JP2021149333A - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(構成)
図1は、本実施形態に関わる画像処理装置のブロック図である。本実施形態の画像処理装置が用いられる画像処理システム1は、カメラ装置からの画像データを処理して、画像認識などの処理を行い、その処理結果の情報を出力する。
ここで、wl,ih及びwl,hhは、それぞれ次の式(2)、(3)で表される重みパラメータである。
ここで、Re×d及びRe×eは、e行d列及びe行e列の実行列による空間であり、いずれも実数による行列であることを示している。
ここで、Rdは、d次元の実数空間を示し、Reは、e次元の実数空間を示し、いずれも実数によるベクトルであることを示している。
(作用)
次に、ISP11の動作について説明する。ここでは、3つのレイヤを有する例を説明する。上述したように、ピクセルストリームデコーダ23は、入力画像データIGを、第1行目L1の左端の画素から右端の画素までの複数の画素データ、第2行目L2の左端の画素から右端の画素までの複数の画素データ、・・・、最終行目のデータ列LL(すなわちL6)の左端の画素から右端の画素までの複数の画素データの順(矢印Aで示す順番)に並べたストリームデータSDを出力する(図5)。
第1レイヤにおける1つ目の画素データに対する所定の演算が終了すると、第2レイヤの1つ目の画素に対応する処理が実行される。
第2レイヤにおける1つ目の画素データに対する所定の演算が終了すると、第3レイヤの1つ目の画素に対応する処理が実行される。
(変形例1)
上述した実施形態では、複数行で複数列の複数の画素からなる画像データが、ストリームデータSDに変換されて、1行目1列目の画素値から最終行の最終列の画素値までを順番に1つのRNNセルプロセッサ31の入力値IN1として入力されている。
(変形例2)
上述した実施形態では、RNNセル31の入力値IN1は、全てのレイヤ間で一致したステップで取得されている。これに対して、本変形例2では、CNNにおける受容野(Receptive Field)と同様な受容野をRNN演算が有するように、RNNセル31の入力値IN1は、レイヤ間で一致したステップで取得されず、オフセットを持って遅れて取得される。言い換えれば、本変形例2の画像処理装置は、レイヤ間でオフセットを持ってRNN演算が実行されるように構成される。
さらに、第3レイヤにおいては、RNNCell3の入力値IN1は、画像のx方向においてオフセット(u1+u2)だけ遅れて、画像のy方向においてオフセット(v1+v2)だけ遅れてRNNCell1の出力値OUT1を使用している。すなわち、図8では、RNNCell3の入力値IN1は、次の式(7)で表される。
第3レイヤの各RNNCell3の出力値OUT1は、次の式(8)で表される。
図9は、CNNにおける受容野(Receptive Field)を説明するための図である。受容野は、カーネル演算に影響を与える入力値の範囲である。入力画像データIGに対してCNN演算を行うレイヤLY1により、出力画像データOGが生成される。この場合、レイヤLY1におけるカーネルサイズR1よりも広い範囲R2が、出力画像データの出力値P1に影響を与えている。よって、CNNの場合、CNN演算を繰り返すと、出力値を得られるために直接的あるいは間接的に参照している入力値の範囲である受容野は広くなる。
Claims (7)
- 画像データが入力される第1のプロセッサと、
前記第1のプロセッサ内に設けられたバッファと、
前記画像データの複数の画素データと、前記バッファに格納された再帰型ニューラルネットワーク演算の演算結果の少なくとも一方を用いて、前記再帰型ニューラルネットワーク演算を行う第2のプロセッサと、
を有する、画像処理装置。 - 前記再帰型ニューラルネットワーク演算の前記演算結果は、隠れ状態である、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記複数の画素データは、前記再帰型ニューラルネットワークプロセッサにシーケンシャルに入力され、
前記再帰型ニューラルネットワークプロセッサは、入力された前記複数の画素データに対して、前記再帰型ニューラルネットワーク演算を逐次的に行い、前記演算結果を前記バッファに格納する、請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記第2のプロセッサは、前記再帰型ニューラルネットワーク演算を複数回実行する処理単位であるレイヤを、複数実行可能である、請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記複数のレイヤは、前記複数の画素データを入力して前記再帰型ニューラルネットワーク演算を実行する第1の処理単位と、前記第1の処理単位において得られた前記演算結果を入力して前記再帰型ニューラルネットワーク演算を実行する第2の処理単位と、含む、請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記第1の処理単位において得られた前記演算結果は、前記第2の処理単位において、設定されたオフセットだけ遅れたステップで、前記ステートバッファから前記第2のプロセッサへ与えられる、請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記画像データは、n行m列の画素データからなり、
前記第2のプロセッサは、隣り合う2つの行間において、前記演算結果に対して所定の演算を行う、請求項3に記載の画像処理装置。
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