JP2021147863A - Toilet bowl device and biological management system - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、便器装置、及び生体管理システムに関する。 The present disclosure relates to a toilet bowl device and a biological management system.
特許文献１は、従来の便器装置について開示している。従来の便器装置は、便鉢部を有する便器本体と、便鉢部内に排泄された落下中の大便を時系列に撮影して複数の静止画像を取得するカメラと、カメラにより取得された複数の静止画像から大便の性状の変化を推定する便性推定部と、を備える。
カメラは、便鉢部の内周又は便座に配置され、モノクロ撮影又はカラー撮影により原画像を取得する。便性推定部は、静止画像に使用者の身体が写り込んでいる場合には、静止画像内の身体に相当する画像領域を含む部分についてマスキング処理を行うことで、使用者のプライバシーを保護する。 The camera is placed on the inner circumference of the toilet bowl or on the toilet seat, and the original image is acquired by black-and-white photography or color photography. When the user's body is reflected in the still image, the fecalness estimation unit protects the user's privacy by performing masking processing on the part including the image area corresponding to the body in the still image. ..
上述の特許文献１では、カメラが撮像装置に相当し、便鉢が便器本体に相当し、撮像装置が便器本体又は便座から露出している。したがって、便器装置のユーザは、撮像装置の存在が気になり、便器装置の使用に対して拒否感を抱くことがある。
In
本開示の目的は、撮像装置を備えながら、便器装置の使用に対する拒否感を低減できる便器装置、及び生体管理システムを提供することである。 An object of the present disclosure is to provide a toilet bowl device and a biological management system capable of reducing a feeling of refusal to use the toilet bowl device while being provided with an imaging device.
本開示の一態様に係る便器装置は、樹脂材料によって形成された便器本体と、前記便器本体に取り付けられた撮像装置と、を備え、前記撮像装置は、前記便器本体の内部において、前記便器本体の断面の投影面内に収まるように配置される。 The toilet bowl device according to one aspect of the present disclosure includes a toilet bowl body formed of a resin material and an image pickup device attached to the toilet bowl body, and the image pickup device includes the toilet bowl body inside the toilet bowl body. It is arranged so that it fits within the projection plane of the cross section of.
本開示の一態様に係る生体管理システムは、上述の便器装置と、前記撮像装置の撮像画像の情報を受け取り、前記撮像画像に基づいて、前記便器装置に排泄された排泄物の状態を判定する判定部と、を備える。 The biological management system according to one aspect of the present disclosure receives information on the above-mentioned toilet bowl device and an image captured by the imaging device, and determines the state of excrement excreted in the toilet bowl device based on the captured image. It is provided with a determination unit.
本開示の一態様に係る生体管理システムは、上述の便器装置と、前記撮像装置の撮像画像の情報を受け取り、前記撮像画像に基づいて、前記便器装置に排泄された排泄物の状態を判定する判定部と、前記生体情報に基づいて、前記人を認証する認証部と、を備える。 The biological management system according to one aspect of the present disclosure receives information on the above-mentioned toilet bowl device and an image captured by the imaging device, and determines the state of excrement excreted in the toilet bowl device based on the captured image. It includes a determination unit and an authentication unit that authenticates the person based on the biometric information.
以上説明したように、本開示は、撮像装置を備えながら、便器装置の使用に対する拒否感を低減できるという効果がある。 As described above, the present disclosure has an effect that the feeling of refusal to use the toilet bowl device can be reduced while providing the image pickup device.
本実施形態は、一般に、便器装置、及び生体管理システムに関する。より詳細には、本開示は、撮像装置を備える便器装置、及び生体管理システムに関する。 The present embodiment generally relates to a toilet bowl device and a biological management system. More specifically, the present disclosure relates to a toilet bowl device including an imaging device, and a biological management system.
なお、以下に説明する実施形態は、本開示の実施形態の一例にすぎない。本開示は、以下の実施形態に限定されず、本開示の効果を奏することができれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。 The embodiments described below are merely examples of the embodiments of the present disclosure. The present disclosure is not limited to the following embodiments, and various changes can be made depending on the design and the like as long as the effects of the present disclosure can be achieved.
また、以下の説明では、特に断りのない限り、図２において、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を規定する。便宜的に、Ｘ軸に沿う両方向のうち一方向を右方向とし、他方向を左方向とする。また、Ｙ軸に沿う両方向のうち一方向を前方向とし、他方向を後方向とする。また、Ｚ軸に沿う両方向のうち一方向を上方向とし、他方向を下方向とする。 Further, in the following description, unless otherwise specified, the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis that are orthogonal to each other are defined in FIG. For convenience, one of the two directions along the X axis is the right direction, and the other direction is the left direction. Further, one of the two directions along the Y axis is the front direction, and the other direction is the rear direction. Further, one of the two directions along the Z axis is the upward direction, and the other direction is the downward direction.
（実施形態）
（１）便器装置の概略
図１及び図２の便器装置１は、便器本体２と、便器本体２に取り付けられた撮像装置３と、を備え、撮像装置３は、便器本体２の内部において、便器本体２の断面の投影面内に収まるように配置される。
(Embodiment)
(1) Outline of the toilet bowl device The
便器装置１は、ボウル形状の便器本体２、便器本体２の上面に配置されて、便器本体２に対して開閉自在に構成された便座４及び便蓋５を備える。なお、図２では、便座４及び便蓋５が開いており、開状態の便座４及び便蓋５を示す。
The
便器本体２は、樹脂材料からなる前パーツ２ａ、第１後パーツ２ｂ、及び第２後パーツ２ｃを備える洋式便器である。樹脂材料は、ホワイト又はベージュなどに着色された不透明な有機ガラス系素材であることが好ましい。特に、樹脂材料は、アクリル樹脂であるポリメチルメタクリレート（PMMA：polymethyl methacrylate）であることが好ましい。便器本体２をアクリル樹脂で形成することで、便器本体２に汚れが付着しにくくなる。
The
便器本体２は、ボルト等で床Ｇ１に固定された金属製の固定フレームＦ１に取り付けられている。固定フレームＦ１の後部の左右両側には、固定フレームＦ１から上方向に延びる金属製の取付フレームＦ２がそれぞれボルトＢ１によって取り付けられている。なお、図１では、右側の取付フレームＦ２のみが図示されている。
The
前パーツ２ａは、便器本体２の前部を構成する。第１後パーツ２ｂは、便器本体２の後部を構成する。第２後パーツ２ｃは、便器本体２の後上部を構成する。
The
前パーツ２ａは、ボウル部（便鉢）２１、リム２２、及びスカート部２３を備える。ボウル部２１は、略錘状の凹部２１１を備える。ボウル部２１の上面には、凹部２１１の開口２１２が形成されている。凹部２１１には、開口２１２の周縁から下に向かって側壁２１３が形成されている。リム２２は、開口２１２の周縁に沿って、当該周縁の内側に向かって鍔状に形成された枠体である。すなわち、開口２１２は、リム２２の枠内から便器本体２の上方に臨んでいる。ボウル部２１の下部には、ボウル部２１の底面２１５から後方に突出する円筒状の排水口２１４が形成されている。スカート部２３は、平面視で後方に開口する略Ｃ字状に形成されてボウル部２１を覆い、ボウル部２１とスカート部２３との間には、空洞２４が形成されている。すなわち、前パーツ２ａは、樹脂材料によって、空洞２４を有する中空に形成されている。
The
第１後パーツ２ｂは、前パーツ２ａの後部に取り付けられて、取付フレームＦ２の後方から前パーツ２ａの後部を覆っている。ボウル部２１と第１後パーツ２ｂとの間の収納空間を形成する空洞２５には、トラップ装置６１が収納されている。
The first
トラップ装置６１は、トラップ管６１１、トラップケース６１２、及び図示しない駆動機構を備える。トラップ管６１１の第１端は、ボウル部２１の排水口２１４に接続され、トラップ管６１１の第２端は、トラップケース６１２内に引き込まれている。トラップケース６１２は、トラップ管６１１から排出された水を受ける。駆動機構は、モータを有して、トラップケース６１２に取り付けられ、トラップ管６１１を駆動する。具体的に、駆動機構は、トラップケース６１２内のトラップ管６１１の第２端を上向き又は下向きのいずれかに切り替える。トラップ管６１１の第２端が上向きであれば、ボウル部２１に溜まっている水Ｗ１は排水口２１４から排出されず、ボウル部２１に水Ｗ１がたまっている貯水状態が維持される。トラップ管６１１の第２端が上向きであれば、ボウル部２１に溜まっている水Ｗ１は排水口２１４及びトラップケース６１２を通って、床Ｇ１に埋め込まれている排水管Ｄ１に排出される。そして、図示しないリモートコントローラーが操作されると、駆動機構はトラップ管６１１を駆動することで、ボウル部２１に溜まっている水Ｗ１を排水させる。駆動機構は、排水してから所定時間が経過すると、トラップ管６１１の駆動を停止して、ボウル部２１に再び水Ｗ１を溜める。
The
第２後パーツ２ｃは、第１後パーツ２ｂの上部に取り付けられて、取付フレームＦ２の上方から前パーツ２ａの後上部を覆っている。第２後パーツ２ｃ内の収納空間を形成する空洞２６には、装置ユニット６２が収納されている。装置ユニット６２は、取付フレームＦ２の上端に取り付けられる。装置ユニット６２は、便器装置１に設けられている図示しない開閉装置、局部洗浄装置、乾燥装置、脱臭装置、及び給水装置などをそれぞれ駆動する機能を有する。
The second
第２後パーツ２ｃには、便座４及び便蓋５が回動可能に支持されている。便座４及び便蓋５は、前パーツ２ａの上面側において、図示しないモータ等を用いた開閉装置によって開閉駆動される。
The toilet seat 4 and the
（２）撮像装置
便器装置１は、ユーザの排泄物（便及び尿の少なくと一方）を撮像する撮像装置３を、ボウル部２１とスカート部２３との間の空洞２４に備えている。図１では、撮像装置３として、撮像装置３０１を示す。
(2) Image pickup device The
撮像装置３０１は、光源３１、及び赤外線センサ３２を備える（図１及び図３参照）。
The
光源３１は、近赤外線（例えば、波長が７５０〜３０００ｎｍの赤外線）を発する近赤外ＬＥＤ（Light Emitted Diode）を有する。赤外線センサ３２は、量子型又は熱型のイメージセンサを有して、イメージセンサが近赤外線を受光する。赤外線センサ３２は、イメージセンサによる撮像画像の情報を出力する。本実施形態では、図３に示すように、光源３１が発した近赤外線を出力光Ｐ１とすると、出力光Ｐ１が凹部２１１内を落下中の排泄物Ｅ１に当たると、出力光Ｐ１は排泄物Ｅ１に吸収又は反射される。赤外線センサ３２は、落下中の排泄物Ｅ１で反射した近赤外線を受信光Ｐ２として受光する。赤外線センサ３２は、受信光Ｐ２を電気信号に変換することで撮像画像の情報を生成し、生成した撮像画像の情報を出力する。この場合、光源３１及び赤外線センサ３２の配置は、反射方式の配置となる。反射方式とすることで、光源３１及び赤外線センサ３２の配置の自由度が後述の透過方式に比べて向上する。
The
また、赤外線センサ３２の撮像周期は、落下中の同一の排泄物Ｅ１を２回以上撮像できるように設定されていることが好ましい。この場合、赤外線センサ３２は、落下する排泄物Ｅ１を複数回にわたって撮像して、時系列に沿った複数の撮像画像を生成できる。
Further, it is preferable that the imaging cycle of the
そして、図３に示すように、本実施形態の撮像装置３０１は、便器装置１のユーザが撮像装置３０１の存在に対する抵抗を感じ難くするために、前パーツ２ａの内部において、前パーツ２ａの断面の投影面内に収まるように配置されている。言い換えると、光源３１及び赤外線センサ３２は、凹部２１１の内部に飛び出さないように配置されている。そして、ユーザは、撮像装置３０１を直接目視できないので、撮像装置３０１の存在に気付き難くなる。したがって、便器装置１は、撮像装置３（３０１）を備えながら、便器装置１の使用に対するユーザの拒否感を低減できる。また、撮像装置３０１が排泄物で汚れることがなく、排泄物の撮像が可能になる。なお、図３では、撮像装置３０１は、前パーツ２ａの側断面の投影面内に収まるように配置されているが、撮像装置３０１は、前パーツ２ａの全ての断面の投影面内に収まるように配置されることが好ましい。
Then, as shown in FIG. 3, the
具体的に、撮像装置３０１は、空洞２４において、側壁２１３に対向して配置されている。光源３１から発せられた出力光Ｐ１は、側壁２１３を透過して、凹部２１１内に照射される。排泄物Ｅ１で反射した受信光Ｐ２は、側壁２１３を透過して、赤外線センサ３２に入光する。すなわち、撮像装置３０１は、凹部２１１の側壁２１３を介して凹部２１１内を撮像する。そして、側壁２１３は、不透明な有機ガラス系素材であり、ユーザは、撮像装置３０１の存在に更に気付き難くなる。
Specifically, the
便器本体２に対する撮像装置３０１の取付は、以下の手順で行われることが好ましい。まず、便器本体２を樹脂材料で成形した後、側壁２１３に開口を設け、側壁２１３の開口を通して撮像装置３０１を空洞２４内に取り付ける。側壁２１３の開口は、樹脂材料で成形されたパネルで塞がれる。このとき、凹部２１１の内面が滑らかになるように、パネルの表面と側壁２１３の表面とは面一になる。
It is preferable that the
なお、便器本体２の材料である樹脂材料は、ＰＭＭＡ以外の樹脂であってもよい。樹脂材料は、便器本体２の表面に汚れが付きにくい性質を有することが好ましい。
The resin material that is the material of the
（３）第１変形例
便器本体２に十分な強度を持たせようとすると、側壁２１３の厚み寸法を十分に確保する必要がある。しかしながら、側壁２１３の厚み寸法が大きくなるにつれて、近赤外線の透過率は低下する。図４の上段は、便器本体２の材質をＰＭＭＡとした場合の、赤外線の波長と側壁２１３に対する赤外線の透過率との関係を示す。近赤外線の波長の範囲は、７５０〜３０００ｎｍの範囲Ｌ０となる。特性Ｋ１は、側壁２１３の厚みを１ｍｍとしたときの透過率特性を示す。特性Ｋ２は、側壁２１３の厚みを２ｍｍとしたときの透過率特性を示す。特性Ｋ３は、側壁２１３の厚みを６ｍｍとしたときの透過率特性を示す。特性Ｋ２の透過率は特性Ｋ１の透過率より低く、特性Ｋ３の透過率は特性Ｋ２の透過率より低い。すなわち、側壁２１３の厚み寸法が大きくなるにつれて、近赤外線の透過率は低下している。
(3) First Deformation Example In order to give the
したがって、便器本体２に十分な強度を持たせるために、側壁２１３の厚み寸法を大きくするほど、凹部２１１内に照射される出力光Ｐ１の光量、及び赤外線センサ３２に到達する受信光Ｐ２の光量が低下してしまう。すなわち、便器本体２の強度と撮像装置３０１の撮像精度とは、トレードオフの関係になる。
Therefore, as the thickness of the
そこで、便器本体２の強度と撮像装置３０１の撮像精度とを両立させるために、図５に示すように、側壁２１３において撮像装置３０１に対向する箇所に開口２１６を設けて、当該開口に不透明な有機ガラス系素材（例えばＰＭＭＡ）で形成された板状のパネル２１３ａを嵌め込む。そして、パネル２１３ａの厚み寸法を側壁２１３の厚み寸法より小さくすることで、近赤外線（出力光Ｐ１及び受信光Ｐ２）の減衰を抑制する。すなわち、側壁２１３において出力光Ｐ１及び受信光Ｐ２が透過する範囲を、側壁２１３より薄いパネル２１３ａに置き換えることで、便器本体２の強度と撮像装置３０１の撮像精度とを両立させることができる。
Therefore, in order to achieve both the strength of the toilet bowl
また、撮像装置３０１の撮像範囲は、凹部２１１の内部を含み、凹部２１１の外部を含まないことが好ましい。例えば、図６に示すように、赤外線センサ３２の撮像範囲Ｒ２の上限Ｒ２１は、開口２１２の周縁に一致、又は開口２１２の周縁より低いことが好ましい。この場合、赤外線センサ３２は、開口２１２を通した凹部２１１の外部の撮像が困難になり、赤外線センサ３２がユーザの顔及び局部などの身体の一部を撮像することを抑制できる。すなわち、ユーザのプライバシーを保護できる。また、光源３１の照射範囲Ｒ１の上限Ｒ１１も、開口２１２の周縁に一致、又は開口２１２の周縁より低いことが好ましい。
Further, it is preferable that the imaging range of the
また、撮像装置３０１の撮像範囲は、水Ｗ１の中と水Ｗ１の外の両方を含むことが好ましい。例えば、図６に示すように、赤外線センサ３２の撮像範囲Ｒ２の下限Ｒ２２は、撮像範囲Ｒ２に凹部２１１の底面２１５を含むように設定されることが好ましい。この場合、赤外線センサ３２は、凹部２１１内の空中を水Ｗ１に向かって落下中の排泄物Ｅ２だけでなく、水Ｗ１に既に落下して水中にある排泄物Ｅ３も撮像することができる。また、光源３１の照射範囲Ｒ１の下限Ｒ１２も、照射範囲Ｒ１に凹部２１１の底面２１５を含むように設定されることが好ましい。
Further, the imaging range of the
図４の下段は、赤外線の波長と水Ｗ１に対する赤外線の透過率との関係を示す。近赤外線の波長の範囲は、７５０〜３０００ｎｍの波長範囲Ｌ０となる。波長範囲Ｌ０では、波長１４００〜１５００ｎｍ付近、１９００〜２０５０ｎｍ、及び２５００〜３０００ｎｍ付近で、透過率が著しく落ち込んでいる。また、図４の上段に示すように、便器本体２の材質をＰＭＭＡとした場合に側壁２１３に対する赤外線の透過率は、波長１５００〜２２００ｎｍの範囲で比較的高くなっている。したがって、水Ｗ１及び側壁２１３の両方で透過率が比較的高い波長の範囲は、１５００〜１９００ｎｍの波長範囲Ｌ１１、及び２０５０〜２２００ｎｍの波長範囲Ｌ１２となる。そこで、本実施形態の撮像装置３０１は、波長範囲Ｌ１１、Ｌ１２の近赤外線を用いて撮像処理を行う。具体的に、光源３１が発する近赤外光の波長、及び赤外線センサ３２が受光可能な波長を、波長範囲Ｌ１１、Ｌ１２内で共通に設定する。この結果、撮像装置３０１は、凹部２１１内の空中を落下中の排泄物Ｅ２だけでなく、水Ｗ１に既に落下して水中にある排泄物Ｅ３も精度よく撮像することができる。更には、近赤外線を用いることによって、ボウル部２１の洗浄用の洗剤による泡が水Ｗ１の表面に存在する場合であっても、水中にある排泄物Ｅ３を撮像することができる。
The lower part of FIG. 4 shows the relationship between the wavelength of infrared rays and the transmittance of infrared rays with respect to water W1. The wavelength range of near infrared rays is the wavelength range L0 of 750 to 3000 nm. In the wavelength range L0, the transmittance is remarkably lowered in the wavelengths around 1400 to 1500 nm, 1900 to 2050 nm, and 2500 to 3000 nm. Further, as shown in the upper part of FIG. 4, when the material of the toilet bowl
また、便器装置１は、赤外線センサ３２の光軸を可変とする光軸調整機構を更に備えることが好ましい。便器装置１は、光軸調整機構を備えて、赤外線センサ３２の光軸を調整することによって、撮像範囲（視野角）の狭い赤外線センサ３２を用いる場合であっても、排泄物をより確実に撮像できる。この場合、赤外線センサ３２の撮像範囲が凹部２１１の外部を含まないように、光軸の可動範囲を予め制限しておくことが好ましい。光軸調整機構は、手動による調整機構、及びモータなどの駆動機構を用いた調整機構のいずれであってもよい。
Further, it is preferable that the
（４）第２変形例
図７は、撮像装置３として、撮像装置３０２を示す。
(4) Second Modified Example FIG. 7 shows an
撮像装置３０２は、光源３３、及び赤外線センサ３４を備える。
The
光源３３は、近赤外線を発する近赤外ＬＥＤを有する。赤外線センサ３４は、量子型又は熱型のイメージセンサを有して、イメージセンサが近赤外線を受光する。赤外線センサ３４は、イメージセンサによる撮像画像の情報を出力する。本変形例では、図７に示すように、光源３３と赤外線センサ３４とが互いに対向して配置されており、光源３３及び赤外線センサ３４の配置は、透過方式の配置となる。
The
具体的に、光源３３は、凹部２１１の前方において、ボウル部２１とスカート部２３との間の空洞２４に配置されている。赤外線センサ３４は、凹部２１１の後方において、空洞２５の前部に配置されている。そして、光源３３の光軸と赤外線センサ３４の光軸とは同一の仮想的な直線に重なっており、光源３３及び赤外線センサ３４は、例えば平面視で前後方向に延びる凹部２１１の径上で互いに対向して配置される。
Specifically, the
そして、光源３３が発した近赤外線を近赤外光Ｐ３とすると、落下中の排泄物Ｅ４がなければ、近赤外光Ｐ３は排泄物Ｅ４に遮られることなく、赤外線センサ３４に到達する。落下中の排泄物Ｅ４があれば、光源３３が発した近赤外光Ｐ３の一部は排泄物Ｅ４に遮られ、排泄物Ｅ４を透過又は反射した近赤外光Ｐ３の一部が赤外線センサ３４に到達する。すなわち、赤外線センサ３４が受光する近赤外光Ｐ３は、排泄物Ｅ４の有無に応じて変化する。この結果、赤外線センサ３４は、近赤外光Ｐ３によって、落下中の排泄物Ｅ４を撮像することができる。また、赤外線センサ３４の撮像周期は、落下中の同一の排泄物Ｅ４を２回以上撮像できるように設定されていることが好ましい。
Then, assuming that the near-infrared light emitted by the
そして、図７に示すように、本変形例の撮像装置３０２は、便器装置１のユーザが撮像装置３０２の存在に対する抵抗を感じ難くするために、便器本体２の内部において、便器本体２の断面の投影面内に収まるように配置されている。すなわち、光源３３及び赤外線センサ３４は、凹部２１１の内部に飛び出さないように配置され、ユーザは、撮像装置３０２の存在に気付き難くなる。なお、図７では、撮像装置３０２は、便器本体２の側断面の投影面内に収まるように配置されているが、撮像装置３０２は、便器本体２の全ての断面の投影面内に収まるように配置されることが好ましい。
Then, as shown in FIG. 7, the
図７では、撮像装置３０２の光源３３及び赤外線センサ３４は、便器本体２の内部において、側壁２１３に対向して配置されている。光源３３から発せられた近赤外光Ｐ３は、側壁２１３を透過して、凹部２１１内を通過した後、側壁２１３を透過して、赤外線センサ３４に入光する。側壁２１３は、不透明な有機ガラス系素材であり、ユーザは、撮像装置３０２の存在に更に気付き難くなる。
In FIG. 7, the
また、便器本体２の強度と撮像装置３０２の撮像精度とを両立させるために、側壁２１３において光源３３及び赤外線センサ３４にそれぞれ対向する箇所に開口を設けて、当該開口に不透明な有機ガラス系素材（例えばＰＭＭＡ）で形成された板状のパネルを嵌め込むことが好ましい。そして、パネルの厚み寸法を側壁２１３の厚み寸法より小さくしておく。
Further, in order to achieve both the strength of the toilet bowl
また、赤外線センサ３４の撮像範囲の上限は、開口２１２の周縁に一致、又は開口２１２の周縁より低いことが好ましい。この場合、赤外線センサ３４は、開口２１２を通した凹部２１１の外部の撮像が困難になり、赤外線センサ３４がユーザの顔及び局部などの身体の一部を撮像することを抑制できる。また、光源３３の照射範囲の上限も、開口２１２の周縁に一致、又は開口２１２の周縁より低いことが好ましい。
Further, it is preferable that the upper limit of the imaging range of the
また、赤外線センサ３４の撮像範囲Ｒ２の下限は、撮像範囲に凹部２１１の底面２１５を含むように設定されることが好ましい。この場合、赤外線センサ３４は、凹部２１１内の空中を水Ｗ１に向かって落下中の排泄物だけでなく、水Ｗ１に既に落下して水中にある排泄物も撮像することができる。また、光源３３の照射範囲の下限も、照射範囲に凹部２１１の底面２１５を含むように設定されることが好ましい。
Further, the lower limit of the imaging range R2 of the
（５）第３変形例
図８の便器装置１Ａは、便器装置１の各構成に加えて、２つの心拍センサＳＲ１、及び４つの荷重センサＳＲ２を便座４に設けている。すなわち、便座４は、便座４に座っているユーザ（人）に直接的又は間接的に接触して、ユーザの生体情報を検出する生体センサとして、心拍センサＳＲ１及び荷重センサＳＲ２を備えている。
(5) Third Modified Example In the
２つの心拍センサＳＲ１は、ユーザの臀部が直接的又は間接的に接触するように、便座４の上面において、便座４の左部及び右部にそれぞれ取り付けられる。したがって、２つの心拍センサＳＲ１によって、便座４に座っているユーザの心拍の情報を安定して検出できる。 The two heart rate sensors SR1 are attached to the left and right parts of the toilet seat 4 on the upper surface of the toilet seat 4 so that the user's buttocks come into direct or indirect contact with each other. Therefore, the two heartbeat sensors SR1 can stably detect the heartbeat information of the user sitting on the toilet seat 4.
４つの荷重センサＳＲ２は、便座４の下面の４つの突起４１に取り付けられる。４つの突起４１は、便座４の下面において、便座４の左前部、左後部、右前部、及び右後部にそれぞれ形成されている。便座４が閉じているとき、４つの突起４１は便器本体２のリム２２の上面に接触する。したがって、閉状態の便座４に下方向の力が加わると、４つの荷重センサＳＲ２にも下方向の力が加わる。そして、４つの荷重センサＳＲ２によって、便座４に座っているユーザの体重の情報を安定して検出できる。
The four load sensors SR2 are attached to the four
なお、便座４が閉じている状態では、便座４の回転機構であるヒンジ部に荷重がかからないように構成されることが好ましい。すなわち、閉状態の便座４に加わる下方向の力は、便座４のヒンジ部に加わらず、４つの荷重センサＳＲ２に加わるように構成されることが好ましい。 When the toilet seat 4 is closed, it is preferable that the hinge portion, which is the rotation mechanism of the toilet seat 4, is not loaded. That is, it is preferable that the downward force applied to the closed toilet seat 4 is not applied to the hinge portion of the toilet seat 4, but is applied to the four load sensors SR2.
便器装置１Ａは、排泄物の撮像画像だけでなく、ユーザの生体情報として、例えば心拍の情報及び体重の情報を取得できる。
The
なお、便器装置１Ａは、ユーザの生体情報を検出する生体センサとして、呼吸センサ、脈拍センサ、及び血流センサなどを備えていてもよい。また、便器装置１Ａは、心拍センサＳＲ１、荷重センサＳＲ２、呼吸センサ、脈拍センサ、及び血流センサなどの複数種類の生体センサのうち、少なくとも１種類の生体センサを備えていればよい。
The
（６）第４変形例
撮像装置３が備える赤外線センサは、量子型又は熱型のラインセンサを有して、ラインセンサが近赤外線を受光してもよい。この場合、便器装置１、１Ａは、ラインセンサをスキャン方向へ機械的に移動させるスキャン機構を更に備える。赤外線センサは、ラインセンサがスキャン方向へ移動しながら撮像した複数のライン画像を連結して撮像画像を生成し、生成した撮像画像の情報を出力する。
(6) Fourth Modified Example The infrared sensor included in the
撮像装置３は、遠赤外線（例えば、波長が３〜１０００μｍの赤外線）を用いて撮像処理を行う構成であってもよい。この場合、便器本体２の材質をポリエチレン樹脂とすることが好ましい。便器本体２の材質をポリエチレン樹脂とすることで、便器本体２の材質をアクリル樹脂とした場合に比べて、側壁２１３における遠赤外線の透過率を増大させることができる。したがって、遠赤外線を用いた撮像装置３の撮像精度が向上する。
The
便器本体２は、空洞を有する中空に形成されずに、ソリッドな構成であってもよい。この場合、便器本体２を樹脂材料で成形した後、側壁２１３を加工して側壁２１３に凹部を形成し、撮像装置３を凹部内に取り付ける。あるいは、便器本体２を樹脂材料で成形する際に、側壁２１３に予め凹部を設けた金型を用いてもよい。この場合、撮像装置３の固定構造を凹部内に予め生成しておくことで、撮像装置３の固定が容易になる。凹部の開口は、樹脂材料で成形されたパネルで塞がれる。このとき、凹部２１１の内面が滑らかになるように、パネルの表面と側壁２１３の表面とは面一になる。
The
また、ボウル部２１に溜まっている液体は、水Ｗ１以外であってもよい。例えば、ボウル部２１の洗浄作用を有する液体であってもよい。
Further, the liquid accumulated in the
（７）生体管理システムの第１例
図９は、生体管理システム１０を示す。生体管理システム１０は、上述の便器装置１と、信号処理システム９とを備える。生体管理システム１０は、更に統合ユニット１０ａ、認証システム１０ｂ、及び情報端末１０ｃを備えることが好ましい。図９では、便器装置１、統合ユニット１０ａ、認証システム１０ｂ、及び情報端末１０ｃは、住戸、医療施設、福祉施設、デイサービスセンター、又はサービス付き高齢者向け住宅などの屋内Ｃ１に設置されている。なお、住戸は、戸建て住宅及び集合住宅のいずれであってもよい。
(7) First Example of Biological Management System FIG. 9 shows a
統合ユニット１０ａは、例えば屋内Ｃ１で使用されるＨＥＭＳ（Home Energy Management System）のコントローラ、生体管理システム１０の専用のコントローラ、又は汎用のパーソナルコンピュータなどである。統合ユニット１０ａは、コンピュータシステムで構成されることが好ましい。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。そして、メモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、統合ユニット１０ａの機能の一部又は全部が実現される。
The
統合ユニット１０ａは、図示しないルータなどを介して、インターネットを含む外部の広域ネットワークＮＴ１に接続されている。広域ネットワークＮＴ１には、信号処理システム９も接続されている。統合ユニット１０ａと信号処理システム９とは、広域ネットワークＮＴ１を介して通信することができる。
The
統合ユニット１０ａは、撮像装置３、認証システム１０ｂ、及び情報端末１０ｃと通信可能に構成されている。統合ユニット１０ａと、撮像装置３、認証システム１０ｂ、及び情報端末１０ｃとの間の通信は、無線通信及び有線通信のいずれでもよい。無線通信は、無線ＬＡＮ、Bluetooth（登録商標）、又はZigBee（登録商標）などの規格に準拠していることが好ましい。有線通信は、イーサネット（Ethernet）（登録商標）などの有線ＬＡＮ（Local Area Network）の規格に準拠していることが好ましい。
The
認証システム１０ｂは、便器装置１を用いるユーザの認証処理を行い、ユーザの識別情報を統合ユニット１０ａへ送信する。ユーザの認証処理は、ユーザの指紋、ユーザが携行するＩＣカード、又はユーザによる手動入力などによって実現される。
The
撮像装置３は、撮像画像の情報を統合ユニット１０ａへ送信する。
The
統合ユニット１０ａは、ユーザの識別情報と撮像画像の情報とを紐付けて、信号処理システム９へ送信する。
The
信号処理システム９は、コンピュータシステムを具備しており、コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。そして、メモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、信号処理システム９の機能の一部又は全部が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
The
具体的に、信号処理システム９は、判定部９１、及び記憶部９２を備える。信号処理システム９は、例えば生体管理のサービスを提供する事業者によって管理されるサーバである。撮像画像に対する信号処理及び画像処理は、信号処理システム９で行われる。したがって、屋内Ｃ１に演算能力の高い信号処理装置を設置する必要がない。
Specifically, the
記憶部９２は、登録済みの１又は複数のユーザの識別情報（ユーザ識別情報）を記憶しており、ユーザ毎の撮像画像の履歴、及び判定部９１によるユーザ毎の判定履歴も記憶している。 The storage unit 92 stores the identification information (user identification information) of one or a plurality of registered users, and also stores the history of the captured image for each user and the determination history for each user by the determination unit 91. ..
判定部９１は、紐付けられたユーザ識別情報と撮像画像の情報とを受け取る。そして、判定部９１は、記憶部９２が記憶しているいずれかのユーザ識別情報が、受け取ったユーザ識別情報に一致すれば、受け取った撮像画像を対応するユーザ識別情報に紐付けて記憶部９２に格納する。さらに、判定部９１は、受け取った撮像画像に基づいて、便器装置１に排泄された排泄物の状態を判定する。判定部９１は、判定結果を、対応するユーザ識別情報に紐付けて記憶部９２に格納する。記憶部９２は、ユーザ識別情報毎に判定結果の履歴を記憶する。
The determination unit 91 receives the associated user identification information and the captured image information. Then, if any of the user identification information stored in the storage unit 92 matches the received user identification information, the determination unit 91 associates the received captured image with the corresponding user identification information and stores the storage unit 92. Store in. Further, the determination unit 91 determines the state of the excrement excreted in the
例えば、判定部９１は、撮像画像に基づいて、排泄物が便及び尿のいずれであるかを判定することが好ましい。判定部９１は、撮像画像に画像処理を施すことで、排泄物が便及び尿のいずれであるかを判定する。この場合、ディープラーニングなどの機械学習によって、便及び尿の判定処理の判定アルゴリズムを予め作成しておき、判定部９１は、機械学習による判定アルゴリズムを用いて判定処理を行うことが好ましい。 For example, it is preferable that the determination unit 91 determines whether the excrement is stool or urine based on the captured image. The determination unit 91 determines whether the excrement is stool or urine by performing image processing on the captured image. In this case, it is preferable that a determination algorithm for the determination process of stool and urine is prepared in advance by machine learning such as deep learning, and the determination unit 91 performs the determination process using the determination algorithm by machine learning.
また、判定部９１は、撮像画像に基づいて、排泄物の状態として便の形状を判定することが好ましい。例えば、判定部９１は、撮像画像に画像処理を施し、便の形状を判別するためのブリストルスケールに基づく便の形状判定処理を行う。この場合、ディープラーニングなどの機械学習によって、ブリストルスケールに基づく便の形状判定処理の判定アルゴリズムを予め作成しておき、判定部９１は、機械学習による判定アルゴリズムを用いて判定処理を行うことが好ましい。 Further, it is preferable that the determination unit 91 determines the shape of the stool as the state of excrement based on the captured image. For example, the determination unit 91 performs image processing on the captured image and performs stool shape determination processing based on the Bristol scale for determining the stool shape. In this case, it is preferable that a determination algorithm for stool shape determination processing based on the Bristol scale is created in advance by machine learning such as deep learning, and the determination unit 91 performs the determination processing using the determination algorithm by machine learning. ..
また、判定部９１は、撮像画像に基づいて、排泄物の状態として便の大きさを判定することが好ましい。例えば、判定部９１は、撮像画像に画像処理を施すことで、便の大きさを判定する。 Further, it is preferable that the determination unit 91 determines the size of stool as the state of excrement based on the captured image. For example, the determination unit 91 determines the size of the stool by performing image processing on the captured image.
なお、上述の各判定アルゴリズムは、例えば主成分分析によるパターン認識処理、ＫＬ変換によるパターン認識処理、重回帰分析を用いた認識処理、又はニューラルネットワークによる認識処理等を用いたアルゴリズムであってもよい。 The above-mentioned determination algorithms may be algorithms using, for example, pattern recognition processing by principal component analysis, pattern recognition processing by KL conversion, recognition processing using multiple regression analysis, recognition processing by neural network, or the like. ..
また、判定部９１は、撮像画像に基づいて、１週間毎の排便回数、排便時刻、１日毎の排尿回数、排尿時刻などを判定することが好ましい。 Further, it is preferable that the determination unit 91 determines the number of defecations per week, the time of defecation, the number of times of urination per day, the time of urination, etc. based on the captured image.
記憶部９２に格納されている判定結果は、外部端末による広域ネットワークＮＴ１を介した信号処理システム９へのアクセスによって、当該外部端末で確認することができる。例えば、屋内Ｃ１のユーザ又は管理者が外部端末として情報端末１０ｃを用い、情報端末１０ｃが信号処理システム９にアクセスする。情報端末１０ｃは、予め決められているパスワードを信号処理システム９へ送信し、信号処理システム９がパスワード認証を行う。信号処理システム９は、パスワード認証が成功すれば、当該パスワードに紐付けられた識別情報の判定結果へのアクセスを情報端末１０ｃに対して許可する。情報端末１０ｃは、記憶部９２に格納されている判定結果の履歴のうち所望の判定結果の情報を、信号処理システム９からダウンロードすることができる。
The determination result stored in the storage unit 92 can be confirmed on the external terminal by accessing the
情報端末１０ｃは、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、又はスマートフォンなどであり、ディスプレイを備えている。情報端末１０ｃは、ダウンロードした判定結果をディスプレイに表示することで、判定結果をユーザ又は管理者に通知する。
The
また、信号処理システム９は、判定結果（排泄物の状態、排便回数、排尿回数、排便時刻、及び排尿時刻など）に基づいて、ユーザ毎の健康状態、ユーザ毎のストレス状態、ユーザ毎に推奨する食事の内容、ユーザ毎に推奨する生活改善の内容などを分析してもよい。この場合、情報端末１０ｃは、信号処理システム９から分析結果をダウンロードして、分析結果をユーザ又は管理者に通知する。
Further, the
（８）生体管理システムの第２例
図１０は、生体管理システム１０Ａを示す。生体管理システム１０Ａは、上述の便器装置１Ａと、信号処理システム９Ａとを備える。なお、上述の生体管理システム１０と同様の構成には同一の符号を付して説明は省略する。
(8) Second Example of Biological Management System FIG. 10 shows a
統合ユニット１０ａは、撮像装置３、心拍センサＳＲ１、荷重センサＳＲ２、及び情報端末１０ｃと通信可能に構成されている。統合ユニット１０ａと、撮像装置３、心拍センサＳＲ１、荷重センサＳＲ２、及び情報端末１０ｃとの間の通信は、無線通信及び有線通信のいずれでもよい。無線通信は、無線ＬＡＮ、Bluetooth（登録商標）、又はZigBee（登録商標）などの規格に準拠していることが好ましい。有線通信は、イーサネット（Ethernet）（登録商標）などの有線ＬＡＮ（Local Area Network）の規格に準拠していることが好ましい。
The
撮像装置３は、撮像画像の情報を統合ユニット１０ａへ送信する。心拍センサＳＲ１は、便座４に座っているユーザの心拍の情報を統合ユニット１０ａへ送信する。荷重センサＳＲ２は、便座４に座っているユーザの体重の情報を統合ユニット１０ａへ送信する。
The
統合ユニット１０ａは、ユーザの識別情報と、撮像画像の情報、心拍の情報、及び体重の情報とを紐付けて、信号処理システム９Ａへ送信する。
The
信号処理システム９Ａは、コンピュータシステムを具備しており、メモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、信号処理システム９Ａの機能の一部又は全部が実現される。具体的に、信号処理システム９Ａは、判定部９１、及び記憶部９２に加えて、認証部９３を更に備える。 The signal processing system 9A includes a computer system, and a part or all of the functions of the signal processing system 9A are realized by the processor executing the program recorded in the memory. Specifically, the signal processing system 9A further includes an authentication unit 93 in addition to the determination unit 91 and the storage unit 92.
認証部９３は、心拍センサＳＲ１及び荷重センサＳＲ２の各出力に基づいて、ユーザの認証処理を行う。認証部９３は、心拍センサＳＲ１の出力波形に基づいて、心拍センサＳＲ１の出力が人の心拍の情報を含むか否かを判定する。認証部９３は、心拍センサＳＲ１の出力が人の心拍の情報でなければ、認証部９３の動作モードを待機状態に維持する。認証部９３は、心拍センサＳＲ１の出力が人の心拍の情報であれば、認証部９３の動作モードを待機状態から認証モードに移行させ、便器装置１Ａを用いるユーザの認証処理として、心拍センサＳＲ１及び荷重センサＳＲ２の各出力に基づく生体認証を行う。認証部９３は、心拍センサＳＲ１及び荷重センサＳＲ２の両方の出力を用いることで、生体認証の精度を向上させることができる。
The authentication unit 93 performs user authentication processing based on the outputs of the heart rate sensor SR1 and the load sensor SR2. The authentication unit 93 determines whether or not the output of the heart rate sensor SR1 includes information on the human heartbeat based on the output waveform of the heart rate sensor SR1. The authentication unit 93 maintains the operation mode of the authentication unit 93 in the standby state unless the output of the heart rate sensor SR1 is information on the human heartbeat. If the output of the heartbeat sensor SR1 is information on a person's heartbeat, the authentication unit 93 shifts the operation mode of the authentication unit 93 from the standby state to the authentication mode, and the heartbeat sensor SR1 is used as a user authentication process using the
記憶部９２には、ユーザ識別情報毎の心拍及び体重の履歴がユーザの生体情報の履歴として格納されている。すなわち、記憶部９２には、各ユーザの生体情報の特徴が格納されている。そこで、認証部９３の生体認証処理は、ディープラーニングなどの機械学習によって構築された認証アルゴリズムを実行することで実現されることが好ましい。認証アルゴリズムは、生体情報の履歴を学習モデルとして用いるディープラーニングなどの機械学習によって構築され、機械学習によって各ユーザの生体情報の特徴が抽出される。この場合、認証部９３は、記憶部９２に格納されている生体情報の履歴が更新される毎に、認証アルゴリズムを更新することが好ましい。なお、上述の認証アルゴリズムは、例えば主成分分析によるパターン認識処理、ＫＬ変換によるパターン認識処理、重回帰分析を用いた認識処理、又はニューラルネットワークによる認識処理等を用いたアルゴリズムであってもよい。 The storage unit 92 stores the history of heartbeat and body weight for each user identification information as the history of biometric information of the user. That is, the storage unit 92 stores the characteristics of the biometric information of each user. Therefore, it is preferable that the biometric authentication process of the authentication unit 93 is realized by executing an authentication algorithm constructed by machine learning such as deep learning. The authentication algorithm is constructed by machine learning such as deep learning that uses the history of biometric information as a learning model, and the features of biometric information of each user are extracted by machine learning. In this case, it is preferable that the authentication unit 93 updates the authentication algorithm every time the history of biometric information stored in the storage unit 92 is updated. The above-mentioned authentication algorithm may be an algorithm using, for example, a pattern recognition process by principal component analysis, a pattern recognition process by KL conversion, a recognition process using multiple regression analysis, a recognition process by a neural network, or the like.
認証部９３は、ユーザの生体認証が成功すれば、ユーザの識別情報に撮像画像の情報、心拍の情報、及び体重の情報を紐付けて、記憶部９２に格納する。さらに、判定部９１は、受け取った撮像画像に基づいて、便器装置１に排泄された排泄物の状態（排泄物の状態、排便回数、排尿回数、排便時刻、及び排尿時刻など）を判定する。判定部９１は、判定結果を、対応するユーザ識別情報に紐付けて記憶部９２に格納する。 If the biometric authentication of the user is successful, the authentication unit 93 associates the captured image information, the heartbeat information, and the body weight information with the user's identification information and stores the user's identification information in the storage unit 92. Further, the determination unit 91 determines the state of excrement excreted in the toilet device 1 (state of excrement, number of defecation, number of urination, number of urination, time of defecation, time of urination, etc.) based on the received captured image. The determination unit 91 stores the determination result in the storage unit 92 in association with the corresponding user identification information.
そして、信号処理システム９Ａは、判定結果に加えて、心拍及び体重などの生体情報も用いて、ユーザ毎の健康状態、ユーザ毎のストレス状態、ユーザ毎に推奨する食事の内容、ユーザ毎に推奨する生活改善の内容などを分析する。信号処理システム９Ａは、判定結果に加えて、心拍及び体重などの生体情報を併用することで、分析精度を向上させることができる。 Then, the signal processing system 9A uses biological information such as heartbeat and body weight in addition to the determination result, and the health state for each user, the stress state for each user, the content of the meal recommended for each user, and the recommendation for each user. Analyze the contents of life improvement to be done. The signal processing system 9A can improve the analysis accuracy by using biological information such as heartbeat and body weight in addition to the determination result.
また、認証部９３は、心拍センサＳＲ１及び荷重センサＳＲ２の一方の出力に基づいて、ユーザの認証処理を行ってもよい。この場合、便器装置１Ａが備える生体センサの種類を減らすことができ、便器装置１Ａの構成の簡略化を図ることができる。例えば、認証部９３は、ユーザの心拍波形のみに基づいて、ユーザの認証処理を行うことができる。また、認証部９３は、ユーザの体重のみに基づいて、ユーザの認証処理を行うことができる。
Further, the authentication unit 93 may perform the user authentication process based on the output of one of the heart rate sensor SR1 and the load sensor SR2. In this case, the types of biosensors included in the
さらに、便器装置１Ａは、心拍センサＳＲ１、荷重センサＳＲ２、呼吸センサ、脈拍センサ、及び血流センサなどの複数種類の生体センサのうち、少なくとも１種類の生体センサを備えていればよい。この場合、信号処理システム９Ａは、少なくとも１種類の生体センサの出力を用いて、ユーザの生体認証を行えばよい。勿論、生体認証に用いる生体センサの種類が多いほど、認証精度は向上する。例えば、心拍センサＳＲ１及び荷重センサＳＲ２の両方の出力を用いた生体認証の精度は、心拍センサＳＲ１及び荷重センサＳＲ２の一方の出力を用いた生体認証の精度より高くなる。
Further, the
なお、上述の実施形態、各変形例、及び各構成は、適宜組み合わせることができる。 The above-described embodiment, each modification, and each configuration can be appropriately combined.
（９）まとめ
上述の実施形態に係る第１の態様の便器装置（１、１Ａ）は、樹脂材料によって形成された便器本体（２）と、便器本体（２）に取り付けられた撮像装置（３）と、を備える。撮像装置（３）は、便器本体（２）の内部において、便器本体（２）の断面の投影面内に収まるように配置される。
(9) Summary The toilet device (1, 1A) of the first aspect according to the above-described embodiment is a toilet body (2) formed of a resin material and an imaging device (3) attached to the toilet body (2). ) And. The image pickup device (3) is arranged inside the toilet bowl body (2) so as to fit within the projection plane of the cross section of the toilet bowl body (2).
上述の便器装置（１、１Ａ）は、撮像装置（３）を備えながら、便器装置（１、１Ａ）の使用に対するユーザの拒否感を低減できる。 The above-mentioned toilet bowl device (1, 1A) can reduce the user's feeling of refusal to use the toilet bowl device (1, 1A) while providing the image pickup device (3).
上述の実施形態に係る第２の態様の便器装置（１、１Ａ）では、第１の態様において、便器本体（２）は、少なくとも一部に空洞（２４、２５）を有する中空構造であり、撮像装置（３）は、空洞（２４、２５）に配置されることが好ましい。 In the toilet device (1, 1A) of the second aspect according to the above-described embodiment, in the first aspect, the toilet body (2) has a hollow structure having at least a part of a cavity (24, 25). The image pickup apparatus (3) is preferably arranged in the cavities (24, 25).
上述の便器装置（１、１Ａ）は、撮像装置（３）を便器本体（２）の断面の投影面内に容易に収めることができる。 In the above-mentioned toilet device (1, 1A), the image pickup device (3) can be easily accommodated in the projection plane of the cross section of the toilet body (2).
上述の実施形態に係る第３の態様の便器装置（１、１Ａ）では、第１又は第２の態様において、便器本体（２）は、凹部（２１１）を備え、撮像装置（３）は、凹部（２１１）の側壁（２１３）を介して凹部（２１１）内を撮像することが好ましい。 In the toilet device (1, 1A) of the third aspect according to the above-described embodiment, in the first or second aspect, the toilet body (2) is provided with a recess (211), and the image pickup device (3) is It is preferable to take an image of the inside of the recess (211) via the side wall (213) of the recess (211).
上述の便器装置（１、１Ａ）は、排泄物（Ｅ１〜Ｅ４）を容易に撮像できる。 The above-mentioned toilet bowl device (1, 1A) can easily image excrement (E1 to E4).
上述の実施形態に係る第４の態様の便器装置（１、１Ａ）では、第３の態様において、側壁（２１３）の一部は、樹脂材料で形成された板状のパネル（２１３ａ）であることが好ましい。撮像装置（３）は、パネル（２１３ａ）を介して凹部（２１１）内を撮像する。パネル（２１３ａ）の厚み寸法は、側壁（２１３）の厚み寸法よりも小さい。 In the toilet bowl device (1, 1A) of the fourth aspect according to the above-described embodiment, in the third aspect, a part of the side wall (213) is a plate-shaped panel (213a) made of a resin material. Is preferable. The image pickup apparatus (3) images the inside of the recess (211) via the panel (213a). The thickness dimension of the panel (213a) is smaller than the thickness dimension of the side wall (213).
上述の便器装置（１、１Ａ）は、便器本体（２）の強度と撮像装置（３）の撮像精度とを両立させることができる。 The above-mentioned toilet device (1, 1A) can achieve both the strength of the toilet body (2) and the imaging accuracy of the image pickup device (3).
上述の実施形態に係る第５の態様の便器装置（１、１Ａ）では、第３又は第４の態様において、撮像装置（３）の撮像範囲（Ｒ２）は、凹部（２１１）の内部を含み、凹部（２１１）の外部を含まないことが好ましい。 In the toilet bowl device (1, 1A) of the fifth aspect according to the above-described embodiment, in the third or fourth aspect, the image pickup range (R2) of the image pickup device (3) includes the inside of the recess (211). , It is preferable not to include the outside of the recess (211).
上述の便器装置（１、１Ａ）は、ユーザのプライバシーを保護できる。 The above-mentioned toilet bowl device (1, 1A) can protect the privacy of the user.
上述の実施形態に係る第６の態様の便器装置（１、１Ａ）では、第５の態様において、凹部（２１１）は、液体を溜めており、撮像範囲（Ｒ２）は、液体の中と液体の外の両方を含むことが好ましい。 In the toilet bowl device (1, 1A) of the sixth aspect according to the above-described embodiment, in the fifth aspect, the recess (211) stores the liquid, and the imaging range (R2) is in the liquid and in the liquid. It is preferable to include both outside of.
上述の便器装置（１、１Ａ）は、落下中の排泄物（Ｅ２）だけでなく、液体の中にある排泄物（Ｅ３）も撮像することができる。 The above-mentioned toilet bowl device (1, 1A) can image not only the falling excrement (E2) but also the excrement (E3) in the liquid.
上述の実施形態に係る第７の態様の便器装置（１、１Ａ）では、第１乃至第６の態様のいずれか１つにおいて、撮像装置（３）は、赤外線を受光する赤外線センサ（３２、３４）を有することが好ましい。 In the toilet bowl device (1, 1A) of the seventh aspect according to the above-described embodiment, in any one of the first to sixth aspects, the image pickup device (3) is an infrared sensor (32,) that receives infrared rays. 34) is preferable.
上述の便器装置（１、１Ａ）は、可視光を受光するセンサを用いる場合に比べて、ユーザのプライバシーを保護できる。 The above-mentioned toilet bowl device (1, 1A) can protect the privacy of the user as compared with the case of using a sensor that receives visible light.
上述の実施形態に係る第８の態様の便器装置（１、１Ａ）では、第７の態様において、撮像装置（３）は、近赤外線を発する光源（３１、３３）を更に有し、赤外線センサ（３２、３４）は、近赤外線を受光することが好ましい。 In the toilet device (1, 1A) of the eighth aspect according to the above-described embodiment, in the seventh aspect, the image pickup device (3) further has a light source (31, 33) that emits near infrared rays, and an infrared sensor. (32, 34) preferably receives near infrared rays.
上述の便器装置（１、１Ａ）は、ＰＭＭＡなどのアクリル樹脂で便器本体（２）を形成した場合に、便器本体（２）に対する赤外線の透過率を向上させることができる。 The above-mentioned toilet device (1, 1A) can improve the transmittance of infrared rays to the toilet body (2) when the toilet body (2) is formed of an acrylic resin such as PMMA.
上述の実施形態に係る第９の態様の便器装置（１、１Ａ）では、第１乃至第８の態様のいずれか１つにおいて、樹脂材料は、アクリル樹脂であることが好ましい。 In the toilet bowl device (1, 1A) of the ninth aspect according to the above-described embodiment, in any one of the first to eighth aspects, the resin material is preferably an acrylic resin.
上述の便器装置（１、１Ａ）は、便器本体（２）に汚れを付着させ難い。 The above-mentioned toilet device (1, 1A) does not easily attach dirt to the toilet body (2).
上述の実施形態に係る第１０の態様の便器装置（１Ａ）では、第１乃至第９の態様のいずれか１つにおいて、人が座る便座（４）を更に備えることが好ましい。便座（４）は、人に直接的又は間接的に接触して、人の生体情報を検出する生体センサ（ＳＲ１、ＳＲ２）を有する。 In the toilet device (1A) of the tenth aspect according to the above-described embodiment, it is preferable that the toilet seat (4) on which a person sits is further provided in any one of the first to ninth aspects. The toilet seat (4) has biosensors (SR1, SR2) that directly or indirectly contact a person to detect the person's biometric information.
上述の便器装置（１Ａ）は、排泄物の撮像画像だけでなく、生体情報も取得できる。 The above-mentioned toilet bowl device (1A) can acquire not only a captured image of excrement but also biological information.
上述の実施形態に係る第１１の態様の生体管理システム（１０、１０Ａ）は、第１乃至第１０の態様のいずれか１つの便器装置（１、１Ａ）と、判定部（９１）と、を備える。判定部（９１）は、撮像装置（３）の撮像画像の情報を受け取り、撮像画像に基づいて、便器装置（１、１Ａ）に排泄された排泄物（Ｅ１〜Ｅ４）の状態を判定する。 The biological management system (10, 10A) of the eleventh aspect according to the above-described embodiment includes a toilet bowl device (1, 1A) of any one of the first to tenth aspects and a determination unit (91). Be prepared. The determination unit (91) receives the information of the captured image of the imaging device (3), and determines the state of the excrement (E1 to E4) excreted in the toilet bowl device (1, 1A) based on the captured image.
上述の生体管理システム（１０、１０Ａ）は、撮像装置（３）を備えながら、便器装置（１、１Ａ）の使用に対するユーザの拒否感を低減できる。さらに、生体管理システム（１０、１０Ａ）は、排泄物（Ｅ１〜Ｅ４）の状態を判定できる。 The above-mentioned biological management system (10, 10A) can reduce the user's feeling of refusal to use the toilet bowl device (1, 1A) while providing the image pickup device (3). Further, the biological management system (10, 10A) can determine the state of excrement (E1 to E4).
上述の実施形態に係る第１２の態様の生体管理システム（１０Ａ）は、第１０の態様の便器装置（１Ａ）と、判定部（９１）と、認証部（９３）と、を備える。判定部（９１）は、撮像装置（３）の撮像画像の情報を受け取り、撮像画像に基づいて、便器装置（１、１Ａ）に排泄された排泄物（Ｅ１〜Ｅ４）の状態を判定する。認証部（９３）は、生体情報に基づいて、人を認証する。 The biological management system (10A) of the twelfth aspect according to the above-described embodiment includes the toilet bowl device (1A) of the tenth aspect, a determination unit (91), and an authentication unit (93). The determination unit (91) receives the information of the captured image of the imaging device (3), and determines the state of the excrement (E1 to E4) excreted in the toilet bowl device (1, 1A) based on the captured image. The authentication unit (93) authenticates a person based on biometric information.
上述の生体管理システム（１０Ａ）は、撮像装置（３）を備えながら、便器装置（１Ａ）の使用に対するユーザの拒否感を低減できる。さらに、生体管理システム（１０Ａ）は、排泄物（Ｅ１〜Ｅ４）の状態を判定できる。 The above-mentioned biological management system (10A) can reduce the user's feeling of refusal to use the toilet bowl device (1A) while providing the image pickup device (3). Further, the biological management system (10A) can determine the state of excrement (E1 to E4).
上述の実施形態に係る第１３の態様の生体管理システム（１０、１０Ａ）は、第１１又は第１２の態様において、判定部（９１）は、排泄物（Ｅ１〜Ｅ４）の状態として、少なくとも排泄物（Ｅ１〜Ｅ４）が便及び尿のいずれであるかを判定することが好ましい。 In the eleventh or twelfth aspect of the biological management system (10, 10A) of the thirteenth aspect according to the above-described embodiment, the determination unit (91) excretes at least as the state of excrement (E1 to E4). It is preferable to determine whether the substance (E1 to E4) is stool or urine.
上述の生体管理システム（１０、１０Ａ）は、便及び尿の区別ができる。 The above-mentioned biological management system (10, 10A) can distinguish between stool and urine.
上述の実施形態に係る第１４の態様の生体管理システム（１０、１０Ａ）は、第１１乃至第１３の態様のいずれか１つにおいて、判定部（９１）は、排泄物（Ｅ１〜Ｅ４）の状態として、少なくとも排泄物（Ｅ１〜Ｅ４）の形状を判定することが好ましい。 In the biological management system (10, 10A) of the fourteenth aspect according to the above-described embodiment, in any one of the eleventh to thirteenth aspects, the determination unit (91) is the excrement (E1 to E4). As a state, it is preferable to determine at least the shape of excrement (E1 to E4).
上述の生体管理システム（１０、１０Ａ）は、ブリストルスケールなどによる排泄物の形状判定を可能にする。 The above-mentioned biological management system (10, 10A) enables the shape determination of excrement by a Bristol scale or the like.
１、１Ａ 便器装置
２ 便器本体
２４、２５ 空洞
２１１ 凹部
２１３ 側壁
２１３ａ パネル
３、３０１、３０２ 撮像装置
３１、３３ 光源
３２、３４ 赤外線センサ
４ 便座
９１ 判定部
９３ 認証部
１０、１０Ａ 生体管理システム
ＳＲ１ 心拍センサ（生体センサ）
ＳＲ２ 荷重センサ（生体センサ）
Ｒ２ 撮像範囲
Ｅ１〜Ｅ４ 排泄物
1, 1A
SR2 load sensor (biological sensor)
R2 Imaging range E1 to E4 excrement
Claims (14)
前記便器本体に取り付けられた撮像装置と、を備え、
前記撮像装置は、前記便器本体の内部において、前記便器本体の断面の投影面内に収まるように配置される
便器装置。 Toilet bowl body made of resin material and
An image pickup device attached to the toilet body is provided.
The image pickup device is a toilet device that is arranged inside the toilet body so as to fit within a projection plane of a cross section of the toilet body.
前記撮像装置は、前記空洞に配置される
請求項１の便器装置。 The toilet body has a hollow structure having a cavity at least in a part thereof.
The toilet bowl device according to claim 1, wherein the image pickup device is arranged in the cavity.
前記撮像装置は、前記凹部の側壁を介して前記凹部内を撮像する
請求項１又は２の便器装置。 The toilet body has a recess and
The toilet bowl device according to claim 1 or 2, wherein the image pickup device images the inside of the recess through the side wall of the recess.
前記撮像装置は、前記パネルを介して前記凹部内を撮像し、
前記パネルの厚み寸法は、前記側壁の厚み寸法よりも小さい
請求項３の便器装置。 A part of the side wall is a plate-shaped panel made of the resin material.
The imaging device images the inside of the recess via the panel.
The toilet bowl device according to claim 3, wherein the thickness dimension of the panel is smaller than the thickness dimension of the side wall.
請求項３又は４の便器装置。 The toilet bowl device according to claim 3 or 4, wherein the imaging range of the imaging device includes the inside of the recess and does not include the outside of the recess.
前記撮像範囲は、前記液体の中と前記液体の外の両方を含む
請求項５の便器装置。 The recess stores liquid and
The toilet bowl device according to claim 5, wherein the imaging range includes both inside and outside the liquid.
請求項１乃至６のいずれか１つの便器装置。 The image pickup device is a toilet bowl device according to any one of claims 1 to 6, which has an infrared sensor that receives infrared rays.
前記赤外線センサは、前記近赤外線を受光する
請求項７の便器装置。 The imaging device further has a light source that emits near infrared rays.
The toilet device according to claim 7, wherein the infrared sensor receives the near infrared rays.
請求項１乃至８のいずれか１つの便器装置。 The toilet bowl device according to any one of claims 1 to 8, wherein the resin material is an acrylic resin.
前記便座は、前記人に直接的又は間接的に接触して、前記人の生体情報を検出する生体センサを有する
請求項１乃至９のいずれか１つの便器装置。 With more toilet seats for people to sit on
The toilet bowl device according to any one of claims 1 to 9, wherein the toilet seat has a biosensor that directly or indirectly contacts the person to detect the biometric information of the person.
前記撮像装置の撮像画像の情報を受け取り、前記撮像画像に基づいて、前記便器装置に排泄された排泄物の状態を判定する判定部と、を備える
生体管理システム。 The toilet bowl device according to any one of claims 1 to 10 and
A biological management system including a determination unit that receives information on an image captured by the imaging device and determines the state of excrement excreted in the toilet device based on the captured image.
前記撮像装置の撮像画像の情報を受け取り、前記撮像画像に基づいて、前記便器装置に排泄された排泄物の状態を判定する判定部と、
前記生体情報に基づいて、前記人を認証する認証部と、を備える
生体管理システム。 The toilet bowl device of claim 10 and
A determination unit that receives information on the captured image of the imaging device and determines the state of excrement excreted in the toilet bowl device based on the captured image.
A biological management system including an authentication unit that authenticates the person based on the biological information.
請求項１１又は１２の生体管理システム。 The biological management system according to claim 11 or 12, wherein the determination unit determines at least whether the excrement is stool or urine as the state of the excrement.
請求項１１乃至１３のいずれか１つの生体管理システム。 The determination unit is a biological management system according to any one of claims 11 to 13, which determines at least the shape of the excrement as a state of the excrement.
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| JP2020048272A JP2021147863A (en) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | Toilet bowl device and biological management system |
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|---|---|---|---|---|
| WO2023074292A1 (en) * | 2021-10-28 | 2023-05-04 | Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 | Excrement analysis device, excrement analysis method, pre-colonoscopy state confirmation device, state confirmation system, state confirmation method, and non-temporary computer-readable medium |
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-
2020
- 2020-03-18 JP JP2020048272A patent/JP2021147863A/en active Pending
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