JP2021147136A - 後処理装置、画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】綴じ処理に余分な時間を要することなく、カールしたシートを綴じる際のスティプラの開口部への挿入精度を向上させることができる技術を提供する。【解決手段】シート束の端部を綴じる綴じ手段と、シート束の綴じ手段と対向する側の側端を揃え、綴じ手段の綴じ位置にシート束を移動させるシート揃え手段と、シート揃え手段によって移動される側端の厚み方向の位置を規制するとともに、シート揃え手段によるシート束の移動の間に綴じ手段の方向に移動されるシート束規制手段と、を有し、シート束規制手段は、シート束が綴じ手段の方向に移動されたときに綴じ手段の側端が挿入される開口部に対向する側の部位を有し、部位が開口部に対向する側の所定位置で綴じ手段の方向への移動を規制される、後処理装置による。【選択図】図７

Description

本発明は、後処理装置及び画像形成システムに関する。

シート状の媒体に画像を形成する画像形成装置が知られている。当該画像形成装置において画像が形成された媒体に綴じ処理などの後処理を行う後処理装置も知られている。後処理装置を含む、又は後処理装置と連結する画像形成システムも知られている。

また後処理装置における綴じ処理（スティプル処理）として、積載された媒体（シート）の端部に針を打ち込んで綴る「針有り綴じ処理」と、積載されたシートの端部に硬質の部材を押圧させてシート同士を圧着する「針無し綴じ処理」が知られている。

「針有り」「針無し」のいずれにおいても、より精度良く綴じ処理を行うにはシートの端部の整合性が影響する。しかし、画像をシートに定着させるために加熱処理が行なわれることや、シートの搬送過程の影響により、シートの端が湾曲（カール）することがある。シートの端部にカールが生じていると、綴じ処理に用いられる構成である「スティプラ」の開口部分にシートの端を挿入する精度が低下する。

また、特許文献１には、シートを後処理手段の開口部に案内する目的で、ガイド部材によってシートを案内する構成が開示されている（特許文献１を参照）。

従来の構成では、スティプラと接触しないように、カールを押えるガイド部材が、シート端部から離れた位置で案内するか、ガイド部材を避けてスティプラを移動させる構成となる。シート端部から離れた位置で案内すると、カールが生じているシート端部をスティプラの開口部に案内するのが困難となり、開口部への挿入精度が低下する。また、ガイド部材を避けてスティプラを移動させる場合、綴じ動作に余分な時間を要する。特許文献１には、スティプラとガイド部材とが接触しない位置に配置した構成が開示されているが、上記の課題を解消することはできない。

本発明は、上記の課題を解決するためのものであり、綴じ処理に余分な時間を要することなく、カールしたシートを綴じる際のスティプラの開口部への挿入精度を向上させることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は後処理装置に関し、シート束の端部を綴じる綴じ手段と、前記シート束の前記綴じ手段と対向する側の側端を揃え、前記綴じ手段の綴じ位置に前記シート束を移動させるシート揃え手段と、前記シート揃え手段によって移動される前記側端の厚み方向の位置を規制するとともに、前記シート揃え手段による前記シート束の移動の間に前記綴じ手段の方向に移動されるシート束規制手段と、を有し、前記シート束規制手段は、前記シート束が前記綴じ手段の方向に移動されたときに前記綴じ手段の前記側端が挿入される開口部に対向する側に部位を有し、前記部位が前記開口部に対向する側の所定位置で前記綴じ手段の方向への移動を規制されることを特徴とする。

本発明により、綴じ処理に余分な時間を要することなく、カールしたシートを綴じる際のスティプラの開口部への挿入精度を向上させることができる。

実施形態の画像形成システムの構成例を示す図である。 実施形態の後処理装置の上面視図である。 実施形態の後処理装置の側面視図である。 第１実施形態におけるスティプルモード動作時の側面視図である。 第１実施形態におけるスティプルモード動作時の上面視図である。 第１実施形態におけるシート揃え動作時の上面視図である。 第１実施形態におけるスティプル位置に移動するときの上面視図である。 第１実施形態におけるシート受け渡し時の側面視図である。 第１実施形態におけるシート放出位置移動時の上面視図である。 第１実施形態における実施形態のスティプルモード動作のフローチャートである。 第２実施形態におけるジョガーフェンスの概略構成を示す図である。 第２実施形態におけるジョガーフェンスの概略構成を示す図である。 第２実施形態におけるシート端と平行に綴じる際のカール押えの動作を示した図である。 第２実施形態におけるシートの角部に斜めに綴じる際のカール押えの動作を示した図である。 第３実施形態における構成例を示す図である。 第３実施形態における動作を説明する図である。 第４実施形態における構成例を示す図である。 第５実施形態における構成例を示す図である。 第６実施形態における構成例を示す図である。 第６実施形態における構成例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ実施形態に係る後処理装置、画像形成システムについて説明する。また以下の説明では、シートの一例として紙媒体を例示しているが、例えばプラスチック製、布製、金属製のシートなどでも適用可能である。

＜全体構成＞
図１は、画像形成システムの概略を示す図である。画像形成システム１は、画像形成装置１００、シート積載機能およびシート綴じ機能を有する後処理装置２００、及び画像読み取り装置３００を有する。

画像形成装置１００は、カラー画像を形成する間接転写方式タンデム型の画像形成ユニットであり、シート状の媒体としてのシートの面に画像を形成する画像形成部として機能する。画像形成装置１００は、４色の作像ステーション１１１が配置された作像部１１０、作像部１１０の下方に隣接して設けられた光書き込み部１１３を有する。画像形成装置１００は、作像部１１０の下方に設けられた給紙部１２０、給紙部１２０でピックアップされたシートを２次転写部１４０及び定着部１５０に搬送させるために案内する給紙搬送路１３０を有する。画像形成装置１００は、画像が定着されたシートを後処理装置２００に搬送させるために案内する排紙経路１６０、一面に画像が形成されたシートを反転（スイッチバック）し、他方面に画像形成させるために給紙搬送路１３０に案内する両面搬送路１７０を有する。

作像部１１０の作像ステーション１１１は、ＹＭＣＫ各色用の感光体ドラムと、この感光体ドラムの外周に沿って配置された帯電ユニット、現像ユニット、１次転写ユニット、クリーニングユニット、及び除電ユニット等を有する。作像部１１０は、感光体ドラムに形成された画像が１次転写ユニットによって転写される中間転写ベルト１１２と、感光体ドラムに色毎に画像を書き込む光書き込み部１１３とを有する。光書き込み部１１３は、作像ステーション１１１の下側に配置され、中間転写ベルト１１２は作像ステーション１１１の上側に配置されている。中間転写ベルト１１２は、複数の支持ローラによって回転可能に支持されている。そのうちの１つの支持ローラ１１４は、２次転写部１４０で中間転写ベルト１１２を介して２次転写手段としての２次転写ローラ１１５と対向し、中間転写ベルト１１２上の画像をシートの面に２次転写できるようになっている。尚、このような画像形成プロセスとして、上記以外に公知なものを採用してもよい。

給紙部１２０は、給紙トレイ１２１、ピックアップローラ１２２、給紙搬送ローラ１２３を有し、給紙トレイ１２１からピックアップしたシートを給紙搬送路１３０に沿って上方に送り出す。送り出されたシートは、２次転写部１４０で画像が転写され、定着部１５０に送られる。定着部１５０は、定着ローラと加圧ローラを備え、シートが両者間のニップを通過する過程で、加熱及び加圧が行われ、トナーがシートに定着される。

定着部１５０の下流には、排紙経路１６０と両面搬送路１７０が設けられ、分岐部材としての分岐爪１６１によってどちらか一方の搬送路にシートが導かれるように切り替えられることで、後処理装置２００側に搬送される場合と、両面搬送路１７０に搬送される場合とで搬送路が選択される。尚、分岐爪１６１のシート搬送方向上流側の直近には分岐搬送ローラ１６２が設けられ、シートへ搬送力を付与している。

後処理装置２００は、画像形成装置１００から搬送された画像形成済みシートに所定の処理（例えば揃え処理や綴じ処理）を施し、最下流に位置する排紙トレイ２０４に積載するもので、詳細については後述する。尚、図１に示すように画像読み取り装置３００を備えた場合には、後処理装置２００は、画像形成装置１００と画像読み取り装置３００との間であって、画像形成装置１００の筐体に形成された、本来はシート排出先として利用される空間部に装着される。これにより、空間の有効利用を図り、省スペース化を促進することができる。

後処理装置２００内に配置される制御部２６０は、例えば中央演算装置、主記憶装置、補助記憶装置などを含む基板であり、ソフトウェア処理により各ハードウェアを動作させるユニットである。制御部２６０は、各搬送路に設置されるセンサから、シートの有無を示す検出信号を入力し、検出信号に基づき後処理装置２００内でのシートの搬送制御を行うとともに、後述の各ユニットの動作制御を行う。尚、画像形成装置１００内に備えられる制御部が、制御部２６０と通信することによって、画像形成システム１が制御されるようになっているが、これに代えて、統括的に後処理装置２００内の各ユニットの制御を行ってもよい。

画像読み取り装置３００は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る。画像読み取り装置３００自体の構成及び機能は公知なものを採用してもよい。

上記のように構成された画像形成装置１００は、画像読み取り装置３００から読み取られた原稿データあるいは外部のパーソナルコンピュータなどから転送された印刷データに基づいて、書き込みに使用する画像データを生成する。そして、画像データに基づいて光書き込み部１１３が各感光体ドラムに対して光書き込みを行い、各作像ステーション１１１で色毎に形成された画像が順次、中間転写ベルト１１２に転写される。これにより中間転写ベルト１１２上に４色の画像が重畳されたカラー画像が形成される。一方、給紙トレイ１２１からは画像形成に応じてシートが給送される。シートは、２次転写部１４０の直前のレジストローラ位置で一旦停止し、中間転写ベルト１１２上の画像先端とタイミングを合わせて送り出され、２次転写部１４０で２次転写され、定着部１５０へと送り込まれる。

定着部１５０で画像が定着されたシートは、片面印刷の場合及び両面印刷の両面印刷後の場合には、分岐爪１６１の切り替え動作により排紙経路１６０側へ搬送され、両面印刷の場合には両面搬送路１７０側へ搬送される。両面搬送路１７０に搬送されたシートは、反転後、２次転写部１４０に再度送り込まれて他側の面に画像が形成され、排紙経路１６０に搬送される。排紙経路１６０に搬送されたシートは、後処理装置２００に搬送され、後処理装置２００で綴じ処理などの所定処理が施され、あるいは処理なしで排紙トレイ２０４に排紙される。

＜後処理装置＞
図２は後処理装置２００の上面視図であり、図３は側面視図である。図２、図３は、共に本実施形態に適用される基本的な構成を示している。図３において、後処理装置２００は、シート搬送方向上流側から入口ローラ対２０２、紙面検知フィラー２１１、後端基準フェンス２１３、排紙ローラ対２０３、シート束の幅方向の側端（端部）を揃えるシート揃え手段としての奥側及び手前側のジョガーフェンス２０５、２０６、ガイド軸２０８、後端ガイド２１２、スティプラ２０９（綴じ手段）、先端ストッパ２０７及び排紙トレイ２０４を備えている。ジョガーフェンス２０５、２０６は、ガイド軸２０８に支持され、ガイド軸２０８の軸方向に移動可能に設けられている。スティプラ２０９に近い側である奥側のジョガーフェンス２０５は図２に示すシート束規制手段であり、シート束押え手段でもあるカール押え手段としてのカール押え２１０を備えている。

すなわち、後処理装置２００のシート受入部には画像形成装置１００の排紙搬送路からシートを受け入れるガイド板が配置され、このガイド板のシート搬送方向最上流に入口ローラ対２０２が配置され、最下流側に排紙トレイ２０４にシートをシフトして排紙する機能を有する排紙ローラ対２０３が配置される。そして、入口モータにより入口ローラ対２０２及び排紙ローラ対２０３が回転することで、ガイド板に沿ってシートが後処理装置２００内を搬送される。ジョガーフェンス２０５、２０６は、排紙ローラ対２０３から排紙されるシートの幅方向の端部を積載する積載部と、積載されたシートの幅方向の側端と接触してシートの幅方向の揃えを行うための揃え部とを有しており、積載手段としても機能する。

後処理装置２００の排紙動作としては、シートをジョブごとに異なる位置にシフトして排紙するシフトモードと、そのまま排紙するストレート排紙モードと、複数枚のシートを綴じて排紙するスティプルモードとの３つのモードがある。シフトモードおよびストレート排紙モードの動作は従前と同様であるため、以降、スティプルモードにおける各部の構成や動作について説明する。

＜第１実施形態＞
引き続き、第１実施形態の態様におけるスティプルモードの動作について説明する。図４、図５は、スティプルモードの動作について説明する側面視図及び上面視図である。スティプルモード時には、図５に示すように、排紙トレイ２０４、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７の各部位が、排紙トレイ２０４の上面又は排紙トレイ２０４上のシートの最上面と排紙されるシートのサイズに応じて、規定のホーム位置からシート受入位置へと移動する。尚、図５ではホーム位置を図５（Ａ）に示し、シート受入位置を図５（Ｂ）に示している。

シート受入時におけるジョガーフェンス２０５、２０６は、排紙されるシートの幅方向の寸法に対してＸミリメートル程の間隔を空けた位置となる。ここで「Ｘ」は０より大きい値であり、スキューシートを受け入れることができる幅である。

排紙トレイ２０４が、図４の破線の位置から実線の位置（規定位置）まで移動したことを、紙面検知フィラー２１１に設けられた紙面検知センサにて検知すると、紙面検知フィラー２１１は軸を中心に回転し、先端部が後端基準フェンス２１３内に退避する姿勢となる（図４の実線の姿勢から破線の姿勢となる）。

また排紙トレイ２０４、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７の移動と同時に、スティプラ２０９が、スティプラ移動モータにより図５（Ｂ）に示す所定のスティプル位置（綴じ位置）へと移動する。

ジョガーフェンス２０５、２０６の移動完了後、シートが排紙ローラ対２０３からジョガーフェンス２０５、２０６に排紙され（シートの幅方向の端部が積載部に積載され）、シート後端が排紙ローラ対２０３から抜けるタイミングで、後端ガイド２１２の先端部が軸を中心に回転し、ジョガーフェンス２０５、２０６に向けて下降する（図４の破線の姿勢から実線の姿勢になる）。この動作によりシートの後端部を上方より押えることができ、先端ストッパ２０７にてシートを押し込んだときにジョガーフェンス２０５、２０６の積載部の上側にシートの後端部が移動するのを防ぐことができる。

図６（Ａ）は、シート揃え位置を示す図である。後端ガイド２１２の下降後、図６（Ａ）に示すように先端ストッパ２０７がシート受入位置から搬送方向上流側へ移動し、先端ストッパ２０７とジョガーフェンス２０５、２０６のシート後端受部２０５ａ、２０６ａとでシートを挟み込むことで、シートの搬送方向（Ｘ軸方向）の位置揃えを行う。これと同時に、ジョガーフェンス２０５、２０６がそれぞれ内側へ移動しシート幅方向に挟み込む（シートの幅方向の側端が両揃え部によって押えられる）ことで、シートの側端の幅方向（Ｙ軸方向）の位置揃えを行う。位置揃え完了後、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７、後端ガイド２１２は、再びシート受入位置へと移動する（図６（Ｂ）参照）。

上記の位置揃え動作をシートの１枚目から最終シートまで繰り返し、最終シートの位置揃えが完了すると、図７に示すように先端ストッパ２０７がジョガーフェンス２０５、２０６間から退避する。そして、ジョガーフェンス２０５、２０６は、幅方向の挟み込み位置を相対的に保持したまま、スティプラ２０９が綴じ処理を行う位置（スティプルポジションと称する）まで移動する。

ジョガーフェンス２０５、２０６がスティプルポジションに移動する間に、スティプラ２０９のシート束が挿入される開口部に対向する側のカール押え２１０の所定部位とスティプラ２０９とが接触する。スティプラ２０９とカール押え２１０が接触した後もジョガーフェンス２０５、２０６が移動し続けると、カール押え２１０はスティプラ２０９により相対的に押される状態となり、回転軸としての回転支点２１０ｂを中心にして反時計回り方向に回転動作され、ジョガーフェンス２０５及びシート束に対して相対的にスティプラ２０９から離れる方向に移動される。図７の矢印は、この回転動作の方向を示している。尚、以下では、この回転動作をカール押え２１０の「退避」や「退避動作」と称する場合がある。カール押え２１０は、このように退避しながらスティプラ２０９へシートの幅方向の側端を引き渡す。

このシートの幅方向の側端の引き渡しについて、図８を用いて説明する。図８では、画像形成の際の熱処理により、シート束の幅方向の側端が上向きにカールしているものとする。また図８は、この上向きのカールをスティプラ２０９のシート束が挿入される開口部に挿入できる所定位置に位置させるために、シート束の側端の厚さ方向の位置がスティプラ２０９の開口部内に位置するようにシート束の側端の位置を規制するカール押え２１０が上方より押さえ（厚み方向の位置を規制し）ながら、シートをスティプラ２０９の開口部まで案内している様子を図示している。

カール押え２１０とスティプラ２０９の上突起部２０９ａとが接触することで、カール押え２１０のシート接触部である下面Ｓ１とスティプラ２０９の開口部の上面Ｓ２とが隣接する位置関係となり、下面Ｓ１が上面Ｓ２と同一面又は上面Ｓ２より内側に位置する。これにより、カール押え２１０とスティプラ２０９とは、シート束のスムーズな引き渡しを行うことができる（図８（Ａ）、（Ｂ）参照）。ジョガーフェンス２０５、２０６のスティプルポジションへの移動が完了した後、スティプラ２０９により綴じ処理が行われる（図８（Ｃ）参照）。

ジョガーフェンス２０５の下側には、後処理装置２００の排紙空間を形成するサイドフェンス２１４が設けられている。またサイドフェンス２１４の面Ｓ３は、スティプラ２０９の開口部の下面Ｓ４と同一面または下面Ｓ４より内側に位置するように、各々設けられている。このようなサイドフェンス２１４を設けることで、シート束が下方向にカールしている場合であっても、スティプラ２０９の開口部にシート束の端をスムーズに案内することができる。

スティプラ２０９による綴じ処理が完了した後、図９（Ａ）に図示するように、ジョガーフェンス２０５、２０６はシートの幅方向の位置揃えを行っていた位置まで戻り、先端ストッパ２０７もシート搬送方向の揃え位置まで戻る。その際に、カール押え２１０には、カール押え２１０を退避位置から元の受入位置に移動させるように、カール押え戻し機構２１０ａが取り付けられている。カール押え戻し機構２１０ａは、例えば、ねじりコイルばねや圧縮ばねなどであり、カール押え２１０を退避位置から元の受入位置に移動させる方向（図９（Ａ）に示す実線矢印の方向）に付勢している。そのため、ジョガーフェンス２０５のスティプラ２０９から離れる方向への移動に伴って、カール押え戻し機構２１０ａによって回転支点２１０ｂを中心にして時計回り方向に回転動作され、元の位置に戻される。そして、ジョガーフェンス２０５、２０６のそれぞれを互いに離れる方向に移動させることにより、ジョガーフェンス２０５、２０６の積載部がシート束の幅方向の側端より外側に位置され、下部に位置する排紙トレイ２０４にシート束を落下させる（図９（Ｂ）参照）。シート束の落下後、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７はシート受入位置へと移動される。なお、シート束の落下後、先端ストッパ２０７は、搬送方向の上流側に移動され、シート束を後端基準フェンス２１３とで挟み込むことで排紙トレイ２０４上のシート束のシート搬送方向のシート揃えを行ってから、シート受入位置へと移動されるようにしてもよい。

シート束の落下後、シート束の紙面検知フィラー２１１は、退避位置からシートの積載高さの検知を行う検知位置に突出（移動）され、積載されたシート束の厚み分、排紙トレイ２０４が下降される。これによりジョガーフェンス２０５、２０６の底面から排紙トレイ２０４上の最上部のシートまでの距離が一定に保たれるため、シートを多数枚積載することが可能となる。なお、排紙トレイ２０４の下降動作が完了した後に、ジョガーフェンス２０５、２０６がシート受入位置に移動されるようにしてもよし、完了前に移動されるようにしてもよい。

全ての印刷ジョブが完了すると、排紙トレイ２０４は最下部（イニシャル位置）まで下降されるとともに、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７、スティプラ２０９もホーム位置に移動される。

図１０は、上記で説明したスティプルモードの動作手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、制御部２６０からの指示（制御信号）に基づき行われる。尚、動作の詳細については上記のとおりであることから、ここでは簡略的な説明とする。

スティプルモードの動作開始時、排紙トレイ２０４及びジョガーフェンス２０５、２０６はホーム位置からシート受入位置へ移動され、スティプラ２０９はホーム位置から規定のスティプル位置へ移動される（Ｓ１００１）。そして先端ストッパ２０７は、ホーム位置からシート受入位置へ移動され、紙面検知フィラー２１１は検知位置から退避される（Ｓ１００２）。

排紙ローラ対２０３からシートが排紙されると（Ｓ１００３）、後端ガイド２１２が下降されてシートを上方から押さえ（Ｓ１００４）、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７によるシート揃えが行われる（Ｓ１００５）。シート揃えを行った後、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７は、シート受入位置へ移動され、そして後端ガイド２１２が上昇される（Ｓ１００６）。

制御部２６０は、最終シートであるかを判定し（Ｓ１００７）、最終シートで無い場合（Ｓ１００７：Ｎｏ）、処理はＳ１００３に戻り、最終シートになるまでＳ１００３からＳ１００７が繰り返される。最終シートである場合（Ｓ１００７：Ｙｅｓ）、先端ストッパ２０７は退避位置へ移動され（Ｓ１００８）、その後ジョガーフェンス２０５、２０６はスティプルポジションへ移動される（Ｓ１００９）。

この移動中に、カール押え２１０とスティプラ２０９とが接触し、カール押え２１０がジョガーフェンス２０５又はシート束に対して相対的にスティプラ２０９から離れる方向に移動されるとともにシート束の幅方向の側端をスティプラ２０９の開口部へと案内する。そしてスティプラ２０９は、綴じ位置に移動されたシート束に綴じ処理を行う（Ｓ１０１０）。

綴じ処理後、ジョガーフェンス２０５、２０６及び先端ストッパ２０７は、シート放出位置へ移動される（Ｓ１０１１、Ｓ１０１２）。そしてジョガーフェンス２０５、２０６は、相互で離間するように移動されてシート束を落下させる（Ｓ１０１３）。

シート束が排紙トレイ２０４の上に落下した後、紙面検知フィラー２１１は検知位置へ復帰（移動）され、ジョガーフェンス２０５、２０６はシート受入位置へ移動される（Ｓ１０１４）。紙面検知フィラー２１１に設けられた紙面検知センサがＯＦＦの場合（Ｓ１０１５：Ｎｏ）、処理はＳ１０１９に進み、紙面検知センサがＯＮの場合（Ｓ１０１５：Ｙｅｓ）、排紙トレイ２０４が降下する（Ｓ１０１６）。この降下は、紙面検知センサがＯＦＦになるまで行われる（Ｓ１０１７：Ｎｏのループ）。紙面検知センサがＯＦＦになると（Ｓ１０１７：Ｙｅｓ）、排紙トレイ２０４の降下が停止される（Ｓ１０１８）。

その後制御部２６０は、ジョブが完了したかを判定し（Ｓ１０１９）、完了していない場合（Ｓ１０１９：Ｎｏ）、処理はＳ１００２に戻る。ジョブが完了すると（Ｓ１０２０：Ｙｅｓ）、排紙トレイ２０４、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７、スティプラ２０９は、ホーム位置へ移動されて（Ｓ１０２０）、図１０のフローチャートは終了する。なお、ジョガーフェンス２０５、２０６のシート受入位置への移動は、Ｓ１０１４で行われるのではなく、Ｓ１０１９の直前に行われるようにしてもよい。

従来、スティプラと接触しないように、カールを押えるガイド部材（＝シート押え）がシート端部から離れた位置で案内するか、ガイド部材を避けてスティプラを移動させる構成としていた。シート端部から離れた位置で案内すると、カールが生じているシート端部をスティプラに案内するのが難しくなる。また、ガイド部材を避けてスティプラを移動させる場合、綴じ動作に余分な時間を要することとなる。第１実施形態により、綴じ処理に余分な時間を要することなく、カールしたシートを綴じる際のスティプラの開口部への挿入精度を向上させることができる。

以下、第１動作形態をベースとした各実施形態について、図面を参照しながら説明する。

＜第２実施形態＞
図１１は第２実施形態におけるジョガーフェンス２０５の概略構成を示す図であり、図１１（Ａ）は上面視図、図１１（Ｂ）は側面視図である。奥側のジョガーフェンス２０５には、カール押え２１０の回転支点２１０ｂ（回転軸）が設けられている。上記の図７で説明したとおり、スティプラ２０９とカール押え２１０が接触すると、カール押え２１０はスティプラ２０９から相対的に押される状態となり、回転支点２１０ｂの周りに回転動作（退避）する。図１１（Ａ）ではこの退避方向を破線矢印で示している。

第２実施形態では、図１１に示すように、カール押え２１０の回転支点２１０ｂの中心は、ジョガーフェンス２０５を幅方向（Ｙ軸方向）に移動させるためのガイド軸１１０１の軸直線上（ガイド軸１１０１の真下）に位置していて、第１実施形態のガイド軸２０８とは異なる位置である。これにより、カール押え２１０とスティプラ２０９が接触したときにジョガーフェンス２０５も同時に回転し、綴じ位置がズレてしまうのを抑制することができる。尚、ここではガイド軸１１０１の真下にカール押え２１０の回転支点２１０ｂが設けられているが、構成によっては、ジョガーフェンス２０５の下側にガイド軸が設けられる場合もある。この場合、カール押え２１０の回転支点２１０ｂは、ガイド軸の真上に設けられるものとする。

また、図１２（Ａ）の上面視図、及び図１２（Ｂ）の側面視図に示すように、カール押え２１０を、破線矢印で示す高さ方向（Ｚ軸方向）に回転可能にする回転支点２１０ｃを設けてもよい。この場合、図１２（Ｃ）に示すように、カール押え２１０がスティプラ２０９に接触した後、ジョガーフェンス２０５がさらにスティプラ２０９の方向（破線矢印の方向）に進行することで、斜面Ｓ５の案内に従いカール押え２１０が実線矢印で示す上方向に退避することができる。なお、この場合、カール押え戻し機構２１０ａは、カール押え２１０を下方向に付勢していて、退避位置から元の受入位置に移動させるように構成されている。しかし、カール押え戻し機構２１０ａに代えて、カール押え２１０自体の自重で元の受入位置に戻るようにしてもよい。

図１３は、シート端と平行する向きで綴じる時のカール押え２１０の動作を示している。図１３（Ａ）の矢印方向で示すように、スティプラ２０９は、スティプラ移動モータによってシートサイズに対応した綴じ位置に移動する。カール押え２１０は、図１３（Ｂ）に示すように、シート束がジョガーフェンス２０５，２０６によって綴じ位置に搬送されるシート搬送方向（Ｙ方向）におけるスティプラ２０９の上流側と接触しながら退避動作を行う。

図１４は、シートの角部に斜め向きで綴じる時のカール押え２１０の動作を示している。図１４（Ａ）の矢印方向で示すように、スティプラ２０９は、スティプラ移動モータによってシートサイズに対応した綴じ位置に移動する。カール押え２１０は、図１４（Ｂ）に示すように、シート束がジョガーフェンス２０５，２０６によって綴じ位置に搬送されるシート搬送方向（Ｙ方向）におけるスティプラ２０９の上流側と接触しながら退避動作を行う。

＜第３実施形態＞
図１５（Ａ）は、第３実施形態の態様を示す側面図である。第３実施形態では、第１、第２実施形態で説明したカール押え２１０に替えて、駆動源により上下方向に移動するカール押え機構１５００（カール押え手段）が後処理装置２００の筐体に設けられている。

図１５（Ａ）に示すように、カール押え機構１５００は、ジョガーフェンス２０５の下面（シートを下から支持する面）よりも上方に設けられている。またカール押え機構１５００は、第一駆動源としての駆動源２３１（例えばステッピングモータ）やカム２３２を据え付けるためのボード２３０を有している。カール押え機構１５００は、カム２３２の回転により上下方向に移動するカール押え部２５０を有している。カール押え部２５０は、図１５（Ｂ）の上面視図に示すように、綴じ位置に移動されたスティプラ２０９とジョガーフェンス２０５との間の後処理装置２００の筐体の特定位置で固定されている。尚、カール押え機構１５００は、スティプラ２０９とともに移動してもよく、ジョガーフェンス２０５とともに移動してもよい。

図１５（Ａ）の例において、シート束が綴じ位置に移動されたスティプラ２０９の近傍に搬送（移動）されてくると、駆動源２３１が回転され、無端ベルト２３３を介してカム２３２も回転される。カム２３２が回転されると、カム２３２と接触している伝達部材２５０ａを介してカール押え部２５０が上下方向に移動される。尚、図１５（Ｃ）に示すように、無端ベルト２３３を用いずに駆動源２３１とカム２３２とを直結させた構成としてもよい。

図１６は、カール押え機構１５００におけるカール押え部２５０の動作を説明する図である。カール押え部２５０は、ジョガーフェンス２０５，２０６によってシート束が搬送（移動）される際には、妨げにならないように上方に退避している（例えば図１６（Ａ）に示す程度の位置）。スティプラ２０９の開口部の手前にシート束の幅方向の側端が案内され始めると、駆動源２３１が回転され、これと連動してカム２３２が回転されることで、カール押え部２５０が押え方向（下方向）に移動される。これにより、カール押え部２５０は上下方向に生じたシート束の側端のカールを押える（図１６（Ｂ））。その状態でシート束が搬送され続け、シート束の側端がスティプラ２０９の開口部内に案内された後は、駆動源２３１の回転によりカム２３２が回転されることで、カール押え部２５０が上方位置に退避される（図１６（Ｃ））。

ジョガーフェンス２０５，２０６によってシート束が搬送される際には、カール押え部２５０が上方に退避しているため、妨げとならずに搬送抵抗を軽減することができる。またスティプラ２０９の開口部にシートの端部を案内する際には、カール押え部２５０が下方向に移動して、スティプラ２０９の開口部の上面Ｓ２と下面Ｓ４との間の高さ位置となるため、シートを容易に案内することができる。さらに、シートを案内した後はカール押え部２５０が上方に退避するため、次のシート束がジョガーフェンス２０５，２０６によって搬送される際には、妨げとならずに搬送抵抗を軽減することができる。

＜第４実施形態＞
引き続き、第４実施形態の態様について説明する。シートの幅方向の側端がカールしていると、シート束の側端を揃える際に位置ズレが発生することがある。第４実施形態では、これを抑制する実装例を説明する。

図１７は、上記の各実施形態で説明したカール押え２１０よりも、さらに下方向へ押圧力を付与する実施例を示す側面図である。図１７（Ａ）に示すカール押え２１０は押圧手段としての押出手段２２０（バネなどの弾性体）の上端と接続し、接触面２２０ａ（シート接触部）は押出手段２２０の下端と接続している。この構成により、接触面２２０ａは押出手段２２０によって下方向に付勢される。

押出手段２２０が接触面２２０ａを常にシートと接触させるように、接触面２２０ａを下方向に付勢することで、接触面２２０ａとジョガーフェンス２０５の下面（積載部の積載面）とでシートを挟み込むことができる。尚、押出手段２２０として、図１７（Ａ）の例ではバネなどの弾性体を用いているが、図１７（Ｂ）に示すように重り２２０ｂを用いて、重力により下方向への押圧力を付与してもよい。

第４実施形態の態様により、少数枚のシート束に綴じ処理を行うときでも、常に接触面２２０ａをシート束の上面に接触させることで、カールの丸まった状態を緩和することができる。よって、カールによる揃え時のズレを抑制することができるため、シートの揃え精度を向上させることができる。

＜第５実施形態＞
第５実施形態では、駆動源を用いてカール押え２１０を回転させる実施例について説明する。図１８（Ａ）は、第５実施形態の態様を示す図であり、上段に上面視図を示し、下段に側面視図を示している。

スティプラ２０９の開口部にシート束の側端が案内される前に、シート束の側端がジョガーフェンス２０５，２０６によってスティプラ２０９の開口部の手前に搬送（移動）されると、第二駆動源としての駆動源２２２（例えばステッピングモータ）が回転され、この回転と連動して無端ベルト２２３を介してカム２２１が回転される。これにより、カム２２１と連結しているカール押え２１０が回転され、退避動作を行いながら、シート束がスティプラ２０９の開口部内の綴じ位置に搬送される（図７に示す状態となる）。シート束の幅方向の側端がスティプラ２０９に案内された後は、スティプラ２０９によって綴じ動作が行われ、綴じ処理後ジョガーフェンス２０５，２０６によって元のシート揃え位置に搬送（移動）されると、その搬送動作中に駆動源２２２が逆回転され、これと連動してカム２２１も逆回転されることで、カール押え２１０が元の状態に戻される（図９（Ａ）などに示す状態になる）。尚、図１８（Ｂ）に示すように、無端ベルト２２３を用いずに、駆動源２２２とカム２２１とを直結させてもよい。

＜第６実施形態＞
第６実施形態の態様について図１９を用いて説明する。図１９（Ａ）は、第６実施形態の態様を示す側面視図であり、図１９（Ｂ）はその上面視図である。また図１９（Ｃ）は、図１９（Ａ）に図示した領域Ｒの拡大図である。

スティプラ２０９との接触によりカール押え２１０が回転され、この回転によりスティプラ２０９及びジョガーフェンス２０５にモーメントが加わり、シートがズレる可能性がある。そこで第６実施形態では、シートに対し上下方向（紙厚方向）にシート面を押圧するシート押え機構２４０を設ける。これにより、シートのズレを抑制することができる。

シート押え機構２４０（シート押え部）は、図１９（Ｂ）の上面視図に示すように先端部２４１がジョガーフェンス２０５の下面（シートを下から支持する面）の上方に位置するように設けられている。シート束の側端がジョガーフェンス２０５，２０６によってスティプラ２０９の開口部の手前に搬送（移動）されると、駆動源２４３（例えばステッピングモータ）が無端ベルト２４４を介してカム２４２を回転させることで、図１９（Ｃ）に示すように、シート押え機構２４０は、シートに対し高さ方向（紙厚方向）に移動される。

図１９（Ｃ）の左図は、シート押え機構２４０が上方向に移動されて、先端部２４１がシートと離間している状態を示しており、図１９（Ｃ）の右図は、シート押え機構２４０が下方向に移動されて、先端部２４１がシートと当接してシートがズレないように固定している状態を示している。

シート押え機構２４０は、ジョガーフェンス２０５にシートを受け入れる際には搬送抵抗とならないよう退避している（先端部２４１が図１９（Ｃ）の左図の位置となる）。シート束の側端がジョガーフェンス２０５，２０６によってスティプラ２０９の開口部の手前に搬送（移動）されると、駆動源２４３が回転され、これと連動してカム２４２が回転されることで、シート押え機構２４０が下方向に移動される。これにより、先端部２４１がシートと接触して、図１９（Ｃ）の右図の当接状態となる。

このようにシート押え機構２４０は、カール押え２１０の回転によりシートが移動しないように、上方からシートを押えてジョガーフェンス２０５に固定させる。尚、シートを押圧するシート押え機構２４０の先端部２４１は、シートにキズ等のダメージを与えないよう弾性体とするのが好ましい。

また、図２０に示すように、無端ベルト２４４を用いずに、駆動源２４３とカム２４２とを直結させてもよい。

上記の各実施形態を相互に組み合わせて実装してもよい。

以上、本実施形態により、カールしたシートを綴じる際のスティプラの開口部への挿入精度を向上させるとともに、綴じ処理に要する所要時間を短くすることができる。

１ ：画像形成システム
１００ ：画像形成装置
１１０ ：作像部
１１１ ：作像ステーション
１１２ ：中間転写ベルト
１１３ ：光書き込み部
１１４ ：支持ローラ
１１５ ：２次転写ローラ
１２０ ：給紙部
１２１ ：給紙トレイ
１２２ ：ピックアップローラ
１２３ ：給紙搬送ローラ
１３０ ：給紙搬送路
１４０ ：２次転写部
１５０ ：定着部
１６０ ：排紙経路
１６１ ：分岐爪
１６２ ：分岐搬送ローラ
１７０ ：両面搬送路
２００ ：後処理装置
２０２ ：入口ローラ対
２０３ ：排紙ローラ対
２０４ ：排紙トレイ
２０５ ：ジョガーフェンス
２０５ａ ：シート後端受部
２０６ ：ジョガーフェンス
２０６ａ ：シート後端受部
２０７ ：先端ストッパ
２０８ ：ガイド軸
２０９ ：スティプラ
２０９ａ ：上突起部
２１０ ：カール押え
２１０ａ ：カール押え戻し機構
２１０ｂ ：回転支点
２１０ｃ ：回転支点
２１１ ：紙面検知フィラー
２１２ ：後端ガイド
２１３ ：後端基準フェンス
２１４ ：サイドフェンス
２２０ ：押出手段
２２０ａ ：接触面
２２０ｂ ：重り
２２１ ：カム
２２２ ：駆動源
２２３ ：無端ベルト
２３０ ：ボード
２３１ ：駆動源
２３２ ：カム
２３３ ：無端ベルト
２４０ ：シート押え機構
２４１ ：先端部
２４２ ：カム
２４３ ：駆動源
２４４ ：無端ベルト
２５０ ：カール押え部
２５０ａ ：伝達部材
２６０ ：制御部
３００ ：画像読み取り装置
１１０１ ：ガイド軸
１５００ ：カール押え機構

特開平１０−１７２００号公報

Claims (8)

1. シート束の端部を綴じる綴じ手段と、
   前記シート束の前記綴じ手段と対向する側の側端を揃え、前記綴じ手段の綴じ位置に前記シート束を移動させるシート揃え手段と、
   前記シート揃え手段によって移動される前記側端の厚み方向の位置を規制するとともに、前記シート揃え手段による前記シート束の移動の間に前記綴じ手段の方向に移動されるシート束規制手段と、を有し、
   前記シート束規制手段は、前記シート束が前記綴じ手段の方向に移動されたときに前記綴じ手段の前記側端が挿入される開口部に対向する側に部位を有し、前記部位が前記開口部に対向する側の所定位置で前記綴じ手段の方向への移動を規制されることを特徴とする後処理装置。
2. 前記シート束規制手段は、
   前記部位が前記綴じ手段の方向への移動によって前記綴じ手段と接触することにより前記開口部に対向する所定位置で前記綴じ手段の方向への移動を規制されたとき、前記側端を前記開口部に案内する、
   請求項１に記載の後処理装置。
3. 前記シート束規制手段は、前記シート揃え手段に設けられた回転軸を中心にして前記部位が前記シート揃え手段に対して前記綴じ手段から離れる方向に回転移動する、
   請求項１または２に記載の後処理装置。
4. 前記シート揃え手段は、前記シート束規制手段を前記部位が前記シート揃え手段に対して前記綴じ手段から離れる方向に回転移動させる第一駆動源を有する、
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載の後処理装置。
5. シート束の端部を綴じる綴じ手段と、
   前記シート束の前記綴じ手段と対向する側の側端を揃え、前記綴じ手段の綴じ位置に前記シート束を移動させるシート揃え手段と、
   前記シート揃え手段によって移動される前記側端の厚み方向の位置を規制するシート束規制手段と、を有し、
   前記シート束規制手段は、前記シート束が前記綴じ手段の方向に移動されたときに、前記綴じ手段の開口部に前記側端が挿入される前に、前記綴じ手段の方向における前記開口部の手前の所定位置で前記側端を規制する規制位置に移動されることを特徴とする後処理装置。
6. 前記シート束規制手段は、前記側端の厚み方向から前記側端を押さえるシート束押え手段であり、
   前記シート束押え手段の前記シート束の厚み方向の一方の面と接触するシート接触部と、
   前記シート接触部を前記シート束に厚み方向から押圧させる押圧手段と、を有する、
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載の後処理装置。
7. 前記押圧手段は、前記シート接触部を前記厚み方向に移動させる第二駆動源を有し、
   前記シート接触部は、前記第二駆動源により、前記側端が前記開口部に挿入される前に前記シート束を押圧する位置に移動される、
   請求項６に記載の後処理装置。
8. シートの面に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により画像が形成された後のシートに対して後処理を行う、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の後処理装置と、
   を有する画像形成システム。

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