JP2021147037A - Thrust generator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、推力発生装置に関する。 The present invention relates to a thrust generator.
油圧を用いることなく、電動でプロペラ(回転翼)の回転軸に対する取付角度であるピッチを可変にする技術として、例えば、特許文献1に開示がある。この技術では、回転主軸が中空状に形成され、この回転主軸内に操作ロッドが軸線方向にのみ移動可能に同心状に配設され、その操作ロッドの下端に固着されたアームが、リンクおよびレバー機構を介して羽根の各支持軸に連結されている。そして、操作ロッドを軸線方向に往復移動させることによって、リンクおよびレバー機構を介して各羽根の取付角度が変化される。
しかしながら、特許文献1に開示の技術では、回転主軸の回りの回転時に羽根にかかる遠心力に基づいて、羽根の支持軸の位置がずれ、支持軸の回転精度の低下を招くおそれがあった。
そこで、本発明は、ピッチ角を変化させる回転運動の安定性を向上させることが可能な推力発生装置を提供することを目的とする。
However, in the technique disclosed in
Therefore, an object of the present invention is to provide a thrust generator capable of improving the stability of rotational motion that changes the pitch angle.
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る推力発生装置によれば、回転翼の推力を発生させる第1モータと、前記回転翼のピッチ角を変化させる回転運動を発生させる第2モータと、前記第2モータの回転運動を直線運動に変換する第1変換部と、前記第1変換部で変換された直線運動を回転運動に変換する第2変換部とを備え、前記第2変換部は、前記第2変換部が変換した回転運動を前記回転翼に伝える支持軸を備え、前記支持軸の外周面は、前記回転翼の方向に向かって前記支持軸の軸方向に傾斜している面を備える。 In order to solve the above problems, according to the thrust generator according to one aspect of the present invention, the first motor that generates the thrust of the rotary blade and the second motor that generates the rotary motion that changes the pitch angle of the rotary blade. The second is provided with a motor, a first conversion unit that converts the rotational motion of the second motor into a linear motion, and a second conversion unit that converts the linear motion converted by the first conversion unit into a rotary motion. The conversion unit includes a support shaft that transmits the rotational motion converted by the second conversion unit to the rotary blade, and the outer peripheral surface of the support shaft is inclined in the axial direction of the support shaft toward the direction of the rotary blade. It has a surface that is
これにより、回転翼に遠心力がかかった場合、支持軸自体の形状に基づいて、支持軸の回転軸のぶれを抑制することができる。このため、第2変換部の大型化および複雑化を抑制しつつ、支持軸の軸回りの回転運動の安定性を向上させることができる。 As a result, when centrifugal force is applied to the rotary blade, it is possible to suppress the shake of the rotary shaft of the support shaft based on the shape of the support shaft itself. Therefore, it is possible to improve the stability of the rotational movement around the axis of the support shaft while suppressing the increase in size and complexity of the second conversion unit.
また、本発明の一態様に係る推力発生装置によれば、前記面は、前記回転翼の方向と反対方向に広がるテーパ面である。 Further, according to the thrust generator according to one aspect of the present invention, the surface is a tapered surface extending in a direction opposite to the direction of the rotary blade.
これにより、回転翼に遠心力がかかった場合、支持軸自体の形状に基づいて、支持軸の回転軸が支持軸の回転中心に近づく方向の力を発生させることができる。このため、第2変換部の大型化および複雑化を抑制しつつ、支持軸の回転軸回りの回転精度を向上させることができる。 As a result, when a centrifugal force is applied to the rotary blade, a force can be generated in the direction in which the rotary shaft of the support shaft approaches the center of rotation of the support shaft based on the shape of the support shaft itself. Therefore, it is possible to improve the rotation accuracy around the rotation axis of the support shaft while suppressing the increase in size and complexity of the second conversion unit.
また、本発明の一態様に係る推力発生装置によれば、前記面は、前記支持軸の軸回りに回転対称な面である。 Further, according to the thrust generator according to one aspect of the present invention, the surface is a surface that is rotationally symmetric with respect to the axis of the support shaft.
これにより、回転翼に遠心力がかかった場合、支持軸自体の形状に基づいて、支持軸の回転軸が支持軸の回転中心に近づく方向の力を発生させることができる。このため、第2変換部の大型化および複雑化を抑制しつつ、支持軸の回転軸回りの回転精度を向上させることができる。 As a result, when a centrifugal force is applied to the rotary blade, a force can be generated in the direction in which the rotary shaft of the support shaft approaches the center of rotation of the support shaft based on the shape of the support shaft itself. Therefore, it is possible to improve the rotation accuracy around the rotation axis of the support shaft while suppressing the increase in size and complexity of the second conversion unit.
また、本発明の一態様に係る推力発生装置によれば、前記支持軸に結合され、前記回転翼を保持するグリップを備える。 Further, according to the thrust generator according to one aspect of the present invention, a grip that is coupled to the support shaft and holds the rotary blade is provided.
これにより、回転翼に遠心力がかかった場合、支持軸の回転軸が支持軸の回転中心からぶれるのを抑制しつつ、回転翼を保持することができ、回転翼のピッチ角の調整精度を向上させることができる。 As a result, when centrifugal force is applied to the rotor blade, the rotary blade can be held while suppressing the rotation shaft of the support shaft from deviating from the rotation center of the support shaft, and the pitch angle adjustment accuracy of the rotary blade can be improved. Can be improved.
また、本発明の一態様に係る推力発生装置によれば、前記支持軸の軸回りに回転可能な状態で前記支持軸を収容する接合面のないケースを備える。 Further, the thrust generator according to one aspect of the present invention includes a case without a joint surface for accommodating the support shaft in a state of being rotatable around the axis of the support shaft.
これにより、回転可能な状態で支持軸をケースに収容するために、ねじなどの締結部材を用いる必要がなくなる。このため、支持軸の支持強度を向上させることが可能となり、回転翼にかかる遠心力を受けることを可能としつつ、第2変換部の軽量化を図ることができる。 This eliminates the need to use fastening members such as screws to accommodate the support shaft in the case in a rotatable state. Therefore, it is possible to improve the supporting strength of the support shaft, and it is possible to reduce the weight of the second conversion unit while making it possible to receive the centrifugal force applied to the rotary blade.
また、本発明の一態様に係る推力発生装置によれば、前記ケース内で前記支持軸を回転可能に支持する軸受を備え、前記軸受の外輪は、前記ケース側で支持され、前記支持軸は、前記軸受の内輪側で支持される。 Further, according to the thrust generator according to one aspect of the present invention, a bearing that rotatably supports the support shaft in the case is provided, the outer ring of the bearing is supported on the case side, and the support shaft is supported. , Supported on the inner ring side of the bearing.
これにより、支持軸の軸回りにケースが回転するのを防止しつつ、支持軸を各支持軸の軸回りに回転可能な状態でケースに支持させることができる。 As a result, the case can be supported by the case in a state in which the support shaft can rotate around the axis of each support shaft while preventing the case from rotating around the axis of the support shaft.
また、本発明の一態様に係る推力発生装置によれば、前記軸受と前記支持軸との間に介在されるアダプタを備え、前記アダプタの外周面は、前記内周面に沿うように形成され、前記アダプタの内周面は、前記支持軸の外周面に沿うように形成されている。 Further, according to the thrust generator according to one aspect of the present invention, an adapter interposed between the bearing and the support shaft is provided, and the outer peripheral surface of the adapter is formed along the inner peripheral surface. The inner peripheral surface of the adapter is formed along the outer peripheral surface of the support shaft.
ここで、アダプタの内周面を支持軸の外周面に沿うように形成することにより、支持軸の外周面がテーパ面を持つ場合においても、アダプタを介して軸受の内輪側に支持軸を固定することが可能となる。また、支持軸に遠心力がかかったときに、支持軸のテーパ面を介してアダプタを押し広げる方向に力をかけることができ、アダプタが軸受の内輪を押し付ける力を増大させることができる。このため、支持軸が軸受から抜けにくくすることが可能となるとともに、支持軸の回転軸を支持軸の回転中心に近づけることができ、支持軸の回転軸回りの回転精度を向上させることができる。 Here, by forming the inner peripheral surface of the adapter along the outer peripheral surface of the support shaft, the support shaft is fixed to the inner ring side of the bearing via the adapter even when the outer peripheral surface of the support shaft has a tapered surface. It becomes possible to do. Further, when a centrifugal force is applied to the support shaft, a force can be applied in the direction of spreading the adapter through the tapered surface of the support shaft, and the force of the adapter pressing the inner ring of the bearing can be increased. Therefore, it is possible to prevent the support shaft from coming off the bearing, and the rotation shaft of the support shaft can be brought closer to the rotation center of the support shaft, so that the rotation accuracy around the rotation shaft of the support shaft can be improved. ..
また、本発明の一態様に係る推力発生装置によれば、前記面は、前記回転翼にかかる遠心力に基づいて、前記支持軸の回転軸が前記支持軸の回転中心に近づく方向の力を前記アダプタから受ける。 Further, according to the thrust generator according to one aspect of the present invention, the surface exerts a force in a direction in which the rotation axis of the support shaft approaches the rotation center of the support shaft based on the centrifugal force applied to the rotor blade. Receive from the adapter.
これにより、第1モータの回転軸回りの回転翼の回転動作に基づいて、支持軸の回転軸回りの回転精度を向上させることができる。このため、支持軸の取り付けのガタツキまたは支持軸の加工精度のバラツキなどがある場合においても、第2変換部の大型化および複雑化を抑制しつつ、回転翼のピッチ角の調整精度を向上させることができる。 Thereby, the rotation accuracy around the rotation axis of the support shaft can be improved based on the rotation operation of the rotary blade around the rotation axis of the first motor. Therefore, even if there is a rattling in the mounting of the support shaft or a variation in the processing accuracy of the support shaft, the adjustment accuracy of the pitch angle of the rotary blade is improved while suppressing the enlargement and complexity of the second conversion unit. be able to.
また、本発明の一態様に係る推力発生装置によれば、前記アダプタを介して伝えられた前記遠心力の方向の力を受ける受皿と、前記受皿にかかる力を受け止めるスラスト軸受とを備える。 Further, the thrust generator according to one aspect of the present invention includes a saucer that receives a force in the direction of the centrifugal force transmitted via the adapter, and a thrust bearing that receives the force applied to the saucer.
これにより、アダプタを介して伝えられた遠心力の方向の力がケースにかかるのを緩和することができ、ケースの耐久性を向上させることができる。 As a result, the force in the direction of the centrifugal force transmitted via the adapter can be alleviated on the case, and the durability of the case can be improved.
また、本発明の一態様に係る推力発生装置によれば、前記アダプタは、前記支持軸の径方向に分割可能である。 Further, according to the thrust generator according to one aspect of the present invention, the adapter can be divided in the radial direction of the support shaft.
これにより、支持軸がテーパ面を有する場合においても、支持軸に対してアダプタを脱着することができる。 Thereby, even when the support shaft has a tapered surface, the adapter can be attached to and detached from the support shaft.
また、本発明の一態様に係る推力発生装置によれば、前記アダプタは、前記支持軸を挟み込むように前記支持軸に装着可能である Further, according to the thrust generator according to one aspect of the present invention, the adapter can be attached to the support shaft so as to sandwich the support shaft.
これにより、支持軸がテーパ面を有する場合においても、アダプタの内周面を支持軸の外周面にフィットさせつつ、支持軸にアダプタを装着することができる。 As a result, even when the support shaft has a tapered surface, the adapter can be mounted on the support shaft while fitting the inner peripheral surface of the adapter to the outer peripheral surface of the support shaft.
本発明の一つの態様によれば、ピッチ角を変化させる回転運動の安定性を向上させることができる。 According to one aspect of the present invention, the stability of the rotational motion that changes the pitch angle can be improved.
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の構成に必須のものとは限らない。実施形態の構成は、本発明が適用される装置の仕様や各種条件(使用条件、使用環境等)によって適宜修正または変更され得る。本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定され、以下の個別の実施形態によって限定されない。また、以下の説明に用いる図面は、各構成を分かり易くするため、実際の構造と縮尺および形状などを異ならせることがある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the following embodiments do not limit the present invention, and not all combinations of features described in the embodiments are essential to the configuration of the present invention. The configuration of the embodiment may be appropriately modified or changed depending on the specifications of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions (use conditions, use environment, etc.). The technical scope of the present invention is defined by the claims and is not limited by the following individual embodiments. In addition, the drawings used in the following description may differ from the actual structure in terms of scale and shape in order to make each configuration easy to understand.
以下の説明では、推力発生装置で駆動される回転翼が3枚の場合を例にとるが、推力発生装置で駆動される回転翼は、必ずしも3枚に限定されることなく、N(Nは2以上の整数)枚であればよい。
図1(a)は、第1実施形態に係る推力発生装置に回転翼を取り付けた状態を示す斜視図、図1(b)および図1(c)は、第1実施形態に係る推力発生装置に取り付けられた回転翼のピッチ角を変化させた状態を示す側面図、図2および図3は、図1(a)の推力発生装置の構成を分解して示す斜視図、図4(a)および図4(b)は、図2および図3の推力発生装置の組み立て後の構成を示す斜視図である。
In the following description, the case where the number of rotor blades driven by the thrust generator is three is taken as an example, but the number of rotor blades driven by the thrust generator is not necessarily limited to three, and N (N is It may be an integer of 2 or more).
1 (a) is a perspective view showing a state in which a rotary blade is attached to the thrust generator according to the first embodiment, and FIGS. 1 (b) and 1 (c) are thrust generators according to the first embodiment. 2 and 3 are side views showing a state in which the pitch angle of the rotary blade attached to the rotary blade is changed, and FIGS. 2 and 3 are perspective views showing the configuration of the thrust generator of FIG. 1 (a) in an exploded manner, FIG. 4 (a). And FIG. 4B is a perspective view showing the assembled configuration of the thrust generators of FIGS. 2 and 3.
図1(a)、図1(b)および図1(c)において、推力発生装置1は、回転翼H1〜H3を電動で駆動する。回転翼H1〜H3は、グリップP1〜P3をそれぞれ介して推力発生装置1に装着される。グリップP1〜P3は、推力発生装置1から水平方向に放射状に延びるように回転翼H1〜H3を支持する。推力発生装置1は、装着面1Aを介して飛翔体に装着される。推力発生装置1が装着された飛翔体は、例えば、モータで飛行するマルチコプター、飛行機、回転翼機および飛行機能を備える自動車などの飛行可能な機体または車体である。
In FIGS. 1 (a), 1 (b) and 1 (c), the
図1(a)、図1(b)、図1(c)、図2、図3、図4(a)および図4(b)に示すように、推力発生装置1は、推力発生用モータ(第1モータ)2、ピッチ可変用モータ(第2モータ)5、回転伝達部6、回転直動変換部(第1変換部)7、直動回転変換部(第2変換部)8、エクステンション9およびハブ10を備える。推力発生用モータ2は、ステータ2A、ロータ2B、外側フレーム2C、内径部2Dおよび内側フレーム2Eを備える。また、ロータ2Bは、内径側にロータ軸4および中空部3A、3Bを備える。ロータ軸4の軸方向端部には、エクステンション9を介してハブ10を装着する装着部4Aが設けられる。
As shown in FIGS. 1 (a), 1 (b), 1 (c), 2, 2, 3, 4 (a) and 4 (b), the
内径部2Dの径方向外側には、内側フレーム2Eが位置し、内側フレーム2Eの径方向外側には、外側フレーム2Cが位置する。内径部2Dは、外側フレーム2C側に固定される。内側フレーム2Eは、ロータ軸4側に固定され、ロータ軸4とともに回転する。ロータ軸4は、内径部2D内に収容される。このとき、装着部4Aは、内径部2Dの軸方向外側に位置する。内側フレーム2Eの外周面に沿ってロータ2Bが位置する。外側フレーム2Cの内周面に沿ってステータ2Aが位置する。このとき、回転軸S0から径方向外側に向かって、ロータ軸4、内径部2D、内側フレーム2E、ロータ2B、ステータ2Aおよび外側フレーム2Cが同心円状に配置される。
The
推力発生用モータ2は、回転翼H1〜H3の推力Fを発生させる。ステータ2Aは、電磁鋼鈑と巻線により構成され、ロータ2Bの外側に位置する。ステータ2A、内径部2Dおよび装着面1Aは、外側フレーム2Cに固定される。このとき、装着面1Aは、支持部1Cを介して外側フレーム2Cに固定することができる。内径部2Dは、スペーサ2Fを介して装着面1Aの裏側に固定することができる。スペーサ2Fは、推力発生用モータ2内に回転伝達部6を収容するための空間を確保することができる。
The
装着面1Aは、回転伝達部6を外側フレーム2C内に挿入可能な開口1Bを備える。支持部1Cは、外側フレーム2Cの外枠から内側に向かって放射状に延びる。内径部2Dは、円筒形状であり、軸受U1を介してロータ軸4を回転自在に支持する。内側フレーム2Eは、円環状であり、ロータ2Bを支持する。外側フレーム2Cは、円環状であり、ステータ2Aを支持する。
The mounting
装着面1A、外側フレーム2C、内径部2D、内側フレーム2Eおよびスペーサ2Fは、例えば、ジュラルミンなどの合金で形成することができる。装着面1A、外側フレーム2C、内径部2D、内側フレーム2Eおよびスペーサ2Fは、例えば、鋳造、鍛造または切削加工などの方法で一体的に形成することができる。
The mounting
ロータ2Bは、磁石などにより構成され、ロータ軸4の外側に位置する。ロータ2Bおよびロータ軸4は、内側フレーム2Eに固定される。ロータ軸4は、軸受U1を介して、回転軸S0の軸回りに回転する。ロータ軸4の回転に伴ってロータ2Bおよび内側フレーム2Eも回転軸S0の軸回りに回転する。ロータ軸4、装着部4Aおよび内側フレーム2Eは、例えば、ジュラルミンなどの合金で形成することができる。ロータ軸4、装着部4Aおよび内側フレーム2Eは、例えば、鋳造、鍛造または切削加工などの方法で一体的に形成することができる。
The
中空部3A、3Bは、推力発生用モータ2内に位置する。また、中空部3Aは、ロータ2Bの円周方向に沿ってロータ2Bとロータ軸4の間に位置する。中空部3Bは、ロータ軸4の軸方向に沿ってロータ軸4内径側に位置する。
The
ピッチ可変用モータ5は、回転翼H1〜H3のピッチ角θ1〜θ3を変化させる回転運動を発生させる。ピッチ可変用モータ5は、内径部2Dに固定される。ピッチ可変用モータ5の少なくとも一部は、推力発生用モータ2内に収容される。このとき、ピッチ可変用モータ5は、中空部3Aに位置することができる。ピッチ可変用モータ5の回転軸は、推力発生用モータ2の回転軸S0と並列に位置することができる。
The pitch
回転伝達部6は、ピッチ可変用モータ5で発生された回転運動を推力発生用モータ2の回転軸S0に対して垂直方向に伝える。すなわち、ピッチ可変用モータ5の回転軸と、推力発生用モータ2の回転軸S0は平行な異なる軸であり、回転伝達部6によりピッチ可変用モータ5で発生された回転運動を、推力発生用モータ2の回転軸S0の軸上に伝達する。回転伝達部6は、内径部2Dに固定される。回転伝達部6の少なくとも一部は、推力発生用モータ2内に収容される。
The
回転直動変換部7は、ピッチ可変用モータ5で発生され、回転伝達部6を介して伝えられた回転運動を、回転軸S0の軸方向の直線運動LMに変換する。回転直動変換部7の少なくとも一部は、推力発生用モータ2内に収容される。このとき、回転直動変換部7の少なくとも一部は、中空部3B内に位置することができる。この場合、回転直動変換部7の少なくとも一部は、回転軸S0の軸方向に沿って中空部3Bから回転翼H1〜H3側に突出させることができる。回転直動変換部7は、内径部2Dに固定される。
The rotation linear
直動回転変換部8は、回転直動変換部7で変換された直線運動LMを、各支持軸M1〜M3の軸回りの回転運動に変換する。直動回転変換部8は、推力発生用モータ2の外部に位置する。
The linear motion
エクステンション9は、回転軸S0の軸方向において、推力発生用モータ2と回転翼H1〜H3との間の間隔を保つためのスペーサである。エクステンション9は、回転翼H1〜H3が推力発生用モータ2に衝突するのを防止する。エクステンション9は、装着部4Aを介してロータ軸4に固定され、ロータ軸4とともに回転する。
The
ハブ10は、直動回転変換部8を収容するとともに、グリップP1〜P3がハブ10から突出した状態でグリップP1〜P3を支持する。ハブ10は、エクステンション9を介して、ロータ軸4に固定される。すなわち、ハブ10は、ロータ軸4を介して回転軸S0の軸回りに回転可能な状態で外側フレーム2Cに支持される。ハブ10は、グリップP1〜P3を介し、回転軸S0の軸方向に対して垂直方向に回転翼H1〜H3を支持する。
The
推力発生用モータ2が動作すると、ロータ2Bが回転軸S0を中心に回転することで、回転翼H1〜H3が回転する。そして、各回転翼H1〜H3の回転R1〜R3に伴って回転翼H1〜H3の推力Fが発生する。
When the
ここで、ピッチ可変用モータ5、回転伝達部6および回転直動変換部7は、外側フレーム2C側に固定される。このため、ロータ2Bが回転しても、ピッチ可変用モータ5、回転伝達部6および回転直動変換部7は、回転軸S0の軸回りに回転しない。
Here, the pitch
また、ピッチ可変用モータ5が動作すると、各回転翼H1〜H3は、各支持軸M1〜M3の軸回りに回転し、回転翼H1〜H3のピッチ角θ1〜θ3が変化する。このとき、ピッチ可変用モータ5の回転運動は、回転伝達部6を介して回転直動変換部7に伝えられる。そして、ピッチ可変用モータ5の回転運動は、回転直動変換部7によって、回転軸S0の軸方向の直線運動LMに変換される。そして、回転直動変換部7で変換された直線運動LMは、直動回転変換部8によって、各支持軸M1〜M3の軸回りの3つの回転運動に変換される。そして、各支持軸M1〜M3の回転運動は、グリップP1〜P3をそれぞれ介し、各回転翼H1〜H3に伝えられ、各回転翼H1〜H3のピッチ角θ1〜θ3が変化される。
Further, when the pitch
ここで、推力発生装置1は、回転翼H1〜H3のピッチ角θ1〜θ3を可変とすることにより、推力を変化させることができる。また、推力発生装置1は、ピッチ角θ1〜θ3を可変とすることにより、推力変化の応答速度を早めることで飛翔体の安定性を向上させることが可能となるとともに、ブレード長(回転翼H1〜H3の長さ)を長くすることなく、飛翔体に必要な推力を確保することができ、推力発生装置1の大型化および重量増を抑制することができる。また、各状況で必要な推力は固定ピッチと比較した場合、推力発生用モータ2の低い回転数で発生できるので、回転数に依存する騒音を抑制することができる。
Here, the
また、推力発生装置1は、回転翼H1〜H3のピッチ角θ1〜θ3を電動で可変とすることにより、油圧を用いる必要がなくなる。このため、油の給排を制御する油圧制御ユニットおよび回転体に対してオイルシールを行うための複雑な回転シール機構を設ける必要がなくなり、推力発生装置1の大型化を抑制することが可能となるとともに、推力発生装置1のメンテナンス性を向上させることができる。
Further, the
また、直動回転変換部8は、回転直動変換部7で変換された1つの直線運動LMを、各支持軸M1〜M3の軸回りの3つの回転運動に変換することにより、回転直動変換部7で変換された1つの直線運動LMに基づいて、3枚の回転翼H1〜H3のピッチ角θ1〜θ3を調整することができ、推力発生装置1の大型化を抑制することができる。
Further, the linear motion
さらに、回転直動変換部7の少なくとも一部を、推力発生用モータ2内に収容することにより、回転軸S0の軸方向において推力発生用モータ2からの回転直動変換部7の突出量を減らすことができる。このため、推力発生用モータ2で回転翼H1〜H3の推進力を発生させ、ピッチ可変用モータ5で回転翼H1〜H3のピッチ角θ1〜θ3を可変とした場合においても、回転軸S0の軸方向に推力発生装置1をコンパクト化することが可能となる。
Further, by accommodating at least a part of the rotation linear
さらに、回転直動変換部7の少なくとも一部を、中空部3B内に収容することにより、推力発生用モータ2を回転軸S0の軸方向に大型化することなく、回転直動変換部7の少なくとも一部を推力発生用モータ2内に収容することができ、回転軸S0の軸方向に推力発生装置1をコンパクト化することが可能となる。
Further, by accommodating at least a part of the rotation linear
さらに、ピッチ可変用モータ5で発生された回転運動を、回転伝達部6を介して伝えることにより、推力発生用モータ2の回転軸S0とピッチ可変用モータ5の回転軸を並列に配置することが可能となり、ピッチ可変用モータ5を推力発生用モータ2内に収容することが可能となる。
Further, by transmitting the rotational motion generated by the pitch
さらに、直動回転変換部8をハブ10内に収容することにより、回転軸S0の軸方向に推力発生装置1をコンパクト化することが可能となるとともに、直動回転変換部8が外部に露出するのを防止することが可能となる。
Further, by accommodating the linear motion
ここで、回転翼H1〜H3が回転軸4の軸回りに回転すると、各回転翼H1〜H3には遠心力F1〜F3がそれぞれかかる。各回転翼H1〜H3にかかる遠心力F1〜F3は、グリップP1〜P3をそれぞれ介し、各支持軸M1〜M3に伝わる。このとき、各支持軸M1〜M3は、各支持軸M1〜M3に伝わった各遠心力F1〜F3に基づいて、各支持軸M1〜M3の回転軸芯を自動調整し、各支持軸M1〜M3の軸回りの回転精度を向上させることができる。
Here, when the rotary blades H1 to H3 rotate around the axis of the
以下、回転伝達部6、回転直動変換部7および直動回転変換部8の構成および動作について、より具体的に説明する。
図5(a)および図6(a)は、第1実施形態に係る推力発生装置の構成を示す平面図、図5(b)は、図5(a)のA−A線に沿って切断した断面図、図6(b)は、図6(a)のB−B線に沿って切断した断面図、図7(a)は、第1実施形態に係る推力発生装置の推力発生用モータの構成を示す平面図、図7(b)は、図7(a)のC−C線に沿って切断した断面図である。
Hereinafter, the configuration and operation of the
5 (a) and 6 (a) are plan views showing the configuration of the thrust generator according to the first embodiment, and FIG. 5 (b) is cut along the line AA of FIG. 5 (a). 6 (b) is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 6 (a), and FIG. 7 (a) is a thrust generating motor of the thrust generator according to the first embodiment. 7 (b) is a plan view showing the configuration of the above, and is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 7 (a).
図7(a)および図7(b)において、ロータ2Bは、軸受U1を介し、回転軸S0の軸回りに回転可能な状態で外側フレーム2Cにて支持される。また、推力発生用モータ2内において、ロータ2Bとロータ軸4の間には中空部3Aが設けられ、ロータ軸4内には中空部3Bが設けられている。
In FIGS. 7 (a) and 7 (b), the
また、図2、図3、図5(a)、図5(b)、図6(a)および図6(b)において、回転伝達部6は、歯車G1〜G3および支持部材BJ1〜BJ3を備える。歯車G1〜G3は、ピッチ可変用モータ5の回転運動を回転直動変換部7に伝える。歯車G1は、ボールねじ軸7Fの一端に取り付けられる。歯車G3は、ピッチ可変用モータ5の回転軸に取り付けられる。歯車G2は、歯車G1と歯車G3の間で歯車G1、G3と噛み合う位置に設けられる。
Further, in FIGS. 2, 3, 5, 5 (a), 5 (b), 6 (a), and 6 (b), the
外側フレーム2Cは、支持部材BJ1を介し、歯車G1およびボールねじ軸7Fが回転可能な状態で歯車G1および回転直動変換部7を支持する。また、外側フレーム2Cは、支持部材BJ3を介し、歯車G3およびピッチ可変用モータ5の回転軸を回転可能な状態で支持する。また、外側フレーム2Cは、支持部材BJ1、BJ2を介し、歯車G2を回転可能な状態で支持する。このとき、歯車G2は、支持部材BJ1、BJ2で挟み込まれた状態で、歯車G1、G3と噛み合う位置に配置される。歯車G1〜G3の材料は、例えば、炭素鋼であり、支持部材BJ1〜BJ3の材料は、例えば、アルミ合金である。なお、回転伝達部の機構として、歯車の代わりにベルトを用いてもよい。
The
回転直動変換部7の回転直動変換機構として、ボールねじを用いることができる。回転直動変換部7の回転直動変換機構として、すべりねじを用いるようにしてもよい。回転直動変換部7は、直動伝達軸7D、直動案内部7E、ボールねじ軸7Fおよびボールねじナット7Gを備える。
A ball screw can be used as the rotation linear motion conversion mechanism of the rotation linear
直動案内部7Eは、回転軸S0に沿って直線運動する方向にボールねじナット7Gおよび直動伝達軸7Dを案内する。このとき、直動案内部7Eは、ボールねじ軸7Fの回転に伴ってボールねじナット7Gが回転運動するのを規制する。直動案内部7Eは、支持部材BJ1から突出する形状である。直動案内部7Eは、支持部材BJ1と一体的に設けることができる。
The linear
ボールねじ軸7Fは、軸受U2を介し、回転可能な状態で支持部材BJ1にて支持されている。ボールねじ軸7Fは、転動体を介してボールねじナット7Gと螺合した状態で歯車G1とともに回転し、ボールねじナット7Gを直線運動させる。
ボールねじナット7Gは、ボールねじ軸7Fの回転運動に伴って直線運動し、その直線運動LMを直動伝達軸7Dに伝える。
The
The ball screw
直動伝達軸7Dは、ボールねじナット7Gの直線運動LMを直動回転変換部8に伝える。直動伝達軸7Dは、ボールねじナット7Gに固定され、直動伝達軸7Dの先端は、軸受U3の内輪に挿入される。直動伝達軸7Dは、ボールねじナット7Gおよびボールねじ軸7Fの一部を内包する形状である。
The linear
直動回転変換部8の直動回転変換機構として、ラックピニオンを用いることができる。直動回転変換部8は、直動体11、ラックA1〜A3、ケース21、支持軸M1〜M3、軸受E1〜E3、アダプタD1〜D3およびピニオンB1〜B3を備える。
A rack and pinion can be used as the linear rotation conversion mechanism of the linear
直動体11は、軸受U3を介し、直動伝達軸7Dの軸回りに回転可能な状態で支持される。このとき、直動体11は、直動伝達軸7Dとともに、回転軸S0の軸方向に沿って直線運動可能である。
The
ラックA1〜A3は、直動体11にて支持される。各ラックA1〜A3は、ピニオンB1〜B3とそれぞれ噛み合った状態で直動体11とともに直線運動し、ピニオンB1〜B3をそれぞれ回転運動させる。
The racks A1 to A3 are supported by the linear moving
各支持軸M1〜M3は、推力発生装置1から水平方向に放射状に突出するようにグリップP1〜P3をそれぞれ支持する。各支持軸M1〜M3は、軸受E1〜E3をそれぞれ介し、各支持軸M1〜M3の軸回りに回転可能な状態でケース21にて保持される。グリップP1と支持軸M1は一体的に設け、グリップP2と支持軸M2は一体的に設け、グリップP3と支持軸M3は一体的に設けることができる。グリップP1〜P3と支持軸M1〜M3の材料は、例えば、ジュラルミンである。グリップP1〜P3と支持軸M1〜M3の耐久性を増大させるため、グリップP1〜P3と支持軸M1〜M3の材料として、例えば、チタンを用いてもよい。
Each of the support shafts M1 to M3 supports the grips P1 to P3 so as to project horizontally from the
各ピニオンB1〜B3は、各支持軸M1〜M3にそれぞれ固定される。各ピニオンB1〜B3は、各ラックA1〜A3の直線運動LMに伴って回転運動し、その回転運動を各支持軸M1〜M3に伝える。ピニオンB1〜B3およびラックA1〜A3の材料は、例えば、クロムモリブデン鋼である。 The pinions B1 to B3 are fixed to the support shafts M1 to M3, respectively. The pinions B1 to B3 rotate along with the linear motion LM of the racks A1 to A3, and the rotational motion is transmitted to the support shafts M1 to M3. The material of the pinions B1 to B3 and the racks A1 to A3 is, for example, chrome molybdenum steel.
ケース21は、ハブ10の一部として用いることができる。ケース21は、例えば、接合面のない非分割ケースである。非分割ケースは、インゴットからの削り出しで作製することができる。このとき、非分割ケースは、接着剤または溶接などで個片を繋ぎ合わせることなく作製することができる。非分割ケースは、繋ぎ目のないシームレスケースであってもよい。ケース21は、直動体11、ラックA1〜A3、支持軸M1〜M3、軸受E1〜E3、アダプタD1〜D3およびピニオンB1〜B3を収容する。このとき、ケース21は、ロータ軸4の円周方向に120°の間隔で支持軸M1〜M3を収容することができる。ケース21は、エクステンション9を介してロータ2Bの端面に固定される。また、ケース21は、回転軸S0の軸回りの回転時に回転翼H1〜H3にかかる遠心力に対抗して各支持軸M1〜M3を支持することができる。ケース21は、例えば、ジュラルミンなどの切削加工で形成することができる。
The
各アダプタD1〜D3は、支持軸M1〜M3と軸受E1〜E3との間に設けられ、支持軸M1〜M3にてそれぞれ支持される。各アダプタD1〜D3の内周面は、支持軸M1〜M3の外周面に沿うように形成され、各アダプタD1〜D3の外周面は、軸受E1〜E3の内周面に沿うように形成される。これにより、各アダプタD1〜D3は、各支持軸M1〜M3の径の変化に対応しつつ、各軸受E1〜E3の内周側で各支持軸M1〜M3を支持させることができる。アダプタD1〜D3の材料は、例えば、ジュラルミンである。 The adapters D1 to D3 are provided between the support shafts M1 to M3 and the bearings E1 to E3, and are supported by the support shafts M1 to M3, respectively. The inner peripheral surfaces of the adapters D1 to D3 are formed along the outer peripheral surfaces of the support shafts M1 to M3, and the outer peripheral surfaces of the adapters D1 to D3 are formed along the inner peripheral surfaces of the bearings E1 to E3. NS. As a result, the adapters D1 to D3 can support the support shafts M1 to M3 on the inner peripheral side of the bearings E1 to E3 while responding to the change in the diameter of the support shafts M1 to M3. The material of the adapters D1 to D3 is, for example, duralumin.
各軸受U3、E1〜E3は、例えば、複列アンギュラ玉軸受を用いることができる。複列アンギュラ玉軸受は、単列アンギュラ玉軸受を背面組合せにし、外輪を一体にしてもよいし、単列アンギュラ玉軸受を正面組合せにし、内輪を一体にしてもよい。複列アンギュラ玉軸受は、ラジアル荷重と両方向のアキシアル荷重を負荷することができ、背面組合せではモーメント荷重も負荷できる。 For each of the bearings U3, E1 to E3, for example, a double row angular contact ball bearing can be used. As for the double row angular contact ball bearings, the single row angular contact ball bearings may be combined on the back surface and the outer ring may be integrated, or the single row angular contact ball bearings may be combined on the front surface and the inner rings may be integrated. The double-row angular contact ball bearing can carry a radial load and an axial load in both directions, and can also carry a moment load in the rear combination.
エクステンション9は、フランジ9Aを備える。フランジ9Aは、エクステンション9と一体的に設けることができる。エクステンション9は、フランジ9Aを介し、ロータ軸4の端面に取り付け可能である。ここで、ボルトJ6にてフランジ9Aをロータ軸4にねじ止めすることで、エクステンション9をロータ軸4に固定することができる。エクステンション9およびフランジ9Aの材料は、例えば、ジュラルミンである。
The
フランジ9Aは、ロータ軸4の軸方向にフランジ9Aを貫通する貫通孔9Kを備える。貫通孔9Kは、ボルトJ6を挿入可能である。装着部4Aは、ボルトJ6をねじ込み可能な雌ねじ4Bを備える。雌ねじ4Bは、フランジ9Aの装着面側に位置する。貫通孔9Kおよび雌ねじ4Bは、ボルトJ6の挿入位置に対応させて配置することができる。ここで、貫通孔9Kを通してボルトJ6を雌ねじ4Bにねじ込み、ボルトJ6にてフランジ9Aを装着部4Aにねじ止めすることで、エクステンション9をロータ軸4に固定することができる。
The
ピッチ可変用モータ5が回転すると、ピッチ可変用モータ5の回転運動に伴って歯車G1〜G3が回転する。そして、歯車G1の回転運動に伴ってボールねじ軸7Fが回転し、ボールねじ軸7Fの回転運動に伴って、ボールねじナット7Gとともに直動伝達軸7Dが直線運動する。このとき、ボールねじナット7Gおよび直動伝達軸7Dの運動は、直動案内部7Eにて案内され、推力発生装置1内において、回転軸S0の軸方向に沿った直線運動に制限される。
When the pitch
直動伝達軸7Dの直線運動LMは、直動体11に伝えられ、直動伝達軸7Dの直線運動LMに伴って、直動体11とともに各ラックA1〜A3が直線運動する。このとき、各ラックA1〜A3は、ピニオンB1〜B3とそれぞれ噛み合った状態で直線運動し、各ピニオンB1〜B3を回転させる。各ピニオンB1〜B3の回転運動に伴って、各支持軸M1〜M3がそれぞれの軸回りに回転する。そして、各支持軸M1〜M3の回転運動は、グリップP1〜P3をそれぞれ介し、各回転翼H1〜H3に伝えられ、各回転翼H1〜H3のピッチ角θ1〜θ3が変化される。
The linear motion LM of the linear
ここで、回転直動変換部7の回転直動変換機構としてボールねじを用いることにより、すべりねじを用いた場合に比べて、ピッチ可変に必要な駆動トルクを低減することができ、ピッチ可変用モータ5の省電力化を図ることができる。
また、回転直動変換部7に直動伝達軸7Dを設けることにより、ボールねじと直動体11を回転軸S0の軸方向に離間して配置することができ、ボールねじを推力発生用モータ2内に収容しつつ、直動体11をハブ10内に収容することができる。
さらに、直動回転変換部8の直動回転変換機構として、ラックピニオンを用いることにより、各ラックA1〜A3の長手方向を直動体11の直動方向に揃えることが可能となるとともに、各ピニオンB1〜B3の円周方向を各支持軸M1〜M3の円周方向に揃えることが可能となる。このため、3個のラックピニオンの配置をコンパクトにまとめることができ、各回転翼H1〜H3に対応して3個のラックピニオンを設けた場合においても、ハブ10の大型化を抑制しつつ、直動回転変換部8をハブ10内に収容することが可能となる。
Here, by using the ball screw as the rotary linear motion conversion mechanism of the rotary linear
Further, by providing the linear
Further, by using a rack and pinion as the linear rotation conversion mechanism of the linear
以下、回転伝達部6および回転直動変換部7の構成および動作について、さらに具体的に説明する。
図8(a)は、図6のピッチ可変用モータ、回転伝達部および回転直動変換部の構成を示す斜視図、図8(b)は、図8(a)の回転直動変換部を支持する支持部材および直動案内部を除去した構成を示す斜視図である。
Hereinafter, the configuration and operation of the
8 (a) is a perspective view showing the configurations of the pitch variable motor, the rotation transmission unit, and the rotation linear motion conversion unit of FIG. 6, and FIG. 8 (b) shows the rotation linear motion conversion unit of FIG. 8 (a). It is a perspective view which shows the structure which removed the support member which supports and the linear motion guide part.
図8(a)および図8(b)において、支持部材BJ1は、ボルトJ1により外側フレーム2Cに固定することができる。ボルトJ1は、例えば、支持部材BJ1の四隅に配置することができる。支持部材BJ2は、支持部材BJ1との間に歯車G2を挟み込んだ状態で、ボルトJ2と支柱31により支持部材BJ1に固定する。ボルトJ2は、例えば、支持部材BJ2の両端に配置することができる。歯車G2の両軸端は、軸受を介して支持部材BJ1およびBJ2に対し回転自在に支持される。支持部材BJ3は、ボルトJ3により外側フレーム2Cに固定することができる。ボルトJ3は、例えば、支持部材BJ3の端部の2か所に配置することができる。また、支持部材BJ3は、ボルトJ4によりピッチ可変用モータ5を固定することができる。
In FIGS. 8A and 8B, the support member BJ1 can be fixed to the
ボールねじナット7Gは、フランジ7Aを備える。フランジ7Aは、円筒を平行な二平面で切り取った形状であり、直動案内部7Eの開口部にフランジ7Aの突出部が配置される。フランジ7Aは、ボールねじナット7Gと一体的に設けることができる。
直動伝達軸7Dは、フランジ7Bおよび案内面7Cを備える。案内面7Cは、摺動部材7Hを備える。フランジ7Bおよび案内面7Cは、円筒を平行な二平面で切り取った形状であり、直動案内部7Eの開口部にフランジ7Bが配置される。
The ball screw
The linear
フランジ7Bの平坦面と案内面7Cは一体の平面であってもよい。この平坦面は、互いに反対方向を向く2つの面であってもよい。フランジ7A、7Bの突出部には、ボルトJ5を挿入可能な領域を設けることができる。フランジ7A、7Bが重なった状態で、ボルトJ5にてフランジ7Aをフランジ7Bに固定することにより、直動伝達軸7Dをボールねじナット7Gに固定することができる。
The flat surface of the
また、フランジ7Bの平坦面または案内面7Cには、摺動部材7Hを挿入可能な凹部を設けることができる。そして、その凹部に摺動部材7Hを挿入し、接着剤などでフランジ7Bに固定することができる。このとき、摺動部材7Hは、平坦面から突出する。摺動部材7Hの材料は、例えば、樹脂である。
Further, the flat surface or the
一方、直動案内部7Eの内側には、フランジ7A、7Bおよび案内面7Cの平坦面と対向する平面を設けることができる。そして、直動伝達軸7Dの直線運動LMに伴って摺動部材7Hが直動案内部7Eの平面を摺動することにより、直動伝達軸7Dの運動を回転軸S0の軸方向に制限することができる。
On the other hand, inside the linear
ここで、フランジ7A、7Bの外周部の一部および案内面7Cに平坦面を設けるとともに、ボルトJ5を挿入可能な突出部をフランジ7A、7Bに設け、突出部を直動案内部7Eの開口部に配置することにより、直動案内部7Eの外径を小さくすることができ、推力発生用モータ2内のロータ軸4の径の増大を抑制しつつ、回転直動変換部7をロータ軸4内に収納することが可能となる。
Here, a flat surface is provided on a part of the outer peripheral portion of the
以下、直動回転変換部8の構成および動作について、さらに具体的に説明する。
図9は、図1(b)のハブの構成を分解して示す斜視図、図10は、図3のラックが取り付けられた直動体とピニオンとの位置関係を示す上面図、図11(a)は、図1(b)の回転翼のピッチ角に対応した直動体の位置を示す斜視図、図11(b)は、図1(c)の回転翼のピッチ角に対応した直動体の位置を示す斜視図である。
Hereinafter, the configuration and operation of the linear motion
9 is a perspective view showing the configuration of the hub of FIG. 1 (b) in an exploded manner, FIG. 10 is a top view showing the positional relationship between the linear moving body to which the rack of FIG. 3 is attached and the pinion, and FIG. 11 (a). ) Is a perspective view showing the position of the linear moving body corresponding to the pitch angle of the rotary blade of FIG. 1 (b), and FIG. 11 (b) is a linear moving body corresponding to the pitch angle of the rotary blade of FIG. 1 (c). It is a perspective view which shows the position.
図9、図10、図11(a)および図11(b)において、直動回転変換部8は、その直動方向の移動範囲を制限するため、ベース13、リフトガイドT1〜T3およびナットS1〜S3を備える。ベース13は、直動伝達軸7Dの先端を通過可能な開口14を備える。直動体11は、開口12、開口V1〜V3および面Z1〜Z3を備える。ハブ10は、ケース21、外蓋22および中蓋23を備える。ケース21は、収容部21A、中空部Q1〜Q3、開口21Bおよび開口K1〜K3を備える。中蓋23は、貫通孔23Aを備える。
In FIGS. 9, 10, 11 (a) and 11 (b), the linear
各面Z1〜Z3は、直動体11が回転軸S0の軸回りに3回の回転対称となる位置に設けられる。3回の回転対称では、回転軸S0の軸回りに直動体11を120°だけ回転させる度に、回転後の形状を回転前の形状に重ねることができる。各面Z1〜Z3は、ラックA1〜A3をそれぞれ支持可能である。このとき、各面Z1〜Z3は、各ラックA1〜A3の歯がピニオンB1〜B3の歯の方向を向く位置で各ラックA1〜A3を支持する。
開口12には軸受U3が挿入され、さらに軸受U3の内輪には直動伝達軸7Dが挿入される。各開口V1〜V3は、リフトガイドT1〜T3をそれぞれ挿入可能である。
The surfaces Z1 to Z3 are provided at positions where the linear moving
The bearing U3 is inserted into the
直動体11は、軸受U3の外輪で支持され、直動伝達軸7Dの先端はナット15により軸受U3の内輪に固定される。軸受U3の外輪は、例えば、C型留め輪16にて直動体11に取り付けることができる。
The
ベース13は、リフトガイドT1〜T3を直立した状態で支持する。リフトガイドT1〜T3は、ベース13と一体的に設けることができる。ベース13の平面形状は、直動体11の平面形状と等しくすることができる。各開口V1〜V3の位置は、リフトガイドT1〜T3の位置に対応させることができる。
The
開口21Bは、ラックA1〜A3が取り付けられた直動体11をベース13とともに収容部21Aに挿入可能である。各開口K1〜K3は、各支持軸M1〜M3をケース21内に挿入可能である。
The
収容部21Aは、ラックA1〜A3が取り付けられた直動体11をベース13とともにケース21内に収容する。収容部21Aは、例えば、ケース21内に設けられた中空部または凹部である。収容部21Aの平面形状は、ベース13の平面形状に対応させることができる。このとき、収容部21Aの平面形状は、回転軸S0の軸回りに3回の回転対称とすることができる。
The
一方、各支持軸M1〜M3を挿入可能な開口K1〜K3は、収容部21Aの外側の円周面に沿って配置することができる。このとき、支持軸M1、ピニオンB1、軸受E1およびアダプタD1を挿入可能な中空部Q1と、支持軸M2、ピニオンB2、軸受E2およびアダプタD2を挿入可能な中空部Q2と、支持軸M3、ピニオンB3、軸受E3およびアダプタD3を挿入可能な中空部Q3をケース21に設けることができる。各中空部Q1〜Q3には、開口21Bを介し、支持軸M1〜M3、ピニオンB1〜B3、軸受E1〜E3およびアダプタD1〜D3をそれぞれ挿入可能である。
On the other hand, the openings K1 to K3 into which the support shafts M1 to M3 can be inserted can be arranged along the outer circumferential surface of the
リフトガイドT1〜T3の先端は、貫通孔23Aを介して中蓋23の外側に突出する。そして、リフトガイドT1〜T3の先端が中蓋23の外側に突出した状態で、ナットS1〜S3が各リフトガイドT1〜T3の先端に装着されることで、収容部21A内にベース13を配置することができる。
The tips of the lift guides T1 to T3 project to the outside of the
中蓋23は、ケース21にて支持される。中蓋23は、ボルトJ7にてケース21に固定することができる。外蓋22は、中蓋23をカバーする。外蓋22は、中蓋23に固定することができる。中蓋23の材料は、例えば、ジュラルミン、外蓋22の材料は、例えば、樹脂である。
The
そして、ラックA1〜A3が取り付けられた直動体11は、収容部21Aに収納される。各ピニオンB1〜B3が取り付けられた各支持軸M1〜M3は、各中空部Q1〜Q3に収納される。このとき、図10に示すように、各支持軸M1〜M3は、それぞれの回転軸JS1〜JS3が直動体11の各面Z1〜Z3に対して垂線方向JD1〜JD3に向くように配置される。そして、各ラックA1〜A3は、各ピニオンB1〜B3と噛み合う位置で各面Z1〜Z3上にそれぞれ支持される。
Then, the linear moving
直動伝達軸7Dの直線運動に伴って、直動体11とともに各ラックA1〜A3が直線運動する。このとき、直動体11の運動は、リフトガイドT1〜T3にて案内されるとともに、直動体11の直動方向の移動範囲が、ベース13およびナットS1〜S3にて制限される。各ラックA1〜A3の直線運動に伴ってピニオンB1〜B3がそれぞれ回転運動し、ピニオンB1〜B3の回転運動に伴って、各支持軸M1〜M3がそれぞれの軸回りに回転する。そして、各支持軸M1〜M3の回転運動に伴って各回転翼H1〜H3が回転し、各回転翼H1〜H3のピッチ角θ1〜θ3が変化される。例えば、直動体11が図11(a)の位置にあるときは、各回転翼H1〜H3のピッチ角θ1〜θ3が図1(b)に示すように設定され、直動体11が図11(b)の位置にあるときは、各回転翼H1〜H3のピッチ角θ1〜θ3が図1(c)に示すように設定される。
With the linear motion of the linear
ここで、回転軸S0の軸回りに3回の回転対称となる位置に各面Z1〜Z3を設け、ラックA1〜A3を各面Z1〜Z3に配置することにより、1個の直動体11を直線運動させることで、3個の各支持軸M1〜M3の軸回りの3個の回転運動を発生させることができる。このため、直動回転変換部8をハブ10内に収容することを可能としつつ、3枚の回転翼H1〜H3のピッチを可変とすることができる。
Here, by providing the surfaces Z1 to Z3 at positions that are rotationally symmetric three times around the axis of the rotation axis S0 and arranging the racks A1 to A3 on the surfaces Z1 to Z3, one
以下、ケース21内における各支持軸M1〜M3の支持機構の一例について、より具体的に説明する。なお、以下の説明では、支持軸M1の支持機構を例にとるが、各支持軸M2、M3の支持機構についても同様に構成される。
図12は、実施形態に係る直動回転変換部の1つのグリップ部分の構成を示す断面図、図13は、図12の直動回転変換部の1つのグリップ部分の構成を分解して示す斜視図である。
Hereinafter, an example of the support mechanism of each of the support shafts M1 to M3 in the
FIG. 12 is a cross-sectional view showing the configuration of one grip portion of the linear motion rotation conversion unit according to the embodiment, and FIG. 13 is a perspective view showing the configuration of one grip portion of the linear motion rotation conversion unit of FIG. 12 in an exploded manner. It is a figure.
図12および図13において、支持軸M1の外周面は、回転翼H1の方向に向かって支持軸M1の軸方向に傾斜している面M1Aを備える。面M1Aは、支持軸M1の軸回りに回転対称な面とすることができる。面M1Aは、例えば、遠心力F1の方向に向かって先細りになる面である。面M1Aは、例えば、遠心力F1の方向と反対方向に広がるテーパ面である。面M1Aは、必ずしも支持軸M1の外周面全体に設ける必要はなく、支持軸M1の外周面の一部に設けてもよい。面M1Aは、軸受E1の内輪で支持軸M1の周囲が囲まれる位置にあればよい。面M1Aは、回転翼H1の方向に向かって直線状に傾斜してもよいし、曲線状に傾斜してもよい。面M1Aが回転翼H1の方向に向かって曲線状に傾斜する場合、外側に反った形状であってもよいし、内側に反った形状であってもよいし、これらを組み合わせた形状であってもよい。面M1Aが転翼H1の方向に向かって直線状に傾斜する場合、面M1Aは、円錐面状とすることができる。面M1Aが遠心力F1の方向に向かって曲線状に傾斜する場合、例えば、ラッパ状、壺状または鐘状とすることができる。 In FIGS. 12 and 13, the outer peripheral surface of the support shaft M1 includes a surface M1A that is inclined in the axial direction of the support shaft M1 toward the direction of the rotary blade H1. The surface M1A can be a plane that is rotationally symmetric about the axis of the support shaft M1. The surface M1A is, for example, a surface that tapers in the direction of the centrifugal force F1. The surface M1A is, for example, a tapered surface that extends in a direction opposite to the direction of the centrifugal force F1. The surface M1A does not necessarily have to be provided on the entire outer peripheral surface of the support shaft M1, and may be provided on a part of the outer peripheral surface of the support shaft M1. The surface M1A may be located at a position where the inner ring of the bearing E1 surrounds the support shaft M1. The surface M1A may be inclined linearly or curvedly in the direction of the rotary blade H1. When the surface M1A is inclined in a curved shape toward the rotary blade H1, it may have an outwardly curved shape, an inwardly curved shape, or a combination of these. May be good. When the surface M1A is linearly inclined toward the rolling blade H1, the surface M1A can be conical. When the surface M1A is inclined in a curved shape toward the centrifugal force F1, it can be, for example, a trumpet shape, a jar shape, or a bell shape.
アダプタD1の内周面D1Aは、支持軸M1の面M1Aに沿うように形成され、遠心力F1の方向に向かう力を支持軸M1の面M1Aから受ける。このとき、支持軸M1の面M1Aは、その反作用として、支持軸M1の回転軸が支持軸M1の回転中心に近づく方向の力をアダプタD1の内周面D1Aから受ける。また、アダプタD1は、フランジD1Bを備える。フランジD1Bは、アダプタD1の末端に位置する。フランジD1Bは、遠心力F1の方向に向かう力を、軸受E1を介して受ける。アダプタD1は、中空部Q1内に挿入された支持軸M1に面M1Aの位置で装着可能とするために、支持軸M1の径方向に2つに分割可能である。このとき、アダプタD1は、支持軸M1を挟み込むように支持軸M1に装着することができる。 The inner peripheral surface D1A of the adapter D1 is formed along the surface M1A of the support shaft M1 and receives a force toward the centrifugal force F1 from the surface M1A of the support shaft M1. At this time, as a reaction, the surface M1A of the support shaft M1 receives a force in the direction in which the rotation shaft of the support shaft M1 approaches the rotation center of the support shaft M1 from the inner peripheral surface D1A of the adapter D1. Further, the adapter D1 includes a flange D1B. The flange D1B is located at the end of the adapter D1. The flange D1B receives a force toward the centrifugal force F1 via the bearing E1. The adapter D1 can be divided into two in the radial direction of the support shaft M1 so that the adapter D1 can be mounted on the support shaft M1 inserted in the hollow portion Q1 at the position of the surface M1A. At this time, the adapter D1 can be attached to the support shaft M1 so as to sandwich the support shaft M1.
ケース21は、遠心力F1の方向に支持軸M1が引き抜かれるような力を受ける受面21Uを備える。受面21Uは、支持軸M1の回転軸JS1に対して垂直な面とすることができる。開口K1は、受面21Uに設けられる。
The
受皿Y1、スラスト軸受L1および受皿X1は、支持軸M1にかかる遠心力F1を、アダプタD1を介して受面21Uに伝える。ここで、フランジD1B、受皿Y1、スラスト軸受L1および受皿X1の外径は、開口K1の径よりも大きくする。これにより、フランジD1B、受皿Y1、スラスト軸受L1、受皿X1および受面21Uの面を順次押し当て可能とすることができ、フランジD1B、受皿Y1、スラスト軸受L1および受皿X1を順次介し、支持軸M1にかかる遠心力F1をケース21の受面21Uで受けることができる。
The saucer Y1, the thrust bearing L1 and the saucer X1 transmit the centrifugal force F1 applied to the support shaft M1 to the receiving
OリングO1は、支持軸M1に対するグリップP1の付け根の位置に装着される。そして、OリングO1が装着された支持軸M1を、開口K1を介して中空部Q1に挿入する。OリングO1は、回転翼H1に遠心力F1がかかった場合においても、軸受E1およびスラスト軸受L1などに用いられるグリースが中空部Q1外に飛び散るのを防止したり、埃などがケース21内に侵入するのを防止する。
The O-ring O1 is mounted at the base of the grip P1 with respect to the support shaft M1. Then, the support shaft M1 to which the O-ring O1 is mounted is inserted into the hollow portion Q1 through the opening K1. The O-ring O1 prevents grease used for the bearing E1 and the thrust bearing L1 from scattering outside the hollow portion Q1 even when a centrifugal force F1 is applied to the rotary blade H1, and dust or the like is inside the
フランジD1B、受皿Y1、スラスト軸受L1および受皿X1の外径は、開口K1の径よりも大きいので、フランジD1B、受皿Y1、スラスト軸受L1および受皿X1は、開口K1を介して中空部Q1に挿入できない。このため、開口21Bを介し、受皿Y1、スラスト軸受L1および受皿X1を中空部Q1に順次挿入する。このとき、支持軸M1を通すようにして、ケース21の外側から受皿Y1、スラスト軸受L1および受皿X1を受面21Uの内側に配置する。
Since the outer diameters of the flange D1B, the saucer Y1, the thrust bearing L1 and the saucer X1 are larger than the diameter of the opening K1, the flange D1B, the saucer Y1, the thrust bearing L1 and the saucer X1 are inserted into the hollow portion Q1 through the opening K1. Can not. Therefore, the saucer Y1, the thrust bearing L1 and the saucer X1 are sequentially inserted into the hollow portion Q1 through the
次に、開口21Bを介し、アダプタD1を中空部Q1に挿入する。このとき、支持軸M1の面M1Aの位置で支持軸M1を挟み込むようにしてアダプタD1を支持軸M1に装着する。ここで、アダプタD1の各分割片の各端部には凸部と凹部を設けることができる。アダプタD1の一方の分割片の凸部は、アダプタD1の他方の分割片の凹部と対向し、アダプタD1の一方の分割片の凹部は、アダプタD1の他方の分割片の凸部と対向する位置に配置することができる。そして、アダプタD1の一方の分割片の凸部と凹部を、アダプタD1の他方の分割片の凹部と凸部にそれぞれはめ合わせることで、アダプタD1の2つの分割片の位置を揃えることができる。
Next, the adapter D1 is inserted into the hollow portion Q1 through the
次に、開口21Bを介し、シムC1を中空部Q1に挿入する。そして、アダプタD1のフランジD1Bの外周にシムC1を装着する。中空部Q1内でアダプタD1を支持軸M1に装着可能とするために、フランジD1Bの外径は、中空部Q1の内径より小さくすることができる。このとき、フランジD1Bの外周にシムC1を装着することにより、中空部Q1内におけるアダプタD1のガタを除去することができる。シムC1が装着されたアダプタD1は、フランジD1Bを受皿X1に押し当て可能な位置に配置することができる。
Next, the shim C1 is inserted into the hollow portion Q1 through the
次に、開口21Bを介し、軸受E1を中空部Q1に挿入する。このとき、軸受E1の外輪は、ケース21側で支持され、支持軸M1は、アダプタD1を介し軸受E1の内輪側で支持される。軸受E1の軸方向の一端は、フランジD1Bに接し、軸受E11の軸方向の他端は、開口21Bに接するように配置することができる。
Next, the bearing E1 is inserted into the hollow portion Q1 through the
次に、開口21Bを介し、ピニオンB1を中空部Q1に挿入する。ピニオンB1は、支持軸M1の軸方向の一端に取り付けることができる。次に、開口21Bを介し、C型止め輪I1を中空部Q1に挿入し、支持軸M1に設けられた溝M1Bに嵌め込む。C型止め輪I1は、支持軸M1の軸方向の一端がピニオンB1を貫通した位置で、ピニオンB1を支持軸M1に固定することができる。
Next, the pinion B1 is inserted into the hollow portion Q1 through the
回転翼H1は、ボルトP1AとナットP1DでグリップP1に取り付けることができる。このとき、ボルトP1AとグリップP1の間にワッシャP1Bを設け、ナットP1DとグリップP1の間にワッシャP1Cを設けてもよい。 The rotor blade H1 can be attached to the grip P1 with a bolt P1A and a nut P1D. At this time, a washer P1B may be provided between the bolt P1A and the grip P1, and a washer P1C may be provided between the nut P1D and the grip P1.
グリップP1には、推力発生用モータ2の回転に伴って常時遠心力F1がかかる。ここで、面M1Aをテーパ形状とすることにより、アダプタD1を押し広げるような方向に力が掛かる。このとき、軸受E1の内輪でアダプタD1の広がり方向が制限されるため、支持軸M1とアダプタD1には楔効果が発生し、遠心力F1の方向に対して支持軸M1の移動の制限が掛かり、支持軸M1がケース21から抜けるのを防止することができ。
推力発生用モータ2の回転数が上がるに従って、アダプタD1が軸受E1の内輪を押し付ける力が大きくなる。このため、この楔効果が増大し、遠心力F1に対して、支持軸M1がケース21からより抜けづらくすることができる。
Centrifugal force F1 is constantly applied to the grip P1 as the
As the rotation speed of the
また、面M1Aをテーパ形状とすることにより、支持軸M1の取り付けのガタツキまたは支持軸M1の加工精度のバラツキなどがある場合においても、支持軸M1の軸芯のガタが減少する方向に支持軸M1の軸芯を自動調整することができる。遠心力F1の大部分は、アダプタD1のフランジD1Bを介し、受皿Y1、スラスト軸受L1、受皿X1およびケース21の順に伝わって、ケース21の受面21Uで支えられる。
ここで、ケース21として接合面のない非分割ケースを用いることにより、ケース21を構成するために、ねじなどの締結部材を不要とすることができる。このため、分割式ケースを使用した場合に対し、ケース21自体の強度を確保するとともに、軸受E1の予圧機構を省きつつ、グリップP1を支えることができ、直動回転変換部8の軽量化が可能となる。
Further, by forming the surface M1A into a tapered shape, even if the support shaft M1 is loosely attached or the processing accuracy of the support shaft M1 is uneven, the support shaft is reduced in the direction in which the backlash of the shaft core of the support shaft M1 is reduced. The axis of M1 can be automatically adjusted. Most of the centrifugal force F1 is transmitted through the flange D1B of the adapter D1 in the order of the saucer Y1, the thrust bearing L1, the saucer X1 and the
Here, by using a non-divided case having no joint surface as the
なお、受皿Y1、スラスト軸受L1、受皿X1、アダプタD1、シムC1、軸受E1、ピニオンB1およびC型止め輪I1は、中空部Q1内で支持軸M1の周りに組み付けられ後、開口21Bを介して中空部Q1から抜き出し可能である。このため、支持軸M1は、ケース21に脱着可能である。これにより、回転翼H1の変更などに伴って、ケース21から支持軸M1を抜き出し、グリップP1を交換することができる。
The saucer Y1, the thrust bearing L1, the saucer X1, the adapter D1, the shim C1, the bearing E1, the pinion B1 and the C-type retaining ring I1 are assembled around the support shaft M1 in the hollow portion Q1 and then passed through the
以下、第2実施形態に係る推力発生装置について説明する。上述した第1実施形態では、推力発生用モータ2と回転翼H1〜H3との間の間隔を保つためのスペーサとして、フランジ9Aを有するエクステンション9を用いた例について説明した。第2実施形態では、推力発生用モータ2と回転翼H1〜H3との間の間隔を保つためのスペーサとして、フランジ9Aがないエクステンション9´を用いる例について説明する。
以下の説明では、第1実施形態の構成と同一部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
Hereinafter, the thrust generator according to the second embodiment will be described. In the first embodiment described above, an example in which an
In the following description, the same parts as those of the configuration of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
図14(a)は、第2実施形態に係る推力発生装置に回転翼を取り付けた状態を示す斜視図、図14(b)および図14(c)は、第2実施形態に係る推力発生装置に取り付けられた回転翼のピッチ角を変化させた状態を示す側面図、図15および図16は、図14(a)の推力発生装置の構成を分解して示す斜視図、図17(a)および図17(b)は、図15および図16の推力発生装置の組み立て後の構成を示す斜視図、図18(a)および図19(a)は、第2実施形態に係る推力発生装置の構成を示す平面図、図18(b)は、図18(a)のA−A線に沿って切断した断面図、図19(b)は、図19(a)のB−B線に沿って切断した断面図である。 14 (a) is a perspective view showing a state in which a rotary blade is attached to the thrust generator according to the second embodiment, and FIGS. 14 (b) and 14 (c) are thrust generators according to the second embodiment. 15 and 16 are side views showing a state in which the pitch angle of the rotary blade attached to the rotary blade is changed, and FIGS. 15 and 16 are perspective views showing the configuration of the thrust generator of FIG. 14 (a) in an exploded manner, FIG. 17 (a). 17 (b) is a perspective view showing the assembled configuration of the thrust generators of FIGS. 15 and 16, and FIGS. 18 (a) and 19 (a) show the thrust generator according to the second embodiment. A plan view showing the configuration, FIG. 18 (b) is a cross-sectional view cut along line AA of FIG. 18 (a), and FIG. 19 (b) is along line BB of FIG. 19 (a). It is a cross-sectional view cut out.
図14(a)、図14(b)、図14(c)、図15、図16、図17(a)、図17(b)、図18(a)、図18(b)、図19(a)および図19(b)において、推力発生装置1´は、図1(b)の推力発生装置1のエクステンション9の代わりにエクステンション9´を備える。推力発生装置1´のそれ以外の構成は図1(b)の推力発生装置1の構成と同様である。
14 (a), 14 (b), 14 (c), 15, 16, 16, 17 (a), 17 (b), 18 (a), 18 (b), 19 In (a) and 19 (b), the thrust generator 1'provides an extension 9'instead of the
エクステンション9´は、回転軸S0の軸方向において、推力発生用モータ2と回転翼H1〜H3との間の間隔を保つためのスペーサである。エクステンション9´は、回転翼H1〜H3が推力発生用モータ2に衝突するのを防止する。エクステンション9´は、装着部4Aを介してロータ軸4に固定され、ロータ軸4とともに回転する。このとき、ハブ10は、エクステンション9´を介して、ロータ軸4に固定される。エクステンション9´は、ロータ軸4の軸方向に直動伝達軸7Dを通すために円筒状とすることができる。エクステンション9´は、図2のエクステンション9のフランジ9Aがないという点以外はエクステンション9と同様に構成することができる。
The extension 9'is a spacer for maintaining a distance between the
以下、エクステンション9´を介したロータ軸4の端面側へのハブ10の取り付け方法について具体的に説明する。
図20は、図14(b)のハブおよびエクステンションの構成を分解して示す斜視図、図21は、図14(b)の装着部、ケースおよびエクステンションの構成を分解して示す斜視図、図22は、図21のケースの構成を示す下面図である。
Hereinafter, a method of attaching the
FIG. 20 is a perspective view showing the configuration of the hub and the extension shown in FIG. 14 (b) in an exploded manner, and FIG. 21 is a perspective view showing the configuration of the mounting portion, the case and the extension shown in FIG. 14 (b) in an exploded manner. 22 is a bottom view showing the configuration of the case of FIG. 21.
図20から図22において、ケース21の収容部21Aは、頂面21Dを備える。頂面21Dは、エクステンション9´の装着側に位置する。頂面21Dには、円形状の開口21Cおよび貫通孔WA1〜WA3が設けられている。貫通孔WA1〜WA3は、開口21Cの周囲の3か所に配置することができる。各貫通孔WA1〜WA3は、ボルトW1〜W3の挿入可能である。エクステンション9´は、段差9Bおよび貫通孔WB1〜WB3を備える。段差9Bは、エクステンション9´の内周面側でロータ軸4の軸方向に突出する。段差9Bは、開口21Cに挿入可能である。貫通孔WB1〜WB3は、ロータ軸4の軸方向にエクステンション9´を貫通する。各貫通孔WB1〜WB3は、ボルトW1〜W3の挿入可能である。装着部4Aは、雌ねじWC1〜WC3を備える。雌ねじWC1〜WC3は、エクステンション9´の装着面側に位置する。各貫通孔WA1〜WA3、WB1〜WB3および各雌ねじWC1〜WC3は、各ボルトW1〜W3の挿入位置に対応させて配置することができる。中蓋23は、ねじJ7を挿入可能な貫通孔23Dを備える。このとき、外蓋22は、貫通孔23Dを塞ぐように中蓋23をカバーすることができる。
In FIGS. 20 to 22, the
そして、段差9Bを開口21Cに挿入し、ケース21の頂面21Dをエクステンション9´の下端側に突き合わせる。そして、ボルトW1〜W3を収容部21A内に挿入し、貫通孔WA1〜WA3をそれぞれ介してケース21から突出させ、さらに貫通孔WB1〜WB3をそれぞれ介してエクステンション9´から突出させ、雌ねじWC1〜WC3にねじ止めすることで、ケース21およびエクステンション9´を装着部4Aに固定することができる。このとき、ケース21内およびエクステンション9´内にボルトW1〜W3を収めた状態でケース21およびエクステンション9´を装着部4Aに固定することができる。このため、ボルトW1〜W3が推力発生装置1´の外部に露出するのを防止することが可能となるとともに、図1(a)の推力発生装置1に比べて図14(a)の推力発生装置1´の軽量化を図りつつ、推力発生装置1´からのボルトW1〜W3の脱落を防止することができる。
Then, the
ここで、図20に示すように、ケース21とエクステンション9´の対向面にノックピン9Eを挿入し、装着部4Aとエクステンション9´の対向面にマーカピン9Fを挿入することができる。なお、ノックピン9Eおよびマーカピン9Fはそれぞれ、ボルトW1〜W3の個数に合わせて3個ずつ設けることができる。このとき、エクステンション9´の下端面側において、ノックピン9EとボルトW1〜W3を円周方向に交互に配置することができる。また、装着部4Aにおいて、マーカピン9FとボルトW1〜W3を円周方向に交互に配置することができる。これにより、ケース21およびエクステンション9´を装着部4Aにねじ止めするためのクリアランスを確保しつつ、ケース21およびエクステンション9´の位置決め精度を向上させることが可能となるとともに、ボルトW1〜W3にかかる周方向のトルクを逃がすことができる。
Here, as shown in FIG. 20, the
そして、直動体11、ラックA1〜A3およびピニオンB1〜B3が収容部21A内に配置された状態で、開口21Bを塞ぐように中蓋23がケース21に装着される。そして、ねじJ7が貫通孔23Dに挿入された状態で、ねじJ7がケース21にねじ込まれることで中蓋23がケース21に固定される。そして、ねじJ7が挿入された貫通孔23Dを塞ぐように外蓋22が中蓋23に装着される。これにより、ねじJ7が推力発生装置1´の外部に露出するのを防止することが可能となるとともに、ねじJ7の脱落を防止することができる。
Then, with the linear moving
なお、ケース21と装着部4Aは、図1(b)の推力発生装置1と図14(b)の推力発生装置1とで共通である。このため、図15のエクステンション9´では装着強度が不足する場合に、ケース21および装着部4Aを改変することなく、図2のエクステンション9に交換することができる。
The
上記の実施形態においては、各回転翼H1〜H3は推力発生装置1の真下に配置され、推力発生装置1は飛翔体の機体の下部に装着されるが、各回転翼H1〜H3は推力発生装置1の真上に配置され、推力発生装置1は飛翔体の機体の上部に装着されてもよい。
In the above embodiment, the rotor blades H1 to H3 are arranged directly under the
なお、上述した実施形態では、推力発生用モータ2と回転翼H1〜H3との間の間隔を保つために、図1(b)のエクステンション9または図14(b)のエクステンション9´を設けた構成について示したが、エクステンション9またはエクステンション9´がなくても、推力発生用モータ2と回転翼H1〜H3との間の間隔を十分維持できる場合は、エクステンション9またはエクステンション9´がなくてもよい。図1(b)のエクステンション9がない場合、フランジ9Aをケース21に設けてもよい。図14(b)のエクステンション9´がない場合、エクステンション9´による間隔分だけボルトW1〜W3を短くし、ボルトW1〜W3を用いてケース21を装着部4Aに直接固定することができる。
In the above-described embodiment, the
1 推力発生装置、H1〜H3 回転翼、P1〜P3 グリップ、2 推力発生用モータ、2A ステータ、2B ロータ、2C フレーム、3A、3B 中空部、4 ロータ軸、5 ピッチ可変用モータ、6 回転伝達部、7 回転直動変換部、8 直動回転変換部、9 エクステンション 1 Thrust generator, H1 to H3 rotary blades, P1 to P3 grips, 2 Thrust generator motor, 2A stator, 2B rotor, 2C frame, 3A, 3B hollow part, 4 rotor shaft, 5 pitch variable motor, 6 rotation transmission Unit, 7 rotary linear motion converter, 8 linear rotary converter, 9 extension
Claims (11)
前記回転翼のピッチ角を変化させる回転運動を発生させる第2モータと、
前記第2モータの回転運動を直線運動に変換する第1変換部と、
前記第1変換部で変換された直線運動を回転運動に変換する第2変換部とを備え、
前記第2変換部は、
前記第2変換部が変換した回転運動を前記回転翼に伝える支持軸を備え、
前記支持軸の外周面は、前記回転翼の方向に向かって前記支持軸の軸方向に傾斜している面を備えることを特徴とする推力発生装置。 The first motor that generates the thrust of the rotor and
A second motor that generates a rotational motion that changes the pitch angle of the rotor blades,
The first conversion unit that converts the rotational motion of the second motor into linear motion, and
It is provided with a second conversion unit that converts a linear motion converted by the first conversion unit into a rotary motion.
The second conversion unit
A support shaft for transmitting the rotational motion converted by the second conversion unit to the rotary blade is provided.
A thrust generator characterized in that the outer peripheral surface of the support shaft includes a surface inclined in the axial direction of the support shaft toward the direction of the rotary blade.
前記軸受の外輪は、前記ケース側で支持され、前記支持軸は、前記軸受の内輪側で支持されることを特徴とする請求項5に記載の推力発生装置。 A bearing that rotatably supports the support shaft in the case is provided.
The thrust generator according to claim 5, wherein the outer ring of the bearing is supported on the case side, and the support shaft is supported on the inner ring side of the bearing.
前記アダプタの外周面は、前記軸受の内輪の内周面に沿うように形成され、前記アダプタの内周面は、前記支持軸の外周面に沿うように形成されていることを特徴とする請求項6に記載の推力発生装置。 An adapter interposed between the bearing and the support shaft is provided.
The outer peripheral surface of the adapter is formed along the inner peripheral surface of the inner ring of the bearing, and the inner peripheral surface of the adapter is formed along the outer peripheral surface of the support shaft. Item 6. The thrust generator according to item 6.
前記受皿にかかる力を受けるスラスト軸受とを備えることを特徴とする請求項8に記載の推力発生装置。 A saucer that receives a force in the direction of the centrifugal force transmitted via the adapter, and
The thrust generator according to claim 8, further comprising a thrust bearing that receives a force applied to the saucer.
Applications Claiming Priority (2)
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JP2020047049 | 2020-03-17 | ||
JP2020047049 | 2020-03-17 |
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