JP2021146013A - Program, dynamic analysis device and dynamic analysis system - Google Patents

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Abstract

To detect a detection target of a specific part P, which is visualized only when image is taken under certain conditions more easily than before.SOLUTION: A program causes a computer to execute an acquisition process for acquiring a radiation moving image V that shows the movement of a specific part P of a subject S, an analysis process for analyzing the radiation moving image V acquired in the acquisition process, and an extraction process for extracting a specific frame FS in which a detection target T of the specific part P is visualized on the basis of an analysis result of the dynamics obtained in the analysis process from a plurality of frames F1 to FN constituting the radiation moving image V.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、プログラム、動態解析装置及び動態解析システムに関する。 The present invention relates to a program, a dynamic analysis device and a dynamic analysis system.

被検者の周りを回転することが可能なＸ線管とＸ線検出器との間に被検者を配置し、Ｘ線管及びＸ線検出器を回転させつつ被検者を複数回撮影することにより、撮影方向が異なる被検者の放射線画像を複数生成することは、従来、Ｘ線アンギオ（血管造影）装置等において行われている（例えば特許文献１参照）。 The subject is placed between the X-ray tube that can rotate around the subject and the X-ray detector, and the subject is photographed multiple times while rotating the X-ray tube and the X-ray detector. By doing so, it has been conventionally performed in an X-ray angio (angiography) apparatus or the like to generate a plurality of radiographic images of subjects having different imaging directions (see, for example, Patent Document 1).

特開２００７−１３０２４４号公報JP-A-2007-130244

一方、放射線画像を用いて、被検者の特定部位（例えば、骨や関節等）にできる特定の検出対象（例えば、不完全骨折や、骨と骨の間隙等）の情報を得ることも従来行われている。こうした検出対象は、ある方向から撮影したときには画像に写らず、特定の方向から撮影したときに限って可視化されることがある。
ここで、特許文献１に記載されたような回転機構を有する装置を用いて、検出対象を有する部位を複数方向から撮影することが考えられるが、どの方向から撮影するかは撮影者が設定することになるため、撮影者によって必ずしも撮影できない、あるいは撮影できるまでに時間がかかってしまう可能性がある。
また、検出対象は、被検者の特定部位の状態（例えば、関節の曲がり具合）によっては、撮影方向に依らず検出対象が可視化されない場合があり、特許文献１に記載されたような装置のようにＸ線管及びＸ線検出器の方を移動させながら撮影するのでは、このような検出対象を検出することはできない。 On the other hand, it has also been conventionally possible to obtain information on a specific detection target (for example, an incomplete fracture, a gap between bones, etc.) that can be performed on a specific site (for example, a bone or a joint) of a subject by using a radiographic image. It is done. Such a detection target may not appear in the image when taken from a certain direction, and may be visualized only when taken from a specific direction.
Here, it is conceivable to photograph a portion having a detection target from a plurality of directions by using a device having a rotation mechanism as described in Patent Document 1, but the photographer sets from which direction to photograph. Therefore, depending on the photographer, it may not always be possible to take a picture, or it may take some time before the picture can be taken.
Further, the detection target may not be visualized regardless of the imaging direction depending on the state of the specific part of the subject (for example, the degree of bending of the joint), and the detection target of the device as described in Patent Document 1 may not be visualized. Such a detection target cannot be detected by taking a picture while moving the X-ray tube and the X-ray detector as described above.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、ある条件下で撮影した場合に限って可視化される特定部位の検出対象を従来よりも容易に検出できるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to make it easier than before to detect a detection target of a specific portion that is visualized only when an image is taken under certain conditions.

上記課題を解決するために、本発明に係るプログラムは、
被検者の特定部位の動きが写った放射線動画を取得する取得処理と、
前記取得処理において取得した前記放射線動画を解析する解析処理と、
前記解析処理において得た動態の解析結果に基づいて、前記放射線動画を構成する複数のフレームの中から、前記特定部位の検出対象が可視化された特定フレームを抽出する抽出処理と、をコンピューターに実行させる。 In order to solve the above problems, the program according to the present invention
The acquisition process to acquire a radiation video showing the movement of a specific part of the subject, and
An analysis process for analyzing the radiation moving image acquired in the acquisition process, and
Based on the dynamic analysis result obtained in the analysis process, the computer executes an extraction process of extracting a specific frame in which the detection target of the specific site is visualized from a plurality of frames constituting the radiation moving image. Let me.

また、本発明に係るプログラムは、
動画生成手段に対する被検者の特定部位の相対的な動きが写った放射線動画を取得する取得処理と、
前記取得処理において取得した前記放射線動画を解析する解析処理と、
前記解析処理において得た動態の解析結果に基づいて、前記放射線動画を構成する複数のフレームの中から、前記特定部位の傷病部が可視化された特定フレームを抽出する抽出処理と、をコンピューターに実行させる。 In addition, the program according to the present invention
Acquisition processing to acquire a radiation video showing the relative movement of a specific part of the subject with respect to the video generation means,
An analysis process for analyzing the radiation moving image acquired in the acquisition process, and
Based on the dynamic analysis result obtained in the analysis process, an extraction process for extracting a specific frame in which the injured part of the specific site is visualized from a plurality of frames constituting the radiation moving image is executed on a computer. Let me.

また、本発明に係る動態解析装置は、
被検者の特定部位の動きが写った放射線動画を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記放射線動画を解析する解析手段と、
前記解析手段が得た解析結果に基づいて、前記放射線動画を構成する複数のフレームの中から、前記特定部位の検出対象が可視化された特定フレームを抽出する抽出手段と、を備える。 Further, the dynamic analysis device according to the present invention is
An acquisition method for acquiring a radiological video showing the movement of a specific part of the subject,
An analysis means for analyzing the radiation moving image acquired by the acquisition means, and
Based on the analysis result obtained by the analysis means, an extraction means for extracting a specific frame in which the detection target of the specific site is visualized is provided from a plurality of frames constituting the radiation moving image.

また、本発明に係る動態解析システムは、
被検者の特定部位が写った放射線動画を生成する動画生成手段と、
前記動画生成手段が生成した前記放射線動画を解析する解析手段と、
前記解析手段が得た解析結果に基づいて、前記放射線動画を構成する複数のフレームの中から、前記特定部位の検出対象が可視化された特定フレームを抽出する抽出手段と、を備える。 Further, the dynamic analysis system according to the present invention is
A moving image generation means for generating a radiation moving image showing a specific part of a subject, and
An analysis means for analyzing the radiation moving image generated by the moving image generating means, and
Based on the analysis result obtained by the analysis means, an extraction means for extracting a specific frame in which the detection target of the specific site is visualized is provided from a plurality of frames constituting the radiation moving image.

本発明によれば、ある条件下で撮影した場合に限って可視化される特定部位の検出対象を従来よりも容易に検出することができる。 According to the present invention, it is possible to more easily detect a detection target of a specific portion that is visualized only when the image is taken under certain conditions.

本発明の実施形態に係る動態解析システムを表すブロック図である。It is a block diagram which shows the dynamic analysis system which concerns on embodiment of this invention. 特定部位の撮影の仕方の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the method of photographing a specific part. 特定部位の撮影の仕方の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the method of photographing a specific part. 図１のシステムが生成する放射線動画の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the radiation moving image generated by the system of FIG. 図１のシステムが生成する放射線動画の他の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the radiation moving image generated by the system of FIG. 図１の放射線撮影システムが備える動態解析装置を表すブロック図である。It is a block diagram which shows the dynamic analysis apparatus provided in the radiography system of FIG. 図６の動態解析装置が実行する動態解析処理の流れを表すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the dynamics analysis processing executed by the dynamics analysis apparatus of FIG.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、本発明の範囲は、以下の実施形態や図面に記載されたものに限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the scope of the present invention is not limited to those described in the following embodiments and drawings.

〔１．動態解析システム〕
初めに、本実施形態に係る動態解析システム（以下、システム１００）の概略構成について説明する。図１はシステム１００を表すブロック図、図２，３は特定部位Ｐの撮影の仕方の一例を示す図、図４，５はシステム１００が生成する放射線動画Ｖの一例を示す図である。 [1. Dynamic analysis system]
First, a schematic configuration of the dynamic analysis system (hereinafter, system 100) according to the present embodiment will be described. 1 is a block diagram showing the system 100, FIGS. 2 and 3 are diagrams showing an example of how to photograph a specific portion P, and FIGS. 4 and 5 are diagrams showing an example of a radiation moving image V generated by the system 100.

システム１００は、図１に示すように、放射線発生装置１と、放射線検出器２と、動態解析装置３と、を備えている。
また、本実施形態に係るシステム１００は、コンソール４を更に備えている。
各装置１〜５は、例えば通信ネットワークＮ（ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等）を介して互いに通信可能となっている。 As shown in FIG. 1, the system 100 includes a radiation generator 1, a radiation detector 2, and a dynamic analysis device 3.
Further, the system 100 according to the present embodiment further includes a console 4.
The devices 1 to 5 can communicate with each other via, for example, a communication network N (LAN (Local Area Network), WAN (Wide Area Network), the Internet, etc.).

なお、システム１００は、図示しない病院情報システム（Hospital Information System：ＨＩＳ）や、放射線科情報システム（Radiology Information System：ＲＩＳ）、画像保存通信システム（Picture Archiving and Communication System：ＰＡＣＳ）等と通信することが可能となっていてもよい。 The system 100 communicates with a hospital information system (HIS) (not shown), a radiological information system (RIS), a picture archiving and communication system (PACS), or the like. May be possible.

（放射線発生装置）
放射線発生装置１は、ジェネレーター１１と、照射指示スイッチ１２と、放射線源１３と、を備えている。
なお、放射線発生装置１は、撮影室内に据え付けられたものであってもよいし、コンソール４等と共に回診車と呼ばれる移動可能に構成されたものとなっていてもよい。 (Radiation generator)
The radiation generator 1 includes a generator 11, an irradiation instruction switch 12, and a radiation source 13.
The radiation generator 1 may be installed in the imaging room, or may be movable together with the console 4 and the like, which is called a round-trip car.

ジェネレーター１１は、照射指示スイッチ１２が操作されたことに基づいて、予め設定された撮影条件（例えば撮影部位、撮影方向、体格等の被検者Ｓに関する条件や、管電圧や管電流、照射時間、電流時間積（ｍＡｓ値）等の放射線Ｒの照射に関する条件）に応じた電圧を放射線源１３（管球）へ印加するようになっている。 Based on the operation of the irradiation instruction switch 12, the generator 11 has preset imaging conditions (for example, conditions relating to the subject S such as the imaging site, imaging direction, and physique, tube voltage, tube current, and irradiation time. , Conditions related to irradiation of radiation R such as current-time product (mAs value)) are applied to the radiation source 13 (tube).

放射線源１３は、ジェネレーター１１から電圧が印加されると、印加された電圧に応じた線量の放射線Ｒ（例えばＸ線等）を発生させるようになっている。
また、放射線源１３は、Ｘ軸方向、Ｘ軸と直交するＹ軸方向、Ｘ軸及びＹ軸と直交するＺ軸方向に移動することが可能であるとともに、Ｙ軸、Ｚ軸と平行な回転軸を中心に回転して放射線の照射口の向きを変えることが可能となっている。 When a voltage is applied from the generator 11, the radiation source 13 generates radiation R (for example, X-rays) having a dose corresponding to the applied voltage.
Further, the radiation source 13 can move in the X-axis direction, the Y-axis direction orthogonal to the X-axis, and the Z-axis direction orthogonal to the X-axis and the Y-axis, and rotates in parallel with the Y-axis and the Z-axis. It is possible to change the direction of the irradiation port of radiation by rotating around the axis.

放射線発生装置１は、このように構成されることで、撮影形態（静止画撮影・動画撮影）に応じた態様で放射線Ｒを発生させるようになっている。
また、放射線発生装置１は、例えば図２，３に示すように、任意の体位（立位、臥位、座位等）でいる被検者Ｓの任意の部位（例えば、骨、関節等）に、照射方向（放射線の光軸の延長方向）が、水平面ＳH及び鉛直線ＬVに対し任意の角度をなすように放射線Ｒを照射することが可能となっている。
すなわち、放射線発生装置１は、放射線照射手段をなす。 The radiation generator 1 is configured in this way to generate radiation R in a mode corresponding to a shooting mode (still image shooting / moving image shooting).
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the radiation generator 1 is placed on an arbitrary part (for example, bone, joint, etc.) of the subject S in an arbitrary position (standing position, lying position, sitting position, etc.). , irradiation direction (extending direction of the optical axis of the radiation) is, it is possible to irradiate the radiation R to form an arbitrary angle with respect to the horizontal plane S H and the vertical line L V.
That is, the radiation generator 1 serves as a radiation irradiation means.

（放射線検出器）
放射線検出器２は、図示を省略するが、放射線Ｒを受けることで線量に応じた電荷を発生させる放射線検出素子や電荷の蓄積・放出を行うスイッチ素子を備えた画素が二次元状（マトリクス状）に配列されたセンサー基板や、各スイッチ素子のオン／オフを切り替える走査回路、各画素から放出された電荷の量を信号値として読み出す読み出し回路、読み出し回路が読み出した複数の信号値から放射線画像を生成する制御部、生成した放射線画像のデータや各種信号等を外部へ送信したり、各種情報や各種信号を受信したりする通信部等を備えている。 (Radiation detector)
Although not shown, the radiation detector 2 has pixels having a two-dimensional shape (matrix shape) including a radiation detection element that generates an electric charge according to a dose by receiving a radiation R and a switch element that accumulates and releases an electric charge. ), A scanning circuit that switches on / off of each switch element, a read circuit that reads out the amount of charge emitted from each pixel as a signal value, and a radiation image from multiple signal values read by the read circuit. It is equipped with a control unit for generating electric charges, a communication unit for transmitting generated radiographic image data and various signals to the outside, and receiving various information and various signals.

そして、放射線検出器２は、放射線発生装置１から放射線Ｒが照射されるタイミングと同期して、電荷の蓄積・放出、信号値の読出しを行うことにより、照射された放射線Ｒの線量に応じた放射線画像を生成するようになっている。
特に、特定部位Ｐの動態を撮影する場合には、電荷の蓄積・放出、信号値の読出しを短時間に複数回（例えば１秒間に１５回）繰り返すことにより複数のフレームＦ1〜ＦNからなる放射線動画Ｖを生成する。
すなわち、放射線検出器２は、動画生成手段をなす。 Then, the radiation detector 2 responds to the dose of the irradiated radiation R by accumulating / releasing the charge and reading the signal value in synchronization with the timing at which the radiation R is irradiated from the radiation generator 1. It is designed to generate radiographic images.
In particular, when photographing the dynamics of a specific part P, charge accumulation / release and signal value reading are repeated multiple times in a short time (for example, 15 times per second) from a plurality of frames F 1 to F N. Generates a radiation moving image V.
That is, the radiation detector 2 serves as a moving image generating means.

また、本実施形態に係る放射線検出器２は、図２，３に示したように、任意の方向に照射される放射線Ｒに対し、放射線入射面２ａを、特定部位Ｐを挟んだ放射線Ｒの照射方向延長線上に配置することが可能となっている。
なお、図２，３には放射線検出器２をそれのみで配置した場合を例示したが、放射線検出器２は、図示しない撮影台等に支持されていてもよい。 Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the radiation detector 2 according to the present embodiment has a radiation incident surface 2a sandwiching the specific portion P with respect to the radiation R irradiated in an arbitrary direction. It can be placed on the extension line of the irradiation direction.
Although FIGS. 2 and 3 show an example in which the radiation detector 2 is arranged by itself, the radiation detector 2 may be supported by an imaging table or the like (not shown).

（動態解析装置）
動態解析装置３は、ＰＣや専用の装置等で構成されている。
そして、動態解析装置３は、被検者Ｓの特定部位Ｐの動態が写った放射線動画Ｖに基づいて特定部位Ｐの動態を解析するようになっている。
この動態解析装置３の詳細については後述する。 (Dynamic analyzer)
The dynamic analysis device 3 is composed of a PC, a dedicated device, and the like.
Then, the dynamic analysis device 3 analyzes the dynamics of the specific site P based on the radiation moving image V in which the dynamics of the specific site P of the subject S are captured.
The details of the dynamic analysis device 3 will be described later.

（コンソール）
コンソール４は、ＰＣや専用の装置等で構成されている。
また、コンソール４は、他のシステム（ＨＩＳやＲＩＳ等）から取得した撮影オーダー情報やユーザーによる操作に基づいて、各種撮影条件（管電圧や管電流、照射時間（ｍＡｓ値）、撮影部位、撮影方向等）を撮影装置等に設定することが可能となっている。
なお、図１には、コンソール４とは別に動態解析装置３を備えるシステム１００を例示したが、コンソール４は動態解析装置３と一体になっていてもよい。 (console)
The console 4 is composed of a PC, a dedicated device, and the like.
In addition, the console 4 has various imaging conditions (tube voltage, tube current, irradiation time (mAs value), imaging site, imaging, etc., based on imaging order information acquired from other systems (HIS, RIS, etc.) and user operations. The direction, etc.) can be set in the photographing device or the like.
Although FIG. 1 illustrates a system 100 having a dynamic analysis device 3 in addition to the console 4, the console 4 may be integrated with the dynamic analysis device 3.

（動態解析システムの概略動作）
このように構成されたシステム１００は、放射線発生装置１の放射線源と放射線検出器２とを間を空けて対向配置し、それらの間に配置された被検者Ｓの特定部位Ｐへ放射線源１３から放射線Ｒを照射することにより、被検者Ｓの放射線画像を撮影することが可能となっている。
静止状態の被検者を撮影する場合には、１回の撮影操作（照射指示スイッチの押下）につき放射線Ｒの照射及び放射線画像の生成を１回だけ行い、特定部位Ｐの動態を撮影する場合には、１回の撮影操作につきパルス状の放射線Ｒの照射及びフレームＦ1〜ＦNの生成を短時間に複数回繰り返す。
そして、システム１００は、放射線検出器２が生成した動画を動態解析装置３へ送信し、動態解析装置３が動画に写る特定部位Ｐの動態を解析するようになっている。 (Approximate operation of dynamic analysis system)
In the system 100 configured in this way, the radiation source of the radiation generator 1 and the radiation detector 2 are arranged to face each other with a gap between them, and the radiation source is directed to a specific site P of the subject S arranged between them. By irradiating the radiation R from No. 13, it is possible to take a radiation image of the subject S.
When photographing a subject in a stationary state, irradiation of radiation R and generation of a radiation image are performed only once for each imaging operation (pressing the irradiation instruction switch), and the dynamics of a specific part P is photographed. In the above, the irradiation of pulsed radiation R and the generation of frames F 1 to F N are repeated a plurality of times in a short time for each imaging operation.
Then, the system 100 transmits the moving image generated by the radiation detector 2 to the dynamic analysis device 3, and the dynamic analysis device 3 analyzes the dynamics of the specific site P appearing in the moving image.

（解析対象とする動態）
システム１００は、どのような放射線動画Ｖを用いても解析を行うことが可能である。
しかし、本実施形態に係るシステム１００は、被検者の特定部位Ｐの動きを、放射線検出器２が定位置から撮影することにより生成した放射線動画Ｖに基づく解析を行う場合に適したものとなっている。
特定部位Ｐとしては、骨、関節又は脊椎が挙げられる。
特定部位Ｐが骨である場合、放射線動画Ｖは、例えば図４に示すような、骨の回転を撮影したものとなる。
また、特定部位Ｐが関節である場合、放射線動画Ｖは、例えば図５に示すような、関節の伸展・屈曲、内転・外転、内旋・外旋等を撮影したものとなる。
なお、特定部位Ｐの動作が回転である場合には、放射線源１３及び放射線検出器２の方を回転させながら、被検者の特定部位Ｐの相対的な動きを撮影することにより生成した放射線動画Ｖを解析することも可能である。 (Dynamics to be analyzed)
The system 100 can perform analysis using any radiation moving image V.
However, the system 100 according to the present embodiment is suitable for analyzing the movement of the specific part P of the subject based on the radiation moving image V generated by the radiation detector 2 taking a picture from a fixed position. It has become.
Specific site P includes bone, joint or spine.
When the specific site P is a bone, the radiographic moving image V is a photograph of the rotation of the bone as shown in FIG. 4, for example.
When the specific site P is a joint, the radiographic moving image V is, for example, an image of joint extension / flexion, adduction / abduction, internal rotation / external rotation, etc., as shown in FIG.
When the movement of the specific part P is rotation, the radiation generated by photographing the relative movement of the specific part P of the subject while rotating the radiation source 13 and the radiation detector 2. It is also possible to analyze the moving image V.

〔２．動態解析装置〕
次に、上記システム１００が備える動態解析装置３の具体的構成について説明する。
図６は動態解析装置３を表すブロック図、図７は動態解析装置３が実行する動態解析処理の流れを表すフローチャートである。 [2. Dynamic analyzer]
Next, a specific configuration of the dynamic analysis device 3 included in the system 100 will be described.
FIG. 6 is a block diagram showing the dynamic analysis device 3, and FIG. 7 is a flowchart showing the flow of the dynamic analysis process executed by the dynamic analysis device 3.

（動態解析装置の構成）
動態解析装置３は、図６に示すように、制御部３１と、通信部３２と、記憶部３３と、を備えている。
また、本実施形態に係る動態解析装置３は、表示部３４と、操作部３５と、を更に備えている。
各部３１〜３５は、バス等で電気的に接続されている。 (Configuration of dynamic analysis device)
As shown in FIG. 6, the dynamic analysis device 3 includes a control unit 31, a communication unit 32, and a storage unit 33.
Further, the dynamic analysis device 3 according to the present embodiment further includes a display unit 34 and an operation unit 35.
Each part 31 to 35 is electrically connected by a bus or the like.

制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。
そして、制御部３１のＣＰＵは、記憶部３３に記憶されている各種プログラムを読出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、動態解析装置３各部の動作を集中制御するようになっている。 The control unit 31 is composed of a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and the like.
Then, the CPU of the control unit 31 reads various programs stored in the storage unit 33, expands them in the RAM, executes various processes according to the expanded programs, and centrally controls the operation of each unit of the dynamic analysis device 3. It has become like.

通信部３２は、通信モジュール等で構成されている。
そして、通信部３２は、通信ネットワークＮを介して接続された他の装置（例えば、放射線検出器２やコンソール４等）との間で各種信号や各種データを送受信するようになっている。
なお、動態解析装置３は、通信部３２の代わりに記憶媒体の記憶内容を読み取ることが可能な読取部を備え、記憶媒体を使って各種データを取り込むようになっていてもよい。 The communication unit 32 is composed of a communication module and the like.
Then, the communication unit 32 transmits and receives various signals and various data to and from other devices (for example, the radiation detector 2 and the console 4) connected via the communication network N.
The dynamic analysis device 3 may include a reading unit capable of reading the stored contents of the storage medium instead of the communication unit 32, and may be adapted to capture various data using the storage medium.

記憶部３３は、不揮発性の半動態メモリーやハードディスク等により構成されている。
また、記憶部３３は、制御部３１が実行する各種プログラム（後述する動態解析処理を含む）やプログラムの実行に必要なパラメーター等を記憶している。
なお、記憶部３３は、放射線画像を記憶することが可能となっていてもよい。 The storage unit 33 is composed of a non-volatile semi-dynamic memory, a hard disk, or the like.
Further, the storage unit 33 stores various programs (including dynamic analysis processing described later) executed by the control unit 31, parameters necessary for executing the programs, and the like.
The storage unit 33 may be capable of storing a radiographic image.

表示部３４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等の画像を表示するモニターで構成されている。
そして、表示部３４は、制御部３１から入力される制御信号に基づいて、各種画像等を表示するようになっている。 The display unit 34 is composed of a monitor that displays an image such as an LCD (Liquid Crystal Display) or a CRT (Cathode Ray Tube).
Then, the display unit 34 displays various images and the like based on the control signal input from the control unit 31.

本実施形態に係る操作部３５は、カーソルキーや、数字入力キー、各種機能キー等を備えたキーボードや、マウス等のポインティングデバイス、表示部３４の表面に積層されるタッチパネル等によって構成されている。
そして、操作部３５は、ユーザーによってなされた操作に応じた制御信号を制御部３１へ出力するようになっている。 The operation unit 35 according to the present embodiment is composed of a keyboard having a cursor key, a number input key, various function keys, a pointing device such as a mouse, a touch panel laminated on the surface of the display unit 34, and the like. ..
Then, the operation unit 35 outputs a control signal corresponding to the operation performed by the user to the control unit 31.

なお、表示部３４及び操作部３５の少なくとも一方は、コンソール４と共用になっていてもよい。 At least one of the display unit 34 and the operation unit 35 may be shared with the console 4.

（動態解析装置の動作）
このように構成された動態解析装置３の制御部３１は、以下のような機能を有している。 (Operation of dynamic analyzer)
The control unit 31 of the dynamic analysis device 3 configured in this way has the following functions.

・解析機能
例えば、制御部３１は、所定条件の成立に基づいて、例えば図７に示すような動態解析処理を実行するようになっている。
この「所定条件」とは、例えば、電源がオンにされる、通信ネットワークＮに接続される、操作部３５に所定の開始操作がなされる、通信部３２が他の装置から所定の制御信号を受信する、といったものが挙げられる。 -Analysis function For example, the control unit 31 executes a dynamic analysis process as shown in FIG. 7, for example, based on the establishment of a predetermined condition.
The "predetermined condition" is, for example, that the power is turned on, the communication network N is connected to the operation unit 35, a predetermined start operation is performed, and the communication unit 32 receives a predetermined control signal from another device. Such as receiving.

この動態解析処理で、制御部３１は、まず、取得処理を実行する（ステップＳ１）。
この取得処理で、制御部３１は、他の装置から解析対象となる放射線動画Ｖを取得する。
本実施形態に係る制御部３１は、通信部３２を介してデータを受信することにより放射線動画Ｖを取得する。
なお、記憶媒体に記憶されたデータを読み取ることにより取得するようになっていてもよい。
また、制御部３１は、動態解析処理を、放射線動画Ｖを取得したことを契機として開始するようになっていてもよい。その場合、この動態解析処理において取得処理の実行は不要である。
制御部３１は、以上説明してきた取得処理を実行することにより取得手段をなす。 In this dynamic analysis process, the control unit 31 first executes the acquisition process (step S1).
In this acquisition process, the control unit 31 acquires the radiation moving image V to be analyzed from another device.
The control unit 31 according to the present embodiment acquires the radiation moving image V by receiving data via the communication unit 32.
It should be noted that the data may be acquired by reading the data stored in the storage medium.
Further, the control unit 31 may start the dynamic analysis process when the radiation moving image V is acquired. In that case, it is not necessary to execute the acquisition process in this dynamic analysis process.
The control unit 31 serves as an acquisition means by executing the acquisition process described above.

放射線動画Ｖを取得した後、本実施形態に係る制御部３１は、保存処理を実行する（ステップＳ２）。
この保存処理で、制御部３１は、取得した放射線動画Ｖを構成する複数のフレームＦ1〜ＦNのうちの少なくとも一つを記憶部３３に記憶させる。
すなわち、記憶部３３は、保存手段をなす。
また、本実施形態に係る制御部３１は、全てのフレームＦ1〜ＦNを記憶させるようになっている。
なお、制御部３１は、この保存処理を実行せずに、後述する第二保存処理においてフレームＦ1〜ＦNを保存するようになっていてもよい。
また、制御部３１は、放射線動画Ｖを記憶部３３に記憶させるのではなく、保存手段を有する他の装置（コンソール４や図示しないサーバ等）に送信して記憶させるようになっていてもよい。 After acquiring the radiation moving image V, the control unit 31 according to the present embodiment executes the storage process (step S2).
In this storage process, the control unit 31 stores at least one of the plurality of frames F 1 to F N constituting the acquired radiation moving image V in the storage unit 33.
That is, the storage unit 33 serves as a storage means.
Further, the control unit 31 according to the present embodiment is designed to store all the frames F 1 to F N.
Note that the control unit 31 may save frames F 1 to F N in the second saving process described later without executing this saving process.
Further, the control unit 31 may not store the radiation moving image V in the storage unit 33, but may transmit and store the radiation moving image V to another device having a storage means (console 4, a server (not shown, etc.)). ..

フレームＦ1〜ＦNを保存した後、制御部３１は、解析処理を実行する（ステップＳ３）
上述したように、本実施形態に係る制御部３１は、被検者の特定部位Ｐの動きを、放射線検出器２が定位置から撮影することにより生成した放射線動画Ｖや、被検者の特定部位Ｐの相対的な動きを、動画生成手段が撮影することにより生成した放射線動画Ｖに基づいて解析を実行する。
この解析処理で、制御部３１は、放射線動画Ｖを構成する一のフレームＦ1〜ＦNにおける、特定部位Ｐを構成する画素の信号値と、一のフレームＦ1〜ＦNと前後する他のフレームＦ1〜ＦNにおける画素と同一座標にある他の画素の信号値と、の差分を算出する。
制御部３１は、以上説明してきた解析処理を実行することにより解析手段をなす。 After saving the frames F 1 to F N , the control unit 31 executes the analysis process (step S3).
As described above, the control unit 31 according to the present embodiment identifies the radiation moving image V generated by the radiation detector 2 capturing the movement of the specific part P of the subject from a fixed position, and the identification of the subject. The relative movement of the part P is analyzed based on the radiation moving image V generated by the moving image generating means.
In this analysis process, the control unit 31 uses the signal values of the pixels constituting the specific portion P in the frames F 1 to F N constituting the radiation moving image V, and the signal values before and after the frames F 1 to F N. The difference between the signal values of the pixels in frames F 1 to F N and the signal values of other pixels at the same coordinates as the pixels is calculated.
The control unit 31 serves as an analysis means by executing the analysis process described above.

特定部位Ｐの動態の解析を行った後、制御部３１は、抽出処理を実行する（ステップＳ４）。
抽出処理において、制御部３１は、解析処理において得た動態の解析結果に基づいて、放射線動画Ｖを構成する複数のフレームＦ1〜ＦNの中から、他のフレームＦ1〜ＦNにおいては写っていない特定部位Ｐの検出対象Ｔが可視化された特定フレームＦSを抽出する。
検出対象Ｔは、特定部位Ｐの傷病部又は間隙部である。
傷病部には、図４に示したような、骨における不完全骨折した箇所等が含まれる。
間隙部には、関節における第一の骨Ｂ1と第二の骨Ｂ2との間（軟骨が存在する箇所）等が含まれる。
検出対象Ｔは、周囲に比べて放射線が透過しやすい個所となっている。 After analyzing the dynamics of the specific site P, the control unit 31 executes the extraction process (step S4).
In the extraction process, the control unit 31 sets the control unit 31 in the other frames F 1 to F N from among the plurality of frames F 1 to F N constituting the radiation moving image V based on the analysis result of the dynamics obtained in the analysis process. detection target T of the specific portion P not reflected to extract a specific frame F S visualized.
The detection target T is an injured portion or a gap portion of the specific site P.
The injured part includes an incompletely fractured part in the bone as shown in FIG.
The gap includes the space between the first bone B 1 and the second bone B 2 in the joint (where cartilage is present) and the like.
The detection target T is a place where radiation is more easily transmitted than the surroundings.

本実施形態に係る制御部３１は、抽出処理において、算出された差分に基づいて、特定フレームＦSを抽出する。
具体的には、制御部３１は、算出された差分が所定閾値を超えたか否かをフレームＦ1〜ＦN毎に判断する。
上述したように、検出対象Ｔは、周囲に比べて撮影時に放射線が透過しやすい個所となっている。一方、各画素の信号値は、被検者を透過してきた放射線の線量に比例する。このため、特定フレームＦSにおける検出対象Ｔを構成する画素の信号値とその前のフレームＦ1〜ＦNにおける同座標の画素の信号値との差分は急激に増大する。従って、あるフレームＦ1〜ＦNにおいて、差分が所定閾値（検出対象Ｔを構成する画素の信号値と、特定部位Ｐにおける検出対象Ｔ以外の領域を構成する画素の信号値との間に設定）を超えた場合には、そのフレームが生成されたタイミングで初めて検出対象Ｔが可視化されたことになる。 Control unit 31 according to the present embodiment, in the extraction process, based on the calculated difference, extracting a specific frame F S.
Specifically, the control unit 31 determines for each frame F 1 to F N whether or not the calculated difference exceeds a predetermined threshold value.
As described above, the detection target T is a location where radiation is more likely to pass during imaging than the surroundings. On the other hand, the signal value of each pixel is proportional to the dose of radiation transmitted through the subject. Therefore, the difference between the signal values of the pixels constituting the detection target T in the specific frame F S and the signal values of the pixels having the same coordinates in the frames F 1 to F N before that increases sharply. Therefore, in a certain frame F 1 to F N , the difference is set between a predetermined threshold value (the signal value of the pixel constituting the detection target T and the signal value of the pixel constituting the region other than the detection target T in the specific portion P). ) Is exceeded, the detection target T is visualized for the first time when the frame is generated.

なお、検出対象Ｔは、複数フレームＦ1〜ＦNに亘って写る（位置の放射線動画Ｖに特定フレームＦSが複数含まれる）可能性もある。この場合、制御部３１は、特定フレームＦSを複数抽出するようになっていてもよい。
また、この場合、制御部３１は、複数の特定フレームＦSの中から検出対象Ｔが写る領域の画素の信号値が最も大きいもの（検出対象Ｔが最も見やすいもの）を抽出するようになっていてもよい。
制御部３１は、以上説明してきた抽出処理を実行することにより抽出手段をなす。 It should be noted that the detection target T may be captured over a plurality of frames F 1 to F N (a plurality of specific frames F S are included in the radiation moving image V at the position). In this case, the control unit 31 may be adapted to a plurality extract certain frame F S.
In this case, the control unit 31, are adapted to extract those signal values of the pixels of the detection object T objects appear region from among a plurality of specified frames F S is the largest (the ones detected T is most easily seen) You may.
The control unit 31 serves as an extraction means by executing the extraction process described above.

本実施形態に係る制御部３１は、第二保存処理を実行して（ステップＳ５）、動態解析処理を終了する。
この第二保存処理で、制御部３１は、放射線動画Ｖを構成する複数のフレームＦ1〜ＦNのうち、少なくとも抽出手段が抽出した特定フレームＦSを保存する（記憶部３３に記憶させる）。 The control unit 31 according to the present embodiment executes the second preservation process (step S5), and ends the dynamic analysis process.
In this second storage process, the control unit 31 stores (stores in the storage unit 33) at least the specific frame F S extracted by the extraction means among the plurality of frames F 1 to F N constituting the radiation moving image V. ..

・表示機能
また、本実施形態に係る制御部３１は、上記動態解析処理（抽出処理）において抽出した特定フレームＦS、すなわち検出対象Ｔが可視化されたフレームを表示部３４に表示させる機能を有している。
また、本実施形態に係る制御部３１は、検出対象Ｔを強調表示することが可能となっている。
強調表示の方法としては、例えば、検出対象Ｔを囲む、検出対象Ｔに色を付ける、図４に示したように検出対象Ｔを矢印Ａで指し示す等が挙げられる。
制御部３１は、このような表示機能を有することにより表示手段をなす。 And display functions The control unit 31 according to the present embodiment, chromatic the kinetic analysis specific frame F S extracted in (extraction treatment), i.e. a function of detected T is displayed on the display unit 34 a frame visualized doing.
Further, the control unit 31 according to the present embodiment can highlight the detection target T.
Examples of the highlighting method include surrounding the detection target T, coloring the detection target T, and pointing the detection target T with an arrow A as shown in FIG.
The control unit 31 serves as a display means by having such a display function.

・指示機能
また、本実施形態に係る制御部３１は、動態解析処理（解析処理）において得た動態の解析結果に基づいて、検出対象Ｔが可視化された放射線画像を撮影することが可能な条件を示す機能を有している。
この条件には、例えば、検出対象Ｔに対する、放射線源１３及び放射線検出器２の角度や、検出対象Ｔの状態（例えば、関節の曲げ具合等）が含まれる。
制御部３１は、このような指示機能を有することにより指示手段をなす。 -Instruction function Further, the control unit 31 according to the present embodiment can take a radiographic image in which the detection target T is visualized based on the dynamic analysis result obtained in the dynamic analysis process (analysis process). It has a function to indicate.
This condition includes, for example, the angle of the radiation source 13 and the radiation detector 2 with respect to the detection target T, and the state of the detection target T (for example, the degree of bending of the joint).
The control unit 31 serves as an instruction means by having such an instruction function.

〔３．効果〕
以上説明してきた本実施形態に係るシステム１００は、被検者の特定部位Ｐの動作（回転や曲げ伸ばし等）を撮影した放射線動画Ｖを解析し（特定部位Ｐの一連の動作を一通り走査し）、放射線動画Ｖを構成する複数のフレームＦ1〜ＦNの中から、他のフレームＦ1〜ＦNにおいては写っていない特定部位Ｐの検出対象Ｔが可視化された特定フレームＦSを自動的に抽出する。すなわち、従来のような、検出対象Ｔを撮影するための撮影方向や、特定部位Ｐの状態（関節の曲げ具合等）を撮影者が決定する場合と異なり、検出対象Ｔを確実に検出すること（撮影手技によらない診断）が可能となる。
このため、システム１００によれば、ある条件下で撮影した場合に限って可視化される特定部位Ｐの検出対象を従来よりも容易に検出することができる。
なお、検出対象Ｔが骨と骨との間隙の場合、被検者自身が動かないと生じない場合が多い。このため、少なくともいずれかのタイミングで間隙が撮影されることになる放射線動画Ｖを用いることは、検出対象Ｔを確実に検出する上でより効果的である。 [3. effect〕
The system 100 according to the present embodiment described above analyzes the radiation moving image V that captures the movements (rotation, bending and stretching, etc.) of the specific part P of the subject (scans a series of movements of the specific part P). However, from among the multiple frames F 1 to F N that make up the radiation moving image V, the specific frame F S in which the detection target T of the specific site P that is not shown in the other frames F 1 to F N is visualized is selected. Extract automatically. That is, unlike the conventional case where the photographer determines the imaging direction for photographing the detection target T and the state of the specific portion P (the degree of bending of the joint, etc.), the detection target T is reliably detected. (Diagnosis that does not depend on the imaging technique) becomes possible.
Therefore, according to the system 100, it is possible to more easily detect the detection target of the specific portion P that is visualized only when the image is taken under certain conditions.
When the detection target T is a gap between bones, it often does not occur unless the subject himself / herself moves. Therefore, it is more effective to use the radiation moving image V in which the gap is photographed at at least any timing in order to reliably detect the detection target T.

〔４．その他〕
以上、本発明を実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は上記の実施形態等に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 [4. others〕
Although the present invention has been described above based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments and the like, and can be appropriately modified without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上記実施形態では、検出対象Ｔを不完全骨折や骨と骨との間隙としたが、システム１００は、特定部位Ｐをある方向から撮影した場合に限って可視化される、あるいは特定部位Ｐがある状態にある場合に限って可視化されるものであれば、検出対象Ｔとして検出することができる。
上記実施形態では、動態解析装置３が表示機能や指示機能を有していたが、これらの機能は動態解析装置３ではなく、コンソール４が有していてもよい。 For example, in the above embodiment, the detection target T is an incomplete fracture or a gap between bones, but the system 100 is visualized only when the specific part P is photographed from a certain direction, or the specific part P is taken. If it is visualized only when it is in a certain state, it can be detected as a detection target T.
In the above embodiment, the dynamic analysis device 3 has a display function and an instruction function, but these functions may be possessed by the console 4 instead of the dynamic analysis device 3.

また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。 Further, in the above description, an example in which a hard disk, a non-volatile memory of a semiconductor, or the like is used as a computer-readable medium of the program according to the present invention has been disclosed, but the present invention is not limited to this example. As another computer-readable medium, a portable recording medium such as a CD-ROM can be applied. A carrier wave is also applied as a medium for providing the data of the program according to the present invention via a communication line.

１００ 動態解析システム
１ 放射線発生装置
１１ ジェネレーター
１２ 照射指示スイッチ
１３ 放射線源
２ 放射線検出器
２ａ 放射線入射面
３ 動態解析装置
３１ 制御部
３２ 通信部
３３ 記憶部
３４ 表示部
３５ 操作部
４ コンソール
Ａ 矢印
Ｂ1 第一の骨
Ｂ2 第二の骨
ＦS 特定フレーム
ＬV 鉛直線
Ｎ 通信ネットワーク
Ｐ 特定部位
Ｒ 放射線
Ｓ 被検者
ＳH 水平面
Ｔ 検出対象
Ｖ 放射線動画
Ｆ1〜ＦN フレーム 100 Dynamic analysis system 1 Radiation generator 11 Generator 12 Irradiation indicator switch 13 Radiation source 2 Radiation detector 2a Radiation incident surface 3 Dynamic analysis device 31 Control unit 32 Communication unit 33 Storage unit 34 Display unit 35 Operation unit 4 Console A Arrow B 1 First bone B 2 Second bone F S Specific frame L V Vertical line N Communication network P Specific site R Radiation S Subject S H Horizontal plane T Detection target V Radiation video F 1 to F N frame

Claims (12)

被検者の特定部位の動きが写った放射線動画を取得する取得処理と、
前記取得処理において取得した前記放射線動画を解析する解析処理と、
前記解析処理において得た動態の解析結果に基づいて、前記放射線動画を構成する複数のフレームの中から、前記特定部位の検出対象が可視化された特定フレームを抽出する抽出処理と、をコンピューターに実行させるプログラム。 The acquisition process to acquire a radiation video showing the movement of a specific part of the subject, and
An analysis process for analyzing the radiation moving image acquired in the acquisition process, and
Based on the dynamic analysis result obtained in the analysis process, the computer executes an extraction process of extracting a specific frame in which the detection target of the specific site is visualized from a plurality of frames constituting the radiation moving image. Program to let you. 前記検出対象は、前記特定部位の傷病部又は間隙部である請求項１に記載のプログラム。 The program according to claim 1, wherein the detection target is an injured portion or a gap portion of the specific site. 前記解析処理において、前記放射線動画を構成する一のフレームにおける、前記特定部位を構成する画素の信号値と、前記一のフレームと前後する他のフレームにおける前記画素と同一座標にある他の画素の信号値と、の差分を算出させる請求項１又は請求項２に記載のプログラム。 In the analysis process, the signal values of the pixels constituting the specific portion in one frame constituting the radiation moving image and the other pixels in the same coordinates as the pixels in the other frames before and after the one frame. The program according to claim 1 or 2, wherein the difference between the signal value and the signal value is calculated. 前記抽出処理において、算出された前記差分に基づいて、前記特定フレームを抽出させる請求項３に記載のプログラム。 The program according to claim 3, wherein the specific frame is extracted based on the calculated difference in the extraction process. 前記特定部位は、骨、関節又は脊椎である請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のプログラム。 The program according to any one of claims 1 to 4, wherein the specific site is a bone, a joint, or a spine. 動画生成手段に対する被検者の特定部位の相対的な動きが写った放射線動画を取得する取得処理と、
前記取得処理において取得した前記放射線動画を解析する解析処理と、
前記解析処理において得た動態の解析結果に基づいて、前記放射線動画を構成する複数のフレームの中から、前記特定部位の傷病部が可視化された特定フレームを抽出する抽出処理と、をコンピューターに実行させるプログラム。 Acquisition processing to acquire a radiation video showing the relative movement of a specific part of the subject with respect to the video generation means,
An analysis process for analyzing the radiation moving image acquired in the acquisition process, and
Based on the dynamic analysis result obtained in the analysis process, an extraction process for extracting a specific frame in which the injured part of the specific site is visualized from a plurality of frames constituting the radiation moving image is executed on a computer. Program to let you. 被検者の特定部位が写った放射線動画を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記放射線動画を解析する解析手段と、
前記解析手段が得た解析結果に基づいて、前記放射線動画を構成する複数のフレームの中から、前記特定部位の検出対象が可視化された特定フレームを抽出する抽出手段と、を備える動態解析装置。 An acquisition method for acquiring a radiological video showing a specific part of the subject,
An analysis means for analyzing the radiation moving image acquired by the acquisition means, and
A dynamic analysis apparatus including an extraction means for extracting a specific frame in which a detection target of the specific site is visualized from a plurality of frames constituting the radiation moving image based on the analysis result obtained by the analysis means. 被検者の特定部位が写った放射線動画を生成する動画生成手段と、
前記動画生成手段が生成した前記放射線動画を解析する解析手段と、
前記解析手段が得た解析結果に基づいて、前記放射線動画を構成する複数のフレームの中から、前記特定部位の検出対象が可視化された特定フレームを抽出する抽出手段と、を備える動態解析システム。 A moving image generation means for generating a radiation moving image showing a specific part of a subject, and
An analysis means for analyzing the radiation moving image generated by the moving image generating means, and
A dynamic analysis system including an extraction means for extracting a specific frame in which a detection target of the specific site is visualized from a plurality of frames constituting the radiation moving image based on the analysis result obtained by the analysis means. 前記動画生成手段が生成した前記放射線動画を構成する複数のフレームのうち、少なくとも抽出手段が抽出した前記特定フレームを保存する保存手段を更に備える請求項８に記載の動態解析システム。 The dynamic analysis system according to claim 8, further comprising a storage means for storing at least the specific frame extracted by the extraction means among the plurality of frames constituting the radiation moving image generated by the moving image generation means. 前記抽出手段が抽出した前記特定フレームを表示する表示手段を更に備える請求項８又は請求項９に記載の動態解析システム。 The dynamic analysis system according to claim 8 or 9, further comprising a display means for displaying the specific frame extracted by the extraction means. 前記表示手段は、前記検出対象を強調表示する請求項１０に記載の動態解析システム。 The dynamic analysis system according to claim 10, wherein the display means highlights the detection target. 前記解析手段が得た動態の解析結果に基づいて、前記検出対象が可視化された放射線画像を撮影することが可能な条件を示す指示手段を更に備える請求項８から請求項１１のいずれか一項に記載の動態解析システム。 Any one of claims 8 to 11, further comprising an instruction means indicating a condition capable of taking a radiographic image in which the detection target is visualized based on the analysis result of the dynamics obtained by the analysis means. The dynamic analysis system described in.
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