JP2021145069A - Component mounting system and component supply device - Google Patents

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Abstract

To provide a component mounting system capable of increasing productivity by encouraging workers to work quickly, and a component supply device.SOLUTION: The component mounting system includes: a storage unit 81 that stores a work set time 81T set for component replenishment work performed by an operator on a component supply unit 14; a work start detection unit 83 that detects the state where the component replenishment work is possible; a timer 84 that measures the time after the work start detection unit 83 detects the state in which the component replenishment work is possible; and a display unit 49 that notifies the operator that the remaining time of the work setting time 81T is small based on the time measured by the timer 84.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、部品を基板に搭載する部品搭載装置および部品搭載装置に備えられて部品の供給を行う部品供給装置に関する。 The present invention relates to a component mounting device for mounting components on a substrate and a component supplying device provided in the component mounting device to supply components.

従来、部品供給ユニット(部品供給装置)から供給される部品を搭載ヘッドによりピックアップして基板に搭載する部品搭載装置が知られている。部品搭載装置の部品供給ユニットとしては、本体部に形成された搬送路上で部品が収納されたキャリアテープを搬送することによって、所定の部品取り出し位置に部品を位置決めするテープフィーダが多用されている。 Conventionally, there is known a component mounting device that picks up components supplied from a component supply unit (component supply device) by a mounting head and mounts them on a board. As a component supply unit of a component mounting device, a tape feeder that positions a component at a predetermined component take-out position by transporting a carrier tape containing the component on a transport path formed in a main body is often used.

このようなテープフィーダでは、搬送するキャリアテープの終端部が本体部内に引き込まれてしまう前に、そのキャリアテープの終端部に補充用のキャリアテープ(補充テープ)の先端部を連結テープによって連結することで、部品の補充を行うことができる。また、連結テープによらずに部品の補充ができるオートロードフィーダと呼ばれるタイプのテープフィーダも知られている。オートロードフィーダは、本体部の後端のテープ挿入口に補充テープを挿入しておくと、先行するキャリアテープの終端部が搬送路内に引き込まれるのに続いて補充テープが搬送路内に自動で引き込まれていくようになっている(例えば、下記の特許文献1参照)。 In such a tape feeder, the tip of the carrier tape for replenishment (replenishment tape) is connected to the end of the carrier tape by a connecting tape before the end of the carrier tape to be conveyed is pulled into the main body. As a result, parts can be replenished. There is also known a type of tape feeder called an autoload feeder that can replenish parts without using a connecting tape. When the replenishment tape is inserted into the tape insertion slot at the rear end of the main body of the auto load feeder, the replenishment tape is automatically inserted into the transport path after the end of the preceding carrier tape is pulled into the transport path. (For example, see Patent Document 1 below).

特開2017−103374号公報JP-A-2017-103374

このような構成のオートロードフィーダは通常、本体部内にキャリアテープの受け入れを可能とする受け入れ可能状態とキャリアテープの受け入れを禁止する禁止状態とが切り替わる切り替え部を備えている。切り替え部は作業者が所定の操作を行うと禁止状態から受け入れ可能状態に切り替わり、一定時間が経過したときに自動で禁止状態に戻るようになっている。このため作業者は所定の操作を行ってから一定時間内にテープ挿入口への補充テープを挿入しなければならないのであるが、補充テープの挿入にこのような制限時間が設けられていることを作業者が知らない場合も多く、補充テープの挿入作業をゆっくりと行ったために時間切れとなって作業のやり直しが生じ、これが原因となって生産性が低下するおそれがあるという問題点があった。 An autoload feeder having such a configuration usually includes a switching unit in the main body that switches between an acceptable state that enables acceptance of the carrier tape and a prohibited state that prohibits the acceptance of the carrier tape. The switching unit switches from the prohibited state to the acceptable state when the operator performs a predetermined operation, and automatically returns to the prohibited state when a certain period of time elapses. For this reason, the operator must insert the replenishment tape into the tape insertion slot within a certain period of time after performing the predetermined operation. In many cases, the worker does not know, and there is a problem that the time runs out due to the slow insertion of the replenishment tape, which causes the work to be redone, which may reduce the productivity. ..

そこで本発明は、作業者に迅速な作業を促して生産性を高めることができる部品搭載装置および部品供給装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a component mounting device and a component supply device capable of encouraging a worker to perform a quick work and increasing productivity.

本発明の部品搭載装置は、部品を封入したキャリアテープを部品の取り出しが可能な状態にして部品取り出し位置に位置決めする部品供給装置と、前記部品取り出し位置に位置決めされた部品を取り出して基板に搭載する部品搭載部とを備えた部品搭載装置であって、作業者が前記部品供給装置に対して行う作業について設定された作業設定時間を記憶する記憶部と、前記作業が可能になった状態を検出する作業開始検出部と、前記作業が可能になった状態が前記作業開始検出部で検出されてからの時間を計測する計測部と、前記計測部が計測する時間に基づいて、前記作業設定時間の残り時間が少なくなったことを作業者に報知する報知部と、を備えた。 The component mounting device of the present invention includes a component supply device that positions a carrier tape containing a component in a component removal position so that the component can be taken out, and a component that is positioned at the component removal position and mounts the component on a substrate. A component mounting device including a component mounting unit for storing a storage unit that stores a work setting time set for a work performed by an operator on the component supply device, and a state in which the work is possible. The work setting is based on the work start detection unit to be detected, the measurement unit that measures the time after the work start detection unit detects the state in which the work is possible, and the time measured by the measurement unit. It is equipped with a notification unit that notifies the operator that the remaining time is running low.

本発明の部品搭載装置は、部品を封入したキャリアテープを部品の取り出しが可能な状態にして部品取り出し位置に位置決めする部品供給装置と、前記部品取り出し位置に位置決めされた部品を取り出して基板に搭載する部品搭載部とを備えた部品搭載装置であって、作業者が前記部品供給装置に対して行う作業について設定された作業設定時間を記憶する記憶部を更に備え、前記部品供給装置は、キャリアテープの搬送路が形成された本体部と、補充用のキャリアテープを待機させる待機位置と、前記待機位置に位置しているキャリアテープを前記搬送路へ引き込んで下流側へ送るテープ送り部と、キャリアテープを前記待機位置に受け入れることを禁止する禁止状態とキャリアテープを前記待機位置に受け入れることを許容する受け入れ可能状態とを択一的に切り替える切り替え部と、前記受け入れ可能状態となったときからの時間を計測する計測部と、前記計測部が計測する時間に基づいて、前記作業設定時間の残り時間が少なくなったことを作業者に報知する報知部と、を備えた。 The component mounting device of the present invention includes a component supply device that positions a carrier tape containing a component in a component removal position so that the component can be taken out, and a component that is positioned at the component removal position and mounts the component on a substrate. It is a component mounting device including a component mounting section to be used, and further includes a storage unit for storing a work setting time set for the work performed on the component supply device by the operator, and the component supply device is a carrier. A main body having a tape transport path, a standby position for holding a carrier tape for replenishment, and a tape feed section for pulling the carrier tape located at the standby position into the transport path and sending it to the downstream side. A switching unit that selectively switches between a prohibited state that prohibits the carrier tape from being accepted in the standby position and an acceptable state that allows the carrier tape to be accepted in the standby position, and from the time when the acceptable state is reached. It is provided with a measuring unit for measuring the time of the above and a notification unit for notifying the operator that the remaining time of the work setting time has decreased based on the time measured by the measuring unit.

本発明の部品供給装置は、部品を封入したキャリアテープを部品の取り出しが可能な状態にして部品取り出し位置に位置決めする部品供給装置であって、作業者が前記部品供給装置に対して行う作業について設定された作業設定時間を記憶する記憶部と、前記作業が可能になった状態を検出する作業開始検出部と、前記作業が可能になった状態が前記作業開始検出部で検出されてからの時間を計測する計測部と、前記計測部が計測する時間に基づいて、前記作業設定時間の残り時間が少なくなったことを作業者に報知する報知部と、を備えた。 The parts supply device of the present invention is a parts supply device that positions a carrier tape containing parts in a state where parts can be taken out and positions them at a parts take-out position. After the storage unit that stores the set work set time, the work start detection unit that detects the state in which the work is possible, and the work start detection unit that detects the state in which the work is possible A measurement unit for measuring the time and a notification unit for notifying the operator that the remaining time of the work set time has decreased based on the time measured by the measurement unit are provided.

本発明の部品供給装置は、部品を封入したキャリアテープを部品の取り出しが可能な状態にして部品取り出し位置に位置決めする部品供給装置であって、作業者が前記部品供給装置に対して行う作業について設定された作業設定時間を記憶する記憶部と、キャリアテープの搬送路が形成された本体部と、補充用のキャリアテープを待機させる待機位置と、前記待機位置に位置しているキャリアテープを前記搬送路へ引き込んで下流側へ送るテープ送り部と、キャリアテープを前記待機位置に受け入れることを禁止する禁止状態とキャリアテープを前記待機位置に受け入れることを許容する受け入れ可能状態とを択一的に切り替える切り替え部と、前記受け入れ可能状態となったときからの時間を計測する計測部と、前記計測部が計測する時間に基づいて、前記作業設定時間の残り時間が少なくなったことを作業者に報知する報知部と、を備えた。 The parts supply device of the present invention is a parts supply device that positions a carrier tape containing parts in a state where parts can be taken out and positions them at a parts take-out position. The storage unit that stores the set work set time, the main body unit in which the carrier tape transport path is formed, the standby position for holding the carrier tape for replenishment, and the carrier tape located at the standby position are described. The tape feeding unit that draws into the transport path and sends it to the downstream side, the prohibited state that prohibits accepting the carrier tape in the standby position, and the acceptable state that allows the carrier tape to be accepted in the standby position are selectively selected. Based on the switching unit for switching, the measuring unit for measuring the time from the time when the acceptable state is reached, and the time measured by the measuring unit, the operator is informed that the remaining time of the work setting time has decreased. It is equipped with a notification unit for notifying.

本発明によれば、作業者に迅速な作業を促して生産性を高めることができる。 According to the present invention, it is possible to encourage workers to perform quick work and increase productivity.

本発明の実施の形態1における部品搭載装置を含む部品実装システムの概略構成図Schematic configuration diagram of a component mounting system including the component mounting device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態1における部品搭載装置の要部側面図Side view of a main part of the component mounting device according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態1における部品搭載装置が備える部品供給ユニットが搬送するキャリアテープの(a)リールから繰り出された状態の斜視図(b)一部の拡大斜視図(A) A perspective view of a carrier tape conveyed by a component supply unit included in the component mounting device according to the first embodiment of the present invention (b) A partially enlarged perspective view (b). 本発明の実施の形態1における部品供給ユニットの側面図Side view of the component supply unit according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態1における部品供給ユニットの一部をリールに巻付けられた状態のキャリアテープとともに示す斜視図A perspective view showing a part of the component supply unit according to the first embodiment of the present invention together with a carrier tape wound on a reel. (a)〜(i)本発明の実施の形態1における部品供給ユニットが備える表示部の構成と表示部に表示される数字や文字の例を示す図(A)-(i) The figure which shows the structure of the display part provided in the part supply unit in Embodiment 1 of this invention, and the example of the number and character displayed on the display part. 本発明の実施の形態1における部品実装システムの一部の制御系統を示すブロック図A block diagram showing a part of the control system of the component mounting system according to the first embodiment of the present invention. (a)(b)(c)(d)本発明の実施の形態1における部品供給ユニットが備えるシャッタ部の動作を説明する図(A) (b) (c) (d) The figure explaining the operation of the shutter part included in the component supply unit in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における部品供給ユニットを操作する作業者が行う部品の補充作業の手順と部品が補充される部品供給ユニットの動作の流れとを並行して示すフローチャートA flowchart showing in parallel the procedure of the component replenishment work performed by the operator operating the component supply unit according to the first embodiment of the present invention and the operation flow of the component supply unit to which the component is replenished. 本発明の実施の形態1における部品供給ユニットが備えるユニット制御部が実行する補充テープの受け入れ処理の流れを示すフローチャートA flowchart showing a flow of a replenishment tape acceptance process executed by a unit control unit included in the component supply unit according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態2における部品供給ユニットを操作する作業者が行う部品の補充作業の手順と部品が補充される部品供給ユニットの動作の流れとを並行して示すフローチャートA flowchart showing in parallel the procedure of the component replenishment work performed by the operator operating the component supply unit according to the second embodiment of the present invention and the operation flow of the component supply unit to which the component is replenished. 本発明の実施の形態3における部品搭載装置が備える部品供給ユニットの側面図Side view of the component supply unit included in the component mounting device according to the third embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態3における部品実装システムの一部の制御系統を示すブロック図A block diagram showing a part of the control system of the component mounting system according to the third embodiment of the present invention. (a)(b)本発明の実施の形態3における部品供給ユニットの側面図(A) (b) Side view of the component supply unit according to the third embodiment of the present invention.

(実施の形態1)
図1は本発明の実施の形態1における部品搭載装置1を含む部品実装システムJSを示している。部品実装システムJSは基板KBに形成された電極DKに部品BHを搭載して実装基板JKを製造するシステムである。部品実装システムJSは、印刷装置2、複数の部品搭載装置1およびリフロー装置3がこの順で直列に並べられて成る実装ライン4と、実装ライン4を構成する各装置と通信可能な状態に繋がる管理コンピュータ5とを有して構成されている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a component mounting system JS including a component mounting device 1 according to the first embodiment of the present invention. The component mounting system JS is a system for manufacturing a mounting board JK by mounting the component BH on an electrode DK formed on the board KB. The component mounting system JS is connected to a mounting line 4 in which a printing device 2, a plurality of component mounting devices 1 and a reflow device 3 are arranged in series in this order, and a state in which communication is possible with each device constituting the mounting line 4. It is configured to have a management computer 5.

印刷装置2は、基板KBの表面に形成された電極DKにペースト状の半田をスクリーン印刷によって塗布する。部品搭載装置1は、印刷装置2から基板KBを受け取り、半田が塗布された電極DKに部品BHを搭載する(構成の詳細な説明は後述)。リフロー装置3は最も下流側に位置する部品搭載装置1から基板KBを受け取り、半田をリフローすることによって部品BHを電極DKに接合する。これにより実装基板JKが製造される。 The printing apparatus 2 applies paste-like solder to the electrode DK formed on the surface of the substrate KB by screen printing. The component mounting device 1 receives the substrate KB from the printing device 2 and mounts the component BH on the solder-coated electrode DK (detailed description of the configuration will be described later). The reflow device 3 receives the substrate KB from the component mounting device 1 located on the most downstream side, and joins the component BH to the electrode DK by reflowing the solder. As a result, the mounting board JK is manufactured.

管理コンピュータ5は、印刷装置2、複数の部品搭載装置1およびリフロー装置3のそれぞれに作業指示を行う作業指示部5A、各部品搭載装置1における部品BHの段取りの情報である部品段取り情報を記憶する部品段取り情報記憶部5Bおよび各部品搭載装置1における部品補充作業の支援を行う部品補充作業支援部5Cを備えている(図2も参照)。部品補充作業支援部5Cには、有線または無線によってハンディスキャナHSが接続されている。 The management computer 5 stores the component setup information, which is the setup information of the component BH in each component mounting device 1, the work instruction unit 5A that gives a work instruction to each of the printing device 2, the plurality of component mounting devices 1 and the reflow device 3. It is provided with a component setup information storage unit 5B and a component replenishment work support unit 5C that supports component replenishment work in each component mounting device 1 (see also FIG. 2). A handy scanner HS is connected to the parts replenishment work support unit 5C by wire or wirelessly.

ここで、図2を用いて部品搭載装置1について説明する。部品搭載装置1は、上流側に位置する装置(印刷装置2または他の部品搭載装置1)から搬入した基板KBに部品BHを搭載して下流側に搬出する部品搭載作業を繰り返し実行する。ここでは説明の便宜上、部品搭載装置1における基板KBの搬送方向(作業者ORから見た左右方向)をX軸方向とし、X軸方向と直交する水平方向(作業者ORから見た前後方向)をY軸方向とする。また、上下方向をZ軸方向とする。 Here, the component mounting device 1 will be described with reference to FIG. The component mounting device 1 repeatedly executes the component mounting operation of mounting the component BH on the board KB carried in from the device located on the upstream side (printing device 2 or other component mounting device 1) and carrying it out to the downstream side. Here, for convenience of explanation, the transport direction of the substrate KB in the component mounting device 1 (the left-right direction seen from the worker OR) is set to the X-axis direction, and the horizontal direction orthogonal to the X-axis direction (the front-back direction seen from the worker OR). Is the Y-axis direction. Further, the vertical direction is the Z-axis direction.

図2において、部品搭載装置1は、基台11、基台カバー12、基板搬送コンベア13、部品供給ユニット14、搭載ヘッド15、ヘッド移動機構16、基板認識カメラ17、部品認識カメラ18および搭載装置制御部19を備えている。基台11は床面FL上に設置されており、基台カバー12は基台11の上方空間を覆って設けられている。基板搬送コンベア13は基台11上の基台カバー12によって覆われた空間内をX軸方向に延びて設けられている。基板搬送コンベア13は、上流側から送られてきた基板KBを搬入したうえで、所定の作業位置に位置決めする。 In FIG. 2, the component mounting device 1 includes a base 11, a base cover 12, a board transfer conveyor 13, a parts supply unit 14, a mounting head 15, a head moving mechanism 16, a board recognition camera 17, a parts recognition camera 18, and a mounting device. A control unit 19 is provided. The base 11 is installed on the floor surface FL, and the base cover 12 is provided so as to cover the space above the base 11. The substrate transfer conveyor 13 is provided so as to extend in the X-axis direction in the space covered by the base cover 12 on the base 11. The board transfer conveyor 13 carries in the board KB sent from the upstream side and then positions it at a predetermined working position.

図2において、基台11の手前側(作業者ORの側)にはフィーダ台車21が連結されている。フィーダ台車21は上部に平板状のフィーダベース22を備えている。部品供給ユニット14はテープフィーダから成り、フィーダベース22に着脱自在に装着されている。 In FIG. 2, the feeder carriage 21 is connected to the front side (worker OR side) of the base 11. The feeder carriage 21 is provided with a flat plate-shaped feeder base 22 at the top. The component supply unit 14 is composed of a tape feeder, and is detachably attached to a feeder base 22.

フィーダベース22には複数の部品供給ユニット14をX軸方向に並べて取り付けることができる。フィーダ台車21を基台11に連結させると、フィーダベース22に取り付けられた複数の部品供給ユニット14が一括して基台11に接続される。 A plurality of component supply units 14 can be mounted side by side in the X-axis direction on the feeder base 22. When the feeder carriage 21 is connected to the base 11, a plurality of component supply units 14 attached to the feeder base 22 are collectively connected to the base 11.

図2において、フィーダ台車21には、部品BHを封入したキャリアテープ31が巻き付けられたリール32が回転自在に保持されている。各リール32から引き出されたキャリアテープ31は対応する部品供給ユニット14に取り付けられる。 In FIG. 2, the feeder carriage 21 is rotatably held by a reel 32 around which a carrier tape 31 containing a component BH is wound. The carrier tape 31 drawn from each reel 32 is attached to the corresponding component supply unit 14.

キャリアテープ31は、図3(a),(b)に示すように、ベーステープ33とトップテープ34を有して構成されている。ベーステープ33には、上方に開口した多数の部品収納用のポケット35がベーステープ33の長手方向に一列かつ等間隔に設けられている。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the carrier tape 31 includes a base tape 33 and a top tape 34. The base tape 33 is provided with pockets 35 for storing a large number of parts opened upward in a row and at equal intervals in the longitudinal direction of the base tape 33.

キャリアテープ31の各ポケット35には部品BHが1個ずつ収納されている。ベーステープ33のポケット35の列と平行に並ぶ位置には、複数の送り孔36が一列かつ等間隔に並んで設けられている。トップテープ34は、ベーステープ33の上面の送り孔36を塞がない位置に貼り付けられており(図3(b))、各ポケット35から部品BHが脱落するのを防止している。 One component BH is stored in each pocket 35 of the carrier tape 31. A plurality of feed holes 36 are provided in a row and at equal intervals at positions parallel to the row of pockets 35 of the base tape 33. The top tape 34 is attached at a position where the feed hole 36 on the upper surface of the base tape 33 is not blocked (FIG. 3B), and prevents the component BH from falling out from each pocket 35.

部品供給ユニット14はキャリアテープ31を前方(基板搬送コンベア13に向く方向)、すなわち搬送路41Lの下流へ搬送し、各ポケット35を部品取り出し位置14Kに順次位置決めする。トップテープ34は部品取り出し位置14Kの手前側でベーステープ33から剥離される。このため各ポケット35内の部品BHは部品取り出し位置14Kにおいて取り出しが可能な状態となる。 The component supply unit 14 conveys the carrier tape 31 forward (in the direction toward the substrate transfer conveyor 13), that is, downstream of the transfer path 41L, and sequentially positions each pocket 35 at the component take-out position 14K. The top tape 34 is peeled off from the base tape 33 on the front side of the component take-out position 14K. Therefore, the component BH in each pocket 35 can be taken out at the part take-out position 14K.

このように本実施の形態において、各部品供給ユニット14は、部品BHを封入したキャリアテープ31を部品BHの取り出しが可能な状態にして部品取り出し位置14Kに位置決め(供給)する部品供給装置となっている。 As described above, in the present embodiment, each component supply unit 14 is a component supply device that positions (supplies) the carrier tape 31 in which the component BH is enclosed at the component take-out position 14K so that the component BH can be taken out. ing.

図2において、搭載ヘッド15は下方に延びた複数のノズル15Nを備えている。各ノズル15Nは搭載ヘッド15に対する昇降動作とZ軸まわりの回転動作が可能である。搭載ヘッド15は各部品供給ユニット14が部品取り出し位置14Kに位置決めした部品BHを各ノズル15Nの下端に吸着させてピックアップする。ヘッド移動機構16は例えばXY移動機構から成り、搭載ヘッド15を水平面内方向および上下方向に移動させる。 In FIG. 2, the mounting head 15 includes a plurality of nozzles 15N extending downward. Each nozzle 15N can move up and down with respect to the mounting head 15 and rotate around the Z axis. The mounting head 15 picks up the component BH positioned by the component supply unit 14 at the component take-out position 14K by attracting the component BH to the lower end of each nozzle 15N. The head moving mechanism 16 is composed of, for example, an XY moving mechanism, and moves the mounting head 15 in the horizontal direction and in the vertical direction.

図2において、基板認識カメラ17は搭載ヘッド15に取り付けられている。基板認識カメラ17は撮像光軸を下方に向けており、搭載ヘッド15とともに移動することによって、基板搬送コンベア13によって作業位置に位置決めされた基板KBを撮像する。 In FIG. 2, the substrate recognition camera 17 is attached to the mounting head 15. The substrate recognition camera 17 has the image pickup optical axis directed downward, and by moving together with the mounting head 15, the substrate KB is imaged at the working position by the substrate transfer conveyor 13.

図2において、部品認識カメラ18は基台11上の基板搬送コンベア13とフィーダベース22の間の領域に設けられている。部品認識カメラ18は撮像光軸を上方に向けており、複数のノズル15Nそれぞれに部品BHを吸着させた搭載ヘッド15が部品認識カメラ18の上方領域をX軸方向に通過するように移動したとき、各部品BHを下方から撮像する。 In FIG. 2, the component recognition camera 18 is provided in the area between the substrate transfer conveyor 13 and the feeder base 22 on the base 11. When the component recognition camera 18 has the image pickup optical axis directed upward and the mounting head 15 having the component BH adsorbed on each of the plurality of nozzles 15N moves so as to pass through the upper region of the component recognition camera 18 in the X-axis direction. , Each component BH is imaged from below.

搭載装置制御部19は部品搭載装置1が備える各部の動作を制御する。搭載装置制御部19は、予め記憶したプログラムおよびデータに基づいて各部を作動させることによって、基板KBに部品BHを搭載する部品搭載作業を実行する。 The mounting device control unit 19 controls the operation of each unit included in the component mounting device 1. The mounting device control unit 19 executes a component mounting operation for mounting the component BH on the board KB by operating each unit based on a program and data stored in advance.

図2において、基台カバー12にはタッチパネル19Dが設けられている。タッチパネル19Dは搭載装置制御部19と繋がっている。このため搭載装置制御部19は、タッチパネル19Dを通じて作業者ORに所要の指示を与えることができる。また作業者ORは、タッチパネル19Dから操作を行うことによって、搭載装置制御部19に所要の入力を行うことができる。 In FIG. 2, the base cover 12 is provided with the touch panel 19D. The touch panel 19D is connected to the on-board device control unit 19. Therefore, the on-board device control unit 19 can give a required instruction to the operator OR through the touch panel 19D. Further, the operator OR can perform the required input to the on-board device control unit 19 by operating from the touch panel 19D.

部品搭載作業では、先ず基板搬送コンベア13が作動し、上流側から送られてきた基板KBを受け取って作業位置に位置決めする。基板KBが作業位置に位置決めされたらヘッド移動機構16が搭載ヘッド15を基板KBの上方に移動させて、基板認識カメラ17に基板KBを撮像させる。基板認識カメラ17が撮像した基板KBの画像は搭載装置制御部19に送られる。搭載装置制御部19は基板認識カメラ17が撮像した画像に基づいて基板KBを認識する。 In the component mounting work, the board transfer conveyor 13 first operates, receives the board KB sent from the upstream side, and positions it at the work position. When the board KB is positioned at the working position, the head moving mechanism 16 moves the mounting head 15 above the board KB, and causes the board recognition camera 17 to take an image of the board KB. The image of the board KB captured by the board recognition camera 17 is sent to the on-board device control unit 19. The on-board device control unit 19 recognizes the board KB based on the image captured by the board recognition camera 17.

搭載装置制御部19が基板KBを認識したら、搭載ヘッド15は実装ターンを繰り返し実行する。搭載ヘッド15はひとつの実装ターンにおいて、部品供給ユニット14が部品取り出し位置14Kに位置決め(供給)した部品BHをピックアップする動作、部品認識カメラ18の上方をX軸方向に通過するように移動して部品認識カメラ18に部品BHを撮像させる動作、基板KB上に定められた部品搭載位置に部品BHを搭載する動作をこの順で行う。 When the mounting device control unit 19 recognizes the board KB, the mounting head 15 repeatedly executes the mounting turn. In one mounting turn, the mounting head 15 moves so that the component supply unit 14 picks up the component BH positioned (supplied) at the component take-out position 14K and passes above the component recognition camera 18 in the X-axis direction. The operation of causing the component recognition camera 18 to image the component BH and the operation of mounting the component BH at the component mounting position defined on the board KB are performed in this order.

部品認識カメラ18が撮像した部品BHの画像は搭載装置制御部19に送られる。搭載装置制御部19は部品認識カメラ18が撮像した部品BHの画像に基づいて部品認識を行う。搭載ヘッド15は部品BHを基板KBに搭載するとき、搭載装置制御部19が行った部品認識の結果に基づいて、部品BHの基板KBに対する位置補正等を行う。 The image of the component BH captured by the component recognition camera 18 is sent to the on-board device control unit 19. The on-board device control unit 19 performs component recognition based on the image of the component BH captured by the component recognition camera 18. When the component BH is mounted on the board KB, the mounting head 15 corrects the position of the component BH with respect to the board KB based on the result of the component recognition performed by the mounting device control unit 19.

このように実施の形態1において、搭載ヘッド15は、部品取り出し位置14Kに位置決めされた部品BHを取り出して基板KBに搭載する部品搭載部となっている。 As described above, in the first embodiment, the mounting head 15 is a component mounting portion that takes out the component BH positioned at the component take-out position 14K and mounts the component BH on the board KB.

上記の実装ターンが繰り返し実行されることによって、基板KBに搭載すべき部品BHが全て搭載されたら、基板搬送コンベア13は、基板KBを下流側に搬出する。これにより基板KBの1枚当たりの部品搭載作業が終了する。 When all the component BHs to be mounted on the board KB are mounted by repeatedly executing the above mounting turns, the board transfer conveyor 13 carries out the board KB to the downstream side. This completes the component mounting work for each board KB.

このような構成の部品搭載装置1において、実施の形態1では、部品供給ユニット14の構成、動作および制御について特徴があり、以下にその説明を行う。部品供給ユニット14は、図4に示すように、本体部41、シャッタ部42、テープ送り部43、テープ搬送部44、カバー部材45、補充テープストッパ46、補充テープ検出部47、操作部48、表示部49およびユニット制御部50を備えている。 In the component mounting device 1 having such a configuration, in the first embodiment, the configuration, operation, and control of the component supply unit 14 are characterized, and the description thereof will be described below. As shown in FIG. 4, the component supply unit 14 includes a main body 41, a shutter 42, a tape feed 43, a tape transport 44, a cover member 45, a replenishment tape stopper 46, a replenishment tape detection unit 47, and an operation unit 48. It includes a display unit 49 and a unit control unit 50.

図4において、本体部41には、キャリアテープ31の搬送路41Lが形成されている。搬送路41Lは、本体部41の後端部(作業者OR側の端部)に設けられたテープ挿入口41G(図5も参照)から本体部41の前端部に設けられたテープ排出口41Hへ通じている。搬送路41Lは、テープ挿入口41Gに挿入されたキャリアテープ31は搬送路41Lの下流へ搬送されてテープ排出口41Hから排出される。搬送路41Lは、テープ挿入口41Gから下流に向かって水平方向に延びた後、本体部41の前後方向の中央付近で前方斜め方向へ上昇して延びている。そして、最前端部の領域は、本体部41の上面に露出した状態となっている。 In FIG. 4, a transport path 41L for the carrier tape 31 is formed in the main body 41. The transport path 41L has a tape insertion port 41G (see also FIG. 5) provided at the rear end of the main body 41 (the end on the worker OR side) and a tape discharge port 41H provided at the front end of the main body 41. It leads to. In the transport path 41L, the carrier tape 31 inserted into the tape insertion port 41G is transported downstream of the transport path 41L and discharged from the tape discharge port 41H. The transport path 41L extends horizontally from the tape insertion port 41G toward the downstream side, and then rises and extends in a forward diagonal direction near the center of the main body 41 in the front-rear direction. The frontmost region is exposed on the upper surface of the main body 41.

図4において、本体部41の下部には下方に突出した係合部41Kが設けられている。本体部41は(すなわち部品供給ユニット14は)、係合部41Kがフィーダベース22の上面に設けられた図示しないスロット状の被係合部に係合されることで、フィーダベース22に取り付けられる。 In FIG. 4, an engaging portion 41K protruding downward is provided below the main body portion 41. The main body 41 (that is, the component supply unit 14) is attached to the feeder base 22 by engaging the engaging portion 41K with a slot-shaped engaged portion (not shown) provided on the upper surface of the feeder base 22. ..

図4において、シャッタ部42は、本体部41内におけるテープ挿入口41Gに近傍に設けられている。シャッタ部42はシャッタ51とシャッタ駆動部52を備えている。シャッタ51はテープ挿入口41Gの近傍の搬送路41L上に(搬送路41Lにキャリアテープ31が挿入されている場合にはそのキャリアテープ31の上に)下端を当接させてテープ挿入口41Gを閉止する閉止位置と、閉止位置から上方に持ち上げられてテープ挿入口41Gを開放する開放位置との間で移動自在になっている。シャッタ駆動部52はユニット制御部50に制御されて動作し、シャッタ51を持ち上げて開放位置に位置させる。また、シャッタ51の持ち上げを解除してシャッタ51を自重もしくは図示しない弾性体の力によって下方へ移動させることで、閉止位置に位置させる。 In FIG. 4, the shutter portion 42 is provided in the vicinity of the tape insertion port 41G in the main body portion 41. The shutter unit 42 includes a shutter 51 and a shutter drive unit 52. The shutter 51 abuts the lower end of the tape insertion port 41G on the transport path 41L near the tape insertion port 41G (on the carrier tape 31 when the carrier tape 31 is inserted in the transport path 41L). It is movable between the closing position at which it closes and the opening position where it is lifted upward from the closing position to open the tape insertion slot 41G. The shutter drive unit 52 operates under the control of the unit control unit 50, and lifts the shutter 51 to position it in the open position. Further, by releasing the lifting of the shutter 51 and moving the shutter 51 downward by its own weight or the force of an elastic body (not shown), the shutter 51 is positioned at the closed position.

図4において、テープ送り部43は本体部41の後下部であって、シャッタ部42よりも下流の位置に設けられている。テープ送り部43は、第1のスプロケット61、第1の駆動部62およびエンコーダ63を備えている。 In FIG. 4, the tape feed portion 43 is provided at the rear lower portion of the main body portion 41 and at a position downstream of the shutter portion 42. The tape feed unit 43 includes a first sprocket 61, a first drive unit 62, and an encoder 63.

第1のスプロケット61は、第1の駆動部62の出力軸にワンウェイクラッチ(図示省略)を介して連結されている。ワンウェイクラッチは、出力軸のキャリアテープ31を送る方向への回転は第1のスプロケット61へ伝達するが、その逆は伝達しない。従って、第1の駆動部62が出力軸をキャリアテープ31の送り方向へ回転させると第1のスプロケット61も同じ方向へ回転するが、出力軸が停止している状態で第1のスプロケット61にキャリアテープ31の送り方向の力が加わると第1のスプロケット61はその方向へ回転する。 The first sprocket 61 is connected to the output shaft of the first drive unit 62 via a one-way clutch (not shown). In the one-way clutch, the rotation of the output shaft in the direction of feeding the carrier tape 31 is transmitted to the first sprocket 61, but the reverse is not transmitted. Therefore, when the first drive unit 62 rotates the output shaft in the feed direction of the carrier tape 31, the first sprocket 61 also rotates in the same direction, but the first sprocket 61 becomes the first sprocket 61 while the output shaft is stopped. When a force in the feed direction of the carrier tape 31 is applied, the first sprocket 61 rotates in that direction.

第1の駆動部62はユニット制御部50に制御されて動作し、第1のスプロケット61を回転駆動する。エンコーダ63は、第1のスプロケット61の回転を検出してその情報をユニット制御部50に送信する。 The first drive unit 62 operates under the control of the unit control unit 50, and rotationally drives the first sprocket 61. The encoder 63 detects the rotation of the first sprocket 61 and transmits the information to the unit control unit 50.

テープ送り部43の下方には、搬送路41L内のキャリアテープ31を第1のスプロケット61へ押し付けるテープ押し付け機構64が配置されている。テープ押し付け機構64は図示しない弾性部材によって第1のスプロケット61に向かって常時付勢されている。テープ挿入口41Gから挿入されたキャリアテープ31はテープ押し付け機構64を押し下げながら第1のスプロケット61とテープ押し付け機構64の間に差し込まれる。 Below the tape feed portion 43, a tape pressing mechanism 64 that presses the carrier tape 31 in the transport path 41L against the first sprocket 61 is arranged. The tape pressing mechanism 64 is constantly urged toward the first sprocket 61 by an elastic member (not shown). The carrier tape 31 inserted from the tape insertion port 41G is inserted between the first sprocket 61 and the tape pressing mechanism 64 while pushing down the tape pressing mechanism 64.

第1のスプロケット61が有する外周歯のうち、第1のスプロケット61の回転中心の直下に位置する外周歯(最下部の外周歯)は搬送路41L内に位置している。このため、第1の駆動部62の作動によって第1のスプロケット61が回転すると、第1のスプロケット61の最下部の外周歯がキャリアテープ31の送り孔36に係合して下流へ移動させるので、キャリアテープ31はその全体が下流へ進行する。 Of the outer peripheral teeth of the first sprocket 61, the outer peripheral teeth (lowermost outer peripheral teeth) located immediately below the rotation center of the first sprocket 61 are located in the transport path 41L. Therefore, when the first sprocket 61 is rotated by the operation of the first drive unit 62, the lowermost outer peripheral teeth of the first sprocket 61 engage with the feed hole 36 of the carrier tape 31 and move downstream. , The entire carrier tape 31 proceeds downstream.

また、第1のスプロケット61は、作業者ORによってテープ挿入口41Gからキャリアテープ31が挿入されて外周歯が押されると回転する。ユニット制御部50は、テープ搬送部44(後述)の動作と非同期で第1のスプロケット61が回転したこと、すなわち、テープ挿入口41Gからキャリアテープ31が挿入されたことをエンコーダ63で検出したら、第1の駆動部62を起動させてキャリアテープ31を搬送路41Lの下流へ引き込み、キャリアテープ31の先端が補充テープストッパ46または部品取り出し位置14Kに到達する位置へ搬送する。 Further, the first sprocket 61 rotates when the carrier tape 31 is inserted from the tape insertion port 41G by the operator OR and the outer peripheral teeth are pushed. When the unit control unit 50 detects with the encoder 63 that the first sprocket 61 has rotated asynchronously with the operation of the tape transport unit 44 (described later), that is, that the carrier tape 31 has been inserted from the tape insertion port 41G, The first drive unit 62 is activated to pull the carrier tape 31 downstream of the transport path 41L, and transport the carrier tape 31 to a position where the tip of the carrier tape 31 reaches the replenishment tape stopper 46 or the component take-out position 14K.

第1のスプロケット61は、キャリアテープ31の送り孔36に係合する複数の外周歯を備えている。この外周歯の長さはそのキャリアテープ31の厚さ未満であり、第1のスプロケット61の下方で先行するキャリアテープ31(「先行テープ31A」と称する)と補充用のキャリアテープ(補充テープ31B)が重なっている場合、外周歯は補充テープ31Bにのみ係合する。 The first sprocket 61 includes a plurality of outer peripheral teeth that engage the feed holes 36 of the carrier tape 31. The length of the outer peripheral teeth is less than the thickness of the carrier tape 31, and the carrier tape 31 (referred to as "leading tape 31A") leading below the first sprocket 61 and the carrier tape for replenishment (replenishing tape 31B). ) Overlap, the outer teeth engage only with the replenishment tape 31B.

図4において、テープ搬送部44は本体部41の前上部に設けられている。テープ搬送部44は、第2のスプロケット71と、第2の駆動部72を備えている。第2の駆動部72はユニット制御部50に制御されて作動し、第2のスプロケット71を回転駆動する。 In FIG. 4, the tape transport portion 44 is provided on the front upper portion of the main body portion 41. The tape transport unit 44 includes a second sprocket 71 and a second drive unit 72. The second drive unit 72 is controlled by the unit control unit 50 to operate, and rotationally drives the second sprocket 71.

第2のスプロケット71が有する外周歯のうち、第2のスプロケット71の回転中心の直上に位置する外周歯(最上部の外周歯)は、本体部41の上面から上方に突出している。このため、第2のスプロケット71の外周歯はテープ送り部43によって搬送されてきたキャリアテープ31の送り孔36に挿入される。そして、第2の駆動部72によって第2のスプロケット71を駆動する(図4において時計方向に回転させる)と、キャリアテープ31は下流へ搬送される。 Of the outer peripheral teeth of the second sprocket 71, the outer peripheral teeth (uppermost outer peripheral teeth) located immediately above the rotation center of the second sprocket 71 project upward from the upper surface of the main body 41. Therefore, the outer peripheral teeth of the second sprocket 71 are inserted into the feed holes 36 of the carrier tape 31 which have been conveyed by the tape feed portion 43. Then, when the second sprocket 71 is driven by the second drive unit 72 (rotated clockwise in FIG. 4), the carrier tape 31 is conveyed downstream.

図4において、カバー部材45は、本体部41の前方端部の上面を上方から覆って設けられている。カバー部材45と本体部41の上面との間にはキャリアテープ31が通過できる高さの隙間が形成されており、テープ搬送部44によって搬送されるキャリアテープ31はこの隙間を通って下流へ進行する。 In FIG. 4, the cover member 45 is provided so as to cover the upper surface of the front end portion of the main body portion 41 from above. A gap having a height through which the carrier tape 31 can pass is formed between the cover member 45 and the upper surface of the main body 41, and the carrier tape 31 conveyed by the tape conveying portion 44 advances downstream through this gap. do.

カバー部材45には、部品収納用のポケット35を開放して収納された部品BHを露出させる露出部(図示せず)を備えている。カバー部材45は、部品取り出し位置14Kの上方に当たる位置に、部品取り出し位置14Kに位置決めされた部品BHをノズル15Nによって吸着して取り出すことができるようにするための部品取り出し口(図示せず)が設けられている。カバー部材45と本体部41の上面との間の隙間を通過したキャリアテープ31(ベーステープ33)は、本体部41の前端から外部に排出される(図4)。 The cover member 45 is provided with an exposed portion (not shown) for exposing the stored component BH by opening the pocket 35 for storing the component. The cover member 45 has a component take-out port (not shown) at a position above the component take-out position 14K so that the component BH positioned at the component take-out position 14K can be sucked and taken out by the nozzle 15N. It is provided. The carrier tape 31 (base tape 33) that has passed through the gap between the cover member 45 and the upper surface of the main body 41 is discharged to the outside from the front end of the main body 41 (FIG. 4).

露出部としては、本体部41の上面との間の隙間を通過するキャリアテープ31からトップテープ34を剥離するブレードやトップテープを切り開くカッター、もしくはトップテープ34を引っ張ってキャリアテープ31から引き剥がすローラ等を用いることができる。なお、露出部は必ずしもカバー部材45に設ける必要はなく、本体部41に設けてもよい。 As the exposed portion, a blade for peeling the top tape 34 from the carrier tape 31 passing through the gap between the upper surface of the main body 41 and a cutter for cutting the top tape, or a roller for pulling the top tape 34 and peeling it from the carrier tape 31. Etc. can be used. The exposed portion does not necessarily have to be provided on the cover member 45, and may be provided on the main body portion 41.

補充テープストッパ46は、第1のスプロケット61の最下部の外周歯よりも下流の位置に設けられている。作業者ORは、搬送路41L内に先行テープ31Aがある場合であっても補充テープ31Bをテープ挿入口41Gから挿入することができる。この場合、補充テープ31Bは先行テープ31Aの上面側に重なるように挿入され、第1のスプロケット61を回転させながら奥の方へ押し込むことができる。 The replenishment tape stopper 46 is provided at a position downstream of the outer peripheral teeth at the lowermost portion of the first sprocket 61. The operator OR can insert the replenishment tape 31B from the tape insertion port 41G even when the preceding tape 31A is in the transport path 41L. In this case, the replenishment tape 31B is inserted so as to overlap the upper surface side of the preceding tape 31A, and the first sprocket 61 can be pushed toward the back while rotating.

補充テープ31Bを上記のように押し込んでいくと、その先端部は補充テープストッパ46に当接して待機状態となる。このように補充テープ31Bを保持する位置を「待機位置41T」と称する(図4)。本実施の形態では、待機位置41Tを搬送路41L内に設けたが、補充テープ31Bを搬送路41Lの下流へ搬送可能な状態で保持できる位置であれば搬送路41Lの外に設けてもよい。また、テープ送り部43は、待機位置41Tに位置しているキャリアテープ31を搬送路41Lへ引き込んで下流側(本体部41の下流)へ送るテープ送り部として機能する。 When the replenishment tape 31B is pushed in as described above, the tip portion thereof comes into contact with the replenishment tape stopper 46 and enters a standby state. The position for holding the replenishment tape 31B in this way is referred to as a "standby position 41T" (FIG. 4). In the present embodiment, the standby position 41T is provided in the transport path 41L, but the replenishment tape 31B may be provided outside the transport path 41L as long as it can be held downstream of the transport path 41L in a transportable state. .. Further, the tape feeding unit 43 functions as a tape feeding unit that draws the carrier tape 31 located at the standby position 41T into the transport path 41L and feeds it to the downstream side (downstream of the main body 41).

図4において、補充テープ検出部47は、補充テープストッパ46のやや上流側(本体部41の後側)に設けられている。補充テープ検出部47は上下移動自在なプローブの下端にローラを有した構成を有しており、搬送路41L内を進行するキャリアテープ31がローラに当接してこれを押し上げると、プローブもローラと一体となって上方に押し上げられるようになっている。そして、プローブの押し上げ量(ローラの高さ)に基づいて、待機位置41Tにおけるキャリアテープ31の有無や本数(1本か2本か)を検出できるようになっている。 In FIG. 4, the replenishment tape detection unit 47 is provided on the slightly upstream side (rear side of the main body unit 41) of the replenishment tape stopper 46. The replenishment tape detection unit 47 has a configuration in which a roller is provided at the lower end of a probe that can move up and down, and when the carrier tape 31 traveling in the transport path 41L abuts on the roller and pushes it up, the probe also becomes a roller. It is designed to be pushed upward as a unit. Then, based on the amount of pushing up of the probe (height of the roller), the presence / absence and the number (one or two) of the carrier tapes 31 at the standby position 41T can be detected.

図4において、操作部48は本体部41の後上部に設けられている(図5も参照)。操作部48には作業者ORが手動によって操作することができる複数のボタンが設けられている。作業者ORは操作部48からボタンの操作を行うことによって、種々の操作入力を行うことができる。 In FIG. 4, the operation unit 48 is provided at the rear upper part of the main body 41 (see also FIG. 5). The operation unit 48 is provided with a plurality of buttons that can be manually operated by the operator OR. The operator OR can perform various operation inputs by operating the buttons from the operation unit 48.

図4において、表示部49は本体部41の後上部に、操作部48に隣接して設けられている(図5も参照)。実施の形態1では、表示部49は、図6(a)に示すように、2つの7セグメントLED照明装置49Dが横方向に並べられた構成を有しており、図6(b),(c),(d),(e),(f)に示すようにアラビア数字のほか、図6(g),(h),(i)に示すように複数種の文字(アルファベット)を表示することができる。 In FIG. 4, the display unit 49 is provided at the rear upper portion of the main body unit 41 adjacent to the operation unit 48 (see also FIG. 5). In the first embodiment, as shown in FIG. 6A, the display unit 49 has a configuration in which two 7-segment LED lighting devices 49D are arranged in the horizontal direction, and FIGS. In addition to Arabic numerals as shown in c), (d), (e), and (f), a plurality of types of characters (alphabets) are displayed as shown in FIGS. 6 (g), (h), and (i). be able to.

図4において、本体部41の前端下部にはユニット側コネクタ50Cが設けられている。ユニット側コネクタ50Cはフィーダ台車21側のコネクタ(図示せず)と嵌合する。また、フィーダ台車21が基台11側のコネクタと嵌合するとフィーダ台車21側のコネクタと基台11側が通信可能な状態で接続される。これにより、部品供給ユニット14が備える制御部(ユニット制御部50)と、部品搭載装置1側の制御部(搭載装置制御部19)とが相互に通信可能な状態となる。 In FIG. 4, a unit-side connector 50C is provided at the lower part of the front end of the main body 41. The unit-side connector 50C is fitted with a connector (not shown) on the feeder carriage 21 side. Further, when the feeder carriage 21 is fitted with the connector on the base 11 side, the connector on the feeder carriage 21 side and the base 11 side are connected in a communicable state. As a result, the control unit (unit control unit 50) included in the component supply unit 14 and the control unit (mounting device control unit 19) on the component mounting device 1 side can communicate with each other.

図7は、管理コンピュータ5を含めた部品搭載装置1の制御系統を示している。図7において、部品搭載装置1が備える搭載装置制御部19は、フィーダベース22に取り付けられた複数の部品供給ユニット14それぞれのユニット制御部50と繋がっている。 FIG. 7 shows a control system of the component mounting device 1 including the management computer 5. In FIG. 7, the mounting device control unit 19 included in the component mounting device 1 is connected to the unit control unit 50 of each of the plurality of component supply units 14 mounted on the feeder base 22.

図7において、各部品供給ユニット14のユニット制御部50は、記憶部81、テープ受け入れ処理部82、作業開始検出部83およびタイマ84、残り時間表示処理部85を備えている。記憶部81には、部品供給ユニット14がキャリアテープ31を搬送するのに必要な種々のデータが記憶されている。記憶部81に記憶されるデータの中には、テープ受け入れ許可フラグ81Fと、作業設定時間81Tが含まれている(図7)。 In FIG. 7, the unit control unit 50 of each component supply unit 14 includes a storage unit 81, a tape acceptance processing unit 82, a work start detection unit 83, a timer 84, and a remaining time display processing unit 85. The storage unit 81 stores various data necessary for the component supply unit 14 to convey the carrier tape 31. The data stored in the storage unit 81 includes the tape acceptance permission flag 81F and the work setting time 81T (FIG. 7).

テープ受け入れ許可フラグ81Fは、部品供給ユニット14が作業者ORによる部品補充作業を受け付け可能な状態であることを意味するフラグである。テープ受け入れ許可フラグ81Fは、管理コンピュータ5(詳細には作業指示部5A)によって設定される。管理コンピュータ5は、部品補充作業を受け付け可能な状態に設定するときはテープ受け入れ許可フラグ81Fを「1」に、受け付けない状態に設定するときは「0」にする。すなわち、管理コンピュータ5によって部品BHの補充が必要と判断された部品供給ユニット14についてはテープ受け入れ許可フラグ81Fを「1」に設定して作業者ORによる部品補充作業を受け入れられる状態にする。また、部品補充作業の必要のない部品供給ユニット14については作業者ORが誤って部品補充作業を要求してもそれを受け付けないようにしている。 The tape acceptance permission flag 81F is a flag meaning that the component supply unit 14 is in a state of being able to accept component replenishment work by the worker OR. The tape acceptance permission flag 81F is set by the management computer 5 (specifically, the work instruction unit 5A). The management computer 5 sets the tape acceptance permission flag 81F to "1" when setting the parts replenishment work to be acceptable, and sets it to "0" when it is set to the non-acceptable state. That is, for the component supply unit 14 for which the management computer 5 determines that the component BH needs to be replenished, the tape acceptance permission flag 81F is set to "1" so that the component replenishment work by the operator OR can be accepted. Further, regarding the parts supply unit 14 that does not require the parts replenishment work, even if the worker OR mistakenly requests the parts replenishment work, the parts supply unit 14 is not accepted.

管理コンピュータ5の作業指示部5Aは、各部品搭載装置1に備えられた複数の部品供給ユニット14のそれぞれについてのキャリアテープ31(先行テープ31A)の部品BHの残量を監視しており、部品BHの補充が必要と判断した部品供給ユニット14に対してはそのユニット制御部50にテープ受け入れ許可フラグ81Fを「1」に設定させる命令を送信する。 The work instruction unit 5A of the management computer 5 monitors the remaining amount of the component BH of the carrier tape 31 (preceding tape 31A) for each of the plurality of component supply units 14 provided in each component mounting device 1, and the components A command for setting the tape acceptance permission flag 81F to "1" is transmitted to the unit control unit 50 to the component supply unit 14 which is determined to need to be replenished with BH.

また作業指示部5Aは、部品供給ユニット14のテープ挿入口41Gに補充テープ31Bが挿入されて部品補充作業が完了すると、その部品供給ユニット14のユニット制御部50にテープ受け入れ許可フラグ81Fを「0」に設定させる命令を送信する。 Further, when the replenishment tape 31B is inserted into the tape insertion port 41G of the parts supply unit 14 and the parts replenishment work is completed, the work instruction unit 5A sets the tape acceptance permission flag 81F to the unit control unit 50 of the parts supply unit 14 to "0". Is sent to set.

また、作業指示部5Aは、テープ受け入れ許可フラグ81Fを「1」に設定した部品供給ユニット14に対する部品補充作業を作業者ORに通知する機能を有している。具体的には、部品搭載装置1のタッチパネル19D、工場に設置されたモニタ(図示せず)、作業者ORが携行する携行端末等に部品BHを補充すべき部品供給ユニット14の位置や補充すべき部品BHの名称や保管場所等の通知を行う。 Further, the work instruction unit 5A has a function of notifying the worker OR of the parts replenishment work for the parts supply unit 14 in which the tape acceptance permission flag 81F is set to “1”. Specifically, the position and replenishment of the parts supply unit 14 to replenish the parts BH to the touch panel 19D of the parts mounting device 1, the monitor installed in the factory (not shown), the carrying terminal carried by the worker OR, and the like. Notify the name of the part BH to be used and the storage location.

作業設定時間81Tは、作業者ORが部品供給ユニット14に対して行う作業について設定される時間である。具体的には、部品供給ユニット14のシャッタ51が開かれてから閉じられるまでの時間、すなわち、作業者ORが部品供給ユニット14のテープ挿入口41Gから補充テープ31Bを挿入する作業(部品補充作業)を行うことができる時間である。この作業設定時間81Tは操作部48からの操作によって任意の値に設定することができる。 The work setting time 81T is a time set for the work performed by the worker OR on the component supply unit 14. Specifically, the time from the opening of the shutter 51 of the parts supply unit 14 to the closing, that is, the work of the worker OR inserting the replenishment tape 31B from the tape insertion port 41G of the parts supply unit 14 (parts replenishment work). ) Is the time to do it. The work setting time 81T can be set to an arbitrary value by an operation from the operation unit 48.

テープ受け入れ処理部82は、シャッタ部42、補充テープストッパ46、テープ送り部43を制御する。テープ受け入れ処理部82は、シャッタ部42によるテープ挿入口41Gの開閉動作を制御する。具体的には、シャッタ駆動部52にシャッタ51の持ち上げ動作と持ち上げの解除動作とを行わせることによって、テープ挿入口41Gが開いた状態と閉じた状態とを切り替える。なお、シャッタ51は、テープ挿入口41Gからキャリアテープ31を挿入できる時間として設定された時間を除いては、通常、テープ挿入口41Gを閉止する閉止位置に位置している。すなわち、テープ受け入れ処理部82は部品供給ユニット14へのキャリアテープ31の受け入れを可否する機能を備えている。 The tape receiving processing unit 82 controls the shutter unit 42, the replenishing tape stopper 46, and the tape feeding unit 43. The tape receiving processing unit 82 controls the opening / closing operation of the tape insertion port 41G by the shutter unit 42. Specifically, by causing the shutter driving unit 52 to perform a lifting operation and a lifting release operation of the shutter 51, the tape insertion port 41G is switched between an open state and a closed state. The shutter 51 is normally located at a closing position for closing the tape insertion port 41G, except for a time set as a time during which the carrier tape 31 can be inserted from the tape insertion port 41G. That is, the tape receiving processing unit 82 has a function of accepting or rejecting the carrier tape 31 to the component supply unit 14.

テープ受け入れ処理部82は、テープ挿入口41Gから挿入されたキャリアテープ31が第1のスプロケット61を回転させた状態をエンコーダ63が検出すると第1の駆動部62を作動させて第1のスプロケット61を回転させる。これによりキャリアテープ31は下流へ搬送される。テープ受け入れ処理部82は、キャリアテープ31が挿入されたことによって待機位置41Tのキャリアテープ31が何本になるのかということと、キャリアテープ31が挿入されたタイミングにおいて搬送路41Lにおける先行テープ31Aはどのような状態なのかという二つの条件によって第1の駆動部62を停止させる制御を行う。 When the encoder 63 detects that the carrier tape 31 inserted from the tape insertion port 41G has rotated the first sprocket 61, the tape receiving processing unit 82 operates the first drive unit 62 to operate the first sprocket 61. To rotate. As a result, the carrier tape 31 is conveyed downstream. The tape receiving processing unit 82 determines how many carrier tapes 31 are in the standby position 41T due to the insertion of the carrier tape 31, and the preceding tape 31A in the transport path 41L at the timing when the carrier tape 31 is inserted. Control is performed to stop the first drive unit 62 according to two conditions of what kind of state it is.

テープ受け入れ処理部82は、補充テープ検出部47が2本目のキャリアテープ31を検出すると、待機位置41Tに先行テープ31Aが存在する状態で補充テープ31Bが挿入されたと判断し、補充テープ31Bの先端が補充テープストッパ46に到達するところで第1の駆動部62を停止する。これにより、テープ受け入れ処理部82は、補充テープ31Bを待機位置41Tで停止させる。 When the replenishment tape detection unit 47 detects the second carrier tape 31, the tape receiving processing unit 82 determines that the replenishment tape 31B has been inserted with the preceding tape 31A present at the standby position 41T, and determines that the replenishment tape 31B has been inserted, and the tip of the replenishment tape 31B. Stops the first drive unit 62 when it reaches the replenishment tape stopper 46. As a result, the tape receiving processing unit 82 stops the replenishment tape 31B at the standby position 41T.

一方、テープ受け入れ処理部82は、補充テープ検出部47が検出したキャリアテープが1本であり、かつ、先行テープ31Aの後端は既に待機位置41Tを通過しているが搬送路41Lにまだ存在する場合も補充テープ31Bが挿入されたと判断し、補充テープ31Bの先端が補充テープストッパ46に到達するところで第1の駆動部62を停止する。これにより、テープ受け入れ処理部82は、補充テープ31Bを待機位置41Tで停止させる。 On the other hand, the tape receiving processing unit 82 has one carrier tape detected by the replenishment tape detecting unit 47, and the rear end of the leading tape 31A has already passed the standby position 41T, but is still present in the transport path 41L. In this case as well, it is determined that the replenishment tape 31B has been inserted, and the first drive unit 62 is stopped when the tip of the replenishment tape 31B reaches the replenishment tape stopper 46. As a result, the tape receiving processing unit 82 stops the replenishment tape 31B at the standby position 41T.

また、テープ受け入れ処理部82は、補充テープ検出部47が検出したキャリアテープ31が1本であり、かつ、先行テープ31Aが搬送路41Lに存在しない場合は先行テープ31Aがない状態で補充テープ31Bが挿入されたと判断し、補充テープ31Bの先端がテープ搬送部44の第2のスプロケット71に係合する位置に到達するところで第1の駆動部62を停止する。これにより、テープ受け入れ処理部82は、補充テープ31Bを待機位置41Tで停止させることなくテープ搬送部44まで搬送する。 Further, in the tape receiving processing unit 82, when there is only one carrier tape 31 detected by the replenishment tape detection unit 47 and the preceding tape 31A does not exist in the transport path 41L, the replenishing tape 31B does not have the preceding tape 31A. Is determined to have been inserted, and the first drive unit 62 is stopped when the tip of the replenishment tape 31B reaches a position where the tip of the replenishment tape 31B engages with the second sprocket 71 of the tape transport unit 44. As a result, the tape receiving processing unit 82 conveys the replenishment tape 31B to the tape conveying unit 44 without stopping at the standby position 41T.

テープ受け入れ処理部82は、補充テープ31Bが待機位置41Tに待機している状態で、補充テープ検出部47が待機位置41Tのキャリアテープ31の本数が2本から1本に変化したことを検出、すなわち、先行テープ31Aの終端部が補充テープ検出部47の位置を通過したことを検出すると、補充テープストッパ46を解除して補充テープ31Bが下流へ移動できる状態にする。更に、先行テープ31Aが下流へ移動すると、テープ受け入れ処理部82は第1の駆動部62を駆動して、補充テープ31Bを下流へ搬送する。これにより、補充テープ31Bは先行テープ31Aに追従するようにして搬送路41L内を移動する。そして、補充テープ31Bが第2のスプロケット71に係合してテープ搬送部44で搬送されるようになると第1の駆動部62を停止する。 The tape receiving processing unit 82 detects that the number of carrier tapes 31 at the standby position 41T has changed from two to one while the replenishment tape 31B is waiting at the standby position 41T. That is, when it is detected that the end portion of the preceding tape 31A has passed the position of the replenishment tape detection unit 47, the replenishment tape stopper 46 is released so that the replenishment tape 31B can move downstream. Further, when the preceding tape 31A moves downstream, the tape receiving processing unit 82 drives the first driving unit 62 to convey the replenishing tape 31B downstream. As a result, the replenishment tape 31B moves in the transport path 41L so as to follow the preceding tape 31A. Then, when the replenishment tape 31B engages with the second sprocket 71 and is conveyed by the tape conveying unit 44, the first driving unit 62 is stopped.

このように実施の形態1において、テープ送り部43は、待機位置41Tに位置しているキャリアテープ31を搬送路41Lへ引き込んで下流側(本体部41の前方)へ送る機能を有するものとなっている。また、テープ受け入れ処理部82はテープ送り部43によるキャリアテープ31の搬送を制御する機能を有する。 As described above, in the first embodiment, the tape feeding section 43 has a function of pulling the carrier tape 31 located at the standby position 41T into the transport path 41L and feeding it to the downstream side (front of the main body section 41). ing. Further, the tape receiving processing unit 82 has a function of controlling the transport of the carrier tape 31 by the tape feeding unit 43.

管理コンピュータ5は、キャリアテープ31(先行テープ31A)の搬送が進んで部品切れが近くなり、部品BHの補充が必要となった部品供給ユニット14を発見した場合には、その部品供給ユニット14のテープ受け入れ許可フラグ81Fを「1」に設定させるとともに、部品補充作業の内容(部品供給ユニット14の位置と補充すべき部品BHの情報)を作業者ORに通知する。 When the management computer 5 finds a component supply unit 14 that needs to be replenished with the component BH due to the progress of the carrier tape 31 (preceding tape 31A) being conveyed and the parts running out, the management computer 5 of the component supply unit 14 The tape acceptance permission flag 81F is set to "1", and the contents of the parts replenishment work (information on the position of the parts supply unit 14 and the parts BH to be replenished) are notified to the operator OR.

作業者ORは、通知された部品補充作業を確認して、部品BHの補充が必要となった部品供給ユニット14(以下、「部品補充作業対象ユニット」と称する)の位置を把握するとともに、補充すべき部品BHが封入されているキャリアテープ31のリール32を用意する。そして、そのリール32の側面に貼り付けられているバーコード32C(図3(a)および図5)を前述のハンディスキャナHSによってスキャンすることによって、用意した部品BHの情報の読み取りを行う。このようにして読み取った部品BHの情報(「読み取り部品情報」と称する)は、ハンディスキャナHSを通じて管理コンピュータ5の部品補充作業支援部5Cに送られる。 The worker OR confirms the notified parts replenishment work, grasps the position of the parts supply unit 14 (hereinafter, referred to as “parts replenishment work target unit”) for which the parts BH needs to be replenished, and replenishes the parts. A reel 32 of the carrier tape 31 in which the component BH to be used is enclosed is prepared. Then, the bar code 32C (FIGS. 3A and 5) attached to the side surface of the reel 32 is scanned by the above-mentioned handy scanner HS to read the information of the prepared component BH. The information of the component BH read in this way (referred to as “read component information”) is sent to the component replenishment work support unit 5C of the management computer 5 through the handy scanner HS.

管理コンピュータ5の部品段取り情報記憶部5Bには、部品BHの部品名とフィーダベース22上における部品供給位置との対応関係、並びに当該部品供給位置に装着された部品補充対象ユニットのテープ受け入れ可否に関する情報(供給部品情報)が記憶されている。部品補充作業支援部5Cは、ハンディスキャナHSから読み取り部品情報を受け取ったら、その読み取り部品情報に含まれる部品名で供給部品情報を検索し、供給部品情報にその部品名が存在し、かつ、その部品名に対応する部品供給位置に装着されている部品補充対象ユニットが「テープ受け入れ可能状態」であるか否かを確認する。 The component setup information storage unit 5B of the management computer 5 relates to the correspondence relationship between the component name of the component BH and the component supply position on the feeder base 22, and whether or not the tape of the component replenishment target unit mounted at the component supply position can be accepted. Information (supplied parts information) is stored. When the parts replenishment work support unit 5C receives the read part information from the handy scanner HS, it searches the supplied part information by the part name included in the read part information, the part name exists in the supplied part information, and the part name exists. Check whether the component replenishment target unit mounted at the component supply position corresponding to the component name is in the "tape acceptable state".

部品補充作業支援部5Cは、供給部品情報にその部品名が存在し、かつ、対応する部品補充対象ユニットが「テープ受け入れ可能状態」である場合には、作業者ORが正しいリール32を用意できていると判断して、部品補充対象ユニットに対して表示部49のLED照明を点滅させる指令(部品補充対象ユニット通知指令)を送信する。この指令を受けた部品補充対象ユニットは表示部49のLED照明を点滅させてその所在を作業者ORに認識させる。 The component replenishment work support unit 5C can prepare the correct reel 32 by the worker OR when the component name exists in the supplied component information and the corresponding component replenishment target unit is in the “tape acceptable state”. A command (parts replenishment target unit notification command) for blinking the LED illumination of the display unit 49 is transmitted to the parts replenishment target unit. Upon receiving this command, the component replenishment target unit blinks the LED illumination of the display unit 49 to make the operator OR recognize the location.

更に、部品補充作業支援部5Cは、LED照明を点滅させる指令を送った部品補充対象ユニットから部品補充作業開始の合図となる信号を受信、すなわち作業者ORが操作部48を操作して送信させた部品補充作業開始の合図となる信号を検出したら補充作業開始許可信号を送信する。これにより、作業者ORが、多数並設された部品供給ユニット14の中から部品補充対象ユニットに設定されたものを正しく選択した場合に限り、補充作業開始許可信号を送信するようにしている。 Further, the parts replenishment work support unit 5C receives a signal signaling the start of the parts replenishment work from the parts replenishment target unit that has sent the command to blink the LED lighting, that is, the operator OR operates the operation unit 48 to transmit the signal. When a signal that signals the start of replenishment work is detected, a replenishment work start permission signal is transmitted. As a result, the worker OR transmits the replenishment work start permission signal only when the worker OR correctly selects the unit set as the part replenishment target unit from among the large number of part supply units 14 arranged side by side.

作業開始検出部83は、部品供給ユニット14に対して作業者ORによる部品補充作業(補充テープ31Bを部品供給ユニット14に補充する作業)が開始したことを検出する。作業開始検出部83は、部品補充作業支援部5Cから補充作業開始許可信号を受信したこともって、部品補充作業の開始を検出する。なお、本実施の形態では、作業開始検出部83は部品補充作業支援部5Cからの補充作業開始許可信号で間接的に部品補充作業の開始を検出しているが、部品補充対象ユニットの操作部48に対して部品補充作業の開始の操作が行われたことを直接検出することをもって部品補充作業の開始を検出するようにしてもよい。また、作業開始検出部83は、シャッタ駆動部52によってシャッタ51が開放位置へ移動することをもって部品補充作業の開始を検出するようにしてもよい。 The work start detection unit 83 detects that the component supply unit 14 has started the component replenishment work (the work of replenishing the replenishment tape 31B to the component supply unit 14) by the worker OR. The work start detection unit 83 detects the start of the parts replenishment work by receiving the replenishment work start permission signal from the parts replenishment work support unit 5C. In the present embodiment, the work start detection unit 83 indirectly detects the start of the parts replenishment work by the replenishment work start permission signal from the parts replenishment work support unit 5C, but the operation unit of the parts replenishment target unit The start of the parts replenishment work may be detected by directly detecting that the operation of starting the parts replenishment work has been performed on the 48. Further, the work start detection unit 83 may detect the start of the component replenishment work by moving the shutter 51 to the open position by the shutter drive unit 52.

部品補充対象ユニットのユニット制御部50は、部品補充作業支援部5Cからの補充作業開始許可信号を受信したら、テープ受け入れ処理部82によってシャッタ駆動部52を作動させてシャッタ51を開放位置へ移動させる。これにより部品補充対象ユニットはテープ挿入口41Gが開いた状態(テープ受け入れ可能状態)になり、作業者ORは補充テープ31Bをテープ挿入口41Gから挿入することが可能となる。 When the unit control unit 50 of the component replenishment target unit receives the replenishment work start permission signal from the component replenishment work support unit 5C, the tape receiving processing unit 82 operates the shutter drive unit 52 to move the shutter 51 to the open position. .. As a result, the component replenishment target unit is in a state where the tape insertion port 41G is open (tape acceptable state), and the operator OR can insert the replenishment tape 31B from the tape insertion port 41G.

タイマ84は、部品補充作業の開始からの経過時間を計測する。タイマ84は、作業開始検出部83が部品補充作業の開始を検出したら、時間の計測を開始する。そして、記憶部81に記憶されている前述の作業設定時間81Tが経過したら計測を終了する。すなわちタイマ84は、部品補充作業の開始からの経過時間を計測する計測部となっている。 The timer 84 measures the elapsed time from the start of the component replenishment work. The timer 84 starts measuring the time when the work start detection unit 83 detects the start of the component replenishment work. Then, when the above-mentioned work setting time 81T stored in the storage unit 81 elapses, the measurement ends. That is, the timer 84 is a measuring unit that measures the elapsed time from the start of the parts replenishment work.

残り時間表示処理部85は、表示部49に部品補充作業のために残された残り時間を表示(報知)させる。 具体的には、残り時間表示処理部85は、作業設定時間81Tからタイマ84で計測した時間を差し引くことで残り時間を計算し、残り時間に応じた数字を表示部49に表示させる。本実施の形態では、残り時間が5秒未満になったら1秒刻みで「4」,「3」,「2」,「1」,「0」とカウントダウン表示する(図6(b)→図6(c)→図6(d)→図6(e)→図6(f))。また、表示部49は上述したカウントダウン表示のほか、補充テープ31Bの挿入が正常に行われたことを意味する「On」の文字を表示し(図6(h))、エラーを意味する「ER」の文字を表示する(図6(i))。 The remaining time display processing unit 85 causes the display unit 49 to display (notify) the remaining time remaining for the parts replenishment work. Specifically, the remaining time display processing unit 85 calculates the remaining time by subtracting the time measured by the timer 84 from the work setting time 81T, and causes the display unit 49 to display a number corresponding to the remaining time. In the present embodiment, when the remaining time is less than 5 seconds, the countdown is displayed as "4", "3", "2", "1", "0" in 1 second increments (FIG. 6 (b) → FIG. 6 (c)-> FIG. 6 (d)-> FIG. 6 (e)-> FIG. 6 (f). In addition to the countdown display described above, the display unit 49 displays the character "On" indicating that the replenishment tape 31B has been inserted normally (FIG. 6 (h)), and displays "ER" meaning an error. "Is displayed (Fig. 6 (i)).

このように実施の形態1において、表示部49と残り時間表示処理部85は、タイマ84が計測する時間に基づいて、作業設定時間81Tの残り時間が少なくなったこと(少なくなってきている状態)を作業者ORに報知する報知部として機能する。 As described above, in the first embodiment, the display unit 49 and the remaining time display processing unit 85 have reduced the remaining time of the work setting time 81T based on the time measured by the timer 84 (a state in which the remaining time is decreasing). ) Functions as a notification unit that notifies the worker OR.

次に、シャッタ51の動作を説明する。図8(a)に示すように、テープ挿入口41Gにキャリアテープ31(先行テープ31A)が挿入されていてシャッタ51がテープ挿入口41Gを閉止している状態では、作業者ORは補充テープ31Bをテープ挿入口41Gから挿入して待機位置41Tに位置させることはできない(テープ受け入れ禁止状態)。一方、この状態からテープ受け入れ処理部82がシャッタ駆動部52を作動させてシャッタ51を持ち上げさせると(図8(b)中に示す矢印A1)、テープ挿入口41Gが開き(図8(b))、作業者ORは補充テープ31Bをテープ挿入口41Gから挿入して待機位置41Tに位置させることが可能となる(テープ受け入れ可能状態)。 Next, the operation of the shutter 51 will be described. As shown in FIG. 8A, when the carrier tape 31 (preceding tape 31A) is inserted into the tape insertion port 41G and the shutter 51 closes the tape insertion port 41G, the operator OR is the replenishment tape 31B. Cannot be inserted from the tape insertion slot 41G and positioned at the standby position 41T (tape acceptance prohibited state). On the other hand, when the tape receiving processing unit 82 operates the shutter driving unit 52 to lift the shutter 51 from this state (arrow A1 shown in FIG. 8B), the tape insertion port 41G opens (FIG. 8B). ), The operator OR can insert the replenishment tape 31B from the tape insertion port 41G and position it at the standby position 41T (tape acceptable state).

シャッタ51が開いた後、テープ挿入口41Gから補充テープ31Bが挿入され(図8(b)→図8(c))、その補充テープ31Bの先端部が補充テープストッパ46に当接したら(図8(c))、テープ受け入れ処理部82はシャッタ駆動部52を作動させ、シャッタ51の持ち上げを解除してシャッタ51を下降(落下)させ(図8(d)中に示す矢印A2)、テープ挿入口41Gを閉じる(図8(d))。これにより、それ以上のキャリアテープ31の挿入が禁止される(禁止状態)。 After the shutter 51 is opened, the replenishment tape 31B is inserted from the tape insertion port 41G (FIG. 8 (b) → FIG. 8 (c)), and when the tip of the replenishment tape 31B comes into contact with the replenishment tape stopper 46 (FIG. 8). 8 (c)), the tape receiving processing unit 82 operates the shutter driving unit 52 to release the lifting of the shutter 51 to lower (drop) the shutter 51 (arrow A2 shown in FIG. 8D), and tape. The insertion slot 41G is closed (FIG. 8 (d)). As a result, further insertion of the carrier tape 31 is prohibited (prohibited state).

このように、実施の形態1において、シャッタ部42(シャッタ51およびシャッタ駆動部52)とテープ受け入れ処理部82は、キャリアテープ31を待機位置41Tに受け入れることを禁止する禁止状態とキャリアテープ31を待機位置41Tに受け入れることを許容する受け入れ可能状態とを択一的に切り替える切り替え部90となっている(図7)。 As described above, in the first embodiment, the shutter unit 42 (shutter 51 and shutter drive unit 52) and the tape receiving processing unit 82 put the carrier tape 31 in a prohibited state for prohibiting the carrier tape 31 from being received in the standby position 41T. It is a switching unit 90 that selectively switches between an acceptable state that allows acceptance at the standby position 41T (FIG. 7).

次に、図9のフローチャートを用いて、実施の形態1における部品搭載装置1が備える部品供給ユニット14に対して作業者ORが行う部品補充作業の流れを、部品補充作業の対象となっている部品供給ユニット14が備える表示部49に表示される表示内容の変化とともに説明する。 Next, using the flowchart of FIG. 9, the flow of the parts replenishment work performed by the worker OR for the parts supply unit 14 included in the parts mounting device 1 according to the first embodiment is targeted for the parts replenishment work. A change in the display content displayed on the display unit 49 included in the component supply unit 14 will be described.

作業者ORは先ず、作業指示部5Aから通知された部品補充作業の内容を部品搭載装置1のタッチパネル19D、工場に設置されたモニタ、携帯端末等で確認して補充すべき部品BHを収納したリール32を準備するとともに部品補充対象ユニットのフィーダベース22上での位置を把握する。次に作業者ORはリール32のバーコード32CをハンディスキャナHSによって読み取る操作を行うことによって、部品情報入力を行う(ステップST1)。ハンディスキャナHSによって読み取られた部品BHの情報(読み取り部品情報)は部品補充作業支援部5Cに送信される。 First, the worker OR confirms the contents of the parts replenishment work notified from the work instruction unit 5A with the touch panel 19D of the parts mounting device 1, the monitor installed in the factory, the mobile terminal, etc., and stores the parts BH to be replenished. The reel 32 is prepared and the position of the component replenishment target unit on the feeder base 22 is grasped. Next, the operator OR inputs the component information by performing an operation of reading the barcode 32C of the reel 32 with the handy scanner HS (step ST1). The information of the component BH (read component information) read by the handy scanner HS is transmitted to the component replenishment work support unit 5C.

読み取り部品情報を受け取った部品補充作業支援部5Cは、その読み取り部品情報で特定される部品BHが作業指示部5Aから通知された部品補充作業の対象かどうかを確認する(ステップST2)。すなわち、部品補充作業支援部5Cは、読み取り部品情報に含まれる部品名で部品段取り情報記憶部5Bに記憶されている供給部品情報を検索し、供給部品情報にその部品名が存在し、かつ、その部品名に対応する部品供給位置に装着されている部品補充対象ユニットが「テープ受け入れ可能状態」の場合は、部品補充対象ユニットのユニット制御部50に部品補充ユニット通知指令を送信する。ユニット制御部50は部品補充対象ユニット通知指令を受信したら、表示部49のLED照明を点滅させて作業者ORにその所在を通知する(ステップST3)。 The parts replenishment work support unit 5C that has received the read part information confirms whether or not the part BH specified by the read part information is the target of the parts replenishment work notified from the work instruction unit 5A (step ST2). That is, the component replenishment work support unit 5C searches for the supply component information stored in the component setup information storage unit 5B by the component name included in the read component information, and the component name exists in the supply component information, and the component name exists in the supply component information. When the component replenishment target unit mounted at the component supply position corresponding to the component name is in the “tape acceptable state”, the component replenishment unit notification command is transmitted to the unit control unit 50 of the component replenishment target unit. When the unit control unit 50 receives the component replenishment target unit notification command, the unit control unit 50 blinks the LED illumination of the display unit 49 to notify the operator OR of the location (step ST3).

部品補充対象ユニットの表示部49のLED照明が点滅を始めたら、作業者ORは、そのLED照明が点滅している部品供給ユニット14の操作部48を操作することによって、フィーダベース22に並んで装着されている複数の部品供給ユニット14の中から、ひとつの部品供給ユニット14(作業者ORが間違えなければ部品補充対象ユニット)を選択する(ステップST4)。このようして作業者ORが部品供給ユニット14を選択したら、その選択した部品供給ユニット14の識別情報が管理コンピュータ5の部品補充作業支援部5Cに送信される。 When the LED lighting of the display unit 49 of the component replenishment target unit starts blinking, the worker OR is lined up with the feeder base 22 by operating the operation unit 48 of the component supply unit 14 in which the LED lighting is blinking. From the plurality of mounted component supply units 14, one component supply unit 14 (a unit to be replenished with components if the worker OR is correct) is selected (step ST4). When the worker OR selects the parts supply unit 14 in this way, the identification information of the selected parts supply unit 14 is transmitted to the parts replenishment work support unit 5C of the management computer 5.

部品補充作業支援部5Cは、ステップST2で部品補充対象ユニット通知指令を送信した部品供給ユニット14とステップST4によって識別情報を送信した部品供給ユニット14とが一致するかどうかを確認する(ステップST5)。そして、一致しなかった場合は、部品補充作業支援部5Cは、作業者ORが誤って選択した部品供給ユニット14(識別情報を送ってきた部品供給ユニット14)にエラーを送信する。そして、エラーを受信した部品供給ユニット14のユニット制御部50は、表示部49に「ER」の文字を表示させてエラー報知を行ったうえで(図6(i)。ステップST6)、ステップST4に戻る。 The parts replenishment work support unit 5C confirms whether or not the parts supply unit 14 to which the parts replenishment target unit notification command is transmitted in step ST2 and the parts supply unit 14 to which the identification information is transmitted in step ST4 match (step ST5). .. If they do not match, the parts replenishment work support unit 5C transmits an error to the parts supply unit 14 (parts supply unit 14 to which the identification information has been sent) erroneously selected by the worker OR. Then, the unit control unit 50 of the component supply unit 14 that has received the error displays the character "ER" on the display unit 49 to notify the error (FIG. 6 (i). Step ST6), and then step ST4. Return to.

一方、一致した場合は、部品補充作業支援部5Cは、部品補充対象ユニットのユニット制御部50に補充作業開始許可信号を送信する。そして、部品作業開始許可信号を受信した部品補充対象ユニットのテープ受け入れ処理部82は、シャッタ駆動部52にシャッタ51を開かせるとともに、その部品供給ユニット14が備える表示部49に「OP」の文字を表示させる(図6(g)。ステップST7)。 On the other hand, if they match, the parts replenishment work support unit 5C transmits a replenishment work start permission signal to the unit control unit 50 of the parts replenishment target unit. Then, the tape receiving processing unit 82 of the component replenishment target unit that has received the component work start permission signal causes the shutter drive unit 52 to open the shutter 51, and the display unit 49 included in the component supply unit 14 has the character "OP". Is displayed (FIG. 6 (g). Step ST7).

また、これと同時に、作業開始検出部83は、補充作業開始許可信号の受信によって部品補充作業が開始されたことを検出したら、タイマ84をスタートさせる。残り時間表示処理部85は、作業設定時間81Tの残り時間をタイマ84で計測し、残り時間が少なくなったら表示部49に残り時間に応じて「4」→「3」→「2」→「1」→「0」のようにカウントダウン表示を行わせる(ステップST8)。これにより、作業者ORに部品補充作業を行うのに残された時間を認知させて迅速な作業を促す。 At the same time, the work start detection unit 83 starts the timer 84 when it detects that the component replenishment work has been started by receiving the replenishment work start permission signal. The remaining time display processing unit 85 measures the remaining time of the work set time 81T with the timer 84, and when the remaining time becomes short, the display unit 49 displays "4" → "3" → "2" → "2" according to the remaining time. The countdown is displayed as "1" → "0" (step ST8). As a result, the worker OR is made aware of the time remaining for performing the parts replenishment work, and prompt work is promoted.

作業者ORは、ステップST7で部品補充対象ユニットの表示部49に「OP」の文字が表示されたらこれを目視で確認した後(ステップST9)、その部品補充対象ユニットのテープ挿入口41Gにバーコードを読み取ったリール32から引き出した補充テープ31Bを挿入する(ステップST10)。この作業者ORによる補充テープ31Bの挿入が部品補充対象ユニットの補充テープ検出部47によって検出されたら、部品補充対象ユニットのユニット制御部50は、表示部49に、補充テープ31Bが正常に補充されたことを示す「On」の文字を表示させる(図6(h)。ステップST11)。作業者ORは、補充テープ31Bを挿入した部品供給ユニット14の表示部49に「On」と表示されたことをもって、部品供給ユニット14に補充テープ31Bが受け入れられたことを確認する(ステップST12)。これにより一連の部品補充作業が終了する。 When the character "OP" is displayed on the display unit 49 of the parts replenishment target unit in step ST7, the operator OR visually confirms this (step ST9), and then a bar is inserted in the tape insertion port 41G of the parts replenishment target unit. The replenishment tape 31B pulled out from the reel 32 from which the code has been read is inserted (step ST10). When the insertion of the replenishment tape 31B by the worker OR is detected by the replenishment tape detection unit 47 of the component replenishment target unit, the unit control unit 50 of the component replenishment target unit normally replenishes the replenishment tape 31B to the display unit 49. The character "On" indicating that is displayed (FIG. 6 (h). Step ST11). The worker OR confirms that the replenishment tape 31B has been accepted by the parts supply unit 14 by displaying "On" on the display unit 49 of the parts supply unit 14 into which the replenishment tape 31B has been inserted (step ST12). .. This completes a series of parts replenishment work.

ここで、部品補充作業支援部5Cは、ステップST2で読み取り部品情報に含まれる部品名が供給部品情報に含まれていない場合、またはその部品名は供給部品情報に含まれているがその部品名に対応する部品供給ユニット14が「テープ受け入れ可能状態」でない場合には、補充を行うべき部品BHを作業者ORが誤っていると判断して、補充作業開始許可信号を出力しない。このため、いずれの部品供給ユニット14のシャッタ51も開放位置へ移動しないので、補充テープ31Bを待機位置41Tに位置させることはできず、作業者ORが補充テープ31Bを誤って別の部品供給ユニット14に補充してしまう作業ミスは未然に防止される。 Here, the parts replenishment work support unit 5C is in the case where the part name included in the read part information is not included in the supplied part information in step ST2, or the part name is included in the supplied part information but the part name. When the component supply unit 14 corresponding to the above is not in the “tape acceptable state”, the operator OR determines that the component BH to be replenished is incorrect, and does not output the replenishment work start permission signal. Therefore, since the shutter 51 of any of the component supply units 14 does not move to the open position, the replenishment tape 31B cannot be positioned at the standby position 41T, and the operator OR mistakenly sets the replenishment tape 31B to another component supply unit. Work mistakes that replenish 14 are prevented.

図10は、図9で説明した処理の流れに対応したユニット制御部50による補充テープ31Bの受け入れ処理の流れを示したものである。図10において、テープ受け入れ処理部82は、先ず、補充作業開始許可信号が送信されてくるのを待つ作業開始待ちを行う(ステップST21)。そして、管理コンピュータ5から補充作業開始許可信号が送信されてきたら(ステップST22)、テープ受け入れ処理部82はシャッタ駆動部52を作動させてシャッタ51を開放位置へ移動させ、補充対象ユニットをテープ受け入れ可能状態へ移行させる(ステップST23)。 FIG. 10 shows a flow of receiving processing of the replenishment tape 31B by the unit control unit 50 corresponding to the processing flow described with reference to FIG. In FIG. 10, the tape receiving processing unit 82 first waits for the work start to wait for the replenishment work start permission signal to be transmitted (step ST21). Then, when the replenishment work start permission signal is transmitted from the management computer 5 (step ST22), the tape receiving processing unit 82 operates the shutter driving unit 52 to move the shutter 51 to the open position, and the replenishment target unit receives the tape. The transition to the possible state (step ST23).

また、作業開始検出部83は、補充作業開始許可信号の受信によって部品補充作業が開始されたことを検出して、タイマ84による作業設定時間81Tの計測を開始させる(ステップST24)。そして、テープ受け入れ処理部82は、シャッタ駆動部52を作動させてシャッタ51を開いたら表示部49に、補充テープ31Bの受け入れ可能状態を示す「OP」の文字を表示させる(ステップST25)。 Further, the work start detection unit 83 detects that the component replenishment work has been started by receiving the replenishment work start permission signal, and starts the measurement of the work setting time 81T by the timer 84 (step ST24). Then, when the tape receiving processing unit 82 operates the shutter driving unit 52 to open the shutter 51, the display unit 49 displays the character “OP” indicating the acceptable state of the replenishment tape 31B (step ST25).

部品補充対象ユニットの残り時間表示処理部85は、タイマ84による時間計測が開始されたら、残り時間を計測し、残り時間が少なくなったら「4」→「3」→「2」→「1」→「0」のように表示部49にカウントダウン表示させる(ステップST26)。そして、残り時間がなくなったら、テープ受け入れ処理部82はシャッタ駆動部52を作動させてシャッタ51を閉じ、補充テープ31Bの受け入れ禁止状態に移行する(ステップST27)。 The remaining time display processing unit 85 of the component replenishment target unit measures the remaining time when the time measurement by the timer 84 is started, and when the remaining time becomes short, "4" → "3" → "2" → "1". → The display unit 49 is displayed as a countdown like “0” (step ST26). Then, when the remaining time is exhausted, the tape receiving processing unit 82 operates the shutter driving unit 52 to close the shutter 51, and shifts to the acceptance prohibition state of the replenishment tape 31B (step ST27).

部品補充対象ユニットのテープ受け入れ処理部82は、補充テープの受け入れ禁止状態に移行したら、タイマ84による時間計測を停止するとともにリセットし(ステップST28)、表示部49の表示をオフにしたうえで(図6(a))、一連の処理を終了する(ステップST29)。このようにシャッタ51が閉じて表示部49の表示がオフになった場合において、シャッタ51を再度開かせたい場合には、作業者ORは図9に示すフローチャートのステップST1の操作をもう一度行う必要がある。なお、ステップST29では、表示部49の表示をオフにする代わりに、そのときの部品供給ユニット14の運転状態を示す表示に変更する(切り替える)ようにしてもよい。 When the tape acceptance processing unit 82 of the component replenishment target unit shifts to the replenishment tape acceptance prohibition state, the time measurement by the timer 84 is stopped and reset (step ST28), and the display of the display unit 49 is turned off (). FIG. 6A), a series of processes is completed (step ST29). When the shutter 51 is closed and the display of the display unit 49 is turned off in this way, if the shutter 51 is to be reopened, the operator OR needs to perform the operation of step ST1 of the flowchart shown in FIG. 9 again. There is. In step ST29, instead of turning off the display of the display unit 49, the display may be changed (switched) to a display indicating the operating state of the component supply unit 14 at that time.

ここで、上記のステップST23でシャッタ51が開かれてからステップST27でシャッタ51が閉じられるまでの間に、作業者ORがテープ挿入口41Gから挿入した補充テープ31Bが補充テープ検出部47によって検出された場合には(ステップST30)、その時点で割り込み処理が開始される。割り込み処理では、ユニット制御部50は、シャッタ51を閉じてテープ受け入れ禁止状態へ移行する(ステップST31)。これにより補充テープ31Bの後、更にテープ挿入口41Gからキャリアテープ31が挿入されることが禁止される。 Here, the replenishment tape 31B inserted by the operator OR from the tape insertion port 41G is detected by the replenishment tape detection unit 47 between the time when the shutter 51 is opened in step ST23 and the time when the shutter 51 is closed in step ST27. If this is done (step ST30), interrupt processing is started at that point. In the interrupt process, the unit control unit 50 closes the shutter 51 and shifts to the tape acceptance prohibition state (step ST31). As a result, it is prohibited that the carrier tape 31 is further inserted from the tape insertion port 41G after the replenishment tape 31B.

また、ステップST31において、テープ受け入れ処理部82はテープ受け入れ許可フラグ81Fを「0」に設定するとともに、搭載装置制御部19へその旨を通知する。これにより部品搭載装置1や管理コンピュータ5(作業指示部5A)にも部品補充作業が終了したことが通知される。 Further, in step ST31, the tape acceptance processing unit 82 sets the tape acceptance permission flag 81F to “0” and notifies the on-board device control unit 19 to that effect. As a result, the component mounting device 1 and the management computer 5 (work instruction unit 5A) are also notified that the component replenishment work has been completed.

テープ受け入れ処理部82は、ステップST31でテープ受け入れ禁止状態に移行したら、タイマ84による時間計測を停止するとともにリセットし(ステップST32)、表示部49に、補充テープ31Bが正常に挿入されたことを示す「On」の文字を表示させる(図6(h)。ステップST33)。そして、予め定めた時間が経過したら(ステップST34)、割り込み処理を終了して前述のステップST29に進み、部品補充対象ユニットの表示部49の表示をオフにして、一連の処理を終了する。 When the tape acceptance processing unit 82 shifts to the tape acceptance prohibition state in step ST31, the time measurement by the timer 84 is stopped and reset (step ST32), and the replenishment tape 31B is normally inserted into the display unit 49. The character "On" is displayed (FIG. 6 (h). Step ST33). Then, when the predetermined time elapses (step ST34), the interrupt process is terminated and the process proceeds to step ST29 described above, the display of the display unit 49 of the component replenishment target unit is turned off, and the series of processes is completed.

このように実施の形態1では、作業者ORが部品供給ユニット14に対して行う作業(ここでは補充テープ31Bを待機位置41Tに待機させる作業)について設定された作業設定時間81Tを記憶する記憶部81と、その作業が可能になった状態(作業可能状態)を検出する作業開始検出部83と、その作業が可能になった状態が作業開始検出部83で検出されてからの時間を計測する計測部としてのタイマ84と、タイマ84が計測する時間に基づいて、作業設定時間81Tの残り時間が少なくなったこと(少なくなってきている状態)を作業者ORに報知する報知部(表示部49と残り時間表示処理部85)を備えた構成となっている。そして、更に、部品供給ユニット14は、補充テープ31Bを待機させる待機位置41Tにキャリアテープ31に受け入れることを禁止する禁止状態と補充テープ31Bを待機位置41Tに受け入れることを許容する受け入れ可能状態とを択一的に切り替える切り替え部90を備えており、切り替え部90によって受け入れ可能状態となったときからの時間をタイマ84によって計測し、そのタイマ84が計測する時間に基づいて、作業設定時間81Tの残り時間が少なくなったことを作業者ORに報知部としての表示部49によって報知(表示)するようになっている。 As described above, in the first embodiment, the storage unit stores the work setting time 81T set for the work performed by the worker OR on the component supply unit 14 (here, the work of making the replenishment tape 31B stand by at the standby position 41T). The 81, the work start detection unit 83 that detects the state in which the work is possible (workable state), and the work start detection unit 83 that detects the state in which the work is possible are measured. A notification unit (display unit) that notifies the operator OR that the remaining time of the work setting time 81T has decreased (a state of decreasing) based on the timer 84 as the measurement unit and the time measured by the timer 84. It is configured to include 49 and a remaining time display processing unit 85). Further, the component supply unit 14 has a prohibited state in which the carrier tape 31 is prohibited from accepting the replenishment tape 31B in the standby position 41T on which the replenishment tape 31B is made to stand by, and an acceptable state in which the replenishment tape 31B is allowed to be received in the standby position 41T. A switching unit 90 that selectively switches is provided, and the time from when the switching unit 90 becomes acceptable is measured by the timer 84, and the work setting time 81T is measured based on the time measured by the timer 84. The display unit 49 as a notification unit notifies (displays) to the operator OR that the remaining time has decreased.

このため作業者ORは残り時間がなくなる前に作業を終えようと努めることになり、結果として作業のやり直し回数が減少し、生産性が向上する。このように実施の形態1における部品搭載装置1によれば、作業者ORに迅速な作業を促して部品搭載装置1の作業効率を高めることができる。 Therefore, the worker OR endeavors to finish the work before the remaining time runs out, and as a result, the number of times the work is redone is reduced and the productivity is improved. As described above, according to the component mounting device 1 in the first embodiment, it is possible to encourage the worker OR to perform a quick work and improve the work efficiency of the component mounting device 1.

上述の説明では、記憶部81、タイマ84および表示部49はいずれも部品供給ユニット14に備えられていたが、これら記憶部81、タイマ84および表示部49の一部または全部が部品供給ユニット14の外部(例えば管理コンピュータ5)に設けられていてもよい。特に、表示部49(報知部)については、部品供給ユニット14が装着される装着部であるフィーダベース22に設けられていてもよいし、部品供給ユニット14の上方を覆うカバー(基台カバー12)に設けられていてもよい。或いは、基台カバー12に設けられたタッチパネル19Dを表示部49として用いるようにしてもよい。 In the above description, the storage unit 81, the timer 84, and the display unit 49 are all provided in the component supply unit 14, but a part or all of the storage unit 81, the timer 84, and the display unit 49 are the component supply unit 14. It may be provided outside the above (for example, the management computer 5). In particular, the display unit 49 (notification unit) may be provided on the feeder base 22, which is a mounting unit on which the component supply unit 14 is mounted, or a cover (base cover 12) that covers the upper part of the component supply unit 14. ) May be provided. Alternatively, the touch panel 19D provided on the base cover 12 may be used as the display unit 49.

(実施の形態2)
次に本発明の実施の形態2について説明する。実施の形態2における部品搭載装置が実施の形態1における部品搭載装置1と異なるところは、部品供給ユニット14の作業開始検出部83による部品補充作業の開始を検出する条件と部品供給ユニット14をテープ受け入れ可能状態に移行させるための作業者ORの作業手順である。従って以下の説明では、実施の形態1の場合と同じ構成要素については実施の形態1の場合と同じ符号を付してその説明を省略する。
(Embodiment 2)
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described. The component mounting device in the second embodiment is different from the component mounting device 1 in the first embodiment in that the condition for detecting the start of the component replenishment work by the work start detection unit 83 of the component supply unit 14 and the tape of the component supply unit 14. It is a work procedure of a worker OR for shifting to an acceptable state. Therefore, in the following description, the same components as in the case of the first embodiment are designated by the same reference numerals as in the case of the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

図11に示すフローチャートを用いて、実施の形態2における部品搭載装置1が備える部品供給ユニット14に対して作業者ORが行う部品補充作業の流れを、部品補充作業の対象となっている部品供給ユニット14が備える表示部49に表示される表示内容の変化とともに説明する。図11のフローチャートは実施の形態1における図9のフローチャートに対応しており、これと共通する制御内容は同じステップ番号を付して示している。また、補充テープ受け入れ処理(図10)についても、ステップST23以外は実施の形態1と同じである。 Using the flowchart shown in FIG. 11, the flow of the parts replenishment work performed by the worker OR for the parts supply unit 14 included in the parts mounting device 1 according to the second embodiment is divided into parts supply which is the target of the parts replenishment work. A change in the display content displayed on the display unit 49 included in the unit 14 will be described. The flowchart of FIG. 11 corresponds to the flowchart of FIG. 9 in the first embodiment, and the control contents common to the flowchart are shown with the same step numbers. Further, the replenishment tape receiving process (FIG. 10) is the same as that of the first embodiment except for step ST23.

実施の形態2では、作業開始検出部83が部品補充作業の開始を検出する条件が実施の形態1と異なっている。実施の形態1では、作業開始検出部83が部品補充作業の開始を検出するためには、部品情報の入力(ステップST1)と部品補充対象ユニットの選択(ステップST4)の2つの手順を経る必要があったが、実施の形態2では、部品情報の入力(ステップST1)のみで部品補充作業の開始を検出するようにした。これにより作業者ORの作業を少なくして効率化を図るものである。このため、実施の形態2の作業開始検出部83はユニット制御部50が部品補充対象ユニット通知指令を受信したことをもって部品補充作業の開始を検出するようにしている。 In the second embodiment, the conditions for the work start detection unit 83 to detect the start of the component replenishment work are different from those in the first embodiment. In the first embodiment, in order for the work start detection unit 83 to detect the start of the parts replenishment work, it is necessary to go through two steps of inputting part information (step ST1) and selecting a unit to be replenished with parts (step ST4). However, in the second embodiment, the start of the parts replenishment work is detected only by inputting the parts information (step ST1). As a result, the work of the worker OR is reduced and the efficiency is improved. Therefore, the work start detection unit 83 of the second embodiment detects the start of the parts replenishment work when the unit control unit 50 receives the component replenishment target unit notification command.

図11に示すように、実施の形態2では、部品補充作業支援部5Cは、実施の形態1と同様に読み取り部品情報に含まれる部品名が適切であり、対応する部品補充対象ユニットが「テープ受け入れ可能状態」の場合は、部品補充対象ユニットのユニット制御部50に部品補充対象ユニット通知指令を送信する(ステップST2)。部品補充対象ユニットのユニット制御部50のテープ受け入れ処理部82は、部品補充対象ユニット通知指令を受信すると、部品補充対象ユニットを補充テープ受け入れ可能状態へ移行し、表示部49に「OP」(図6(g))を表示させる(ステップST7)。なお、図11に示すステップST7以降のステップST8〜ステップST12については実施の形態1と同じである)。 As shown in FIG. 11, in the second embodiment, the component replenishment work support unit 5C has an appropriate component name included in the read component information as in the first embodiment, and the corresponding component replenishment target unit is “tape”. In the "acceptable state", a component replenishment target unit notification command is transmitted to the unit control unit 50 of the component replenishment target unit (step ST2). When the tape acceptance processing unit 82 of the unit control unit 50 of the component replenishment target unit receives the component replenishment target unit notification command, the component replenishment target unit shifts to the replenishment tape acceptable state, and “OP” is displayed on the display unit 49 (FIG. FIG. 6 (g)) is displayed (step ST7). The steps ST8 to ST12 after step ST7 shown in FIG. 11 are the same as those in the first embodiment).

次に、図10を援用して補充テープ受け入れ処理を、実施の形態1と相違するステップST23の説明を行う。実施の形態1のステップST23では、テープ受け入れ処理部82は、管理コンピュータ5から補充作業開始許可信号を受信したらシャッタ駆動部52を作動させているが、実施の形態2のステップST23では部品補充対象ユニット通知指令を受信したらシャッタ駆動部52を作動させるようになっている。その他のステップは実施の形態1と同じである。 Next, step ST23, which differs from the first embodiment in the replenishment tape receiving process with reference to FIG. 10, will be described. In step ST23 of the first embodiment, the tape receiving processing unit 82 operates the shutter drive unit 52 when receiving the replenishment work start permission signal from the management computer 5, but in step ST23 of the second embodiment, the parts are replenished. When the unit notification command is received, the shutter drive unit 52 is activated. Other steps are the same as in the first embodiment.

実施の形態2においても実施の形態1の場合と同様の効果を得ることができるが、実施の形態2では、実施の形態1におけるステップST4の作業者ORによる部品供給ユニット14の選択を含むステップST3〜ステップST6の工程が不要であるので、全体として作業者ORの作業工数が削減されるという利点がある。 The same effect as in the case of the first embodiment can be obtained in the second embodiment, but in the second embodiment, the step including the selection of the component supply unit 14 by the worker OR in the step ST4 in the first embodiment. Since the steps of ST3 to ST6 are unnecessary, there is an advantage that the work man-hours of the worker OR are reduced as a whole.

(実施の形態3)
次に、本発明の実施の形態3について説明する。実施の形態3における部品搭載装置が実施の形態1における部品搭載装置1と異なるところは、部品供給ユニット14における補充テープ31Bの受け入れ部分の構造とその動作の制御に関する部分のみである。以下の説明では、実施の形態1の場合と同じ構成要素については実施の形態1の場合と同じ符号を付してその説明を省略する。
(Embodiment 3)
Next, Embodiment 3 of the present invention will be described. The component mounting device in the third embodiment is different from the component mounting device 1 in the first embodiment only in the structure of the receiving portion of the replenishment tape 31B in the component supply unit 14 and the part related to the control of its operation. In the following description, the same components as in the case of the first embodiment are designated by the same reference numerals as in the case of the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

図12は、実施の形態3における部品搭載装置が備える部品供給ユニット14Aを示している。図12に示すように、実施の形態3における部品供給ユニット14Aは、実施の形態1におけるシャッタ部42、補充テープストッパ46および補充テープ検出部47は備えておらず、代わりにテープ挿入ガイド91とテープ挿入検出部92とロック機構93を備えている(図13も参照)。 FIG. 12 shows a component supply unit 14A included in the component mounting device according to the third embodiment. As shown in FIG. 12, the component supply unit 14A according to the third embodiment does not include the shutter unit 42, the replenishment tape stopper 46, and the replenishment tape detection unit 47 according to the first embodiment, and instead includes the tape insertion guide 91. It includes a tape insertion detection unit 92 and a lock mechanism 93 (see also FIG. 13).

テープ挿入ガイド91は、本体部41に設けられた搬送路41Lのうち、本体部41の最も後部に位置する領域(「ガイド下方領域41R」と称する)の上方に設けられている。テープ挿入ガイド91は、テープ挿入口41Gから挿入されるキャリアテープ31の両サイド部の下面を支持する左右一対の部材から成っている。テープ挿入ガイド91は、作業者ORがキャリアテープ31を搬送路41Lに挿入するとき、そのキャリアテープ31の両サイドを下方から支持して案内する。 The tape insertion guide 91 is provided above the region (referred to as “guide lower region 41R”) located at the rearmost part of the main body 41 among the transport paths 41L provided in the main body 41. The tape insertion guide 91 is composed of a pair of left and right members that support the lower surfaces of both side portions of the carrier tape 31 inserted from the tape insertion port 41G. When the operator OR inserts the carrier tape 31 into the transport path 41L, the tape insertion guide 91 supports and guides both sides of the carrier tape 31 from below.

上記のように、テープ挿入ガイド91は左右一対の部材から成っているため、テープ挿入ガイド91を通じて搬送路41L内に挿入したキャリアテープ31は、その後に(詳細にはそのキャリアテープ31が第1のスプロケット61によって搬送されるようになった後に)手動で下方へ引っ張り下ろすことによって(図14(a)中に示す矢印P)、ガイド下方領域41R上へ移動させることができる。これによりテープ挿入ガイド91を空き状にすることができ(図14(a)→図14(b))、テープ挿入ガイド91を通じて先行テープ31Aの後に補充テープ31Bを挿入することが可能となる。 As described above, since the tape insertion guide 91 is composed of a pair of left and right members, the carrier tape 31 inserted into the transport path 41L through the tape insertion guide 91 is subsequently (specifically, the carrier tape 31 is the first carrier tape 31). By manually pulling it down (after being conveyed by the sprocket 61) (arrow P shown in FIG. 14A), it can be moved onto the guide lower region 41R. As a result, the tape insertion guide 91 can be emptied (FIG. 14 (a) → FIG. 14 (b)), and the replenishment tape 31B can be inserted after the preceding tape 31A through the tape insertion guide 91.

図12および図14(a),(b)において、テープ挿入検出部92は、第1のスプロケット61の最下端の外周歯とテープ挿入ガイド91との間の位置に設けられている。テープ挿入検出部92は、テープ挿入ガイド91を通じてテープ挿入口41Gから挿入されたキャリアテープ31を検出し、キャリアテープ31がテープ挿入口41Gから挿入された旨の情報をユニット制御部50Aに送信する。なお、テープ挿入検出部92は、先行テープ31Aがガイド下方領域41R上に引っ張り下ろされた場合には、その先行テープ31Aを検出しなくなる(図14(b))。 In FIGS. 12 and 14 (a) and 14 (b), the tape insertion detection unit 92 is provided at a position between the outer peripheral teeth at the lowermost end of the first sprocket 61 and the tape insertion guide 91. The tape insertion detection unit 92 detects the carrier tape 31 inserted from the tape insertion port 41G through the tape insertion guide 91, and transmits information to the effect that the carrier tape 31 has been inserted from the tape insertion port 41G to the unit control unit 50A. .. The tape insertion detection unit 92 does not detect the preceding tape 31A when the preceding tape 31A is pulled down onto the guide lower region 41R (FIG. 14B).

ロック機構93は、第1のスプロケット61がテープ挿入ガイド91に沿って搬送路41Lに挿入された補充テープ31Bで押されて回転するのを防止する。ユニット制御部50Aのテープ受け入れ処理部82は、ロック機構93を第1のスプロケット61の回転を阻止する状態と回転を許容する状態とに切り替える。 The lock mechanism 93 prevents the first sprocket 61 from being pushed and rotated by the replenishment tape 31B inserted into the transport path 41L along the tape insertion guide 91. The tape receiving processing unit 82 of the unit control unit 50A switches the lock mechanism 93 between a state in which the rotation of the first sprocket 61 is blocked and a state in which the rotation is allowed.

テープ受け入れ処理部82は、管理コンピュータ5から補充作業開始許可信号が送信されてきたらロック機構93を第1のスプロケット61の回転を阻止する状態から回転を許容する状態へ切り替える。これにより、部品供給ユニット14はテープ受け入れ可能状態に切り替えられる。また、ユニット制御部50Aは、テープ挿入ガイド91(待機位置41T)から補充テープ31Bがなくなったことがテープ挿入検出部92で検出されたら、ロック機構93を第1のスプロケット61の回転を阻止する状態に切り替える。これにより、部品供給ユニット14はテープ受け入れ禁止状態に切り替えられ、作業者ORがキャリアテープ31を誤ってセットしようとしても受け入れないようにしている。 When the replenishment work start permission signal is transmitted from the management computer 5, the tape receiving processing unit 82 switches the lock mechanism 93 from the state of blocking the rotation of the first sprocket 61 to the state of allowing the rotation. As a result, the component supply unit 14 is switched to the tape accepting state. Further, when the tape insertion detection unit 92 detects that the replenishment tape 31B has disappeared from the tape insertion guide 91 (standby position 41T), the unit control unit 50A blocks the lock mechanism 93 from rotating the first sprocket 61. Switch to the state. As a result, the component supply unit 14 is switched to the tape acceptance prohibition state so that even if the worker OR tries to set the carrier tape 31 by mistake, it will not be accepted.

テープ受け入れ処理部82は、テープ受け入れ可能状態の部品供給ユニット14のテープ挿入ガイド91に補充テープ31Bが挿入され、その補充テープ31Bによって第1のスプロケット61が回転させられたことがエンコーダ63によって検出された場合、すなわち補充テープ検出部47によって検出された場合には、第1の駆動部62を作動させて第1のスプロケット61を所定回転数だけ回転させる。これにより補充テープ31Bは待機位置41Tへ引き込まれた状態となる(図12)。 The tape receiving processing unit 82 detects by the encoder 63 that the replenishment tape 31B is inserted into the tape insertion guide 91 of the component supply unit 14 in the tape acceptable state, and the first sprocket 61 is rotated by the replenishment tape 31B. When this is done, that is, when it is detected by the replenishment tape detection unit 47, the first drive unit 62 is operated to rotate the first sprocket 61 by a predetermined number of rotations. As a result, the replenishment tape 31B is pulled into the standby position 41T (FIG. 12).

一方、テープ受け入れ禁止状態では、テープ挿入口41Gから挿入されたキャリアテープ31の先端が第1のスプロケット61に到達したとしてもロック機構93によって第1のスプロケット61の回転は阻止されているのでエンコーダ63は反応せず、従って第1の駆動部62も起動しない。このため、キャリアテープ31は待機位置41Tにセットされない。これにより誤って挿入されたキャリアテープ31が待機位置41Tまで引き込まれてしまう事態が防止される。 On the other hand, in the tape acceptance prohibited state, even if the tip of the carrier tape 31 inserted from the tape insertion port 41G reaches the first sprocket 61, the lock mechanism 93 prevents the rotation of the first sprocket 61, so that the encoder 63 does not react, so the first drive unit 62 also does not activate. Therefore, the carrier tape 31 is not set at the standby position 41T. This prevents the carrier tape 31 that has been erroneously inserted from being pulled into the standby position 41T.

このように、実施の形態3における部品供給ユニット14Aは、実施の形態1の場合のような、テープ挿入口41Gからのキャリアテープ31の挿入を機械的に阻止し得る機構(実施の形態1におけるシャッタ部42に相当する機構)は備えていないが、テープ挿入口41Gから挿入されたキャリアテープ31に対し、第1のスプロケット61を回転させないことでシャッタ部42と同様の効果を得られる構成となっている。この場合、テープ挿入検出部92、ロック機構93、テープ送り部43およびユニット制御部50Aが、キャリアテープ31を待機位置41Tに受け入れることを禁止する禁止状態とキャリアテープ31を待機位置41Tに受け入れることを許容する受け入れ可能状態とを択一的に切り替える切り替え部90Aとして機能する(図13)。 As described above, the component supply unit 14A in the third embodiment is a mechanism capable of mechanically preventing the insertion of the carrier tape 31 from the tape insertion port 41G as in the case of the first embodiment (in the first embodiment). Although it does not have a mechanism corresponding to the shutter portion 42), the same effect as that of the shutter portion 42 can be obtained by not rotating the first sprocket 61 with respect to the carrier tape 31 inserted from the tape insertion port 41G. It has become. In this case, the tape insertion detection unit 92, the lock mechanism 93, the tape feed unit 43, and the unit control unit 50A are prohibited from accepting the carrier tape 31 in the standby position 41T and accept the carrier tape 31 in the standby position 41T. It functions as a switching unit 90A that selectively switches between an acceptable state and an acceptable state (FIG. 13).

また、補充テープ受け入れ処理については、ステップST23とステップST27とステップST31の処理以外は図10と同一である。以下、図10を援用して説明を行う。 The replenishment tape acceptance process is the same as that of FIG. 10 except for the processes of step ST23, step ST27, and step ST31. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.

実施の形態3のステップST23は次のようになる。管理コンピュータ5から補充作業許可信号が送信されてきたら(ステップST22)、テープ受け入れ処理部82は、ロック機構93を第1のスプロケット61の回転を阻止する状態から回転を許容する状態へ切り替える。これにより、部品補充対象ユニットをテープ受け入れ可能状態へ移行させる(ステップST23)。 Step ST23 of the third embodiment is as follows. When the replenishment work permission signal is transmitted from the management computer 5 (step ST22), the tape receiving processing unit 82 switches the lock mechanism 93 from the state of blocking the rotation of the first sprocket 61 to the state of allowing the rotation. As a result, the unit to be replenished with parts is shifted to the tape acceptable state (step ST23).

実施の形態のステップST27は次のようになる。テープ受け入れ処理部82は残り時間がなくなるとシャッタ51を閉じて部品補充対象ユニットをテープ受け入れ禁止状態に移行させているが、本実施の形態では、テープ受け入れ処理部82がロック機構93を第1のスプロケット61の回転を阻止する状態へ切り替える。これにより部品補充対象ユニットはテープ受け入れ禁止状態となる(ステップST27)。 Step ST27 of the embodiment is as follows. When the remaining time is exhausted, the tape receiving processing unit 82 closes the shutter 51 to shift the component replenishment target unit to the tape accepting prohibition state. However, in the present embodiment, the tape receiving processing unit 82 first locks the lock mechanism 93. Switch to a state in which the rotation of the sprocket 61 is blocked. As a result, the unit to be replenished with parts is in a tape acceptance prohibited state (step ST27).

実施の形態3のステップST31は次のようになる。ステップST23からステップST27の間に、作業者ORがテープ挿入口41Gから挿入した補充テープ31Bが補充テープ検出部47によって検出された場合には(ステップST30)、その時点で割り込み処理が開始される。割り込み処理では、ユニット制御部50Aは、第1の駆動部62を作動させて第1のスプロケット61を所定量だけ回転させる。これにより補充テープ31Bを待機位置41Tにセットされる。 Step ST31 of the third embodiment is as follows. If the replenishment tape 31B inserted by the operator OR from the tape insertion port 41G is detected by the replenishment tape detection unit 47 between steps ST23 and ST27 (step ST30), interrupt processing is started at that point. .. In the interrupt process, the unit control unit 50A operates the first drive unit 62 to rotate the first sprocket 61 by a predetermined amount. As a result, the replenishment tape 31B is set at the standby position 41T.

実施の形態3においても、実施の形態1の場合と同様に、残り時間表示処理部85は、作業設定時間81Tの残り時間に応じて「4」→「3」→「2」→「1」→「0」のように表示部49にカウントダウン表示させ、作業者ORが部品補充作業を行うのに残された時間を表示(報知)して作業者ORに迅速な作業を促す。 Also in the third embodiment, as in the case of the first embodiment, the remaining time display processing unit 85 is "4"-> "3"-> "2"-> "1" according to the remaining time of the work setting time 81T. → A countdown is displayed on the display unit 49 like “0”, and the time remaining for the worker OR to perform the parts replenishment work is displayed (notified) to prompt the worker OR to perform a quick work.

このように、実施の形態3においても、部品供給ユニット14は、補充テープ31Bを待機させる待機位置41Tにキャリアテープ31に受け入れることを禁止する禁止状態と補充テープ31Bを待機位置41Tに受け入れることを許容する受け入れ可能状態とを択一的に切り替える切り替え部90Aを備えており、受け入れ可能状態となったときからの時間を計測部としてのタイマ84によって計測し、そのタイマ84が計測する時間に基づいて、作業設定時間81Tの残り時間が少なくなったこと(少なくなってきている状態)を作業者ORに表示部49によって報知(表示)するようになっている。これにより実施の形態1の場合と同様に、作業者ORに迅速な作業を促して部品搭載装置1の作業効率を高めることができ、実施の形態1の場合と同様の効果を得ることができる。 As described above, also in the third embodiment, the component supply unit 14 prohibits the carrier tape 31 from accepting the replenishment tape 31B in the standby position 41T, and accepts the replenishment tape 31B in the standby position 41T. It is provided with a switching unit 90A that selectively switches between an acceptable and acceptable state, measures the time from the time when the acceptable state is reached by a timer 84 as a measuring unit, and is based on the time measured by the timer 84. Therefore, the display unit 49 notifies (displays) to the worker OR that the remaining time of the work setting time 81T has decreased (a state in which the working setting time 81T has decreased). As a result, as in the case of the first embodiment, it is possible to encourage the worker OR to perform a quick work and improve the work efficiency of the component mounting device 1, and the same effect as in the case of the first embodiment can be obtained. ..

なお、上記実施の形態3では、補充テープ検出部47で補充テープ31Bがテープ挿入口41Gに挿入されたことを検出するようにしているが、テープ挿入検出部92で検出するようにしてもよい。また、作業開始検出部83は、部品補充作業支援部5Cからの補充作業開始許可信号で間接的に部品補充作業の開始を検出しているが、部品補充対象ユニットの操作部48に対して部品補充作業の開始の操作が行われたことを直接検出することをもって部品補充作業の開始を検出するようにしてもよい。また、作業開始検出部83は、ロック機構93が第1のスプロケット61の回転を阻止する状態から回転を許容する状態への切り替わりを検出することをもって部品補充作業の開始を検出するようにしてもよい。 In the third embodiment, the replenishment tape detection unit 47 detects that the replenishment tape 31B has been inserted into the tape insertion port 41G, but the tape insertion detection unit 92 may detect it. .. Further, the work start detection unit 83 indirectly detects the start of the parts replenishment work by the replenishment work start permission signal from the parts replenishment work support unit 5C. The start of the parts replenishment work may be detected by directly detecting that the operation of starting the replenishment work has been performed. Further, the work start detection unit 83 may detect the start of the component replenishment work by detecting the switching from the state in which the lock mechanism 93 prevents the rotation of the first sprocket 61 to the state in which the rotation is allowed. good.

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態1,2,3では、表示部49は作業設定時間81Tの残り時間を表示する照明(LED照明)であったが、表示部49は、計測部であるタイマ84が計測する時間に基づいて、作業設定時間81Tの残り時間が少なくなったことを作業者ORに報知するものであればよく、上述した例に限定されない。例えば、光を点滅させること或いは光の点滅の周期を変化させることによって残り時間が少なくなったことを報知する照明等であってもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention is not limited to the above-mentioned ones, and various modifications and the like are possible. For example, in the above-described first, second, and third embodiments, the display unit 49 is an illumination (LED illumination) that displays the remaining time of the work set time 81T, but the display unit 49 has a timer 84 that is a measurement unit. It is not limited to the above-mentioned example as long as it notifies the operator OR that the remaining time of the work setting time 81T has decreased based on the time to be measured. For example, lighting may be used to notify that the remaining time has decreased by blinking the light or changing the blinking cycle of the light.

また、上述の実施の形態1,2,3では、作業者ORが部品補充対象ユニットに部品BHの情報を入力する工程(ステップST1)では、その部品BHを封入したキャリアテープ31が巻き付けられたリール32に貼り付けられたバーコード32CをハンディスキャナHSによって読み取るようになっていたが、これは一例であり、他の方法によってもよい。例えば、バーコード32C以外の情報タグ、例えば無線タグから部品BHの情報を読み取るようにしてもよいし、カメラ等によって情報タグを撮像して部品BHの情報を読み取るようにしてもよい。 Further, in the above-described first, second, and third embodiments, in the step (step ST1) in which the worker OR inputs the information of the component BH to the component replenishment target unit, the carrier tape 31 enclosing the component BH is wound. The barcode 32C attached to the reel 32 has been read by the handy scanner HS, but this is an example, and other methods may be used. For example, the information of the component BH may be read from an information tag other than the barcode 32C, for example, a wireless tag, or the information tag may be imaged by a camera or the like to read the information of the component BH.

作業者に迅速な作業を促して生産性を高めることができる部品搭載装置および部品供給装置を提供する。 To provide a component mounting device and a component supply device that can encourage workers to perform quick work and increase productivity.

1 部品搭載装置
12 基台カバー(カバー)
14,14A 部品供給ユニット(部品供給装置)
14K 部品取り出し位置
15 搭載ヘッド(部品搭載部)
31 キャリアテープ
41 本体部
41T 待機位置
43 テープ送り部
49 表示部(報知部)
81 記憶部
81T 作業設定時間
83 作業開始検出部
84 タイマ(計測部)
85 残り時間表示処理部(報知部)
90,90A 切り替え部
BH 部品
KB 基板
1 Parts mounting device 12 Base cover (cover)
14,14A Parts supply unit (parts supply device)
14K Parts removal position 15 Mounting head (Parts mounting part)
31 Carrier tape 41 Main body 41T Standby position 43 Tape feed 49 Display (notification)
81 Storage unit 81T Work setting time 83 Work start detection unit 84 Timer (measurement unit)
85 Remaining time display processing unit (notification unit)
90, 90A Switching part BH parts KB board

Claims (16)

部品を封入したキャリアテープを部品の取り出しが可能な状態にして部品取り出し位置に位置決めする部品供給装置と、前記部品取り出し位置に位置決めされた部品を取り出して基板に搭載する部品搭載部とを備えた部品搭載装置であって、
作業者が前記部品供給装置に対して行う作業について設定された作業設定時間を記憶する記憶部と、
前記作業が可能になった状態を検出する作業開始検出部と、
前記作業が可能になった状態が前記作業開始検出部で検出されてからの時間を計測する計測部と、
前記計測部が計測する時間に基づいて、前記作業設定時間の残り時間が少なくなったことを作業者に報知する報知部と、
を備えた部品搭載装置。
The carrier tape containing the parts is provided with a parts supply device for positioning the parts at the parts take-out position so that the parts can be taken out, and a parts mounting part for taking out the parts positioned at the parts take-out position and mounting the parts on the board. It is a component mounting device,
A storage unit that stores the work set time set for the work performed by the worker on the parts supply device, and
A work start detection unit that detects the state in which the work is possible, and
A measuring unit that measures the time after the work start detection unit detects the state in which the work is possible, and a measuring unit.
A notification unit that notifies the operator that the remaining time of the work setting time has decreased based on the time measured by the measurement unit.
Parts mounting device equipped with.
前記報知部は、前記作業設定時間の残り時間を表示する表示部を含む請求項1に記載の部品搭載装置。 The component mounting device according to claim 1, wherein the notification unit includes a display unit that displays the remaining time of the work set time. 前記報知部は、光を点滅させること或いは光の点滅の周期を変化させることによって前記残り時間が少なくなったことを報知する照明である請求項1に記載の部品搭載装置。 The component mounting device according to claim 1, wherein the notification unit is lighting that notifies that the remaining time has decreased by blinking light or changing the blinking cycle of light. 前記報知部は、前記部品供給装置に設けられた請求項1に記載の部品搭載装置。 The component mounting device according to claim 1, wherein the notification unit is provided in the component supply device. 前記報知部は、前記部品供給装置が装着される装着部に設けられた請求項1に記載の部品搭載装置。 The component mounting device according to claim 1, wherein the notification unit is provided in a mounting unit on which the component supply device is mounted. 前記報知部は、前記部品供給装置の上方を覆うカバーに設けられた請求項1に記載の部品搭載装置。 The component mounting device according to claim 1, wherein the notification unit is provided on a cover that covers the upper part of the component supply device. 部品を封入したキャリアテープを部品の取り出しが可能な状態にして部品取り出し位置に位置決めする部品供給装置と、前記部品取り出し位置に位置決めされた部品を取り出して基板に搭載する部品搭載部とを備えた部品搭載装置であって、
作業者が前記部品供給装置に対して行う作業について設定された作業設定時間を記憶する記憶部を更に備え、
前記部品供給装置は、
キャリアテープの搬送路が形成された本体部と、
補充用のキャリアテープを待機させる待機位置と、
前記待機位置に位置しているキャリアテープを前記搬送路へ引き込んで下流側へ送るテープ送り部と、
キャリアテープを前記待機位置に受け入れることを禁止する禁止状態とキャリアテープを前記待機位置に受け入れることを許容する受け入れ可能状態とを択一的に切り替える切り替え部と、
前記受け入れ可能状態となったときからの時間を計測する計測部と、
前記計測部が計測する時間に基づいて、前記作業設定時間の残り時間が少なくなったことを作業者に報知する報知部と、
を備えた部品搭載装置。
The carrier tape containing the parts is provided with a parts supply device for positioning the parts at the parts take-out position so that the parts can be taken out, and a parts mounting part for taking out the parts positioned at the parts take-out position and mounting the parts on the board. It is a component mounting device,
Further provided with a storage unit for storing the work set time set for the work performed by the worker on the parts supply device.
The parts supply device is
The main body on which the carrier tape transport path is formed,
The standby position where the carrier tape for replenishment is made to stand by, and
A tape feeding unit that draws the carrier tape located at the standby position into the transport path and sends it to the downstream side.
A switching unit that selectively switches between a prohibited state that prohibits the carrier tape from being accepted in the standby position and an acceptable state that allows the carrier tape to be accepted in the standby position.
A measuring unit that measures the time from the time when the acceptable state is reached, and
A notification unit that notifies the operator that the remaining time of the work setting time has decreased based on the time measured by the measurement unit.
Parts mounting device equipped with.
前記報知部は、前記作業設定時間の残り時間を表示する表示部である請求項7に記載の部品搭載装置。 The component mounting device according to claim 7, wherein the notification unit is a display unit that displays the remaining time of the work set time. 前記報知部は、光を点滅させること或いは光の点滅の周期を変化させることによって前記残り時間が少なくなったことを報知する照明である請求項7に記載の部品搭載装置。 The component mounting device according to claim 7, wherein the notification unit is lighting that notifies that the remaining time has decreased by blinking the light or changing the blinking cycle of the light. 前記部品供給装置は、前記記憶部を備える請求項7に記載の部品搭載装置。 The component mounting device according to claim 7, wherein the component supply device includes the storage unit. 部品を封入したキャリアテープを部品の取り出しが可能な状態にして部品取り出し位置に位置決めする部品供給装置であって、
作業者が前記部品供給装置に対して行う作業について設定された作業設定時間を記憶する記憶部と、
前記作業が可能になった状態を検出する作業開始検出部と、
前記作業が可能になった状態が前記作業開始検出部で検出されてからの時間を計測する計測部と、
前記計測部が計測する時間に基づいて、前記作業設定時間の残り時間が少なくなったことを作業者に報知する報知部と、
を備えた部品供給装置。
It is a parts supply device that positions the carrier tape containing the parts at the parts removal position so that the parts can be taken out.
A storage unit that stores the work set time set for the work performed by the worker on the parts supply device, and
A work start detection unit that detects the state in which the work is possible, and
A measuring unit that measures the time after the work start detection unit detects the state in which the work is possible, and a measuring unit.
A notification unit that notifies the operator that the remaining time of the work setting time has decreased based on the time measured by the measurement unit.
Parts supply device equipped with.
前記報知部は、前記作業設定時間の残り時間を表示する表示部である請求項11に記載の部品供給装置。 The parts supply device according to claim 11, wherein the notification unit is a display unit that displays the remaining time of the work set time. 前記報知部は、光を点滅させること或いは光の点滅の周期を変化させることによって前記残り時間が少なくなったことを報知する照明である請求項11に記載の部品供給装置。 The component supply device according to claim 11, wherein the notification unit is lighting that notifies that the remaining time has decreased by blinking the light or changing the blinking cycle of the light. 部品を封入したキャリアテープを部品の取り出しが可能な状態にして部品取り出し位置に位置決めする部品供給装置であって、
作業者が前記部品供給装置に対して行う作業について設定された作業設定時間を記憶する記憶部と、
キャリアテープの搬送路が形成された本体部と、
補充用のキャリアテープを待機させる待機位置と、
前記待機位置に位置しているキャリアテープを前記搬送路へ引き込んで下流側へ送るテープ送り部と、
キャリアテープを前記待機位置に受け入れることを禁止する禁止状態とキャリアテープを前記待機位置に受け入れることを許容する受け入れ可能状態とを択一的に切り替える切り替え部と、
前記受け入れ可能状態となったときからの時間を計測する計測部と、
前記計測部が計測する時間に基づいて、前記作業設定時間の残り時間が少なくなったことを作業者に報知する報知部と、
を備えた部品供給装置。
It is a parts supply device that positions the carrier tape containing the parts at the parts removal position so that the parts can be taken out.
A storage unit that stores the work set time set for the work performed by the worker on the parts supply device, and
The main body on which the carrier tape transport path is formed,
The standby position where the carrier tape for replenishment is made to stand by, and
A tape feeding unit that draws the carrier tape located at the standby position into the transport path and sends it to the downstream side.
A switching unit that selectively switches between a prohibited state that prohibits the carrier tape from being accepted in the standby position and an acceptable state that allows the carrier tape to be accepted in the standby position.
A measuring unit that measures the time from the time when the acceptable state is reached, and
A notification unit that notifies the operator that the remaining time of the work setting time has decreased based on the time measured by the measurement unit.
Parts supply device equipped with.
前記報知部は、前記作業設定時間の残り時間を表示する表示部である請求項14に記載の部品供給装置。 The parts supply device according to claim 14, wherein the notification unit is a display unit that displays the remaining time of the work set time. 前記報知部は、光を点滅させること或いは光の点滅の周期を変化させることによって前記残り時間が少なくなったことを報知する照明である請求項14に記載の部品供給装置。 The component supply device according to claim 14, wherein the notification unit is lighting that notifies that the remaining time has decreased by blinking the light or changing the blinking cycle of the light.
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