JP2021143976A - 3次元形状決定システム及び3次元形状決定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本開示の実施形態に係る3次元形状決定システムの構成を示す図である。
図4は、3台の距離画像センサ3(3A〜3C)のキャリブレーションについて説明するための図である。図4は、3台の距離画像センサ3を上方から見た模式図である。
図6は、本開示の実施形態に係る3次元形状決定装置の機能的な構成を示すブロック図である。
以下、3次元形状決定システム1による処理の流れを、具体例を示しながら説明する。
以上説明したように、本開示の実施形態によると、ユーザはステージ2上の所定の位置に立つだけで、3台の距離画像センサ3によりユーザの全周囲の距離画像が撮影され、入力モデルが算出される。このため、ユーザは、特殊なシャツやタイツ等を着用する必要がない。また、入力モデルに一致するようにあらかじめ定められた標準モデルを補正することでユーザの3次元形状を決定することができる。これにより、ユーザの3次元形状を正確に決定することができる。また、標準モデルを用いることにより距離画像センサ3の死角となっている部分においてもユーザの3次元形状を決定することができる。
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
2 ステージ
3、3A〜3C 距離画像センサ
4 センサコントローラ
5 端末装置
6 3次元形状決定装置
7 ネットワークルータ
8 ネットワーク
61 通信部
62 算出部
63 補正部
64 取得部
65 選択部
66 標準モデルデータベース
Claims (6)
- ユーザの周囲を撮像可能な位置に配置され、前記ユーザまでの距離を示す距離画像を出力する少なくとも3台の距離画像センサと、
前記ユーザの3次元形状を決定する3次元形状決定装置とを備え、
前記3次元形状決定装置は、
各前記距離画像センサが出力する前記距離画像に基づいて、前記ユーザの3次元形状を示す入力モデルを算出する算出部と、
算出された前記入力モデルに基づいて、人体の3次元形状を示すあらかじめ定められた標準モデルを補正することにより、前記ユーザの3次元形状を決定する補正部とを備える、
3次元形状決定システム。 - 前記3次元形状決定装置は、
前記ユーザの体形を示す体形情報を取得する取得部と、
取得された前記体形情報に基づいて、各々が人体の3次元形状を示すあらかじめ定められた複数の標準モデルの中から1の標準モデルを選択する選択部とをさらに備え、
前記補正部は、前記入力モデルに基づいて、選択された前記標準モデルを補正することにより、前記ユーザの3次元形状を決定する、請求項1に記載の3次元形状決定システム。 - 前記算出部は、前記入力モデルに基づいて、前記ユーザの骨格情報を検出し、
前記補正部は、前記ユーザの骨格情報及び前記入力モデルが示す3次元座標と、補正対象の前記標準モデルから得られる骨格情報及び当該標準モデルが示す3次元座標とに基づいて、身体の部位ごとに前記標準モデルを補正する、請求項2に記載の3次元形状決定システム。 - 前記補正部は、身体の部位ごとに、補正対象の前記標準モデルを構成する各3次元座標に対応する前記入力モデルの3次元座標を特定し、特定した前記3次元座標に基づいて、補正対象の前記標準モデルの対応する3次元座標を補正することにより、前記標準モデルを補正する、請求項3に記載の3次元形状決定システム。
- 前記補正部は、身体の関節間を接続する骨格ごとに、補正対象の前記標準モデルの前記骨格の長さと前記入力モデルの前記骨格の長さとに基づいて当該標準モデルを変形し、前記入力モデルの前記骨格周辺の3次元座標に基づいて、変形後の前記標準モデルの前記骨格周辺の3次元座標を補正することにより、前記標準モデルを補正する、請求項4に記載の3次元形状決定システム。
- ユーザまでの距離を示す距離画像を出力する少なくとも3台の距離画像センサが出力する前記距離画像に基づいて、前記ユーザの3次元形状を示す入力モデルを算出する算出部と、
算出された前記入力モデルに基づいて、人体の3次元形状を示すあらかじめ定められた標準モデルを補正することにより、前記ユーザの3次元形状を決定する補正部とを備える、
3次元形状決定装置。
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