JP2021142818A - Sensor fitting structure for in-wheel motor drive device - Google Patents

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Takeshi Yokoyama
健 横山
四郎 田村
Shiro Tamura
四郎 田村
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Abstract

To provide a sensor fitting structure for an in-wheel motor drive device which has better assemblability than before.SOLUTION: An in-wheel motor drive device includes: an oil storage part 39t; an oil pump 41; a pipe part 43p extending to the oil pump from the oil storage part; and a sensor part 43s for detecting a state of the oil storage part, and circulates oil discharged from the oil pump therethrough, where the sensor part 43s is installed to the pipe part 43p.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、インホイールモータ駆動装置内部の状態を検出する構造に関する。 The present invention relates to a structure for detecting a state inside an in-wheel motor drive device.

車輪を内空領域に配置されて当該車輪を駆動するインホイールモータ駆動装置に設けられ、インホイールモータ駆動装置内を循環するオイルの温度を検知する油温センサが特許文献1に記載される。特許文献1記載の油温センサはオイルタンク内に配置されている。 Patent Document 1 describes an oil temperature sensor that is provided in an in-wheel motor drive device in which wheels are arranged in an inner space region and drives the wheels, and detects the temperature of oil circulating in the in-wheel motor drive device. The oil temperature sensor described in Patent Document 1 is arranged in an oil tank.

インホイールモータ駆動装置は小型化するためにオイル冷却を採用しており、インホイールモータ駆動装置内部にオイルを循環させるオイルポンプを内蔵する。 The in-wheel motor drive unit uses oil cooling to reduce the size, and has a built-in oil pump that circulates oil inside the in-wheel motor drive unit.

特開2018−103977号公報JP-A-2018-103977

モータコイル線はエナメル等の絶縁被膜にて覆われている。インホイールモータ駆動装置の温度上昇がひどい場合、モータコイルの温度が、モータコイル線の表面に形成される絶縁被膜の耐熱温度を超える懸念がある。そうすると絶縁被膜が損傷し、電線間でショートを起こす。それにより、インホイールモータ駆動装置がロックする可能性がある。モータコイルのショートを防止するため、冷却オイルの油温を正確に測定する必要がある。これが第1の課題である。 The motor coil wire is covered with an insulating film such as enamel. When the temperature of the in-wheel motor drive device rises severely, there is a concern that the temperature of the motor coil may exceed the heat resistant temperature of the insulating coating formed on the surface of the motor coil wire. This will damage the insulating coating and cause a short circuit between the wires. This can lock the in-wheel motor drive. In order to prevent a short circuit of the motor coil, it is necessary to accurately measure the oil temperature of the cooling oil. This is the first issue.

インホイールモータ駆動装置は複数の部品で構成される。油温センサがインホイールモータ駆動装置内部で動かないようにするため、インホイールモータ駆動装置の組み立ての際に、油温センサをオイルタンク内壁面にボルト固定することが考えられる。例えば油温センサの構造は、サーミスタと、インホイールモータ駆動装置のケーシング内壁面にボルト固定される金属ステイを備え、当該サーミスタと当該金属ステイが共に樹脂にてインサート成形されている。 The in-wheel motor drive is composed of a plurality of parts. In order to prevent the oil temperature sensor from moving inside the in-wheel motor drive device, it is conceivable to bolt the oil temperature sensor to the inner wall surface of the oil tank when assembling the in-wheel motor drive device. For example, the structure of the oil temperature sensor includes a thermistor and a metal stay bolted to the inner wall surface of the casing of the in-wheel motor drive device, and both the thermistor and the metal stay are insert-molded with resin.

ところがインホイールモータ駆動装置は、車輪の内空領域に収容されることを目的として小型化が進んでいる。このため、インホイールモータ駆動装置の内部空間が狭く、内部空間が狭いと油温センサの配置や信号線の配線に対する制約が多くなるため最適な配置ができず、また組立作業性も悪くなる。これが第2の課題である。 However, the in-wheel motor drive device is being miniaturized for the purpose of being accommodated in the inner space area of the wheel. Therefore, if the internal space of the in-wheel motor drive device is narrow and the internal space is narrow, there are many restrictions on the arrangement of the oil temperature sensor and the wiring of the signal line, so that the optimum arrangement cannot be performed and the assembly workability is deteriorated. This is the second issue.

本発明は、上述の実情に鑑み、従来よりも組立作業性が良く、油温センサを適切に配置することができる構造を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a structure having better assembly workability than the conventional one and capable of appropriately arranging an oil temperature sensor.

この目的のため本発明によるインホイールモータ駆動装置は、オイル貯留部と、オイルポンプと、オイル貯留部からオイルポンプまで延びるパイプ部と、オイル貯留部の状態を検出するセンサ部とを備え、オイルポンプから吐出されるオイルが内部を循環するインホイールモータ駆動装置において、センサ部はパイプ部に設けられることを特徴とする。 For this purpose, the in-wheel motor drive device according to the present invention includes an oil storage unit, an oil pump, a pipe unit extending from the oil storage unit to the oil pump, and a sensor unit for detecting the state of the oil storage unit. In the in-wheel motor drive device in which the oil discharged from the pump circulates inside, the sensor portion is provided in the pipe portion.

かかる本発明によれば、センサ部がパイプ部に設けられることから、油温等のオイル貯留部の状態を安定して検出することができる。したがって、モータコイルの温度を適正に管理することができる。またインホイールモータ駆動装置の狭い内部空間において、センサを安定的に固定することができる。また従来の金属ステイが不要になって、組立作業が省力化される。 According to the present invention, since the sensor unit is provided in the pipe unit, the state of the oil storage unit such as the oil temperature can be stably detected. Therefore, the temperature of the motor coil can be appropriately controlled. Further, the sensor can be stably fixed in the narrow internal space of the in-wheel motor drive device. In addition, the conventional metal stay becomes unnecessary, and the assembly work is labor-saving.

本発明の一局面として、センサ部はセンシング部分と、該センシング部分を支持する樹脂製のセンサケースを有し、前記パイプ部は金属製であって、前記センサケースに包囲される。 As one aspect of the present invention, the sensor unit has a sensing portion and a resin sensor case that supports the sensing portion, and the pipe portion is made of metal and is surrounded by the sensor case.

本発明の他の局面として、パイプ部およびセンサ部のセンサケースは樹脂製であって、これらパイプ部およびセンサ部が一体形成される。かかる局面によれば、センサ部とパイプ部が一体結合するので、耐久性が益々向上する。 As another aspect of the present invention, the sensor case of the pipe portion and the sensor portion is made of resin, and the pipe portion and the sensor portion are integrally formed. According to this aspect, since the sensor portion and the pipe portion are integrally connected, the durability is further improved.

本発明の好ましい局面として、センサ部のセンシング部分が、前記センサケースの壁を貫通する窓から露出する。かかる局面によれば、センシング部分が窓から露出することから、センシング部分の感受性が良くなり、モータコイルの温度を迅速に知ることができる。 As a preferred aspect of the present invention, the sensing portion of the sensor portion is exposed from a window penetrating the wall of the sensor case. According to this aspect, since the sensing portion is exposed from the window, the sensitivity of the sensing portion is improved, and the temperature of the motor coil can be known quickly.

このように本発明によれば、小型化されたインホイールモータ駆動装置において、装置内部の好適な箇所にセンサを固定することができ、しかも装置の組立性を損なわない。またモータコイルの温度を正しく知ることができる。 As described above, according to the present invention, in the miniaturized in-wheel motor drive device, the sensor can be fixed at a suitable position inside the device, and the assembleability of the device is not impaired. Moreover, the temperature of the motor coil can be known correctly.

インホイールモータ駆動装置を示す展開断面図である。It is a developed sectional view which shows the in-wheel motor drive device. 本発明の一実施形態になるセンサ取付構造を示す横断面図である。It is sectional drawing which shows the sensor mounting structure which becomes one Embodiment of this invention. 同実施形態を示す模式的な縦断面図である。It is a schematic vertical sectional view which shows the same embodiment. 同実施形態からセンサ取付構造を取り出して示す図である。It is a figure which takes out and shows the sensor mounting structure from the same embodiment. 本発明の変形例になるセンサ取付構造を取り出して示す図である。It is a figure which takes out and shows the sensor mounting structure which becomes the modification of this invention.

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。図1は、本発明のセンサ取付構造が取り付けられるインホイールモータ駆動装置の一例を示す展開断面図である。図2は、本発明のセンサ取付構造をインホイールモータ駆動装置の内部とともに示す全体図であり、車幅方向外側からインホイールモータ駆動装置を見た状態を表す。発明の理解を容易にするため図2では、紙面手前側のケーシング、車輪ハブ軸受部、および減速部の歯車を取り除き減速部の内壁面およびオイルポンプを表す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a developed cross-sectional view showing an example of an in-wheel motor drive device to which the sensor mounting structure of the present invention is mounted. FIG. 2 is an overall view showing the sensor mounting structure of the present invention together with the inside of the in-wheel motor drive device, and shows a state in which the in-wheel motor drive device is viewed from the outside in the vehicle width direction. In FIG. 2 for facilitating the understanding of the invention, the casing on the front side of the paper surface, the wheel hub bearing portion, and the gears of the deceleration portion are removed to show the inner wall surface of the deceleration portion and the oil pump.

まずインホイールモータ駆動装置10の概略を説明すると、図1に示すようにインホイールモータ駆動装置10は、車輪の中心に設けられる車輪ハブ軸受部11と、車輪を駆動するモータ部21と、モータ部21の回転を減速して車輪ハブ軸受部11に伝達する減速部31とを備える。インホイールモータ駆動装置10は、図示しないサスペンション装置を介して、電動車両の車体に連結される。 First, the outline of the in-wheel motor drive device 10 will be described. As shown in FIG. 1, the in-wheel motor drive device 10 includes a wheel hub bearing portion 11 provided at the center of a wheel, a motor portion 21 for driving the wheel, and a motor. A speed reducing portion 31 that decelerates the rotation of the portion 21 and transmits the rotation to the wheel hub bearing portion 11 is provided. The in-wheel motor drive device 10 is connected to the vehicle body of the electric vehicle via a suspension device (not shown).

モータ部21は、車輪ハブ軸受部11の軸線Oからずらして配置される。減速部31は、軸線Oおよびモータ部21の軸線Mに跨って設けられる。軸線Oは車幅方向に延び、車軸に一致する。軸線O方向位置に関し、車輪ハブ軸受部11はインホイールモータ駆動装置10の軸線方向一方(車幅方向外側、あるいはアウトボード側ともいう)に配置され、モータ部21はインホイールモータ駆動装置10の軸線方向他方(車幅方向内側、あるいはインボード側ともいう)に配置される。減速部31はモータ部21よりも軸線方向一方に配置され、減速部31の軸線方向位置が車輪ハブ軸受部11の軸線方向位置と重なる。 The motor portion 21 is arranged so as to be offset from the axis O of the wheel hub bearing portion 11. The deceleration unit 31 is provided so as to straddle the axis O and the axis M of the motor unit 21. The axis O extends in the vehicle width direction and coincides with the axle. Regarding the position in the axis O direction, the wheel hub bearing portion 11 is arranged on one side of the in-wheel motor drive device 10 in the axial direction (also referred to as the outside in the vehicle width direction or the outboard side), and the motor portion 21 is the in-wheel motor drive device 10. It is arranged on the other side in the axial direction (also called the inside in the vehicle width direction or the inboard side). The deceleration unit 31 is arranged on one side of the motor unit 21 in the axial direction, and the axial position of the deceleration unit 31 overlaps with the axial position of the wheel hub bearing portion 11.

車輪は、図2に仮想線で示すロードホイールWの外周にタイヤ(図略)を装着したものである。インホイールモータ駆動装置10はロードホイールWの内空領域に配置される。車輪ハブ軸受部11および減速部31はロードホイールWの内空領域に収容される。モータ部21はロードホイールWの内空領域から軸線方向他方(インボード側)に突出するが、図示しない変形例としてモータ部21はロードホイールWの内空領域に収容されてもよい。 The wheels are those in which tires (not shown) are mounted on the outer circumference of the road wheel W shown by a virtual line in FIG. The in-wheel motor drive device 10 is arranged in the inner space region of the road wheel W. The wheel hub bearing portion 11 and the reduction gear portion 31 are housed in the inner space region of the road wheel W. The motor unit 21 projects from the inner space region of the road wheel W to the other side (inboard side) in the axial direction, but the motor unit 21 may be housed in the inner space region of the road wheel W as a modification (not shown).

図1に示すように車輪ハブ軸受部11は、回転内輪・固定外輪とされ、ロードホイールWと結合する回転輪(ハブ輪)としての内輪12と、内輪12の外径側に同軸に配置される固定輪としての外輪13と、内輪12と外輪13との間の環状空間に配置される複数の転動体14を有する。 As shown in FIG. 1, the wheel hub bearing portion 11 is a rotating inner ring / fixed outer ring, and is arranged coaxially with the inner ring 12 as a rotating wheel (hub ring) coupled to the road wheel W and the outer diameter side of the inner ring 12. It has an outer ring 13 as a fixed ring and a plurality of rolling elements 14 arranged in an annular space between the inner ring 12 and the outer ring 13.

外輪13にはボルト19等の結合手段によって本体ケーシング39の正面部分39fに取付固定される。正面部分39fは、本体ケーシング39のうち減速部31の軸線O方向一方端を覆うケーシング壁部である。内輪12、外輪13、および転動体14は、鋼製であり、電動車両の車重を支持する。 The outer ring 13 is attached and fixed to the front portion 39f of the main body casing 39 by a coupling means such as a bolt 19. The front portion 39f is a casing wall portion that covers one end of the deceleration portion 31 in the axis O direction of the main body casing 39. The inner ring 12, the outer ring 13, and the rolling element 14 are made of steel and support the weight of the electric vehicle.

モータ部21は、モータ回転軸22、ロータ23、ステータ24、およびモータケーシング29を有し、この順序でモータ部21の軸線Mから外径側へ順次配置される。モータ部21は、インナロータ、アウタステータ形式のラジアルギャップモータであるが、他の形式の電動モータであってもよい。例えば図示しなかったがモータ部21はアキシャルギャップモータであってもよい。モータケーシング29はステータ24の外周を包囲する。 The motor unit 21 has a motor rotating shaft 22, a rotor 23, a stator 24, and a motor casing 29, and is sequentially arranged from the axis M of the motor unit 21 to the outer diameter side in this order. The motor unit 21 is an inner rotor or outer stator type radial gap motor, but may be another type of electric motor. For example, although not shown, the motor unit 21 may be an axial gap motor. The motor casing 29 surrounds the outer circumference of the stator 24.

ステータ24にはモータコイル24cが巻回される。モータコイル24cは導電線で構成され、この導電線はエナメル等の非導電性材料で被覆される。これにより電線同士は互いに絶縁される。モータケーシング29の軸線M方向一方端は、減速部31の本体ケーシング39の背面部分と結合する。以下の説明において、モータケーシング29の軸線M方向一方端に設けられ、本体ケーシング39の内空領域とモータケーシング29の内空領域を仕切る境界壁を、モータケーシング29の端面部分29bという。端面部分29bは、本体ケーシング39の軸線方向他方端を封止する背面部分と一体形成される。このため以下の説明において、本体ケーシング39の背面部分も端面部分29bと総称する場合がある。つまり端面部分29bは、本体ケーシング39のうち減速部31の軸線O方向他方端を覆うケーシング壁部である。 A motor coil 24c is wound around the stator 24. The motor coil 24c is composed of a conductive wire, and the conductive wire is coated with a non-conductive material such as enamel. As a result, the wires are insulated from each other. One end of the motor casing 29 in the axis M direction is coupled to the back surface portion of the main body casing 39 of the reduction gear 31. In the following description, the boundary wall provided at one end of the motor casing 29 in the axial direction M direction and partitioning the inner air region of the main body casing 39 and the inner air region of the motor casing 29 is referred to as an end face portion 29b of the motor casing 29. The end face portion 29b is integrally formed with a back surface portion that seals the other end in the axial direction of the main body casing 39. Therefore, in the following description, the back surface portion of the main body casing 39 may also be collectively referred to as the end face portion 29b. That is, the end face portion 29b is a casing wall portion that covers the other end of the deceleration portion 31 in the axis O direction of the main body casing 39.

モータケーシング29の軸線M方向他方端は、板状のモータケーシングカバー29vで封止される。本実施形態のモータ部21は三相交流電気モータであるが、単相モータであってもよいし、あるいは直流モータあってもよい。 The other end of the motor casing 29 in the M direction of the axis is sealed with a plate-shaped motor casing cover 29v. The motor unit 21 of the present embodiment is a three-phase AC electric motor, but it may be a single-phase motor or a DC motor.

本体ケーシング39、モータケーシング29、およびモータケーシングカバー29vは、インホイールモータ駆動装置10の外郭をなすケーシングを構成し、単にケーシングともいう。このケーシングはアルミニウム、あるいはアルミニウム合金製である。これに対し、ケーシングの内部部品、特に後述する歯車、回転軸、および軸受は、鋼製である。 The main body casing 39, the motor casing 29, and the motor casing cover 29v form a casing that forms the outer shell of the in-wheel motor drive device 10, and are also simply referred to as casings. This casing is made of aluminum or an aluminum alloy. On the other hand, the internal parts of the casing, particularly the gears, rotating shafts and bearings described below, are made of steel.

モータ回転軸22の両端部は、転がり軸受27,28を介して、モータケーシング29の端面部分29bと、モータ部21のモータケーシングカバー29vに回転自在にそれぞれ支持される。 Both ends of the motor rotating shaft 22 are rotatably supported by the end face portions 29b of the motor casing 29 and the motor casing cover 29v of the motor portion 21 via rolling bearings 27 and 28, respectively.

モータ回転軸22およびロータ23の回転中心になる軸線Mは、車輪ハブ軸受部11の軸線Oと平行に延びる。つまりモータ部21は、車輪ハブ軸受部11の軸線Oから離れるようオフセットして配置される。例えば図2に示すようにモータ部の軸線Mは、軸線Oから車両前後方向にオフセットして、具体的には軸線Oよりも車両前方、に配置される。 The axis M, which is the center of rotation of the motor rotating shaft 22 and the rotor 23, extends parallel to the axis O of the wheel hub bearing portion 11. That is, the motor portion 21 is offset so as to be separated from the axis O of the wheel hub bearing portion 11. For example, as shown in FIG. 2, the axis M of the motor unit is offset from the axis O in the vehicle front-rear direction, and is specifically arranged in front of the axis O of the vehicle.

減速部31は、図1に示すようにモータ部21のモータ回転軸22と同軸に結合する入力軸32と、入力軸32の外周面に同軸に設けられる入力歯車33と、複数の中間歯車34,36と、これら中間歯車34,36の中心と結合する中間軸35と、車輪ハブ軸受部11の内輪12に連結される出力軸38と、出力軸38の外周面に同軸に設けられる出力歯車37と、これら複数の歯車および回転軸を収容する本体ケーシング39を有する。本体ケーシング39は減速部31の外郭をなすことから減速部ケーシングともいう。 As shown in FIG. 1, the speed reduction unit 31 includes an input shaft 32 coaxially coupled to the motor rotation shaft 22 of the motor unit 21, an input gear 33 coaxially provided on the outer peripheral surface of the input shaft 32, and a plurality of intermediate gears 34. , 36, an intermediate shaft 35 connected to the center of these intermediate gears 34, 36, an output shaft 38 connected to the inner ring 12 of the wheel hub bearing portion 11, and an output gear coaxially provided on the outer peripheral surface of the output shaft 38. It has 37 and a main body casing 39 for accommodating these a plurality of gears and a rotating shaft. Since the main body casing 39 forms the outer shell of the deceleration unit 31, it is also referred to as a deceleration unit casing.

入力歯車33は外歯のはすば歯車である。入力軸32は中空構造であり、入力軸32の中空孔32hにモータ回転軸22の軸線方向一方端部22eが差し込まれて相対回転不可能にスプライン嵌合(セレーションも含む、以下同じ)する。入力軸32は入力歯車33の両端側で、転がり軸受32a,32bを介して、本体ケーシング39の正面部分39fおよびモータケーシング29の端面部分29bに回転自在にそれぞれ支持される。 The input gear 33 is a helical gear with external teeth. The input shaft 32 has a hollow structure, and one end 22e of the motor rotating shaft 22 in the axial direction is inserted into the hollow hole 32h of the input shaft 32 to spline fit (including serrations, the same applies hereinafter) so that the motor rotating shaft 22 cannot rotate relative to each other. The input shaft 32 is rotatably supported on both ends of the input gear 33 by the front portion 39f of the main body casing 39 and the end face portion 29b of the motor casing 29 via rolling bearings 32a and 32b, respectively.

減速部31の中間軸35の回転中心になる軸線Nは軸線Oと平行に延びる。中間軸35の両端は、転がり軸受35a,35bを介して、本体ケーシング39の正面部分39fおよびモータケーシング29の端面部分29bに回転自在に支持される。中間軸35の軸線N方向他方端部には、第1中間歯車34が同軸に設けられる。中間軸35の軸線N方向中央領域には、第2中間歯車36が同軸に設けられる。なお図1に示す展開断面図は、軸線M、Nを含む平面と、軸線N,Oを含む平面で、インホイールモータ駆動装置10を切断した切断面を表す。 The axis N, which is the center of rotation of the intermediate shaft 35 of the speed reduction unit 31, extends parallel to the axis O. Both ends of the intermediate shaft 35 are rotatably supported by the front portion 39f of the main body casing 39 and the end face portion 29b of the motor casing 29 via rolling bearings 35a and 35b. A first intermediate gear 34 is coaxially provided at the other end of the intermediate shaft 35 in the N direction of the axis. A second intermediate gear 36 is coaxially provided in the central region of the intermediate shaft 35 in the N direction of the axis. The developed cross-sectional view shown in FIG. 1 represents a cut surface obtained by cutting the in-wheel motor drive device 10 on a plane including the axes M and N and a plane including the axes N and O.

第1中間歯車34および第2中間歯車36は、外歯のはすば歯車であり、第1中間歯車34の径が第2中間歯車36の径よりも大きい。大径の第1中間歯車34は、第2中間歯車36よりも軸線N方向他方側に配置されて、小径の入力歯車33と噛合する。小径の第2中間歯車36は、第1中間歯車34よりも軸線N方向一方側に配置されて、大径の出力歯車37と噛合する。 The first intermediate gear 34 and the second intermediate gear 36 are helical gears having external teeth, and the diameter of the first intermediate gear 34 is larger than the diameter of the second intermediate gear 36. The large-diameter first intermediate gear 34 is arranged on the other side of the second intermediate gear 36 in the N direction of the axis and meshes with the small-diameter input gear 33. The small-diameter second intermediate gear 36 is arranged on one side of the first intermediate gear 34 in the N direction of the axis and meshes with the large-diameter output gear 37.

中間軸35の軸線Nは、図2に示すように、軸線Oおよび軸線Mよりも上方に配置される。また中間軸35の軸線Nは、軸線Oよりも車両前方、軸線Mよりも車両後方に配置される。1本の中間軸35を備える減速部31は、車両前後方向に間隔を空けて配置されて互いに平行に延びる軸線O,N,Mを有する3軸の平行軸歯車減速機であり、2段階で減速される。なお図示しない変形例として減速部31は、複数の中間軸を有する多段階の平行軸歯車減速機であってもよい。 As shown in FIG. 2, the axis N of the intermediate axis 35 is arranged above the axis O and the axis M. Further, the axis N of the intermediate shaft 35 is arranged in front of the vehicle with respect to the axis O and behind the vehicle with respect to the axis M. The reduction gear 31 including one intermediate shaft 35 is a three-axis parallel shaft gear reducer having axes O, N, and M arranged at intervals in the front-rear direction of the vehicle and extending in parallel with each other. It will be decelerated. As a modification (not shown), the speed reduction unit 31 may be a multi-stage parallel shaft gear speed reducer having a plurality of intermediate shafts.

出力歯車37は外歯のはすば歯車であり、出力軸38の軸線O中央部に同軸に設けられる。出力軸38は軸線Oに沿って延びる。図1に示すように出力軸38の軸線O方向一方端部は、内輪12の中心孔に差し込まれて相対回転不可能に嵌合する。出力軸38の軸線O方向中央部は、内輪12の軸線O方向他方端部よりも外径側で転がり軸受38aを介して、本体ケーシング39の正面部分39fに回転自在に支持される。出力軸38の軸線O方向他方端部は、転がり軸受38bを介して、モータケーシング29の端面部分29bに回転自在に支持される。また出力軸38の他方端部には、転がり軸受38bの内輪よりも小径のポンプ駆動軸38cが延設される。 The output gear 37 is a helical gear with external teeth, and is coaxially provided at the center of the axis O of the output shaft 38. The output shaft 38 extends along the axis O. As shown in FIG. 1, one end of the output shaft 38 in the O-axis direction is inserted into the center hole of the inner ring 12 and fitted so as not to rotate relative to each other. The central portion of the output shaft 38 in the axis O direction is rotatably supported by the front portion 39f of the main body casing 39 via a rolling bearing 38a on the outer diameter side of the other end of the inner ring 12 in the axis O direction. The other end of the output shaft 38 in the axis O direction is rotatably supported by the end face portion 29b of the motor casing 29 via the rolling bearing 38b. Further, at the other end of the output shaft 38, a pump drive shaft 38c having a diameter smaller than that of the inner ring of the rolling bearing 38b is extended.

減速部31は、小径の駆動歯車と大径の従動歯車の噛合、即ち入力歯車33と第1中間歯車34の噛合、また第2中間歯車36と出力歯車37の噛合、により入力軸32の回転を減速して出力軸38に伝達する。減速部31の入力軸32から出力軸38までの回転要素は、モータ部21の回転を車輪ハブ軸受部11の内輪12に伝達する駆動伝達経路を構成する。 The reduction gear 31 rotates the input shaft 32 by meshing the small-diameter drive gear and the large-diameter driven gear, that is, the meshing of the input gear 33 and the first intermediate gear 34, and the meshing of the second intermediate gear 36 and the output gear 37. Is decelerated and transmitted to the output shaft 38. The rotating element from the input shaft 32 to the output shaft 38 of the speed reducing unit 31 constitutes a drive transmission path that transmits the rotation of the motor unit 21 to the inner ring 12 of the wheel hub bearing unit 11.

本体ケーシング39は、これまで説明した正面部分39fの壁部品および端面部分29bの壁部品が付き合わされて筒状空間を区画する。当該筒状空間は、互いに平行に延びる軸線O、N、Mを取り囲むように減速部31の内部部品を覆う。板状の正面部分39fは、減速部31の内部部品を軸線方向一方側から覆い、筒状空間の一方端を覆う。板状の端面部分29bは、減速部31の内部部品を軸線方向他方側から覆い、筒状空間の他方端を覆う。モータケーシング29は本体ケーシング39に支持されて、本体ケーシング39から軸線方向他方側へ突出する。 In the main body casing 39, the wall parts of the front portion 39f and the wall parts of the end face portion 29b described above are joined together to partition the cylindrical space. The cylindrical space covers the internal parts of the speed reduction unit 31 so as to surround the axes O, N, and M extending in parallel with each other. The plate-shaped front portion 39f covers the internal parts of the speed reducing portion 31 from one side in the axial direction, and covers one end of the cylindrical space. The plate-shaped end face portion 29b covers the internal component of the speed reducing portion 31 from the other side in the axial direction, and covers the other end of the cylindrical space. The motor casing 29 is supported by the main body casing 39 and projects from the main body casing 39 to the other side in the axial direction.

本体ケーシング39は、減速部31の内部空間を区画し、減速部31の全ての回転要素(回転軸および歯車)を内部空間に収容する。図2に示すように本体ケーシング39の下部は、オイル貯留部39tとされる。軸線M方向にみて、オイル貯留部39tは台形形状であり、上方に向かうほど太く、下方に向かうほど細くなる。 The main body casing 39 partitions the internal space of the deceleration unit 31, and accommodates all the rotating elements (rotating shaft and gears) of the deceleration unit 31 in the internal space. As shown in FIG. 2, the lower part of the main body casing 39 is an oil storage portion 39t. When viewed in the M direction of the axis, the oil storage portion 39t has a trapezoidal shape, and becomes thicker toward the upper side and thinner toward the lower side.

オイル貯留部39tの高さ位置はモータ部21および出力歯車37よりも下方にされる。本体ケーシング39の内部空間の下部を占めるオイル貯留部39tには、モータ部21および減速部31を潤滑および冷却するオイルが貯留する。 The height position of the oil storage unit 39t is set below the motor unit 21 and the output gear 37. Oil that lubricates and cools the motor section 21 and the deceleration section 31 is stored in the oil storage section 39t that occupies the lower part of the internal space of the main body casing 39.

端面部分29bには開口部29cが穿設される。開口部29cは、端面部分29bを貫通し、モータ部21の内部空間と減速部31の内部空間を連通する。かかる開口部29cをオイルが通過する。オイルは、モータ部21を冷却し、減速部31を潤滑する。 An opening 29c is formed in the end face portion 29b. The opening 29c penetrates the end face portion 29b and communicates the internal space of the motor portion 21 with the internal space of the deceleration portion 31. Oil passes through the opening 29c. The oil cools the motor unit 21 and lubricates the deceleration unit 31.

入力軸32と、中間軸35と、出力軸38は、上述した転がり軸受によって両持ち支持される。これらの転がり軸受32a,35a,38a,32b,35b,38bはラジアル軸受である。 The input shaft 32, the intermediate shaft 35, and the output shaft 38 are both held and supported by the rolling bearings described above. These rolling bearings 32a, 35a, 38a, 32b, 35b, 38b are radial bearings.

インホイールモータ駆動装置10外部からモータ部21に電力が供給されると、モータ部21のロータ23が回転し、モータ回転軸22から減速部31に回転を出力する。減速部31はモータ部21から入力軸32に入力された回転を減速し、出力軸38から車輪ハブ軸受部11へ出力する。車輪ハブ軸受部11の内輪12は、出力軸38と同じ回転数で回転し、内輪12に取付固定されるロードホイールWを駆動する。 When electric power is supplied to the motor unit 21 from the outside of the in-wheel motor drive device 10, the rotor 23 of the motor unit 21 rotates, and the rotation is output from the motor rotation shaft 22 to the deceleration unit 31. The speed reduction unit 31 decelerates the rotation input from the motor unit 21 to the input shaft 32, and outputs the rotation from the output shaft 38 to the wheel hub bearing unit 11. The inner ring 12 of the wheel hub bearing portion 11 rotates at the same rotation speed as the output shaft 38, and drives the road wheel W which is attached and fixed to the inner ring 12.

次に本実施形態が備えるオイル循環回路につき説明する。 Next, the oil circulation circuit included in this embodiment will be described.

図2に示すように端面部分29bにはオイルポンプ41が設けられる。オイルポンプ41はトロコイドポンプであって、軸線Oと同軸に配置される。具体的には端面部分29bにトロコイドポンプの内部部品(内歯車および外歯車)を収容する凹部が形成され、当該凹部は蓋部材42で閉塞される。蓋部材42の中心には貫通孔が形成され、この貫通孔にポンプ駆動軸38cが通される。ポンプ駆動軸38cは、オイルポンプ41の内部部品と係合し、オイルポンプ41を駆動する。 As shown in FIG. 2, an oil pump 41 is provided on the end face portion 29b. The oil pump 41 is a trochoidal pump and is arranged coaxially with the axis O. Specifically, a recess for accommodating the internal parts (internal gear and external gear) of the trochoid pump is formed in the end face portion 29b, and the recess is closed by the lid member 42. A through hole is formed in the center of the lid member 42, and the pump drive shaft 38c is passed through the through hole. The pump drive shaft 38c engages with an internal component of the oil pump 41 to drive the oil pump 41.

図2を参照して、オイルポンプ41は、パイプ部43pおよび吐出路44と接続する。パイプ部43pは上下方向に傾斜して延びる吸入管であり、下端がオイル貯留部に39t配置され、上端がオイルポンプ41に接続される。吐出路44は、オイルポンプ41から斜め上方へ延び、インホイールモータ駆動装置10上部で配管45と接続する。図2中、配管45は、モータ部21および減速部31に跨って軸線Mと平行に延びることから、断面のみ表される。 With reference to FIG. 2, the oil pump 41 is connected to the pipe portion 43p and the discharge path 44. The pipe portion 43p is a suction pipe extending in an inclined direction in the vertical direction, the lower end thereof is arranged in the oil storage portion at 39 tons, and the upper end is connected to the oil pump 41. The discharge path 44 extends obliquely upward from the oil pump 41 and connects to the pipe 45 at the upper part of the in-wheel motor drive device 10. In FIG. 2, since the pipe 45 extends parallel to the axis M across the motor unit 21 and the deceleration unit 31, only the cross section is shown.

オイル貯留部39tのオイルは、吸入管であるパイプ部43pから吸入され、オイルポンプ41によって吐出路44に吐出され、配管45からモータ部21および減速部31に供給される。次にオイルは、モータケーシング29および本体ケーシング39によって区画される内部空間を潤滑する。このときオイルは、モータケーシング29および本体ケーシング39を冷却する役目も果たす。オイルはモータ部21および減速部31の内部を落下して、再びオイル貯留部39tに貯留する。以下オイルは、上述した経路でインホイールモータ駆動装置内部を循環する。 The oil in the oil storage section 39t is sucked from the pipe section 43p, which is a suction pipe, discharged into the discharge path 44 by the oil pump 41, and supplied from the pipe 45 to the motor section 21 and the deceleration section 31. The oil then lubricates the internal space partitioned by the motor casing 29 and the body casing 39. At this time, the oil also serves to cool the motor casing 29 and the main body casing 39. The oil falls inside the motor unit 21 and the deceleration unit 31 and is stored in the oil storage unit 39t again. Hereinafter, the oil circulates inside the in-wheel motor drive device in the above-mentioned path.

図2に示すようにパイプ部43pには、センサ部43sが設けられる。センサ部43sは、パイプ部43pの下端、つまり先端、に設けられ、オイル貯留部39tに配置される。 As shown in FIG. 2, the pipe portion 43p is provided with the sensor portion 43s. The sensor portion 43s is provided at the lower end, that is, the tip end of the pipe portion 43p, and is arranged in the oil storage portion 39t.

図4は、吸入部材43を取り出して示す図である。吸入部材43は、パイプ部43pと、センサ部43sのセンサケース43cと、センサ部43sのセンシング部分43dとを含む。センシング部分43dは、例えばサーミスタ等の電気抵抗体であり、センサケース43cに覆われる。 FIG. 4 is a diagram showing the suction member 43 taken out. The suction member 43 includes a pipe portion 43p, a sensor case 43c of the sensor portion 43s, and a sensing portion 43d of the sensor portion 43s. The sensing portion 43d is an electric resistor such as a thermistor, and is covered with a sensor case 43c.

本実施形態のパイプ部43pは金属製であり、センサケース43cは樹脂製である。センサケース43cの断面は、パイプ部43pの断面よりも大きく、インホイールモータ駆動装置10の組立前から、パイプ部43pおよびセンシング部分43dはセンサケース43cにインサート成形される。このインサート成形は、予め準備されたパイプ部43pの外周およびセンシング部分43dの表面に、後からセンサケース43cを作成するものであり、センサケース43cがパイプ部43pの外周を包囲するとともにセンシング部分43dの表面を包囲する。このインサート成形によりセンサケース43cはパイプ部43pと結合するとともに、センシング部分43dとも結合する。つまり吸入部材43は、一部品であって、センサ一体型吸入管として扱われる。 The pipe portion 43p of the present embodiment is made of metal, and the sensor case 43c is made of resin. The cross section of the sensor case 43c is larger than the cross section of the pipe portion 43p, and the pipe portion 43p and the sensing portion 43d are insert-molded into the sensor case 43c before the assembly of the in-wheel motor drive device 10. In this insert molding, a sensor case 43c is later created on the outer circumference of the pipe portion 43p and the surface of the sensing portion 43d prepared in advance, and the sensor case 43c surrounds the outer circumference of the pipe portion 43p and the sensing portion 43d. Surround the surface of. By this insert molding, the sensor case 43c is coupled to the pipe portion 43p and also to the sensing portion 43d. That is, the suction member 43 is one component and is treated as a sensor-integrated suction pipe.

センサケース43cの外周には止めリング43eが一体形成される。止めリング43eには図2に示すようにボルト46が通される。ボルト46は端面部分29bの内壁面に形成された雌ねじ穴と螺合する。これにより吸入部材43は下端でボルト固定される。またパイプ部43p上端は、端面部分29bに形成される吸入ポート41bに差込固定される。吸入ポート41bはオイルポンプ41の吸入口である。これにより吸入部材43の上端は、オイルポンプ41に接続される。 A stop ring 43e is integrally formed on the outer circumference of the sensor case 43c. A bolt 46 is passed through the stop ring 43e as shown in FIG. The bolt 46 is screwed into a female screw hole formed in the inner wall surface of the end face portion 29b. As a result, the suction member 43 is bolted at the lower end. Further, the upper end of the pipe portion 43p is inserted and fixed to the suction port 41b formed in the end face portion 29b. The suction port 41b is a suction port of the oil pump 41. As a result, the upper end of the suction member 43 is connected to the oil pump 41.

センサケース43cには窓43fが形成される。窓43fは、センサケース43cの壁を貫通する孔であり、窓43fからセンシング部分43dが露出する。これによりセンシング部分43dの感受性が向上する。 A window 43f is formed in the sensor case 43c. The window 43f is a hole penetrating the wall of the sensor case 43c, and the sensing portion 43d is exposed from the window 43f. This improves the sensitivity of the sensing portion 43d.

センサケース43c上端からはセンサケーブル43gが延びている。センサケーブル43gの下端はセンシング部分43dと接続する。 A sensor cable 43g extends from the upper end of the sensor case 43c. The lower end of the sensor cable 43g is connected to the sensing portion 43d.

図3は、インホイールモータ駆動装置10の模式的な縦断面図であり、センサケーブル43gの配線を表す。センサケーブル43gの末端は、信号取出部69に電気的に接続される。信号取出部69はモータケーシングカバー29vを貫通する。 FIG. 3 is a schematic vertical sectional view of the in-wheel motor drive device 10, and shows the wiring of the sensor cable 43 g. The end of the sensor cable 43g is electrically connected to the signal extraction unit 69. The signal extraction unit 69 penetrates the motor casing cover 29v.

信号取出部69は、インホイールモータ駆動装置10の外部から延びる外部信号ケーブル71の一端と電気的に接続する。外部信号ケーブル71の図示しない他端は、電動車両の車体に搭載される駆動制御コントローラと電気的に接続する。 The signal extraction unit 69 is electrically connected to one end of an external signal cable 71 extending from the outside of the in-wheel motor drive device 10. The other end of the external signal cable 71 (not shown) is electrically connected to a drive control controller mounted on the vehicle body of the electric vehicle.

一例として信号取出部69は、インホイールモータ駆動装置10のケーシング内部に配置される内部カプラ69bと、インホイールモータ駆動装置10のケーシング外部に配置される外部カプラ69dと、これら内部および外部カプラ69b,69d間に介在する端子台69cを有するコネクタ式である。 As an example, the signal extraction unit 69 includes an internal coupler 69b arranged inside the casing of the in-wheel motor drive device 10, an external coupler 69d arranged outside the casing of the in-wheel motor drive device 10, and these internal and external couplers 69b. , 69d is a connector type having a terminal block 69c interposed between them.

インホイールモータ駆動装置10のケーシング内部で、内部カプラ69bは、センサケーブル43gの末端と電気的に接続し、端子台69cの内側部分に嵌合する。インホイールモータ駆動装置10のケーシング外部で、外部カプラ69dは、外部信号ケーブル71の一端と電気的に接続し、端子台69cの外側部分に嵌合する。信号取出部69は、内部カプラ69bから外部カプラ69dまで電気的に導通し、センサケーブル43gおよび外部信号ケーブル71間でセンサ信号を送信する。 Inside the casing of the in-wheel motor drive device 10, the internal coupler 69b is electrically connected to the end of the sensor cable 43g and fitted to the inner portion of the terminal block 69c. Outside the casing of the in-wheel motor drive device 10, the external coupler 69d is electrically connected to one end of the external signal cable 71 and fitted to the outer portion of the terminal block 69c. The signal extraction unit 69 electrically conducts from the internal coupler 69b to the external coupler 69d, and transmits a sensor signal between the sensor cable 43g and the external signal cable 71.

ところで本実施形態のインホイールモータ駆動装置10は、オイル貯留部39tと、オイルポンプ41と、オイル貯留部39tからオイルポンプ41まで延びるパイプ部43pと、パイプ部43pに設けられてオイル貯留部39tの状態を検出するセンサ部43sとを備え、オイル貯留部39tから吸入されてオイルポンプ41から吐出されるオイルがインホイールモータ駆動装置10の内部を循環する。そしてセンサ部43sおよびパイプ部43pは一部材の吸入部材43を構成する。これによりインホイールモータ駆動装置10の組立の際、吸入部材43をインホイールモータ駆動装置10に取り付けることで、センサ部43sも取り付けることができる。したがって組立性能が向上する。特にインホイールモータ駆動装置10は、ロードホイールW内空領域に設置可能なように小型化が進んでいることから、組立性の向上はインホイールモータ駆動装置に有利である。 By the way, the in-wheel motor drive device 10 of the present embodiment is provided in the oil storage section 39t, the oil pump 41, the pipe section 43p extending from the oil storage section 39t to the oil pump 41, and the oil storage section 39t provided in the pipe section 43p. The oil is sucked from the oil storage unit 39t and discharged from the oil pump 41, and circulates inside the in-wheel motor drive device 10. The sensor unit 43s and the pipe unit 43p form a suction member 43. As a result, when assembling the in-wheel motor drive device 10, by attaching the suction member 43 to the in-wheel motor drive device 10, the sensor unit 43s can also be attached. Therefore, the assembly performance is improved. In particular, since the in-wheel motor drive device 10 has been miniaturized so that it can be installed in the space inside the road wheel W, improvement in assembling property is advantageous for the in-wheel motor drive device.

またオイル貯留部39tに貯留するオイルのオイルレベルは不安定であり、オイルの油温を安定して検出することが困難である。本実施形態のセンサ部43sは吸入部材43に設けられることから、オイルに常時接していることができ、油温を安定して検出することができる。本実施形態によれば、モータコイル24cの温度を正しく知り、ステータ24が高温になることを防止することができる。したがって、モータコイル24cの導電線の被覆が溶ける等の虞が解消される。 Further, the oil level of the oil stored in the oil storage unit 39t is unstable, and it is difficult to stably detect the oil temperature of the oil. Since the sensor unit 43s of the present embodiment is provided on the suction member 43, it can be in constant contact with the oil and can stably detect the oil temperature. According to this embodiment, it is possible to correctly know the temperature of the motor coil 24c and prevent the stator 24 from becoming hot. Therefore, the risk of melting the coating of the conductive wire of the motor coil 24c is eliminated.

また本実施形態のセンサケース43cには、センサケース43cの壁を貫通する窓43fが形成される。そしてセンシング部分43dが窓43fから露出する。窓43fによってセンシング部分43dの感受性が良くなり、モータコイル24cの温度を迅速に知ることができる。 Further, in the sensor case 43c of the present embodiment, a window 43f penetrating the wall of the sensor case 43c is formed. Then, the sensing portion 43d is exposed from the window 43f. The window 43f improves the sensitivity of the sensing portion 43d, and the temperature of the motor coil 24c can be known quickly.

次に本発明の変形例を説明する。図5は本発明の変形例を示す全体図である。この変形例につき、前述した実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。この変形例では吸入部材43が略樹脂製である。具体的にはパイプ部43pおよびセンサケース43cは共に樹脂製であって、パイプ部43pおよびセンサ部43sが一体形成される。センシング部分43dは、センサケース43c内にモールド成形されている。 Next, a modification of the present invention will be described. FIG. 5 is an overall view showing a modified example of the present invention. Regarding this modification, the same reference numerals will be given to the configurations common to the above-described embodiments, and the description thereof will be omitted, and different configurations will be described below. In this modification, the suction member 43 is made of substantially resin. Specifically, the pipe portion 43p and the sensor case 43c are both made of resin, and the pipe portion 43p and the sensor portion 43s are integrally formed. The sensing portion 43d is molded in the sensor case 43c.

図5に示す実施形態によれば、センサ部43sとパイプ部43pが一体成形される。これによりセンサ部43sがインホイールモータ駆動装置10内部の所定位置に取付固定される。また吸入部材43の取り付けによって、センサ部43sも位置決めされることから、インホイールモータ駆動装置10の組立性が向上する。さらにオイルが常時流れるパイプ部43pにセンサ部43sが設けられることから、オイルの油温を正しく検出することができる。 According to the embodiment shown in FIG. 5, the sensor portion 43s and the pipe portion 43p are integrally molded. As a result, the sensor unit 43s is mounted and fixed at a predetermined position inside the in-wheel motor drive device 10. Further, since the sensor unit 43s is also positioned by attaching the suction member 43, the assembling property of the in-wheel motor drive device 10 is improved. Further, since the sensor portion 43s is provided in the pipe portion 43p through which the oil constantly flows, the oil temperature of the oil can be correctly detected.

以上、図面を参照して本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。例えば上述した1の実施形態から一部の構成を抜き出し、上述した他の実施形態から他の一部の構成を抜き出し、これら抜き出された構成を組み合わせてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings, the present invention is not limited to the illustrated embodiments. Various modifications and modifications can be made to the illustrated embodiment within the same range as the present invention or within the same range. For example, a part of the configurations may be extracted from the above-mentioned one embodiment, another part of the configurations may be extracted from the above-mentioned other embodiments, and these extracted configurations may be combined.

本発明は、電気自動車およびハイブリッド車両において有利に利用される。 The present invention is advantageously utilized in electric vehicles and hybrid vehicles.

10 インホイールモータ駆動装置、 11 車輪ハブ軸受部、
21 モータ部、 23 ロータ、 24 ステータ、
24c モータコイル、 31 減速部、 38 出力軸、
38c ポンプ駆動軸、 39 本体ケーシング、 29b 端面部分、
29c 開口部、 39t オイル貯留部、 41 オイルポンプ、
41b 吸入ポート、 42 蓋部材、 43 吸入部材、
43p パイプ部、 43c センサケース、 43d センシング部分、
43e 止めリング、 43f 窓、 43g センサケーブル、
43s センサ部、 44 吐出路、 45 配管、
46 ボルト、 69 信号取出部。
10 in-wheel motor drive, 11 wheel hub bearings,
21 motor section, 23 rotor, 24 stator,
24c motor coil, 31 speed reducer, 38 output shaft,
38c pump drive shaft, 39 main body casing, 29b end face part,
29c opening, 39t oil reservoir, 41 oil pump,
41b suction port, 42 lid member, 43 suction member,
43p pipe part, 43c sensor case, 43d sensing part,
43e stop ring, 43f window, 43g sensor cable,
43s sensor unit, 44 discharge path, 45 piping,
46 volts, 69 signal take-out section.

Claims (4)

オイル貯留部と、オイルポンプと、前記オイル貯留部から前記オイルポンプまで延びるパイプ部と、前記オイル貯留部の状態を検出するセンサ部とを備え、前記オイルポンプから吐出されるオイルが内部を循環するインホイールモータ駆動装置において、
前記センサ部は前記パイプ部に設けられることを特徴とする、インホイールモータ駆動装置用センサ取付構造。
An oil storage unit, an oil pump, a pipe unit extending from the oil storage unit to the oil pump, and a sensor unit for detecting the state of the oil storage unit are provided, and the oil discharged from the oil pump circulates inside. In the in-wheel motor drive
A sensor mounting structure for an in-wheel motor drive device, wherein the sensor portion is provided on the pipe portion.
前記センサ部はセンシング部分と、前記センシング部分を支持する樹脂製のセンサケースを有し、
前記パイプ部は金属製であって、前記センサケースに包囲される、請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置用センサ取付構造。
The sensor unit has a sensing portion and a resin sensor case that supports the sensing portion.
The sensor mounting structure for an in-wheel motor drive device according to claim 1, wherein the pipe portion is made of metal and is surrounded by the sensor case.
前記パイプ部および前記センサ部のセンサケースは樹脂製であって、これらパイプ部およびセンサ部が一体形成される、請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置用センサ取付構造。 The sensor mounting structure for an in-wheel motor drive device according to claim 1, wherein the pipe portion and the sensor case of the sensor portion are made of resin, and the pipe portion and the sensor portion are integrally formed. 前記センサ部のセンシング部分が、前記センサケースの壁を貫通する窓から露出する、請求項1〜3のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置用センサ取付構造。 The sensor mounting structure for an in-wheel motor drive device according to any one of claims 1 to 3, wherein the sensing portion of the sensor portion is exposed from a window penetrating the wall of the sensor case.
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