JP2021142818A - Sensor fitting structure for in-wheel motor drive device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インホイールモータ駆動装置内部の状態を検出する構造に関する。 The present invention relates to a structure for detecting a state inside an in-wheel motor drive device.
車輪を内空領域に配置されて当該車輪を駆動するインホイールモータ駆動装置に設けられ、インホイールモータ駆動装置内を循環するオイルの温度を検知する油温センサが特許文献1に記載される。特許文献1記載の油温センサはオイルタンク内に配置されている。 Patent Document 1 describes an oil temperature sensor that is provided in an in-wheel motor drive device in which wheels are arranged in an inner space region and drives the wheels, and detects the temperature of oil circulating in the in-wheel motor drive device. The oil temperature sensor described in Patent Document 1 is arranged in an oil tank.
インホイールモータ駆動装置は小型化するためにオイル冷却を採用しており、インホイールモータ駆動装置内部にオイルを循環させるオイルポンプを内蔵する。 The in-wheel motor drive unit uses oil cooling to reduce the size, and has a built-in oil pump that circulates oil inside the in-wheel motor drive unit.
モータコイル線はエナメル等の絶縁被膜にて覆われている。インホイールモータ駆動装置の温度上昇がひどい場合、モータコイルの温度が、モータコイル線の表面に形成される絶縁被膜の耐熱温度を超える懸念がある。そうすると絶縁被膜が損傷し、電線間でショートを起こす。それにより、インホイールモータ駆動装置がロックする可能性がある。モータコイルのショートを防止するため、冷却オイルの油温を正確に測定する必要がある。これが第1の課題である。 The motor coil wire is covered with an insulating film such as enamel. When the temperature of the in-wheel motor drive device rises severely, there is a concern that the temperature of the motor coil may exceed the heat resistant temperature of the insulating coating formed on the surface of the motor coil wire. This will damage the insulating coating and cause a short circuit between the wires. This can lock the in-wheel motor drive. In order to prevent a short circuit of the motor coil, it is necessary to accurately measure the oil temperature of the cooling oil. This is the first issue.
インホイールモータ駆動装置は複数の部品で構成される。油温センサがインホイールモータ駆動装置内部で動かないようにするため、インホイールモータ駆動装置の組み立ての際に、油温センサをオイルタンク内壁面にボルト固定することが考えられる。例えば油温センサの構造は、サーミスタと、インホイールモータ駆動装置のケーシング内壁面にボルト固定される金属ステイを備え、当該サーミスタと当該金属ステイが共に樹脂にてインサート成形されている。 The in-wheel motor drive is composed of a plurality of parts. In order to prevent the oil temperature sensor from moving inside the in-wheel motor drive device, it is conceivable to bolt the oil temperature sensor to the inner wall surface of the oil tank when assembling the in-wheel motor drive device. For example, the structure of the oil temperature sensor includes a thermistor and a metal stay bolted to the inner wall surface of the casing of the in-wheel motor drive device, and both the thermistor and the metal stay are insert-molded with resin.
ところがインホイールモータ駆動装置は、車輪の内空領域に収容されることを目的として小型化が進んでいる。このため、インホイールモータ駆動装置の内部空間が狭く、内部空間が狭いと油温センサの配置や信号線の配線に対する制約が多くなるため最適な配置ができず、また組立作業性も悪くなる。これが第2の課題である。 However, the in-wheel motor drive device is being miniaturized for the purpose of being accommodated in the inner space area of the wheel. Therefore, if the internal space of the in-wheel motor drive device is narrow and the internal space is narrow, there are many restrictions on the arrangement of the oil temperature sensor and the wiring of the signal line, so that the optimum arrangement cannot be performed and the assembly workability is deteriorated. This is the second issue.
本発明は、上述の実情に鑑み、従来よりも組立作業性が良く、油温センサを適切に配置することができる構造を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a structure having better assembly workability than the conventional one and capable of appropriately arranging an oil temperature sensor.
この目的のため本発明によるインホイールモータ駆動装置は、オイル貯留部と、オイルポンプと、オイル貯留部からオイルポンプまで延びるパイプ部と、オイル貯留部の状態を検出するセンサ部とを備え、オイルポンプから吐出されるオイルが内部を循環するインホイールモータ駆動装置において、センサ部はパイプ部に設けられることを特徴とする。 For this purpose, the in-wheel motor drive device according to the present invention includes an oil storage unit, an oil pump, a pipe unit extending from the oil storage unit to the oil pump, and a sensor unit for detecting the state of the oil storage unit. In the in-wheel motor drive device in which the oil discharged from the pump circulates inside, the sensor portion is provided in the pipe portion.
かかる本発明によれば、センサ部がパイプ部に設けられることから、油温等のオイル貯留部の状態を安定して検出することができる。したがって、モータコイルの温度を適正に管理することができる。またインホイールモータ駆動装置の狭い内部空間において、センサを安定的に固定することができる。また従来の金属ステイが不要になって、組立作業が省力化される。 According to the present invention, since the sensor unit is provided in the pipe unit, the state of the oil storage unit such as the oil temperature can be stably detected. Therefore, the temperature of the motor coil can be appropriately controlled. Further, the sensor can be stably fixed in the narrow internal space of the in-wheel motor drive device. In addition, the conventional metal stay becomes unnecessary, and the assembly work is labor-saving.
本発明の一局面として、センサ部はセンシング部分と、該センシング部分を支持する樹脂製のセンサケースを有し、前記パイプ部は金属製であって、前記センサケースに包囲される。 As one aspect of the present invention, the sensor unit has a sensing portion and a resin sensor case that supports the sensing portion, and the pipe portion is made of metal and is surrounded by the sensor case.
本発明の他の局面として、パイプ部およびセンサ部のセンサケースは樹脂製であって、これらパイプ部およびセンサ部が一体形成される。かかる局面によれば、センサ部とパイプ部が一体結合するので、耐久性が益々向上する。 As another aspect of the present invention, the sensor case of the pipe portion and the sensor portion is made of resin, and the pipe portion and the sensor portion are integrally formed. According to this aspect, since the sensor portion and the pipe portion are integrally connected, the durability is further improved.
本発明の好ましい局面として、センサ部のセンシング部分が、前記センサケースの壁を貫通する窓から露出する。かかる局面によれば、センシング部分が窓から露出することから、センシング部分の感受性が良くなり、モータコイルの温度を迅速に知ることができる。 As a preferred aspect of the present invention, the sensing portion of the sensor portion is exposed from a window penetrating the wall of the sensor case. According to this aspect, since the sensing portion is exposed from the window, the sensitivity of the sensing portion is improved, and the temperature of the motor coil can be known quickly.
このように本発明によれば、小型化されたインホイールモータ駆動装置において、装置内部の好適な箇所にセンサを固定することができ、しかも装置の組立性を損なわない。またモータコイルの温度を正しく知ることができる。 As described above, according to the present invention, in the miniaturized in-wheel motor drive device, the sensor can be fixed at a suitable position inside the device, and the assembleability of the device is not impaired. Moreover, the temperature of the motor coil can be known correctly.
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。図1は、本発明のセンサ取付構造が取り付けられるインホイールモータ駆動装置の一例を示す展開断面図である。図2は、本発明のセンサ取付構造をインホイールモータ駆動装置の内部とともに示す全体図であり、車幅方向外側からインホイールモータ駆動装置を見た状態を表す。発明の理解を容易にするため図2では、紙面手前側のケーシング、車輪ハブ軸受部、および減速部の歯車を取り除き減速部の内壁面およびオイルポンプを表す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a developed cross-sectional view showing an example of an in-wheel motor drive device to which the sensor mounting structure of the present invention is mounted. FIG. 2 is an overall view showing the sensor mounting structure of the present invention together with the inside of the in-wheel motor drive device, and shows a state in which the in-wheel motor drive device is viewed from the outside in the vehicle width direction. In FIG. 2 for facilitating the understanding of the invention, the casing on the front side of the paper surface, the wheel hub bearing portion, and the gears of the deceleration portion are removed to show the inner wall surface of the deceleration portion and the oil pump.
まずインホイールモータ駆動装置10の概略を説明すると、図1に示すようにインホイールモータ駆動装置10は、車輪の中心に設けられる車輪ハブ軸受部11と、車輪を駆動するモータ部21と、モータ部21の回転を減速して車輪ハブ軸受部11に伝達する減速部31とを備える。インホイールモータ駆動装置10は、図示しないサスペンション装置を介して、電動車両の車体に連結される。
First, the outline of the in-wheel
モータ部21は、車輪ハブ軸受部11の軸線Oからずらして配置される。減速部31は、軸線Oおよびモータ部21の軸線Mに跨って設けられる。軸線Oは車幅方向に延び、車軸に一致する。軸線O方向位置に関し、車輪ハブ軸受部11はインホイールモータ駆動装置10の軸線方向一方(車幅方向外側、あるいはアウトボード側ともいう)に配置され、モータ部21はインホイールモータ駆動装置10の軸線方向他方(車幅方向内側、あるいはインボード側ともいう)に配置される。減速部31はモータ部21よりも軸線方向一方に配置され、減速部31の軸線方向位置が車輪ハブ軸受部11の軸線方向位置と重なる。
The
車輪は、図2に仮想線で示すロードホイールWの外周にタイヤ(図略)を装着したものである。インホイールモータ駆動装置10はロードホイールWの内空領域に配置される。車輪ハブ軸受部11および減速部31はロードホイールWの内空領域に収容される。モータ部21はロードホイールWの内空領域から軸線方向他方(インボード側)に突出するが、図示しない変形例としてモータ部21はロードホイールWの内空領域に収容されてもよい。
The wheels are those in which tires (not shown) are mounted on the outer circumference of the road wheel W shown by a virtual line in FIG. The in-wheel
図1に示すように車輪ハブ軸受部11は、回転内輪・固定外輪とされ、ロードホイールWと結合する回転輪(ハブ輪)としての内輪12と、内輪12の外径側に同軸に配置される固定輪としての外輪13と、内輪12と外輪13との間の環状空間に配置される複数の転動体14を有する。
As shown in FIG. 1, the wheel
外輪13にはボルト19等の結合手段によって本体ケーシング39の正面部分39fに取付固定される。正面部分39fは、本体ケーシング39のうち減速部31の軸線O方向一方端を覆うケーシング壁部である。内輪12、外輪13、および転動体14は、鋼製であり、電動車両の車重を支持する。
The
モータ部21は、モータ回転軸22、ロータ23、ステータ24、およびモータケーシング29を有し、この順序でモータ部21の軸線Mから外径側へ順次配置される。モータ部21は、インナロータ、アウタステータ形式のラジアルギャップモータであるが、他の形式の電動モータであってもよい。例えば図示しなかったがモータ部21はアキシャルギャップモータであってもよい。モータケーシング29はステータ24の外周を包囲する。
The
ステータ24にはモータコイル24cが巻回される。モータコイル24cは導電線で構成され、この導電線はエナメル等の非導電性材料で被覆される。これにより電線同士は互いに絶縁される。モータケーシング29の軸線M方向一方端は、減速部31の本体ケーシング39の背面部分と結合する。以下の説明において、モータケーシング29の軸線M方向一方端に設けられ、本体ケーシング39の内空領域とモータケーシング29の内空領域を仕切る境界壁を、モータケーシング29の端面部分29bという。端面部分29bは、本体ケーシング39の軸線方向他方端を封止する背面部分と一体形成される。このため以下の説明において、本体ケーシング39の背面部分も端面部分29bと総称する場合がある。つまり端面部分29bは、本体ケーシング39のうち減速部31の軸線O方向他方端を覆うケーシング壁部である。
A
モータケーシング29の軸線M方向他方端は、板状のモータケーシングカバー29vで封止される。本実施形態のモータ部21は三相交流電気モータであるが、単相モータであってもよいし、あるいは直流モータあってもよい。
The other end of the
本体ケーシング39、モータケーシング29、およびモータケーシングカバー29vは、インホイールモータ駆動装置10の外郭をなすケーシングを構成し、単にケーシングともいう。このケーシングはアルミニウム、あるいはアルミニウム合金製である。これに対し、ケーシングの内部部品、特に後述する歯車、回転軸、および軸受は、鋼製である。
The
モータ回転軸22の両端部は、転がり軸受27,28を介して、モータケーシング29の端面部分29bと、モータ部21のモータケーシングカバー29vに回転自在にそれぞれ支持される。
Both ends of the
モータ回転軸22およびロータ23の回転中心になる軸線Mは、車輪ハブ軸受部11の軸線Oと平行に延びる。つまりモータ部21は、車輪ハブ軸受部11の軸線Oから離れるようオフセットして配置される。例えば図2に示すようにモータ部の軸線Mは、軸線Oから車両前後方向にオフセットして、具体的には軸線Oよりも車両前方、に配置される。
The axis M, which is the center of rotation of the
減速部31は、図1に示すようにモータ部21のモータ回転軸22と同軸に結合する入力軸32と、入力軸32の外周面に同軸に設けられる入力歯車33と、複数の中間歯車34,36と、これら中間歯車34,36の中心と結合する中間軸35と、車輪ハブ軸受部11の内輪12に連結される出力軸38と、出力軸38の外周面に同軸に設けられる出力歯車37と、これら複数の歯車および回転軸を収容する本体ケーシング39を有する。本体ケーシング39は減速部31の外郭をなすことから減速部ケーシングともいう。
As shown in FIG. 1, the
入力歯車33は外歯のはすば歯車である。入力軸32は中空構造であり、入力軸32の中空孔32hにモータ回転軸22の軸線方向一方端部22eが差し込まれて相対回転不可能にスプライン嵌合(セレーションも含む、以下同じ)する。入力軸32は入力歯車33の両端側で、転がり軸受32a,32bを介して、本体ケーシング39の正面部分39fおよびモータケーシング29の端面部分29bに回転自在にそれぞれ支持される。
The
減速部31の中間軸35の回転中心になる軸線Nは軸線Oと平行に延びる。中間軸35の両端は、転がり軸受35a,35bを介して、本体ケーシング39の正面部分39fおよびモータケーシング29の端面部分29bに回転自在に支持される。中間軸35の軸線N方向他方端部には、第1中間歯車34が同軸に設けられる。中間軸35の軸線N方向中央領域には、第2中間歯車36が同軸に設けられる。なお図1に示す展開断面図は、軸線M、Nを含む平面と、軸線N,Oを含む平面で、インホイールモータ駆動装置10を切断した切断面を表す。
The axis N, which is the center of rotation of the
第1中間歯車34および第2中間歯車36は、外歯のはすば歯車であり、第1中間歯車34の径が第2中間歯車36の径よりも大きい。大径の第1中間歯車34は、第2中間歯車36よりも軸線N方向他方側に配置されて、小径の入力歯車33と噛合する。小径の第2中間歯車36は、第1中間歯車34よりも軸線N方向一方側に配置されて、大径の出力歯車37と噛合する。
The first
中間軸35の軸線Nは、図2に示すように、軸線Oおよび軸線Mよりも上方に配置される。また中間軸35の軸線Nは、軸線Oよりも車両前方、軸線Mよりも車両後方に配置される。1本の中間軸35を備える減速部31は、車両前後方向に間隔を空けて配置されて互いに平行に延びる軸線O,N,Mを有する3軸の平行軸歯車減速機であり、2段階で減速される。なお図示しない変形例として減速部31は、複数の中間軸を有する多段階の平行軸歯車減速機であってもよい。
As shown in FIG. 2, the axis N of the
出力歯車37は外歯のはすば歯車であり、出力軸38の軸線O中央部に同軸に設けられる。出力軸38は軸線Oに沿って延びる。図1に示すように出力軸38の軸線O方向一方端部は、内輪12の中心孔に差し込まれて相対回転不可能に嵌合する。出力軸38の軸線O方向中央部は、内輪12の軸線O方向他方端部よりも外径側で転がり軸受38aを介して、本体ケーシング39の正面部分39fに回転自在に支持される。出力軸38の軸線O方向他方端部は、転がり軸受38bを介して、モータケーシング29の端面部分29bに回転自在に支持される。また出力軸38の他方端部には、転がり軸受38bの内輪よりも小径のポンプ駆動軸38cが延設される。
The
減速部31は、小径の駆動歯車と大径の従動歯車の噛合、即ち入力歯車33と第1中間歯車34の噛合、また第2中間歯車36と出力歯車37の噛合、により入力軸32の回転を減速して出力軸38に伝達する。減速部31の入力軸32から出力軸38までの回転要素は、モータ部21の回転を車輪ハブ軸受部11の内輪12に伝達する駆動伝達経路を構成する。
The
本体ケーシング39は、これまで説明した正面部分39fの壁部品および端面部分29bの壁部品が付き合わされて筒状空間を区画する。当該筒状空間は、互いに平行に延びる軸線O、N、Mを取り囲むように減速部31の内部部品を覆う。板状の正面部分39fは、減速部31の内部部品を軸線方向一方側から覆い、筒状空間の一方端を覆う。板状の端面部分29bは、減速部31の内部部品を軸線方向他方側から覆い、筒状空間の他方端を覆う。モータケーシング29は本体ケーシング39に支持されて、本体ケーシング39から軸線方向他方側へ突出する。
In the
本体ケーシング39は、減速部31の内部空間を区画し、減速部31の全ての回転要素(回転軸および歯車)を内部空間に収容する。図2に示すように本体ケーシング39の下部は、オイル貯留部39tとされる。軸線M方向にみて、オイル貯留部39tは台形形状であり、上方に向かうほど太く、下方に向かうほど細くなる。
The main body casing 39 partitions the internal space of the
オイル貯留部39tの高さ位置はモータ部21および出力歯車37よりも下方にされる。本体ケーシング39の内部空間の下部を占めるオイル貯留部39tには、モータ部21および減速部31を潤滑および冷却するオイルが貯留する。
The height position of the
端面部分29bには開口部29cが穿設される。開口部29cは、端面部分29bを貫通し、モータ部21の内部空間と減速部31の内部空間を連通する。かかる開口部29cをオイルが通過する。オイルは、モータ部21を冷却し、減速部31を潤滑する。
An
入力軸32と、中間軸35と、出力軸38は、上述した転がり軸受によって両持ち支持される。これらの転がり軸受32a,35a,38a,32b,35b,38bはラジアル軸受である。
The
インホイールモータ駆動装置10外部からモータ部21に電力が供給されると、モータ部21のロータ23が回転し、モータ回転軸22から減速部31に回転を出力する。減速部31はモータ部21から入力軸32に入力された回転を減速し、出力軸38から車輪ハブ軸受部11へ出力する。車輪ハブ軸受部11の内輪12は、出力軸38と同じ回転数で回転し、内輪12に取付固定されるロードホイールWを駆動する。
When electric power is supplied to the
次に本実施形態が備えるオイル循環回路につき説明する。 Next, the oil circulation circuit included in this embodiment will be described.
図2に示すように端面部分29bにはオイルポンプ41が設けられる。オイルポンプ41はトロコイドポンプであって、軸線Oと同軸に配置される。具体的には端面部分29bにトロコイドポンプの内部部品(内歯車および外歯車)を収容する凹部が形成され、当該凹部は蓋部材42で閉塞される。蓋部材42の中心には貫通孔が形成され、この貫通孔にポンプ駆動軸38cが通される。ポンプ駆動軸38cは、オイルポンプ41の内部部品と係合し、オイルポンプ41を駆動する。
As shown in FIG. 2, an
図2を参照して、オイルポンプ41は、パイプ部43pおよび吐出路44と接続する。パイプ部43pは上下方向に傾斜して延びる吸入管であり、下端がオイル貯留部に39t配置され、上端がオイルポンプ41に接続される。吐出路44は、オイルポンプ41から斜め上方へ延び、インホイールモータ駆動装置10上部で配管45と接続する。図2中、配管45は、モータ部21および減速部31に跨って軸線Mと平行に延びることから、断面のみ表される。
With reference to FIG. 2, the
オイル貯留部39tのオイルは、吸入管であるパイプ部43pから吸入され、オイルポンプ41によって吐出路44に吐出され、配管45からモータ部21および減速部31に供給される。次にオイルは、モータケーシング29および本体ケーシング39によって区画される内部空間を潤滑する。このときオイルは、モータケーシング29および本体ケーシング39を冷却する役目も果たす。オイルはモータ部21および減速部31の内部を落下して、再びオイル貯留部39tに貯留する。以下オイルは、上述した経路でインホイールモータ駆動装置内部を循環する。
The oil in the
図2に示すようにパイプ部43pには、センサ部43sが設けられる。センサ部43sは、パイプ部43pの下端、つまり先端、に設けられ、オイル貯留部39tに配置される。
As shown in FIG. 2, the
図4は、吸入部材43を取り出して示す図である。吸入部材43は、パイプ部43pと、センサ部43sのセンサケース43cと、センサ部43sのセンシング部分43dとを含む。センシング部分43dは、例えばサーミスタ等の電気抵抗体であり、センサケース43cに覆われる。
FIG. 4 is a diagram showing the
本実施形態のパイプ部43pは金属製であり、センサケース43cは樹脂製である。センサケース43cの断面は、パイプ部43pの断面よりも大きく、インホイールモータ駆動装置10の組立前から、パイプ部43pおよびセンシング部分43dはセンサケース43cにインサート成形される。このインサート成形は、予め準備されたパイプ部43pの外周およびセンシング部分43dの表面に、後からセンサケース43cを作成するものであり、センサケース43cがパイプ部43pの外周を包囲するとともにセンシング部分43dの表面を包囲する。このインサート成形によりセンサケース43cはパイプ部43pと結合するとともに、センシング部分43dとも結合する。つまり吸入部材43は、一部品であって、センサ一体型吸入管として扱われる。
The
センサケース43cの外周には止めリング43eが一体形成される。止めリング43eには図2に示すようにボルト46が通される。ボルト46は端面部分29bの内壁面に形成された雌ねじ穴と螺合する。これにより吸入部材43は下端でボルト固定される。またパイプ部43p上端は、端面部分29bに形成される吸入ポート41bに差込固定される。吸入ポート41bはオイルポンプ41の吸入口である。これにより吸入部材43の上端は、オイルポンプ41に接続される。
A
センサケース43cには窓43fが形成される。窓43fは、センサケース43cの壁を貫通する孔であり、窓43fからセンシング部分43dが露出する。これによりセンシング部分43dの感受性が向上する。
A
センサケース43c上端からはセンサケーブル43gが延びている。センサケーブル43gの下端はセンシング部分43dと接続する。
A
図3は、インホイールモータ駆動装置10の模式的な縦断面図であり、センサケーブル43gの配線を表す。センサケーブル43gの末端は、信号取出部69に電気的に接続される。信号取出部69はモータケーシングカバー29vを貫通する。
FIG. 3 is a schematic vertical sectional view of the in-wheel
信号取出部69は、インホイールモータ駆動装置10の外部から延びる外部信号ケーブル71の一端と電気的に接続する。外部信号ケーブル71の図示しない他端は、電動車両の車体に搭載される駆動制御コントローラと電気的に接続する。
The
一例として信号取出部69は、インホイールモータ駆動装置10のケーシング内部に配置される内部カプラ69bと、インホイールモータ駆動装置10のケーシング外部に配置される外部カプラ69dと、これら内部および外部カプラ69b,69d間に介在する端子台69cを有するコネクタ式である。
As an example, the
インホイールモータ駆動装置10のケーシング内部で、内部カプラ69bは、センサケーブル43gの末端と電気的に接続し、端子台69cの内側部分に嵌合する。インホイールモータ駆動装置10のケーシング外部で、外部カプラ69dは、外部信号ケーブル71の一端と電気的に接続し、端子台69cの外側部分に嵌合する。信号取出部69は、内部カプラ69bから外部カプラ69dまで電気的に導通し、センサケーブル43gおよび外部信号ケーブル71間でセンサ信号を送信する。
Inside the casing of the in-wheel
ところで本実施形態のインホイールモータ駆動装置10は、オイル貯留部39tと、オイルポンプ41と、オイル貯留部39tからオイルポンプ41まで延びるパイプ部43pと、パイプ部43pに設けられてオイル貯留部39tの状態を検出するセンサ部43sとを備え、オイル貯留部39tから吸入されてオイルポンプ41から吐出されるオイルがインホイールモータ駆動装置10の内部を循環する。そしてセンサ部43sおよびパイプ部43pは一部材の吸入部材43を構成する。これによりインホイールモータ駆動装置10の組立の際、吸入部材43をインホイールモータ駆動装置10に取り付けることで、センサ部43sも取り付けることができる。したがって組立性能が向上する。特にインホイールモータ駆動装置10は、ロードホイールW内空領域に設置可能なように小型化が進んでいることから、組立性の向上はインホイールモータ駆動装置に有利である。
By the way, the in-wheel
またオイル貯留部39tに貯留するオイルのオイルレベルは不安定であり、オイルの油温を安定して検出することが困難である。本実施形態のセンサ部43sは吸入部材43に設けられることから、オイルに常時接していることができ、油温を安定して検出することができる。本実施形態によれば、モータコイル24cの温度を正しく知り、ステータ24が高温になることを防止することができる。したがって、モータコイル24cの導電線の被覆が溶ける等の虞が解消される。
Further, the oil level of the oil stored in the
また本実施形態のセンサケース43cには、センサケース43cの壁を貫通する窓43fが形成される。そしてセンシング部分43dが窓43fから露出する。窓43fによってセンシング部分43dの感受性が良くなり、モータコイル24cの温度を迅速に知ることができる。
Further, in the
次に本発明の変形例を説明する。図5は本発明の変形例を示す全体図である。この変形例につき、前述した実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成について以下に説明する。この変形例では吸入部材43が略樹脂製である。具体的にはパイプ部43pおよびセンサケース43cは共に樹脂製であって、パイプ部43pおよびセンサ部43sが一体形成される。センシング部分43dは、センサケース43c内にモールド成形されている。
Next, a modification of the present invention will be described. FIG. 5 is an overall view showing a modified example of the present invention. Regarding this modification, the same reference numerals will be given to the configurations common to the above-described embodiments, and the description thereof will be omitted, and different configurations will be described below. In this modification, the
図5に示す実施形態によれば、センサ部43sとパイプ部43pが一体成形される。これによりセンサ部43sがインホイールモータ駆動装置10内部の所定位置に取付固定される。また吸入部材43の取り付けによって、センサ部43sも位置決めされることから、インホイールモータ駆動装置10の組立性が向上する。さらにオイルが常時流れるパイプ部43pにセンサ部43sが設けられることから、オイルの油温を正しく検出することができる。
According to the embodiment shown in FIG. 5, the
以上、図面を参照して本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。例えば上述した1の実施形態から一部の構成を抜き出し、上述した他の実施形態から他の一部の構成を抜き出し、これら抜き出された構成を組み合わせてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings, the present invention is not limited to the illustrated embodiments. Various modifications and modifications can be made to the illustrated embodiment within the same range as the present invention or within the same range. For example, a part of the configurations may be extracted from the above-mentioned one embodiment, another part of the configurations may be extracted from the above-mentioned other embodiments, and these extracted configurations may be combined.
本発明は、電気自動車およびハイブリッド車両において有利に利用される。 The present invention is advantageously utilized in electric vehicles and hybrid vehicles.
10 インホイールモータ駆動装置、 11 車輪ハブ軸受部、
21 モータ部、 23 ロータ、 24 ステータ、
24c モータコイル、 31 減速部、 38 出力軸、
38c ポンプ駆動軸、 39 本体ケーシング、 29b 端面部分、
29c 開口部、 39t オイル貯留部、 41 オイルポンプ、
41b 吸入ポート、 42 蓋部材、 43 吸入部材、
43p パイプ部、 43c センサケース、 43d センシング部分、
43e 止めリング、 43f 窓、 43g センサケーブル、
43s センサ部、 44 吐出路、 45 配管、
46 ボルト、 69 信号取出部。
10 in-wheel motor drive, 11 wheel hub bearings,
21 motor section, 23 rotor, 24 stator,
24c motor coil, 31 speed reducer, 38 output shaft,
38c pump drive shaft, 39 main body casing, 29b end face part,
29c opening, 39t oil reservoir, 41 oil pump,
41b suction port, 42 lid member, 43 suction member,
43p pipe part, 43c sensor case, 43d sensing part,
43e stop ring, 43f window, 43g sensor cable,
43s sensor unit, 44 discharge path, 45 piping,
46 volts, 69 signal take-out section.
Claims (4)
前記センサ部は前記パイプ部に設けられることを特徴とする、インホイールモータ駆動装置用センサ取付構造。 An oil storage unit, an oil pump, a pipe unit extending from the oil storage unit to the oil pump, and a sensor unit for detecting the state of the oil storage unit are provided, and the oil discharged from the oil pump circulates inside. In the in-wheel motor drive
A sensor mounting structure for an in-wheel motor drive device, wherein the sensor portion is provided on the pipe portion.
前記パイプ部は金属製であって、前記センサケースに包囲される、請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置用センサ取付構造。 The sensor unit has a sensing portion and a resin sensor case that supports the sensing portion.
The sensor mounting structure for an in-wheel motor drive device according to claim 1, wherein the pipe portion is made of metal and is surrounded by the sensor case.
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