JP2021142414A - 体内で泌尿器を制御するための植込み可能なデバイス - Google Patents

Abstract

【課題】泌尿器を制御して膀胱を空にする、不随意の尿閉を予防または治療するための植込み可能な装置を提供する。【解決手段】患者の膀胱３０の内部に植え込まれるように適合された、尿を排出させるための拡張可能な部材２０と、拡張可能な部材の容積を制御する制御装置５０を備える。制御装置は、膀胱の壁を通して拡張可能な部材に接続されるように適合される。【選択図】 図２ａ

Description

本発明は、泌尿器を制御し、膀胱を空にし、それにより、不随意の尿閉を予防または治療するための植込み可能な装置に関する。より詳細には、本発明は、液圧流体の移動後に膀胱から尿を排出させるための植込み可能な被制御液圧システムに関する。

一般に脊髄の損傷によって引き起こされる排尿障害は不随意の尿閉を伴い、その状況は尿路感染症、腎障害、または尿路障害に関連する。尿閉の一般的な治療は継続的カテーテル法または間欠的カテーテル法である。患者には不便な上に、カテーテルには常に感染症にかかるリスクがある。あるいは、提案されている治療法は、筋収縮させ膀胱を空にするための膀胱の電気刺激を含む（例えば米国特許第６，３９３，３２３号参照）。膀胱の電気刺激は、尿道括約筋を電気で刺激して収縮させ、パルス刺激が必要になるが、そのため尿が制御されずに尿道を通って噴出する虞が生じることを考慮する必要がある。米国特許第４，０４４，４０１号には、尿道に用いられ尿管につなげられた全体的に人工の膀胱が開示されている。こうした人工の膀胱は、手動で拡張可能なバルーンによって空になる。しかし、膀胱を空にするのに十分なサイズの皮下に配置したリザーバは非現実的に大きくなる。

この開示から、便利で手動の動作なしに思いのままになる、完全な膀胱を備える患者用植込み式装置が必要であることが明らかである。さらに、こうした装置は、最も露出した植込み式部分をより良く体内に配置し、さらに患者に最小の介入で交換する方法を考慮して設計する必要がある。本発明は、こうした要件を満たす装置を概説するものである。

概略的には、本発明は、患者の膀胱の内側に植え込むように適合された拡張可能な部材と、拡張可能な部材の容積を制御する植込み可能な制御デバイスとを備える、膀胱から尿を排出させることによって患者の尿閉を治療する装置に関する。制御デバイスは、膀胱の壁を通して拡張可能な部材に接続されるように適合されている。拡張可能な部材を拡張すると、膀胱から尿道を通して尿が排出される。こうした概略的な実施形態に加えて、その制御デバイスは、拡張可能な部材が膀胱から尿を排出させるのを補助するための動力付き作動デバイスを備え、その装置はさらに体外エネルギー伝送デバイスを備え、その体外エネルギー伝送デバイスは、動力付き作動デバイス、およびエネルギーを消費する植込み可能な、この装置の他の部分を動作させるのと関連して使用するように、患者の体外から患者の体内にエネルギーを無線で伝送できる。

用語「制御デバイス」は膀胱からの尿の排出を補助する装置の液圧構成要素および電気構成要素の両方を含む意味を有することが以下に説明する本発明から明らかになるであろう。それらの構成要素は、植込み可能な構成要素、および患者の体外にあることが意図された構成要素の両方を含む。この文脈では、制御デバイスを液圧制御デバイスと電気制御デバイスに分けることもできることが確認されるであろう。次に、電気制御デバイスは、電力供給機能および電気制御機能ならびに無線エネルギー受信器を含むことができる。体外制御デバイスは、無線エネルギーを伝送し、植込み式構成要素からフィードバック情報を受信する、体外制御ユニットとして説明することもできる。したがって、この文献のうち制御デバイスを説明するどの位置でも、関連がある場合はいつでもこの用語の代わりに上記のいずれかを用いることもできる。一実施形態では、制御デバイスは、皮下に配置したスイッチ、電子回路、モータまたはポンプのうち少なくとも１つを備えた体内制御ユニ
ットを備え、前記体内制御ユニットが患者の体外から動作可能である。

拡張可能な部材は、好ましくは、取外し可能な継ぎ手によって制御デバイスに解放可能に取り付けられる。そのために、拡張可能な部材は、好ましくは、第１の結合部分を備え、その第１の結合部分は制御デバイスの第２の結合部分と嵌合する。その結合部分は雄型／雌型部分の組合せとすることができ、それらの部分が互いに、拡張可能な部材と制御デバイスを簡単に取付けまたは取外しする解放可能な継ぎ手を設ける。好ましくは、結合部分は一緒に拡張可能な部材の尿道を通した交換を単純にするスナップ・ロック式継ぎ手を設ける。したがって、拡張可能な部材は、適切な外科的器具で補助される、尿道を通した輸送を可能にする本質的に円筒形の細長い形状を想定できるように設計される。拡張可能な部材は、植え込みのために挿入されるときに、制御された拡張および圧壊を受けるベローズまたは同様の構造を備えることができる。好ましくは、拡張可能な部材は、液圧式に制御され、液圧流体用の空洞を備え、制御デバイスは、液圧流体用の膀胱作動リザーバを備える。したがって、拡張可能な部材および制御デバイスは、膀胱の壁を通して液圧式に接続されるように適合されている。そのために、制御デバイスは、好ましくは、液圧接続部を設け、膀胱作動リザーバと空洞の間で液圧流体を輸送するチューブを備える。一実施形態では、取外し可能な継ぎ手は液圧接続部に接続可能にすることができ、その結合部分は、拡張可能な部材と膀胱作動リザーバの間に接続部を設け、したがって、膀胱が再度満たされたときに尿を排出させるために拡張可能な部材との間で液圧流体を輸送することができる。

動力付き作動デバイスは、空洞と膀胱作動リザーバとの間で液圧流体を輸送する。一動作モードでは、拡張可能な部材は、空洞から膀胱作動リザーバに液圧流体を輸送するために、膀胱の尿によって加えられる圧力によって空になるように適合されている。作動デバイスは、尿を排出させるのに適切な尿の圧力を得るために拡張可能な部材の空洞に液圧流体を輸送することができる。好ましくは、尿を排出させるための少なくとも５０水柱ｃｍの尿の圧力を得ることができる。

好ましくは、作動デバイスは動力付きポンプである。さらに、作動デバイスは注入ポートを備えており、液圧流体の量を較正するためにその作動デバイスをその注入ポートに接続することができる。作動デバイスを注入ポートによって手動で動作させることができ、前記注入ポートを満たすかまたは空にすることによって体外から動作させることができる。

さらに、その装置は、植込み可能な制限デバイスを備えることができ、その制限デバイスは、腎臓へ向かう尿の逆流を防止するために、膀胱から尿を排出させるときに尿管を閉じるように適合されている。制限デバイスは、好ましくは、尿管を開閉するように適合されており、液圧流体によって液圧式に動作可能である。適切な実施形態では、作動用液圧流体は膀胱作動リザーバから移動する。そのために、膀胱作動リザーバは、制限デバイスを操作する液圧流体のための封止した拡張可能な／圧潰可能な部分を含むことができる。好ましくは、これらの制限デバイスは、作動デバイスの動きによって開閉する。

装置はやはり制限デバイスを備えることができ、その制限デバイスは、尿道括約筋に機能障害のある患者を補助するために、尿道を開閉するように適合されている。こうしたデバイスの尿路に適切な制限デバイスおよび無線制御は、参照として本明細書に援用される、欧州特許第ＥＰ１２５３８８０号、第ＥＰ１２８４６９１号、および第ＥＰ１２６３３５５号にさらに記載されている。

制御デバイスは制御アセンブリを備え、その制御アセンブリは、制御デバイスの他の部分に接続されて患者の皮下または腹腔に植え込まれるように適合されている。制御アセン
ブリは、作動デバイスおよび制御デバイスの他のエネルギー消費部分に電力を供給するエネルギー源を備える。列挙した装置を含む本発明によるシステムの文脈で、さらにそれらの部分を説明する。制御アセンブリはさらに、膀胱作動リザーバに接続された、液圧流体を受けるための注入ポートを備えることができる。

装置は、植込み可能な部材の内側の圧力を測定するなど、膀胱中の尿の圧力を直接または間接的に測定する植込み可能な圧力センサを含むこともできる。

液圧流体は、抗生物質など、細菌の増殖を抑制する薬を含むことができる。

尿の排出をさらに補助するために、制御デバイスはさらに、膀胱から尿を排出させるように拡張可能な部材と協働するように、膀胱の筋肉を電気的に刺激して収縮させる植込み可能なデバイスを備えることができる。

好ましくは、電気刺激デバイスは、膀胱の筋肉に取り付けられた複数の電極ストリップを備える。

一代替形態では、装置は、拡張可能な部材と膀胱作動リザーバとの間に第２の液圧接続部を備えることができる。第２の接続部は、開いているときは、ポンプがポンプ輸送する体積能力が、前記第２の接続部の空にする能力より大幅に大きくなるように寸法設定される。この代替形態の機構によれば、拡張可能な部材は、前記第２の接続部によって液圧流体を空洞から膀胱作動リザーバに輸送するように、膀胱の尿によって加えられる圧力によって空になるように適合されている。特別な実施形態では、第２の接続部は、拡張可能な部材を制御デバイスに引き合わせるときに２つの結合部分が互いに接続するときに設けられる取外し可能な継ぎ手の中の通路である。こうした機構では、主液圧接続部が閉じているときに、第２の接続部を開いておくことができる。

本発明はまた、説明した装置を植え込む方法にも関するものであり、その方法は、針状のチューブを患者の腹部に挿入するステップと、前記チューブを通して腹部をガスで満たし、それにより腹腔を膨張させるステップと、少なくとも２つの腹腔鏡トロカールを患者の体内に配置し、前記トロカールの一方を通して腹部にカメラを挿入するステップと、トロカールを通して少なくとも１つの切開器具を挿入し、患者の膀胱のうち少なくとも１つの部分の領域を切開するステップと、膀胱の壁を切開して開口部を作るステップと、拡張可能な部材を膀胱の内側に配置するステップと、制御デバイスを膀胱の外側に配置するステップと、拡張可能な部材と制御デバイスを相互接続デバイスによって相互接続するステップとを含む。その方法はさらに、拡張可能な部材の空洞と制御デバイスの膀胱作動リザーバとの間に液圧接続部を設けながら膀胱の壁を穿孔する位置に相互接続デバイスを固定するために、膀胱の壁自体に縫合することによってトンネルを作製するステップを含む。さらに、その方法は、組織の内方成長を助け、したがって少なくとも部分的にトンネルをカバーするように適合されているネットを配置するステップを含む。

本発明は、装置を植え込む代替方法にも関するものであり、その代替方法は、皮膚を切るステップと、患者の膀胱の少なくとも１つの部分の領域を切開するステップと、膀胱の壁を切開して開口部を作るステップと、拡張可能な部材を膀胱の内側に配置するステップと、制御デバイスを膀胱の外側に配置するステップと、拡張可能な部材と制御デバイスを相互接続デバイスによって相互接続するステップとを含む。その方法はさらに、制御デバイスの電力を供給するための電力源を体内に配置するステップと、液圧膀胱作動リザーバを配置するステップと、膀胱から尿を排出させるために膀胱作動リザーバと拡張可能な部材の間で流体をポンプ輸送するためのポンプを体内に配置するステップのうちの少なくとも１つのステップを含むことができる。

本発明はさらに装置を動作させる方法を含み、その方法は、制御デバイスの制御アセンブリを作動させるステップと、拡張可能な部材の容積を増大させるステップと、尿道を通して尿を排出させるステップとを含む。その方法はさらに、尿管を一時的に閉じるように制限デバイスを作動させるステップ、および／または尿道もしくは膀胱のネック部の制限を一時的に解放するように制限デバイスを作動させるステップを含むステップを含むことができる。その方法では、制御アセンブリは、膀胱または拡張可能な部材中の尿の圧力を測定する圧力センサからの信号を受信することができる。制御アセンブリは、患者に警告信号を与えるように適合されている警告システムを備え、無線遠隔制御装置または皮下に植込み可能なスイッチなど、患者の体外から制御される制御ユニットからの信号によって前記制御アセンブリを作動させることができる。その方法はさらに、前記膀胱作動リザーバから拡張可能な部材に液圧流体を輸送するためのポンプを作動させるステップを含むことができる。

本発明はさらに、尿閉を治療するための、前に説明した装置の拡張可能な部材を交換する方法に関するものであり、その方法は、尿道を通して拡張可能な部材を動作させるように適合されている機器を挿入するステップと、拡張可能な部材を制御デバイスから解放するステップと、圧潰した拡張可能な部材を機器によって移動させるステップと、圧潰した拡張可能な部材を、尿道を通して体外に輸送するステップとを含む。さらに、その方法は、新しい圧潰した拡張可能な部材を、尿道を通して挿入するステップと、拡張可能な部材を継ぎ手の位置に制御デバイスによって移動させるステップと、拡張可能な部材を制御デバイスに取外し可能な継ぎ手によって取り付けるステップとを含む。取外し可能な継ぎ手は２つの結合部分を備え、第１の結合部分は拡張可能な部材の近位部分にあり、第２の結合部分は制御デバイス上にある。

本発明はさらに、前に説明した装置のモードまたは実施形態を含む、尿失禁を治療するシステムに関するものである。システムの部分または構成要素を明細書の以下の段落で説明する。それらは本明細書の前の部分で概略を説明したどの装置にも適用可能であると見なすべきである。

好ましい実施形態では、そのシステムは、装置を手動でかつ非侵襲的に制御する患者に植込み可能な少なくとも１つのスイッチを備える。

好ましい実施形態では、そのシステムは、装置を動作させる液圧作動デバイスを備える。

一実施形態では、そのシステムは、装置を動作させるモータまたはポンプを備える。

そのシステムは、植込み可能な液圧リザーバが装置に液圧式に接続されている液圧デバイスを備えることができ、その装置は、手動で液圧リザーバを押すことによって非侵襲的に調整されるように適合されている。こうした液圧デバイスは、前の段落で説明したような装置の制御デバイスおよび拡張可能な部材に接続されることが意図されている。

システムは、装置を非侵襲的に制御するための無線遠隔制御装置を備えることができる。無線遠隔制御装置は、好ましくは、少なくとも１つの体外信号伝送器および／または受信器を備え、好ましくは、体外信号伝送器によって伝送される信号を受信するか、または信号を体外信号受信器に伝送する、患者に植込み可能な体内信号受信器および／または伝送器をさらに備える。無線遠隔制御装置は、好ましくは、装置を制御するための少なくとも１つの無線制御信号を伝送する。無線制御信号は、周波数、振幅、もしくは位相を変調した信号、またはそれらの組合せを含むことができる。あるいは、無線遠隔制御装置は、
制御信号を搬送するための電磁気搬送波信号を伝送する。制御信号は、電場、磁場、電場と磁場の組合せのうちの１つを含むことができる。あるいは、制御信号は、アナログ信号、デジタル信号、またはアナログ信号とデジタル信号の組合せを含む。

システムの無線エネルギー伝送デバイスは、装置の植込み可能なエネルギー消費構成要素に無線エネルギーで非侵襲的にエネルギー供給するように適合されている。この点で、無線エネルギーは、音波信号、超音波信号、電磁波信号、赤外線信号、可視光信号、紫外線信号、レーザ光線信号、マイクロ波信号、電波信号、ｘ線照射信号、およびガンマ線照射信号から選択された波動信号を含むことができる。あるいは、無線エネルギーは、電場、磁場、電場と磁場の組合せのうちの１つを含むことができる。

電力の供給に関しては、システムは、装置の植込み可能なエネルギー消費構成要素に電力を供給するための植込み可能な体内エネルギー源を備えることができる。一実施形態では、体外エネルギー源は、無線モードで伝達されたエネルギーで体内エネルギー源を充填するように無線モードのエネルギーを伝達する。こうしたシステムはさらに、体内エネルギー源を充填するためのエネルギー伝達に関連する関数パラメータを感知または測定するセンサまたは測定デバイスと、患者の体内から体外にフィードバック情報を送信するフィードバック・デバイスとを備えることができ、そのフィードバック情報は、センサによって感知されるかまたは測定デバイスによって測定された関数パラメータに関連する。

概略的に説明したシステムは、患者の体内から体外にフィードバック情報を送信するフィードバック・デバイスをさらに備えることができ、そのフィードバック情報は、膀胱中の圧力など、患者の物理的パラメータ、および装置に関する関数パラメータのうちの少なくとも１つに関連する。

概略的にシステムはさらに、センサおよび／または測定デバイス、ならびに植込み可能な体内制御ユニットを備えることができ、その体内制御ユニットは、センサによって感知されたか、または測定デバイスによって測定された患者の物理的パラメータ、ならびにセンサによって感知されたか、または測定デバイスによって測定された装置に関連する関数パラメータのうちの少なくとも１つに関連する情報に応答して装置を制御する。物理的パラメータは、膀胱中の圧力または運動などの圧力である。

概略的にシステムはさらに、体外データ通信器と、体外データ通信器と通信する植込み可能な体内データ通信器とを備えることができ、体内通信器は装置もしくは患者に関するデータを体外データ通信器に供給し、かつ／または体外データ通信器はそのデータを体内データ通信器に供給する。

システムが装置を動作させるための作動デバイスを備える実施形態では、作動デバイスはサーボ機構を備えることができ、そのサーボ機構は、作動デバイスが装置を動作させるのに必要な力を低減し、そのためその代わりに作動デバイスが長く作用し、決められた動作のための時間を延長するように設計されている。

システムが装置を動作させる作動デバイスと、無線エネルギーを伝送するエネルギー伝送デバイスとを備える実施形態では、無線エネルギーがエネルギー伝送デバイスによって伝送されており、すなわち装置が直接電力を供給されるので、こうしたエネルギーを無線状態で使用して、装置の動作のための運動エネルギーを生み出すために作動デバイスに直接電力を供給することができる。

システムは、無線エネルギー伝送デバイスを備えるときは、エネルギー伝送デバイスによって伝送された無線エネルギーを第１の形態から第２の形態エネルギーに変換するエネ
ルギー変換デバイスをさらに備えることができる。エネルギー変換デバイスは、エネルギー伝送デバイスによって伝送された第１の形態のエネルギーを第２の形態エネルギーに変換するときに、装置の植込み可能なエネルギー消費構成要素に第２の形態エネルギーで直接電力を供給する。この点で、第２の形態のエネルギーは、直流、脈動直流電流、および交流のうちの少なくとも１つを含む。そのように説明したシステムは、植込み可能なアキュムレータを備えることができ、第２の形態エネルギーは、アキュムレータを充填するために少なくとも部分的に使用される。概略的には、第１または第２の形態のエネルギーは、磁気エネルギー、運動エネルギー、音響エネルギー、化学エネルギー、放射エネルギー、電磁エネルギー、光エネルギー、原子エネルギー、熱エネルギー、非磁気エネルギー、非運動エネルギー、非化学エネルギー、非音響エネルギー、非原子エネルギー、および非熱エネルギーのうちの少なくとも１つを含む。

一般用語で上記に説明したシステムはさらに、少なくとも１つの電圧レベル・ガードおよび／または少なくとも１つの定電流ガードを含む植込み可能な電気的構成要素を備えることができる。

システムは、無線エネルギー伝送デバイスを備えるときは、エネルギー伝送デバイスからの無線エネルギーの伝送を制御する制御デバイスと、伝送された無線エネルギーを受信する植込み可能な体内エネルギー受信器とをさらに備えることができ、その体内エネルギー受信器は、受信したエネルギーを直接または間接的に装置の植込み可能なエネルギー消費構成要素に供給するためにそのエネルギー消費構成要素に接続され、そのシステムはさらに、体内エネルギー受信器によって受信されるエネルギーと、装置の植込み可能なエネルギー消費構成要素のために使用されるエネルギーとの間のエネルギー・バランスを決定するように適合された決定デバイスを備え、制御デバイスは、決定デバイスによって決定されたエネルギー・バランスに基づいて体外エネルギー伝送デバイスからの無線エネルギーの伝送を制御する。一モードでは、決定デバイスは、エネルギー・バランスの変化を検出するように適合されており、制御デバイスは、検出されたエネルギー・バランスの変化に基づいて無線エネルギーの伝送を制御する。別のモードでは、決定デバイスは、体内エネルギー受信器によって受信されたエネルギーと、装置の植込み可能なエネルギー消費構成要素のために使用されるエネルギーとの差を検出するように適合されており、制御デバイスは、検出されたエネルギーの差に基づいて無線エネルギーの伝送を制御する。

特別な実施形態では、システムが無線エネルギー伝送デバイスを備えるときに、エネルギー伝送デバイスは、人体外に配置されたコイルを備える。そのとき、システムはさらに、人体内に配置される植込み可能なエネルギー受信器と、無線エネルギーを伝送するように電気パルスによって体外コイルに電力を供給する電気回路とを備える。電気パルスは立ち上がりおよび立ち下がりを有し、電気回路は、伝送された無線エネルギーの電力を変更するために、電気パルスの連続する立ち上がりと立ち下がりの間の第１の時間間隔および／または連続する立ち下がりと立ち上がりの間の第２の時間間隔を変更するように適合されている。そのとき、伝送された無線エネルギーを受信するエネルギー受信器は、変更された電力を有する。一モードでは、電気回路は、第１のおよび／または第２の時間間隔を変更することを除いて変更されないままであるように、電気パルスを送出するように適合されている。別のモードでは、電気回路は、時定数を有し、第１の時定数の範囲内でのみ第１および第２の時間間隔を変更するように適合されており、したがって、第１および／または第２の時間間隔の長さが変更されるときは、コイル上を伝送する電力が変更される。

上記で説明したようなフィードバック・デバイスを含むシステムの実施形態はさらに、無線エネルギーを受信する植込み可能な体内エネルギー受信器を備えることができる。エネルギー受信器は、好ましくは、第１の体内コイルと、第１のコイルに接続された第１の
電子回路とを有する。システムはさらに、無線エネルギーを伝送する体外エネルギー伝送器を備え、その体外エネルギー伝送器は、好ましくは第２の体外コイルと、第２のコイルに接続された第２の電子回路とを有し、エネルギー伝送器の第２の体外コイルは、エネルギー受信器の第１のコイルによって受信される無線エネルギーを伝送する。こうしたシステムはさらに、第１の電子回路に対する第１の体内コイルの接続のオンとオフを切り換える電力スイッチを備えることができ、電力スイッチが、第１の電子回路に対する第１の体内コイルの接続のオンとオフを切り換えるときに、第１のコイルの電荷に関するフィードバック情報が、第２の体外コイルの負荷のインピーダンスの変化の形態で体外エネルギー伝送器によって受信される。あるいは、こうしたシステムでは、フィードバック情報として第１のコイルで受信したエネルギー量を通信するように、フィードバック・デバイスを適合することができ、第２の電子回路は決定デバイスを含み、その決定デバイスは、フィードバック情報を受信し、第１のコイルと第２のコイルとの間の結合係数を得るために、第２のコイルによって伝達されたエネルギー量を第１のコイルで受信したエネルギー量に関するフィードバック情報と比較する。エネルギー伝送器は、好ましくは、得られた結合係数に応答して伝送されるエネルギーを調整する。一実施形態では、第２の体外コイルは、結合係数が最大になる第２のコイルの最適な移動を確立するために、第１の体内コイルに関して移動するように適合されている。別の実施形態では、第２の体外コイルは、結合係数が最大になる前に決定デバイスのフィードバック情報を実現するように、伝達されるエネルギー量を較正するように適合されている。

次に、添付の図面を参照しながら非限定的な例によって本発明をより詳細に説明する。

本発明の装置が植え込まれた患者の概略図である。 植込み式装置の実施形態の概略図である。 装置の部分間の取外し可能な継ぎ手を示す、図２ａの装置の一部である。 膀胱から尿道を通して尿を排出させる動作モードの図２ａの装置の図である。 膀胱作動リザーバが尿管制限デバイスに液圧式に接続されている特別な実施形態をさらに示す、膀胱が再度尿で満たされているときの図２ａの装置の図である。 装置の別の実施形態を示す。 患者に植え込まれた本発明の装置を概略的に含む、本発明によるシステムを示す。 図１に示す装置に無線で電力を供給するシステムの様々な実施形態を概略的に示す。 図１に示す装置に無線で電力を供給するシステムの様々な実施形態を概略的に示す。 図１に示す装置に無線で電力を供給するシステムの様々な実施形態を概略的に示す。 図１に示す装置に無線で電力を供給するシステムの様々な実施形態を概略的に示す。 図１に示す装置に無線で電力を供給するシステムの様々な実施形態を概略的に示す。 図１に示す装置に無線で電力を供給するシステムの様々な実施形態を概略的に示す。 図１に示す装置に無線で電力を供給するシステムの様々な実施形態を概略的に示す。 図１に示す装置に無線で電力を供給するシステムの様々な実施形態を概略的に示す。 図１に示す装置に無線で電力を供給するシステムの様々な実施形態を概略的に示す。 図１に示す装置に無線で電力を供給するシステムの様々な実施形態を概略的に示す。 図１に示す装置に無線で電力を供給するシステムの様々な実施形態を概略的に示す。 図１に示す装置に無線で電力を供給するシステムの様々な実施形態を概略的に示す。 図１に示す装置に無線で電力を供給するシステムの様々な実施形態を概略的に示す。 図１に示す装置に無線で電力を供給するシステムの様々な実施形態を概略的に示す。 図１に示す装置に無線で電力を供給するシステムの様々な実施形態を概略的に示す。 図６に示す装置の動作のために使用される正確な量のエネルギーを供給する機構を示す概略ブロック図である。 装置がワイヤ接続されたエネルギーで動作する、システムの実施形態を概略的に示す。 図６に示す装置の動作のために使用される無線エネルギーの伝送を制御するための機構の詳細ブロック図である。 可能な実装例による図１９に示す機構のための回路である。 患者に植え込まれた装置の液圧または空気圧による電力供給を行う様々な方法を示す。 患者に植え込まれた装置の液圧または空気圧による電力供給を行う様々な方法を示す。 患者に植え込まれた装置の液圧または空気圧による電力供給を行う様々な方法を示す。 患者に植え込まれた装置の液圧または空気圧による電力供給を行う様々な方法を示す。 患者に植え込まれた装置の液圧または空気圧による電力供給を行う様々な方法を示す。 患者に植え込まれた装置の液圧または空気圧による電力供給を行う様々な方法を示す。 患者に植え込まれた装置の液圧または空気圧による電力供給を行う様々な方法を示す。 患者に植え込まれた装置の液圧または空気圧による電力供給を行う様々な方法を示す。 患者に植え込まれた装置の液圧または空気圧による電力供給を行う様々な方法を示す。 患者に植え込まれた装置の液圧または空気圧による電力供給を行う様々な方法を示す。 患者に植え込まれた装置の液圧または空気圧による電力供給を行う様々な方法を示す。

図１および図２ａを参照すると、その装置は、液圧流体を収容するための空洞を有する拡張可能な部材２０を有し、その拡張可能な部材２０は、尿管３２Ａ、３２Ｂから到達した尿を収容する膀胱３０の内側に配置されている。制御デバイス５０が、拡張可能な部材の拡張、それにより容積を操作する。制御デバイス５０は制御アセンブリ５２を有し、その制御アセンブリ５２は液圧流体用の膀胱作動リザーバ５４に接続されており、その膀胱作動リザーバ５４は、膀胱作動リザーバ５４と拡張可能な部材２０との間で液圧流体を輸
送するための相互接続デバイス５６によって拡張可能な部材に接続されている。ポンプ５３は流体の輸送を助けている。相互接続デバイス５６は、膀胱の壁を外科的に切開して通したチューブ形のデバイスであり、膀胱の壁をそれ自体に縫合するトンネル作製技術によってそれに取り付けられている。相互接続デバイスは、組織の内方成長を可能にすることによって封止式に固定するネット５８によって支持される。図２ａでは、相互接続デバイス５６は、取外し可能な継ぎ手５５に取り付けられており、以下に図２ｂで説明するように、その継ぎ手５５により膀胱作動リザーバが拡張可能な部材に取り付けられている。制御アセンブリ５２は、患者の体内に配置され、液圧流体のための作動ポンプ５２９、作動ポンプおよび装置の他のエネルギー消費部分を駆動するエネルギー源５２１など、装置を動作させるのに必要な機能要素を複数含む。体外エネルギー供給装置６０が無線エネルギーをエネルギー変換デバイス５２２に伝達し、したがって、エネルギー源５２１を補うことができる。体外制御ユニット７０が、装置を動作させるための体内制御ユニット５２３と無線通信する。また、圧力センサ５７は、制御アセンブリのセンサ制御機能５２４に接続されている。制御アセンブリ５２は、言及した機能を含む体内部分５２Ａと、注入ポート５２１Ｂおよび手動で動作可能なスイッチ５２２Ｂを含む体外部分５２Ｂとを有する。皮下にまたは腹腔もしくは骨盤領域あるいは体内の他の任意の適切な部位に、制御デバイスの１つまたは複数の部分を植え込むことができる。図２ａに示す実施形態は、尿道括約筋が常に閉鎖する合併症の患者に適合されている。そのため、装置の拡張可能な部材２０は、膀胱から外に尿を押し出すために高い圧力（約６０〜８０水柱ｃｍ）を加える必要があり、それにより、尿が尿管３２Ａ、３２Ｂを通って逆流する可能性があり、これは腎臓を損傷する潜在的リスクを伴う。こうした合併症を防止するために、制御デバイスが制限デバイス５９Ａ、５９Ｂを備え、それらの制限デバイス５９Ａ、５９Ｂは、尿管を一時的に収縮させ、拡張可能な部材による尿の排出動作中に尿管を閉じるように構成されている。制限デバイスは、排出を行う間に一時的に収縮するようにして制御アセンブリによって動作する。適切な機械式または液圧式に動作する制限デバイスならびにそれらの制御は、ＥＰ１２５３８８０、ＥＰ１２８４６９１、およびＥＰ１２６３３５５により詳細に記載されていることを理解されたい。尿管中の尿の圧力は通常約５０水柱ｃｍであるが、短期間の圧力上昇は腎臓を損傷することがほとんどなく、したがって、制限デバイス５９Ａおよび５９Ｂを省略することができる。

ポンプ５３が拡張可能な部材を満たすようにポンプ輸送していないときに、膀胱作動リザーバと拡張可能な部材との間の通路５６が自由である場合は、拡張可能な部材は膀胱を満たす尿によって空になる。別の代替形態では、ポンプ５３が、段階的に始動して、例えば他で言及したような他の任意の入力センサで制御された圧力によって拡張可能な部材を空にする。拡張可能な部材２０と膀胱作動リザーバ５４との間に第２の接続部５６Ｂが導入されている。第２の接続部は、それが閉じているときに部材２０から膀胱作動リザーバへの流体の輸送を可能にするように適合されている。ポンプ輸送の体積能力が第２の接続部の空にする能力よりずっと大きい場合は、さらにポンプ５３が膀胱作動リザーバ５４から部材２０に流体を輸送するときは、この接続部を常に開いたままにすることができる。第２の接続部の導入は装置の任意選択の代替形態と見なされるものである。

図２ｂは、図２ａの取外し可能な継ぎ手５５およびその２つの結合部分５５Ａおよび５５Ｂのより近接した図である。第１の結合部分５５Ａは制御デバイス５０の一部であり、膀胱作動リザーバ５４に接続されている。第２の結合部分５５Ｂは拡張可能な部材２０上に配置されている。２つの結合部分は、拡張可能な部材を制御デバイス５０に対して好都合に取付けまたは取外しするために、簡単に取付け可能であり取外し可能である。したがって、拡張可能な部材は、適切な器具による尿道を通した介入によって簡単に交換可能になる。そのために、拡張可能な部材は、好都合に尿道を貫通するために本質的に円筒形の細長い形状を想定することができる。図２ｂに、取外し可能な継ぎ手の一部として第２の接続部５６Ｂも示す。

図２ａおよび図３を参照すると、装置は、遠隔制御装置７０からの信号に応答することによって動作可能である制御アセンブリ５４の作動ポンプを始動することによって動作する。膀胱の尿の圧力をモニタリングするための圧力センサ５７に制御アセンブリを接続することもできる。例えば、膀胱の壁の伸長もしくは湾曲または圧力を決定するか、または例えば膀胱内の容積または圧力を感知するために、いくつかの異なるタイプの入力センサを使用することができる。多くの場合、それらのセンサは、膀胱を空にする時間であることを知らせる警告を患者に与えることによって、単に間接的に膀胱を空にしている。こうした警告は音響的または視覚的に生成される。遠隔制御装置７０は、膀胱を空にすることを制御するか、またはワイヤとして使用される体を介してもしくは無線通信によって通信するための皮下スイッチ５２５を制御することができる。次に、ポンプは、液圧流体を膀胱作動リザーバ５４から相互接続デバイス５６を介して拡張可能な部材２０の空洞に輸送し、それにより膀胱の体積が増大し、尿道括約筋の閉じる力に打ち勝つ圧力で尿道を通して尿を排出し、したがって膀胱の排尿が実現される。こうした動作中には、制御アセンブリは、尿管中の尿の逆流を防止するために制限デバイス５９Ａ、５９Ｂを閉じるように動作する。排出の実行が終了し、作動ポンプが停止すると、制限デバイス５９Ａ、５９Ｂがゆるめられ、したがって尿が膀胱を再度満たすことができる。続いて、圧力センサによってモニタリングされる新規の実行のために準備ができると、拡張可能な部材２０は、再度満たされる尿の圧力によって図２に示すような形状を保持するようにつぶれる。

尿閉の患者には尿失禁の者もいる。こうした場合には、そのシステムには別個の尿道括約筋が含まれ、制限デバイスが、患者が排尿したくなるまで尿道を閉じている。こうした場合は、膀胱内の圧力により、括約筋を開くために力が必要ないので、膀胱を空にするにはより低い圧力しか必要とされない。その場合は、制限デバイス５９Ａおよび５９Ｂを省略することができる。

膀胱作動リザーバ５４を体内のどの位置に配置してもよいが、腹腔中が好ましく、膀胱の上または骨盤領域に配置することができる。膀胱作動リザーバ中の液体の量を、注入ポート５２１Ｂと、体内の特別な注入ポートの針の到達範囲内に配置された皮下リザーバ５２６とを使用することによって、流体で較正することができる。皮下リザーバを省略することもでき、拡張可能な部材を満たし空にするために注入ポートのみを使用することもできる。説明した実施形態では、尿の排出プロセスの期間／力を制御するためには、例えば、尿の圧力、またはより簡単には膀胱の拡張可能な部材の内側の圧力を測定する圧力センサからのデータにより、制御アセンブリの論理によって作動ポンプを制御することも考えられる。拡張可能な部材はその部材内で使用される圧力の範囲内では伸縮性があってもよく、単に可撓性しかなくてもよいことに留意されたい。図３に、尿を排出させるときの図２の装置を（制御デバイス５０なしで）示す。次に、制限デバイス５９Ａ、５９Ｂは、尿管３２Ａ、３２Ｂを閉じ、尿道括約筋５９Ｃを開く。図４に、膀胱が尿で再度満たされており、液圧流体が膀胱作動リザーバ５４に戻っているときの図３の装置を示す。今は、制限デバイス５９Ａ、５９Ｂは開いており、尿道括約筋５９Ｃが閉じている。図４に、尿管用の制限デバイスが、膀胱作動リザーバの特別な部分からの液圧流体によって液圧式に動作する実施形態も示す。拡張可能な部材に加えられる尿の圧力の結果リザーバの残りの部分が満たされるときに、制限デバイスを動作させるための液圧流体をリザーバから移動させることができる。図５に、図２ａの装置の別の実施形態を示す。ここでは、膀胱作動リザーバ５４は、液圧流体を拡張可能な部材２０にポンプ輸送するように動作する、制御アセンブリ５２のポンプ５２７に液圧式に接続される。

説明した実施形態を添付の特許請求の範囲内で改変できることを理解されたい。

図６に、概略的に説明するかまたは図１から図５に示した、本発明の装置１０によって
尿失禁を治療するシステムを示す。そのシステムは患者の腹部に配置される。植込み式エネルギー変換デバイス３０２が、装置のエネルギー消費構成要素に電力供給ライン３０３を介してエネルギーを供給するように適合されている。装置１０に非侵襲的にエネルギー供給する体外エネルギー伝送デバイス３０４が、少なくとも１つの無線エネルギー信号によってエネルギーを伝送する。植込み式エネルギー変換デバイス１００２は、無線エネルギー信号からのエネルギーを電力供給ライン１００３に供給される電気エネルギーに変換する。

無線エネルギー信号は、音波信号、超音波信号、電磁波信号、赤外線信号、可視光信号、紫外線信号、レーザ光線信号、マイクロ波信号、電波信号、ｘ線照射信号、およびガンマ線照射信号から選択された波動信号を含むことができる。あるいは、無線エネルギー信号は、電場もしくは磁場、または電場と磁場の組合せを含むことができる。

無線エネルギー伝送デバイス１００４は、無線エネルギー信号を搬送するための搬送信号を伝送することができる。こうした搬送信号は、デジタル信号、アナログ信号、またはデジタル信号とアナログ信号の組合せを含むことができる。その場合は、無線エネルギー信号は、アナログ信号またはデジタル信号、あるいはアナログ信号とデジタル信号の組合せを含む。

概略的には、エネルギー変換デバイス１００２が、エネルギー伝送デバイス１００４によって伝送される第１の形態の無線エネルギーを、典型的には第１の形態のエネルギーとは異なる第２の形態のエネルギーに変換するために設けられる。植込み式装置１０は、第２の形態のエネルギーに応答して動作可能である。エネルギー変換デバイス１００２は、エネルギー伝送デバイス１００４によって伝送される第１の形態エネルギーを第２の形態エネルギーに変換するときに、第２の形態エネルギーで装置に直接電力を供給することができる。そのシステムはさらに、植込み可能なアキュムレータを含むことができ、アキュムレータを充填するために第２の形態エネルギーが少なくとも部分的に使用される。

あるいは、エネルギー伝送デバイス１００４によって伝送される無線エネルギーを使用して、無線エネルギーがエネルギー伝送デバイス１００４によって伝送されているときに、装置に直接電力を供給することができる。そのシステムが、以下に詳細に説明するように、装置を動作させるための作動デバイスを備える場合は、エネルギー伝送デバイス１００４によって伝送される無線エネルギーを使用して、作動デバイスに直接電力を供給して、装置の動作のための運動エネルギーを生み出すことができる。

第１の形態の無線エネルギーは音波を含むことができ、エネルギー変換デバイス１００２は、音波を電気エネルギーに変換するための圧電素子を含むことができる。第２の形態のエネルギーは、直流もしくは脈動直流電流または直流と脈動直流電流の組合せ、あるいは交流または直流と交流の組合せの形態の電気エネルギーを含むことができる。通常、装置は、電気エネルギーでエネルギー供給される電気構成要素を備える。システムの他の植込み可能な電気構成要素は、装置の電気構成要素に接続された少なくとも１つの電圧レベル・ガードまたは少なくとも１つの定電流ガードでよい。

任意選択で、第１の形態のエネルギーおよび第２の形態のエネルギーの一方は、磁気エネルギー、運動エネルギー、音響エネルギー、化学エネルギー、放射エネルギー、電磁エネルギー、光エネルギー、原子エネルギー、または熱エネルギーを含むことができる。好ましくは、第１の形態のエネルギーおよび第２の形態のエネルギーの一方は、非磁気、非運動、非化学、非音響、非原子力、または非熱である。

電磁気の無線エネルギーを放出するようにエネルギー伝送デバイスを患者の体の外から
制御することができ、放出された電磁気の無線エネルギーは装置を動作させるために使用される。あるいは、エネルギー伝送デバイスは、非磁気無線エネルギーを放出するように患者の体の外から制御され、放出された非磁気無線エネルギーは装置を動作させるために使用される。

体外エネルギー伝送デバイス１００４は無線遠隔制御装置も含み、その無線遠隔制御装置は、装置を非侵襲的に制御するための無線制御信号を伝送する体外信号伝送器を有する。制御信号は植込み式信号受信器によって受信され、その信号受信器は、植込み式エネルギー変換デバイス１００２に組み込まれてもよく、それとは別個でもよい。

無線制御信号は、周波数、振幅、もしくは位相を変調した信号、またはそれらの組合せを含むことができる。あるいは、無線制御信号は、アナログ信号もしくはデジタル信号、またはアナログ信号とデジタル信号の組合せを含む。あるいは、無線制御信号は、電場もしくは磁場、または電場と磁場の組合せを含む。

無線遠隔制御装置は、無線制御信号を搬送する搬送信号を伝送することができる。こうした搬送信号は、デジタル信号、アナログ信号、またはデジタル信号とアナログ信号の組合せを含むことができる。制御信号がアナログ信号もしくはデジタル信号、またはアナログ信号とデジタル信号の組合せを含む場合は、無線遠隔制御装置は、好ましくは、デジタル制御信号またはアナログ制御信号を搬送する電磁気の搬送波信号を伝送する。

図７に、より概略的なブロック図の形態で図６のシステムを示し、この図は、装置１０と、電力供給ライン１００３を介して装置１０に電力を供給するエネルギー変換デバイス１００２と、体外エネルギー伝送デバイス１００４を示す。垂直の線で概略的に示す患者の皮膚１００５により、線の右側の患者の体内が線の左側の患者の体外から分けられている。

図８に、例えば分極エネルギーによって動作可能な電気スイッチ１００６の形態の反転デバイスも装置１０を反転させるために患者に植え込まれていることを除いて、図７の実施形態と同一の本発明の実施形態を示す。スイッチが分極エネルギーによって動作するときは、体外エネルギー伝送デバイス１００４の無線遠隔制御装置は、分極エネルギーを搬送する無線信号を伝送し、植込み式エネルギー変換デバイス１００２は、電気スイッチ１００６を動作させるために無線分極エネルギーを分極電流に変換する。植込み式エネルギー変換デバイス１００２によって電流の極性が変更されると、電気スイッチ１００６は、装置１０によって実行される機能を反転させる。

図９に、装置１０を動作させるための患者に植え込まれた作動デバイス１００７が、植込み式エネルギー変換デバイス１００２と装置１０との間に設けられていることを除いて図７の実施形態と同一の実施形態を示す。こうした作動デバイスは、電気サーボモータなどのモータ１００７の形態でよい。モータ１００７は、体外エネルギー伝送デバイス１００４の遠隔制御装置が無線信号を、植込み式エネルギー変換デバイス１００２の受信器に伝送するときに、植込み式エネルギー変換デバイス１００２からのエネルギーで電力供給される。

図１０に、モータ／ポンプ・ユニット１００９および流体リザーバ１０１０を含むアセンブリ１００８の形態であり、患者に植え込まれた、作動デバイスを備えることを除いて図７の実施形態と同一の実施形態を示す。この場合は、装置１０が液圧式に動作し、すなわち、液圧流体は、装置を動作させるためにモータ／ポンプ・ユニット１００９によって流体リザーバ１０１０から導管１０１１を通って装置１０までポンプ輸送され、装置を始動位置に戻すためにモータ／ポンプ・ユニット１００９によって装置１０から流体リザー
バ１０１０に戻されるようにポンプ輸送される。植込み式エネルギー変換デバイス１００２は、電力供給ライン１０１２を介してモータ／ポンプ・ユニット１００９に電力を供給するために、無線エネルギーを電流、例えば分極電流に変換する。

液圧式に動作する装置１０の代わりに、作動デバイスが空気圧作動デバイスを備えることも想定される。その場合、液圧流体は調整のために使用される加圧空気でよく、流体リザーバの代わりに空気室が用いられる。

これら全ての実施形態では、エネルギー変換デバイス１００２は、無線エネルギーによって充填されるバッテリまたはコンデンサのような充填可能なアキュムレータを含むことができ、システムの任意のエネルギー消費部分にエネルギーを供給する。

代替形態として、上記で説明した無線遠隔制御装置の代わりに、患者の手によって、多くの場合に間接的に、例えば皮膚の下に配置された押しボタンによって接触する、植込み式部分の手動制御を用いることができる。

図１１に、無線遠隔制御装置を有する体外エネルギー伝送デバイス１００４と、この場合は液圧式に動作する装置１０と、植込み式エネルギー変換デバイス１００２とを備え、全て患者に植え込まれている、液圧流体リザーバ１０１３と、モータ／ポンプ・ユニット１００９と、液圧バルブ・シフト・デバイス１０１４の形態の反転デバイスとをさらに備える、本発明の実施形態を示す。当然、液圧動作は、ポンプ輸送の方向を変更するだけで簡単に実行することもでき、したがって液圧バルブを省略することができる。遠隔制御装置は、体外エネルギー伝送デバイスとは別個のデバイスでもよく、それに含まれてもよい。モータ／ポンプ・ユニット１００９のモータは電気モータである。体外エネルギー伝送デバイス１００４の無線遠隔制御装置からの制御信号に応答して、植込み式エネルギー変換デバイス１００２は、制御信号によって搬送されたエネルギーからのエネルギーでモータ／ポンプ・ユニット１００９に電力を供給し、それにより、モータ／ポンプ・ユニット１００９は、液圧流体リザーバ１０１３と装置１０の間で液圧流体を分配する。体外エネルギー伝送デバイス１００４の遠隔制御装置は、装置を動作させるために流体がモータ／ポンプ・ユニット１００９によって液圧流体リザーバ１０１３から装置１０にポンプ輸送される一方の方向と、装置を始動位置に戻すために流体がモータ／ポンプ・ユニット１００９によって装置１０から液圧流体リザーバ１０１３に戻るようにポンプ輸送されるもう一方の反対の方向との間で、液圧流体の流動方向をシフトするように液圧バルブ・シフト・デバイス１０１４を制御する。

図７に、無線遠隔制御装置を有する体外エネルギー伝送デバイス１００４と、装置１０と、植込み式エネルギー変換デバイス１００２と、体外エネルギー伝送デバイス１００４の無線遠隔制御装置によって制御される植込み式体内制御ユニット１０１５と、植込み式アキュムレータ１０１６と、植込み式コンデンサ１０１７とを備える本発明の実施形態を示す。体内制御ユニット１０１５は、エネルギーを装置１０に供給するアキュムレータ１０１６に、植込み式エネルギー変換デバイス１００２から受信した電気エネルギーを貯蔵する。体外エネルギー伝送デバイス１００４の無線遠隔制御装置からの制御信号に応答して、体内制御ユニット１０１５は、アキュムレータ１０１６からの電気エネルギーを放出し、放出したエネルギーを電力線１０１８および１０１９を介して伝達するか、または電気エネルギーを植込み式エネルギー変換デバイス１００２から電力線１０２０、電流を安定させるコンデンサ１０１７、電力線１０２１、および装置１０の動作のための電力線１０１９を介して直接伝達する。

体内制御ユニットは、好ましくは、患者の体の外からプログラム可能である。好ましい実施形態では、体内制御ユニットは、予めプログラムされた時間スケジュール、または患
者の任意の可能な物理的パラメータもしくはシステムの任意の関数パラメータを感知する任意のセンサからの入力に従って、装置１０を調整するようにプログラムされる。

代替形態によれば、図１２の実施形態のコンデンサ１０１７を省略することができる。別の代替形態によれば、この実施形態のアキュムレータ１０１６を省略することができる。

図１３に、装置１０の動作のためにエネルギーを供給するためのバッテリ１０２２と、装置１０の動作を切り換えるための電気スイッチ１０２３も患者に植え込まれていることを除いて図７の実施形態と同一の実施形態を示す。バッテリ１０２２が使用されていないオフ・モードから、バッテリ１０２２が装置１０の動作のためにエネルギーを供給するオン・モードに切り換えるために、電気スイッチ１０２３を遠隔制御装置によって制御することができ、植込み式エネルギー変換デバイス１００２によって供給されたエネルギーによって動作させることもできる。

図１４に、体外エネルギー伝送デバイス１００４の無線遠隔制御装置によって制御される体内制御ユニット１０１５も患者に植え込まれていることを除いて図１３の実施形態と同一の実施形態を示す。その場合、電気スイッチ１０２３は、植込み式エネルギー変換デバイス１００２によって供給されたエネルギーによって、無線遠隔制御装置により体内制御ユニット１０１５の制御が防止されバッテリが使用されていないオフ・モードから、装置１０の動作のためにバッテリ１０２２から電気エネルギーを放出するように遠隔制御装置が体内制御ユニット１０１５を制御することが可能である待機モードに切り換えるように動作する。

図１５に、バッテリ１０２２の代わりにアキュムレータ１０１６が用いられ、植込み式構成要素の相互接続が異なることを除いて図１４の実施形態と同一の実施形態を示す。その場合、アキュムレータ１０１６は、植込み式エネルギー変換デバイス１００２からのエネルギーを貯蔵する。体外エネルギー伝送デバイス１００４の無線遠隔制御装置からの制御信号に応答して、体内制御ユニット１０１５は、アキュムレータ１０１６が使用されていないオフ・モードから、アキュムレータ１０１６が装置１０の動作のためにエネルギーを供給するオン・モードに切り換えるように、電気スイッチ１０２３を制御する。アキュムレータをコンデンサと組み合わせてもよく、アキュムレータの代わりにコンデンサを用いてもよい。

図１６に、バッテリ１０２２も患者に植え込まれており、植込み式構成要素の相互接続が異なることを除いて図１５の実施形態と同一の実施形態を示す。体外エネルギー伝送デバイス１００４の無線遠隔制御装置からの制御信号に応答して、体内制御ユニット１０１５は、バッテリ１０２２が使用されていないオフ・モードから、バッテリ１０２２が装置１０の動作のために電気エネルギーを供給するオン・モードに切り換えるように、電気スイッチ１０２３を動作させるためにエネルギーを送出するようにアキュムレータ１０１６を制御する。

あるいは、電気スイッチ１０２３は、無線遠隔制御装置により電気エネルギーを供給するようにバッテリ１０２２を制御することが防止されその無線遠隔制御装置が使用されていない、オフ・モードから、無線遠隔制御装置が装置１０の動作のために電気エネルギーを供給するようにバッテリ１０２２を制御できる待機モードに切り換えるように、アキュムレータ１０１６によって供給されるエネルギーによって動作することができる。

スイッチ１０２３およびこの出願の他の全てのスイッチを最も範囲が広い実施形態のものと解釈すべきであることを理解されたい。これは、トランジスタ、ＭＣＵ、ＭＣＰＵ、
ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡもしくはＤＡ変換器または他の任意の電子構成要素もしくは回路が電力のオンとオフを切り換えできることを意味する。好ましくは、スイッチは、体外から制御されるか、あるいは植込み式体内制御ユニットによって制御される。

図１７に、モータ１００７と、ギア・ボックス１０２４の形態の機械式反転デバイスと、ギア・ボックス１０２４を制御する体内制御ユニット１０１５も患者に植え込まれていることを除いて図１３の実施形態と同一の実施形態を示す。体内制御ユニット１０１５は、（機械式に動作する）装置１０によって実行される機能を反転させるようにギア・ボックス１０２４を制御する。さらに単純なことにモータの方向を電子的に切り換える。最も範囲が広い実施形態に解釈されるギア・ボックスは、より長い作動ストロークに有利なように作動デバイスのための力を節約するサーボ機構を表すことができる。

図１８に、植込み式構成要素の相互接続が異なることを除いて図２４の実施形態と同一の本発明の実施形態を示す。したがって、その場合は、体内制御ユニット１０１５は、アキュムレータ１０１６、適切にはコンデンサが電気スイッチ１０２３を始動させてオン・モードに切り換えるときに、バッテリ１０２２によって電力が供給される。電気スイッチ１０２３がオン・モードのときは、体内制御ユニット１０１５は、エネルギー装置１０の動作のためのエネルギーを、供給するように、または供給しないようにバッテリ１０２２を制御することが可能である。

図１９に、様々な通信の選択肢を実現するための、装置の植込み式構成要素の考えられる組合せを概略的に示す。基本的に、装置１０と、体内制御ユニット１０１５と、モータまたはポンプ・ユニット１００９と、体外無線遠隔制御装置を含む体外エネルギー伝送デバイス１００４がある。すでに上記で説明したように、無線遠隔制御装置は、体内制御ユニット１０１５によって受信された制御信号を伝送し、その体内制御ユニット１０１５は装置の様々な植込み式構成要素を制御する。

好ましくは、センサまたは測定デバイス１０２５を備えるフィードバック・デバイスを、患者の物理的パラメータを感知するために患者に植え込むことができる。物理的パラメータは、圧力、容積、直径、伸長、延長、拡張、移動、湾曲、伸縮性、筋収縮、神経インパルス、体温、血圧、血流、心拍、および呼吸からなる群から選択された少なくとも１つでよい。センサは、上記の物理的パラメータのいずれも感知することができる。例えば、センサは圧力センサまたは運動性センサでよい。あるいは、関数パラメータを感知するようにセンサ１０２５を構成することができる。関数パラメータは、植込み式エネルギー源を充填するためにエネルギーを伝達するように互いに関連付けることができ、電気、任意の電気的パラメータ、圧力、容積、直径、伸長、延長、拡張、移動、湾曲、伸縮性、温度、および流れからなるパラメータの群から選択された少なくとも１つをさらに含むことができる。

体内制御ユニットに、または好ましくは体内制御ユニットを介して外に体外制御ユニットにフィードバックを送ることができる。エネルギー伝達システム、または受信器および伝送器を有する別個の通信システムを介して、フィードバックを体外に送出することができる。

体内制御ユニット１０１５、あるいは体外エネルギー伝送デバイス１００４の体外無線遠隔制御装置は、センサ１０２５からの信号に応答して装置１０を制御することができる。感知した物理的パラメータの情報を体外無線遠隔制御装置に送るために、トランシーバをセンサ１０２５と組み合わせることができる。無線遠隔制御装置は信号伝送器またはトランシーバを備えることができ、体内制御ユニット１０１５は信号受信器またはトランシーバを備えることができる。あるいは、無線遠隔制御装置は信号受信器またはトランシー
バを備えることができ、体内制御ユニット１０１５は信号伝送器またはトランシーバを備えることができる。上記のトランシーバ、伝送器、および受信器を使用して、装置１０に関する情報またはデータを患者の体内から体外に送ることができる。

モータ／ポンプ・ユニット１００９と、モータ／ポンプ・ユニット１００９に電力を与えるバッテリ１０２２が植え込まれている場合は、バッテリ１０２２の充填に関する情報をフィードバックすることができる。より正確にするには、バッテリまたはアキュムレータをエネルギーで充填するときに、前記充填プロセスに関するフィードバック情報を送信し、それに従ってエネルギー供給を変更する。

図２０に、装置１０が患者の体外から調整される代替の実施形態を示す。システム１０００はバッテリ１０２２を備え、バッテリ１０２２は皮下の電気スイッチ１０２６を介して装置１０に接続されている。したがって、装置１０の調整は、手動で皮下スイッチを押し、それにより装置１０の動作がオンとオフで切り換えられることによって、非侵襲的に実行される。図示の実施形態は単純化したものであり、体内制御ユニットまたは本出願で開示した他の任意の部分など、追加の構成要素をシステムに追加できることが理解されよう。皮下スイッチを２つ使用することもできる。好ましい実施形態では、１つの植込み式スイッチが、ある所定の動作を実行するように情報を体内制御ユニットに送信し、患者が再度スイッチを押すと動作が反転する。

図２１に、システム１０００が装置に液圧式に接続された液圧流体リザーバ１０１３を備える代替の実施形態を示す。装置に接続された液圧リザーバを手で押すことによって非侵襲的な調整が行われる。

そのシステムは、体外データ通信器と、体外データ通信器と通信する植込み可能な体内データ通信器を含むことができる。体内通信器が体外データ通信器に装置または患者に関するデータを供給し、かつ／または体外データ通信器が体内データ通信器にデータを供給する。

図２２に、システムの機構を概略的に示し、その機構は、装置１０の植込み式エネルギー消費構成要素に接続された植込み式体内エネルギー受信器１００２に正確な量のエネルギーを供給するために、装置もしくはシステムの少なくとも１つの関数パラメータまたは患者の物理的パラメータに関するフィードバック情報を提供するように患者の体内から体外に情報を送信できる。こうしたエネルギー受信器１００２は、エネルギー源および／またはエネルギー変換デバイスを含むことができる。簡単に説明すると、無線エネルギーは、患者の外側に位置する体外エネルギー源１００４ａから伝送され、患者の内側に位置する体内エネルギー受信器１００２によって受信される。体内エネルギー受信器は、スイッチ１０２６を介して装置１０のエネルギー消費構成要素に受信したエネルギーを直接または間接的に供給するように適合されている。エネルギー・バランスは、体内エネルギー受信器１００２によって受信したエネルギーと、装置１０のために使用されるエネルギーとの間で決定され、次いで、無線エネルギーの伝送は、決定されたエネルギー・バランスに基づいて制御される。したがって、エネルギー・バランスは、適切に、過度の温度上昇なしに装置１０を動作させるのに十分な、必要なエネルギーの正確な量を正確に提示する。

図２３では、患者の皮膚は垂直の線１００５によって示される。ここでは、エネルギー受信器は、患者の体内に、好ましくは患者の皮膚１００５のすぐ下に配置されたエネルギー変換デバイス１００２を備える。概略的には、植込み式エネルギー変換デバイス１００２を、腹部、胸郭、（例えば腹壁の）筋膜、皮下に、または他の任意の適切な位置に配置することができる。植込み式エネルギー変換デバイス１００２は、体外エネルギー源１００４ａから伝送される無線エネルギーＥを受信するように適合されており、その体外エネ
ルギー源１００４ａは、植込み式エネルギー変換デバイス１００２の近傍の患者の皮膚１００５の外側に位置する体外エネルギー伝送デバイス１００４に設けられる。

当技術分野でよく知られているように、無線エネルギーＥは、一般に、体外エネルギー源１００４ａに配置された一次コイルと、植込み式エネルギー変換デバイス１００２に配置された隣接する二次コイルとを含むデバイスなど、任意の適切な経皮エネルギー伝達（ＴＥＴ）デバイスによって伝達することができる。電流が一次コイルを通して供給されると、電圧の形態のエネルギーが二次コイルに誘導され、例えば入ってくるエネルギーを蓄電可能なバッテリまたはコンデンサなどの植込み式エネルギー源に貯蔵した後で、これを利用して装置の植込み式エネルギー消費構成要素に電力を供給することができる。しかし、本発明は、概して、どんな特定のエネルギー伝達技法、ＴＥＴデバイス、またはエネルギー源にも限定されず、任意の種類の無線エネルギーを使用することができる。

植込み式エネルギー受信器から受信するエネルギー量を、装置の植込み式構成要素によって使用されるエネルギーと比較することができる。そのとき、用語「使用されるエネルギー」は、装置の植込み式構成要素によって貯蔵されたエネルギーも含むことが理解される。制御デバイスが体外制御ユニット１００４ｂを含み、その体外制御ユニット１００４ｂは、決定されたエネルギー・バランスに基づいて、伝達されるエネルギーの量を調整するように体外エネルギー源１００４ａを制御する。正確なエネルギー量を伝達するために、エネルギー・バランスおよび要求エネルギー量が、スイッチ１０２６と装置１０の間に接続された植込み式体内制御ユニット１０１５を含む決定デバイスによって決定される。したがって、装置１０の特徴を測定する適切なセンサなど（図示せず）によって得られる様々な測定値を受信するように、体内制御ユニット１０１５を構成することができ、装置１０の適切な動作のために必要な要求エネルギー量がある程度反映される。さらに、患者の現在の状態を、患者の状態を反映するパラメータを提供するために適切な測定デバイスまたはセンサによって検出することもできる。したがって、こうした特徴および／またはパラメータは、電力消費、動作モードおよび温度などの装置１０の現在の状態ならびに体温、血圧、心拍、および呼吸などのパラメータに反映された患者の状態に関連してよい。患者の他の種類の物理的パラメータおよびデバイスの関数パラメータは別に記載する。

さらに、アキュムレータ１０１６の形態のエネルギー源を、任意選択で、装置１０が後で使用する受信エネルギーを蓄積するために、制御ユニット１０１５を介して植込み式エネルギー変換デバイス１００２に接続することができる。あるいは、またはさらに、やはり要求エネルギー量を反映するこうしたアキュムレータの特徴を測定することもできる。アキュムレータの代わりに蓄電可能なバッテリを使用することができ、測定した特徴は、エネルギー消費電圧、温度などの任意の電気的パラメータなど、バッテリの現在の状態に関するものでよい。十分な電圧および電流を装置１０に供給し、さらに過熱を避けるために、正確なエネルギー量、すなわち少なすぎず、多すぎない量を植込み式エネルギー変換デバイス１００２から受信することによってバッテリを最適に充填すべきであることが明確に理解される。アキュムレータは、対応する特徴を有するコンデンサであってもよい。

例えば、バッテリの現在の状態を決定するためにバッテリの特徴を定期的に測定することができ、次いで、それを体内制御ユニット１０１５の適切な格納手段に状態情報として格納することができる。したがって、新規の測定が行われるときはいつでも、それに従ってバッテリ状態の格納した情報を更新することができる。このようにして、バッテリを最適な状態に維持するように正確なエネルギー量を伝達することによって、バッテリの状態を「較正」することができる。

したがって、決定デバイスの体内制御ユニット１０１５は、上記で言及した装置１０のセンサまたは測定デバイス、または患者、または使用する場合は植込み式エネルギー源、
あるいはそれらの任意の組合せで行った測定に基づいて、エネルギー・バランスおよび／または現在の要求エネルギー量（単位時間当たりのエネルギーまたは蓄積されたエネルギー）を決定するように適合されている。体内制御ユニット１０１５はさらに、体内信号伝送器１０２７に接続されており、その体内信号伝送器１０２７は、決定された要求エネルギー量を反映する制御信号を体外制御ユニット１００４ｂに接続された体外信号受信器１００４ｃに伝送するように構成されている。次いで、受信した制御信号に応答して、体外エネルギー源１００４ａから伝送されるエネルギー量を調整することができる。

あるいは、決定デバイスは、体外制御ユニット１００４ｂを含むことができる。この代替形態では、体外制御ユニット１００４ｂに直接センサの測定値を伝送することができ、エネルギー・バランスおよび／または現在の要求エネルギー量を体外制御ユニット１００４ｂによって決定することができ、したがって、体内制御ユニット１０１５の上記で説明した機能を体外制御ユニット１００４ｂに統合することができる。その場合は、体内制御ユニット１０１５を省略することができ、センサの測定値は体内信号伝送器１０２７に直接供給され、その体内信号伝送器１０２７は、それらの測定値を体外信号受信器１００４ｃおよび体外制御ユニット１００４ｂに対して送信する。次いで、それらのセンサの測定値に基づいて体外制御ユニット１００４ｂによって、エネルギー・バランスおよび現在の要求エネルギー量を決定することができる。

したがって、図２２の機構による現在の解決策は、要求エネルギーを示す情報のフィードバックを用い、これは、受信エネルギーと比較した、例えば、装置の植込み式エネルギー消費構成要素によって使用されるエネルギーの割合と比較されるエネルギー量、エネルギー差、またはエネルギー受信割合を基準にした、実際のエネルギーの使用に基づいているので以前の解決策より効果的である。装置は、消費、または植込み式エネルギー源などへのエネルギー貯蔵のために受信エネルギーを使用することができる。したがって、関連がありかつ必要な場合に、さらに実際のエネルギー・バランスを決定するためのツールとして、上記で説明した異なるパラメータを使用することになる。しかし、特に装置を動作させるために体内で行われる動作のために、本質的にこうしたパラメータを必要としてよい。

無線信号、ＩＲ（赤外線）信号、または超音波信号など、適切な信号伝達手段を用いて、体内信号伝送器１０２７および体外信号受信器１００４ｃを別個のユニットとして実装することができる。あるいは、基本的に同じ伝送技法を用いてエネルギー伝達に対して逆方向に制御信号を運ぶように、体内信号伝送器１０２７および体外信号受信器１００４ｃを、それぞれ植込み式エネルギー変換デバイス１００２および体外エネルギー源１００４ａに組み込むことができる。制御信号は、周波数、位相、または振幅に関して変調することができる。

したがって、受信器および伝送器を含む別個の通信システムによって、フィードバック情報を伝達することもでき、エネルギー・システムに組み込むこともできる。本発明によれば、こうした一体型の情報フィードバックおよびエネルギー・システムは、第１の体内コイルおよび第１のコイルに接続された第１の電子回路を有する、無線エネルギーを受信するための植込み可能な体内エネルギー受信器を備え、第２の体外コイルおよび第２のコイルに接続された第２の電子回路を有する、無線エネルギーを伝送するための体外エネルギー伝送器を備える。エネルギー伝送器の第２の体外コイルは、エネルギー受信器の第１のコイルによって受信される無線エネルギーを伝送する。このシステムはさらに、第１の電子回路に対する第１の体内コイルの接続のオンとオフを切り換える電力スイッチを備え、電力スイッチが第１の電子回路に対する第１の体内コイルの接続のオンとオフを切り換えるときに、第２の体外コイルの負荷のインピーダンスの変化の形態で第１のコイルの電荷に関するフィードバック情報が体外エネルギー伝送器によって受信される。こうしたシ
ステムを図１７の機構に実装する際に、スイッチ１０２６は、体内制御ユニット１０１５から分離して制御されるか、または体内制御ユニット１０１５に組み込まれる。スイッチ１０２６を最も範囲が広い実施形態に解釈すべきであることを理解されたい。これは、トランジスタ、ＭＣＵ、ＭＣＰＵ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡもしくはＤＡ変換器または他の任意の電子構成要素もしくは回路が電力のオンとオフを切り換えできることを意味する。

結論としては、図２２に示すエネルギー供給機構は、基本的には以下のようにして動作することができる。エネルギー・バランスは、最初に、決定デバイスの体内制御ユニット１０１５によって決定される。要求エネルギー量を反映する制御信号も体内制御ユニット１０１５によって生成され、その制御信号は、体内信号伝送器１０２７から体外信号受信器１００４ｃに伝送される。あるいは、代わりに上記で言及したように、実装形態に応じて体外制御ユニット１００４ｂによってエネルギー・バランスを決定することができる。その場合は、制御信号は、様々なセンサからの測定結果を搬送することができる。次いで、決定されたエネルギー・バランスに基づいて、例えば受信した制御信号に応答して、体外エネルギー源１００４ａから放出されたエネルギー量を体外制御ユニット１００４ｂによって調整することができる。このプロセスは、進行しているエネルギー伝達中に特定の間隔で間欠的に繰り返すこともでき、エネルギー伝達中にある程度連続して実行することもできる。

伝達されたエネルギーの量は、概して、電圧、電流、振幅、波動周波数、およびパルスの特徴など、体外エネルギー源１００４ａの様々な伝送パラメータを調節することによって調整することができる。

このシステムを使用して、体内コイルに関する体外コイルの最適な位置を見つけると共に、エネルギー伝達を最適化するために、システムをさらに較正するように、ＴＥＴシステムのコイル間の結合係数についての情報を得ることもできる。単純にこの場合に伝達されるエネルギー量を受信するエネルギー量と比較する。例えば、体外コイルが移動する場合は、結合係数は変わることがあり、移動が正確になると、体外コイルがエネルギー伝達のための最適な位置を見つけることもできる。好ましくは、体外コイルは、結合係数が最大になる前に決定デバイスのフィードバック情報を実現するように、伝達されるエネルギー量を較正するように適合されている。

この結合係数の情報は、エネルギー伝達中にフィードバックとして使用することもできる。こうした場合には、本発明のエネルギー・システムは、第１の体内コイルおよび第１のコイルに接続された第１の電子回路を有する、無線エネルギーを受信する植込み可能な体内エネルギー受信器と、第２の体外コイルおよび第２のコイルに接続された第２の電子回路を有する、無線エネルギーを伝送する体外エネルギー伝送器とを備える。エネルギー伝送器の第２の体外コイルは、エネルギー受信器の第１のコイルによって受信される無線エネルギーを伝送する。そのシステムはさらに、フィードバック情報として第１のコイルで受信されるエネルギー量を通信するフィードバック・デバイスを備え、第２の電子回路は決定デバイスを含み、その決定デバイスは、フィードバック情報を受信し、第１のコイルと第２のコイルの間の結合係数を得るために、第２のコイルによって伝達されたエネルギー量を第１のコイルで受信されたエネルギー量に関するフィードバック情報と比較する。エネルギー伝送器は、得られた結合係数に応答して、伝送されたエネルギーを調整することができる。

図２３を参照すると、非侵襲的な操作を可能にするように装置を動作させるためのエネルギーの無線伝達を上記で説明したが、装置はワイヤでつなげたエネルギーでも動作できることが理解されよう。こうした一例を図１８に示し、その図では、体外スイッチ１０２６は、装置１０を動作させる電気モータ１００７など、体外エネルギー源１００４ａと作
動デバイスの間に相互接続されている。体外制御ユニット１００４ｂが、装置１０が適切な動作を行うように体外スイッチ１０２６の動作を制御する。

図２４に、受信したエネルギーを装置１０に供給し装置１０によって使用できる方法に関する異なる実施形態を示す。図１７の例と同様に、体内エネルギー受信器１００２が、伝送制御ユニット１００４ｂによって制御される体外エネルギー源１００４ａから無線エネルギーＥを受信する。体内エネルギー受信器１００２は、エネルギーを定電圧で装置１０に供給する定電圧回路を備えることができ、これを図では破線のボックス「定電圧Ｖ」で示している。体内エネルギー受信器１００２はさらに、装置１０に定電流でエネルギーを供給する定電流回路を備えることができ、これを図では破線のボックス「定電流Ｃ」で示す。

装置１０はエネルギー消費部分１０ａを備え、そのエネルギー消費部分１０ａは、モータ、ポンプ、制限デバイス、または電気動作のためにエネルギーを必要とする他の任意の医療機器でよい。装置１０はさらに、体内エネルギー受信器１００２から供給されたエネルギーを貯蔵するエネルギー貯蔵デバイス１０ｂを備えることができる。したがって、供給されるエネルギーは、エネルギー消費部分１０ａによって直接消費されても、エネルギー貯蔵デバイス１０ｂに貯蔵されてもよく、または供給されるエネルギーは、一部が消費され、一部が貯蔵されてもよい。装置１０はさらに、体内エネルギー受信器１００２から供給されたエネルギーを安定化するエネルギー安定化ユニット１０ｃを備えることができる。したがって、エネルギーを増減させながら供給することができ、そのため消費または貯蔵の前にエネルギーを安定化する必要がある。

体内エネルギー受信器１００２から供給されたエネルギーはさらに、装置１０によって消費および／または貯蔵される前に、装置１０の外側に位置する別個のエネルギー安定化ユニット１０２８によって蓄積および／または安定化されてよい。あるいは、エネルギー安定化ユニット１０２８を体内エネルギー受信器１００２に組み込むことができる。いずれの場合でも、エネルギー安定化ユニット１０２８は、定電圧回路および／または定電流回路を備えることができる。

図２２および図２４に、図示の様々な機能上の構成要素および要素を配置できる方法および互いに接続できる方法に関する、いくつかの可能であるが、非限定的な実装形態の選択肢を示していることに留意されたい。しかし、本発明の範囲内で多くの変更および改変を行うことができることを当業者は簡単に理解するであろう。

図２５に、無線エネルギーの伝送を制御するシステムまたはエネルギー・バランス制御システムの設計案のうちの１つであるエネルギー・バランス測定回路を概略的に示す。回路は出力信号を有し、その出力信号は、２．５Ｖを中心とし、エネルギーのアンバランスと比例関係にある。こうした信号の導関数は、値が上下しているかどうかと、そうした変化が生じる速度を示す。受信エネルギー量が装置の植込み式構成要素によって使用されるエネルギーより少ない場合は、より多くのエネルギーが伝達され、したがって、エネルギー源が充填される。回路からの出力信号は、典型的には、Ａ／Ｄ変換器に供給され、デジタル・フォーマットに変換される。次いで、そのデジタル情報を体外エネルギー伝送デバイスに送信し、そこで伝送されたエネルギーのレベルを調節することができる。別の可能性は、比較器を使用する完全なアナログ・システムを有することであり、その比較器は、エネルギー・バランスのレベルを特定の最大閾値および最小閾値と比較し、バランスがずれて最大／最小ウィンドウから出てしまう場合は、情報を体外エネルギー伝送デバイスに送信する。

概略図２５に、誘導性エネルギーの伝達を使用して患者の体外から本発明の装置の植込
み式エネルギー構成要素にエネルギーを伝達するシステムの回路の実装形態を示す。誘導性エネルギー伝達システムは、典型的には、体外伝送コイルおよび体内受信コイルを使用する。受信コイルＬ１は概略図３に含まれ、システムの伝送部分は含まれない。

エネルギー・バランスの概略的な概念および体外エネルギー伝送器への情報の伝送方法の実装形態は、当然、多数の異なる方法で実装することができる。情報を評価および伝送する、概略図２５および上記で説明した方法は、制御システムの実装方法の例としてのみ解釈すべきである。

回路の詳細 図２５では、記号Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３などは、回路内の試験点を記号化している。図の構成要素およびそれぞれの値は、この特定の実装形態で機能する値であり、当然、これは無数の可能な設計の解決策の一つに過ぎない。

回路に電力を供給するエネルギーは、エネルギー受信コイルＬ１で受信される。植込み式構成要素へのエネルギーは、この特定の場合には周波数２５ｋＨｚで伝送される。エネルギー・バランス出力信号は試験点Ｙ１にある。

上記のシステムの様々な実施形態を多くの異なる方法で組み合わせることもできると当業者は認識するであろう。例えば、図８の電気スイッチ１００６を図１１〜図１７の実施形態のいずれかに組み込むこともでき、図１１の液圧バルブ・シフト・デバイス１０１４を図１０の実施形態に組み込むこともでき、ギア・ボックス１０２４を図９の実施形態に組み込むこともできる。スイッチは単に任意の電子回路または構成要素を意味することもできると認識されたい。

図２２、図２４、および図２５に関連して説明した実施形態は、電気的に動作可能な装置の植込み式エネルギー消費構成要素への無線エネルギーの伝送を制御する方法およびシステムを特定する。こうした方法およびシステムを以下で概略的に定義する。

したがって、上記で説明した装置の植込み式エネルギー消費構成要素に供給される無線エネルギーの伝送を制御する方法が提供される。無線エネルギーＥは、患者の体外に位置する体外エネルギー源から伝送され、患者の体内に位置する体内エネルギー受信器によって受信され、体内エネルギー受信器は、受信したエネルギーを装置の植込み式エネルギー消費構成要素に直接または間接的に供給するために、そのエネルギー消費構成要素に接続される。体内エネルギー受信器によって受信されるエネルギーと、装置のために使用されるエネルギーとの間でエネルギー・バランスが決定される。次いで、体外エネルギー源からの無線エネルギーＥの伝送は、決定されたエネルギー・バランスに基づいて制御される。

体外エネルギー源の一次コイルから体内エネルギー受信器の二次コイルに誘導的に無線エネルギーを伝送ことができる。エネルギー・バランスの変化を決定して、そのエネルギー・バランスの変化に基づいて無線エネルギーの伝送を制御することができる。体内エネルギー受信器によって受信されたエネルギーと、医療デバイスのために使用されるエネルギーとの差を検出して、検出されたエネルギーの差に基づいて無線エネルギーの伝送を制御することもできる。

エネルギー伝送を制御するときに、検出されたエネルギー・バランスの変化が、エネルギー・バランスが増大していることを示す場合は、伝送される無線エネルギーの量を低減させることができ、その逆も可能である。エネルギー伝送の減少／増加はさらに、検出した変化量に一致してよい。

検出されたエネルギーの差が、受信エネルギーが使用エネルギーより多いことを示す場合に、伝送される無線エネルギーの量をさらに減少させることができるか、またはその逆も可能である。そのとき、エネルギー伝送の減少／増加は、検出したエネルギーの差の大きさと一致してよい。

上記で言及したように、医療デバイスのために使用されるエネルギーを、医療デバイスを動作させるために消費し、かつ／または医療デバイスの少なくとも１つのエネルギー貯蔵デバイスに貯蔵することができる。

医療デバイスの電気的および／または物理的パラメータならびに／あるいは患者の物理的パラメータが決定されるときは、前記パラメータに基づいて決定された単位時間当たりの伝送速度に従って消費および貯蔵するためにエネルギーを伝送することができる。伝送された全エネルギー量を前記パラメータに基づいて決定することもできる。

体内エネルギー受信器によって受信された全エネルギー量と、消費および／または貯蔵された全エネルギー量との間で差が検出され、その検出された差が、前記エネルギー・バランスに関する少なくとも１つの測定した電気的パラメータの時間積分に関係するときは、エネルギー・バランスに関係してモニタリングされた電圧および／または電流に関して積分を決定することができる。

消費および／または貯蔵エネルギーの量に関する測定された電気的パラメータの導関数がある期間にわたって決定されるときは、エネルギー・バランスに関係するモニタリングされた電圧および／または電流に関して導関数を決定することができる。

無線エネルギーを伝送するように第１の電気回路から体外エネルギー源に、立ち上がりおよび立ち下がりを有する電気パルスを加え、電気パルスの連続する立ち上がりと立ち下がりの間の第１の時間間隔の長さ、および／または電気パルスの連続する立ち下がりと立ち上がりの間の第２の時間間隔の長さを変更し、無線エネルギーを伝送することによって、体外エネルギー源からの無線エネルギーの伝送を制御することができ、電気パルスから生じる伝送エネルギーは変更された電力を有し、電力の変化は第１および／または第２の時間間隔の長さに応じて変わる。

その場合は、電気パルスの周波数は、第１のおよび／または第２の時間間隔を変更するときは事実上一定でよい。電気パルスを加えるときは、その電気パルスは、第１のおよび／または第２の時間間隔の変更を除いて変化がないままでよい。電気パルスの振幅は、第１のおよび／または第２の時間間隔を変更するときは事実上一定でよい。さらに、連続する立ち上がりと立ち下がりの間の第１の時間間隔の長さを変更するだけで電気パルスを変更することができる。

２つ以上の電気パルス列を連続して供給することができ、パルス列を印加し、そのパルス列が、パルス列の開始点に第１の電気パルスを有し、パルス列の終了点に第２の電気パルスを有するときは、２つ以上のパルス列を連続して供給することができ、第１のパルス列の第２の電気パルスの立ち下がりと、第２のパルス列の第１の電気パルスの立ち上がりとの間の第２の時間間隔の長さは変更される。

電気パルスを印加するときは、電気パルスは、事実上の定電流および事実上の定電圧を有することができる。電気パルスも事実上の定電流および事実上の定電圧を有することができる。さらに、電気パルスは、事実上の定周波数を有することもできる。パルス列内の電気パルスは、同様に、事実上の定周波数を有することができる。

第１の電気回路によって形成された回路および体外エネルギー源は、第１の特性期間または第１の時定数を有することができ、伝送されるエネルギーを事実上変更するときは、こうした周波数時間期間は第１の特性期間または時定数の範囲内またはそれより短くてよい。

したがって、上記で説明したような装置を備えるシステムも、装置の植込み式エネルギー消費構成要素に供給される無線エネルギーの伝送を制御するために設けられる。最も範囲が広い意味で、そのシステムは、エネルギー伝送デバイスからの無線エネルギーの伝送を制御するための制御デバイスと、伝送される無線エネルギーを受信するための植込み可能な体内エネルギー受信器を備え、その体内エネルギー受信器は、受信したエネルギーを装置の植込み可能なエネルギー消費構成要素に直接または間接的に供給するためにそれらのエネルギー消費構成要素に接続されている。そのシステムはさらに、体内エネルギー受信器によって受信されたエネルギーと、装置の植込み可能なエネルギー消費構成要素で使用されるエネルギーとの間のエネルギー・バランスを決定するように適合された決定デバイスを備え、体外制御ユニットは、決定デバイスによって決定されたエネルギー・バランスに基づいて体外エネルギー伝送デバイスからの無線エネルギーの伝送を制御する。

さらに、そのシステムは以下うちのいずれかを備えることができる。

体内エネルギー受信器の二次コイルに誘導して無線エネルギーを伝送するように適合された、体外エネルギー源中の一次コイル。

決定デバイスは、エネルギー・バランスの変化を検出するように適合されており、体外制御ユニットは、検出されたエネルギー・バランスの変化に基づいて無線エネルギーの伝送を制御する。

決定デバイスは、体内エネルギー受信器によって受信されたエネルギーと、装置の植込み可能なエネルギー消費構成要素のために使用されるエネルギーとの差を検出するように適合されており、体外制御ユニットは、検出したエネルギーの差に基づいて無線エネルギーの伝送を制御する。

検出したエネルギー・バランスの変化が、エネルギー・バランスが増大していることを示す場合に、体外制御ユニットは、伝送された無線エネルギーの量を減少させるように体外エネルギー伝送デバイスを制御し、またはその逆も可能であり、エネルギー伝送の減少／増加は検出された変化速度に一致する。

検出されたエネルギーの差により、受信したエネルギーが使用されるエネルギーより大きいことが示される場合に、体外制御ユニットは、伝送される無線エネルギーの量を減少させるように体外エネルギー伝送デバイスを制御し、またはその逆も可能であり、エネルギー伝送の減少／増加は、前記検出したエネルギー差の大きさに一致する。

装置のために使用されるエネルギーは、装置を動作させるために消費され、かつ／または装置の少なくとも１つのエネルギー貯蔵デバイスに貯蔵される。

装置の電気的および／または物理的パラメータならびに／あるいは患者の物理的パラメータが決定される場合は、エネルギー伝送デバイスは、決定デバイスによって前記パラメータに基づいて決定された単位時間あたりの伝送速度に従って消費および貯蔵するエネルギーを伝送する。決定デバイスは、前記パラメータに基づいて伝送される全エネルギー量も決定する。

体内エネルギー受信器によって受信された全エネルギー量と、消費および／または貯蔵された全エネルギー量との間で差が検出され、その検出された差が、エネルギー・バランスに関する少なくとも１つの測定された電気的パラメータの時間積分に関係するときは、決定デバイスは、エネルギー・バランスに関してモニタリングされた電圧および／または電流に関する積分を決定する。

消費および／または貯蔵したエネルギーの量に関する測定された電気的パラメータの導関数がある期間にわたって決定されるときは、決定デバイスは、エネルギー・バランスに関係するモニタリングされた電圧および／または電流に関する導関数を決定する。

エネルギー伝送デバイスは、人体外に配置されたコイルを備え、電気回路は、無線エネルギーを伝送するように体外コイルに電気パルスで電力を供給するように設けられる。電気パルスは、立ち上がりおよび立ち下がりを有し、電気回路は、伝送される無線エネルギーの電力を変更するように、電気パルスの連続する立ち上がりと立ち下がりの間の第１の時間間隔および／または連続する立ち下がりと立ち上がりの間の第２の時間間隔を変更するように適合されている。その結果、伝送される無線エネルギーを受信するエネルギー受信器は変更された電力を有する。

電気回路は、第１および／または第２の時間間隔を変更することを除いて変化がないままである電気パルスを送出するように適合されている。

電気回路は、時定数を有し、第１および第２の時間間隔を第１の時定数の範囲でのみ変更するように適合されており、そのため、第１および／または第２の時間間隔の長さが変更されるときに、コイル上を伝送される電力が変更される。

電気回路は、電気パルスの連続する立ち上がりと立ち下がりとの間の第１の時間間隔の長さを変更するだけで変更される電気パルスを送出するように適合されている。

電気回路は、２つ以上の電気パルス列を連続して供給するように適合されており、前記列は、パルス列の開始点に第１の電気パルスを有し、パルス列の終了点に第２の電気パルスを有する。

連続する第１のパルス列の第２の電気パルスの立ち下がりと、第２のパルス列の第１の電気パルスの立ち上がりとの間の第２の時間間隔の長さは、第１の電子回路によって変更される。

電気回路は、事実上一定の高さおよび／または振幅および／または強度および／または電圧および／または電流および／または周波数を有するパルスとして電気パルスを供給するように適合されている。

電気回路は、時定数を有し、第１および第２の時間間隔を第１の時定数の範囲でのみ変更するように適合されており、そのため、第１および／または第２の時間間隔の長さが変更されるときに、第１のコイル上を伝送される電力が変更される。

電気回路は、第１の時定数の大きさと比較して、第１および／または第２の時間間隔の長さを第１の時定数を含むかまたは第１の時定数に比較的近い範囲内でのみ変更する電気パルスを供給するように適合されている。

図２６〜図２９に、より詳細なブロック図に、本発明に従って植込み式装置に液圧式または空気圧式に電力を供給する、４つの異なる方法を示す。

図２６に、上記で説明したシステムを示す。そのシステムは、植込み式装置１０を備え、別個の調整リザーバ１０１３、１方向ポンプ１００９、および交互バルブ１０１４をさらに備える。

図２７に、装置１０および流体リザーバ１０１３を示す。調整リザーバの壁を移動するか、または他の任意の異なる方法でそのサイズを変更することによって、リザーバの壁を移動することでいつでも流体のない単なる通路によって、バルブなしで装置の調節を行うことができる。

図２８に、装置１０、２方向ポンプ１００９、および調整リザーバ１０１３を示す。

図２９に、第２の閉じたシステムを制御する第１の閉じたシステムを有する反転サーボ・システムのブロック図を示す。サーボ・システムは、調整リザーバ１０１３およびサーボ・リザーバ１０５０を備える。サーボ・リザーバ１０５０は、機械式相互接続部１０５４を介して植込み式装置１０を機械式に制御する。装置は拡張可能／接触可能な空洞を有する。その空洞は、好ましくは、装置１０と流動的接続したより大きい調節可能なリザーバ１０５２から液圧流体を供給することによって拡張または収縮する。あるいは、空洞は圧縮性のガスを収容し、そのガスは、サーボ・リザーバ１０５０の制御下で圧縮および膨張することができる。

サーボ・リザーバ１０５０は、装置自体の一部とすることもできる。

一実施形態では、調整リザーバは、皮下に患者の皮膚の下に配置されており、指でその外面を押すことによって動作する。このシステムを図３０ａ〜図３０ｃに示す。図３０ａでは、可撓性皮下調整リザーバ１０１３は、導管１０１１によってバルジ形のサーボ・リザーバ１０５０に接続されていることが示されている。こうしたベロー形のサーボ・リザーバ１０５０は可撓性装置１０に含まれる。図２５ａに示す状態では、サーボ・リザーバ１０５０は最少の流体を収容し、ほとんどの流体は調整リザーバ１０１３内にある。サーボ・リザーバ１０５０と装置１０の間の機械式相互接続によって、装置１０の外形は収縮し、すなわち、最大容積より小さい容積しか占有しない。この最大容積を図では破線で示す。

図３０ｂに、装置が植え込まれた患者などのユーザが、調整リザーバ１０１３を押し、そのため内部に収容された流体が導管１０１１を通って流れ、ベロー形のおかげで長手方向に延びるサーボ・リザーバ１０５０まで運ばれる状態を示す。次いで、こうした拡張は装置１０を拡張させ、その結果その最大容積を占め、それによりそれが接触する胃壁（図示せず）を伸長させる。

調整リザーバ１０１３は、好ましくは、圧迫後にその形状を維持する手段１０１３ａを備える。したがって、この手段は、図には概略的に示しており、ユーザが調整リザーバを解放するときにも装置１０を伸長した姿勢に維持する。このようにして、調整リザーバは、本質的には、システムのためのオン／オフスイッチとして動作する。

次に、図３１および図３２ａ〜図３２ｃを参照しながら液圧または空気圧動作の代替の実施形態を説明する。図３１に示すブロック図は、第２の閉じたシステムを制御する第１の閉じたシステムを備える。第１のシステムは、調整リザーバ１０１３およびサーボ・リザーバ１０５０を備える。サーボ・リザーバ１０５０は、機械式相互接続部１０５４を介してより大きい調節可能なリザーバ１０５２を機械式に制御する。次いで、拡張可能／接触可能な空洞を有する植込み式装置１０が、装置１０に流動的接続したより大きい調節可
能なリザーバ１０５２から液圧流体を供給することによって、より大きい調節可能なリザーバ１０５２によって制御される。

次に、図３２ａ〜図３２ｃを参照しながらこの実施形態の例を説明する。前の実施形態のように、調整リザーバは、皮下に患者の皮膚の下に配置されており、指でその外面を押すことによって動作する。調整リザーバ１０１３は、導管１０１１によってベロー形のサーボ・リザーバ１０５０と流動的接続されている。図３１ａに示す第１の閉じたシステム１０１３、１０１１、１０５０では、サーボ・リザーバ１０５０は最少の流体を収容し、ほとんどの流体は調整リザーバ１０１３内にある。

サーボ・リザーバ１０５０は、より大きい調節可能なリザーバ１０５２に機械式に接続されており、そのリザーバ１０５２は、やはりベロー形であるが、直径がサーボ・リザーバ１０５０より大きい。より大きい調節可能なリザーバ１０５２は装置１０と流動的接続している。これは、ユーザが調整リザーバ１０１３を押し、それにより、流体が調整リザーバ１０１３からサーボ膀胱作動リザーバ１０５０に移動すると、サーボ・リザーバ１０５０の拡張により、より多くの容積の流体がより大きい調節可能なリザーバ１０５２から装置１０に移動することを意味する。言い換えると、このような反転したサーボ機構では、調整リザーバのより小さい容積がより大きい力で圧迫され、これにより、単位面積当たりより小さい力でより大きい全体の領域を移動させる。

図３２ａ〜図３２ｃを参照しながら上記で説明した前の実施形態のように、調整リザーバ１０１３は、好ましくは、圧迫後にその形状を維持する手段１０１３ａを備える。したがって、図に概略的に示したこの手段は、ユーザが調整リザーバを解放するときにも装置１０を伸長した姿勢に維持する。このようにして、調整リザーバは、本質的には、システムのためのオン／オフスイッチとして動作する。

２０ 拡張可能な部材； ３０ 膀胱３０； ５０ 制御デバイス； ５２ 制御アセンブリ； ５４ 膀胱作動リザーバ； ５６ 相互接続デバイス； ６０ 体外エネルギー供給装置； ７０ 体外制御ユニット。

Claims (20)

1. 哺乳動物の尿道を通って哺乳動物の膀胱から尿を排出させることによって患者の尿閉を治療する装置であって、
   −患者の膀胱の内側に植え込むように適合された拡張可能な部材、
   −前記拡張可能な部材が膀胱から尿を排出させるのを補助するための動力付き作動デバイスを有し、前記膀胱を空にするために前記拡張可能な部材の容積を制御するように適合された制御デバイス、
   を備え、
   前記動力付き作動デバイスは、前記拡張可能な部材において、水柱５０ｃｍを超える圧力を生成するように適合され、それにより尿の排出を補助する、
   装置。
2. 前記制御デバイスは、皮下に配置したスイッチを含む体内制御ユニットを備える、請求項１に記載の装置。
3. 前記制御デバイスは、少なくとも１つのモータまたはポンプを備える、請求項１または２に記載の装置。
4. −前記拡張可能な部材は、液圧式に制御され、液圧流体用の空洞を備え、
   −前記制御デバイスは、液圧流体用の植込み可能な膀胱作動リザーバを備え、
   −前記拡張可能な部材および前記制御デバイスは、前記相互接続デバイス経由で膀胱の壁を通して液圧式に接続されるように適合され、相互接続デバイスは、液圧式接続を作るため、および膀胱作動リザーバと空洞の間で液圧流体を輸送するための植込み可能なチューブを備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記拡張可能な部材は、前記空洞から前記膀胱作動リザーバに前記液圧流体を輸送すると、前記膀胱の尿によって加えられる圧力によって空になるよう適合されている、請求項４に記載の装置。
6. 前記制御デバイスは、空洞と膀胱作動リザーバとの間で液圧流体を輸送する植込み可能な作動デバイスを備え、前記作動デバイスは、尿を排出させるのに適切な尿の圧力を得るために前記拡張可能な部材の空洞に液圧流体を輸送することができる、請求項５に記載の装置。
7. 前記作動デバイスは、尿を排出させるのに適切な尿の圧力を得るために少なくとも水柱５０ｃｍの前記拡張可能な部材内の圧力を得るために前記拡張可能な部材の空洞に液圧流体を輸送することができる、請求項６に記載の装置。
8. 前記作動デバイスは動力付きポンプである、請求項６または７に記載の装置。
9. 前記作動デバイスは、少なくとも１つの：液圧流体量の較正または前記拡張可能な部材を作動するよう適合された注入ポートを備える、請求項６〜８のいずれか一項に記載の装置。
10. 前記液圧流体は、細菌の増殖を抑制する薬を含む、請求項４〜９のいずれか一項に記載の装置。
11. 前記膀胱から尿を排出させるときに患者の各尿管を閉じるように適合されている植え込み可能な制限デバイスをさらに備え、
    前記制限デバイスは、液圧流体によって作動可能である、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置。
12. 前記制限デバイスは、前記拡張可能な部材の空洞に宿る液圧流体によって作動可能である、請求項１１に記載の装置。
13. 前記制御デバイスは、膀胱の筋肉を電気的に刺激して収縮させる植込み可能なデバイスを更に備える、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の装置。
14. 前記拡張可能な部材は、少なくとも１つの：空洞から膀胱作動リザーバに液圧流体を輸送するために加えられる圧力、前記拡張可能な部材と前記膀胱作動リザーバの第２の接続による空洞から膀胱作動リザーバに液圧流体を輸送するために加えられる圧力によって空になるように適合され、第２の接続部は、開いているときは、ポンプがポンプ輸送する体積能力が、前記第２の接続部の空にする能力より大幅に大きくなるように寸法設定され、
    前記拡張可能な部材は、前記第２の接続部によって液圧流体を空洞から膀胱作動リザーバに輸送するように、膀胱の尿によって加えられる圧力によって空になるようにされている、請求項４−１３のいずれか一項に記載の装置。
15. 前記制御デバイスは、無線遠隔操作から信号を受信するよう構成された内部制御ユニットを備える、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の装置。
16. 患者の物理パラメータの少なくとも１つを検出するためのセンサをさらに備える、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の装置。
17. 前記装置に関係する機能パラメータの少なくとも１つを検出するためのセンサをさらに備える、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の装置。
18. エネルギーを、患者の体外から体内へと無線で伝送して、前記動力付き作動デバイスの動作のためおよび植込み可能な当該装置中の他のエネルギー消費部分の動作のために使用できるようにする、体外エネルギー伝送デバイスをさらに備える、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の装置。
19. 前記患者の体外から前記エネルギー伝送装置によって、侵襲的におよび無線で付勢されるよう適合された内部エネルギー・レシーバを更に備える、請求項１８に記載の装置。
20. 請求項１８または１９に記載の装置を有するシステムであって、さらに,
    前記動力付き作動デバイスの動作と無線エネルギーの伝送に関係する少なくともひとつの機能パラメータを検出または測定するように適合されたセンサおよび／または測定器と、
    前記機能パラメータに関するフィードバック情報を前記制御デバイスに送信するフィードバック・デバイスと
    を備え、
    前記制御デバイスは、前記フィードバック情報に基づいて、前記動力付き作動デバイスの動作と前記無線エネルギーの供給との少なくとも１つを制御するように適合されている、
    システム。

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