JP2021136854A - Power supply device and system - Google Patents

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裕司 喜嶋
Yuji Kijima
裕司 喜嶋
恭嗣 中野
Yasushi Nakano
恭嗣 中野
晃洋 小林
Akihiro Kobayashi
晃洋 小林
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Abstract

To provide a power supply device and a system, where usability is improved when a plurality of battery packs are mounted.SOLUTION: A power supply device comprises: a power supply box 2 to which a plurality of battery packs BT1 to BT4 can be connected concurrently, each battery pack including a plurality of cell units; a power source cord 4 that extends from the power supply box 2 and is capable of being connected to an external AC power supply; and an adapter 6 that is provided at a tip of a cable 5 extending from the power supply box 2 and is capable of being mounted on an external electric tool 50. Each of the battery packs BT1 to BT4 includes the plurality of cell units and can perform switching connection of the plurality of cell units between serial connection and parallel connection. The power supply box 2 can output DC voltage to the electric tool 50 by connecting in series the plurality of battery packs in each of which the plurality of cell units are connected in parallel.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、複数の電動工具用電池パックが同時に装着可能な電源装置本体を備える電源装置及びシステムに関する。 The present invention relates to a power supply device and a system including a power supply device main body to which a plurality of battery packs for power tools can be mounted at the same time.

下記特許文献1は、直流電源装置に関する。この直流電源装置は、電池パックを充電可能であると共に、アダプタを介してコードレス工具に電力供給可能である。コードレス工具を駆動するときは充電が停止され、コードレス工具が停止しているときに電池パックが充電される。 The following Patent Document 1 relates to a DC power supply device. This DC power supply can charge the battery pack and power the cordless tool via an adapter. Charging is stopped when driving the cordless tool, and the battery pack is charged when the cordless tool is stopped.

特開2000−184614号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-184614

特許文献1の電源装置は、複数の電池パックを装着することを考慮していない。そのため、複数の電池パックを装着した場合の使いやすさの観点で改善の余地があった。 The power supply device of Patent Document 1 does not consider mounting a plurality of battery packs. Therefore, there is room for improvement from the viewpoint of ease of use when a plurality of battery packs are attached.

本発明の目的は、複数の電池パックを装着した場合の使いやすさを向上させた電源装置及びシステムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a power supply device and a system with improved usability when a plurality of battery packs are attached.

本発明のある態様は、電源装置である。この電源装置は、
複数のセルユニットを有し、前記複数のセルユニットを直列接続又は並列接続又は独立状態に切替え可能な電池パックを、複数個同時に装着可能な複数の電池パック装着部を有する電源装置本体と、
一端側が前記電源装置本体に接続されるとともに他端側が外部の電気機器に装着可能なアダプタ部と、を備えた電源装置であって、
前記複数の電池パックを直列接続して直流電圧を前記アダプタ部から前記外部の電気機器に出力可能に構成している。
One aspect of the present invention is a power supply. This power supply
A power supply main body having a plurality of battery pack mounting portions capable of simultaneously mounting a plurality of battery packs having a plurality of cell units and capable of mounting the plurality of cell units in series, in parallel, or in an independent state.
A power supply device including an adapter portion whose one end side is connected to the power supply device main body and whose other end side can be attached to an external electric device.
The plurality of battery packs are connected in series so that a DC voltage can be output from the adapter unit to the external electric device.

前記複数のセルユニットを並列接続した状態で、前記複数の電池パックを直列接続して直流電圧を出力可能に構成してもよい。 With the plurality of cell units connected in parallel, the plurality of battery packs may be connected in series so that a DC voltage can be output.

前記複数のセルユニットを直列接続した状態で、前記複数の電池パックを並列接続して直流電圧を出力可能に構成してもよい。 With the plurality of cell units connected in series, the plurality of battery packs may be connected in parallel so that a DC voltage can be output.

複数の電池パック装着部の一部に電池パックが装着されていない場合でも直流電圧を出力可能に構成してもよい。 The DC voltage may be output even when the battery pack is not mounted on a part of the plurality of battery pack mounting portions.

複数の電池パックを装着した状態で、前記複数の電池パックの内の一部の電池パックから放電している状態で他の電池パックを充電可能に構成してもよい。 The other battery packs may be rechargeable while a plurality of battery packs are attached and some of the battery packs in the plurality of battery packs are discharged.

前記一部の電池パックを充電するための充電回路を備え、
前記充電回路は、電池パックを一つずつ充電し、又は複数の電池パックを同時に充電してもよい。
A charging circuit for charging some of the battery packs is provided.
The charging circuit may charge the battery packs one by one, or may charge a plurality of battery packs at the same time.

前記複数の電池パック装着部はそれぞれ、前記複数のセルユニットを並列接続する端子部を有してもよい。 Each of the plurality of battery pack mounting portions may have a terminal portion for connecting the plurality of cell units in parallel.

前記アダプタ部が装着された前記外部の電気機器に応じて、前記複数の電池パックを直列接続して直流電圧を前記アダプタ部から出力するか、前記複数の電池パックを直列接続せずに直流電圧を前記アダプタ部から出力するか、を切り替え可能に構成してもよい。 Depending on the external electrical device to which the adapter unit is mounted, the plurality of battery packs may be connected in series to output a DC voltage, or the plurality of battery packs may not be connected in series to output a DC voltage. Is output from the adapter unit, or may be configured to be switchable.

前記電源装置本体は、制御部を有し、
前記アダプタ部は、前記外部の電気機器の機器側端子部に接続されるアダプタ側端子部を有し、
前記アダプタ側端子部は、前記機器側端子部の正極端子に接続される第1正極端子と、前記機器側端子部の負極端子に接続される第1負極端子と、前記機器側端子部のショートバー又は前記正極端子及び前記負極端子に接続される第2端子部と、を備え、
前記制御部は、前記第2端子部の接続状態に応じて前記複数の電池パックの接続状態を切り替えるよう構成してもよい。
The power supply main body has a control unit and has a control unit.
The adapter portion has an adapter-side terminal portion connected to a device-side terminal portion of the external electric device.
The adapter-side terminal portion is a short circuit between a first positive electrode terminal connected to the positive electrode terminal of the device-side terminal portion, a first negative electrode terminal connected to the negative electrode terminal of the device-side terminal portion, and the device-side terminal portion. A bar or a second terminal portion connected to the positive electrode terminal and the negative electrode terminal is provided.
The control unit may be configured to switch the connection state of the plurality of battery packs according to the connection state of the second terminal unit.

前記ショートバーは、前記外部の電気機器と前記電池パックとを接続した際に、前記複数のセルユニットを互いに直列接続するように構成されていてもよい。 The short bar may be configured to connect the plurality of cell units in series with each other when the external electric device and the battery pack are connected.

前記複数の電池パック装着部は、少なくとも1つのセルユニットを有し、定格出力電圧を切替え不能な非可変電池パックを複数個同時に装着可能であってもよい。 The plurality of battery pack mounting portions may have at least one cell unit, and a plurality of non-variable battery packs whose rated output voltage cannot be switched may be mounted at the same time.

前記非可変電池パックは、前記複数のセルユニットを直列接続した際の出力電圧より低い定格出力電圧を有し、
前記電池パックは前記外部の電気機器に直接装着可能である一方、前記非可変電池パックは前記外部の電気機器に直接装着不能であってもよい。
The non-variable battery pack has a rated output voltage lower than the output voltage when the plurality of cell units are connected in series.
While the battery pack can be directly attached to the external electric device, the non-variable battery pack may not be directly attached to the external electric device.

本発明の別の態様は、システムである。このシステムは、
複数のセルユニットを有し、前記複数のセルユニットを直列接続又は並列接続又は独立状態に切替え可能な可変電池パックと、
少なくとも1つのセルユニットを有し、定格出力電圧を切替え不能な非可変電池パックと、
前記可変電池パック及び前記非可変電池パックの少なくとも一方を複数個同時に装着可能な複数の電池パック装着部を有する電源装置本体と、一端側が前記電源装置本体に接続されるとともに他端側が外部の電気機器に装着可能なアダプタ部と、を有する電源装置と、を備え、
前記電池パック装着部は、前記可変電池パックが接続されると前記複数のセルユニットを並列接続し、
前記電池パック装着部に接続された前記可変電池パック及び/又は前記非可変電池パックを直列接続して直流電圧を前記アダプタ部から前記外部の電気機器に出力可能に構成している。
Another aspect of the invention is a system. This system
A variable battery pack having a plurality of cell units and capable of switching the plurality of cell units in series, in parallel, or in an independent state.
A non-variable battery pack that has at least one cell unit and cannot switch the rated output voltage,
A power supply main body having a plurality of battery pack mounting portions capable of mounting at least one of the variable battery pack and the non-variable battery pack at the same time, and one end side connected to the power supply main body and the other end side being external electricity. A power supply device having an adapter unit that can be attached to a device is provided.
When the variable battery pack is connected, the battery pack mounting portion connects the plurality of cell units in parallel, and the battery pack mounting portion connects the plurality of cell units in parallel.
The variable battery pack and / or the non-variable battery pack connected to the battery pack mounting portion are connected in series so that a DC voltage can be output from the adapter portion to the external electric device.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法などの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above components, a conversion of the expression of the present invention between methods, and the like are also effective as aspects of the present invention.

本発明によれば、複数の電池パックを装着した場合の使いやすさを向上させた電源装置及びシステムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a power supply device and a system with improved usability when a plurality of battery packs are attached.

本発明の実施の形態に係る電源装置1の構成図。The block diagram of the power supply device 1 which concerns on embodiment of this invention. 電源装置1の電源ボックス2の正面図。Front view of the power supply box 2 of the power supply device 1. 電源ボックス2の斜視図。A perspective view of the power supply box 2. 電源装置1のアダプタ6を電動工具50に接続し、電源ボックス2に電池パックBT1〜BT4を接続したシステムの構成図。FIG. 5 is a configuration diagram of a system in which the adapter 6 of the power supply device 1 is connected to the power tool 50 and the battery packs BT1 to BT4 are connected to the power supply box 2. 電池パックBT1を直接接続した電動工具50の側面図。The side view of the power tool 50 which directly connected the battery pack BT1. 電源ボックス2の充電に係る構成の回路ブロック図。FIG. 6 is a circuit block diagram of a configuration related to charging of the power supply box 2. 電源ボックス2の放電に係る構成の回路ブロック図。FIG. 6 is a circuit block diagram of a configuration related to discharge of the power supply box 2. 電源装置1の動作の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the operation of the power supply device 1. アダプタ6を定格入力電圧が18Vの電動工具に接続した場合の各種状態に応じた電源ボックス2の動作例をまとめた表。A table summarizing the operation examples of the power supply box 2 according to various states when the adapter 6 is connected to a power tool having a rated input voltage of 18 V. アダプタ6を定格入力電圧が36Vの電動工具に接続した場合の各種状態に応じた電源ボックス2の動作例をまとめた表。A table summarizing the operation examples of the power supply box 2 according to various states when the adapter 6 is connected to a power tool having a rated input voltage of 36 V. 電池パックBT1と電動工具50の相互接続状態の回路ブロック図。The circuit block diagram of the battery pack BT1 and the power tool 50 in an interconnected state.

以下において、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示である。実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。 In the following, the same or equivalent components, members, etc. shown in the drawings will be designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted as appropriate. The embodiment is not limited to the invention but is an example. Not all features and combinations thereof described in the embodiments are necessarily essential to the invention.

本実施の形態は、電源装置1に関する。図1に示すように、電源装置1は、電源装置本体としての電源ボックス2と、アダプタ6と、を備える。電源ボックス2は、電池パック装着部としてのポートP1〜P4を有する。図4に示すように、ポートP1〜P4には、電池パックBT1〜BT4を同時に装着(接続)可能である。電源ボックス2のハウジング3の上面の4つの角部にはそれぞれ、状態表示部としてのLEDL1〜L4が設けられる。LEDL1〜L4は、自身の点灯状態により、ポートP1〜P4に装着された電池パックBT1〜BT4の充電状況等を作業者に報知する。 The present embodiment relates to the power supply device 1. As shown in FIG. 1, the power supply device 1 includes a power supply box 2 as a power supply device main body and an adapter 6. The power supply box 2 has ports P1 to P4 as battery pack mounting portions. As shown in FIG. 4, battery packs BT1 to BT4 can be simultaneously mounted (connected) to the ports P1 to P4. LEDs L1 to L4 as status display units are provided at each of the four corners on the upper surface of the housing 3 of the power supply box 2. The LEDs L1 to L4 notify the operator of the charging status of the battery packs BT1 to BT4 mounted on the ports P1 to P4 according to their own lighting state.

電源ボックス2のハウジング3の側面から、商用電源等の外部交流電源に接続するための電源コード4が延びる。電源ボックス2は、電源コード4からの供給電力により、ポートP1〜P4に装着された電池パックBT1〜BT4を充電できる。ハウジング3の側面からケーブル5が延びる。ケーブル5の先端にアダプタ6が設けられる。図4に示すように、アダプタ6は、電気機器としての電動工具50の電池パック接続部に、電池パックに替えて着脱可能に装着できる。アダプタ部はケーブル5とアダプタ6を含んで構成され、アダプタ部の一端側(ケーブル5)が電源ボックス2に接続され、アダプタ部の他端側(アダプタ6)が外部の電気機器に接続される。ケーブル5及びアダプタ6を経由して、電源ボックス2に装着した電池パックBT1〜BT4の一部(1個又は2個)から電動工具50に直流電力を供給できる。電動工具50の定格入力電圧は36Vである。図示は省略したが、アダプタ6は、定格入力電圧が18Vの電動工具の電池パック接続部にも着脱可能に装着できる。 A power cord 4 for connecting to an external AC power source such as a commercial power source extends from the side surface of the housing 3 of the power supply box 2. The power supply box 2 can charge the battery packs BT1 to BT4 mounted on the ports P1 to P4 by the power supplied from the power cord 4. The cable 5 extends from the side surface of the housing 3. An adapter 6 is provided at the tip of the cable 5. As shown in FIG. 4, the adapter 6 can be detachably attached to the battery pack connection portion of the electric tool 50 as an electric device in place of the battery pack. The adapter portion includes a cable 5 and an adapter 6, one end side (cable 5) of the adapter portion is connected to the power supply box 2, and the other end side (adapter 6) of the adapter portion is connected to an external electric device. .. DC power can be supplied to the power tool 50 from a part (1 or 2) of the battery packs BT1 to BT4 mounted on the power supply box 2 via the cable 5 and the adapter 6. The rated input voltage of the power tool 50 is 36V. Although not shown, the adapter 6 can be detachably attached to the battery pack connection portion of a power tool having a rated input voltage of 18 V.

電池パックBT1〜BT4は、互いに同構造の電動工具用電池パックである。図4及び図5に示すように、電池パックBT1は、セルユニット11a、11bを有する。以下、一例として、セルユニット11a、11bはそれぞれ、リチウムイオン二次電池セル等の電池セルを5個直列接続したものとする。また、一セルあたりの定格出力電圧は3.6V、セルユニット11a、11bの定格出力電圧はそれぞれ18Vとする。 The battery packs BT1 to BT4 are battery packs for power tools having the same structure as each other. As shown in FIGS. 4 and 5, the battery pack BT1 has cell units 11a and 11b. Hereinafter, as an example, it is assumed that the cell units 11a and 11b are each connected in series with five battery cells such as a lithium ion secondary battery cell. The rated output voltage per cell is 3.6V, and the rated output voltages of the cell units 11a and 11b are 18V, respectively.

セルユニット11a、11bの相互接続状態は、電池パックBT1を装着した相手方の端子構造に応じて、直列接続と並列接続との間で切り替えられる。また、電池パックBT1が電動工具等に接続されず単独の状態では、セルユニット11a、11bは互いに独立した状態となる。電池パックBT1は、上側正極端子41と、上側負極端子44と、下側正極端子42と、下側負極端子43と、を有する。上側正極端子41は、セルユニット11aの正極端子に接続される。上側負極端子44は、セルユニット11aの負極端子に接続される。下側正極端子42は、セルユニット11bの正極端子に接続される。下側負極端子43は、セルユニット11bの負極端子に接続される。 The interconnection state of the cell units 11a and 11b can be switched between series connection and parallel connection according to the terminal structure of the other party to which the battery pack BT1 is mounted. Further, when the battery pack BT1 is not connected to a power tool or the like and is independent, the cell units 11a and 11b are in an independent state. The battery pack BT1 has an upper positive electrode terminal 41, an upper negative electrode terminal 44, a lower positive electrode terminal 42, and a lower negative electrode terminal 43. The upper positive electrode terminal 41 is connected to the positive electrode terminal of the cell unit 11a. The upper negative electrode terminal 44 is connected to the negative electrode terminal of the cell unit 11a. The lower positive electrode terminal 42 is connected to the positive electrode terminal of the cell unit 11b. The lower negative electrode terminal 43 is connected to the negative electrode terminal of the cell unit 11b.

図4に示すように、ポートP1は、充電側正極端子C+と、充電側負極端子C−と、を有する端子部を備える。充電側正極端子C+は、電池パックBT1の上側正極端子41及び下側正極端子42に接続され、両端子間を短絡する。充電側負極端子C−は、電池パックBT1の上側負極端子44及び下側負極端子43に接続され、両端子間を短絡する。充電側正極端子C+及び充電側負極端子C−により、セルユニット11a、11bは互いに並列接続とされる。すなわち、電池パックをポートに装着するとセルユニット11a及び11bは自動的に互いに並列接続される。セルユニット11a、11bが互いに並列接続のとき、電池パックBT1の定格出力電圧は18Vとなる。ポートP2〜P4は、ポートP1と同じ端子構造(端子部)を有する。 As shown in FIG. 4, the port P1 includes a terminal portion having a charging side positive electrode terminal C + and a charging side negative electrode terminal C−. The charging side positive electrode terminal C + is connected to the upper positive electrode terminal 41 and the lower positive electrode terminal 42 of the battery pack BT1 and short-circuits between both terminals. The charging side negative electrode terminal C- is connected to the upper negative electrode terminal 44 and the lower negative electrode terminal 43 of the battery pack BT1 and short-circuits between both terminals. The cell units 11a and 11b are connected in parallel to each other by the charging side positive electrode terminal C + and the charging side negative electrode terminal C−. That is, when the battery pack is attached to the port, the cell units 11a and 11b are automatically connected in parallel to each other. When the cell units 11a and 11b are connected in parallel to each other, the rated output voltage of the battery pack BT1 is 18V. Ports P2 to P4 have the same terminal structure (terminal portion) as port P1.

図5に示すように、電動工具50は、工具側正極端子61と、工具側負極端子62と、ショートバー63と、を有する。工具側正極端子61は、電池パックBT1の上側正極端子41に接続される。工具側負極端子62は、電池パックBT1の下側負極端子43に接続される。ショートバー63は、電池パックBT1の下側正極端子42及び上側負極端子44に接続され、両端子間を短絡する。ショートバー63により、セルユニット11a、11bは互いに直列接続とされる。セルユニット11a、11bが互いに直列接続のとき、電池パックBT1の定格出力電圧は36Vとなる。 As shown in FIG. 5, the power tool 50 has a tool-side positive electrode terminal 61, a tool-side negative electrode terminal 62, and a short bar 63. The tool-side positive electrode terminal 61 is connected to the upper positive electrode terminal 41 of the battery pack BT1. The tool-side negative electrode terminal 62 is connected to the lower negative electrode terminal 43 of the battery pack BT1. The short bar 63 is connected to the lower positive electrode terminal 42 and the upper negative electrode terminal 44 of the battery pack BT1 and short-circuits between both terminals. The short bar 63 connects the cell units 11a and 11b in series with each other. When the cell units 11a and 11b are connected in series with each other, the rated output voltage of the battery pack BT1 is 36V.

このように、電池パックBT1〜BT4は、定格出力電圧が18Vと36Vの間で可変である。こうした電池パックを、以下「可変電池パック」とも表記する。ポートP1〜P4には、可変電池パックの他に、定格出力電圧が18Vに固定された電池パック(以下「非可変電池パック」とも表記)も接続できる。非可変電池パックは、セルユニット11aと同様のセルユニットを一つだけ有するものや、セルユニット11a、11bを並列にして共通の正極端子及び負極端子に接続したものである。なお、可変電池パックBT1〜BT4は定格入力電圧が36Vの電動工具50に直接装着することができるが、非可変電池パックは当該電動工具50に直接装着することはできない。しかしながら、非可変電池パックは電源ボックス2に装着することができるため、非可変電池パックによって電源装置1を介して電動工具50を駆動することができる。 As described above, the battery packs BT1 to BT4 have a rated output voltage variable between 18V and 36V. Such a battery pack will also be referred to as a "variable battery pack" below. In addition to the variable battery pack, a battery pack having a rated output voltage fixed at 18 V (hereinafter, also referred to as “non-variable battery pack”) can be connected to ports P1 to P4. The non-variable battery pack has only one cell unit similar to the cell unit 11a, or the cell units 11a and 11b are connected in parallel to a common positive electrode terminal and a negative electrode terminal. The variable battery packs BT1 to BT4 can be directly mounted on the power tool 50 having a rated input voltage of 36 V, but the non-variable battery pack cannot be directly mounted on the power tool 50. However, since the non-variable battery pack can be mounted on the power supply box 2, the power tool 50 can be driven by the non-variable battery pack via the power supply device 1.

図4に示すように、アダプタ6は、第1正極端子M1+と、第1負極端子M1−と、第2正極端子M2+と、第2負極端子M2−と、を有するアダプタ側端子部を備える。なお、第2正極端子M1+及び第2負極端子M2−は第2端子部に相当する。第1正極端子M1+は、工具側正極端子61に接続される。第1負極端子M1−は、工具側負極端子62に接続される。第2正極端子M2+及び第2負極端子M2−は、ショートバー63に接続され、互いに短絡される。工具側正極端子61、工具側負極端子62、ショーバー63は機器側端子部に相当する。 As shown in FIG. 4, the adapter 6 includes an adapter-side terminal portion having a first positive electrode terminal M1 +, a first negative electrode terminal M1-, a second positive electrode terminal M2 +, and a second negative electrode terminal M2-. The second positive electrode terminal M1 + and the second negative electrode terminal M2- correspond to the second terminal portion. The first positive electrode terminal M1 + is connected to the tool-side positive electrode terminal 61. The first negative electrode terminal M1-is connected to the tool-side negative electrode terminal 62. The second positive electrode terminal M2 + and the second negative electrode terminal M2- are connected to the short bar 63 and short-circuited with each other. The tool-side positive electrode terminal 61, the tool-side negative electrode terminal 62, and the show bar 63 correspond to the device-side terminal portion.

図6は、電源ボックス2の充電に係る回路構成を示す。整流回路80は、例えばダイオードブリッジであり、外部交流電源79からの供給電流を整流する。整流回路80の出力端子間に、トランス81及びFET等のスイッチング素子82が設けられる。スイッチング素子82のオンオフは、スイッチング制御回路83によって制御される。整流平滑回路84は、トランス81の二次側の出力電流を整流、平滑する。トランス81、スイッチング素子82、及び整流平滑回路84は、充電回路を構成する。12V電源85は、整流平滑回路84の出力電圧を冷却ファン78の動作用の電圧(例えばDC12V)に変換する。ファン制御回路86は、冷却ファン78の駆動を制御する。 FIG. 6 shows a circuit configuration related to charging the power supply box 2. The rectifier circuit 80 is, for example, a diode bridge, and rectifies the supply current from the external AC power supply 79. A switching element 82 such as a transformer 81 and an FET is provided between the output terminals of the rectifier circuit 80. The on / off of the switching element 82 is controlled by the switching control circuit 83. The rectifying and smoothing circuit 84 rectifies and smoothes the output current on the secondary side of the transformer 81. The transformer 81, the switching element 82, and the rectifying smoothing circuit 84 form a charging circuit. The 12V power supply 85 converts the output voltage of the rectifying / smoothing circuit 84 into a voltage for operating the cooling fan 78 (for example, DC12V). The fan control circuit 86 controls the drive of the cooling fan 78.

電圧フィードバック回路87は、整流平滑回路84の出力電圧を検出し、スイッチング制御回路83にフィードバックする。シャント抵抗88は、整流平滑回路84からポートP1〜P4への出力電流(充電電流)の経路に設けられる。電流フィードバック回路89は、シャント抵抗88の両端の電圧により充電電流を検出し、スイッチング制御回路83にフィードバックする。電流検出回路91は、シャント抵抗88の両端の電圧により充電電流を検出し、マイコン90にフィードバックする。過充電検出回路92は、充電対象電池パックの電圧を検出し、当該電池パックが過充電か否かを検出する。AC検出回路75は、トランス81の二次側の電圧により、外部交流電源79の接続の有無を検出し、マイコン90にフィードバックする。 The voltage feedback circuit 87 detects the output voltage of the rectifying / smoothing circuit 84 and feeds it back to the switching control circuit 83. The shunt resistor 88 is provided in the path of the output current (charging current) from the rectifying smoothing circuit 84 to the ports P1 to P4. The current feedback circuit 89 detects the charging current by the voltage across the shunt resistor 88 and feeds it back to the switching control circuit 83. The current detection circuit 91 detects the charging current by the voltage across the shunt resistor 88 and feeds it back to the microcomputer 90. The overcharge detection circuit 92 detects the voltage of the battery pack to be charged and detects whether or not the battery pack is overcharged. The AC detection circuit 75 detects whether or not the external AC power supply 79 is connected by the voltage on the secondary side of the transformer 81, and feeds it back to the microcomputer 90.

マイコン(マイクロコントローラ)90は、電源ボックス2の制御部として機能する。マイコン90は、スイッチング制御回路83を制御し、整流平滑回路84の出力電圧及び出力電流が、充電対象電池パック(ポートP1〜P4に接続された電池パックのうち現在充電電流の供給対象となっている電池パック)の状態や種別に応じた適正値となるように制御する。また、マイコン90は、ファン制御回路86を制御し、冷却ファン78の駆動を制御する。 The microcomputer (microcontroller) 90 functions as a control unit of the power supply box 2. The microcomputer 90 controls the switching control circuit 83, and the output voltage and output current of the rectifying smoothing circuit 84 are currently supplied with the charging current among the battery packs to be charged (the battery packs connected to the ports P1 to P4). Control the battery pack so that it has an appropriate value according to the state and type of the battery pack. Further, the microcomputer 90 controls the fan control circuit 86 and controls the drive of the cooling fan 78.

トランス98及びスイッチング制御回路99は、整流回路80の出力端子間に設けられる。電源100、101は、トランス98の二次側に設けられる。電源100は、スイッチング制御回路83の動作電圧を供給する。電源101は、マイコン90の電源電圧(例えばDC5V)を供給する。電圧フィードバック回路87、電流フィードバック回路89、マイコン90、及び電源100と、スイッチング制御回路83と、の間の接続は、フォトカプラ等を用いることで、トランス81、98の一次側と二次側との絶縁を確保できる。 The transformer 98 and the switching control circuit 99 are provided between the output terminals of the rectifier circuit 80. The power supplies 100 and 101 are provided on the secondary side of the transformer 98. The power supply 100 supplies the operating voltage of the switching control circuit 83. The power supply 101 supplies the power supply voltage (for example, DC5V) of the microcomputer 90. The connection between the voltage feedback circuit 87, the current feedback circuit 89, the microcomputer 90, the power supply 100, and the switching control circuit 83 can be made between the primary side and the secondary side of the transformers 81 and 98 by using a photocoupler or the like. Insulation can be secured.

ポートP1〜P4にそれぞれ設けられた充電側正極端子C+(以下「C+端子」とも表記)及び充電側負極端子C−(以下「C−端子」とも表記)は、充電電流供給用の端子である。LS端子は、電池パックの温度を示す温度検出信号を電池パックから受信するための端子である。T端子は、電池パックの種別(定格出力電圧等)を示す識別信号を電池パックから受信するための端子である。 The charging-side positive electrode terminal C + (hereinafter also referred to as “C + terminal”) and the charging-side negative electrode terminal C- (hereinafter also referred to as “C-terminal”) provided in the ports P1 to P4 are terminals for supplying charging current. .. The LS terminal is a terminal for receiving a temperature detection signal indicating the temperature of the battery pack from the battery pack. The T terminal is a terminal for receiving an identification signal indicating the type of the battery pack (rated output voltage, etc.) from the battery pack.

ダイオードD1〜D4は、整流平滑回路84からポートP1〜P4への電流経路にそれぞれ設けられ、電流の逆流を防止する。選択手段としてのリレー等のスイッチSW1〜SW4は、整流平滑回路84からポートP1〜P4への電流経路にそれぞれ設けられる。スイッチSW1〜SW4は第2のスイッチに相当し、マイコン90の制御により、ポートP1〜P4のいずれに接続された電池パックが充電対象電池パックであるかに応じて、択一的にオンされる。電圧検出回路94a〜94dは、ポートP1〜P4に接続された各電池パックの電圧を検出し、マイコン90にフィードバックする。過電圧検出回路95a〜95dは、ポートP1〜P4に接続された各電池パックから出力された過電圧信号を検出し、マイコン90にフィードバックする。なお、LS端子は温度検出信号と過電圧信号とを受信できるよう構成されている。温度検出回路96a〜96dは、ポートP1〜P4に接続された各電池パックの温度を検出し、マイコン90にフィードバックする。電池パック識別回路97a〜97dは、ポートP1〜P4に接続された各電池パックの種別を検出し、マイコン90にフィードバックする。マイコン90は、充電対象電池パックを切り替える度に、充電対象電池パックの種別(定格出力電圧等)及び状態(電圧や温度)を検出する。 The diodes D1 to D4 are provided in the current paths from the rectifying smoothing circuit 84 to the ports P1 to P4, respectively, to prevent backflow of current. Switches SW1 to SW4 such as a relay as a selection means are provided in the current path from the rectifying smoothing circuit 84 to the ports P1 to P4, respectively. The switches SW1 to SW4 correspond to the second switch, and are selectively turned on by the control of the microcomputer 90 depending on which of the ports P1 to P4 the battery pack connected to is the battery pack to be charged. .. The voltage detection circuits 94a to 94d detect the voltage of each battery pack connected to the ports P1 to P4 and feed it back to the microcomputer 90. The overvoltage detection circuits 95a to 95d detect the overvoltage signals output from the battery packs connected to the ports P1 to P4 and feed them back to the microcomputer 90. The LS terminal is configured to be able to receive the temperature detection signal and the overvoltage signal. The temperature detection circuits 96a to 96d detect the temperature of each battery pack connected to the ports P1 to P4 and feed it back to the microcomputer 90. The battery pack identification circuits 97a to 97d detect the type of each battery pack connected to the ports P1 to P4 and feed them back to the microcomputer 90. Each time the charging target battery pack is switched, the microcomputer 90 detects the type (rated output voltage, etc.) and state (voltage, temperature) of the charging target battery pack.

図7は、電源ボックス2の放電に係る回路構成を示す。図7において、電動工具50の図示は簡略化している。電動工具50のより具体的な構成例は、図11に示される。図7において、リレー等のスイッチSW5〜SW14は、放電回路を構成し第1スイッチに相当する。SW5〜SW14は、マイコン90の制御により、ポートP1〜P4のいずれに接続された電池パックが放電対象電池パックであるかに応じて、選択的にオンされる。 FIG. 7 shows a circuit configuration related to discharge of the power supply box 2. In FIG. 7, the illustration of the power tool 50 is simplified. A more specific configuration example of the power tool 50 is shown in FIG. In FIG. 7, switches SW5 to SW14 such as a relay form a discharge circuit and correspond to the first switch. The SW5 to SW14 are selectively turned on under the control of the microcomputer 90, depending on which of the ports P1 to P4 the battery pack connected to is the battery pack to be discharged.

スイッチSW14は、ポートP1のC+端子とアダプタ6の第1正極端子M1+との間に設けられる。スイッチSW5は、ポートP2のC+端子とアダプタ6の第1正極端子M1+との間に設けられる。スイッチSW6は、ポートP3のC+端子とアダプタ6の第1正極端子M1+との間に設けられる。スイッチSW7は、ポートP4のC+端子とアダプタ6の第1正極端子M1+との間に設けられる。 The switch SW14 is provided between the C + terminal of the port P1 and the first positive electrode terminal M1 + of the adapter 6. The switch SW5 is provided between the C + terminal of the port P2 and the first positive electrode terminal M1 + of the adapter 6. The switch SW6 is provided between the C + terminal of the port P3 and the first positive electrode terminal M1 + of the adapter 6. The switch SW7 is provided between the C + terminal of the port P4 and the first positive electrode terminal M1 + of the adapter 6.

スイッチSW8は、ポートP1のC−端子と、ポートP2のC+端子と、の間に設けられる。スイッチSW9は、ポートP2のC−端子と、ポートP3のC+端子と、の間に設けられる。スイッチSW10は、ポートP3のC−端子と、ポートP4のC+端子と、の間に設けられる。スイッチSW11は、ポートP1のC−端子と、ポートP4のC−端子と、の間に設けられる。スイッチSW12は、ポートP2のC−端子と、ポートP4のC−端子と、の間に設けられる。スイッチSW13は、ポートP3のC−端子と、ポートP4のC−端子と、の間に設けられる。 The switch SW8 is provided between the C- terminal of the port P1 and the C + terminal of the port P2. The switch SW9 is provided between the C- terminal of the port P2 and the C + terminal of the port P3. The switch SW10 is provided between the C- terminal of the port P3 and the C + terminal of the port P4. The switch SW11 is provided between the C-terminal of the port P1 and the C-terminal of the port P4. The switch SW12 is provided between the C-terminal of the port P2 and the C-terminal of the port P4. The switch SW13 is provided between the C-terminal of the port P3 and the C-terminal of the port P4.

ポートP1〜P4に接続された電池パックのうち1つのみから放電する場合には、以下のようにする。ポートP1に接続された電池パックから放電する場合、スイッチSW14、SW11をオンにする。ポートP2に接続された電池パックから放電する場合、スイッチSW5、SW12をオンにする。ポートP3に接続された電池パックから放電する場合、スイッチSW6、SW13をオンにする。ポートP4に接続された電池パックから放電する場合、スイッチSW7をオンにする。このように、マイコン90は、ポートP1〜P4に接続された電池パックのうちの任意の1つを選択して放電させることができる。 When discharging from only one of the battery packs connected to the ports P1 to P4, the procedure is as follows. When discharging from the battery pack connected to the port P1, the switches SW14 and SW11 are turned on. When discharging from the battery pack connected to the port P2, the switches SW5 and SW12 are turned on. When discharging from the battery pack connected to the port P3, the switches SW6 and SW13 are turned on. When discharging from the battery pack connected to the port P4, the switch SW7 is turned on. In this way, the microcomputer 90 can select and discharge any one of the battery packs connected to the ports P1 to P4.

ポートP1〜P4に接続された電池パックのうち2つから放電する場合は、以下のようにする。ポートP1、P2に接続された2つの電池パックを直列接続して当該2つの電池パックから放電する場合、スイッチSW14、SW8、SW12をオンにする。ポートP2、P3に接続された2つの電池パックを直列接続して当該2つの電池パックから放電する場合、スイッチSW5、SW9、SW13をオンにする。ポートP3、P4に接続された2つの電池パックを直列接続して当該2つの電池パックから放電する場合、スイッチSW6、SW10をオンにする。 When discharging from two of the battery packs connected to ports P1 to P4, do as follows. When two battery packs connected to ports P1 and P2 are connected in series and discharged from the two battery packs, switches SW14, SW8, and SW12 are turned on. When two battery packs connected to ports P2 and P3 are connected in series and discharged from the two battery packs, switches SW5, SW9, and SW13 are turned on. When two battery packs connected to ports P3 and P4 are connected in series and discharged from the two battery packs, switches SW6 and SW10 are turned on.

図示は省略するが、ポートP1のC−端子と、ポートP3のC+端子と、の間を接続するスイッチを設ければ、ポートP1、P3に接続された2つの電池パックを直列接続して当該2つの電池パックから放電することができる。ポートP1のC−端子と、ポートP4のC+端子と、の間を接続するスイッチを設ければ、ポートP1、P4に接続された2つの電池パックを直列接続して当該2つの電池パックから放電することができる。ポートP2のC−端子と、ポートP4のC+端子と、の間を接続するスイッチを設ければ、ポートP2、P4に接続された2つの電池パックを直列接続して当該2つの電池パックから放電することができる。このように、マイコン90は、ポートP1〜P4に接続された電池パックのうちの任意の2つを選択し、選択した2つの電池パックを直列接続して放電させることができる。 Although not shown, if a switch for connecting between the C- terminal of the port P1 and the C + terminal of the port P3 is provided, the two battery packs connected to the ports P1 and P3 can be connected in series. It can be discharged from two battery packs. If a switch for connecting between the C- terminal of the port P1 and the C + terminal of the port P4 is provided, the two battery packs connected to the ports P1 and P4 are connected in series and discharged from the two battery packs. can do. If a switch for connecting between the C- terminal of the port P2 and the C + terminal of the port P4 is provided, the two battery packs connected to the ports P2 and P4 are connected in series and discharged from the two battery packs. can do. In this way, the microcomputer 90 can select any two of the battery packs connected to the ports P1 to P4, connect the two selected battery packs in series, and discharge the battery packs.

ポートP1、P2に接続された2つの電池パックを並列接続して当該2つの電池パックから放電する場合、スイッチSW14、SW11、SW5、SW12をオンにする。ポートP1、P3に接続された2つの電池パックを並列接続して当該2つの電池パックから放電する場合、スイッチSW14、SW11、SW6、SW13をオンにする。ポートP1、P4に接続された2つの電池パックを並列接続して当該2つの電池パックから放電する場合、スイッチSW14、SW11、SW7をオンにする。ポートP2、P3に接続された2つの電池パックを並列接続して当該2つの電池パックから放電する場合、スイッチSW5、SW12、SW6、SW13をオンにする。ポートP2、P4に接続された2つの電池パックを並列接続して当該2つの電池パックから放電する場合、スイッチSW5、SW12、SW7をオンにする。ポートP3、P4に接続された2つの電池パックを並列接続して当該2つの電池パックから放電する場合、スイッチSW6、SW13、SW7をオンにする。このように、マイコン90は、ポートP1〜P4に接続された電池パックのうちの任意の2つを選択し、選択した2つの電池パックを並列接続して放電させることができる。 When two battery packs connected to ports P1 and P2 are connected in parallel and discharged from the two battery packs, switches SW14, SW11, SW5, and SW12 are turned on. When two battery packs connected to ports P1 and P3 are connected in parallel and discharged from the two battery packs, switches SW14, SW11, SW6, and SW13 are turned on. When two battery packs connected to ports P1 and P4 are connected in parallel and discharged from the two battery packs, switches SW14, SW11, and SW7 are turned on. When two battery packs connected to ports P2 and P3 are connected in parallel and discharged from the two battery packs, switches SW5, SW12, SW6, and SW13 are turned on. When two battery packs connected to ports P2 and P4 are connected in parallel and discharged from the two battery packs, switches SW5, SW12, and SW7 are turned on. When two battery packs connected to ports P3 and P4 are connected in parallel and discharged from the two battery packs, switches SW6, SW13, and SW7 are turned on. In this way, the microcomputer 90 can select any two of the battery packs connected to the ports P1 to P4, connect the two selected battery packs in parallel, and discharge the battery packs.

ポートP4のC−端子と、アダプタ6のM1−端子と、の間に、シャント抵抗74が設けられる。電流検出回路76は、シャント抵抗74の両端の電圧により、電源ボックス2からの放電電流、すなわち電動工具50への供給電流を検出し、マイコン90にフィードバックする。マイコン90は、電流検出回路76からの信号により、電源ボックス2からの放電電流に加え、電動工具50のトリガスイッチ52のオンオフも検出する。トリガスイッチ52がオンされれば電池パックと電動工具との間で閉回路が形成され、閉回路に放電電流が流れる。従って、放電電流の有無を検出することによってトリガスイッチ52のオンオフを検出することができる。電源73は、ポートP1〜P4のいずれかに接続した電池パックの電圧から、マイコン90の電源電圧(例えばDC5V)を生成する。 A shunt resistor 74 is provided between the C-terminal of the port P4 and the M1-terminal of the adapter 6. The current detection circuit 76 detects the discharge current from the power supply box 2, that is, the supply current to the power tool 50 by the voltage across the shunt resistor 74, and feeds it back to the microcomputer 90. The microcomputer 90 detects on / off of the trigger switch 52 of the power tool 50 in addition to the discharge current from the power supply box 2 by the signal from the current detection circuit 76. When the trigger switch 52 is turned on, a closed circuit is formed between the battery pack and the power tool, and a discharge current flows through the closed circuit. Therefore, the on / off of the trigger switch 52 can be detected by detecting the presence / absence of the discharge current. The power supply 73 generates the power supply voltage (for example, DC5V) of the microcomputer 90 from the voltage of the battery pack connected to any of the ports P1 to P4.

ショートバー検出回路77は、アダプタ6の第2負極端子M2−の電圧により、アダプタ6を接続した電動工具がショートバーを有するか否かを検出する。定格入力電圧が36Vの電動工具(以下「36V工具」とも表記)は、図4に示すように、アダプタ6のM2+端子及びM2−端子間を短絡するショートバー63を有する。定格入力電圧が18Vの電動工具(以下「18V工具」とも表記)は、図4のC+端子及びC−端子と同様の形状の正極端子と負極端子を有する。この正極端子と負極端子は、アダプタ6の第1正極端子M1+及び第2正極端子M2+間を短絡すると共に、第1負極端子M1−及び第2負極端子M2−間を短絡する。よって、アダプタ6の第2負極端子M2−の電圧は、アダプタ6が36V工具に接続されているか18V工具に接続されているかによって異なる。マイコン90は、ショートバー検出回路77の出力信号により、アダプタ6が接続された電動工具の定格入力電圧を検出できる。 The short bar detection circuit 77 detects whether or not the power tool to which the adapter 6 is connected has a short bar by the voltage of the second negative electrode terminal M2- of the adapter 6. As shown in FIG. 4, a power tool having a rated input voltage of 36 V (hereinafter, also referred to as “36 V tool”) has a short bar 63 for short-circuiting between the M2 + terminal and the M2- terminal of the adapter 6. A power tool having a rated input voltage of 18V (hereinafter, also referred to as “18V tool”) has a positive electrode terminal and a negative electrode terminal having the same shape as the C + terminal and C− terminal in FIG. The positive electrode terminal and the negative electrode terminal short-circuit between the first positive electrode terminal M1 + and the second positive electrode terminal M2 + of the adapter 6, and also short-circuit between the first negative electrode terminal M1- and the second negative electrode terminal M2-. Therefore, the voltage of the second negative electrode terminal M2-of the adapter 6 differs depending on whether the adapter 6 is connected to the 36V tool or the 18V tool. The microcomputer 90 can detect the rated input voltage of the power tool to which the adapter 6 is connected by the output signal of the short bar detection circuit 77.

図8は、電源装置1の動作の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに記載の処理と並行して、マイコン90は、ポートP1〜P4の状態、並びに電源ボックス2が外部交流電源に接続されているか否かを随時確認している。ポートP1〜P4の状態は、電池パックの接続の有無、並びに接続された電池パックの放電可否及び充電可否を含む。放電可否及び充電可否は、電池パックの残容量(過放電か否か及び満充電か否か)の他に、電池パックの異常有無にも影響される。充電よりも放電を優先する場合、放電中の電池パックは充電不可能な電池パックと判断する。放電よりも充電を優先する場合、充電中の電池パックは放電不可能な電池パックと判断する。 FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the power supply device 1. In parallel with the processing described in this flowchart, the microcomputer 90 checks the states of the ports P1 to P4 and whether or not the power supply box 2 is connected to the external AC power supply at any time. The states of ports P1 to P4 include whether or not the battery pack is connected, and whether or not the connected battery pack can be discharged and charged. Whether or not the battery can be discharged and whether or not it can be charged is affected not only by the remaining capacity of the battery pack (whether or not it is over-discharged and whether or not it is fully charged), but also by the presence or absence of abnormality in the battery pack. When discharging is prioritized over charging, it is determined that the battery pack being discharged is a non-rechargeable battery pack. When charging is prioritized over discharging, the battery pack being charged is judged to be a non-discharging battery pack.

マイコン90は、アダプタ6が電動工具に接続されているか否かを検出する(S1)。アダプタ6が電動工具に接続されている場合(S1のYes)、マイコン90は、当該電動工具の定格入力電圧を検出する(S2)。電動工具の定格入力電圧は、上述したように、ショートバー63の有無をショートバー検出回路77で検出することにより検出する。なお、ステップS1もショートバー検出回路77で検出している。アダプタ6が電動工具に接続されると、アダプタ6の第2正極端子M2+と第2負極端子M2−に、定格入力電圧が36Vの電動工具の場合はショートバー63が、定格入力電圧が18Vの電動工具の場合は第1正極端子M1+及び第1負極端子M1−に接続される端子と同じ正極端子及び負極端子が接続されるため、ショートバー検出回路77へ入力される信号が変化する。マイコン90は、この信号の変化を検出することで電動工具への接続を検出することができる。定格入力電圧が18Vの場合は(S2のYes)、放電可能な電池パックが1個以上(S4のYes)、かつアダプタ6に接続された電動工具のトリガスイッチがオンであれば(S5のYes)、マイコン90は、放電可能な電池パックのうちの1個から当該電動工具に放電する制御を行う(S6)。ステップS2において電動工具の定格入力電圧が36Vの場合(S2のNo)、放電可能な電池パックが2個以上(S8のYes)、かつアダプタ6に接続された電動工具のトリガスイッチがオンであれば(S9のYes)、マイコン90は、放電可能な電池パックのうちの2個から当該電動工具に放電する制御を行う(S10)。 The microcomputer 90 detects whether or not the adapter 6 is connected to the power tool (S1). When the adapter 6 is connected to the power tool (Yes in S1), the microcomputer 90 detects the rated input voltage of the power tool (S2). As described above, the rated input voltage of the power tool is detected by detecting the presence or absence of the short bar 63 with the short bar detection circuit 77. Step S1 is also detected by the short bar detection circuit 77. When the adapter 6 is connected to the power tool, the short bar 63 is connected to the second positive electrode terminal M2 + and the second negative electrode terminal M2- of the adapter 6 in the case of a power tool having a rated input voltage of 36 V, and the rated input voltage is 18 V. In the case of a power tool, since the same positive electrode terminal and negative electrode terminal as the terminals connected to the first positive electrode terminal M1 + and the first negative electrode terminal M1- are connected, the signal input to the short bar detection circuit 77 changes. The microcomputer 90 can detect the connection to the power tool by detecting the change in this signal. When the rated input voltage is 18V (Yes in S2), if there is one or more dischargeable battery packs (Yes in S4) and the trigger switch of the power tool connected to the adapter 6 is on (Yes in S5). ), The microcomputer 90 controls to discharge from one of the dischargeable battery packs to the power tool (S6). When the rated input voltage of the power tool is 36V in step S2 (No in S2), there are two or more dischargeable battery packs (Yes in S8), and the trigger switch of the power tool connected to the adapter 6 is on. For example (Yes in S9), the microcomputer 90 controls to discharge two of the dischargeable battery packs to the power tool (S10).

ステップS1においてアダプタ6に電動工具が接続されていない場合(S1のNo)、ステップS4、S8において放電可能な電池パックの個数が不足の場合(S4のNo、S8のNo)、ステップS5、S9において電動工具のトリガスイッチがオフの場合(S5のNo、S9のNo)、即ち電池パックがポートに接続された状態で電動工具が駆動していない場合、又はステップS6、S10における放電制御中において、充電可能な電池パックがある場合(S13のYes)、即ち放電に関与していない電池パックがある場合、マイコン90は、充電制御を行う(S14)。マイコン90は、電池パックがポートに接続されたことを検出して自動的に充電を開始する。充電制御は、例えば、電池パックを1個ずつ満充電にする制御、複数の電池パックを同時(並行して)に充電する制御、充電対象電池パックを繰り返し切り替えながら、複数の電池パックを段階的に充電する制御、のいずれかである。なお、可変電池パックの場合、ポートに接続されている状態ではセルユニット11a及び11bは並列に接続されているため電池パックの定格出力電圧は18Vとなっている。そのため、S8において、放電可能な電池パックが1個の場合、アダプタ6の出力電圧は36Vにはならないため、36V工具を駆動することができない。 If the power tool is not connected to the adapter 6 in step S1 (No in S1), or if the number of battery packs that can be discharged in steps S4 and S8 is insufficient (No in S4 and No in S8), steps S5 and S9 When the trigger switch of the power tool is off (No in S5, No in S9), that is, when the power tool is not driven with the battery pack connected to the port, or during discharge control in steps S6 and S10. When there is a rechargeable battery pack (Yes in S13), that is, when there is a battery pack that is not involved in discharging, the microcomputer 90 performs charge control (S14). The microcomputer 90 detects that the battery pack is connected to the port and automatically starts charging. Charging control is, for example, control to fully charge one battery pack at a time, control to charge multiple battery packs at the same time (in parallel), and stepwise switching between multiple battery packs while repeatedly switching the battery packs to be charged. It is one of the controls to charge the battery. In the case of the variable battery pack, the cell units 11a and 11b are connected in parallel when connected to the port, so that the rated output voltage of the battery pack is 18V. Therefore, in S8, when there is one dischargeable battery pack, the output voltage of the adapter 6 does not reach 36V, so that the 36V tool cannot be driven.

また、電動工具の接続検出(S1)に代えてトリガスイッチのオンオフの検出(S5、S9)を行ってもよい。この場合、ステップS4及びステップS8の後にはステップS6及びステップS10が実行される。電動工具に接続されているか否かの判断は、電動工具が駆動しているか否か(トリガスイッチがオンか否か)を検出することで行う。マイコン90は、トリガスイッチがオンされ、シャント抵抗74及び電流検出回路76によって放電電流が検出された場合に電動工具に接続されている(電動工具が駆動している)と判断する(S1のYes)。なお、アダプタ6が電動工具に接続されているだけで電動工具が駆動していない場合(放電電流が流れていない場合)には、電動工具に接続されていないと判断する(S1のNo)。 Further, instead of detecting the connection of the power tool (S1), the on / off detection of the trigger switch (S5, S9) may be performed. In this case, step S6 and step S10 are executed after step S4 and step S8. Whether or not it is connected to the power tool is determined by detecting whether or not the power tool is driven (whether or not the trigger switch is on). When the trigger switch is turned on and the discharge current is detected by the shunt resistance 74 and the current detection circuit 76, the microcomputer 90 determines that the power tool is connected (the power tool is driven) (Yes in S1). ). If the adapter 6 is only connected to the power tool and the power tool is not driven (when the discharge current is not flowing), it is determined that the adapter 6 is not connected to the power tool (No in S1).

また、ステップS6において、電池パック1個から放電するようにしたが、放電可能な電池パックが2個以上ある場合には、それらを並列に接続して放電してもよい。この場合、電源ボックス2に手動スイッチを設け、作業者が作業内容や使用する電動工具に応じて任意に1個放電と並列放電とを切り替え可能とすればよい。或いは、ショートバー検出回路77や18V工具の判別回路によって、1個の電池パックで駆動する第1の18V工具と、2個の電池パック(互いに並列接続した2個の電池パック)でも駆動可能な第2の18V工具と、を判別できるようにし、接続された電動工具に応じて自動的に切り替えるようにしてもよい。なお、電池パックが1個の状態で第2の18V工具が接続された場合でも18V工具を駆動可能とすれば使い勝手をよくすることができる。 Further, in step S6, one battery pack is discharged, but when there are two or more battery packs that can be discharged, they may be connected in parallel to discharge. In this case, a manual switch may be provided in the power supply box 2 so that the operator can arbitrarily switch between one discharge and parallel discharge according to the work content and the power tool used. Alternatively, it can be driven by the first 18V tool driven by one battery pack and two battery packs (two battery packs connected in parallel to each other) by the short bar detection circuit 77 or the discrimination circuit of the 18V tool. The second 18V tool may be distinguished from the second 18V tool, and the tool may be automatically switched according to the connected power tool. Even when a second 18V tool is connected with one battery pack, if the 18V tool can be driven, the usability can be improved.

図9は、アダプタ6を18V工具に接続した場合の各種状態に応じた電源ボックス2の動作例を示す。図10は、アダプタ6を36V工具に接続した場合の各種状態に応じた電源ボックス2の動作例を示す。これらの図の例では、アダプタ6に接続した電動工具のトリガスイッチがオンの場合、放電が優先され、放電しながら、充電可能な電池パックがあれば充電も並行して行う動作となっている。また、全てのポートP1〜P4に電池パックが接続されている必要はなく、いずれかのポートに電池パックが1個でも接続されていれば18V工具を駆動することができる。また、放電及び充電のいずれも、ポート番号の小さいところから順に対象としている。放電している電池パックが所定の放電停止条件、例えば電池パックの電圧または残容量が所定値以下になると、放電対象電池パック(ポートP1〜P4に接続された電池パックのうち現在充電電流の供給対象となっている電池パック)を、別の放電可能な電池パックに切り替える。充電している電池パックが満充電になると、充電対象電池パックを、別の充電可能な電池パックに切り替える。なお、ポートP1〜P4のうちの一部に電池パックが装着されていない場合でも、他のポートに装着した電池パックから放電可能であり、また他のポートに装着した電池パックを充電可能である。 FIG. 9 shows an operation example of the power supply box 2 according to various states when the adapter 6 is connected to the 18V tool. FIG. 10 shows an operation example of the power supply box 2 according to various states when the adapter 6 is connected to the 36V tool. In the examples of these figures, when the trigger switch of the power tool connected to the adapter 6 is on, discharge is prioritized, and while discharging, charging is performed in parallel if there is a rechargeable battery pack. .. Further, it is not necessary that the battery packs are connected to all the ports P1 to P4, and if even one battery pack is connected to any of the ports, the 18V tool can be driven. In addition, both discharge and charge are targeted in order from the smallest port number. When the discharged battery pack falls below a predetermined discharge stop condition, for example, the voltage or remaining capacity of the battery pack becomes a predetermined value or less, the current charging current of the battery packs to be discharged (the battery packs connected to ports P1 to P4) is supplied. Switch the target battery pack) to another dischargeable battery pack. When the rechargeable battery pack is fully charged, the rechargeable battery pack is switched to another rechargeable battery pack. Even when the battery pack is not attached to a part of the ports P1 to P4, the battery pack attached to the other port can be discharged, and the battery pack attached to the other port can be charged. ..

図9に示す18V工具装着時の動作例を具体的に説明する。ここで、18V工具は1つの電池パックで駆動可能なものとする。まず、ポートP1のみに電池パックBT1が接続され、電源ボックス2が外部交流電源79(AC電源)に接続された状態について説明する。 An operation example when the 18V tool shown in FIG. 9 is mounted will be specifically described. Here, it is assumed that the 18V tool can be driven by one battery pack. First, a state in which the battery pack BT1 is connected only to the port P1 and the power supply box 2 is connected to the external AC power supply 79 (AC power supply) will be described.

18V工具のトリガスイッチがオンされた場合(ケース1)、マイコン90は図7に示すスイッチSW14及びSW11をオン(導通)させる。これにより、ポートP1のC+端子(電池パックBT1の正極端子)、スイッチSW14、アダプタ6の第1正極端子M1+、トリガスイッチ(スイッチ回路)、モータ51、アダプタ6の第1負極端子M1−、スイッチSW11、及びポートP1のC−端子(電池パックBT1の負極端子)を介して閉回路(放電回路)が形成される。その結果、ポートP1に接続された電池パックから放電電流が流れ、18V工具を駆動することができる。 When the trigger switch of the 18V tool is turned on (case 1), the microcomputer 90 turns on (conducts) the switches SW14 and SW11 shown in FIG. As a result, the C + terminal of the port P1 (the positive electrode terminal of the battery pack BT1), the switch SW14, the first positive electrode terminal M1 + of the adapter 6, the trigger switch (switch circuit), the motor 51, the first negative electrode terminal M1-of the adapter 6, and the switch. A closed circuit (discharge circuit) is formed via the SW11 and the C-terminal of the port P1 (the negative electrode terminal of the battery pack BT1). As a result, a discharge current flows from the battery pack connected to the port P1 to drive the 18V tool.

一方、18V工具のトリガスイッチがオンされていない場合(ケース2)、ポートP1に接続された電池パックBT1から放電せずに充電を行うべく、マイコン90は図6に示すスイッチSW1をオン(導通)させる。これにより、充電回路(整流平滑回路84等)、ダイオードD1、スイッチSW1、ポートP1の充電側正極端子C+、電池パックBT1、ポートP1の充電側負極端子を介して閉回路(充電回路)が形成される。その結果、ポートP1に接続された電池パックBT1が充電される。 On the other hand, when the trigger switch of the 18V tool is not turned on (case 2), the microcomputer 90 turns on the switch SW1 shown in FIG. 6 (continuity) in order to charge the battery pack BT1 connected to the port P1 without discharging. ). As a result, a closed circuit (charging circuit) is formed via the charging circuit (rectifying and smoothing circuit 84, etc.), the diode D1, the switch SW1, the charging side positive electrode terminal C + of the port P1, the battery pack BT1, and the charging side negative electrode terminal of the port P1. Will be done. As a result, the battery pack BT1 connected to the port P1 is charged.

次に、ポートP1のみに電池パックBT1が接続され、電源ボックス2が外部交流電源79(AC電源)に接続されていない状態について説明する。 Next, a state in which the battery pack BT1 is connected only to the port P1 and the power supply box 2 is not connected to the external AC power supply 79 (AC power supply) will be described.

18V工具のトリガスイッチがオンされた場合(ケース3)、上記ケース1と同様、ポートP1に接続された電池パックBT1から放電電流が流れ、18V工具を駆動することができる。 When the trigger switch of the 18V tool is turned on (case 3), a discharge current flows from the battery pack BT1 connected to the port P1 to drive the 18V tool as in the case 1.

一方、18V工具のトリガスイッチがオンされていない場合(ケース4)、ポートP1に接続された電池パックBT1から放電せず、更に外部交流電源79によって電池パックBT1を充電することができない。そのため、電源装置1は電池パックBT1の放電及び充電を行わない(出力しない)。 On the other hand, when the trigger switch of the 18V tool is not turned on (case 4), the battery pack BT1 connected to the port P1 does not discharge, and the battery pack BT1 cannot be charged by the external AC power supply 79. Therefore, the power supply device 1 does not discharge or charge the battery pack BT1 (does not output).

次に、ポートP1及びP2にそれぞれ電池パックBT1及びBT2が接続され、電源ボックス2が外部交流電源79(AC電源)に接続された状態について説明する。 Next, a state in which the battery packs BT1 and BT2 are connected to the ports P1 and P2, respectively, and the power supply box 2 is connected to the external AC power supply 79 (AC power supply) will be described.

18V工具のトリガスイッチがオンされた場合(ケース5)、マイコン90は図7に示すスイッチSW14及びSW11をオン(導通)させると共に、図6に示すスイッチSW2をオン(導通)させる。これにより、ケース1と同様、ポートP1に接続した電池パックBT1と18V工具により放電回路が形成され18V工具を駆動することができる。同時に、ケース2と同様、充電回路(整流平滑回路84等)、ダイオードD2、スイッチSW2、ポートP2の充電側正極端子C+、電池パックBT2、ポートP2の充電側負極端子を介して閉回路(充電回路)が形成される。その結果、ポートP2に接続された電池パックBT2が充電される。すなわち、ポートP1に接続された電池パックBT1を放電しつつ、ポートP2に接続された電池パックBT2を充電することができる。言い換えると、複数の電池パックが同時に接続された状態では一部の電池パックを放電しつつ、同時に別の電池パックを充電することができる。なお、番号が小さいポートに接続された電池パックを放電用としたが、どの電池パックを放電用又は充電用とするかは任意であり、番号が大きいポートに接続された電池パック、或いは、残容量が大きい電池パックを放電用としてもよい。また、放電又は充電の途中で放電用と充電用の電池パックを切り替えてもよい。この場合、充電中の電池パックが満充電になった場合、放電中の電池パックの電圧(残容量)が所定値以下になった場合等に切り替えればよい。 When the trigger switch of the 18V tool is turned on (case 5), the microcomputer 90 turns on (conducts) the switches SW14 and SW11 shown in FIG. 7 and turns on (conducts) the switch SW2 shown in FIG. As a result, as in the case 1, a discharge circuit is formed by the battery pack BT1 connected to the port P1 and the 18V tool, and the 18V tool can be driven. At the same time, as in case 2, the closed circuit (charging) is performed via the charging circuit (rectifying and smoothing circuit 84, etc.), the diode D2, the switch SW2, the charging side positive electrode terminal C + of the port P2, the battery pack BT2, and the charging side negative electrode terminal of the port P2. Circuit) is formed. As a result, the battery pack BT2 connected to the port P2 is charged. That is, the battery pack BT2 connected to the port P2 can be charged while discharging the battery pack BT1 connected to the port P1. In other words, when a plurality of battery packs are connected at the same time, one battery pack can be discharged and another battery pack can be charged at the same time. The battery pack connected to the port with the smaller number was used for discharging, but which battery pack is used for discharging or charging is arbitrary, and the battery pack connected to the port with the higher number or the balance remains. A battery pack having a large capacity may be used for discharging. Further, the battery pack for discharging and charging may be switched during discharging or charging. In this case, the battery pack being charged may be fully charged, or the voltage (remaining capacity) of the battery pack being discharged may be switched to a predetermined value or less.

一方、18V工具のトリガスイッチがオンされていない場合(ケース6)、ポートP1に接続された電池パックBT1から順に充電を行うべく、マイコン90は図6に示すスイッチSW1をオン(導通)させる。これにより、ケース2と同様に電池パックBT1が充電される。電池パックBT1が満充電になったら、マイコン90は図6に示すスイッチSW1をオフ(遮断)し、スイッチSW2をオン(導通)させる。これによりポートP2に接続された電池パックBT2が充電される。電池パックBT2が満充電になったら、マイコン90はスイッチSW2をオフ(遮断)し、電池パックの充電を終了する。なお、複数の電池パックを充電する場合、1個の電池パックが満充電になったら次の電池パックを充電する方法ではなく、電池パックが接続されたポートに対応するスイッチSW1〜SW4を同時にオン(導通)してポートに接続された電池パックを同時に充電する方法や、満充電になる前にスイッチSW1〜SW2のオンとオフを切り替えて複数の電池パックを少しずつ段階的に充電する方法でもよい。 On the other hand, when the trigger switch of the 18V tool is not turned on (case 6), the microcomputer 90 turns on (conducts) the switch SW1 shown in FIG. 6 in order to charge the battery pack BT1 connected to the port P1 in order. As a result, the battery pack BT1 is charged in the same manner as in the case 2. When the battery pack BT1 is fully charged, the microcomputer 90 turns off (cuts off) the switch SW1 shown in FIG. 6 and turns on (conducts) the switch SW2. As a result, the battery pack BT2 connected to the port P2 is charged. When the battery pack BT2 is fully charged, the microcomputer 90 turns off (cuts off) the switch SW2 to finish charging the battery pack. When charging multiple battery packs, the switches SW1 to SW4 corresponding to the port to which the battery pack is connected are turned on at the same time instead of charging the next battery pack when one battery pack is fully charged. You can also charge the battery packs connected to the port by (conducting) at the same time, or you can switch the switches SW1 and SW2 on and off to charge multiple battery packs little by little before the battery is fully charged. good.

次に、ポートP1及びP2にそれぞれ電池パックBT1及びBT2が接続され、電源ボックス2が外部交流電源79(AC電源)に接続されていない状態について説明する。 Next, a state in which the battery packs BT1 and BT2 are connected to the ports P1 and P2, respectively, and the power supply box 2 is not connected to the external AC power supply 79 (AC power supply) will be described.

18V工具のトリガスイッチがオンされた場合(ケース7)、マイコン90はまず図7に示すスイッチSW14及びSW11をオン(導通)させる。これによりケース1と同様に電池パックBT1が放電される。そして電池パックBT1が所定の放電停止条件を満たすと、例えば電池パックBT1の電圧が過放電閾値以下になると、マイコン90はスイッチSW14及びSW11をオフ(遮断)させると共にスイッチSW5及びSW12をオン(導通)させる。これにより電池パックBT1の放電が停止されると共に電池パックBT2が放電される。なお、放電する電池パックの順番や切替タイミングは任意に設定可能である。させる。 When the trigger switch of the 18V tool is turned on (case 7), the microcomputer 90 first turns on (conducts) the switches SW14 and SW11 shown in FIG. As a result, the battery pack BT1 is discharged as in the case 1. When the battery pack BT1 satisfies a predetermined discharge stop condition, for example, when the voltage of the battery pack BT1 becomes equal to or lower than the over-discharge threshold value, the microcomputer 90 turns off (cuts off) switches SW14 and SW11 and turns on (conducts) switches SW5 and SW12. ). As a result, the discharge of the battery pack BT1 is stopped and the battery pack BT2 is discharged. The order and switching timing of the battery packs to be discharged can be set arbitrarily. Let me.

一方、18V工具のトリガスイッチがオンされていない場合(ケース8)、ポートP1及びP2に接続された電池パックBT1及びBT2から放電せず、更に外部交流電源79によって電池パックBT1及びBT2を充電することができない。そのため、電源装置1は電池パックBT1及びBT2の放電及び充電を行わない(出力しない)。 On the other hand, when the trigger switch of the 18V tool is not turned on (case 8), the battery packs BT1 and BT2 connected to the ports P1 and P2 are not discharged, and the battery packs BT1 and BT2 are charged by the external AC power supply 79. Can't. Therefore, the power supply device 1 does not discharge or charge the battery packs BT1 and BT2 (does not output).

他のポートに電池パックが1個または2個接続された場合は同様に制御すればよい。また、電池パックが3個または4個接続された場合も同様である。外部交流電源79に接続されてトリガスイッチがオンされた場合には、1個の電池パックを放電し、残りの電池パックを充電すればよく、また、トリガスイッチがオフの場合には、複数の電池パックを順番に又は同時に充電すればよい。一方、外部交流電源79に接続されておらずトリガスイッチがオンされた場合には、放電する電池パックが接続されたポートに対応する放電用のスイッチSWをオン(導通)させ、残りの電池パックが接続されたポートに対応する充電用のスイッチSWをオン(導通)させればよく、また、トリガスイッチがオフの場合には、いずれの電池パックも充電及び放電を行わないようにすればよい。 If one or two battery packs are connected to other ports, the same control may be performed. The same applies when three or four battery packs are connected. When connected to an external AC power supply 79 and the trigger switch is turned on, one battery pack may be discharged and the remaining battery packs may be charged, and when the trigger switch is off, a plurality of battery packs may be charged. The battery packs may be charged in sequence or at the same time. On the other hand, when the trigger switch is turned on without being connected to the external AC power supply 79, the discharge switch SW corresponding to the port to which the battery pack to be discharged is connected is turned on (conducting), and the remaining battery pack is turned on. The charging switch SW corresponding to the connected port may be turned on (conducting), and when the trigger switch is off, none of the battery packs may be charged or discharged. ..

また、18V工具が2つの電池パックを並列接続させて駆動可能な場合、ケース1〜4については同様に制御すればよい。ケース5については、マイコン90はスイッチSW14、SW11、SW5、SW12をオン(導通)させて、2つの電池パックBT1及びBT2を同時に放電させる(ケース5−1)。ケース6については上記と同様に制御すればよい。ケース7についてはケース5―1と同様である。3個以上の電池パックが同時に接続されている場合に18V工具を駆動するには、外部交流電源79に接続されていれば、2つの電池パックを放電しつつ残りを充電すればよい。外部交流電源79に接続されていなければ、放電する電池パックを任意のタイミング(例えば放電時間や残容量に基づく)で切り替えればよい。 Further, when the 18V tool can be driven by connecting two battery packs in parallel, the cases 1 to 4 may be controlled in the same manner. Regarding the case 5, the microcomputer 90 turns on (conducts) the switches SW14, SW11, SW5, and SW12 to discharge the two battery packs BT1 and BT2 at the same time (Case 5-1). Case 6 may be controlled in the same manner as described above. Case 7 is the same as Case 5-1. To drive the 18V tool when three or more battery packs are connected at the same time, if they are connected to the external AC power supply 79, the two battery packs may be discharged and the rest charged. If it is not connected to the external AC power supply 79, the battery pack to be discharged may be switched at an arbitrary timing (for example, based on the discharge time and the remaining capacity).

図10に示す36工具装着時の動作例を具体的に説明する。まず、ポートP1のみに電池パックBT1が接続された状態について説明する。電池パックBT1は定格出力電圧が18Vであるため定格入力電圧が36Vの36V工具を正確に駆動することができない。そのため、外部交流電源79の接続の有無及び36V工具のトリガスイッチ52のオンオフにかかわらず電池パックBT1を放電することはない。 An operation example when the 36 tools shown in FIG. 10 are mounted will be specifically described. First, a state in which the battery pack BT1 is connected only to the port P1 will be described. Since the battery pack BT1 has a rated output voltage of 18V, it cannot accurately drive a 36V tool having a rated input voltage of 36V. Therefore, the battery pack BT1 is not discharged regardless of whether or not the external AC power supply 79 is connected and whether the trigger switch 52 of the 36V tool is turned on or off.

電源ボックス2が外部交流電源79(AC電源)に接続され、且つ、36V工具のトリガスイッチがオンされた場合(ケース9)、又は、36V工具のトリガスイッチがオフの場合(ケース10)、マイコン90は図6に示すスイッチSW1をオンさせ、電池パックBT1を充電する。 When the power supply box 2 is connected to the external AC power supply 79 (AC power supply) and the trigger switch of the 36V tool is turned on (case 9), or when the trigger switch of the 36V tool is turned off (case 10), the microcomputer 90 turns on the switch SW1 shown in FIG. 6 to charge the battery pack BT1.

一方、電源ボックス2が外部交流電源79(AC電源)に接続されず、且つ、36V工具のトリガスイッチがオンされた場合(ケース11)、又は、36V工具のトリガスイッチがオフの場合(ケース12)、電源ボックス2は電池パックBT1の充電も放電も行わない。 On the other hand, when the power supply box 2 is not connected to the external AC power supply 79 (AC power supply) and the trigger switch of the 36V tool is turned on (case 11), or when the trigger switch of the 36V tool is turned off (case 12). ), The power supply box 2 does not charge or discharge the battery pack BT1.

次に、ポートP1及びP2にそれぞれ電池パックBT1及びBT2が接続され、電源ボックス2が外部交流電源79(AC電源)に接続された状態について説明する。 Next, a state in which the battery packs BT1 and BT2 are connected to the ports P1 and P2, respectively, and the power supply box 2 is connected to the external AC power supply 79 (AC power supply) will be described.

36V工具のトリガスイッチ52がオンされた場合(ケース13)、マイコン90は図7に示すスイッチSW14、SW8及びSW12をオンさせる。これにより、電池パックBT1と電池パックBT2が直列接続され、2つの電池パックBT1及びBT2と36V工具の間で放電回路が形成され36V工具を駆動することができる。 When the trigger switch 52 of the 36V tool is turned on (case 13), the microcomputer 90 turns on the switches SW14, SW8 and SW12 shown in FIG. As a result, the battery pack BT1 and the battery pack BT2 are connected in series, and a discharge circuit is formed between the two battery packs BT1 and BT2 and the 36V tool to drive the 36V tool.

一方、36V工具のトリガスイッチ52がオンされていない場合(ケース14)、ケース6と同様、ポートP1に接続された電池パックBT1から順に充電を行うべく、マイコン90は図6に示すスイッチSW1をオンさせ、電池パックBT1を充電する。電池パックBT1が満充電になったら、マイコン90は図6に示すスイッチSW1をオフし、スイッチSW2をオンさせ、電池パックBT2を充電する。電池パックBT2が満充電になったら、マイコン90はスイッチSW2をオフし、電池パックの充電を終了する。なお、複数の電池パックを充電する場合の充電方法は上記の通りである。 On the other hand, when the trigger switch 52 of the 36V tool is not turned on (case 14), the microcomputer 90 presses the switch SW1 shown in FIG. 6 in order to charge the battery pack BT1 connected to the port P1 in order as in the case 6. Turn on and charge the battery pack BT1. When the battery pack BT1 is fully charged, the microcomputer 90 turns off the switch SW1 shown in FIG. 6 and turns on the switch SW2 to charge the battery pack BT2. When the battery pack BT2 is fully charged, the microcomputer 90 turns off the switch SW2 to finish charging the battery pack. The charging method for charging a plurality of battery packs is as described above.

次に、ポートP1及びP2にそれぞれ電池パックBT1及びBT2が接続され、電源ボックス2が外部交流電源79(AC電源)に接続されていない状態について説明する。 Next, a state in which the battery packs BT1 and BT2 are connected to the ports P1 and P2, respectively, and the power supply box 2 is not connected to the external AC power supply 79 (AC power supply) will be described.

36V工具のトリガスイッチ52がオンされた場合(ケース15)、マイコン90はケース13と同様に制御する。 When the trigger switch 52 of the 36V tool is turned on (case 15), the microcomputer 90 controls in the same manner as in the case 13.

一方、36V工具のトリガスイッチ52がオンされていない場合(ケース16)、ケース12と同様、電源ボックス2は電池パックBT1及びBT2の充電も放電も行わない。 On the other hand, when the trigger switch 52 of the 36V tool is not turned on (case 16), the power supply box 2 does not charge or discharge the battery packs BT1 and BT2 as in the case 12.

次に、ポートP1〜P3にそれぞれ電池パックBT1〜BT3が接続され、電源ボックス2が外部交流電源79(AC電源)に接続された状態について説明する。 Next, a state in which the battery packs BT1 to BT3 are connected to the ports P1 to P3 and the power supply box 2 is connected to the external AC power supply 79 (AC power supply) will be described.

36V工具のトリガスイッチ52がオンされた場合(ケース17)、マイコン90はまず図7に示すスイッチSW14、SW8及びSW12をオンさせる。これにより、電池パックBT1と電池パックBT2が直列接続され、2つの電池パックBT1及びBT2と36V工具の間で放電回路が形成され36V工具を駆動することができる。同時にマイコン90は図6に示すスイッチSW3をオンさせ、放電していない電池パックBT3を充電する。この状態で、電池パックBT1が所定の放電停止条件を満たすと、電池パックBT1を充電すると共に電池パックBT2及びBT3を放電させる。マイコン90は、スイッチSW14、SW8及びSW12をオフすると共に、スイッチSW5、SW9及びSW13をオンする。これにより電池パックBT2及びBT3を放電することができる。同時にマイコン90はスイッチSW3をオフすると共に、スイッチSW1をオンする。これにより電池パックBT1を充電することができる。なお、その後、電池パックBT2が所定の放電停止条件を満たした場合には、同様にして、電池パックBT3及びBT1を放電させ、電池パックBT2を充電させればよい。 When the trigger switch 52 of the 36V tool is turned on (case 17), the microcomputer 90 first turns on the switches SW14, SW8 and SW12 shown in FIG. As a result, the battery pack BT1 and the battery pack BT2 are connected in series, and a discharge circuit is formed between the two battery packs BT1 and BT2 and the 36V tool to drive the 36V tool. At the same time, the microcomputer 90 turns on the switch SW3 shown in FIG. 6 to charge the undischarged battery pack BT3. In this state, when the battery pack BT1 satisfies a predetermined discharge stop condition, the battery pack BT1 is charged and the battery packs BT2 and BT3 are discharged. The microcomputer 90 turns off the switches SW14, SW8 and SW12, and turns on the switches SW5, SW9 and SW13. As a result, the battery packs BT2 and BT3 can be discharged. At the same time, the microcomputer 90 turns off the switch SW3 and turns on the switch SW1. As a result, the battery pack BT1 can be charged. After that, when the battery pack BT2 satisfies the predetermined discharge stop condition, the battery packs BT3 and BT1 may be discharged and the battery pack BT2 may be charged in the same manner.

一方、36V工具のトリガスイッチ52がオンされていない場合は(ケース18)、ケース14と同様、電池パックBT1、BT2、BT3の順に充電するよう、マイコン90はスイッチSW1〜3のオン及びオフを制御する。充電方法は上記の通りである。 On the other hand, when the trigger switch 52 of the 36V tool is not turned on (case 18), the microcomputer 90 turns the switches SW1 to 3 on and off so that the battery packs BT1, BT2, and BT3 are charged in this order as in the case 14. Control. The charging method is as described above.

次に、ポートP1〜P3にそれぞれ電池パックBT1〜BT3が接続され、電源ボックス2が外部交流電源79(AC電源)に接続されていない状態について説明する。 Next, a state in which the battery packs BT1 to BT3 are connected to the ports P1 to P3 and the power supply box 2 is not connected to the external AC power supply 79 (AC power supply) will be described.

36V工具のトリガスイッチ52がオンされた場合(ケース19)、ケース17と同様、マイコン90はスイッチSW14、SW8及びSW12をオンさせ、電池パックBT1が所定の放電停止条件を満たすと、電池パックBT1の放電を停止させ、電池パックBT2及びBT3を放電させるべく、マイコン90はスイッチSW14、SW8及びSW12をオフすると共に、スイッチSW5、SW9及びSW13をオンする。 When the trigger switch 52 of the 36V tool is turned on (case 19), the microcomputer 90 turns on the switches SW14, SW8 and SW12 as in the case 17, and when the battery pack BT1 satisfies a predetermined discharge stop condition, the battery pack BT1 In order to stop the discharge of the battery pack BT2 and discharge the battery packs BT2 and BT3, the microcomputer 90 turns off the switches SW14, SW8 and SW12, and turns on the switches SW5, SW9 and SW13.

一方、36V工具のトリガスイッチ52がオンされていない場合(ケース20)、ケース16と同様、電源ボックス2は電池パックBT1及びBT2の充電も放電も行わない。 なお、電池パックが接続されるポートが異なっている場合や、全てのポートに電池パックが接続されている場合も同様に制御すればよい。また、電池パックが4個接続された場合も同様である。外部交流電源79に接続されてトリガスイッチがオンされた場合には、1個の電池パックを放電し、残りの電池パックを充電すればよく、また、トリガスイッチがオフの場合には、複数の電池パックを順番に又は同時に充電すればよい。一方、外部交流電源79に接続されておらずトリガスイッチがオンされた場合には、放電する電池パックが接続されたポートに対応する放電用のスイッチSWをオン(導通)させ、残りの電池パックが接続されたポートに対応する充電用のスイッチSWをオン(導通)させればよく、また、トリガスイッチがオフの場合には、いずれの電池パックも充電及び放電を行わないようにすればよい。 On the other hand, when the trigger switch 52 of the 36V tool is not turned on (case 20), the power supply box 2 does not charge or discharge the battery packs BT1 and BT2 as in the case 16. It should be noted that the same control may be performed when the ports to which the battery packs are connected are different or when the battery packs are connected to all the ports. The same applies when four battery packs are connected. When connected to an external AC power supply 79 and the trigger switch is turned on, one battery pack may be discharged and the remaining battery packs may be charged, and when the trigger switch is off, a plurality of battery packs may be charged. The battery packs may be charged in sequence or at the same time. On the other hand, when the trigger switch is turned on without being connected to the external AC power supply 79, the discharge switch SW corresponding to the port to which the battery pack to be discharged is connected is turned on (conducting), and the remaining battery pack is turned on. The charging switch SW corresponding to the connected port may be turned on (conducting), and when the trigger switch is off, none of the battery packs may be charged or discharged. ..

図9では、ポートのいずれか1つに電池パックが接続され、アダプタ6に電動工具が接続されていない状態又はアダプタ6に接続した電動工具のトリガスイッチがオンされていない状態では電池パックを充電するが、その状態でトリガスイッチがオンされると充電を停止して放電を開始する構成としている。図10についても同様である。すなわち、図9及び図10では充電よりも放電が優先される構成としているが、充電を優先させてもよい。 In FIG. 9, the battery pack is charged when the battery pack is connected to any one of the ports and the power tool is not connected to the adapter 6 or the trigger switch of the power tool connected to the adapter 6 is not turned on. However, when the trigger switch is turned on in that state, charging is stopped and discharging is started. The same applies to FIG. That is, in FIGS. 9 and 10, discharge is prioritized over charging, but charging may be prioritized.

また、放電を優先する場合、図9において、ケース1の状態で電池パックBT1がポートP1から外された場合、マイコン90はオンしていたスイッチSW14及びSW11をオフにし、電池パックがポートに接続されていない状態となるため充電も放電も行わない。また、ケース5の状態で電池パックBT1がポートP1から外された場合、マイコン90はポートP2の電池パックBT2を充電から放電に切り替えるようスイッチSWを制御する。図10についても同様に、放電中の電池パックがポートから外された場合には充電中の電池パックを放電に切り替えて使用する。放電中の電池パック以外、例えば充電中の電池パックがない場合には放電を停止するようマイコン90はスイッチSWを制御する。すなわち、放電中の電池パックがポートから外された場合には、別の電池パック例えば充電中の電池パックを放電用に切り替えて使用すればよい。充電中の電池パックが複数ある場合には、ポート番号の小さい電池パックから放電させてもよいし、残容量(電圧)が高い電池パックから放電させてもよい。また、放電中に新しい電池パックがポートに接続されると、マイコン90は充電用のスイッチSWをオンさせ充電を開始させる。 Further, when giving priority to discharge, in FIG. 9, when the battery pack BT1 is removed from the port P1 in the state of the case 1, the microcomputer 90 turns off the switches SW14 and SW11 that have been turned on, and the battery pack is connected to the port. It will not be charged or discharged because it will be in an uncharged state. Further, when the battery pack BT1 is removed from the port P1 in the state of the case 5, the microcomputer 90 controls the switch SW so as to switch the battery pack BT2 of the port P2 from charging to discharging. Similarly, in FIG. 10, when the discharging battery pack is removed from the port, the charging battery pack is switched to discharging and used. The microcomputer 90 controls the switch SW so as to stop the discharge when there is no battery pack being charged other than the battery pack being discharged. That is, when the discharging battery pack is removed from the port, another battery pack, for example, the charging battery pack may be switched for discharging and used. When there are a plurality of battery packs being charged, the battery pack with the smaller port number may be discharged, or the battery pack with the higher remaining capacity (voltage) may be discharged. Further, when a new battery pack is connected to the port during discharging, the microcomputer 90 turns on the charging switch SW to start charging.

充電を優先した場合も同様、充電中の電池パックがポートから外されたら、放電中の電池パックを充電に切り替える。或いは放電中の作業が終了するまで(トリガスイッチがオフするまで)放電した後に充電に切り替えてもよい。 Similarly, when charging is prioritized, when the charging battery pack is removed from the port, the discharging battery pack is switched to charging. Alternatively, charging may be switched to after discharging until the work during discharging is completed (until the trigger switch is turned off).

また、放電中又は充電中の電池パックがその途中でポートから外された場合、全ての充電及び放電を一旦停止し、その後、残った電池パックを充電するか、放電するかを作業者が選択できるようにしてもよい。この場合、ハウジング3にどちらの制御を優先するかを選択するためのスイッチを設ければよい。または、複数の電池パックがある場合にはどの電池パックを放電又は充電するかを選択できるようにしてもよい。または、一旦停止してから残った電池パックで電動工具を動作可能であれば放電を行ってもよいし、残った電池パックでは個数が足りず電動工具の動作ができないのであれば充電を行ってもよい。すなわち、放電又は充電の途中でポートから電池パックが外された場合には、残りの電池パックで放電又は充電を行うようにすればよく、放電又は充電の途中で新たな電池パックが接続された場合には、充電を開始する、又は、放電用の電池パックと代えて放電するようにしてもよい。この際、制御部によって自動的に切り替えてもよいし作業者が手動で切り替えてもよい。 In addition, when the battery pack being discharged or being charged is removed from the port in the middle of the process, the operator selects whether to temporarily stop all charging and discharging and then charge or discharge the remaining battery pack. You may be able to do it. In this case, the housing 3 may be provided with a switch for selecting which control is prioritized. Alternatively, if there are a plurality of battery packs, it may be possible to select which battery pack to discharge or charge. Alternatively, if the power tool can be operated with the remaining battery pack after stopping once, the power tool may be discharged, or if the remaining battery pack is insufficient in number and the power tool cannot be operated, charge the power tool. May be good. That is, if the battery pack is removed from the port during discharging or charging, the remaining battery pack may be used for discharging or charging, and a new battery pack is connected during discharging or charging. In that case, charging may be started, or the battery may be discharged instead of the battery pack for discharging. At this time, the switching may be automatically performed by the control unit, or may be manually switched by the operator.

図11は、電動工具50(36V工具)及び電池パックBT1を互いに接続した状態のブロック図である。電池パックBT1及び電動工具50はそれぞれ、図5に示した各端子の他に、LS端子、V端子、T端子、及びLD端子を備える。電池パックBT1及び電動工具50の同名の端子同士が互いに電気的に接続される。 FIG. 11 is a block diagram showing a state in which the power tool 50 (36V tool) and the battery pack BT1 are connected to each other. The battery pack BT1 and the power tool 50 each include an LS terminal, a V terminal, a T terminal, and an LD terminal in addition to the terminals shown in FIG. The terminals of the same name of the battery pack BT1 and the power tool 50 are electrically connected to each other.

電池パックBT1において、セル電圧監視IC12は、セルユニット11a、11bの各々の電池セルの電圧を監視し、少なくとも1つの電池セルの電圧が所定値以下になると、過放電と判断し、制御部(電池側制御部)15に過放電検出信号を送信する。なお、セルユニット毎にセル電圧監視ICを設けてもよい。セルユニット11aには電流検出用の抵抗R1が直列接続される。電流検出回路14は、抵抗R1の両端の電圧によりセルユニット11aの出力電流を検出し、制御部15に検出結果を送信する。電源回路13は、セルユニット11aの出力電圧からセル電圧監視IC12及び制御部15の電源電圧VDD1を生成する。電池電圧検出回路16は、上側正極端子41の電圧を検出し、制御部15に検出結果を送信する。残容量表示手段17は、例えばLEDであり、制御部15の制御により電池パックBT1の残容量を使用者に表示(報知)する。セル温度検出手段18は、セルユニット11a、11bの近傍に配置されたサーミスタTHの電圧により電池セルの温度を検出し、制御部15に検出結果を送信する。残容量表示スイッチ19は、使用者が残容量表示手段17への残容量表示を指示するためのスイッチである。 In the battery pack BT1, the cell voltage monitoring IC 12 monitors the voltage of each battery cell of the cell units 11a and 11b, and when the voltage of at least one battery cell becomes equal to or less than a predetermined value, it determines that the battery is over-discharged, and the control unit ( An over-discharge detection signal is transmitted to the battery-side control unit) 15. A cell voltage monitoring IC may be provided for each cell unit. A resistor R1 for current detection is connected in series to the cell unit 11a. The current detection circuit 14 detects the output current of the cell unit 11a by the voltage across the resistor R1 and transmits the detection result to the control unit 15. The power supply circuit 13 generates the power supply voltage VDD1 of the cell voltage monitoring IC 12 and the control unit 15 from the output voltage of the cell unit 11a. The battery voltage detection circuit 16 detects the voltage of the upper positive electrode terminal 41 and transmits the detection result to the control unit 15. The remaining capacity display means 17 is, for example, an LED, and displays (notifies) the remaining capacity of the battery pack BT1 to the user under the control of the control unit 15. The cell temperature detecting means 18 detects the temperature of the battery cell by the voltage of the thermistor TH arranged in the vicinity of the cell units 11a and 11b, and transmits the detection result to the control unit 15. The remaining capacity display switch 19 is a switch for the user to instruct the remaining capacity display means 17 to display the remaining capacity.

電池パックBT1は、電動工具50から送信されるシリアル通信信号(デジタル信号)を制御部15に受信させるための経路を成すシリアル通信用受信回路31と、サーミスタTHの一端のアナログ電圧(電池セルの温度情報)を電動工具50に送信するための経路を成す温度情報送信回路32と、を有する。電池パックBT1のLS端子は、第1切替回路21を介して、シリアル通信用受信回路31及び温度情報送信回路32のいずれかに択一的に接続される。第1切替回路21は、一端がLS端子に接続され、制御端子がV端子に接続され、V端子から入力される信号に応じて、他端がシリアル通信用受信回路31及び温度情報送信回路32のいずれかに択一的に接続される。ここでは、V端子からの信号がローレベルのとき、第1切替回路21の他端はシリアル通信用受信回路31に接続され、V端子からの信号がハイレベルのとき、第1切替回路21の他端は温度情報送信回路32に接続される。サーミスタTHの一端は、第1切替回路21の他端に接続される。サーミスタTHの他端とグランドとの間に、FET等のスイッチング素子Q1が設けられる。第3切替回路23は、一端がV端子に接続され、制御端子が制御部15に接続され、制御部15から入力される信号に応じて、他端がスイッチング素子Q1の制御端子(ゲート)及びサーミスタTHの一端(第1切替回路21の他端)に択一的に接続される。 The battery pack BT1 includes a serial communication receiving circuit 31 that forms a path for the control unit 15 to receive a serial communication signal (digital signal) transmitted from the electric tool 50, and an analog voltage (of the battery cell) at one end of the thermista TH. It has a temperature information transmission circuit 32 that forms a path for transmitting the temperature information) to the electric tool 50. The LS terminal of the battery pack BT1 is selectively connected to either the serial communication receiving circuit 31 or the temperature information transmitting circuit 32 via the first switching circuit 21. One end of the first switching circuit 21 is connected to the LS terminal, the control terminal is connected to the V terminal, and the other end is the serial communication receiving circuit 31 and the temperature information transmitting circuit 32 according to the signal input from the V terminal. It is connected to any of the above. Here, when the signal from the V terminal is low level, the other end of the first switching circuit 21 is connected to the serial communication receiving circuit 31, and when the signal from the V terminal is high level, the first switching circuit 21 The other end is connected to the temperature information transmission circuit 32. One end of the thermistor TH is connected to the other end of the first switching circuit 21. A switching element Q1 such as an FET is provided between the other end of the thermistor TH and the ground. One end of the third switching circuit 23 is connected to the V terminal, the control terminal is connected to the control unit 15, and the other end is the control terminal (gate) of the switching element Q1 and the other end according to the signal input from the control unit 15. It is selectively connected to one end of the thermistor TH (the other end of the first switching circuit 21).

電池パックBT1は、識別抵抗Raの一端のアナログ電圧(電池パックBT1の識別情報)を電動工具50に送信するための経路を成す識別情報送信回路35と、制御部15から電動工具50に向けたシリアル通信信号(デジタル信号)を送信するための経路を成すシリアル通信用送信回路36と、を有する。電池パックBT1のT端子は、第2切替回路22を介して、識別情報送信回路35及びシリアル通信用送信回路36のいずれかに択一的に接続される。第2切替回路22は、一端がT端子に接続され、制御端子が制御部15に接続され、制御部15から入力される信号に応じて、他端が識別情報送信回路35及びシリアル通信用送信回路36のいずれかに択一的に接続される。識別抵抗Raの一端は、第2切替回路22の他端に接続される。識別抵抗Raの他端とグランドとの間に、識別抵抗Rb及びFET等のスイッチング素子Q2が並列接続される。スイッチング素子Q2の制御端子(ゲート)は、V端子に接続される。V端子から入力される信号がハイレベルのとき、スイッチング素子Q2はオンとなり、識別抵抗Rbには電流が流れない。V端子から入力される信号がローレベルのとき、スイッチング素子Q2はオフとなり、識別抵抗Rbに電流が流れる。 The battery pack BT1 has an identification information transmission circuit 35 forming a path for transmitting an analog voltage (identification information of the battery pack BT1) at one end of the identification resistor Ra to the power tool 50, and the control unit 15 directed to the power tool 50. It has a serial communication transmission circuit 36 that forms a path for transmitting a serial communication signal (digital signal). The T terminal of the battery pack BT1 is selectively connected to either the identification information transmission circuit 35 or the serial communication transmission circuit 36 via the second switching circuit 22. One end of the second switching circuit 22 is connected to the T terminal, the control terminal is connected to the control unit 15, and the other end is the identification information transmission circuit 35 and the transmission for serial communication according to the signal input from the control unit 15. It is selectively connected to any of the circuits 36. One end of the identification resistor Ra is connected to the other end of the second switching circuit 22. A switching element Q2 such as an identification resistor Rb and an FET is connected in parallel between the other end of the identification resistor Ra and the ground. The control terminal (gate) of the switching element Q2 is connected to the V terminal. When the signal input from the V terminal is at a high level, the switching element Q2 is turned on and no current flows through the identification resistor Rb. When the signal input from the V terminal is low level, the switching element Q2 is turned off and a current flows through the identification resistor Rb.

電池パックBT1において、LD端子とグランドとの間には、FET等のスイッチング素子Q3が設けられる。スイッチング素子Q3の制御端子(ゲート)は、制御部15に接続される。制御部15から制御端子に入力される信号がハイレベルのとき、スイッチング素子Q3はオンとなり、同信号がローレベルのとき、スイッチング素子Q3はオフとなる。 In the battery pack BT1, a switching element Q3 such as an FET is provided between the LD terminal and the ground. The control terminal (gate) of the switching element Q3 is connected to the control unit 15. When the signal input from the control unit 15 to the control terminal is at a high level, the switching element Q3 is turned on, and when the signal is at a low level, the switching element Q3 is turned off.

電動工具50において、駆動源となるモータ51は、ブラシレスモータである。モータ51は、ブラシ付きモータであってもよい。インバータ回路65は、周知のとおり三相ブリッジ接続されたFETやIGBT等のスイッチング素子からなり、モータ51に駆動電流を供給する。各スイッチング素子のスイッチング制御(例えばPWM制御)は、マイクロコントローラ等の制御部55(機器側制御部)によって行われる。モータ51の駆動電流は、抵抗R5によって電圧に変換され、当該電圧を受信した電流検出回路54によって検出され、制御部55に送信される。インバータ回路65の温度は、インバータ回路65の近傍に配置されたサーミスタ等の温度検出素子66によって電圧に変換され、インバータ温度検出回路67によって検出され、制御部55に送信される。 In the power tool 50, the motor 51 that serves as a drive source is a brushless motor. The motor 51 may be a brushed motor. As is well known, the inverter circuit 65 includes switching elements such as FETs and IGBTs connected by a three-phase bridge, and supplies a drive current to the motor 51. Switching control (for example, PWM control) of each switching element is performed by a control unit 55 (device side control unit) such as a microcontroller. The drive current of the motor 51 is converted into a voltage by the resistor R5, detected by the current detection circuit 54 that receives the voltage, and transmitted to the control unit 55. The temperature of the inverter circuit 65 is converted into a voltage by a temperature detection element 66 such as a thermistor arranged in the vicinity of the inverter circuit 65, detected by the inverter temperature detection circuit 67, and transmitted to the control unit 55.

トリガスイッチ52は、インバータ回路65と直列接続される。スイッチ状態検出回路53は、トリガスイッチ52のインバータ回路65側の端子電圧によりトリガスイッチ52のオンオフを検出し、制御部55に検出結果を送信する。制御部55は、トリガスイッチ52がオンになると、インバータ回路65の各スイッチング素子を制御し、モータ51に駆動電流を供給する。電源回路56は、プラス端子61からの入力電圧(電池セルの出力電圧)から制御部55の動作電圧VDD2を生成する。電池電圧検出回路57は、プラス端子61の電圧により電池セルの出力電圧を検出し、制御部55に検出結果を送信する。なお、トリガスイッチ52はインバータ回路65と直列接続される必要はなく、制御部15に接続されてトリガ信号を制御部15に送信する構成であってもよい。 The trigger switch 52 is connected in series with the inverter circuit 65. The switch state detection circuit 53 detects the on / off of the trigger switch 52 by the terminal voltage on the inverter circuit 65 side of the trigger switch 52, and transmits the detection result to the control unit 55. When the trigger switch 52 is turned on, the control unit 55 controls each switching element of the inverter circuit 65 and supplies a drive current to the motor 51. The power supply circuit 56 generates the operating voltage VDD2 of the control unit 55 from the input voltage (output voltage of the battery cell) from the positive terminal 61. The battery voltage detection circuit 57 detects the output voltage of the battery cell by the voltage of the positive terminal 61, and transmits the detection result to the control unit 55. The trigger switch 52 does not need to be connected in series with the inverter circuit 65, and may be connected to the control unit 15 to transmit a trigger signal to the control unit 15.

電動工具50において、制御部55は、LS端子、V端子、T端子、及びLD端子にそれぞれ接続する端子を有する。抵抗R6の一端は、電源ラインに接続される。抵抗R6の他端とグランドとの間に、抵抗R7及びFET等のスイッチング素子Q6が直列接続される。抵抗R6及び抵抗R7の相互接続点は、LS端子に接続される。スイッチング素子Q6の制御端子(ゲート)は、制御部55に接続される。抵抗R8は、電源ラインとT端子との間に設けられる。抵抗R9は、電源ラインとLD端子との間に設けられる。 In the power tool 50, the control unit 55 has terminals connected to the LS terminal, the V terminal, the T terminal, and the LD terminal, respectively. One end of the resistor R6 is connected to the power supply line. A switching element Q6 such as a resistor R7 and an FET is connected in series between the other end of the resistor R6 and the ground. The interconnection point of the resistor R6 and the resistor R7 is connected to the LS terminal. The control terminal (gate) of the switching element Q6 is connected to the control unit 55. The resistor R8 is provided between the power supply line and the T terminal. The resistor R9 is provided between the power supply line and the LD terminal.

電動工具50の制御部55は、V端子を介して電池パックBT1に送信する信号により、LS端子の機能を切り替えることができる。具体的には、制御部55は、V端子からハイレベルの信号を送信すると、第1切替回路21の他端の接続先が温度情報送信回路32となり、第1切替回路21及びLS端子を介して、サーミスタTHの一端の電圧を受信することができる。なお、電池パックBT1の制御部15は、通常時は第3切替回路23の他端の接続先をスイッチング素子Q1の制御端子としているため、V端子の信号がハイレベルのときはスイッチング素子Q1はオンとなり、サーミスタTHの一端(温度情報送信回路32)には電池セルの温度に応じたアナログ電圧が出力される。また、V端子の信号がハイレベルのときは、スイッチング素子Q2はオンとなり、T端子の電圧は、電動工具50の電源電圧VDD2を抵抗R8及び抵抗Raで分圧した第1識別電圧となる。 The control unit 55 of the power tool 50 can switch the function of the LS terminal by a signal transmitted to the battery pack BT1 via the V terminal. Specifically, when the control unit 55 transmits a high-level signal from the V terminal, the connection destination of the other end of the first switching circuit 21 becomes the temperature information transmission circuit 32, via the first switching circuit 21 and the LS terminal. Therefore, the voltage at one end of the thermistor TH can be received. Since the control unit 15 of the battery pack BT1 normally uses the connection destination of the other end of the third switching circuit 23 as the control terminal of the switching element Q1, the switching element Q1 is used when the signal of the V terminal is high level. When turned on, an analog voltage corresponding to the temperature of the battery cell is output to one end (temperature information transmission circuit 32) of the thermistor TH. When the signal of the V terminal is high level, the switching element Q2 is turned on, and the voltage of the T terminal is the first identification voltage obtained by dividing the power supply voltage VDD2 of the power tool 50 by the resistor R8 and the resistor Ra.

一方、制御部55は、V端子からローレベルの信号を送信すると、第1切替回路21の他端の接続先がシリアル通信用受信回路31となり、LS端子を介して電池パックBT1の制御部15にシリアル通信信号を送信することができる。シリアル通信信号は、スイッチング素子Q6のオンオフにより作成される。また、V端子の信号がローレベルのときは、スイッチング素子Q2はオフとなり、T端子の電圧は、電動工具50の電源電圧VDD2を、抵抗R8と、抵抗Ra及び抵抗Rbの直列合成抵抗と、で分圧した第2識別電圧となる。制御部55は、第1及び第2識別電圧の双方を基に、電池パックBT1の情報を得ることができる。 On the other hand, when the control unit 55 transmits a low-level signal from the V terminal, the connection destination of the other end of the first switching circuit 21 becomes the serial communication receiving circuit 31, and the control unit 15 of the battery pack BT1 via the LS terminal. Can transmit serial communication signals to. The serial communication signal is created by turning on / off the switching element Q6. When the signal of the V terminal is low level, the switching element Q2 is turned off, and the voltage of the T terminal is the power supply voltage VDD2 of the electric tool 50, the resistor R8, and the series combined resistor of the resistor Ra and the resistor Rb. It becomes the second identification voltage divided by. The control unit 55 can obtain information on the battery pack BT1 based on both the first and second identification voltages.

電池パックBT1の制御部15は、第2切替回路22の他端の接続先を切り替えることにより、T端子の機能を切り替えることができる。具体的には、制御部15は、第2切替回路22の他端の接続先をシリアル通信用送信回路36とすれば、第2切替回路22及びT端子を介して、電動工具50に、シリアル通信信号を送信することができる。一方、制御部15は、第2切替回路22の接続先を識別情報送信回路35とすれば、第2切替回路22及びT端子を介して、電動工具50に、識別抵抗Raの一端のアナログ電圧を出力することができる。 The control unit 15 of the battery pack BT1 can switch the function of the T terminal by switching the connection destination of the other end of the second switching circuit 22. Specifically, if the connection destination of the other end of the second switching circuit 22 is the transmission circuit 36 for serial communication, the control unit 15 serializes to the power tool 50 via the second switching circuit 22 and the T terminal. Communication signals can be transmitted. On the other hand, if the connection destination of the second switching circuit 22 is the identification information transmission circuit 35, the control unit 15 connects the power tool 50 to the power tool 50 via the second switching circuit 22 and the T terminal, and the analog voltage at one end of the identification resistor Ra. Can be output.

電動工具50から電池パックBT1に送信されるシリアル通信信号の中身は、例えば、電動工具50の種類や型番、過放電停止の通知、過放電表示の指示、異常検出用の閾値(例えば過放電閾値、過電流閾値、電池セルの高温保護閾値)、残量表示の表示閾値(残容量表示を切り替える閾値)、エラーログ、使用履歴情報、電池パックBT1に要求する情報などである。なお、電動工具50から電池パックBT1に、全ての情報を送信してもよいし、電池パックBT1から要求された情報のみを送信してもよい。電池パックBT1から電動工具50に送信されるシリアル通信信号の中身は、例えば、電池パックBT1の種類や型番、電池セルの種別、エラーログ、使用履歴情報、電動工具50に要求する情報などである。なお、電池パックBT1から電動工具50に、全ての情報を送信してもよいし、電動工具50から要求された情報のみを送信してもよい。シリアル通信では、識別抵抗Ra、Rbの電圧よりも、電池パックBT1の識別情報を、より多く乃至より詳細に通知することができる。シリアル(デジタル)通信は、一方の制御部(マイコン)から出力するハイ信号又はロー信号を、他方の制御部(マイコン)へ入出力することで、一方の信号を他方に出力するものである。 The contents of the serial communication signal transmitted from the power tool 50 to the battery pack BT1 include, for example, the type and model number of the power tool 50, notification of over-discharge stop, instruction of over-discharge display, and threshold value for abnormality detection (for example, over-discharge threshold value). , Overcurrent threshold, high temperature protection threshold of battery cell), display threshold of remaining amount display (threshold for switching remaining capacity display), error log, usage history information, information required for battery pack BT1 and the like. All the information may be transmitted from the power tool 50 to the battery pack BT1, or only the information requested by the battery pack BT1 may be transmitted. The contents of the serial communication signal transmitted from the battery pack BT1 to the power tool 50 are, for example, the type and model number of the battery pack BT1, the type of the battery cell, the error log, the usage history information, the information required for the power tool 50, and the like. .. All the information may be transmitted from the battery pack BT1 to the power tool 50, or only the information requested by the power tool 50 may be transmitted. In serial communication, the identification information of the battery pack BT1 can be notified in more or more detail than the voltages of the identification resistors Ra and Rb. In serial (digital) communication, a high signal or a low signal output from one control unit (microcomputer) is input / output to the other control unit (microcomputer), and one signal is output to the other.

電池パックBT1の制御部15は、電池パックBT1が充電装置に接続されていて充電停止条件が満たされた場合に、第3切替回路23の他端の接続先をサーミスタTHの一端(第1切替回路21の他端)とする。充電器は充電中にV端子の信号をハイレベルとしているため、第1切替回路21の他端の接続先は温度情報送信回路32である。したがって、V端子の信号(ハイレベル)は、第3切替回路23、第1切替回路21及びLS端子を介して、充電器に送信され、充電停止の旨が通知されることになる。 When the battery pack BT1 is connected to the charging device and the charging stop condition is satisfied, the control unit 15 of the battery pack BT1 connects the other end of the third switching circuit 23 to one end of the thermistor TH (first switching). The other end of the circuit 21). Since the charger sets the signal of the V terminal to a high level during charging, the connection destination of the other end of the first switching circuit 21 is the temperature information transmission circuit 32. Therefore, the signal (high level) of the V terminal is transmitted to the charger via the third switching circuit 23, the first switching circuit 21, and the LS terminal, and the fact that charging is stopped is notified.

電池パックBT1の制御部15は、過電流、過放電、及び電池セルの異常高温のいずれかを検出すると、スイッチング素子Q3をターンオンする。これにより、LD端子の電圧が電動工具50の電源電圧VDD2からグランド電位に低下し、制御部55に放電禁止の旨が通知される(異常検出信号が送信される)ことになる。 When the control unit 15 of the battery pack BT1 detects any of overcurrent, overdischarge, and abnormally high temperature of the battery cell, the control unit 15 turns on the switching element Q3. As a result, the voltage of the LD terminal drops from the power supply voltage VDD2 of the power tool 50 to the ground potential, and the control unit 55 is notified that discharge is prohibited (an abnormality detection signal is transmitted).

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。 According to this embodiment, the following effects can be obtained.

(1) ポートP1〜P4に接続された電池パックのうちの一部の電池パックを充電しながら他の電池パックから直流を放電可能としており、使いやすさを向上させることができる。 (1) Direct current can be discharged from other battery packs while charging some of the battery packs connected to ports P1 to P4, which can improve usability.

(2) 放電対象電池パックが所定の放電停止条件を満たすと、例えば電池パックの電圧が所定値以下になると、放電対象電池パックを別の放電可能な電池パックに切り替えるため、アダプタ6を接続した電動工具の連続使用可能時間を長くでき、使いやすさを向上させることができる。 (2) When the discharge target battery pack satisfies a predetermined discharge stop condition, for example, when the voltage of the battery pack becomes a predetermined value or less, an adapter 6 is connected in order to switch the discharge target battery pack to another dischargeable battery pack. The continuous usable time of the power tool can be extended, and the ease of use can be improved.

(3) アダプタ6は、36V工具及び18V工具に択一的に装着可能であり、使いやすさを向上させることができる。 (3) The adapter 6 can be selectively attached to the 36V tool and the 18V tool, and the usability can be improved.

(4) ポートP1〜P4はそれぞれ、接続された電池パックのセルユニット11a、11bを並列接続とする端子構造を有するため、充電回路は定格出力電圧18Vに対応したもので足り、構造を簡易化できる。その一方で、36V工具に対して2個の電池パックを直列接続状態として36Vを出力でき、使いやすさを向上させることができる。また、電源ボックス2内に複数の電池パックの接続状態を切り替えるスイッチSW5〜14を配置したので、アダプタ6内に配置する場合と比較して、作業者への負担を低減することができる。 (4) Since the ports P1 to P4 each have a terminal structure in which the cell units 11a and 11b of the connected battery pack are connected in parallel, the charging circuit need only correspond to the rated output voltage of 18V, and the structure is simplified. can. On the other hand, 36V can be output by connecting two battery packs in series to the 36V tool, and the usability can be improved. Further, since the switches SW5 to 14 for switching the connection state of the plurality of battery packs are arranged in the power supply box 2, the burden on the operator can be reduced as compared with the case where the switches SW5 to 14 are arranged in the adapter 6.

(5) アダプタ6を接続した電動工具のトリガスイッチがオフになると、当該電動工具に放電していた電池パックを充電対象電池パックとして直ちに充電を開始することができ、使いやすさを向上させることができる。 (5) When the trigger switch of the power tool to which the adapter 6 is connected is turned off, the battery pack discharged to the power tool can be immediately started to be charged as the battery pack to be charged, improving usability. Can be done.

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。 Although the present invention has been described above by taking the embodiment as an example, it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to each component and each processing process of the embodiment within the scope of the claims. By the way. Hereinafter, a modified example will be touched upon.

電源ボックス2において、電池パックを接続可能なポートの数は、4つに限定されず、任意の複数個でよい。セルユニット11a、11bにおける電池セルの直列接続数、電池セル1つあたりの定格出力電圧、1つの電池パックにおけるセルユニットの数など、実施の形態で具体的に示した数値は一例であり、適宜変更が可能である。セルユニット11a、11bは、互いに並列接続されることに替えて又は加えて、互いに独立状態、すなわち互いに接続されない状態とされることが可能であってもよい。電源ボックス2は、セルユニット11a、11bを互いに直列接続とする端子構造であってもよい。電源ボックス2は、セルユニット11a、11bを互いに直列接続した状態の複数の電池パックを並列接続して直流電圧を出力可能であってもよい。 In the power supply box 2, the number of ports to which the battery pack can be connected is not limited to four, and any plurality of ports may be used. Numerical values specifically shown in the embodiment, such as the number of battery cells connected in series in the cell units 11a and 11b, the rated output voltage per battery cell, and the number of cell units in one battery pack, are examples and are appropriate. It can be changed. Instead of or in addition to being connected in parallel to each other, the cell units 11a and 11b may be in an independent state, that is, a state in which they are not connected to each other. The power supply box 2 may have a terminal structure in which the cell units 11a and 11b are connected in series with each other. The power supply box 2 may be capable of outputting a DC voltage by connecting a plurality of battery packs in which the cell units 11a and 11b are connected in series to each other in parallel.

1 電源装置、2 電源ボックス、3 ハウジング、4 電源コード、5 ケーブル、6アダプタ、11a、11b セルユニット、12 セル電圧監視IC、13 電源回路、14 電流検出回路、15 制御部(電池側制御部)、16 電池電圧検出回路、17 残容量表示手段、18 セル温度検出手段、19 残容量表示スイッチ、21 第1切替回路、22 第2切替回路、23 第3切替回路、31 シリアル通信用受信回路、32 温度情報送信回路、35 識別情報送信回路、36 シリアル通信用送信回路、41 上側正極端子、42 下側正極端子、43 下側負極端子、44 上側負極端子、50 電動工具、51 モータ、52 トリガスイッチ、53 スイッチ状態検出回路、54 電流検出回路、55 制御部(本体側制御部)、56 電源回路、57 電池電圧検出回路、58 LEDライト、59 ライト点灯スイッチ、61 工具側正極端子、62 工具側負極端子、63 ショートバー、65 インバータ回路、66 温度検出素子、67 インバータ温度検出回路、73 電源、74 シャント抵抗、76 電流検出回路(トリガオンオフ検出回路)、77 ショートバー検出回路、78 冷却ファン、79 交流電源、80 整流回路、81 トランス、82 スイッチング素子、83 スイッチング制御回路、84 整流平滑回路、85 12V電源、86 ファン制御回路、87 電圧フィードバック回路、88 シャント抵抗、89 電流フィードバック回路、90 マイコン(制御部)、91 電流検出回路、92 過充電検出回路、94a〜94d 電圧検出回路、95a〜95d 過電圧検出回路、96a〜96d 温度検出回路、97a〜97d 電池パック識別回路、98 トランス、99 スイッチング制御回路、100 電源、101 電源、BT1〜BT4 電池パック、L1〜L4 LED、P1〜P4 ポート、SW1〜14 スイッチ。 1 power supply, 2 power supply box, 3 housing, 4 power cord, 5 cable, 6 adapter, 11a, 11b cell unit, 12 cell voltage monitoring IC, 13 power supply circuit, 14 current detection circuit, 15 control unit (battery side control unit) ), 16 Battery voltage detection circuit, 17 Remaining capacity display means, 18 Cell temperature detection means, 19 Remaining capacity display switch, 21 1st switching circuit, 22 2nd switching circuit, 23 3rd switching circuit, 31 Serial communication receiving circuit , 32 Temperature information transmission circuit, 35 Identification information transmission circuit, 36 Serial communication transmission circuit, 41 Upper positive terminal, 42 Lower positive terminal, 43 Lower negative terminal, 44 Upper negative terminal, 50 Power supply, 51 Motor, 52 Trigger switch, 53 switch status detection circuit, 54 current detection circuit, 55 control unit (main unit side control unit), 56 power supply circuit, 57 battery voltage detection circuit, 58 LED light, 59 light lighting switch, 61 tool side positive terminal, 62 Tool side negative terminal, 63 short bar, 65 inverter circuit, 66 temperature detection element, 67 inverter temperature detection circuit, 73 power supply, 74 shunt resistance, 76 current detection circuit (trigger on / off detection circuit), 77 short bar detection circuit, 78 cooling Fan, 79 AC power supply, 80 rectifier circuit, 81 transformer, 82 switching element, 83 switching control circuit, 84 rectification smoothing circuit, 85 12V power supply, 86 fan control circuit, 87 voltage feedback circuit, 88 shunt resistance, 89 current feedback circuit, 90 Microcomputer (control unit), 91 current detection circuit, 92 overcharge detection circuit, 94a to 94d voltage detection circuit, 95a to 95d overvoltage detection circuit, 96a to 96d temperature detection circuit, 97a to 97d battery pack identification circuit, 98 transformer, 99 switching control circuit, 100 power supply, 101 power supply, BT1 to BT4 battery pack, L1 to L4 LEDs, P1 to P4 ports, SW1 to 14 switches.

Claims (13)

複数のセルユニットを有し、前記複数のセルユニットを直列接続又は並列接続又は独立状態に切替え可能な電池パックを、複数個同時に装着可能な複数の電池パック装着部を有する電源装置本体と、
一端側が前記電源装置本体に接続されるとともに他端側が外部の電気機器に装着可能なアダプタ部と、を備えた電源装置であって、
前記複数の電池パックを直列接続して直流電圧を前記アダプタ部から前記外部の電気機器に出力可能に構成した、電源装置。
A power supply main body having a plurality of battery pack mounting portions capable of simultaneously mounting a plurality of battery packs having a plurality of cell units and capable of mounting the plurality of cell units in series, in parallel, or in an independent state.
A power supply device including an adapter portion whose one end side is connected to the power supply device main body and whose other end side can be attached to an external electric device.
A power supply device in which a plurality of battery packs are connected in series so that a DC voltage can be output from the adapter unit to the external electric device.
前記複数のセルユニットを並列接続した状態で、前記複数の電池パックを直列接続して直流電圧を出力可能に構成した、請求項1に記載の電源装置。 The power supply device according to claim 1, wherein the plurality of battery packs are connected in series in a state where the plurality of cell units are connected in parallel so that a DC voltage can be output. 前記複数のセルユニットを直列接続した状態で、前記複数の電池パックを並列接続して直流電圧を出力可能に構成した、請求項1に記載の電源装置。 The power supply device according to claim 1, wherein the plurality of battery packs are connected in parallel to output a DC voltage while the plurality of cell units are connected in series. 複数の電池パック装着部の一部に電池パックが装着されていない場合でも直流電圧を出力可能に構成した、請求項1から3のいずれか一項に記載の電源装置。 The power supply device according to any one of claims 1 to 3, wherein a DC voltage can be output even when a battery pack is not mounted on a part of a plurality of battery pack mounting portions. 複数の電池パックを装着した状態で、前記複数の電池パックの内の一部の電池パックから放電している状態で他の電池パックを充電可能に構成した、請求項1から4のいずれか一項に記載の電源装置。 Any one of claims 1 to 4, wherein a plurality of battery packs are attached and another battery pack can be charged while discharging from a part of the plurality of battery packs. The power supply as described in the section. 前記一部の電池パックを充電するための充電回路を備え、
前記充電回路は、電池パックを一つずつ充電し、又は複数の電池パックを同時に充電する、請求項5に記載の電源装置。
A charging circuit for charging some of the battery packs is provided.
The power supply device according to claim 5, wherein the charging circuit charges battery packs one by one, or charges a plurality of battery packs at the same time.
前記複数の電池パック装着部はそれぞれ、前記複数のセルユニットを並列接続する端子部を有する、請求項1または2に記載の電源装置。 The power supply device according to claim 1 or 2, wherein each of the plurality of battery pack mounting portions has a terminal portion for connecting the plurality of cell units in parallel. 前記アダプタ部が装着された前記外部の電気機器に応じて、前記複数の電池パックを直列接続して直流電圧を前記アダプタ部から出力するか、前記複数の電池パックを直列接続せずに直流電圧を前記アダプタ部から出力するか、を切り替え可能に構成した、請求項1から7のいずれか一項に記載の電源装置。 Depending on the external electrical device to which the adapter unit is mounted, the plurality of battery packs may be connected in series to output a DC voltage, or the plurality of battery packs may not be connected in series to output a DC voltage. The power supply device according to any one of claims 1 to 7, wherein the power supply device is configured to be switchable from the adapter unit. 前記電源装置本体は、制御部を有し、
前記アダプタ部は、前記外部の電気機器の機器側端子部に接続されるアダプタ側端子部を有し、
前記アダプタ側端子部は、前記機器側端子部の正極端子に接続される第1正極端子と、前記機器側端子部の負極端子に接続される第1負極端子と、前記機器側端子部のショートバー又は前記正極端子及び前記負極端子に接続される第2端子部と、を備え、
前記制御部は、前記第2端子部の接続状態に応じて前記複数の電池パックの接続状態を切り替えるよう構成した、請求項8に記載の電源装置。
The power supply main body has a control unit and has a control unit.
The adapter portion has an adapter-side terminal portion connected to a device-side terminal portion of the external electric device.
The adapter-side terminal portion is a short circuit between a first positive electrode terminal connected to the positive electrode terminal of the device-side terminal portion, a first negative electrode terminal connected to the negative electrode terminal of the device-side terminal portion, and the device-side terminal portion. A bar or a second terminal portion connected to the positive electrode terminal and the negative electrode terminal is provided.
The power supply device according to claim 8, wherein the control unit is configured to switch the connection state of the plurality of battery packs according to the connection state of the second terminal unit.
前記ショートバーは、前記外部の電気機器と前記電池パックとを接続した際に、前記複数のセルユニットを互いに直列接続するように構成されている、請求項9に記載の電源装置。 The power supply device according to claim 9, wherein the short bar is configured to connect the plurality of cell units in series to each other when the external electric device and the battery pack are connected. 前記複数の電池パック装着部は、少なくとも1つのセルユニットを有し、定格出力電圧を切替え不能な非可変電池パックを複数個同時に装着可能である、請求項1から10のいずれか一項に記載の電源装置。 The invention according to any one of claims 1 to 10, wherein the plurality of battery pack mounting portions has at least one cell unit, and a plurality of non-variable battery packs whose rated output voltage cannot be switched can be mounted at the same time. Power supply. 前記非可変電池パックは、前記複数のセルユニットを直列接続した際の出力電圧より低い定格出力電圧を有し、
前記電池パックは前記外部の電気機器に直接装着可能である一方、前記非可変電池パックは前記外部の電気機器に直接装着不能である、請求項11に記載の電源装置。
The non-variable battery pack has a rated output voltage lower than the output voltage when the plurality of cell units are connected in series.
The power supply device according to claim 11, wherein the battery pack can be directly attached to the external electric device, while the non-variable battery pack cannot be directly attached to the external electric device.
複数のセルユニットを有し、前記複数のセルユニットを直列接続又は並列接続又は独立状態に切替え可能な可変電池パックと、
少なくとも1つのセルユニットを有し、定格出力電圧を切替え不能な非可変電池パックと、
前記可変電池パック及び前記非可変電池パックの少なくとも一方を複数個同時に装着可能な複数の電池パック装着部を有する電源装置本体と、一端側が前記電源装置本体に接続されるとともに他端側が外部の電気機器に装着可能なアダプタ部と、を有する電源装置と、を備え、
前記電池パック装着部は、前記可変電池パックが接続されると前記複数のセルユニットを並列接続し、
前記電池パック装着部に接続された前記可変電池パック及び/又は前記非可変電池パックを直列接続して直流電圧を前記アダプタ部から前記外部の電気機器に出力可能に構成した、システム。
A variable battery pack having a plurality of cell units and capable of switching the plurality of cell units in series, in parallel, or in an independent state.
A non-variable battery pack that has at least one cell unit and cannot switch the rated output voltage,
A power supply main body having a plurality of battery pack mounting portions capable of mounting at least one of the variable battery pack and the non-variable battery pack at the same time, and one end side connected to the power supply main body and the other end side being external electricity. A power supply device having an adapter unit that can be attached to a device is provided.
When the variable battery pack is connected, the battery pack mounting portion connects the plurality of cell units in parallel, and the battery pack mounting portion connects the plurality of cell units in parallel.
A system in which the variable battery pack and / or the non-variable battery pack connected to the battery pack mounting portion is connected in series so that a DC voltage can be output from the adapter portion to the external electric device.
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CN114285135A (en) * 2021-12-29 2022-04-05 格力博(江苏)股份有限公司 Power supply system and electric tool system
WO2023166879A1 (en) * 2022-03-01 2023-09-07 工機ホールディングス株式会社 Power supply device and power supply device system

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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