JP2021136685A - Imaging apparatus - Google Patents

Imaging apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2021136685A
JP2021136685A JP2020196422A JP2020196422A JP2021136685A JP 2021136685 A JP2021136685 A JP 2021136685A JP 2020196422 A JP2020196422 A JP 2020196422A JP 2020196422 A JP2020196422 A JP 2020196422A JP 2021136685 A JP2021136685 A JP 2021136685A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cover
camera
imaging device
urging member
camera unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2020196422A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
旭 多賀屋
Akira Tagaya
旭 多賀屋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to EP21153692.5A priority Critical patent/EP3873081A1/en
Priority to KR1020210018024A priority patent/KR20210108884A/en
Priority to US17/180,566 priority patent/US11218620B2/en
Priority to CN202110207106.9A priority patent/CN113315889A/en
Publication of JP2021136685A publication Critical patent/JP2021136685A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/51Housings
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02Bodies
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/58Means for changing the camera field of view without moving the camera body, e.g. nutating or panning of optics or image sensors

Abstract

To provide an imaging apparatus capable of improving the workability of photographing direction adjustment by a user in installation and suppressing the fluctuations of the photographing direction of a camera part caused by a vibration in use.SOLUTION: The imaging apparatus includes a housing which is composed of a base part and a cover part, a camera part which is arranged in the base part in the housing, a camera cover which is arranged in the base part in the housing and comes into contact with the camera part, to cover the camera part, and an energizing member which is pressed by the cover part, to be deformed and energizes the camera cover, when the cover part is attached to the base part. An energizing force from the energizing member to the camera cover is increased by the deformation of the energizing member, so that a frictional force between the camera part and the camera cover is increased.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging device.

従来からネットワークカメラは様々な環境下に設置されることが想定されている。例えば、車両に設置されることを想定する場合、カメラ筐体に強い振動や衝撃が伝わる可能性がある。一方でカメラ筐体を車両に設置するときに、カメラ部の向きを手動で調整し任意の撮影方向に合わせる必要がある。向きを調整した後、強い振動などで撮影方向がずれないようにするためには、カメラ部を固定する保持トルクを強くする必要がある。しかしながら、撮影方向を合わせるために手動でカメラ部を動かす場合、保持トルクが強いと作業性が悪くなってしまう。 Conventionally, network cameras have been assumed to be installed in various environments. For example, when it is assumed that the camera is installed in a vehicle, strong vibration or shock may be transmitted to the camera housing. On the other hand, when the camera housing is installed in a vehicle, it is necessary to manually adjust the orientation of the camera unit to match the shooting direction. After adjusting the orientation, it is necessary to increase the holding torque to fix the camera unit in order to prevent the shooting direction from shifting due to strong vibration or the like. However, when the camera unit is manually moved to adjust the shooting direction, workability deteriorates if the holding torque is strong.

そのため、従来は専用の調整工具を用意して、保持トルクが強い場合でもカメラ部を動かせるようにする方法や、向きを調整した後、カメラ部をねじなどで固定する方法がとられていた。しかし、専用の調整工具が必要となると、製品に同梱する部品が増加し作業数も増えてしまう。また筐体内にねじ固定部を設けると筐体が大きくなってしまう恐れがある。一般的にカメラ設置作業では工程数は少なく、専用の工具が必要ないことが好ましい。またカメラを目立たない場所や狭い場所にも設置できるように小型化が必要とされている。 Therefore, conventionally, a method of preparing a dedicated adjustment tool so that the camera unit can be moved even when the holding torque is strong, or a method of fixing the camera unit with a screw or the like after adjusting the orientation has been adopted. However, if a special adjustment tool is required, the number of parts included in the product will increase and the number of operations will increase. Further, if the screw fixing portion is provided in the housing, the housing may become large. Generally, in camera installation work, the number of steps is small, and it is preferable that a special tool is not required. In addition, miniaturization is required so that the camera can be installed in an inconspicuous place or in a narrow place.

そこで、特許文献1に記載された撮像装置では、カメラ部に固定部材を配置し、トップカバーを閉じた際に固定部材がドームカバーに接触し挟まれることでカメラ部を固定している。 Therefore, in the image pickup apparatus described in Patent Document 1, a fixing member is arranged in the camera portion, and when the top cover is closed, the fixing member comes into contact with the dome cover and is sandwiched to fix the camera portion.

特開2018−36599号公報JP-A-2018-36599

しかしながら、特許文献1に記載された撮像装置では、カメラ部に固定部材が直接触れるため、トップカバーを閉めた際に画角がずれてしまう恐れがある。特に、高倍率レンズの場合は、少しの画角ずれでも撮影範囲が大きくずれてしまう。 However, in the image pickup apparatus described in Patent Document 1, since the fixing member directly touches the camera portion, the angle of view may shift when the top cover is closed. In particular, in the case of a high-magnification lens, even a slight angle of view shift causes a large shift in the shooting range.

そこで、本発明は、ユーザーによる撮影方向調整の作業性を向上するとともに、振動によってカメラ部の撮影方向が変動することを抑制できる撮像装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an imaging device capable of improving the workability of adjusting the shooting direction by the user and suppressing the fluctuation of the shooting direction of the camera unit due to vibration.

本発明の撮像装置は、ベース部とカバー部によって構成される筐体と、前記筐体内であって、前記ベース部に配置されるカメラ部と、前記筐体内であって、前記ベース部に配置され、前記カメラ部と接触し前記カメラ部を覆うカメラカバーと、前記カバー部を前記ベース部に取り付ける際に、前記カバー部によって押圧されることで変形し、前記カメラカバーを付勢する付勢部材と、を備え、前記付勢部材の前記変形により前記付勢部材から前記カメラカバーへの付勢力が大きくなることで、前記カメラ部と前記カメラカバーとの間の摩擦力が大きくなることを特徴とする。 The image pickup apparatus of the present invention has a housing composed of a base portion and a cover portion, a camera portion in the housing and arranged in the base portion, and an imaging device in the housing and arranged in the base portion. A camera cover that comes into contact with the camera portion and covers the camera portion, and when the cover portion is attached to the base portion, the camera cover is deformed by being pressed by the cover portion to urge the camera cover. A member, and the deformation of the urging member increases the urging force from the urging member to the camera cover, so that the frictional force between the camera unit and the camera cover increases. It is a feature.

本発明によれば、ユーザーによる撮影方向調整の作業性を向上できるとともに、振動によってカメラ部の撮影方向が変動することを抑制できる撮像装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide an imaging device capable of improving the workability of adjusting the shooting direction by a user and suppressing fluctuations in the shooting direction of the camera unit due to vibration.

本発明の第1の実施形態に係る撮像装置の分解斜視図An exploded perspective view of the image pickup apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る撮像装置のトップカバーを取り外した状態の図The figure in the state which removed the top cover of the image pickup apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る撮像装置の詳細構成を示す断面図Sectional drawing which shows the detailed structure of the image pickup apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る押圧部材の動作詳細を示す断面図Sectional drawing which shows operation detail of the pressing member which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る押圧部材の動作詳細を示す断面図Sectional drawing which shows the operation detail of the pressing member which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る押圧部材を示す斜視図Perspective view which shows the pressing member which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係る撮像装置の分解斜視図An exploded perspective view of the image pickup apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. 本発明の第4の実施形態に係る押圧部材の動作詳細を示す断面図Sectional drawing which shows the operation detail of the pressing member which concerns on 4th Embodiment of this invention.

<第1の実施形態>
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。本実施形態においては、撮像装置の例として、ネットワークカメラを例に挙げて説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係る撮像装置の分解斜視図である。図2は、本発明の第1の実施形態に係る撮像装置のトップカバーを取り外した状態の図である。図3は本発明の第1の実施形態に係る撮像装置の詳細構成を示す断面図である。
<First Embodiment>
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a network camera will be described as an example of the image pickup apparatus. FIG. 1 is an exploded perspective view of the image pickup apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a state in which the top cover of the image pickup apparatus according to the first embodiment of the present invention is removed. FIG. 3 is a cross-sectional view showing a detailed configuration of the image pickup apparatus according to the first embodiment of the present invention.

ネットワークカメラ100は、レンズ保護部材110と、トップカバー120(カバー部)と、ボトムカバー140(ベース部)と、ベース部材160(保持部材)と、を備える。ネットワークカメラ100は、さらに、押圧部材170と、弾性部材180(付勢部材)と、カバー部材190(カメラカバー)と、略球形状のカメラ部200を備える。 The network camera 100 includes a lens protection member 110, a top cover 120 (cover portion), a bottom cover 140 (base portion), and a base member 160 (holding member). The network camera 100 further includes a pressing member 170, an elastic member 180 (a biasing member), a cover member 190 (camera cover), and a substantially spherical camera unit 200.

レンズ保護部材110は、半球状であり、筐体内部に収容される部品を衝撃などから保護する。レンズ保護部材110は、撮影する際、レンズ保護部材110を通して撮影するため、光学部品として扱われ、透明度や寸法精度が重要になる。また、レンズ保護部材110は、例えば、透明ポリカーボネートからなる。レンズ保護部材110は、トップカバー120にねじなどを用いて固定されており、トップカバー120に固定された状態でボトムカバー140に固定される。 The lens protection member 110 has a hemispherical shape and protects the parts housed inside the housing from impacts and the like. Since the lens protection member 110 shoots through the lens protection member 110 when shooting, it is treated as an optical component, and transparency and dimensional accuracy are important. Further, the lens protection member 110 is made of, for example, transparent polycarbonate. The lens protection member 110 is fixed to the top cover 120 by using screws or the like, and is fixed to the bottom cover 140 in a state of being fixed to the top cover 120.

トップカバー120とボトムカバー140は、ねじ等で互いに締結されることにより筐体を構成する。筐体内部には、ベース部材160、押圧部材170、弾性部材180、カバー部材190、カメラ部200が配置される。さらに、筐体内部には制御基板300が収容されている。制御基板300は、電源供給やカメラ制御、ネットワークへの接続など、ネットワークカメラ100全体の制御を行う。 The top cover 120 and the bottom cover 140 form a housing by being fastened to each other with screws or the like. Inside the housing, a base member 160, a pressing member 170, an elastic member 180, a cover member 190, and a camera unit 200 are arranged. Further, the control board 300 is housed inside the housing. The control board 300 controls the entire network camera 100, such as power supply, camera control, and connection to a network.

トップカバー120とボトムカバー140は、それぞれ、例えば、金属ダイキャストやポリカーボネート樹脂からなる。ボトムカバー140には設置用穴が設けられており、ねじ等を用いて車両の天井、壁などに固定される。さらに、ボトムカバー140には防水部が設けられており、トップカバー120が固定されることで筐体内部に水や塵埃が浸入することを抑制している。 The top cover 120 and the bottom cover 140 are made of, for example, metal die-cast or polycarbonate resin, respectively. The bottom cover 140 is provided with an installation hole, and is fixed to the ceiling, wall, etc. of the vehicle using screws or the like. Further, the bottom cover 140 is provided with a waterproof portion, and the top cover 120 is fixed to prevent water and dust from entering the inside of the housing.

ベース部材160は、カバー部材190をパン方向に回動可能に保持しており、ボトムカバー140にねじなどで固定される。ベース部材160は、カメラ部200が配置される円形の開口が設けられ、少なくとも一部はトップカバー120と押圧部材170の間に配置される。ベース部材160は、例えばポリカーボネート樹脂からなる。ベース部材160には、押圧部材170の突起部172が貫通する突起用穴162が形成されている。突起用穴162は円状に間隔を隔てて複数個設けられている。図2のように、トップカバー120が取り外された状態では、押圧部材170の突起部172は、ベース部材160の突起用穴162を貫通し、突出した状態で固定されている。 The base member 160 holds the cover member 190 so as to be rotatable in the pan direction, and is fixed to the bottom cover 140 with screws or the like. The base member 160 is provided with a circular opening in which the camera unit 200 is arranged, and at least a part thereof is arranged between the top cover 120 and the pressing member 170. The base member 160 is made of, for example, a polycarbonate resin. The base member 160 is formed with a protrusion hole 162 through which the protrusion 172 of the pressing member 170 penetrates. A plurality of protrusion holes 162 are provided at intervals in a circular shape. As shown in FIG. 2, when the top cover 120 is removed, the protrusion 172 of the pressing member 170 penetrates the protrusion hole 162 of the base member 160 and is fixed in a protruding state.

さらに、ベース部材160は、図3に示すように、カバー部材190をパン回転可能に保持する第1の円筒保持部164と第2の円筒保持部166を有している。第1の円筒保持部164はカメラ部200とカバー部材190のパン回転を規制し、第2の円筒保持部166はカバー部材190が倒れることを防いでいる。第1の円筒保持部164により規定されるパン方向への回転中心であるパン軸bは、図3に示すように、ボトムカバー140の設定面aの垂直方向に対して一定の角度θをなしている。 Further, as shown in FIG. 3, the base member 160 has a first cylindrical holding portion 164 and a second cylindrical holding portion 166 that hold the cover member 190 in a pan-rotatable manner. The first cylindrical holding portion 164 regulates the pan rotation of the camera portion 200 and the cover member 190, and the second cylindrical holding portion 166 prevents the cover member 190 from tipping over. As shown in FIG. 3, the pan axis b, which is the center of rotation in the pan direction defined by the first cylindrical holding portion 164, forms a constant angle θ with respect to the vertical direction of the setting surface a of the bottom cover 140. ing.

押圧部材170は、弾性部材180を押圧する部材であり、略円形状であり、内部にカメラ部200が配置される。押圧部材170は、ステンレスなどの板金からなる。押圧部材170は、少なくとも一部がベース部材160と弾性部材180の間に配置される。さらに押圧部材170はトップカバー120方向に突出する突起部172を有している。突起部172は、円周方向に沿うように延びており、等間隔に複数個設けられている。突起部172は、トップカバー120が取り外された状態では、ベース部材160の突起用穴162を貫通するように配置される。また、突起部172の先端には突起用穴162を通りやすくするために面取りがされている。なお、突起部172は、等間隔に複数個設けられているが、等間隔でなくてもよいし、複数なくてもよい。なお、押圧部材170はなくてもよい。押圧部材170を有さない場合、弾性部材180は、トップカバー120に直接押圧される構成となる。 The pressing member 170 is a member that presses the elastic member 180, has a substantially circular shape, and has a camera unit 200 arranged inside. The pressing member 170 is made of a sheet metal such as stainless steel. At least a part of the pressing member 170 is arranged between the base member 160 and the elastic member 180. Further, the pressing member 170 has a protrusion 172 protruding in the direction of the top cover 120. A plurality of protrusions 172 extend along the circumferential direction and are provided at equal intervals. The protrusion 172 is arranged so as to penetrate the protrusion hole 162 of the base member 160 when the top cover 120 is removed. Further, the tip of the protrusion 172 is chamfered so as to easily pass through the protrusion hole 162. Although a plurality of protrusions 172 are provided at equal intervals, the protrusions 172 may or may not be at equal intervals. The pressing member 170 may not be provided. When the pressing member 170 is not provided, the elastic member 180 is directly pressed against the top cover 120.

弾性部材180は、カバー部材190を付勢する部材であり、略円形状であり、内部にカメラ部200が配置される。弾性部材180はウェーブワッシャーからなる。弾性部材180は、押圧部材170とカバー部材190の間に配置され、押圧部材170によって押圧されることにより、圧縮する。言いかえると、トップカバー120をボトムカバー140に取り付ける際に、押圧部材170によって押圧されることで変形し、カバー部材190を付勢する。また、弾性部材180の変形により、弾性部材180からカバー部材190への付勢力が大きくなることで、カメラ部200とカバー部材190との間の摩擦力が大きくなる。これについては、後述する。 The elastic member 180 is a member that urges the cover member 190, has a substantially circular shape, and has a camera unit 200 arranged inside. The elastic member 180 is made of a wave washer. The elastic member 180 is arranged between the pressing member 170 and the cover member 190, and is compressed by being pressed by the pressing member 170. In other words, when the top cover 120 is attached to the bottom cover 140, it is deformed by being pressed by the pressing member 170, and the cover member 190 is urged. Further, due to the deformation of the elastic member 180, the urging force from the elastic member 180 to the cover member 190 increases, so that the frictional force between the camera unit 200 and the cover member 190 increases. This will be described later.

カバー部材190は、撮影範囲である水平位置から垂直位置まで連続して開口している開口部を有する。カバー部材190は、例えばポリカーボネート樹脂からなる。 The cover member 190 has an opening that is continuously opened from the horizontal position to the vertical position, which is the photographing range. The cover member 190 is made of, for example, a polycarbonate resin.

カバー部材190は第1の円筒保持部164に保持されるフランジ部194を有している。フランジ部194はパン軸方向に対して垂直な面となっている。そして、弾性部材180はフランジ部194上に配置される。そのため、弾性部材180が圧縮される方向はパン軸bと略平行になる。カメラに車両などから伝わる振動は、基本的に設置面aに対して垂直方向の振動成分が大きい。一方、弾性部材180の圧縮方向は設置面aの垂直方向に対して一定の傾き角度θを持つよう構成されており、振動方向と弾性部材180の圧縮方向を変えている。よって垂直方向の振動成分が応力分散され減少する。その結果、強い振動で弾性部材180が伸縮し摩擦力が低下してしまうことによる画角ずれを防いでいる。 The cover member 190 has a flange portion 194 held by the first cylindrical holding portion 164. The flange portion 194 is a surface perpendicular to the pan axis direction. Then, the elastic member 180 is arranged on the flange portion 194. Therefore, the direction in which the elastic member 180 is compressed is substantially parallel to the pan axis b. The vibration transmitted to the camera from a vehicle or the like basically has a large vibration component in the direction perpendicular to the installation surface a. On the other hand, the compression direction of the elastic member 180 is configured to have a constant inclination angle θ with respect to the vertical direction of the installation surface a, and the vibration direction and the compression direction of the elastic member 180 are changed. Therefore, the vibration component in the vertical direction is stress-dispersed and reduced. As a result, the elastic member 180 expands and contracts due to strong vibration to prevent the angle of view from shifting due to a decrease in frictional force.

カメラ部200は、ユーザーがカメラ部200やカバー部材190を把持し、手動で回転操作させることによって、パン方向、チルト方向およびローテーション方向へ回転可能となっている。パン回転動作は、カバー部材190とカメラ部200のいずれかをパン回転させることにより、ベース部材160に対して、カバー部材190とカメラ部200とが一緒に(一体的に)回転する。一方、チルトおよびローテーション動作は、カバー部材190は回転せず、カバー部材190に対して、カメラ部200のみが回転する。カメラ部200のレンズカバー210には、図2に示すように、円状のリブ212が形成されており、カバー部材リブ212がカバー部材190の開口部の縁と接触することで、カメラ部200のチルト回転が規制される。 The camera unit 200 can be rotated in the pan direction, the tilt direction, and the rotation direction by the user holding the camera unit 200 and the cover member 190 and manually rotating the camera unit 200. In the pan rotation operation, the cover member 190 and the camera unit 200 rotate together (integrally) with respect to the base member 160 by pan-rotating either the cover member 190 or the camera unit 200. On the other hand, in the tilt and rotation operations, the cover member 190 does not rotate, and only the camera unit 200 rotates with respect to the cover member 190. As shown in FIG. 2, a circular rib 212 is formed on the lens cover 210 of the camera unit 200, and the cover member rib 212 comes into contact with the edge of the opening of the cover member 190, so that the camera unit 200 Tilt rotation is regulated.

カメラ部200は、カバー部材ボトムカバー140の略球面状の第1の受け部146に配置され、上方よりカバー部材190に覆われるように保持されている。また、カメラ部200は、レンズ220とレンズホルダ230、撮像素子を有した撮像基板240、そしてレンズカバー210を有している。レンズホルダ230とレンズカバー210は例えばポリカーボネート樹脂からなる。 The camera unit 200 is arranged on the substantially spherical first receiving portion 146 of the cover member bottom cover 140, and is held so as to be covered by the cover member 190 from above. Further, the camera unit 200 includes a lens 220, a lens holder 230, an image pickup substrate 240 having an image pickup element, and a lens cover 210. The lens holder 230 and the lens cover 210 are made of, for example, a polycarbonate resin.

レンズ220はレンズホルダ230に螺合保持されており、フォーカスを調整するため光軸方向に位置調整が可能になっている。撮像基板240はレンズホルダ230に接着などで固定されている。そしてレンズホルダ230はレンズカバー210に把持され固定されている。レンズカバー210前方にはレンズ220を露出させるための開口部が形成されており、レンズカバー210後方にはワイヤ250などを通す穴が形成されている。撮像基板240はワイヤ250などで制御基板300に電気的に接続されている。それによりカメラ部200はレンズ保護部材110とレンズ220を通じて受光した光を撮像基板240で電気信号に変換し、制御基板300を介して映像を記録したりネットワーク上に配信したりする。 The lens 220 is screwed and held by the lens holder 230, and its position can be adjusted in the optical axis direction in order to adjust the focus. The image pickup substrate 240 is fixed to the lens holder 230 by adhesion or the like. The lens holder 230 is gripped and fixed to the lens cover 210. An opening for exposing the lens 220 is formed in front of the lens cover 210, and a hole for passing a wire 250 or the like is formed in the rear of the lens cover 210. The image pickup board 240 is electrically connected to the control board 300 by a wire 250 or the like. As a result, the camera unit 200 converts the light received through the lens protection member 110 and the lens 220 into an electric signal by the image pickup board 240, and records the image or distributes the image on the network via the control board 300.

ここで、カメラ部200を固定する摩擦力について説明する。ボトムカバー140にはレンズカバー210下側を保持する略球面状の第1の受け部146が形成されている。またカバー部材190にはレンズカバー210上側を保持する略球面状の第2の受け部192が形成されている。レンズカバー210と、第1の受け部146および第2の受け部192は略球面で接触しており、カメラ部200は、レンズカバー210の球中心にチルトおよびローテーション方向に回動可能となっている。ベース部材160は、押圧部材170を介して弾性部材180を押圧することで、カバー部材190をレンズカバー210に押し当てている。これにより、レンズカバー210と第1の受け部146および第2の受け部192間に摩擦力が発生する。その摩擦力によりパン/チルト/ローテーション保持トルク(保持力)を生み出している。また、レンズカバー210とカバー部材190の第2の受け部192の間の摩擦力は、トップカバー120をボトムカバー140に取り付ける前よりもトップカバー120をボトムカバー140に取り付けた後の方が大きい。同様に、レンズカバー210とボトムカバー140の第1の受け部146の間の摩擦力は、トップカバー120をボトムカバー140に取り付ける前よりもトップカバー120をボトムカバー140に取り付けた後の方が大きい。 Here, the frictional force for fixing the camera unit 200 will be described. The bottom cover 140 is formed with a substantially spherical first receiving portion 146 that holds the lower side of the lens cover 210. Further, the cover member 190 is formed with a substantially spherical second receiving portion 192 that holds the upper side of the lens cover 210. The lens cover 210, the first receiving portion 146, and the second receiving portion 192 are in contact with each other on a substantially spherical surface, and the camera unit 200 can rotate about the center of the sphere of the lens cover 210 in the tilt and rotation directions. There is. The base member 160 presses the elastic member 180 via the pressing member 170 to press the cover member 190 against the lens cover 210. As a result, a frictional force is generated between the lens cover 210 and the first receiving portion 146 and the second receiving portion 192. The frictional force produces a pan / tilt / rotation holding torque (holding force). Further, the frictional force between the lens cover 210 and the second receiving portion 192 of the cover member 190 is larger after the top cover 120 is attached to the bottom cover 140 than before the top cover 120 is attached to the bottom cover 140. .. Similarly, the frictional force between the lens cover 210 and the first receiving portion 146 of the bottom cover 140 is greater after the top cover 120 is attached to the bottom cover 140 than before the top cover 120 is attached to the bottom cover 140. big.

このように、レンズカバー210と、第1の受け部146および第2の受け部192は常に接触している。しかし、トップカバー120をボトムカバー140に取り付ける前とトップカバー120をボトムカバー140に取り付けた後でレンズカバー210と、第1の受け部146および第2の受け部192の間の摩擦力が異なる。 In this way, the lens cover 210 and the first receiving portion 146 and the second receiving portion 192 are always in contact with each other. However, the frictional force between the lens cover 210 and the first receiving portion 146 and the second receiving portion 192 is different before the top cover 120 is attached to the bottom cover 140 and after the top cover 120 is attached to the bottom cover 140. ..

さらに、カメラ部200のパン/チルト/ローテーション保持トルク(保持力)の詳細について説明する。図4(a)〜(d)は押圧部材170の動作詳細を示す断面図である。図4(a)、(c)はトップカバー120を閉じた状態の押圧部材170の位置を示している。図4(a)と(c)の違いは、断面位置の違いである。図4(a)は、弾性部材180とカバー部材190が接触していない部分であり、図4(c)は、弾性部材180とカバー部材190が接触している部分である。弾性部材180はウェーブワッシャーであるため、断面位置によっては、図4(a)のように接触しない部分がある。 Further, details of the pan / tilt / rotation holding torque (holding force) of the camera unit 200 will be described. 4 (a) to 4 (d) are cross-sectional views showing the operation details of the pressing member 170. FIGS. 4A and 4C show the positions of the pressing member 170 with the top cover 120 closed. The difference between FIGS. 4A and 4C is the difference in cross-sectional position. FIG. 4A is a portion where the elastic member 180 and the cover member 190 are not in contact with each other, and FIG. 4C is a portion where the elastic member 180 and the cover member 190 are in contact with each other. Since the elastic member 180 is a wave washer, there is a portion that does not contact as shown in FIG. 4A depending on the cross-sectional position.

ベース部材160の突起用穴162外周面には押圧部材170の動きを規制するガイド部168が形成されている。押圧部材170の外周面(外面)とガイド部168は嵌合しており、それにより押圧部材170はパン軸方向に移動可能となっている。一方、突起用穴162の内周壁面と押圧部材170の内周面の間には隙間があり、押圧部材170のパン軸方向移動を阻害しない構造になっている。 A guide portion 168 for restricting the movement of the pressing member 170 is formed on the outer peripheral surface of the protrusion hole 162 of the base member 160. The outer peripheral surface (outer surface) of the pressing member 170 and the guide portion 168 are fitted so that the pressing member 170 can move in the pan axis direction. On the other hand, there is a gap between the inner peripheral wall surface of the protrusion hole 162 and the inner peripheral surface of the pressing member 170, so that the structure does not hinder the movement of the pressing member 170 in the pan axial direction.

トップカバー120はパン軸bと垂直な押圧面122を有しており、トップカバー120を閉じた状態で押圧面122は押圧部材170の突起部172を押圧する。これにより押圧部材170はパン軸方向において弾性部材180を圧縮する方向へ移動する。この時、弾性部材180は、弾性変形域の中で最も圧縮された状態になり、カメラ部200に対する保持トルク(保持力)も最大となる。このように、保持トルク(保持力)が最大の状態においては、ネットワークカメラ100に振動や衝撃が伝わってもカメラ部200がパンチルトローテション方向へずれることを抑制でき、撮影画角の変動を抑制できる。 The top cover 120 has a pressing surface 122 perpendicular to the pan shaft b, and the pressing surface 122 presses the protrusion 172 of the pressing member 170 with the top cover 120 closed. As a result, the pressing member 170 moves in the pan-axis direction in the direction of compressing the elastic member 180. At this time, the elastic member 180 is in the most compressed state in the elastic deformation region, and the holding torque (holding force) with respect to the camera unit 200 is also maximized. In this way, when the holding torque (holding force) is maximum, it is possible to prevent the camera unit 200 from shifting in the pan-tilt rotation direction even if vibration or impact is transmitted to the network camera 100, and it is possible to suppress fluctuations in the shooting angle of view. can.

図4(b)、(d)はトップカバー120を開けた状態における押圧部材170の位置を示している。図4(b)と(d)の違いは、断面位置の違いである。図4(b)は、弾性部材180とカバー部材190が接触していない部分であり、図4(d)は、弾性部材180とカバー部材190が接触している部分である。弾性部材180はウェーブワッシャーであるため、断面位置によっては、図4(b)のように接触しない部分がある。 4 (b) and 4 (d) show the positions of the pressing member 170 when the top cover 120 is opened. The difference between FIGS. 4 (b) and 4 (d) is the difference in cross-sectional position. FIG. 4B is a portion where the elastic member 180 and the cover member 190 are not in contact with each other, and FIG. 4D is a portion where the elastic member 180 and the cover member 190 are in contact with each other. Since the elastic member 180 is a wave washer, there is a portion that does not contact as shown in FIG. 4B depending on the cross-sectional position.

このように、トップカバー120を取り付ける前の状態で、ユーザーは、撮影方向調整の作業を行う。トップカバー120を取り付ける前の状態では、押圧部材170は弾性部材180の反力によりパン軸方向のベース部材160側に移動する。この時、弾性部材180の圧縮量は、図4(a)、(c)の時と比べると、小さくなり、カメラ部200に対するパン/チルト/ローテーション保持トルクも低下する。しかしながら、組立て時に、弾性部材180は、押圧部材170とカバー部材190との間に圧縮された状態で配置されている。よって、保持トルクは発生している。これにより、カメラ部200が自重などで動いてしまうことを抑制しつつ、ユーザーがカメラ部200の向きを任意の向きに調整できる。また、ユーザーがカメラ部200の向きを任意の位置を調整した後の画角を維持できる。 In this way, the user performs the work of adjusting the shooting direction in the state before the top cover 120 is attached. In the state before the top cover 120 is attached, the pressing member 170 moves to the base member 160 side in the pan axis direction by the reaction force of the elastic member 180. At this time, the amount of compression of the elastic member 180 is smaller than that of FIGS. 4A and 4C, and the pan / tilt / rotation holding torque for the camera unit 200 is also reduced. However, at the time of assembly, the elastic member 180 is arranged in a compressed state between the pressing member 170 and the cover member 190. Therefore, the holding torque is generated. As a result, the user can adjust the direction of the camera unit 200 to an arbitrary direction while suppressing the camera unit 200 from moving due to its own weight or the like. In addition, the angle of view can be maintained after the user adjusts the orientation of the camera unit 200 to an arbitrary position.

このように、図4(b)と(d)のように、トップカバー120を取り付ける前の状態、すなわち、ネットワークカメラ100の設置時では、パン/チルト/ローテーション保持トルクが小さいため、ユーザーがカメラ部200の向きを任意の向きに調整できる。また、ユーザーがカメラ部200の向きの調整を行った後、図4(a)、(c)のように、トップカバー120を取り付けることで、カメラ部200に対する保持トルクも最大となる。よって、ネットワークカメラ100に振動や衝撃が伝わってもカメラ部200がパンチルトローテション方向へずれることを抑制でき、撮影画角の変動を抑制できる。また、カメラ部200が、弾性部材によって直接付勢される構成と比較して、トップカバー120を閉めた際に画角がずれてしまうことを抑制できる。 As described above, as shown in FIGS. 4B and 4D, the pan / tilt / rotation holding torque is small in the state before the top cover 120 is attached, that is, when the network camera 100 is installed, so that the user can use the camera. The orientation of the unit 200 can be adjusted to any orientation. Further, after the user adjusts the orientation of the camera unit 200, by attaching the top cover 120 as shown in FIGS. 4A and 4C, the holding torque for the camera unit 200 is also maximized. Therefore, even if vibration or impact is transmitted to the network camera 100, it is possible to suppress the camera unit 200 from shifting in the pan-tilt rotation direction, and it is possible to suppress fluctuations in the shooting angle of view. Further, as compared with the configuration in which the camera unit 200 is directly urged by the elastic member, it is possible to prevent the angle of view from shifting when the top cover 120 is closed.

以上により、本発明の第1の実施形態によれば、ユーザーによる撮影方向調整の作業性を向上できるとともに、振動によってカメラ部の撮影方向が変動することを抑制できるネットワークカメラ100を提供できる。 As described above, according to the first embodiment of the present invention, it is possible to provide the network camera 100 which can improve the workability of adjusting the shooting direction by the user and can suppress the fluctuation of the shooting direction of the camera unit due to vibration.

<第2の実施形態>
次に、本発明の第2の実施形態について、図5を参照して説明する。第2の実施形態は、第1の実施形態と弾性部材が異なる。なお、本実施形態の基本構成は、第1の実施形態と同じであり、共通する構成要素には第1の実施形態と同符号を付して説明に代える。第2の実施形態の弾性部材400は、コイルばねからなる。弾性部材400は、カバー部材190を付勢する部材であり、円周方向において、等間隔を隔てて複数個配置されている。弾性部材400は、押圧部材170とカバー部材190の間に配置され、押圧部材170によって押圧されることにより、圧縮する。なお、弾性部材400は、押圧部材170やカバー部材190に突起を設けて固定することが考えられるが、固定方法は特に限定しない。
<Second embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The second embodiment is different from the first embodiment in the elastic member. The basic configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, and the common components are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment to replace the description. The elastic member 400 of the second embodiment is made of a coil spring. The elastic members 400 are members that urge the cover member 190, and a plurality of elastic members 400 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The elastic member 400 is arranged between the pressing member 170 and the cover member 190, and is compressed by being pressed by the pressing member 170. The elastic member 400 may be fixed by providing a protrusion on the pressing member 170 or the cover member 190, but the fixing method is not particularly limited.

カメラ部200の保持の詳細について説明する。図5は押圧部材170の動作詳細を示す断面図である。図5(a)はトップカバー120を閉じた状態の押圧部材170の位置を示している。第1の実施形態と同様に、トップカバー120を閉じた状態で押圧面122は押圧部材170の突起部172を押圧する。これにより押圧部材170はパン軸方向において弾性部材400を圧縮する方向へ移動する。この時、弾性部材400は、弾性変形域の中で最も圧縮された状態になり、カメラ部200に対する保持トルクも最大となる。最大保持トルク状態においては、ネットワークカメラ100に振動や衝撃が伝わってもカメラ部200がパンチルトローテション方向へずれることを抑制でき、撮影画角の変動を抑制できる。 Details of holding the camera unit 200 will be described. FIG. 5 is a cross-sectional view showing the operation details of the pressing member 170. FIG. 5A shows the position of the pressing member 170 with the top cover 120 closed. Similar to the first embodiment, the pressing surface 122 presses the protrusion 172 of the pressing member 170 with the top cover 120 closed. As a result, the pressing member 170 moves in the pan-axis direction in the direction of compressing the elastic member 400. At this time, the elastic member 400 is in the most compressed state in the elastic deformation region, and the holding torque with respect to the camera unit 200 is also maximized. In the maximum holding torque state, even if vibration or impact is transmitted to the network camera 100, it is possible to suppress the camera unit 200 from shifting in the pan-tilt rotation direction, and it is possible to suppress fluctuations in the shooting angle of view.

図5(b)はトップカバー120を開けた状態における押圧部材170の位置を示している。トップカバー120を開けた状態では、押圧部材170は弾性部材400の反力によりパン軸方向のベース部材160側に移動する。この時、弾性部材400の圧縮量は、図5(a)と比べると、小さくなり、カメラ部200に対する保持トルクも低下する。しかしながら、弾性部材400は少なからず圧縮された状態で固定されるため、保持トルクがなくなることはない。これにより、カメラ部200が自重などで動いてしまうことを抑制しつつ、ユーザーがカメラ部200の向きを任意の向きに調整できる。また、ユーザーがカメラ部200の向きを任意の向きに調整した後の画角を維持できる。 FIG. 5B shows the position of the pressing member 170 when the top cover 120 is opened. When the top cover 120 is opened, the pressing member 170 moves toward the base member 160 in the pan axis direction by the reaction force of the elastic member 400. At this time, the amount of compression of the elastic member 400 is smaller than that in FIG. 5A, and the holding torque for the camera unit 200 is also reduced. However, since the elastic member 400 is fixed in a compressed state, the holding torque is not lost. As a result, the user can adjust the direction of the camera unit 200 to an arbitrary direction while suppressing the camera unit 200 from moving due to its own weight or the like. In addition, the angle of view can be maintained after the user adjusts the orientation of the camera unit 200 to an arbitrary orientation.

このように、図5(b)のように、トップカバー120を取り付ける前の状態、すなわち、ネットワークカメラ100の設置時では、パン/チルト/ローテーション保持トルクが小さいため、ユーザーがカメラ部200の向きを任意の向きに調整できる。また、ユーザーがカメラ部200の向きの調整を行った後、図5(a)のように、トップカバー120を取り付けることで、カメラ部200に対する保持トルクも最大となる。よって、ネットワークカメラ100に振動や衝撃が伝わってもカメラ部200がパンチルトローテション方向へずれることを抑制でき、撮影画角の変動を抑制できる。 As described above, as shown in FIG. 5B, in the state before the top cover 120 is attached, that is, when the network camera 100 is installed, the pan / tilt / rotation holding torque is small, so that the user can orient the camera unit 200. Can be adjusted in any orientation. Further, after the user adjusts the orientation of the camera unit 200, by attaching the top cover 120 as shown in FIG. 5A, the holding torque for the camera unit 200 is also maximized. Therefore, even if vibration or impact is transmitted to the network camera 100, it is possible to suppress the camera unit 200 from shifting in the pan-tilt rotation direction, and it is possible to suppress fluctuations in the shooting angle of view.

以上により、本発明の第2の実施形態によれば、第1の実施形態と同様に、設置時において、ユーザーによる撮影方向調整の作業性を向上できる。また、使用時において、振動によってカメラ部の撮影方向が変動することを抑制できるネットワークカメラ100を提供できる。 As described above, according to the second embodiment of the present invention, it is possible to improve the workability of the user for adjusting the shooting direction at the time of installation, as in the first embodiment. Further, it is possible to provide a network camera 100 capable of suppressing fluctuations in the shooting direction of the camera unit due to vibration during use.

<第3の実施形態>
次に、本発明の第3の実施形態について、図6を参照して、説明する。図6は、本発明の第3の実施形態に係る押圧部材を示す斜視図である。第3の実施形態は、第1の実施形態と押圧部材が異なる。なお、本実施形態の基本構成は、第1の実施形態と同じであり、共通する構成要素には第1の実施形態と同符号を付して説明に代える。
<Third embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a perspective view showing a pressing member according to a third embodiment of the present invention. The third embodiment is different from the first embodiment in the pressing member. The basic configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, and the common components are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment to replace the description.

押圧部材500は、弾性部材180を押圧する部材であり、略円形状であり、内部にカメラ部200が配置される。押圧部材500は、樹脂からなる。押圧部材500は、ベース部材160と弾性部材180の間に配置される。さらに押圧部材500はトップカバー120方向に向かう突起部502を有している。突起部502は、円周方向において、等間隔に複数個設けられている。突起部502は、トップカバー120が取り外された状態では、ベース部材160の突起用穴162を貫通するように配置される。 The pressing member 500 is a member that presses the elastic member 180, has a substantially circular shape, and has a camera unit 200 arranged inside. The pressing member 500 is made of resin. The pressing member 500 is arranged between the base member 160 and the elastic member 180. Further, the pressing member 500 has a protrusion 502 toward the top cover 120. A plurality of protrusions 502 are provided at equal intervals in the circumferential direction. The protrusion 502 is arranged so as to penetrate the protrusion hole 162 of the base member 160 when the top cover 120 is removed.

本発明の第3の実施形態においても、第1、2の実施形態と同様に、ユーザーによる撮影方向調整の作業性を向上できる。また、振動によってカメラ部の撮影方向が変動することを抑制できるネットワークカメラ100を提供できる。 Also in the third embodiment of the present invention, the workability of adjusting the shooting direction by the user can be improved as in the first and second embodiments. Further, it is possible to provide a network camera 100 capable of suppressing fluctuations in the shooting direction of the camera unit due to vibration.

<第4の実施形態>
次に、本発明の第4の実施形態について、図7を参照して説明する。第4の実施形態は、第1の実施形態と付勢部材の形状が異なり、押圧部材を使用しない構成になる。なお、本実施形態の基本構成は、第1の実施形態と同じであり、共通する構成要素には第1の実施形態と同符号を付して説明に代える。図7は、第4の実施形態に係る撮像装置の分解斜視図である。なお、図7は、設置面方向から見た図である。
<Fourth Embodiment>
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The fourth embodiment has a different shape of the urging member from the first embodiment, and does not use the pressing member. The basic configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, and the common components are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment to replace the description. FIG. 7 is an exploded perspective view of the image pickup apparatus according to the fourth embodiment. Note that FIG. 7 is a view seen from the installation surface direction.

第4の実施形態の弾性部材680は、ウェーブワッシャーからなり山部と谷部を複数有する。弾性部材680は、カバー部材190を付勢する部材であり、略円形状であり、内部にカメラ部200が配置される。トップカバー620の内側には押圧リブ672が形成されている。またベース部材660には押圧リブ672が貫通する突起用穴662が形成されている。弾性部材680は、ベース部材660とカバー部材190の間に配置され、ベース部材660によって押圧されることにより、圧縮する。トップカバー620を閉じた状態では押圧リブ672は弾性部材680を直接押圧する。これについては後述する。弾性部材680には、位相固定部682が形成されている。一方、ベース部材660は切り欠き部664を有している。位相固定部682が切り欠き部664に対応するように配置され、弾性部材680の山部と谷部の位相が一様に決められる。そして押圧リブ672は弾性部材680の山部に対応する位置に配置されている。位相固定部682がない場合、弾性部材680はベース部材660に対して自由な回転位相で配置できる。仮に押圧リブ672の下に弾性部材680の谷部が配置された場合、押圧リブ672は弾性部材680に届かず、十分に圧縮することができなくなる恐れがある。よって位相固定部682を設け、押圧リブ672の下に確実に弾性部材680の山部が配置される構成をとっている。 The elastic member 680 of the fourth embodiment is made of a wave washer and has a plurality of peaks and valleys. The elastic member 680 is a member that urges the cover member 190, has a substantially circular shape, and has a camera unit 200 arranged inside. A pressing rib 672 is formed inside the top cover 620. Further, the base member 660 is formed with a protrusion hole 662 through which the pressing rib 672 penetrates. The elastic member 680 is arranged between the base member 660 and the cover member 190, and is compressed by being pressed by the base member 660. When the top cover 620 is closed, the pressing rib 672 directly presses the elastic member 680. This will be described later. A phase fixing portion 682 is formed on the elastic member 680. On the other hand, the base member 660 has a notch 664. The phase fixing portion 682 is arranged so as to correspond to the cutout portion 664, and the phases of the peaks and valleys of the elastic member 680 are uniformly determined. The pressing rib 672 is arranged at a position corresponding to the mountain portion of the elastic member 680. In the absence of the phase fixing portion 682, the elastic member 680 can be arranged in any rotational phase with respect to the base member 660. If the valley portion of the elastic member 680 is arranged under the pressing rib 672, the pressing rib 672 may not reach the elastic member 680 and may not be sufficiently compressed. Therefore, the phase fixing portion 682 is provided, and the mountain portion of the elastic member 680 is surely arranged under the pressing rib 672.

カメラ部200の保持の詳細について説明する。図8は弾性部材680の圧縮動作詳細を示す断面図である。図8(a)はトップカバー620を閉じた状態の弾性部材680の圧縮状態を示している。トップカバー620を閉じた状態では、押圧リブ672は突起用穴662を貫通し、弾性部材680の山部を押圧する。この時、弾性部材680は弾性変形域の中で最も圧縮された状態になり、カメラ部200に対する保持トルクも最大となる。押圧リブ672の先端面は、パン軸bに対して略垂直である。それにより弾性部材680押圧方向は接地面aの垂直方向に対して一定の角度θをもつ。最大保持トルク状態においては、ネットワークカメラ100に振動や衝撃が伝わってもカメラ部200がパンチルトローテション方向へずれることを抑制でき、撮影画角の変動を抑制できる。 Details of holding the camera unit 200 will be described. FIG. 8 is a cross-sectional view showing the details of the compression operation of the elastic member 680. FIG. 8A shows a compressed state of the elastic member 680 with the top cover 620 closed. When the top cover 620 is closed, the pressing rib 672 penetrates the protrusion hole 662 and presses the mountain portion of the elastic member 680. At this time, the elastic member 680 is in the most compressed state in the elastic deformation region, and the holding torque with respect to the camera unit 200 is also maximized. The tip surface of the pressing rib 672 is substantially perpendicular to the pan axis b. As a result, the elastic member 680 pressing direction has a constant angle θ with respect to the vertical direction of the ground contact surface a. In the maximum holding torque state, even if vibration or impact is transmitted to the network camera 100, it is possible to suppress the camera unit 200 from shifting in the pan-tilt rotation direction, and it is possible to suppress fluctuations in the shooting angle of view.

図8(b)はトップカバー620を開けた状態における弾性部材680の圧縮状態を示している。トップカバー620を開けた状態では、弾性部材680はベース部材660のみによって圧縮された状態になる。この時、弾性部材680の圧縮量は、図8(a)と比べると小さくなり、カメラ部200に対する保持トルクも低下する。しかしながら、弾性部材680は少なからず圧縮された状態で固定されるため、保持トルクがなくなることはない。これにより、カメラ部200が自重などで動いてしまうことを抑制しつつ、ユーザーがカメラ部200の向きを任意の向きに調整できる。また、ユーザーがカメラ部200の向きを任意の向きに調整した後の画角を維持できる。 FIG. 8B shows a compressed state of the elastic member 680 when the top cover 620 is opened. When the top cover 620 is opened, the elastic member 680 is compressed only by the base member 660. At this time, the amount of compression of the elastic member 680 is smaller than that in FIG. 8A, and the holding torque for the camera unit 200 is also reduced. However, since the elastic member 680 is fixed in a compressed state, the holding torque is not lost. As a result, the user can adjust the direction of the camera unit 200 to an arbitrary direction while suppressing the camera unit 200 from moving due to its own weight or the like. In addition, the angle of view can be maintained after the user adjusts the orientation of the camera unit 200 to an arbitrary orientation.

以上により、本発明の第4の実施形態によれば、第1の実施形態と同様に、設置時において、ユーザーによる撮影方向調整の作業性を向上できる。また、使用時において、振動によってカメラ部の撮影方向が変動することを抑制できるネットワークカメラ100を提供できる。 As described above, according to the fourth embodiment of the present invention, it is possible to improve the workability of the user for adjusting the shooting direction at the time of installation, as in the first embodiment. Further, it is possible to provide a network camera 100 capable of suppressing fluctuations in the shooting direction of the camera unit due to vibration during use.

<変形例>
なお、上述した本発明の実施形態において、筐体は2部品から構成されているが、3つもしくはそれ以上の部品から構成されていてもよい。また、上述した本発明の実施形態において、トップカバー120とボトムカバー140の固定方法は、爪嵌合や接着を用いて固定してもよい。
<Modification example>
In the above-described embodiment of the present invention, the housing is composed of two parts, but may be composed of three or more parts. Further, in the above-described embodiment of the present invention, the top cover 120 and the bottom cover 140 may be fixed by using claw fitting or adhesion.

また、上述した本発明の実施形態において、レンズ保護部材110の固定方法は別の防水部材と共に、接着や別部品を用いて固定してもよい。また、上述した本発明の実施形態において、制御基板300とセンサ基板240の接続はフレキシブル基板やフラットケーブル、細線同軸ケーブル、中継基板を使用して電気的に接続してもよい。 Further, in the above-described embodiment of the present invention, the lens protection member 110 may be fixed by bonding or using another component together with another waterproof member. Further, in the above-described embodiment of the present invention, the control board 300 and the sensor board 240 may be electrically connected by using a flexible board, a flat cable, a thin coaxial cable, or a relay board.

また、上述した本発明の実施形態において、撮像基板240とレンズホルダ230の固定方法は、ねじを用いて固定してもよい。また、上述した本発明の実施形態において、弾性部材180はシリコンゴムを用いてもよい。 Further, in the above-described embodiment of the present invention, the image pickup substrate 240 and the lens holder 230 may be fixed by using screws. Further, in the above-described embodiment of the present invention, silicon rubber may be used for the elastic member 180.

また、上述した本発明の実施形態において、レンズカバー210はアルミダイキャストなどを用いてセンサ基板の熱をボトムカバー140に伝える構成をとってもよい。また、上述した本発明の実施形態において、ベース部材160のガイド部と押圧部材170の嵌合は内側壁面を用いてもよい。 Further, in the above-described embodiment of the present invention, the lens cover 210 may be configured to transfer the heat of the sensor substrate to the bottom cover 140 by using aluminum die casting or the like. Further, in the above-described embodiment of the present invention, the inner wall surface may be used for fitting the guide portion of the base member 160 and the pressing member 170.

また、上述した本発明の実施形態において、押圧部材170は樹脂成型部品やアルミダイキャスト部品を用いて作成してもよい。また、上述した本発明の実施形態において、レンズカバー210と第1の受け部および第2の受け部間に放熱用途や摩擦調整用の別部品を設けてもよい。 Further, in the above-described embodiment of the present invention, the pressing member 170 may be created by using a resin molded part or an aluminum die-cast part. Further, in the above-described embodiment of the present invention, another component for heat dissipation and friction adjustment may be provided between the lens cover 210 and the first receiving portion and the second receiving portion.

100 ネットワークカメラ(撮像装置)
120 トップカバー(カバー部)
140 ボトムカバー(ベース部)
160 ベース部材(保持部材)
170 押圧部材
180 弾性部材(付勢部材)
190 カバー部材(カメラカバー)
200 カメラ部
210 レンズカバー
220 レンズ
230 レンズホルダ
240 撮像基板
250 ワイヤ
300 制御基板
100 network camera (imaging device)
120 Top cover (cover part)
140 Bottom cover (base part)
160 Base member (holding member)
170 Pressing member 180 Elastic member (urging member)
190 Cover member (camera cover)
200 Camera unit 210 Lens cover 220 Lens 230 Lens holder 240 Imaging board 250 Wire 300 Control board

Claims (23)

ベース部とカバー部によって構成される筐体と、
前記筐体内であって、前記ベース部に配置されるカメラ部と、
前記筐体内であって、前記ベース部に配置され、前記カメラ部と接触し前記カメラ部を覆うカメラカバーと、
前記カバー部を前記ベース部に取り付ける際に、前記カバー部によって押圧されることで変形し、前記カメラカバーを付勢する付勢部材と、を備え、
前記付勢部材の前記変形により前記付勢部材から前記カメラカバーへの付勢力が大きくなることで、前記カメラ部と前記カメラカバーとの間の摩擦力が大きくなることを特徴とする撮像装置。
A housing consisting of a base and a cover,
A camera unit that is inside the housing and is arranged on the base unit,
A camera cover that is inside the housing, is arranged on the base portion, contacts the camera portion, and covers the camera portion.
When the cover portion is attached to the base portion, it is provided with an urging member that is deformed by being pressed by the cover portion and urges the camera cover.
An imaging device characterized in that the frictional force between the camera unit and the camera cover is increased by increasing the urging force from the urging member to the camera cover due to the deformation of the urging member.
前記カメラ部は、パン方向およびチルト方向の少なくとも一方に回転可能であり、
前記カメラ部は、前記ベース部と前記カメラカバーにより回転可能に保持されることを特徴とする、請求項1に記載の撮像装置。
The camera unit can rotate in at least one of the pan direction and the tilt direction.
The imaging device according to claim 1, wherein the camera unit is rotatably held by the base unit and the camera cover.
前記ベース部は、前記カメラ部を保持する略球面状の第1の受け部を有し、前記カメラカバーは、前記カメラ部を保持する略球面状の第2の受け部を有することを特徴とする、請求項1または2に記載の撮像装置。 The base portion has a substantially spherical first receiving portion that holds the camera portion, and the camera cover has a substantially spherical second receiving portion that holds the camera portion. The imaging device according to claim 1 or 2. 前記第1の受け部および第2の受け部は、略球形状である前記カメラ部と球面で接触していることを特徴とする、請求項3に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 3, wherein the first receiving portion and the second receiving portion are in spherical contact with the camera portion having a substantially spherical shape. 前記カメラ部は、パン軸を中心としてパン方向に回転可能であり、
前記付勢部材が前記カバー部によって押圧される方向は、前記パン軸に略平行であることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の撮像装置。
The camera unit can rotate in the pan direction about the pan axis.
The imaging device according to any one of claims 1 to 4, wherein the direction in which the urging member is pressed by the cover portion is substantially parallel to the pan axis.
前記カバー部が前記付勢部材を押圧する方向は、前記筐体の設置面の垂直方向に対して一定の角度を有していることを特徴とする、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の撮像装置。 Any one of claims 1 to 5, wherein the direction in which the cover portion presses the urging member has a constant angle with respect to the vertical direction of the installation surface of the housing. The imaging apparatus according to. 前記カメラカバーを回転可能に保持する第1の円筒保持部と前記カメラカバーが傾くことを抑制する第2の円筒保持部を有する保持部材を備えることを特徴とする、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の撮像装置。 4. The image pickup apparatus according to item 1. 前記カメラカバーは、前記第1の円筒保持部に保持されるフランジ部を有することを特徴とする、請求項7に記載の撮像装置。 The image pickup apparatus according to claim 7, wherein the camera cover has a flange portion held by the first cylindrical holding portion. 前記付勢部材は、前記フランジ部に配置されることを特徴とする、請求項8に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 8, wherein the urging member is arranged on the flange portion. 前記付勢部材は、略円形状であることを特徴とする、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 1 to 9, wherein the urging member has a substantially circular shape. 前記カバー部を前記ベース部に取り付けた後の前記カメラカバーと前記カメラ部の間の摩擦力は、前記カバー部を前記ベース部に取り付ける前の前記カメラカバーと前記カメラ部の間の摩擦力より大きいことを特徴とする、請求項1乃至10のいずれか一項に記載の撮像装置。 The frictional force between the camera cover and the camera portion after the cover portion is attached to the base portion is based on the frictional force between the camera cover and the camera portion before the cover portion is attached to the base portion. The imaging device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it is large. 前記カバー部は、ドームカバーを有することを特徴とする、請求項1乃至11のいずれか一項に記載の撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 1 to 11, wherein the cover portion has a dome cover. 前記付勢部材を押圧し、前記カバー部と接触する押圧部材と、をさらに備え、
前記付勢部材は、前記押圧部材を介して、前記カバー部によって押圧されることを特徴とする、請求項1乃至12のいずれか一項に記載の撮像装置。
A pressing member that presses the urging member and comes into contact with the cover portion is further provided.
The imaging device according to any one of claims 1 to 12, wherein the urging member is pressed by the cover portion via the pressing member.
前記押圧部材は、前記カバー部と接触する突起部を有することを特徴とする請求項13に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 13, wherein the pressing member has a protrusion that comes into contact with the cover portion. 前記押圧部材を保持する保持部材と、をさらに備え、
前記保持部材は、前記押圧部材を移動可能に保持するためのガイド部を有し、
前記押圧部材の外面は、前記ガイド部によってガイドされることを特徴とする、請求項13または14に記載の撮像装置。
A holding member for holding the pressing member is further provided.
The holding member has a guide portion for movably holding the pressing member.
The imaging device according to claim 13, wherein the outer surface of the pressing member is guided by the guide portion.
前記カメラ部は、撮像装置の設置面に対して傾いているパン軸を中心としてパン方向に回転可能であり、前記付勢部材が前記押圧部材によって押圧される方向は、前記パン軸に略平行であることを特徴とする、請求項13乃至15のいずれか一項に記載の撮像装置。 The camera unit can rotate in the pan direction about a pan axis that is tilted with respect to the installation surface of the image pickup device, and the direction in which the urging member is pressed by the pressing member is substantially parallel to the pan axis. The imaging apparatus according to any one of claims 13 to 15, wherein the image pickup apparatus is characterized by the above. 前記押圧部材は、略円形状であることを特徴とする、請求項13乃至15のいずれか一項に記載の撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 13 to 15, wherein the pressing member has a substantially circular shape. 前記カバー部は、前記付勢部材を押圧する押圧リブを有していることを特徴とする、請求項1に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 1, wherein the cover portion has a pressing rib that presses the urging member. 前記付勢部材は、取り付け時の回転位相を決めるための位相固定部を有していることを特徴とする、請求項18に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 18, wherein the urging member has a phase fixing portion for determining a rotation phase at the time of attachment. 前記保持部材は、前記位相固定部に対応する切り欠き部を有していることを特徴とする、請求項19に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 19, wherein the holding member has a notch portion corresponding to the phase fixing portion. 前記付勢部材は、ウェーブワッシャーで構成され、山部と谷部を有していることを特徴とする、請求項18乃至20のいずれか一項に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 18 to 20, wherein the urging member is composed of a wave washer and has a peak portion and a valley portion. 前記押圧リブは前記付勢部材の山部を押圧するように配置されていることを特徴とする、請求項21に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 21, wherein the pressing ribs are arranged so as to press a mountain portion of the urging member. 前記押圧リブの先端は、パン軸に対して略垂直であることを特徴とする、請求項18に記載の撮像装置。
The imaging device according to claim 18, wherein the tip of the pressing rib is substantially perpendicular to the pan axis.
JP2020196422A 2020-02-26 2020-11-26 Imaging apparatus Pending JP2021136685A (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP21153692.5A EP3873081A1 (en) 2020-02-26 2021-01-27 Imaging apparatus
KR1020210018024A KR20210108884A (en) 2020-02-26 2021-02-09 Imaging apparatus
US17/180,566 US11218620B2 (en) 2020-02-26 2021-02-19 Imaging apparatus
CN202110207106.9A CN113315889A (en) 2020-02-26 2021-02-24 Image pickup apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020030784 2020-02-26
JP2020030784 2020-02-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2021136685A true JP2021136685A (en) 2021-09-13

Family

ID=77661805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020196422A Pending JP2021136685A (en) 2020-02-26 2020-11-26 Imaging apparatus

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2021136685A (en)
KR (1) KR20210108884A (en)

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210108884A (en) 2021-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20120062789A1 (en) Imaging apparatus
US7586537B2 (en) Dome type camera
JP4270267B2 (en) Lens barrel rotation type imaging device
CN109391756B (en) Image pickup apparatus
CN113114917B (en) Image pickup apparatus including driven body driven by actuator, and moving body
US9645393B2 (en) Imaging device
WO2015029802A1 (en) Imaging device
US11785326B2 (en) Imaging apparatus
JP2021036290A (en) Imaging apparatus
JP2021136685A (en) Imaging apparatus
US11435551B2 (en) Imaging device, imaging system, and recording medium
JP2021170749A (en) Imaging apparatus
US11218620B2 (en) Imaging apparatus
US11553122B2 (en) Image capturing apparatus wherein impact applied to a dome is absorbed based on gap distancing
JP2018036599A (en) Dome camera
US11022862B2 (en) Imaging system
JP2022097183A (en) Imaging apparatus
US11843864B2 (en) Image capturing apparatus
JP6330898B2 (en) Imaging device
CN213338282U (en) Electronic viewfinder and photographing device
JP2024010588A (en) Imaging apparatus
WO2022021150A1 (en) Electronic viewfinder and photographing device
JP6597832B2 (en) Imaging device
JP2017163302A (en) Imaging device
JP2021036289A (en) Imaging apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20231117

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20231213