JP2021136449A - Work-piece clamp tray - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ワーククランプトレイに関し、特に、簡素な構成であり、また、部品点数が少ないワーククランプトレイに関する。 The present invention relates to a work clamp tray, and more particularly to a work clamp tray having a simple structure and a small number of parts.
特許文献1には、薄型のワークでも高精度で位置決め固定することができ、高い生産性を有するワーククランプトレイを提供する技術が開示されている。このワーククランプトレイは、上側プレートと、可動プレートと、下側プレートとがこの順で積層配置され、前記可動プレートは、ワークを収容する複数個の位置決め穴が形成され、収容されたワークを固定する固定位置と、当該固定されたワークを解放する解放位置とに移動が可能であり、前記上側プレート及び前記下側プレートの少なくとも一方には、前記位置決め穴へのワークの収容を可能とする収容穴が形成され、前記上側プレート又は前記下側プレートに、対向するプレート方向に突出した突き当て部が前記上側プレート又は前記下側プレートと一体に形成され、前記突き当て部と前記位置決め穴との間でワークが挟持される、とされている。
しかし、特許文献1に開示されているワーククランプトレイは、その図6又はその図12に示されているように、複雑な構成の可動プレート又は部品点数が多い可動プレートを採用しており、この点において改善が求められている。 However, the work clamp tray disclosed in Patent Document 1 employs a movable plate having a complicated structure or a movable plate having a large number of parts, as shown in FIG. 6 or FIG. Improvements are needed in terms of points.
そこで、本発明は、簡素な構成であり、また、部品点数が少ないワーククランプトレイを提供することを課題とする。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a work clamp tray having a simple structure and a small number of parts.
上記課題を解決するために、本発明のワーククランプトレイ(例えば、図1のワーククランプトレイ100)は、
各々にワーク(例えば、図2のワーク200)が収容される複数の第1開口部(例えば、図2の第1開口部112)が形成された第1プレート(例えば、図2の第1プレート110)と、
前記各第1開口部に対応する位置に第2開口部(例えば、図2の第2開口部122)が形成され前記第1プレートに重畳された第2プレート(例えば、図2の第2プレート120)と、
前記各第1及び各第2開口部に収容されたワークの側面に当接して当該各ワークを前記各第1開口部の内壁に押し当てる押当部(例えば、図4(a)の押当部123)と、
前記押当部によって前記ワークを前記第1開口部の内壁に押し当てた状態を保持する保持部(例えば、図2の孔部116、孔部126、及び、孔部136)と、
を備える。
In order to solve the above problems, the work clamp tray of the present invention (for example, the
A first plate (for example, the first plate of FIG. 2) in which a plurality of first openings (for example, the first opening 112 of FIG. 2) in which a work (for example, the
A second plate (for example, the second plate of FIG. 2) in which a second opening (for example, the second opening 122 of FIG. 2) is formed at a position corresponding to each of the first openings and is superimposed on the first plate. 120) and
A pressing portion (for example, the pressing of FIG. 4A) that abuts on the side surface of the work housed in each of the first and second openings and presses the work against the inner wall of each of the first openings. Part 123) and
A holding portion (for example, the
To be equipped.
さらに、前記第1プレートと前記第2プレートとをガイドしながらスライドさせる機構(例えば、図2のガイド部128及びガイドブロック133)を備え、
前記押当部は、前記機構によるスライド方向に対して斜め方向に前記ワークを押し当ててもよい。
Further, a mechanism for sliding the first plate and the second plate while guiding them (for example, the
The pressing portion may press the work in an oblique direction with respect to the sliding direction by the mechanism.
前記保持部は、前記機構によってスライドされた第1プレートと第2プレートとの位置関係を復元させる向きに付勢する弾性部(例えば、図4(b)の弾性部125)と、
前記弾性部によって付勢された状態で前記機構によってスライドされた前記第1プレートと前記第2プレートとの復元に対抗する対抗部(シャフト)と、
を備えることもできる。
The holding portion includes an elastic portion (for example, the
A counter portion (shaft) that opposes the restoration of the first plate and the second plate that are slid by the mechanism while being urged by the elastic portion.
Can also be provided.
前記押当部は、前記ワークに対して第1方向に力を印加する可撓性を有する第1アームと、前記第1方向に直交する第2方向に力を印加する可撓性を有する第2アームと、を備える、こともできる。 The pressing portion has a first arm having flexibility for applying a force to the work in a first direction and a first arm having flexibility for applying a force in a second direction orthogonal to the first direction. It can also be equipped with two arms.
以下、本発明の実施形態のワーククランプトレイについて図面を参照して説明する。 Hereinafter, the work clamp tray according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本実施形態のワーククランプトレイ100の外観図である。図1(a)には平面図、図1(b)には長手方向から見た側面図、図1(c)には底面図、図1(d)には短手方向から見た側面図、図1(e)には斜視図、をそれぞれ示している。
FIG. 1 is an external view of the
図1(a)〜図1(e)に示すワーククランプトレイ100は、図1(b)又は図1(d)を見るとわかりやすいが、第1プレート110と、第2プレート120と、第3プレート130とに大別され、図1(b)の上からこの順で重畳されている。これらはいずれもステンレスなど(例えば、SUS301、SUS303、SUS304、SUS631。以下同じ)によって製造することができる。
The
第1プレート110及び第2プレート120は、いずれも例えば0.5mm〜1.5mmの厚さとすることができ、両厚さは同じであっても異なっていてもよい。第3プレート130は、例えば2.0mm〜4.0mmの厚さとすることができる。
Both the
本実施形態では、第1プレート110と第3プレート130とが相互にネジ止めされており、これらの間を第2プレート120がスライド可能な構成とされている。もっとも、本発明のワーククランプトレイは、3プレート構造とすることは必須ではなく、2プレート構造とすることもできる。
In the present embodiment, the
2プレート構造の場合には、例えば、第1プレート110に後述するガイド部128及びガイドブロック139を設け、第2プレート120に後述するガイドブロック133を設けるようにすればよい。
In the case of a two-plate structure, for example, the
図2は、図1(e)の一部の分解斜視図である、図2には参考のためワーク200も図示している。図2を用いて、第1プレート110と、第2プレート120と、第3プレート130との構成について、それぞれ説明する。
FIG. 2 is an exploded perspective view of a part of FIG. 1 (e), and FIG. 2 also shows a
第1プレート110は、ワーク200が収容される第1開口部112が複数形成されている。第1開口部112は、エッチング、プレス、ワイヤーカットなど、その形成方法は不問である。第1開口部112の配列は、これに限定されるものではないが、例えば行列状に配列することができる。第1開口部112の大きさは、ワーク200の大きさに応じて決定すればよく、一例としては、約5.0mm〜約10.0mmとすることができる。
The
なお、第1開口部112の周辺にはワーク200の頂部210を受けるための凹部が形成されている。凹部の深さは、頂部210の厚みによって決定すればよいが、一例としては、0.2mm〜0.8mm程度とすることができる。
A recess for receiving the
ここで、ワーク200は、平面上の頂部210とその下側に同じ軸心の円筒部220とを備える例を示している。第1開口部112は、円筒部220に対応する形状としている。したがって、ワーク200が円筒部220ではなく角筒部を備えるタイプの場合には、第1開口部112の形状は四角形状とすることもできる。
Here, the
また、第1プレート110は、複数の第1開口部112の外周部に、図示しないネジを受けるネジ受け部114と、図示しないシャフト(対抗部)が通される孔部116と、第2プレート120を第1プレート110に対してスライドさせる際に押下できるようにするための切り欠き部118と、が形成されている。
Further, the
第2プレート120は、ワーク200の円筒部220が収容される第2開口部122が複数形成されている。第2開口部122は、第1開口部112と同じく、円筒部220に対応する形状としている。第2開口部122の大きさも、ワーク200の大きさに応じて決定すればよく、一例としては、約5.0mm〜約10.0mmとすることができる。
The
なお、図2に示すように、第2開口部122の大きさは、第1開口部112の大きさよりも大きくするとよい。これは、第2開口部122の一部に重畳する態様で押当部123が設けられているため、第2開口部122における収容可能な領域が、その分狭まることによる。
As shown in FIG. 2, the size of the
第2プレート120は、複数の第2開口部122の外周部に、孔部116に対応して位置する孔部126と、第2プレート120が第1プレート110に対してスライドする際にガイドされるガイド部128と、が形成されている。
The
なお、孔部116と孔部126とは、第2プレート120がスライドする前の状態(図1に示す状態)では、それらの軸心は一致しておらず、第2プレート120がスライドした後の状態では、それらの軸心は一致することになる。これは、第2プレート120がスライドした状態でロックすることを実現するためである。
It should be noted that the
また、第2プレート120には、第2開口部122の近傍に、第1開口部112及び第2開口部122に収容された円筒部220の側面に当接して、第1開口部112の内壁に円筒部220を押し当てる押当部123が設けられる。
Further, the
押当部123は、構造例については図4を用いて後述するが、材料については、ベリリウム銅合金、チタン銅合金などを用いることができる。前者の場合には、例えば、1.5wt%〜2.5wt%のベリリウム、0wt%〜0.3wt%程度コバルトなどが含まれた合金とすればよく、後者の場合には、例えば、1.0wt%〜5.0wt%のチタンが含まれた合金とすることができる。押当部123の製造方法ついても、エッチング、プレス、ワイヤーカットなどいずれを採用してもよい。
A structural example of the
押当部123は、ワーククランプトレイ100の作動時に、曲がったり、折れたり、劣化したり、摩耗したりしても、第1プレート110と第3プレート130とを連結しているネジを取り外すことで交換することが可能であるし、2プレート構造の場合は、第1プレート110に対して、第2プレート120をスライドさせて分解し、交換することができる。
The
第3プレート130は、ワーク200の円筒部220が収容される第3開口部132が形成されている。第3開口部132は、第1開口部112と同じく、円筒部220に対応する形状としている。
The
第3プレート130は、複数の第3開口部132の外周部に、ネジ受け部114に対応するネジ受け部134と、孔部116,126に対応する孔部136と、切り欠き部118に対応する切り欠き部138とが形成されている。
The
また、第3プレート130には、ガイド部128に収容され、第3プレート130に対して第2プレート120をスライドさせる際にガイドをするガイドブロック133が、ネジ受け部114によって受けられるネジを通じて取り付けられている。ガイドブロック133は、ステンレス製などとすることができる。
Further, a
図3は、図2に示す斜視図とは異なる方向から見た斜視図である。図3には図2に示した部分の他に、後述する弾性部125を受けるガイドブロック139を示している。ガイドブロック139は、ステンレス製などとすることができる。
FIG. 3 is a perspective view seen from a direction different from the perspective view shown in FIG. In addition to the portion shown in FIG. 2, FIG. 3 shows a
図4(a)及び図4(b)は、図2に示す第2プレート120の拡大図である。図4(a)には、既述の押当部123を示している。押当部123は、第2プレート120に対する固定端123aと、固定端123aに隣接するバネ部123bと、バネ部123bに隣接する当接部123cと、当接部123cに隣接する自由端123dとを含む。
4 (a) and 4 (b) are enlarged views of the
なお、押当部123の概形、構造などは、図4(a)に示すものに限定されず、例えば、バネ部123bの形状は直線的ではなく、円筒部220の形状に合致する曲線的とすることで、円筒部220を安定的に押し当てすることも可能である。
The outline and structure of the
ここで、バネ部123bについては、押当部123をいわゆる25合金とした場合には、その幅を0.1mm〜0.6mm、その高さを0.2mm〜0.8mmとするとよい。こうすると、ワーク200の重量が想定外に重いなど規格外のような条件でない限りは、所定のバネ性を実現でき、ワーク200を十分にクランプすることが可能となる。
Here, regarding the
第2プレート120を第1プレート110及び第3プレート130に対してスライドさせると、第2プレート120に対する固定端123aの位置は変わらないが、バネ部123bが縮状態となり、第1開口部112及び第2開口部122に収容されたワーク200の円筒部220の側面に当接部123cが当接するとともに、自由端123dの位置が変位する。
When the
すなわち、押当部123は、第2プレート120のスライド方向に対して斜め方向(例えば45°)にワーク200を押し当てることになる。本実施形態では、押当部123が当接部123cを含むので、ワーク200を上記スライド方向及びこれに対する直交方向の双方での位置決めが可能となる。こうすると、様々なワーク200が混在していたり、ワーク200に個体差があったりしても、ワーククランプトレイ100によってクランプが可能となる。
That is, the
図4(b)には、図2及び図3には示されていない部分を示している。図4(b)に示すように、本実施形態では、凹部127と、凹部127に収容された略K字状の弾性部125とを示している。弾性部125は、第2プレート120に対する固定端125aと、固定端125aに隣接するバネ部125bと、バネ部125bに隣接する自由端125cとを含む。
FIG. 4B shows a portion not shown in FIGS. 2 and 3. As shown in FIG. 4B, in the present embodiment, the
第2プレート120を第1プレート110及び第3プレート130に対してスライドさせると、第2プレート120に対する固定端125aの位置は変わらないが、自由端125dが図3に示したガイドブロック139によって受けられ、バネ部125bが縮状態となる。
When the
つぎに、本実施形態のワーククランプトレイ100によって、ワーク200をクランプする動作について説明する。
Next, the operation of clamping the
まず、第1プレート110、第2プレート120、及び、第3プレート130が、図1に示す状態、つまり、スライド前の状態で、第1開口部112、第2開口部122、及び、第3開口部132にワーク200を挿入する。
First, the
つづいて、第2プレート120を、第1プレート110及び第3プレート130に対してスライドさせる。具体的には、図2を見るとわかりやすいが、第1プレート110の切り欠き部118と第3プレート130の切り欠き部138とが形成されていることから、第2プレート120におけるこれらの間を押下するとよい。
Subsequently, the
この結果、第2プレート120は、ガイドブロック133によってガイドされ、第1プレート110と第3プレート130との間をスライドするとともに、弾性部125がガイドブロック139によって受けられることで変形し、凹部127内で縮状態となる。
As a result, the
また、これとともに、押当部123が、第1開口部112及び第2開口部122に収容されているワーク200の円筒部220の側面に当接して、第1開口部112の内壁に円筒部220が押し当てられる。
At the same time, the
その後、孔部116、孔部126、及び、孔部136にシャフトが通され、第2プレート120が図1の状態に戻らないようにロックされる。この際、弾性部125及び押当部123には、それぞれ元の形状に復元しようとする付勢力が働くため、ワーク200のクランプを実現することができる。
After that, the shaft is passed through the
したがって、ワーククランプトレイ100によってワーク200を固定したまま、次ステージに搬送して、そのステージでの処理を実行してから、孔部116、孔部126、及び、孔部136に通されているシャフトを取り外すと、第2プレート120が図1の状態に戻り、ワーク200のクランプが解除される。
Therefore, while the
図5(a)は、図1に示すワーククランプトレイ100の変形例を示す図である。図5(b)は、図5(a)に示す第2プレート120の一部の拡大図であり、図4(a)に相当するものである。
FIG. 5A is a diagram showing a modified example of the
図5(a)に示すように、この変形例のワーククランプトレイ100は、ライン状に配列されたワーク200をクランプする場合に用いられ、とりわけ、ワーク200の概形が直方体の場合に好適にクランプすることができるものである。
As shown in FIG. 5A, the
図5(b)に示すように、第2プレート120は、固定端123a、バネ部123b、当接部(兼自由端)123cという第1アームと、固定端123a、バネ部123b’、当接部(兼自由端)123c’という第2アームと、を備えている。
As shown in FIG. 5B, the
図4に示した例では、第1プレート110に対する第2プレート120のスライド方向(図面上下方向)に対して斜め方向にワーク200を押し当てるが、図5に示す例では、第2プレート120のスライド方向に対して第1アームによって直交方向から、第2アームによって平行方向からワーク200を押し当て、結果的にワーク200が当該スライド方向に対して斜め方向にワーク200を押し当てられるようにしている。
In the example shown in FIG. 4, the
具体的には、第1アームは、バネ部123bの端部に当接部123cが形成され、かつ、第1プレート110にバネ部123bの受け部123eが形成される。こうすると、第1プレート110に対して第2プレート120を図面下向きにスライドさせたときに、当該スライド方向に直交する図面右方向、すなわち、ワーク200方向に向けて、当接部123cが変位する。
Specifically, in the first arm, the
また、第2アームは、第1プレート110に対して図面下向きに第2プレート120をスライドさせる場合に当該スライド方向に対して直交方向に延びるバネ部123b’と、バネ部123b’に対して直交方向であってワーク200方向に延びる当接部123c’とが形成される。こうすると、第2プレート120をスライドさせたときに、当該スライド方向に平行する図面下方向、すなわち、ワーク200方向に向けて、当接部123c’が変位する。
Further, when the
ワーク200が平面的に見て、長さと幅との差が小さい場合には図4に示す押当部123とすることで、その構造が簡易なものとできるが、一方、ワーク200が平面的に見て、長さと幅との差が大きい場合には、図4に示す押当部123ではワーク200の位置によっては押当部123による押し当て時にワーク200が回転する可能性があるが、図5に示すように、第1及び第2アームを備えるものの場合にはこのような不都合が生じることが回避できる。
When the
以上説明したように、本実施形態のワーククランプトレイ100は、特許文献1のものから部品点数が減少し、構造も簡易となる。また、本実施形態のワーククランプトレイ100は、ネジ止め及び/又はスライドタイプのプレートを採用しているため、消耗部品(例えば、押当部123)等については、容易に交換もできるという顕著な効果を奏する。
As described above, the
100 ワーククランプトレイ
110 第1プレート
112 第1開口部
114 ネジ受け部
116 孔部
118 切り欠き部
120 第2プレート
122 第2開口部
123 押当部
125 弾性部
126 孔部
127 凹部
128 ガイド部
130 第3プレート
132 第3開口部
133 ガイドブロック
134 ネジ受け部
136 孔部
138 切り欠き部
139 ガイドブロック
200 ワーク
210 頂部
220 円筒部
100
Claims (4)
前記各第1開口部に対応する位置に第2開口部が形成され前記第1プレートに重畳された第2プレートと、
前記各第1及び各第2開口部に収容されたワークの側面に当接して当該各ワークを前記各第1開口部の内壁に押し当てる押当部と、
前記押当部によって前記ワークを前記第1開口部の内壁に押し当てた状態を保持する保持部と、
を備える、ワーククランプトレイ。 A first plate, each of which has a plurality of first openings for accommodating workpieces,
A second plate in which a second opening is formed at a position corresponding to each of the first openings and is superimposed on the first plate, and
A pressing portion that abuts on the side surface of the work housed in each of the first and second openings and presses the work against the inner wall of each of the first openings.
A holding portion that holds the work pressed against the inner wall of the first opening by the pressing portion, and a holding portion.
Equipped with a work clamp tray.
前記押当部は、前記機構によるスライド方向に対して斜め方向に前記ワークを押し当てる、請求項1記載のワーククランプトレイ。 Further, a mechanism for sliding the first plate and the second plate while guiding them is provided.
The work clamp tray according to claim 1, wherein the pressing portion presses the work in an oblique direction with respect to a sliding direction by the mechanism.
前記弾性部によって付勢された状態で前記機構によってスライドされた前記第1プレートと前記第2プレートとの復元に対抗する対抗部と、
を備える、請求項1記載のワーククランプトレイ。 The holding portion includes an elastic portion that is urged in a direction that restores the positional relationship between the first plate and the second plate that have been slid by the mechanism.
A counter portion that opposes the restoration of the first plate and the second plate that are slid by the mechanism while being urged by the elastic portion.
The work clamp tray according to claim 1.
The pressing portion has a first arm having flexibility for applying a force to the work in a first direction and a first arm having flexibility for applying a force in a second direction orthogonal to the first direction. The work clamp tray according to claim 1, further comprising two arms.
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Cited By (1)
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JP2021180974A (en) * | 2020-03-30 | 2021-11-25 | 京楽産業.株式会社 | Game machine |
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JP2021180974A (en) * | 2020-03-30 | 2021-11-25 | 京楽産業.株式会社 | Game machine |
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