JP2021134004A - Image formation apparatus - Google Patents

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浩高 石田
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浩高 石田
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Abstract

To correct skewing of a sheet while suppressing damage to the sheet.SOLUTION: A secondary roller pair 31b is disposed on the downstream side of a sheet conveyance direction from a position of a primary roller pair 31a, forms a second nip N2, and performs skew correction of a sheet while its rotation is stopped. A pivoting guide member 6 is pivotably supported in a deflection forming area that allows the sheet to be deflected at the upstream side in the sheet conveyance direction against the secondary roller pair 31b in a sheet conveyance path 300 and limits the deflection of the sheet by contacting the deflected portion in the sheet. The pivoting guide member 6 is formed on both sides of a pivoting axis 61a, which is provided at the center of the width direction in the sheet conveyance path 300 and extends in the sheet conveyance direction, and extends in the width direction and is supported so that it can be pivoted around the pivoting axis 61a.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、シートの斜行を補正する機能を備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus having a function of correcting skew of a sheet.

画像形成装置は、シートに画像を形成するプリント部を備える。前記画像形成装置において、シート搬送路に配置されたレジストローラー対は、前記シートを一時停止させることにより、前記プリント部へ向けて前記シートを搬送するタイミングを調節する。 The image forming apparatus includes a printing unit that forms an image on the sheet. In the image forming apparatus, the resist roller pair arranged in the sheet transport path adjusts the timing of transporting the sheet toward the printed portion by temporarily stopping the sheet.

前記シートが、シート搬送方向に対して傾いた状態で前記レジストローラー対から前記プリント部へ搬送された場合、本来の向きに対して傾いた画像が前記シートに形成されてしまう。 When the sheet is transported from the resist roller pair to the printed portion in a state of being tilted with respect to the sheet transport direction, an image tilted with respect to the original direction is formed on the sheet.

また、搬送ローラー対が停止した前記レジストローラー対へ向けて前記シートを搬送することにより、前記シートに撓みを形成させつつ前記シートの先端を前記レジストローラー対に沿わせることが知られている(例えば、特許文献1参照)。これにより、前記シートの斜行が補正される。以下の説明において、搬送ローラー対が停止した前記レジストローラー対へ向けて前記シートを搬送することをスキュー補正搬送と称する。 Further, it is known that by transporting the sheet toward the resist roller pair in which the transport roller pair is stopped, the tip of the sheet is made to follow the resist roller pair while forming a deflection in the sheet. For example, see Patent Document 1). As a result, the skew of the sheet is corrected. In the following description, transporting the sheet toward the resist roller pair in which the transport roller pair has stopped is referred to as skew correction transport.

特開平4−289881号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-289881

ところで、前記シートが斜行している場合、前記シートの先端の左右のエッジ部のうち先行する第1エッジ部が前記レジストローラー対に当接してから後続する第2エッジ部が前記レジストローラー対に到達するまでに、前記シートが撓む。 By the way, when the sheet is skewed, the preceding first edge portion of the left and right edge portions of the tip of the sheet comes into contact with the resist roller pair, and then the subsequent second edge portion is the resist roller pair. The sheet bends by the time it reaches.

前記シートの撓みが、前記シートにおける前記第1エッジ部側の部分のみならず前記第2エッジ部側の部分でも生じる場合がある。この場合、前記第1エッジ部および前記第2エッジ部のそれぞれが前記レジストローラー対に到達する時間差が大きくなる。 The bending of the sheet may occur not only in the portion of the sheet on the first edge portion side but also in the portion on the second edge portion side. In this case, the time difference between the first edge portion and the second edge portion reaching the resist roller pair becomes large.

前記時間差が大きくなる可能性がある場合、前記スキュー補正搬送の時間を長くすることが必要になる。しかしながら、前記スキュー補正搬送の時間が長い場合、前記シートが大きく撓むことによって前記シートが大きなダメージを受けるおそれがある。 When the time difference may be large, it is necessary to lengthen the skew correction transfer time. However, if the skew-corrected transport time is long, the sheet may be significantly damaged due to the large bending of the sheet.

本発明の目的は、シートに与えるダメージを抑制しつつ前記シートの斜行を補正できる画像形成装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of correcting the skew of the sheet while suppressing damage to the sheet.

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、一次ローラー対と、二次ローラー対と、プリント部と、揺動案内部材と、搬送制御部と、を備える。前記一次ローラー対は、シート搬送路に配置され、第1ニップを形成し、回転することにより前記シートを前記第1ニップに挟み込みつつ搬送する。前記二次ローラー対は、前記シート搬送路における前記一次ローラー対の位置よりもシート搬送方向の下流側に配置され、第2ニップを形成し、回転が停止した状態で前記一次ローラー対から搬送されてくる前記シートの先端を前記第2ニップに当接させることにより前記シートに所定方向へ湾曲する撓みを形成させ、前記シートの先端を前記第2ニップに沿わせることにより前記シートのスキュー補正を行い、回転することにより前記一次ローラー対から引き継いで前記シートを搬送する。前記プリント部は、前記シート搬送路における前記二次ローラー対の位置よりも前記シート搬送方向下流側の位置で前記シートに画像を形成する。前記揺動案内部材は、前記シート搬送路における前記二次ローラー対に対し前記シート搬送方向の上流側で前記シートの撓みを許容する撓み形成領域に揺動可能に支持され、前記シートにおける撓んだ部分に当接することにより前記シートの撓みを制限する。前記揺動案内部材は、前記シート搬送路における前記幅方向の中央に設けられ前記シート搬送方向に延びる揺動軸に対し両側に前記幅方向に延びて形成され、前記揺動軸を中心に揺動可能に支持される。 The image forming apparatus according to one aspect of the present invention includes a primary roller pair, a secondary roller pair, a printing unit, a swing guide member, and a transport control unit. The primary roller pair is arranged in a sheet transport path, forms a first nip, and rotates to convey the sheet while sandwiching it in the first nip. The secondary roller pair is arranged on the downstream side in the sheet transport direction from the position of the primary roller pair in the sheet transport path, forms a second nip, and is transported from the primary roller pair in a state where rotation is stopped. By bringing the tip of the sheet into contact with the second nip, the sheet is formed to bend in a predetermined direction, and by aligning the tip of the sheet with the second nip, skew correction of the sheet is performed. By performing and rotating, the sheet is conveyed by taking over from the primary roller pair. The printed portion forms an image on the sheet at a position downstream of the position of the secondary roller pair in the sheet transport path in the sheet transport direction. The oscillating guide member is swingably supported in a deflection forming region that allows the sheet to bend on the upstream side in the sheet conveying direction with respect to the secondary roller pair in the sheet conveying path, and the oscillating guide member is oscillatingly supported. The bending of the sheet is limited by contacting the portion. The swing guide member is provided at the center of the seat transport path in the width direction and is formed so as to extend in the width direction on both sides with respect to the swing shaft extending in the seat transport direction, and swings around the swing shaft. It is movably supported.

本発明によれば、シートに与えるダメージを抑制しつつ前記シートの斜行を補正できる画像形成装置を提供することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of correcting the skew of the sheet while suppressing damage to the sheet.

図1は、実施形態に係る画像形成装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment. 図2は、実施形態に係る画像形成装置における制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control device in the image forming device according to the embodiment. 図3は、実施形態に係る画像形成装置におけるシート検出装置の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a sheet detection device in the image forming device according to the embodiment. 図4は、実施形態に係る画像形成装置においてシート搬送路の検出位置を通過するシートを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a sheet passing through a detection position of a sheet transport path in the image forming apparatus according to the embodiment. 図5は、実施形態に係る画像形成装置における一次ローラー対から二次ローラー対までの部分の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a portion from a primary roller pair to a secondary roller pair in the image forming apparatus according to the embodiment. 図6は、実施形態に係る画像形成装置における揺動案内部材の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a swing guide member in the image forming apparatus according to the embodiment. 図7は、実施形態に係る画像形成装置における揺動案内部材およびその周辺部分の正面図である。FIG. 7 is a front view of the swing guide member and its peripheral portion in the image forming apparatus according to the embodiment. 図8は、実施形態に係る画像形成装置において撓んだシートが揺動案内部材に接触する様子を表す図である。FIG. 8 is a diagram showing a state in which a bent sheet comes into contact with a swing guide member in the image forming apparatus according to the embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments are examples that embody the present invention, and do not limit the technical scope of the present invention.

[画像形成装置10の構成]
実施形態に係る画像形成装置10は、シート9に画像を形成するプリント処理を実行可能な装置である。例えば、画像形成装置10は、プリンター、複写機、ファクシミリ装置または複合機である。
[Structure of image forming apparatus 10]
The image forming apparatus 10 according to the embodiment is an apparatus capable of executing a printing process for forming an image on the sheet 9. For example, the image forming apparatus 10 is a printer, a copying machine, a facsimile apparatus, or a multifunction device.

図1に示されるように、画像形成装置10は、シート収容部1、シート送出装置2、シート搬送装置3およびプリント装置4を備える。プリント装置4は、前記プリント処理を実行するプリント部の一例である。シート搬送装置3およびプリント装置4は、筐体である本体100に収容されている。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 includes a sheet accommodating portion 1, a sheet sending device 2, a sheet conveying device 3, and a printing device 4. The printing device 4 is an example of a printing unit that executes the printing process. The sheet transfer device 3 and the printing device 4 are housed in a main body 100 which is a housing.

シート送出装置2は、シート収容部1に収容されたシート9を1枚ずつ本体100内の搬送路300へ送り出す。搬送路300は、シート9の通路を成すシート搬送路である。 The sheet delivery device 2 sends out the sheets 9 housed in the seat storage unit 1 one by one to the transport path 300 in the main body 100. The transport path 300 is a sheet transport path that forms a passage for the seat 9.

シート搬送装置3は、シート送出装置2によって搬送路300へ送り出されたシート9を、搬送路300に沿って搬送する。図3〜8において、D1はシート9が搬送される方向である搬送方向を示し、D2はシート搬送方向に直交する幅方向を示す。幅方向D2は水平方向である。 The sheet transport device 3 transports the sheet 9 sent to the transport path 300 by the sheet delivery device 2 along the transport path 300. In FIGS. 3 to 8, D1 indicates a conveying direction in which the sheet 9 is conveyed, and D2 indicates a width direction orthogonal to the sheet conveying direction. The width direction D2 is the horizontal direction.

シート搬送装置3において、複数組の搬送ローラー対31が、回転することによってシート9を搬送路300に沿って搬送し、さらに搬送路300から排紙トレイ101へシート9を排出する。 In the sheet transfer device 3, a plurality of sets of transfer roller pairs 31 rotate to convey the sheet 9 along the transfer path 300, and further discharge the sheet 9 from the transfer path 300 to the paper discharge tray 101.

プリント装置4は、搬送路300のプリント位置P1においてシート9に画像を形成する。本実施形態において、プリント装置4は、電子写真方式で前記プリント処理を実行する。そのため、プリント装置4は、光走査ユニット40、感光体41、帯電装置42、現像装置43、転写装置45、クリーニング装置46および定着装置47などを備える。 The printing device 4 forms an image on the sheet 9 at the printing position P1 of the transport path 300. In the present embodiment, the printing apparatus 4 executes the printing process in an electrophotographic manner. Therefore, the printing device 4 includes an optical scanning unit 40, a photoconductor 41, a charging device 42, a developing device 43, a transfer device 45, a cleaning device 46, a fixing device 47, and the like.

ドラム状の感光体41が回転し、帯電装置42が感光体41の外周面を帯電させる。光走査ユニット40は、帯電した感光体41の外周面に静電潜像を書き込む。 The drum-shaped photoconductor 41 rotates, and the charging device 42 charges the outer peripheral surface of the photoconductor 41. The optical scanning unit 40 writes an electrostatic latent image on the outer peripheral surface of the charged photoconductor 41.

現像装置43は、前記静電潜像が形成された感光体41の外周面にトナーを供給することにより、前記静電潜像をトナー像へ現像する。なお、感光体41は像担持体の一例である。 The developing device 43 develops the electrostatic latent image into a toner image by supplying toner to the outer peripheral surface of the photoconductor 41 on which the electrostatic latent image is formed. The photoconductor 41 is an example of an image carrier.

転写装置45は、搬送路300のプリント位置P1を通過するシート9に感光体41上の前記トナー像を転写する。定着装置47は、シート9に転写された前記トナー像を加熱しつつ加圧する。これにより、前記トナー像がシート9に定着する。 The transfer device 45 transfers the toner image on the photoconductor 41 to the sheet 9 that passes through the print position P1 of the transport path 300. The fixing device 47 pressurizes the toner image transferred to the sheet 9 while heating it. As a result, the toner image is fixed on the sheet 9.

画像形成装置10は、さらに制御装置8を備える。図2に示されるように、制御装置8は、CPU(Central Processing Unit)81と、RAM(Random Access Memory)82、二次記憶装置83および信号インターフェイス84などの周辺機器とを備える。 The image forming apparatus 10 further includes a control device 8. As shown in FIG. 2, the control device 8 includes a CPU (Central Processing Unit) 81 and peripheral devices such as a RAM (Random Access Memory) 82, a secondary storage device 83, and a signal interface 84.

CPU81は、コンピュータープログラムを実行することにより、各種のデータ処理および制御を実行するプロセッサーである。 The CPU 81 is a processor that executes various data processing and control by executing a computer program.

RAM82は、コンピューター読み取り可能な揮発性の記憶装置である。RAM82は、CPU81が実行する前記コンピュータープログラムおよびCPU81が各種の処理を実行する過程で出力および参照するデータを一次記憶する。 The RAM 82 is a computer-readable volatile storage device. The RAM 82 primarily stores the computer program executed by the CPU 81 and data to be output and referenced in the process of executing various processes by the CPU 81.

二次記憶装置83は、コンピューター読み取り可能な不揮発性の記憶装置である。二次記憶装置83は、前記コンピュータープログラムおよび各種のデータの記憶および更新が可能である。例えば、フラッシュメモリーまたはハードディスクドライブの一方または両方が、二次記憶装置83として採用される。 The secondary storage device 83 is a computer-readable non-volatile storage device. The secondary storage device 83 can store and update the computer program and various data. For example, one or both of the flash memory and the hard disk drive are adopted as the secondary storage device 83.

CPU81は、前記コンピュータープログラムを実行することにより実現される複数の処理モジュールを含む。前記複数の処理モジュールは、主制御部8a、搬送制御部8bおよびプリント制御部8cなどを含む。 The CPU 81 includes a plurality of processing modules realized by executing the computer program. The plurality of processing modules include a main control unit 8a, a transfer control unit 8b, a print control unit 8c, and the like.

主制御部8aは、不図示の操作装置に対する操作に応じて各種の処理を開始させる開始制御などを実行する。搬送制御部8bは、シート搬送装置3を制御する。プリント制御部8cは、シート9の搬送に同期して、プリント装置4に前記プリント処理を実行させる。 The main control unit 8a executes start control or the like to start various processes in response to an operation on an operating device (not shown). The transfer control unit 8b controls the sheet transfer device 3. The print control unit 8c causes the printing device 4 to execute the printing process in synchronization with the transfer of the sheet 9.

信号インターフェイス84は、各種のセンサーが出力する信号をデジタルデータへ変換し、変換後のデジタルデータをCPU81へ伝送する。さらに、信号インターフェイス84は、CPU81が出力する制御指令を制御信号へ変換し、前記制御信号を制御対象の機器へ伝送する。 The signal interface 84 converts the signals output by various sensors into digital data, and transmits the converted digital data to the CPU 81. Further, the signal interface 84 converts the control command output by the CPU 81 into a control signal, and transmits the control signal to the device to be controlled.

シート9が、搬送方向D1に対して傾いた状態でプリント位置P1へ搬送された場合、本来の向きに対して傾いた画像がシート9に形成されてしまう。そのため、シート9がプリント位置P1へ到達するまえに、シート9の斜行を補正することが重要である。 When the sheet 9 is transported to the print position P1 in a state of being tilted with respect to the transport direction D1, an image tilted with respect to the original direction is formed on the sheet 9. Therefore, it is important to correct the skew of the sheet 9 before the sheet 9 reaches the print position P1.

複数組の搬送ローラー対31は、搬送路300における、プリント位置P1に対し搬送方向D1の上流側に配置された一次ローラー対31aおよび二次ローラー対31bを含む(図1参照)。 The plurality of sets of transport roller pairs 31 include a primary roller pair 31a and a secondary roller pair 31b arranged on the upstream side of the transport direction D1 with respect to the print position P1 in the transport path 300 (see FIG. 1).

一次ローラー対31aは、搬送路300に配置され、それらが相互に接する部分である第1ニップN1を形成している(図5参照)。一次ローラー対31aは、回転することによりシート9を第1ニップN1に挟み込みつつ搬送する。 The primary roller pair 31a is arranged in the transport path 300 and forms a first nip N1 which is a portion where they are in contact with each other (see FIG. 5). The primary roller pair 31a conveys the sheet 9 while sandwiching it in the first nip N1 by rotating.

二次ローラー対31bは、搬送路300における一次ローラー対31aの位置よりも搬送方向D1の下流側に配置されている。二次ローラー対31bは、それらが相互に接する部分である第2ニップN2を形成している(図5参照)。二次ローラー対31bは、回転することにより一次ローラー対31aから引き継いでシート9をプリント位置P1へ向けて搬送する。二次ローラー対31bは、シート9を第2ニップN2に挟み込みつつ搬送する。 The secondary roller pair 31b is arranged on the downstream side in the transport direction D1 from the position of the primary roller pair 31a in the transport path 300. The secondary roller pair 31b forms a second nip N2 where they are in contact with each other (see FIG. 5). The secondary roller pair 31b takes over from the primary roller pair 31a by rotating and conveys the sheet 9 toward the print position P1. The secondary roller pair 31b conveys the sheet 9 while sandwiching it between the second nip N2.

即ち、プリント装置4は、搬送路300における二次ローラー対31bの位置よりも搬送方向D1の下流側のプリント位置P1でシート9に画像を形成する。 That is, the printing device 4 forms an image on the sheet 9 at the printing position P1 on the downstream side of the transport direction D1 from the position of the secondary roller pair 31b in the transport path 300.

さらに、シート搬送装置3は、一次ローラー対31aおよび二次ローラー対31bをそれぞれ個別に回転駆動または停止させるローラー駆動装置30を備える。例えば、ローラー駆動装置30は、モーターと、前記モーターの回転力を一次ローラー対31aおよび二次ローラー対31bへ伝達するギヤ機構と、一次ローラー対31aおよび二次ローラー対31bそれぞれに対応する2つのクラッチとを備える。 Further, the sheet transfer device 3 includes a roller drive device 30 for individually rotating or stopping the primary roller pair 31a and the secondary roller pair 31b, respectively. For example, the roller drive device 30 includes a motor, a gear mechanism that transmits the rotational force of the motor to the primary roller pair 31a and the secondary roller pair 31b, and two corresponding to each of the primary roller pair 31a and the secondary roller pair 31b. Equipped with a clutch.

前記2つのクラッチは、搬送制御部8bによる制御に従って、前記ギヤ機構から一次ローラー対31aおよび二次ローラー対31bそれぞれに駆動力を伝達するクラッチオン状態および前記駆動力の伝達を遮断するクラッチオフ状態の一方から他方へ選択的に切り替わる。 The two clutches are in a clutch-on state in which the driving force is transmitted from the gear mechanism to the primary roller pair 31a and the secondary roller pair 31b, respectively, and a clutch-off state in which the transmission of the driving force is cut off, according to the control by the transport control unit 8b. Selectively switch from one to the other.

二次ローラー対31bは、シート9を一時停止させることにより、プリント装置4へ向けてシート9を搬送するタイミングを調節するレジストローラー対である。 The secondary roller pair 31b is a resist roller pair that adjusts the timing of transporting the sheet 9 toward the printing apparatus 4 by suspending the sheet 9.

図1に示されるように、画像形成装置10は、シート検出装置5をさらに備える。シート検出装置5は、搬送路300における一次ローラー対31aと二次ローラー対31bとの間の予め定められた検出位置P2でシート9を検出する。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 further includes a sheet detecting apparatus 5. The sheet detection device 5 detects the sheet 9 at a predetermined detection position P2 between the primary roller pair 31a and the secondary roller pair 31b in the transport path 300.

以下の説明において、一次ローラー対31aから二次ローラー対31bへ搬送されるシート9の先端部のことをシート先端部90と称する。シート検出装置5は、シート先端部90が検出位置P2を通過した状態であるシート通過状態を検出可能である。 In the following description, the tip end portion of the sheet 9 conveyed from the primary roller pair 31a to the secondary roller pair 31b is referred to as a sheet tip portion 90. The sheet detection device 5 can detect a sheet passing state in which the sheet tip 90 has passed the detection position P2.

図3に示されるように、シート検出装置5は、揺動検出部材51および検出センサー52を備える。揺動検出部材51は、回転軸511、接触片512および被検出片513を有する。 As shown in FIG. 3, the seat detection device 5 includes a swing detection member 51 and a detection sensor 52. The swing detection member 51 has a rotating shaft 511, a contact piece 512, and a detected piece 513.

回転軸511は、本体100のフレームによって回転可能に支持されている。接触片512は、回転軸511から回転軸511の径方向に沿って検出位置P2へ延びて形成されている。被検出片513は、回転軸511から回転軸511の径方向に沿って搬送路300以外の領域へ延びて形成されている。 The rotating shaft 511 is rotatably supported by the frame of the main body 100. The contact piece 512 is formed so as to extend from the rotating shaft 511 to the detection position P2 along the radial direction of the rotating shaft 511. The detected piece 513 is formed so as to extend from the rotating shaft 511 to a region other than the transport path 300 along the radial direction of the rotating shaft 511.

接触片512は、検出位置P2を通過するシート先端部90と接触することにより搬送方向D1の上流側から下流側へ変位する。被検出片513は、接触片512の変位に連動して変位する。 The contact piece 512 is displaced from the upstream side to the downstream side in the transport direction D1 by coming into contact with the sheet tip portion 90 passing through the detection position P2. The detected piece 513 is displaced in conjunction with the displacement of the contact piece 512.

検出センサー52は、被検出片513の変位範囲の一部において被検出片513を検出する物体センサーである。本実施形態において、検出センサー52は透過型のフォトセンサーである。なお、検出センサー52が反射型のフォトセンサーまたは接触式のリミットスイッチであってもよい。 The detection sensor 52 is an object sensor that detects the detected piece 513 in a part of the displacement range of the detected piece 513. In this embodiment, the detection sensor 52 is a transmissive photo sensor. The detection sensor 52 may be a reflective photo sensor or a contact-type limit switch.

本実施形態において、検出センサー52が被検出片513を検出する状態から検出しない状態へ変化することが前記シート通過状態を表す。なお、検出センサー52が被検出片513を検出しない状態から検出する状態へ変化することが前記シート通過状態を表す場合もある。 In the present embodiment, the change from the state in which the detection sensor 52 detects the detected piece 513 to the state in which the detection sensor 52 does not detect the detected piece 513 indicates the sheet passing state. The change from the state in which the detection sensor 52 does not detect the piece to be detected 513 to the state in which the detected piece 513 is detected may indicate the sheet passing state.

搬送制御部8bは、1枚のシート9が搬送路300に送り出されるごとに、ローラー駆動装置30の制御である第1搬送制御および第2搬送制御を実行する。 The transfer control unit 8b executes the first transfer control and the second transfer control, which are the controls of the roller drive device 30, each time one sheet 9 is sent out to the transfer path 300.

前記第1搬送制御は、二次ローラー対31bを停止させた状態で一次ローラー対31aを回転させる制御である。これにより、シート9は一次ローラー対31aを経由して二次ローラー対31bへ向けて搬送される。 The first transfer control is a control for rotating the primary roller pair 31a with the secondary roller pair 31b stopped. As a result, the sheet 9 is conveyed toward the secondary roller pair 31b via the primary roller pair 31a.

前記第1搬送制御は、前記シート通過状態がシート検出装置5により検出されてから予め定められた監視時間が経過するまで継続される。前記監視時間は、一次ローラー対31aによるシート9の搬送によってシート先端部90が検出位置P2から二次ローラー対31bまで移動するのに要する時間を基準にして予め設定される。 The first transfer control is continued until a predetermined monitoring time elapses after the sheet passing state is detected by the sheet detecting device 5. The monitoring time is set in advance based on the time required for the sheet tip 90 to move from the detection position P2 to the secondary roller pair 31b by transporting the sheet 9 by the primary roller pair 31a.

前記第1搬送制御が実行されることにより、シート先端部90が二次ローラー対31bに到達し、さらにシート9に撓みが生じ、シート先端部90が二次ローラー対31bに沿う。即ち、前記第1搬送制御は、シート9に撓みを形成させつつシート9の先端を二次ローラー対31bに沿わせるスキュー補正制御である。 When the first transfer control is executed, the sheet tip 90 reaches the secondary roller pair 31b, the sheet 9 is further bent, and the sheet tip 90 is along the secondary roller pair 31b. That is, the first transfer control is a skew correction control in which the tip of the sheet 9 is aligned with the secondary roller pair 31b while forming a deflection in the sheet 9.

前記第1搬送制御が行われているときに、二次ローラー対31bは、回転が停止した状態で一次ローラー対31aから搬送されてくるシート9のシート先端部90を第2ニップN2に当接させることによりシート9に所定方向へ湾曲する撓みを形成させ、さらにシート先端部90を第2ニップN2に沿わせることによりシート9のスキュー補正を行う。 When the first transfer control is being performed, the secondary roller pair 31b contacts the sheet tip 90 of the sheet 9 transported from the primary roller pair 31a with the second nip N2 in a state where the rotation is stopped. By making the sheet 9 bend in a predetermined direction, the sheet 9 is skew-corrected by aligning the sheet tip 90 with the second nip N2.

図5に示される撓み形成領域300aは、搬送路300におけるシート9の撓みを許容する領域である。撓み形成領域300aは、二次ローラー対31bに対し搬送方向D1の上流側、かつ、一次ローラー対31aに対し搬送方向D1の下流側の領域である。 The deflection forming region 300a shown in FIG. 5 is a region that allows the sheet 9 to bend in the transport path 300. The deflection forming region 300a is a region on the upstream side in the transport direction D1 with respect to the secondary roller pair 31b and on the downstream side in the transport direction D1 with respect to the primary roller pair 31a.

前記第2搬送制御は、前記シート通過状態がシート検出装置5により検出されてから前記監視時間が経過した後に実行される。前記第2搬送制御は、少なくとも二次ローラー対31b回転させる制御を含む。 The second transfer control is executed after the monitoring time has elapsed after the sheet passing state is detected by the sheet detecting device 5. The second transfer control includes at least a control for rotating the secondary roller vs. 31b.

例えば、前記第2搬送制御が、一次ローラー対31aの回転を継続したまま二次ローラー対31bを回転させる制御であることが考えられる。 For example, it is conceivable that the second transfer control is a control for rotating the secondary roller vs. 31b while continuing the rotation of the primary roller vs. 31a.

また、前記第2搬送制御が、一次ローラー対31aを一旦停止させ、その後、一次ローラー対31aおよび二次ローラー対31bを同時に、または、予め定められた順番で回転させる制御であることも考えられる。 It is also conceivable that the second transfer control is a control in which the primary roller pair 31a is temporarily stopped and then the primary roller pair 31a and the secondary roller pair 31b are rotated simultaneously or in a predetermined order. ..

また、前記第2搬送制御が、一次ローラー対31aを一旦停止させ、その後、一次ローラー対31aを駆動することなく二次ローラー対31bを回転させる制御であることも考えられる。この場合、一次ローラー対31aは、二次ローラー対31bによって搬送されるシート9の移動に応じて従動回転する。 It is also conceivable that the second transfer control is a control in which the primary roller pair 31a is temporarily stopped and then the secondary roller pair 31b is rotated without driving the primary roller pair 31a. In this case, the primary roller pair 31a is driven to rotate in response to the movement of the sheet 9 conveyed by the secondary roller pair 31b.

図4は、シート9が斜行状態で搬送されている状況下でシート先端部90が検出位置P2を通過する前記シート通過状態を示す。以下の説明において、シート先端部90の左右のエッジ部のうち、先行する一方を第1エッジ部90aと称し、後続する他方を第2エッジ部90bと称する。 FIG. 4 shows the sheet passing state in which the sheet tip 90 passes through the detection position P2 under the condition that the sheet 9 is conveyed in the oblique state. In the following description, of the left and right edge portions of the sheet tip portion 90, the preceding one is referred to as a first edge portion 90a, and the following other edge portion is referred to as a second edge portion 90b.

前記第1搬送制御が実行されることにより、一次ローラー対31aは、シート先端部90の第1エッジ部90aが停止中の二次ローラー対31bに当接し、さらにシート先端部90の第2エッジ部90bが停止中の二次ローラー対31bに当接するまで回転する。 When the first transfer control is executed, the primary roller pair 31a comes into contact with the secondary roller pair 31b at which the first edge portion 90a of the seat tip portion 90 is stopped, and further, the second edge of the seat tip portion 90. The portion 90b rotates until it comes into contact with the stopped secondary roller pair 31b.

従って、シート先端部90の第1エッジ部90aが二次ローラー対31bに当接した状況下で、一次ローラー対31aが、シート先端部90の第2エッジ部90bが二次ローラー対31bに当接するまで回転する。これにより、シート9が主に第1エッジ部90a側において撓み、シート先端部90全体が、二次ローラー対31bに沿う状態となる。 Therefore, in a situation where the first edge portion 90a of the sheet tip portion 90 is in contact with the secondary roller pair 31b, the primary roller pair 31a hits the secondary roller pair 31b with the second edge portion 90b of the sheet tip portion 90. Rotate until it touches. As a result, the sheet 9 bends mainly on the side of the first edge portion 90a, and the entire sheet tip portion 90 is in a state of being along the secondary roller pair 31b.

その後、前記第2搬送制御が実行されることにより、二次ローラー対31bは、シート先端部90が幅方向D2に沿う状態で、プリント装置4へのシート9の搬送を開始する。これにより、シート9の斜行が補正される。 After that, when the second transfer control is executed, the secondary roller pair 31b starts transferring the sheet 9 to the printing device 4 with the sheet tip 90 along the width direction D2. As a result, the skew of the sheet 9 is corrected.

ところで、シート9が斜行している場合、シート先端部90の左右のエッジ部のうち先行する第1エッジ部90aが二次ローラー対31bに当接してから後続する第2エッジ部90bが二次ローラー対31bに到達するまでにシート9が撓む。 By the way, when the sheet 9 is oblique, the preceding first edge portion 90a of the left and right edge portions of the sheet tip portion 90 comes into contact with the secondary roller pair 31b, and then the subsequent second edge portion 90b is two. The sheet 9 bends by the time it reaches the next roller pair 31b.

シート9の撓みが、シート9における第1エッジ部90a側の部分のみならず第2エッジ部90b側の部分でも生じる場合がある。この場合、第1エッジ部90aおよび第2エッジ部90bのそれぞれが二次ローラー対31bに到達する時間差が大きくなる。 Deflection of the sheet 9 may occur not only in the portion of the sheet 9 on the first edge portion 90a side but also in the portion on the second edge portion 90b side. In this case, the time difference between the first edge portion 90a and the second edge portion 90b reaching the secondary roller pair 31b becomes large.

前記時間差が大きくなる可能性がある場合、前記第1搬送制御の時間、即ち、スキュー補正搬送の時間を長くすることが必要になる。しかしながら、前記第1搬送制御の時間が長い場合、シート9が大きく撓むことによってシート9が大きなダメージを受けるおそれがある。 When the time difference may be large, it is necessary to increase the time of the first transfer control, that is, the time of skew correction transfer. However, if the time of the first transfer control is long, the sheet 9 may be significantly damaged due to the large bending of the sheet 9.

画像形成装置10は、シート9に与えるダメージを抑制しつつシート9の斜行を補正するための構成を備える。以下、その構成について説明する。 The image forming apparatus 10 includes a configuration for correcting the skew of the sheet 9 while suppressing damage to the sheet 9. The configuration will be described below.

図5に示されるように、画像形成装置10は、搬送路300における一次ローラー対31aと二次ローラー対31bとの間の撓み形成領域300aに配置された揺動案内部材6をさらに備える。 As shown in FIG. 5, the image forming apparatus 10 further includes a swing guide member 6 arranged in a deflection forming region 300a between the primary roller pair 31a and the secondary roller pair 31b in the transport path 300.

図5に示されるように、搬送路300における一次ローラー対31aと二次ローラー対31bとの間の領域は、対向して配置された第1シート案内部32および第2シート案内部33の間の領域である。第1シート案内部32および第2シート案内部33は、一次ローラー対31aから送り出されるシート9を二次ローラー対31bへ案内する。 As shown in FIG. 5, the region between the primary roller pair 31a and the secondary roller pair 31b in the transport path 300 is between the first seat guide portion 32 and the second seat guide portion 33 arranged so as to face each other. Area of. The first seat guide unit 32 and the second seat guide unit 33 guide the seat 9 sent out from the primary roller pair 31a to the secondary roller pair 31b.

図6,7に示されるように、揺動案内部材6は、搬送路300における幅方向D2の中央に対向する幅中央部61に対し両側に幅方向D2に延びて形成されている。揺動案内部材6は、幅中央部61に対し左右対称に形成されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the swing guide member 6 is formed so as to extend in the width direction D2 on both sides with respect to the width center portion 61 facing the center of the width direction D2 in the transport path 300. The swing guide member 6 is formed symmetrically with respect to the width central portion 61.

揺動案内部材6の幅中央部61は、搬送方向D1に沿って突出する軸部61aを有する。軸部61aは、搬送路300における幅方向D2の中央に設けられ搬送方向D2に延びて形成されている。揺動案内部材6は、軸部61aに対し両側に幅方向D2に延びて形成されている。軸部61aは、揺動軸の一例である。 The width central portion 61 of the swing guide member 6 has a shaft portion 61a protruding along the transport direction D1. The shaft portion 61a is provided at the center of the width direction D2 in the transport path 300 and is formed so as to extend in the transport direction D2. The swing guide member 6 is formed so as to extend in the width direction D2 on both sides with respect to the shaft portion 61a. The shaft portion 61a is an example of a swing shaft.

揺動案内部材6は、幅中央部61に連なる一対のアーム部62と、一対のアーム部62に連なる一対のシート抑え部63とを有する。 The swing guide member 6 has a pair of arm portions 62 connected to the width central portion 61 and a pair of seat holding portions 63 connected to the pair of arm portions 62.

一対のアーム部62は、幅中央部61から幅方向D2に沿って左右両側へ延びて形成されている。本実施形態において、一対のアーム部62は、軸部61aから幅方向D2に沿って左右両側へ延びて形成されている。 The pair of arm portions 62 are formed so as to extend from the width central portion 61 to both the left and right sides along the width direction D2. In the present embodiment, the pair of arm portions 62 are formed so as to extend from the shaft portion 61a to both the left and right sides along the width direction D2.

一対のシート抑え部63は、一対のアーム部62からさらに外側へ延びて形成されている。一対のアーム部62および一対のシート抑え部63は、幅中央部61に対し左右対称に形成されている。一対のシート抑え部63は、幅方向D2から見て、搬送路300側へ凸形状の湾曲面63aを有する(図5,7参照)。 The pair of seat holding portions 63 are formed so as to extend further outward from the pair of arm portions 62. The pair of arm portions 62 and the pair of seat restraining portions 63 are formed symmetrically with respect to the width center portion 61. The pair of seat holding portions 63 have a curved surface 63a that is convex toward the transport path 300 side when viewed from the width direction D2 (see FIGS. 5 and 7).

軸部61aは、本体100のフレームまたは第2シート案内部33によって回転可能に支持されている。これにより、揺動案内部材6は、幅中央部61を中心に揺動可能に支持されている。 The shaft portion 61a is rotatably supported by the frame of the main body 100 or the second seat guide portion 33. As a result, the swing guide member 6 is supported so as to be swingable around the center width portion 61.

一対のシート抑え部63は、搬送路300を通過するシート9の片面に接する部分である。揺動案内部材6は、搬送路300においてシート9が凸状に湾曲する側である凸状側から搬送路300に対向して配置されている。 The pair of seat holding portions 63 are portions that come into contact with one side of the sheet 9 that passes through the transport path 300. The swing guide member 6 is arranged so as to face the transport path 300 from the convex side, which is the side where the seat 9 is convexly curved in the transport path 300.

図5に示されるように、前記凸状側は、一次ローラー対31aが相互に接する第1ニップN1および二次ローラー対31bが相互に接する第2ニップN2を通る第1平面F1の両側のうち、一次ローラー対31aの両方の回転中心線を通る平面に直交し第1ニップN1を通る第2平面F2における第1ニップN1よりも搬送方向D1の下流側の部分が存在する側である。 As shown in FIG. 5, the convex side is on both sides of the first plane F1 passing through the first nip N1 in which the primary roller pairs 31a are in contact with each other and the second nip N2 in which the secondary roller pairs 31b are in contact with each other. , A side of the second plane F2 orthogonal to the plane passing through both rotation center lines of the primary roller pair 31a and passing through the first nip N1 where a portion downstream of the first nip N1 in the transport direction D1 exists.

前述したように、シート9が斜行している場合、シート先端部90における先行する第1エッジ部90aが二次ローラー対31bに当接してから後続する第2エッジ部90bが二次ローラー対31bに到達するまでにシート9が撓む。揺動案内部材6は、シート9における撓んだ部分に当接することによりシート9の撓みを制限する。 As described above, when the sheet 9 is oblique, the preceding first edge portion 90a at the sheet tip portion 90 comes into contact with the secondary roller pair 31b, and then the subsequent second edge portion 90b is the secondary roller pair. The sheet 9 bends by the time it reaches 31b. The swing guide member 6 limits the bending of the seat 9 by abutting on the bent portion of the seat 9.

図8に示されるように、シート9の撓みがシート9における第1エッジ部90a側の部分で生じた場合、揺動案内部材6の一対のシート抑え部63の一方が、湾曲したシート9の第1エッジ部90a側の部分に押され、搬送路300を広げる方向へ変位する。これにより、一対のシート抑え部63の他方が、搬送路300を狭める方向へ変位する。 As shown in FIG. 8, when the seat 9 is bent at the portion of the seat 9 on the first edge portion 90a side, one of the pair of seat holding portions 63 of the swing guide member 6 is a curved seat 9. It is pushed by the portion on the side of the first edge portion 90a and is displaced in the direction of expanding the transport path 300. As a result, the other of the pair of seat holding portions 63 is displaced in the direction of narrowing the transport path 300.

従って、搬送路300を狭めるシート抑え部63が、シート9における第2エッジ部90b側の部分が撓むことを防ぐ。これにより、第1エッジ部90aおよび第2エッジ部90bのそれぞれが二次ローラー対31bに到達する時間差が大きくなることが防がれる。 Therefore, the sheet holding portion 63 that narrows the transport path 300 prevents the portion of the sheet 9 on the second edge portion 90b side from bending. As a result, it is possible to prevent the time difference between the first edge portion 90a and the second edge portion 90b from reaching the secondary roller pair 31b from becoming large.

前記時間差が大きくならないため、前記第1搬送制御の時間を必要最小限に設定することができる。その結果、シート9が大きく撓むことによってシート9がダメージを受けることが防止される。 Since the time difference does not become large, the time of the first transfer control can be set to the minimum necessary. As a result, it is prevented that the sheet 9 is damaged due to the large bending of the sheet 9.

図5に示されるように、揺動案内部材6における搬送方向D1の中央部64は、搬送方向D1における一次ローラー対31aの位置から二次ローラー対31bの位置までの範囲を二等分する中間位置P3よりも搬送方向D1の上流側に位置する。これにより、より効果的にシート9の大きな撓みを防ぐことができる。 As shown in FIG. 5, the central portion 64 of the transport direction D1 in the swing guide member 6 is an intermediate portion that bisects the range from the position of the primary roller pair 31a to the position of the secondary roller pair 31b in the transport direction D1. It is located upstream of the position P3 in the transport direction D1. This makes it possible to more effectively prevent the sheet 9 from bending significantly.

また、図7,8に示されるように、画像形成装置6は、揺動案内部材6の揺動範囲を制限する制限部71を備える。これにより、揺動案内部材6が過剰に揺動することが防がれる。 Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the image forming apparatus 6 includes a limiting portion 71 that limits the swing range of the swing guide member 6. This prevents the rocking guide member 6 from swinging excessively.

さらに、図7,8に示されるように、画像形成装置6は、揺動案内部材6を弾性付勢する弾性部材72をさらに備える。弾性部材72は、揺動案内部材6が予め定めら得た基準姿勢から揺動するときに揺動案内部材6を前記基準姿勢へ戻す方向へ弾性付勢する。 Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the image forming apparatus 6 further includes an elastic member 72 that elastically biases the swing guide member 6. The elastic member 72 elastically biases the swing guide member 6 in the direction of returning to the reference posture when the swing guide member 6 swings from a predetermined reference posture.

図7,8に示される例において、弾性部材72は、その一端が揺動案内部材6へ向けて張り出す状態で片持ち支持された可撓性のフィルム部材である。弾性部材72が設けられることにより、揺動案内部材6の姿勢が安定する。 In the example shown in FIGS. 7 and 8, the elastic member 72 is a flexible film member whose one end is cantilevered and supported so as to project toward the swing guide member 6. By providing the elastic member 72, the posture of the swing guide member 6 is stabilized.

1 :シート収容部
2 :シート送出装置
3 :シート搬送装置
4 :プリント装置
5 :シート検出装置
6 :揺動案内部材
8 :制御装置
8a :主制御部
8b :搬送制御部
8c :プリント制御部
9 :シート
10 :画像形成装置
30 :ローラー駆動装置
31 :搬送ローラー対
31a :一次ローラー対
31b :二次ローラー対
32 :第1シート案内部
33 :第2シート案内部
40 :光走査ユニット
41 :感光体
42 :帯電装置
43 :現像装置
45 :転写装置
46 :クリーニング装置
47 :定着装置
51 :揺動検出部材
52 :検出センサー
61 :幅中央部
61a :軸部
62 :アーム部
63 :シート抑え部
81 :CPU
82 :RAM
83 :二次記憶装置
84 :信号インターフェイス
90 :シート先端部
90a :第1エッジ部
90b :第2エッジ部
100 :本体
101 :排紙トレイ
300 :搬送路
511 :回転軸
512 :接触片
513 :被検出片
D1 :搬送方向
D2 :幅方向
F1 :第1平面
F2 :第2平面
N1 :第1ニップ
N2 :第2ニップ
1: Sheet accommodating unit 2: Sheet delivery device 3: Sheet transfer device 4: Printing device 5: Sheet detection device 6: Swing guide member 8: Control device 8a: Main control unit 8b: Transfer control unit 8c: Print control unit 9 : Sheet 10: Image forming apparatus 30: Roller driving device 31: Conveying roller pair 31a: Primary roller pair 31b: Secondary roller pair 32: First sheet guide unit 33: Second sheet guide unit 40: Optical scanning unit 41: Photosensitive Body 42: Charging device 43: Developing device 45: Transfer device 46: Cleaning device 47: Fixing device 51: Swing detection member 52: Detection sensor 61: Width center portion 61a: Shaft portion 62: Arm portion 63: Seat holding portion 81 : CPU
82: RAM
83: Secondary storage device 84: Signal interface 90: Sheet tip 90a: First edge 90b: Second edge 100: Main body 101: Paper discharge tray 300: Transport path 511: Rotating shaft 512: Contact piece 513: Covered Detection piece D1: Conveyance direction D2: Width direction F1: First plane F2: Second plane N1: First nip N2: Second nip

Claims (4)

シート搬送路に配置され、第1ニップを形成し、回転することにより前記シートを前記第1ニップに挟み込みつつ搬送する一次ローラー対と、
前記シート搬送路における前記一次ローラー対の位置よりもシート搬送方向の下流側に配置され、第2ニップを形成し、回転が停止した状態で前記一次ローラー対から搬送されてくる前記シートの先端を前記第2ニップに当接させることにより前記シートに所定方向へ湾曲する撓みを形成させ、前記シートの先端を前記第2ニップに沿わせることにより前記シートのスキュー補正を行い、回転することにより前記一次ローラー対から引き継いで前記シートを搬送する二次ローラー対と、
前記シート搬送路における前記二次ローラー対の位置よりも前記シート搬送方向下流側の位置で前記シートに画像を形成するプリント部と、
前記シート搬送路における前記二次ローラー対に対し前記シート搬送方向の上流側で前記シートの撓みを許容する撓み形成領域に揺動可能に支持され、前記シートにおける撓んだ部分に当接することにより前記シートの撓みを制限する揺動案内部材と、を備え、
前記揺動案内部材は、前記シート搬送路における前記幅方向の中央に設けられ前記シート搬送方向に延びる揺動軸に対し両側に前記幅方向に延びて形成され、前記揺動軸を中心に揺動可能に支持される、を備える画像形成装置。
A pair of primary rollers arranged in a sheet transport path, forming a first nip, and transporting the sheet while sandwiching the sheet in the first nip by rotating.
The tip of the sheet, which is arranged on the downstream side in the sheet transport direction from the position of the primary roller pair in the sheet transport path, forms the second nip, and is transported from the primary roller pair in a state where the rotation is stopped. By abutting on the second nip, the sheet is formed to bend in a predetermined direction, and by aligning the tip of the sheet along the second nip, skew correction of the sheet is performed, and by rotating, the sheet is said. A secondary roller pair that takes over from the primary roller pair and conveys the sheet, and
A printed portion that forms an image on the sheet at a position downstream of the position of the secondary roller pair in the sheet transport path in the sheet transport direction.
The secondary roller pair in the sheet transport path is swingably supported by a flexure forming region that allows the sheet to bend on the upstream side in the sheet transport direction, and abuts on the flexed portion of the sheet. A swing guide member for limiting the bending of the seat is provided.
The swing guide member is provided at the center of the seat transport path in the width direction and is formed so as to extend in the width direction on both sides with respect to the swing shaft extending in the seat transport direction, and swings around the swing shaft. An image forming apparatus that is movably supported.
前記揺動案内部材は、
前記揺動軸から前記幅方向に沿って左右両側へ延びて形成された一対のアーム部と、
前記一対のアーム部からさらに前記幅方向の外側へ延びて形成され、前記シートに当接する一対のシート抑え部と、を有し、
前記一対のシート抑え部は、前記幅方向から見て、前記シート搬送路側へ凸形状の湾曲面を有する、請求項1に記載の画像形成装置。
The rocking guide member is
A pair of arm portions formed so as to extend from the swing axis to the left and right sides along the width direction,
It has a pair of seat holding portions that are formed from the pair of arm portions and further extend outward in the width direction and come into contact with the seat.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the pair of sheet holding portions have a curved surface having a convex shape toward the sheet transport path side when viewed from the width direction.
前記揺動案内部材は、前記一次ローラー対が相互に接する前記第1ニップおよび前記二次ローラー対が相互に接する前記第2ニップを通る第1平面の両側のうち、前記一次ローラー対の両方の回転中心線を通る平面に直交し前記第1ニップを通る第2平面における前記第1ニップよりも前記シート搬送方向の下流側の部分が存在する側から、前記シート搬送路に対向して配置されている、請求項1に記載の画像形成装置。 The rocking guide member includes both of the primary roller pair on both sides of the first plane through which the primary roller pair is in contact with each other and the second nip in which the secondary roller pair is in contact with each other. It is arranged so as to face the sheet transport path from the side where the portion downstream of the first nip in the second plane passing through the first nip, which is orthogonal to the plane passing through the rotation center line, exists. The image forming apparatus according to claim 1. 前記揺動案内部材における前記シート搬送方向の中央部は、前記シート搬送方向における前記一次ローラー対の位置から前記二次ローラー対の位置までの範囲を二等分する位置よりも前記シート搬送方向の上流側に位置する、請求項1または請求項2に記載の画像形成装置。 The central portion of the rocking guide member in the sheet transport direction is in the sheet transport direction rather than the position that bisects the range from the position of the primary roller pair to the position of the secondary roller pair in the sheet transport direction. The image forming apparatus according to claim 1 or 2, which is located on the upstream side.
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