JP2021132745A - Treatment instrument and endoscope - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、処置具、及び、当該処置具を備えた内視鏡に関する。 The present invention relates to a treatment tool and an endoscope provided with the treatment tool.
内視鏡手術は、開腹手術と比較して切開が不要若しくは非常に小さくて済むため、体への負担が小さく、手術痕も残らない等のメリットがあり、リンパ節に転移している可能性が小さいと考えられる早期胃がん等には、EMR(内視鏡的粘膜切除術)やESD(内視鏡的粘膜下層剥離術)が用いられている。
ESDは、がんが粘膜内に収まっている早期がんの場合に、その付近の粘膜だけをはぎとる手術である。この手術に用いられる処置具は、主に、1.電気メス(高周波メス、高周波ナイフ、等ともいう)、2.注射針(局注針ともいう)、3.鉗子、の3つである。
従来、手術の進行に合わせてそれぞれの処置具を内視鏡の処置具チャンネルに対して入れ替える等していたが、この入れ替え作業には時間がかかり、また作業が中断されてしまいうという問題があった。
このような問題に対し、特許文献1では、病変組織の隆起(局注)と隆起部の切除と止血とに至る一連の作業を連続して行なうことができるように、電気メスと注射針を一体的に設けた処置具に関する技術の記載がある。
Compared to open surgery, endoscopic surgery does not require or is very small, so it has the advantages of less burden on the body and no surgical scars, and may have spread to lymph nodes. EMR (endoscopic mucosal resection) and ESD (endoscopic submucosal dissection) are used for early gastric cancer and the like, which are considered to be small.
ESD is an operation to remove only the mucosa in the vicinity of the cancer in the case of early cancer in which the cancer is contained in the mucosa. The treatment tools used for this surgery are mainly 1. Electric scalpel (also called high frequency scalpel, high frequency knife, etc.) 2. Injection needle (also called local injection needle), 3. There are three forceps.
In the past, each treatment tool was replaced with respect to the treatment tool channel of the endoscope according to the progress of surgery, but this replacement work takes time and there is a problem that the work is interrupted. there were.
In response to such a problem, in
特許文献1においては、1つの処置具に電気メスと注射針が設けられているが、鉗子については別の処置具とされている。
即ち、電気メスと注射針に替えて鉗子を使用するためには、手術の進行に合わせて処置具を入れ替えて使用することになるが、この入れ替え作業には時間がかかり、また作業が中断されてしまうという問題がある。
このような問題に対し、1つの処置具に可能な限り多数の機能を持たせることが望まれる。
In
That is, in order to use forceps instead of the electric knife and the injection needle, the treatment tools must be replaced according to the progress of the operation, but this replacement work takes time and the work is interrupted. There is a problem that it will end up.
For such problems, it is desired that one treatment tool has as many functions as possible.
本発明は、上記の点に鑑み、従来よりも多機能な処置具を提供することを目的とする。 In view of the above points, an object of the present invention is to provide a treatment tool having more functions than before.
(構成1)
内視鏡と共に用いられる処置具であって、シースと、前記シースの先端側に配された把持鉗子と、前記把持鉗子に対して出没可能に配され、電気メスとして機能する棒状電極と、前記棒状電極の軸方向に沿って前記棒状電極に形成された貫通孔内に、前記棒状電極に対して出没可能に配される注射針と、を備える処置具。
(Structure 1)
A treatment tool used together with an endoscope, a sheath, a gripping forceps arranged on the tip side of the sheath, a rod-shaped electrode arranged so as to appear and disappear with respect to the gripping forceps and functioning as an electric knife, and the above. A treatment tool including an injection needle that is arranged so as to appear and disappear with respect to the rod-shaped electrode in a through hole formed in the rod-shaped electrode along the axial direction of the rod-shaped electrode.
(構成2)
前記把持鉗子が、把持対象の止血をすることが可能な電極である鉗子電極を備える、構成1に記載の処置具。
(Structure 2)
The treatment tool according to
(構成3)
前記棒状電極が、前記把持鉗子を閉じた状態において、前記把持鉗子に対して出没可能に配されている、構成1又は2に記載の処置具。
(Structure 3)
The treatment tool according to the
(構成4)
前記棒状電極が、前記把持鉗子の先端に形成された棒状電極挿通孔から出没する、構成1から3の何れかに記載の処置具。
(Structure 4)
The treatment tool according to any one of
(構成5)
前記棒状電極を前記把持鉗子に対して出没可能に進退動作させるための第1の駆動部材を有する、構成1から4の何れかに記載の処置具。
(Structure 5)
The treatment tool according to any one of
(構成6)
前記棒状電極の基端側の端部における、前記シースの長手軸方向に垂直な断面において、前記棒状電極の中心と、前記第1の駆動部材の中心とが一致しないように、前記棒状電極と前記第1の駆動部材が配置されている、構成5に記載の処置具。
(Structure 6)
With the rod-shaped electrode so that the center of the rod-shaped electrode and the center of the first driving member do not coincide with each other in the cross section perpendicular to the longitudinal axis direction of the sheath at the end portion on the base end side of the rod-shaped electrode. The treatment tool according to
(構成7)
前記棒状電極と、前記第1の駆動部材を、相互に接続するための第1の中間接続部材を備える、構成5又は6に記載の処置具。
(Structure 7)
The treatment tool according to the
(構成8)
前記第1の中間接続部材が、前記シースの内径と同一若しくはこれより小さい外径を有する、構成7に記載の処置具。
(Structure 8)
The treatment tool according to
(構成9)
前記第1の中間接続部材に、前記棒状電極に形成された貫通孔と連通した貫通孔が形成されている、構成7又は8に記載の処置具。
(Structure 9)
The treatment tool according to the
(構成10)
前記第1の中間接続部材が、円柱状の部材である、構成7から9の何れかに記載の処置具。
(Structure 10)
The treatment tool according to any one of
(構成11)
前記シース内部に、前記第1の中間接続部材よりも前記シースの基端側で前記シースに固定された第1のベース部材を備える、構成7から10の何れかに記載の処置具。
(Structure 11)
The treatment tool according to any one of
(構成12)
前記第1の駆動部材を内部に挿通させる第1のガイドパイプを備える、構成5から11の何れかに記載の処置具。
(Structure 12)
The treatment tool according to any one of
(構成13)
前記第1の駆動部材を内部に挿通させる第1のガイドパイプを備え、前記第1のガイドパイプが、前記第1のベース部材に固定されている、構成11に記載の処置具。
(Structure 13)
The treatment tool according to
(構成14)
前記把持鉗子の開閉動作を駆動する第2の駆動部材と、前記第2の駆動部材を内部に挿通させる第2のガイドパイプを備える、構成1から13の何れかに記載の処置具。
(Structure 14)
The treatment tool according to any one of
(構成15)
前記シース内部に、前記シースに固定された第1のベース部材を備え、前記第2のガイドパイプが、前記第1のベース部材に固定されている、構成14に記載の処置具。
(Structure 15)
The treatment tool according to
(構成16)
前記注射針が湾曲部を有する、構成1から15の何れかに記載の処置具。
(Structure 16)
The treatment tool according to any one of
(構成17)
前記注射針が、前記第1のベース部材よりも前記シースの基端側において、湾曲部を有する構成11、構成13、構成15の何れかに記載の処置具。
(Structure 17)
The treatment tool according to any one of
(構成18)
前記注射針が弾性変形する金属で構成されている、構成16又は17に記載の処置具。
(Structure 18)
16. The treatment tool according to
(構成19)
前記シース内部に、前記シースに固定された第1のベース部材を備え、前記注射針を内部に挿通させる第3のガイドパイプを備え、前記第3のガイドパイプが、前記第1のベース部材の基端側に固定されている、構成18に記載の処置具。
(Structure 19)
Inside the sheath, a first base member fixed to the sheath is provided, a third guide pipe through which the injection needle is inserted is provided, and the third guide pipe is the first base member. The treatment tool according to
(構成20)
前記第3のガイドパイプが湾曲していることにより、前記湾曲した第3のガイドパイプ内を挿通される前記注射針が弾性変形することにより前記湾曲部が形成されている、構成19に記載の処置具。
(Structure 20)
The curved portion is formed by elastically deforming the injection needle inserted into the curved third guide pipe due to the curvature of the third guide pipe, according to the
(構成21)
前記湾曲部が、前記注射針の一部を塑性変形させることによって形成されている、構成16又は17に記載の処置具。
(Structure 21)
16. The treatment tool according to
(構成22)
前記注射針と接続され、前記注射針までの薬液の流路であり、且つ、前記注射針を前記棒状電極に対して出没可能に駆動するための駆動部材である注射針チューブが、前記シース内に偏心して設けられている、構成1から21の何れかに記載の処置具。
(Structure 22)
The injection needle tube, which is connected to the injection needle, is a flow path of the drug solution to the injection needle, and is a driving member for driving the injection needle so as to appear and disappear with respect to the rod-shaped electrode, is contained in the sheath. The treatment tool according to any one of
(構成23)
前記第1のベース部材に、前記注射針を挿通させると共にその向きを規定する注射針挿通孔が形成されている、構成11、構成13、構成15、構成19の何れかに記載の処置具。
(Structure 23)
The treatment tool according to any one of
(構成24)
前記注射針挿通孔が、前記シースの長手軸方向に垂直な断面において、前記シースの略中心となる位置にある、構成23に記載の処置具。
(Structure 24)
The treatment tool according to configuration 23, wherein the injection needle insertion hole is located at a position substantially center of the sheath in a cross section perpendicular to the longitudinal axis direction of the sheath.
(構成25)
前記シースの先端部に設けられ、前記把持鉗子を開閉可能に軸支する第2のベース部材を備え、前記第2のベース部材が、基部と、前記基部から前記シースの長手軸方向に沿って立設し、前記シースの長手軸方向に直交する断面における前記基部の外周付近において互いに対向する2本の支持片と、を備える、構成1から24の何れかに記載の処置具。
(Structure 25)
A second base member provided at the tip of the sheath and pivotally supporting the grasping forceps so as to be openable and closable is provided, and the second base member is provided along the base portion and the longitudinal direction of the sheath from the base portion. The treatment tool according to any one of
(構成26)
前記2本の支持片の一方に、前記把持鉗子を開閉可能に軸支する第1の軸部材が設けられ、前記2本の支持片の他方に、前記把持鉗子を開閉可能に軸支する第2の軸部材が設けられている、構成25に記載の処置具。
(Structure 26)
One of the two support pieces is provided with a first shaft member that pivotally supports the gripping forceps so that the gripping forceps can be opened and closed, and the other of the two support pieces is pivotally supported by the gripping forceps that can be opened and closed. The treatment tool according to configuration 25, wherein the shaft member of 2 is provided.
(構成27)
前記基部に、前記棒状電極を進退可能に挿通させる棒状電極挿通部と、前記把持鉗子の開閉動作を駆動する第2の駆動部材を挿通させる第2の駆動部材挿通部と、前記シースの内部に嵌合する嵌合部と、が形成されている、構成25又は26に記載の処置具。
(Structure 27)
In the base portion, a rod-shaped electrode insertion portion for inserting the rod-shaped electrode so as to be able to advance and retreat, a second drive member insertion portion for inserting a second drive member for driving the opening / closing operation of the gripping forceps, and the inside of the sheath. The treatment tool according to configuration 25 or 26, wherein a fitting portion to be fitted and a fitting portion are formed.
(構成28)
前記シースの先端部に設けられ、前記把持鉗子を開閉可能に軸支する第2のベース部材を備え、前記第2のガイドパイプが、前記第2のベース部材に固定されている、構成14又は15に記載の処置具。
(Structure 28)
A
(構成29)
前記第1の中間接続部材の、前記シースの長手軸方向への進退動作をガイドするガイド部材を備える、構成7から11の何れかに記載の処置具。
(Structure 29)
The treatment tool according to any one of
(構成30)
前記ガイド部材が棒状の部材であり、前記第1の中間接続部材に、前記ガイド部材を案内する係合溝が形成されている、構成29に記載の処置具。
(Structure 30)
The treatment tool according to the configuration 29, wherein the guide member is a rod-shaped member, and an engaging groove for guiding the guide member is formed in the first intermediate connecting member.
(構成31)
前記シース内部に、前記第1の中間接続部材よりも前記シースの基端側で前記シースに固定された第1のベース部材を備え、前記第1のベース部材に前記ガイド部材が固定されている、構成29又は30に記載の処置具。
(Structure 31)
Inside the sheath, a first base member fixed to the sheath on the base end side of the sheath with respect to the first intermediate connecting member is provided, and the guide member is fixed to the first base member. , The treatment tool according to configuration 29 or 30.
(構成32)
前記シースの先端部に設けられ、前記把持鉗子を開閉可能に軸支する第2のベース部材を備え、前記第2のベース部材に前記ガイド部材が固定されている、構成29から31の何れかに記載の処置具。
(Structure 32)
Any of configurations 29 to 31, which is provided at the tip of the sheath, includes a second base member that pivotally supports the gripping forceps so as to be openable and closable, and the guide member is fixed to the second base member. The treatment tool described in.
(構成33)
前記把持鉗子が、第1のジョーと第2のジョーを備え、前記第1のジョーと第2のジョーのそれぞれが、把持部と、軸支部と、前記軸支部に対して前記把持部と反対側に形成されたスリットを有する第1のツバ部と、を備え、前記スリットに対して摺動可能に係合する係合部をさらに備え、当該係合部が、前記把持鉗子の開閉動作を駆動する第2の駆動部材によって駆動される、構成1から32の何れかに記載の処置具。
(Structure 33)
The gripping forceps include a first jaw and a second jaw, and each of the first jaw and the second jaw is opposite to the grip portion, the shaft support portion, and the shaft support portion. A first brim portion having a slit formed on the side is provided, and an engaging portion that slidably engages with the slit is further provided, and the engaging portion performs an opening / closing operation of the gripping forceps. The treatment tool according to any one of
(構成34)
前記第1のジョーと第2のジョーのそれぞれが、前記スリットを有する前記第1のツバ部及び前記スリットを有しない第2のツバ部を備える、構成33に記載の処置具。
(Structure 34)
The treatment tool according to configuration 33, wherein each of the first jaw and the second jaw includes the first brim portion having the slit and the second brim portion not having the slit.
(構成35)
前記第1のツバ部と、前記第2のツバ部の間に、前記棒状電極が配される、構成34に記載の処置具。
(Structure 35)
The treatment tool according to the configuration 34, wherein the rod-shaped electrode is arranged between the first brim portion and the second brim portion.
(構成36)
前記軸支部が、ピン部材とピンホールによって構成される、構成33から構成35の何れかに記載の処置具。
(Structure 36)
The treatment tool according to any one of configurations 33 to 35, wherein the shaft support is composed of a pin member and a pin hole.
(構成37)
前記第2の駆動部材が接続されて前記シースの長手軸方向に進退し、前記係合部を有する第2の中間接続部材を備える、構成33から36の何れかに記載の処置具。
(Structure 37)
The treatment tool according to any one of configurations 33 to 36, wherein the second driving member is connected and advances and retreats in the longitudinal axis direction of the sheath, and includes a second intermediate connecting member having the engaging portion.
(構成38)
前記棒状電極が、前記第2の中間接続部材に挿通されることにより、前記棒状電極に対して前記第2の中間接続部材が進退可能に設けられている、構成37に記載の処置具。
(Structure 38)
The treatment tool according to the configuration 37, wherein the second intermediate connecting member is provided so as to be able to advance and retreat with respect to the rod-shaped electrode by inserting the rod-shaped electrode into the second intermediate connecting member.
(構成39)
基部と、前記基部から前記シースの長手軸方向に沿って立設し、前記シースの長手軸方向に直交する断面における前記基部の外周付近において互いに対向する2本の支持片と、を有し、前記第1のジョーと第2のジョーを開閉可能に軸支する第2のベース部材を前記シースの先端部に備え、前記第1のツバ部が板状に形成され、前記2本の支持片の間に前記第2の中間接続部材が配され、前記2本の支持片と前記第2の中間接続部材の間に、前記板状の第1のツバ部が配されている、構成37又は38に記載の処置具。
(Structure 39)
It has a base and two support pieces that are erected from the base along the longitudinal axis direction of the sheath and face each other in the vicinity of the outer periphery of the base in a cross section orthogonal to the longitudinal axis direction of the sheath. A second base member that pivotally supports the first jaw and the second jaw so as to be openable and closable is provided at the tip of the sheath, the first brim portion is formed in a plate shape, and the two support pieces. The second intermediate connecting member is arranged between the two support pieces, and the plate-shaped first brim portion is arranged between the two support pieces and the second intermediate connecting member. 38. The treatment tool.
(構成40)
前記2本の支持片の前記第2の中間接続部材に対向する面と、前記第2の中間接続部材の前記2本の支持片に対向する面の、それぞれが、略平面に形成されている、構成39に記載の処置具。
(Structure 40)
The surfaces of the two support pieces facing the second intermediate connecting member and the surfaces of the second intermediate connecting member facing the two support pieces are each formed in a substantially flat surface. , The treatment tool according to configuration 39.
(構成41)
前記把持鉗子が、第1のジョーと、第2のジョーと、把持対象の止血をすることが可能な電極である鉗子電極と、を備え、前記第1のジョー及び前記第2のジョーにおいて、前記把持鉗子が閉じた際に前記第1のジョーと前記第2のジョーが対向する面に、前記鉗子電極が配され、前記把持鉗子が閉じた状態における前記第1のジョー及び前記第2のジョーの外周面に絶縁部が形成されている、構成1から40の何れかに記載の処置具。
(Structure 41)
The grasping forceps include a first jaw, a second jaw, and a forceps electrode which is an electrode capable of stopping bleeding of a gripping object. When the gripping forceps are closed, the forceps electrodes are arranged on a surface where the first jaw and the second jaw face each other, and the first jaw and the second jaw in a state where the gripping forceps are closed. The treatment tool according to any one of
(構成42)
前記把持鉗子が、第1のジョーと第2のジョーを備え、前記第1のジョー及び前記第2のジョーにおいて、前記棒状電極挿通孔が、前記把持鉗子が閉じた際に前記第1のジョーと第2のジョーが対向する面のそれぞれに形成された溝によって構成される、構成4に記載の処置具。
(Structure 42)
The grasping forceps include a first jaw and a second jaw, and in the first jaw and the second jaw, the rod-shaped electrode insertion hole is formed when the grasping forceps is closed. The treatment tool according to
(構成43)
前記棒状電極の先端部に拡径部を有する、構成1から42の何れかに記載の処置具。
(Structure 43)
The treatment tool according to any one of
(構成44)
構成1から43の何れかに記載の処置具を備えた、内視鏡。
(Structure 44)
An endoscope comprising the treatment tool according to any one of
本発明の内視鏡等に挿入されて使用される処置具によれば、従来よりも多機能な処置具を提供することができる。 According to the treatment tool inserted into the endoscope or the like of the present invention and used, it is possible to provide a treatment tool having more functions than before.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化する際の一形態であって、本発明をその範囲内に限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. The following embodiment is an embodiment of the present invention, and does not limit the present invention to the scope thereof.
図1Aは、本発明にかかる実施形態の処置具の概略を示す斜視図である。
本実施形態の処置具100は、その基本態様として、把持鉗子1等のエンドエフェクタと、当該エンドエフェクタを動作させるための駆動部材(ワイヤ等)を内部に備える管状のシース部4と、各駆動部材(ワイヤ等)の牽引等によってエンドエフェクタの操作を行う操作部20と、を備えている。
図1Bは、処置具100の先端部を示す斜視図である。
本実施形態の処置具100は、エンドエフェクタとして把持鉗子1と、把持鉗子1に対して出没可能に配され、電気メスとして機能する棒状電極2と、棒状電極2の軸方向に沿って棒状電極2に形成された貫通孔内に、棒状電極2に対して出没可能に配される注射針3と、を備えている。処置具100は、特に図示しないが、内視鏡の処置具チャンネルに挿入されて使用されるものである。
なお、以下、特に具体的に方向に言及する場合を除き、シース部4の長手方向(軸線方向)に沿う方向を“長手軸方向”とし、シース部4を内視鏡の処置具チャンネルに挿入する際に先端側となる方を“先端側”、その逆を“基端側”という。また、長手軸方向と把持鉗子1の開閉軸の両者に直交する方向を上下方向とし、図2A〜Cにおける上側を“上側”、図2A〜Cにおける下側を“下側”という。
FIG. 1A is a perspective view showing an outline of a treatment tool according to an embodiment of the present invention.
As a basic embodiment of the
FIG. 1B is a perspective view showing a tip portion of the
The
Hereinafter, unless a specific direction is mentioned, the direction along the longitudinal direction (axial direction) of the
図2A〜Cは、処置具100においてシース部4を外した状態を示す斜視図であり、それぞれ、図2Aは止血鉗子モードで把持鉗子1を開いている状態、図2Bは電気メスモードで把持鉗子1を閉じて棒状電極2を突出させている状態、図2Cは注射針モードで把持鉗子1を閉じて注射針3を突出させている状態を示す図である。
把持鉗子1は、第2のガイドパイプ13の中を摺動可能に挿通されている第2の駆動部材14により長手軸方向に進退動作する第2の中間接続部材6によって、開閉動作が行われる。
棒状電極2は、第1のガイドパイプ15の中を摺動可能に挿通されている第1の駆動部材16により長手軸方向に進退動作する第1の中間接続部材7によって、長手軸方向に進退動作する。棒状電極2は、把持鉗子1が開いた状態及び閉じた状態の何れにおいても、把持鉗子1に対して出没可能である。
注射針3は、注射針3までの薬液の流路となり且つ注射針3を棒状電極2に対して出没可能に駆動するための駆動部材となる注射針チューブ17と接続されている。注射針チューブ17の長手軸方向での進退動作に伴い、注射針3も長手軸方向に進退動作し、棒状電極2に対して出没する。
棒状電極2及び注射針3は、止血鉗子モードにおいて、把持鉗子で生体組織を把持するのに邪魔にならないような位置まで、基端側へ引き込み可能である。
把持鉗子1、棒状電極2、注射針3のそれぞれを駆動させるための第2の駆動部材14、第1の駆動部材16、注射針チューブ17は、操作部20の操作によってそれぞれ独立に長手軸方向に進退するように構成されている。従って、把持鉗子1の開閉、棒状電極2の進退、注射針3の進退は、それぞれ独立に動作可能である。
2A to 2C are perspective views showing a state in which the
The gripping
The rod-shaped
The
In the hemostatic forceps mode, the rod-shaped
The
図3A〜Dは第1のベース部材8を示す図であり、図3A、Bは斜視図、図3Cは背面図(基端側から見た図)、図3Dは正面図(先端側から見た図)である。
第1のベース部材8は、シース部4の内部に固定して設けられ、第2のベース部材5や第1の中間接続部材7よりも基端側に配置される。
第1のベース部材8は、基本態様が、その直径がシース部4の内径と略同一となる円柱状の部材である。
第1のベース部材8には、長手軸方向に3つの貫通孔が形成されており、長手軸方向に垂直な断面における中心に、貫通孔81、偏心した位置に貫通孔83と貫通孔84が形成されている。貫通孔84は穴の外周が第1のベース部材8の外周にまで至っていることにより、穴の側面の一部が解放された形状となっている。
中央に形成されている貫通孔81は、注射針3を進退可能に挿通させると共にその向きを規定する注射針挿通孔であり、注射針3の外径より僅かに大きな内径を有している。第1のベース部材8の中央部には、背面側(基端側)からザグリ86が形成され、その中央に貫通孔81が形成されている。
偏心した位置に形成されている貫通孔83は、第1の駆動部材16を進退可能に挿通させるための孔であり、第1の駆動部材16の外径より僅かに大きな内径を有している。貫通孔83は、背面側(基端側)から形成されたザグリ85と同一軸上に形成されている。ザグリ85の内径は第1のガイドパイプ15の外径と略同一に形成され、ザグリ85に対して第1のガイドパイプ15が取り付けられる。
第1のガイドパイプ15は金属コイルチューブによって形成されていることが好ましい。金属コイルチューブは、金属性の線を隙間なくらせん状に巻きまわした、いわゆる密巻きコイルが好適である。断面扁平形状の平線を使った金属コイルを用いると、金属コイルの縮みや座屈が起こりにくく好適である。材質としてはステンレス線などがあげられる。金属コイルチューブの代わりにテフロン(登録商標)樹脂等でできた樹脂チューブ等を用いてもよい。これらについては第2のガイドパイプ13についても同様である。
偏心した位置(上側)に形成されている貫通孔84は、第2のガイドパイプ13を保持若しくは固定するためのものであり、第2のガイドパイプ13の外径と略同一の内径にて形成される。
また、第1のベース部材8には、その正面側(先端側)の下側にガイド部材締結孔82が形成されている。ガイド部材締結孔82は、ガイド部材9が挿入されて固定される孔であり、ガイド部材9の外径と略同一の内径にて形成される。
3A to 3D are views showing the
The
The
The
The through
The through
The
The through
Further, the
図4A〜Fは第2のベース部材5を示す図であり、図4A、Bは斜視図、図4Cは上面図(上側から見た図)、図4Dは側面図、図4Eは背面図(基端側から見た図)、図4Fは正面図(先端側から見た図)である。
第2のベース部材5は、シース部4の先端部に設けられ、把持鉗子1を開閉可能に軸支する部材である。
第2のベース部材5は、基部51と、基部51から長手軸方向に沿って立設し、長手軸方向に直交する断面における基部51の外周付近において互いに対向する2本の支持片52と、を備える。
2本の支持片52にはそれぞれ、把持鉗子1の開閉軸となるピン部材118、119(図12A参照)を嵌め込むための穴53が形成されている。
基部51には、棒状電極2を進退可能に挿通させる棒状電極挿通部512と、把持鉗子1の開閉動作を駆動するための第2の駆動部材14を挿通させる第2の駆動部材挿通部513と、シース部4の内部に嵌合する嵌合部511と、が形成されている。また、基部51の背面側(基端側)の下側にガイド部材締結孔515が形成されている。
基部51の中心部には、正面側(先端側)からザグリ516が形成され、その中央に棒状電極挿通部512が形成されている。棒状電極挿通部512は、棒状電極2を進退可能に挿通させるため、その内径が棒状電極2の外径より大きく形成されている。また、ザグリ516は、第2の中間接続部材6の管状部63(図13B参照)を受け入れる凹部であり、その内径が管状部63の外径より大きく形成される。
長手軸方向に直交する基部51の断面において偏心した位置に形成されている第2の駆動部材挿通部513は、第2の駆動部材14を進退可能に挿通させるため、第2の駆動部材14の外径より僅かに大きな内径を有している。第2の駆動部材挿通部513は、背面側(基端側)から形成されたザグリ514と同軸上に形成されている。ザグリ514の内径は第2のガイドパイプ13の外径と略同一に形成され、ザグリ514に対して第2のガイドパイプ13が取り付けられる。
ガイド部材締結孔515は、ガイド部材9が挿入されて固定される孔であり、ガイド部材9の外径と略同一の内径にて形成される。
4A to 4F are views showing the
The
The
The
A
The second drive
The guide
図5は、第1のベース部材8、第2のベース部材5、ガイド部材9の組み立て状態を示す斜視図である。
ガイド部材9は、第1の中間接続部材7の、長手軸方向への進退動作をガイドする丸棒状の部材であり、第1のベース部材8のガイド部材締結孔82と、第2のベース部材5のガイド部材締結孔515と、にその両端を挿通されて固定されている。
第1のベース部材8と第2のベース部材5は、シース部4に対して固定されており、第1のベース部材8と第2のベース部材5がガイド部材9に接続された図5の構造体は、各構成を保持する骨格として機能する。
ガイド部材9は、第1のベース部材8と第2のベース部材5の両方に固定されることが好ましい。しかしながら、ガイド部材9を、第1のベース部材8または第2のベース部材5のいずれか一方に固定することもできる。また、ガイド部材9を、第1のベース部材8、第2のベース部材5のいずれにも固定せず、ガイド部材9をシース部4に固定することもできる。
FIG. 5 is a perspective view showing an assembled state of the
The
FIG. 5 shows that the
The
図6は、棒状電極2を示す斜視図である。
棒状電極2は電気伝導体で形成され、長手軸方向に貫通した貫通孔21を有する管状の部材である。棒状電極2は、先端部に拡径部22を有していることが好ましい。本実施形態の棒状電極2は、先端部に拡径部22を有することにより、棒状電極2の径を細く形成した場合においても、過度な電流集中が起こることを低減することができる。また、棒状電極2の先端に少しふくらみがあることで組織を引っかけやすいという効果もある。
貫通孔21は、長手軸方向に直交する断面において、棒状電極2の中心にあり、従って、ここに挿通される注射針3は、棒状電極2の中心軸に沿って配されるものである。
FIG. 6 is a perspective view showing the rod-shaped
The rod-shaped
The through
図7A〜Dは第1の中間接続部材7を示す図であり、図7A、Bは斜視図、図7Cは背面図(基端側から見た図)、図7Dは正面図(先端側から見た図)である。
第1の中間接続部材7は、シース部4の断面の中心付近に配される棒状電極2と、これに対して偏心して配される第1の駆動部材16を、相互に接続することで、第1の駆動部材16によって棒状電極2を駆動させる部材である。
第1の中間接続部材7は、シース部4の内部で長手軸方向に摺動する部材であり、基本態様が、シース部4の内径より小さな外径を有する円柱状の部材である。
第1の中間接続部材7の長手軸方向に垂直な断面における中心には、棒状電極2が取り付けられる取り付け孔71が形成されている。取り付け孔71は第1の中間接続部材7を貫通して設けられており、棒状電極2が取り付け孔71に取り付けられた状態で、棒状電極2の貫通孔21と連通した貫通孔となる。
長手軸方向に垂直な断面において、第1のベース部材8の貫通孔83と略同一の位置となる場所で、第1の中間接続部材7に形成されているザグリ75及び貫通孔73は、第1の駆動部材16が固定される固定部である。
長手軸方向に垂直な断面において、第1のベース部材8の貫通孔84と略同一の位置となる場所で、第1の中間接続部材7に形成されている貫通孔74は、第2のガイドパイプ13を摺動可能に受け入れるものであり、第2のガイドパイプ13の外径より僅かに多きい内径にて形成される。
なお、ザグリ75、貫通孔73、貫通孔74は、穴の外周が第1の中間接続部材7の外周にまで至っていることにより、穴の側面の一部が解放された形状となっている。
第1の中間接続部材7の長手軸方向に垂直な断面において、第1のベース部材8のガイド部材締結孔82と略同一となる位置には、ガイド部材9を案内する係合溝72が形成されている。係合溝72は、ガイド部材9を摺動可能に受け入れるものであり、ガイド部材9の外径より僅かに大きい内径にて形成される。
第1の中間接続部材7は、第1のベース部材8と第2のベース部材5の間に配置される。
7A to 7D are views showing the first intermediate connecting
The first intermediate connecting
The first intermediate connecting
A mounting
The
The through
The
In the cross section perpendicular to the longitudinal axis direction of the first intermediate connecting
The first intermediate connecting
図8は、第1の中間接続部材7と棒状電極2及び第1の駆動部材16の組み立て状態を示す斜視図である。
図8に示されるように、棒状電極2は第1の中間接続部材7の取り付け孔71にはめ込まれて、両者は一体的な構造となる。また、第1の中間接続部材7の貫通孔73に第1の駆動部材16が配され、第1の駆動部材16の先端に固定されたカシメ161が、第1の中間接続部材7のザグリ75に固定される。これにより、第1の駆動部材16と棒状電極2が同一直線状に配置されていなくても、第1の駆動部材16の押し引きによって棒状電極2の進退動作が可能である。
第1の中間接続部材7は、係合溝72によって、骨格構造であるガイド部材9と係合する構成であるため、進退動作に伴う第1の中間接続部材7のねじれ動作の発生等が抑止される。
FIG. 8 is a perspective view showing an assembled state of the first intermediate connecting
As shown in FIG. 8, the rod-shaped
Since the first intermediate connecting
図9A、図9Bは、第1のベース部材8、第2のベース部材5、ガイド部材9、第1の中間接続部材7、棒状電極2、第1の駆動部材16の組み立て状態を示す斜視図であり、図5と図8の構成物が組み合わされた状態を示す。図9Aは棒状電極2が収納位置にある状態、図9Bは棒状電極2が突出位置にある状態をそれぞれ示す。
図9A、図9Bから理解されるように、棒状電極2は、第2のベース部材5の棒状電極挿通部512に進退可能に挿通され、第1の中間接続部材7は、ガイド部材9に対して摺動可能に配置される。第1のベース部材8のザグリ85に対して第1のガイドパイプ15が取り付けられ、貫通孔83には第1の駆動部材16が進退可能に挿通される。
上記構成により、第1のガイドパイプ15内の第1の駆動部材16の進退に伴い、第1の中間接続部材7及び棒状電極2が進退動作する。
9A and 9B are perspective views showing an assembled state of the
As can be understood from FIGS. 9A and 9B, the rod-shaped
With the above configuration, the first intermediate connecting
図10Aは、注射針3と注射針チューブ17を示す斜視図である。図10B、図10Cは注射針3、注射針チューブ17、棒状電極2の位置関係を示す斜視図であり、図10Bは注射針3が棒状電極2に対して収納位置にある状態、図10Cは注射針3が棒状電極2に対して突出位置にある状態をそれぞれ示す。
注射針3は先端が鋭利な金属パイプから成り、薬液がその内腔を通過する注射針チューブ17に接続され、注射針チューブ17はシース部4の基端までシース部4の内腔を通って延長されており、操作部20側でシリンジ(特に図示せず)に接続される。注射針3の進退動作は、注射針チューブ17をシース部4の基端で押し引きすることによって実現される。
注射針3は、第1のベース部材8よりも基端側において、湾曲部31を有している。注射針3の先端はシース部4の長手軸方向に直交する断面において、シース部の略中央に配置されているのに対し、注射針チューブ17は中央には無いため、針の進退動作のストロークに必要な長さより基端側を一部曲げて偏心させ、芯ずれを吸収しているものである。
FIG. 10A is a perspective view showing the
The
The
図10Dは、シース部4の第1のベース部材8よりも基端側の断面概念図である。
シース部4の内部には注射針チューブ17、第1のガイドパイプ15、第2のガイドパイプ13が格納されている。シース部4の外径は、軟性内視鏡の処置具チャンネルの径による制限を受ける。軟性内視鏡の処置具チャンネルの径は例えば最小2.8mmであり、ここに挿通するためには例えば0.3mm程度のクリアランスが必要であるため、シース部4の外径は、最大2.5mm程度とするのが望ましい。このような制限下において、注射針チューブ17、第1のガイドパイプ15、第2のガイドパイプ13はそれぞれできるだけ大きな径を有することが好ましい。注射針チューブ17をできるだけ太くすることで、押し引き動作の伝達性能や、薬液の通過流量を維持し易くなる。ユーザーにとっては、所望の液量を注入するための時間を短縮することができ、シリンジを押す際の抵抗を小さくすることができる。第1のガイドパイプ15や第2のガイドパイプ13をできるだけ太くすることで、ワイヤ等の第1の駆動部材16、第2の駆動部材14で伝達される把持鉗子1の開閉動作、棒状電極3の進退動作の性能を維持し易くなる。円形断面の部品3個を円形断面内に配置し、それぞれの部品の直径をできるだけ大きくしようとする観点から、図10Dのような配置を採用することが好ましい。注射針チューブ17は注射針3を内腔に差し込めるよう、注射針3よりも太径である必要がある。シース部4の中心に位置する注射針3にそのまま注射針チューブ17に接続させる、即ち注射針チューブ17を中心に配置すると、図10Eのような配置となり、何れかの部材の径を細くしないとシース内に収まらない。
これに対し、本実施形態の処置具100は、図10Dに示されるように、注射針チューブ17が、長手軸方向に直交する断面において、シース部4内に偏心して設けられており、注射針チューブ17、第1のガイドパイプ15、第2のガイドパイプ13の径を最大化できるという効果を有する。また、相互に圧迫されることが抑止されるため、注射針の進退動作の際に摩擦抵抗を小さくできる。
なお、図10Dに示されるように、シース部4は、シース外皮42と、トルク伝達性をもつライナーブレードチューブ41の2層構造である。ライナーブレードチューブ41は、金属の網でできたチューブにつぶれ防止コイルを合わせたものであり、シース全体を回転できるようにしている。把持鉗子1の開く向きが生体組織の方向と合っていないとつまみにくいため、把持鉗子1をシースの軸周りに回転できるようにしているものである。シース外皮42は、熱収縮チューブなどの絶縁外皮を被せた構成である。
FIG. 10D is a conceptual cross-sectional view of the
The
On the other hand, in the
As shown in FIG. 10D, the
上述のように、本実施形態では、注射針チューブ17をシース部4内に偏心して設け、且つ、注射針3の先端側においては、注射針3をシース部4の中心部に設ける構成であり、注射針チューブ17と注射針3の先端側の配置関係において芯ずれが生じる。
当該芯ずれを吸収するため、注射針3は湾曲部31を有する。本実施形態においては、注射針3を塑性変形させることで、注射針3に湾曲部31を形成している(図10A参照)。塑性変形させることが可能な、注射針の材料としては、ステンレス鋼が好ましい。
これに対し、注射針を弾性変形する金属で形成し、注射針を弾性変形(湾曲)させることで、湾曲部31を形成させるものであってもよい。弾性変形する金属としては、ニッケルチタン合金、ステンレスばね鋼などが好ましい。前述のごとく注射針3が挿通される第1のベース部材8の貫通孔81は、注射針3を進退可能に挿通させると共にその向きを規定する注射針挿通孔である。従って、第1のベース部材8の貫通孔81を挿通させることで、注射針3を弾性変形させて湾曲部31を形成させるようなものであってよい。また、図10Fに示したように、第1のベース部材8の基端側に固定され、注射針3を内部に挿通させる注射針ガイド(第3のガイドパイプ)18を備えさせるようにしてもよい。注射針ガイド18が湾曲していることにより、注射針ガイド18内を挿通される注射針3が弾性変形することにより湾曲部31が形成されるものである。第1のベース部材8の基端側近傍は、第1、第2のガイドパイプと注射針が密接することになるが、注射針ガイド18を設けることで、第1、第2のガイドパイプと進退動作する注射針との接触を防ぎ、摩擦による動作不良を防ぐことができる。
As described above, in the present embodiment, the
The
On the other hand, the
また、上述の理由により図10Dのような配置とした場合、棒状電極2を進退動作させるための第1の駆動部材16も、シース部4の中心に対して偏心して設けられることになる。一方、棒状電極2も中心部に設けられる構成であり、第1の駆動部材16と棒状電極2の配置関係においても芯ずれが生じる。即ち、棒状電極2の基端側の端部における、長手軸方向に垂直な断面において、棒状電極2の中心と、第1の駆動部材16の中心とが一致していない。
当該芯ずれを吸収するための部材が第1の中間接続部材7であり、第1の中間接続部材7によって、中心部に配される棒状電極2と、偏心して配される第1の駆動部材16を、相互に接続している。
なお、第1の駆動部材16は、棒状電極2の基端部側端部位置まで延びていなくても構わない。この場合においても、棒状電極2の基端側端部位置におけるシース長手軸方向に直交する面に、第1の駆動部材16の先端部を投影した場合の第1の駆動部材16の先端部の中心と、シース長手軸方向に直交する面における棒状電極2の基端側端部の中心とが一致しないことが好ましい。
第1の駆動部材16と棒状電極2の何れかの中心と他方の断面(シース長手軸方向に直交する断面)が重ならないようにする、又は、第1の駆動部材16の断面と棒状電極2の断面が重ならないようにしてもよい。
Further, when the arrangement is as shown in FIG. 10D for the above reason, the first driving
The member for absorbing the misalignment is the first intermediate connecting
The first driving
Make sure that the center of either the
図11A〜Dは把持鉗子1を構成するジョーを示す図であり、図11A、Bは斜視図、図11Cは底面図(下側から見た図)、図11Dは分解斜視図である。
把持鉗子1は、止血鉗子として生体組織を把持し組織に圧をかけられるように、1対のジョーである第1のジョー11と第2のジョー12によって構成され、本実施形態では第1のジョーと第2のジョーは同じ構成である(以下、第1のジョー11と第2のジョー12を特に区別せずに、単に「ジョー11」と言う)。なお、本実施形態では第1のジョーと第2のジョーは同じ構成であるものを例としているが、後に示す別の例のごとく、第1のジョーと第2のジョーが違う構成となるものであっても構わない。
ジョー11は、把持部111と、ピン部材118、119(図12A参照)とピンホール112によって構成される軸支部と、当該軸支部に対して把持部111と反対側に形成されるスリット115を有する第1のツバ部113と、スリットを有しない第2のツバ部114と、を備える。
11A to 11D are views showing jaws constituting the gripping
The grasping
The
ジョー11は、高周波電流を流して組織を凝固できるように導電性部材で構成され、これにより、鉗子電極116を形成する。鉗子電極116は、把持鉗子1が閉じた際にジョー11が互いに対向する面である把持面に配される。
また、把持鉗子1が閉じた状態におけるジョー11の外周面には、絶縁部117が形成される。本実施形態では、棒状電極3と鉗子電極116は同一の電源が使用され、棒状電極3の使用時に棒状電極3に電流を集中させるため、生体組織と触れる可能性のある把持鉗子1(ジョー11)の外面を絶縁している。また、把持鉗子1(ジョー11)の外側を絶縁することで、止血時、または棒状電極3による焼灼時等において、ジョー11外側での意図しない粘膜の高周波焼灼・凝固を防ぐことができる。
本実施形態のジョー11は、図11Dに示されるように、導電性部材で形成されるジョー部材11Aと、絶縁体で形成されたカバー部材11Bによって、上記の構成が形成される。なお、絶縁部117は、ジョーの外側に絶縁物のコーティングを行うなどして構成してもよい。
ジョー部材11A及びカバー部材11Bの把持面には、長手軸方向に直交する断面視において半円状となる溝120が、長手軸方向に沿って形成されている。溝120は、把持鉗子1が閉じた際に、長手軸方向に沿って貫通した丸穴を形成する。溝120によって形成される丸穴は、把持鉗子1が閉じた状態において棒状電極2及び注射針3が出没可能となるように、把持鉗子1に形成された棒状電極挿通孔1200(図12C参照)である。
カバー部材11Bの把持面には、滑り止めとなる凹凸部が形成され、これによって生体組織に対する把持力を高めている。
The
Further, an insulating
As shown in FIG. 11D, the
The gripping surface of the
第1のツバ部113及び第2のツバ部114は板状に形成され、把持鉗子1の開閉軸に沿った方向における両端付近において、略平行に設けられる。図11Cに示されるように、第2のツバ部114は、第1のツバ部113の厚さ分だけ、内側にオフセットされた位置に設けられる。一対のジョーを組み合わせる際に、一方のジョーの第2のツバ部114が、他方のジョーの第1のツバ部113の内側に接するように配されるものとなる。
図12A〜Cは、一対のジョーと第2のベース部材5の組み立て状態を示す図であり、図12Aは斜視図、図12Bは把持鉗子を開いた状態の正面図(先端側から見た図)、図12Cは把持鉗子を閉じた状態の正面図である。
一対のジョー(第1のジョー11と第2のジョー12)を、相互のピンホール112の位置と、第2のベース部材5の支持片52に形成されている穴53の位置が合うように、図に示されるような配置とし、把持鉗子1の開閉軸となるピン部材118(第1の軸部材)、ピン部材119(第2の軸部材)にて軸支する。
このように、分割された2本の軸部材にて、一対のジョーを、第2のベース部材5の2本の支持片52に軸支する構成により、図12Bに示されるように、把持鉗子1の中心部に軸部材等がなく、把持鉗子1の中心部に空間部を形成することができる。なお、ピン部材118、ピン部材119は、第2のベース部材5に固定されて一対のジョーのピンホール112に摺動可能に挿通されるものであっても良いし、ピン部材118、ピン部材119が一対のジョー側に固定(鉗子の開閉動作を妨げない固定)されて、第2のベース部材5の穴53に摺動可能に挿通されるものであっても良い。
図12B、Cに示されるように、把持鉗子1は、把持鉗子を開いた状態及び閉じた状態において、棒状電極挿通孔1200が第2のベース部材5の棒状電極挿通部512まで長手軸方向に貫通されており、棒状電極2及び注射針3が、把持鉗子を開いた状態及び閉じた状態の何れにおいても出没可能である。図12Bからも理解されるように、棒状電極2は、一対のジョーのツバ部の間となる位置に配される。
The
12A to 12C are views showing an assembled state of the pair of jaws and the
A pair of jaws (
As shown in FIG. 12B, the gripping forceps are configured to pivotally support a pair of jaws to the two
As shown in FIGS. 12B and 12C, in the
図13A〜Dは、第2の中間接続部材6を示す図であり、図13A、Bは斜視図、図13Cは側面図、図13Dは正面図(先端側から見た図)である。
第2の中間接続部材6は、ジョー11のツバ部113のスリット115に対して摺動可能に係合する係合部(ピンホール64にはめ込まれるピン部材67)を備え、第2の駆動部材14によって長手軸方向に沿って進退する部材である。
第2の中間接続部材6は、先端側が太く、基端側が細い形状になっている。第2の中間接続部材6の先端側の太い部分である先端部62は円柱を底面と垂直な面で2か所Dカットした形状なっており、2つのDカット面は平行である。第2の中間接続部材6のDカット面にはピンホール64が形成され、これにはめ込まれるピン部材67によって突起(係合部)が形成される(図14A、B参照)。
先端部62の上部には、先端側からザグリ65が形成され、ザグリ65の中に貫通孔66が形成される。ザグリ65及び貫通孔66は、第2の駆動部材14が固定される固定部である。
第2の中間接続部材の基端側の細い部分は、長手軸方向に延びる円筒形状である管状部63を形成している。管状部63の穴は、先端部62まで貫通した貫通孔61として形成される。貫通孔61は、棒状電極2を挿通する穴である。
13A to 13D are views showing the second intermediate connecting
The second intermediate connecting
The second intermediate connecting
A
The narrow portion on the proximal end side of the second intermediate connecting member forms a
図14A、Bは、第2の中間接続部材6と第2の駆動部材14の組み立て状態を示す図であり、図14Aは斜視図、図14Bは正面図(先端側から見た図)である。
貫通孔66に第2の駆動部材14が通され、第2の駆動部材14の先端に取り付けられたカシメ141がザグリ65に固定されることによって、第2の中間接続部材6に第2の駆動部材14が取り付けられる。また、ピンホール64にピン部材67がはめ込まれることによって、ジョー11のスリット115に摺動可能に係合する係合部が形成される。
14A and 14B are views showing an assembled state of the second intermediate connecting
The
図15A、Bは、処置具100の先端付近の、シース部4、第2のベース部材5及びガイド部材9を除外した状態を示す斜視図であり、図15Aは把持鉗子1を開いた状態、図15Bは把持鉗子1を閉じた状態を示す図である。図15Cは、図15Bに第2のベース部材5を追加した状態の上面図である。
図15A〜Cの各図からも理解されるように、ジョー11(12)のスリット115に、第2の中間接続部材6の係合部(ピンホール64にはめ込まれるピン部材67)が、摺動可能に係合しており、第2の中間接続部材6の進退動作によって、把持鉗子1の開閉動作が行われる。
第2の中間接続部材6は、棒状電極2に挿通されることで、棒状電極2に沿った進退動作をする。第2の中間接続部材6には、管状部63が形成されていることにより、長手軸方向に長い距離で棒状電極2を内部に挿通させる構成であり、これによって動作の安定性が向上される。第2の中間接続部材6を駆動する第2の駆動部材14は、第2の中間接続部材6の上部に固定されており、力が作用する係合部(ピン部材67)が、第2の駆動部材14によって力が働く方向の直線上に無いため、回転トルクが生じることとなる。これに対し、上記の構成により、動作の安定性が向上されるものである。
15A and 15B are perspective views showing a state in which the
As can be understood from the drawings of FIGS. 15A to 15C, the engaging portion of the second intermediate connecting member 6 (the
The second intermediate connecting
図15Cに示されるように、第2のベース部材5の2本の支持片52の間に第2の中間接続部材6が配され、2本の支持片52と第2の中間接続部材6の間に、ジョー11(12)の第1のツバ部113が配されている。また、2本の支持片52の、第2の中間接続部材6に対向する面と、第2の中間接続部材6の、2本の支持片52に対向する面の、それぞれが、略平面に形成されている。当該構成により、限られたスペースに各部材を効率的に配置できると共に、各部材が相互に摺動して支え合う構造であることにより、各部材の動作の安定性も向上される。第2の中間接続部材6の係合部(ピン部材67)が、第2の中間接続部材6の進退動作によってジョー11のスリット115と擦動する際、一対のジョーの2つのスリット115から逆方向の力を受けるため、第2の中間接続部材6は不要な回転運動をしようとする。これに対し、第2の中間接続部材6の両側面の平面部(Dカット面)が、板状部材である第1のツバ部113に当たることにより、長手軸方向の軸周りに回転することを防止できるものである。
As shown in FIG. 15C, a second intermediate connecting
なお、各部材を構成するための好ましい材料について、以下例示する。
棒状電極:ステンレス鋼材
注射針:塑性変形の場合はステンレス鋼、弾性変形の場合はニッケルチタン合金とステンレスばね鋼
第2のベース部材:ステンレス鋼材、セラミック、プラスチック
第2の中間接続部材:ステンレス鋼材、セラミック、プラスチック
ピン部材(係合部):ステンレス鋼材、セラミック、プラスチック
第1の中間接続部材:ステンレス鋼材(電気を通す必要あり)
第1のベース部材:ステンレス鋼材、セラミック、プラスチック
ガイド部材:ステンレス鋼材、セラミック、プラスチック
ジョー:ステンレス鋼材
絶縁部:セラミック、フッ素樹脂
ピン部材:ステンレス鋼材、セラミック、プラスチック
第2のガイドパイプ:コイルの場合 ステンレス鋼、樹脂の場合 テフロン(登録商標)樹脂、エンジニアリングプラスチック
第2の駆動部材:ステンレスロープ、ステンレス線、ニッケルチタン合金線(電気を通す必要あり)
第1のガイドパイプ:コイルの場合 ステンレス鋼、樹脂の場合 テフロン(登録商標)樹脂、エンジニアリングプラスチック
第1の駆動部材:ステンレスロープ、ステンレス線、ニッケルチタン合金線(電気を通す必要あり)
注射針チューブ:フッ素樹脂、エンジニアリングプラスチック
注射針ガイド:ステンレス鋼、プラスチック、ニッケルチタン合金
シース外皮:フッ素樹脂、ポリオレフィンなどの熱収縮チューブ
ライナーブレードチューブ:ステンレス鋼材
カシメ:ステンレス鋼材(通電が必要な個所のカシメについては電気を通す必要あり)
In addition, preferable materials for constituting each member will be exemplified below.
Rod-shaped electrode: Stainless steel Injection needle: Stainless steel for plastic deformation, Nickel-titanium alloy and stainless spring steel for elastic deformation Second base member: Stainless steel, ceramic, plastic Second intermediate connecting member: Stainless steel, Ceramic, plastic pin member (engagement part): stainless steel material, ceramic, plastic First intermediate connection member: stainless steel material (need to conduct electricity)
First base member: stainless steel, ceramic, plastic Guide member: stainless steel, ceramic, plastic jaw: stainless steel Insulation: ceramic, fluororesin Pin member: stainless steel, ceramic, plastic Second guide pipe: coil For stainless steel and resin Teflon (registered trademark) resin, engineering plastic Second driving member: stainless rope, stainless wire, nickel-titanium alloy wire (need to conduct electricity)
First guide pipe: Stainless steel for coil, Teflon (registered trademark) resin for resin, engineering plastic First drive member: Stainless rope, stainless wire, nickel-titanium alloy wire (need to conduct electricity)
Injection needle Tube: Fluororesin, engineering plastic Injection needle guide: Stainless steel, plastic, nickel-titanium alloy Sheath sheath: Fluororesin, polyolefin, etc. Heat-shrinkable tube Liner blade tube: Stainless steel Caulking: Stainless steel (where energization is required) It is necessary to conduct electricity for caulking)
以上のごとく、本実施形態の処置具100によれば、内視鏡の処置具チャンネルに挿入される処置具という、極めて限られたスペース内において、把持鉗子1と、棒状電極2と、注射針3が、独創的な構成によって、極めて効率的に配置され、従来よりも多機能な処置具を提供することができる。
As described above, according to the
なお、本実施形態では、同一構成である一対のジョーを備えることにより、把持鉗子が構成されるものを例としているが、本発明をこれに限るものではなく、例えば、一方のジョーは固定的に形成され、他方のジョーのみが開閉動作を行うようなものであってもよい。図16A〜Cに、このようなものの一例である処置具100´を示した。
図16Aは、処置具100´の先端部を示す斜視図である。処置具100´は、第2のベース部材5´とジョー11´において、実施形態の処置具100と相違しており、その他の構成については実施形態の処置具100と同様である。従って、第2のベース部材5´とジョー11´についてのみ説明する。
図16Bは、第2のベース部材5´とジョー11´の組み立て状態を示す斜視図であり、図16Cは分解斜視図である。
第2のベース部材5´の基部51や2本の支持片52は、基本的に処置具100の第2のベース部材5と同様であるが、ジョー55が先端部に一体的に形成されている点で異なっている。ジョー55は、2本の支持片52の先端部に接続されて形成され、長手軸方向に直交する断面視において半円状となる溝551が長手軸方向に沿って形成されている。
ジョー11´は、処置具100のジョー11に対し、第2のツバ部114を有しておらず、第1のツバ部113と同一構成のツバ部113´を2つ有している点で異なる。
ジョー11´の2つのピンホール112´が、支持片52のピン部材118、119によって軸支され、2つのスリット115´が、第2の中間接続部材6の係合部(処置具100と同一構成)と摺動可能に係合することで、第2の中間接続部材6の進退動作によって、把持鉗子が開閉動作するものである。
なお、ジョー11´は処置具100のジョー11の溝120と同様の構成を有しており、把持鉗子が閉じた際に、ジョー55の溝551との間で、長手軸方向に沿って貫通した丸穴(棒状電極挿通孔)を形成する。
In the present embodiment, a pair of jaws having the same configuration is provided to form a gripping forceps, but the present invention is not limited to this. For example, one jaw is fixed. It may be formed in such a way that only the other jaw performs the opening / closing operation. 16A to 16C show a treatment tool 100', which is an example of such a thing.
FIG. 16A is a perspective view showing the tip end portion of the treatment tool 100'. The treatment tool 100'is different from the
FIG. 16B is a perspective view showing an assembled state of the second base member 5'and the jaw 11', and FIG. 16C is an exploded perspective view.
The
The jaw 11'does not have a
The two pin holes 112'of the jaw 11' are pivotally supported by the
The jaw 11'has the same configuration as the
また、処置具100では、把持鉗子の開閉動作を行うための機構として、ジョーに形成したスリットと係合する係合部を有する第2の中間接続部材6を用いるものを例としているが、第2の駆動部材14をより直接的にジョーに接続する構成としても良い。図17A、Bに、このようなものの一例である処置具100´´を示した。
図17Aは、処置具100´´の先端部を示す斜視図である。処置具100´´は、第2のベース部材5´´とジョー11´´において、実施形態の処置具100と相違しており、また、第2の中間接続部材6を有していないが、その他の構成については実施形態の処置具100と基本的に同様である。従って、第2のベース部材5´´とジョー11´´についてのみ説明する。
第2のベース部材5´´の基部や2本の支持片は、基本的に処置具100の第2のベース部材5と同様の概念であるが、ジョーが先端部に一体的に形成されている点及びピン部材118´´、119´´の配置位置が異なっている。ジョーについては、図16A〜Cで説明したものと同様の概念であり、2本の支持片の先端部に接続されて形成され、長手軸方向に直交する断面視において半円状となる溝が長手軸方向に沿って形成されている。
ピン部材118´´、119´´(即ち、把持鉗子の開閉軸)の配置位置は、上下方向の中心位置より下側にオフセットして設けられている。このような配置とすることで、把持鉗子の開閉トルクを大きくしているものであるが、実施形態の処置具100と同様の位置にピン部材を配置するものであっても構わない。
図17Bは、ジョー11´´と第2の駆動部材14の組み立て状態を示す斜視図である。ジョー11´´は、ツバ部の構成において処置具100のジョー11と異なっており、ツバ部以外は処置具100のジョー11と同様である。ジョー11´´は、把持鉗子の開閉軸に沿った方向における両端付近において、略平行に設けられる2つのツバ部113´´を有する。2つのツバ部113´´は同様の構成であり、下側にピン部材118´´、119´´を受け入れるピンホールを有し、上側に第2の駆動部材14を接続するための接続部19が取り付けられる。第2の駆動部材14自体は、処置具100の第2の駆動部材14と同様である。
Further, in the
FIG. 17A is a perspective view showing the tip end portion of the
The base of the
The positions of the
FIG. 17B is a perspective view showing an assembled state of the
また、処置具100では、棒状電極(及び注射針)が、長手軸方向に直交する断面において、シース部4の略中心となる位置に配置されるものを例としているが、本発明をこれに限るものでは無い。例えば、図18に一例を示したように、棒状電極(及び注射針)を偏心(この例では、下側にオフセット)して配置するものであってもよい。
Further, in the
100...処置具
1...把持鉗子
2...棒状電極
21...貫通孔
3...注射針
31...湾曲部
4...シース部
5...第2のベース部材
51...基部
511...嵌合部
512...棒状電極挿通部
513...第2の駆動部材挿通部
52...支持片
6...第2の中間接続部材
67...ピン部材(係合部)
7...第1の中間接続部材
71...取り付け孔(貫通孔)
72...係合溝
8...第1のベース部材
81...貫通孔(注射針挿通孔)
9...ガイド部材
11(12)...ジョー
111...把持部
112...ピンホール
113...第1のツバ部
114...第2のツバ部
115...スリット
116...鉗子電極
118、119...ピン部材
120...溝
13...第2のガイドパイプ
14...第2の駆動部材
15...第1のガイドパイプ
16...第1の駆動部材
17...注射針チューブ
18...注射針ガイド(第3のガイドパイプ)
20...操作部
100. .. ..
7. .. .. First intermediate connecting
72. .. ..
9. .. .. Guide member 11 (12). .. ..
20. .. .. Operation unit
Claims (44)
シースと、
前記シースの先端側に配された把持鉗子と、
前記把持鉗子に対して出没可能に配され、電気メスとして機能する棒状電極と、
前記棒状電極の軸方向に沿って前記棒状電極に形成された貫通孔内に、前記棒状電極に対して出没可能に配される注射針と、
を備える処置具。 A treatment tool used with an endoscope
With the sheath
With the gripping forceps arranged on the tip side of the sheath,
A rod-shaped electrode that is arranged so as to appear and disappear with respect to the grasping forceps and functions as an electric knife,
An injection needle that is arranged so as to appear and disappear with respect to the rod-shaped electrode in a through hole formed in the rod-shaped electrode along the axial direction of the rod-shaped electrode.
Treatment tool equipped with.
前記第1のガイドパイプが、前記第1のベース部材に固定されている、請求項11に記載の処置具。 A first guide pipe for inserting the first driving member into the inside is provided.
The treatment tool according to claim 11, wherein the first guide pipe is fixed to the first base member.
前記注射針を内部に挿通させる第3のガイドパイプを備え、
前記第3のガイドパイプが、前記第1のベース部材の基端側に固定されている、請求項18に記載の処置具。 A first base member fixed to the sheath is provided inside the sheath.
A third guide pipe for inserting the injection needle inside is provided.
The treatment tool according to claim 18, wherein the third guide pipe is fixed to the proximal end side of the first base member.
前記第2のベース部材が、基部と、前記基部から前記シースの長手軸方向に沿って立設し、前記シースの長手軸方向に直交する断面における前記基部の外周付近において互いに対向する2本の支持片と、を備える、請求項1から24の何れかに記載の処置具。 A second base member provided at the tip of the sheath and pivotally supporting the grasping forceps so as to be openable and closable is provided.
The second base member is erected from the base portion along the longitudinal axis direction of the sheath, and two base members are opposed to each other in the vicinity of the outer periphery of the base portion in a cross section orthogonal to the longitudinal axis direction of the sheath. The treatment tool according to any one of claims 1 to 24, comprising a support piece.
前記第2のガイドパイプが、前記第2のベース部材に固定されている、請求項14又は15に記載の処置具。 A second base member provided at the tip of the sheath and pivotally supporting the grasping forceps so as to be openable and closable is provided.
The treatment tool according to claim 14 or 15, wherein the second guide pipe is fixed to the second base member.
前記第2のベース部材に前記ガイド部材が固定されている、請求項29から31の何れかに記載の処置具。 A second base member provided at the tip of the sheath and pivotally supporting the grasping forceps so as to be openable and closable is provided.
The treatment tool according to any one of claims 29 to 31, wherein the guide member is fixed to the second base member.
前記第1のジョーと第2のジョーのそれぞれが、把持部と、軸支部と、前記軸支部に対して前記把持部と反対側に形成されたスリットを有する第1のツバ部と、を備え、
前記スリットに対して摺動可能に係合する係合部をさらに備え、当該係合部が、前記把持鉗子の開閉動作を駆動する第2の駆動部材によって駆動される、請求項1から32の何れかに記載の処置具。 The grasping forceps include a first jaw and a second jaw.
Each of the first jaw and the second jaw includes a grip portion, a shaft support portion, and a first brim portion having a slit formed on the side opposite to the grip portion with respect to the shaft support portion. ,
13. The treatment tool described in any of them.
前記第1のツバ部が板状に形成され、
前記2本の支持片の間に前記第2の中間接続部材が配され、
前記2本の支持片と前記第2の中間接続部材の間に、前記板状の第1のツバ部が配されている、請求項37又は38に記載の処置具。 It has a base and two support pieces that are erected from the base along the longitudinal axis direction of the sheath and face each other in the vicinity of the outer periphery of the base in a cross section orthogonal to the longitudinal axis direction of the sheath. A second base member that pivotally supports the first jaw and the second jaw so as to be openable and closable is provided at the tip of the sheath.
The first brim portion is formed in a plate shape.
The second intermediate connecting member is arranged between the two support pieces, and the second intermediate connecting member is arranged.
The treatment tool according to claim 37 or 38, wherein the plate-shaped first brim portion is arranged between the two support pieces and the second intermediate connecting member.
前記第1のジョー及び前記第2のジョーにおいて、前記把持鉗子が閉じた際に前記第1のジョーと前記第2のジョーが対向する面に、前記鉗子電極が配され、
前記把持鉗子が閉じた状態における前記第1のジョー及び前記第2のジョーの外周面に絶縁部が形成されている、請求項1から40の何れかに記載の処置具。 The grasping forceps include a first jaw, a second jaw, and a forceps electrode which is an electrode capable of stopping bleeding of a gripping object.
In the first jaw and the second jaw, the forceps electrode is arranged on a surface where the first jaw and the second jaw face each other when the grasping forceps are closed.
The treatment tool according to any one of claims 1 to 40, wherein an insulating portion is formed on the outer peripheral surfaces of the first jaw and the second jaw in a state where the grasping forceps are closed.
前記第1のジョー及び前記第2のジョーにおいて、前記棒状電極挿通孔が、前記把持鉗子が閉じた際に前記第1のジョーと第2のジョーが対向する面のそれぞれに形成された溝によって構成される、請求項4に記載の処置具。 The grasping forceps include a first jaw and a second jaw.
In the first jaw and the second jaw, the rod-shaped electrode insertion hole is formed by a groove formed on each of the surfaces of the first jaw and the second jaw facing each other when the grasping forceps are closed. The treatment tool according to claim 4, which is configured.
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