JP2021130422A - Acceleration limit and stop support device, and acceleration limit release device - Google Patents

Acceleration limit and stop support device, and acceleration limit release device Download PDF

Info

Publication number
JP2021130422A
JP2021130422A JP2020027611A JP2020027611A JP2021130422A JP 2021130422 A JP2021130422 A JP 2021130422A JP 2020027611 A JP2020027611 A JP 2020027611A JP 2020027611 A JP2020027611 A JP 2020027611A JP 2021130422 A JP2021130422 A JP 2021130422A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
acceleration
accelerator
arm
hardware
release
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020027611A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7174728B2 (en
Inventor
一郎 河野
Ichiro Kono
一郎 河野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP2020027611A priority Critical patent/JP7174728B2/en
Publication of JP2021130422A publication Critical patent/JP2021130422A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7174728B2 publication Critical patent/JP7174728B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

To provide, in order to prevent an unexpected accident caused by stepping on an accelerator instead of a brake by mistake (hereinafter, also referred to as "brake and accelerator misstep accident"), means for preventing the brake and accelerator misstep.SOLUTION: An acceleration limit and stop support device mechanically limits a stepping depth of an accelerator to fall within a normal driving range to avoid sudden acceleration due to a mistake in stepping, as well as, to make a driver feel a big difference from braking operation, unable to step on a large amount, so as to make the driver notice incorrect accelerator operation and return to normal braking operation to safely decelerate and stop a vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、加速制限及び停止支援装置、並びに加速制限解除装置に関する。 The present invention relates to an acceleration limit and stop support device, and an acceleration limit release device.

発明者は、かかる従来技術の欠点に鑑み鋭意研究した結果、本発明を完成させた。 The inventor has completed the present invention as a result of diligent research in view of the drawbacks of the prior art.

本願発明に係る加速制限及び停止支援装置１００について、ＦＩ、キーワード検索を行ったところ、本件発明（請求項１〜６の何れかに記載された発明）に近い発明等記載文献は、発見されませんでしたので、特許文献の記載は省略する。 As a result of FI and keyword search for the acceleration limiting and stopping support device 100 according to the present invention, no document describing an invention or the like close to the present invention (the invention described in any one of claims 1 to 6) was found. Therefore, the description of the patent document is omitted.

車の走行中危険を感じ急いで車を止めようとしてブレーキを踏んだり、車のスタート時に考えている方向と違う方向へ進んだ時、あわててブレーキを踏んだ時等に、ブレーキと間違えてアクセルを踏み込んで思いがけない事故になっている。
○本発明が解決しようとする第１課題
本発明が解決しようとする第１課題は、
ブレーキと間違えてアクセルを踏み込んで思いがけない事故（以下、「ブレーキとアクセルの踏み間違い事故」ともいう。）を防止するために、ブレーキとアクセルの踏み間違いをしない手段を提供することである。
○本発明が解決しようとする第２課題
本発明が解決しようとする第２課題は、
現在市販されている車のブレーキ及びアクセルをそのまま変えることなく、現在市販されている車に、機械的な構成を、市販車を購入後に後付けで取付けることが可能なブレーキとアクセルの踏み間違いをしない手段を提供することである。
○本発明が解決しようとする第３課題
本発明が解決しようとする第３課題は、
現在市販されている車のブレーキ及びアクセルをそのまま変えることなく、現在市販されている車に、機械的な構成を、市販車を購入後に後付けで取付けることが可能なブレーキとアクセルの踏み間違いをしない機械的構成（手段）又は／電気的構成（手段）を提供することである。
そして、上記の課題を達成すべく、アクセルペダルの操作範囲を、通常走行範囲と高速走行域の２範囲に分け、通常走行域において殆どの加速操作を可能とし、加速操作を制限加速度に止めることができる機械的構成又は／及び電気的構成を想到して本発明を完成した。
このような加速制限をする機械的構成又は／及び電気的構成により、アクセルがストッパーに当たり大きく踏み込めないことで、ブレーキを踏み込んだ場合と感覚的に大きな違いがでることから、間違ったアクセル操作に気付き、正常なブレーキ操作に戻ることで、安全に停止されることが可能となった。
しかしながら、車両を正常に運転する上で、高速走行が必要不可欠なものであることから、加速制限を超えた高速走行をする上では、簡単にその加速制限が解除でき、操作による大きな時間的な遅れがなく、加速制限を超えた高速走行ができることという新たな課題を発見した。
○本発明が解決しようとする第４課題
本発明が解決しようとする第４課題は、
すなわち、通常走行域において殆どの加速操作を可能とし、加速操作を制限加速度に止めることができる機械的構成又は／及び電気的構成において、
車両を正常に運転する上で、急加速走行が必要不可欠なものであることから、加速制限をする上では、簡単にその加速制限が解除でき、操作による大きな時間的な遅れがなく急加速ができるようする機械的構成又は／及び電気的構成を提供することである。
○本発明が解決しようとする第５課題
本発明が解決しようとする第５課題は、
さらに、通常走行域において、アクセルの操作に対して、通常走行範囲から非走行範囲に切り替える加速制限解除操作を、踏む操作以外の操作にすることにより、通常走行域におけるアクセル操作と加速制限解除操作を間違えることのない機械的構成又は／及び電気的構成を提供することである。 When you feel a danger while driving a car and step on the brake to stop the car in a hurry, when you move in a direction different from the direction you think when you start the car, or when you step on the brake in a hurry, you mistakenly think of the brake as the accelerator. It has become an unexpected accident by stepping on.
The first problem to be solved by the present invention The first problem to be solved by the present invention is
In order to prevent an unexpected accident (hereinafter, also referred to as "brake and accelerator misstep accident") when the accelerator is stepped on by mistake as a brake, it is to provide a means for preventing the brake and accelerator from being misstepped.
-Second problem to be solved by the present invention The second problem to be solved by the present invention is
Without changing the brakes and accelerators of the cars currently on the market, the mechanical configuration can be retrofitted to the cars currently on the market after purchasing the cars, and there is no mistake in stepping on the brakes and accelerators. To provide a means.
-Third problem to be solved by the present invention The third problem to be solved by the present invention is
Without changing the brakes and accelerators of the cars currently on the market, the mechanical configuration can be retrofitted to the cars currently on the market after purchasing the cars, and there is no mistake in stepping on the brakes and accelerators. To provide a mechanical configuration (means) or / an electrical configuration (means).
Then, in order to achieve the above-mentioned problems, the operation range of the accelerator pedal is divided into two ranges, a normal running range and a high-speed running range, and most acceleration operations are possible in the normal running range, and the acceleration operation is stopped at the limit acceleration. The present invention was completed with the idea of a mechanical configuration and / or an electrical configuration capable of the above.
Due to the mechanical configuration and / and the electrical configuration that limits acceleration in this way, the accelerator hits the stopper and cannot be depressed significantly, which makes a big difference in sensation from when the brake is depressed, so I noticed the wrong accelerator operation. By returning to normal braking operation, it became possible to stop safely.
However, since high-speed driving is indispensable for normal driving of the vehicle, the acceleration limit can be easily lifted for high-speed driving exceeding the acceleration limit, and a large amount of time is required for operation. We discovered a new issue of being able to drive at high speeds that exceed the acceleration limit without delay.
-Fourth problem to be solved by the present invention The fourth problem to be solved by the present invention is
That is, in a mechanical configuration and / or an electrical configuration that enables most acceleration operations in the normal driving range and can stop the acceleration operation at a limiting acceleration.
Since sudden acceleration driving is indispensable for normal driving of the vehicle, the acceleration restriction can be easily lifted to limit the acceleration, and sudden acceleration can be achieved without a large time delay due to the operation. To provide a mechanical or / or electrical configuration that allows it.
-Fifth problem to be solved by the present invention The fifth problem to be solved by the present invention is
Further, in the normal driving range, the acceleration restriction releasing operation for switching from the normal driving range to the non-driving range is changed to an operation other than the stepping operation for the accelerator operation, so that the accelerator operation and the acceleration restriction releasing operation in the normal driving range are performed. It is to provide a mechanical configuration and / or an electrical configuration that does not make a mistake.

課題を解決するための手段は、本願の［特許請求の範囲］の各請求項に記載の発明である。
特許請求の範囲、明細書、図面等の用語の解釈上の疑義を解消すべく、以下用語の説明を行うこととする。
＜（右手系の）ＸＹＺ座標系について＞
本発明について、座標系は、右手系のＸＹＺ座標系を採用するものとする。
ＸＹＺ座標系は、原則として、以下のように定める。
（０）走行する自動車において（図１０）
Ｘ方向とは、自動車の前進方向（水平方向）をいう。停止している自動車においては、前進しようとする方向をいう。
Ｙ方向とは、垂直方向（反重力方向）をいう。
Ｚ方向とは、自動車の前進方向に向かって左側から右側方向（水平方向）をいう。
ここで、注意して欲しいことは、例えば、Ｙ方向が図の紙面上下から上に向いていないことであるが、Ｙ方向が垂直方向（反重力方向）を指すことに間違いはない。
（１）実施例１の説明において
実施例１のＸＹＺ座標系について、先ず、Ｙ方向を制限アームＡの長手方向に定めるものとする。
Ｘ方向とは、自動車の前進方向（水平方向）をいい、同時に、アクセルペダルｐからアクセル取合部１０へ向かう方向をいう（実施例１のＸ方向と図１０のＸ方向とは、概略一致する（ただし、完全には一致せず、多少のズレがある。））。
Ｙ方向とは、垂直方向（反重力方向）をいい、同時に、制限アームＡの長手方向をいうものとする（実施例１のＹ方向と図１０のＹ方向とは、概略一致する（ただし、完全には一致せず、多少のズレがある。））。
Ｚ方向とは、自動車の前進方向に向かって左側から右側方向（水平方向）をいう（実施例１のＺ方向と図１０のＺ方向とは一致する。）。
（２）実施例２の説明において
Ｘ方向とは、自動車の前進方向（水平方向）をいい、同時に、アクセルペダルｐからアクセル取合部１０へ向かう方向をいう（実施例２のＸ方向と図１０のＸ方向とは、概略一致する（ただし、完全には一致せず、多少のズレがある。））。
Ｙ方向とは、垂直方向（反重力方向）をいい、回転支持部ＲＳの長手方向をいう（実施例２のＹ方向と図１０のＹ方向とは、概略一致する（ただし、完全には一致せず、多少のズレがある。））。
Ｚ方向とは、自動車の前進方向に向かって左側から右側方向（水平方向）をいう（実施例２のＺ方向と図１０のＺ方向とは一致する。）。
なお、実施例２を表す図面において、図７の（Ａ）、（Ｂ）図、図８の（Ａ）、（Ｂ）図、図９の（Ａ）、（Ｃ）、（Ｄ）図では、図面の左側から右側に向かう向きで、図１４では、図面の下側から上側に向かう向きである。
＜用語の説明＞
●アクセルとは、自動車の加速装置。このペダルを踏むと、キャブレター（気化器）の絞り弁が開き、エンジンの回転数が増す。
●アクセルペダルｐとは、アクセルの構成要素であって、足で踏んで操作する部分をいう。
●アクセルの踏み込み輻Ｂとは、停止状態からアクセルペダルｐを踏み込んだ状態において、アクセルペダルｐが、動いた距離Ｂｃ（ｃｍ）をいう。
ここに、Ｂ＝Ｂ０とは、車の停止状態のアクセル踏み込み輻（０ｃｍ）をいう。
Ｂ＝Ｂｃとは、アクセルアームａに取付けられた金物Ｒが制限アームＡの段差部Ｄに当たった場合の、アクセルの踏み込み輻（ｃｍ）をいう。
●制限加速度Ａｃとは、通常走行域と高速走行域とを分ける加速度であって、通常走行域において殆どの加速操作を可能とするように設定された加速度である。
アクセルの踏み込み輻Ｂが制限値Ｂｃ（ｃｍ）の場合に、操作加速度が制限加速度Ａｃになるように調整される。
してみれば、アクセルの踏み込み輻Ｂの制限値Ｂｃ（ｃｍ）が、通常走行域と高速走行域とを分ける踏み込み輻Ｂである。
●通常走行域とは、アクセルの踏み込み輻Ｂが、Ｂ０（０ｃｍ）からＢｃ（ｃｍ）までの領域をいう。
●高速走行域とは、アクセルの踏み込み輻Ｂが、Ｂｃ（ｃｍ）を超えた領域をいう。
本発明における高速走行域とは、加速制限を解除して、アクセルの踏み込み輻Ｂが、Ｂｃ（ｃｍ）を超えた領域をいう。
●ブレーキとは、走行する自動車の減速、あるいは停止を行う装置をいう。
●ブレーキペダルとは、ブレーキの構成要素であって、足で踏んで操作する部分をいう。
●加速制限とは、アクセルの踏み込み輻ＢがＢ０（ｃｍ）〜Ｂｃ（ｃｍ）（すなわち、０ｃｍ以上Ｂｃ（ｃｍ）以下）に制限されることをいう。
（１）実施例１における加速制限
（加速制限解除しないで）アクセルペダルｐを踏み込んだ場合、（アクセルアームａに取付けられた）金物Ｒが下降し、加速制限具（段差部Ｄと制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材）の段差部Ｄに当たった抵抗により、それ以上踏み込めず加速が制限される。同時に当たった抵抗により、アクセルの踏み込み輻ＢがＢｃ（ｃｍ）になったことを体感する（図４（Ａ）、（Ｂ））。
すなわち、当たった抵抗が足に反力として伝わることにより、アクセルの踏み込み輻ＢがＢｃ（ｃｍ）になったことを体感する。
（２）実施例２における加速制限
（加速制限解除しないで）アクセルペダルｐを踏み込んだ場合、（アクセルアームａに取付けられた）金物Ｒが下降し、加速制限具（制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材）の制限アームＡに当たった抵抗により、それ以上踏み込めず加速が制限される。同時に当たった抵抗により、アクセルの踏み込み輻ＢがＢｃ（ｃｍ）になったことを体感する（図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図１５（Ｂ））。
すなわち、当たった抵抗が足に反力として伝わることにより、アクセルの踏み込み輻ＢがＢｃ（ｃｍ）になったことを体感する。
●解除パッドＰ（実施例１）とは、加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足の甲を上げるだけで解除できる、足の甲が当たる部分をいう。
●解除パッドＰ（実施例２）とは、加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足首を左または右に曲げ解除できる、足の内側又は外側が当たる部分をいう。
●アクセル操作が開始されたこととは、アクセルの踏み込み輻Ｂが０（ｃｍ）から増加し始めたことをいう。
●アクセル操作中であることとは、アクセルの踏み込み輻Ｂが０（ｃｍ）を超えて、制限値Ｂｃ以下であることをいう。
●解除操作とは、加速制限を解除して、アクセルの踏み込み輻ＢがＢｃ（ｃｍ）を超えて、遅れることなく急加速が可能なようにする操作をいう。
●機械的な制限を受けた状態に至ったこととは、アクセルの踏み込み輻Ｂが制限値Ｂｃになったことをいう。すなわち、加速制限及び停止支援装置１００の、アクセルアームａに取付けられた制限金物Ｒが、制限アームＡの段差部Ｄに当たるに至ったことをいう。
□加速制限具（実施例１）とは、段差部Ｄと制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材である。
□加速制限解除具（実施例１）とは、延長部Ｅと段差部Ｄと制限アームＡと解除アームＵと解除パッドＰと回転支持部ＲＳとからなる部材である。
□加速制限具（実施例２）とは、制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材である。
□加速制限解除具（実施例２）とは、延長部と制限アームＡと解除アームＵと解除パッドＰと回転支持部ＲＳとからなる部材である。
□回転バネＫとは、加速制限を解除する場合、解除アームＵと制限アームＡは回転支持部のＲＳの回転軸を中心に回転角θ（度）だけ回転した場合、復元モーメントＭ＝Ｋ（θ）により、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとする（図１７（Ａ）、（Ｂ））。ここに、Ｋ（θ）は、θの関数を表す。
（１）実施例１の場合
解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとするが、延長部Ｅが制限金物Ｒに当たり、解除アームＵと制限アームＡは元の位置に戻ることができない（図１４（Ｄ））。踏み込んだアクセルを戻すと制限金物Ｒが上昇し、段差部Ｄを通過すると延長部Ｅを遮る物（制限金物Ｒ）が無くなり、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置（停止状態の位置）に戻る。（図１４（Ａ））
（２）実施例２の場合
解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとするが、延長部Ｅが制限金物Ｒに当たり、解除アームＵと制限アームＡは元の位置に戻ることができない（図１５（Ｄ））。踏み込んだアクセルを戻すと制限金物Ｒが上昇し、段差部Ｄを通過すると延長部Ｅを遮る物（制限金物Ｒ）が無くなり、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置（停止状態の位置）に戻る。（図１５（Ａ））
●加速制限及び停止支援装置１００（実施例１）とは、アクセルの踏み込み幅Ｂが０〜Ｂｃ（ｃｍ）に制限されるようにし、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させる装置をいう。
より具体的には、加速制限及び停止支援装置１００（実施例１）とは、（アクセルアームａに取付けられる）金物Ｒと、加速制限具（段差部Ｄと制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材）とを組合せてなる装置である。
●加速制限及び停止支援装置１００（実施例２）とは、アクセルの踏み込み幅Ｂが０〜Ｂｃ（ｃｍ）に制限されるようにし、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させる装置をいう。
より具体的には、加速制限及び停止支援装置１００（実施例２）とは、（アクセルアームａに取付けられる）金物Ｒと、加速制限解除具（制限アームＡと解除アーム回転支持部ＲＳとからなる部材）とを組合せてなる装置である。
●加速制限解除装置２００（実施例１）とは、加速制限を解除して、アクセルの踏み込み輻ＢがＢｃ（ｃｍ）を超えて、遅れることなく急加速が可能なようにする装置をいう。
より具体的には、加速制限解除装置２００（実施例１）とは、加速制限解除具（実施例１）である。
すなわち、延長部Ｅと段差部Ｄと制限アームＡと解除アームＵと解除パッドＰと回転支持部ＲＳとからなる装置である。
●加速制限解除装置２００（実施例２）とは、加速制限を解除して、アクセルの踏み込み輻ＢがＢｃ（ｃｍ）を超えて、遅れることなく急加速が可能なようにする装置をいう。
より具体的には、加速制限解除装置２００（実施例２）とは、加速制限解除具（実施例２）である。
すなわち、延長部と制限アームＡと解除アームＵと解除パッドＰと回転支持部ＲＳとからなる装置である。
○金物Ｒ（制限金物Ｒともいう。）とは、段差部Ｄに当たり（実施例１の場合）、あるいは、制限アームＡに当たり（実施例２の場合）、アクセルの踏み込み輻ＢがＢｃ（ｃｍ）を越えないように加速制限する一対の半割形状の金物をいう。
金物Ｒは、アクセルアームａを、両側から挟むようにしてネジ等の締結具で締め付けて、アクセルアームａを取り外すことなく後付けで取り付けられる。
○アクセルアームａとは、キャブレター（気化器）の絞り弁が開くために、アクセルペダルｐに加えられた力を伝達する手段をいう。
○ブレーキとは、走行する自動車の減速、あるいは停止するための手段をいう。
○ブレーキアームとは、走行する自動車の減速、あるいは停止するために、プレーキペダルに加えられた力を伝達する手段をいう。
○解除アームＵ（実施例１）とは、解除パッドＰ（実施例１）と制限アームＡ（実施例１）を結合する部材をいう。
○解除パッドＰ（実施例１）とは、加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足の甲を上げるだけで解除できる、足の甲が当たる部分をいう。
○解除アームＵ（実施例２）とは、解除パッドＰ（実施例２）と制限アームＡ（実施例２）を結合する部材をいう。
○解除パッドＰ（実施例２）とは、加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足首を左または右に曲げ解除できる、足の内側又は外側が当たる部分をいう。
○延長部Ｅ（実施例１）とは、加速制限解除装置２００の構成要素であって、アクセルの踏み込み輻Ｂが制限値Ｂｃを超えた状態にあるときに、加速制限解除具（実施例１）が元の位置に戻るのを防ぐためのものである。
加速制限を解除した後、アクセルペダルｐが―Ｙ方向に踏み切られた状態においては、延長部Ｅとアクセルアームａの金物Ｒとは当接したまま保持される。
アクセルペダルｐがＹ方向に戻ると、アクセルアームａの金物Ｒは段差部Ｄまで延長部Ｅと当接したまま戻り、段差部Ｄを経て、点Ｂｃ’から点Ｂ０’の位置まで戻る。延長部Ｅもアクセルペダルｐとの当接が外れた後は、バネＫの力により、停止状態の位置まで戻る。
○延長部Ｅ（実施例２）とは、加速制限解除装置２００の構成要素であって、アクセルの踏み込み輻Ｂが制限値Ｂｃを超えた状態にあるときに、加速制限解除具（実施例２）が元の位置に戻るのを防ぐためのものである。
加速制限を解除した後、アクセルペダルｐが―Ｙ方向に踏み切られた状態においては、延長部Ｅと金物Ｒ（−ｘ方向側の面）とは当接したまま保持される。
アクセルペダルｐがＹ方向に戻ると、アクセルアームａの金物Ｒは延長部との当接が外れるまで延長部Ｅと当接したまま戻り、点Ｂｃ’を経て、点Ｂｃ’から点Ｂ０’の位置まで戻る。延長部Ｅも金物Ｒとの当接が外れた後は、バネＫの力により、車の停止状態の位置まで戻る。
○近接センサーＰＳとは、リミットスイッチ等の接触式検出方式の代替として、検出対象に接触することなく検出することを目的としているセンサーをいう。
近接センサーＰＳには、誘導形近接センサー、静電容量形近接センサー、磁気近接センサーがある。
○点Ｂ０’は、アクセルの踏み込み幅Ｂ＝０（ｃｍ）の場合のアクセルアームａの中心線と制限アームＡの表面の交点をいう（実施例１、２共に共通）。
○点Ｂ’は、アクセルの踏み込み幅Ｂ＝Ｂ（ｃｍ）の場合のアクセルアームａの中心線と制限アームＡの表面の交点をいう（実施例１、２共に共通）。
○点Ｂｃ’は、アクセルの踏み込み幅Ｂ＝Ｂｃ（ｃｍ）の場合のアクセルアームａの中心線と制限アームＡの表面の交点をいう（実施例１、２共に共通）。
●本発明に係る物品とは、加速制限及び停止支援装置１００、加速制限解除装置２００、金物Ｒ、支持台２０（回転バネを含む。）、及びそれらの組合せをいう。
●ＸＹＺ座標系と６面図（正面図、背面図、平面図、底面図、左側面図、右側面図）との関係
以下、ＸＹＺ座標系と６面図の関係について説明する。
［０００６］ ＜（右手系の）ＸＹＺ座標系について＞において、（右手系の）ＸＹＺ座標系の定義をした（図１０）。
かかるＸＹＺ座標系において、以下のように、６面図（正面図、背面図、平面図、底面図、左側面図、右側面図）を定義する（図１６）
６面図中、先ず、正面図を定義する。運転手が運転席に座って、前方（Ｘ方向）に見える図を正面図と定義をする。
そして、背面図を定義する。運転手が車の前に立って、後方に（−Ｘ方向）に見える図を背面図と定義をする。
次に、平面図を定義する。上から（−Ｙ方向）に見える図を平面図と定義をする。
そして、底面図を定義する。下から（Ｙ方向）に見える図を底面図と定義をする。
次に、左側面図を定義する。車の左側面から右側面に（Ｚ方向）に見える図を左側面図と定義をする。
そして、右側面図を定義する。車の右側面から左側面に（−Ｚ方向））に見える図を右側面図と定義をする。
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
＜本発明の構成要件とその他本願発明について＞
●本発明（請求項に記載の発明）の構成要件ついて、以下説明する。
（１−１）加速制限及び停止支援装置１００（実施例１）とは、具体的には、（アクセルアームａに取付けられる）金物Ｒと、加速制限具（段差部Ｄと制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材）とを組合せてなる装置である。
（１−２）加速制限及び停止支援装置１００（実施例２）とは、具体的には、（アクセルアームａに取付けられる）金物Ｒと、加速制限具（制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材）とを組合せてなる装置である。
（２−１）加速制限解除装置２００（実施例１）、すなわち、加速制限解除具（実施例１）とは、具体的には、延長部Ｅと段差部Ｄと制限アームＡと解除アームＵと解除パッドＰと回転支持部ＲＳとからなる装置である。
（２−２）加速制限解除装置２００（実施例２）、すなわち、加速制限解除具（実施例２）とは、具体的には、延長部Ｅと制限アームＡと解除アームＵと解除パッドＰと回転支持部ＲＳとからなる装置である。
●その他本願発明ついて、以下説明する。
（３−１）その他本願発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の発明において、加速制限及び停止支援装置１００又は加速制限解除装置２００を、上記発明（１−１）、（１−２）、（２−１）、（２−２）の構成要件で限定した発明を含む。
すなわち、その他本願発明は、上記発明（１−１）、（１−２）、（２−１）、（２−２）の発明において、請求項１〜６のいずれかに記載の発明の構成要件で限定した発明を含む。
（３−２）その他本願発明は、請求項１〜４に記載の発明において、加速制限及び停止支援装置１００とあるのを、加速制限解除装置２００の構成要件で置換した発明を含む。
すなわち、その他本願発明は、上記発明（１−１）、（１−２）、（２−１）、（２−２）の発明において、請求項１〜４のいずれかに記載の発明の構成要件で限定した発明を含む。
（４−１）上記発明の第１〜第５課題は、前述したとおりである（［０００５］）。
また、上記発明の特徴的な構成要件により、上記発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
（４−２）なお、上記において、本願発明とあるのは、本願明細書・図面に記載の発明をいう。

課題を解決するための手段は、本願の特許請求の範囲の各請求項に記載の発明であり、その具体的な解決手段は、以下の通りである。
○第１の発明（請求項１に記載の発明）
上記の課題を解決するための第１の発明（請求項１に記載の発明）は、
アクセルの踏み込み輻Ｂを機械的に通常走行域に制限することで、踏み間違いによる急加速を避けると共に、大きく踏み込めないという、ブレーキ操作と感覚的に大きな違いを生じさせることで、誤ったアクセル操作に気付き、正常なブレーキ操作に戻すことで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする加速制限及び停止支援装置１００である。
○第２の発明（請求項２に記載の発明）
上記の課題を解決するための第２の発明（請求項２に記載の発明）は、
アクセルアームａ又はアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、アクセル操作が開始されたことまたはアクセル操作中であることを知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする請求項１に記載された加速制限及び停止支援装置１００である。
○第３の発明（請求項３に記載の発明）
上記の課題を解決するための第３の発明（請求項３に記載の発明）は、
アクセルの踏み込み幅Ｂが、機械的な制限を受けた状態に持続されたことを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、誤ったアクセル操作を知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された加速制限及び停止支援装置１００である。
○第４の発明（請求項４に記載の発明）
上記の課題を解決するための第４の発明（請求項４に記載の発明）は、
アクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、いきなり高速走行が始められたことや通常の加速操作が行なわれた後加速が一旦大きく緩められ、再度加速操作が行なわれたこと等のアクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きの変化を元に、加速制限とその解除操作を行なうことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された加速制限及び停止支援装置１００である。
○第５の発明（請求項５に記載の発明）
上記の課題を解決するための第５の発明（請求項５に記載の発明）は、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なようにするために、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足の甲を上げるだけで加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された加速制限解除装置２００である。
○第６の発明（請求項６に記載の発明）
上記の課題を解決するための第６の発明（請求項６に記載の発明）は、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足首を左または右に曲げ加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された加速制限解除装置２００である。 The means for solving the problem is the invention described in each claim of [Claims] of the present application.
In order to resolve doubts about the interpretation of terms such as claims, specifications, drawings, etc., the terms will be explained below.
<About the (right-handed) XYZ coordinate system>
In the present invention, the coordinate system adopts the right-handed XYZ coordinate system.
As a general rule, the XYZ coordinate system is defined as follows.
(0) In a traveling vehicle (Fig. 10)
The X direction means the forward direction (horizontal direction) of the automobile. In a stopped car, it refers to the direction in which the vehicle is trying to move forward.
The Y direction means the vertical direction (anti-gravity direction).
The Z direction means the direction from the left side to the right side (horizontal direction) in the forward direction of the automobile.
Here, it should be noted that, for example, the Y direction does not face upward from the top and bottom of the paper in the figure, but there is no doubt that the Y direction points to the vertical direction (antigravity direction).
(1) In the description of the first embodiment, regarding the XYZ coordinate system of the first embodiment, first, the Y direction is defined as the longitudinal direction of the limiting arm A.
The X direction refers to the forward direction (horizontal direction) of the automobile, and at the same time, refers to the direction from the accelerator pedal p toward the accelerator engaging portion 10 (the X direction of the first embodiment and the X direction of FIG. 10 are substantially the same. (However, it does not match exactly and there is a slight deviation.)).
The Y direction refers to the vertical direction (anti-gravity direction), and at the same time, refers to the longitudinal direction of the limiting arm A (the Y direction of the first embodiment and the Y direction of FIG. 10 substantially coincide with each other (however, the Y direction). It does not match exactly, and there is some discrepancy.))).
The Z direction means the direction from the left side to the right side (horizontal direction) in the forward direction of the automobile (the Z direction of the first embodiment and the Z direction of FIG. 10 coincide with each other).
(2) In the description of the second embodiment, the X direction means the forward direction (horizontal direction) of the automobile, and at the same time, the direction from the accelerator pedal p toward the accelerator engaging portion 10 (X direction and the figure of the second embodiment). It roughly matches the X direction of 10 (however, it does not completely match and there is some deviation).
The Y direction refers to the vertical direction (anti-gravity direction) and refers to the longitudinal direction of the rotation support portion RS (the Y direction of Example 2 and the Y direction of FIG. 10 substantially coincide with each other (however, they completely coincide with each other). However, there is some deviation.))).
The Z direction means the direction from the left side to the right side (horizontal direction) in the forward direction of the automobile (the Z direction of the second embodiment and the Z direction of FIG. 10 coincide with each other).
In the drawings showing the second embodiment, in the drawings (A) and (B) of FIG. 7, (A) and (B) of FIG. 8, and (A), (C) and (D) of FIG. , From the left side to the right side of the drawing, and in FIG. 14, the direction is from the lower side to the upper side of the drawing.
<Explanation of terms>
● Accelerator is an accelerator for automobiles. When you step on this pedal, the throttle valve of the carburetor (vaporizer) opens and the engine speed increases.
● Accelerator pedal p is a component of the accelerator that is operated by stepping on it with your foot.
● Accelerator depression spoke B refers to the distance Bc (cm) that the accelerator pedal p has moved in the state where the accelerator pedal p is depressed from the stopped state.
Here, B = B0 means the accelerator spokes (0 cm) in the stopped state of the vehicle.
B = Bc means the spokes (cm) of the accelerator when the hardware R attached to the accelerator arm a hits the stepped portion D of the limiting arm A.
● The limit acceleration Ac is an acceleration that separates the normal running range and the high-speed running range, and is an acceleration set so as to enable most acceleration operations in the normal running range.
When the depression spoke B of the accelerator is the limit value Bc (cm), the operating acceleration is adjusted to be the limit acceleration Ac.
Then, the limit value Bc (cm) of the stepping spoke B of the accelerator is the stepping spoke B that separates the normal traveling range and the high-speed traveling range.
● The normal traveling area is the area where the spokes B of the accelerator is from B0 (0 cm) to Bc (cm).
● The high-speed driving range is a range in which the spokes B on the accelerator exceeds Bc (cm).
The high-speed traveling range in the present invention refers to a range in which the acceleration limit is released and the spokes B of the accelerator pedal exceeds Bc (cm).
● A brake is a device that decelerates or stops a moving vehicle.
● The brake pedal is a component of the brake that is operated by stepping on it with your foot.
● Acceleration limit means that the spoke B of the accelerator is limited to B0 (cm) to Bc (cm) (that is, 0 cm or more and Bc (cm) or less).
(1) Acceleration limit in Example 1 When the accelerator pedal p is depressed (without releasing the acceleration limit), the hardware R (attached to the accelerator arm a) descends, and the acceleration limiter (step portion D and limit arm A) is lowered. Due to the resistance that hits the step portion D of the member (member consisting of the rotation support portion RS and the rotation support portion RS), it is not possible to step further and acceleration is restricted. You can feel that the spokes B on the accelerator has become Bc (cm) due to the resistance hit at the same time (FIGS. 4 (A) and 4 (B)).
That is, the hit resistance is transmitted to the foot as a reaction force, so that the accelerator pedal spoke B becomes Bc (cm).
(2) Acceleration limit in Example 2 When the accelerator pedal p is depressed (without releasing the acceleration limit), the hardware R (attached to the accelerator arm a) descends, and the acceleration limiter (limit arm A and rotation support portion) Due to the resistance of the member made of RS) that hits the limiting arm A, it is not possible to step further and acceleration is restricted. It is felt that the spokes B of the accelerator is Bc (cm) due to the resistance hit at the same time (FIGS. 8 (A), 8 (B), 15 (B)).
That is, the hit resistance is transmitted to the foot as a reaction force, so that the accelerator pedal spoke B becomes Bc (cm).
● With the release pad P (Example 1), the acceleration limit is released, and the instep is raised at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation so that rapid acceleration can be performed without delay. The part where the instep hits, which can be released just by.
● With the release pad P (Example 2), the ankle is left or right in the same position without changing the position of the foot during accelerator operation so that the acceleration limit can be released and rapid acceleration can be performed without delay. The part that can be unbent and hits the inside or outside of the foot.
● Accelerator operation has started means that the spokes B on the accelerator has started to increase from 0 (cm).
● The fact that the accelerator is being operated means that the spoke pressure B of the accelerator exceeds 0 (cm) and is equal to or less than the limit value Bc.
● The release operation is an operation in which the acceleration limit is released so that the spokes B on the accelerator exceeds Bc (cm) and sudden acceleration is possible without delay.
● Reaching a state of being mechanically restricted means that the spokes B on the accelerator has reached the limit value Bc. That is, it means that the limiting hardware R attached to the accelerator arm a of the acceleration limiting and stopping support device 100 has reached the step portion D of the limiting arm A.
□ The acceleration limiter (Example 1) is a member including a step portion D, a restriction arm A, and a rotation support portion RS.
□ The acceleration restriction release tool (Example 1) is a member including an extension portion E, a step portion D, a restriction arm A, a release arm U, a release pad P, and a rotation support portion RS.
□ The acceleration limiter (Example 2) is a member including the limit arm A and the rotation support portion RS.
□ The acceleration restriction release tool (Example 2) is a member including an extension portion, a restriction arm A, a release arm U, a release pad P, and a rotation support portion RS.
□ What is the rotation spring K? When the acceleration limit is released, the release arm U and the limit arm A rotate about the rotation axis of RS of the rotation support part by the rotation angle θ (degrees), and the restoration moment M = K ( Due to θ), the release arm U and the limiting arm A try to return to their original positions (FIGS. 17A and 17B). Here, K (θ) represents a function of θ.
(1) In the case of the first embodiment, the release arm U and the limit arm A try to return to their original positions, but the extension portion E hits the limit hardware R, and the release arm U and the limit arm A may return to their original positions. Not possible (Fig. 14 (D)). When the depressed accelerator is returned, the limiting hardware R rises, and when passing through the step portion D, there is no object blocking the extension portion E (restricting hardware R), and the release arm U and the limiting arm A are in their original positions (positions in the stopped state). ) Return. (Fig. 14 (A))
(2) In the case of the second embodiment, the release arm U and the limit arm A try to return to their original positions, but the extension portion E hits the limit hardware R, and the release arm U and the limit arm A may return to their original positions. Not possible (Fig. 15 (D)). When the depressed accelerator is returned, the limiting hardware R rises, and when passing through the step portion D, there is no object blocking the extension portion E (restricting hardware R), and the release arm U and the limiting arm A are in their original positions (positions in the stopped state). ) Return. (Fig. 15 (A))
● Acceleration limit and stop support device 100 (Example 1) means that the accelerator depression width B is limited to 0 to Bc (cm) and guides the vehicle to normal braking operation to safely decelerate the vehicle. A device that stops and stops.
More specifically, the acceleration limiting and stopping support device 100 (Example 1) includes a hardware R (attached to the accelerator arm a) and an acceleration limiting tool (step portion D, limiting arm A, and rotation support portion RS). It is a device formed by combining with a member made of.
● Acceleration limit and stop support device 100 (Example 2) means that the accelerator depression width B is limited to 0 to Bc (cm) and guides the vehicle to normal braking operation to safely decelerate the vehicle. A device that stops and stops.
More specifically, the acceleration limit and stop support device 100 (Example 2) is composed of the hardware R (attached to the accelerator arm a) and the acceleration limit release tool (limit arm A and release arm rotation support portion RS). It is a device formed by combining with a member).
● The acceleration limit release device 200 (Example 1) is a device that releases the acceleration limit so that the spokes B of the accelerator pedal exceeds Bc (cm) and enables rapid acceleration without delay.
More specifically, the acceleration limit release device 200 (Example 1) is an acceleration limit release tool (Example 1).
That is, it is a device including an extension portion E, a step portion D, a limiting arm A, a release arm U, a release pad P, and a rotation support portion RS.
● The acceleration limit release device 200 (Example 2) is a device that releases the acceleration limit so that the spokes B of the accelerator pedal exceeds Bc (cm) and enables rapid acceleration without delay.
More specifically, the acceleration limit release device 200 (Example 2) is an acceleration limit release tool (Example 2).
That is, it is a device including an extension portion, a limiting arm A, a release arm U, a release pad P, and a rotation support portion RS.
○ Hardware R (also referred to as limiting hardware R) hits the step portion D (in the case of Example 1) or hits the limiting arm A (in the case of Example 2), and the spokes B on the accelerator is Bc (cm). A pair of half-shaped hardware that limits acceleration so that it does not exceed.
The hardware R is attached by retrofitting the accelerator arm a without removing the accelerator arm a by tightening the accelerator arm a with fasteners such as screws so as to sandwich the accelerator arm a from both sides.
○ The accelerator arm a is a means for transmitting the force applied to the accelerator pedal p in order to open the throttle valve of the carburetor (vaporizer).
○ Brake refers to a means for decelerating or stopping a moving vehicle.
○ The brake arm is a means for transmitting the force applied to the brake pedal in order to decelerate or stop the traveling vehicle.
○ The release arm U (Example 1) refers to a member that connects the release pad P (Example 1) and the restriction arm A (Example 1).
○ With the release pad P (Example 1), the acceleration limit is released, and the instep is raised at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation so that rapid acceleration can be performed without delay. The part where the instep hits, which can be released just by.
○ The release arm U (Example 2) refers to a member that connects the release pad P (Example 2) and the limiting arm A (Example 2).
○ With the release pad P (Example 2), the ankle is left or right at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation so that the acceleration limit can be released and rapid acceleration can be performed without delay. The part that can be unbent and hits the inside or outside of the foot.
○ The extension portion E (Example 1) is a component of the acceleration limit release device 200, and is an acceleration limit release tool (Example 1) when the spokes B of the accelerator depression exceeds the limit value Bc. ) Is to prevent it from returning to its original position.
After the acceleration restriction is released, in the state where the accelerator pedal p is stepped on in the −Y direction, the extension portion E and the hardware R of the accelerator arm a are held in contact with each other.
When the accelerator pedal p returns in the Y direction, the hardware R of the accelerator arm a returns to the step portion D while being in contact with the extension portion E, passes through the step portion D, and returns to the position from the point Bc'to the point B0'. After the extension portion E also comes out of contact with the accelerator pedal p, it returns to the stopped position by the force of the spring K.
○ The extension portion E (Example 2) is a component of the acceleration limit release device 200, and is an acceleration limit release tool (Example 2) when the spokes B of the accelerator depression exceeds the limit value Bc. ) Is to prevent it from returning to its original position.
After the acceleration restriction is released, in the state where the accelerator pedal p is stepped on in the −Y direction, the extension portion E and the hardware R (the surface on the −x direction side) are held in contact with each other.
When the accelerator pedal p returns in the Y direction, the hardware R of the accelerator arm a returns while being in contact with the extension portion E until the contact with the extension portion is released, passes through the point Bc', and goes from the point Bc'to the point B0'. Return to position. After the extension portion E also comes out of contact with the hardware R, it returns to the stopped position of the vehicle by the force of the spring K.
○ Proximity sensor PS refers to a sensor whose purpose is to detect without touching the detection target as an alternative to a contact-type detection method such as a limit switch.
Proximity sensor PS includes an inductive proximity sensor, a capacitive proximity sensor, and a magnetic proximity sensor.
○ Point B0'refers to the intersection of the center line of the accelerator arm a and the surface of the limiting arm A when the accelerator depression width B = 0 (cm) (common to both Examples 1 and 2).
○ Point B'refers to the intersection of the center line of the accelerator arm a and the surface of the limiting arm A when the accelerator depression width B = B (cm) (common to both Examples 1 and 2).
The point Bc'refers to the intersection of the center line of the accelerator arm a and the surface of the limiting arm A when the accelerator depression width B = Bc (cm) (common to both Examples 1 and 2).
● The article according to the present invention refers to an acceleration limit / stop support device 100, an acceleration limit release device 200, a hardware R, a support base 20 (including a rotary spring), and a combination thereof.
● Relationship between the XYZ coordinate system and the six views (front view, rear view, plan view, bottom view, left side view, right side view) The relationship between the XYZ coordinate system and the six views will be described below.
In <About the XYZ coordinate system (of the right-handed system)>, the XYZ coordinate system (of the right-handed system) was defined (FIG. 10).
In such an XYZ coordinate system, six views (front view, rear view, plan view, bottom view, left side view, right side view) are defined as follows (FIG. 16).
Of the six views, the front view is first defined. The view in which the driver sits in the driver's seat and is visible in the front (X direction) is defined as the front view.
Then, the rear view is defined. A rear view is defined as a view in which the driver stands in front of the car and looks backward (in the −X direction).
Next, a plan view is defined. The view seen from above (-Y direction) is defined as a plan view.
Then, the bottom view is defined. The view seen from the bottom (Y direction) is defined as the bottom view.
Next, the left side view is defined. The view seen from the left side to the right side of the car (Z direction) is defined as the left side view.
Then, the right side view is defined. The view that can be seen from the right side to the left side of the car (in the -Z direction) is defined as the right side view.
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ ＊＊＊＊＊
<Constituent Requirements of the Present Invention and Other Inventions of the Present Application>
● The constituent requirements of the present invention (the invention described in the claims) will be described below.
(1-1) The acceleration limiting and stopping support device 100 (Example 1) is specifically a hardware R (attached to the accelerator arm a) and an acceleration limiting tool (step portion D, limiting arm A, and rotation). It is a device formed by combining a member (a member including a support portion RS).
(1-2) The acceleration limit and stop support device 100 (Example 2) specifically includes a hardware R (attached to the accelerator arm a) and an acceleration limiter (limit arm A and rotation support portion RS). It is a device formed by combining with a member made of.
(2-1) The acceleration limit release device 200 (Example 1), that is, the acceleration limit release tool (Example 1) is specifically an extension portion E, a step portion D, a restriction arm A, and a release arm U. It is a device including a release pad P, a rotation support portion RS, and a rotation support portion RS.
(2-2) The acceleration limit release device 200 (Example 2), that is, the acceleration limit release tool (Example 2) is specifically an extension portion E, a limit arm A, a release arm U, and a release pad P. It is a device including a rotation support portion RS.
● Other inventions of the present application will be described below.
(3-1) Others In the invention according to any one of claims 1 to 6, the present invention uses the acceleration limiting and stopping support device 100 or the acceleration limit releasing device 200 as described in the inventions (1-1) and (1-1). 2) Includes inventions limited by the constituent requirements of (2-1) and (2-2).
That is, the other invention of the present application is the constitution of the invention according to any one of claims 1 to 6 in the inventions of the above inventions (1-1), (1-2), (2-1) and (2-2). Includes inventions limited by requirements.
(3-2) Others The invention of the present application includes the invention described in claims 1 to 4 in which the acceleration limit and stop support device 100 is replaced with the constituent requirements of the acceleration limit release device 200.
That is, the other invention of the present application is the constitution of the invention according to any one of claims 1 to 4 in the inventions of the above inventions (1-1), (1-2), (2-1) and (2-2). Includes inventions limited by requirements.
(4-1) The first to fifth problems of the above invention are as described above ([0005]).
Further, due to the characteristic constituent requirements of the above invention, the first to fifth problems to be solved by the above invention can be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art can be achieved.
(4-2) In the above, the invention of the present application means the invention described in the specification and drawings of the present application.

The means for solving the problem is the invention described in each claim of the claims of the present application, and the specific means for solving the problem is as follows.
○ First invention (invention according to claim 1)
The first invention (the invention according to claim 1) for solving the above problems is
By mechanically limiting the spoken spoke B of the accelerator to the normal driving range, sudden acceleration due to a mistake in stepping can be avoided, and by making a big sensuous difference from the braking operation that the vehicle cannot be depressed significantly, the accelerator operation is incorrect. The acceleration limiting and stopping support device 100 is characterized in that the vehicle is safely decelerated and stopped by noticing the above and returning to the normal braking operation.
○ Second invention (invention according to claim 2)
The second invention (the invention according to claim 2) for solving the above problems is
The movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p is electrically detected, and voice, sound, vibration, or any of them is used to notify that the accelerator operation has been started or the accelerator operation is in progress, and the brake operation is normal. The acceleration limit and stop support device 100 according to claim 1, wherein the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding the vehicle.
○ Third invention (invention according to claim 3)
The third invention (the invention according to claim 3) for solving the above problems is
It electrically detects that the accelerator depression width B has been maintained in a mechanically restricted state, and notifies the incorrect accelerator operation by voice, sound, vibration, or any of them, and normal braking operation. The acceleration limiting and stopping support device 100 according to any one of claims 1 and 2, wherein the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding the vehicle to.
○ Fourth invention (invention according to claim 4)
The fourth invention (the invention according to claim 4) for solving the above problems is
The movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p was electrically detected, and high-speed running was suddenly started, or the acceleration was once greatly relaxed after the normal acceleration operation was performed, and the acceleration operation was performed again. The acceleration limit and stop support device 100 according to any one of claims 1 to 3, wherein the acceleration limit and the release operation thereof are performed based on the change in the movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p. ..
○ Fifth invention (invention according to claim 5)
A fifth invention (the invention according to claim 5) for solving the above problems is
A release pad that can release the acceleration limit by simply raising the instep at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation in order to release the acceleration limit and enable rapid acceleration without delay. The acceleration restriction release device 200 according to any one of claims 1 to 4, wherein P is provided.
○ Sixth invention (the invention according to claim 6)
The sixth invention (the invention according to claim 6) for solving the above problems is
A release pad P that can release the acceleration limit by bending the ankle to the left or right at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation is provided so that the acceleration limit can be released and rapid acceleration can be performed without delay. The acceleration restriction release device 200 according to any one of claims 1 to 5, wherein the acceleration restriction release device 200 is characterized.

本発明に係る加速制限及び停止支援装置１００は、上記のような特徴的構成要件から構成され、特徴的構成要件に応じた、以下のような本願発明特有の効果を奏する。
また、上記の各発明に応じた、上記のような特徴的構成要件から構成された加速制限及び停止支援装置１００によれば、本願発明の課題を十分解消することができた。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、
アクセルの踏み込み輻Ｂを機械的に通常走行域に制限することで、踏み間違いによる急加速を避けると共に、大きく踏み込めないという、ブレーキ操作と感覚的に大きな違いを生じさせることで、誤ったアクセル操作に気付き、正常なブレーキ操作に戻すことで、車両を安全に減速し停止させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、
アクセルアームａ又はアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、アクセル操作が開始されたことまたはアクセル操作中であることを知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、
アクセルの踏み込み幅Ｂが、機械的な制限を受けた状態に持続されたことを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、誤ったアクセル操作を知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、
アクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、いきなり高速走行が始められたことや通常の加速操作が行なわれた後加速が一旦大きく緩められ、再度加速操作が行なわれたこと等のアクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きの変化を元に、加速制限とその解除操作を行なうことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なようにするために、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足の甲を上げるだけで加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足首を左または右に曲げ加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○その他の効果
●アクセルペダルＰに機械的な踏み込み制限を設けることで、より速度を増した高速走行が避けられることに加え、大きくも踏み込めないというブレーキペダルを踏み込んだ時と感覚的に大きな違いがでることから踏み間違っていることに気付き、正常なブレーキ操作に戻って車両を安全に減速し停止することができる。
●通常走行では殆ど使用することのない範囲の加速域を制限するもので、解除パッドＰの操作を行なう頻度は低く、解除操作も容易で時間的な遅れも少ないことから、運転操作に対する影響は限られたものになる。
●制限の解除方法として、アクセル操作中の足の位置を変えることなく、そのままの位置で足の甲を上げて解除パッドＰを押し上げ解除する方法に加え、同じく足の位置を変えずに、足首を左または右に曲げ解除する方法を用意することで、擽作方法の選択が可能になる。
●変更の全てがアクセルペダルａ周りに限られ、部品の追加だけで済み車両本体側に変更がないことから、車両側の持つ安全機能や運転性能を損なうことなく、安価なことに加え、市販車としての普遍性が失われず、容易に元に戻すことができる。
●近接センサーＰＳ等を用いて電気的にアクセル操作が始められたことやアクセル操作中であることを検知し、音声や表示の外、音や振動で知らせることで、より確実にブレーキ操作に誘導し、アクセルペダルＰを間違って踏み続けることが原因と考えられる事故を防ぐことができる。
●自動運転化が進む中で、今後、運転中に一時的に運転操作から開放される状態が予想されるが、車両側からの指示や運転者の判断で、急に手動操作に戻る際に、これまで以上に間違ったアクセル操作が生じ易くなり、踏み間違いを知らせることの重要性が増すものと考えられる。
新たにアクセル操作中を検知する機能を設けることで、運転支援機能から出される指示と異なる操作やいきなりの高速走行操作等の異常な操作に、音声を始めとした多くの方法で停止操作を促すことで、事故を回避し軽減することができる。
●アクセル操作が始められたことは、給油量の増加等多くの段階で知ることができるが、中でも、アクセルが踏み込まれた車両が加速を開始する前の“ペダルの遊び”の段階で検知し、逸早く知らせることのできる本方式は、踏み間違いによる不要な加速を最小限に抑える上で有効なものと考えられる。 The acceleration limiting and stopping support device 100 according to the present invention is composed of the above-mentioned characteristic constituent requirements, and exhibits the following effects peculiar to the present invention according to the characteristic constituent requirements.
Further, according to the acceleration limitation and stop support device 100 configured by the above-mentioned characteristic constituent requirements according to each of the above inventions, the problem of the present invention can be sufficiently solved.
○ Effect of the first invention According to the first invention,
By mechanically limiting the accelerator depression B to the normal driving range, it is possible to avoid sudden acceleration due to a mistake in stepping, and at the same time, it makes a big difference in feeling from the braking operation that it is not possible to step on a large amount, so that the accelerator operation is incorrect. The first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved by the characteristic constituent requirement that the vehicle is safely decelerated and stopped by noticing the above and returning to the normal braking operation. A remarkable effect unpredictable by those skilled in the art could be achieved.
○ Effect of the second invention According to the second invention,
The movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p is electrically detected, and voice, sound, vibration, or any of them is used to notify that the accelerator operation has been started or the accelerator operation is in progress, and the brake operation is normal. Due to the characteristic configuration requirement that the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding, the first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved, which is unpredictable to those skilled in the art. I was able to produce a good effect.
○ Effect of the third invention According to the third invention,
It electrically detects that the accelerator depression width B has been maintained in a mechanically restricted state, notifies an incorrect accelerator operation by voice, sound, vibration, or any of them, and operates a normal brake. The first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved by the characteristic constituent requirement that the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding the vehicle to It was able to produce a remarkable effect.
○ Effect of the fourth invention According to the fourth invention,
The movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p was electrically detected, and high-speed driving was suddenly started, or the acceleration was once greatly relaxed after the normal acceleration operation was performed, and the acceleration operation was performed again. The first to fifth problems to be solved by the present invention are achieved by the characteristic configuration requirement that the acceleration limit and the release operation thereof are performed based on the change in the movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p. It was possible to produce a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art.
○ Effect of the fifth invention According to the fifth invention,
A release pad that can release the acceleration limit by simply raising the instep at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation in order to release the acceleration limit and enable rapid acceleration without delay. Due to the characteristic constitutional requirement that P is provided, the first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art can be achieved.
○ Effect of the sixth invention According to the sixth invention,
A release pad P that can release the acceleration limit by bending the ankle to the left or right at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation is provided so that the acceleration limit can be released and rapid acceleration can be performed without delay. Due to the characteristic constitutional requirement, the first to fifth problems to be solved by the present invention could be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art could be achieved.
○ Other effects ● By setting a mechanical depression limit on the accelerator pedal P, in addition to avoiding high-speed driving at higher speeds, there is a big difference in sensation from when the brake pedal is depressed, which means that it cannot be depressed even significantly. You can notice that you have made a mistake and return to normal braking operation to safely decelerate and stop the vehicle.
● It limits the acceleration range in a range that is rarely used in normal driving, and the release pad P is operated infrequently, the release operation is easy, and there is little time delay, so the effect on driving operation is It will be limited.
● As a method of releasing the restriction, in addition to the method of raising the instep and pushing up the release pad P without changing the position of the foot during accelerator operation, the ankle is also released without changing the position of the foot. By preparing a method to release the bending to the left or right, it is possible to select the production method.
● All changes are limited to around the accelerator pedal a, and only the addition of parts is required. Since there is no change on the vehicle body side, it is inexpensive and commercially available without impairing the safety functions and driving performance of the vehicle side. The universality of the car is not lost and it can be easily restored.
● Proximity sensor PS, etc. is used to detect that the accelerator operation has been started or the accelerator is being operated, and by notifying by voice or display, sound or vibration, it guides the brake operation more reliably. However, it is possible to prevent an accident that is considered to be caused by accidentally continuing to step on the accelerator pedal P.
● With the progress of autonomous driving, it is expected that the driver will be temporarily released from driving operations during driving, but when suddenly returning to manual operation due to instructions from the vehicle side or the driver's judgment. , It is thought that incorrect accelerator operation will be more likely to occur than ever before, and it will become more important to notify the mistake of stepping.
By newly providing a function to detect the accelerator operation, the stop operation is urged by many methods including voice for abnormal operations such as operations different from the instructions issued from the driving support function and sudden high-speed driving operations. As a result, accidents can be avoided and mitigated.
● The start of accelerator operation can be known at many stages such as an increase in the amount of refueling, but among them, it is detected at the stage of "pedal play" before the vehicle with the accelerator depressed starts accelerating. This method, which can notify you quickly, is considered to be effective in minimizing unnecessary acceleration due to incorrect stepping.

以下、本発明に係る、加速制限及び停止支援装置１００に関する最良の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［図１］図１は、本発明（実施例１）に係る物品を装着する前と装着した後のアクセルを表す図である。（Ａ）図は、本発明（実施例１）に係る物品を装着する前のアクセルを表す図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例１）に係る物品を装着した後のアクセルを表す図である。
［図２］図２は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）、一対の金物Ｒと、それらをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。（Ａ）図は、本発明（実施例１）に係る一対の金物Ｒを表す斜視図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）、一対の金物Ｒをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。（Ｃ）図は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）を表す斜視図である。
［図３］図３は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ）の場合）を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係を表す左側面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係を表す平面図である。
［図４］図４は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ）、制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｄ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。
［図５］図５は、本発明（実施例２）に係る物品を装着する前と装着した後のアクセルを表す図である。（Ａ）図は、本発明（実施例２）に係る物品を装着する前のアクセルを表す平面図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例２）に係る物品を装着した後のアクセルを表す平面図である。
［図６］図６は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）、一対の金物Ｒと、それらをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。（Ａ）図は、本発明（実施例２）に係る一対の金物Ｒを表す斜視図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）、一対の金物Ｒをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。
［図７］図７は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す平面図である。
［図８］図８は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（通常走行状態（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ）、制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｄ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。
［図９］図９は、本発明（実施例３）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａと位置センサーＰＳの位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ）から発進した状態（通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ）を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０（ｃｍ）を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す平面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｄ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ）を表す左側面図である。
［図１０］図１０は、走行する自動車において、ＸＹＺ座標系を定義するための図を表す。
［図１１］図１１は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と支持台２０を表す図である。（Ａ）図は、上記加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と支持台２０を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と支持台２０を表す左側面図である。（Ｃ）図は、上記加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と支持台２０を表す平面図である。
［図１２］図１２は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と支持台２０を表す図である。ここに、支持台２０には、ストッパーＳＴが設置してなる。（Ａ）図は、上記物品を表す平面図である。（Ｂ）図は、上記物品を表す正面図である。（Ｃ）図は、上記物品を表す右側面図である。
［図１３］図１３は、本発明に係る物品（実施例１、実施例２、実施例３）に係る、回転バネＫを表す図である。
［図１４］図１４は、本発明（実施例１）に係る、制限アームＡと段差部Ｄと延長部Ｅと金物Ｒとの位置関係（停止状態から通常走行域を経て、加速度制限を解除して、Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ）の高速域の高速運転域に入り、そこから減速をし、再度通常走行域を経て、停止状態に至るまで）を示す図である。（Ａ）図は、停止状態における上記位置関係を表す左側面図である。（Ｂ）図は、通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））における上記位置関係を表す左側面図である。（Ｃ）図は、加速制限を解除したことにより、段差部Ｄと延長部Ｅが、金物Ｒが上下に動く領域ＲＡ（金物可動領域ＲＡともいう。）を脱して、金物Ｒを遮るもの（障害物）がなくなり、金物Ｒは制限を超えて下降する位置関係を表す左側面図である。（Ｄ）図は、（Ｃ）図において、回転バネＫの復元力により、（Ｃ）図の矢印方向とは逆方向に、段差部Ｄと延長部Ｅが回転し、延長部Ｅと金物Ｒとが当接する上記位置関係を表す左側面図である。その状態で、金物Ｒが上昇すると金物可動領域ＲＡに侵入していた延長部ＥをバネＫの復元力に打ち勝って、（Ｄ）図の矢印方向に延長部Ｅを回転させて、金物Ｒは段差部Ｄの位置まで上昇する。（Ｅ）図は、金物Ｒが段差部Ｄの位置まで上昇した場合における上記位置関係を表す左側面図である。（Ｆ）図は、（Ｅ）図において、金物Ｒが段差部Ｄの位置を超えて上昇した場合には、回転バネＫの復元力により、延長部Ｅと段差部Ｄが（Ｆ）の矢印の方向に回転し、（Ｂ）図の状態に至るという上記位置関係を表す左側面図である。（Ｂ）図の状態に至った後は、（Ａ）図の停止状態に戻る。
［図１５］図１５は、本発明（実施例２）に係る、制限アームＡと延長部Ｅと金物Ｒとの位置関係（停止状態から通常走行域を経て、加速制限を解除して、Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ）の高速走行域に入り、そこから減速をし、再度通常走行域を経て、停止状態に至るまで）を示す図である。
（Ａ）図は、停止状態における上記位置関係を表す正面図である。
（Ｂ）図は、停止状態から通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を経て、Ｂ＝Ｂｃ（ｃｍ）になった場合、制限金物Ｒが制限アームＡに当たり、アクセルペダルｐの踏み込み幅Ｂは、Ｂｃ（ｃｍ）を超えることができず加速制限されることを示す図である。反力Ｐ（Ｋｇ重）は反力（抵抗力）としてアクセルアームａを介して足の裏面に伝えられ、Ｂ＝Ｂｃの状態になったことが体感される。（Ｃ）図は、加速制限を解除したことにより、制限アームＡと延長部Ｅが、金物Ｒが上下に動く領域ＲＡ（金物可動領域ＲＡともいう。）を脱出して（制限アームＡと延長部Ｅが、回転支持部ＲＳを中心にＹ方向に右ネジ廻りに回転することにより、紙面視手前側に移動し）、金物Ｒを遮るもの（障害物）がなくなり、金物Ｒは制限を超えて下降する場合における上記位置関係を表す正面図である。（Ｄ）図は、（Ｃ）図において、金物Ｒは制限を超えて下降したところで、（回転バネＫの復元力により、制限アームＡと延長部Ｅが、回転支持部ＲＳを中心にＹ方向に右ネジ廻り方向とは逆方向に回転することにより、紙面視紙背側に移動し）、延長部Ｅと金物Ｒとが当接する場合における上記位置関係を表す正面図である。その状態で、金物Ｒが上昇すると金物可動領域ＲＡには、何ら遮る物がないので、金物Ｒは制限アームＡの位置まで上昇する。（Ｅ）図は、金物Ｒが制限アームＡの位置まで上昇する場合における上記位置関係を表す正面図である。（Ｆ）図は、（Ｅ）図において、金物Ｒが段差部Ｄの位置を超えて上昇した場合には、回転バネＫの復元力により、延長部Ｅと制限アームＡが（Ｆ）図の図面視紙背方向に回転し、延長部Ｅは、（Ｂ）図の状態に至るという上記位置関係を表す正面図である。（Ｂ）図の状態に至った後は、（Ａ）図の停止状態に戻る。
［図１６］図１６は、本発明を説明する図面におけるＸＹＺ座標系（図１０）と本発明を説明する図面における６面図（正面図、背面図、平面図、底面図、左側面図、右側面図）との関係を表す図面である。実施例１、２を説明するために、ＸＹＺ座標系及び６面図は、統一的に用いられる。
正面図は、Ｘ方向に向かってＹＺ平面に表され、背面図は、−Ｘ方向に向かってＹＺ平面に表され、平面図は、−Ｙ方向に向かってｘＺ平面に表され、底面図は、ｙ方向に向かってＸＺ平面に表され、左側図は、Ｚ方向に向かってＸＹ平面に表され、 右側面図は、−Ｚ方向に向かってＸＹ平面に表される（図１０、図１６）。
［図１７］図１７は、加速制限を解除するに際して、解除アームＵと制限アームＡが回転角θ（度）だけ回転した場合、回転バネＫの復元モーメントＭ＝Ｋ（θ）により、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとすることを示す図である。（Ａ）図は、実施例１において、加速制限を解除するに際して、解除アームＵと制限アームＡが回転角θ（度）だけ回転した場合、回転バネＫの復元モーメントＭ＝Ｋ（θ）により、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとすることを示す図である。（Ｂ）図は、実施例２において、加速制限を解除するに際して、解除アームＵと制限アームＡが回転角θ（度）だけ回転した場合、回転バネＫの復元モーメントＭ＝Ｋ（θ）により、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとすることを示す図である。
［図１８］図１８は、図４にあらわされている金物稼働領域ＲＡが長方形領域で表しているが、実際には、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた金物稼働領域ＲＡ’で表されることを示す図である。（Ａ）図は、金物が実際に稼働する金物稼働領域ＲＡ’が、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域で表されることを示す左側面図である。（Ｂ）図は、稼働する金物稼働領域ＲＡが、長方形領域で表していることを示す左側面図である（図１４）。（Ｃ）図は、アクセルアームａに装着された制限金物Ｒが稼働する状態を表し、実際の金物稼働領域ＲＡ’を図１８の（Ａ）図に示す。が、ここに、第１の状態は、停止状態（Ｂ＝０ｃｍ）の場合の制限金物の位置を表し、第２の状態は、制限状態（Ｂ＝Ｂｃ（ｃｍ））の場合の制限金物の位置を表し、第３の状態は、高速走行域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））の場合の制限金物Ｒの位置を表している。図１８の（Ａ）、（Ｂ）図において、共に、制限金物Ｒの位置は、上から下に、第１の状態から第３の状態の制限金物Ｒの位置を表している。なお、図１８の（Ａ）図は、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域で表されるのに対して、図１８の（Ｂ）図は、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域で表されるのに対して、長方形領域で表されているが、この２つの領域は、１対１に対応し、長方形領域の金物稼働領域ＲＡは、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域の金物稼働領域ＲＡ’の写像と考えることができるので、長方形領域の金物稼働領域ＲＡに基づいた図１４の説明は、何ら一般性を失わない。

以下、本発明に係る加速制限及び停止支援装置１００について、図面を参照しながら説明する。
１１１１１＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の加速制限及び停止支援装置１００において、
アクセルの踏み込み輻Ｂを機械的に通常走行域に制限することで、踏み間違いによる急加速を避けると共に、大きく踏み込めないという、ブレーキ操作と感覚的に大きな違いを生じさせることで、誤ったアクセル操作に気付き、正常なブレーキ操作に戻すことで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする加速制限及び停止支援装置１００が開示されている。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、
アクセルの踏み込み輻Ｂを機械的に通常走行域に制限することで、踏み間違いによる急加速を避けると共に、大きく踏み込めないという、ブレーキ操作と感覚的に大きな違いを生じさせることで、誤ったアクセル操作に気付き、正常なブレーキ操作に戻すことで、車両を安全に減速し停止させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
２２２２２＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の加速制限及び停止支援装置１００において、
アクセルアームａ又はアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、アクセル操作が開始されたことまたはアクセル操作中であることを知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする請求項１に記載された加速制限及び停止支援装置１００が開示されている。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、
アクセルアームａ又はアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、アクセル操作が開始されたことまたはアクセル操作中であることを知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
３３３３３＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の加速制限及び停止支援装置１００において、
アクセルの踏み込み幅Ｂが、機械的な制限を受けた状態に持続されたことを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、誤ったアクセル操作を知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された加速制限及び停止支援装置１００が開示されている。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、
アクセルの踏み込み幅Ｂが、機械的な制限を受けた状態に持続されたことを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、誤ったアクセル操作を知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
４４４４４＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の加速制限及び停止支援装置１００において、
アクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、いきなり高速走行が始められたことや通常の加速操作が行なわれた後加速が一旦大きく緩められ、再度加速操作が行なわれたこと等のアクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きの変化を元に、加速制限とその解除操作を行なうことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された加速制限及び停止支援装置１００が開示されている。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、
アクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、いきなり高速走行が始められたことや、通常の加速操作が行なわれた後加速が一旦大きく緩められ、再度加速操作が行なわれたこと等のアクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きの変化を元に、加速制限とその解除操作を行なうことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
５５５５５＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の加速制限解除装置２００において、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足の甲を上げるだけで加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された加速制限解除装置２００が開示されている。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なようにするために、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足の甲を上げるだけで加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
６６６６６＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の加速制限解除装置２００において、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足首を左または右に曲げ加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された加速制限解除装置２００が開示されている。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足首を左または右に曲げ加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
７７７７７７＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
［実施例１の発明］
実施例１の発明とは、請求項５に記載された発明をいう。
以下、実施例１の発明を図１〜図４を参照しながら説明する。
●アクセルアームａの途中に、制限操作がし易いように、一対の半割形状の金物Ｒを両側から取り付ける。
●アクセルアームａを取り外さないで、取り付けられるように、金物Ｒを二つ割りにして、両側からアクセルアームａを挟むようにして、ネジ等の締結具で締め付ける。
●制限アームＡは、アクセルペダルｐが一定幅Ｂｃ（ｃｍ）以上に踏み込めないように、一方の端部に段差部Ｄを取付けてなり、他方の端部に回転支持部ＲＳを設置してなり、左右に分かれて、アクセルアームａの可動空間ａＳを確保してなる。
●段差部Ｄを設けた制限アームＡをアクセルアームａを挟むように差し込む。
段差部Ｄと制限アームＡと回転支持部ＲＳにより、加速制限及び停止支援装置１００が構成される。
段差部Ｄと制限アームＡと回転支持部ＲＳは、Ｚ軸廻りに回転可能となるように、支持台２０により床面または上部や奥の壁に固定される。
●解除アームＵは、制限アームＡの他方の端部と結合してエルボ形状を形成してなる（図２〜図４）。
解除アームＵの先端部の解除パッドＰを、足の甲の部分で押し上げることで、加速制限を解除することにより、制限幅を超えた加速が可能となる。
●アクセルアームａは、図３の（Ｂ）図に示すように、停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））では、図面視、右寄りにある。
●アクセルペダルｐが踏まれ通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））になると、図４の（Ａ）図に示すように、図面視、右寄りから左寄りに移動する。
●この状態で、より加速しようとアクセルペダルｐが踏まれると、アクセルアームａに取付けられた金物Ｒが、制限アームＡの段差部Ｄに当たり、踏み込むことができず、それ以上の加速ができなくなる。
●解除パッドＰが足の甲で押し上げられると、回転支持部ＲＳはＺ軸廻りに回転し、制限アームＡの先端部分（段差部Ｄ及び延長部Ｅ部分）が下がり、段差部Ｄによる障害がなくなり、制限が解除されます。
●この状態で、アクセルペダルｐが踏み込まれると、図４の（Ｃ）図に示すように、図面視、踏み込み制限値Ｂｃを超えて、アクセルアームａは、さらに左寄りに移動し高速走行域（制限解除域）の操作が可能になる。
●アクセルペダルｐが戻されると、通常走行域を経て停止状態（図４の（Ａ）から図３の（Ｂ））に戻り、制限アームＡも回転軸に設けたバネＫの働きでゆっくりと初期の状態（水平）に戻る。
８８８８８＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
［実施例２］
実施例２の発明は、加速状態のまま、足の位置を変えずに、足の内側又は右側に曲げることで、加速制限を解除する発明をいい、具体的には、
アクセルアームａに、アクセルペダルｐの踏み込みを制限する一対の金物Ｒを取り付ける。
●制限幅を超えた加速が可能なように、制限を解除する解除パッドＰを設ける。
●解除パッドＰが右（左）に押されると、加速制限が解除される。
●アクセルパッドｐが戻されると、再度加速制限がかかる。
●アクセルアームａの途中に、制限操作がし易いように、一対の半割形状の金物Ｒを両側から取り付ける。
●アクセルアームａを取り外さずに取り付けられるように、金物Ｒを二つ割りにして、両面からアクセルアームａを挟むようにして、ネジ等の締結具で締め付ける。
●アクセルアームａの奥に、アクセルペダルｐが一定幅Ｂｃ（ｃｍ）以上に踏み込めないように、左右に広がり、左端から更に奥に伸びた、制限アームＡを置く。
●この制限アームＡは、途中で９０度程度に下方向に折れ曲がり、その角部分をＹ軸にして回転できるように、床面または上部や奥の壁に固定する。
●解除アームＵの先端側に、足の内側又は外側で当該解除アームＵを操作する、解除パッドＰを取り付ける。
●アクセルアームａは、図７の（Ｂ）図に示ように、停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））では、図面視、右寄りにある。
●アクセルペダルｐが踏まれ、通常走行（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））になると、図８の（Ａ）図に示すように、アクセルペダルｐは、中間位置（図面視、左寄り）に移動する。
●この状態で、より加速しようとアクセルペダルｐが踏まれると、アクセルアームａの金物Ｒが、制限アームＡに当たり、踏み込むことができず、それ以上の加速ができなくなる。
●解除パッドＰが右（左）に押されると、解除アームＵは回転支持部ＲＳをＹ軸廻りに回転し、制限アームＡの先端部分（延長部Ｅ部分）が下がり、制限アームＡによる障害がなくなり、制限が解除される（図８の（Ｃ）、（Ｄ）図）。
●この状態で、アクセルペダルｐが踏み込まれると、図８の（Ｃ）図に示すように、図面視、左寄りに移動し、制限を超えた高速走行（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））が可能になる。
●アクセルペダルｐが戻されると、通常走行を経て停止状態（図８の（Ａ）図から図７の（Ｂ）図）に戻り、制限アームＡも回転軸に設けたバネの働きでゆっくりと初期の状態（図７の（Ｃ）、図８の（Ｂ）の図面視、水平状態）に戻る。
９９９９９＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
［実施例３］
アクセルペダルｐが踏まれ、加速状態に入ったことを、近接センサーＰＳを用いて、電気的に検知する。
●アクセルアームａに取り付けられた金物Ｒに、検出物（又は近接センサーＰＳ）を取り付ける。
●他方、近接センサーＰＳ（又は検出物）を、金物Ｒに取り付けた検出物（又は近接センサーＰＳ）と相対する位置になるよう、制限アームＡに取り付ける。
●アクセルペダルｐが踏まれ、通常走行（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））になると、アクセルアームａは、左側面図のように、中間位置（図面では中央寄り）に移動し、検出物と近接センサーＰＳ相互間の距離が広がり、スイッチがＯＮからＯＦＦになる（図９の（Ｄ）図）。
●アクセルペダルｐが戻され、停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））になると、アクセルアームａは左側面図のよう手前方向（図面では右寄り）に戻り、検出物と近接センサーＰＳ相互間の距離が縮まり、スイッチがＯＦＦからＯＮになる（図９の（Ｃ）図）。
●実施例３では、金物Ｒの手前側（図面では右寄り）に近接センサーを取付けているが、金物Ｒの左右両側面を用いて複数個を取付けることで、アクセルアームａの動きを細かく検知することができる。
この方法でもって、いきなり高速走行が始められた等の踏み間違いと思われる操作を見つけ出し加速制限をすることや加速が一旦大きく緩められ、再度加速操作が行われたことで制限解除制御を行うことができる。 Hereinafter, the best embodiment of the acceleration limiting and stopping support device 100 according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an accelerator before and after mounting the article according to the present invention (Example 1). FIG. (A) is a diagram showing an accelerator before mounting the article according to the present invention (Example 1). FIG. (B) is a diagram showing an accelerator after mounting the article according to the present invention (Example 1).
FIG. 2 shows an acceleration restriction release device 200 (acceleration restriction and stop support device 100), a pair of hardware R, and a state in which they are attached to the accelerator arm a according to the present invention (Example 1). It is a perspective view. FIG. (A) is a perspective view showing a pair of hardware R according to the present invention (Example 1). (B) is a perspective view showing a state in which an acceleration restriction release device 200 (acceleration restriction and stop support device 100) and a pair of hardware R are attached to an accelerator arm a according to the present invention (Example 1). (C) is a perspective view showing an acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) according to the present invention (Example 1).
FIG. 3 shows the positional relationship (stop state (B)) between the acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the accelerator arm a to which the hardware R is attached according to the present invention (Example 1). = 0 (cm))). FIG. (A) is a rear view showing the positional relationship. (B) is a left side view showing the positional relationship (C). The figure is a plan view showing the above positional relationship.
FIG. 4 shows the positional relationship between the acceleration limit releasing device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the accelerator arm a to which the hardware R is attached according to the present invention (Example 1) (normal traveling area (normal traveling range (normal traveling area)). It is a figure showing B = 0 to Bc (cm), the restriction release area (B> Bc (cm)). FIG. The left side view is a plan view showing the positional relationship (B = 0 to Bc (cm)). The view (C) is the positional relationship (restriction release area (B> Bc)). (Cm)) is a left side view. FIG. (D) is a plan view showing the above-mentioned positional relationship (restriction release area (B> Bc (cm))).
FIG. 5 is a diagram showing an accelerator before and after mounting the article according to the present invention (Example 2). FIG. (A) is a plan view showing an accelerator before mounting the article according to the present invention (Example 2). FIG. (B) is a plan view showing an accelerator after mounting the article according to the present invention (Example 2).
FIG. 6 shows an acceleration restriction release device 200 (acceleration restriction and stop support device 100), a pair of hardware R, and a state in which they are attached to the accelerator arm a according to the present invention (Example 2). It is a perspective view. FIG. (A) is a perspective view showing a pair of hardware R according to the present invention (Example 2). (B) is a perspective view showing a state in which an acceleration restriction release device 200 (acceleration restriction and stop support device 100) and a pair of hardware R are attached to an accelerator arm a according to the present invention (Example 2).
FIG. 7 shows the positional relationship (stop state (B)) between the acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the accelerator arm a to which the hardware R is attached according to the present invention (Example 2). = 0 (cm)). FIG. (A) is a rear view showing the positional relationship (stopped state (B = 0 (cm))). FIG. (B) is a rear view showing the positional relationship (stopped). It is a left side view which shows the state (B = 0 (cm)). The figure (C) is a plan view which shows the said positional relationship stop state (B = 0 (cm)).
FIG. 8 shows the positional relationship between the acceleration limit releasing device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the accelerator arm a to which the hardware R is attached according to the present invention (Example 2) (normal traveling state (normal running state (normal running state)). It is a figure showing B = 0 to Bc (cm), the restriction release area (B> Bc (cm)). FIG. The left side view is a plan view showing the positional relationship (B = 0 to Bc (cm)). The view (C) is the positional relationship (restriction release area (B> Bc)). (Cm)) is a left side view. FIG. (D) is a plan view showing the above-mentioned positional relationship (restriction release area (B> Bc (cm))).
FIG. 9 shows the positional relationship (stop) between the accelerator arm a and the position sensor PS to which the acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the hardware R are attached according to the present invention (Example 3). A state of starting from a state (B = 0 (cm)) (a diagram showing a normal traveling range (B = 0 to Bc (cm)). The figure (A) is a back surface showing the above positional relationship (B = 0 (cm)). FIG. (B) is a plan view showing the positional relationship (B = 0 (cm)). FIG. (C) is a left side view showing the positional relationship (B = 0 (cm)). (D) is a left side view showing the above positional relationship (B = 0 to Bc (cm)).
FIG. 10 represents a diagram for defining an XYZ coordinate system in a traveling vehicle.
FIG. 11 is a diagram showing an acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and a support base 20 according to the present invention (Example 1). FIG. (A) is a rear view showing the acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the support base 20. (B) is a left side view showing the acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the support base 20. (C) is a plan view showing the acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the support base 20.
FIG. 12 is a diagram showing an acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and a support base 20 according to the present invention (Example 2). Here, a stopper ST is installed on the support base 20. The figure (A) is a plan view showing the said article. (B) is a front view showing the above-mentioned article. (C) is a right side view showing the above-mentioned article.
FIG. 13 is a diagram showing a rotary spring K according to an article according to the present invention (Example 1, Example 2, Example 3).
FIG. 14 shows the positional relationship between the limiting arm A, the stepped portion D, the extension portion E, and the hardware R according to the present invention (Example 1) (the acceleration limitation is released from the stopped state through the normal traveling range). Then, it enters the high-speed operation range of the high-speed range of B> Bc (cm), decelerates from there, passes through the normal running range again, and reaches the stopped state). FIG. (A) is a left side view showing the above-mentioned positional relationship in the stopped state. FIG. (B) is a left side view showing the above-mentioned positional relationship in the normal traveling area (B = 0 to Bc (cm)). In the figure (C), by releasing the acceleration restriction, the step portion D and the extension portion E escape from the region RA in which the hardware R moves up and down (also referred to as the hardware movable region RA) and block the hardware R (also referred to as a hardware movable region RA). An obstacle) disappears, and the hardware R is a left side view showing a positional relationship of descending beyond the limit. In FIG. It is a left side view showing the above-mentioned positional relationship with which and abutment. In that state, when the hardware R rises, the extension portion E that has invaded the hardware movable region RA overcomes the restoring force of the spring K, and the extension portion E is rotated in the direction of the arrow in the figure (D). It rises to the position of the step portion D. FIG. (E) is a left side view showing the above-mentioned positional relationship when the hardware R rises to the position of the step portion D. In the figure (F), when the hardware R rises beyond the position of the step portion D in the figure (E), the extension portion E and the step portion D are indicated by the arrows (F) due to the restoring force of the rotating spring K. It is a left side view showing the above-mentioned positional relationship that it rotates in the direction of (B) and reaches the state shown in (B). After reaching the state shown in (B), the state returns to the stopped state shown in (A).
FIG. 15 shows the positional relationship between the limiting arm A, the extension portion E, and the hardware R according to the present invention (Example 2) (the acceleration limit is released from the stopped state through the normal traveling range, and B > Bc (cm) high-speed running range, decelerating from there, passing through the normal running range again, and reaching the stopped state).
FIG. (A) is a front view showing the above-mentioned positional relationship in the stopped state.
In the figure (B), when B = Bc (cm) after passing through the normal traveling range (B = 0 to Bc (cm)) from the stopped state, the limiting hardware R hits the limiting arm A and the accelerator pedal p is depressed. The width B is a diagram showing that Bc (cm) cannot be exceeded and acceleration is limited. The reaction force P (Kg weight) is transmitted to the back surface of the foot as a reaction force (resistance force) via the accelerator arm a, and it is felt that B = Bc is reached. In the figure (C), the limiting arm A and the extension portion E escape from the region RA (also referred to as the hardware movable region RA) in which the hardware R moves up and down (also referred to as the hardware movable region RA) by releasing the acceleration restriction (extension with the restriction arm A). By rotating the part E around the rotation support part RS in the Y direction around the right-hand screw, it moves to the front side of the paper), there is no obstacle (obstacle) that blocks the hardware R, and the hardware R exceeds the limit. It is a front view which shows the said positional relationship in the case of descending. In the figure (D), when the hardware R descends beyond the limit in the figure (C), (due to the restoring force of the rotating spring K, the limiting arm A and the extension portion E move in the Y direction about the rotation support portion RS. It is a front view showing the above-mentioned positional relationship when the extension portion E and the hardware R come into contact with each other by rotating in the direction opposite to the right-handed screw direction to move to the back side of the paper. In that state, when the hardware R rises, the hardware R rises to the position of the limiting arm A because there is no obstruction in the hardware movable region RA. FIG. (E) is a front view showing the above-mentioned positional relationship when the hardware R rises to the position of the limiting arm A. In the figure (F), when the hardware R rises beyond the position of the step portion D in the figure (E), the extension portion E and the limiting arm A are moved by the restoring force of the rotating spring K in the figure (F). The extension portion E is a front view showing the above-mentioned positional relationship in which the extension portion E is rotated in the spine direction of the drawing and reaches the state shown in the figure (B). After reaching the state shown in (B), the state returns to the stopped state shown in (A).
[Fig. 16] Fig. 16 shows an XYZ coordinate system (FIG. 10) in a drawing for explaining the present invention and a six-view view (front view, rear view, plan view, bottom view, left side view) in the drawing for explaining the present invention. It is a drawing which shows the relationship with right side view). In order to explain Examples 1 and 2, the XYZ coordinate system and the six views are used in a unified manner.
The front view is represented in the YZ plane toward the X direction, the rear view is represented in the YZ plane toward the -X direction, the plan view is represented in the xZ plane toward the -Y direction, and the bottom view is represented in the xZ plane. , The left side view is represented by the XY plane toward the Z direction, and the right side view is represented by the XY plane toward the −Z direction (FIGS. 10 and 16). ).
FIG. 17 shows that when the release arm U and the limit arm A are rotated by a rotation angle θ (degrees) when the acceleration limit is released, the release arm is caused by the restoration moment M = K (θ) of the rotation spring K. The U and the limiting arm A are diagrams showing that they are about to return to their original positions. In the figure (A), when the acceleration limit is released in the first embodiment, when the release arm U and the limit arm A are rotated by the rotation angle θ (degrees), the restoration moment M = K (θ) of the rotation spring K is used. , The release arm U and the restriction arm A are diagrams showing that they are about to return to their original positions. In the figure (B), when the acceleration limit is released in the second embodiment, when the release arm U and the limit arm A are rotated by the rotation angle θ (degrees), the restoration moment M = K (θ) of the rotation spring K is used. , The release arm U and the restriction arm A are diagrams showing that they are about to return to their original positions.
[FIG. 18] In FIG. 18, the hardware operating region RA shown in FIG. 4 is represented by a rectangular region, but in reality, it is represented by a hardware operating region RA'enclosed by two arcs and two diagonal lines. It is a figure which shows that it is done. FIG. (A) is a left side view showing that the hardware operating region RA'where the hardware actually operates is represented by an region surrounded by two arcs and two diagonal lines. FIG. (B) is a left side view showing that the operating hardware operating region RA is represented by a rectangular region (FIG. 14). FIG. (C) shows a state in which the limiting hardware R mounted on the accelerator arm a operates, and the actual hardware operating region RA'is shown in FIG. 18 (A). However, here, the first state represents the position of the restricted hardware in the stopped state (B = 0 cm), and the second state represents the restricted hardware in the restricted state (B = Bc (cm)). The position is represented, and the third state represents the position of the limiting hardware R in the high-speed traveling range (B> Bc (cm)). In both FIGS. 18A and 18B, the position of the limiting hardware R represents the position of the limiting hardware R in the first to third states from top to bottom. The figure (A) of FIG. 18 is represented by an area surrounded by two arcs and two diagonal lines, whereas the figure (B) of FIG. 18 is surrounded by two arcs and two diagonal lines. Although it is represented by a rectangular area, these two areas have a one-to-one correspondence, and the hardware working area RA of the rectangular area has two arcs and two diagonal lines. Since it can be considered as a mapping of the hardware operating region RA'of the region surrounded by, the description of FIG. 14 based on the hardware operating region RA of the rectangular region does not lose any generality.

Hereinafter, the acceleration limit and stop support device 100 according to the present invention will be described with reference to the drawings.
11111 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
In the above acceleration limit and stop support device 100,
By mechanically limiting the spoken spoke B of the accelerator to the normal driving range, sudden acceleration due to a mistake in stepping can be avoided, and by making a big sensuous difference from the braking operation that the vehicle cannot be depressed significantly, the accelerator operation is incorrect. The acceleration limit and stop support device 100, which is characterized in that the vehicle is safely decelerated and stopped by noticing the above and returning to the normal braking operation, is disclosed.
○ Effect of the first invention According to the first invention,
By mechanically limiting the accelerator depression B to the normal driving range, it is possible to avoid sudden acceleration due to a mistake in stepping, and at the same time, it makes a big difference in feeling from the braking operation that it is not possible to step on a large amount, so that the accelerator operation is incorrect. The first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved by the characteristic constituent requirement that the vehicle is safely decelerated and stopped by noticing the above and returning to the normal braking operation. A remarkable effect unpredictable by those skilled in the art could be achieved.
22222 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
In the above acceleration limit and stop support device 100,
The movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p is electrically detected, and voice, sound, vibration, or any of them is used to notify that the accelerator operation has been started or the accelerator operation is in progress, and the brake operation is normal. The acceleration limit and stop support device 100 according to claim 1, wherein the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding the vehicle, is disclosed.
○ Effect of the second invention According to the second invention,
The movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p is electrically detected, and voice, sound, vibration, or any of them is used to notify that the accelerator operation has been started or the accelerator operation is in progress, and the brake operation is normal. Due to the characteristic configuration requirement that the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding, the first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved, which is unpredictable to those skilled in the art. I was able to produce a good effect.
33333 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
In the above acceleration limit and stop support device 100,
It electrically detects that the accelerator depression width B has been maintained in a mechanically restricted state, and notifies the incorrect accelerator operation by voice, sound, vibration, or any of them, and normal braking operation. The acceleration limit and stop support device 100 according to any one of claims 1 and 2, wherein the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding the vehicle to the vehicle.
○ Effect of the third invention According to the third invention,
It electrically detects that the accelerator depression width B has been maintained in a mechanically restricted state, notifies an incorrect accelerator operation by voice, sound, vibration, or any of them, and operates a normal brake. The first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved by the characteristic constituent requirement that the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding the vehicle to It was able to produce a remarkable effect.
44444 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
In the above acceleration limit and stop support device 100,
The movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p was electrically detected, and high-speed running was suddenly started, or the acceleration was once greatly relaxed after the normal acceleration operation was performed, and the acceleration operation was performed again. The acceleration limit and stop support device 100 according to any one of claims 1 to 3, wherein the acceleration limit and the release operation thereof are performed based on the change in the movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p. Has been done.
○ Effect of the fourth invention According to the fourth invention,
The movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p was electrically detected, and high-speed driving was suddenly started, or the acceleration was once greatly relaxed after the normal acceleration operation was performed, and the acceleration operation was performed again. The first to fifth problems to be solved by the present invention are achieved by the characteristic configuration requirement that the acceleration limit and the release operation thereof are performed based on the change in the movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p. It was possible to produce a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art.
55555 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
In the above acceleration limit release device 200,
A release pad P is provided so that the acceleration limit can be released and the acceleration limit can be released by simply raising the instep at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation so that rapid acceleration can be performed without delay. The acceleration limit release device 200 according to any one of claims 1 to 4 is disclosed.
○ Effect of the fifth invention According to the fifth invention,
A release pad that can release the acceleration limit by simply raising the instep at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation in order to release the acceleration limit and enable rapid acceleration without delay. Due to the characteristic constitutional requirement that P is provided, the first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art can be achieved.
66666 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
In the above acceleration limit release device 200,
A release pad P that can release the acceleration limit by bending the ankle to the left or right at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation is provided so that the acceleration limit can be released and rapid acceleration can be performed without delay. The acceleration restriction release device 200 according to any one of claims 1 to 5 is disclosed.
○ Effect of the sixth invention According to the sixth invention,
A release pad P that can release the acceleration limit by bending the ankle to the left or right at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation is provided so that the acceleration limit can be released and rapid acceleration can be performed without delay. Due to the characteristic constitutional requirement, the first to fifth problems to be solved by the present invention could be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art could be achieved.
777777 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
[Invention of Example 1]
The invention of Example 1 refers to the invention according to claim 5.
Hereinafter, the invention of Example 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
● A pair of half-split metal fittings R are attached from both sides in the middle of the accelerator arm a so that the restriction operation can be easily performed.
● Divide the hardware R in half so that the accelerator arm a can be attached without removing it, sandwich the accelerator arm a from both sides, and tighten with fasteners such as screws.
● The limiting arm A has a stepped portion D attached to one end and a rotation support portion RS installed at the other end so that the accelerator pedal p cannot be depressed more than a certain width Bc (cm). , The movable space aS of the accelerator arm a is secured by being divided into left and right.
● Insert the limiting arm A provided with the step portion D so as to sandwich the accelerator arm a.
The acceleration limiting and stopping support device 100 is configured by the step portion D, the limiting arm A, and the rotation support portion RS.
The step portion D, the limiting arm A, and the rotation support portion RS are fixed to the floor surface or the upper or inner wall by the support base 20 so as to be rotatable around the Z axis.
● The release arm U is combined with the other end of the limiting arm A to form an elbow shape (FIGS. 2 to 4).
By pushing up the release pad P at the tip of the release arm U with the instep portion, the acceleration limit is released, and acceleration exceeding the limit range becomes possible.
● As shown in FIG. 3B, the accelerator arm a is to the right of the drawing in the stopped state (B = 0 (cm)).
● When the accelerator pedal p is stepped on to reach the normal traveling range (B = 0 to Bc (cm)), as shown in FIG. 4A, the vehicle moves from the right side to the left side in the drawing.
● In this state, if the accelerator pedal p is stepped on to accelerate further, the hardware R attached to the accelerator arm a hits the step portion D of the limiting arm A and cannot be stepped on, so that further acceleration cannot be performed. ..
● When the release pad P is pushed up by the instep, the rotation support portion RS rotates around the Z axis, the tip portion (step portion D and extension portion E portion) of the limiting arm A is lowered, and an obstacle due to the step portion D is caused. It will disappear and the restrictions will be lifted.
● In this state, when the accelerator pedal p is depressed, as shown in FIG. 4 (C), the accelerator arm a moves further to the left and exceeds the depression limit value Bc in the drawing, and the high-speed traveling range ( Operation of the restriction release area) becomes possible.
● When the accelerator pedal p is returned, it returns to the stopped state (from (A) in FIG. 4 to (B) in FIG. 3) through the normal traveling range, and the limiting arm A also slowly operates by the spring K provided on the rotating shaft. Return to the initial state (horizontal).
88888 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
[Example 2]
The invention of Example 2 refers to an invention in which the acceleration restriction is released by bending to the inside or the right side of the foot without changing the position of the foot in the accelerated state.
A pair of hardware R that restricts the depression of the accelerator pedal p is attached to the accelerator arm a.
● Provide a release pad P to release the limit so that acceleration exceeding the limit range is possible.
● When the release pad P is pushed to the right (left), the acceleration limit is released.
● When the accelerator pad p is returned, the acceleration limit is applied again.
● A pair of half-split metal fittings R are attached from both sides in the middle of the accelerator arm a so that the restriction operation can be easily performed.
● Divide the hardware R in half so that the accelerator arm a can be attached without removing it, sandwich the accelerator arm a from both sides, and tighten it with fasteners such as screws.
● In the back of the accelerator arm a, place the limiting arm A that spreads to the left and right and extends further from the left end so that the accelerator pedal p cannot be stepped on more than a certain width Bc (cm).
● This limiting arm A is bent downward by about 90 degrees in the middle, and is fixed to the floor surface or the upper or back wall so that the corner portion can be rotated around the Y axis.
● A release pad P for operating the release arm U on the inside or outside of the foot is attached to the tip side of the release arm U.
● As shown in FIG. 7B, the accelerator arm a is to the right of the drawing in the stopped state (B = 0 (cm)).
● When the accelerator pedal p is stepped on and the vehicle runs normally (B = 0 to Bc (cm)), the accelerator pedal p moves to an intermediate position (to the left in the drawing) as shown in FIG. 8 (A). do.
● In this state, if the accelerator pedal p is stepped on to accelerate further, the hardware R of the accelerator arm a hits the limiting arm A and cannot be stepped on, so that further acceleration cannot be performed.
● When the release pad P is pushed to the right (left), the release arm U rotates the rotation support portion RS around the Y axis, the tip portion (extension portion E portion) of the restriction arm A is lowered, and an obstacle due to the restriction arm A occurs. Is removed, and the restriction is lifted (FIGS. 8C and 8D).
● In this state, when the accelerator pedal p is depressed, as shown in Fig. 8 (C), it moves to the left as seen in the drawing, enabling high-speed driving (B> Bc (cm)) that exceeds the limit. Become.
● When the accelerator pedal p is returned, it returns to the stopped state (from (A) in FIG. 8 to (B) in FIG. 7) after normal running, and the limiting arm A also slowly operates by the spring provided on the rotating shaft. It returns to the initial state (the drawing view of FIG. 7 (C) and FIG. 8 (B), the horizontal state).
99999 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
[Example 3]
The proximity sensor PS is used to electrically detect that the accelerator pedal p has been stepped on and entered the acceleration state.
● Attach the detected object (or proximity sensor PS) to the hardware R attached to the accelerator arm a.
● On the other hand, the proximity sensor PS (or the detection object) is attached to the limiting arm A so as to be in a position facing the detection object (or the proximity sensor PS) attached to the hardware R.
● When the accelerator pedal p is stepped on and normal running (B = 0 to Bc (cm)), the accelerator arm a moves to an intermediate position (closer to the center in the drawing) as shown in the left side view, and becomes a detected object. The distance between the proximity sensors PS increases, and the switch turns from ON to OFF (Fig. 9 (D)).
● When the accelerator pedal p is returned to the stopped state (B = 0 (cm)), the accelerator arm a returns to the front direction (to the right in the drawing) as shown in the left side view, and the distance between the detected object and the proximity sensor PS. Shrinks and the switch changes from OFF to ON (Fig. 9 (C)).
● In the third embodiment, the proximity sensor is attached to the front side of the hardware R (to the right in the drawing), but the movement of the accelerator arm a can be detected in detail by attaching a plurality of sensors using the left and right side surfaces of the hardware R. be able to.
With this method, it is possible to find an operation that seems to be a mistake in stepping, such as suddenly starting high-speed driving, and limit the acceleration, or to perform the restriction release control when the acceleration is once greatly relaxed and the acceleration operation is performed again. Can be done.

図１は、本発明（実施例１）に係る物品を装着する前と装着した後のアクセルを表す図である。（Ａ）図は、本発明（実施例１）に係る物品を装着する前のアクセルを表す図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例１）に係る物品を装着した後のアクセルを表す図である。FIG. 1 is a diagram showing an accelerator before and after mounting the article according to the present invention (Example 1). FIG. (A) is a diagram showing an accelerator before mounting the article according to the present invention (Example 1). FIG. (B) is a diagram showing an accelerator after mounting the article according to the present invention (Example 1). 図２は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）、一対の金物Ｒと、それらをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。（Ａ）図は、本発明（実施例１）に係る一対の金物Ｒを表す斜視図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）、一対の金物Ｒをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。（Ｃ）図は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）を表す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100), a pair of hardware R, and a state in which they are attached to the accelerator arm a according to the present invention (Example 1). .. FIG. (A) is a perspective view showing a pair of hardware R according to the present invention (Example 1). (B) is a perspective view showing a state in which an acceleration restriction release device 200 (acceleration restriction and stop support device 100) and a pair of hardware R are attached to an accelerator arm a according to the present invention (Example 1). (C) is a perspective view showing an acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) according to the present invention (Example 1). 図３は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ）の場合）を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係を表す左側面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係を表す平面図である。FIG. 3 shows the positional relationship between the acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the accelerator arm a to which the hardware R is attached according to the present invention (Example 1) (stop state (B = 0 (cm)). (A) is a rear view showing the positional relationship. (B) is a left side view showing the positional relationship. (C) is the left side view showing the positional relationship. It is a top view which shows the positional relationship. 図４は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ）、制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｄ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。FIG. 4 shows the positional relationship between the acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the accelerator arm a to which the hardware R is attached according to the present invention (Example 1) (normal traveling range (B = 0 to 0)). It is a figure which shows Bc (cm), the restriction release area (B> Bc (cm)). FIG. (B) is a plan view showing the above-mentioned positional relationship (B = 0 to Bc (cm)). FIG. (C) is the above-mentioned positional relationship (restriction release area (B> Bc (cm))). (D) is a plan view showing the above-mentioned positional relationship (restriction release area (B> Bc (cm))). 図５は、本発明（実施例２）に係る物品を装着する前と装着した後のアクセルを表す図である。（Ａ）図は、本発明（実施例２）に係る物品を装着する前のアクセルを表す平面図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例２）に係る物品を装着した後のアクセルを表す平面図である。FIG. 5 is a diagram showing an accelerator before and after mounting the article according to the present invention (Example 2). FIG. (A) is a plan view showing an accelerator before mounting the article according to the present invention (Example 2). FIG. (B) is a plan view showing an accelerator after mounting the article according to the present invention (Example 2). 図６は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）、一対の金物Ｒと、それらをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。（Ａ）図は、本発明（実施例２）に係る一対の金物Ｒを表す斜視図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）、一対の金物Ｒをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an acceleration restriction release device 200 (acceleration restriction and stop support device 100), a pair of hardware R, and a state in which they are attached to the accelerator arm a according to the present invention (Example 2). .. FIG. (A) is a perspective view showing a pair of hardware R according to the present invention (Example 2). (B) is a perspective view showing a state in which an acceleration restriction release device 200 (acceleration restriction and stop support device 100) and a pair of hardware R are attached to an accelerator arm a according to the present invention (Example 2). 図７は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す左側面図である。FIG. 7 shows the positional relationship between the acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the accelerator arm a to which the hardware R is attached according to the present invention (Example 2) (stop state (B = 0 (cm)). )). The figure (A) is a rear view showing the positional relationship (stopped state (B = 0 (cm))). The figure (B) is the positional relationship (stopped state (B =)). It is a left side view showing 0 (cm)). 図８は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（通常走行状態（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ）、制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｄ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。FIG. 8 shows the positional relationship between the acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the accelerator arm a to which the hardware R is attached according to the present invention (Example 2) (normal running state (B = 0 to 0)). It is a figure which shows Bc (cm), the restriction release area (B> Bc (cm)). FIG. (B) is a plan view showing the above-mentioned positional relationship (B = 0 to Bc (cm)). FIG. (C) is the above-mentioned positional relationship (restriction release area (B> Bc (cm))). (D) is a plan view showing the above-mentioned positional relationship (restriction release area (B> Bc (cm))). 図９は、本発明（実施例３）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａと位置センサーＰＳの位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ）から発進した状態（通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ）を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０（ｃｍ）を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す平面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｄ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ）を表す左側面図である。FIG. 9 shows the positional relationship (stop state (B =)) between the accelerator arm a to which the acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the hardware R are attached and the position sensor PS according to the present invention (Example 3). The figure which shows the state which started from 0 (cm) (the normal traveling area (B = 0-Bc (cm). FIG. (A) is the back view which shows the said positional relationship (B = 0 (cm)). FIG. (B) is a plan view showing the positional relationship (B = 0 (cm)). FIG. (C) is a left side view showing the positional relationship (B = 0 (cm)). D) The figure is a left side view showing the above positional relationship (B = 0 to Bc (cm)). 図１０は、走行する自動車において、ＸＹＺ座標系を定義するための図を表す。FIG. 10 represents a diagram for defining an XYZ coordinate system in a traveling vehicle. 図１１は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と支持台２０を表す図である。（Ａ）図は、上記加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と支持台２０を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と支持台２０を表す左側面図である。（Ｃ）図は、上記加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と支持台２０を表す平面図である。FIG. 11 is a diagram showing an acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and a support base 20 according to the present invention (Example 1). FIG. (A) is a rear view showing the acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the support base 20. (B) is a left side view showing the acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the support base 20. (C) is a plan view showing the acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the support base 20. 図１２は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と支持台２０を表す図である。ここに、支持台２０には、ストッパーＳＴが設置してなる。（Ａ）図は、上記物品を表す平面図である。（Ｂ）図は、上記物品を表す正面図である。（Ｃ）図は、上記物品を表す右側面図である。FIG. 12 is a diagram showing an acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and a support base 20 according to the present invention (Example 2). Here, a stopper ST is installed on the support base 20. The figure (A) is a plan view showing the said article. (B) is a front view showing the above-mentioned article. (C) is a right side view showing the above-mentioned article. 図１３は、本発明に係る物品（実施例１、実施例２、実施例３）に係る、回転バネＫを表す図である。FIG. 13 is a diagram showing a rotary spring K according to an article according to the present invention (Example 1, Example 2, Example 3). 図１４は、本発明（実施例１）に係る、制限アームＡと段差部Ｄと延長部Ｅと金物Ｒとの位置関係（停止状態から通常走行域を経て、加速制限を解除して、Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ）の高速域の高速運転域に入り、そこから減速をし、再度通常走行域を経て、停止状態に至るまで）を示す図である。（Ａ）図は、停止状態における上記位置関係を表す左側面図である。（Ｂ）図は、通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））における上記位置関係を表す左側面図である。（Ｃ）図は、加速制限を解除したことにより、段差部Ｄと延長部Ｅが、金物Ｒが上下に動く領域ＲＡ（金物可動領域ＲＡともいう。）を脱して、金物Ｒを遮るもの（障害物）がなくなり、金物Ｒは制限を超えて下降する位置関係を表す左側面図である。（Ｄ）図は、（Ｃ）図において、回転バネＫの復元力により、（Ｃ）図の矢印方向とは逆方向に、段差部Ｄと延長部Ｅが回転し、延長部Ｅと金物Ｒとが当接する上記位置関係を表す左側面図である。その状態で、金物Ｒが上昇すると金物可動領域ＲＡに侵入していた延長部ＥをバネＫの復元力に打ち勝って、（Ｄ）図の矢印方向に延長部Ｅを回転させて、金物Ｒは段差部Ｄの位置まで上昇する。（Ｅ）図は、金物Ｒが段差部Ｄの位置まで上昇した場合における上記位置関係を表す左側面図である。（Ｆ）図は、（Ｅ）図において、金物Ｒが段差部Ｄの位置を超えて上昇した場合には、回転バネＫの復元力により、延長部Ｅと段差部Ｄが（Ｆ）の矢印の方向に回転し、（Ｂ）図の状態に至るという上記位置関係を表す左側面図である。（Ｂ）図の状態に至った後は、（Ａ）図の停止状態に戻る。FIG. 14 shows the positional relationship between the limiting arm A, the stepped portion D, the extension portion E, and the hardware R according to the present invention (Example 1) (the acceleration restriction is released from the stopped state through the normal traveling range, and B > Entering the high-speed operating range of Bc (cm) high-speed range, decelerating from there, passing through the normal running range again, and reaching the stopped state). FIG. (A) is a left side view showing the above-mentioned positional relationship in the stopped state. FIG. (B) is a left side view showing the above-mentioned positional relationship in the normal traveling area (B = 0 to Bc (cm)). In the figure (C), by releasing the acceleration restriction, the step portion D and the extension portion E escape from the region RA in which the hardware R moves up and down (also referred to as the hardware movable region RA) and block the hardware R (also referred to as a hardware movable region RA). An obstacle) disappears, and the hardware R is a left side view showing a positional relationship of descending beyond the limit. In FIG. It is a left side view showing the above-mentioned positional relationship with which and abutment. In that state, when the hardware R rises, the extension portion E that has invaded the hardware movable region RA overcomes the restoring force of the spring K, and the extension portion E is rotated in the direction of the arrow in the figure (D). It rises to the position of the step portion D. FIG. (E) is a left side view showing the above-mentioned positional relationship when the hardware R rises to the position of the step portion D. In the figure (F), when the hardware R rises beyond the position of the step portion D in the figure (E), the extension portion E and the step portion D are indicated by the arrows (F) due to the restoring force of the rotating spring K. It is a left side view showing the above-mentioned positional relationship that it rotates in the direction of (B) and reaches the state shown in (B). After reaching the state shown in (B), the state returns to the stopped state shown in (A). 図１５は、本発明（実施例２）に係る、制限アームＡと延長部Ｅと金物Ｒとの位置関係（停止状態から通常走行域を経て、加速制限を解除して、Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ）の高速走行域に入り、そこから減速をし、再度通常走行域を経て、停止状態に至るまで）を示す図である。（Ａ）図は、停止状態における上記位置関係を表す正面図である。（Ｂ）図は、停止状態から通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を経て、Ｂ＝Ｂｃ（ｃｍ）になった場合、制限金物Ｒが制限アームＡに当たり、アクセルペダルｐの踏み込み幅Ｂは、Ｂｃ（ｃｍ）を超えることができず加速制限されることを示す図である。反力Ｐ（Ｋｇ重）は反力（抵抗力）としてアクセルアームａを介して足の裏面に伝えられ、Ｂ＝Ｂｃの状態になったことが体感される。（Ｃ）図は、加速制限を解除したことにより、制限アームＡと延長部Ｅが、金物Ｒが上下に動く領域ＲＡ（金物可動領域ＲＡともいう。）を脱出して（制限アームＡと延長部Ｅが、回転支持部ＲＳを中心にＹ方向に右ネジ廻りに回転することにより、紙面視手前側に移動し）、金物Ｒを遮るもの（障害物）がなくなり、金物Ｒは制限を超えて下降する場合における上記位置関係を表す正面図である。（Ｄ）図は、（Ｃ）図において、金物Ｒは制限を超えて下降したところで、（回転バネＫの復元力により、制限アームＡと延長部Ｅが、回転支持部ＲＳを中心にＹ方向に右ネジ廻り方向とは逆方向に回転することにより、紙面視紙背側に移動し）、延長部Ｅと金物Ｒとが当接する場合における上記位置関係を表す正面図である。その状態で、金物Ｒが上昇すると金物可動領域ＲＡには、何ら遮る物がないので、金物Ｒは制限アームＡの位置まで上昇する。（Ｅ）図は、金物Ｒが制限アームＡの位置まで上昇する場合における上記位置関係を表す正面図である。（Ｆ）図は、（Ｅ）図において、金物Ｒが段差部Ｄの位置を超えて上昇した場合には、回転バネＫの復元力により、延長部Ｅと制限アームＡが（Ｆ）図の図面視紙背方向に回転し、延長部Ｅは、（Ｂ）図の状態に至るという上記位置関係を表す正面図である。（Ｂ）図の状態に至った後は、（Ａ）図の停止状態に戻る。FIG. 15 shows the positional relationship between the limiting arm A, the extension portion E, and the hardware R according to the present invention (Example 2) (the acceleration limit is released from the stopped state through the normal traveling range, and B> Bc (cm). ) Enters the high-speed running range, decelerates from there, passes through the normal running range again, and reaches the stopped state). FIG. (A) is a front view showing the above-mentioned positional relationship in the stopped state. In the figure (B), when B = Bc (cm) after passing through the normal traveling range (B = 0 to Bc (cm)) from the stopped state, the limiting hardware R hits the limiting arm A and the accelerator pedal p is depressed. The width B is a diagram showing that Bc (cm) cannot be exceeded and acceleration is limited. The reaction force P (Kg weight) is transmitted to the back surface of the foot as a reaction force (resistance force) via the accelerator arm a, and it is felt that B = Bc is reached. In the figure (C), the limiting arm A and the extension portion E escape from the region RA (also referred to as the hardware movable region RA) in which the hardware R moves up and down (also referred to as the hardware movable region RA) by releasing the acceleration restriction (extension with the restriction arm A). By rotating the part E around the rotation support part RS in the Y direction around the right-hand screw, it moves to the front side of the paper), there is no obstacle (obstacle) that blocks the hardware R, and the hardware R exceeds the limit. It is a front view which shows the said positional relationship in the case of descending. In the figure (D), when the hardware R descends beyond the limit in the figure (C), (due to the restoring force of the rotating spring K, the limiting arm A and the extension portion E move in the Y direction about the rotation support portion RS. It is a front view showing the above-mentioned positional relationship when the extension portion E and the hardware R come into contact with each other by rotating in the direction opposite to the right-handed screw direction to move to the back side of the paper. In that state, when the hardware R rises, the hardware R rises to the position of the limiting arm A because there is no obstruction in the hardware movable region RA. FIG. (E) is a front view showing the above-mentioned positional relationship when the hardware R rises to the position of the limiting arm A. In the figure (F), when the hardware R rises beyond the position of the step portion D in the figure (E), the extension portion E and the limiting arm A are moved by the restoring force of the rotating spring K in the figure (F). The extension portion E is a front view showing the above-mentioned positional relationship in which the extension portion E is rotated in the spine direction of the drawing and reaches the state shown in the figure (B). After reaching the state shown in (B), the state returns to the stopped state shown in (A). 図１６は、本発明を説明する図面におけるＸＹＺ座標系（図１０）と本発明を説明する図面における６面図（正面図、背面図、平面図、底面図、左側面図、右側面図）との関係を表す図面である。実施例１、２を説明するために、ＸＹＺ座標系及び６面図は、統一的に用いられる。FIG. 16 shows an XYZ coordinate system (FIG. 10) in the drawings for explaining the present invention and six views (front view, rear view, plan view, bottom view, left side view, right side view) in the drawings for explaining the present invention. It is a drawing which shows the relationship with. In order to explain Examples 1 and 2, the XYZ coordinate system and the six views are used in a unified manner. 図１７は、加速制限を解除するに際して、解除アームＵと制限アームＡが回転角θ（度）だけ回転した場合、回転バネＫの復元モーメントＭ＝Ｋ（θ）により、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとすることを示す図である。（Ａ）図は、実施例１において、加速制限を解除するに際して、解除アームＵと制限アームＡが回転角θ（度）だけ回転した場合、回転バネＫの復元モーメントＭ＝Ｋ（θ）により、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとすることを示す図である。（Ｂ）図は、実施例２において、加速制限を解除するに際して、解除アームＵと制限アームＡが回転角θ（度）だけ回転した場合、回転バネＫの復元モーメントＭ＝Ｋ（θ）により、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとすることを示す図である。FIG. 17 shows that when the release arm U and the limit arm A rotate by the rotation angle θ (degrees) when the acceleration limit is released, the release moment M = K (θ) of the rotation spring K causes the release arm U and the limit arm to be released. A is a figure which shows that it tries to return to the original position. In the figure (A), when the acceleration limit is released in the first embodiment, when the release arm U and the limit arm A are rotated by the rotation angle θ (degrees), the restoration moment M = K (θ) of the rotation spring K is used. , The release arm U and the restriction arm A are diagrams showing that they are about to return to their original positions. In the figure (B), when the acceleration limit is released in the second embodiment, when the release arm U and the limit arm A are rotated by the rotation angle θ (degrees), the restoration moment M = K (θ) of the rotation spring K is used. , The release arm U and the restriction arm A are diagrams showing that they are about to return to their original positions. 図１８は、図４にあらわされている金物稼働領域ＲＡが長方形領域で表しているが、実際には、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた金物稼働領域ＲＡ’で表されることを示す図である。（Ａ）図は、金物が実際に稼働する金物稼働領域ＲＡ’が、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域で表されることを示す左側面図である。（Ｂ）図は、稼働する金物稼働領域ＲＡが、長方形領域で表していることを示す左側面図である（図１４）。（Ｃ）図は、アクセルアームａに装着された制限金物Ｒが稼働する状態を表し、実際の金物稼働領域ＲＡ’を図１８の（Ａ）図に示す。が、ここに、第１の状態は、停止状態（Ｂ＝０ｃｍ）の場合の制限金物の位置を表し、第２の状態は、制限状態（Ｂ＝Ｂｃ（ｃｍ））の場合の制限金物の位置を表し、第３の状態は、高速走行域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））の場合の制限金物Ｒの位置を表している。図１８の（Ａ）、（Ｂ）図において、共に、制限金物Ｒの位置は、上から下に、第１の状態から第３の状態の制限金物Ｒの位置を表している。なお、図１８の（Ａ）図は、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域で表されるのに対して、図１８の（Ｂ）図は、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域で表されるのに対して、長方形領域で表されているが、この２つの領域は、１対１に対応し、長方形領域の金物稼働領域ＲＡは、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域の金物稼働領域ＲＡ’の写像と考えることができるので、長方形領域の金物稼働領域ＲＡに基づいた図１４の説明は、何ら一般性を失わない。In FIG. 18, the hardware operating region RA shown in FIG. 4 is represented by a rectangular region, but in reality, it is represented by a hardware operating region RA'enclosed by two arcs and two diagonal lines. It is a figure which shows. FIG. (A) is a left side view showing that the hardware operating region RA'where the hardware actually operates is represented by an region surrounded by two arcs and two diagonal lines. FIG. (B) is a left side view showing that the operating hardware operating region RA is represented by a rectangular region (FIG. 14). FIG. (C) shows a state in which the limiting hardware R mounted on the accelerator arm a operates, and the actual hardware operating region RA'is shown in FIG. 18 (A). However, here, the first state represents the position of the restricted hardware in the stopped state (B = 0 cm), and the second state represents the restricted hardware in the restricted state (B = Bc (cm)). The position is represented, and the third state represents the position of the limiting hardware R in the high-speed traveling range (B> Bc (cm)). In both FIGS. 18A and 18B, the position of the limiting hardware R represents the position of the limiting hardware R in the first to third states from top to bottom. The figure (A) of FIG. 18 is represented by an area surrounded by two arcs and two diagonal lines, whereas the figure (B) of FIG. 18 is surrounded by two arcs and two diagonal lines. Although it is represented by a rectangular area, these two areas have a one-to-one correspondence, and the hardware working area RA of the rectangular area has two arcs and two diagonal lines. Since it can be considered as a mapping of the hardware operating region RA'of the region surrounded by, the description of FIG. 14 based on the hardware operating region RA of the rectangular region does not lose any generality.

ｐ……アクセルペダル
ａ……アクセルアーム
Ｒ…金物（制限金物）
１０……アクセル取合部
Ｅ……延長部
Ｄ……段差部
Ａ…制限アーム
ＲＳ…回転支持部
１００……加速制限及び停止支援装置
２００……加速制限解除装置
Ｕ……解除アーム
Ｐ……解除パッド
２０……支持台
２０ＰＳ……近接センサー
Ｋ……回転バネ

p …… Accelerator pedal a …… Accelerator arm R …… Hardware (restricted hardware)
10 ... Accelerator coupling part E ... Extension part D ... Step part A ... Limiting arm RS ... Rotation support part 100 ... Acceleration limit and stop support device 200 ... Acceleration limit release device U ... Release arm P ... Release pad 20 …… Support stand 20PS …… Proximity sensor K …… Rotating spring

本発明は、加速制限及び停止支援装置、並びに加速制限解除装置に関する。 The present invention relates to an acceleration limit and stop support device, and an acceleration limit release device.

発明者は、かかる従来技術の欠点に鑑み鋭意研究した結果、本発明を完成させた。 The inventor has completed the present invention as a result of diligent research in view of the drawbacks of the prior art.

本願発明に係る加速制限及び停止支援装置１００について、ＦＩ、キーワード検索を行ったところ、本件発明（請求項１〜６の何れかに記載された発明）に近い発明等記載文献は、発見されませんでしたので、特許文献の記載は省略する。 As a result of FI and keyword search for the acceleration limiting and stopping support device 100 according to the present invention, no document describing an invention or the like close to the present invention (the invention described in any one of claims 1 to 6) was found. Therefore, the description of the patent document is omitted.

車の走行中危険を感じ急いで車を止めようとしてブレーキを踏んだり、車のスタート時に考えている方向と違う方向へ進んだ時、あわててブレーキを踏んだ時等に、ブレーキと間違えてアクセルを踏み込んで思いがけない事故になっている。
○本発明が解決しようとする第１課題
本発明が解決しようとする第１課題は、
ブレーキと間違えてアクセルを踏み込んで思いがけない事故（以下、「ブレーキとアクセルの踏み間違い事故」ともいう。）を防止するために、ブレーキとアクセルの踏み間違いをしない手段を提供することである。
○本発明が解決しようとする第２課題
本発明が解決しようとする第２課題は、
現在市販されている車のブレーキ及びアクセルをそのまま変えることなく、現在市販されている車に、機械的な構成を、市販車を購入後に後付けで取付けることが可能なブレーキとアクセルの踏み間違いをしない手段を提供することである。
○本発明が解決しようとする第３課題
本発明が解決しようとする第３課題は、
現在市販されている車のブレーキ及びアクセルをそのまま変えることなく、現在市販されている車に、機械的な構成を、市販車を購入後に後付けで取付けることが可能なブレーキとアクセルの踏み間違いをしない機械的構成（手段）又は／電気的構成（手段）を提供することである。
そして、上記の課題を達成すべく、アクセルペダルの操作範囲を、通常走行範囲と高速走行域の２範囲に分け、通常走行域において殆どの加速操作を可能とし、加速操作を制限加速度に止めることができる機械的構成又は／及び電気的構成を想到して本発明を完成した。
このような加速制限をする機械的構成又は／及び電気的構成により、アクセルがストッパーに当たり大きく踏み込めないことで、ブレーキを踏み込んだ場合と感覚的に大きな違いがでることから、間違ったアクセル操作に気付き、正常なブレーキ操作に戻ることで、安全に停止されることが可能となった。
しかしながら、車両を正常に運転する上で、高速走行が必要不可欠なものであることから、加速制限を超えた高速走行をする上では、簡単にその加速制限が解除でき、操作による大きな時間的な遅れがなく、加速制限を超えた高速走行ができることという新たな課題を発見した。
○本発明が解決しようとする第４課題
本発明が解決しようとする第４課題は、
すなわち、通常走行域において殆どの加速操作を可能とし、加速操作を制限加速度に止めることができる機械的構成又は／及び電気的構成において、
車両を正常に運転する上で、急加速走行が必要不可欠なものであることから、加速制限をする上では、簡単にその加速制限が解除でき、操作による大きな時間的な遅れがなく急加速ができるようする機械的構成又は／及び電気的構成を提供することである。
○本発明が解決しようとする第５課題
本発明が解決しようとする第５課題は、
さらに、通常走行域において、アクセルの操作に対して、通常走行範囲から非常走行範囲に切り替える加速制限解除操作を、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足の甲を上げるだけで、又は、足首を左又は右に曲げるだけで、踏む操作以外の操作にすることにより、通常走行域におけるアクセル操作と加速制限解除操作を間違えることのない機械的構成又は／及び電気的構成を提供することである。 When you feel a danger while driving a car and step on the brake to stop the car in a hurry, when you move in a direction different from the direction you think when you start the car, or when you step on the brake in a hurry, you mistakenly think of the brake as the accelerator. It has become an unexpected accident by stepping on.
The first problem to be solved by the present invention The first problem to be solved by the present invention is
In order to prevent an unexpected accident (hereinafter, also referred to as "brake and accelerator misstep accident") when the accelerator is stepped on by mistake as a brake, it is to provide a means for preventing the brake and accelerator from being misstepped.
-Second problem to be solved by the present invention The second problem to be solved by the present invention is
Without changing the brakes and accelerators of the cars currently on the market, the mechanical configuration can be retrofitted to the cars currently on the market after purchasing the cars, and there is no mistake in stepping on the brakes and accelerators. To provide a means.
-Third problem to be solved by the present invention The third problem to be solved by the present invention is
Without changing the brakes and accelerators of the cars currently on the market, the mechanical configuration can be retrofitted to the cars currently on the market after purchasing the cars, and there is no mistake in stepping on the brakes and accelerators. To provide a mechanical configuration (means) or / an electrical configuration (means).
Then, in order to achieve the above-mentioned problems, the operation range of the accelerator pedal is divided into two ranges, a normal running range and a high-speed running range, and most acceleration operations are possible in the normal running range, and the acceleration operation is stopped at the limit acceleration. The present invention was completed with the idea of a mechanical configuration and / or an electrical configuration capable of the above.
Due to the mechanical configuration and / and the electrical configuration that limits acceleration in this way, the accelerator hits the stopper and cannot be depressed significantly, which makes a big difference in sensation from when the brake is depressed, so I noticed the wrong accelerator operation. By returning to normal braking operation, it became possible to stop safely.
However, since high-speed driving is indispensable for normal driving of the vehicle, the acceleration limit can be easily lifted for high-speed driving exceeding the acceleration limit, and a large amount of time is required for operation. We discovered a new issue of being able to drive at high speeds that exceed the acceleration limit without delay.
-Fourth problem to be solved by the present invention The fourth problem to be solved by the present invention is
That is, in a mechanical configuration and / or an electrical configuration that enables most acceleration operations in the normal driving range and can stop the acceleration operation at a limiting acceleration.
Since sudden acceleration driving is indispensable for normal driving of the vehicle, the acceleration restriction can be easily lifted to limit the acceleration, and sudden acceleration can be achieved without a large time delay due to the operation. To provide a mechanical or / or electrical configuration that allows it.
-Fifth problem to be solved by the present invention The fifth problem to be solved by the present invention is
Further, in the normal running region, with respect to the accelerator operation, the acceleration limit releasing operation of switching from the normal running range to the emergency running range, without changing the position of the foot in the accelerator operation, the instep in situ By simply raising or bending the ankle to the left or right, the operation other than stepping is performed so that the accelerator operation and the acceleration restriction release operation in the normal driving range are not mistaken for the mechanical configuration and / and the electrical operation. To provide the configuration.

＜補正後の請求項についての説明＞
本出願人が、本意見書と同日付で提出した補正後の請求項１〜１０（特許請求の範囲のみに記載され、明細書には記載がない。）は、それぞれ、新請求項１〜１０という。
明細書に記載の出願当初の請求項１〜６は、変更補正しないものとし、旧請求項１〜６ということとする。
すなわち、特許請求範囲の請求項１〜１０は、新請求項１〜１０という。明細書に記載された請求項は、旧請求項１〜６ということにする。
新請求項１（実施例１）は、旧請求項１（実施例１と実施例２の共通の構成要件を有する上位概念の請求項）を減縮補正して実施例１としている。
新請求項２〜４（実施例１）は、新請求項１の従属請求項である。
新請求項５（実施例２）は、旧請求項５（実施例１）を減縮補正して実施例１としている。
新請求項６（実施例２）は、旧請求項１（実施例１と実施例２の共通の構成要件を有する上位概念の請求項）を減縮補正して実施例２としている。
新請求項７〜９（実施例２）は、新請求項２の従属請求項である。
新請求項１０（実施例２）は、旧請求項６（実施例２）を減縮補正して実施例２としている。

課題を解決するための手段は、本願の［特許請求の範囲］の各請求項に記載の発明である。
特許請求の範囲、明細書、図面等の用語の解釈上の疑義を解消すべく、以下用語の説明を行うこととする。
＜（右手系の）ＸＹＺ座標系について＞
本発明について、座標系は、右手系のＸＹＺ座標系を採用するものとする。
ＸＹＺ座標系は、原則として、以下のように定める。
（０）走行する自動車において（図１０）
Ｘ方向とは、自動車の前進方向（水平方向）をいう。停止している自動車においては、前進しようとする方向をいう。
Ｙ方向とは、垂直方向（反重力方向）をいう。
Ｚ方向とは、自動車の前進方向に向かって左側から右側方向（水平方向）をいう。
ここで、注意して欲しいことは、例えば、Ｙ方向が図の紙面上下から上に向いていないことであるが、Ｙ方向が垂直方向（反重力方向）を指すことに間違いはない。
（１）実施例１の説明において
実施例１のＸＹＺ座標系について、先ず、Ｙ方向を制限アームＡの長手方向に定めるものとする。
Ｘ方向とは、自動車の前進方向（水平方向）をいい、同時に、アクセルペダルｐからアクセル取合部１０へ向かう方向をいう（実施例１のＸ方向と図１０のＸ方向とは、概略一致する（ただし、完全には一致せず、多少のズレがある。））。
Ｙ方向とは、垂直方向（反重力方向）をいい、同時に、制限アームＡの長手方向をいうものとする（実施例１のＹ方向と図１０のＹ方向とは、概略一致する（ただし、完全には一致せず、多少のズレがある。））。
Ｚ方向とは、自動車の前進方向に向かって左側から右側方向（水平方向）をいう（実施例１のＺ方向と図１０のＺ方向とは一致する。）。
（２）実施例２の説明において
Ｘ方向とは、自動車の前進方向（水平方向）をいい、同時に、アクセルペダルｐからアクセル取合部１０へ向かう方向をいう（実施例２のＸ方向と図１０のＸ方向とは、概略一致する（ただし、完全には一致せず、多少のズレがある。））。
Ｙ方向とは、垂直方向（反重力方向）をいい、回転支持部ＲＳの長手方向をいう（実施例２のＹ方向と図１０のＹ方向とは、概略一致する（ただし、完全には一致せず、多少のズレがある。））。
Ｚ方向とは、自動車の前進方向に向かって左側から右側方向（水平方向）をいう（実施例２のＺ方向と図１０のＺ方向とは一致する。）。
なお、実施例２を表す図面において、図７の（Ａ）、（Ｂ）図、図８の（Ａ）、（Ｂ）図、図９の（Ａ）、（Ｃ）、（Ｄ）図では、図面の左側から右側に向かう向きで、図１４では、図面の下側から上側に向かう向きである。
＜用語の説明＞
●アクセルとは、自動車の加速装置。このペダルを踏むと、キャブレター（気化器）の絞り弁が開き、エンジンの回転数が増す。
●アクセルペダルｐとは、アクセルの構成要素であって、足で踏んで操作する部分をいう。
●アクセルの踏み込み幅Ｂとは、停止状態からアクセルペダルｐを踏み込んだ状態において、アクセルペダルｐが、動いた距離Ｂｃ（ｃｍ）をいう。
ここに、Ｂ＝Ｂ０とは、車の停止状態のアクセル踏み込み幅（０ｃｍ）をいう。
Ｂ＝Ｂｃとは、アクセルアームａに取付けられた金物Ｒが制限アームＡの段差部Ｄに当たった場合の、アクセルの踏み込み幅（ｃｍ）をいう。
●制限加速度Ａｃとは、通常走行域と高速走行域とを分ける加速度であって、通常走行域において殆どの加速操作を可能とするように設定された加速度である。
アクセルの踏み込み幅Ｂが制限値Ｂｃ（ｃｍ）の場合に、操作加速度が制限加速度Ａｃになるように調整される。
してみれば、アクセルの踏み込み幅Ｂの制限値Ｂｃ（ｃｍ）が、通常走行域と高速走行域とを分ける踏み込み幅Ｂである。
●通常走行域とは、アクセルの踏み込み幅Ｂが、Ｂ０（０ｃｍ）からＢｃ（ｃｍ）までの領域をいう。
●高速走行域とは、アクセルの踏み込み幅Ｂが、Ｂｃ（ｃｍ）を超えた領域をいう。
本発明における高速走行域とは、加速制限を解除して、アクセルの踏み込み幅Ｂが、Ｂｃ（ｃｍ）を超えた領域をいう。
●ブレーキとは、走行する自動車の減速、あるいは停止を行う装置をいう。
●ブレーキペダルとは、ブレーキの構成要素であって、足で踏んで操作する部分をいう。
●加速制限とは、アクセルの踏み込み幅ＢがＢ０（ｃｍ）〜Ｂｃ（ｃｍ）（すなわち、０ｃｍ以上Ｂｃ（ｃｍ）以下）に制限されることをいう。
（１）実施例１における加速制限
（加速制限解除しないで）アクセルペダルｐを踏み込んだ場合、（アクセルアームａに取付けられた）金物Ｒが下降し、加速制限具（段差部Ｄと制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材）の段差部Ｄに当たった抵抗により、それ以上踏み込めず加速が制限される。同時に当たった抵抗により、アクセルの踏み込み幅ＢがＢｃ（ｃｍ）になったことを体感する（図４（Ａ）、（Ｂ））。
すなわち、当たった抵抗が足に反力として伝わることにより、アクセルの踏み込み幅ＢがＢｃ（ｃｍ）になったことを体感する。
（２）実施例２における加速制限
（加速制限解除しないで）アクセルペダルｐを踏み込んだ場合、（アクセルアームａに取付けられた）金物Ｒが下降し、加速制限具（制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材）の制限アームＡに当たった抵抗により、それ以上踏み込めず加速が制限される。同時に当たった抵抗により、アクセルの踏み込み幅ＢがＢｃ（ｃｍ）になったことを体感する（図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図１５（Ｂ））。
すなわち、当たった抵抗が足に反力として伝わることにより、アクセルの踏み込み幅ＢがＢｃ（ｃｍ）になったことを体感する。
●解除パッドＰ（実施例１）とは、加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足の甲を上げるだけで解除できる、足の甲が当たる部分をいう。
●解除パッドＰ（実施例２）とは、加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足首を左または右に曲げ解除できる、足の内側又は外側が当たる部分をいう。
●アクセル操作が開始されたこととは、アクセルの踏み込み幅Ｂが０（ｃｍ）から増加し始めたことをいう。
●アクセル操作中であることとは、アクセルの踏み込み幅Ｂが０（ｃｍ）を超えて、制限値Ｂｃ以下であることをいう。
●解除操作とは、加速制限を解除して、アクセルの踏み込み幅ＢがＢｃ（ｃｍ）を超えて、遅れることなく急加速が可能なようにする操作をいう。
●機械的な制限を受けた状態に至ったこととは、アクセルの踏み込み幅Ｂが制限値Ｂｃになったことをいう。すなわち、加速制限及び停止支援装置１００の、アクセルアームａに取付けられた制限金物Ｒが、制限アームＡの段差部Ｄに当たるに至ったことをいう。
□加速制限具（実施例１）とは、段差部Ｄと制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材である。
□加速制限解除具（実施例１）とは、延長部Ｅと段差部Ｄと制限アームＡと解除アームＵと解除パッドＰと回転支持部ＲＳとからなる部材である。
□加速制限具（実施例２）とは、制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材である。
□加速制限解除具（実施例２）とは、延長部と制限アームＡと解除アームＵと解除パッドＰと回転支持部ＲＳとからなる部材である。
□回転バネＫとは、加速制限を解除する場合、解除アームＵと制限アームＡは回転支持部のＲＳの回転軸を中心に回転角θ（度）だけ回転した場合、復元モーメントＭ＝Ｋ（θ）により、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとする（図１７（Ａ）、（Ｂ））。ここに、Ｋ（θ）は、θの関数を表す。
（１）実施例１の場合
解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとするが、延長部Ｅが制限金物Ｒに当たり、解除アームＵと制限アームＡは元の位置に戻ることができない（図１４（Ｄ））。踏み込んだアクセルを戻すと制限金物Ｒが上昇し、段差部Ｄを通過すると延長部Ｅを遮る物（制限金物Ｒ）が無くなり、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置（停止状態の位置）に戻る。（図１４（Ａ））
（２）実施例２の場合
解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとするが、延長部Ｅが制限金物Ｒに当たり、解除アームＵと制限アームＡは元の位置に戻ることができない（図１５（Ｄ））。踏み込んだアクセルを戻すと制限金物Ｒが上昇し、段差部Ｄを通過すると延長部Ｅを遮る物（制限金物Ｒ）が無くなり、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置（停止状態の位置）に戻る。（図１５（Ａ））
●加速制限及び停止支援装置１００（実施例１）とは、アクセルの踏み込み幅Ｂが０〜Ｂｃ（ｃｍ）に制限されるようにし、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させる装置をいう。
より具体的には、加速制限及び停止支援装置１００（実施例１）とは、（アクセルアームａに取付けられる）金物Ｒと、加速制限具（段差部Ｄと制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材）とを組合せてなる装置である。
●加速制限及び停止支援装置１００（実施例２）とは、アクセルの踏み込み幅Ｂが０〜Ｂｃ（ｃｍ）に制限されるようにし、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させる装置をいう。
より具体的には、加速制限及び停止支援装置１００（実施例２）とは、（アクセルアームａに取付けられる）金物Ｒと、加速制限解除具（制限アームＡと解除アーム回転支持部ＲＳとからなる部材）とを組合せてなる装置である。
●加速制限解除装置２００（実施例１）とは、加速制限を解除して、アクセルの踏み込み幅ＢがＢｃ（ｃｍ）を超えて、遅れることなく急加速が可能なようにする装置をいう。
より具体的には、加速制限解除装置２００（実施例１）とは、加速制限解除具（実施例１）である。
すなわち、延長部Ｅと段差部Ｄと制限アームＡと解除アームＵと解除パッドＰと回転支持部ＲＳとからなる装置である。
●加速制限解除装置２００（実施例２）とは、加速制限を解除して、アクセルの踏み込み幅ＢがＢｃ（ｃｍ）を超えて、遅れることなく急加速が可能なようにする装置をいう。
より具体的には、加速制限解除装置２００（実施例２）とは、加速制限解除具（実施例２）である。
すなわち、延長部と制限アームＡと解除アームＵと解除パッドＰと回転支持部ＲＳとからなる装置である。
○金物Ｒ（制限金物Ｒともいう。）とは、段差部Ｄに当たり（実施例１の場合）、あるいは、制限アームＡに当たり（実施例２の場合）、アクセルの踏み込み幅ＢがＢｃ（ｃｍ）を越えないように加速制限する一対の半割形状の金物をいう。
金物Ｒは、アクセルアームａを、両側から挟むようにしてネジ等の締結具で締め付けて、アクセルアームａを取り外すことなく後付けで取り付けられる。
○アクセルアームａとは、キャブレター（気化器）の絞り弁が開くために、アクセルペダルｐに加えられた力を伝達する手段をいう。
○ブレーキとは、走行する自動車の減速、あるいは停止するための手段をいう。
○ブレーキアームとは、走行する自動車の減速、あるいは停止するために、プレーキペダルに加えられた力を伝達する手段をいう。
○解除アームＵ（実施例１）とは、解除パッドＰ（実施例１）と制限アームＡ（実施例１）を結合する部材をいう。
○解除パッドＰ（実施例１）とは、加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足の甲を上げるだけで解除できる、足の甲が当たる部分をいう。
○解除アームＵ（実施例２）とは、解除パッドＰ（実施例２）と制限アームＡ（実施例２）を結合する部材をいう。
○解除パッドＰ（実施例２）とは、加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足首を左または右に曲げ解除できる、足の内側又は外側が当たる部分をいう。
○延長部Ｅ（実施例１）とは、加速制限解除装置２００の構成要素であって、アクセルの踏み込み幅Ｂが制限値Ｂｃを超えた状態にあるときに、加速制限解除具（実施例１）が元の位置に戻るのを防ぐためのものである。
加速制限を解除した後、アクセルペダルｐが―Ｙ方向に踏み切られた状態においては、延長部Ｅとアクセルアームａの金物Ｒとは当接したまま保持される。
アクセルペダルｐがＹ方向に戻ると、アクセルアームａの金物Ｒは段差部Ｄまで延長部Ｅと当接したまま戻り、段差部Ｄを経て、点Ｂｃ’から点Ｂ０’の位置まで戻る。延長部Ｅもアクセルペダルｐとの当接が外れた後は、バネＫの力により、停止状態の位置まで戻る。
○延長部Ｅ（実施例２）とは、加速制限解除装置２００の構成要素であって、アクセルの踏み込み幅Ｂが制限値Ｂｃを超えた状態にあるときに、加速制限解除具（実施例２）が元の位置に戻るのを防ぐためのものである。
加速制限を解除した後、アクセルペダルｐが―Ｙ方向に踏み切られた状態においては、延長部Ｅと金物Ｒ（−ｘ方向側の面）とは当接したまま保持される。
アクセルペダルｐがＹ方向に戻ると、アクセルアームａの金物Ｒは延長部との当接が外れるまで延長部Ｅと当接したまま戻り、点Ｂｃ’を経て、点Ｂｃ’から点Ｂ０’の位置まで戻る。延長部Ｅも金物Ｒとの当接が外れた後は、バネＫの力により、車の停止状態の位置まで戻る。
○近接センサーＰＳとは、リミットスイッチ等の接触式検出方式の代替として、検出対象に接触することなく検出することを目的としているセンサーをいう。
近接センサーＰＳには、誘導形近接センサー、静電容量形近接センサー、磁気近接センサーがある。
○点Ｂ０’は、アクセルの踏み込み幅Ｂ＝０（ｃｍ）の場合のアクセルアームａの中心線と制限アームＡの表面の交点をいう（実施例１、２共に共通）。
○点Ｂ’は、アクセルの踏み込み幅Ｂ＝Ｂ（ｃｍ）の場合のアクセルアームａの中心線と制限アームＡの表面の交点をいう（実施例１、２共に共通）。
○点Ｂｃ’は、アクセルの踏み込み幅Ｂ＝Ｂｃ（ｃｍ）の場合のアクセルアームａの中心線と制限アームＡの表面の交点をいう（実施例１、２共に共通）。
●本発明に係る物品とは、加速制限及び停止支援装置１００、加速制限解除装置２００、金物Ｒ、支持台２０（回転バネを含む。）、及びそれらの組合せをいう。
●ＸＹＺ座標系と６面図（正面図、背面図、平面図、底面図、左側面図、右側面図）との関係
以下、ＸＹＺ座標系と６面図の関係について説明する。
［０００６］ ＜（右手系の）ＸＹＺ座標系について＞において、（右手系の）ＸＹＺ座標系の定義をした（図１０）。
かかるＸＹＺ座標系において、以下のように、６面図（正面図、背面図、平面図、底面図、左側面図、右側面図）を定義する（図１６）
６面図中、先ず、正面図を定義する。運転手が運転席に座って、前方（Ｘ方向）に見える図を正面図と定義をする。
そして、背面図を定義する。運転手が車の前に立って、後方に（−Ｘ方向）に見える図を背面図と定義をする。
次に、平面図を定義する。上から（−Ｙ方向）に見える図を平面図と定義をする。
そして、底面図を定義する。下から（Ｙ方向）に見える図を底面図と定義をする。
次に、左側面図を定義する。車の左側面から右側面に（Ｚ方向）に見える図を左側面図と定義をする。
そして、右側面図を定義する。車の右側面から左側面に（−Ｚ方向））に見える図を右側面図と定義をする。
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
＜本発明の構成要件とその他本願発明について＞
●本発明（請求項に記載の発明）の構成要件ついて、以下説明する。
（１−１）加速制限及び停止支援装置１００（実施例１）とは、具体的には、（アクセルアームａに取付けられる）金物Ｒと、加速制限具（段差部Ｄと制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材）とのを組合せてなる装置である。
（１−２）加速制限及び停止支援装置１００（実施例２）とは、具体的には、（アクセルアームａに取付けられる）金物Ｒと、加速制限具（制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材）とを組合せてなる装置である。
（２−１）加速制限解除装置２００（実施例１）、すなわち、加速制限解除具（実施例１）とは、具体的には、延長部Ｅと段差部Ｄと制限アームＡと解除アームＵと解除パッドＰと回転支持部ＲＳとからなる装置である。
（２−２）加速制限解除装置２００（実施例２）、すなわち、加速制限解除具（実施例２）とは、具体的には、延長部Ｅと制限アームＡと解除アームＵと解除パッドＰと回転支持部ＲＳとからなる装置である。
●その他本願発明ついて、以下説明する。
（３−１）その他本願発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の発明において、加速制限及び停止支援装置１００又は加速制限解除装置２００を、上記発明（１−１）、（１−２）、（２−１）、（２−２）の構成要件で限定した発明を含む。
すなわち、その他本願発明は、上記発明（１−１）、（１−２）、（２−１）、（２−２）の発明において、請求項１〜６のいずれかに記載の発明の構成要件で限定した発明を含む。
（３−２）その他本願発明は、請求項１〜４に記載の発明において、加速制限及び停止支援装置１００とあるのを、加速制限解除装置２００の構成要件で置換した発明を含む。
すなわち、その他本願発明は、上記発明（１−１）、（１−２）、（２−１）、（２−２）の発明において、請求項１〜４のいずれかに記載の発明の構成要件で限定した発明を含む。
（４−１）上記発明の第１〜第５課題は、前述したとおりである（［０００５］）。
また、上記発明の特徴的な構成要件により、上記発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
（４−２）なお、上記において、本願発明とあるのは、本願明細書・図面に記載の発明をいう。

課題を解決するための手段は、本願の特許請求の範囲の各請求項に記載の発明であり、その具体的な解決手段は、以下の通りである。
○第１の発明（請求項１に記載の発明）
上記の課題を解決するための第１の発明（請求項１に記載の発明）は、
アクセルの踏み込み幅Ｂを機械的に通常走行域に制限することで、踏み間違いによる急加速を避けると共に、大きく踏み込めないという、ブレーキ操作と感覚的に大きな違いを生じさせることで、誤ったアクセル操作に気付き、正常なブレーキ操作に戻すことで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする加速制限及び停止支援装置１００である。
○第２の発明（請求項２に記載の発明）
上記の課題を解決するための第２の発明（請求項２に記載の発明）は、
アクセルアームａ又はアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、アクセル操作が開始されたことまたはアクセル操作中であることを知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする請求項１に記載された加速制限及び停止支援装置１００である。
○第３の発明（請求項３に記載の発明）
上記の課題を解決するための第３の発明（請求項３に記載の発明）は、
アクセルの踏み込み幅Ｂが、機械的な制限を受けた状態に持続されたことを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、誤ったアクセル操作を知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された加速制限及び停止支援装置１００である。
○第４の発明（請求項４に記載の発明）
上記の課題を解決するための第４の発明（請求項４に記載の発明）は、
アクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、いきなり高速走行が始められたことや通常の加速操作が行なわれた後加速が一旦大きく緩められ、再度加速操作が行なわれたこと等のアクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きの変化を元に、加速制限とその解除操作を行なうことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された加速制限及び停止支援装置１００である。
○第５の発明（請求項５に記載の発明）
上記の課題を解決するための第５の発明（請求項５に記載の発明）は、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なようにするために、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足の甲を上げるだけで加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された加速制限解除装置２００である。
○第６の発明（請求項６に記載の発明）
上記の課題を解決するための第６の発明（請求項６に記載の発明）は、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足首を左または右に曲げ加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された加速制限解除装置２００である。 <Explanation of the amended claims>
The amended claims 1 to 10 (stated only in the claims and not in the specification) submitted by the applicant on the same date as this opinion are the new claims 1 to 10, respectively. It is called 10.
Claims 1 to 6 at the time of filing described in the specification shall not be amended and shall be referred to as old claims 1 to 6.
That is, claims 1 to 10 of the claims are referred to as new claims 1 to 10. The claims described in the specification are the old claims 1 to 6.
The new claim 1 (Example 1) is made into the first embodiment by reducing and correcting the old claim 1 (a claim of a superordinate concept having common constituent requirements of the first embodiment and the second embodiment).
New claims 2 to 4 (Example 1) are dependent claims of the new claim 1.
The new claim 5 (Example 2) is made into the first embodiment by reducing and correcting the old claim 5 (Example 1).
In the new claim 6 (Example 2), the old claim 1 (a claim of a superordinate concept having common constituent requirements of the first embodiment and the second embodiment) is reduced and amended to obtain the second embodiment.
New claims 7 to 9 (Example 2) are dependent claims of the new claim 2.
The new claim 10 (Example 2) is made into the second embodiment by reducing and correcting the old claim 6 (Example 2).

The means for solving the problem is the invention described in each claim of [Claims] of the present application.
In order to resolve doubts about the interpretation of terms such as claims, specifications, drawings, etc., the terms will be explained below.
<About the (right-handed) XYZ coordinate system>
In the present invention, the coordinate system adopts the right-handed XYZ coordinate system.
As a general rule, the XYZ coordinate system is defined as follows.
(0) In a traveling vehicle (Fig. 10)
The X direction means the forward direction (horizontal direction) of the automobile. In a stopped car, it refers to the direction in which the vehicle is trying to move forward.
The Y direction means the vertical direction (anti-gravity direction).
The Z direction means the direction from the left side to the right side (horizontal direction) in the forward direction of the automobile.
Here, it should be noted that, for example, the Y direction does not face upward from the top and bottom of the paper in the figure, but there is no doubt that the Y direction points to the vertical direction (antigravity direction).
(1) In the description of the first embodiment, regarding the XYZ coordinate system of the first embodiment, first, the Y direction is defined as the longitudinal direction of the limiting arm A.
The X direction refers to the forward direction (horizontal direction) of the automobile, and at the same time, refers to the direction from the accelerator pedal p toward the accelerator engaging portion 10 (the X direction of the first embodiment and the X direction of FIG. 10 are substantially the same. (However, it does not match exactly and there is a slight deviation.)).
The Y direction refers to the vertical direction (anti-gravity direction), and at the same time, refers to the longitudinal direction of the limiting arm A (the Y direction of the first embodiment and the Y direction of FIG. 10 substantially coincide with each other (however, the Y direction). It does not match exactly, and there is some discrepancy.))).
The Z direction means the direction from the left side to the right side (horizontal direction) in the forward direction of the automobile (the Z direction of the first embodiment and the Z direction of FIG. 10 coincide with each other).
(2) In the description of the second embodiment, the X direction means the forward direction (horizontal direction) of the automobile, and at the same time, the direction from the accelerator pedal p toward the accelerator engaging portion 10 (X direction and the figure of the second embodiment). It roughly matches the X direction of 10 (however, it does not completely match and there is some deviation).
The Y direction refers to the vertical direction (anti-gravity direction) and refers to the longitudinal direction of the rotation support portion RS (the Y direction of Example 2 and the Y direction of FIG. 10 substantially coincide with each other (however, they completely coincide with each other). However, there is some deviation.))).
The Z direction means the direction from the left side to the right side (horizontal direction) in the forward direction of the automobile (the Z direction of the second embodiment and the Z direction of FIG. 10 coincide with each other).
In the drawings showing the second embodiment, in the drawings (A) and (B) of FIG. 7, (A) and (B) of FIG. 8, and (A), (C) and (D) of FIG. , From the left side to the right side of the drawing, and in FIG. 14, the direction is from the lower side to the upper side of the drawing.
<Explanation of terms>
● Accelerator is an accelerator for automobiles. When you step on this pedal, the throttle valve of the carburetor (vaporizer) opens and the engine speed increases.
● Accelerator pedal p is a component of the accelerator that is operated by stepping on it with your foot.
● The accelerator depression width B means the distance Bc (cm) that the accelerator pedal p has moved in the state where the accelerator pedal p is depressed from the stopped state.
Here, B = B0 means the accelerator depression width (0 cm) in the stopped state of the vehicle.
B = Bc means the depression width (cm) of the accelerator when the hardware R attached to the accelerator arm a hits the stepped portion D of the limiting arm A.
● The limit acceleration Ac is an acceleration that separates the normal running range and the high-speed running range, and is an acceleration set so as to enable most acceleration operations in the normal running range.
When the depression width B of the accelerator is the limit value Bc (cm), the operating acceleration is adjusted to be the limit acceleration Ac.
Come to be, limiting value of the accelerator depression width B Bc (cm) is a depression width B separating the normal running region and the high-speed running region.
● The normal traveling range is a range in which the accelerator depression width B is from B0 (0 cm) to Bc (cm).
● The high-speed driving range is a range in which the accelerator depression width B exceeds Bc (cm).
The high-speed traveling range in the present invention means a range in which the accelerator depression width B exceeds Bc (cm) after the acceleration limitation is released.
● A brake is a device that decelerates or stops a moving vehicle.
● The brake pedal is a component of the brake that is operated by stepping on it with your foot.
● Acceleration limit means that the depression width B of the accelerator is limited to B0 (cm) to Bc (cm) (that is, 0 cm or more and Bc (cm) or less).
(1) Acceleration limit in Example 1 When the accelerator pedal p is depressed (without releasing the acceleration limit), the hardware R (attached to the accelerator arm a) descends, and the acceleration limiter (step portion D and limit arm A) is lowered. Due to the resistance that hits the step portion D of the member (member consisting of the rotation support portion RS and the rotation support portion RS), it is not possible to step further and acceleration is restricted. You can feel that the depression width B of the accelerator has become Bc (cm) due to the resistance hit at the same time (FIGS. 4 (A) and 4 (B)).
That is, the resistance that hits the foot is transmitted as a reaction force, so that the accelerator depression width B becomes Bc (cm).
(2) Acceleration limit in Example 2 When the accelerator pedal p is depressed (without releasing the acceleration limit), the hardware R (attached to the accelerator arm a) descends, and the acceleration limiter (limit arm A and rotation support portion) Due to the resistance of the member made of RS) that hits the limiting arm A, it is not possible to step further and acceleration is restricted. It is felt that the depression width B of the accelerator has become Bc (cm) due to the resistance hit at the same time (FIGS. 8 (A), 8 (B), 15 (B)).
That is, the resistance that hits the foot is transmitted as a reaction force, so that the accelerator depression width B becomes Bc (cm).
● With the release pad P (Example 1), the acceleration limit is released, and the instep is raised at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation so that rapid acceleration can be performed without delay. The part where the instep hits, which can be released just by.
● With the release pad P (Example 2), the ankle is left or right in the same position without changing the position of the foot during accelerator operation so that the acceleration limit can be released and rapid acceleration can be performed without delay. The part that can be unbent and hits the inside or outside of the foot.
● The start of accelerator operation means that the depression width B of the accelerator has started to increase from 0 (cm).
● The fact that the accelerator is being operated means that the depression width B of the accelerator exceeds 0 (cm) and is equal to or less than the limit value Bc.
● The release operation is an operation in which the acceleration limit is released so that the accelerator depression width B exceeds Bc (cm) and sudden acceleration is possible without delay.
● Reaching a state of being mechanically restricted means that the depression width B of the accelerator has reached the limit value Bc. That is, it means that the limiting hardware R attached to the accelerator arm a of the acceleration limiting and stopping support device 100 has reached the step portion D of the limiting arm A.
□ The acceleration limiter (Example 1) is a member including a step portion D, a restriction arm A, and a rotation support portion RS.
□ The acceleration restriction release tool (Example 1) is a member including an extension portion E, a step portion D, a restriction arm A, a release arm U, a release pad P, and a rotation support portion RS.
□ The acceleration limiter (Example 2) is a member including the limit arm A and the rotation support portion RS.
□ The acceleration restriction release tool (Example 2) is a member including an extension portion, a restriction arm A, a release arm U, a release pad P, and a rotation support portion RS.
□ What is the rotation spring K? When the acceleration limit is released, the release arm U and the limit arm A rotate about the rotation axis of RS of the rotation support part by the rotation angle θ (degrees), and the restoration moment M = K ( Due to θ), the release arm U and the limiting arm A try to return to their original positions (FIGS. 17A and 17B). Here, K (θ) represents a function of θ.
(1) In the case of the first embodiment, the release arm U and the limit arm A try to return to their original positions, but the extension portion E hits the limit hardware R, and the release arm U and the limit arm A may return to their original positions. Not possible (Fig. 14 (D)). When the depressed accelerator is returned, the limiting hardware R rises, and when passing through the step portion D, there is no object blocking the extension portion E (restricting hardware R), and the release arm U and the limiting arm A are in their original positions (positions in the stopped state). ) Return. (Fig. 14 (A))
(2) In the case of the second embodiment, the release arm U and the limit arm A try to return to their original positions, but the extension portion E hits the limit hardware R, and the release arm U and the limit arm A may return to their original positions. Not possible (Fig. 15 (D)). When the depressed accelerator is returned, the limiting hardware R rises, and when passing through the step portion D, there is no object blocking the extension portion E (restricting hardware R), and the release arm U and the limiting arm A are in their original positions (positions in the stopped state). ) Return. (Fig. 15 (A))
● Acceleration limit and stop support device 100 (Example 1) means that the accelerator depression width B is limited to 0 to Bc (cm) and guides the vehicle to normal braking operation to safely decelerate the vehicle. A device that stops and stops.
More specifically, the acceleration limiting and stopping support device 100 (Example 1) includes a hardware R (attached to the accelerator arm a) and an acceleration limiting tool (step portion D, limiting arm A, and rotation support portion RS). It is a device formed by combining with a member made of.
● Acceleration limit and stop support device 100 (Example 2) means that the accelerator depression width B is limited to 0 to Bc (cm) and guides the vehicle to normal braking operation to safely decelerate the vehicle. A device that stops and stops.
More specifically, the acceleration limit and stop support device 100 (Example 2) is composed of the hardware R (attached to the accelerator arm a) and the acceleration limit release tool (limit arm A and release arm rotation support portion RS). It is a device formed by combining with a member).
● The acceleration limit release device 200 (Example 1) is a device that releases the acceleration limit so that the accelerator depression width B exceeds Bc (cm) and sudden acceleration can be performed without delay.
More specifically, the acceleration limit release device 200 (Example 1) is an acceleration limit release tool (Example 1).
That is, it is a device including an extension portion E, a step portion D, a limiting arm A, a release arm U, a release pad P, and a rotation support portion RS.
● The acceleration limit release device 200 (Example 2) is a device that releases the acceleration limit so that the accelerator depression width B exceeds Bc (cm) and sudden acceleration can be performed without delay.
More specifically, the acceleration limit release device 200 (Example 2) is an acceleration limit release tool (Example 2).
That is, it is a device including an extension portion, a limiting arm A, a release arm U, a release pad P, and a rotation support portion RS.
○ Hardware R (also referred to as limiting hardware R) hits the step portion D (in the case of Example 1) or hits the limiting arm A (in the case of Example 2), and the accelerator depression width B is Bc (cm). A pair of half-shaped hardware that limits acceleration so that it does not exceed.
The hardware R is attached by retrofitting the accelerator arm a without removing the accelerator arm a by tightening the accelerator arm a with fasteners such as screws so as to sandwich the accelerator arm a from both sides.
○ The accelerator arm a is a means for transmitting the force applied to the accelerator pedal p in order to open the throttle valve of the carburetor (vaporizer).
○ Brake refers to a means for decelerating or stopping a moving vehicle.
○ The brake arm is a means for transmitting the force applied to the brake pedal in order to decelerate or stop the traveling vehicle.
○ The release arm U (Example 1) refers to a member that connects the release pad P (Example 1) and the restriction arm A (Example 1).
○ With the release pad P (Example 1), the acceleration limit is released, and the instep is raised at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation so that rapid acceleration can be performed without delay. The part where the instep hits, which can be released just by.
○ The release arm U (Example 2) refers to a member that connects the release pad P (Example 2) and the limiting arm A (Example 2).
○ With the release pad P (Example 2), the ankle is left or right at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation so that the acceleration limit can be released and rapid acceleration can be performed without delay. The part that can be unbent and hits the inside or outside of the foot.
○ The extension portion E (Example 1) is a component of the acceleration limit release device 200, and is an acceleration limit release tool (Example 1) when the depression width B of the accelerator exceeds the limit value Bc. ) Is to prevent it from returning to its original position.
After the acceleration restriction is released, in the state where the accelerator pedal p is stepped on in the −Y direction, the extension portion E and the hardware R of the accelerator arm a are held in contact with each other.
When the accelerator pedal p returns in the Y direction, the hardware R of the accelerator arm a returns to the step portion D while being in contact with the extension portion E, passes through the step portion D, and returns to the position from the point Bc'to the point B0'. After the extension portion E also comes out of contact with the accelerator pedal p, it returns to the stopped position by the force of the spring K.
○ The extension portion E (Example 2) is a component of the acceleration limit release device 200, and is an acceleration limit release tool (Example 2) when the depression width B of the accelerator exceeds the limit value Bc. ) Is to prevent it from returning to its original position.
After the acceleration restriction is released, in the state where the accelerator pedal p is stepped on in the −Y direction, the extension portion E and the hardware R (the surface on the −x direction side) are held in contact with each other.
When the accelerator pedal p returns in the Y direction, the hardware R of the accelerator arm a returns while being in contact with the extension portion E until the contact with the extension portion is released, passes through the point Bc', and goes from the point Bc'to the point B0'. Return to position. After the extension portion E also comes out of contact with the hardware R, it returns to the stopped position of the vehicle by the force of the spring K.
○ Proximity sensor PS refers to a sensor whose purpose is to detect without touching the detection target as an alternative to a contact-type detection method such as a limit switch.
Proximity sensor PS includes an inductive proximity sensor, a capacitive proximity sensor, and a magnetic proximity sensor.
○ Point B0'refers to the intersection of the center line of the accelerator arm a and the surface of the limiting arm A when the accelerator depression width B = 0 (cm) (common to both Examples 1 and 2).
○ Point B'refers to the intersection of the center line of the accelerator arm a and the surface of the limiting arm A when the accelerator depression width B = B (cm) (common to both Examples 1 and 2).
The point Bc'refers to the intersection of the center line of the accelerator arm a and the surface of the limiting arm A when the accelerator depression width B = Bc (cm) (common to both Examples 1 and 2).
● The article according to the present invention refers to an acceleration limit / stop support device 100, an acceleration limit release device 200, a hardware R, a support base 20 (including a rotary spring), and a combination thereof.
● Relationship between the XYZ coordinate system and the six views (front view, rear view, plan view, bottom view, left side view, right side view) The relationship between the XYZ coordinate system and the six views will be described below.
In <About the XYZ coordinate system (of the right-handed system)>, the XYZ coordinate system (of the right-handed system) was defined (FIG. 10).
In such an XYZ coordinate system, six views (front view, rear view, plan view, bottom view, left side view, right side view) are defined as follows (FIG. 16).
Of the six views, the front view is first defined. The view in which the driver sits in the driver's seat and is visible in the front (X direction) is defined as the front view.
Then, the rear view is defined. A rear view is defined as a view in which the driver stands in front of the car and looks backward (in the −X direction).
Next, a plan view is defined. The view seen from above (-Y direction) is defined as a plan view.
Then, the bottom view is defined. The view seen from the bottom (Y direction) is defined as the bottom view.
Next, the left side view is defined. The view seen from the left side to the right side of the car (Z direction) is defined as the left side view.
Then, the right side view is defined. The view that can be seen from the right side to the left side of the car (in the -Z direction) is defined as the right side view.
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ ＊＊＊＊＊
<Constituent Requirements of the Present Invention and Other Inventions of the Present Application>
● The constituent requirements of the present invention (the invention described in the claims) will be described below.
(1-1) The acceleration limiting and stopping support device 100 (Example 1) is specifically a hardware R (attached to the accelerator arm a) and an acceleration limiting tool (step portion D, limiting arm A, and rotation). It is a device formed by combining a member (a member composed of a support portion RS).
(1-2) The acceleration limit and stop support device 100 (Example 2) specifically includes a hardware R (attached to the accelerator arm a) and an acceleration limiter (limit arm A and rotation support portion RS). It is a device formed by combining with a member made of.
(2-1) The acceleration limit release device 200 (Example 1), that is, the acceleration limit release tool (Example 1) is specifically an extension portion E, a step portion D, a restriction arm A, and a release arm U. It is a device including a release pad P, a rotation support portion RS, and a rotation support portion RS.
(2-2) The acceleration limit release device 200 (Example 2), that is, the acceleration limit release tool (Example 2) is specifically an extension portion E, a limit arm A, a release arm U, and a release pad P. It is a device including a rotation support portion RS.
● Other inventions of the present application will be described below.
(3-1) Others In the invention according to any one of claims 1 to 6, the present invention uses the acceleration limiting and stopping support device 100 or the acceleration limit releasing device 200 as described in the inventions (1-1) and (1-1). 2) Includes inventions limited by the constituent requirements of (2-1) and (2-2).
That is, the other invention of the present application is the constitution of the invention according to any one of claims 1 to 6 in the inventions of the above inventions (1-1), (1-2), (2-1) and (2-2). Includes inventions limited by requirements.
(3-2) Others The invention of the present application includes the invention described in claims 1 to 4 in which the acceleration limit and stop support device 100 is replaced with the constituent requirements of the acceleration limit release device 200.
That is, the other invention of the present application is the constitution of the invention according to any one of claims 1 to 4 in the inventions of the above inventions (1-1), (1-2), (2-1) and (2-2). Includes inventions limited by requirements.
(4-1) The first to fifth problems of the above invention are as described above ([0005]).
Further, due to the characteristic constituent requirements of the above invention, the first to fifth problems to be solved by the above invention can be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art can be achieved.
(4-2) In the above, the invention of the present application means the invention described in the specification and drawings of the present application.

The means for solving the problem is the invention described in each claim of the claims of the present application, and the specific means for solving the problem is as follows.
○ First invention (invention according to claim 1)
The first invention (the invention according to claim 1) for solving the above problems is
By mechanically limiting the depression width B of the accelerator to the normal driving range, sudden acceleration due to a mistake in stepping can be avoided, and by making a large sensuous difference from the braking operation that the accelerator cannot be depressed significantly, the accelerator operation is incorrect. The acceleration limiting and stopping support device 100 is characterized in that the vehicle is safely decelerated and stopped by noticing the above and returning to the normal braking operation.
○ Second invention (invention according to claim 2)
The second invention (the invention according to claim 2) for solving the above problems is
The movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p is electrically detected, and voice, sound, vibration, or any of them is used to notify that the accelerator operation has been started or the accelerator operation is in progress, and the brake operation is normal. The acceleration limit and stop support device 100 according to claim 1, wherein the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding the vehicle.
○ Third invention (invention according to claim 3)
The third invention (the invention according to claim 3) for solving the above problems is
It electrically detects that the accelerator depression width B has been maintained in a mechanically restricted state, and notifies the incorrect accelerator operation by voice, sound, vibration, or any of them, and normal braking operation. The acceleration limiting and stopping support device 100 according to any one of claims 1 and 2, wherein the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding the vehicle to.
○ Fourth invention (invention according to claim 4)
The fourth invention (the invention according to claim 4) for solving the above problems is
The movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p was electrically detected, and high-speed running was suddenly started, or the acceleration was once greatly relaxed after the normal acceleration operation was performed, and the acceleration operation was performed again. The acceleration limit and stop support device 100 according to any one of claims 1 to 3, wherein the acceleration limit and the release operation thereof are performed based on the change in the movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p. ..
○ Fifth invention (invention according to claim 5)
A fifth invention (the invention according to claim 5) for solving the above problems is
A release pad that can release the acceleration limit by simply raising the instep at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation in order to release the acceleration limit and enable rapid acceleration without delay. The acceleration restriction release device 200 according to any one of claims 1 to 4, wherein P is provided.
○ Sixth invention (the invention according to claim 6)
The sixth invention (the invention according to claim 6) for solving the above problems is
A release pad P that can release the acceleration limit by bending the ankle to the left or right at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation is provided so that the acceleration limit can be released and rapid acceleration can be performed without delay. The acceleration restriction release device 200 according to any one of claims 1 to 5, wherein the acceleration restriction release device 200 is characterized.

本発明に係る加速制限及び停止支援装置１００は、上記のような特徴的構成要件から構成され、特徴的構成要件に応じた、以下のような本願発明特有の効果を奏する。
また、上記の各発明に応じた、上記のような特徴的構成要件から構成された加速制限及び停止支援装置１００によれば、本願発明の課題を十分解消することができた。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、
アクセルの踏み込み幅Ｂを機械的に通常走行域に制限することで、踏み間違いによる急加速を避けると共に、大きく踏み込めないという、ブレーキ操作と感覚的に大きな違いを生じさせることで、誤ったアクセル操作に気付き、正常なブレーキ操作に戻すことで、車両を安全に減速し停止させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、
アクセルアームａ又はアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、アクセル操作が開始されたことまたはアクセル操作中であることを知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、
アクセルの踏み込み幅Ｂが、機械的な制限を受けた状態に持続されたことを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、誤ったアクセル操作を知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、
アクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、いきなり高速走行が始められたことや通常の加速操作が行なわれた後加速が一旦大きく緩められ、再度加速操作が行なわれたこと等のアクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きの変化を元に、加速制限とその解除操作を行なうことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なようにするために、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足の甲を上げるだけで加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足首を左または右に曲げ加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○その他の効果
●アクセルペダルＰに機械的な踏み込み制限を設けることで、より速度を増した高速走行が避けられることに加え、大きくも踏み込めないというブレーキペダルを踏み込んだ時と感覚的に大きな違いがでることから踏み間違っていることに気付き、正常なブレーキ操作に戻って車両を安全に減速し停止することができる。
●通常走行では殆ど使用することのない範囲の加速域を制限するもので、解除パッドＰの操作を行なう頻度は低く、解除操作も容易で時間的な遅れも少ないことから、運転操作に対する影響は限られたものになる。
●制限の解除方法として、アクセル操作中の足の位置を変えることなく、そのままの位置で足の甲を上げて解除パッドＰを押し上げ解除する方法に加え、同じく足の位置を変えずに、足首を左または右に曲げ解除する方法を用意することで、擽作方法の選択が可能になる。
●変更の全てがアクセルペダルａ周りに限られ、部品の追加だけで済み車両本体側に変更がないことから、車両側の持つ安全機能や運転性能を損なうことなく、安価なことに加え、市販車としての普遍性が失われず、容易に元に戻すことができる。
●近接センサーＰＳ等を用いて電気的にアクセル操作が始められたことやアクセル操作中であることを検知し、音声や表示の外、音や振動で知らせることで、より確実にブレーキ操作に誘導し、アクセルペダルＰを間違って踏み続けることが原因と考えられる事故を防ぐことができる。
●自動運転化が進む中で、今後、運転中に一時的に運転操作から開放される状態が予想されるが、車両側からの指示や運転者の判断で、急に手動操作に戻る際に、これまで以上に間違ったアクセル操作が生じ易くなり、踏み間違いを知らせることの重要性が増すものと考えられる。
新たにアクセル操作中を検知する機能を設けることで、運転支援機能から出される指示と異なる操作やいきなりの高速走行操作等の異常な操作に、音声を始めとした多くの方法で停止操作を促すことで、事故を回避し軽減することができる。
●アクセル操作が始められたことは、給油量の増加等多くの段階で知ることができるが、中でも、アクセルが踏み込まれた車両が加速を開始する前の“ペダルの遊び”の段階で検知し、逸早く知らせることのできる本方式は、踏み間違いによる不要な加速を最小限に抑える上で有効なものと考えられる。 The acceleration limiting and stopping support device 100 according to the present invention is composed of the above-mentioned characteristic constituent requirements, and exhibits the following effects peculiar to the present invention according to the characteristic constituent requirements.
Further, according to the acceleration limitation and stop support device 100 configured by the above-mentioned characteristic constituent requirements according to each of the above inventions, the problem of the present invention can be sufficiently solved.
○ Effect of the first invention According to the first invention,
By mechanically limiting the depression width B of the accelerator to the normal driving range, sudden acceleration due to a mistake in stepping can be avoided, and by making a large sensational difference from the braking operation that the vehicle cannot be depressed significantly, the accelerator operation is incorrect. The first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved by the characteristic constituent requirement that the vehicle is safely decelerated and stopped by noticing the above and returning to the normal braking operation. A remarkable effect unpredictable by those skilled in the art could be achieved.
○ Effect of the second invention According to the second invention,
The movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p is electrically detected, and voice, sound, vibration, or any of them is used to notify that the accelerator operation has been started or the accelerator operation is in progress, and the brake operation is normal. Due to the characteristic configuration requirement that the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding, the first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved, which is unpredictable to those skilled in the art. I was able to produce a good effect.
○ Effect of the third invention According to the third invention,
It electrically detects that the accelerator depression width B has been maintained in a mechanically restricted state, notifies an incorrect accelerator operation by voice, sound, vibration, or any of them, and operates a normal brake. The first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved by the characteristic constituent requirement that the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding the vehicle to It was able to produce a remarkable effect.
○ Effect of the fourth invention According to the fourth invention,
The movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p was electrically detected, and high-speed driving was suddenly started, or the acceleration was once greatly relaxed after the normal acceleration operation was performed, and the acceleration operation was performed again. The first to fifth problems to be solved by the present invention are achieved by the characteristic configuration requirement that the acceleration limit and the release operation thereof are performed based on the change in the movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p. It was possible to produce a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art.
○ Effect of the fifth invention According to the fifth invention,
A release pad that can release the acceleration limit by simply raising the instep at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation in order to release the acceleration limit and enable rapid acceleration without delay. Due to the characteristic constitutional requirement that P is provided, the first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art can be achieved.
○ Effect of the sixth invention According to the sixth invention,
A release pad P that can release the acceleration limit by bending the ankle to the left or right at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation is provided so that the acceleration limit can be released and rapid acceleration can be performed without delay. Due to the characteristic constitutional requirement, the first to fifth problems to be solved by the present invention could be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art could be achieved.
○ Other effects ● By setting a mechanical depression limit on the accelerator pedal P, in addition to avoiding high-speed driving at higher speeds, there is a big difference in sensation from when the brake pedal is depressed, which means that it cannot be depressed even significantly. You can notice that you have made a mistake and return to normal braking operation to safely decelerate and stop the vehicle.
● It limits the acceleration range in a range that is rarely used in normal driving, and the release pad P is operated infrequently, the release operation is easy, and there is little time delay, so the effect on driving operation is It will be limited.
● As a method of releasing the restriction, in addition to the method of raising the instep and pushing up the release pad P without changing the position of the foot during accelerator operation, the ankle is also released without changing the position of the foot. By preparing a method to release the bending to the left or right, it is possible to select the production method.
● All changes are limited to around the accelerator pedal a, and only the addition of parts is required. Since there is no change on the vehicle body side, it is inexpensive and commercially available without impairing the safety functions and driving performance of the vehicle side. The universality of the car is not lost and it can be easily restored.
● Proximity sensor PS, etc. is used to detect that the accelerator operation has been started or the accelerator is being operated, and by notifying by voice or display, sound or vibration, it guides the brake operation more reliably. However, it is possible to prevent an accident that is considered to be caused by accidentally continuing to step on the accelerator pedal P.
● With the progress of autonomous driving, it is expected that the driver will be temporarily released from driving operations during driving, but when suddenly returning to manual operation due to instructions from the vehicle side or the driver's judgment. , It is thought that incorrect accelerator operation will be more likely to occur than ever before, and it will become more important to notify the mistake of stepping.
By newly providing a function to detect the accelerator operation, the stop operation is urged by many methods including voice for abnormal operations such as operations different from the instructions issued from the driving support function and sudden high-speed driving operations. As a result, accidents can be avoided and mitigated.
● The start of accelerator operation can be known at many stages such as an increase in the amount of refueling, but among them, it is detected at the stage of "pedal play" before the vehicle with the accelerator depressed starts accelerating. This method, which can notify you quickly, is considered to be effective in minimizing unnecessary acceleration due to incorrect stepping.

以下、本発明に係る、加速制限及び停止支援装置１００に関する最良の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［図１］図１は、本発明（実施例１）に係る物品を装着する前と装着した後のアクセルを表す図である。（Ａ）図は、本発明（実施例１）に係る物品を装着する前のアクセルを表す図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例１）に係る物品を装着した後のアクセルを表す図である。
［図２］図２は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）、一対の金物Ｒと、それらをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。（Ａ）図は、本発明（実施例１）に係る一対の金物Ｒを表す斜視図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）、一対の金物Ｒをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。（Ｃ）図は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）を表す斜視図である。
［図３］図３は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ）の場合）を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係を表す左側面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係を表す平面図である。
［図４］図４は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ）、制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｄ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。
［図５］図５は、本発明（実施例２）に係る物品を装着する前と装着した後のアクセルを表す図である。（Ａ）図は、本発明（実施例２）に係る物品を装着する前のアクセルを表す平面図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例２）に係る物品を装着した後のアクセルを表す平面図である。
［図６］図６は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）、一対の金物Ｒと、それらをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。（Ａ）図は、本発明（実施例２）に係る一対の金物Ｒを表す斜視図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）、一対の金物Ｒをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。
［図７］図７は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す平面図である。
［図８］図８は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（通常走行状態（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ）、制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｄ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。
［図９］図９は、本発明（実施例３）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａと位置センサーＰＳの位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ）から発進した状態（通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ）を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０（ｃｍ）を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す平面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｄ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ）を表す左側面図である。
［図１０］図１０は、走行する自動車において、ＸＹＺ座標系を定義するための図を表す。
［図１１］図１１は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と支持台２０を表す図である。（Ａ）図は、上記加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と支持台２０を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と支持台２０を表す左側面図である。（Ｃ）図は、上記加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と支持台２０を表す平面図である。
［図１２］図１２は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と支持台２０を表す図である。ここに、支持台２０には、ストッパーＳＴが設置してなる。（Ａ）図は、上記物品を表す平面図である。（Ｂ）図は、上記物品を表す正面図である。（Ｃ）図は、上記物品を表す右側面図である。
［図１３］図１３は、本発明に係る物品（実施例１、実施例２、実施例３）に係る、回転バネＫを表す図である。
［図１４］図１４は、本発明（実施例１）に係る、制限アームＡと段差部Ｄと延長部Ｅと金物Ｒとの位置関係（停止状態から通常走行域を経て、加速度制限を解除して、Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ）の高速域の高速運転域に入り、そこから減速をし、再度通常走行域を経て、停止状態に至るまで）を示す図である。（Ａ）図は、停止状態における上記位置関係を表す左側面図である。（Ｂ）図は、通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））における上記位置関係を表す左側面図である。（Ｃ）図は、加速制限を解除したことにより、段差部Ｄと延長部Ｅが、金物Ｒが上下に動く領域ＲＡ（金物可動領域ＲＡともいう。）を脱して、金物Ｒを遮るもの（障害物）がなくなり、金物Ｒは制限を超えて下降する位置関係を表す左側面図である。（Ｄ）図は、（Ｃ）図において、回転バネＫの復元力により、（Ｃ）図の矢印方向とは逆方向に、段差部Ｄと延長部Ｅが回転し、延長部Ｅと金物Ｒとが当接する上記位置関係を表す左側面図である。その状態で、金物Ｒが上昇すると金物可動領域ＲＡに侵入していた延長部ＥをバネＫの復元力に打ち勝って、（Ｄ）図の矢印方向に延長部Ｅを回転させて、金物Ｒは段差部Ｄの位置まで上昇する。（Ｅ）図は、金物Ｒが段差部Ｄの位置まで上昇した場合における上記位置関係を表す左側面図である。（Ｆ）図は、（Ｅ）図において、金物Ｒが段差部Ｄの位置を超えて上昇した場合には、回転バネＫの復元力により、延長部Ｅと段差部Ｄが（Ｆ）の矢印の方向に回転し、（Ｂ）図の状態に至るという上記位置関係を表す左側面図である。（Ｂ）図の状態に至った後は、（Ａ）図の停止状態に戻る。
［図１５］図１５は、本発明（実施例２）に係る、制限アームＡと延長部Ｅと金物Ｒとの位置関係（停止状態から通常走行域を経て、加速制限を解除して、Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ）の高速走行域に入り、そこから減速をし、再度通常走行域を経て、停止状態に至るまで）を示す図である。
（Ａ）図は、停止状態における上記位置関係を表す正面図である。
（Ｂ）図は、停止状態から通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を経て、Ｂ＝Ｂｃ（ｃｍ）になった場合、制限金物Ｒが制限アームＡに当たり、アクセルペダルｐの踏み込み幅Ｂは、Ｂｃ（ｃｍ）を超えることができず加速制限されることを示す図である。反力Ｐ（Ｋｇ重）は反力（抵抗力）としてアクセルアームａを介して足の裏面に伝えられ、Ｂ＝Ｂｃの状態になったことが体感される。（Ｃ）図は、加速制限を解除したことにより、制限アームＡと延長部Ｅが、金物Ｒが上下に動く領域ＲＡ（金物可動領域ＲＡともいう。）を脱出して（制限アームＡと延長部Ｅが、回転支持部ＲＳを中心にＹ方向に右ネジ廻りに回転することにより、紙面視手前側に移動し）、金物Ｒを遮るもの（障害物）がなくなり、金物Ｒは制限を超えて下降する場合における上記位置関係を表す正面図である。（Ｄ）図は、（Ｃ）図において、金物Ｒは制限を超えて下降したところで、（回転バネＫの復元力により、制限アームＡと延長部Ｅが、回転支持部ＲＳを中心にＹ方向に右ネジ廻り方向とは逆方向に回転することにより、紙面視紙背側に移動し）、延長部Ｅと金物Ｒとが当接する場合における上記位置関係を表す正面図である。その状態で、金物Ｒが上昇すると金物可動領域ＲＡには、何ら遮る物がないので、金物Ｒは制限アームＡの位置まで上昇する。（Ｅ）図は、金物Ｒが制限アームＡの位置まで上昇する場合における上記位置関係を表す正面図である。（Ｆ）図は、（Ｅ）図において、金物Ｒが段差部Ｄの位置を超えて上昇した場合には、回転バネＫの復元力により、延長部Ｅと制限アームＡが（Ｆ）図の図面視紙背方向に回転し、延長部Ｅは、（Ｂ）図の状態に至るという上記位置関係を表す正面図である。（Ｂ）図の状態に至った後は、（Ａ）図の停止状態に戻る。
［図１６］図１６は、本発明を説明する図面におけるＸＹＺ座標系（図１０）と本発明を説明する図面における６面図（正面図、背面図、平面図、底面図、左側面図、右側面図）との関係を表す図面である。実施例１、２を説明するために、ＸＹＺ座標系及び６面図は、統一的に用いられる。
正面図は、Ｘ方向に向かってＹＺ平面に表され、背面図は、−Ｘ方向に向かってＹＺ平面に表され、平面図は、−Ｙ方向に向かってｘＺ平面に表され、底面図は、ｙ方向に向かってＸＺ平面に表され、左側図は、Ｚ方向に向かってＸＹ平面に表され、 右側面図は、−Ｚ方向に向かってＸＹ平面に表される（図１０、図１６）。
［図１７］図１７は、加速制限を解除するに際して、解除アームＵと制限アームＡが回転角θ（度）だけ回転した場合、回転バネＫの復元モーメントＭ＝Ｋ（θ）により、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとすることを示す図である。（Ａ）図は、実施例１において、加速制限を解除するに際して、解除アームＵと制限アームＡが回転角θ（度）だけ回転した場合、回転バネＫの復元モーメントＭ＝Ｋ（θ）により、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとすることを示す図である。（Ｂ）図は、実施例２において、加速制限を解除するに際して、解除アームＵと制限アームＡが回転角θ（度）だけ回転した場合、回転バネＫの復元モーメントＭ＝Ｋ（θ）により、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとすることを示す図である。
［図１８］図１８は、図４にあらわされている金物稼働領域ＲＡが長方形領域で表しているが、実際には、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた金物稼働領域ＲＡ’で表されることを示す図である。（Ａ）図は、金物が実際に稼働する金物稼働領域ＲＡ’が、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域で表されることを示す左側面図である。（Ｂ）図は、稼働する金物稼働領域ＲＡが、長方形領域で表していることを示す左側面図である（図１４）。（Ｃ）図は、アクセルアームａに装着された制限金物Ｒが稼働する状態を表し、実際の金物稼働領域ＲＡ’を図１８の（Ａ）図に示す。が、ここに、第１の状態は、停止状態（Ｂ＝０ｃｍ）の場合の制限金物の位置を表し、第２の状態は、制限状態（Ｂ＝Ｂｃ（ｃｍ））の場合の制限金物の位置を表し、第３の状態は、高速走行域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））の場合の制限金物Ｒの位置を表している。図１８の（Ａ）、（Ｂ）図において、共に、制限金物Ｒの位置は、上から下に、第１の状態から第３の状態の制限金物Ｒの位置を表している。なお、図１８の（Ａ）図は、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域で表されるのに対して、図１８の（Ｂ）図は、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域で表されるのに対して、長方形領域で表されているが、この２つの領域は、１対１に対応し、長方形領域の金物稼働領域ＲＡは、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域の金物稼働領域ＲＡ’の写像と考えることができるので、長方形領域の金物稼働領域ＲＡに基づいた図１４の説明は、何ら一般性を失わない。

以下、本発明に係る加速制限及び停止支援装置１００について、図面を参照しながら説明する。
１１１１１＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の加速制限及び停止支援装置１００において、
アクセルの踏み込み幅Ｂを機械的に通常走行域に制限することで、踏み間違いによる急加速を避けると共に、大きく踏み込めないという、ブレーキ操作と感覚的に大きな違いを生じさせることで、誤ったアクセル操作に気付き、正常なブレーキ操作に戻すことで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする加速制限及び停止支援装置１００が開示されている。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、
アクセルの踏み込み幅Ｂを機械的に通常走行域に制限することで、踏み間違いによる急加速を避けると共に、大きく踏み込めないという、ブレーキ操作と感覚的に大きな違いを生じさせることで、誤ったアクセル操作に気付き、正常なブレーキ操作に戻すことで、車両を安全に減速し停止させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
２２２２２＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の加速制限及び停止支援装置１００において、
アクセルアームａ又はアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、アクセル操作が開始されたことまたはアクセル操作中であることを知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする請求項１に記載された加速制限及び停止支援装置１００が開示されている。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、
アクセルアームａ又はアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、アクセル操作が開始されたことまたはアクセル操作中であることを知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
３３３３３＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の加速制限及び停止支援装置１００において、
アクセルの踏み込み幅Ｂが、機械的な制限を受けた状態に持続されたことを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、誤ったアクセル操作を知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された加速制限及び停止支援装置１００が開示されている。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、
アクセルの踏み込み幅Ｂが、機械的な制限を受けた状態に持続されたことを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、誤ったアクセル操作を知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
４４４４４＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の加速制限及び停止支援装置１００において、
アクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、いきなり高速走行が始められたことや通常の加速操作が行なわれた後加速が一旦大きく緩められ、再度加速操作が行なわれたこと等のアクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きの変化を元に、加速制限とその解除操作を行なうことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された加速制限及び停止支援装置１００が開示されている。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、
アクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、いきなり高速走行が始められたことや、通常の加速操作が行なわれた後加速が一旦大きく緩められ、再度加速操作が行なわれたこと等のアクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きの変化を元に、加速制限とその解除操作を行なうことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
５５５５５＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の加速制限解除装置２００において、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足の甲を上げるだけで加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された加速制限解除装置２００が開示されている。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なようにするために、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足の甲を上げるだけで加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
６６６６６＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の加速制限解除装置２００において、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足首を左または右に曲げ加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された加速制限解除装置２００が開示されている。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足首を左または右に曲げ加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
７７７７７７＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
［実施例１の発明］
実施例１の発明とは、請求項５に記載された発明をいう。
以下、実施例１の発明を図１〜図４を参照しながら説明する。
●アクセルアームａの途中に、制限操作がし易いように、一対の半割形状の金物Ｒを両側から取り付ける。
●アクセルアームａを取り外さないで、取り付けられるように、金物Ｒを二つ割りにして、両側からアクセルアームａを挟むようにして、ネジ等の締結具で締め付ける。
●制限アームＡは、アクセルペダルｐが一定幅Ｂｃ（ｃｍ）以上に踏み込めないように、一方の端部に段差部Ｄを取付けてなり、他方の端部に回転支持部ＲＳを設置してなり、左右に分かれて、アクセルアームａの可動空間ａＳを確保してなる。
●段差部Ｄを設けた制限アームＡをアクセルアームａを挟むように差し込む。
段差部Ｄと制限アームＡと回転支持部ＲＳにより、加速制限及び停止支援装置１００が構成される。
段差部Ｄと制限アームＡと回転支持部ＲＳは、Ｚ軸廻りに回転可能となるように、支持台２０により床面または上部や奥の壁に固定される。
●解除アームＵは、制限アームＡの他方の端部と結合してエルボ形状を形成してなる（図２〜図４）。
解除アームＵの先端部の解除パッドＰを、足の甲の部分で押し上げることで、加速制限を解除することにより、制限幅を超えた加速が可能となる。
●アクセルアームａは、図３の（Ｂ）図に示すように、停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））では、図面視、右寄りにある。
●アクセルペダルｐが踏まれ通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））になると、図４の（Ａ）図に示すように、図面視、右寄りから左寄りに移動する。
●この状態で、より加速しようとアクセルペダルｐが踏まれると、アクセルアームａに取付けられた金物Ｒが、制限アームＡの段差部Ｄに当たり、踏み込むことができず、それ以上の加速ができなくなる。
●解除パッドＰが足の甲で押し上げられると、回転支持部ＲＳはＺ軸廻りに回転し、制限アームＡの先端部分（段差部Ｄ及び延長部Ｅ部分）が下がり、段差部Ｄによる障害がなくなり、制限が解除されます。
●この状態で、アクセルペダルｐが踏み込まれると、図４の（Ｃ）図に示すように、図面視、踏み込み制限値Ｂｃを超えて、アクセルアームａは、さらに左寄りに移動し高速走行域（制限解除域）の操作が可能になる。
●アクセルペダルｐが戻されると、通常走行域を経て停止状態（図４の（Ａ）から図３の（Ｂ））に戻り、制限アームＡも回転軸に設けたバネＫの働きでゆっくりと初期の状態（水平）に戻る。
８８８８８＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
［実施例２］
実施例２の発明は、加速状態のまま、足の位置を変えずに、足の内側又は右側に曲げることで、加速制限を解除する発明をいい、具体的には、
アクセルアームａに、アクセルペダルｐの踏み込みを制限する一対の金物Ｒを取り付ける。
●制限幅を超えた加速が可能なように、制限を解除する解除パッドＰを設ける。
●解除パッドＰが右（左）に押されると、加速制限が解除される。
●アクセルパッドｐが戻されると、再度加速制限がかかる。
●アクセルアームａの途中に、制限操作がし易いように、一対の半割形状の金物Ｒを両側から取り付ける。
●アクセルアームａを取り外さずに取り付けられるように、金物Ｒを二つ割りにして、両面からアクセルアームａを挟むようにして、ネジ等の締結具で締め付ける。
●アクセルアームａの奥に、アクセルペダルｐが一定幅Ｂｃ（ｃｍ）以上に踏み込めないように、左右に広がり、左端から更に奥に伸びた、制限アームＡを置く。
●この制限アームＡは、途中で９０度程度に下方向に折れ曲がり、その角部分をＹ軸にして回転できるように、床面または上部や奥の壁に固定する。
●解除アームＵの先端側に、足の内側又は外側で当該解除アームＵを操作する、解除パッドＰを取り付ける。
●アクセルアームａは、図７の（Ｂ）図に示ように、停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））では、図面視、右寄りにある。
●アクセルペダルｐが踏まれ、通常走行（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））になると、図８の（Ａ）図に示すように、アクセルペダルｐは、中間位置（図面視、左寄り）に移動する。
●この状態で、より加速しようとアクセルペダルｐが踏まれると、アクセルアームａの金物Ｒが、制限アームＡに当たり、踏み込むことができず、それ以上の加速ができなくなる。
●解除パッドＰが右（左）に押されると、解除アームＵは回転支持部ＲＳをＹ軸廻りに回転し、制限アームＡの先端部分（延長部Ｅ部分）が下がり、制限アームＡによる障害がなくなり、制限が解除される（図８の（Ｃ）、（Ｄ）図）。
●この状態で、アクセルペダルｐが踏み込まれると、図８の（Ｃ）図に示すように、図面視、左寄りに移動し、制限を超えた高速走行（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））が可能になる。
●アクセルペダルｐが戻されると、通常走行を経て停止状態（図８の（Ａ）図から図７の（Ｂ）図）に戻り、制限アームＡも回転軸に設けたバネの働きでゆっくりと初期の状態（図７の（Ｃ）、図８の（Ｂ）の図面視、水平状態）に戻る。
９９９９９＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
［実施例３］
アクセルペダルｐが踏まれ、加速状態に入ったことを、近接センサーＰＳを用いて、電気的に検知する。
●アクセルアームａに取り付けられた金物Ｒに、検出物（又は近接センサーＰＳ）を取り付ける。
●他方、近接センサーＰＳ（又は検出物）を、金物Ｒに取り付けた検出物（又は近接センサーＰＳ）と相対する位置になるよう、制限アームＡに取り付ける。
●アクセルペダルｐが踏まれ、通常走行（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））になると、アクセルアームａは、左側面図のように、中間位置（図面では中央寄り）に移動し、検出物と近接センサーＰＳ相互間の距離が広がり、スイッチがＯＮからＯＦＦになる（図９の（Ｄ）図）。
●アクセルペダルｐが戻され、停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））になると、アクセルアームａは左側面図のよう手前方向（図面では右寄り）に戻り、検出物と近接センサーＰＳ相互間の距離が縮まり、スイッチがＯＦＦからＯＮになる（図９の（Ｃ）図）。
●実施例３では、金物Ｒの手前側（図面では右寄り）に近接センサーを取付けているが、金物Ｒの左右両側面を用いて複数個を取付けることで、アクセルアームａの動きを細かく検知することができる。
この方法でもって、いきなり高速走行が始められた等の踏み間違いと思われる操作を見つけ出し加速制限をすることや加速が一旦大きく緩められ、再度加速操作が行われたことで制限解除制御を行うことができる。 Hereinafter, the best embodiment of the acceleration limiting and stopping support device 100 according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an accelerator before and after mounting the article according to the present invention (Example 1). FIG. (A) is a diagram showing an accelerator before mounting the article according to the present invention (Example 1). FIG. (B) is a diagram showing an accelerator after mounting the article according to the present invention (Example 1).
FIG. 2 shows an acceleration restriction release device 200 (acceleration restriction and stop support device 100), a pair of hardware R, and a state in which they are attached to the accelerator arm a according to the present invention (Example 1). It is a perspective view. FIG. (A) is a perspective view showing a pair of hardware R according to the present invention (Example 1). (B) is a perspective view showing a state in which an acceleration restriction release device 200 (acceleration restriction and stop support device 100) and a pair of hardware R are attached to an accelerator arm a according to the present invention (Example 1). (C) is a perspective view showing an acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) according to the present invention (Example 1).
FIG. 3 shows the positional relationship (stop state (B)) between the acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the accelerator arm a to which the hardware R is attached according to the present invention (Example 1). = 0 (cm))). FIG. (A) is a rear view showing the positional relationship. (B) is a left side view showing the positional relationship (C). The figure is a plan view showing the above positional relationship.
FIG. 4 shows the positional relationship between the acceleration limit releasing device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the accelerator arm a to which the hardware R is attached according to the present invention (Example 1) (normal traveling area (normal traveling range (normal traveling area)). It is a figure showing B = 0 to Bc (cm), the restriction release area (B> Bc (cm)). FIG. The left side view is a plan view showing the positional relationship (B = 0 to Bc (cm)). The view (C) is the positional relationship (restriction release area (B> Bc)). (Cm)) is a left side view. FIG. (D) is a plan view showing the above-mentioned positional relationship (restriction release area (B> Bc (cm))).
FIG. 5 is a diagram showing an accelerator before and after mounting the article according to the present invention (Example 2). FIG. (A) is a plan view showing an accelerator before mounting the article according to the present invention (Example 2). FIG. (B) is a plan view showing an accelerator after mounting the article according to the present invention (Example 2).
FIG. 6 shows an acceleration restriction release device 200 (acceleration restriction and stop support device 100), a pair of hardware R, and a state in which they are attached to the accelerator arm a according to the present invention (Example 2). It is a perspective view. FIG. (A) is a perspective view showing a pair of hardware R according to the present invention (Example 2). (B) is a perspective view showing a state in which an acceleration restriction release device 200 (acceleration restriction and stop support device 100) and a pair of hardware R are attached to an accelerator arm a according to the present invention (Example 2).
FIG. 7 shows the positional relationship (stop state (B)) between the acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the accelerator arm a to which the hardware R is attached according to the present invention (Example 2). = 0 (cm)). FIG. (A) is a rear view showing the positional relationship (stopped state (B = 0 (cm))). FIG. (B) is a rear view showing the positional relationship (stopped). It is a left side view which shows the state (B = 0 (cm)). The figure (C) is a plan view which shows the said positional relationship stop state (B = 0 (cm)).
FIG. 8 shows the positional relationship between the acceleration limit releasing device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the accelerator arm a to which the hardware R is attached according to the present invention (Example 2) (normal traveling state (normal running state (normal running state)). It is a figure showing B = 0 to Bc (cm), the restriction release area (B> Bc (cm)). FIG. The left side view is a plan view showing the positional relationship (B = 0 to Bc (cm)). The view (C) is the positional relationship (restriction release area (B> Bc)). (Cm)) is a left side view. FIG. (D) is a plan view showing the above-mentioned positional relationship (restriction release area (B> Bc (cm))).
FIG. 9 shows the positional relationship (stop) between the accelerator arm a and the position sensor PS to which the acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the hardware R are attached according to the present invention (Example 3). A state of starting from a state (B = 0 (cm)) (a diagram showing a normal traveling range (B = 0 to Bc (cm)). The figure (A) is a back surface showing the above positional relationship (B = 0 (cm)). FIG. (B) is a plan view showing the positional relationship (B = 0 (cm)). FIG. (C) is a left side view showing the positional relationship (B = 0 (cm)). (D) is a left side view showing the above positional relationship (B = 0 to Bc (cm)).
FIG. 10 represents a diagram for defining an XYZ coordinate system in a traveling vehicle.
FIG. 11 is a diagram showing an acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and a support base 20 according to the present invention (Example 1). FIG. (A) is a rear view showing the acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the support base 20. (B) is a left side view showing the acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the support base 20. (C) is a plan view showing the acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the support base 20.
FIG. 12 is a diagram showing an acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and a support base 20 according to the present invention (Example 2). Here, a stopper ST is installed on the support base 20. The figure (A) is a plan view showing the said article. (B) is a front view showing the above-mentioned article. (C) is a right side view showing the above-mentioned article.
FIG. 13 is a diagram showing a rotary spring K according to an article according to the present invention (Example 1, Example 2, Example 3).
FIG. 14 shows the positional relationship between the limiting arm A, the stepped portion D, the extension portion E, and the hardware R according to the present invention (Example 1) (the acceleration limitation is released from the stopped state through the normal traveling range). Then, it enters the high-speed operation range of the high-speed range of B> Bc (cm), decelerates from there, passes through the normal running range again, and reaches the stopped state). FIG. (A) is a left side view showing the above-mentioned positional relationship in the stopped state. FIG. (B) is a left side view showing the above-mentioned positional relationship in the normal traveling area (B = 0 to Bc (cm)). In the figure (C), by releasing the acceleration restriction, the step portion D and the extension portion E escape from the region RA in which the hardware R moves up and down (also referred to as the hardware movable region RA) and block the hardware R (also referred to as a hardware movable region RA). An obstacle) disappears, and the hardware R is a left side view showing a positional relationship of descending beyond the limit. In FIG. It is a left side view showing the above-mentioned positional relationship with which and abutment. In that state, when the hardware R rises, the extension portion E that has invaded the hardware movable region RA overcomes the restoring force of the spring K, and the extension portion E is rotated in the direction of the arrow in the figure (D). It rises to the position of the step portion D. FIG. (E) is a left side view showing the above-mentioned positional relationship when the hardware R rises to the position of the step portion D. In the figure (F), when the hardware R rises beyond the position of the step portion D in the figure (E), the extension portion E and the step portion D are indicated by the arrows (F) due to the restoring force of the rotating spring K. It is a left side view showing the above-mentioned positional relationship that it rotates in the direction of (B) and reaches the state shown in (B). After reaching the state shown in (B), the state returns to the stopped state shown in (A).
FIG. 15 shows the positional relationship between the limiting arm A, the extension portion E, and the hardware R according to the present invention (Example 2) (the acceleration limit is released from the stopped state through the normal traveling range, and B > Bc (cm) high-speed running range, decelerating from there, passing through the normal running range again, and reaching the stopped state).
FIG. (A) is a front view showing the above-mentioned positional relationship in the stopped state.
In the figure (B), when B = Bc (cm) after passing through the normal traveling range (B = 0 to Bc (cm)) from the stopped state, the limiting hardware R hits the limiting arm A and the accelerator pedal p is depressed. The width B is a diagram showing that Bc (cm) cannot be exceeded and acceleration is limited. The reaction force P (Kg weight) is transmitted to the back surface of the foot as a reaction force (resistance force) via the accelerator arm a, and it is felt that B = Bc is reached. In the figure (C), the limiting arm A and the extension portion E escape from the region RA (also referred to as the hardware movable region RA) in which the hardware R moves up and down (also referred to as the hardware movable region RA) by releasing the acceleration restriction (extension with the restriction arm A). By rotating the part E around the rotation support part RS in the Y direction around the right-hand screw, it moves to the front side of the paper), there is no obstacle (obstacle) that blocks the hardware R, and the hardware R exceeds the limit. It is a front view which shows the said positional relationship in the case of descending. In the figure (D), when the hardware R descends beyond the limit in the figure (C), (due to the restoring force of the rotating spring K, the limiting arm A and the extension portion E move in the Y direction about the rotation support portion RS. It is a front view showing the above-mentioned positional relationship when the extension portion E and the hardware R come into contact with each other by rotating in the direction opposite to the right-handed screw direction to move to the back side of the paper. In that state, when the hardware R rises, the hardware R rises to the position of the limiting arm A because there is no obstruction in the hardware movable region RA. FIG. (E) is a front view showing the above-mentioned positional relationship when the hardware R rises to the position of the limiting arm A. In the figure (F), when the hardware R rises beyond the position of the step portion D in the figure (E), the extension portion E and the limiting arm A are moved by the restoring force of the rotating spring K in the figure (F). The extension portion E is a front view showing the above-mentioned positional relationship in which the extension portion E is rotated in the spine direction of the drawing and reaches the state shown in the figure (B). After reaching the state shown in (B), the state returns to the stopped state shown in (A).
[Fig. 16] Fig. 16 shows an XYZ coordinate system (FIG. 10) in a drawing for explaining the present invention and a six-view view (front view, rear view, plan view, bottom view, left side view) in the drawing for explaining the present invention. It is a drawing which shows the relationship with right side view). In order to explain Examples 1 and 2, the XYZ coordinate system and the six views are used in a unified manner.
The front view is represented in the YZ plane toward the X direction, the rear view is represented in the YZ plane toward the -X direction, the plan view is represented in the xZ plane toward the -Y direction, and the bottom view is represented in the xZ plane. , The left side view is represented by the XY plane toward the Z direction, and the right side view is represented by the XY plane toward the −Z direction (FIGS. 10 and 16). ).
FIG. 17 shows that when the release arm U and the limit arm A are rotated by a rotation angle θ (degrees) when the acceleration limit is released, the release arm is caused by the restoration moment M = K (θ) of the rotation spring K. The U and the limiting arm A are diagrams showing that they are about to return to their original positions. In the figure (A), when the acceleration limit is released in the first embodiment, when the release arm U and the limit arm A are rotated by the rotation angle θ (degrees), the restoration moment M = K (θ) of the rotation spring K is used. , The release arm U and the restriction arm A are diagrams showing that they are about to return to their original positions. In the figure (B), when the acceleration limit is released in the second embodiment, when the release arm U and the limit arm A are rotated by the rotation angle θ (degrees), the restoration moment M = K (θ) of the rotation spring K is used. , The release arm U and the restriction arm A are diagrams showing that they are about to return to their original positions.
[FIG. 18] In FIG. 18, the hardware operating region RA shown in FIG. 4 is represented by a rectangular region, but in reality, it is represented by a hardware operating region RA'enclosed by two arcs and two diagonal lines. It is a figure which shows that it is done. FIG. (A) is a left side view showing that the hardware operating region RA'where the hardware actually operates is represented by an region surrounded by two arcs and two diagonal lines. FIG. (B) is a left side view showing that the operating hardware operating region RA is represented by a rectangular region (FIG. 14). FIG. (C) shows a state in which the limiting hardware R mounted on the accelerator arm a operates, and the actual hardware operating region RA'is shown in FIG. 18 (A). However, here, the first state represents the position of the restricted hardware in the stopped state (B = 0 cm), and the second state represents the restricted hardware in the restricted state (B = Bc (cm)). The position is represented, and the third state represents the position of the limiting hardware R in the high-speed traveling range (B> Bc (cm)). In both FIGS. 18A and 18B, the position of the limiting hardware R represents the position of the limiting hardware R in the first to third states from top to bottom. The figure (A) of FIG. 18 is represented by an area surrounded by two arcs and two diagonal lines, whereas the figure (B) of FIG. 18 is surrounded by two arcs and two diagonal lines. Although it is represented by a rectangular area, these two areas have a one-to-one correspondence, and the hardware working area RA of the rectangular area has two arcs and two diagonal lines. Since it can be considered as a mapping of the hardware operating region RA'of the region surrounded by, the description of FIG. 14 based on the hardware operating region RA of the rectangular region does not lose any generality.

Hereinafter, the acceleration limit and stop support device 100 according to the present invention will be described with reference to the drawings.
11111 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
In the above acceleration limit and stop support device 100,
By mechanically limiting the depression width B of the accelerator to the normal driving range, sudden acceleration due to a mistake in stepping can be avoided, and by making a large sensuous difference from the braking operation that a large depression cannot be made, an erroneous accelerator operation can be performed. The acceleration limit and stop support device 100, which is characterized in that the vehicle is safely decelerated and stopped by noticing the above and returning to the normal braking operation, is disclosed.
○ Effect of the first invention According to the first invention,
By mechanically limiting the depression width B of the accelerator to the normal driving range, sudden acceleration due to a mistake in stepping can be avoided, and by making a large sensational difference from the braking operation that the vehicle cannot be depressed significantly, the accelerator operation is incorrect. The first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved by the characteristic constituent requirement that the vehicle is safely decelerated and stopped by noticing the above and returning to the normal braking operation. A remarkable effect unpredictable by those skilled in the art could be achieved.
22222 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
In the above acceleration limit and stop support device 100,
The movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p is electrically detected, and voice, sound, vibration, or any of them is used to notify that the accelerator operation has been started or the accelerator operation is in progress, and the brake operation is normal. The acceleration limit and stop support device 100 according to claim 1, wherein the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding the vehicle, is disclosed.
○ Effect of the second invention According to the second invention,
The movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p is electrically detected, and voice, sound, vibration, or any of them is used to notify that the accelerator operation has been started or the accelerator operation is in progress, and the brake operation is normal. Due to the characteristic configuration requirement that the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding, the first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved, which is unpredictable to those skilled in the art. I was able to produce a good effect.
33333 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
In the above acceleration limit and stop support device 100,
It electrically detects that the accelerator depression width B has been maintained in a mechanically restricted state, and notifies the incorrect accelerator operation by voice, sound, vibration, or any of them, and normal braking operation. The acceleration limit and stop support device 100 according to any one of claims 1 and 2, wherein the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding the vehicle to the vehicle.
○ Effect of the third invention According to the third invention,
It electrically detects that the accelerator depression width B has been maintained in a mechanically restricted state, notifies an incorrect accelerator operation by voice, sound, vibration, or any of them, and operates a normal brake. The first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved by the characteristic constituent requirement that the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding the vehicle to It was able to produce a remarkable effect.
44444 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
In the above acceleration limit and stop support device 100,
The movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p was electrically detected, and high-speed running was suddenly started, or the acceleration was once greatly relaxed after the normal acceleration operation was performed, and the acceleration operation was performed again. The acceleration limit and stop support device 100 according to any one of claims 1 to 3, wherein the acceleration limit and the release operation thereof are performed based on the change in the movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p. Has been done.
○ Effect of the fourth invention According to the fourth invention,
The movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p was electrically detected, and high-speed driving was suddenly started, or the acceleration was once greatly relaxed after the normal acceleration operation was performed, and the acceleration operation was performed again. The first to fifth problems to be solved by the present invention are achieved by the characteristic configuration requirement that the acceleration limit and the release operation thereof are performed based on the change in the movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p. It was possible to produce a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art.
55555 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
In the above acceleration limit release device 200,
A release pad P is provided so that the acceleration limit can be released and the acceleration limit can be released by simply raising the instep at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation so that rapid acceleration can be performed without delay. The acceleration limit release device 200 according to any one of claims 1 to 4 is disclosed.
○ Effect of the fifth invention According to the fifth invention,
A release pad that can release the acceleration limit by simply raising the instep at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation in order to release the acceleration limit and enable rapid acceleration without delay. Due to the characteristic constitutional requirement that P is provided, the first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art can be achieved.
66666 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
In the above acceleration limit release device 200,
A release pad P that can release the acceleration limit by bending the ankle to the left or right at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation is provided so that the acceleration limit can be released and rapid acceleration can be performed without delay. The acceleration restriction release device 200 according to any one of claims 1 to 5 is disclosed.
○ Effect of the sixth invention According to the sixth invention,
A release pad P that can release the acceleration limit by bending the ankle to the left or right at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation is provided so that the acceleration limit can be released and rapid acceleration can be performed without delay. Due to the characteristic constitutional requirement, the first to fifth problems to be solved by the present invention could be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art could be achieved.
777777 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
[Invention of Example 1]
The invention of Example 1 refers to the invention according to claim 5.
Hereinafter, the invention of Example 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
● A pair of half-split metal fittings R are attached from both sides in the middle of the accelerator arm a so that the restriction operation can be easily performed.
● Divide the hardware R in half so that the accelerator arm a can be attached without removing it, sandwich the accelerator arm a from both sides, and tighten with fasteners such as screws.
● The limiting arm A has a stepped portion D attached to one end and a rotation support portion RS installed at the other end so that the accelerator pedal p cannot be depressed more than a certain width Bc (cm). , The movable space aS of the accelerator arm a is secured by being divided into left and right.
● Insert the limiting arm A provided with the step portion D so as to sandwich the accelerator arm a.
The acceleration limiting and stopping support device 100 is configured by the step portion D, the limiting arm A, and the rotation support portion RS.
The step portion D, the limiting arm A, and the rotation support portion RS are fixed to the floor surface or the upper or inner wall by the support base 20 so as to be rotatable around the Z axis.
● The release arm U is combined with the other end of the limiting arm A to form an elbow shape (FIGS. 2 to 4).
By pushing up the release pad P at the tip of the release arm U with the instep portion, the acceleration limit is released, and acceleration exceeding the limit range becomes possible.
● As shown in FIG. 3B, the accelerator arm a is to the right of the drawing in the stopped state (B = 0 (cm)).
● When the accelerator pedal p is stepped on to reach the normal traveling range (B = 0 to Bc (cm)), as shown in FIG. 4A, the vehicle moves from the right side to the left side in the drawing.
● In this state, if the accelerator pedal p is stepped on to accelerate further, the hardware R attached to the accelerator arm a hits the step portion D of the limiting arm A and cannot be stepped on, so that further acceleration cannot be performed. ..
● When the release pad P is pushed up by the instep, the rotation support portion RS rotates around the Z axis, the tip portion (step portion D and extension portion E portion) of the limiting arm A is lowered, and an obstacle due to the step portion D is caused. It will disappear and the restrictions will be lifted.
● In this state, when the accelerator pedal p is depressed, as shown in FIG. 4 (C), the accelerator arm a moves further to the left and exceeds the depression limit value Bc in the drawing, and the high-speed traveling range ( Operation of the restriction release area) becomes possible.
● When the accelerator pedal p is returned, it returns to the stopped state (from (A) in FIG. 4 to (B) in FIG. 3) through the normal traveling range, and the limiting arm A also slowly operates by the spring K provided on the rotating shaft. Return to the initial state (horizontal).
88888 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
[Example 2]
The invention of Example 2 refers to an invention in which the acceleration restriction is released by bending to the inside or the right side of the foot without changing the position of the foot in the accelerated state.
A pair of hardware R that restricts the depression of the accelerator pedal p is attached to the accelerator arm a.
● Provide a release pad P to release the limit so that acceleration exceeding the limit range is possible.
● When the release pad P is pushed to the right (left), the acceleration limit is released.
● When the accelerator pad p is returned, the acceleration limit is applied again.
● A pair of half-split metal fittings R are attached from both sides in the middle of the accelerator arm a so that the restriction operation can be easily performed.
● Divide the hardware R in half so that the accelerator arm a can be attached without removing it, sandwich the accelerator arm a from both sides, and tighten it with fasteners such as screws.
● In the back of the accelerator arm a, place the limiting arm A that spreads to the left and right and extends further from the left end so that the accelerator pedal p cannot be stepped on more than a certain width Bc (cm).
● This limiting arm A is bent downward by about 90 degrees in the middle, and is fixed to the floor surface or the upper or back wall so that the corner portion can be rotated around the Y axis.
● A release pad P for operating the release arm U on the inside or outside of the foot is attached to the tip side of the release arm U.
● As shown in FIG. 7B, the accelerator arm a is to the right of the drawing in the stopped state (B = 0 (cm)).
● When the accelerator pedal p is stepped on and the vehicle runs normally (B = 0 to Bc (cm)), the accelerator pedal p moves to an intermediate position (to the left in the drawing) as shown in FIG. 8 (A). do.
● In this state, if the accelerator pedal p is stepped on to accelerate further, the hardware R of the accelerator arm a hits the limiting arm A and cannot be stepped on, so that further acceleration cannot be performed.
● When the release pad P is pushed to the right (left), the release arm U rotates the rotation support portion RS around the Y axis, the tip portion (extension portion E portion) of the restriction arm A is lowered, and an obstacle due to the restriction arm A occurs. Is removed, and the restriction is lifted (FIGS. 8C and 8D).
● In this state, when the accelerator pedal p is depressed, as shown in Fig. 8 (C), it moves to the left as seen in the drawing, enabling high-speed driving (B> Bc (cm)) that exceeds the limit. Become.
● When the accelerator pedal p is returned, it returns to the stopped state (from (A) in FIG. 8 to (B) in FIG. 7) after normal running, and the limiting arm A also slowly operates by the spring provided on the rotating shaft. It returns to the initial state (the drawing view of FIG. 7 (C) and FIG. 8 (B), the horizontal state).
99999 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
[Example 3]
The proximity sensor PS is used to electrically detect that the accelerator pedal p has been stepped on and entered the acceleration state.
● Attach the detected object (or proximity sensor PS) to the hardware R attached to the accelerator arm a.
● On the other hand, the proximity sensor PS (or the detection object) is attached to the limiting arm A so as to be in a position facing the detection object (or the proximity sensor PS) attached to the hardware R.
● When the accelerator pedal p is stepped on and normal running (B = 0 to Bc (cm)), the accelerator arm a moves to an intermediate position (closer to the center in the drawing) as shown in the left side view, and becomes a detected object. The distance between the proximity sensors PS increases, and the switch turns from ON to OFF (Fig. 9 (D)).
● When the accelerator pedal p is returned to the stopped state (B = 0 (cm)), the accelerator arm a returns to the front direction (to the right in the drawing) as shown in the left side view, and the distance between the detected object and the proximity sensor PS. Shrinks and the switch changes from OFF to ON (Fig. 9 (C)).
● In the third embodiment, the proximity sensor is attached to the front side of the hardware R (to the right in the drawing), but the movement of the accelerator arm a can be detected in detail by attaching a plurality of sensors using the left and right side surfaces of the hardware R. be able to.
With this method, it is possible to find an operation that seems to be a mistake in stepping, such as suddenly starting high-speed driving, and limit the acceleration, or to perform the restriction release control when the acceleration is once greatly relaxed and the acceleration operation is performed again. Can be done.

図１は、本発明（実施例１）に係る物品を装着する前と装着した後のアクセルを表す図である。（Ａ）図は、本発明（実施例１）に係る物品を装着する前のアクセルを表す図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例１）に係る物品を装着した後のアクセルを表す図である。FIG. 1 is a diagram showing an accelerator before and after mounting the article according to the present invention (Example 1). FIG. (A) is a diagram showing an accelerator before mounting the article according to the present invention (Example 1). FIG. (B) is a diagram showing an accelerator after mounting the article according to the present invention (Example 1). 図２は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）、一対の金物Ｒと、それらをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。（Ａ）図は、本発明（実施例１）に係る一対の金物Ｒを表す斜視図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）、一対の金物Ｒをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。（Ｃ）図は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）を表す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100), a pair of hardware R, and a state in which they are attached to the accelerator arm a according to the present invention (Example 1). .. FIG. (A) is a perspective view showing a pair of hardware R according to the present invention (Example 1). (B) is a perspective view showing a state in which an acceleration restriction release device 200 (acceleration restriction and stop support device 100) and a pair of hardware R are attached to an accelerator arm a according to the present invention (Example 1). (C) is a perspective view showing an acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) according to the present invention (Example 1). 図３は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ）の場合）を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係を表す左側面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係を表す平面図である。FIG. 3 shows the positional relationship between the acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the accelerator arm a to which the hardware R is attached according to the present invention (Example 1) (stop state (B = 0 (cm)). (A) is a rear view showing the positional relationship. (B) is a left side view showing the positional relationship. (C) is the left side view showing the positional relationship. It is a top view which shows the positional relationship. 図４は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ）、制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｄ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。FIG. 4 shows the positional relationship between the acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the accelerator arm a to which the hardware R is attached according to the present invention (Example 1) (normal traveling range (B = 0 to 0)). It is a figure which shows Bc (cm), the restriction release area (B> Bc (cm)). FIG. (B) is a plan view showing the above-mentioned positional relationship (B = 0 to Bc (cm)). FIG. (C) is the above-mentioned positional relationship (restriction release area (B> Bc (cm))). (D) is a plan view showing the above-mentioned positional relationship (restriction release area (B> Bc (cm))). 図５は、本発明（実施例２）に係る物品を装着する前と装着した後のアクセルを表す図である。（Ａ）図は、本発明（実施例２）に係る物品を装着する前のアクセルを表す平面図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例２）に係る物品を装着した後のアクセルを表す平面図である。FIG. 5 is a diagram showing an accelerator before and after mounting the article according to the present invention (Example 2). FIG. (A) is a plan view showing an accelerator before mounting the article according to the present invention (Example 2). FIG. (B) is a plan view showing an accelerator after mounting the article according to the present invention (Example 2). 図６は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）、一対の金物Ｒと、それらをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。（Ａ）図は、本発明（実施例２）に係る一対の金物Ｒを表す斜視図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）、一対の金物Ｒをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an acceleration restriction release device 200 (acceleration restriction and stop support device 100), a pair of hardware R, and a state in which they are attached to the accelerator arm a according to the present invention (Example 2). .. FIG. (A) is a perspective view showing a pair of hardware R according to the present invention (Example 2). (B) is a perspective view showing a state in which an acceleration restriction release device 200 (acceleration restriction and stop support device 100) and a pair of hardware R are attached to an accelerator arm a according to the present invention (Example 2). 図７は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す左側面図である。FIG. 7 shows the positional relationship between the acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the accelerator arm a to which the hardware R is attached according to the present invention (Example 2) (stop state (B = 0 (cm)). )). The figure (A) is a rear view showing the positional relationship (stopped state (B = 0 (cm))). The figure (B) is the positional relationship (stopped state (B =)). It is a left side view showing 0 (cm)). 図８は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（通常走行状態（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ）、制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｄ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。FIG. 8 shows the positional relationship between the acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the accelerator arm a to which the hardware R is attached according to the present invention (Example 2) (normal running state (B = 0 to 0)). It is a figure which shows Bc (cm), the restriction release area (B> Bc (cm)). FIG. (B) is a plan view showing the above-mentioned positional relationship (B = 0 to Bc (cm)). FIG. (C) is the above-mentioned positional relationship (restriction release area (B> Bc (cm))). (D) is a plan view showing the above-mentioned positional relationship (restriction release area (B> Bc (cm))). 図９は、本発明（実施例３）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａと位置センサーＰＳの位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ）から発進した状態（通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ）を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０（ｃｍ）を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す平面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｄ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ）を表す左側面図である。FIG. 9 shows the positional relationship (stop state (B =)) between the accelerator arm a to which the acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the hardware R are attached and the position sensor PS according to the present invention (Example 3). The figure which shows the state which started from 0 (cm) (the normal traveling area (B = 0-Bc (cm). FIG. (A) is the back view which shows the said positional relationship (B = 0 (cm)). FIG. (B) is a plan view showing the positional relationship (B = 0 (cm)). FIG. (C) is a left side view showing the positional relationship (B = 0 (cm)). D) The figure is a left side view showing the above positional relationship (B = 0 to Bc (cm)). 図１０は、走行する自動車において、ＸＹＺ座標系を定義するための図を表す。FIG. 10 represents a diagram for defining an XYZ coordinate system in a traveling vehicle. 図１１は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と支持台２０を表す図である。（Ａ）図は、上記加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と支持台２０を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と支持台２０を表す左側面図である。（Ｃ）図は、上記加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と支持台２０を表す平面図である。FIG. 11 is a diagram showing an acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and a support base 20 according to the present invention (Example 1). FIG. (A) is a rear view showing the acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the support base 20. (B) is a left side view showing the acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the support base 20. (C) is a plan view showing the acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and the support base 20. 図１２は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００）と支持台２０を表す図である。ここに、支持台２０には、ストッパーＳＴが設置してなる。（Ａ）図は、上記物品を表す平面図である。（Ｂ）図は、上記物品を表す正面図である。（Ｃ）図は、上記物品を表す右側面図である。FIG. 12 is a diagram showing an acceleration limit release device 200 (acceleration limit and stop support device 100) and a support base 20 according to the present invention (Example 2). Here, a stopper ST is installed on the support base 20. The figure (A) is a plan view showing the said article. (B) is a front view showing the above-mentioned article. (C) is a right side view showing the above-mentioned article. 図１３は、本発明に係る物品（実施例１、実施例２、実施例３）に係る、回転バネＫを表す図である。FIG. 13 is a diagram showing a rotary spring K according to an article according to the present invention (Example 1, Example 2, Example 3). 図１４は、本発明（実施例１）に係る、制限アームＡと段差部Ｄと延長部Ｅと金物Ｒとの位置関係（停止状態から通常走行域を経て、加速制限を解除して、Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ）の高速域の高速運転域に入り、そこから減速をし、再度通常走行域を経て、停止状態に至るまで）を示す図である。（Ａ）図は、停止状態における上記位置関係を表す左側面図である。（Ｂ）図は、通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））における上記位置関係を表す左側面図である。（Ｃ）図は、加速制限を解除したことにより、段差部Ｄと延長部Ｅが、金物Ｒが上下に動く領域ＲＡ（金物可動領域ＲＡともいう。）を脱して、金物Ｒを遮るもの（障害物）がなくなり、金物Ｒは制限を超えて下降する位置関係を表す左側面図である。（Ｄ）図は、（Ｃ）図において、回転バネＫの復元力により、（Ｃ）図の矢印方向とは逆方向に、段差部Ｄと延長部Ｅが回転し、延長部Ｅと金物Ｒとが当接する上記位置関係を表す左側面図である。その状態で、金物Ｒが上昇すると金物可動領域ＲＡに侵入していた延長部ＥをバネＫの復元力に打ち勝って、（Ｄ）図の矢印方向に延長部Ｅを回転させて、金物Ｒは段差部Ｄの位置まで上昇する。（Ｅ）図は、金物Ｒが段差部Ｄの位置まで上昇した場合における上記位置関係を表す左側面図である。（Ｆ）図は、（Ｅ）図において、金物Ｒが段差部Ｄの位置を超えて上昇した場合には、回転バネＫの復元力により、延長部Ｅと段差部Ｄが（Ｆ）の矢印の方向に回転し、（Ｂ）図の状態に至るという上記位置関係を表す左側面図である。（Ｂ）図の状態に至った後は、（Ａ）図の停止状態に戻る。FIG. 14 shows the positional relationship between the limiting arm A, the stepped portion D, the extension portion E, and the hardware R according to the present invention (Example 1) (the acceleration restriction is released from the stopped state through the normal traveling range, and B > Entering the high-speed operating range of Bc (cm) high-speed range, decelerating from there, passing through the normal running range again, and reaching the stopped state). FIG. (A) is a left side view showing the above-mentioned positional relationship in the stopped state. FIG. (B) is a left side view showing the above-mentioned positional relationship in the normal traveling area (B = 0 to Bc (cm)). In the figure (C), by releasing the acceleration restriction, the step portion D and the extension portion E escape from the region RA in which the hardware R moves up and down (also referred to as the hardware movable region RA) and block the hardware R (also referred to as a hardware movable region RA). An obstacle) disappears, and the hardware R is a left side view showing a positional relationship of descending beyond the limit. In FIG. It is a left side view showing the above-mentioned positional relationship with which and abutment. In that state, when the hardware R rises, the extension portion E that has invaded the hardware movable region RA overcomes the restoring force of the spring K, and the extension portion E is rotated in the direction of the arrow in the figure (D). It rises to the position of the step portion D. FIG. (E) is a left side view showing the above-mentioned positional relationship when the hardware R rises to the position of the step portion D. In the figure (F), when the hardware R rises beyond the position of the step portion D in the figure (E), the extension portion E and the step portion D are indicated by the arrows (F) due to the restoring force of the rotating spring K. It is a left side view showing the above-mentioned positional relationship that it rotates in the direction of (B) and reaches the state shown in (B). After reaching the state shown in (B), the state returns to the stopped state shown in (A). 図１５は、本発明（実施例２）に係る、制限アームＡと延長部Ｅと金物Ｒとの位置関係（停止状態から通常走行域を経て、加速制限を解除して、Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ）の高速走行域に入り、そこから減速をし、再度通常走行域を経て、停止状態に至るまで）を示す図である。（Ａ）図は、停止状態における上記位置関係を表す正面図である。（Ｂ）図は、停止状態から通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を経て、Ｂ＝Ｂｃ（ｃｍ）になった場合、制限金物Ｒが制限アームＡに当たり、アクセルペダルｐの踏み込み幅Ｂは、Ｂｃ（ｃｍ）を超えることができず加速制限されることを示す図である。反力Ｐ（Ｋｇ重）は反力（抵抗力）としてアクセルアームａを介して足の裏面に伝えられ、Ｂ＝Ｂｃの状態になったことが体感される。（Ｃ）図は、加速制限を解除したことにより、制限アームＡと延長部Ｅが、金物Ｒが上下に動く領域ＲＡ（金物可動領域ＲＡともいう。）を脱出して（制限アームＡと延長部Ｅが、回転支持部ＲＳを中心にＹ方向に右ネジ廻りに回転することにより、紙面視手前側に移動し）、金物Ｒを遮るもの（障害物）がなくなり、金物Ｒは制限を超えて下降する場合における上記位置関係を表す正面図である。（Ｄ）図は、（Ｃ）図において、金物Ｒは制限を超えて下降したところで、（回転バネＫの復元力により、制限アームＡと延長部Ｅが、回転支持部ＲＳを中心にＹ方向に右ネジ廻り方向とは逆方向に回転することにより、紙面視紙背側に移動し）、延長部Ｅと金物Ｒとが当接する場合における上記位置関係を表す正面図である。その状態で、金物Ｒが上昇すると金物可動領域ＲＡには、何ら遮る物がないので、金物Ｒは制限アームＡの位置まで上昇する。（Ｅ）図は、金物Ｒが制限アームＡの位置まで上昇する場合における上記位置関係を表す正面図である。（Ｆ）図は、（Ｅ）図において、金物Ｒが段差部Ｄの位置を超えて上昇した場合には、回転バネＫの復元力により、延長部Ｅと制限アームＡが（Ｆ）図の図面視紙背方向に回転し、延長部Ｅは、（Ｂ）図の状態に至るという上記位置関係を表す正面図である。（Ｂ）図の状態に至った後は、（Ａ）図の停止状態に戻る。FIG. 15 shows the positional relationship between the limiting arm A, the extension portion E, and the hardware R according to the present invention (Example 2) (the acceleration limit is released from the stopped state through the normal traveling range, and B> Bc (cm). ) Enters the high-speed running range, decelerates from there, passes through the normal running range again, and reaches the stopped state). FIG. (A) is a front view showing the above-mentioned positional relationship in the stopped state. In the figure (B), when B = Bc (cm) after passing through the normal traveling range (B = 0 to Bc (cm)) from the stopped state, the limiting hardware R hits the limiting arm A and the accelerator pedal p is depressed. The width B is a diagram showing that Bc (cm) cannot be exceeded and acceleration is limited. The reaction force P (Kg weight) is transmitted to the back surface of the foot as a reaction force (resistance force) via the accelerator arm a, and it is felt that B = Bc is reached. In the figure (C), the limiting arm A and the extension portion E escape from the region RA (also referred to as the hardware movable region RA) in which the hardware R moves up and down (also referred to as the hardware movable region RA) by releasing the acceleration restriction (extension with the restriction arm A). By rotating the part E around the rotation support part RS in the Y direction around the right-hand screw, it moves to the front side of the paper), there is no obstacle (obstacle) that blocks the hardware R, and the hardware R exceeds the limit. It is a front view which shows the said positional relationship in the case of descending. In the figure (D), when the hardware R descends beyond the limit in the figure (C), (due to the restoring force of the rotating spring K, the limiting arm A and the extension portion E move in the Y direction about the rotation support portion RS. It is a front view showing the above-mentioned positional relationship when the extension portion E and the hardware R come into contact with each other by rotating in the direction opposite to the right-handed screw direction to move to the back side of the paper. In that state, when the hardware R rises, the hardware R rises to the position of the limiting arm A because there is no obstruction in the hardware movable region RA. FIG. (E) is a front view showing the above-mentioned positional relationship when the hardware R rises to the position of the limiting arm A. In the figure (F), when the hardware R rises beyond the position of the step portion D in the figure (E), the extension portion E and the limiting arm A are moved by the restoring force of the rotating spring K in the figure (F). The extension portion E is a front view showing the above-mentioned positional relationship in which the extension portion E is rotated in the spine direction of the drawing and reaches the state shown in (B). After reaching the state shown in (B), the state returns to the stopped state shown in (A). 図１６は、本発明を説明する図面におけるＸＹＺ座標系（図１０）と本発明を説明する図面における６面図（正面図、背面図、平面図、底面図、左側面図、右側面図）との関係を表す図面である。実施例１、２を説明するために、ＸＹＺ座標系及び６面図は、統一的に用いられる。FIG. 16 shows an XYZ coordinate system (FIG. 10) in the drawings for explaining the present invention and six views (front view, rear view, plan view, bottom view, left side view, right side view) in the drawings for explaining the present invention. It is a drawing which shows the relationship with. In order to explain Examples 1 and 2, the XYZ coordinate system and the six views are used in a unified manner. 図１７は、加速制限を解除するに際して、解除アームＵと制限アームＡが回転角θ（度）だけ回転した場合、回転バネＫの復元モーメントＭ＝Ｋ（θ）により、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとすることを示す図である。（Ａ）図は、実施例１において、加速制限を解除するに際して、解除アームＵと制限アームＡが回転角θ（度）だけ回転した場合、回転バネＫの復元モーメントＭ＝Ｋ（θ）により、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとすることを示す図である。（Ｂ）図は、実施例２において、加速制限を解除するに際して、解除アームＵと制限アームＡが回転角θ（度）だけ回転した場合、回転バネＫの復元モーメントＭ＝Ｋ（θ）により、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとすることを示す図である。FIG. 17 shows that when the release arm U and the limit arm A rotate by the rotation angle θ (degrees) when the acceleration limit is released, the release moment M = K (θ) of the rotation spring K causes the release arm U and the limit arm to be released. A is a figure which shows that it tries to return to the original position. In the figure (A), when the acceleration limit is released in the first embodiment, when the release arm U and the limit arm A are rotated by the rotation angle θ (degrees), the restoration moment M = K (θ) of the rotation spring K is used. , The release arm U and the restriction arm A are diagrams showing that they are about to return to their original positions. In the figure (B), when the acceleration limit is released in the second embodiment, when the release arm U and the limit arm A are rotated by the rotation angle θ (degrees), the restoration moment M = K (θ) of the rotation spring K is used. , The release arm U and the restriction arm A are diagrams showing that they are about to return to their original positions. 図１８は、図４にあらわされている金物稼働領域ＲＡが長方形領域で表しているが、実際には、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた金物稼働領域ＲＡ’で表されることを示す図である。（Ａ）図は、金物が実際に稼働する金物稼働領域ＲＡ’が、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域で表されることを示す左側面図である。（Ｂ）図は、稼働する金物稼働領域ＲＡが、長方形領域で表していることを示す左側面図である（図１４）。（Ｃ）図は、アクセルアームａに装着された制限金物Ｒが稼働する状態を表し、実際の金物稼働領域ＲＡ’を図１８の（Ａ）図に示す。が、ここに、第１の状態は、停止状態（Ｂ＝０ｃｍ）の場合の制限金物の位置を表し、第２の状態は、制限状態（Ｂ＝Ｂｃ（ｃｍ））の場合の制限金物の位置を表し、第３の状態は、高速走行域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））の場合の制限金物Ｒの位置を表している。図１８の（Ａ）、（Ｂ）図において、共に、制限金物Ｒの位置は、上から下に、第１の状態から第３の状態の制限金物Ｒの位置を表している。なお、図１８の（Ａ）図は、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域で表されるのに対して、図１８の（Ｂ）図は、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域で表されるのに対して、長方形領域で表されているが、この２つの領域は、１対１に対応し、長方形領域の金物稼働領域ＲＡは、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域の金物稼働領域ＲＡ’の写像と考えることができるので、長方形領域の金物稼働領域ＲＡに基づいた図１４の説明は、何ら一般性を失わない。In FIG. 18, the hardware operating region RA shown in FIG. 4 is represented by a rectangular region, but in reality, it is represented by a hardware operating region RA'enclosed by two arcs and two diagonal lines. It is a figure which shows. FIG. (A) is a left side view showing that the hardware operating region RA'where the hardware actually operates is represented by an region surrounded by two arcs and two diagonal lines. FIG. (B) is a left side view showing that the operating hardware operating region RA is represented by a rectangular region (FIG. 14). FIG. (C) shows a state in which the limiting hardware R mounted on the accelerator arm a operates, and the actual hardware operating region RA'is shown in FIG. 18 (A). However, here, the first state represents the position of the restricted hardware in the stopped state (B = 0 cm), and the second state represents the restricted hardware in the restricted state (B = Bc (cm)). The position is represented, and the third state represents the position of the limiting hardware R in the high-speed traveling range (B> Bc (cm)). In both FIGS. 18A and 18B, the position of the limiting hardware R represents the position of the limiting hardware R in the first to third states from top to bottom. The figure (A) of FIG. 18 is represented by an area surrounded by two arcs and two diagonal lines, whereas the figure (B) of FIG. 18 is surrounded by two arcs and two diagonal lines. Although it is represented by a rectangular area, these two areas have a one-to-one correspondence, and the hardware working area RA of the rectangular area has two arcs and two diagonal lines. Since it can be considered as a mapping of the hardware operating region RA'of the region surrounded by, the description of FIG. 14 based on the hardware operating region RA of the rectangular region does not lose any generality.

ｐ……アクセルペダル
ａ……アクセルアーム
Ｒ…金物（制限金物）
１０……アクセル取合部
Ｅ……延長部
Ｄ……段差部
Ａ…制限アーム
ＲＳ…回転支持部
１００……加速制限及び停止支援装置
２００……加速制限解除装置
Ｕ……解除アーム
Ｐ……解除パッド
２０……支持台
２０ＰＳ……近接センサー
Ｋ……回転バネ

p …… Accelerator pedal a …… Accelerator arm R …… Hardware (restricted hardware)
10 ... Accelerator coupling part E ... Extension part D ... Step part A ... Limiting arm RS ... Rotation support part 100 ... Acceleration limit and stop support device 200 ... Acceleration limit release device U ... Release arm P ... Release pad 20 …… Support stand 20PS …… Proximity sensor K …… Rotating spring

本発明は、加速制限及び停止支援装置、並びに加速制限解除装置に関する。 The present invention relates to an acceleration limit and stop support device, and an acceleration limit release device.

発明者は、かかる従来技術の欠点に鑑み鋭意研究した結果、本発明を完成させた。 The inventor has completed the present invention as a result of diligent research in view of the drawbacks of the prior art.

本願発明に係る加速制限及び停止支援装置１００について、ＦＩ、キーワード検索を行ったところ、本件発明（請求項１〜６の何れかに記載された発明）に近い発明等記載文献は、発見されませんでしたので、特許文献の記載は省略する。 As a result of FI and keyword search for the acceleration limiting and stopping support device 100 according to the present invention, no document describing an invention or the like close to the present invention (the invention described in any one of claims 1 to 6) was found. Therefore, the description of the patent document is omitted.

車の走行中危険を感じ急いで車を止めようとしてブレーキを踏んだり、車のスタート時に考えている方向と違う方向へ進んだ時、あわててブレーキを踏んだ時等に、ブレーキと間違えてアクセルを踏み込んで思いがけない事故になっている。
○本発明が解決しようとする第１課題
本発明が解決しようとする第１課題は、
ブレーキと間違えてアクセルを踏み込んで思いがけない事故（以下、「ブレーキとアクセルの踏み間違い事故」ともいう。）を防止するために、ブレーキとアクセルの踏み間違いをしない手段を提供することである。
○本発明が解決しようとする第２課題
本発明が解決しようとする第２課題は、
現在市販されている車のブレーキ及びアクセルをそのまま変えることなく、現在市販されている車に、機械的な構成を、市販車を購入後に後付けで取付けることが可能なブレーキとアクセルの踏み間違いをしない手段を提供することである。
○本発明が解決しようとする第３課題
本発明が解決しようとする第３課題は、
現在市販されている車のブレーキ及びアクセルをそのまま変えることなく、現在市販されている車に、機械的な構成を、市販車を購入後に後付けで取付けることが可能なブレーキとアクセルの踏み間違いをしない機械的構成（手段）又は／電気的構成（手段）を提供することである。
そして、上記の課題を達成すべく、アクセルペダルの操作範囲を、通常走行範囲と高速走行域の２範囲に分け、通常走行域において殆どの加速操作を可能とし、加速操作を制限加速度に止めることができる機械的構成又は／及び電気的構成を想到して本発明を完成した。
このような加速制限をする機械的構成又は／及び電気的構成により、アクセルがストッパーに当たり大きく踏み込めないことで、ブレーキを踏み込んだ場合と感覚的に大きな違いがでることから、間違ったアクセル操作に気付き、正常なブレーキ操作に戻ることで、安全に停止されることが可能となった。
しかしながら、車両を正常に運転する上で、高速走行が必要不可欠なものであることから、加速制限を超えた高速走行をする上では、簡単にその加速制限が解除でき、操作による大きな時間的な遅れがなく、加速制限を超えた高速走行ができることという新たな課題を発見した。
○本発明が解決しようとする第４課題
本発明が解決しようとする第４課題は、
すなわち、通常走行域において殆どの加速操作を可能とし、加速操作を制限加速度に止めることができる機械的構成又は／及び電気的構成において、
車両を正常に運転する上で、急加速走行が必要不可欠なものであることから、加速制限をする上では、簡単にその加速制限が解除でき、操作による大きな時間的な遅れがなく急加速ができるようする機械的構成又は／及び電気的構成を提供することである。
○本発明が解決しようとする第５課題
本発明が解決しようとする第５課題は、
さらに、通常走行域において、アクセルの操作に対して、通常走行範囲から非常走行範囲に切り替える加速制限解除操作を、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足の甲を上げるだけで、又は、足首を左又は右に曲げるだけで、踏む操作以外の操作にすることにより、通常走行域におけるアクセル操作と加速制限解除操作を間違えることのない機械的構成又は／及び電気的構成を提供することである。 When you feel a danger while driving a car and step on the brake to stop the car in a hurry, when you move in a direction different from the direction you think when you start the car, or when you step on the brake in a hurry, you mistakenly think of the brake as the accelerator. It has become an unexpected accident by stepping on.
The first problem to be solved by the present invention The first problem to be solved by the present invention is
In order to prevent an unexpected accident (hereinafter, also referred to as "brake and accelerator misstep accident") when the accelerator is stepped on by mistake as a brake, it is to provide a means for preventing the brake and accelerator from being misstepped.
-Second problem to be solved by the present invention The second problem to be solved by the present invention is
Without changing the brakes and accelerators of the cars currently on the market, the mechanical configuration can be retrofitted to the cars currently on the market after purchasing the cars, and there is no mistake in stepping on the brakes and accelerators. To provide a means.
-Third problem to be solved by the present invention The third problem to be solved by the present invention is
Without changing the brakes and accelerators of the cars currently on the market, the mechanical configuration can be retrofitted to the cars currently on the market after purchasing the cars, and there is no mistake in stepping on the brakes and accelerators. To provide a mechanical configuration (means) or / an electrical configuration (means).
Then, in order to achieve the above-mentioned problems, the operation range of the accelerator pedal is divided into two ranges, a normal running range and a high-speed running range, and most acceleration operations are possible in the normal running range, and the acceleration operation is stopped at the limit acceleration. The present invention was completed with the idea of a mechanical configuration and / or an electrical configuration capable of the above.
Due to the mechanical configuration and / and the electrical configuration that limits acceleration in this way, the accelerator hits the stopper and cannot be depressed significantly, which makes a big difference in sensation from when the brake is depressed, so I noticed the wrong accelerator operation. By returning to normal braking operation, it became possible to stop safely.
However, since high-speed driving is indispensable for normal driving of the vehicle, the acceleration limit can be easily lifted for high-speed driving exceeding the acceleration limit, and a large amount of time is required for operation. We discovered a new issue of being able to drive at high speeds that exceed the acceleration limit without delay.
-Fourth problem to be solved by the present invention The fourth problem to be solved by the present invention is
That is, in a mechanical configuration and / or an electrical configuration that enables most acceleration operations in the normal driving range and can stop the acceleration operation at a limiting acceleration.
Since sudden acceleration driving is indispensable for normal driving of the vehicle, the acceleration restriction can be easily lifted to limit the acceleration, and sudden acceleration can be achieved without a large time delay due to the operation. To provide a mechanical or / or electrical configuration that allows it.
-Fifth problem to be solved by the present invention The fifth problem to be solved by the present invention is
Furthermore, in the normal driving range, in response to the accelerator operation, the acceleration restriction release operation for switching from the normal driving range to the emergency driving range is performed to raise the instep at the same position without changing the position of the foot during the accelerator operation. Mechanical configuration and / and electrical configuration that does not confuse accelerator operation and acceleration restriction release operation in the normal driving range by performing operations other than stepping by simply or by bending the ankle to the left or right. Is to provide.

＜補正後の請求項についての説明＞
本出願人が、本意見書と同日付で提出した補正後の請求項１〜１２（特許請求の範囲のみに記載され、明細書には記載がない。）は、それぞれ、新請求項１〜１２という。
明細書に記載の出願当初の請求項１〜６は、変更補正しないものとし、旧請求項１〜６ということとする。
すなわち、特許請求範囲の請求項１〜１２は、新請求項１〜１２という。明細書に記載された請求項は、旧請求項１〜６ということにする。
新請求項１（実施例１）は、旧請求項１（実施例１と実施例２の共通の構成要件を有する上位概念の請求項）を減縮補正して実施例１としている。
新請求項２〜４（実施例１）は、新請求項１の従属請求項である。
新請求項５（実施例２）は、旧請求項５（実施例１）を減縮補正して実施例１としている。
新請求項６（実施例２）は、旧請求項１（実施例１と実施例２の共通の構成要件を有する上位概念の請求項）を減縮補正して実施例２としている。
新請求項７〜９（実施例２）は、新請求項２の従属請求項である。
新請求項１０（実施例２）は、旧請求項６（実施例２）を減縮補正して実施例２としている。
新請求項１１（実施例１）は、旧請求項４（実施例１）を減縮補正して実施例１としている。
新請求項１０（実施例２）は、旧請求項９（実施例２）を減縮補正して実施例２としている。

課題を解決するための手段は、本願の［特許請求の範囲］の各請求項に記載の発明である。
特許請求の範囲、明細書、図面等の用語の解釈上の疑義を解消すべく、以下用語の説明を行うこととする。
＜（右手系の）ＸＹＺ座標系について＞
本発明について、座標系は、右手系のＸＹＺ座標系を採用するものとする。
ＸＹＺ座標系は、原則として、以下のように定める。
（０）走行する自動車において（図１０）
Ｘ方向とは、自動車の前進方向（水平方向）をいう。停止している自動車においては、前進しようとする方向をいう。
Ｙ方向とは、垂直方向（反重力方向）をいう。
Ｚ方向とは、自動車の前進方向に向かって左側から右側方向（水平方向）をいう。
ここで、注意して欲しいことは、例えば、Ｙ方向が図の紙面上下から上に向いていないことであるが、Ｙ方向が垂直方向（反重力方向）を指すことに間違いはない。
（１）実施例１の説明において
実施例１のＸＹＺ座標系について、先ず、Ｙ方向を制限アームＡの長手方向に定めるものとする。
Ｘ方向とは、自動車の前進方向（水平方向）をいい、同時に、アクセルペダルｐからアクセル取合部１０へ向かう方向をいう（実施例１のＸ方向と図１０のＸ方向とは、概略一致する（ただし、完全には一致せず、多少のズレがある。））。
Ｙ方向とは、垂直方向（反重力方向）をいい、同時に、制限アームＡの長手方向をいうものとする（実施例１のＹ方向と図１０のＹ方向とは、概略一致する（ただし、完全には一致せず、多少のズレがある。））。
Ｚ方向とは、自動車の前進方向に向かって左側から右側方向（水平方向）をいう（実施例１のＺ方向と図１０のＺ方向とは一致する。）。
（２）実施例２の説明において
Ｘ方向とは、自動車の前進方向（水平方向）をいい、同時に、アクセルペダルｐからアクセル取合部１０へ向かう方向をいう（実施例２のＸ方向と図１０のＸ方向とは、概略一致する（ただし、完全には一致せず、多少のズレがある。））。
Ｙ方向とは、垂直方向（反重力方向）をいい、回転支持部ＲＳの長手方向をいう（実施例２のＹ方向と図１０のＹ方向とは、概略一致する（ただし、完全には一致せず、多少のズレがある。））。
Ｚ方向とは、自動車の前進方向に向かって左側から右側方向（水平方向）をいう（実施例２のＺ方向と図１０のＺ方向とは一致する。）。
なお、実施例２を表す図面において、図７の（Ａ）、（Ｂ）図、図８の（Ａ）、（Ｂ）図、図９の（Ａ）、（Ｃ）、（Ｄ）図では、図面の左側から右側に向かう向きで、図１４では、図面の下側から上側に向かう向きである。
＜用語の説明＞
●アクセルとは、自動車の加速装置。このペダルを踏むと、キャブレター（気化器）の絞り弁が開き、エンジンの回転数が増す。
●アクセルペダルｐとは、アクセルの構成要素であって、足で踏んで操作する部分をいう。
●アクセルの踏み込み幅Ｂとは、停止状態からアクセルペダルｐを踏み込んだ状態において、アクセルペダルｐが、動いた距離Ｂｃ（ｃｍ）をいう。
ここに、Ｂ＝Ｂ０とは、車の停止状態のアクセル踏み込み幅（０ｃｍ）をいう。
Ｂ＝Ｂｃとは、アクセルアームａに取付けられた金物Ｒが制限アームＡの段差部Ｄに当たった場合の、アクセルの踏み込み幅（ｃｍ）をいう。
●制限加速度Ａｃとは、通常走行域と高速走行域とを分ける加速度であって、通常走行域において殆どの加速操作を可能とするように設定された加速度である。
アクセルの踏み込み幅Ｂが制限値Ｂｃ（ｃｍ）の場合に、操作加速度が制限加速度Ａｃになるように調整される。
してみれば、アクセルの踏み込み幅Ｂの制限値Ｂｃ（ｃｍ）が、通常走行域と高速走行域とを分ける踏み込み幅Ｂである。
●通常走行域とは、アクセルの踏み込み幅Ｂが、Ｂ０（０ｃｍ）からＢｃ（ｃｍ）までの領域をいう。
●高速走行域とは、アクセルの踏み込み幅Ｂが、Ｂｃ（ｃｍ）を超えた領域をいう。
本発明における高速走行域とは、加速制限を解除して、アクセルの踏み込み幅Ｂが、Ｂｃ（ｃｍ）を超えた領域をいう。
●ブレーキとは、走行する自動車の減速、あるいは停止を行う装置をいう。
●ブレーキペダルとは、ブレーキの構成要素であって、足で踏んで操作する部分をいう。
●加速制限とは、アクセルの踏み込み幅ＢがＢ０（ｃｍ）〜Ｂｃ（ｃｍ）（すなわち、０ｃｍ以上Ｂｃ（ｃｍ）以下）に制限されることをいう。
（１）実施例１における加速制限
（加速制限解除しないで）アクセルペダルｐを踏み込んだ場合、（アクセルアームａに取付けられた）金物Ｒが下降し、加速制限具（段差部Ｄと制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材）の段差部Ｄに当たった抵抗により、それ以上踏み込めず加速が制限される。同時に当たった抵抗により、アクセルの踏み込み幅ＢがＢｃ（ｃｍ）になったことを体感する（図４（Ａ）、（Ｂ））。
すなわち、当たった抵抗が足に反力として伝わることにより、アクセルの踏み込み幅ＢがＢｃ（ｃｍ）になったことを体感する。
（２）実施例２における加速制限
（加速制限解除しないで）アクセルペダルｐを踏み込んだ場合、（アクセルアームａに取付けられた）金物Ｒが下降し、加速制限具（制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材）の制限アームＡに当たった抵抗により、それ以上踏み込めず加速が制限される。同時に当たった抵抗により、アクセルの踏み込み幅ＢがＢｃ（ｃｍ）になったことを体感する（図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図１５（Ｂ））。
すなわち、当たった抵抗が足に反力として伝わることにより、アクセルの踏み込み幅ＢがＢｃ（ｃｍ）になったことを体感する。
●解除パッドＰ（実施例１）とは、加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足の甲を上げるだけで解除できる、足の甲が当たる部分をいう。
●解除パッドＰ（実施例２）とは、加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足首を左または右に曲げ解除できる、足の内側又は外側が当たる部分をいう。
●アクセル操作が開始されたこととは、アクセルの踏み込み幅Ｂが０（ｃｍ）から増加し始めたことをいう。
●アクセル操作中であることとは、アクセルの踏み込み幅Ｂが０（ｃｍ）を超えて、制限値Ｂｃ以下であることをいう。
●解除操作とは、加速制限を解除して、アクセルの踏み込み幅ＢがＢｃ（ｃｍ）を超えて、遅れることなく急加速が可能なようにする操作をいう。
●機械的な制限を受けた状態に至ったこととは、アクセルの踏み込み幅Ｂが制限値Ｂｃになったことをいう。すなわち、加速制限及び停止支援装置１００の、アクセルアームａに取付けられた制限金物Ｒが、制限アームＡの段差部Ｄに当たるに至ったことをいう。
□加速制限具（実施例１）とは、段差部Ｄと制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材である。
□加速制限解除具（実施例１）とは、延長部Ｅと段差部Ｄと制限アームＡと解除アームＵと解除パッドＰと回転支持部ＲＳとからなる部材である。
□加速制限具（実施例２）とは、制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材である。
□加速制限解除具（実施例２）とは、延長部と制限アームＡと解除アームＵと解除パッドＰと回転支持部ＲＳとからなる部材である。
□回転バネＫとは、加速制限を解除する場合、解除アームＵと制限アームＡは回転支持部のＲＳの回転軸を中心に回転角θ（度）だけ回転した場合、復元モーメントＭ＝Ｋ（θ）により、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとする（図１７（Ａ）、（Ｂ））。ここに、Ｋ（θ）は、θの関数を表す。
（１）実施例１の場合
解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとするが、延長部Ｅが制限金物Ｒに当たり、解除アームＵと制限アームＡは元の位置に戻ることができない（図１４（Ｄ））。踏み込んだアクセルを戻すと制限金物Ｒが上昇し、段差部Ｄを通過すると延長部Ｅを遮る物（制限金物Ｒ）が無くなり、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置（停止状態の位置）に戻る。（図１４（Ａ））
（２）実施例２の場合
解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとするが、延長部Ｅが制限金物Ｒに当たり、解除アームＵと制限アームＡは元の位置に戻ることができない（図１５（Ｄ））。踏み込んだアクセルを戻すと制限金物Ｒが上昇し、段差部Ｄを通過すると延長部Ｅを遮る物（制限金物Ｒ）が無くなり、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置（停止状態の位置）に戻る。（図１５（Ａ））
●加速制限及び停止支援装置１００（実施例１）とは、アクセルの踏み込み幅Ｂが０〜Ｂｃ（ｃｍ）に制限されるようにし、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させる装置をいう。
より具体的には、加速制限及び停止支援装置１００（実施例１）とは、（アクセルアームａに取付けられる）金物Ｒと、加速制限具（段差部Ｄと制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材）とを組合せてなる装置である。
●加速制限及び停止支援装置１００（実施例２）とは、アクセルの踏み込み幅Ｂが０〜Ｂｃ（ｃｍ）に制限されるようにし、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させる装置をいう。
より具体的には、加速制限及び停止支援装置１００（実施例２）とは、（アクセルアームａに取付けられる）金物Ｒと、加速制限解除具（制限アームＡと解除アーム回転支持部ＲＳとからなる部材）とを組合せてなる装置である。
●加速制限解除装置２００（実施例１）とは、加速制限を解除して、アクセルの踏み込み幅ＢがＢｃ（ｃｍ）を超えて、遅れることなく急加速が可能なようにする装置をいう。
より具体的には、加速制限解除装置２００（実施例１）とは、加速制限解除具（実施例１）である。
すなわち、延長部Ｅと段差部Ｄと制限アームＡと解除アームＵと解除パッドＰと回転支持部ＲＳとからなる装置である。
●加速制限解除装置２００（実施例２）とは、加速制限を解除して、アクセルの踏み込み幅ＢがＢｃ（ｃｍ）を超えて、遅れることなく急加速が可能なようにする装置をいう。
より具体的には、加速制限解除装置２００（実施例２）とは、加速制限解除具（実施例２）である。
すなわち、延長部と制限アームＡと解除アームＵと解除パッドＰと回転支持部ＲＳとからなる装置である。
○金物Ｒ（制限金物Ｒともいう。）とは、段差部Ｄに当たり（実施例１の場合）、あるいは、制限アームＡに当たり（実施例２の場合）、アクセルの踏み込み幅ＢがＢｃ（ｃｍ）を越えないように加速制限する一対の半割形状の金物をいう。
金物Ｒは、アクセルアームａを、両側から挟むようにしてネジ等の締結具で締め付けて、アクセルアームａを取り外すことなく後付けで取り付けられる。
○アクセルアームａとは、キャブレター（気化器）の絞り弁が開くために、アクセルペダルｐに加えられた力を伝達する手段をいう。
○ブレーキとは、走行する自動車の減速、あるいは停止するための手段をいう。
○ブレーキアームとは、走行する自動車の減速、あるいは停止するために、プレーキペダルに加えられた力を伝達する手段をいう。
○解除アームＵ（実施例１）とは、解除パッドＰ（実施例１）と制限アームＡ（実施例１）を結合する部材をいう。
○解除パッドＰ（実施例１）とは、加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足の甲を上げるだけで解除できる、足の甲が当たる部分をいう。
○解除アームＵ（実施例２）とは、解除パッドＰ（実施例２）と制限アームＡ（実施例２）を結合する部材をいう。
○解除パッドＰ（実施例２）とは、加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足首を左または右に曲げ解除できる、足の内側又は外側が当たる部分をいう。
○延長部Ｅ（実施例１）とは、加速制限解除装置２００の構成要素であって、アクセルの踏み込み幅Ｂが制限値Ｂｃを超えた状態にあるときに、加速制限解除具（実施例１）が元の位置に戻るのを防ぐためのものである。
加速制限を解除した後、アクセルペダルｐが―Ｙ方向に踏み切られた状態においては、延長部Ｅとアクセルアームａの金物Ｒとは当接したまま保持される。
アクセルペダルｐがＹ方向に戻ると、アクセルアームａの金物Ｒは段差部Ｄまで延長部Ｅと当接したまま戻り、段差部Ｄを経て、点Ｂｃ’から点Ｂ０’の位置まで戻る。延長部Ｅもアクセルペダルｐとの当接が外れた後は、バネＫの力により、停止状態の位置まで戻る。
○延長部Ｅ（実施例２）とは、加速制限解除装置２００の構成要素であって、アクセルの踏み込み幅Ｂが制限値Ｂｃを超えた状態にあるときに、加速制限解除具（実施例２）が元の位置に戻るのを防ぐためのものである。
加速制限を解除した後、アクセルペダルｐが―Ｙ方向に踏み切られた状態においては、延長部Ｅと金物Ｒ（−ｘ方向側の面）とは当接したまま保持される。
アクセルペダルｐがＹ方向に戻ると、アクセルアームａの金物Ｒは延長部との当接が外れるまで延長部Ｅと当接したまま戻り、点Ｂｃ’を経て、点Ｂｃ’から点Ｂ０’の位置まで戻る。延長部Ｅも金物Ｒとの当接が外れた後は、バネＫの力により、車の停止状態の位置まで戻る。
○近接センサーＰＳとは、リミットスイッチ等の接触式検出方式の代替として、検出対象に接触することなく検出することを目的としているセンサーをいう。
近接センサーＰＳには、誘導形近接センサー、静電容量形近接センサー、磁気近接センサーがある。
○点Ｂ０’は、アクセルの踏み込み幅Ｂ＝０（ｃｍ）の場合のアクセルアームａの中心線と制限アームＡの表面の交点をいう（実施例１、２共に共通）。
○点Ｂ’は、アクセルの踏み込み幅Ｂ＝Ｂ（ｃｍ）の場合のアクセルアームａの中心線と制限アームＡの表面の交点をいう（実施例１、２共に共通）。
○点Ｂｃ’は、アクセルの踏み込み幅Ｂ＝Ｂｃ（ｃｍ）の場合のアクセルアームａの中心線と制限アームＡの表面の交点をいう（実施例１、２共に共通）。
●本発明に係る物品とは、加速制限及び停止支援装置１００、加速制限解除装置２００、金物Ｒ、支持台２０（回転バネを含む。）、及びそれらの組合せをいう。
●ＸＹＺ座標系と６面図（正面図、背面図、平面図、底面図、左側面図、右側面図）との関係
以下、ＸＹＺ座標系と６面図の関係について説明する。
［０００６］ ＜（右手系の）ＸＹＺ座標系について＞において、（右手系の）ＸＹＺ座標系の定義をした（図１０）。
かかるＸＹＺ座標系において、以下のように、６面図（正面図、背面図、平面図、底面図、左側面図、右側面図）を定義する（図１６）
６面図中、先ず、正面図を定義する。運転手が運転席に座って、前方（Ｘ方向）に見える図を正面図と定義をする。
そして、背面図を定義する。運転手が車の前に立って、後方に（−Ｘ方向）に見える図を背面図と定義をする。
次に、平面図を定義する。上から（−Ｙ方向）に見える図を平面図と定義をする。
そして、底面図を定義する。下から（Ｙ方向）に見える図を底面図と定義をする。
次に、左側面図を定義する。車の左側面から右側面に（Ｚ方向）に見える図を左側面図と定義をする。
そして、右側面図を定義する。車の右側面から左側面に（−Ｚ方向））に見える図を右側面図と定義をする。
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
＜本発明の構成要件とその他本願発明について＞
●本発明（請求項に記載の発明）の構成要件ついて、以下説明する。
（１−１）加速制限及び停止支援装置１００（実施例１）とは、具体的には、（アクセルアームａに取付けられる）金物Ｒと、加速制限具（段差部Ｄと制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材）とのを組合せてなる装置である。
（１−２）加速制限及び停止支援装置１００（実施例２）とは、具体的には、（アクセルアームａに取付けられる）金物Ｒと、加速制限具（制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材）とを組合せてなる装置である。
（２−１）加速制限解除装置２００（実施例１）、すなわち、加速制限解除具（実施例１）とは、具体的には、延長部Ｅと段差部Ｄと制限アームＡと解除アームＵと解除パッドＰと回転支持部ＲＳとからなる装置である。
（２−２）加速制限解除装置２００（実施例２）、すなわち、加速制限解除具（実施例２）とは、具体的には、延長部Ｅと制限アームＡと解除アームＵと解除パッドＰと回転支持部ＲＳとからなる装置である。
●その他本願発明ついて、以下説明する。
（３−１）その他本願発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の発明において、加速制限及び停止支援装置１００又は加速制限解除装置２００を、上記発明（１−１）、（１−２）、（２−１）、（２−２）の構成要件で限定した発明を含む。
すなわち、その他本願発明は、上記発明（１−１）、（１−２）、（２−１）、（２−２）の発明において、請求項１〜６のいずれかに記載の発明の構成要件で限定した発明を含む。
（３−２）その他本願発明は、請求項１〜４に記載の発明において、加速制限及び停止支援装置１００とあるのを、加速制限解除装置２００の構成要件で置換した発明を含む。
すなわち、その他本願発明は、上記発明（１−１）、（１−２）、（２−１）、（２−２）の発明において、請求項１〜４のいずれかに記載の発明の構成要件で限定した発明を含む。
（４−１）上記発明の第１〜第５課題は、前述したとおりである（［０００５］）。
また、上記発明の特徴的な構成要件により、上記発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
（４−２）なお、上記において、本願発明とあるのは、本願明細書・図面に記載の発明をいう。

課題を解決するための手段は、本願の特許請求の範囲の各請求項に記載の発明であり、その具体的な解決手段は、以下の通りである。
○第１の発明（請求項１に記載の発明）
上記の課題を解決するための第１の発明（請求項１に記載の発明）は、
アクセルの踏み込み幅Ｂを機械的に通常走行域に制限することで、踏み間違いによる急加速を避けると共に、大きく踏み込めないという、ブレーキ操作と感覚的に大きな違いを生じさせることで、誤ったアクセル操作に気付き、正常なブレーキ操作に戻すことで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする加速制限及び停止支援装置１００である。
○第２の発明（請求項２に記載の発明）
上記の課題を解決するための第２の発明（請求項２に記載の発明）は、
アクセルアームａ又はアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、アクセル操作が開始されたことまたはアクセル操作中であることを知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする請求項１に記載された加速制限及び停止支援装置１００である。
○第３の発明（請求項３に記載の発明）
上記の課題を解決するための第３の発明（請求項３に記載の発明）は、
アクセルの踏み込み幅Ｂが、機械的な制限を受けた状態に持続されたことを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、誤ったアクセル操作を知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された加速制限及び停止支援装置１００である。
○第４の発明（請求項４に記載の発明）
上記の課題を解決するための第４の発明（請求項４に記載の発明）は、
アクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、いきなり高速走行が始められたことや通常の加速操作が行なわれた後加速が一旦大きく緩められ、再度加速操作が行なわれたこと等のアクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きの変化を元に、加速制限とその解除操作を行なうことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された加速制限及び停止支援装置１００である。
○第５の発明（請求項５に記載の発明）
上記の課題を解決するための第５の発明（請求項５に記載の発明）は、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なようにするために、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足の甲を上げるだけで加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された加速制限解除装置２００である。
○第６の発明（請求項６に記載の発明）
上記の課題を解決するための第６の発明（請求項６に記載の発明）は、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足首を左または右に曲げ加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された加速制限解除装置２００である。 <Explanation of the amended claims>
The amended claims 1 to 12 (stated only in the claims and not in the specification) submitted by the applicant on the same date as this opinion are each new claim 1. It is called ~ 12.
Claims 1 to 6 at the time of filing described in the specification shall not be amended and shall be referred to as old claims 1 to 6.
That is, claims 1 to 12 of the claims are referred to as new claims 1 to 12 . The claims described in the specification are the old claims 1 to 6.
The new claim 1 (Example 1) is made into the first embodiment by reducing and correcting the old claim 1 (a claim of a superordinate concept having common constituent requirements of the first embodiment and the second embodiment).
New claims 2 to 4 (Example 1) are dependent claims of the new claim 1.
The new claim 5 (Example 2) is made into the first embodiment by reducing and correcting the old claim 5 (Example 1).
In the new claim 6 (Example 2), the old claim 1 (a claim of a superordinate concept having common constituent requirements of the first embodiment and the second embodiment) is reduced and amended to obtain the second embodiment.
New claims 7 to 9 (Example 2) are dependent claims of the new claim 2.
The new claim 10 (Example 2) is made into the second embodiment by reducing and correcting the old claim 6 (Example 2).
The new claim 11 (Example 1) is made into the first embodiment by reducing and correcting the old claim 4 (Example 1).
The new claim 10 (Example 2) is made into the second embodiment by reducing and correcting the old claim 9 (Example 2).

The means for solving the problem is the invention described in each claim of [Claims] of the present application.
In order to resolve doubts about the interpretation of terms such as claims, specifications, drawings, etc., the terms will be explained below.
<About the (right-handed) XYZ coordinate system>
In the present invention, the coordinate system adopts the right-handed XYZ coordinate system.
As a general rule, the XYZ coordinate system is defined as follows.
(0) In a traveling vehicle (Fig. 10)
The X direction means the forward direction (horizontal direction) of the automobile. In a stopped car, it refers to the direction in which the vehicle is trying to move forward.
The Y direction means the vertical direction (anti-gravity direction).
The Z direction means the direction from the left side to the right side (horizontal direction) in the forward direction of the automobile.
Here, it should be noted that, for example, the Y direction does not face upward from the top and bottom of the paper in the figure, but there is no doubt that the Y direction points to the vertical direction (antigravity direction).
(1) In the description of the first embodiment, regarding the XYZ coordinate system of the first embodiment, first, the Y direction is defined as the longitudinal direction of the limiting arm A.
The X direction refers to the forward direction (horizontal direction) of the automobile, and at the same time, refers to the direction from the accelerator pedal p toward the accelerator engaging portion 10 (the X direction of the first embodiment and the X direction of FIG. 10 are substantially the same. (However, it does not match exactly and there is a slight deviation.)).
The Y direction refers to the vertical direction (anti-gravity direction), and at the same time, refers to the longitudinal direction of the limiting arm A (the Y direction of the first embodiment and the Y direction of FIG. 10 substantially coincide with each other (however, the Y direction). It does not match exactly, and there is some discrepancy.))).
The Z direction means the direction from the left side to the right side (horizontal direction) in the forward direction of the automobile (the Z direction of the first embodiment and the Z direction of FIG. 10 coincide with each other).
(2) In the description of the second embodiment, the X direction means the forward direction (horizontal direction) of the automobile, and at the same time, the direction from the accelerator pedal p toward the accelerator engaging portion 10 (X direction and the figure of the second embodiment). It roughly matches the X direction of 10 (however, it does not completely match and there is some deviation).
The Y direction refers to the vertical direction (anti-gravity direction) and refers to the longitudinal direction of the rotation support portion RS (the Y direction of Example 2 and the Y direction of FIG. 10 substantially coincide with each other (however, they completely coincide with each other). However, there is some deviation.))).
The Z direction means the direction from the left side to the right side (horizontal direction) in the forward direction of the automobile (the Z direction of the second embodiment and the Z direction of FIG. 10 coincide with each other).
In the drawings showing the second embodiment, in the drawings (A) and (B) of FIG. 7, (A) and (B) of FIG. 8, and (A), (C) and (D) of FIG. , From the left side to the right side of the drawing, and in FIG. 14, the direction is from the lower side to the upper side of the drawing.
<Explanation of terms>
● Accelerator is an accelerator for automobiles. When you step on this pedal, the throttle valve of the carburetor (vaporizer) opens and the engine speed increases.
● Accelerator pedal p is a component of the accelerator that is operated by stepping on it with your foot.
● The accelerator depression width B means the distance Bc (cm) that the accelerator pedal p has moved in the state where the accelerator pedal p is depressed from the stopped state.
Here, B = B0 means the accelerator depression width (0 cm) in the stopped state of the vehicle.
B = Bc means the depression width (cm) of the accelerator when the hardware R attached to the accelerator arm a hits the stepped portion D of the limiting arm A.
● The limit acceleration Ac is an acceleration that separates the normal running range and the high-speed running range, and is an acceleration set so as to enable most acceleration operations in the normal running range.
When the depression width B of the accelerator is the limit value Bc (cm), the operating acceleration is adjusted to be the limit acceleration Ac.
Then, the limit value Bc (cm) of the accelerator depression width B is the depression width B that separates the normal traveling region and the high-speed traveling region.
● The normal traveling range is a range in which the accelerator depression width B is from B0 (0 cm) to Bc (cm).
● The high-speed driving range is a range in which the accelerator depression width B exceeds Bc (cm).
The high-speed traveling range in the present invention means a range in which the accelerator depression width B exceeds Bc (cm) after the acceleration limitation is released.
● A brake is a device that decelerates or stops a moving vehicle.
● The brake pedal is a component of the brake that is operated by stepping on it with your foot.
● Acceleration limit means that the depression width B of the accelerator is limited to B0 (cm) to Bc (cm) (that is, 0 cm or more and Bc (cm) or less).
(1) Acceleration limit in Example 1 When the accelerator pedal p is depressed (without releasing the acceleration limit), the hardware R (attached to the accelerator arm a) descends, and the acceleration limiter (step portion D and limit arm A) is lowered. Due to the resistance that hits the step portion D of the member (member consisting of the rotation support portion RS and the rotation support portion RS), it is not possible to step further and acceleration is restricted. You can feel that the depression width B of the accelerator has become Bc (cm) due to the resistance hit at the same time (FIGS. 4 (A) and 4 (B)).
That is, the resistance that hits the foot is transmitted as a reaction force, so that the accelerator depression width B becomes Bc (cm).
(2) Acceleration limit in Example 2 When the accelerator pedal p is depressed (without releasing the acceleration limit), the hardware R (attached to the accelerator arm a) descends, and the acceleration limiter (limit arm A and rotation support portion) Due to the resistance of the member made of RS) that hits the limiting arm A, it is not possible to step further and acceleration is restricted. It is felt that the depression width B of the accelerator has become Bc (cm) due to the resistance hit at the same time (FIGS. 8 (A), 8 (B), 15 (B)).
That is, the resistance that hits the foot is transmitted as a reaction force, so that the accelerator depression width B becomes Bc (cm).
● With the release pad P (Example 1), the acceleration limit is released, and the instep is raised at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation so that rapid acceleration can be performed without delay. The part where the instep hits, which can be released just by.
● With the release pad P (Example 2), the ankle is left or right in the same position without changing the position of the foot during accelerator operation so that the acceleration limit can be released and rapid acceleration can be performed without delay. The part that can be unbent and hits the inside or outside of the foot.
● The start of accelerator operation means that the depression width B of the accelerator has started to increase from 0 (cm).
● The fact that the accelerator is being operated means that the depression width B of the accelerator exceeds 0 (cm) and is equal to or less than the limit value Bc.
● The release operation is an operation in which the acceleration limit is released so that the accelerator depression width B exceeds Bc (cm) and sudden acceleration is possible without delay.
● Reaching a state of being mechanically restricted means that the depression width B of the accelerator has reached the limit value Bc. That is, it means that the limiting hardware R attached to the accelerator arm a of the acceleration limiting and stopping support device 100 has reached the step portion D of the limiting arm A.
□ The acceleration limiter (Example 1) is a member including a step portion D, a restriction arm A, and a rotation support portion RS.
□ The acceleration restriction release tool (Example 1) is a member including an extension portion E, a step portion D, a restriction arm A, a release arm U, a release pad P, and a rotation support portion RS.
□ The acceleration limiter (Example 2) is a member including the limit arm A and the rotation support portion RS.
□ The acceleration restriction release tool (Example 2) is a member including an extension portion, a restriction arm A, a release arm U, a release pad P, and a rotation support portion RS.
□ What is the rotation spring K? When the acceleration limit is released, the release arm U and the limit arm A rotate about the rotation axis of RS of the rotation support part by the rotation angle θ (degrees), and the restoration moment M = K ( Due to θ), the release arm U and the limiting arm A try to return to their original positions (FIGS. 17A and 17B). Here, K (θ) represents a function of θ.
(1) In the case of the first embodiment, the release arm U and the limit arm A try to return to their original positions, but the extension portion E hits the limit hardware R, and the release arm U and the limit arm A may return to their original positions. Not possible (Fig. 14 (D)). When the depressed accelerator is returned, the limiting hardware R rises, and when passing through the step portion D, there is no object blocking the extension portion E (restricting hardware R), and the release arm U and the limiting arm A are in their original positions (positions in the stopped state). ) Return. (Fig. 14 (A))
(2) In the case of the second embodiment, the release arm U and the limit arm A try to return to their original positions, but the extension portion E hits the limit hardware R, and the release arm U and the limit arm A may return to their original positions. Not possible (Fig. 15 (D)). When the depressed accelerator is returned, the limiting hardware R rises, and when passing through the step portion D, there is no object blocking the extension portion E (restricting hardware R), and the release arm U and the limiting arm A are in their original positions (positions in the stopped state). ) Return. (Fig. 15 (A))
● Acceleration limit and stop support device 100 (Example 1) means that the accelerator depression width B is limited to 0 to Bc (cm) and guides the vehicle to normal braking operation to safely decelerate the vehicle. A device that stops and stops.
More specifically, the acceleration limiting and stopping support device 100 (Example 1) includes a hardware R (attached to the accelerator arm a) and an acceleration limiting tool (step portion D, limiting arm A, and rotation support portion RS). It is a device formed by combining with a member made of.
● Acceleration limit and stop support device 100 (Example 2) means that the accelerator depression width B is limited to 0 to Bc (cm) and guides the vehicle to normal braking operation to safely decelerate the vehicle. A device that stops and stops.
More specifically, the acceleration limit and stop support device 100 (Example 2) is composed of the hardware R (attached to the accelerator arm a) and the acceleration limit release tool (limit arm A and release arm rotation support portion RS). It is a device formed by combining with a member).
● The acceleration limit release device 200 (Example 1) is a device that releases the acceleration limit so that the accelerator depression width B exceeds Bc (cm) and sudden acceleration can be performed without delay.
More specifically, the acceleration limit release device 200 (Example 1) is an acceleration limit release tool (Example 1).
That is, it is a device including an extension portion E, a step portion D, a limiting arm A, a release arm U, a release pad P, and a rotation support portion RS.
● The acceleration limit release device 200 (Example 2) is a device that releases the acceleration limit so that the accelerator depression width B exceeds Bc (cm) and sudden acceleration can be performed without delay.
More specifically, the acceleration limit release device 200 (Example 2) is an acceleration limit release tool (Example 2).
That is, it is a device including an extension portion, a limiting arm A, a release arm U, a release pad P, and a rotation support portion RS.
○ Hardware R (also referred to as limiting hardware R) hits the step portion D (in the case of Example 1) or hits the limiting arm A (in the case of Example 2), and the depression width B of the accelerator is Bc (cm). A pair of half-shaped hardware that limits acceleration so that it does not exceed.
The hardware R is attached by retrofitting the accelerator arm a without removing the accelerator arm a by tightening the accelerator arm a with fasteners such as screws so as to sandwich the accelerator arm a from both sides.
○ The accelerator arm a is a means for transmitting the force applied to the accelerator pedal p in order to open the throttle valve of the carburetor (vaporizer).
○ Brake refers to a means for decelerating or stopping a moving vehicle.
○ The brake arm is a means for transmitting the force applied to the brake pedal in order to decelerate or stop the traveling vehicle.
○ The release arm U (Example 1) refers to a member that connects the release pad P (Example 1) and the restriction arm A (Example 1).
○ With the release pad P (Example 1), the acceleration limit is released, and the instep is raised at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation so that rapid acceleration can be performed without delay. The part where the instep hits, which can be released just by.
○ The release arm U (Example 2) refers to a member that connects the release pad P (Example 2) and the limiting arm A (Example 2).
○ With the release pad P (Example 2), the ankle is left or right at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation so that the acceleration limit can be released and rapid acceleration can be performed without delay. The part that can be unbent and hits the inside or outside of the foot.
○ The extension portion E (Example 1) is a component of the acceleration limit release device 200, and is an acceleration limit release tool (Example 1) when the depression width B of the accelerator exceeds the limit value Bc. ) Is to prevent it from returning to its original position.
After the acceleration restriction is released, in the state where the accelerator pedal p is stepped on in the −Y direction, the extension portion E and the hardware R of the accelerator arm a are held in contact with each other.
When the accelerator pedal p returns in the Y direction, the hardware R of the accelerator arm a returns to the step portion D while being in contact with the extension portion E, passes through the step portion D, and returns to the position from the point Bc'to the point B0'. After the extension portion E also comes out of contact with the accelerator pedal p, it returns to the stopped position by the force of the spring K.
○ The extension portion E (Example 2) is a component of the acceleration limit release device 200, and is an acceleration limit release tool (Example 2) when the depression width B of the accelerator exceeds the limit value Bc. ) Is to prevent it from returning to its original position.
After the acceleration restriction is released, in the state where the accelerator pedal p is stepped on in the −Y direction, the extension portion E and the hardware R (the surface on the −x direction side) are held in contact with each other.
When the accelerator pedal p returns in the Y direction, the hardware R of the accelerator arm a returns while being in contact with the extension portion E until the contact with the extension portion is released, passes through the point Bc', and goes from the point Bc'to the point B0'. Return to position. After the extension portion E also comes out of contact with the hardware R, it returns to the stopped position of the vehicle by the force of the spring K.
○ Proximity sensor PS refers to a sensor whose purpose is to detect without touching the detection target as an alternative to a contact-type detection method such as a limit switch.
Proximity sensor PS includes an inductive proximity sensor, a capacitive proximity sensor, and a magnetic proximity sensor.
○ Point B0'refers to the intersection of the center line of the accelerator arm a and the surface of the limiting arm A when the accelerator depression width B = 0 (cm) (common to both Examples 1 and 2).
○ Point B'refers to the intersection of the center line of the accelerator arm a and the surface of the limiting arm A when the accelerator depression width B = B (cm) (common to both Examples 1 and 2).
The point Bc'refers to the intersection of the center line of the accelerator arm a and the surface of the limiting arm A when the accelerator depression width B = Bc (cm) (common to both Examples 1 and 2).
● The article according to the present invention refers to an acceleration limit / stop support device 100, an acceleration limit release device 200, a hardware R, a support base 20 (including a rotary spring), and a combination thereof.
● Relationship between the XYZ coordinate system and the six views (front view, rear view, plan view, bottom view, left side view, right side view) The relationship between the XYZ coordinate system and the six views will be described below.
In <About the XYZ coordinate system (of the right-handed system)>, the XYZ coordinate system (of the right-handed system) was defined (FIG. 10).
In such an XYZ coordinate system, six views (front view, rear view, plan view, bottom view, left side view, right side view) are defined as follows (FIG. 16).
Of the six views, the front view is first defined. The view in which the driver sits in the driver's seat and is visible in the front (X direction) is defined as the front view.
Then, the rear view is defined. A rear view is defined as a view in which the driver stands in front of the car and looks backward (in the −X direction).
Next, a plan view is defined. The view seen from above (-Y direction) is defined as a plan view.
Then, the bottom view is defined. The view seen from the bottom (Y direction) is defined as the bottom view.
Next, the left side view is defined. The view seen from the left side to the right side of the car (Z direction) is defined as the left side view.
Then, the right side view is defined. The view that can be seen from the right side to the left side of the car (in the -Z direction) is defined as the right side view.
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ ＊＊＊＊＊
<Constituent Requirements of the Present Invention and Other Inventions of the Present Application>
● The constituent requirements of the present invention (the invention described in the claims) will be described below.
(1-1) The acceleration limiting and stopping support device 100 (Example 1) is specifically a hardware R (attached to the accelerator arm a) and an acceleration limiting tool (step portion D, limiting arm A, and rotation). It is a device formed by combining a member (a member composed of a support portion RS).
(1-2) The acceleration limit and stop support device 100 (Example 2) specifically includes a hardware R (attached to the accelerator arm a) and an acceleration limiter (limit arm A and rotation support portion RS). It is a device formed by combining with a member made of.
(2-1) The acceleration limit release device 200 (Example 1), that is, the acceleration limit release tool (Example 1) is specifically an extension portion E, a step portion D, a restriction arm A, and a release arm U. It is a device including a release pad P, a rotation support portion RS, and a rotation support portion RS.
(2-2) The acceleration limit release device 200 (Example 2), that is, the acceleration limit release tool (Example 2) is specifically an extension portion E, a limit arm A, a release arm U, and a release pad P. It is a device including a rotation support portion RS.
● Other inventions of the present application will be described below.
(3-1) Others In the invention according to any one of claims 1 to 6, the present invention uses the acceleration limiting and stopping support device 100 or the acceleration limit releasing device 200 as described in the inventions (1-1) and (1-1). 2) Includes inventions limited by the constituent requirements of (2-1) and (2-2).
That is, the other invention of the present application is the constitution of the invention according to any one of claims 1 to 6 in the inventions of the above inventions (1-1), (1-2), (2-1) and (2-2). Includes inventions limited by requirements.
(3-2) Others The invention of the present application includes the invention described in claims 1 to 4 in which the acceleration limit and stop support device 100 is replaced with the constituent requirements of the acceleration limit release device 200.
That is, the other invention of the present application is the constitution of the invention according to any one of claims 1 to 4 in the inventions of the above inventions (1-1), (1-2), (2-1) and (2-2). Includes inventions limited by requirements.
(4-1) The first to fifth problems of the above invention are as described above ([0005]).
Further, due to the characteristic constituent requirements of the above invention, the first to fifth problems to be solved by the above invention can be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art can be achieved.
(4-2) In the above, the invention of the present application means the invention described in the specification and drawings of the present application.

The means for solving the problem is the invention described in each claim of the claims of the present application, and the specific means for solving the problem is as follows.
○ First invention (invention according to claim 1)
The first invention (the invention according to claim 1) for solving the above problems is
By mechanically limiting the depression width B of the accelerator to the normal driving range, sudden acceleration due to a mistake in stepping can be avoided, and by making a large sensuous difference from the braking operation that the accelerator cannot be depressed significantly, the accelerator operation is incorrect. The acceleration limiting and stopping support device 100 is characterized in that the vehicle is safely decelerated and stopped by noticing the above and returning to the normal braking operation.
○ Second invention (invention according to claim 2)
The second invention (the invention according to claim 2) for solving the above problems is
The movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p is electrically detected, and voice, sound, vibration, or any of them is used to notify that the accelerator operation has been started or the accelerator operation is in progress, and the brake operation is normal. The acceleration limit and stop support device 100 according to claim 1, wherein the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding the vehicle.
○ Third invention (invention according to claim 3)
The third invention (the invention according to claim 3) for solving the above problems is
It electrically detects that the accelerator depression width B has been maintained in a mechanically restricted state, and notifies the incorrect accelerator operation by voice, sound, vibration, or any of them, and normal braking operation. The acceleration limiting and stopping support device 100 according to any one of claims 1 and 2, wherein the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding the vehicle to.
○ Fourth invention (invention according to claim 4)
The fourth invention (the invention according to claim 4) for solving the above problems is
The movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p was electrically detected, and high-speed running was suddenly started, or the acceleration was once greatly relaxed after the normal acceleration operation was performed, and the acceleration operation was performed again. The acceleration limit and stop support device 100 according to any one of claims 1 to 3, wherein the acceleration limit and the release operation thereof are performed based on the change in the movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p. ..
○ Fifth invention (invention according to claim 5)
A fifth invention (the invention according to claim 5) for solving the above problems is
A release pad that can release the acceleration limit by simply raising the instep at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation in order to release the acceleration limit and enable rapid acceleration without delay. The acceleration restriction release device 200 according to any one of claims 1 to 4, wherein P is provided.
○ Sixth invention (the invention according to claim 6)
The sixth invention (the invention according to claim 6) for solving the above problems is
A release pad P that can release the acceleration limit by bending the ankle to the left or right at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation is provided so that the acceleration limit can be released and rapid acceleration can be performed without delay. The acceleration restriction release device 200 according to any one of claims 1 to 5, wherein the acceleration restriction release device 200 is characterized.

本発明に係る加速制限及び停止支援装置１００は、上記のような特徴的構成要件から構成され、特徴的構成要件に応じた、以下のような本願発明特有の効果を奏する。
また、上記の各発明に応じた、上記のような特徴的構成要件から構成された加速制限及び停止支援装置１００によれば、本願発明の課題を十分解消することができた。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、
アクセルの踏み込み幅Ｂを機械的に通常走行域に制限することで、踏み間違いによる急加速を避けると共に、大きく踏み込めないという、ブレーキ操作と感覚的に大きな違いを生じさせることで、誤ったアクセル操作に気付き、正常なブレーキ操作に戻すことで、車両を安全に減速し停止させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、
アクセルアームａ又はアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、アクセル操作が開始されたことまたはアクセル操作中であることを知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、
アクセルの踏み込み幅Ｂが、機械的な制限を受けた状態に持続されたことを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、誤ったアクセル操作を知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、
アクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、いきなり高速走行が始められたことや通常の加速操作が行なわれた後加速が一旦大きく緩められ、再度加速操作が行なわれたこと等のアクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きの変化を元に、加速制限とその解除操作を行なうことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なようにするために、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足の甲を上げるだけで加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足首を左または右に曲げ加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○その他の効果
●アクセルペダルＰに機械的な踏み込み制限を設けることで、より速度を増した高速走行が避けられることに加え、大きくも踏み込めないというブレーキペダルを踏み込んだ時と感覚的に大きな違いがでることから踏み間違っていることに気付き、正常なブレーキ操作に戻って車両を安全に減速し停止することができる。
●通常走行では殆ど使用することのない範囲の加速域を制限するもので、解除パッドＰの操作を行なう頻度は低く、解除操作も容易で時間的な遅れも少ないことから、運転操作に対する影響は限られたものになる。
●制限の解除方法として、アクセル操作中の足の位置を変えることなく、そのままの位置で足の甲を上げて解除パッドＰを押し上げ解除する方法に加え、同じく足の位置を変えずに、足首を左または右に曲げ解除する方法を用意することで、擽作方法の選択が可能になる。
●変更の全てがアクセルペダルａ周りに限られ、部品の追加だけで済み車両本体側に変更がないことから、車両側の持つ安全機能や運転性能を損なうことなく、安価なことに加え、市販車としての普遍性が失われず、容易に元に戻すことができる。
●近接センサーＰＳ等を用いて電気的にアクセル操作が始められたことやアクセル操作中であることを検知し、音声や表示の外、音や振動で知らせることで、より確実にブレーキ操作に誘導し、アクセルペダルＰを間違って踏み続けることが原因と考えられる事故を防ぐことができる。
●自動運転化が進む中で、今後、運転中に一時的に運転操作から開放される状態が予想されるが、車両側からの指示や運転者の判断で、急に手動操作に戻る際に、これまで以上に間違ったアクセル操作が生じ易くなり、踏み間違いを知らせることの重要性が増すものと考えられる。
新たにアクセル操作中を検知する機能を設けることで、運転支援機能から出される指示と異なる操作やいきなりの高速走行操作等の異常な操作に、音声を始めとした多くの方法で停止操作を促すことで、事故を回避し軽減することができる。
●アクセル操作が始められたことは、給油量の増加等多くの段階で知ることができるが、中でも、アクセルが踏み込まれた車両が加速を開始する前の“ペダルの遊び”の段階で検知し、逸早く知らせることのできる本方式は、踏み間違いによる不要な加速を最小限に抑える上で有効なものと考えられる。 The acceleration limiting and stopping support device 100 according to the present invention is composed of the above-mentioned characteristic constituent requirements, and exhibits the following effects peculiar to the present invention according to the characteristic constituent requirements.
Further, according to the acceleration limitation and stop support device 100 configured by the above-mentioned characteristic constituent requirements according to each of the above inventions, the problem of the present invention can be sufficiently solved.
○ Effect of the first invention According to the first invention,
By mechanically limiting the depression width B of the accelerator to the normal driving range, sudden acceleration due to a mistake in stepping can be avoided, and by making a large sensational difference from the braking operation that the vehicle cannot be depressed significantly, the accelerator operation is incorrect. The first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved by the characteristic constituent requirement that the vehicle is safely decelerated and stopped by noticing the above and returning to the normal braking operation. A remarkable effect unpredictable by those skilled in the art could be achieved.
○ Effect of the second invention According to the second invention,
The movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p is electrically detected, and voice, sound, vibration, or any of them is used to notify that the accelerator operation has been started or the accelerator operation is in progress, and the brake operation is normal. Due to the characteristic configuration requirement that the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding, the first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved, which is unpredictable to those skilled in the art. I was able to produce a good effect.
○ Effect of the third invention According to the third invention,
It electrically detects that the accelerator depression width B has been maintained in a mechanically restricted state, notifies an incorrect accelerator operation by voice, sound, vibration, or any of them, and operates a normal brake. The first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved by the characteristic constituent requirement that the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding the vehicle to It was able to produce a remarkable effect.
○ Effect of the fourth invention According to the fourth invention,
The movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p was electrically detected, and high-speed driving was suddenly started, or the acceleration was once greatly relaxed after the normal acceleration operation was performed, and the acceleration operation was performed again. The first to fifth problems to be solved by the present invention are achieved by the characteristic configuration requirement that the acceleration limit and the release operation thereof are performed based on the change in the movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p. It was possible to produce a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art.
○ Effect of the fifth invention According to the fifth invention,
A release pad that can release the acceleration limit by simply raising the instep at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation in order to release the acceleration limit and enable rapid acceleration without delay. Due to the characteristic constitutional requirement that P is provided, the first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art can be achieved.
○ Effect of the sixth invention According to the sixth invention,
A release pad P that can release the acceleration limit by bending the ankle to the left or right at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation is provided so that the acceleration limit can be released and rapid acceleration can be performed without delay. Due to the characteristic constitutional requirement, the first to fifth problems to be solved by the present invention could be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art could be achieved.
○ Other effects ● By setting a mechanical depression limit on the accelerator pedal P, in addition to avoiding high-speed driving at higher speeds, there is a big difference in sensation from when the brake pedal is depressed, which means that it cannot be depressed even significantly. You can notice that you have made a mistake and return to normal braking operation to safely decelerate and stop the vehicle.
● It limits the acceleration range in a range that is rarely used in normal driving, and the release pad P is operated infrequently, the release operation is easy, and there is little time delay, so the effect on driving operation is It will be limited.
● As a method of releasing the restriction, in addition to the method of raising the instep and pushing up the release pad P without changing the position of the foot during accelerator operation, the ankle is also released without changing the position of the foot. By preparing a method to release the bending to the left or right, it is possible to select the production method.
● All changes are limited to around the accelerator pedal a, and only the addition of parts is required. Since there is no change on the vehicle body side, it is inexpensive and commercially available without impairing the safety functions and driving performance of the vehicle side. The universality of the car is not lost and it can be easily restored.
● Proximity sensor PS, etc. is used to detect that the accelerator operation has been started or the accelerator is being operated, and by notifying by voice or display, sound or vibration, it guides the brake operation more reliably. However, it is possible to prevent an accident that is considered to be caused by accidentally continuing to step on the accelerator pedal P.
● With the progress of autonomous driving, it is expected that the driver will be temporarily released from driving operations during driving, but when suddenly returning to manual operation due to instructions from the vehicle side or the driver's judgment. , It is thought that incorrect accelerator operation will be more likely to occur than ever before, and it will become more important to notify the mistake of stepping.
By newly providing a function to detect the accelerator operation, the stop operation is urged by many methods including voice for abnormal operations such as operations different from the instructions issued from the driving support function and sudden high-speed driving operations. As a result, accidents can be avoided and mitigated.
● The start of accelerator operation can be known at many stages such as an increase in the amount of refueling, but among them, it is detected at the stage of "pedal play" before the vehicle with the accelerator depressed starts accelerating. This method, which can notify you quickly, is considered to be effective in minimizing unnecessary acceleration due to incorrect stepping.

以下、本発明に係る、加速制限及び停止支援装置１００に関する最良の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［図１］図１は、本発明（実施例１）に係る物品を装着する前と装着した後のアクセルを表す図である。（Ａ）図は、本発明（実施例１）に係る物品を装着する前のアクセルを表す図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例１）に係る物品を装着した後のアクセルを表す図である。
［図２］図２は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）、一対の金物Ｒと、それらをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。（Ａ）図は、本発明（実施例１）に係る一対の金物Ｒを表す斜視図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）、一対の金物Ｒをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。（Ｃ）図は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）を表す斜視図である。
［図３］図３は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ）の場合）を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係を表す左側面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係を表す平面図である。
［図４］図４は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ）、制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｄ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。
［図５］図５は、本発明（実施例２）に係る物品を装着する前と装着した後のアクセルを表す図である。（Ａ）図は、本発明（実施例２）に係る物品を装着する前のアクセルを表す平面図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例２）に係る物品を装着した後のアクセルを表す平面図である。
［図６］図６は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）、一対の金物Ｒと、それらをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。（Ａ）図は、本発明（実施例２）に係る一対の金物Ｒを表す斜視図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）、一対の金物Ｒをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。
［図７］図７は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す平面図である。
［図８］図８は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（通常走行状態（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ）、制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｄ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。
［図９］図９は、本発明（実施例３）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａと位置センサーＰＳの位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ）から発進した状態（通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ）を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０（ｃｍ）を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す平面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｄ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ）を表す左側面図である。
［図１０］図１０は、走行する自動車において、ＸＹＺ座標系を定義するための図を表す。
［図１１］図１１は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と支持台２０を表す図である。（Ａ）図は、上記加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と支持台２０を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と支持台２０を表す左側面図である。（Ｃ）図は、上記加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と支持台２０を表す平面図である。
［図１２］図１２は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と支持台２０を表す図である。ここに、支持台２０には、ストッパーＳＴが設置してなる。（Ａ）図は、上記物品を表す平面図である。（Ｂ）図は、上記物品を表す正面図である。（Ｃ）図は、上記物品を表す右側面図である。
［図１３］図１３は、本発明に係る物品（実施例１、実施例２、実施例３）に係る、回転バネＫを表す図である。
［図１４］図１４は、本発明（実施例１）に係る、制限アームＡと段差部Ｄと延長部Ｅと金物Ｒとの位置関係（停止状態から通常走行域を経て、加速度制限を解除して、Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ）の高速域の高速運転域に入り、そこから減速をし、再度通常走行域を経て、停止状態に至るまで）を示す図である。（Ａ）図は、停止状態における上記位置関係を表す左側面図である。（Ｂ）図は、通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））における上記位置関係を表す左側面図である。（Ｃ）図は、加速制限を解除したことにより、段差部Ｄと延長部Ｅが、金物Ｒが上下に動く領域ＲＡ（金物可動領域ＲＡともいう。）を脱して、金物Ｒを遮るもの（障害物）がなくなり、金物Ｒは制限を超えて下降する位置関係を表す左側面図である。（Ｄ）図は、（Ｃ）図において、回転バネＫの復元力により、（Ｃ）図の矢印方向とは逆方向に、段差部Ｄと延長部Ｅが回転し、延長部Ｅと金物Ｒとが当接する上記位置関係を表す左側面図である。その状態で、金物Ｒが上昇すると金物可動領域ＲＡに侵入していた延長部ＥをバネＫの復元力に打ち勝って、（Ｄ）図の矢印方向に延長部Ｅを回転させて、金物Ｒは段差部Ｄの位置まで上昇する。（Ｅ）図は、金物Ｒが段差部Ｄの位置まで上昇した場合における上記位置関係を表す左側面図である。（Ｆ）図は、（Ｅ）図において、金物Ｒが段差部Ｄの位置を超えて上昇した場合には、回転バネＫの復元力により、延長部Ｅと段差部Ｄが（Ｆ）の矢印の方向に回転し、（Ｂ）図の状態に至るという上記位置関係を表す左側面図である。（Ｂ）図の状態に至った後は、（Ａ）図の停止状態に戻る。
［図１５］図１５は、本発明（実施例２）に係る、制限アームＡと延長部Ｅと金物Ｒとの位置関係（停止状態から通常走行域を経て、加速制限を解除して、Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ）の高速走行域に入り、そこから減速をし、再度通常走行域を経て、停止状態に至るまで）を示す図である。
（Ａ）図は、停止状態における上記位置関係を表す正面図である。
（Ｂ）図は、停止状態から通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を経て、Ｂ＝Ｂｃ（ｃｍ）になった場合、制限金物Ｒが制限アームＡに当たり、アクセルペダルｐの踏み込み幅Ｂは、Ｂｃ（ｃｍ）を超えることができず加速制限されることを示す図である。反力Ｐ（Ｋｇ重）は反力（抵抗力）としてアクセルアームａを介して足の裏面に伝えられ、Ｂ＝Ｂｃの状態になったことが体感される。（Ｃ）図は、加速制限を解除したことにより、制限アームＡと延長部Ｅが、金物Ｒが上下に動く領域ＲＡ（金物可動領域ＲＡともいう。）を脱出して（制限アームＡと延長部Ｅが、回転支持部ＲＳを中心にＹ方向に右ネジ廻りに回転することにより、紙面視手前側に移動し）、金物Ｒを遮るもの（障害物）がなくなり、金物Ｒは制限を超えて下降する場合における上記位置関係を表す正面図である。（Ｄ）図は、（Ｃ）図において、金物Ｒは制限を超えて下降したところで、（回転バネＫの復元力により、制限アームＡと延長部Ｅが、回転支持部ＲＳを中心にＹ方向に右ネジ廻り方向とは逆方向に回転することにより、紙面視紙背側に移動し）、延長部Ｅと金物Ｒとが当接する場合における上記位置関係を表す正面図である。その状態で、金物Ｒが上昇すると金物可動領域ＲＡには、何ら遮る物がないので、金物Ｒは制限アームＡの位置まで上昇する。（Ｅ）図は、金物Ｒが制限アームＡの位置まで上昇する場合における上記位置関係を表す正面図である。（Ｆ）図は、（Ｅ）図において、金物Ｒが段差部Ｄの位置を超えて上昇した場合には、回転バネＫの復元力により、延長部Ｅと制限アームＡが（Ｆ）図の図面視紙背方向に回転し、延長部Ｅは、（Ｂ）図の状態に至るという上記位置関係を表す正面図である。（Ｂ）図の状態に至った後は、（Ａ）図の停止状態に戻る。
［図１６］図１６は、本発明を説明する図面におけるＸＹＺ座標系（図１０）と本発明を説明する図面における６面図（正面図、背面図、平面図、底面図、左側面図、右側面図）との関係を表す図面である。実施例１、２を説明するために、ＸＹＺ座標系及び６面図は、統一的に用いられる。
正面図は、Ｘ方向に向かってＹＺ平面に表され、背面図は、−Ｘ方向に向かってＹＺ平面に表され、平面図は、−Ｙ方向に向かってｘＺ平面に表され、底面図は、ｙ方向に向かってＸＺ平面に表され、左側図は、Ｚ方向に向かってＸＹ平面に表され、 右側面図は、−Ｚ方向に向かってＸＹ平面に表される（図１０、図１６）。
［図１７］図１７は、加速制限を解除するに際して、解除アームＵと制限アームＡが回転角θ（度）だけ回転した場合、回転バネＫの復元モーメントＭ＝Ｋ（θ）により、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとすることを示す図である。（Ａ）図は、実施例１において、加速制限を解除するに際して、解除アームＵと制限アームＡが回転角θ（度）だけ回転した場合、回転バネＫの復元モーメントＭ＝Ｋ（θ）により、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとすることを示す図である。（Ｂ）図は、実施例２において、加速制限を解除するに際して、解除アームＵと制限アームＡが回転角θ（度）だけ回転した場合、回転バネＫの復元モーメントＭ＝Ｋ（θ）により、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとすることを示す図である。
［図１８］図１８は、図４にあらわされている金物稼働領域ＲＡが長方形領域で表しているが、実際には、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた金物稼働領域ＲＡ’で表されることを示す図である。（Ａ）図は、金物が実際に稼働する金物稼働領域ＲＡ’が、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域で表されることを示す左側面図である。（Ｂ）図は、稼働する金物稼働領域ＲＡが、長方形領域で表していることを示す左側面図である（図１４）。（Ｃ）図は、アクセルアームａに装着された制限金物Ｒが稼働する状態を表し、実際の金物稼働領域ＲＡ’を図１８の（Ａ）図に示す。が、ここに、第１の状態は、停止状態（Ｂ＝０ｃｍ）の場合の制限金物の位置を表し、第２の状態は、制限状態（Ｂ＝Ｂｃ（ｃｍ））の場合の制限金物の位置を表し、第３の状態は、高速走行域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））の場合の制限金物Ｒの位置を表している。図１８の（Ａ）、（Ｂ）図において、共に、制限金物Ｒの位置は、上から下に、第１の状態から第３の状態の制限金物Ｒの位置を表している。なお、図１８の（Ａ）図は、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域で表されるのに対して、図１８の（Ｂ）図は、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域で表されるのに対して、長方形領域で表されているが、この２つの領域は、１対１に対応し、長方形領域の金物稼働領域ＲＡは、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域の金物稼働領域ＲＡ’の写像と考えることができるので、長方形領域の金物稼働領域ＲＡに基づいた図１４の説明は、何ら一般性を失わない。

以下、本発明に係る加速制限及び停止支援装置１００について、図面を参照しながら説明する。
１１１１１＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の加速制限及び停止支援装置１００において、
アクセルの踏み込み幅Ｂを機械的に通常走行域に制限することで、踏み間違いによる急加速を避けると共に、大きく踏み込めないという、ブレーキ操作と感覚的に大きな違いを生じさせることで、誤ったアクセル操作に気付き、正常なブレーキ操作に戻すことで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする加速制限及び停止支援装置１００が開示されている。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、
アクセルの踏み込み幅Ｂを機械的に通常走行域に制限することで、踏み間違いによる急加速を避けると共に、大きく踏み込めないという、ブレーキ操作と感覚的に大きな違いを生じさせることで、誤ったアクセル操作に気付き、正常なブレーキ操作に戻すことで、車両を安全に減速し停止させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
２２２２２＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の加速制限及び停止支援装置１００において、
アクセルアームａ又はアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、アクセル操作が開始されたことまたはアクセル操作中であることを知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする請求項１に記載された加速制限及び停止支援装置１００が開示されている。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、
アクセルアームａ又はアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、アクセル操作が開始されたことまたはアクセル操作中であることを知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
３３３３３＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の加速制限及び停止支援装置１００において、
アクセルの踏み込み幅Ｂが、機械的な制限を受けた状態に持続されたことを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、誤ったアクセル操作を知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された加速制限及び停止支援装置１００が開示されている。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、
アクセルの踏み込み幅Ｂが、機械的な制限を受けた状態に持続されたことを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、誤ったアクセル操作を知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
４４４４４＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の加速制限及び停止支援装置１００において、
アクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、いきなり高速走行が始められたことや通常の加速操作が行なわれた後加速が一旦大きく緩められ、再度加速操作が行なわれたこと等のアクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きの変化を元に、加速制限とその解除操作を行なうことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された加速制限及び停止支援装置１００が開示されている。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、
アクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、いきなり高速走行が始められたことや、通常の加速操作が行なわれた後加速が一旦大きく緩められ、再度加速操作が行なわれたこと等のアクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きの変化を元に、加速制限とその解除操作を行なうことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
５５５５５＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の加速制限解除装置２００において、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足の甲を上げるだけで加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された加速制限解除装置２００が開示されている。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なようにするために、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足の甲を上げるだけで加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
６６６６６＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の加速制限解除装置２００において、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足首を左または右に曲げ加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された加速制限解除装置２００が開示されている。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足首を左または右に曲げ加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
７７７７７７＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
［実施例１の発明］
実施例１の発明とは、請求項５に記載された発明をいう。
以下、実施例１の発明を図１〜図４を参照しながら説明する。
●アクセルアームａの途中に、制限操作がし易いように、一対の半割形状の金物Ｒを両側から取り付ける。
●アクセルアームａを取り外さないで、取り付けられるように、金物Ｒを二つ割りにして、両側からアクセルアームａを挟むようにして、ネジ等の締結具で締め付ける。
●制限アームＡは、アクセルペダルｐが一定幅Ｂｃ（ｃｍ）以上に踏み込めないように、一方の端部に段差部Ｄを取付けてなり、他方の端部に回転支持部ＲＳを設置してなり、左右に分かれて、アクセルアームａの可動空間ａＳを確保してなる。
●段差部Ｄを設けた制限アームＡをアクセルアームａを挟むように差し込む。
段差部Ｄと制限アームＡと回転支持部ＲＳにより、加速制限及び停止支援装置１００が構成される。
段差部Ｄと制限アームＡと回転支持部ＲＳは、Ｚ軸廻りに回転可能となるように、支持台２０により床面または上部や奥の壁に固定される。
●解除アームＵは、制限アームＡの他方の端部と結合してエルボ形状を形成してなる（図２〜図４）。
解除アームＵの先端部の解除パッドＰを、足の甲の部分で押し上げることで、加速制限を解除することにより、制限幅を超えた加速が可能となる。
●アクセルアームａは、図３の（Ｂ）図に示すように、停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））では、図面視、右寄りにある。
●アクセルペダルｐが踏まれ通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））になると、図４の（Ａ）図に示すように、図面視、右寄りから左寄りに移動する。
●この状態で、より加速しようとアクセルペダルｐが踏まれると、アクセルアームａに取付けられた金物Ｒが、制限アームＡの段差部Ｄに当たり、踏み込むことができず、それ以上の加速ができなくなる。
●解除パッドＰが足の甲で押し上げられると、回転支持部ＲＳはＺ軸廻りに回転し、制限アームＡの先端部分（段差部Ｄ及び延長部Ｅ部分）が下がり、段差部Ｄによる障害がなくなり、制限が解除されます。
●この状態で、アクセルペダルｐが踏み込まれると、図４の（Ｃ）図に示すように、図面視、踏み込み制限値Ｂｃを超えて、アクセルアームａは、さらに左寄りに移動し高速走行域（制限解除域）の操作が可能になる。
●アクセルペダルｐが戻されると、通常走行域を経て停止状態（図４の（Ａ）から図３の（Ｂ））に戻り、制限アームＡも回転軸に設けたバネＫの働きでゆっくりと初期の状態（水平）に戻る。
８８８８８＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
［実施例２］
実施例２の発明は、加速状態のまま、足の位置を変えずに、足の内側又は右側に曲げることで、加速制限を解除する発明をいい、具体的には、
アクセルアームａに、アクセルペダルｐの踏み込みを制限する一対の金物Ｒを取り付ける。
●制限幅を超えた加速が可能なように、制限を解除する解除パッドＰを設ける。
●解除パッドＰが右（左）に押されると、加速制限が解除される。
●アクセルパッドｐが戻されると、再度加速制限がかかる。
●アクセルアームａの途中に、制限操作がし易いように、一対の半割形状の金物Ｒを両側から取り付ける。
●アクセルアームａを取り外さずに取り付けられるように、金物Ｒを二つ割りにして、両面からアクセルアームａを挟むようにして、ネジ等の締結具で締め付ける。
●アクセルアームａの奥に、アクセルペダルｐが一定幅Ｂｃ（ｃｍ）以上に踏み込めないように、左右に広がり、左端から更に奥に伸びた、制限アームＡを置く。
●この制限アームＡは、途中で９０度程度に下方向に折れ曲がり、その角部分をＹ軸にして回転できるように、床面または上部や奥の壁に固定する。
●解除アームＵの先端側に、足の内側又は外側で当該解除アームＵを操作する、解除パッドＰを取り付ける。
●アクセルアームａは、図７の（Ｂ）図に示ように、停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））では、図面視、右寄りにある。
●アクセルペダルｐが踏まれ、通常走行（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））になると、図８の（Ａ）図に示すように、アクセルペダルｐは、中間位置（図面視、左寄り）に移動する。
●この状態で、より加速しようとアクセルペダルｐが踏まれると、アクセルアームａの金物Ｒが、制限アームＡに当たり、踏み込むことができず、それ以上の加速ができなくなる。
●解除パッドＰが右（左）に押されると、解除アームＵは回転支持部ＲＳをＹ軸廻りに回転し、制限アームＡの先端部分（延長部Ｅ部分）が下がり、制限アームＡによる障害がなくなり、制限が解除される（図８の（Ｃ）、（Ｄ）図）。
●この状態で、アクセルペダルｐが踏み込まれると、図８の（Ｃ）図に示すように、図面視、左寄りに移動し、制限を超えた高速走行（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））が可能になる。
●アクセルペダルｐが戻されると、通常走行を経て停止状態（図８の（Ａ）図から図７の（Ｂ）図）に戻り、制限アームＡも回転軸に設けたバネの働きでゆっくりと初期の状態（図７の（Ｃ）、図８の（Ｂ）の図面視、水平状態）に戻る。
９９９９９＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
［実施例３］
アクセルペダルｐが踏まれ、加速状態に入ったことを、近接センサーＰＳを用いて、電気的に検知する。
●アクセルアームａに取り付けられた金物Ｒに、検出物（又は近接センサーＰＳ）を取り付ける。
●他方、近接センサーＰＳ（又は検出物）を、金物Ｒに取り付けた検出物（又は近接センサーＰＳ）と相対する位置になるよう、制限アームＡに取り付ける。
●アクセルペダルｐが踏まれ、通常走行（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））になると、アクセルアームａは、左側面図のように、中間位置（図面では中央寄り）に移動し、検出物と近接センサーＰＳ相互間の距離が広がり、スイッチがＯＮからＯＦＦになる（図９の（Ｄ）図）。
●アクセルペダルｐが戻され、停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））になると、アクセルアームａは左側面図のよう手前方向（図面では右寄り）に戻り、検出物と近接センサーＰＳ相互間の距離が縮まり、スイッチがＯＦＦからＯＮになる（図９の（Ｃ）図）。
●実施例３では、金物Ｒの手前側（図面では右寄り）に近接センサーを取付けているが、金物Ｒの左右両側面を用いて複数個を取付けることで、アクセルアームａの動きを細かく検知することができる。
この方法でもって、いきなり高速走行が始められた等の踏み間違いと思われる操作を見つけ出し加速制限をすることや加速が一旦大きく緩められ、再度加速操作が行われたことで制限解除制御を行うことができる。 Hereinafter, the best embodiment of the acceleration limiting and stopping support device 100 according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an accelerator before and after mounting the article according to the present invention (Example 1). FIG. (A) is a diagram showing an accelerator before mounting the article according to the present invention (Example 1). FIG. (B) is a diagram showing an accelerator after mounting the article according to the present invention (Example 1).
FIG. 2 shows an acceleration limit release device 200 (including an acceleration limiter of an acceleration limit and stop support device 100), a pair of hardware R, and an accelerator arm thereof according to the present invention (Example 1). It is a perspective view which shows the state attached to a. FIG. (A) is a perspective view showing a pair of hardware R according to the present invention (Example 1). Condition (B) figure according to the present invention (Example 1), the acceleration limit releasing device 200 (including the acceleration limit and acceleration limit device stopping support apparatus 100.), Equipped with a pair of hardware R on the accelerator arm a It is a perspective view which shows. (C) drawing, according to the present invention (Example 1), the acceleration limit releasing device 200 (including the acceleration limit and acceleration limit device stopping support apparatus 100.) Is a perspective view illustrating a.
FIG. 3 shows an acceleration limit releasing device 200 (including an acceleration limiter of an acceleration limit and stop support device 100) and an accelerator arm a to which a hardware R is attached according to the present invention (Example 1). It is a figure showing a positional relationship (in the case of a stopped state (B = 0 (cm)). FIG. (A) is a rear view showing the positional relationship. FIG. FIG. (C) is a plan view showing the above-mentioned positional relationship.
FIG. 4 shows an acceleration limit releasing device 200 (including an acceleration limiter of an acceleration limit and stop support device 100) and an accelerator arm a to which a hardware R is attached according to the present invention (Example 1). It is a figure showing the positional relationship (normal traveling area (B = 0-Bc (cm), restriction release area (B> Bc (cm))). FIG. ~ Bc (cm)) is a left side view. FIG. (B) is a plan view showing the positional relationship (B = 0 to Bc (cm)). FIG. It is a left side view showing the restriction release area (B> Bc (cm)). The figure (D) is a plan view which shows the said positional relationship (the restriction release area (B> Bc (cm))).
FIG. 5 is a diagram showing an accelerator before and after mounting the article according to the present invention (Example 2). FIG. (A) is a plan view showing an accelerator before mounting the article according to the present invention (Example 2). FIG. (B) is a plan view showing an accelerator after mounting the article according to the present invention (Example 2).
FIG. 6 shows an acceleration limit release device 200 (including an acceleration limiter of an acceleration limit and stop support device 100), a pair of hardware R, and an accelerator arm thereof according to the present invention (Example 2). It is a perspective view which shows the state attached to a. FIG. (A) is a perspective view showing a pair of hardware R according to the present invention (Example 2). Condition (B) figure according to the present invention (Example 2), the acceleration limit releasing device 200 (including the acceleration limit and acceleration limit device stopping support apparatus 100.), Equipped with a pair of hardware R on the accelerator arm a It is a perspective view which shows.
FIG. 7 shows an acceleration limit releasing device 200 (including an acceleration limiter of an acceleration limit and stop support device 100) and an accelerator arm a to which a hardware R is attached according to the present invention (Example 2). It is a figure which shows the positional relationship (stop state (B = 0 (cm)). FIG. (A) is the back view which shows the said positional relationship (stop state (B = 0 (cm))). Is a left side view showing the positional relationship (stop state (B = 0 (cm))). FIG. (C) is a plan view showing the positional relationship stop state (B = 0 (cm)).
FIG. 8 shows an acceleration limit releasing device 200 (including an acceleration limiter of an acceleration limit and stop support device 100) and an accelerator arm a to which a hardware R is attached according to the present invention (Example 2). It is a figure showing the positional relationship (normal traveling state (B = 0 to Bc (cm), restriction release area (B> Bc (cm))). FIG. ~ Bc (cm)) is a left side view. FIG. (B) is a plan view showing the positional relationship (B = 0 to Bc (cm)). FIG. It is a left side view showing the restriction release area (B> Bc (cm)). The figure (D) is a plan view which shows the said positional relationship (the restriction release area (B> Bc (cm))).
FIG. 9 shows an accelerator arm a and a position to which an acceleration limit release device 200 (including an acceleration limiter of an acceleration limit and stop support device 100 ) and a hardware R according to the present invention (Example 3) are attached. The positional relationship of the sensor PS (the figure showing the state of starting from the stopped state (B = 0 (cm)) (the normal traveling area (B = 0 to Bc (cm)). (A) is the above-mentioned positional relationship (B = 0). It is a rear view which represents 0 (cm). FIG. (B) is a plan view which shows the said positional relationship (B = 0 (cm)), and FIG. )) Is a left side view. The figure (D) is a left side view showing the above positional relationship (B = 0 to Bc (cm)).
FIG. 10 represents a diagram for defining an XYZ coordinate system in a traveling vehicle.
[11] Figure 11 according to the present invention (Example 1), a diagram acceleration limit releasing device 200 (including the acceleration limit and acceleration limit device stopping support apparatus 100.) Represent the support 20. (A) figure is a rear view (including acceleration limit and acceleration limit device stopping support apparatus 100.) The acceleration limit releasing device 200 and represents the support 20. (B) drawing, a left side view (including acceleration limit and acceleration limit device stopping support apparatus 100.) The acceleration limit releasing device 200 and represents the support 20. (C) (b) are plan views representing the acceleration limitation releasing device 200 (acceleration including limiting and acceleration limit device stopping support apparatus 100.) A support base 20.
[12] Figure 12 according to the present invention (Example 2), a diagram acceleration limit releasing device 200 (including the acceleration limit and acceleration limit device stopping support apparatus 100.) Represent the support 20. Here, a stopper ST is installed on the support base 20. The figure (A) is a plan view showing the said article. (B) is a front view showing the above-mentioned article. (C) is a right side view showing the above-mentioned article.
FIG. 13 is a diagram showing a rotary spring K according to an article according to the present invention (Example 1, Example 2, Example 3).
FIG. 14 shows the positional relationship between the limiting arm A, the stepped portion D, the extension portion E, and the hardware R according to the present invention (Example 1) (the acceleration limitation is released from the stopped state through the normal traveling range). Then, it enters the high-speed operation range of the high-speed range of B> Bc (cm), decelerates from there, passes through the normal running range again, and reaches the stopped state). FIG. (A) is a left side view showing the above-mentioned positional relationship in the stopped state. FIG. (B) is a left side view showing the above-mentioned positional relationship in the normal traveling area (B = 0 to Bc (cm)). In the figure (C), by releasing the acceleration restriction, the step portion D and the extension portion E escape from the region RA in which the hardware R moves up and down (also referred to as the hardware movable region RA) and block the hardware R (also referred to as a hardware movable region RA). An obstacle) disappears, and the hardware R is a left side view showing a positional relationship of descending beyond the limit. In FIG. It is a left side view showing the above-mentioned positional relationship with which and abutment. In that state, when the hardware R rises, the extension portion E that has invaded the hardware movable region RA overcomes the restoring force of the spring K, and the extension portion E is rotated in the direction of the arrow in the figure (D). It rises to the position of the step portion D. FIG. (E) is a left side view showing the above-mentioned positional relationship when the hardware R rises to the position of the step portion D. In the figure (F), when the hardware R rises beyond the position of the step portion D in the figure (E), the extension portion E and the step portion D are indicated by the arrows (F) due to the restoring force of the rotating spring K. It is a left side view showing the above-mentioned positional relationship that it rotates in the direction of (B) and reaches the state shown in (B). After reaching the state shown in (B), the state returns to the stopped state shown in (A).
FIG. 15 shows the positional relationship between the limiting arm A, the extension portion E, and the hardware R according to the present invention (Example 2) (the acceleration limit is released from the stopped state through the normal traveling range, and B > Bc (cm) high-speed running range, decelerating from there, passing through the normal running range again, and reaching the stopped state).
FIG. (A) is a front view showing the above-mentioned positional relationship in the stopped state.
In the figure (B), when B = Bc (cm) after passing through the normal traveling range (B = 0 to Bc (cm)) from the stopped state, the limiting hardware R hits the limiting arm A and the accelerator pedal p is depressed. The width B is a diagram showing that Bc (cm) cannot be exceeded and acceleration is limited. The reaction force P (Kg weight) is transmitted to the back surface of the foot as a reaction force (resistance force) via the accelerator arm a, and it is felt that B = Bc is reached. In the figure (C), the limiting arm A and the extension portion E escape from the region RA (also referred to as the hardware movable region RA) in which the hardware R moves up and down (also referred to as the hardware movable region RA) by releasing the acceleration restriction (extension with the restriction arm A). By rotating the part E around the rotation support part RS in the Y direction around the right-hand screw, it moves to the front side of the paper), there is no obstacle (obstacle) that blocks the hardware R, and the hardware R exceeds the limit. It is a front view which shows the said positional relationship in the case of descending. In the figure (D), when the hardware R descends beyond the limit in the figure (C), (due to the restoring force of the rotating spring K, the limiting arm A and the extension portion E move in the Y direction about the rotation support portion RS. It is a front view showing the above-mentioned positional relationship when the extension portion E and the hardware R come into contact with each other by rotating in the direction opposite to the right-handed screw direction to move to the back side of the paper. In that state, when the hardware R rises, the hardware R rises to the position of the limiting arm A because there is no obstruction in the hardware movable region RA. FIG. (E) is a front view showing the above-mentioned positional relationship when the hardware R rises to the position of the limiting arm A. In the figure (F), when the hardware R rises beyond the position of the step portion D in the figure (E), the extension portion E and the limiting arm A are moved by the restoring force of the rotating spring K in the figure (F). The extension portion E is a front view showing the above-mentioned positional relationship in which the extension portion E is rotated in the spine direction of the drawing and reaches the state shown in the figure (B). After reaching the state shown in (B), the state returns to the stopped state shown in (A).
[Fig. 16] Fig. 16 shows an XYZ coordinate system (FIG. 10) in a drawing for explaining the present invention and a six-view view (front view, rear view, plan view, bottom view, left side view) in the drawing for explaining the present invention. It is a drawing which shows the relationship with right side view). In order to explain Examples 1 and 2, the XYZ coordinate system and the six views are used in a unified manner.
The front view is represented in the YZ plane toward the X direction, the rear view is represented in the YZ plane toward the -X direction, the plan view is represented in the xZ plane toward the -Y direction, and the bottom view is represented in the xZ plane. , The left side view is represented by the XY plane toward the Z direction, and the right side view is represented by the XY plane toward the −Z direction (FIGS. 10 and 16). ).
FIG. 17 shows that when the release arm U and the limit arm A are rotated by a rotation angle θ (degrees) when the acceleration limit is released, the release arm is caused by the restoration moment M = K (θ) of the rotation spring K. The U and the limiting arm A are diagrams showing that they are about to return to their original positions. In the figure (A), when the acceleration limit is released in the first embodiment, when the release arm U and the limit arm A are rotated by the rotation angle θ (degrees), the restoration moment M = K (θ) of the rotation spring K is used. , The release arm U and the restriction arm A are diagrams showing that they are about to return to their original positions. In the figure (B), when the acceleration limit is released in the second embodiment, when the release arm U and the limit arm A are rotated by the rotation angle θ (degrees), the restoration moment M = K (θ) of the rotation spring K is used. , The release arm U and the restriction arm A are diagrams showing that they are about to return to their original positions.
[FIG. 18] In FIG. 18, the hardware operating region RA shown in FIG. 4 is represented by a rectangular region, but in reality, it is represented by a hardware operating region RA'enclosed by two arcs and two diagonal lines. It is a figure which shows that it is done. FIG. (A) is a left side view showing that the hardware operating region RA'where the hardware actually operates is represented by an region surrounded by two arcs and two diagonal lines. FIG. (B) is a left side view showing that the operating hardware operating region RA is represented by a rectangular region (FIG. 14). FIG. (C) shows a state in which the limiting hardware R mounted on the accelerator arm a operates, and the actual hardware operating region RA'is shown in FIG. 18 (A). However, here, the first state represents the position of the restricted hardware in the stopped state (B = 0 cm), and the second state represents the restricted hardware in the restricted state (B = Bc (cm)). The position is represented, and the third state represents the position of the limiting hardware R in the high-speed traveling range (B> Bc (cm)). In both FIGS. 18A and 18B, the position of the limiting hardware R represents the position of the limiting hardware R in the first to third states from top to bottom. The figure (A) of FIG. 18 is represented by an area surrounded by two arcs and two diagonal lines, whereas the figure (B) of FIG. 18 is surrounded by two arcs and two diagonal lines. Although it is represented by a rectangular area, these two areas have a one-to-one correspondence, and the hardware working area RA of the rectangular area has two arcs and two diagonal lines. Since it can be considered as a mapping of the hardware operating region RA'of the region surrounded by, the description of FIG. 14 based on the hardware operating region RA of the rectangular region does not lose any generality.

Hereinafter, the acceleration limit and stop support device 100 according to the present invention will be described with reference to the drawings.
11111 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
In the above acceleration limit and stop support device 100,
By mechanically limiting the depression width B of the accelerator to the normal driving range, sudden acceleration due to a mistake in stepping can be avoided, and by making a large sensuous difference from the braking operation that the accelerator cannot be depressed significantly, the accelerator operation is incorrect. The acceleration limit and stop support device 100, which is characterized in that the vehicle is safely decelerated and stopped by noticing the above and returning to the normal braking operation, is disclosed.
○ Effect of the first invention According to the first invention,
By mechanically limiting the depression width B of the accelerator to the normal driving range, sudden acceleration due to a mistake in stepping can be avoided, and by making a large sensational difference from the braking operation that the vehicle cannot be depressed significantly, the accelerator operation is incorrect. The first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved by the characteristic constituent requirement that the vehicle is safely decelerated and stopped by noticing the above and returning to the normal braking operation. A remarkable effect unpredictable by those skilled in the art could be achieved.
22222 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
In the above acceleration limit and stop support device 100,
The movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p is electrically detected, and voice, sound, vibration, or any of them is used to notify that the accelerator operation has been started or the accelerator operation is in progress, and the brake operation is normal. The acceleration limit and stop support device 100 according to claim 1, wherein the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding the vehicle, is disclosed.
○ Effect of the second invention According to the second invention,
The movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p is electrically detected, and voice, sound, vibration, or any of them is used to notify that the accelerator operation has been started or the accelerator operation is in progress, and the brake operation is normal. Due to the characteristic configuration requirement that the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding, the first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved, which is unpredictable to those skilled in the art. I was able to produce a good effect.
33333 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
In the above acceleration limit and stop support device 100,
It electrically detects that the accelerator depression width B has been maintained in a mechanically restricted state, and notifies the incorrect accelerator operation by voice, sound, vibration, or any of them, and normal braking operation. The acceleration limit and stop support device 100 according to any one of claims 1 and 2, wherein the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding the vehicle to the vehicle.
○ Effect of the third invention According to the third invention,
It electrically detects that the accelerator depression width B has been maintained in a mechanically restricted state, notifies an incorrect accelerator operation by voice, sound, vibration, or any of them, and operates a normal brake. The first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved by the characteristic constituent requirement that the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding the vehicle to It was able to produce a remarkable effect.
44444 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
In the above acceleration limit and stop support device 100,
The movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p was electrically detected, and high-speed running was suddenly started, or the acceleration was once greatly relaxed after the normal acceleration operation was performed, and the acceleration operation was performed again. The acceleration limit and stop support device 100 according to any one of claims 1 to 3, wherein the acceleration limit and the release operation thereof are performed based on the change in the movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p. Has been done.
○ Effect of the fourth invention According to the fourth invention,
The movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p was electrically detected, and high-speed driving was suddenly started, or the acceleration was once greatly relaxed after the normal acceleration operation was performed, and the acceleration operation was performed again. The first to fifth problems to be solved by the present invention are achieved by the characteristic configuration requirement that the acceleration limit and the release operation thereof are performed based on the change in the movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p. It was possible to produce a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art.
55555 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
In the above acceleration limit release device 200,
A release pad P is provided so that the acceleration limit can be released and the acceleration limit can be released by simply raising the instep at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation so that rapid acceleration can be performed without delay. The acceleration limit release device 200 according to any one of claims 1 to 4 is disclosed.
○ Effect of the fifth invention According to the fifth invention,
A release pad that can release the acceleration limit by simply raising the instep at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation in order to release the acceleration limit and enable rapid acceleration without delay. Due to the characteristic constitutional requirement that P is provided, the first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art can be achieved.
66666 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
In the above acceleration limit release device 200,
A release pad P that can release the acceleration limit by bending the ankle to the left or right at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation is provided so that the acceleration limit can be released and rapid acceleration can be performed without delay. The acceleration restriction release device 200 according to any one of claims 1 to 5 is disclosed.
○ Effect of the sixth invention According to the sixth invention,
A release pad P that can release the acceleration limit by bending the ankle to the left or right at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation is provided so that the acceleration limit can be released and rapid acceleration can be performed without delay. Due to the characteristic constitutional requirement, the first to fifth problems to be solved by the present invention could be achieved, and a remarkable effect unpredictable by those skilled in the art could be achieved.
777777 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
[Invention of Example 1]
The invention of Example 1 refers to the invention according to claim 5.
Hereinafter, the invention of Example 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
● A pair of half-split metal fittings R are attached from both sides in the middle of the accelerator arm a so that the restriction operation can be easily performed.
● Divide the hardware R in half so that the accelerator arm a can be attached without removing it, sandwich the accelerator arm a from both sides, and tighten with fasteners such as screws.
● The limiting arm A has a stepped portion D attached to one end and a rotation support portion RS installed at the other end so that the accelerator pedal p cannot be depressed more than a certain width Bc (cm). , The movable space aS of the accelerator arm a is secured by being divided into left and right.
● Insert the limiting arm A provided with the step portion D so as to sandwich the accelerator arm a.
The acceleration limiting and stopping support device 100 is configured by the step portion D, the limiting arm A, and the rotation support portion RS.
The step portion D, the limiting arm A, and the rotation support portion RS are fixed to the floor surface or the upper or inner wall by the support base 20 so as to be rotatable around the Z axis.
● The release arm U is combined with the other end of the limiting arm A to form an elbow shape (FIGS. 2 to 4).
By pushing up the release pad P at the tip of the release arm U with the instep portion, the acceleration limit is released, and acceleration exceeding the limit range becomes possible.
● As shown in FIG. 3B, the accelerator arm a is to the right of the drawing in the stopped state (B = 0 (cm)).
● When the accelerator pedal p is stepped on to reach the normal traveling range (B = 0 to Bc (cm)), as shown in FIG. 4A, the vehicle moves from the right side to the left side in the drawing.
● In this state, if the accelerator pedal p is stepped on to accelerate further, the hardware R attached to the accelerator arm a hits the step portion D of the limiting arm A and cannot be stepped on, so that further acceleration cannot be performed. ..
● When the release pad P is pushed up by the instep, the rotation support portion RS rotates around the Z axis, the tip portion (step portion D and extension portion E portion) of the limiting arm A is lowered, and an obstacle due to the step portion D is caused. It will disappear and the restrictions will be lifted.
● In this state, when the accelerator pedal p is depressed, as shown in FIG. 4 (C), the accelerator arm a moves further to the left and exceeds the depression limit value Bc in the drawing, and the high-speed traveling range ( Operation of the restriction release area) becomes possible.
● When the accelerator pedal p is returned, it returns to the stopped state (from (A) in FIG. 4 to (B) in FIG. 3) through the normal traveling range, and the limiting arm A also slowly operates by the spring K provided on the rotating shaft. Return to the initial state (horizontal).
88888 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
[Example 2]
The invention of Example 2 refers to an invention in which the acceleration restriction is released by bending to the inside or the right side of the foot without changing the position of the foot in the accelerated state.
A pair of hardware R that restricts the depression of the accelerator pedal p is attached to the accelerator arm a.
● Provide a release pad P to release the limit so that acceleration exceeding the limit range is possible.
● When the release pad P is pushed to the right (left), the acceleration limit is released.
● When the accelerator pad p is returned, the acceleration limit is applied again.
● A pair of half-split metal fittings R are attached from both sides in the middle of the accelerator arm a so that the restriction operation can be easily performed.
● Divide the hardware R in half so that the accelerator arm a can be attached without removing it, sandwich the accelerator arm a from both sides, and tighten it with fasteners such as screws.
● In the back of the accelerator arm a, place the limiting arm A that spreads to the left and right and extends further from the left end so that the accelerator pedal p cannot be stepped on more than a certain width Bc (cm).
● This limiting arm A is bent downward by about 90 degrees in the middle, and is fixed to the floor surface or the upper or back wall so that the corner portion can be rotated around the Y axis.
● A release pad P for operating the release arm U on the inside or outside of the foot is attached to the tip side of the release arm U.
● As shown in FIG. 7B, the accelerator arm a is to the right of the drawing in the stopped state (B = 0 (cm)).
● When the accelerator pedal p is stepped on and the vehicle runs normally (B = 0 to Bc (cm)), the accelerator pedal p moves to an intermediate position (to the left in the drawing) as shown in FIG. 8 (A). do.
● In this state, if the accelerator pedal p is stepped on to accelerate further, the hardware R of the accelerator arm a hits the limiting arm A and cannot be stepped on, so that further acceleration cannot be performed.
● When the release pad P is pushed to the right (left), the release arm U rotates the rotation support portion RS around the Y axis, the tip portion (extension portion E portion) of the restriction arm A is lowered, and an obstacle due to the restriction arm A occurs. Is removed, and the restriction is lifted (FIGS. 8C and 8D).
● In this state, when the accelerator pedal p is depressed, as shown in Fig. 8 (C), it moves to the left as seen in the drawing, enabling high-speed driving (B> Bc (cm)) that exceeds the limit. Become.
● When the accelerator pedal p is returned, it returns to the stopped state (from (A) in FIG. 8 to (B) in FIG. 7) after normal running, and the limiting arm A also slowly operates by the spring provided on the rotating shaft. It returns to the initial state (the drawing view of FIG. 7 (C) and FIG. 8 (B), the horizontal state).
99999 ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ *
[Example 3]
The proximity sensor PS is used to electrically detect that the accelerator pedal p has been stepped on and entered the acceleration state.
● Attach the detected object (or proximity sensor PS) to the hardware R attached to the accelerator arm a.
● On the other hand, the proximity sensor PS (or the detection object) is attached to the limiting arm A so as to be in a position facing the detection object (or the proximity sensor PS) attached to the hardware R.
● When the accelerator pedal p is stepped on and normal running (B = 0 to Bc (cm)), the accelerator arm a moves to an intermediate position (closer to the center in the drawing) as shown in the left side view, and becomes a detected object. The distance between the proximity sensors PS increases, and the switch turns from ON to OFF (Fig. 9 (D)).
● When the accelerator pedal p is returned to the stopped state (B = 0 (cm)), the accelerator arm a returns to the front direction (to the right in the drawing) as shown in the left side view, and the distance between the detected object and the proximity sensor PS. Shrinks and the switch changes from OFF to ON (Fig. 9 (C)).
● In the third embodiment, the proximity sensor is attached to the front side of the hardware R (to the right in the drawing), but the movement of the accelerator arm a can be detected in detail by attaching a plurality of sensors using the left and right side surfaces of the hardware R. be able to.
With this method, it is possible to find an operation that seems to be a mistake in stepping, such as suddenly starting high-speed driving, and limit the acceleration, or to perform the restriction release control when the acceleration is once greatly relaxed and the acceleration operation is performed again. Can be done.

図１は、本発明（実施例１）に係る物品を装着する前と装着した後のアクセルを表す図である。（Ａ）図は、本発明（実施例１）に係る物品を装着する前のアクセルを表す図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例１）に係る物品を装着した後のアクセルを表す図である。FIG. 1 is a diagram showing an accelerator before and after mounting the article according to the present invention (Example 1). FIG. (A) is a diagram showing an accelerator before mounting the article according to the present invention (Example 1). FIG. (B) is a diagram showing an accelerator after mounting the article according to the present invention (Example 1). 図２は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）、一対の金物Ｒと、それらをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。（Ａ）図は、本発明（実施例１）に係る一対の金物Ｒを表す斜視図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）、一対の金物Ｒをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。（Ｃ）図は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）を表す斜視図である。FIG. 2 shows an acceleration limit release device 200 (including an acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100), a pair of hardware R, and the accelerator arm a attached to the acceleration limit release device 200 (including the acceleration limiter of the stop support device 100) according to the present invention (Example 1) . It is a perspective view which shows the state. FIG. (A) is a perspective view showing a pair of hardware R according to the present invention (Example 1). Condition (B) figure according to the present invention (Example 1), the acceleration limit releasing device 200 (including the acceleration limit and acceleration limit device stopping support apparatus 100.), Equipped with a pair of hardware R on the accelerator arm a It is a perspective view which shows. (C) drawing, according to the present invention (Example 1), the acceleration limit releasing device 200 (including the acceleration limit and acceleration limit device stopping support apparatus 100.) Is a perspective view illustrating a. 図３は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ）の場合）を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係を表す左側面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係を表す平面図である。FIG. 3 shows the positional relationship (stop) between the acceleration limit releasing device 200 (including the acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100) and the accelerator arm a to which the hardware R is attached according to the present invention (Example 1). It is a figure showing a state (in the case of B = 0 (cm)). FIG. The figure (C) is a plan view which shows the said positional relationship. 図４は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ）、制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｄ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。FIG. 4 shows the positional relationship (usually) between the acceleration limit release device 200 (including the acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100) and the accelerator arm a to which the hardware R is attached according to the present invention (Example 1). It is a figure which shows the traveling area (B = 0-Bc (cm), restriction release area (B> Bc (cm)). FIG. )) Is a left side view. FIG. (B) is a plan view showing the positional relationship (B = 0 to Bc (cm)). FIG. B> Bc (cm)) is a left side view. FIG. (D) is a plan view showing the above-mentioned positional relationship (restriction release area (B> Bc (cm))). 図５は、本発明（実施例２）に係る物品を装着する前と装着した後のアクセルを表す図である。（Ａ）図は、本発明（実施例２）に係る物品を装着する前のアクセルを表す平面図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例２）に係る物品を装着した後のアクセルを表す平面図である。FIG. 5 is a diagram showing an accelerator before and after mounting the article according to the present invention (Example 2). FIG. (A) is a plan view showing an accelerator before mounting the article according to the present invention (Example 2). FIG. (B) is a plan view showing an accelerator after mounting the article according to the present invention (Example 2). 図６は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）、一対の金物Ｒと、それらをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。（Ａ）図は、本発明（実施例２）に係る一対の金物Ｒを表す斜視図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）、一対の金物Ｒをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。FIG. 6 shows an acceleration limit release device 200 (including an acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100), a pair of hardware R, and the accelerator arm a attached to the acceleration limit release device 200 (including the acceleration limiter of the stop support device 100) according to the present invention (Example 2) . It is a perspective view which shows the state. FIG. (A) is a perspective view showing a pair of hardware R according to the present invention (Example 2). Condition (B) figure according to the present invention (Example 2), the acceleration limit releasing device 200 (including the acceleration limit and acceleration limit device stopping support apparatus 100.), Equipped with a pair of hardware R on the accelerator arm a It is a perspective view which shows. 図７は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す左側面図である。FIG. 7 shows the positional relationship (stop) between the acceleration limit releasing device 200 (including the acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100) and the accelerator arm a to which the hardware R is attached according to the present invention (Example 2). It is a figure which shows the state (B = 0 (cm)). FIG. It is a left side view which shows the relationship (stop state (B = 0 (cm))). 図８は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（通常走行状態（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ）、制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｄ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。FIG. 8 shows the positional relationship (usually) between the acceleration limit release device 200 (including the acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100) and the accelerator arm a to which the hardware R is attached according to the present invention (Example 2). It is a figure which shows the traveling state (B = 0-Bc (cm), restriction release area (B> Bc (cm)). FIG. )) Is a left side view. FIG. (B) is a plan view showing the positional relationship (B = 0 to Bc (cm)). FIG. B> Bc (cm)) is a left side view. FIG. (D) is a plan view showing the above-mentioned positional relationship (restriction release area (B> Bc (cm))). 図９は、本発明（実施例３）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａと位置センサーＰＳの位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ）から発進した状態（通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ）を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０（ｃｍ）を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す平面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｄ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ）を表す左側面図である。FIG. 9 shows the positions of the accelerator arm a and the position sensor PS to which the acceleration limit release device 200 (including the acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100 ) and the hardware R according to the present invention (Example 3) are attached. Relationship (A diagram showing a state of starting from a stopped state (B = 0 (cm)) (normal traveling area (B = 0 to Bc (cm). (A)) is the above-mentioned positional relationship (B = 0 (cm)). (B) is a plan view showing the above-mentioned positional relationship (B = 0 (cm)). FIG. (C) is a plan view showing the above-mentioned positional relationship (B = 0 (cm)). It is a left side view. FIG. (D) is a left side view showing the above positional relationship (B = 0 to Bc (cm)). 図１０は、走行する自動車において、ＸＹＺ座標系を定義するための図を表す。FIG. 10 represents a diagram for defining an XYZ coordinate system in a traveling vehicle. 図１１は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と支持台２０を表す図である。（Ａ）図は、上記加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と支持台２０を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と支持台２０を表す左側面図である。（Ｃ）図は、上記加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と支持台２０を表す平面図である。11, according to the present invention (Example 1), a diagram acceleration limit releasing device 200 (including the acceleration limit and acceleration limit device stopping support apparatus 100.) Represent the support 20. (A) figure is a rear view (including acceleration limit and acceleration limit device stopping support apparatus 100.) The acceleration limit releasing device 200 and represents the support 20. (B) drawing, a left side view (including acceleration limit and acceleration limit device stopping support apparatus 100.) The acceleration limit releasing device 200 and represents the support 20. (C) (b) are plan views representing the acceleration limitation releasing device 200 (acceleration including limiting and acceleration limit device stopping support apparatus 100.) A support base 20. 図１２は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と支持台２０を表す図である。ここに、支持台２０には、ストッパーＳＴが設置してなる。（Ａ）図は、上記物品を表す平面図である。（Ｂ）図は、上記物品を表す正面図である。（Ｃ）図は、上記物品を表す右側面図である。12, according to the present invention (Example 2), a diagram acceleration limit releasing device 200 (including the acceleration limit and acceleration limit device stopping support apparatus 100.) Represent the support 20. Here, a stopper ST is installed on the support base 20. The figure (A) is a plan view showing the said article. (B) is a front view showing the above-mentioned article. (C) is a right side view showing the above-mentioned article. 図１３は、本発明に係る物品（実施例１、実施例２、実施例３）に係る、回転バネＫを表す図である。FIG. 13 is a diagram showing a rotary spring K according to an article according to the present invention (Example 1, Example 2, Example 3). 図１４は、本発明（実施例１）に係る、制限アームＡと段差部Ｄと延長部Ｅと金物Ｒとの位置関係（停止状態から通常走行域を経て、加速制限を解除して、Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ）の高速域の高速運転域に入り、そこから減速をし、再度通常走行域を経て、停止状態に至るまで）を示す図である。（Ａ）図は、停止状態における上記位置関係を表す左側面図である。（Ｂ）図は、通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））における上記位置関係を表す左側面図である。（Ｃ）図は、加速制限を解除したことにより、段差部Ｄと延長部Ｅが、金物Ｒが上下に動く領域ＲＡ（金物可動領域ＲＡともいう。）を脱して、金物Ｒを遮るもの（障害物）がなくなり、金物Ｒは制限を超えて下降する位置関係を表す左側面図である。（Ｄ）図は、（Ｃ）図において、回転バネＫの復元力により、（Ｃ）図の矢印方向とは逆方向に、段差部Ｄと延長部Ｅが回転し、延長部Ｅと金物Ｒとが当接する上記位置関係を表す左側面図である。その状態で、金物Ｒが上昇すると金物可動領域ＲＡに侵入していた延長部ＥをバネＫの復元力に打ち勝って、（Ｄ）図の矢印方向に延長部Ｅを回転させて、金物Ｒは段差部Ｄの位置まで上昇する。（Ｅ）図は、金物Ｒが段差部Ｄの位置まで上昇した場合における上記位置関係を表す左側面図である。（Ｆ）図は、（Ｅ）図において、金物Ｒが段差部Ｄの位置を超えて上昇した場合には、回転バネＫの復元力により、延長部Ｅと段差部Ｄが（Ｆ）の矢印の方向に回転し、（Ｂ）図の状態に至るという上記位置関係を表す左側面図である。（Ｂ）図の状態に至った後は、（Ａ）図の停止状態に戻る。FIG. 14 shows the positional relationship between the limiting arm A, the stepped portion D, the extension portion E, and the hardware R according to the present invention (Example 1) (the acceleration restriction is released from the stopped state through the normal traveling range, and B > Entering the high-speed operating range of Bc (cm) high-speed range, decelerating from there, passing through the normal running range again, and reaching the stopped state). FIG. (A) is a left side view showing the above-mentioned positional relationship in the stopped state. FIG. (B) is a left side view showing the above-mentioned positional relationship in the normal traveling area (B = 0 to Bc (cm)). In the figure (C), by releasing the acceleration restriction, the step portion D and the extension portion E escape from the region RA in which the hardware R moves up and down (also referred to as the hardware movable region RA) and block the hardware R (also referred to as a hardware movable region RA). An obstacle) disappears, and the hardware R is a left side view showing a positional relationship of descending beyond the limit. In FIG. It is a left side view showing the above-mentioned positional relationship with which and abutment. In that state, when the hardware R rises, the extension portion E that has invaded the hardware movable region RA overcomes the restoring force of the spring K, and the extension portion E is rotated in the direction of the arrow in the figure (D). It rises to the position of the step portion D. FIG. (E) is a left side view showing the above-mentioned positional relationship when the hardware R rises to the position of the step portion D. In the figure (F), when the hardware R rises beyond the position of the step portion D in the figure (E), the extension portion E and the step portion D are indicated by the arrows (F) due to the restoring force of the rotating spring K. It is a left side view showing the above-mentioned positional relationship that it rotates in the direction of (B) and reaches the state shown in (B). After reaching the state shown in (B), the state returns to the stopped state shown in (A). 図１５は、本発明（実施例２）に係る、制限アームＡと延長部Ｅと金物Ｒとの位置関係（停止状態から通常走行域を経て、加速制限を解除して、Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ）の高速走行域に入り、そこから減速をし、再度通常走行域を経て、停止状態に至るまで）を示す図である。（Ａ）図は、停止状態における上記位置関係を表す正面図である。（Ｂ）図は、停止状態から通常走行域（Ｂ＝０〜Ｂｃ（ｃｍ））を経て、Ｂ＝Ｂｃ（ｃｍ）になった場合、制限金物Ｒが制限アームＡに当たり、アクセルペダルｐの踏み込み幅Ｂは、Ｂｃ（ｃｍ）を超えることができず加速制限されることを示す図である。反力Ｐ（Ｋｇ重）は反力（抵抗力）としてアクセルアームａを介して足の裏面に伝えられ、Ｂ＝Ｂｃの状態になったことが体感される。（Ｃ）図は、加速制限を解除したことにより、制限アームＡと延長部Ｅが、金物Ｒが上下に動く領域ＲＡ（金物可動領域ＲＡともいう。）を脱出して（制限アームＡと延長部Ｅが、回転支持部ＲＳを中心にＹ方向に右ネジ廻りに回転することにより、紙面視手前側に移動し）、金物Ｒを遮るもの（障害物）がなくなり、金物Ｒは制限を超えて下降する場合における上記位置関係を表す正面図である。（Ｄ）図は、（Ｃ）図において、金物Ｒは制限を超えて下降したところで、（回転バネＫの復元力により、制限アームＡと延長部Ｅが、回転支持部ＲＳを中心にＹ方向に右ネジ廻り方向とは逆方向に回転することにより、紙面視紙背側に移動し）、延長部Ｅと金物Ｒとが当接する場合における上記位置関係を表す正面図である。その状態で、金物Ｒが上昇すると金物可動領域ＲＡには、何ら遮る物がないので、金物Ｒは制限アームＡの位置まで上昇する。（Ｅ）図は、金物Ｒが制限アームＡの位置まで上昇する場合における上記位置関係を表す正面図である。（Ｆ）図は、（Ｅ）図において、金物Ｒが段差部Ｄの位置を超えて上昇した場合には、回転バネＫの復元力により、延長部Ｅと制限アームＡが（Ｆ）図の図面視紙背方向に回転し、延長部Ｅは、（Ｂ）図の状態に至るという上記位置関係を表す正面図である。（Ｂ）図の状態に至った後は、（Ａ）図の停止状態に戻る。FIG. 15 shows the positional relationship between the limiting arm A, the extension portion E, and the hardware R according to the present invention (Example 2) (the acceleration limit is released from the stopped state through the normal traveling range, and B> Bc (cm). ) Enters the high-speed running range, decelerates from there, passes through the normal running range again, and reaches the stopped state). FIG. (A) is a front view showing the above-mentioned positional relationship in the stopped state. In the figure (B), when B = Bc (cm) after passing through the normal traveling range (B = 0 to Bc (cm)) from the stopped state, the limiting hardware R hits the limiting arm A and the accelerator pedal p is depressed. The width B is a diagram showing that Bc (cm) cannot be exceeded and acceleration is limited. The reaction force P (Kg weight) is transmitted to the back surface of the foot as a reaction force (resistance force) via the accelerator arm a, and it is felt that B = Bc is reached. In the figure (C), the limiting arm A and the extension portion E escape from the region RA (also referred to as the hardware movable region RA) in which the hardware R moves up and down (also referred to as the hardware movable region RA) by releasing the acceleration restriction (extension with the restriction arm A). By rotating the part E around the rotation support part RS in the Y direction around the right-hand screw, it moves to the front side of the paper), there is no obstacle (obstacle) that blocks the hardware R, and the hardware R exceeds the limit. It is a front view which shows the said positional relationship in the case of descending. In the figure (D), when the hardware R descends beyond the limit in the figure (C), (due to the restoring force of the rotating spring K, the limiting arm A and the extension portion E move in the Y direction about the rotation support portion RS. It is a front view showing the above-mentioned positional relationship when the extension portion E and the hardware R come into contact with each other by rotating in the direction opposite to the right-handed screw direction to move to the back side of the paper. In that state, when the hardware R rises, the hardware R rises to the position of the limiting arm A because there is no obstruction in the hardware movable region RA. FIG. (E) is a front view showing the above-mentioned positional relationship when the hardware R rises to the position of the limiting arm A. In the figure (F), when the hardware R rises beyond the position of the step portion D in the figure (E), the extension portion E and the limiting arm A are moved by the restoring force of the rotating spring K in the figure (F). The extension portion E is a front view showing the above-mentioned positional relationship in which the extension portion E is rotated in the spine direction of the drawing and reaches the state shown in the figure (B). After reaching the state shown in (B), the state returns to the stopped state shown in (A). 図１６は、本発明を説明する図面におけるＸＹＺ座標系（図１０）と本発明を説明する図面における６面図（正面図、背面図、平面図、底面図、左側面図、右側面図）との関係を表す図面である。実施例１、２を説明するために、ＸＹＺ座標系及び６面図は、統一的に用いられる。FIG. 16 shows an XYZ coordinate system (FIG. 10) in the drawings for explaining the present invention and six views (front view, rear view, plan view, bottom view, left side view, right side view) in the drawings for explaining the present invention. It is a drawing which shows the relationship with. In order to explain Examples 1 and 2, the XYZ coordinate system and the six views are used in a unified manner. 図１７は、加速制限を解除するに際して、解除アームＵと制限アームＡが回転角θ（度）だけ回転した場合、回転バネＫの復元モーメントＭ＝Ｋ（θ）により、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとすることを示す図である。（Ａ）図は、実施例１において、加速制限を解除するに際して、解除アームＵと制限アームＡが回転角θ（度）だけ回転した場合、回転バネＫの復元モーメントＭ＝Ｋ（θ）により、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとすることを示す図である。（Ｂ）図は、実施例２において、加速制限を解除するに際して、解除アームＵと制限アームＡが回転角θ（度）だけ回転した場合、回転バネＫの復元モーメントＭ＝Ｋ（θ）により、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとすることを示す図である。FIG. 17 shows that when the release arm U and the limit arm A rotate by the rotation angle θ (degrees) when the acceleration limit is released, the release moment M = K (θ) of the rotation spring K causes the release arm U and the limit arm to be released. A is a figure which shows that it tries to return to the original position. In the figure (A), when the acceleration limit is released in the first embodiment, when the release arm U and the limit arm A are rotated by the rotation angle θ (degrees), the restoration moment M = K (θ) of the rotation spring K is used. , The release arm U and the restriction arm A are diagrams showing that they are about to return to their original positions. In the figure (B), when the acceleration limit is released in the second embodiment, when the release arm U and the limit arm A are rotated by the rotation angle θ (degrees), the restoration moment M = K (θ) of the rotation spring K is used. , The release arm U and the restriction arm A are diagrams showing that they are about to return to their original positions. 図１８は、図４にあらわされている金物稼働領域ＲＡが長方形領域で表しているが、実際には、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた金物稼働領域ＲＡ’で表されることを示す図である。（Ａ）図は、金物が実際に稼働する金物稼働領域ＲＡ’が、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域で表されることを示す左側面図である。（Ｂ）図は、稼働する金物稼働領域ＲＡが、長方形領域で表していることを示す左側面図である（図１４）。（Ｃ）図は、アクセルアームａに装着された制限金物Ｒが稼働する状態を表し、実際の金物稼働領域ＲＡ’を図１８の（Ａ）図に示す。が、ここに、第１の状態は、停止状態（Ｂ＝０ｃｍ）の場合の制限金物の位置を表し、第２の状態は、制限状態（Ｂ＝Ｂｃ（ｃｍ））の場合の制限金物の位置を表し、第３の状態は、高速走行域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））の場合の制限金物Ｒの位置を表している。図１８の（Ａ）、（Ｂ）図において、共に、制限金物Ｒの位置は、上から下に、第１の状態から第３の状態の制限金物Ｒの位置を表している。なお、図１８の（Ａ）図は、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域で表されるのに対して、図１８の（Ｂ）図は、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域で表されるのに対して、長方形領域で表されているが、この２つの領域は、１対１に対応し、長方形領域の金物稼働領域ＲＡは、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域の金物稼働領域ＲＡ’の写像と考えることができるので、長方形領域の金物稼働領域ＲＡに基づいた図１４の説明は、何ら一般性を失わない。In FIG. 18, the hardware operating region RA shown in FIG. 4 is represented by a rectangular region, but in reality, it is represented by a hardware operating region RA'enclosed by two arcs and two diagonal lines. It is a figure which shows. FIG. (A) is a left side view showing that the hardware operating region RA'where the hardware actually operates is represented by an region surrounded by two arcs and two diagonal lines. FIG. (B) is a left side view showing that the operating hardware operating region RA is represented by a rectangular region (FIG. 14). FIG. (C) shows a state in which the limiting hardware R mounted on the accelerator arm a operates, and the actual hardware operating region RA'is shown in FIG. 18 (A). However, here, the first state represents the position of the restricted hardware in the stopped state (B = 0 cm), and the second state represents the restricted hardware in the restricted state (B = Bc (cm)). The position is represented, and the third state represents the position of the limiting hardware R in the high-speed traveling range (B> Bc (cm)). In both FIGS. 18A and 18B, the position of the limiting hardware R represents the position of the limiting hardware R in the first to third states from top to bottom. The figure (A) of FIG. 18 is represented by an area surrounded by two arcs and two diagonal lines, whereas the figure (B) of FIG. 18 is surrounded by two arcs and two diagonal lines. Although it is represented by a rectangular area, these two areas have a one-to-one correspondence, and the hardware working area RA of the rectangular area has two arcs and two diagonal lines. Since it can be considered as a mapping of the hardware operating region RA'of the region surrounded by, the description of FIG. 14 based on the hardware operating region RA of the rectangular region does not lose any generality.

ｐ……アクセルペダル
ａ……アクセルアーム
Ｒ…金物（制限金物）
１０……アクセル取合部
Ｅ……延長部
Ｄ……段差部
Ａ…制限アーム
ＲＳ…回転支持部
１００……加速制限及び停止支援装置
２００……加速制限解除装置
Ｕ……解除アーム
Ｐ……解除パッド
２０……支持台
２０ＰＳ……近接センサー
Ｋ……回転バネ
p …… Accelerator pedal a …… Accelerator arm R …… Hardware (restricted hardware)
10 ... Accelerator coupling part E ... Extension part D ... Step part A ... Limiting arm RS ... Rotation support part 100 ... Acceleration limit and stop support device 200 ... Acceleration limit release device U ... Release arm P ... Release pad 20 …… Support stand 20PS …… Proximity sensor K …… Rotating spring

Claims (6)

アクセルの踏み込み輻Ｂを機械的に通常走行域に制限することで、踏み間違いによる急加速を避けると共に、大きく踏み込めないという、ブレーキ操作と感覚的に大きな違いを生じさせることで、誤ったアクセル操作に気付き、正常なブレーキ操作に戻すことで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする加速制限及び停止支援装置１００。 By mechanically limiting the spoken spoke B of the accelerator to the normal driving range, sudden acceleration due to a mistake in stepping can be avoided, and by making a big sensuous difference from the braking operation that the vehicle cannot be depressed significantly, the accelerator operation is incorrect. The acceleration limit and stop support device 100, which is characterized in that the vehicle is safely decelerated and stopped by noticing the above and returning to the normal braking operation. アクセルアームａ又はアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、アクセル操作が開始されたことまたはアクセル操作中であることを知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする請求項１に記載された加速制限及び停止支援装置１００。 The movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p is electrically detected, and voice, sound, vibration, or any of them is used to notify that the accelerator operation has been started or the accelerator operation is in progress, and the brake operation is normal. The acceleration limit and stop support device 100 according to claim 1, wherein the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding the vehicle. アクセルの踏み込み幅Ｂが、機械的な制限を受けた状態に持続されたことを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、誤ったアクセル操作を知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された加速制限及び停止支援装置１００。 It electrically detects that the accelerator depression width B has been maintained in a mechanically restricted state, and notifies the incorrect accelerator operation by voice, sound, vibration, or any of them, and normal braking operation. The acceleration limit and stop support device 100 according to any one of claims 1 and 2, wherein the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding the vehicle to. アクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、いきなり高速走行が始められたことや、通常の加速操作が行なわれた後加速が一旦大きく緩められ、再度加速操作が行なわれたこと等のアクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きの変化を元に、加速制限とその解除操作を行なうことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された加速制限及び停止支援装置１００。 The movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p was electrically detected, and high-speed driving was suddenly started, or the acceleration was once greatly relaxed after the normal acceleration operation was performed, and the acceleration operation was performed again. The acceleration limit and stop support device 100 according to any one of claims 1 to 3, wherein the acceleration limit and the release operation thereof are performed based on the change in the movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p. 加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なようにするために、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足の甲を上げるだけで加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された加速制限解除装置２００。 A release pad that can release the acceleration limit by simply raising the instep at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation in order to release the acceleration limit and enable rapid acceleration without delay. The acceleration restriction release device 200 according to any one of claims 1 to 4, wherein P is provided. 加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足首を左または右に曲げ加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された加速制限解除装置２００。 A release pad P that can release the acceleration limit by bending the ankle to the left or right at the same position without changing the position of the foot during accelerator operation is provided so that the acceleration limit can be released and rapid acceleration can be performed without delay. The acceleration restriction release device 200 according to any one of claims 1 to 5.
JP2020027611A 2020-02-20 2020-02-20 Acceleration limit and stop support device, and acceleration limit cancellation device Active JP7174728B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020027611A JP7174728B2 (en) 2020-02-20 2020-02-20 Acceleration limit and stop support device, and acceleration limit cancellation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020027611A JP7174728B2 (en) 2020-02-20 2020-02-20 Acceleration limit and stop support device, and acceleration limit cancellation device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021130422A true JP2021130422A (en) 2021-09-09
JP7174728B2 JP7174728B2 (en) 2022-11-17

Family

ID=77551934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020027611A Active JP7174728B2 (en) 2020-02-20 2020-02-20 Acceleration limit and stop support device, and acceleration limit cancellation device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7174728B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7162320B1 (en) 2021-11-20 2022-10-28 株式会社富祥 Mounting device for the prevention of serious accidents in automatic vehicles

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3126373U (en) * 2003-08-12 2006-10-26 光一 鬼澤 Driving control device for automobile
JP3160679U (en) * 2010-04-21 2010-07-01 盛次 仲宗根 Danger prevention device due to mistaken depression of brake pedal and accelerator pedal
JP2014005821A (en) * 2012-06-25 2014-01-16 Koichi Kizawa Travel control device for automobile or the like
JP2015000625A (en) * 2013-06-14 2015-01-05 本田技研工業株式会社 Vehicular control system
JP3203807U (en) * 2016-02-06 2016-04-14 努 松田 Device for preventing mistakes in pedaling for automobiles
JP2018122842A (en) * 2017-02-03 2018-08-09 勇 倉持 Stopper provided below accelerator
JP2018127113A (en) * 2017-02-08 2018-08-16 株式会社 平林 Warning device for wrong stepping-on of accelerator pedal of automobile

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3126373U (en) * 2003-08-12 2006-10-26 光一 鬼澤 Driving control device for automobile
JP3160679U (en) * 2010-04-21 2010-07-01 盛次 仲宗根 Danger prevention device due to mistaken depression of brake pedal and accelerator pedal
JP2014005821A (en) * 2012-06-25 2014-01-16 Koichi Kizawa Travel control device for automobile or the like
JP2015000625A (en) * 2013-06-14 2015-01-05 本田技研工業株式会社 Vehicular control system
JP3203807U (en) * 2016-02-06 2016-04-14 努 松田 Device for preventing mistakes in pedaling for automobiles
JP2018122842A (en) * 2017-02-03 2018-08-09 勇 倉持 Stopper provided below accelerator
JP2018127113A (en) * 2017-02-08 2018-08-16 株式会社 平林 Warning device for wrong stepping-on of accelerator pedal of automobile

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7162320B1 (en) 2021-11-20 2022-10-28 株式会社富祥 Mounting device for the prevention of serious accidents in automatic vehicles
JP2023075958A (en) * 2021-11-20 2023-06-01 株式会社富祥 Mounting device for preventing occurrence of serious accident of automatic transmission vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP7174728B2 (en) 2022-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019159676A1 (en) Vehicle control device
JP5906206B2 (en) A pedal with a series of brake pedals and accelerator pedals.
EP3533652A1 (en) Vehicular accelerator pedal device
WO2010131542A1 (en) Car-following controller and car-following control method
EP3533653A1 (en) Vehicular accelerator pedal device
JP2010006334A (en) Vehicle speed limiting device and vehicle speed limiting method
JP2021130422A (en) Acceleration limit and stop support device, and acceleration limit release device
CN112937585B (en) Vehicle control system
JPH11278092A (en) Automatic transmission vehicle runaway preventive device
JP2013233893A (en) Running control device
JP4389767B2 (en) Vehicle travel control device
JP5794720B2 (en) VEHICLE DRIVE SYSTEM FOR PREVENTING VEHICLE ACCIDENTS CAUSED BY ACCEL / BRAKE PEDAL
KR20170002309A (en) Process for controlling and/or regulating the power of a motor
EP3303089B1 (en) Coast assist controller with haptic feedback
KR101535015B1 (en) Safety apparatus of pedal for vehicle
JP2013216248A (en) Pedal device of vehicle
EP2384921B1 (en) Pedal device for a vehicle
WO2020250997A1 (en) Brake pedal and automobile including said brake pedal
JP3210911U (en) Movable footrest to prevent runaway accidents
JP2023060759A (en) Driving assistance control device
CN209079656U (en) Front and back formula pedal
JP3156101U (en) Pedal misoperation prevention structure
US20180093872A1 (en) Industrial truck with an operating lever as well as method for operating said industrial truck
JP7382221B2 (en) vehicle
JP7417235B2 (en) Brake and accelerator misapplication corrector

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200228

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20200228

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20200527

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200616

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200814

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20200814

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200917

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20201222

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210219

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20210220

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210420

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20210727

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211022

C60 Trial request (containing other claim documents, opposition documents)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60

Effective date: 20211022

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20211025

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20211118

C21 Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21

Effective date: 20211124

A912 Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912

Effective date: 20220128

C211 Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211

Effective date: 20220201

C22 Notice of designation (change) of administrative judge

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22

Effective date: 20220524

C22 Notice of designation (change) of administrative judge

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22

Effective date: 20220621

C13 Notice of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13

Effective date: 20220712

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220909

C23 Notice of termination of proceedings

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23

Effective date: 20221004

C03 Trial/appeal decision taken

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03

Effective date: 20221101

C30A Notification sent

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012

Effective date: 20221101

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221107

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7174728

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150