JP2021130163A

JP2021130163A - Machine tool, control method, and program

Info

Publication number: JP2021130163A
Application number: JP2020026654A
Authority: JP
Inventors: 正弥佐藤; Masaya Sato; 卓藤生; Taku Fujio
Original assignee: Canon Electronics Inc
Current assignee: Canon Electronics Inc
Priority date: 2020-02-19
Filing date: 2020-02-19
Publication date: 2021-09-09
Anticipated expiration: 2040-02-19
Also published as: JP7471851B2

Abstract

To provide a machine tool which can decrease an amount of chips interposed between a tool clamp and a tool.SOLUTION: A machine tool performs processing for a work-piece by use of a clamped processing tool, and performs a cleaning operation for the processing tool unclamped from the machine tool according to material information on the work-piece. The material information may be concerned with a resin material. When the material information has not been previously stored, whether or not a mode of the machine tool is a cleaning is determined, and when it is determined that the mode is the cleaning mode, the machine tool executes cleaning.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、工具を用いて加工対象物の工作を行う工作機械、制御方法、及び、プログラムに関する。 The present invention relates to a machine tool, a control method, and a program for machining an object to be machined using a tool.

工作機械において、工作機械の内部に工具マガジンを備えて、工具交換動作を行うものが知られている。 A machine tool is known in which a tool magazine is provided inside the machine tool to perform a tool exchange operation.

工具マガジン、または、工具上に切粉が堆積する場合があるため、例えば、送風機構をヘッド内に配設して大型化を抑制する技術が知られている（特許文献１参照）。 Since chips may accumulate on the tool magazine or the tool, for example, a technique of disposing a blower mechanism in the head to suppress the increase in size is known (see Patent Document 1).

特開２０１８−３０２０２号公報JP-A-2018-30202

また、特許文献１のように、送風機構をヘッド内に配設する以外にも、外部のエアーコンプレッサを利用することも行われているが、送風装置の配置にかかわらず、加工対象の材料の種類によって、切粉が堆積し易い場合がある。 Further, as in Patent Document 1, in addition to arranging the blower mechanism in the head, an external air compressor is also used. However, regardless of the arrangement of the blower device, the material to be processed is used. Depending on the type, chips may easily accumulate.

本発明は、簡易な方法で、工具に堆積した切粉の量を低減し易い技術を提供する。 The present invention provides a technique for easily reducing the amount of chips accumulated on a tool by a simple method.

上記課題を解決するために、本発明の工作機械は、加工対象物に対して、クランプされた工具を用いて加工を行う工作機械であって、前記加工対象物の材料情報に応じて、前記工作機械からアンクランプ状態の前記工具に対して掃除動作を行うことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the machine tool of the present invention is a machine tool that processes an object to be machined by using a clamped tool, and the machine tool according to the material information of the object to be machined. It is characterized in that a cleaning operation is performed on the tool in an unclamped state from a machine tool.

また、上記課題を解決するために、本発明の加工システムの制御方法は、加工対象物に対して、クランプされた工具を用いて加工を行う工作機械を含む加工システムの制御方法であって、前記加工対象物の材料情報に応じて、前記工作機械からアンクランプ状態の前記工具に対して掃除動作を行うことを特徴とする。 Further, in order to solve the above problems, the control method of the machining system of the present invention is a control method of a machining system including a machine tool that performs machining on a machining object by using a clamped tool. It is characterized in that a cleaning operation is performed from the machine tool to the tool in the unclamped state according to the material information of the object to be machined.

また、上記課題を解決するために、本発明のプログラムは、加工対象物に対して、クランプされた工具を用いて加工を行う工作機械をコンピュータとし機能させるプログラムであって、前記加工対象物の材料情報に応じて、前記工作機械からアンクランプ状態の前記工具に対して掃除動作を行うことを特徴とする。 Further, in order to solve the above problems, the program of the present invention is a program in which a machine tool that performs machining using a clamped tool functions as a computer on a machining object, and the machining object is to be machined. It is characterized in that a cleaning operation is performed from the machine tool to the tool in the unclamped state according to the material information.

本発明によれば、簡易な方法で、工具に堆積した切粉の量を低減し易い工作機械を提供することできる。 According to the present invention, it is possible to provide a machine tool that can easily reduce the amount of chips accumulated on a tool by a simple method.

本発明の一実施形態に係る工作機械の外観斜視図。The external perspective view of the machine tool which concerns on one Embodiment of this invention. 実施形態に係る工作機械における内部構成の斜視図。The perspective view of the internal structure in the machine tool which concerns on embodiment. 実施形態に係る電装ユニットの概略断面図。Schematic cross-sectional view of the electrical unit according to the embodiment. 実施形態に係る主軸のエアーブロー部を示す図（図４（ａ）は斜視図であり、図４（ｂ）は断面図である）。The figure which shows the air blow part of the spindle which concerns on embodiment (FIG. 4 (a) is a perspective view, FIG. 4 (b) is a sectional view). 実施形態に係る工作機械における制御ブロック図。The control block diagram in the machine tool which concerns on embodiment. 実施形態に係る工具マガジン７０の上面図。Top view of the tool magazine 70 according to the embodiment. 掃除動作（掃除モード）の制御フローチャート。Control flowchart of cleaning operation (cleaning mode). 材料自動判定制御の制御フローチャート。Control flowchart of material automatic judgment control. 加工中の掃除動作の実行判断の制御フローチャート。A control flowchart for determining the execution of cleaning operation during processing. 切粉挟み込み検知の制御フローチャート。Control flowchart for chip pinch detection.

以下、本発明を実施の形態に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the embodiments.

＜実施形態＞
本発明の実施形態に係る工作機械ついて、図１〜図５を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る工作機械の外観斜視図であり、エアーを発生させるエアーコンプレッサ２００に、増圧弁９０が取り付けられて、増圧弁９０によって、圧力が上昇したエアーによって、チャックをアンクランプ状態にする。増圧弁９０の後段にエア圧検知センサ９１が設けられている。工具のチャックにどの程度の圧力がかかっているか測定するために、エア圧検知センサ９１は、工作機械の内部に設けられてもよい。加工機１００は、図１に示すように、外装カバー１０１内に加工機本体を収容している。外装カバー１０１は、開閉ドア１０２を有しており、開閉ドア１０２を開けることで、ワークの交換が可能となっている。 <Embodiment>
The machine tool according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. 1 is an external perspective view of a machine tool according to an embodiment of the present invention, in which a pressure boosting valve 90 is attached to an air compressor 200 that generates air, and the pressure is increased by the pressure boosting valve 90. Unclamp the chuck. An air pressure detection sensor 91 is provided after the pressure boosting valve 90. The air pressure detection sensor 91 may be provided inside the machine tool to measure how much pressure is applied to the chuck of the tool. As shown in FIG. 1, the processing machine 100 houses the processing machine main body in the exterior cover 101. The exterior cover 101 has an opening / closing door 102, and the work can be replaced by opening the opening / closing door 102.

図２に示すように、開閉ドア１０２には、透光性の窓１０３が設けられている。開閉ドア１０２は、窓１０３が設けられていない部分に、開閉ロッド１０４が接続され、開閉ロッド１０４に設けられた不図示のショックアブソーバー機構により、開き動作が、ゆっくりになるように構成されている。開閉ドア１０２が開閉を行い易くなるとともに、窓１０３に大きな衝撃が伝わりにくくし、窓１０３に設けられた透光性の部材が壊れにくくなっている。 As shown in FIG. 2, the opening / closing door 102 is provided with a translucent window 103. The opening / closing door 102 is configured such that the opening / closing rod 104 is connected to a portion where the window 103 is not provided, and the opening / closing operation is slowed down by a shock absorber mechanism (not shown) provided on the opening / closing rod 104. .. The opening / closing door 102 can be easily opened and closed, a large impact is less likely to be transmitted to the window 103, and the translucent member provided in the window 103 is less likely to be broken.

加工装置１００は、移動機構支持部材としてのフレーム１と、それぞれフレーム１に支持された第１移動機構１０、第２移動機構２０及び第３移動機構３０と、加工対象物としてのワークＷを支持する支持機構４０と、支持機構４０を回転可能な第１回転機構（回転機構）５０及び第２回転機構（別の回転機構）６０と、工具マガジン７０と、電装ユニット８０とを備える。 The processing device 100 supports the frame 1 as a moving mechanism support member, the first moving mechanism 10, the second moving mechanism 20, and the third moving mechanism 30 supported by the frame 1, respectively, and the work W as a machining object. A support mechanism 40, a first rotation mechanism (rotation mechanism) 50 and a second rotation mechanism (another rotation mechanism) 60 capable of rotating the support mechanism 40, a tool magazine 70, and an electrical unit 80 are provided.

フレーム１は、内部に空洞を有する架台２上に載置されており、図２に示すように、第１フレーム部３と、第１フレーム部３の端部から直角に折り曲げられた第２フレーム部４とから構成される。本実施形態では、第１フレーム部３は、鉛直方向に沿って配置されており、第２フレーム部４は、水平方向に沿って配置されている。第２フレーム４は、Ｙ軸方向に沿った部分とＺ軸方向に沿った部分を別体として、ネジ等により接続し、梁を設けて構成してもよい。 The frame 1 is mounted on a gantry 2 having a cavity inside, and as shown in FIG. 2, the first frame portion 3 and the second frame bent at a right angle from the end portions of the first frame portion 3. It is composed of a part 4. In the present embodiment, the first frame portion 3 is arranged along the vertical direction, and the second frame portion 4 is arranged along the horizontal direction. The second frame 4 may be configured by separating the portion along the Y-axis direction and the portion along the Z-axis direction, connecting them with screws or the like, and providing a beam.

第１移動機構１０は、第２移動機構２０を介してフレーム１の第１フレーム部３の第１の面３ａに支持されており、Ｚ軸方向（鉛直方向、第１方向）に主軸１１を移動可能である。主軸１１には、加工具１２が工具ホルダ（クランプ）を介して着脱自在に取り付けられている。主軸１１は、モータ１３により回転駆動される。第１移動機構１０は、図２に示すように、モータ１４と、Ｚ軸方向に配置された不図示の案内軸とを有し、モータ１４の駆動により主軸１１を案内軸に沿ってＺ軸方向に往復移動（昇降）させる。主軸１１は、Ｚ軸支持部材１６を介して案内軸に沿って移動可能に支持されている。例えば、案内軸はボールねじであり、Ｚ軸支持部材１６はモータ１４の駆動により回転する案内軸（ボールねじ）に沿って移動する部材である。案内軸やＺ軸支持部材１６は、カバー１７により覆われている。 The first moving mechanism 10 is supported on the first surface 3a of the first frame portion 3 of the frame 1 via the second moving mechanism 20, and the main shaft 11 is provided in the Z-axis direction (vertical direction, first direction). It is movable. A machining tool 12 is detachably attached to the spindle 11 via a tool holder (clamp). The spindle 11 is rotationally driven by the motor 13. As shown in FIG. 2, the first moving mechanism 10 has a motor 14 and a guide shaft (not shown) arranged in the Z-axis direction, and the main shaft 11 is driven by the motor 14 to move the main shaft 11 along the guide shaft. Move (elevate) back and forth in the direction. The main shaft 11 is movably supported along the guide shaft via the Z-axis support member 16. For example, the guide shaft is a ball screw, and the Z-axis support member 16 is a member that moves along a guide shaft (ball screw) that is rotated by driving a motor 14. The guide shaft and the Z-axis support member 16 are covered with a cover 17.

第２移動機構２０は、フレーム１の第１フレーム部３の第１の面３ａに支持されており、Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向（水平方向、第２方向）に第１移動機構１０と共に主軸１１を移動可能である。第２移動機構２０は、モータ２１と、Ｘ軸方向に配置された案内軸（不図示）とを有し、モータ２１の駆動により第１移動機構１０を案内軸に沿ってＸ軸方向に往復移動させる。第２移動機構２０についても、第１移動機構１０と同様に、例えば、案内軸としてボールねじを用いても良い。 The second moving mechanism 20 is supported by the first surface 3a of the first frame portion 3 of the frame 1, and the first moving mechanism 10 is in the X-axis direction (horizontal direction, second direction) orthogonal to the Z-axis direction. The spindle 11 can be moved together with the spindle 11. The second moving mechanism 20 has a motor 21 and a guide shaft (not shown) arranged in the X-axis direction, and the first moving mechanism 10 reciprocates in the X-axis direction along the guide shaft by driving the motor 21. Move. As for the second moving mechanism 20, as in the case of the first moving mechanism 10, for example, a ball screw may be used as the guide shaft.

第３移動機構３０は、フレーム１の第２フレーム部４の第２の面４ａに支持されており、Ｚ軸方向及びＸ軸方向に直交するＹ軸方向（水平方向、第３方向）に支持機構４０を移動可能である。第３移動機構３０は、モータ（不図示）と、Ｙ軸方向に配置された案内軸（不図示）とを有し、モータの駆動により支持機構４０を案内軸に沿ってＹ軸方向に往復移動させる。第３移動機構３０についても、第１移動機構１０と同様に、例えば、案内軸としてボールねじを用いても良い。 The third moving mechanism 30 is supported by the second surface 4a of the second frame portion 4 of the frame 1 and is supported in the Y-axis direction (horizontal direction, third direction) orthogonal to the Z-axis direction and the X-axis direction. The mechanism 40 can be moved. The third moving mechanism 30 has a motor (not shown) and a guide shaft (not shown) arranged in the Y-axis direction, and the support mechanism 40 reciprocates in the Y-axis direction along the guide shaft by driving the motor. Move. As for the third moving mechanism 30, as in the first moving mechanism 10, for example, a ball screw may be used as the guide shaft.

また、第３移動機構３０は、第２回転機構６０を支持する支持板部３１を備えており、支持板部３１が案内軸に沿ってＹ軸方向に往復移動する。図２に示すように、架台２のＹ軸方向の支持機構４０側は開口しており、支持板部３１及び支持板部３１に支持された第２回転機構がＹ軸方向に移動しても架台２と干渉することを防いでいる。そして、第３移動機構３０は、詳しくは後述するように、第２回転機構６０及び第１回転機構５０と共に支持機構４０をＹ軸方向に移動可能である。 Further, the third moving mechanism 30 includes a support plate portion 31 that supports the second rotating mechanism 60, and the support plate portion 31 reciprocates in the Y-axis direction along the guide axis. As shown in FIG. 2, the support mechanism 40 side in the Y-axis direction of the gantry 2 is open, and even if the support plate portion 31 and the second rotation mechanism supported by the support plate portion 31 move in the Y-axis direction. It prevents it from interfering with the gantry 2. The third moving mechanism 30 can move the support mechanism 40 in the Y-axis direction together with the second rotating mechanism 60 and the first rotating mechanism 50, as will be described in detail later.

支持機構４０は、例えば、歯科用補綴物など加工具１２により切削加工される加工対象物としてのワークＷを支持する。このような支持機構４０は、ワークＷを保持する保持部４１と、両端部が第１回転機構５０の回転部５１にそれぞれ連結され、保持部４１を介してワークＷを支持する支持部４２とを有する。保持部４１と支持部４２は別体であり、詳しくは後述するが、保持部４１が支持部４２に対して固定されている。但し、保持部４１と支持部４２とを一体としても良い。 The support mechanism 40 supports the work W as a processing object to be machined by the processing tool 12 such as a dental prosthesis. In such a support mechanism 40, a holding portion 41 for holding the work W and a support portion 42 having both ends connected to the rotating portion 51 of the first rotating mechanism 50 and supporting the work W via the holding portion 41. Has. The holding portion 41 and the supporting portion 42 are separate bodies, and as will be described in detail later, the holding portion 41 is fixed to the supporting portion 42. However, the holding portion 41 and the supporting portion 42 may be integrated.

第１回転機構５０は、支持機構４０をＺ軸方向に直交する回転軸としてのａ軸を中心として回転可能である。本実施形態では、ａ軸は、Ｘ軸方向と平行としている。このような第１回転機構５０は、回転部５１を回転自在に支持する支持フレーム５３と、回転部５１を回転駆動するモータとを有する。支持フレーム５３は、支持機構４０の周囲を囲むように略コの字型に形成され、モータ及び回転部５１を支持する第１支持部５３ａと、回転部５１に対向して設けれる不図示の回転部を支持する第２支持部５３ｂと、第１支持部５３ａと第２支持部５３ｂとを連結する連結部５３ｃとから構成される。 The first rotation mechanism 50 can rotate the support mechanism 40 about the a-axis as a rotation axis orthogonal to the Z-axis direction. In this embodiment, the a-axis is parallel to the X-axis direction. Such a first rotating mechanism 50 includes a support frame 53 that rotatably supports the rotating portion 51, and a motor that rotationally drives the rotating portion 51. The support frame 53 is formed in a substantially U shape so as to surround the periphery of the support mechanism 40, and is provided with a first support portion 53a for supporting the motor and the rotating portion 51 and facing the rotating portion 51 (not shown). It is composed of a second support portion 53b that supports the rotating portion and a connecting portion 53c that connects the first support portion 53a and the second support portion 53b.

第１支持部５３ａに支持された回転部５１と、第２支持部５３ｂに支持された回転部は、ａ軸方向に互いに対向するように、且つ、ａ軸を回転軸として回転可能に配置されている。そして、支持機構４０のａ軸方向両端部が、それぞれ回転部に支持されている。これにより、第１回転機構５０は、支持機構４０を、ａ軸を中心として回転可能に支持する。 The rotating portion 51 supported by the first support portion 53a and the rotating portion supported by the second support portion 53b are arranged so as to face each other in the a-axis direction and rotatably with the a-axis as the rotation axis. ing. Then, both ends of the support mechanism 40 in the a-axis direction are supported by the rotating portions. As a result, the first rotation mechanism 50 rotatably supports the support mechanism 40 about the a-axis.

第１回転機構５０は、少なくとも１８０°回転可能であり、支持機構４０に支持されたワークＷの表裏を反転可能である。本実施形態では、第１回転機構５０は、支持機構４０をａ軸を中心として３６０°回転させることができる。 The first rotation mechanism 50 can rotate at least 180 °, and the front and back of the work W supported by the support mechanism 40 can be reversed. In the present embodiment, the first rotation mechanism 50 can rotate the support mechanism 40 by 360 ° about the a-axis.

第２回転機構６０は、支持機構４０をＺ軸方向及びａ軸に直交する別の回転軸としてのｂ軸を中心として回転可能である。本実施形態では、ｂ軸は、Ｙ軸方向と平行としている。このような第２回転機構６０は、第１回転機構５０の支持フレーム５３が取り付けられる回転部と、回転部６１を回転駆動するモータとを有する。回転部６１は、支持フレーム５３の連結部５３ｃが取り付けられ、モータ６２に回転駆動されることにより支持フレーム５３を、ｂ軸を中心として回転可能である。したがって、第２回転機構６０は、第１回転機構５０と共に支持機構４０を、ｂ軸を中心として回転可能に支持する。 The second rotation mechanism 60 can rotate the support mechanism 40 about the b-axis as another rotation axis orthogonal to the Z-axis direction and the a-axis. In this embodiment, the b-axis is parallel to the Y-axis direction. Such a second rotating mechanism 60 has a rotating portion to which the support frame 53 of the first rotating mechanism 50 is attached, and a motor that rotationally drives the rotating portion 61. The rotating portion 61 is attached with a connecting portion 53c of the support frame 53 and is rotationally driven by the motor 62 so that the support frame 53 can be rotated about the b-axis. Therefore, the second rotation mechanism 60 rotatably supports the support mechanism 40 together with the first rotation mechanism 50 about the b-axis.

工具保持部としての工具マガジン７０は、複数の加工具を保持可能であり、第１回転機構５０に隣接して配置され、第２回転機構６０とともに回転しないように支持されている。また、工具マガジン７０は、第３移動機構３０により支持機構４０などと共にＹ軸方向に移動可能である。 The tool magazine 70 as a tool holding portion can hold a plurality of working tools, is arranged adjacent to the first rotating mechanism 50, and is supported together with the second rotating mechanism 60 so as not to rotate. Further, the tool magazine 70 can be moved in the Y-axis direction together with the support mechanism 40 and the like by the third moving mechanism 30.

工具マガジン７０には、それぞれ工具ホルダ１２ａと一体に形成された複数種類の加工具が保持された状態でＹ軸方向に沿って複数列並べて配置されている。そして、主軸１１に取り付ける加工具を交換可能としている。なお、工具ホルダ１２ａは、主軸１１に保持される部分であり、加工具と一体に形成されていても良いし、別体に形成されていても良い。なお、本実施形態では、加工具１２をチャック付の工具ホルダ１２ａに取り付けた上で、主軸１１の工具保持用のチャック部が工具ホルダ１２ａを介して保持する２重チャックの構成となっている。但し、主軸１１に直接、加工具を取り付けても良い。加工具の交換は、作業者が行っても良いし、加工装置１００により自動で行っても良い。 In the tool magazine 70, a plurality of types of machining tools integrally formed with the tool holder 12a are arranged in a plurality of rows along the Y-axis direction while being held. Then, the processing tool attached to the spindle 11 can be replaced. The tool holder 12a is a portion held by the spindle 11, and may be formed integrally with the machining tool or may be formed separately. In this embodiment, the machining tool 12 is attached to the tool holder 12a with a chuck, and then the chuck portion for holding the tool of the spindle 11 holds the tool 12 via the tool holder 12a. .. However, the processing tool may be attached directly to the spindle 11. The processing tool may be replaced by an operator or automatically by the processing apparatus 100.

加工具の交換を自動で行う場合には、第２移動機構２０及び第３移動機構３０により工具マガジン７０の加工具が入っていない空きスペースを主軸１１の下方に移動させる。そして、第１移動機構１０により主軸１１を下降させ、主軸１１に設けられたチャックなどの着脱装置を動作させることで、主軸１１に取り付けられている加工具１２を外して工具マガジン７０の空きスペースに配置する。次いで、第１移動機構１０により主軸１１を上昇させると共に、第２移動機構２０及び第３移動機構３０により工具マガジン７０の交換したい加工具１２が配置されている位置を主軸１１の下方に移動させる。そして、再度、第１移動機構１０により主軸１１を下降させ、着脱装置を動作させることで、主軸１１に交換したい加工具１２を装着する。なお、加工具１２は、例えば、ドリルやエンドミルである。 When the machining tool is automatically replaced, the second moving mechanism 20 and the third moving mechanism 30 move the empty space of the tool magazine 70, which does not contain the machining tool, below the spindle 11. Then, the main shaft 11 is lowered by the first moving mechanism 10 and an attachment / detachment device such as a chuck provided on the main shaft 11 is operated to remove the machining tool 12 attached to the main shaft 11 and empty space of the tool magazine 70. Place in. Next, the main shaft 11 is raised by the first moving mechanism 10, and the position where the machining tool 12 to be replaced of the tool magazine 70 is arranged is moved below the main shaft 11 by the second moving mechanism 20 and the third moving mechanism 30. .. Then, the spindle 11 is lowered again by the first moving mechanism 10 to operate the attachment / detachment device, so that the machining tool 12 to be replaced is attached to the spindle 11. The processing tool 12 is, for example, a drill or an end mill.

電装ユニット８０は、フレーム１のＸＹＺ方向の最大辺を含んだ直方体で囲んだ空間の内側に取り付けられている。即ち、電装ユニット８０は、第１フレーム部３の第１の面３ａの反対側で、第２フレーム部４の第２の面４ａの反対側に配置されている。このようにＬ字型に形成されたフレーム１の、各移動機構や回転機構が配置されていない内側に電装ユニット８０を配置することで、スペースを有効に利用でき、装置の小型化を図れる。 The electrical unit 80 is attached to the inside of a space surrounded by a rectangular parallelepiped including the maximum side in the XYZ direction of the frame 1. That is, the electrical unit 80 is arranged on the opposite side of the first surface 3a of the first frame portion 3 and on the opposite side of the second surface 4a of the second frame portion 4. By arranging the electrical unit 80 inside the frame 1 formed in the L shape in this way in which the moving mechanism and the rotating mechanism are not arranged, the space can be effectively used and the device can be miniaturized.

このような電装ユニット８０は、加工装置１００を制御するもので、図３に示すように、枠体８１に制御基板８３、各制御部８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｘ、８４ｙ、８４ｚが支持されている。制御基板８３は、主軸や各軸のモータの駆動を制御する。各制御部８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｘ、８４ｙ、８４ｚは、例えば、それぞれ対応するモータのロータリーエンコーダの信号からモータに出力するパルスを演算し、それぞれ対応するモータの回転を適切に制御するものである。制御基板８３の回路において実行されたＮＣコードに対して、サーボアンプである各制御部８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｘ、８４ｙ、８４ｚが指示された位置や回転数となるように対応するモータを回転させる。 Such an electrical unit 80 controls the processing apparatus 100, and as shown in FIG. 3, a control substrate 83 and each control unit 84a, 84b, 84c, 84x, 84y, 84z are supported on the frame body 81. There is. The control board 83 controls the driving of the main shaft and the motors of each shaft. Each control unit 84a, 84b, 84c, 84x, 84y, 84z calculates, for example, a pulse output to the motor from the signal of the rotary encoder of the corresponding motor, and appropriately controls the rotation of the corresponding motor. be. With respect to the NC code executed in the circuit of the control board 83, the corresponding motors are rotated so that the respective control units 84a, 84b, 84c, 84x, 84y, 84z, which are servo amplifiers, have the specified positions and rotation speeds. Let me.

即ち、制御部８４ａは、第１回転機構５０のモータ５４を制御して、支持機構４０をａ軸を中心に回転させる。制御部８４ｂは、第２回転機構６０のモータを制御して、支持機構４０をｂ軸を中心に傾斜させ、支持機構４０の姿勢を決定する。また、制御部８４ｘは、第２移動機構２０のモータ２１を制御して主軸１１をＸ軸方向に移動させ、主軸１１のＸ軸方向の位置を決定する。制御部８４ｙは、第３移動機構３０のモータを制御して支持機構４０をＹ軸方向に移動させ、支持機構４０のＹ軸方向の位置を決定する。制御部８４ｚは、第１移動機構１０のモータ１３を制御して主軸１１をＺ軸方向に移動させ、主軸１１のＺ軸方向の位置を決定する。これにより、主軸１１と支持機構４０のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の相対位置が決定される。 That is, the control unit 84a controls the motor 54 of the first rotation mechanism 50 to rotate the support mechanism 40 about the a-axis. The control unit 84b controls the motor of the second rotation mechanism 60 to incline the support mechanism 40 about the b-axis, and determines the posture of the support mechanism 40. Further, the control unit 84x controls the motor 21 of the second moving mechanism 20 to move the spindle 11 in the X-axis direction, and determines the position of the spindle 11 in the X-axis direction. The control unit 84y controls the motor of the third moving mechanism 30 to move the support mechanism 40 in the Y-axis direction, and determines the position of the support mechanism 40 in the Y-axis direction. The control unit 84z controls the motor 13 of the first moving mechanism 10 to move the spindle 11 in the Z-axis direction, and determines the position of the spindle 11 in the Z-axis direction. As a result, the relative positions of the main shaft 11 and the support mechanism 40 on the X-axis, Y-axis, and Z-axis are determined.

制御部８４ｃは、主軸１１を回転駆動するモータ１３を制御する。制御部８４ｃは、主軸１１に取り付けられた加工具１２を高速で回転させるため、他の制御部８４ａ、８４ｂ、８４ｘ、８４ｙ、８４ｚよりも大型、高重量になり易い。そこで、本実施形態では、電装ユニット８０の枠体８１は、制御部の設置スペースを上下に仕切る仕切り部８２を有し、仕切り部８２の下方に大型で高重量の制御部８４ｃを設け、仕切り部８２の上方に小型で軽量の８４ａ、８４ｂ、８４ｘ、８４ｙ、８４ｚを設けるようにしている。このように重量物を下方に配置することで装置の安定性を図れると共に、小型の制御部を仕切り部８２の上方にまとめて配置することでスペースを有効活用して装置の小型化を図れる。 The control unit 84c controls the motor 13 that rotationally drives the spindle 11. Since the control unit 84c rotates the processing tool 12 attached to the spindle 11 at high speed, the control unit 84c tends to be larger and heavier than the other control units 84a, 84b, 84x, 84y, and 84z. Therefore, in the present embodiment, the frame body 81 of the electrical unit 80 has a partition portion 82 that partitions the installation space of the control unit up and down, and a large and heavy control unit 84c is provided below the partition portion 82 to partition the space. Small and lightweight 84a, 84b, 84x, 84y, 84z are provided above the portion 82. By arranging the heavy objects downward in this way, the stability of the device can be achieved, and by arranging the small control units together above the partition portion 82, the space can be effectively utilized and the size of the device can be reduced.

また、制御基板８３は、配線等を行い易くするため枠体８１の側面に設けるようにしている。但し、これら電装ユニット８０の各部の配置は、どのような順番に入れ変えても良い。 Further, the control board 83 is provided on the side surface of the frame body 81 in order to facilitate wiring and the like. However, the arrangement of each part of the electrical unit 80 may be changed in any order.

また、本実施形態の加工装置１００は、コンピュータ制御により自動加工を行うＮＣ加工装置である。具体的には、パーソナルコンピュータなどの外部端末を用いてＣＡＤ／ＣＡＭシステムにより加工データを作成し、このデータに基づいて数値制御によりワークＷの加工を行う。このために、加工装置１００の制御基板８３には、加工装置１００に指令を行うパーソナルコンピュータなどの外部端末が通信可能に接続される。外部端末がＮＣコードを条件に従って作成し、制御基板８３に送信されるようにしてもよい。なお、加工装置１００自体に、数値制御が可能なＣＰＵやメモリを搭載したコンピュータが設けられていても良い。 Further, the processing device 100 of the present embodiment is an NC processing device that automatically performs processing under computer control. Specifically, machining data is created by a CAD / CAM system using an external terminal such as a personal computer, and the work W is machined by numerical control based on this data. For this purpose, an external terminal such as a personal computer that gives a command to the processing device 100 is communicably connected to the control board 83 of the processing device 100. An external terminal may create an NC code according to the conditions and transmit it to the control board 83. The processing apparatus 100 itself may be provided with a computer equipped with a CPU and a memory capable of numerical control.

例えば、加工装置１００により歯科用補綴物の作成を行う場合、３次元計測器で計測した歯科用補綴物のデータをＣＡＤ／ＣＡＭシステムに転送し、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムにより加工データを作成する。そして、この加工データに基づいて、加工装置１００を制御してワークＷを加工具１２により切削加工することで、歯科用補綴物を作成する。 For example, when the dental prosthesis is created by the processing device 100, the data of the dental prosthesis measured by the three-dimensional measuring instrument is transferred to the CAD / CAM system, and the processing data is created by the CAD / CAM system. Then, based on this processing data, the processing apparatus 100 is controlled to cut the work W with the processing tool 12, thereby creating a dental prosthesis.

図４について説明する。図４（ａ）のエアーブロー部８７は主軸１１の構成の一部である。エア入口１２２から圧縮空気を送りこむと、４箇所の送風口１２１から主軸１１の先端に設けられた工具に向かってエアーを吹き付けて、工具を冷却すると共に工具に付着した切粉を除去する。送風口１２１が４箇所あることで、工具全体へエアーを当てることができる。勿論、送風口１２１は４箇所以上あっても構わない。 FIG. 4 will be described. The air blow portion 87 of FIG. 4A is a part of the configuration of the spindle 11. When compressed air is sent from the air inlet 122, air is blown from the four air outlets 121 toward the tool provided at the tip of the spindle 11 to cool the tool and remove chips adhering to the tool. Since there are four air outlets 121, air can be applied to the entire tool. Of course, there may be four or more air outlets 121.

図４（ｂ）はエアーブロー部８７の送風口１２１の断面図である。送風口１２１はエア入口側の穴１２３に対して主軸１１側に向かって傾斜するように設けられた送風側の穴１２４が細く、設けられているため、吹き付けるエアーの流速を上げることができる。送風側の穴１２４は細くなった部分から先端が口広になっている。これにより、送風口１２１の製作加工が安易になる。 FIG. 4B is a cross-sectional view of the air blower port 121 of the air blow section 87. Since the air outlet 121 is provided with a narrow hole 124 on the air vent side that is provided so as to incline toward the main shaft 11 side with respect to the hole 123 on the air inlet side, the flow velocity of the air to be blown can be increased. The hole 124 on the blower side has a wide tip from the narrowed portion. As a result, the manufacturing process of the air outlet 121 becomes easy.

図５に示すように、電装ユニット８０は、演算手段であるＣＰＵ８５、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）８６ｉ、各モータの制御部８４ｘ、８４ｙ、８４ｚ、主軸の制御部８４ｃ、ａ軸の制御部８４ａ、ｂ軸の制御部８４ｂなどを備える。制御基板８３に設けられたＣＰＵ８５は、入力されたデータや信号に基づいてメモリ８６ｍを用いて各種の演算を行い、接続されたサーボアンプとしての制御部８４ｘ、８４ｙ、８４ｚ、８４ａ、８４ｂ、８４ｃに回転数や位置の指示を送信する。 As shown in FIG. 5, the electrical unit 80 includes a CPU 85 as a calculation means, an input / output port (I / O) 86i, control units 84x, 84y, 84z of each motor, a spindle control unit 84c, and an a-axis control unit. It includes 84a, a b-axis control unit 84b, and the like. The CPU 85 provided on the control board 83 performs various calculations using the memory 86m based on the input data and signals, and the control units 84x, 84y, 84z, 84a, 84b, 84c as connected servo amplifiers. Sends rotation speed and position instructions to.

Ｉ／Ｏ８６ｉは、加工機本体のエアーブロー部８７、集塵装置８８、工具長センサ９６に接続される。エアーブロー部８７は上述のように工具へエアーを吹き付け、除去した切粉を集塵装置８８で集める。工具長センサ９６は、工具の長さを検知してＣＰＵ８５に信号を送る。 The I / O 86i is connected to the air blow portion 87 of the processing machine main body, the dust collector 88, and the tool length sensor 96. The air blow unit 87 blows air onto the tool as described above, and collects the removed chips with the dust collector 88. The tool length sensor 96 detects the length of the tool and sends a signal to the CPU 85.

各モータの制御部８４ｘ、８４ｙ、８４ｚは、ＣＰＵ８５からの指令に基づいてＸ、Ｙ、Ｚの各モータを駆動する。各モータ８４ｘ、８４ｙ、８４ｚには、それぞれエンコーダを設けている。エンコーダは、例えば、各モータ８４ｘ、８４ｙ、８４ｚの回転軸の回転回数や回転角度、回転方向を検知する。そして、各モータ８４ｘ、８４ｙ、８４ｚの駆動により各ステージｘ、ｙ、ｚが移動した量（位置）を検知する。 The control units 84x, 84y, 84z of each motor drive each of the X, Y, and Z motors based on a command from the CPU 85. Encoders are provided in each of the motors 84x, 84y, and 84z. The encoder detects, for example, the number of rotations, the rotation angle, and the rotation direction of the rotation shafts of the motors 84x, 84y, and 84z. Then, the amount (position) of movement of each stage x, y, z is detected by driving each of the motors 84x, 84y, 84z.

制御部８４ｃは、主軸１１を回転させる不図示のモータを制御して、主軸（スピンドル）の回転速度を制御する。また、ａ、ｂ軸の制御部８４ａ、８４ｂは、ＣＰＵ８５からの指令に基づいてａ軸、ｂ軸の各モータを駆動する。 The control unit 84c controls a motor (not shown) that rotates the spindle 11 to control the rotation speed of the spindle. Further, the a and b-axis control units 84a and 84b drive the a-axis and b-axis motors based on the command from the CPU 85.

このようにＣＰＵ８５により加工機本体１００の各部を制御することにより、上述のように保持されたワークＷに所定の加工を施す。 By controlling each part of the processing machine main body 100 by the CPU 85 in this way, a predetermined processing is performed on the work W held as described above.

本実施形態における加工機の掃除モードについて以下に説明する。 The cleaning mode of the processing machine in this embodiment will be described below.

エアーブロー部８７から工具マガジン７０にエアーを吹き付けることで工具マガジン７０に付着した切粉を除去することができる。 By blowing air from the air blow unit 87 onto the tool magazine 70, chips adhering to the tool magazine 70 can be removed.

図７に、本発明の実施形態に係る加工機の同じ工具をとる場合の掃除モード動作の制御フローチャートを示す。後述する各手段や工程は、ＣＰＵ８５がメモリ８６ｍ等の記憶手段にプログラムを展開して実行する。 FIG. 7 shows a control flowchart of the cleaning mode operation when the same tool of the processing machine according to the embodiment of the present invention is taken. Each means and process described later is executed by the CPU 85 developing a program in a storage means such as a memory 86 m.

加工中に掃除モードを実行した場合、まずステップＳ１０１で現在の座標位置を戻り座標位置としてメモリ８６ｍに記憶する。ステップＳ１０２〜Ｓ１０４を実行し、制御部８４ｚは主軸１１を上昇させ、工具を加工対象物から離して主軸１１の回転を停止させ、主軸１１を工具マガジン７０の上部に位置するように移動させる制御を行った後、加工具１２を工具マガジン７０に格納する。 When the cleaning mode is executed during processing, first, in step S101, the current coordinate position is stored in the memory 86 m as the return coordinate position. Controls in which steps S102 to S104 are executed, the control unit 84z raises the spindle 11, separates the tool from the object to be machined, stops the rotation of the spindle 11, and moves the spindle 11 so as to be located above the tool magazine 70. After that, the machining tool 12 is stored in the tool magazine 70.

ステップＳ１０５〜Ｓ１０６において制御部８４ｚは主軸１１を加工具１２を格納した高さから上昇させて離し、制御部８４ｘと８４ｙとで主軸１１を図６に示す工具マガジン７０の工具位置Ｔ１へ移動させる。 In steps S105 to S106, the control unit 84z raises and separates the spindle 11 from the height in which the machining tool 12 is stored, and the control units 84x and 84y move the spindle 11 to the tool position T1 of the tool magazine 70 shown in FIG. ..

ステップＳ１０７では、制御部８４ｚは、主軸１１をエアーを吹き付ける高さまで下降させる。この時、格納した加工具１２に当たらない高さまで主軸１１を下降させる。加工具１２に近いほど掃除の効率が上がる。 In step S107, the control unit 84z lowers the spindle 11 to a height at which air is blown. At this time, the spindle 11 is lowered to a height that does not hit the stored processing tool 12. The closer it is to the processing tool 12, the higher the cleaning efficiency.

ステップＳ１０８でエアブローを開始する。可能な範囲の最大の流量でエアーを吹き付ける。 Air blow is started in step S108. Blow air at the maximum flow rate possible.

ステップＳ１０９〜Ｓ１１２を実行し、図６の軌跡（矢印）７１のように主軸１１を移動させてすべての工具を掃除する。具体的にはまず制御部８４ｘと８４ｙとで、工具位置Ｔ１からＴ５へ移動させて数秒停止、次にＴ１０へ移動させて数秒停止、そしてＴ６へ移動させて数秒停止し、最後にＴ１へ戻り数秒停止させる。 Steps S109 to S112 are executed, and the spindle 11 is moved as shown by the locus (arrow) 71 in FIG. 6 to clean all the tools. Specifically, the control units 84x and 84y first move the tool position from T1 to T5 and stop for a few seconds, then move to T10 and stop for a few seconds, then move to T6 and stop for a few seconds, and finally return to T1. Stop for a few seconds.

ステップＳ１１３〜Ｓ１１４でエアブローを停止させ、制御部８４ｚで主軸１１を上昇させる。 The air blow is stopped in steps S113 to S114, and the spindle 11 is raised by the control unit 84z.

ステップＳ１１５〜Ｓ１１７で戻した工具を取り出し、主軸１１を回転させ、上述の戻り座標位置へ移動し、掃除モードを終了する。 The tool returned in steps S115 to S117 is taken out, the spindle 11 is rotated, the tool is moved to the return coordinate position described above, and the cleaning mode is ended.

加工後に加工具１２を工具マガジン７０に戻した際に掃除モードを実行した場合は、ステップＳ１０５からＳ１１４までを実行する。 If the cleaning mode is executed when the machining tool 12 is returned to the tool magazine 70 after machining, steps S105 to S114 are executed.

工具マガジン７０または、工具マガジン７０に収納された工具に向けてエアーを吹き付けると、主軸１１と加工具１２との間に切粉が入ることを未然に防ぐことができ、工具クランプを行い易くすることができる。掃除手段として主軸に取り付けられたエアーブロー部８７を用いたが、工具の他の掃除専用のブラシやバーを取付けたり、他の掃除機構を加工装置１００に取り付けてもよい。 When air is blown toward the tool magazine 70 or the tool stored in the tool magazine 70, it is possible to prevent chips from entering between the spindle 11 and the machining tool 12, which facilitates tool clamping. be able to. Although the air blow unit 87 attached to the spindle is used as the cleaning means, another cleaning brush or bar of the tool may be attached, or another cleaning mechanism may be attached to the processing device 100.

図８に、本発明の実施形態に係る工作機械の、加工前に材料情報を解析して掃除モードを有効にするかを判断するフローチャートを示す。 FIG. 8 shows a flowchart of the machine tool according to the embodiment of the present invention, which analyzes material information before machining and determines whether to enable the cleaning mode.

ＮＣファイルの例を表１に例示する。 Examples of NC files are shown in Table 1.

まず、ステップＳ２０１でＣＰＵ８５は、ＮＣファイルのコメント行の先頭にＣＥＣＯＭＭＥＮＴと書かれている行を探し、材料の文字列を読取り、記憶手段としてのメモリ８６ｍに記憶されているテーブル内に存在するか比較参照することによって確認する。このとき、メモリ８６ｍのテーブルには、樹脂材料であるＰＭＭＡまたはＰＥＥＫが記憶されている。ステップＳ２０２で材料を指定している情報がＰＭＭＡまたはＰＥＥＫだった場合、比較結果に従ってステップＳ２０３〜Ｓ２０４を実行し、掃除モードを有効にして加工を開始する。掃除モードが有効な場合は、同じ加工具１２を取る場合には、ステップＳ１０１〜Ｓ１１７のステップを実行し、加工後に加工具１２を工具マガジンに戻した際に掃除モードを実行した場合は、ステップＳ１０５〜Ｓ１１４までを実行する。ＣＰＵ８５の一機能としてＮＣコードの読取手段、樹脂情報の比較手段としてメモリ８６ｍに展開されたプログラムを実行する。 First, in step S201, the CPU 85 searches for the line written as CECOMMENT at the beginning of the comment line of the NC file, reads the character string of the material, and exists in the table stored in the memory 86 m as the storage means. Confirm by comparison reference. At this time, the resin material PMMA or PEEK is stored in the table of the memory 86 m. If the information specifying the material in step S202 is PMMA or PEEK, steps S203 to S204 are executed according to the comparison result, the cleaning mode is enabled, and machining is started. When the cleaning mode is valid, the steps S101 to S117 are executed when the same machining tool 12 is taken, and the cleaning mode is executed when the machining tool 12 is returned to the tool magazine after machining. S105 to S114 are executed. As one function of the CPU 85, an NC code reading means is executed, and a program expanded in a memory 86 m is executed as a resin information comparison means.

ステップＳ２０２でそれら以外の材料だった場合は、ステップＳ２０５で強制掃除モードが選択されているか確認する。選択されていた場合は材料に関わらずステップＳ２０３〜Ｓ２０４で掃除モードを有効にして加工を開始する。選択されていなかった場合はステップＳ２０６で掃除モードを無効にして加工を開始する。 If the materials are other than those in step S202, it is confirmed in step S205 whether the forced cleaning mode is selected. If selected, the cleaning mode is enabled and machining is started in steps S203 to S204 regardless of the material. If it is not selected, the cleaning mode is invalidated in step S206 and machining is started.

この制御により、必要な材料でのみ掃除を実施するため、加工の効率が上がる。例えば、セラミックやハイブリットレジン等では、堆積する切粉の粒径が小さいため、掃除を行わなくても加工の精度に影響が少ない場合があるため、掃除も行われない。これの材料を判定し掃除モードをＯＦＦにしても良い。 This control increases the efficiency of processing because cleaning is performed only with the necessary materials. For example, in the case of ceramics, hybrid resins, etc., since the particle size of the accumulated chips is small, the processing accuracy may not be affected even without cleaning, so cleaning is not performed. The material of this may be judged and the cleaning mode may be turned off.

本実施例では大きな切粉になり易いＰＭＭＡやＰＥＥＫを記憶しているが、その他の材料情報をメモリ８６に記憶しても構わない。また、材料情報は、ＮＣコードから読み取っているが、材料の導電率や抵抗値を測定して得てもよく、加工対象物の表面や切粉を撮像して得てもよい。例えば、下記材料の体積抵抗率（Ω・cm）はＰＥＥＫ10^(17-18)、ＰＭＭＡ 10^14、ジルコニア10^13、コバルト5.6、クロム12.7 である。 In this embodiment, PMMA and PEEK, which tend to be large chips, are stored, but other material information may be stored in the memory 86. Further, although the material information is read from the NC code, it may be obtained by measuring the conductivity or resistance value of the material, or it may be obtained by imaging the surface or chips of the object to be processed. For example, the volume resistivity (Ω · cm) of the following materials is PEEK 10 ^ (17-18), PMMA 10 ^ 14, zirconia 10 ^ 13, cobalt 5.6, and chromium 12.7.

図９に、本発明の実施形態に係る工作機械の加工中に掃除モードを実行するか否かを設定する制御フローチャートを示す。 FIG. 9 shows a control flowchart for setting whether or not to execute the cleaning mode during machining of the machine tool according to the embodiment of the present invention.

ステップＳ３０１でＣＰＵ８５の時間カウンタをリセットする。 In step S301, the time counter of the CPU 85 is reset.

ステップＳ３０２でＮＣファイルから１行読みだした文字列を確認し、空文字列であれば終了する。 In step S302, the character string read out from the NC file by one line is confirmed, and if it is an empty character string, the process ends.

ステップＳ３０３〜Ｓ３０６を実行し、経過時間のカウントを開始し、経過時間の閾値を越えると、主軸１１が現在保持している工具が最初の工具であるかを確認する。 Steps S303 to S306 are executed, the counting of the elapsed time is started, and when the elapsed time threshold value is exceeded, it is confirmed whether the tool currently held by the spindle 11 is the first tool.

そして最初の工具であれば、ステップＳ３０７〜Ｓ３０８でバッファしている動作の完了を待ち、ＮＣファイルから読み出した文字列として掃除モード用のＭコードを格納する。Ｓ３０９では、ＮＣ＿ｓｔｒ内のＮＣコードを実行する。Ｓ３０９では、Ｓ３０８でお掃除用ＭコードがＮＣ＿ｓｔｒに格納されていれば、お掃除用Ｍコードに従った掃除動作を行う。 If it is the first tool, it waits for the completion of the operation buffered in steps S307 to S308, and stores the M code for the cleaning mode as a character string read from the NC file. In S309, the NC code in NC_str is executed. In S309, if the cleaning M code is stored in NC_str in S308, the cleaning operation is performed according to the cleaning M code.

ステップＳ３１０で工具交換Ｍコードを実行しておらず、且つ、ステップＳ３１１で掃除モードを実行していた場合、Ｓ３１２で経過時間カウンタをリセットして、ステップＳ３０２に戻る。 If the tool change M code is not executed in step S310 and the cleaning mode is executed in step S311, the elapsed time counter is reset in S312 and the process returns to step S302.

ステップＳ３１０で工具交換Ｍコードを実行していた場合、ステップＳ３１５で経過時間カウンタをリセットし、現在保持している工具を確認し、最初の工具と一致しているか判定する。一致していた場合Ｓ３１１へ進み、一致していなかった場合はステップＳ３０２へ進む。 When the tool change M code is executed in step S310, the elapsed time counter is reset in step S315, the currently held tool is confirmed, and it is determined whether or not the tool matches the first tool. If they match, the process proceeds to S311. If they do not match, the process proceeds to step S302.

この制御により加工中に、付着する切粉がなるべく少ないうちに、こまめに掃除を行うことができるので、安定した工具クランプや加工を行うことができる。 With this control, it is possible to perform frequent cleaning while the amount of chips adhering to the machine is as small as possible during machining, so that stable tool clamping and machining can be performed.

また、加工中のみではなく、最初に掴んだ工具を荒加工用工具として認識し、荒加工では切粉が大量に出ると考えられるので、工具を戻した際にも掃除モードを実行することで、より安定した動作が得られる。荒加工の方が、切粉が大きくなりやすいため、荒加工のときに樹脂材料に応じて掃除モードを実行し、仕上げ加工のときには、樹脂材料の種類によらず、掃除モードを実行しないようにしてもよい。 Also, not only during machining, the tool that was first grasped is recognized as a roughing tool, and it is thought that a large amount of chips will be generated during rough machining, so by executing the cleaning mode when the tool is returned, , More stable operation can be obtained. Since chips tend to be larger in roughing, the cleaning mode should be executed according to the resin material during roughing, and the cleaning mode should not be executed regardless of the type of resin material during finishing. You may.

図１０に、本発明の実施形態に係る工作機械の、切粉挟み込み検知についての制御フローチャートを示す。 FIG. 10 shows a control flowchart for chip pinch detection of the machine tool according to the embodiment of the present invention.

まず、ステップＳ４０１〜Ｓ４０２で工具を取り出し、切粉挟み込み検知が有効であるか確認する。無効だった場合ステップＳ４０７で加工を開始する。 First, the tool is taken out in steps S401 to S402, and it is confirmed whether the chip pinch detection is effective. If it is invalid, machining is started in step S407.

有効だった場合Ｓ４０３を実行し、主軸１１に加工具１２を取り付けた状態で、タッチセンサである工具長センサ９６の上に移動させ、下降させて加工具１２が工具長センサ９６に触れたＺ軸方向の座標によって、工具の長さを検知する。加工具１２それぞれについて、Ｚ軸方向どの位置でタッチセンサ９６に触れるか記憶しておけば、どの程度、加工具１２と工具ホルダの間に、切粉が入って前回の計測値から工具が長くなっているか、または、折れてタッチしないか等を判定することができる。主軸１１の工具クランプと加工具１２との間に切粉が入っていた場合、工具長が長くなる為、ステップＳ４０５〜Ｓ４０６を実行し、加工具１２を戻してエラーにする制御を行う。 If it is valid, S403 is executed, and with the machining tool 12 attached to the spindle 11, the machining tool 12 is moved onto the tool length sensor 96, which is a touch sensor, and lowered to Z where the machining tool 12 touches the tool length sensor 96. The length of the tool is detected by the coordinates in the axial direction. If you remember the position where the touch sensor 96 is touched in the Z-axis direction for each of the machining tools 12, chips will enter between the machining tool 12 and the tool holder, and the tool will be longer than the previous measurement value. It can be determined whether or not the sensor is broken or not touched. If chips are contained between the tool clamp of the spindle 11 and the machining tool 12, the tool length becomes long, so steps S405 to S406 are executed to return the machining tool 12 and control an error.

この制御により、加工不良を未然に防ぐことができる。 By this control, processing defects can be prevented.

また、材料情報に基づいているため、切粉の堆積が問題にならない材料の場合には掃除処理を行わないことで全体の加工時間を速くすることができる。 Further, since it is based on the material information, in the case of a material in which the accumulation of chips is not a problem, the entire processing time can be shortened by not performing the cleaning process.

上述した実施例では、工作機械１００のＣＰＵ８５、メモリ８６ｍ等を用いて、加工情報であるＮＣコードを用いて掃除動作を実施する例を示したが、工作機械１００に接続される情報処理装置で加工情報に対する処理を行って、工作機械に動作指示をしてもよい。また、情報処理装置と通信可能に接続された工作機械１００を加工システムとして、各処理を接続された各装置で分散して実行してもよい。 In the above-described embodiment, the cleaning operation is performed by using the NC code which is the machining information by using the CPU 85 of the machine tool 100, the memory 86 m, and the like. The machine tool may be instructed to operate by processing the machining information. Further, each process may be distributed and executed by each connected device by using the machine tool 100 communicably connected to the information processing device as a processing system.

加工対象物に対して、クランプされた工具１２を用いて加工を行う工作機械１００を含む加工システムや加工装置、制御方法であって、加工対象物の材料情報に応じて、工作機械１００からアンクランプされている工具に対して掃除動作を行えばよい。この構成によってよって、工具についた切粉を飛ばし、工具のクランプを行い易くすればよい。 It is a machining system, a machining device, and a control method including a machine tool 100 that performs machining on a machining object using a clamped tool 12, and the machine tool 100 is used to perform machining according to the material information of the machining object. A cleaning operation may be performed on the clamped tool. With this configuration, chips attached to the tool may be blown off, and the tool may be easily clamped.

１１主軸
１２加工具
７０工具マガジン
８５ＣＰＵ
８６ｍメモリ
８７エアーブロー部
９６工具長センサ
１００加工装置（工作機械）
１２１送風口

11 Main shaft 12 Machining tool 70 Tool magazine 85 CPU
86m Memory 87 Air blow part 96 Tool length sensor 100 Processing equipment (machine tool)
121 Blower

Claims

A machine tool that processes an object to be machined using a clamped tool.
A machine tool characterized in that a cleaning operation is performed from the machine tool to the tool in an unclamped state according to the material information of the object to be machined.

The machine tool according to claim 1, wherein the material information is a resin material.

The first or second claim, wherein it is determined whether or not the material information is in the cleaning mode when the material information is not stored in advance, and cleaning is executed when the material information is in the cleaning mode. The machine tool described.

The machine tool is a machine tool that reads machining information and performs machining on the machining target.
A storage means for storing material information of the object to be processed in advance, and
A reading means for reading the material information included in the processing information,
A comparison means for comparing the material information stored in the storage means with the material information read by the reading means, and
The machine tool according to claim 1 to 3, wherein a cleaning operation is performed on the tool according to a comparison result of the comparison means.

The machine tool according to claim 4, wherein air is blown to the tool according to the comparison result of the comparison means.

It is a control method of a machining system including a machine tool that machining an object to be machined using a clamped tool.
A control method characterized in that a cleaning operation is performed from the machine tool to the tool in an unclamped state according to the material information of the object to be machined.

A program that allows a machine tool that processes an object to be machined using a clamped tool to function as a computer.
A program characterized in that a cleaning operation is performed from the machine tool to the tool in an unclamped state according to the material information of the object to be machined.