JP2021130084A

JP2021130084A - Coating apparatus

Info

Publication number: JP2021130084A
Application number: JP2020026137A
Authority: JP
Inventors: 治秀佐川; Haruhide Sagawa
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2020-02-19
Filing date: 2020-02-19
Publication date: 2021-09-09

Abstract

To provide a coating apparatus which can stabilize coating amount after thread cutting of a viscous material for each coating object.SOLUTION: A coating apparatus 100 includes: a discharge section 110; a moving section 150; and a control section 160. The discharge section 110 has a needle 115 for discharging a viscous material 200 to a coating object 300, a rotation section 130 for rotating the needle 115 around a shaft of the needle 115, and a vibration section 140 which gives ultrasonic vibration to the needle 115. The moving section 150 relatively moves the discharge section 110 and the coating object 300. The control section 160 controls the discharge section 110 and the moving section 150. The control section 160 operates the rotation section 130 so as to rotate the needle 115 and operates the vibration section 140 so as to give ultrasonic vibration to the needle 115, after operating the discharge section 110 so as to discharge the viscous material 200 from the needle 115.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、塗布装置に関する。 The present invention relates to a coating device.

従来より、塗布対象に粘性材料を塗布する塗布装置が、例えば特許文献１で提案されている。塗布装置は、粘性材料を吐出するノズルと、シャフトによって回転可能に支持された糸切り部材と、シャフトを回転させるモータと、を備える。 Conventionally, a coating device for coating a viscous material on an object to be coated has been proposed, for example, in Patent Document 1. The coating device includes a nozzle for discharging a viscous material, a thread trimming member rotatably supported by the shaft, and a motor for rotating the shaft.

塗布装置は、塗布対象に対してノズルから粘性材料を塗布した後、塗布対象からノズルを上昇させる。この後、塗布装置は、モータを動作させてシャフトを介して糸切り部材を回転させる。これにより、ノズルの先端から糸を引いた粘性材料を糸切り部材で切断する。 The coating device applies the viscous material from the nozzle to the coating target, and then raises the nozzle from the coating target. After this, the coating device operates a motor to rotate the thread trimming member via the shaft. As a result, the viscous material in which the thread is pulled from the tip of the nozzle is cut by the thread trimming member.

特開２００４−３３００７５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-3330075

しかしながら、上記従来の技術では、ノズルから粘性材料を塗布した後に塗布対象とノズルとを引き離しているので、ノズルと塗布対象との間の余剰な粘性材料の量や形状が塗布対象毎に一定ではない。また、糸切り部材によって粘性材料を切断しているので、糸切り部材に付着する粘性材料の量や形状が塗布対象毎に一定ではない。このため、塗布対象毎に糸切り後の塗布量が安定しない可能性がある。 However, in the above-mentioned conventional technique, since the coating target and the nozzle are separated from each other after the viscous material is applied from the nozzle, the amount and shape of the excess viscous material between the nozzle and the coating target are not constant for each coating target. No. Further, since the viscous material is cut by the thread trimming member, the amount and shape of the viscous material adhering to the thread trimming member are not constant for each application target. Therefore, the coating amount after thread trimming may not be stable for each coating target.

本発明は上記点に鑑み、粘性材料の糸切り後の塗布量を塗布対象毎に安定させることができる塗布装置を提供することを目的とする。 In view of the above points, it is an object of the present invention to provide a coating device capable of stabilizing the coating amount of a viscous material after thread trimming for each coating target.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、塗布装置は、吐出部（１１０）、移動部（１５０）、及び制御部（１６０）を含む。 In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1, the coating apparatus includes a discharge unit (110), a moving unit (150), and a control unit (160).

吐出部は、塗布対象（３００）に対して粘性材料（２００）を吐出するニードル（１１５）と、ニードルをニードルの軸を中心に回転させる回転部（１３０）と、ニードルに超音波振動を与える振動部（１４０）と、を有する。 The discharge unit includes a needle (115) that discharges a viscous material (200) to the object to be coated (300), a rotating unit (130) that rotates the needle around the axis of the needle, and ultrasonic vibration to the needle. It has a vibrating portion (140).

移動部は、吐出部と塗布対象とを相対的に移動させる。制御部は、吐出部及び移動部の制御を行う。 The moving portion moves the discharge portion and the coating target relative to each other. The control unit controls the discharge unit and the moving unit.

制御部は、吐出部を動作させてニードルから粘性材料を吐出させた後、回転部を動作させてニードルを回転させ、振動部を動作させてノズルに超音波振動を与えることにより、塗布対象とニードルとの間に繋がった状態の粘性材料を切断するようになっている。 The control unit operates the discharge unit to discharge the viscous material from the needle, then operates the rotating unit to rotate the needle, and operates the vibrating unit to apply ultrasonic vibration to the nozzle to apply ultrasonic vibration. It is designed to cut the viscous material connected to the needle.

これによると、ニードルに回転及び超音波振動の両方が与えられるので、回転及び超音波振動のいずれか一方のみが与えられる場合よりも粘性材料が切れやすくなる。このため、粘性材料がニードルの先端に留まる量が減少する。したがって、粘性材料の糸切り後の塗布量を塗布対象毎に安定させることができる。 According to this, since both rotation and ultrasonic vibration are applied to the needle, the viscous material is more easily cut than when only one of rotation and ultrasonic vibration is applied. Therefore, the amount of the viscous material staying at the tip of the needle is reduced. Therefore, the coating amount of the viscous material after thread trimming can be stabilized for each coating target.

なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 The reference numerals in parentheses of each means described in this column and in the claims indicate the correspondence with the specific means described in the embodiments described later.

第１実施形態に係る塗布装置のブロック図である。It is a block diagram of the coating apparatus which concerns on 1st Embodiment. 図１に示された吐出部の一部断面図である。It is a partial cross-sectional view of the discharge part shown in FIG. ノズルに回転と超音波振動の両方が同時に与えられる様子を示した断面図である。It is sectional drawing which showed how both rotation and ultrasonic vibration are applied to a nozzle at the same time. 第１実施形態に係る変形例を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the modification which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る変形例を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the modification which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る変形例を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the modification which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る変形例を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the modification which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係る吐出部の一部断面図である。It is a partial cross-sectional view of the discharge part which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係る吐出部の一部断面図である。It is a partial sectional view of the discharge part which concerns on 3rd Embodiment.

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each of the following embodiments, the same or equal parts are designated by the same reference numerals in the drawings.

（第１実施形態）
以下、第１実施形態について図を参照して説明する。本実施形態に係る塗布装置は、塗布対象に対して粘性材料を一定量だけ塗布する装置である。図１に示されるように、塗布装置１００は、吐出部１１０、移動部１５０、及び制御部１６０を備える。 (First Embodiment)
Hereinafter, the first embodiment will be described with reference to the drawings. The coating device according to the present embodiment is a device that applies a certain amount of a viscous material to a coating target. As shown in FIG. 1, the coating device 100 includes a discharge unit 110, a moving unit 150, and a control unit 160.

吐出部１１０は、制御部１６０の指令に従って、塗布対象に対して粘性材料を吐出する。図２に示されるように、吐出部１１０は、シリンジ１１１、ハウジング１１２、Ｏリング１１３、軸受１１４、ニードル１１５、ホルダ１２０、回転部１３０、及び振動部１４０を有する。 The discharge unit 110 discharges the viscous material to the coating target in accordance with the command of the control unit 160. As shown in FIG. 2, the discharge unit 110 includes a syringe 111, a housing 112, an O-ring 113, a bearing 114, a needle 115, a holder 120, a rotating unit 130, and a vibrating unit 140.

シリンジ１１１は、図示しない供給口から供給される粘性材料２００を蓄える容器である。粘性材料２００は、粘性を持った材料である。粘性材料２００は、例えば、樹脂材料、導電性材料、接着剤、はんだペースト、ゲル等である。 The syringe 111 is a container for storing the viscous material 200 supplied from a supply port (not shown). The viscous material 200 is a viscous material. The viscous material 200 is, for example, a resin material, a conductive material, an adhesive, a solder paste, a gel, or the like.

シリンジ１１１は、中心軸が重力方向に沿って配置される。シリンジ１１１の内部には、図示しないディスペンサから管を介して供給される空気によって粘性材料２００を直接加圧する加圧部材が設けられている。加圧部材は、シリンジ１１１の内壁面に沿って重力方向及び重力方向とは反対方向に摺動可能になっている。 The central axis of the syringe 111 is arranged along the direction of gravity. Inside the syringe 111, a pressurizing member is provided that directly pressurizes the viscous material 200 with air supplied from a dispenser (not shown) via a tube. The pressurizing member is slidable along the inner wall surface of the syringe 111 in the direction of gravity and in the direction opposite to the direction of gravity.

ハウジング１１２は、シリンジ１１１に固定された有底管状の部品である。ハウジング１１２は、ニードル１１５の一部を、ニードル１１５の軸を中心に回転可能に収容する。また、ハウジング１１２は、シリンジ１１１から粘性材料２００をニードル１１５に供給可能に構成されている。 The housing 112 is a bottomed tubular component fixed to the syringe 111. The housing 112 rotatably accommodates a portion of the needle 115 about the axis of the needle 115. Further, the housing 112 is configured so that the viscous material 200 can be supplied to the needle 115 from the syringe 111.

Ｏリング１１３及び軸受１１４は、ハウジング１１２の底部に収容される。Ｏリング１１３は、ハウジング１１２の底部と軸受１１４とに挟まれる。軸受１１４はＯリング１１３とニードル１１５とに挟まれる。軸受１１４は、ニードル１１５の回転を可能にする部品である。 The O-ring 113 and bearing 114 are housed in the bottom of the housing 112. The O-ring 113 is sandwiched between the bottom of the housing 112 and the bearing 114. The bearing 114 is sandwiched between the O-ring 113 and the needle 115. The bearing 114 is a component that enables the rotation of the needle 115.

ニードル１１５は、シリンジ１１１から供給される粘性材料２００を塗布対象３００に吐出する管状の部品である。ニードル１１５は、いわゆるノズルである。ニードル１１５は、中心軸がシリンジ１１１の中心軸に沿って配置される。 The needle 115 is a tubular component that discharges the viscous material 200 supplied from the syringe 111 to the coating target 300. The needle 115 is a so-called nozzle. The central axis of the needle 115 is arranged along the central axis of the syringe 111.

ホルダ１２０は、シリンジ１１１及びニードル１１５を介して吐出部１１０の全体を支持する部品である。ホルダ１２０は、シリンジ１１１を支持する第１支持部１２１と、ニードル１１５を支持する第２支持部１２２と、を有する。第２支持部１２２は、ニードル１１５が通される管状のスリーブ１２３を有する。ニードル１１５は、スリーブ１２３に対して摺動可能になっている。 The holder 120 is a component that supports the entire discharge portion 110 via the syringe 111 and the needle 115. The holder 120 has a first support portion 121 that supports the syringe 111 and a second support portion 122 that supports the needle 115. The second support portion 122 has a tubular sleeve 123 through which the needle 115 is passed. The needle 115 is slidable with respect to the sleeve 123.

回転部１３０は、ニードル１１５の軸を中心にニードル１１５を回転させる。このため、回転部１３０は、モータ１３１、プーリ１３２、及びベルト１３３を有する。モータ１３１は、回転軸が重力方向に沿って配置される。プーリ１３２は、モータ１３１の回転をベルト１３３に伝えるための部品である。プーリ１３２は、モータ１３１の軸に固定されると共に、モータ１３１の軸と共に回転する。ベルト１３３は、プーリ１３２の回転をニードル１１５に伝えることでニードル１１５を回転させる部品である。 The rotating unit 130 rotates the needle 115 around the axis of the needle 115. Therefore, the rotating portion 130 has a motor 131, a pulley 132, and a belt 133. The rotation axis of the motor 131 is arranged along the direction of gravity. The pulley 132 is a component for transmitting the rotation of the motor 131 to the belt 133. The pulley 132 is fixed to the shaft of the motor 131 and rotates together with the shaft of the motor 131. The belt 133 is a component that rotates the needle 115 by transmitting the rotation of the pulley 132 to the needle 115.

振動部１４０は、制御部１６０の指令に従って、ニードル１１５に超音波振動を与える。振動部１４０は、超音波振動を発生させる２個の超音波振動子１４１を有する。２個の超音波振動子１４１は、ホルダ１２０の第２支持部１２２のうちスリーブ１２３の近傍に設けられる。振動部１４０は、第２支持部１２２及びスリーブ１２３を介してニードル１１５を超音波振動させる。 The vibrating unit 140 applies ultrasonic vibration to the needle 115 in accordance with the command of the control unit 160. The vibrating unit 140 has two ultrasonic vibrators 141 that generate ultrasonic vibrations. The two ultrasonic vibrators 141 are provided in the vicinity of the sleeve 123 of the second support portion 122 of the holder 120. The vibrating unit 140 ultrasonically vibrates the needle 115 via the second support unit 122 and the sleeve 123.

移動部１５０は、制御部１６０の指令に従って、吐出部１１０と塗布対象３００とを相対的に移動させる。移動部１５０は、吐出部１１０や作業台４００を重力方向及び重力方向に垂直な平面方向に自在に移動させる図示しない移動機構によって構成される。塗布対象３００は、作業台４００に配置される。塗布対象３００は、容器状、板状、ブロック状の部品である。塗布対象３００は、基板、基材、パッケージ等である。 The moving unit 150 relatively moves the discharge unit 110 and the coating target 300 according to the command of the control unit 160. The moving unit 150 is configured by a moving mechanism (not shown) that freely moves the discharging unit 110 and the workbench 400 in the direction of gravity and the plane direction perpendicular to the direction of gravity. The coating target 300 is arranged on the work table 400. The coating target 300 is a container-shaped, plate-shaped, or block-shaped component. The coating target 300 is a substrate, a base material, a package, or the like.

例えば、移動部１５０は、位置が固定された作業台４００に対して吐出部１１０の位置を移動させる。この場合、移動部１５０は、吐出部１１０を重力方向及び重力方向に垂直な平面方向に自在に移動させる。 For example, the moving unit 150 moves the position of the discharging unit 110 with respect to the work table 400 whose position is fixed. In this case, the moving unit 150 freely moves the discharging unit 110 in the direction of gravity and in the plane direction perpendicular to the direction of gravity.

なお、移動部１５０は、位置が固定された吐出部１１０に対して作業台４００の位置を移動させても良い。この場合、移動部１５０は、作業台４００を重力方向及び重力方向に垂直な平面方向に自在に移動させる。あるいは、移動部１５０は、作業台４００及び吐出部１１０の両方の位置を移動させても良い。この場合、移動部１５０は、作業台４００及び吐出部１１０の両方を重力方向及び重力方向に垂直な平面方向に自在に移動させる。 The moving unit 150 may move the position of the work table 400 with respect to the discharge unit 110 whose position is fixed. In this case, the moving unit 150 freely moves the workbench 400 in the direction of gravity and in the plane direction perpendicular to the direction of gravity. Alternatively, the moving unit 150 may move the positions of both the work table 400 and the discharging unit 110. In this case, the moving unit 150 freely moves both the work table 400 and the discharging unit 110 in the direction of gravity and the plane direction perpendicular to the direction of gravity.

制御部１６０は、吐出部１１０及び移動部１５０の制御を行う。具体的には、制御部１６０は、吐出部１１０の移動、粘性材料２００の吐出、吐出の停止、粘性材料２００の切断を自動で行う。制御部１６０は、例えば、周知のコンピュータとして構成される。以上が、本実施形態に係る塗布装置１００の全体構成である。 The control unit 160 controls the discharge unit 110 and the moving unit 150. Specifically, the control unit 160 automatically moves the discharge unit 110, discharges the viscous material 200, stops the discharge, and cuts the viscous material 200. The control unit 160 is configured as, for example, a well-known computer. The above is the overall configuration of the coating device 100 according to the present embodiment.

次に、塗布装置１００の作動について説明する。まず、制御部１６０は、移動部１５０を制御することでニードル１１５の先端を塗布対象３００の上部に移動させる。続いて、制御部１６０は、吐出部１１０を動作させてニードル１１５から粘性材料２００を一定量だけ吐出させる。 Next, the operation of the coating device 100 will be described. First, the control unit 160 moves the tip of the needle 115 to the upper part of the coating target 300 by controlling the moving unit 150. Subsequently, the control unit 160 operates the discharge unit 110 to discharge a certain amount of the viscous material 200 from the needle 115.

そして、制御部１６０は、吐出部１１０の回転部１３０を動作させてニードル１１５を回転させ、振動部１４０を動作させてニードル１１５に超音波振動を与える。図３に示されるように、本実施形態では、制御部１６０は、ニードル１１５を塗布対象３００から離れるように移動させながら、ニードル１１５の回転とニードル１１５に対する超音波振動とを同時に行う。 Then, the control unit 160 operates the rotating unit 130 of the discharge unit 110 to rotate the needle 115, and operates the vibrating unit 140 to apply ultrasonic vibration to the needle 115. As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the control unit 160 simultaneously rotates the needle 115 and ultrasonically vibrates the needle 115 while moving the needle 115 away from the coating target 300.

塗布対象３００からニードル１１５を引き離すと粘性材料２００が糸状に伸びる。しかし、ニードル１１５を介して粘性材料２００に回転と超音波振動との両方を与えることで、ニードル１１５の先端付近の糸状の粘性材料２００が切れやすくなる。言い換えると、ニードル１１５の先端付近の粘性材料２００を引きはがしやすくなる。よって、塗布対象３００とニードル１１５との間に繋がった状態の粘性材料２００を切断することができる。こうして、塗布対象３００に一定量の粘性材料２００が塗布される。 When the needle 115 is pulled away from the object to be coated 300, the viscous material 200 stretches like a thread. However, by applying both rotation and ultrasonic vibration to the viscous material 200 via the needle 115, the thread-like viscous material 200 near the tip of the needle 115 is easily cut. In other words, the viscous material 200 near the tip of the needle 115 can be easily peeled off. Therefore, the viscous material 200 in a state of being connected between the coating target 300 and the needle 115 can be cut. In this way, a certain amount of the viscous material 200 is applied to the application target 300.

上記のように、ニードル１１５に回転及び超音波振動の両方を与えるので、回転及び超音波振動のいずれか一方のみが与えられる場合よりも粘性材料２００が切れやすくなる。すなわち、粘性材料２００の切断性が向上する。塗布対象３００からニードル１１５を引き上げる途中で簡単に粘性材料２００が切れる。言い換えると、ニードル１１５を引き上げてから粘性材料２００が切れるまでのニードル１１５の移動距離が短く済む。 As described above, since the needle 115 is subjected to both rotation and ultrasonic vibration, the viscous material 200 is more likely to be cut than when only one of rotation and ultrasonic vibration is applied. That is, the cutability of the viscous material 200 is improved. The viscous material 200 is easily cut while the needle 115 is being pulled up from the coating target 300. In other words, the moving distance of the needle 115 from pulling up the needle 115 to cutting the viscous material 200 can be shortened.

よって、粘性材料２００がニードル１１５の先端に留まる量を減少させることができるので、ニードル１１５から吐出した一定量の粘性材料２００のほとんどを塗布対象３００に留まらせることができる。したがって、粘性材料２００の糸切り後の塗布量を塗布対象３００毎に安定させることができる。 Therefore, since the amount of the viscous material 200 that stays at the tip of the needle 115 can be reduced, most of the constant amount of the viscous material 200 discharged from the needle 115 can stay at the coating target 300. Therefore, the coating amount of the viscous material 200 after thread trimming can be stabilized for each coating target 300.

また、ニードル１１５に回転及び超音波振動の両方を与えることで粘性材料２００の切断性が向上するので、糸状の粘性材料２００を切る時間を短くすることができる。すなわち、塗布対象３００に対する粘性材料２００の塗布時間を短縮させることができる。 Further, since the cutting property of the viscous material 200 is improved by applying both rotation and ultrasonic vibration to the needle 115, the time for cutting the thread-like viscous material 200 can be shortened. That is, the coating time of the viscous material 200 with respect to the coating target 300 can be shortened.

変形例として、制御部１６０は、ニードル１１５から粘性材料２００を吐出させ、ニードル１１５の回転とニードル１１５に対する超音波振動とを同時に行った後、ニードル１１５を塗布対象３００から離れるように移動させても良い。あるいは、制御部１６０は、ニードル１１５から粘性材料２００を吐出させ、ニードル１１５を塗布対象３００から離れるように移動させた後、ニードル１１５の回転とニードル１１５に対する超音波振動とを同時に行っても良い。 As a modification, the control unit 160 discharges the viscous material 200 from the needle 115, rotates the needle 115 and ultrasonically vibrates the needle 115 at the same time, and then moves the needle 115 away from the coating target 300. Is also good. Alternatively, the control unit 160 may discharge the viscous material 200 from the needle 115, move the needle 115 away from the coating target 300, and then rotate the needle 115 and ultrasonically vibrate the needle 115 at the same time. ..

変形例として、制御部１６０は、ニードル１１５に超音波振動を与えた後、ニードル１１５を回転させても良い。具体的には、図４に示されるように、制御部１６０は、ニードル１１５から粘性材料２００を吐出させ、ニードル１１５に超音波振動を与える。この後、図５に示されるように、制御部１６０は、ニードル１１５を塗布対象３００から離れるように移動させた後、ニードル１１５を回転させる。あるいは、制御部１６０は、ニードル１１５から粘性材料２００を吐出させ、ニードル１１５に超音波振動を与えた後、ニードル１１５を塗布対象３００から離れるように移動させながら、ニードル１１５を回転させても良い。 As a modification, the control unit 160 may rotate the needle 115 after applying ultrasonic vibration to the needle 115. Specifically, as shown in FIG. 4, the control unit 160 discharges the viscous material 200 from the needle 115 and gives ultrasonic vibration to the needle 115. After that, as shown in FIG. 5, the control unit 160 moves the needle 115 away from the coating target 300, and then rotates the needle 115. Alternatively, the control unit 160 may rotate the needle 115 while discharging the viscous material 200 from the needle 115, applying ultrasonic vibration to the needle 115, and then moving the needle 115 away from the coating target 300. ..

変形例として、制御部１６０は、ニードル１１５を回転させた後、ニードル１１５に超音波振動を与えても良い。具体的には、図６に示されるように、制御部１６０は、ニードル１１５から粘性材料２００を吐出させ、ニードル１１５を回転させる。この後、図７に示されるように、制御部１６０は、ニードル１１５を塗布対象３００から離れるように移動させた後、ニードル１１５に超音波振動を与える。あるいは、制御部１６０は、ニードル１１５から粘性材料２００を吐出させ、ニードル１１５を回転させた後、ニードル１１５を塗布対象３００から離れるように移動させながら、ニードル１１５に超音波振動を与えても良い。 As a modification, the control unit 160 may apply ultrasonic vibration to the needle 115 after rotating the needle 115. Specifically, as shown in FIG. 6, the control unit 160 discharges the viscous material 200 from the needle 115 and rotates the needle 115. After that, as shown in FIG. 7, the control unit 160 moves the needle 115 away from the coating target 300, and then applies ultrasonic vibration to the needle 115. Alternatively, the control unit 160 may apply ultrasonic vibration to the needle 115 while discharging the viscous material 200 from the needle 115, rotating the needle 115, and then moving the needle 115 away from the coating target 300. ..

（第２実施形態）
本実施形態では、主に第１実施形態と異なる部分について説明する。図８に示されるように、回転部１３０は、円筒型モータを構成する。回転部１３０はハウジング１１２に固定されている。これにより、別体のモータ１３１やベルト１３３を不要にすることができる。 (Second Embodiment)
In this embodiment, a part different from the first embodiment will be mainly described. As shown in FIG. 8, the rotating unit 130 constitutes a cylindrical motor. The rotating portion 130 is fixed to the housing 112. This makes it possible to eliminate the need for a separate motor 131 and belt 133.

また、振動部１４０は、スリーブ型の超音波振動子１４２を有する。超音波振動子１４２は、第２支持部１２２に固定されると共に、ニードル１１５が通される。ニードル１１５は、超音波振動子１４２に対して摺動可能になっている。これにより、超音波振動子１４２の超音波振動をニードル１１５に直接伝えることができる。 Further, the vibrating unit 140 has a sleeve-type ultrasonic vibrator 142. The ultrasonic vibrator 142 is fixed to the second support portion 122, and the needle 115 is passed through the ultrasonic vibrator 142. The needle 115 is slidable with respect to the ultrasonic vibrator 142. As a result, the ultrasonic vibration of the ultrasonic vibrator 142 can be directly transmitted to the needle 115.

変形例として、本実施形態に係る円筒型モータの回転部１３０と、第１実施形態で示された振動部１４０と、の組み合わせを採用しても構わない。あるいは、第１実施形態で示された回転部１３０と、本実施形態に係る振動部１４０と、の組み合わせを採用しても構わない。 As a modification, a combination of the rotating portion 130 of the cylindrical motor according to the present embodiment and the vibrating portion 140 shown in the first embodiment may be adopted. Alternatively, a combination of the rotating portion 130 shown in the first embodiment and the vibrating portion 140 according to the present embodiment may be adopted.

（第３実施形態）
本実施形態では、主に第１、第２実施形態と異なる部分について説明する。図９に示されるように、回転部１３０は、ハウジング１１２に一体化された構成である。これにより、別体のモータ１３１やベルト１３３、円筒型モータを不要にすることができる。 (Third Embodiment)
In this embodiment, the parts different from the first and second embodiments will be mainly described. As shown in FIG. 9, the rotating portion 130 has a configuration integrated with the housing 112. This makes it possible to eliminate the need for a separate motor 131, belt 133, and cylindrical motor.

変形例として、本実施形態に係るハウジング１１２に一体化された回転部１３０と、第１実施形態で示された振動部１４０と、の組み合わせを採用しても構わない。 As a modification, a combination of the rotating portion 130 integrated with the housing 112 according to the present embodiment and the vibrating portion 140 shown in the first embodiment may be adopted.

（他の実施形態）
上記各実施形態で示された塗布装置１００の構成は一例であり、上記で示した構成に限定されることなく、本発明を実現できる他の構成とすることもできる。例えば、吐出部１１０はニードル１１５から粘性材料２００を吐出させることができれば必ずしも上記の構成に限られない。 (Other embodiments)
The configuration of the coating device 100 shown in each of the above embodiments is an example, and the configuration is not limited to the configuration shown above, and other configurations capable of realizing the present invention can be used. For example, the discharge unit 110 is not necessarily limited to the above configuration as long as the viscous material 200 can be discharged from the needle 115.

１００塗布装置
１１０吐出部
１１５ニードル
１３０回転部
１４０振動部
１５０移動部
１６０制御部
２００粘性材料
３００塗布対象 100 Coating device 110 Discharge unit 115 Needle 130 Rotating unit 140 Vibration unit 150 Moving unit 160 Control unit 200 Viscous material 300 Application target

Claims

A needle (115) that discharges a viscous material (200) to an object to be coated (300), a rotating portion (130) that rotates the needle around the axis of the needle, and vibration that gives ultrasonic vibration to the needle. A discharge unit (110) having a unit (140),
A moving portion (150) that relatively moves the discharging portion and the coating target, and
A control unit (160) that controls the discharge unit and the moving unit,
Including
The control unit operates the discharge unit to discharge the viscous material from the needle, then operates the rotating unit to rotate the needle, and operates the vibrating unit to ultrasonically vibrate the needle. A coating device for cutting the viscous material in a state of being connected between the coating target and the needle.

The coating device according to claim 1, wherein the control unit simultaneously rotates the needle and ultrasonically vibrates the needle.

The coating device according to claim 2, wherein the control unit simultaneously rotates the needle and ultrasonically vibrates the needle while moving the needle away from the coating target.

The coating device according to claim 1, wherein the control unit rotates the needle after applying ultrasonic vibration to the needle.

The coating device according to claim 4, wherein the control unit rotates the needle after moving the needle away from the coating target.

The coating device according to claim 1, wherein the control unit applies ultrasonic vibration to the needle after rotating the needle.

The coating device according to claim 6, wherein the control unit moves the needle away from the coating target and then applies ultrasonic vibration to the needle.