JP2021129275A - Imaging apparatus and imaging method - Google Patents
Imaging apparatus and imaging method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021129275A JP2021129275A JP2020024603A JP2020024603A JP2021129275A JP 2021129275 A JP2021129275 A JP 2021129275A JP 2020024603 A JP2020024603 A JP 2020024603A JP 2020024603 A JP2020024603 A JP 2020024603A JP 2021129275 A JP2021129275 A JP 2021129275A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light source
- processing unit
- light
- light component
- color
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 131
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 226
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 40
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 33
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 33
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 6
- DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M Ilexoside XXIX Chemical compound C[C@@H]1CC[C@@]2(CC[C@@]3(C(=CC[C@H]4[C@]3(CC[C@@H]5[C@@]4(CC[C@@H](C5(C)C)OS(=O)(=O)[O-])C)C)[C@@H]2[C@]1(C)O)C)C(=O)O[C@H]6[C@@H]([C@H]([C@@H]([C@H](O6)CO)O)O)O.[Na+] DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M 0.000 description 28
- 229910052708 sodium Inorganic materials 0.000 description 28
- 239000011734 sodium Substances 0.000 description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 9
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 1
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012634 optical imaging Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
- H04N23/11—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths for generating image signals from visible and infrared light wavelengths
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/20—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
本開示は、撮像装置、および撮像方法に関する。 The present disclosure relates to an imaging apparatus and an imaging method.
イメージセンサは、可視光だけでなく、赤外光に対しても感度を有する。このようなイメージセンサで取得された赤外光成分により夜間の視認性が向上する。一方で、このイメージセンサを用いて赤外光が多い光源下で撮影が行われる場合、赤外光の影響により色再現が損なわれる。このため、例えば白昼の時間体では、赤外光成分を低減する処理が行わる場合がある。 The image sensor is sensitive not only to visible light but also to infrared light. The infrared light component acquired by such an image sensor improves visibility at night. On the other hand, when shooting is performed using this image sensor under a light source having a large amount of infrared light, color reproduction is impaired due to the influence of infrared light. Therefore, for example, in the daytime body, a process for reducing the infrared light component may be performed.
ところが、赤外成分を有さない光源下で撮像された撮像画像データに赤外光成分を低減する処理をおこなうと、画質が低減する恐れがある。 However, if the captured image data captured under a light source having no infrared component is subjected to a process of reducing the infrared light component, the image quality may be reduced.
本開示の一態様は、赤外成分を有さない光源下で撮像された画像データに対しても画質の低減を抑制可能な撮像装置、および撮像方法を提供する。 One aspect of the present disclosure provides an imaging device and an imaging method capable of suppressing a reduction in image quality even for image data captured under a light source having no infrared component.
上記の課題を解決するために、本開示では、撮像対象からの入射光を赤外光成分と可視光成分を含む第1画素信号に変換して出力する撮像部と、
前記撮像対象に光を照射する光源が所定の光源である場合に、前記第1画素信号を用いて所定の処理を行い、前記光源が所定の光源でない場合に、前記第1画素信号から前記赤外光成分を低減した第2画素信号を用いて所定の処理を行う色処理部と、を備える、撮像装置が提供される。
In order to solve the above problems, in the present disclosure, an imaging unit that converts incident light from an imaging target into a first pixel signal containing an infrared light component and a visible light component and outputs the signal, and an imaging unit.
When the light source that irradiates the image pickup target with light is a predetermined light source, a predetermined process is performed using the first pixel signal, and when the light source is not a predetermined light source, the red from the first pixel signal. An image pickup apparatus is provided that includes a color processing unit that performs predetermined processing using a second pixel signal with a reduced external light component.
前記赤外光成分に関する情報に基づき、前記撮像対象に光を照射する光源を判定する判定処理部を、更に備え、
前記色処理部は、判定処理部の判定情報に基づき、前記撮像対象に光を照射する前記光源が所定の光源である場合の処理と、前記光源が所定の光源でない場合の処理とを変更してもよい。
Further, a determination processing unit for determining a light source that irradiates the image pickup target with light based on the information on the infrared light component is provided.
Based on the determination information of the determination processing unit, the color processing unit changes the processing when the light source that irradiates the imaging target with light is a predetermined light source and the processing when the light source is not a predetermined light source. You may.
前記判定処理部は、前記赤外光成分が所定値未満であると判定される場合に、前記所定の光源であると判定してもよい。 When it is determined that the infrared light component is less than a predetermined value, the determination processing unit may determine that it is the predetermined light source.
前記色処理部は、前記光源が所定の光源である場合に、前記第1画素信号を用いてベイヤ配列に変換してもよい。 When the light source is a predetermined light source, the color processing unit may convert the first pixel signal into a Bayer array.
前記色処理部は、前記光源が所定の光源でない場合に、前記第2画素信号を用いてベイヤ配列に変換してもよい。 When the light source is not a predetermined light source, the color processing unit may convert the second pixel signal into a Bayer array.
前記第1画素信号を前記赤外光成分と前記可視光成分とに分離する分離処理部を更に備え、
前記判定処理部は、前記分離処理部により分離された前記赤外光成分を用いて、前記光源を判定してもよい。
A separation processing unit that separates the first pixel signal into the infrared light component and the visible light component is further provided.
The determination processing unit may determine the light source by using the infrared light component separated by the separation processing unit.
前記判定処理部は、前記可視光成分を用いて、前記撮像対象に光を照射する光源を判定してもよい。 The determination processing unit may determine a light source that irradiates the image pickup target with light by using the visible light component.
前記判定処理部は、前記可視光成分を用いて、色温度を演算し、色温度に基づき前記光源を判定してもよい。 The determination processing unit may calculate the color temperature using the visible light component and determine the light source based on the color temperature.
前記可視光成分は、赤色光、青色光、及び緑色光それぞれの色成分であり、前記判定処理部は、赤色光、青色光、及び緑色光それぞれの色成分の比率に基づき前記光源を判定してもよい。 The visible light component is a color component of each of red light, blue light, and green light, and the determination processing unit determines the light source based on the ratio of each color component of red light, blue light, and green light. You may.
前記判定処理部は、前記赤外光成分及び前記色温度に関する情報を用いて光源を判定してもよい。 The determination processing unit may determine the light source by using the information regarding the infrared light component and the color temperature.
前記判定処理部は、前記色温度が所定の範囲であり、且つ前記赤外光成分が所定値未満である場合に、所定の光源であると判定してもよい。 The determination processing unit may determine that the light source is a predetermined light source when the color temperature is in a predetermined range and the infrared light component is less than a predetermined value.
上記の課題を解決するために、本開示では、撮像対象からの入射光を赤外光成分と可視光成分を含む第1画素信号に変換して出力する撮像部と、
前記可視光成分に基づき、前記第1画素信号から前記赤外光成分を低減する色処理を行うか否かを判定する判定処理部と、
前記赤外光成分を低減する色処理を行うと判定された場合に、前記第1画素信号から前記赤外光成分を低減する色処理を行う色処理部と、
を備える撮像装置が提供される。
In order to solve the above problems, in the present disclosure, an imaging unit that converts incident light from an imaging target into a first pixel signal containing an infrared light component and a visible light component and outputs the signal, and an imaging unit.
A determination processing unit that determines whether or not to perform color processing for reducing the infrared light component from the first pixel signal based on the visible light component.
A color processing unit that performs color processing for reducing the infrared light component from the first pixel signal when it is determined to perform color processing for reducing the infrared light component.
An imaging device comprising the above is provided.
前記判定処理部は、前記可視光成分を用いて演算した色温度に基づき、前記判定を行ってもよい。 The determination processing unit may perform the determination based on the color temperature calculated using the visible light component.
前記可視光成分は、赤色光、青色光、及び緑色光それぞれの色成分であり、前記判定処理部は、赤色光、青色光、及び緑色光それぞれの色成分の比率に基づき前記判定を行ってもよい。 The visible light component is a color component of each of red light, blue light, and green light, and the determination processing unit performs the determination based on the ratio of each color component of red light, blue light, and green light. May be good.
前記判定処理部は、前記赤外光成分及び前記色温度に関する情報を用いて前記判定を行ってもよい。 The determination processing unit may make the determination using the information regarding the infrared light component and the color temperature.
前記判定処理部は、前記色温度が所定の範囲であり、且つ前記赤外光成分が所定値未満である場合に、前記第1画素信号から前記赤外光成分を低減する色処理を行わないと判定を行ってもよい。 The determination processing unit does not perform color processing for reducing the infrared light component from the first pixel signal when the color temperature is in a predetermined range and the infrared light component is less than a predetermined value. May be determined.
上記の課題を解決するために、本開示では、光撮像対象からの入射光を赤外光成分と可視光成分を含む第1画素信号に変換して出力する撮像部と、
日の出時刻及び日の入り時刻に関する情報、前記撮像対象に光を照射する光源の位置情報、及びヘッドライトの照度に関する情報の少なくともいずれかに基づき、前記第1画素信号から前記赤外光成分を低減する色処理を行うか否かを判定する判定処理部と、
前記赤外光成分を低減する色処理を行うと判定された場合に、前記第1画素信号から前記赤外光成分を低減する色処理を行う色処理部と、
を備える撮像装置が提供される。
In order to solve the above-mentioned problems, in the present disclosure, an imaging unit that converts incident light from an optical imaging target into a first pixel signal including an infrared light component and a visible light component and outputs the light is used.
A color that reduces the infrared light component from the first pixel signal based on at least one of information about the sunrise time and the sunset time, the position information of the light source that irradiates the imaging target with light, and the information about the illuminance of the headlight. A judgment processing unit that determines whether or not to perform processing,
A color processing unit that performs color processing for reducing the infrared light component from the first pixel signal when it is determined to perform color processing for reducing the infrared light component.
An imaging device comprising the above is provided.
判定処理部は、
前記位置情報に基づきトンネル内であると判定した場合に、前記第1画素信号から前記赤外光成分を低減する色処理を行なわないと判定し、
又は、
前記位置情報に基づきトンネル外であると判定し、且つ現在時刻が日の出時刻より後で、且つ日の入り時刻より前であれば、前記赤外光成分を低減する色処理を行うと判定し、
又は、
ヘッドライトの照度が所定の閾値以上である場合に、前記第1画素信号から前記赤外光成分を低減する色処理を行うと判定してもよい。
The judgment processing unit
When it is determined that the tunnel is inside the tunnel based on the position information, it is determined that the color processing for reducing the infrared light component from the first pixel signal is not performed.
Or
If it is determined that the tunnel is outside the tunnel based on the position information and the current time is after the sunrise time and before the sunset time, it is determined that the color processing for reducing the infrared light component is performed.
Or
When the illuminance of the headlight is equal to or higher than a predetermined threshold value, it may be determined that the color processing for reducing the infrared light component from the first pixel signal is performed.
上記の課題を解決するために、本開示では、撮像対象からの入射光を赤外光成分と可視光成分を含む第1画素信号に変換して出力する撮像工程と、
前記撮像対象に光を照射する光源が所定の光源である場合に、前記第1画素信号を用いて所定の処理を行い、前記光源が所定の光源でない場合に、前記第1画素信号から前記赤外光成分を低減した第2画素信号を用いて所定の処理を行う色処理工程と、
を備える、撮像方法が提供される。
In order to solve the above problems, in the present disclosure, an imaging step of converting incident light from an imaging target into a first pixel signal including an infrared light component and a visible light component and outputting the signal is described.
When the light source that irradiates the image pickup target with light is a predetermined light source, a predetermined process is performed using the first pixel signal, and when the light source is not a predetermined light source, the red from the first pixel signal. A color processing step in which a predetermined process is performed using a second pixel signal with a reduced external light component, and
An imaging method is provided.
以下、図面を参照して、撮像装置、および撮像方法の実施形態について説明する。以下では、撮像装置、および撮像方法の主要な構成部品分を中心に説明するが、撮像装置、および撮像方法には、図示又は説明されていない構成部品分や機能が存在しうる。以下の説明は、図示又は説明されていない構成部品分や機能を除外するものではない。 Hereinafter, embodiments of an imaging apparatus and an imaging method will be described with reference to the drawings. In the following, the main components of the imaging device and the imaging method will be mainly described, but the imaging device and the imaging method may have components and functions not shown or described. The following description does not exclude components or functions not shown or described.
(第1実施形態)
図1を参照して、本実施形態に係る撮像装置の構成について説明する。図1は、本実施形態に係る撮像装置の構成の一例を示す図である。撮像装置10は、例えば撮像対象によって反射された入射光を赤外光と可視光に対応する画像が撮像可能な装置であり、レンズ21、光学フィルタ22、イメージセンサ23、記憶部24、および信号処理部25を備える。なお、撮像対象には、例えば風景、車、人など、光を反射する物体、及び光を放射する物体などが含まれる。なお、本実施形態に係る撮像装置10では、記憶部24を撮像装置10内に構成しているが、これに限定されない。例えば、記憶部24を撮像装置10外に構成してもよい。
(First Embodiment)
The configuration of the image pickup apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the image pickup apparatus according to the present embodiment. The
レンズ21には、被写体からの光が入射される。レンズ21は、入射された光を、光学フィルタ22を介してイメージセンサ23に集光させる。光学フィルタ22は、入射された光のうちの赤外光と可視光を透過させる。
Light from the subject is incident on the
図2は、図1の光学フィルタ22の各波長の光の透過率の例を示す図である。図2のグラフにおいて、横軸は、光学フィルタ22を通過する光の波長(nm)を表し、縦軸は、その光の透過率(%)を表す。図2に示すように、光学フィルタ22では、例えば、波長が約390nm〜660nmである可視光の透過率と、波長が約820nm〜1080nmである赤外光の透過率が0%より大きい。従って、光学フィルタ22では、波長が約390nm〜660nmである可視光と波長が約820nm〜〜1080nmである赤外光が通過する。なお、波長820nm〜〜1080nmは、一例であり、これに限定されない。例えば、赤外光には、近赤外光の全ての帯域が含まれてもよいし、或いは、遠赤外光の全ての帯域が含まれてもよい。
FIG. 2 is a diagram showing an example of light transmittance of each wavelength of the
イメージセンサ23は、CMOS(Complementary Metal−Oxide Semiconductor)イメージセンサまたはCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサであり、RGBW画素配列の画素を有する。なお、本実施形態に係るイメージセンサ23が撮像部に対応する。 The image sensor 23 is a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) image sensor or a CCD (Charge Coupled Device) image sensor, and has pixels in an RGBW pixel array. The image sensor 23 according to this embodiment corresponds to the imaging unit.
図3は、イメージセンサ23の画素配列を説明する図である。図3に示すように、イメージセンサ23から出力される撮像画像の画素配列は、RGBW画素配列である。また、各画素の第1画素信号には赤外光(IR)成分が含まれる。なお、本実施形態に係るイメージセンサ23が撮像部に対応する。 FIG. 3 is a diagram illustrating a pixel arrangement of the image sensor 23. As shown in FIG. 3, the pixel array of the captured image output from the image sensor 23 is an RGBW pixel array. Further, the first pixel signal of each pixel includes an infrared light (IR) component. The image sensor 23 according to this embodiment corresponds to the imaging unit.
イメージセンサ23は、画素ごとに、入射された赤外光と、可視光のうちの、その画素に対応する色(赤色(R)、緑色(G)、青色(B)、白色(W))の光とを受光し、受光量に応じた電気信号を第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRとして生成することにより、フレーム単位で撮像を行う。従って、撮像の結果得られる各画素の第1画素信号には、不可視光成分としての赤外光成分IRと可視光成分とが含まれる。すなわち、可視光成分は、例えば赤色光成分(R)、緑色光成分(G)、および青色光成分(B)のいずれかである。このイメージセンサ23は、撮像の結果得られる各画素の第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRを、AD変換し、撮像画像データとして記憶部24に記憶する。
The image sensor 23 uses the incident infrared light and visible light for each pixel, and the colors corresponding to the pixels (red (R), green (G), blue (B), white (W)). By receiving the light of the above and generating electric signals corresponding to the amount of received light as first pixel signals W + IR , R + IR , G + IR , and B + IR , imaging is performed on a frame-by-frame basis. Therefore, the first pixel signal of each pixel obtained as a result of imaging includes an infrared light component IR and a visible light component as invisible light components. That is, the visible light component is, for example, any one of a red light component (R), a green light component (G), and a blue light component (B). The image sensor 23 AD-converts the first pixel signals W + IR , R + IR , G + IR , and B + IR of each pixel obtained as a result of imaging and stores them in the
記憶部24は、例えばRAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子等により実現される。この記憶部24は、撮像画像データを記憶する。
The
信号処理部25は、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRから赤外光成分を低減する色処理を行う。より具体的には、信号処理部25は、撮像対象に光を照射する光源が所定の光源である場合に、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRを用いて所定の処理を行い、光源が所定の光源でない場合に、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRから赤外光成分IRを低減した第2画素信号R、G、Bを用いて所定の処理を行う。
The
また、信号処理部25は、イメージセンサ23から供給される非ベイヤ配列の撮像画像に対してベイヤ化処理(リモザイク処理)を行い、ベイヤ配列(RGB画素配列)のRGB画像を生成する。
Further, the
また、信号処理部25は、RGB画像を用いて、ホワイトバランス処理、YCbCr変換処理などの信号処理を現像処理として行うことが可能である。例えば、信号処理部25は、RGB画像に対してホワイトバランス処理およびYCbCr変換処理を行った結果得られるYCbCr画像を出力する。
Further, the
図4は、信号処理部25の構成例を示すブロック図である。図4に示すように、信号処理部25は、分離処理部100と、判定処理部102と、色処理部104とを有する。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of the
分離処理部100は、記憶部24に記憶される第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRに基づいて、以下の式(1)により、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRのそれぞれに含まれる赤外光成分IRと可視光成分である第2画素信号R、G、Bを分離する。このように、分離処理部100は、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRを赤外光成分IRと第2画素信号R、G、Bとに分離する。
なお、上述のようにIRは、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRのそれぞれに含まれる赤外光成分である。また、第2画素信号R、G、Bは、上述のように第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRの可視光成分である。 As described above, IR is an infrared light component contained in each of the first pixel signals W + IR , R + IR , G + IR , and B + IR. Further, the second pixel signals R, G, and B are visible light components of the first pixel signals W + IR , R + IR , G + IR , and B + IR as described above.
判定処理部102は、赤外光成分IRに関する情報に基づき、撮像対象に光を照射する光源を判定する。すなわち、この判定処理部102は、赤外光成分取得部200と、判定部202とを有する。
The
赤外光成分取得部200は、分離処理部100から赤外光成分IRを取得する。なお、赤外光成分取得部200は、赤外光成分IRに関する情報を外部装置から取得しても良い。
The infrared light
判定部202は、赤外光成分に関する情報に基づき、撮像対象に光を照射する光源を推定する。この判定部202は、赤外光成分IRが所定値より小さいか否かを判定し、所定値より小さい場合に所定の光源と判定する。例えば、赤外光成分IRの最大値が4028である場合、例えばその0〜5%の値である0〜200を所定値とする。
The
色処理部104は、判定部202により所定の光源であると判定される場合に、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRのそれぞれに対して、ホワイトバランスゲインを乗算する。これにより、第1画素信号R+IR、G+IR、およびB+IRの比率(ホワイトバランス)が補正される。続けて、色処理部104は、ベイヤ化処理を行う。この場合、赤外光成分IRを低減せずとも、赤外光成分IRが所定値より小さな値であるので、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRは、第2画素信号R、G、およびBと近似する値を有する。なお、ホワイトバランスゲインの乗算処理、ベイヤ化処理などが所定処理の一例である。
The color processing unit 104 multiplies each of the first pixel signals W + IR , R + IR , G + IR , and B + IR by the white balance gain when the
一方で、色処理部104は、判定部202により所定の光源でないと判定される場合に、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRから赤外光成分IRを低減した第2画素信号R、G、およびBそれぞれに対して、ホワイトバランスゲインを乗算する。これにより、第2画素信号R、G、およびBの比率(ホワイトバランス)が補正される。続けて、色処理部104は、ベイヤ化処理を行う。
On the other hand, when the
図5は、色処理部104によるベイヤ化処理の後の画像の画素配列を示す図である。図5に示すように、色処理部104は、このようなベイヤ化処理前の画像に対して、ベイヤ化処理を行うことにより、RGB画素配列の画像を、ベイヤ化処理後の画像として生成する。
FIG. 5 is a diagram showing a pixel arrangement of an image after bayerization processing by the
色処理部104は、判定部202により所定の光源でないと判定される場合に、以下の式(2)により、所定処理の一例として、第2画素信号R、G、およびBを、輝度信号Yと色差信号CbおよびCrとに変換する。この場合、色処理部104は、判定部202により所定の光源であると判定される場合に、第2画素信号R、G、およびBの替わりに、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRを用いて、式(2)を演算する。
図6は、赤外光成分IRの分離処理の例を示す図である。左側の上図は、高圧ナトリウムランプの特性を示す図であり、中図は、高圧ナトリウムランプ光源下で撮像した第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRの分光特性を示す図であり、下図は、赤外光成分IRの分離処理を行わない場合の第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRの分光特性を示す図である。右側の図は、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRから赤外光成分IRを分離した第2画素信号R、G、およびBを示す図である。それぞれの図の横軸は波長を示し、縦軸は任意単位の信号強度を示す。 FIG. 6 is a diagram showing an example of separation processing of the infrared light component IR. The upper figure on the left side shows the characteristics of the high-pressure sodium lamp, and the middle figure shows the spectral characteristics of the first pixel signals W + IR , R + IR , G + IR , and B + IR imaged under the high-pressure sodium lamp light source. The figure below is a diagram showing the spectral characteristics of the first pixel signals W + IR , R + IR , G + IR , and B + IR when the separation process of the infrared light component IR is not performed. The figure on the right shows the second pixel signals R, G, and B in which the infrared light component IR is separated from the first pixel signals W + IR , R + IR , G + IR , and B + IR. The horizontal axis of each figure indicates the wavelength, and the vertical axis indicates the signal strength in an arbitrary unit.
左側の中図で示すように、赤外光成分IRの分離処理を行わない場合の第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRには、赤外光成分IRが含まれていない。このため、分離処理部100が(1)式に従い演算した赤外光成分IRは、ほぼ0となる。これにより、判定部202は、所定の光源、例えば高圧ハロゲンランプと判定する。そして、色処理部104は、判定部202により所定の光源と判定されたので、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRを用いて、所定処理の一例であるベイヤ化処理を行う。
As shown in the middle figure on the left side , the infrared light component IR is included in the first pixel signals W + IR , R + IR , G + IR , and B + IR when the infrared light component IR is not separated. No. Therefore, the infrared light component IR calculated by the
図7Aは、図6の右図における第2画素信号R、G、およびBをa*b*色空間内に画像として示す図である。図7A内には、理想とする色再現例も図示している。図7Aに示すように、赤外光成分IRが所定値以下である第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRに対して式(1)の赤外光成分IR分離処理を行うと、理想とする色再現例からのずれ量が増加する。 FIG. 7A is a diagram showing the second pixel signals R, G, and B in the right figure of FIG. 6 as images in the a * b * color space. An ideal color reproduction example is also shown in FIG. 7A. As shown in FIG. 7A, the infrared light component IR separation process of the equation (1) is performed on the first pixel signals W + IR , R + IR , G + IR , and B + IR whose infrared light component IR is equal to or less than a predetermined value. When this is done, the amount of deviation from the ideal color reproduction example increases.
図7Bは、図6の左下図における第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRをa*b*色空間内に画像として示す図である。図6B内には、理想とする色再現例も図示している。図7Bに示すように、赤外光成分IRが所定値以下である第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRに対して式(1)の赤外光成分IR分離処理を行なわない方が、理想とする色再現例からのずれ量が低下する。 FIG. 7B is a diagram showing the first pixel signals W + IR , R + IR , G + IR , and B + IR in the lower left figure of FIG. 6 as images in the a * b * color space. An ideal color reproduction example is also shown in FIG. 6B. As shown in FIG. 7B, the infrared light component IR separation process of the equation (1) is performed on the first pixel signals W + IR , R + IR , G + IR , and B + IR whose infrared light component IR is equal to or less than a predetermined value. If this is not done, the amount of deviation from the ideal color reproduction example will decrease.
図8は、赤外光成分IRを揺する光源下で撮像された第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRにおける分光特性の分離処理例を示す図である。左側の図がIR分離処理前の第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRの分光特性を示し、右側の図がIR分離処理後の第2画素信号R、G、およびBの分光特性を示す。それぞれの図の横軸は波長を示し、縦軸は任意単位の信号強度を示す。右側の図に示すように、分離処理後の第2画素信号R、G、およびBの分光特性では、赤外光成分IRがほぼ0まで低減され、赤外光の影響が除去されている。 FIG. 8 is a diagram showing an example of separation processing of spectral characteristics in the first pixel signals W + IR , R + IR , G + IR , and B + IR imaged under a light source that shakes the infrared light component IR. The figure on the left shows the spectral characteristics of the first pixel signals W + IR , R + IR , G + IR , and B + IR before the IR separation process, and the figure on the right shows the second pixel signals R, G, and B after the IR separation process. The spectral characteristics of are shown. The horizontal axis of each figure indicates the wavelength, and the vertical axis indicates the signal strength in an arbitrary unit. As shown in the figure on the right side, in the spectral characteristics of the second pixel signals R, G, and B after the separation process, the infrared light component IR is reduced to almost 0, and the influence of infrared light is eliminated.
図9は、第1実施形態に係る処理例を示すフローチャートである。ここでは、イメージセンサ23で第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRが撮像された後の処理を説明する。 FIG. 9 is a flowchart showing a processing example according to the first embodiment. Here, the processing after the first pixel signals W + IR , R + IR , G + IR , and B + IR are imaged by the image sensor 23 will be described.
まず、分離処理部100は、記憶部24に記憶され第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRに基づいて、式(1)により、赤外光成分IRを演算する(ステップS100)。
First, the
次に、判定部202は、赤外光成分IRに基づき、所定の光源か否かを判定する(ステップS102)。所定の光源と判定する場合(ステップS102のNo)に、(1)式のIR分離処理を行わない(ステップS104)。
Next, the
一方で、所定の光源ないと判定する場合(ステップS102のYes)に、(1)式のIR分離処理を行う(ステップS106)。これにより、所定の光源あると判定する場合には、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRに基づいて、色処理部104は、ベイヤ化処理を行い、所定の光源でないと判定する場合には、(1)式のIR分離処理を行った第2画素信号R、G、およびB基づいて、色処理部104は、ベイヤ化処理を行う(ステップS108)。
On the other hand, when it is determined that the light source is not a predetermined light source (Yes in step S102), the IR separation process of the formula (1) is performed (step S106). As a result, when it is determined that there is a predetermined light source, the
以上説明したように、判定部202は、赤外光成分IRに基づき、所定の光源あるか否かを判定し、所定の光源、例えば高圧ナトリウムランプと判定される場合に、色処理部104は、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRを用いて所定の処理であるベイヤ化処理を行う。これにより、所定値より小さい赤外光成分IRしか含まれない第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRに対しては、画質が低減するおそれのある赤外光成分IRの低減処理を行わないので、画質が低減することが抑制される。
As described above, the
一方で、所定の光源ないと判定される場合に、色処理部104は、(1)式により赤外光成分IRを低減した第2画素信号R、G、およびBに基づいて、所定の処理であるベイヤ化処理を行う。これにより、赤外光の影響による色再現性が損なわれることが抑制される。
On the other hand, when it is determined that the light source is not a predetermined light source, the
(第2実施形態)
第1実施形態に係る撮像装置10では、赤外光成分IRに基づき、所定の光源であるか否かを判定していたが、第2実施形態に係る撮像装置10では、色温度に関する情報に基づき、赤外光成分IRを低減する色処理を行うか否かを判定する点で相違する。以下では、第1実施形態に係る撮像装置10と相違する点を説明する。
(Second Embodiment)
In the
図10は、第2実施形態に係る信号処理部25の構成例を示すブロック図である。図10に示すように、第2実施形態に係る信号処理部25の判定処理部102は、判定部202と、色温度演算部204とを有する。
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration example of the
色温度演算部204は、例えば、式(3)、(4)で示すように、分離処理部100により演算された第2画素信号R、GおよびBを色度x、yに変換し、式(5)に基づき、色温度Cに変換する。ここで、a、b、cは係数である。
このように、色温度演算部204は、分離処理部100により演算された第2画素信号R、GおよびBを用いて色温度Cを演算する。例えば、高圧ナトリウムランプの色温度は、2000K〜2100Kである。また、ろうそくの炎が1800Kであり、白熱電球が3200Kであり、晴れた日の太陽光が5000〜6000Kであり、曇天が7000Kであり、晴天の日陰が7500Kである。
In this way, the color
判定部202は、色温度演算部204により演算された色温度Cに基づき、第1画素信号R+IR、G+IR、およびB+IRから赤外光成分を低減する色処理を行うか否かを判定する。また、判定部202は、色温度演算部204により演算された色温度Cに基づき、所定の光源であるか否かを判定する。
The
判定部202は、色温度が2000K〜2100Kである場合に、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRから赤外光成分を低減する色処理を行なわないと判定する。すなわち、判定部202は、色温度が2000K〜2100Kである場合に、所定の光源であると判定する。このように、判定部202は、分離処理部100により分離された第2画素信号R、GおよびBを用いて、所定の光源であるか否かを判定することも可能である。
When the color temperature is 2000K to 2100K, the
より詳細には、判定部202は、色温度演算部204により演算された色温度Cに基づき、光源を判定する。判定部202は、例えば、色温度別の光源名を示す情報をテーブルとして有している。これにより、判定部202は、例えば色温度が2000K〜2100Kであれば所定の光源である高圧ナトリウムランプであると判定する。
More specifically, the
一方で、色温度が1800Kであれば、所定の光源でない「ろうそくの炎」であると判定し、色温度が3200Kであれば所定の光源でない「白熱電球」であると判定し、色温度が5000〜6000Kであれば所定の光源でない「太陽光」であると判定する。 On the other hand, if the color temperature is 1800K, it is determined that it is a "candle flame" that is not a predetermined light source, and if the color temperature is 3200K, it is determined that it is a "incandescent light bulb" that is not a predetermined light source, and the color temperature is If it is 5000 to 6000 K, it is determined that it is "sunlight" that is not a predetermined light source.
これにより、色処理部104は、色温度が2000K〜2100Kである場合、すなわち高圧ナトリウムランプである場合に、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRを用いてベイヤ配列に変換する。この場合、所定値より小さい赤外光成分IRしか含まれない第1画素信号R+IR、G+IR、およびB+IRに対しては、画質が低減するおそれのある赤外光成分IRの低減処理を行わないので、画質が低減することが抑制される。 As a result, the color processing unit 104 uses the first pixel signals W + IR , R + IR , G + IR , and B + IR to form a Bayer array when the color temperature is 2000K to 2100K, that is, when it is a high-pressure sodium lamp. Convert. In this case, the first pixel signals R + IR, G + IR, and B + IR, which contain only the infrared light component IR smaller than the predetermined value, are not subjected to the infrared light component IR reduction processing that may reduce the image quality. , The reduction of image quality is suppressed.
一方で、判定部202は、色温度が例えば1800K、3200K、5000〜7500Kである場合に、所定の光源でないと判定する。すなわち、判定部202は、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRから赤外光成分を低減する色処理を行うと判定する。これにより、色処理部104は、例えば色温度が1800K、3200K、5000〜7500Kである場合に、第2画素信号R、GおよびBを用いてベイヤ配列に変換する。このような色温度である場合には、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRに所定値以上の赤色光成分IRが含まれるので、赤色光成分IRを分離した第2画素信号R、GおよびBを用いることにより、赤外光の影響により色再現性が損なわれることが抑制される。
On the other hand, when the color temperature is, for example, 1800K, 3200K, 5000-7500K, the
なお、判定部202は、色温度に対応する情報である、赤色光、青色光、及び緑色光それぞれの色成分である第2画素信号R、GおよびBの比率に基づき光源を判定してもよい。この場合、判定部202は、例えば、第2画素信号R、GおよびBの比率別の光源名を示す情報をテーブルとして有している。これにより、判定部202は、例えば2画素信号R、GおよびBの比率が所定値であれば所定の光源である、高圧ナトリウムランプであると判定する。
Even if the
図11は、第2実施形態に係る処理例を示すフローチャートである。ここでは、イメージセンサ23で第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRが撮像された後の処理を説明する。 FIG. 11 is a flowchart showing a processing example according to the second embodiment. Here, the processing after the first pixel signals W + IR , R + IR , G + IR , and B + IR are imaged by the image sensor 23 will be described.
まず、色温度演算部204は、分離処理部100により演算された第2画素信号R、GおよびBを用いて色温度Cを演算する(ステップS200)。
次に、判定部202は、色温度演算部204により演算された色温度Cに基づき、光源を判定する。(ステップS202)。所定の光源であると判定する場合(ステップS204のYes)に、(1)式のIR分離処理を行わない(ステップS104)。
First, the color
Next, the
一方で、所定の光源でないと判定する場合(ステップS204のNo)に、(1)式のIR分離処理を行う(ステップS106)。 On the other hand, when it is determined that the light source is not a predetermined light source (No in step S204), the IR separation process of the formula (1) is performed (step S106).
以上説明したように、判定部202は、色温度Cに関する情報に基づき、光源を判定する。所定の光源である場合に、色処理部104は、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRを用いて所定の処理であるベイヤ化処理を行う。これにより、所定値より小さい赤外光成分IRしか含まれない第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRに対しては、画質が低減するおそれのある赤外光成分IRの低減処理を行わないので、画質が低減することが抑制される。
As described above, the
一方で、所定の光源ないと判定される場合に、色処理部104は、(1)式により赤外光成分IRを低減した第2画素信号R、G、およびBに基づいて、所定の処理であるベイヤ化処理を行う。これにより、赤外光の影響により色再現性が損なわれることが抑制される。
On the other hand, when it is determined that the light source is not a predetermined light source, the
(第3実施形態)
第3実施形態に係る撮像装置10の判定部202は、色温度Cに関する情報に加えて、赤外光成分IRも用いて、光源を推定する点で第3実施形態に係る判定部202と相違する。以下では、第2実施形態に係る撮像装置10と相違する点を説明する。
(Third Embodiment)
The
図12は、第3実施形態に係る信号処理部25の構成例を示すブロック図である。図12に示すように、第3実施形態に係る信号処理部25の判定処理部102は、赤外光成分取得部200を更に有する。
FIG. 12 is a block diagram showing a configuration example of the
判定部202は、赤外光成分取得部200が取得した赤外光成分IRも用いて光源を推定する。すなわち、この判定部202は、赤外光成分及び前記色温度に関する情報を用いて光源を判定する。例えば、判定部202は、色温度Cが所定の範囲であり、且つ赤外光成分IRが所定値未満である場合に、所定の光源であると判定する。
The
より詳細には、判定部202は、色温度が所定の温度である場合に、赤外光成分IRも用いて光源が所定の光源か否かを判定する。例えば、判定部202は、色温度が2000K〜2100Kである場合に、赤外光成分IRも用いて光源が高圧ナトリウムランプか否かを判定する。これにより、夕日や朝日と高圧ナトリウムランプとを間違えることが抑制される。例えば、夕日や朝日は、およそ2000Kであり、色温度だけでの判定では、夕日や朝日と高圧ナトリウムランプとが識別できないおそれがある。一方で、夕日や朝日の場合には、赤外光成分IRが所定以上である。このため、判定部202は、色温度が2000K〜2100Kである場合に、赤外光成分IRが所定値以上であれば、夕日や朝日であると判定し、赤外光成分IRが所定未満であれば、高圧ナトリウムランプであると判定する。
More specifically, the
このように、赤外光成分IRの情報を用いることで、光源の判定精度がより向上する。また、所定の色温度以外の場合には、赤外光成分IRの情報を用いないので、判定部202の処理速度の低下が抑制される。
In this way, by using the information of the infrared light component IR, the determination accuracy of the light source is further improved. Further, when the color temperature is other than the predetermined color temperature, the information of the infrared light component IR is not used, so that the decrease in the processing speed of the
図13は、第4実施形態に係る処理例を示すフローチャートである。ここでは、イメージセンサ23で第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRが撮像された後の処理を説明する。 FIG. 13 is a flowchart showing a processing example according to the fourth embodiment. Here, the processing after the first pixel signals W + IR , R + IR , G + IR , and B + IR are imaged by the image sensor 23 will be described.
判定部202は、色温度演算部204により演算された色温度Cが所定の温度であるか否かを判定する(ステップS300)。所定の温度であると判定する場合(ステップS300のYes)に、赤外光成分IRの情報を取得し(ステップS100)、光源を推定する(ステップS302)。一方で、所定の温度でないと判定する場合(ステップS300のNo)に、赤外光成分IRの情報を取得せずに光源を推定する(ステップS302)。
The
以上説明したように、本実施形態に係る撮像装置10は、判定部202は、色温度Cが所定の温度2000K〜2100Kである場合に、赤外光成分IRも用いて光源が所定の光源か否かを判定する。これにより、同等の色温度2000K〜2100Kであっても異なる光源(高圧ナトリウムランプか、夕日又は朝日)が存在する場合に、赤外光成分IRの値により光源の種類が高圧ナトリウムランプか、夕日又は朝日であるかを推定可能となる。また、所定の色温度以外の場合には、赤外光成分IRの情報を用いないので、判定部202の処理速度の低下が抑制される。
As described above, in the
(第4実施形態)
第4実施形態に係る撮像装置10は、環境に関する情報に基づき、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRから赤外光成分IRを低減する色処理を行うか否かを判定する点で第1実施形態に係る撮像装置10と相違する。以下では、第1実施形態に係る撮像装置10と相違する点を説明する。
(Fourth Embodiment)
Based on the information about the environment, the
図14は、第4実施形態に係る信号処理部25の構成例を示すブロック図である。図14に示すように、第4実施形態に係る信号処理部25は、情報取得部106と、位置判定部210と、日照時刻判定部212と、ヘッドライト情報判定部214と、有する。
FIG. 14 is a block diagram showing a configuration example of the
情報取得部106は、GPS(Global Positioning System)から位置情報を取得する。また、情報取得部106は、その位置における日の出時刻及び日の入り時刻の情報を気象情報などから取得する。さらにまた、情報取得部106は、撮像装置10が搭載された車両のヘッドライトの光量の情報を取得する。
The
位置判定部210は、情報取得部106が取得した位置情報に基づき、撮像装置10が、高圧ナトリウムランプが点灯される位置であるかを判定する。例えば、位置判定部210は、撮像装置10が、トンネル内であれば、高圧ナトリウムランプが点灯される位置であると判定する。この場合、判定部202は、位置判定部210が、高圧ナトリウムランプが点灯される位置であると判定した場合に、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRから赤外光成分IRを低減する色処理を行なわないと判定する。このように、トンネル内であれば、通常は高圧ナトリウムランプが点灯されるが点灯されるので、より高精度に、高圧ナトリウムランプが点灯されていることを判定できる。色処理部104は、トンネル内であると判定された場合に、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRを用いてベイヤ配列に変換する。
The
日照時刻判定部212は、情報取得部106が取得した日の出時刻及び日の入り時刻の情報に基づき、撮像装置10の位置がトンネル外であり、現在時刻が白昼の時間帯であるか否かを判定する。すなわち、日照時刻判定部212は、「日の出時刻」<「現在時刻」<「日の入り時刻」であれるか否かを判定する。「日の出時刻」<「現在時刻」<「日の入り時刻」であれが、白昼の時間帯であると判定する。
The sunshine
判定部202は、白昼の時間帯であると判定した場合に、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRから赤外光成分IRを低減する色処理を行なうと判定する。一方で、白昼の時間帯でないと判定した場合に、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRから赤外光成分IRを低減する色処理を行なわないと判定する。これにより、色処理部104は、白昼の時間帯であると判定された場合に、第2画素信号R、GおよびBを用いて、ベイヤ配列に変換する。一方で、色処理部104は、白昼の時間帯でないと判定された場合に、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRを用いて、ベイヤ配列に変換する。
When the
ヘッドライト情報判定部214は、位置情報及び情報取得部106が取得したヘッドライトの光量の情報に基づき、撮像装置10の位置がトンネル外であり、ヘッドライトの光量が所定の閾値以上であるか否かを判定する。この場合、判定部202は、ヘッドライト情報判定部214が、ヘッドライトの光量が所定の閾値以上であると判定した場合に、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRから赤外光成分IRを低減する色処理を行なうと判定する。なお、ヘッドライトの光量は外部の照度の情報により光量が自動調整される。これより、高圧ナトリウムランプに対応する照度であれば、ヘッドライトの光量は所定の閾値未満に自動制御される。一方で、高圧ナトリウムランプに対応する照度でなく、且つ所定の照度以下であれば、ヘッドライトの光量は所定の閾値以上に自動制御される。
The headlight information determination unit 214 determines whether the position of the
これにより、色処理部104は、ヘッドライトの光量が所定の閾値以上であると判定された場合に、第2画素信号R、GおよびBを用いて、ベイヤ配列に変換する。このように、ヘッドライトの光量が所定の閾値未満であれば、高圧ナトリウムランプにより照らされた画像であることをより高精度に判定できる。また、ヘッドライト情報判定部214は、時間情報に基づき、閾値を変更してもよい。これにより、夜明け/夕暮れ時の太陽光の影響を考慮することが可能となる。
As a result, when it is determined that the amount of light of the headlight is equal to or greater than a predetermined threshold value, the
図15は、第4実施形態に係る処理例を示すフローチャートである。ここでは、イメージセンサ23で第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRが撮像された後の処理を説明する。 FIG. 15 is a flowchart showing a processing example according to the fourth embodiment. Here, the processing after the first pixel signals W + IR , R + IR , G + IR , and B + IR are imaged by the image sensor 23 will be described.
位置判定部210は、情報取得部106が取得した位置情報に基づき、撮像装置10が、トンネル内であるか否かを判定する(ステップS400)。トンネル内であると判定する場合(ステップS300のYes)に、判定部202は、IR分離を行わない(ステップS104)と判定する。一方で、トンネル外であると判定する場合(ステップS400のNo)に、日照時刻判定部212は、日の出時刻及び日の入り時刻の情報に基づき、現在時刻が白昼の時間帯であるか否かを判定する(ステップS402)。白昼の時間帯でないと判定する場合(ステップS402のNo)に、判定部202は、高圧ナトリウムランプに対応する照度か否かを判定する(ステップS404)。判定部202は、ヘッドライト情報判定部214は、ヘッドライトの光量が所定の閾値以上であると判定した場合に、高圧ナトリウムランプに対応する照度でないと判定する(ステップS404のNo)。
The
一方で、判定部202は、ヘッドライト情報判定部214は、ヘッドライトの光量が所定の閾値未満であると判定した場合に、高圧ナトリウムランプに対応する照度であると判定する(ステップS404のYes)。このように、トンネル外においても高圧ナトリウムランプに照らされている位置か否かが判定可能となる。例えば、高速道路のインター付近などは、トンネル外であるが高圧ナトリウムランプに照らされている場合がある。
On the other hand, the
一方で、白昼の時間帯であると判定する場合(ステップS402のYes)に、判定部202は、IR分離を行う(ステップS106)と判定する。
On the other hand, when it is determined that the time zone is midday (Yes in step S402), the
以上説明したように、本実施形態に係る撮像装置10は、判定部202が、日の出時刻及び日の入り時刻に関する情報、位置情報、及びヘッドライトの照度に関する情報の少なくともいずれかに基づき、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRから赤外光成分IRを低減する色処理を行うか否かを判定する。日の出時刻及び日の入り時刻に関する情報に基づき、白昼の時間帯がより高精度に判定されるので、白昼の時間帯に、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRから赤外光成分IRを低減する色処理を行うとより高精度に判定できる。また、位置情報に基づき、トンネル内であるか否かが判定される。これにより、トンネル内であれば、高圧ナトリウムランプが点灯される位置であると判定可能であるので、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRから赤外光成分IRを低減する色処理を行なわないことがより高精度に判定できる。さらにまた、ヘッドライトの照度に関する情報にもとづき、ヘッドライトの照度が所定の閾値未満であれば、トンネル外において高圧ナトリウムランプに照らされている位置であると判定され、第1画素信号W+IR、R+IR、G+IR、およびB+IRから赤外光成分IRを低減する色処理を行なわないことがより高精度に判定できる。
As described above, in the
(第5実施形態)
<移動体への応用例>
本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等のいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
(Fifth Embodiment)
<Example of application to mobiles>
The technology according to the present disclosure (the present technology) can be applied to various products. For example, the technology according to the present disclosure is realized as a device mounted on a moving body of any kind such as an automobile, an electric vehicle, a hybrid electric vehicle, a motorcycle, a bicycle, a personal mobility, an airplane, a drone, a ship, and a robot. You may.
図16は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。 FIG. 16 is a block diagram showing a schematic configuration example of a vehicle control system, which is an example of a mobile control system to which the technique according to the present disclosure can be applied.
車両制御システム12000は、通信ネットワーク12001を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図16に示した例では、車両制御システム12000は、駆動系制御ユニット12010、ボディ系制御ユニット12020、車外情報検出ユニット12030、車内情報検出ユニット12040、及び統合制御ユニット12050を備える。また、統合制御ユニット12050の機能構成として、マイクロコンピュータ12051、音声画像出力部12052、及び車載ネットワークI/F(interface)12053が図示されている。
The
駆動系制御ユニット12010は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット12010は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
The drive
ボディ系制御ユニット12020は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット12020は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット12020には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット12020は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
The body
車外情報検出ユニット12030は、車両制御システム12000を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット12030には、撮像部12031が接続される。車外情報検出ユニット12030は、撮像部12031に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット12030は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。
The vehicle exterior
撮像部12031は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部12031は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部12031が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
The
車内情報検出ユニット12040は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット12040には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部12041が接続される。運転者状態検出部12041は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット12040は、運転者状態検出部12041から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
The vehicle interior
マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット12010に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むADAS(Advanced Driver Assistance System)の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
The
また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
Further, the
また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット12020に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
Further, the
音声画像出力部12052は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図16の例では、出力装置として、オーディオスピーカ12061、表示部12062及びインストルメントパネル12063が例示されている。表示部12062は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
The audio-
図17は、撮像部12031の設置位置の例を示す図である。
FIG. 17 is a diagram showing an example of the installation position of the
図17では、車両12100は、撮像部12031として、撮像部12101、12102、12103、12104、12105を有する。
In FIG. 17, the
撮像部12101、12102、12103、12104、12105は、例えば、車両12100のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部12101及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として車両12100の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部12102、12103は、主として車両12100の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部12104は、主として車両12100の後方の画像を取得する。撮像部12101及び12105で取得される前方の画像は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
The
なお、図17には、撮像部12101ないし12104の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲12111は、フロントノーズに設けられた撮像部12101の撮像範囲を示し、撮像範囲12112、12113は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部12102、12103の撮像範囲を示し、撮像範囲12114は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部12104の撮像範囲を示す。例えば、撮像部12101ないし12104で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両12100を上方から見た俯瞰画像が得られる。
Note that FIG. 17 shows an example of the photographing range of the
撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
At least one of the
例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を基に、撮像範囲12111ないし12114内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化(車両12100に対する相対速度)を求めることにより、特に車両12100の進行路上にある最も近い立体物で、車両12100と略同じ方向に所定の速度(例えば、0km/h以上)で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ12051は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御(追従停止制御も含む)や自動加速制御(追従発進制御も含む)等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
For example, the
例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、2輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両12100の周辺の障害物を、車両12100のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ12051は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ12061や表示部12062を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット12010を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
For example, the
撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部12101ないし12104の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ12051が、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部12052は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部12062を制御する。また、音声画像出力部12052は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部12062を制御してもよい。
At least one of the
以上、本開示に係る技術が適用され得る車両制御システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、撮像部12031等に適用され得る。具体的には、撮像装置10は、撮像部12031に適用することができる。撮像部12031本開示に係る技術を適用することにより、特定の光源により照明される場合にも、より見やすい撮影画像を得ることができるため、ドライバの疲労を軽減することが可能になる。
The example of the vehicle control system to which the technique according to the present disclosure can be applied has been described above. The technique according to the present disclosure can be applied to the
なお、本技術は以下のような構成を取ることができる。 The present technology can have the following configurations.
(1)撮像対象からの入射光を赤外光成分と可視光成分を含む第1画素信号に変換して出力する撮像部と、
前記撮像対象に光を照射する光源が所定の光源である場合に、前記第1画素信号を用いて所定の処理を行い、前記光源が所定の光源でない場合に、前記第1画素信号から前記赤外光成分を低減した第2画素信号を用いて所定の処理を行う色処理部と、を備える、撮像装置。
(1) An imaging unit that converts incident light from an imaging target into a first pixel signal containing an infrared light component and a visible light component and outputs the signal.
When the light source that irradiates the image pickup target with light is a predetermined light source, a predetermined process is performed using the first pixel signal, and when the light source is not a predetermined light source, the red from the first pixel signal. An imaging device including a color processing unit that performs predetermined processing using a second pixel signal with a reduced external light component.
(2)前記赤外光成分に関する情報に基づき、前記撮像対象に光を照射する光源を判定する判定処理部を、更に備え、
前記色処理部は、判定処理部の判定情報に基づき、前記撮像対象に光を照射する前記光源が所定の光源である場合の処理と、前記光源が所定の光源でない場合の処理とを変更する、(1)に記載の撮像装置。
(2) A determination processing unit for determining a light source that irradiates the image pickup target with light based on the information on the infrared light component is further provided.
Based on the determination information of the determination processing unit, the color processing unit changes the processing when the light source that irradiates the image pickup target with light is a predetermined light source and the processing when the light source is not a predetermined light source. , (1).
(3)前記判定処理部は、前記赤外光成分が所定値未満であると判定される場合に、前記所定の光源であると判定する、(2)に記載の撮像装置。 (3) The imaging apparatus according to (2), wherein the determination processing unit determines that the infrared light component is a predetermined light source when it is determined that the infrared light component is less than a predetermined value.
(4)前記色処理部は、前記光源が所定の光源である場合に、前記第1画素信号を用いてベイヤ配列に変換する、(1)乃至(3)のいずれか一項に記載の撮像装置。 (4) The imaging according to any one of (1) to (3), wherein the color processing unit converts the first pixel signal into a Bayer array when the light source is a predetermined light source. Device.
(5)前記色処理部は、前記光源が所定の光源でない場合に、前記第2画素信号を用いてベイヤ配列に変換する、(1)乃至(4)のいずれか一項に記載の撮像装置。 (5) The image pickup apparatus according to any one of (1) to (4), wherein the color processing unit converts the light source into a Bayer array using the second pixel signal when the light source is not a predetermined light source. ..
(6)前記第1画素信号を前記赤外光成分と前記可視光成分とに分離する分離処理部を更に備え、
前記判定処理部は、前記分離処理部により分離された前記赤外光成分を用いて、前記光源を判定する、(2)乃至(5)のいずれか一項に記載の撮像装置。
(6) Further provided with a separation processing unit that separates the first pixel signal into the infrared light component and the visible light component.
The imaging apparatus according to any one of (2) to (5), wherein the determination processing unit determines the light source by using the infrared light component separated by the separation processing unit.
(7)前記判定処理部は、前記可視光成分を用いて、前記撮像対象に光を照射する光源を判定する、(2)に記載の撮像装置。 (7) The imaging device according to (2), wherein the determination processing unit determines a light source that irradiates the imaging target with light using the visible light component.
(8)前記判定処理部は、前記可視光成分を用いて、色温度を演算し、色温度に基づき前記光源を判定する、(2)に記載の撮像装置。 (8) The image pickup apparatus according to (2), wherein the determination processing unit calculates a color temperature using the visible light component and determines the light source based on the color temperature.
(9)前記可視光成分は、赤色光、青色光、及び緑色光それぞれの色成分であり、前記判定処理部は、赤色光、青色光、及び緑色光それぞれの色成分の比率に基づき前記光源を判定する、(7)又は(8)に記載の撮像装置。 (9) The visible light component is a color component of each of red light, blue light, and green light, and the determination processing unit is the light source based on the ratio of each color component of red light, blue light, and green light. The imaging device according to (7) or (8).
(10)前記判定処理部は、前記赤外光成分及び前記色温度に関する情報を用いて光源を判定する、(8)又は(9)に記載の撮像装置。 (10) The imaging device according to (8) or (9), wherein the determination processing unit determines a light source using information on the infrared light component and the color temperature.
(11)前記判定処理部は、前記色温度が所定の範囲であり、且つ前記赤外光成分が所定値未満である場合に、所定の光源であると判定する、(10)に記載の撮像装置。 (11) The imaging according to (10), wherein the determination processing unit determines that the light source is a predetermined light source when the color temperature is in a predetermined range and the infrared light component is less than a predetermined value. Device.
(12)前記判定処理部は、日の出時刻及び日の入り時刻に関する情報、前記撮像対象に光を照射する光源の位置情報、及びヘッドライトの照度に関する情報の少なくともいずれかに基づき、前記光源を判定する、(2)に記載の撮像装置。 (12) The determination processing unit determines the light source based on at least one of information regarding the sunrise time and the sunset time, the position information of the light source that irradiates the imaging target with light, and the information regarding the illuminance of the headlight. The imaging device according to (2).
(13)撮像対象からの入射光を赤外光成分と可視光成分を含む第1画素信号に変換して出力する撮像部と、
前記可視光成分に基づき、前記第1画素信号から前記赤外光成分を低減する色処理を行うか否かを判定する判定処理部と、
前記赤外光成分を低減する色処理を行うと判定された場合に、前記第1画素信号から前記赤外光成分を低減する色処理を行う色処理部と、
を備える撮像装置。
(13) An imaging unit that converts incident light from an imaging target into a first pixel signal containing an infrared light component and a visible light component and outputs the signal.
A determination processing unit that determines whether or not to perform color processing for reducing the infrared light component from the first pixel signal based on the visible light component.
A color processing unit that performs color processing for reducing the infrared light component from the first pixel signal when it is determined to perform color processing for reducing the infrared light component.
An imaging device comprising.
(14)前記判定処理部は、前記可視光成分を用いて演算した色温度に基づき、前記判定を行う、(13)に記載の撮像装置。 (14) The image pickup apparatus according to (13), wherein the determination processing unit makes the determination based on the color temperature calculated using the visible light component.
(15)前記可視光成分は、赤色光、青色光、及び緑色光それぞれの色成分であり、前記判定処理部は、赤色光、青色光、及び緑色光それぞれの色成分の比率に基づき前記判定を行う、(13)又は(14)に記載の撮像装置。 (15) The visible light component is a color component of each of red light, blue light, and green light, and the determination processing unit makes the determination based on the ratio of each color component of red light, blue light, and green light. The imaging apparatus according to (13) or (14).
(16)前記判定処理部は、前記赤外光成分及び前記色温度に関する情報を用いて前記判定を行う、(14)又は(15)に記載の撮像装置。 (16) The image pickup apparatus according to (14) or (15), wherein the determination processing unit makes the determination using information on the infrared light component and the color temperature.
(17)前記判定処理部は、前記色温度が所定の範囲であり、且つ前記赤外光成分が所定値未満である場合に、前記第1画素信号から前記赤外光成分を低減する色処理を行わないと判定する、(16)に記載の撮像装置。 (17) The determination processing unit performs color processing for reducing the infrared light component from the first pixel signal when the color temperature is in a predetermined range and the infrared light component is less than a predetermined value. The imaging apparatus according to (16), wherein it is determined not to perform the above.
(18)撮像対象からの入射光を赤外光成分と可視光成分を含む第1画素信号に変換して出力する撮像部と、
日の出時刻及び日の入り時刻に関する情報、前記撮像対象に光を照射する光源の位置情報、及びヘッドライトの照度に関する情報の少なくともいずれかに基づき、前記第1画素信号から前記赤外光成分を低減する色処理を行うか否かを判定する判定処理部と、
前記赤外光成分を低減する色処理を行うと判定された場合に、前記第1画素信号から前記赤外光成分を低減する色処理を行う色処理部と、
を備える撮像装置。
(18) An imaging unit that converts incident light from an imaging target into a first pixel signal containing an infrared light component and a visible light component and outputs the signal.
A color that reduces the infrared light component from the first pixel signal based on at least one of information about the sunrise time and the sunset time, the position information of the light source that irradiates the imaging target with light, and the information about the illuminance of the headlight. A judgment processing unit that determines whether or not to perform processing,
A color processing unit that performs color processing for reducing the infrared light component from the first pixel signal when it is determined to perform color processing for reducing the infrared light component.
An imaging device comprising.
(19)判定処理部は、
前記位置情報に基づきトンネル内であると判定した場合に、前記第1画素信号から前記赤外光成分を低減する色処理を行なわないと判定し、
又は、
前記位置情報に基づきトンネル外であると判定し、且つ現在時刻が日の出時刻より後で、且つ日の入り時刻より前であれば、前記赤外光成分を低減する色処理を行うと判定し、
又は、
ヘッドライトの照度が所定の閾値以上である場合に、前記第1画素信号から前記赤外光成分を低減する色処理を行うと判定する、(18)に記載の撮像装置。
(19) The judgment processing unit
When it is determined that the tunnel is inside the tunnel based on the position information, it is determined that the color processing for reducing the infrared light component from the first pixel signal is not performed.
Or
If it is determined that the tunnel is outside the tunnel based on the position information and the current time is after the sunrise time and before the sunset time, it is determined that the color processing for reducing the infrared light component is performed.
Or
The imaging apparatus according to (18), wherein when the illuminance of the headlight is equal to or higher than a predetermined threshold value, it is determined that color processing for reducing the infrared light component is performed from the first pixel signal.
(20)撮像対象からの入射光を赤外光成分と可視光成分を含む第1画素信号に変換して出力する撮像工程と、
前記撮像対象に光を照射する光源が所定の光源である場合に、前記第1画素信号を用いて所定の処理を行い、前記光源が所定の光源でない場合に、前記第1画素信号から前記赤外光成分を低減した第2画素信号を用いて所定の処理を行う色処理工程と、
を備える、撮像方法。
(20) An imaging process in which incident light from an imaging target is converted into a first pixel signal containing an infrared light component and a visible light component and output.
When the light source that irradiates the image pickup target with light is a predetermined light source, a predetermined process is performed using the first pixel signal, and when the light source is not a predetermined light source, the red from the first pixel signal. A color processing step of performing a predetermined process using a second pixel signal with a reduced external light component, and
An imaging method.
本開示の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本開示の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本開示の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。 The aspects of the present disclosure are not limited to the individual embodiments described above, but also include various modifications that can be conceived by those skilled in the art, and the effects of the present disclosure are not limited to the contents described above. That is, various additions, changes and partial deletions are possible without departing from the conceptual idea and purpose of the present disclosure derived from the contents defined in the claims and their equivalents.
10:撮像装置、23:イメージセンサ、102:判定処理部、104:色処理部。 10: Image pickup device, 23: Image sensor, 102: Judgment processing unit, 104: Color processing unit.
Claims (20)
前記撮像対象に光を照射する光源が所定の光源である場合に、前記第1画素信号を用いて所定の処理を行い、前記光源が所定の光源でない場合に、前記第1画素信号から前記赤外光成分を低減した第2画素信号を用いて所定の処理を行う色処理部と、
を備える、撮像装置。 An imaging unit that converts the incident light from the imaging target into a first pixel signal containing an infrared light component and a visible light component and outputs it.
When the light source that irradiates the image pickup target with light is a predetermined light source, a predetermined process is performed using the first pixel signal, and when the light source is not a predetermined light source, the red from the first pixel signal. A color processing unit that performs predetermined processing using a second pixel signal with a reduced external light component,
An imaging device.
前記色処理部は、判定処理部の判定情報に基づき、前記撮像対象に光を照射する前記光源が所定の光源である場合の処理と、前記光源が所定の光源でない場合の処理とを変更する、請求項1に記載の撮像装置。 Further, a determination processing unit for determining a light source that irradiates the image pickup target with light based on the information on the infrared light component is provided.
Based on the determination information of the determination processing unit, the color processing unit changes the processing when the light source that irradiates the image pickup target with light is a predetermined light source and the processing when the light source is not a predetermined light source. , The imaging apparatus according to claim 1.
前記判定処理部は、前記分離処理部により分離された前記赤外光成分を用いて、前記光源を判定する、請求項2に記載の撮像装置。 A separation processing unit that separates the first pixel signal into the infrared light component and the visible light component is further provided.
The imaging apparatus according to claim 2, wherein the determination processing unit determines the light source by using the infrared light component separated by the separation processing unit.
前記可視光成分に基づき、前記第1画素信号から前記赤外光成分を低減する色処理を行うか否かを判定する判定処理部と、
前記赤外光成分を低減する色処理を行うと判定された場合に、前記第1画素信号から前記赤外光成分を低減する色処理を行う色処理部と、
を備える撮像装置。 An imaging unit that converts the incident light from the imaging target into a first pixel signal containing an infrared light component and a visible light component and outputs it.
A determination processing unit that determines whether or not to perform color processing for reducing the infrared light component from the first pixel signal based on the visible light component.
A color processing unit that performs color processing for reducing the infrared light component from the first pixel signal when it is determined to perform color processing for reducing the infrared light component.
An imaging device comprising.
日の出時刻及び日の入り時刻に関する情報、前記撮像対象に光を照射する光源の位置情報、及びヘッドライトの照度に関する情報の少なくともいずれかに基づき、前記第1画素信号から前記赤外光成分を低減する色処理を行うか否かを判定する判定処理部と、
前記赤外光成分を低減する色処理を行うと判定された場合に、前記第1画素信号から前記赤外光成分を低減する色処理を行う色処理部と、
を備える撮像装置。 An imaging unit that converts the incident light from the imaging target into a first pixel signal containing an infrared light component and a visible light component and outputs it.
A color that reduces the infrared light component from the first pixel signal based on at least one of information about the sunrise time and the sunset time, the position information of the light source that irradiates the imaging target with light, and the information about the illuminance of the headlight. A judgment processing unit that determines whether or not to perform processing,
A color processing unit that performs color processing for reducing the infrared light component from the first pixel signal when it is determined to perform color processing for reducing the infrared light component.
An imaging device comprising.
前記位置情報に基づきトンネル内であると判定した場合に、前記第1画素信号から前記赤外光成分を低減する色処理を行なわないと判定し、
又は、
前記位置情報に基づきトンネル外であると判定し、且つ現在時刻が日の出時刻より後で、且つ日の入り時刻より前であれば、前記赤外光成分を低減する色処理を行うと判定し、
又は、
ヘッドライトの照度が所定の閾値以上である場合に、前記第1画素信号から前記赤外光成分を低減する色処理を行うと判定する、請求項18に記載の撮像装置。 The judgment processing unit
When it is determined that the tunnel is inside the tunnel based on the position information, it is determined that the color processing for reducing the infrared light component from the first pixel signal is not performed.
Or
If it is determined that the tunnel is outside the tunnel based on the position information and the current time is after the sunrise time and before the sunset time, it is determined that the color processing for reducing the infrared light component is performed.
Or
The imaging device according to claim 18, wherein when the illuminance of the headlight is equal to or higher than a predetermined threshold value, it is determined that color processing for reducing the infrared light component is performed from the first pixel signal.
前記撮像対象に光を照射する光源が所定の光源である場合に、前記第1画素信号を用いて所定の処理を行い、前記光源が所定の光源でない場合に、前記第1画素信号から前記赤外光成分を低減した第2画素信号を用いて所定の処理を行う色処理工程と、
を備える、撮像方法。 An imaging process in which incident light from an imaging target is converted into a first pixel signal containing an infrared light component and a visible light component and output.
When the light source that irradiates the image pickup target with light is a predetermined light source, a predetermined process is performed using the first pixel signal, and when the light source is not a predetermined light source, the red from the first pixel signal. A color processing step in which a predetermined process is performed using a second pixel signal with a reduced external light component, and
An imaging method.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020024603A JP2021129275A (en) | 2020-02-17 | 2020-02-17 | Imaging apparatus and imaging method |
PCT/JP2021/003340 WO2021166601A1 (en) | 2020-02-17 | 2021-01-29 | Imaging device and imaging method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020024603A JP2021129275A (en) | 2020-02-17 | 2020-02-17 | Imaging apparatus and imaging method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021129275A true JP2021129275A (en) | 2021-09-02 |
Family
ID=77390949
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020024603A Pending JP2021129275A (en) | 2020-02-17 | 2020-02-17 | Imaging apparatus and imaging method |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2021129275A (en) |
WO (1) | WO2021166601A1 (en) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4935586B2 (en) * | 2007-09-05 | 2012-05-23 | 株式会社デンソー | Image processing apparatus, in-vehicle image processing apparatus, in-vehicle image display apparatus, and vehicle control apparatus |
JP5996970B2 (en) * | 2012-08-31 | 2016-09-21 | クラリオン株式会社 | In-vehicle imaging device |
CN105453532B (en) * | 2013-07-31 | 2019-03-01 | 麦克赛尔株式会社 | Photographic device, image capture method and automotive camera system |
JP6732726B2 (en) * | 2015-02-26 | 2020-07-29 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | Imaging device, imaging method, and program |
JP6484504B2 (en) * | 2015-06-10 | 2019-03-13 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | Imaging device |
-
2020
- 2020-02-17 JP JP2020024603A patent/JP2021129275A/en active Pending
-
2021
- 2021-01-29 WO PCT/JP2021/003340 patent/WO2021166601A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2021166601A1 (en) | 2021-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11910099B2 (en) | Real-time HDR video for vehicle control | |
CN109076163B (en) | Imaging control apparatus, imaging control method, and imaging apparatus | |
US10432847B2 (en) | Signal processing apparatus and imaging apparatus | |
JP2009171122A (en) | Optical source color temperature estimation method, white balance adjustment apparatus, and image recognition apparatus | |
WO2020230660A1 (en) | Image recognition device, solid-state imaging device, and image recognition method | |
WO2020230636A1 (en) | Image recognition device and image recognition method | |
JP2018019387A (en) | Signal processing apparatus, photographing apparatus, and signal processing method | |
WO2017217177A1 (en) | Image processing apparatus, imaging apparatus, and image processing system | |
US11553117B2 (en) | Image pickup control apparatus, image pickup apparatus, control method for image pickup control apparatus, and non-transitory computer readable medium | |
US20190208132A1 (en) | Imaging apparatus, imaging module, and control method of imaging apparatus | |
WO2017195459A1 (en) | Imaging device and imaging method | |
WO2020246186A1 (en) | Image capture system | |
CN110915204A (en) | Image processing apparatus, image processing method, program, and imaging apparatus | |
TW201837594A (en) | Image capturing device, image capturing module, image capturing system and control method of image capturing device | |
WO2021166601A1 (en) | Imaging device and imaging method | |
JP2011008459A (en) | In-vehicle camera device | |
WO2020230635A1 (en) | Imaging device and imaging method | |
TWI794207B (en) | Camera device, camera module, camera system, and method for controlling camera device | |
WO2018012317A1 (en) | Signal processing device, image capture apparatus, and signal processing method | |
WO2023181662A1 (en) | Range-finding device and range-finding method | |
WO2018135208A1 (en) | Imaging device and imaging system | |
WO2017212955A1 (en) | Image capture control device and method, and vehicle |