JP2021128234A - 電子機器及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】全方位画像を見るユーザの負荷を軽減させる。【解決手段】電子機器は、表示部に表示する画像の一部の範囲である表示範囲の位置を変更する変更手段と、前記表示部の向きの変化である回転量に関する情報を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記情報により、前記表示部の回転量が第１の回転量である際に、前記表示部の回転が所定の加速度以上で変化している場合の、前記表示部に表示する前記表示範囲の変化の方が、前記表示部の回転が所定の加速度よりも小さく変化している場合の、前記表示部に表示する前記表示範囲の位置の変化よりも大きくなるように制御する制御手段とを有する。【選択図】図２

Description

本発明は、電子機器に関し、特に全方位画像を表示する際の技術に関するものである。

近年、全方位画像といった人間の視野より広い映像を持つ画像を撮影することが可能な撮像装置が普及している。また、頭部にヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）を装着して、撮影した画像をＨＭＤに再生することで、頭部の動きに合わせて表示している画像を変化させることができる。

特許文献１では、ユーザが動かした頭部の回転に応じて、ＨＭＤに表示する画像をスクロールさせる技術について記載されている。

特開２０１３−２５８６１４号公報

特許文献１では、ユーザが正面を向いた場合に表示される範囲以外の範囲を長い時間見ていたい場合に、ユーザの頭部を回転させた状態を継続しなければならず、ユーザの首の疲れにつながる可能性があった。

上述の課題に鑑み、本発明では、頭部の動きに応じた表示範囲を見る際のユーザの負荷を軽減することのできる電子機器の提供を目的とする。

本発明の１つの態様は、
表示部に表示する画像の一部の範囲である表示範囲の位置を変更する変更手段と、
前記表示部の向きの変化である回転量に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記情報により、前記表示部の回転量が第１の回転量である際に、前記表示部の回転が所定の加速度以上で変化している場合の、前記表示部に表示する前記表示範囲の変化の方が、前記表示部の回転が所定の加速度よりも小さく変化している場合の、前記表示部に表示する前記表示範囲の位置の変化よりも大きくなるように制御する制御手段と
を有することを特徴とする電子機器である。

本発明によれば、全方位画像を見るユーザの負荷を軽減させることができる。

実施形態に係る表示制御装置を説明する図である。 実施形態１に係るスクロール表示処理のフローチャートである。 実施形態に係るユーザの選択を確認する表示を示す図である。 実施形態２に係るスクロール表示処理のフローチャートである。 実施形態３に係るスクロール表示処理のフローチャートである。 実施形態４に係るスクロール表示処理のフローチャートである。 実施形態に係るスクロール補正のアイコンを示す図である。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。

＜実施形態１＞
図１（ａ）に、電子機器の一種である表示制御装置１００の外観図の例を示す。ディスプレイ１０５は画像や各種情報を表示する表示部である。ディスプレイ１０５は後述するようにタッチパネル１０６ａと一体的に構成されており、ディスプレイ１０５の表示面へのタッチ操作を検出できるようになっている。表示制御装置１００は、ＶＲ画像（ＶＲコンテンツ）をディスプレイ１０５においてＶＲ表示することが可能である。操作部１０６には図示のようにタッチパネル１０６ａ、操作部１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ、１０６ｅが含まれる。操作部１０６ｂは表示制御装置１００の電源のオンとオフを切り替える操作を受け付ける電源ボタンである。操作部１０６ｃと操作部１０６ｄは音声出力部１１２から出力する音声のボリュームを増減するボリュームボタンである。操作部１０６ｅは、ディスプレイ１０５にホーム画面を表示させるためのホームボタンである。音声出力端子１１２ａはイヤホンジャックであり、イヤホンや外部スピーカーなどに音声を出力する探知である。スピーカー１１２ｂは音声を発音する本体内蔵スピーカーである。

図１（ｂ）に、表示制御装置１００の構成の一例を示す。表示制御装置１００は、スマートフォンなどの表示装置を用いて構成可能なものである。内部バス１５０に対してＣＰＵ１０１、メモリ１０２、不揮発性メモリ１０３、画像処理部１０４、ディスプレイ１０５、操作部１０６、記憶媒体Ｉ／Ｆ１０７、外部Ｉ／Ｆ１０９、及び、通信Ｉ／Ｆ１１０が接続されている。また、内部バス１５０に対して音声出力部１１２と姿勢検出部１１３も接続されている。内部バス１５０に接続される各部は、内部バス１５０を介して互いにデータのやりとりを行うことができるようにされている。

ＣＰＵ１０１は、表示制御装置１００の全体を制御する制御部であり、少なくとも１つのプロセッサまたは回路からなる。メモリ１０２は、例えばＲＡＭ（半導体素子を利用した揮発性のメモリなど）からなる。ＣＰＵ１０１は、例えば不揮発性メモリ１０３に格納されるプログラムに従い、メモリ１０２をワークメモリとして用いて、表示制御装置１００の各部を制御する。不揮発性メモリ１０３には、画像データや音声データ、その他のデータ、ＣＰＵ１０１が動作するための各種プログラムなどが格納される。不揮発性メモリ１０３は例えばフラッシュメモリやＲＯＭなどで構成される。

画像処理部１０４は、ＣＰＵ１０１の制御に基づいて、不揮発性メモリ１０３や記憶媒体１０８に格納された画像や、外部Ｉ／Ｆ１０９を介して取得した映像信号、通信Ｉ／Ｆ１１０を介して取得した画像などに対して各種画像処理を施す。画像処理部１０４が行う画像処理には、Ａ／Ｄ変換処理、Ｄ／Ａ変換処理、画像データの符号化処理、圧縮処理、デコード処理、拡大／縮小処理（リサイズ）、ノイズ低減処理、色変換処理などが含まれる。また、全方位画像あるいは全方位ではないにせよ広範囲のデータを有する広範囲画像であるＶＲ画像のパノラマ展開やマッピング処理、変換などの各種画像処理も行う。画像処理部１０４は特定の画像処理を施すための専用の回路ブロックで構成してもよい。また、画像処理の種別によっては画像処理部１０４を用いずにＣＰＵ１０１がプログラムに従って画像処理を施すことも可能である。

ディスプレイ１０５は、ＣＰＵ１０１の制御に基づいて、画像やＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を構成するＧＵＩ画面などを表示する。ＣＰＵ１０１は、プログラムに従い表示制御信号を生成し、ディスプレイ１０５に表示するための映像信号を生成してディスプレイ１０５に出力するように表示制御装置１００の各部を制御する。ディスプレイ１０５は出力された映像信号に基づいて映像を表示する。なお、
表示制御装置１００自体が備える構成としてはディスプレイ１０５に表示させるための映像信号を出力するためのインターフェースまでとし、ディスプレイ１０５は外付けのモニタ（テレビなど）で構成してもよい。

操作部１０６は、キーボードなどの文字情報入力デバイスや、マウスやタッチパネルといったポインティングデバイス、ボタン、ダイヤル、ジョイスティック、タッチセンサ、タッチパッドなどを含む、ユーザ操作を受け付けるための入力デバイスである。なお、タッチパネルは、ディスプレイ１０５に重ね合わせて平面的に構成され、接触された位置に応じた座標情報が出力されるようにした入力デバイスである。

記憶媒体Ｉ／Ｆ１０７は、メモリーカードやＣＤ、ＤＶＤといった記憶媒体１０８が装着可能とされ、ＣＰＵ１０１の制御部に基づき、装着された記憶媒体１０８からのデータの読み出しや、当該記憶媒体１０８に対するデータの書き込みを行う。外部Ｉ／Ｆ１０９は、外部機器と有線ケーブルや無線によって接続し、映像信号や音声信号の入出力を行うためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ１１０は、外部機器やインターネット１１１などと通信して、ファイルやコマンドなどの各種データの送受信を行うためのインターフェースである。

音声出力部１１２は、動画や音楽データの音声や、操作音、着信音、各種通知音などを出力する。音声出力部１１２には、イヤホンなどを接続する音声出力端子１１２ａ、スピーカー１１２ｂが含まれるものとするが、無線通信などで音声出力を行ってもよい。

姿勢検出部１１３は、重力方向に対する表示制御装置１００の姿勢や、ヨー、ロール、ピッチの各軸に対する姿勢の傾きを検知する。姿勢検出部１１３で検知された姿勢に基づいて、表示制御装置１００が横に保持されているか、縦に保持されているか、上に向けられたか、下に向けられたか、斜めの姿勢になったかなどを判別可能である。姿勢検出部１１３としては、速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、方位センサ、高度センサなどのうち少なくとも１つを用いることができ、複数を組み合わせて用いることも可能である。

なお、操作部１０６には、タッチパネル１０６ａが含まれる。ＣＰＵ１０１はタッチパネル１０６ａへの以下の操作、あるいは状態を検出できる。
・タッチパネル１０６ａにタッチしていなかった指やペンが新たにタッチパネル１０６ａにタッチしたこと、すなわち、タッチの開始（以下、タッチダウン（Ｔｏｕｃｈ−Ｄｏｗｎ）と称する）
・タッチパネル１０６ａを指やペンがタッチしている状態であること（以下、タッチオン（Ｔｏｕｃｈ−Ｏｎ）と称する）
・指やペンがタッチパネル１０６ａをタッチしたまま移動していること（以下、タッチムーブ（Ｔｏｕｃｈ−Ｍｏｖｅ）と称する）
・タッチパネル１０６ａへタッチしていた指やペンがタッチパネル１０６ａから離れたこと、すなわち、タッチの終了（以下、タッチアップ（Ｔｏｕｃｈ−Ｕｐ）と称する）
・タッチパネル１０６ａに何もタッチしていない状態（以下、タッチオフ（Ｔｏｕｃｈ−Ｏｆｆ）と称する）

タッチダウンが検出されると、同時にタッチオンも検出される。タッチダウンの後、タッチアップが検出されない限りは、通常はタッチオンが検出され続ける。タッチムーブが検出された場合も、同時にタッチオンが検出される。タッチオンが検出されていても、タッチ位置が移動していなければタッチムーブは検出されない。タッチしていた全ての指やペンがタッチアップしたことが検出されると、タッチオフが検出される。

これらの操作・状態や、タッチパネル１０６ａ上に指やペンがタッチしている位置座標は内部バスを通じてＣＰＵ１０１に通知され、ＣＰＵ１０１は通知された情報に基づいてタッチパネル１０６ａ上にどのような操作（タッチ操作）が行なわれたかを判定する。タッチムーブについてはタッチパネル１０６ａ上で移動する指やペンの移動方向についても、位置座標の変化に基づいて、タッチパネル１０６ａ上の垂直成分・水平成分毎に判定できる。所定距離以上をタッチムーブしたことが検出された場合はスライド操作が行なわれたと判定するものとする。タッチパネル１０６ａ上に指をタッチしたままある程度の距離だけ素早く動かして、そのまま離すといった操作をフリックと呼ぶ。フリックは、言い換えればタッチパネル１０６ａ上を指ではじくように素早くなぞる操作である。所定距離以上を、所定速度以上でタッチムーブしたことが検出され、そのままタッチアップが検出されるとフリックが行なわれたと判定できる（スライド操作に続いてフリックがあったものと判定できる）。更に、複数箇所（例えば２点）を同時にタッチして、互いのタッチ位置を近づけるタッチ操作をピンチイン、互いのタッチ位置を遠ざけるタッチ操作をピンチアウトと称する。ピンチアウトとピンチインを総称してピンチ操作（あるいは単にピンチ）と称する。タッチパネル１０６ａは、抵抗膜方式や静電容量方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、画像認識方式、光センサ方式等、様々な方式のタッチパネルのうちいずれの方式のものを用いてもよい。タッチパネルに対する接触があったことでタッチがあったと検出する方式や、タッチパネルに対する指やペンの接近があったことでタッチがあったと検出する方式があるが、いずれの方式でもよい。

図１（ｃ）に、表示制御装置１００を装着可能なＶＲゴーグル（ヘッドマウントアダプタ）１３０の外観図を示す。表示制御装置１００は、ＶＲゴーグル１３０に装着することで、ヘッドマウントディスプレイとして使用することも可能である。挿入口１３１は、表示制御装置１００を差し込むための挿入口である。ディスプレイ１０５の表示面を、ＶＲゴーグル１３０をユーザの頭部に固定するためのヘッドバンド１３２側（すなわちユーザ側）に向けて表示制御装置１００の全体をＶＲゴーグル１３０差し込むことができる。こうして表示制御装置１００が装着されたＶＲゴーグル１３０を装着することにより、ユーザはＶＲゴーグル１３０を頭部に装着した状態で、手で表示制御装置１００を保持することなく、表示制御装置１００のディスプレイ１０５を視認することができる。この場合、ユーザが頭部または体全体を動かすと、表示制御装置１００の姿勢も変化する。姿勢検出部１１３はこの時の表示制御装置１００の姿勢の変化を検出し、この姿勢の変化に基づいてＣＰＵ１０１がＶＲ表示処理を行う。この場合に姿勢検出部１１３が表示制御装置１００の姿勢を検出することは、ユーザの頭部の姿勢（ユーザの視線が向いている方向）を検出することと同等である。

［スクロール表示処理］
以下、本実施形態に係るＶＲ画像のスクロール表示処理を説明する。ここでは、ＶＲ画像がＶＲ表示（ＶＲ画像の一部の範囲の表示が）されており、姿勢検出部１１３が検出した表示制御装置１００（ＶＲゴーグル１３０）の姿勢の変化に応じて、ＣＰＵ１０１がユーザの頭部の回転（回転方向や回転速度）を検出する。そして、ＣＰＵ１０１は、ユーザの頭部の回転に応じて、ＶＲ画像をスクロールして表示する。以下、本実施形態に係るスクロール表示処理の詳細について、図２（Ａ）〜図２（Ｃ）のフローチャートを用いて説明する。また、頭部の回転は、姿勢検出部１１３が検出する表示制御装置１００におけるディスプレイ１０５の向きの変化（回転）であるといえる。

図２（Ａ）のフローチャートの処理は、不揮発性メモリ１０３に記録されたプログラムをメモリ１０２に展開してＣＰＵ１０１が実行することで実現する。なお、この処理は、表示制御装置の１００に電源が入り、ユーザがＶＲゴーグル１３０を頭部に装着すると開始する。

以下での「スクロール量」とは、ディスプレイ１０５に表示される表示範囲の位置の変化量である。この変化量とは横方向に３６０度の範囲のあるＶＲ画像においては、ユーザの頭の回転量（回転角度）に応じて変化するものである。すなわち、例えばユーザが３０度回転すると、３０度分表示範囲が移動（スクロール）する。

Ｓ２０１では、ＣＰＵ１０１は、姿勢検出部１１３を制御して、ユーザの頭部の位置情報を取得する。ここで、ユーザの頭部の位置情報とは、頭部（ディスプレイ１０５）の向き（水平方向に対する傾きおよび鉛直方向に対する傾きなど）である。なお、頭部の位置情報は、頭部（ディスプレイ）の回転（回転量、回転速度）に関する情報であってもよい。

Ｓ２０２では、ＣＰＵ１０１は、ＶＲ画像における位置情報に応じた範囲をディスプレイ１０５に表示する。

Ｓ２０３では、ＣＰＵ１０１は、頭部の回転量（所定の回転量）に対するＶＲ画像のスクロール量の補正（スクロール補正）を適用するか否かを判定する。スクロール補正を適用する場合には、頭部の回転速度が速ければ、そうでない場合よりもユーザの頭部の回転量に対するスクロール量が増える。ＣＰＵ１０１は、例えば、図３（Ａ）が示すような「頭部の移動量（回転量）に対する画像のスクロール量を変化させるか否か」をユーザに確認する表示を行う。そして、当該表示に対して、ユーザが「する」と「しない」のどちらを選択したかに応じて、ＣＰＵ１０１は、スクロール補正を適用するか否かを判定する。スクロール補正を適用すると判定された場合にはＳ２０４に進み、そうでない場合はＳ２０５に進む。

Ｓ２０４では、ＣＰＵ１０１は、スクロール補正をする場合のスクロール処理（補正スクロール処理）を行う。補正スクロール処理の詳細は、図２（Ｂ）のフローチャートを用いて後述する。

Ｓ２０５では、ＣＰＵ１０１は、スクロール補正をしない場合のスクロール処理（通常スクロール処理）を行う。通常スクロール処理の詳細は、図２（Ｃ）のフローチャートを用いて後述する。

Ｓ２０６では、ＣＰＵ１０１は、ＶＲ画像のスクロールを停止した状態で、ＶＲ画像を表示する。

（補正スクロール処理；Ｓ２０４）
以下では、Ｓ２０４にて行われる補正スクロール処理の詳細について、図２（Ｂ）のフローチャートを用いて説明する。図２（Ｂ）のフローチャートの処理は、不揮発性メモリ１０３に記録されたプログラムをメモリ１０２に展開してＣＰＵ１０１が実行することで実現する。

Ｓ２１１では、ＣＰＵ１０１は、ユーザの頭部が回転したか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ１０１は、新たにユーザの頭部の位置情報を取得して、前回取得した位置情報と差異があれば、頭部が回転していると判定する。または、ＣＰＵ１０１は、姿勢検出部１１３が有する速度センサが取得した速度が０より大きければ、頭部が回転していると判定できる。頭部が回転していると判定された場合はＳ２１３に進み、そうでない場合はＳ２１２に進む。

Ｓ２１２では、ＣＰＵ１０１は、姿勢検出部１１３が取得した位置情報に応じたＶＲ画像における範囲を表示する。

Ｓ２１３では、ＣＰＵ１０１は、ユーザの頭部が回転した際の速度（回転速度）が一定速度以上か否かを判定する。ここで、本実施形態では、頭部の回転速度は、単位時間当たりの回転角度（角速度）である。このため、例えば、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２１３にて姿勢検出部１１３を制御して新たにユーザの頭部の向きを取得して、前回取得した頭部の向きと、新たに取得した向きとがなす角度を、前回からの経過時間で除算することで回転速度を算出できる。頭部の回転速度が一定速度以上あると判定された場合はＳ２１４に進み、そうでない場合（頭部の回転速度が一定速度未満であると判定された場合）はＳ２１５に進む。

Ｓ２１４では、ＣＰＵ１０１は、頭部の回転量（回転角度）の２倍のスクロール量で、ＶＲ画像をスクロールする。つまり、ユーザの頭部の回転速度が一定速度以上であれば、スクロール量が頭部の回転量の２倍にされる。このことによって、ユーザは少ない頭部の回転で、多くの量のスクロールができるので、ＶＲ画像の正面以外の範囲を見たい場合に、ユーザの負担が軽減できる。なお、頭部の回転量とは、Ｓ２１３〜Ｓ２１６の処理が単位時間で繰り返し実行される場合には、単位時間当たりの頭部の回転量であり得る。なお、スクロール量は頭部の回転量の２倍である必要はなく、スクロール量は頭部の回転量よりも大きな値にされればよい。なお、Ｓ２１４において、頭部の回転量に対してスクロール量は比例している必要はなく、例えば、同じ回転量であっても頭部の回転速度が速いほど、スクロール量が増加するような処理がされてもよい。

Ｓ２１５では、ＣＰＵ１０１は、頭部の回転量（回転角度）と同じスクロール量でＶＲ画像をスクロールする。

Ｓ２１６では、ＣＰＵ１０１は、頭部の回転が終了したか否かを判定する。回転が終了したと判定された場合は本フローチャートの処理を終了し、そうでない場合はＳ２１３に進む。なお、回転が終了したか否かは、Ｓ２１１における回転したか否かを判定する場合と同様に判定可能である。

（通常スクロール処理；Ｓ２０５）
以下では、Ｓ２０５にて行われる通常スクロール処理の詳細について、図２（Ｃ）のフローチャートを用いて説明する。図２（Ｃ）のフローチャートの処理は、不揮発性メモリ１０３に記録されたプログラムをメモリ１０２に展開してＣＰＵ１０１が実行することで実現する。

Ｓ２２１では、Ｓ２１１と同様に、ＣＰＵ１０１は、ユーザの頭部が回転したか否かを判定する。頭部が回転していると判定された場合はＳ２２３に進み、そうでない場合はＳ２２２に進む。

Ｓ２２２では、Ｓ２１２と同様に、ＣＰＵ１０１は、姿勢検出部１１３が取得した位置情報に応じたＶＲ画像における範囲を表示する。

Ｓ２２３では、Ｓ２１５と同様に、ＣＰＵ１０１は、頭部の回転量（回転角度）と同じスクロール量でＶＲ画像をスクロールする。

Ｓ２２４では、Ｓ２１６と同様に、ＣＰＵ１０１は、頭部の回転が終了したか否かを判定する。回転が終了したと判定された場合は本フローチャートの処理を終了し、そうでない場合はＳ２２３に進む。

以上のように、表示制御装置１００は、ユーザの頭部の回転速度が速い場合には、ＶＲ
画像のスクロール量を多くする。つまり、表示制御装置１００は、頭部の回転速度が一定速度以上の場合には、そうでない場合よりも、この２つの場合で頭部の回転量が同一であってもスクロール量を多くしている。これによって、少ない頭部の回転量で、ＶＲ画像を十分にスクロールすることができるので、ＶＲ画像の観賞の際のユーザの負担が軽減される。例えば、首に痛みがあり、頭部の回転量が制限されるようなユーザでも、ＶＲ画像の広い範囲を観賞することができる。また、頭部が正面を向いた当初の状態から速く頭部を回転させて、その後ゆっくり頭部を正面に向いた状態に戻せば、当初の表示されていたＶＲ画像の範囲からスクロールされた範囲がディスプレイ１０５に表示される。このため、ユーザは常に頭部を回転させた状態にする必要なく、ＶＲ画像において広い範囲を観賞することができる。

なお、本実施形態では、表示制御装置１００は、頭部の回転速度が一定速度より速い場合に、それ以外の場合よりもスクロール量を多くするように制御した。しかし、表示制御装置１００は、これに限らず、頭部の回転速度が一定速度より速い場合に、それ以外の場合よりもスクロール量を少なくしてもよい。この場合にも、頭部が正面を向いた当初の状態から速く頭部を回転させて、その後ゆっくり頭部を正面に向いた状態に戻せば、当初の表示されていたＶＲ画像の範囲からスクロールされた範囲がディスプレイ１０５に表示される。

＜実施形態２＞
以下では、実施形態２に係る表示制御装置１００について説明する。実施形態１に係る表示制御装置１００は頭部の回転方向に応じてスクロール量を変化させなかったが、本実施形態に係る表示制御装置１００は頭部の回転方向に応じてスクロール量を変化させる。なお、本実施形態に係る表示制御装置１００の構成は、実施形態１に係る表示制御装置１００の構成と同様であり、本実施形態は実施形態１とスクロール処理のみが異なる。従って、以下では、本実施形態に係るスクロール処理について図４のフローチャートを用いて説明する。なお、Ｓ２０１，Ｓ２０２，Ｓ２０５，Ｓ２０６の処理は、図２（Ａ）のフローチャートが示す処理と同様であるため説明は省略する。

図４のフローチャートの処理は、不揮発性メモリ１０３に記録されたプログラムをメモリ１０２に展開してＣＰＵ１０１が実行することで実現する。なお、この処理は、表示制御装置の１００に電源が入り、ユーザがＶＲゴーグル１３０を頭部に装着すると開始する。

Ｓ４０１では、ＣＰＵ１０１は、ユーザの頭部の回転方向によって、ＶＲ画像をスクロールする際のスクロール量を変えるか否かを判定する。ここで、例えば、ＣＰＵ１０１は、図３（Ｂ）が示すような「頭部の回転方向で画像をスクロールする量を変えるか否か」を確認するような表示をディスプレイ１０５にする。そして、ＣＰＵ１０１は、当該表示に対して、ユーザが「上下左右同じ」と「上下、左右で分ける」のどちらを選択したかに応じて、回転方向によりスクロール量を変えるか否かを判定する。回転方向によりスクロール量を変えると判定された場合はＳ４０２に進み、そうでない場合はＳ２０５に進む。

Ｓ４０２では、Ｓ２１１と同様に、ＣＰＵ１０１は、ユーザの頭部が回転したか否かを判定する。頭部が回転していると判定された場合はＳ４０４に進み、そうでない場合はＳ４０３に進む。

Ｓ４０３では、Ｓ２１２と同様に、ＣＰＵ１０１は、姿勢検出部１１３が取得した位置情報に応じたＶＲ画像における範囲を表示する。

Ｓ４０４では、ＣＰＵ１０１は、ユーザの頭部の回転が上下方向（鉛直方向；縦方向）
か否かを判定する。ここで、ＣＰＵ１０１は、検出したユーザの頭部の回転において、上下方向（鉛直方向）の角度の変化量が左右方向（水平方向）の角度の変化量よりも多い場合に、上下方向の回転であると判定できる。また、そうでない場合に、ＣＰＵ１０１は、左右方向（水平方向）の回転であると判定できる。頭部の回転（判定結果）が上下方向の回転あると判定された場合はＳ４０５に進み、そうでない場合（頭部の回転が左右方向（水平方向；横方向）の回転であると判定された場合）はＳ４０８に進む。

Ｓ４０５では、Ｓ２１３と同様に、ＣＰＵ１０１は、ユーザの頭部が回転した際の速度（回転速度）が一定速度以上か否かを判定する。回転速度が一定速度以上であると判定された場合にはＳ４０６に進み、そうでない場合にはＳ４０７に進む。

Ｓ４０６では、ＣＰＵ１０１は、頭部の回転量（回転角度）の１．５倍のスクロール量で、ＶＲ画像をスクロールする。なお、１．５倍である必要はなく、１倍よりも大きな値であればよい。

Ｓ４０７では、Ｓ２１５と同様に、ＣＰＵ１０１は、頭部の回転量（回転角度）と同じスクロール量でＶＲ画像をスクロールする。

Ｓ４０８では、Ｓ４０５と同様に、ＣＰＵ１０１は、ユーザの頭部が回転した際の速度（回転速度）が一定速度以上か否かを判定する。回転速度が一定速度以上であると判定された場合にはＳ４０９に進み、そうでない場合にはＳ４０７に進む。

Ｓ４０９では、Ｓ２１４と同様に、ＣＰＵ１０１は、頭部の回転量（回転角度）の２倍のスクロール量で、ＶＲ画像をスクロールする。なお、２倍である必要はなく、１倍よりも大きな値であり、かつ、Ｓ４０６における倍率と異なった値であればよい。つまり、回転方向が異なれば、ＣＰＵ１０１は、回転速度が一定速度以上の場合に、回転量に対するスクロール量の値も異なるようにしている。

Ｓ４１０では、Ｓ２１６と同様に、ＣＰＵ１０１は、頭部の回転が終了したか否かを判定する。回転が終了したと判定された場合はＳ２０６に進み、そうでない場合はＳ４０４に進む。

なお、ＣＰＵ１０１は、上下方向の回転よりも左右方向の回転の場合の方が多くスクロールするように処理しているが、左右方向の回転よりも上下方向の回転の方が多くスクロールするように処理をしてもよい。これによれば、上下方向の方が、左右方向よりも人間は稼働範囲が狭いため、稼働範囲が狭い上下方向の範囲をよりユーザの負担が少なく観賞することができる。

また、本実施形態における「上下方向」および「左右方向」の記載は、互いに異なる２つの任意の第１の方向および第２の方向に読み替えることもできる。

なお、Ｓ４０４にて回転方向が上下方向と判定された場合には、Ｓ４０７に進むようにしてもよい。つまり、ＣＰＵ１０１は、上下方向の回転であれば、頭部の回転量とスクロール量とは同一になるように制御してもよい。これは、ＶＲ画像における鉛直が、現実空間における鉛直と異なるように設定されてしまうと、人間は違和感を感じやすいためである。つまり、このような制御によれば、違和感なく、ＶＲ画像を観賞することもできる。

このように、回転方向が上下方向であるか左右方向であるかに応じて、スクロール量を変化させることによれば、人間の身体の構造や感じ方に合致したＶＲ画像のスクロールを実現することができる。

＜実施形態３＞
以下では、実施形態３に係る表示制御装置１００について説明する。本実施形態に係る表示制御装置１００はスクロール量を制限する。なお、本実施形態に係る表示制御装置１００の構成は、実施形態１に係る表示制御装置１００の構成と同様であり、本実施形態は実施形態１とスクロール処理のみが異なる。従って、以下では、本実施形態に係るスクロール処理について図５のフローチャートを用いて説明する。なお、Ｓ２０１〜Ｓ２０６の処理は、図２（Ａ）のフローチャートが示す処理と同様であるため説明は省略する。

図５のフローチャートの処理は、不揮発性メモリ１０３に記録されたプログラムをメモリ１０２に展開してＣＰＵ１０１が実行することで実現する。なお、この処理は、表示制御装置の１００に電源が入り、ユーザがＶＲゴーグル１３０を頭部に装着すると開始する。

Ｓ５０１では（Ｓ２０３ＹＥＳの場合には）、ＣＰＵ１０１は、１回以上のスクロール動作で画像をスクロールする角度（量）を制限するか否かを判定する。ここで、例えば、ＣＰＵ１０１は、図３（Ｃ）が示すような「スクロールできる角度を制限するか否か」を確認するような表示をディスプレイ１０５にする。そして、ＣＰＵ１０１は、当該表示に対して、ユーザが「制限する」と「制限しない」のどちらを選択したかに応じて、スクロールできる角度を制限するか否かを判定する。スクロールできる角度を制限すると判定された場合はＳ５０２に進み、そうでない場合はＳ２０４に進む。

Ｓ５０２では、Ｓ２１１と同様に、ＣＰＵ１０１は、ユーザの頭部が回転したか否かを判定する。頭部が回転していると判定された場合はＳ５０４に進み、そうでない場合はＳ５０３に進む。

Ｓ５０３では、Ｓ２１２と同様に、ＣＰＵ１０１は、姿勢検出部１１３が取得した位置情報に応じたＶＲ画像における範囲を表示する。

Ｓ５０４では、Ｓ２１３と同様に、ＣＰＵ１０１は、ユーザの頭部が回転した際の速度（回転速度）が一定速度以上か否かを判定する。回転速度が一定速度以上であると判定された場合にはＳ５０５に進み、そうでない場合にはＳ５０６に進む。

Ｓ５０５では、Ｓ２１４と同様に、ＣＰＵ１０１は、頭部の回転量（回転角度）の２倍のスクロール量で、ＶＲ画像をスクロールする。なお、２倍である必要はなく、１倍よりも大きな値であればよい。

Ｓ５０６では、Ｓ２１５と同様に、ＣＰＵ１０１は、頭部の回転量（回転角度）と同じスクロール量でＶＲ画像をスクロールする。

Ｓ５０７では、ＣＰＵ１０１は、スクロール量が予め設定された角度である制限角度以上（制限量以上）であるか否かを判定する。制限角度以上と判定された場合はＳ５０８に進み、そうでない場合はＳ５０９に進む。

Ｓ５０８では、ＣＰＵ１０１は、画像のスクロール量を制限角度に変更（制限；修正）する。つまり、ＣＰＵ１０１は、Ｓ５０５またはＳ５０６にて行われたスクロールにおける、制限角度より大きいスクロール量のスクロールを無効にする。

Ｓ５０９では、Ｓ２１６と同様に、ＣＰＵ１０１は、頭部の回転が終了したか否かを判定する。回転が終了したと判定された場合はＳ２０６に進み、そうでない場合はＳ５０４
に進む。

なお、本実施形態では、Ｓ５０４〜Ｓ５０９の処理は短い期間で実行することを想定しているため、スクロールの後にスクロール量を修正しても、十分にスクロール量を制限することができる。しかし、これに限らず、Ｓ５０５およびＳ５０６において、ＣＰＵ１０１は、頭部の回転量から決定されるスクロール量が制限角度を超える場合に、当該スクロール量を制限角度に置換してもよい。つまり、例えば、Ｓ５０５において、ＣＰＵ１０１は、頭部の回転量の２倍の回転量が制限角度よりも大きければ、スクロール量を制限角度にしてスクロールしてもよい。なお、このような場合には、Ｓ５０７およびＳ５０８の処理は不要である。

なお、本実施形態では、検出された回転量に対するスクロール量を制限するようにしたが、スクロール可能な範囲自体を制限してしまってもよい。例えば、ＶＲ画像の基準方向に対して１８０度まで表示可能なように制限されていた場合を想定する。この場合には、ＣＰＵ１０１は、Ｓ５０５またはＳ５０６にてスクロールによって１８０度より大きな角度の範囲にスクロールされてしまうのであれば、１８０度の範囲までしかスクロールできないようスクロール量を制限する。

これによって、ユーザが頭部を回転することによって、ユーザが意図したよりも多くのスクロールがされてしまうことを防ぐことができる。

＜実施形態４＞
以下では、実施形態４に係る表示制御装置１００について説明する。本実施形態に係る表示制御装置１００は短い期間に頭部の回転と停止とが繰り返された場合に、それ以外の場合とスクロールの処理を異ならせる。なお、本実施形態に係る表示制御装置１００の構成は、実施形態１に係る表示制御装置１００の構成と同様であり、本実施形態は実施形態１とスクロール処理のみが異なる。従って、以下では、本実施形態に係るスクロール処理について図６のフローチャートを用いて説明する。なお、Ｓ２０１〜Ｓ２０６、Ｓ５０３〜Ｓ５０６、Ｓ５０９の処理は、図５のフローチャートが示す処理と同様であるため説明は省略する。

図６のフローチャートの処理は、不揮発性メモリ１０３に記録されたプログラムをメモリ１０２に展開してＣＰＵ１０１が実行することで実現する。なお、この処理は、表示制御装置の１００に電源が入り、ユーザがＶＲゴーグル１３０を頭部に装着すると開始する。

Ｓ６０１では（Ｓ２０３ＹＥＳの場合には）、ＣＰＵ１０１は、頭部の回転の停止後の短時間の期間に頭部の回転を行った際にも、画像のスクロール補正を有効に設定するか否かを判定する。スクロール補正を有効にすると判定された場合はＳ２０４に進み、そうでない場合はＳ６０２に進む。

Ｓ６０２では、Ｓ２１１と同様に、ＣＰＵ１０１は、ユーザの頭部が回転したか否かを判定する。頭部が回転していると判定された場合はＳ６０３に進み、そうでない場合はＳ５０３に進む。

Ｓ６０３では、ＣＰＵ１０１は、頭部の回転検出が前回の頭部回転終了から０．３秒以上経過しているかを判定する。前回の頭部回転終了から０．３秒以上経過していると判定された場合はＳ５０４に進み、そうでない場合はＳ６０４に進む。つまり、ＣＰＵ１０１は、直前の頭部の回転の停止時から０．３秒以上経過しているか否かを判定している。なお、頭部の回転検出が前回の頭部回転終了から０．３秒以上経過しているか否かを判定し
ているが、経過したか否かの判定に用いる時間は任意の時間であってよい。

Ｓ６０４では、Ｓ２１５と同様に、ＣＰＵ１０１は、頭部の回転量（回転角度）と同じスクロール量でＶＲ画像をスクロールする。つまり、ＣＰＵ１０１は、頭部の回転の停止から短い期間に再度頭部が回転した場合には、頭部の回転速度が一定速度以上であっても、頭部の回転量（回転角度）と同じスクロール量で画像をスクロールする。

Ｓ６０５では、Ｓ２１６と同様に、ＣＰＵ１０１は、頭部の回転が終了したか否かを判定する。回転が終了したと判定された場合はＳ２０６に進み、そうでない場合はＳ６０４に進む。

このように、前回の頭部の回転から所定の時間経過していない場合には、ＶＲ画像のスクロール量を増加させない。これによれば、頭部の動きを一旦止めて再度頭部を動かすなどの動作によって、意図せず多くのスクロールがされることを防止することができる。

（変形例１）
また、表示制御装置１００は、頭部の回転方向が急に変化する場合に、回転方向が変化した後のスクロール量を増加させないようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ１０１は、第１の方向に回転する頭部の回転が停止してから一定時間以内に、第１の方向とは異なる第２の方向に頭部が回転した場合には、頭部の回転量と同じスクロール量でスクロールする。つまり、ＣＰＵ１０１は、第２の方向への頭部の回転速度が一定速度以上であっても、頭部の回転量と同じスクロール量でスクロールする。なお、この処理は、図６のフローチャートのＳ６０３において、第１の方向に回転していた頭部の回転が停止から一定時間以内に、第２の方向に頭部が回転していると判定されればＳ６０４に進み、そうでなければＳ５０４に進むように制御されれば実現できる。ここで、第１の方向と第２の方向とは、例えば、互いに反対の方向や垂直な方向であり得る。

なお、変形例１に係る処理を行うか否かについて、例えば、ＣＰＵ１０１は、図３（Ｄ）が示すような「一定時間内に頭部の向きを変えた場合にも画像のスクロール量を変更させるか否か」を確認するような表示をディスプレイ１０５にしてもよい。そして、ＣＰＵ１０１は、当該表示に対して、ユーザが「する」と「しない」のどちらを選択したかに応じて、変形例１に係る処理を行うか否かを判定する。

これによれば、例えば、ＶＲ画像が映像として表示されている場合に、当該映像において被写体が複雑に移動しており、この被写体をユーザが頭部の回転によって追いかけている場合に、意図しないスクロールがされてしまうことが防止できる。

また、上述の各実施形態では、ＶＲ画像の表示範囲をスクロールによって変化させる例を説明したが、ＶＲ画像である必要はなく、矩形の画像においてスクロールによって表示範囲を変化させるような形態であってもよい。また、上述の実施形態のスクロール処理における「速度」を「加速度」と読み替えても、上述した各実施形態と同様の効果を得ることができる。例えば、姿勢検出部１１３が有する加速度センサによって頭部の回転加速度を検出し、頭部の回転加速度が所定の加速度以上で変化している場合には、そうでない場合よりも、ＣＰＵ１０１は、２つの場合で同じ頭部の回転量であっても大きくスクロールさせる。

なお、各実施形態において、頭部の回転量（回転角度）よりも大きなスクロール量でＶＲ画像をスクロールしている場合には、ＣＰＵ１０１は、スクロール補正を行っている旨をユーザに通知してもよい。例えば、Ｓ２１４において、ＣＰＵ１０１は、図７が示すＶＲ画像に、スクロール補正を行っていることを示すアイコン７０１を重畳してディスプレ
イ２０５に表示してもよい。なお、Ｓ２１５の処理やＳ２０５の処理においては、ＣＰＵ１０１は、アイコン７０１は表示しない（非表示にする）。なお、アイコンの表示に限らず、文字、エフェクトの表示など、頭部の回転量（回転角度）よりも大きなスクロール量が設定されていることをユーザに通知することができればよい。

なお、ＣＰＵ１０１が行うものとして説明した上述の各種制御は、１つのハードウェアが行ってもよいし、複数のハードウェアが処理を分担することで、装置全体の制御を行ってもよい。

また、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

また、上述した実施形態においては、本発明を表示制御装置に適用した場合を例にして説明したが、これはこの例に限定されず頭部の回転に応じて画像の表示範囲を変化させるように表示部（表示装置）を制御する電子機器であれば適用可能である。すなわち、本発明はパーソナルコンピュータやＰＤＡ、携帯電話端末や携帯型の画像ビューワ、ディスプレイを備えるプリンタ装置、デジタルフォトフレーム、音楽プレーヤー、ゲーム機、電子ブックリーダー、タブレット端末、スマートフォン、投影装置、ディスプレイを備える家電装置や車載装置などに適用可能である。

なお、上記の各実施形態の各機能部は、個別のハードウェアであってもよいし、そうでなくてもよい。２つ以上の機能部の機能が、共通のハードウェアによって実現されてもよい。１つの機能部の複数の機能のそれぞれが、個別のハードウェアによって実現されてもよい。１つの機能部の２つ以上の機能が、共通のハードウェアによって実現されてもよい。また、各機能部は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＤＳＰなどのハードウェアによって実現されてもよいし、そうでなくてもよい。例えば、装置が、プロセッサと、制御プログラムが格納されたメモリ（記憶媒体）とを有していてもよい。そして、装置が有する少なくとも一部の機能部の機能が、プロセッサがメモリから制御プログラムを読み出して実行することにより実現されてもよい。

（その他の実施形態）
本発明は、上記の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００：表示制御装置、１０１：ＣＰＵ、１０５：ディスプレイ、１１３：姿勢検出部

Claims (11)

1. 表示部に表示する画像の一部の範囲である表示範囲の位置を変更する変更手段と、
   前記表示部の向きの変化である回転量に関する情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段が取得した前記情報により、前記表示部の回転量が第１の回転量である際に、前記表示部の回転が所定の加速度以上で変化している場合の、前記表示部に表示する前記表示範囲の変化の方が、前記表示部の回転が所定の加速度よりも小さく変化している場合の、前記表示部に表示する前記表示範囲の位置の変化よりも大きくなるように制御する制御手段と
   を有することを特徴とする電子機器。
2. 前記制御手段は、
   前記表示部の回転が前記所定の加速度よりも小さい第１の場合には、前記表示部の回転量に対する前記表示部に表示される前記表示範囲の位置の変化の量が前記表示部の回転量に対して第１の倍率であり、
   前記表示部の回転が所定の加速度以上である第２の場合には、前記表示部の回転量に対する前記表示部に表示される前記表示範囲の位置の変化の量が前記表示部の回転量に対して前記第１の倍率よりも大きな第２の倍率であるように制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
3. 前記制御手段は、前記表示部の向きの変化が横方向、かつ前記表示部の回転が前記所定の加速度以上である場合には、前記表示部の向きの変化が縦方向、かつ前記表示部の回転が前記所定の加速度以上である場合よりも、前記表示部の回転量に対する前記表示範囲の変化が大きくなるように制御する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の電子機器。
4. 前記制御手段は、第１の方向に回転する前記表示部の回転が停止した後の一定時間以内に、前記表示部が前記第１の方向とは異なる第２の方向に回転している場合には、前記第２の場合であっても、前記第１の倍率で前記表示範囲の位置を変化させるように制御する
   ことを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
5. 前記制御手段は、直前の前記表示部の回転の停止時から所定の時間経過していない場合には、前記第２の場合であっても、前記第１の倍率で前記表示範囲の位置を変化させるように制御する
   ことを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
6. 前記制御手段は、前記第２の倍率で前記表示範囲の位置を変化させる場合には、前記第２の倍率で前記表示範囲の位置を変化させることをユーザに通知するように制御する
   ことを特徴とする請求項２，４，５のいずれか１項に記載の電子機器。
7. 前記制御手段は、前記第２の倍率で前記表示範囲の位置を変化させる場合には、前記第２の倍率で前記表示範囲の位置を変化させることを示す表示を前記表示部に行わせるように制御する
   ことを特徴とする請求項６に記載の電子機器。
8. 前記制御手段は、前記表示部の向きの変化によって、予め設定された制限量より多くの量、表示範囲の位置が変化しないように制御する
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の電子機器。
9. 表示部に表示する画像の一部の範囲である表示範囲の位置を変更する変更工程と、
   前記表示部の向きの変化である回転量に関する情報を取得する取得工程と、
   前記取得工程において取得された前記情報により、前記表示部の回転量が第１の回転量である際に、前記表示部の回転が所定の加速度以上で変化している場合の、前記表示部に表示する前記表示範囲の変化の方が、前記表示部の回転が所定の加速度よりも小さく変化している場合の、前記表示部に表示する前記表示範囲の位置の変化よりも大きくなるように制御する制御工程と
   を有することを特徴とする電子機器の制御方法。
10. コンピュータを、請求項１乃至８のいずれか１項に記載された電子機器の各手段として機能させるためのプログラム。
11. コンピュータを、請求項１乃至８のいずれか１項に記載された電子機器の各手段として機能させるためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。

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