JP2021127588A

JP2021127588A - Suspension type slide door device

Info

Publication number: JP2021127588A
Application number: JP2020021834A
Authority: JP
Inventors: 朝映木村; Tomoaki Kimura; 賢一矢崎; Kenichi Yazaki; 太司大久保; Futoshi Okubo; 義直田中; Yoshinao Tanaka
Original assignee: Kimura Giken KK; Central Nippon Highway Engineering Nagoya Co Ltd
Current assignee: Kimura Giken KK; Central Nippon Highway Engineering Nagoya Co Ltd
Priority date: 2020-02-12
Filing date: 2020-02-12
Publication date: 2021-09-02
Anticipated expiration: 2040-02-12
Also published as: JP7475005B2

Abstract

To provide a suspension type slide door device which can be properly opened/closed by a driving part.SOLUTION: A suspension type slide door device includes: a wall member for partitioning a predetermined space; an entrance opened in the wall member; a guide rail installed on the wall member and stretched at an upper part of the entrance; a door body suspended at the guide rail in a manner slidable along the guide rail, and for opening/closing the entrance; a plurality of driving parts for driving the door body along the guide rail; and a drive control part for opening/closing the door body by controlling at least one out of the plurality of driving parts in response to the operation of a user.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、吊支式スライド扉装置に関する。 The present invention relates to a suspension type slide door device.

所定空間を区画する壁部材に開口された出入口を開閉する扉（ドア）として、吊支式スライド扉が公知である。吊支式スライド扉は、案内レールにスライド自在に吊支された扉体を案内レールに沿ってスライドさせることにより出入口を開閉する構造となっている。 A suspension type slide door is known as a door that opens and closes an entrance / exit opened in a wall member that divides a predetermined space. The suspension type slide door has a structure in which the door body that is slidably suspended on the guide rail is slid along the guide rail to open and close the doorway.

この種の吊支式スライド扉として、トイレブースの外側に向かって凸状に湾曲した円弧状の案内（ガイド）レールをトイレブースの出入口の上部に架設し、この案内レールの曲率とほぼ同一の曲率で湾曲させた円弧状のドアを、案内レール内を走行可能な走行手段を介して案内レールに移動可能に吊支し、ドアの移動により開口部を開閉するようにしたトイレのドア装置が公知である（例えば、特許文献１等を参照）。 As this type of suspension-type sliding door, an arc-shaped guide rail that curves convexly toward the outside of the toilet booth is erected above the doorway of the toilet booth, and the curvature of this guide rail is almost the same. A toilet door device in which an arc-shaped door curved by curvature is movably suspended from a guide rail via a traveling means capable of traveling in the guide rail, and the opening is opened and closed by the movement of the door. It is known (see, for example, Patent Document 1 and the like).

特開２０１６−２０６０２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-20602 特開２０００−２８２７３８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-282738

特許文献１の吊支式スライド扉装置は、手動で扉体を開閉する構成であるが、車いすの利用者や大きな荷物を持つ利用者など、種々の利用者の利便性を向上させるため、操作ボタンの操作によって電動で開閉する構成とすることが望まれている。 The suspension-support type slide door device of Patent Document 1 has a configuration in which the door body is manually opened and closed, but it is operated in order to improve the convenience of various users such as wheelchair users and users with large luggage. It is desired to have a configuration that opens and closes electrically by operating a button.

特許文献２では、扉板を保持するリング状の扉板支持手段を駆動手段で駆動することで、扉板を開閉する構成が提案されている。特許文献２では、回動可能に保持された扉板指示手段に駆動ローラを圧接させ、駆動手段としてのモータにより、駆動ローラを回転させ、この駆動ローラの駆動力を扉板支持手段へ伝達して扉板を開閉させる。特許文献２の構成において、駆動手段の駆動力が適切に扉板に伝達されないと、扉板を開閉できなくなってしまう。 Patent Document 2 proposes a configuration in which a ring-shaped door plate supporting means for holding a door plate is driven by a driving means to open and close the door plate. In Patent Document 2, the drive roller is pressed against the rotatably held door plate indicating means, the drive roller is rotated by the motor as the drive means, and the driving force of the drive roller is transmitted to the door plate support means. Open and close the door plate. In the configuration of Patent Document 2, if the driving force of the driving means is not properly transmitted to the door plate, the door plate cannot be opened and closed.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、駆動部によって適切に開閉可能な吊支式スライド扉装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a suspension type slide door device that can be appropriately opened and closed by a drive unit.

上記目的を達成するための本発明は、以下の手段を採用した。すなわち、本発明に係る吊支式スライド扉装置は、
所定空間を区画する壁部材と、
前記壁部材に開口された出入口と、
前記壁部材に設置されると共に前記出入口の上部に架け渡される案内レールと、
前記案内レールに沿ってスライド自在に該案内レールに吊支されると共に前記出入口を開閉する扉体と、
前記扉体を前記案内レールに沿って駆動させる複数の駆動部と、
利用者の操作に応じ、前記複数の駆動部のうち、少なくとも一つを制御して前記扉体を開閉させる駆動制御部と、を備える。 In the present invention for achieving the above object, the following means are adopted. That is, the suspension type slide door device according to the present invention
Wall members that partition a predetermined space and
The doorway opened in the wall member and
A guide rail installed on the wall member and laid over the upper part of the doorway,
A door body that slides along the guide rail and is suspended from the guide rail and opens and closes the doorway.
A plurality of drive units for driving the door body along the guide rail,
A drive control unit that controls at least one of the plurality of drive units to open and close the door body according to the operation of the user is provided.

前記駆動制御部は、前記複数の駆動部のうち一部を選択して駆動させ、当該選択して駆動させる駆動部を所定の周期で変更してもよい。 The drive control unit may select and drive a part of the plurality of drive units, and the drive unit to be selected and driven may be changed at a predetermined cycle.

前記吊支式スライド扉装置は、
前記駆動部の故障を検出する故障検出部を更に備え、
前記駆動部の故障が検出された場合、前記駆動制御部が、故障と検出されていない前記駆動部を選択して駆動させてもよい。 The suspension type slide door device is
A failure detection unit for detecting a failure of the drive unit is further provided.
When a failure of the drive unit is detected, the drive control unit may select and drive the drive unit that has not been detected as a failure.

前記駆動部は、
前記壁部材に取り付けられたモータと、
前記モータに連結され、前記モータの動作によって回転される駆動ローラと、
前記駆動ローラを前記扉体側へ付勢し、前記駆動ローラを前記扉体へ圧接させる付勢部と、を備えてもよい。 The drive unit
The motor attached to the wall member and
A drive roller connected to the motor and rotated by the operation of the motor,
An urging portion that urges the drive roller toward the door body and presses the drive roller against the door body may be provided.

前記吊支式スライド扉装置は、
前記駆動部が、
前記壁部に固定された第一枠体と、
前記モータを保持し、当該モータに連結された前記駆動ローラと反対側の端部が前記第一枠体に対して回動軸を介して軸支され、前記モータを壁部に対して揺動可能に取り付ける第二枠体と、を備え、
前記付勢部が、
前記第一枠体に設けられた雌ネジ部に螺合される調整ネジと、
一端が前記第二枠体の前記駆動ローラ側端部に突き当てられ、前記第二枠体に保持された前記モータ及び当該モータに連結された駆動ローラを前記扉体側へ付勢するコイルバネと、
前記調整ネジが挿入される中空部を有する筒状の部材であって、当該筒状の部材の先端側に前記中空部を閉塞する閉塞部を有し、後端側にフランジを有するネジ受け部材と、を有し、
前記コイルバネの捲回中心に前記ネジ受け部材が挿通され、前記コイルバネの前記第二枠体に突き当てられた第一端部とは反対側の第二端部に前記ネジ受け部のフランジが突き当てられ、前記雌ネジ部と螺合した前記調整ネジの先端が、前記ネジ受け部材の中空部に挿入されて前記閉塞部に当接し、前記調整ネジが前記第一枠体の前記雌ネジ部に対して進退動されると、前記調整ネジの先端と当接した前記ネジ受け部先端の閉塞部が前記扉体に対して進退動され、当該ネジ受け部の前記フランジと前記第二枠体との間で前記コイルバネを押し縮める距離を変えて、前記駆動ローラの付勢力を調整してもよい。 The suspension type slide door device is
The drive unit
The first frame fixed to the wall and
An end portion of the motor that holds the motor and is connected to the motor on the opposite side of the drive roller is pivotally supported with respect to the first frame body via a rotation shaft, and the motor swings with respect to a wall portion. With a second frame that can be attached,
The urging part
An adjusting screw screwed into the female screw portion provided on the first frame body,
A coil spring whose one end is abutted against the drive roller side end of the second frame and urges the motor held by the second frame and the drive roller connected to the motor toward the door body.
A tubular member having a hollow portion into which the adjusting screw is inserted, and a screw receiving member having a closing portion for closing the hollow portion on the tip end side of the tubular member and a flange on the rear end side. And have
The screw receiving member is inserted through the winding center of the coil spring, and the flange of the screw receiving portion abuts at the second end portion of the coil spring opposite to the first end portion abutted against the second frame body. The tip of the adjusting screw that has been applied and screwed with the female screw portion is inserted into the hollow portion of the screw receiving member and abuts on the closed portion, and the adjusting screw is attached to the female screw portion of the first frame body. When the screw receiving portion is moved forward and backward with respect to the door body, the closing portion at the tip of the screw receiving portion that comes into contact with the tip of the adjusting screw is moved forward and backward with respect to the door body, and the flange of the screw receiving portion and the second frame body. The urging force of the drive roller may be adjusted by changing the distance with which the coil spring is compressed.

前記吊支式スライド扉装置は、
前記駆動部が、前記付勢部による付勢力を制御する付勢制御部を備え、
前記付勢制御部が、所定のタイミングで前記付勢部による付勢力を所定の値に調整してもよい。 The suspension type slide door device is
The drive unit includes an urging control unit that controls the urging force of the urging unit.
The urging control unit may adjust the urging force by the urging unit to a predetermined value at a predetermined timing.

前記吊支式スライド扉装置は、
前記駆動部が、前記付勢部による付勢力を検出する検出部を備え、
前記検出部で検出した付勢力が、所定範囲外であった場合に、前記付勢制御部が、前記付勢部による付勢力を所定の値に調整してもよい。 The suspension type slide door device is
The drive unit includes a detection unit that detects the urging force of the urging unit.
When the urging force detected by the detection unit is out of the predetermined range, the urging control unit may adjust the urging force by the urging unit to a predetermined value.

なお、本発明における課題を解決するための手段は、可能な限り組み合わせることができる。 The means for solving the problems in the present invention can be combined as much as possible.

本発明によれば、案内レールに沿ってスライド自在に吊支される扉体を従来に比べて確実に施錠可能な吊支式スライド扉装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a suspension-support type slide door device that can securely lock a door body slidably suspended along a guide rail as compared with the conventional case.

第一実施形態におけるトイレおよび吊支式スライド扉装置の上面図である。It is a top view of the toilet and the suspension type slide door device in 1st Embodiment. 第一実施形態におけるトイレおよび吊支式スライド扉装置の斜視図である。It is a perspective view of the toilet and the suspension type slide door device in 1st Embodiment. 第一実施形態に係る扉受け部の詳細構造を示す図である。It is a figure which shows the detailed structure of the door receiving part which concerns on 1st Embodiment. 扉体と側壁と案内レールの関係を示す上視図である。It is an upper view which shows the relationship between a door body, a side wall, and a guide rail. 扉体が吊支されている状態の案内レールをトイレの内部側から眺めた図である。It is the figure which looked at the guide rail with the door body suspended from the inside of the toilet. 図５に示すＡ−Ａ矢視断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA shown in FIG. 図５に示すＢ矢視図である。It is a B arrow view shown in FIG. 駆動部の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a drive part. 制御装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the configuration example of a control device. 制御装置が実行する制御方法の説明図である。It is explanatory drawing of the control method executed by a control device. 変形例の駆動部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the drive part of the modification. 扉体と側壁と案内レールの関係を示す上視図である。It is an upper view which shows the relationship between a door body, a side wall, and a guide rail. 駆動部及び吊支ユニットが位置した部分の断面図である。It is sectional drawing of the part where the drive part and the suspension unit are located.

以下、図面を参照して、発明を実施するための実施形態について例示的に詳しく説明する。但し、本実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、およびその相対配置等は、特に限定的な記載がない限りは、この発明の技術的範囲をそれらに限定する趣旨ではない。 Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described in detail exemplarily with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of the components described in the present embodiment are not intended to limit the technical scope of the present invention to them unless otherwise specified. ..

〈第一実施形態〉
図１は、本実施形態におけるトイレＴおよび吊支式スライド扉装置１の上面図である。図２は、本実施形態におけるトイレＴおよび吊支式スライド扉装置１の斜視図である。図１および図２においては、二つのトイレ（トイレブース）Ｔを図示しているが、その数は特に限定されない。即ち、トイレＴは、単独で設けられても良いし、複数が連設されても良い。トイレＴは、後壁１０と、互いに対向して配置された一対の側壁１１，１１によって外部空間と区画されており、これによりトイレブースの内部空間（本発明における所定空間に相当）が規定されている。各トイレＴの内部には便器９が設置されている。図１および図２において図示されている二つのトイレＴは同一の構造を有している。後壁１０と、一対の側壁１１，１１は、本発明における壁部材に相当する。なお、図２では後壁１０の図示を省略している。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a top view of the toilet T and the hanging support type slide door device 1 in the present embodiment. FIG. 2 is a perspective view of the toilet T and the hanging support type slide door device 1 in the present embodiment. In FIGS. 1 and 2, two toilets (toilet booths) T are illustrated, but the number thereof is not particularly limited. That is, the toilets T may be provided independently or a plurality of toilets T may be provided in succession. The toilet T is partitioned from the external space by a rear wall 10 and a pair of side walls 11 and 11 arranged to face each other, thereby defining an internal space of the toilet booth (corresponding to a predetermined space in the present invention). ing. A toilet bowl 9 is installed inside each toilet T. The two toilets T illustrated in FIGS. 1 and 2 have the same structure. The rear wall 10 and the pair of side walls 11 and 11 correspond to the wall members in the present invention. In FIG. 2, the rear wall 10 is not shown.

本明細書において、後壁１０側に位置する方をトイレＴの「後方」として定義し、その反対側をトイレＴの「前方」として定義する。トイレＴの前方には、開口された出入口１２が形成されており、トイレＴは出入口１２を開閉するための扉体３（スライド扉）が設けられている。一対の側壁１１，１１は同一部材、即ち互いに同一の形状および大きさを有する部材であり、平面視（横断面）が略Ｊ字形をなしている。以下、外部からトイレＴの出入口１２と正対した状態を基準に左右方向を定義する。そして、一対の側壁１１，１１のうち、外部からトイレＴの出入口１２と正対した状態で左側に位置する方を「左側壁」とも呼び、右側に位置する方を「右側壁」とも呼ぶ場合がある。なお、隣接したトイレＴは、その仕切りとなる側壁１１を共有する構成であってもよい。例えば、あるトイレＴの「左側壁」が左側に隣接するトイレＴの「右側壁」であってもよい。 In the present specification, the side located on the rear wall 10 side is defined as "rear" of the toilet T, and the opposite side is defined as "front" of the toilet T. An open doorway 12 is formed in front of the toilet T, and the toilet T is provided with a door body 3 (sliding door) for opening and closing the doorway 12. The pair of side walls 11 and 11 are members having the same shape, that is, members having the same shape and size as each other, and have a substantially J-shape in a plan view (cross section). Hereinafter, the left-right direction is defined based on the state of facing the entrance / exit 12 of the toilet T from the outside. Then, of the pair of side walls 11 and 11, the one located on the left side facing the entrance / exit 12 of the toilet T from the outside is also called the "left side wall", and the one located on the right side is also called the "right side wall". There is. The adjacent toilet T may be configured to share the side wall 11 serving as a partition thereof. For example, the "left wall" of a toilet T may be the "right wall" of a toilet T adjacent to the left side.

左右一対の側壁１１，１１はそれぞれ、トイレＴの奥側に位置する平板状の平板部１１ａと、この平板部１１ａから手前側に向かって連設される円弧曲面部１１ｂとを有する。
平板部１１ａの後端が後壁１０に連結され、平板部１１ａの前端から円弧曲面部１１ｂが円弧上に湾曲して延設されている。左右一対の側壁１１，１１における平板部１１ａ同士は、所定の寸法だけ離れて対向配置されており、平板部１１ａ同士の間隔によってトイレＴの横幅寸法が規定されている。 The pair of left and right side walls 11 and 11 each have a flat plate-shaped flat plate portion 11a located on the back side of the toilet T and an arc curved surface portion 11b continuously provided from the flat plate portion 11a toward the front side.
The rear end of the flat plate portion 11a is connected to the rear wall 10, and the arc curved surface portion 11b extends curvedly on the arc from the front end of the flat plate portion 11a. The flat plate portions 11a on the pair of left and right side walls 11 and 11 are arranged so as to face each other with a predetermined dimension apart, and the width dimension of the toilet T is defined by the distance between the flat plate portions 11a.

図１に示すように、左右一対の側壁１１，１１は、各々の円弧曲面部１１ｂ同士が同じ方向に湾曲している。図示の例では、各々の円弧曲面部１１ｂが、平板部１１ａから左方向に向かって湾曲しつつ延びている。そして、右側壁１１における円弧曲面部１１ｂの先端と、左側壁１１における円弧曲面部１１ｂとの間に挟まれた開口として出入口１２が形成されている。 As shown in FIG. 1, the pair of left and right side walls 11 and 11 have curved curved surfaces 11b curved in the same direction. In the illustrated example, each arcuate curved surface portion 11b extends from the flat plate portion 11a while being curved toward the left. The entrance / exit 12 is formed as an opening sandwiched between the tip of the arcuate curved surface portion 11b on the right side wall 11 and the arcuate curved surface portion 11b on the left side wall 11.

〈吊支式スライド扉装置〉
次に、吊支式スライド扉装置１の詳細構造を説明する。吊支式スライド扉装置１は、出入口１２を開閉するための扉体３と、この扉体３をスライド自在に吊支する案内レール２と、扉体３を駆動する駆動部４と、駆動部４の駆動を制御する制御装置５とを含んでいる。案内レール２は、トイレＴの前方外側に向かって凸状に湾曲した円弧形状を有しており、出入口１２の上部に架け渡されている。 <Hanging support type slide door device>
Next, the detailed structure of the suspension type slide door device 1 will be described. The suspension-support type slide door device 1 includes a door body 3 for opening and closing the doorway 12, a guide rail 2 for slidably suspending and supporting the door body 3, a drive unit 4 for driving the door body 3, and a drive unit. It includes a control device 5 that controls the drive of 4. The guide rail 2 has an arc shape that is convexly curved toward the front and outer sides of the toilet T, and is bridged over the upper part of the doorway 12.

図１および図２に示す符号１３は、左側壁１１の円弧曲面部１１ｂに設けられている扉受け部である。扉受け部１３は、トイレＴの床面から左側壁１１の上端縁まで垂直方向に延びて立設している。扉受け部１３は、本発明における壁部材の一部に含まれる。以下、図３を参照して、扉受け部１３の詳細構造を説明する。 Reference numeral 13 shown in FIGS. 1 and 2 is a door receiving portion provided on the arc curved surface portion 11b of the left side wall 11. The door receiving portion 13 extends vertically from the floor surface of the toilet T to the upper end edge of the left side wall 11 and stands upright. The door receiving portion 13 is included in a part of the wall member in the present invention. Hereinafter, the detailed structure of the door receiving portion 13 will be described with reference to FIG.

図３は、実施形態に係る扉受け部１３の詳細構造を示す図である。扉受け部１３は、左側壁１１に固定されるベース部１３１と、このベース部１３１に装着される緩衝凹部１３２とを有する。ベース部１３１は、トイレＴの上下方向に延びる長尺部材である。ベース部１３１は中空構造となっており、その長手方向に沿って中空部１３３が形成されている。緩衝凹部１３２は横断面が略Ｃ字形を有しており、扉体３が閉じられた際の進行方向先端側に位置する左側縁部を受け入れ可能に窪んでいる。また、緩衝凹部１３２は、例えばゴム等の緩衝材によって形成されている。ここで、ベース部１３１の高さ方向における中央部近傍には、トイレＴの利用者が扉体３の開閉を操作する操作部６が設置されている。操作部６は、中空部１３３内に配設された電気配線を介して後述する制御部と接続されている。操作部６は、扉体３を後方へ移動させて出入口１２を開く開ボタン６１と、扉体３を後方から前方へ移動させて出入口１２を閉じる閉ボタン６２とを有している。 FIG. 3 is a diagram showing a detailed structure of the door receiving portion 13 according to the embodiment. The door receiving portion 13 has a base portion 131 fixed to the left side wall 11 and a buffer recess 132 attached to the base portion 131. The base portion 131 is a long member extending in the vertical direction of the toilet T. The base portion 131 has a hollow structure, and the hollow portion 133 is formed along the longitudinal direction thereof. The buffer recess 132 has a substantially C-shaped cross section, and is recessed so as to accept the left edge portion located on the tip side in the traveling direction when the door body 3 is closed. Further, the cushioning recess 132 is formed of a cushioning material such as rubber. Here, an operation unit 6 for operating the opening / closing of the door body 3 by the user of the toilet T is installed in the vicinity of the central portion in the height direction of the base portion 131. The operation unit 6 is connected to a control unit described later via an electric wiring arranged in the hollow portion 133. The operation unit 6 has an open button 61 for moving the door body 3 rearward to open the doorway 12, and a closing button 62 for moving the door body 3 from the rear to the front to close the doorway 12.

図２を参照すると、案内レール２の一端には取付けブラケット２９が取り付けられており、この取付けブラケット２９を介して案内レール２の左端が左側壁１１に固定されている。一方、案内レール２の他端側は、不図示のブラケットを介して右側壁１１に固定されており、これによって、図４に示すように案内レール２が水平な姿勢で出入口１２の上部に架け渡されている。なお、取付けブラケット２９の下方は開口しており、扉受け部１３の上端部が取付けブラケット２９内に挿入された状態となっている。扉体３は、案内レール２の曲率とほぼ同一の曲率で湾曲された半円弧形状を有し、複数の吊支ユニット３０によって吊支されている。 Referring to FIG. 2, a mounting bracket 29 is attached to one end of the guide rail 2, and the left end of the guide rail 2 is fixed to the left side wall 11 via the mounting bracket 29. On the other hand, the other end side of the guide rail 2 is fixed to the right side wall 11 via a bracket (not shown), whereby the guide rail 2 is hung on the upper part of the doorway 12 in a horizontal posture as shown in FIG. Has been passed. The lower part of the mounting bracket 29 is open, and the upper end of the door receiving portion 13 is inserted into the mounting bracket 29. The door body 3 has a semicircular arc shape curved with a curvature substantially the same as the curvature of the guide rail 2, and is suspended by a plurality of suspension units 30.

次に、案内レール２による扉体３の吊支構造を説明する。図４は、扉体３と側壁１１，１１と案内レール２の関係を示す上視図である。図５は、扉体３が吊支されている状態の案内レール２をトイレＴの内部側から眺めた図である。なお、図５は、駆動部近傍の領域、及びこの領域に吊支ユニット３０が位置した状態を示している。図６は、図５に示すＡ−Ａ矢視断面図である。図７は、図５に示すＢ矢視図である。案内レール２は、概ね図６，図７に示す断面構造が長手方向に沿って連続している。そして案内レール２は、長手方
向に湾曲して延びているため、図６，図７において奥行方向に案内レール２の各部の側面が表れるはずであるが、簡単のため図６，図７では案内レール２等の奥行方向の記載を省略している。 Next, the suspension structure of the door body 3 by the guide rail 2 will be described. FIG. 4 is an upper view showing the relationship between the door body 3, the side walls 11, 11 and the guide rail 2. FIG. 5 is a view of the guide rail 2 in a state where the door body 3 is suspended and supported from the inside of the toilet T. Note that FIG. 5 shows a region near the drive unit and a state in which the suspension unit 30 is located in this region. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line AA shown in FIG. FIG. 7 is a view taken along the line B shown in FIG. The guide rail 2 has a cross-sectional structure shown in FIGS. 6 and 7 that is continuous along the longitudinal direction. Since the guide rail 2 is curved in the longitudinal direction and extends, the side surfaces of each part of the guide rail 2 should appear in the depth direction in FIGS. 6 and 7, but for the sake of simplicity, the guide rail 2 is shown in FIGS. 6 and 7. The description of the depth direction of the rail 2 and the like is omitted.

案内レール２は、トイレＴの外部側に面する正面壁２ａや、正面壁２ａからトイレＴの内部側に立設する支持壁２ｂ等を有している。支持壁２ｂの内側上部には、正面壁２ａと同心の円弧状であって、案内レール２の長手に沿った半円状にレール部２ｃが形成されている。レール部２ｃは、上部２ｃ１が上側に向けて所定の高さで立設され、図６および図７に示す断面において、上部２ｃ１の上面が上側に向けて凸の半円状に形成されている。上部２ｃ１の下面には、下側へ向けて突出する係合片２ｃ２が形成されている。支持壁２ｂの内側端部付近には、長手方向に沿って係合溝２ｂ１が設けられ、係合溝２ｂ１に係合片２ｃ２が嵌入されることで、レール部２ｃが支持壁２ｂに取り付けられている。 The guide rail 2 has a front wall 2a facing the outside of the toilet T, a support wall 2b standing on the inside of the toilet T from the front wall 2a, and the like. A rail portion 2c is formed on the inner upper portion of the support wall 2b in a semicircular shape along the length of the guide rail 2, which is concentric with the front wall 2a and has an arc shape. In the rail portion 2c, the upper portion 2c1 is erected at a predetermined height toward the upper side, and in the cross sections shown in FIGS. 6 and 7, the upper surface of the upper portion 2c1 is formed in a semicircular shape convex toward the upper side. .. On the lower surface of the upper portion 2c1, an engaging piece 2c2 projecting downward is formed. An engaging groove 2b1 is provided along the longitudinal direction near the inner end of the support wall 2b, and the rail portion 2c is attached to the support wall 2b by fitting the engaging piece 2c2 into the engaging groove 2b1. ing.

〈吊支ユニット〉
図６及び図７に示すように、扉体３の上縁部３ａ近傍には、吊支ユニット３０が取り付けられている。吊支ユニット３０は、扉体３の上縁部３ａ近傍にボルト状の取り付け金具３１１で固定されたプレート部材３１と、プレート部材３１に回転自在に取り付けられた吊支ローラ３２とを有している。吊支ユニット３０の吊支ローラ３２は、図６及び図７に示すように、周面に回転軸側へ向けて凹の溝３２ａを有している。吊支ユニット３０は、吊支ローラ３２の溝３２ａにレール部２ｃの上面が嵌るようにレール部２ｃ上に載せられ、レール部２ｃに沿って走行可能に配置される。 <Hanging support unit>
As shown in FIGS. 6 and 7, a suspension unit 30 is attached in the vicinity of the upper edge portion 3a of the door body 3. The suspension unit 30 has a plate member 31 fixed by a bolt-shaped mounting bracket 311 in the vicinity of the upper edge 3a of the door body 3 and a suspension roller 32 rotatably attached to the plate member 31. There is. As shown in FIGS. 6 and 7, the suspension roller 32 of the suspension unit 30 has a groove 32a recessed on the peripheral surface toward the rotation axis side. The suspension unit 30 is placed on the rail portion 2c so that the upper surface of the rail portion 2c fits into the groove 32a of the suspension roller 32, and is arranged so as to be able to travel along the rail portion 2c.

なお、図６及び図７では、吊支ユニット３０を一つのみ示したが、扉体３には複数の吊支ユニット３０が設けられている。本実施形態では、同じ構成の吊支ユニット３０が扉体３の右側縁部の近傍と左側縁部の近傍とに配置され、この二つの吊支ユニット３０によって扉体３が案内レール２に吊支されている。そして、後述の駆動部４による扉体３の駆動に伴って、吊支ユニット３０がレール部２ｃに沿って走行することで、案内レール２の長手方向に沿って扉体がスライドされる。 Although only one suspension unit 30 is shown in FIGS. 6 and 7, a plurality of suspension units 30 are provided on the door body 3. In the present embodiment, the suspension unit 30 having the same configuration is arranged near the right side edge portion and the left side edge portion of the door body 3, and the door body 3 is suspended from the guide rail 2 by the two suspension support units 30. It is supported. Then, as the suspension unit 30 travels along the rail portion 2c as the door body 3 is driven by the drive unit 4, which will be described later, the door body is slid along the longitudinal direction of the guide rail 2.

〈駆動部〉
次に駆動部４の詳細について、図５〜図８を参照して説明する。図８は、駆動部４の分解斜視図である。 <Drive part>
Next, the details of the drive unit 4 will be described with reference to FIGS. 5 to 8. FIG. 8 is an exploded perspective view of the drive unit 4.

駆動部４は、モータ４１、駆動ローラ４２、枠体４３を有している。モータ４１は、制御装置５によって駆動が制御される電動機である。モータ４１は、枠体４３に保持され、枠体４３を介して案内レール２の正面壁２ａに取り付けられる。モータ４１の回転軸には、駆動ローラ４２が連結され、駆動ローラ４２を回転させることで、扉体３を駆動する。 The drive unit 4 includes a motor 41, a drive roller 42, and a frame body 43. The motor 41 is an electric motor whose drive is controlled by the control device 5. The motor 41 is held by the frame body 43 and is attached to the front wall 2a of the guide rail 2 via the frame body 43. A drive roller 42 is connected to the rotation shaft of the motor 41, and the door body 3 is driven by rotating the drive roller 42.

枠体４３は、側壁（壁部）１１に対して固定された第一枠体４３１と、モータ４１を保持する第二枠体４３２と、駆動ローラ４２を扉体３へ圧接するように付勢する付勢部４３３とを有する。 The frame body 43 is urged so as to press the first frame body 431 fixed to the side wall (wall portion) 11, the second frame body 432 holding the motor 41, and the drive roller 42 against the door body 3. It has an urging unit 433 and a urging unit 433.

第一枠体４３１は、側壁１１に固定された案内レール２の支持壁２ｂにネジ４４１でネジ止めされることで、側壁１１に対して固定される。なお、本実施形態では、第一枠体４３１が、案内レール２を介して側壁１１に固定されたが、これに限らず第一枠体４３１がネジ等の取り付け部材で側壁１１に対して直接固定されてもよい。 The first frame body 431 is fixed to the side wall 11 by being screwed to the support wall 2b of the guide rail 2 fixed to the side wall 11 with screws 441. In the present embodiment, the first frame body 431 is fixed to the side wall 11 via the guide rail 2, but the first frame body 431 is not limited to this and is directly attached to the side wall 11 with a mounting member such as a screw. It may be fixed.

第二枠体４３２は、駆動ローラ４２が設けられる端部と反対側の端部、第一枠体４３１に対して回動軸を介して軸支され、モータ４１を側壁１１に対して揺動可能に取り付けられる。 The second frame 432 is pivotally supported with respect to the first frame 431, which is the end opposite to the end on which the drive roller 42 is provided, via a rotation shaft, and swings the motor 41 with respect to the side wall 11. Can be installed.

第一枠体４３１は、図５に示すように、トイレＴの内側から見た面を正面とした場合、上面４３１１に対して、後端４３１２（図８）を下側へ折り曲げ、後端４３１２を垂設している。また、上面４３１１の左右の後端４３１２近傍に、連結部４３１３が垂設されている。連結部４３１３の下端付近には、揺動軸となるボルト４４２を通すための連結孔４３１４が設けられている。上面４３１１の正面側端部には、左右に張り出した腕部４３１５が設けられている。 As shown in FIG. 5, the first frame body 431 has its rear end 4312 (FIG. 8) bent downward with respect to the upper surface 4311 when the surface viewed from the inside of the toilet T is the front end, and the rear end 4312. Is erected. Further, connecting portions 4313 are vertically installed near the left and right rear ends 4312 of the upper surface 4311. A connecting hole 4314 is provided near the lower end of the connecting portion 4313 for passing the bolt 442 which is the swing shaft. Arms 4315 protruding to the left and right are provided at the front end of the upper surface 4311.

第二枠体４３２は、図５に示すように、トイレＴの内側から見た面を正面とした場合、正面側の部分が上側へ折り曲げられ、前端面４３２２が下面４３２１に対して立設され、左右側の部分が上側へ折り曲げられ、側面４３２３が下面４３２１に対して立設されている。側面４３２３の後側上端付近には、揺動軸となるボルト４４２（図７）を通すための連結孔４３２４が設けられている。側面４３２３の正面側端部には、左右に張り出した腕部４３２５が設けられている。 As shown in FIG. 5, when the surface of the second frame body 432 is viewed from the inside of the toilet T as the front surface, the front end surface 4322 is erected with respect to the lower surface 4321. The left and right portions are bent upward, and the side surface 4323 stands up against the lower surface 4321. A connecting hole 4324 for passing a bolt 442 (FIG. 7) serving as a swing shaft is provided near the rear upper end of the side surface 4323. At the front end of the side surface 4323, arm portions 4325 protruding to the left and right are provided.

モータ４１は、第二枠体４３２の前端面４３２２に設けられた孔４３２６に回転軸４１１を通して、下面４３２１上に配置され、不図示のネジ等で前端面４３２２に固定される。 The motor 41 is arranged on the lower surface 4321 through the rotation shaft 411 through the hole 4326 provided in the front end surface 4322 of the second frame 432, and is fixed to the front end surface 4322 with screws (not shown) or the like.

第一枠体４３１と第二枠体４３２は、連結孔４３１４，４３２４を重ねた状態で、連結孔４３１４，４３２４にボルト４４２を通し、ボルト４４２を揺動軸として第二枠体４３２を揺動可能に、第一枠体４３１と第二枠体４３２とを連結している。 In the first frame body 431 and the second frame body 432, the bolt 442 is passed through the connecting holes 4314 and 4324 in a state where the connecting holes 4314 and 4324 are overlapped, and the second frame body 432 is swung around the bolt 442 as a swinging axis. The first frame body 431 and the second frame body 432 are connected to each other.

第一枠体４３１の腕部４３１５と、第二枠体４３２の腕部４３２５とには、付勢部４３３が配置され、第一枠体４３１の腕部４３１５に対して、第二枠体４３２の腕部４３２５を下側へ付勢する。 An urging portion 433 is arranged on the arm portion 4315 of the first frame body 431 and the arm portion 4325 of the second frame body 432, and the second frame body 432 is arranged with respect to the arm portion 4315 of the first frame body 431. Arm 4325 is urged downward.

前記付勢部４３３は、調整ネジ４３３１や、コイルバネ４３３２、ネジ受け部材４３３３を有している。 The urging portion 433 has an adjusting screw 4331, a coil spring 4332, and a screw receiving member 4333.

調整ネジ４３３１は、第一枠体４３１の腕部４３１５に設けられた雌ネジ部４３１６に螺合され、例えば右回りに回されると、下側（第二枠体側）へ進行し、左回りに回されると、上側（第二枠体側）へ退行する。 The adjusting screw 4331 is screwed into the female screw portion 4316 provided on the arm portion 4315 of the first frame body 431, and when it is turned clockwise, for example, it advances to the lower side (second frame body side) and turns counterclockwise. When turned to, it regresses to the upper side (second frame side).

コイルバネ４３３２は、第二枠体４３２の駆動ローラ側端部（腕部４３２５）に突き当てられ、第二枠体４３２に保持されたモータ４１及び当該モータ４１に連結された駆動ローラ４２を扉体側へ付勢する。 The coil spring 4332 is abutted against the drive roller side end portion (arm portion 4325) of the second frame body 432, and the motor 41 held by the second frame body 432 and the drive roller 42 connected to the motor 41 are placed on the door body side. To urge.

ネジ受け部材４３３３は、調整ネジ４３３１が挿入される中空部４３３ａを有する筒状の部材であって、当該筒状の部材の先端側に中空部４３３ａを閉塞する閉塞部（底部）４３３ｂを有し、後端側にフランジ４３３ｃを有する。 The screw receiving member 4333 is a tubular member having a hollow portion 433a into which the adjusting screw 4331 is inserted, and has a closing portion (bottom portion) 433b that closes the hollow portion 433a on the tip end side of the tubular member. , Has a flange 433c on the rear end side.

ネジ受け部材４３３３は、コイルバネ４３３２の捲回中心に挿通されると共に、第二枠体４３２の腕部４３２５に設けられた孔４３２７に遊嵌され、第二枠体４３２の腕部４３２５に突き当てられたコイルバネ４３３２の第一端部とは反対側の第二端部にネジ受け部材４３３３のフランジ４３３ｃが突き当てられる。そして、調整ネジ４３３１が、雌ネジ部４３１６と螺合し、その先端がネジ受け部材４３３３の中空部４３３ａに挿入されて閉塞部４３３ｂに当接する。ここで、調整ネジ４３３１が、第一枠体４３１の雌ネジ部４３１６に対して進退動されると、調整ネジ４３３１の先端と当接したネジ受け部材４３３３先端の閉塞部４３３ｂが扉体３の方向（下側）に対して進退動される。この進退動により
、付勢部４３３は、当該ネジ受け部材４３３３のフランジ４３３ｃと第二枠体４３２の腕部４３２５との間でコイルバネ４３３２を押し縮める距離を変えて、駆動ローラ４２への付勢力を調整する。このように駆動ローラ４２は、扉体３に圧接した状態で、ボルト４４２を揺動軸として揺動可能に保持される。このため、扉体３のスライド時に、扉体３が上下動した場合であっても、駆動ローラ４２が扉体３の上下動に追従でき、良好に扉体３を駆動できる。 The screw receiving member 4333 is inserted through the winding center of the coil spring 4332, and is loosely fitted into the hole 4327 provided in the arm portion 4325 of the second frame body 432, and abuts against the arm portion 4325 of the second frame body 432. The flange 433c of the screw receiving member 4333 is abutted against the second end portion of the coil spring 4332 opposite to the first end portion. Then, the adjusting screw 4331 is screwed with the female screw portion 4316, and the tip thereof is inserted into the hollow portion 433a of the screw receiving member 4333 and comes into contact with the closing portion 433b. Here, when the adjusting screw 4331 is moved forward and backward with respect to the female screw portion 4316 of the first frame body 431, the closing portion 433b at the tip of the screw receiving member 4333 in contact with the tip of the adjusting screw 4331 becomes the door body 3. It is moved forward and backward in the direction (lower side). By this advance / retreat, the urging portion 433 changes the distance for compressing the coil spring 4332 between the flange 433c of the screw receiving member 4333 and the arm portion 4325 of the second frame body 432, and urging the drive roller 42. To adjust. In this way, the drive roller 42 is held in a state of being in pressure contact with the door body 3 so as to be swingable with the bolt 442 as the swing shaft. Therefore, even if the door body 3 moves up and down when the door body 3 slides, the drive roller 42 can follow the vertical movement of the door body 3 and can drive the door body 3 satisfactorily.

駆動部４は、図６及び図７に示すように、案内レール２の正面壁２ａに設けられた孔２ｄや、側壁１１に設けられた孔１１１を介して、トイレＴの外側へ張り出して設けられている。トイレＴの外側に位置する駆動部４の端部は、カバー４５０が取り付けられている。カバー４５０は、駆動部４の壁から外側へ突出した部分を覆う椀状のカバー体４５１と、カバー体４５１を固定するネジ４５２と、表示部４５３とを有している。 As shown in FIGS. 6 and 7, the drive unit 4 is provided so as to project to the outside of the toilet T through a hole 2d provided in the front wall 2a of the guide rail 2 and a hole 111 provided in the side wall 11. Has been done. A cover 450 is attached to the end of the drive unit 4 located on the outside of the toilet T. The cover 450 has a bowl-shaped cover body 451 that covers a portion of the drive unit 4 that projects outward from the wall, a screw 452 that fixes the cover body 451 and a display unit 453.

カバー体４５１は、半透明の樹脂材料から形成され、ネジ４５２によって第一枠体４３１の後端４３１２に固定される。カバー体４５１の内壁面には、表示部４５３が設けられている。表示部４５３は、制御装置５に制御され、トイレＴの使用状態や異常の発生等を色や文字で表示する。なお、表示部４５３に代えて、電球やＬＥＤ等の光源を設けてもよい。また、表示部４５３と光源の両方を備えてもよい。 The cover body 451 is formed of a translucent resin material and is fixed to the rear end 4312 of the first frame body 431 by screws 452. A display unit 453 is provided on the inner wall surface of the cover body 451. The display unit 453 is controlled by the control device 5 and displays the usage state of the toilet T, the occurrence of an abnormality, and the like in colors and characters. Instead of the display unit 453, a light source such as a light bulb or an LED may be provided. Further, both the display unit 453 and the light source may be provided.

〈制御装置〉
図９は、制御装置５の構成例を示す図である。制御装置５は、例えば図９に示すようなノイマン型のコンピュータである。制御装置５は、ＣＰＵ５１やメモリ５２、入出力ＩＦ（Interface）５３を有する。ＣＰＵ５１はプロセッサとも呼ばれる。ＣＰＵ５１は、単
一のプロセッサがマルチスレッド（マルチタスク）によって複数の機能部として機能してもよい。また、ＣＰＵ５１は、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のＣＰＵ５１がマルチコアを有する構成であってもよい。 <Control device>
FIG. 9 is a diagram showing a configuration example of the control device 5. The control device 5 is, for example, a von Neumann computer as shown in FIG. The control device 5 has a CPU 51, a memory 52, and an input / output IF (Interface) 53. The CPU 51 is also called a processor. In the CPU 51, a single processor may function as a plurality of functional units by multithreading (multitasking). Further, the CPU 51 is not limited to a single processor, and may have a multiprocessor configuration. Further, a single CPU 51 connected by a single socket may have a multi-core configuration.

メモリ５２は、主記憶装置と補助記憶装置とを含む。主記憶装置は、ＣＰＵ５１の作業領域，プログラムやデータの記憶領域，通信データのバッファ領域として使用される。主記憶装置は、例えば、Random Access Memory（ＲＡＭ），或いはＲＡＭとRead Only Memory（ＲＯＭ）との組み合わせで形成される。主記憶装置は、ＣＰＵ５１がプログラムやデータをキャッシュしたり、作業領域を展開したりする記憶媒体である。主記憶装置は、例えば、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。補助記憶部は、ＣＰＵ５１により実行されるプログラムや、動作の設定情報などを記憶する記憶媒体である。補助記憶装置は、例えば、ＨＤＤ（Hard-disk Drive）や
ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ、ＵＳＢメモリ、メモリカード等である。 The memory 52 includes a main storage device and an auxiliary storage device. The main storage device is used as a work area of the CPU 51, a storage area for programs and data, and a buffer area for communication data. The main storage device is formed, for example, by Random Access Memory (RAM) or a combination of RAM and Read Only Memory (ROM). The main storage device is a storage medium in which the CPU 51 caches programs and data and expands a work area. The main storage device includes, for example, a flash memory, a RAM (Random Access Memory), and a ROM (Read Only Memory). The auxiliary storage unit is a storage medium that stores a program executed by the CPU 51, operation setting information, and the like. The auxiliary storage device is, for example, an HDD (Hard-disk Drive), an SSD (Solid State Drive), an EPROM (Erasable Programmable ROM), a flash memory, a USB memory, a memory card, or the like.

入出力ＩＦ５３は、センサ５３１や操作部６等の入力手段から信号の入力を受けると共に、表示部４５３等の出力手段へ出力信号を出力するインターフェースである。センサ５３１は、例えば、扉体３の走行状態を電気信号として検出するエンコーダである。出力手段としては、表示部に限らず、スピーカや、照明、通信ユニット等を有してもよい。なお、上記の構成要素はそれぞれ複数に設けられてもよいし、一部の構成要素を設けないようにしてもよい。 The input / output IF 53 is an interface that receives a signal input from an input means such as a sensor 531 or an operation unit 6 and outputs an output signal to an output means such as a display unit 453. The sensor 531 is, for example, an encoder that detects the traveling state of the door body 3 as an electric signal. The output means is not limited to the display unit, and may include a speaker, lighting, a communication unit, and the like. It should be noted that each of the above components may be provided in a plurality of components, or some of the components may not be provided.

制御装置５では、ＣＰＵ５１が、プログラムを実行することにより、駆動部４や表示部４５３等を制御する機能部として機能する。例えば、本実施形態の制御装置５は、複数の駆動部４のうち、少なくとも一つを駆動して扉体３を開閉させるように制御する駆動制御部として機能する。また、制御装置５は、操作部６の操作状況に基づき、操作部６の閉ボ
タン６２が押され、扉体３が閉まってから開ボタン６１が押されて扉体３が開くまでの間はトイレＴが「使用中」と判定し、使用中であることを表示させるように表示部４５３を制御する。また、制御装置５は、操作部６の開ボタン６１が押され、扉体３が開いてから閉ボタン６２が押されるまでの間をトイレＴが「空き」であると判定し、空きであることを表示させるように表示部４５３を制御する。即ち、制御装置５は、表示部４５３を制御する表示制御部として機能する。また、制御装置５は、センサ５３１の検出結果等に基づいて故障を検出する故障検出部として機能する。なお、上記各機能部の少なくとも一部の処理がＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等によって提供されてもよい。また、上記各機能部の少なくとも一部が、
ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の専用ＬＳＩ（large scale integration）、その他のデジタル回路であってもよい。また、上記各機能部の少なくとも一部にアナログ回路を含む構成としてもよい。 In the control device 5, the CPU 51 functions as a functional unit that controls the drive unit 4, the display unit 453, and the like by executing a program. For example, the control device 5 of the present embodiment functions as a drive control unit that drives at least one of the plurality of drive units 4 to control the opening and closing of the door body 3. Further, the control device 5 is based on the operation status of the operation unit 6, from the time when the close button 62 of the operation unit 6 is pressed and the time when the door body 3 is closed until the open button 61 is pressed and the door body 3 is opened. The display unit 453 is controlled so that the toilet T determines that it is "in use" and displays that it is in use. Further, the control device 5 determines that the toilet T is "empty" between the time when the open button 61 of the operation unit 6 is pressed and the time when the door body 3 is opened and the time when the close button 62 is pressed, and the toilet T is vacant. The display unit 453 is controlled so as to display that. That is, the control device 5 functions as a display control unit that controls the display unit 453. Further, the control device 5 functions as a failure detection unit that detects a failure based on the detection result of the sensor 531 or the like. In addition, at least a part of the processing of each of the above functional units may be provided by a DSP (Digital Signal Processor), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or the like. In addition, at least a part of each of the above functional parts
It may be a dedicated LSI (large scale integration) such as FPGA (Field-Programmable Gate Array), or other digital circuit. Further, an analog circuit may be included in at least a part of each of the above functional units.

〈制御方法〉
制御装置５は、操作部６の開ボタン６１，閉ボタン６２が押された場合に、図１０の処理を実行する。なお、制御装置５は、開ボタン６１，閉ボタン６２が押された場合に限らず、人感センサによる検出信号を受信した場合など、所定のタイミングで図１０の処理を実行してもよい。 <Control method>
The control device 5 executes the process shown in FIG. 10 when the open button 61 and the close button 62 of the operation unit 6 are pressed. The control device 5 may execute the process of FIG. 10 at a predetermined timing, such as when a detection signal by a motion sensor is received, not only when the open button 61 and the close button 62 are pressed.

ステップＳ１０にて、制御装置５は、現時点で駆動制御を行う駆動装置（以下、現行の駆動装置とも称す）として設定されている駆動部４を示す情報をメモリから読み出し、現行の駆動部４を特定する。例えば、制御装置５は、吊支式スライド扉装置１が備える複数の駆動部４のそれぞれを識別する識別情報のリストをメモリに保持すると共に、このうち何れが現行の駆動部４であるかを示す情報（ポインタ）を保持し、この情報を読み出すことで原稿の駆動部４を特定する。 In step S10, the control device 5 reads information indicating the drive unit 4 set as the drive device (hereinafter, also referred to as the current drive device) that performs drive control at the present time from the memory, and causes the current drive unit 4 to be read. Identify. For example, the control device 5 holds a list of identification information for identifying each of the plurality of drive units 4 included in the suspension type slide door device 1 in the memory, and determines which of the drive units 4 is the current drive unit 4. The driving unit 4 of the document is specified by holding the indicated information (pointer) and reading this information.

ステップＳ２０にて、制御装置５は、ステップＳ１０で特定した現行の駆動部４が変更のタイミングに達したか否かを判定する。例えば、駆動時間や回転数等が所定値を超えた場合に所定のタイミングに達したと判定する。これにより現行の駆動装置を周期的に変更する。ステップＳ２０で肯定判定であれば、制御装置５は、ステップＳ３０へ移行し、現行の駆動部４を変更する。例えば、複数の駆動部４について駆動する順序を予め定めて前記リストを作成しておき、変更のタイミングになった場合、メモリに記憶している現行の駆動部を示す情報を次の駆動部４のものに変更する。なお、本実施形態では、二つの駆動部４を備えた構成のため、現行の駆動部４を交互に切り替える。 In step S20, the control device 5 determines whether or not the current drive unit 4 specified in step S10 has reached the change timing. For example, when the drive time, the number of rotations, or the like exceeds a predetermined value, it is determined that the predetermined timing has been reached. This periodically changes the current drive unit. If the determination is affirmative in step S20, the control device 5 shifts to step S30 and changes the current drive unit 4. For example, the order of driving a plurality of drive units 4 is determined in advance to create the list, and when the timing of change is reached, the next drive unit 4 is provided with information indicating the current drive unit stored in the memory. Change to one. In the present embodiment, since the configuration includes the two drive units 4, the current drive units 4 are alternately switched.

一方、ステップＳ２０で否定判定の場合、制御装置５は、ステップＳ４０へ移行し、ステップＳ１０、Ｓ３０で特定した駆動部４を駆動制御する駆動部４として選択する。 On the other hand, in the case of a negative determination in step S20, the control device 5 proceeds to step S40 and selects the drive unit 4 specified in steps S10 and S30 as the drive unit 4 for drive control.

ステップＳ５０にて、制御装置５は、ステップＳ４０で選択した駆動部４の駆動制御を開始する。 In step S50, the control device 5 starts the drive control of the drive unit 4 selected in step S40.

ステップＳ６０にて、制御装置５は、センサ５３１によって扉体３の走行状態を検出する。ここで、走行状態とは、例えば移動距離や移動速度である。 In step S60, the control device 5 detects the traveling state of the door body 3 by the sensor 531. Here, the traveling state is, for example, a moving distance or a moving speed.

ステップＳ７０にて、制御装置５は、ステップＳ６０で検出した扉体３の走行状態に基づいて故障か否かを判定する。例えば、制御装置５は、ステップ６０で単位時間あたりの移動距離を検出し、この値が、所定の閾値より低い場合に故障していると判定する。 In step S70, the control device 5 determines whether or not there is a failure based on the traveling state of the door body 3 detected in step S60. For example, the control device 5 detects the moving distance per unit time in step 60, and determines that the failure occurs when this value is lower than a predetermined threshold value.

ステップＳ７０で否定判定の場合、制御装置５は、図１０の処理を終了する。一方、ステップＳ７０で肯定判定の場合、制御装置５は、ステップＳ８０へ移行し、故障した駆動
部４の識別情報を前記リストから除外し、現行の駆動部４を示す情報を次の駆動部４のものに変更する。 If a negative determination is made in step S70, the control device 5 ends the process of FIG. On the other hand, in the case of an affirmative determination in step S70, the control device 5 proceeds to step S80, excludes the identification information of the failed drive unit 4 from the list, and removes the information indicating the current drive unit 4 from the next drive unit 4. Change to one.

ステップＳ９０にて、制御装置５は、駆動部４に故障が生じたことを示す情報を出力する。例えば、制御装置５は、表示部４５３にエラーメッセージを表示させることや、表示部４５３を特定の色で発光させること、表示部４５３を特定のパターンで点滅させること等を行う。また、制御装置５は、メンテナンスを担当する者の端末へメッセージを送信してもよい。 In step S90, the control device 5 outputs information indicating that a failure has occurred in the drive unit 4. For example, the control device 5 causes the display unit 453 to display an error message, causes the display unit 453 to emit light in a specific color, causes the display unit 453 to blink in a specific pattern, and the like. Further, the control device 5 may send a message to the terminal of the person in charge of maintenance.

〈実施形態の効果〉 <Effect of embodiment>

（１）上述のように、本実施形態の吊支式スライド扉装置１は、複数の駆動部４のうち、少なくとも一つを制御して扉体３を開閉させるので、駆動ローラ４２の摩耗やモータ４１の破損等の故障が生じて扉体３へ駆動力を伝達できない駆動部４が生じた場合でも、他の駆動部４を駆動制御して、適切に扉体３を開閉させることができる。 (1) As described above, the suspension-support type slide door device 1 of the present embodiment controls at least one of the plurality of drive units 4 to open and close the door body 3, so that the drive rollers 42 are worn out. Even if a drive unit 4 that cannot transmit the driving force to the door body 3 occurs due to a failure such as damage to the motor 41, the other drive unit 4 can be driven and controlled to open and close the door body 3 appropriately. ..

（２）本実施形態の吊支式スライド扉装置１は、駆動制御部（制御装置５）が、複数の駆動部４のうち一部を選択して駆動させ、当該選択して駆動させる駆動部４を所定の周期で変更する。 (2) In the suspension type slide door device 1 of the present embodiment, the drive control unit (control device 5) selects and drives a part of the plurality of drive units 4, and the drive unit selects and drives the drive unit. 4 is changed at a predetermined cycle.

これにより、吊支式スライド扉装置１は、各駆動部４にかかる負荷を分散し、駆動部４が故障せずに稼働する期間を長くすることで、メンテナンスの手間を低減できる。 As a result, the suspension-support type slide door device 1 distributes the load applied to each drive unit 4 and prolongs the period during which the drive unit 4 operates without failure, so that maintenance work can be reduced.

（３）本実施形態の吊支式スライド扉装置１は、駆動部４の故障を検出する故障検出部（制御装置５）を備え、駆動部４の故障が検出された場合、駆動制御部が、故障と検出されていない駆動部４を選択して駆動させる。 (3) The suspension-support type slide door device 1 of the present embodiment includes a failure detection unit (control device 5) that detects a failure of the drive unit 4, and when a failure of the drive unit 4 is detected, the drive control unit , The drive unit 4 that has not been detected as a failure is selected and driven.

これにより複数の駆動部４の一部が故障した場合でも、故障していない駆動部４を用いて扉体３を開閉できるので、信頼性を向上できる。 As a result, even if a part of the plurality of drive units 4 fails, the door body 3 can be opened and closed by using the drive units 4 that have not failed, so that the reliability can be improved.

（４）本実施形態の吊支式スライド扉装置１は、駆動部４が、壁部材（側壁１１）に取り付けられたモータ４１と、モータ４１に連結され、モータ４１の動作によって回転される駆動ローラ４２と、駆動ローラ４２を扉体３側へ付勢し、駆動ローラ４２を扉体３へ圧接させる付勢部４３３とを備える。 (4) In the suspension-support type slide door device 1 of the present embodiment, the drive unit 4 is driven by being connected to the motor 41 attached to the wall member (side wall 11) and the motor 41 and rotated by the operation of the motor 41. A roller 42 and an urging portion 433 that urges the drive roller 42 toward the door body 3 and presses the drive roller 42 against the door body 3 are provided.

これにより駆動ローラ４２が扉体３に圧接した状態で保持されるので、扉体３が開閉時に上下に振動したような場合でも、この上下動に駆動ローラ４２が追従できるので、適切に扉体３を駆動できる。 As a result, the drive roller 42 is held in a state of being in pressure contact with the door body 3, so that even if the door body 3 vibrates up and down when opening and closing, the drive roller 42 can follow this vertical movement, so that the door body can be appropriately used. 3 can be driven.

〈変形例〉
前述の第一実施形態では、付勢部４３３の調整ネジ４３３１を手動で回して付勢力を調整する例を示したが、本変形例では、制御装置５が自動で付勢力を調整する例を示す。 <Modification example>
In the first embodiment described above, an example of manually turning the adjusting screw 4331 of the urging portion 433 to adjust the urging force has been shown, but in this modified example, the control device 5 automatically adjusts the urging force. show.

図１１は、本変形例の駆動部４０の構成を示す図である。駆動部４０は、前述の実施形態における駆動部４と比べて、調整ネジ４３３１を回動させる回動部４３３４と、付勢力を検出する付勢力検出部４３３５を更に備えている。制御装置５は、付勢力検出部４３３５によって検出した付勢力に基づいて回動部４３３４を制御する付勢制御部としても機能する。なお、その他の構成は、前述の実施形態と同じである。 FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a drive unit 40 of this modified example. Compared to the drive unit 4 in the above-described embodiment, the drive unit 40 further includes a rotation unit 4334 for rotating the adjusting screw 4331 and an urging force detection unit 4335 for detecting the urging force. The control device 5 also functions as an urging control unit that controls the rotating unit 4334 based on the urging force detected by the urging force detecting unit 4335. The other configurations are the same as those in the above-described embodiment.

付勢力検出部４３３５は、例えば、付勢部４３３による付勢力で生じた歪みを測定する
歪みセンサや、付勢部４３３による付勢力を電気信号に変換する圧電センサである。 The urging force detection unit 4335 is, for example, a strain sensor that measures the strain generated by the urging force by the urging unit 433, or a piezoelectric sensor that converts the urging force by the urging unit 433 into an electric signal.

制御装置５は、付勢力検出部４３３５により所定の周期で付勢部４３３による付勢力を検出し、検出した付勢力が、所定範囲外であった場合に、この付勢力が、所定の値或いは所定範囲の値になるように制御する。例えば、制御装置５は、回動部４３３４を制御し、調整ネジ４３３１を回動させて、調整ネジ４３３１を進退動させ、付勢力を調整する。 The control device 5 detects the urging force by the urging unit 433 at a predetermined cycle by the urging force detecting unit 4335, and when the detected urging force is out of the predetermined range, the urging force is set to a predetermined value or Control so that the value is within a predetermined range. For example, the control device 5 controls the rotating portion 4334, rotates the adjusting screw 4331, advances and retreats the adjusting screw 4331, and adjusts the urging force.

これにより、本変形例の吊支式スライド扉装置１は、付勢部４３３による付勢力を常に最適な状態に調整でき、駆動ローラ４２によって適切に扉体３を駆動可能な状態を維持できる。 As a result, the suspension-support type slide door device 1 of the present modification can always adjust the urging force by the urging portion 433 to the optimum state, and can maintain the state in which the door body 3 can be appropriately driven by the drive roller 42.

〈第二実施形態〉
前述の第一実施形態では、扉体３の上縁部３ａに圧接した駆動ローラ４２を回転駆動することにより扉体３を開閉させたが、駆動部の構成はこれに限定されるものではなく、本実施形態では、吊支ローラを回転駆動することで扉体３を開閉させる構成である。なお、その他の構成は、第一実施形態と同じであるため、同一の要素には同符号を付すなどして再度の説明を省略する。 <Second Embodiment>
In the first embodiment described above, the door body 3 is opened and closed by rotationally driving the drive roller 42 that is in pressure contact with the upper edge portion 3a of the door body 3, but the configuration of the drive unit is not limited to this. In the present embodiment, the door body 3 is opened and closed by rotationally driving the suspension roller. Since the other configurations are the same as those in the first embodiment, the same elements are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted again.

図１２は、扉体３と側壁１１，１１と案内レール２０の関係を示す上視図である。図１３は、駆動部４０及び吊支ユニット３０Ａが位置した部分の断面図である。案内レール２０は、概ね図１３に示す断面構造が長手方向に沿って連続している。そして案内レール２は、長手方向に湾曲して延びているため、図１３において奥行方向に案内レール２の各部の側面が表れるはずであるが、簡単のため図６，図７では案内レール２等の奥行方向の記載を省略している。 FIG. 12 is an upper view showing the relationship between the door body 3, the side walls 11, 11 and the guide rail 20. FIG. 13 is a cross-sectional view of a portion where the drive unit 40 and the suspension unit 30A are located. The guide rail 20 has a cross-sectional structure shown in FIG. 13 that is continuous along the longitudinal direction. Since the guide rail 2 is curved in the longitudinal direction and extends, the side surfaces of each part of the guide rail 2 should appear in the depth direction in FIG. 13, but for the sake of simplicity, the guide rail 2 and the like are shown in FIGS. The description of the depth direction of is omitted.

案内レール２０は、トイレＴの外部側に面する正面壁２ａや、正面壁２ａからトイレＴの内部側に立設する支持壁２ｂ，２ｆ等を有している。支持壁２ｂの内側上部には、正面壁２ａと同心の円弧状であって、案内レール２の長手に沿った半円状にレール部２ｅが立設されている。また、上部の支持壁２ｆの内側下面には、正面壁２ａと同心の円弧状であって、案内レール２の長手に沿った半円状にレール部２ｈが垂下されている。 The guide rail 20 has a front wall 2a facing the outside of the toilet T, support walls 2b and 2f standing on the inside of the toilet T from the front wall 2a, and the like. A rail portion 2e is erected on the inner upper portion of the support wall 2b in a semicircular shape along the length of the guide rail 2, which is concentric with the front wall 2a and has an arc shape. Further, on the inner lower surface of the upper support wall 2f, a rail portion 2h is hung in a semicircular shape along the length of the guide rail 2 in an arc shape concentric with the front wall 2a.

図１３に示すように、扉体３の上縁部３ａ近傍には、吊支ユニット３０Ａが取り付けられている。吊支ユニット３０Ａは、扉体３の上縁部３ａ近傍にボルト状の取り付け金具３１１で固定されたプレート部材３１と、プレート部材３１に回転自在に取り付けられた吊支ローラ３３と、プレート部材３１の上部に取り付けられた上部プレート部材３４と、上部プレート部材３４に回転自在に取り付けられたガイドローラ３５とを有している。吊支ユニット３０Ａの吊支ローラ３３は、図１３に示すように、レール部２ｅ上に載せられ、ガイドローラ３５は、レール部２ｈに接するように配置される。ここで、吊支ローラ３３は、周面の外側部分が拡径した拡径部３３１を有し、ガイドローラ３５は、周面の内側部分が拡径した拡径部３５１を有している。この吊支ローラ３３の拡径部３３１が、レール部２ｅの側面に当たることで、吊支ユニット３０Ａがレール部２ｅ、２ｈの内側に外れることが防止される。また、ガイドローラ３５の拡径部３５１が、レール部２ｈの側面に当たることで、吊支ユニット３０Ａがレール部２ｅ、２ｈの外側に外れることが防止される。これらの構成により、吊支ユニット３０Ａは、扉体３を吊支し、レール部２ｅ、２ｈに沿って走行可能となっている。 As shown in FIG. 13, a suspension unit 30A is attached in the vicinity of the upper edge portion 3a of the door body 3. The suspension unit 30A includes a plate member 31 fixed by a bolt-shaped mounting bracket 311 near the upper edge 3a of the door body 3, a suspension roller 33 rotatably attached to the plate member 31, and a plate member 31. It has an upper plate member 34 attached to the upper part of the door and a guide roller 35 rotatably attached to the upper plate member 34. As shown in FIG. 13, the suspension roller 33 of the suspension unit 30A is mounted on the rail portion 2e, and the guide roller 35 is arranged so as to be in contact with the rail portion 2h. Here, the suspension roller 33 has a diameter-expanded portion 331 whose outer portion of the peripheral surface is enlarged, and the guide roller 35 has a diameter-expanded portion 351 whose inner portion of the peripheral surface is enlarged. When the enlarged diameter portion 331 of the suspension roller 33 hits the side surface of the rail portion 2e, the suspension unit 30A is prevented from coming off inside the rail portions 2e and 2h. Further, when the enlarged diameter portion 351 of the guide roller 35 hits the side surface of the rail portion 2h, the suspension unit 30A is prevented from coming off to the outside of the rail portions 2e and 2h. With these configurations, the suspension unit 30A suspends the door body 3 and can travel along the rail portions 2e and 2h.

なお、図１３では、吊支ユニット３０Ａを一つのみ示したが、扉体３には複数の吊支ユニット３０Ａが設けられている。本実施形態では、図１２に示すように同じ構成の吊支ユニット３０Ａが扉体３の右側縁部の近傍と左側縁部の近傍とに配置され、この二つの吊支ユニット３０Ａによって扉体３が案内レール２に吊支されている。そして、駆動部４０に
よる吊支ローラ３３の回転駆動に伴って、吊支ユニット３０Ａがレール部２ｅ、２ｈに沿って走行することで、案内レール２の長手方向に沿って扉体がスライドされる。 Although only one suspension unit 30A is shown in FIG. 13, a plurality of suspension units 30A are provided on the door body 3. In the present embodiment, as shown in FIG. 12, suspension units 30A having the same configuration are arranged in the vicinity of the right edge portion and the vicinity of the left edge portion of the door body 3, and the door body 3 is provided by these two suspension units 30A. Is suspended from the guide rail 2. Then, as the suspension support roller 33 is rotationally driven by the drive unit 40, the suspension support unit 30A travels along the rail portions 2e and 2h, so that the door body is slid along the longitudinal direction of the guide rail 2. ..

〈駆動部〉
次に駆動部４０の詳細について説明する。駆動部４０は、モータ４１、ギヤボックス４４、枠体４５を有している。モータ４１及びギヤボックス４４は、枠体４５に保持され、ギヤボックス４４がプレート部材３１に取り付けられる。モータ４１の回転軸には、ギヤボックス４４が連結され、モータ４１の駆動力がギヤボックス４４に伝達され、ギヤボックス４４の回転軸４４３を回転させる。回転軸４４３には吊支ローラ３３が接続され、モータ４１の駆動力が、ギヤボックス４４を介して吊支ローラ３３に伝達され、吊支ローラ３３を回転させる。 <Drive part>
Next, the details of the drive unit 40 will be described. The drive unit 40 includes a motor 41, a gear box 44, and a frame body 45. The motor 41 and the gear box 44 are held by the frame body 45, and the gear box 44 is attached to the plate member 31. A gear box 44 is connected to the rotating shaft of the motor 41, and the driving force of the motor 41 is transmitted to the gear box 44 to rotate the rotating shaft 443 of the gear box 44. A suspension roller 33 is connected to the rotation shaft 443, and the driving force of the motor 41 is transmitted to the suspension roller 33 via the gear box 44 to rotate the suspension roller 33.

モータ４１は、前述の実施形態と同じく、使用者による開ボタン６１，閉ボタン６２の操作に応じて正逆回転し、扉体３を開閉させる。 Similar to the above-described embodiment, the motor 41 rotates in the forward and reverse directions in response to the operation of the open button 61 and the close button 62 by the user to open and close the door body 3.

なお、図１３では、駆動部４０を一つのみ示したが、駆動部４０は複数設けられている。本実施形態では、扉体３の右側縁部の近傍と左側縁部の近傍とに配置され、この二つの吊支ユニット３０Ａにそれぞれ駆動部４０が設けられている。 Although only one drive unit 40 is shown in FIG. 13, a plurality of drive units 40 are provided. In the present embodiment, the door body 3 is arranged in the vicinity of the right side edge portion and the vicinity of the left side edge portion, and the drive unit 40 is provided in each of the two suspension unit 30A.

このように吊支ローラ３３を駆動する構成においても、制御装置５が、複数の駆動部４０のうち、少なくとも一つを制御して扉体３を開閉させるので、前述と同様に、故障が生じて扉体３へ駆動力を伝達できない駆動部４０が生じた場合でも、他の駆動部４０を駆動制御して、適切に扉体３を開閉させることができる。 Even in the configuration for driving the suspension roller 33 in this way, the control device 5 controls at least one of the plurality of drive units 40 to open and close the door body 3, so that a failure occurs as described above. Even if a drive unit 40 that cannot transmit the driving force to the door body 3 is generated, the other drive unit 40 can be driven and controlled to open and close the door body 3 appropriately.

以上述べた実施形態は、本件の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることができる。 Various changes can be made to the above-described embodiments without departing from the gist of the present case.

１：吊支式スライド扉装置
２：案内レール
３：扉体
４：駆動部
５：制御装置
６：操作部
９：便器
１０：後壁
１１：側壁
１２：出入口 1: Suspended sliding door device 2: Guide rail 3: Door body 4: Drive unit 5: Control device 6: Operation unit 9: Toilet bowl 10: Rear wall 11: Side wall 12: Doorway

Claims

Wall members that partition a predetermined space and
The doorway opened in the wall member and
A guide rail installed on the wall member and laid over the upper part of the doorway,
A door body that slides along the guide rail and is suspended from the guide rail and opens and closes the doorway.
A plurality of drive units for driving the door body along the guide rail,
A drive control unit that controls at least one of the plurality of drive units to open and close the door body according to the operation of the user.
Suspended sliding door device equipped with.

The suspension-type slide door device according to claim 1, wherein the drive control unit selects and drives a part of the plurality of drive units, and changes the selected drive unit to be driven at a predetermined cycle.

A failure detection unit for detecting a failure of the drive unit is provided.
The suspension-type slide door device according to claim 1 or 2, wherein when a failure of the drive unit is detected, the drive control unit selects and drives the drive unit that has not been detected as a failure.

The drive unit
The motor attached to the wall member and
A drive roller connected to the motor and rotated by the operation of the motor,
An urging portion that urges the drive roller toward the door body and presses the drive roller against the door body.
The suspension type slide door device according to any one of claims 1 to 3.

The drive unit
The first frame fixed to the wall member and
The end of the motor that holds the motor and is connected to the motor on the opposite side to the drive roller is pivotally supported with respect to the first frame body via a rotation shaft, and the motor swings with respect to a wall member. With a second frame that can be attached,
The urging part
An adjusting screw screwed into the female screw portion provided on the first frame body,
A coil spring whose one end is abutted against the drive roller side end of the second frame and urges the motor held by the second frame and the drive roller connected to the motor toward the door body.
A tubular member having a hollow portion into which the adjusting screw is inserted, and a screw receiving member having a closing portion for closing the hollow portion on the tip end side of the tubular member and a flange on the rear end side. And have
The screw receiving member is inserted through the winding center of the coil spring, and the flange of the screw receiving member protrudes into the second end portion of the coil spring opposite to the first end portion abutted against the second frame body. The tip of the adjusting screw that has been applied and screwed with the female screw portion is inserted into the hollow portion of the screw receiving member and abuts on the closed portion, and the adjusting screw is attached to the female screw portion of the first frame body. When the screw receiving member is moved forward and backward with respect to the door body, the closing portion at the tip of the screw receiving member that comes into contact with the tip of the adjusting screw is moved forward and backward with respect to the door body, and the flange of the screw receiving member and the second frame body. The suspension-support type slide door device according to claim 4, wherein the urging force of the drive roller is adjusted by changing the distance with which the coil spring is compressed.

The drive unit includes an urging control unit that controls the urging force of the urging unit.
The suspension-support type slide door device according to claim 4 or 5, wherein the urging control unit adjusts the urging force of the urging unit to a predetermined value at a predetermined timing.

The drive unit includes a detection unit that detects the urging force of the urging unit.
The suspension-type slide according to claim 6, wherein when the urging force detected by the detection unit is out of the predetermined range, the urging control unit adjusts the urging force by the urging unit to a predetermined value. Door device.