JP2021127187A - System for determining loading state of article - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、棚に物品を補充するために、物品の載置状況を判定するシステムに関する。 The present invention relates to a system for determining the placement status of an article in order to replenish the article on the shelf.
従来、コンビニエンスストア等の店舗では、陳列棚に陳列補充された商品(物品)の陳列状態の管理作業(商品管理作業)は該店舗の従業員(作業員)が行っており、この商品管理作業を通じて商品の陳列補充をする時期を管理している。しかしながら、商品管理作業は、店舗内の陳列棚すべてを監視する必要があり、作業員にとって手間となっていた。 Conventionally, in stores such as convenience stores, the management work (product management work) of the display state of the products (goods) displayed and replenished on the display shelves is performed by the employees (workers) of the store, and this product management work. It manages the timing of replenishing the display of products through. However, the product management work has been troublesome for the workers because it is necessary to monitor all the display shelves in the store.
そこで、このような商品管理作業を自動化するべく、陳列棚上の商品を撮像して陳列状態を管理する技術が開発されている。例えば特許文献1では、陳列棚に前後方向に一列に並べられた物品を後方からカメラによって撮像し、撮像画像における物品の大きさに基づいて、陳列棚に並べられた物品の個数を判定する。 Therefore, in order to automate such product management work, a technique for capturing an image of a product on a display shelf and managing the display state has been developed. For example, in Patent Document 1, articles arranged in a line in the front-rear direction on a display shelf are imaged from behind by a camera, and the number of articles arranged on the display shelf is determined based on the size of the articles in the captured image.
しかしながら、特許文献1の物品管理装置においては、物品の大きさをあらかじめ登録しておかなければならず、特に多種類の物品を陳列する場合には登録作業が煩雑となっていた。また、撮影画像から物品の種類を判定し、登録した物品の大きさと撮影画像における当該物品の大きさに基づいて、補充可能な物品の個数を判定するので、制御が複雑化するといった問題点もあった。 However, in the article management device of Patent Document 1, the size of the article must be registered in advance, and the registration work is complicated especially when displaying a large number of kinds of articles. Further, since the type of the article is determined from the photographed image and the number of articles that can be replenished is determined based on the size of the registered article and the size of the article in the photographed image, there is a problem that the control becomes complicated. there were.
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであって、物品を陳列する陳列棚において、簡易な構成で物品の補充の要否を容易に判定することができる載置状況判定システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and in a display shelf for displaying articles, it is possible to easily determine the necessity of replenishment of articles with a simple configuration. The purpose is to provide a system.
上記課題を解決するために、本発明の載置状況判定システムは、複数の同一種類の物品を一列に載置するレーンと、前記レーンに載置された前記物品を当該レーンの一端部に向けて移動させる物品移動機構と、を有する物品陳列棚に備えられ、前記レーン上の所定位置における前記物品の有無を検出する物品検出器と、前記物品検出器により前記所定位置に前記物品が無いことを検出した際に、前記レーンへの前記物品の補充要求を判定する補充要求判定部と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the placement status determination system of the present invention directs a lane in which a plurality of articles of the same type are placed in a row and the articles placed in the lane toward one end of the lane. An article detector provided on an article display shelf having an article moving mechanism for moving the article and detecting the presence or absence of the article at a predetermined position on the lane, and the article detector not having the article at the predetermined position. A replenishment request determination unit for determining a replenishment request for the article to the lane when the above is detected.
好ましくは、前記物品検出器は、前記レーンの他端部の上方に備えられ、前記所定位置に向けて光を送出して当該所定位置における物品の有無を検出するセンサであり、前記物品検出器を移動して前記所定位置を変更させる第1の検出器移動機構を備えるとよい。 Preferably, the article detector is a sensor provided above the other end of the lane and emits light toward the predetermined position to detect the presence or absence of an article at the predetermined position. It is preferable to provide a first detector moving mechanism for moving the detector to change the predetermined position.
前記第1の検出器移動機構は、前記物品検出器を揺動させ前記物品検出器の光の送出方向を変更することで、前記所定位置を変更させるとよい。 The first detector moving mechanism may change the predetermined position by swinging the article detector and changing the light emitting direction of the article detector.
好ましくは、前記第1の検出器移動機構は、前記レーンに対する前記物品検出器の上下位置を移動させることで、前記所定位置を変更させるとよい。 Preferably, the first detector moving mechanism may change the predetermined position by moving the vertical position of the article detector with respect to the lane.
好ましくは、前記物品陳列棚は、前記レーンを複数個備え、複数種類の前記物品を載置し、前記補充要求判定部は、前記レーン毎の前記補充要求の頻度に基づいて、前記所定位置を変更するとよい。 Preferably, the article display shelf includes a plurality of the lanes and mounts a plurality of types of the articles, and the replenishment request determination unit places the predetermined position based on the frequency of the replenishment request for each lane. You should change it.
好ましくは、前記補充要求判定部は、前記第1の検出器移動機構を作動制御して、1つの前記レーンに対して前記所定位置における前記物品の有無の検出を複数回実行させるとよい。 Preferably, the replenishment request determination unit may operate and control the first detector moving mechanism to detect the presence or absence of the article at the predetermined position in one lane a plurality of times.
好ましくは、前記物品陳列棚は、前記レーンを複数個備え、少なくとも2個以上の前記レーンにおいて同一種類の物品を載置し、前記補充要求判定部は、前記同一種類の物品を載置した複数のレーンについての前記物品の有無情報に基づいて、当該複数のレーンにおける前記物品の補充要求を判定するとよい。 Preferably, the article display shelf includes a plurality of the lanes, and the same type of articles are placed in at least two or more of the lanes, and the replenishment request determination unit is a plurality of the same type of articles. It is advisable to determine the replenishment request of the article in the plurality of lanes based on the presence / absence information of the article in the lane.
好ましくは、前記物品陳列棚は、前記レーンが複数個並列に配置され、前記物品検出器を前記レーンの並列方向に移動させる第2の検出器移動機構を備えるとよい。 Preferably, the article display shelf may include a second detector moving mechanism in which a plurality of the lanes are arranged in parallel and the article detector is moved in the parallel direction of the lanes.
好ましくは、前記物品陳列棚は、複数の前記レーンを仕切る仕切り部を備え、前記物品検出器は、第2の検出器移動機構により前記並列方向に移動した際に、前記仕切り部の位置を検出し、前記補充要求判定部は、前記仕切り部の位置に基づいて前記レーンの幅を演算して当該レーンにおける前記所定位置を変更するとよい。 Preferably, the article display shelf includes a partition that partitions the plurality of the lanes, and the article detector detects the position of the partition when the article detector moves in the parallel direction by the second detector moving mechanism. Then, the replenishment request determination unit may calculate the width of the lane based on the position of the partition unit to change the predetermined position in the lane.
好ましくは、前記物品陳列棚は、前記補充要求判定部による前記補充要求に基づいて前記レーンに前記物品を補充する補充装置を有する物品補充システムに備えられ、前記補充装置は、前記レーンに1個分以上の前記物品の載置スペースを空けて補充するとよい。 Preferably, the article display shelf is provided in an article replenishment system having a replenishment device for replenishing the article in the lane based on the replenishment request by the replenishment request determination unit, and one replenishment device is provided in the lane. It is advisable to leave a space for placing the article for at least a minute and replenish it.
本発明の載置状況判定システムによれば、物品陳列棚において、レーンに載置された物品が物品移動機構により当該レーンの一端部に向けて移動し、物品検出器によりレーン上の所定位置に物品が無いことを検出した際に当該レーンへの物品の補充要求が判定されるので、物品検出器を例えばレーザーセンサのような簡易な構成で、かつ複雑な制御を必要とせずに、レーン上における物品の載置状況を把握することができ、容易な構成で補充要求の判定が可能となる。 According to the placement status determination system of the present invention, in the article display shelf, the article placed in the lane is moved toward one end of the lane by the article moving mechanism, and is placed in a predetermined position on the lane by the article detector. When it is detected that there is no article, the request for replenishment of the article to the lane is determined. Therefore, the article detector has a simple configuration such as a laser sensor and does not require complicated control on the lane. It is possible to grasp the placement status of the goods in the above, and it is possible to determine the replenishment request with a simple configuration.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
以下、図面に基づき本発明の一実施形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1を参照すると、本発明に係る自動陳列ユニット11(物品補充システム)が配置された店舗1の間取り図が示されている。店舗1は、例えば商品を小売りするコンビニエンスストアである。この店舗1には、カウンタ3、常温棚5、冷蔵棚7及び本発明に係る陳列室9が配置されている。
With reference to FIG. 1, a floor plan of the store 1 in which the automatic display unit 11 (article replenishment system) according to the present invention is arranged is shown. Store 1 is, for example, a convenience store that retails products. In this store 1, a
カウンタ3は、来店客が店内2で選んだ商品を購入する際に会計を行うレジカウンタである。常温棚5は、常温で保管及び陳列することが可能な商品を陳列する商品陳列棚である。冷蔵棚7は、常温より低い低温(例えば5℃)で保管及び陳列する必要がある商品を陳列する商品陳列棚である。
The
陳列室9は、店内2に面するように配置される冷蔵室である。この陳列室9は、室内の温度を低温(一定温度)に保たれた部屋であり、ドア13を開けることで従業員(作業員)が入ることが可能な所謂ウォークインである。また、陳列室9は、来店客がガラス戸9a(図2参照)を店内2側に開放することで商品900(物品)を取り出すことが可能である。陳列室9には、後述する商品陳列棚21(物品陳列棚)に商品900を陳列する自動陳列ユニット11が配設されている。
The
図2を参照すると、自動陳列ユニット11の上面図が示されている。また、図3を参照すると、自動陳列ユニット11を後方左上から視た斜視図が示されている。自動陳列ユニット11は、商品陳列棚21、ベースフレーム100、補充棚200、第1補充装置300(補充装置)、第2補充装置400(補充装置)、第3補充装置500(補充装置)及び制御装置600を備えている。以下、説明の便宜上、陳列室9から視て店内2に臨む方向を前方といい、その反対方向を後方といい、前方を見て右方を単に右方といい、その反対方向を左方という。
With reference to FIG. 2, a top view of the
自動陳列ユニット11は、従業員によって補充棚200に補充された商品900を、第1補充装置300によって前方の第2補充装置400に移動させ、第2補充装置400によって所定の高さに移動させて第3補充装置500に移動させ、第3補充装置500によって商品陳列棚21の補充を要する所定のレーン26に移動させる装置である。この一連の動作(自動陳列作業)は、制御装置600によって各装置を制御することで実施される。これにより、自動陳列ユニット11は、従業員による作業を、補充棚200に商品900を補充するのみで、商品陳列棚21に商品900を陳列する自動陳列作業を行うことが可能である。以下、商品陳列棚21、ベースフレーム100、補充棚200、第1補充装置300、第2補充装置400及び第3補充装置500の構成についてそれぞれ詳細に説明する。
The
<商品陳列棚21の構成>
図4を参照すると、商品陳列棚21を前方左上から視た斜視図が示されている。商品陳列棚21は、商品900を陳列し、来店客に提供する棚である。この商品陳列棚21は、本体23及び棚板25を備えている。本体23は、商品陳列棚21の骨格を形成するフレームである。棚板25は、略水平であって、前端25aが下方に僅かに傾くように本体23に複数、上下方向に並んで支持されている。この棚板25の上側の面には、ローラ27(物品移動機構)が複数設けられている。
<Structure of
With reference to FIG. 4, a perspective view of the
このローラ27により、商品900は、棚板25の後端25bに載置されると、前方(レーン26の一端部)に向かってスムーズに移動することができる。また、棚板25の上側の面には、前後方向に延びるレーン26が左右方向に並んで複数設けられている。したがって、棚板25は、商品900を各レーン26に種類ごとに分けて陳列することができる。また、商品陳列棚21は左右方向に複数並べて配置されている。
When the
<ベースフレーム100の構成>
図5を参照すると、ベースフレーム100を前方左上から視た斜視図が示されている。ベースフレーム100は、自動陳列ユニット11の各装置(200〜600)を支持する骨格部材であり、商品陳列棚21の後側に配設されている。このベースフレーム100は、前後方向に延びる第1フレーム101及び左右方向に延びる第2フレーム102を有している。第1フレーム101は、第1下部水平部材111、第1上部水平部材113、第1柱部材115及び第1格子部材117を含んでいる。この第1フレーム101は、陳列室9の右奥に第1下部水平部材111を配置し、第1下部水平部材111の前端に第1柱部材115を立設し、第1下部水平部材111の後側に第1格子部材117を立設し、第1柱部材115及び第1格子部材117の上端に第1上部水平部材113を配設して形成されている。また、第1フレーム101の前端は、商品陳列棚21の後側に位置している。
<Structure of
With reference to FIG. 5, a perspective view of the
第2フレーム102は、第2下部水平部材121、第2上部水平部材123、第2柱部材125及び第2格子部材127を含んでいる。この第2フレーム102は、第1下部水平部材111の前端から左方向に延びるように第2下部水平部材121を配置し、第2下部水平部材121の左端に第2柱部材125を立設し、第1柱部材115の上端と第2柱部材125の上端とに亘って延びるように第2上部水平部材123を配設して形成されている。第2格子部材127は、第2上部水平部材123の下方に位置し、第1柱部材115の上部と第2柱部材125の上部とに亘って左右方向に延びる梯子状の部材である。この第2格子部材127は、下端が商品陳列棚21の後側上端部と当接するように位置している。すなわち、ベースフレーム100は、陳列室9の右奥及び商品陳列棚21の後側を沿うように配設される。
The
<補充棚200の構成>
以下、第1実施形態の補充棚200の構成について説明する。
<Structure of
Hereinafter, the configuration of the
図6を参照すると、補充棚200及び第1補充装置300を前方左上から視た斜視図が示されている。補充棚200は、商品900を保管することや、商品陳列棚21に補充するために第1補充装置300に所定個数の商品900を送り出すことが可能な棚である。この補充棚200は、例えば上下方向に5つ、前後方向に3つの保管庫201が設けられている。保管庫201には、販売個数の比較的多い商品が保管される。保管庫201は、飲料等の商品900を収納した例えば段ボールのケースと略同一の大きさに形成されており、1ケース分の飲料を立てて載置できるような大きさになっている。
With reference to FIG. 6, a perspective view of the
図7を参照すると、第1実施形態の補充棚200の保管庫201及び第1補充装置300の上面図が示されている。以下、複数の保管庫201のひとつについて説明し、その他の保管庫201については、同様の構成であるため、ここでの説明は省略する。
With reference to FIG. 7, a top view of the
保管庫201は、第1壁部材211、第2壁部材212、コンベアユニット213及び図示しない天板によって形成された空間である。この保管庫201には、左側に商品900を補充するための補充口215が、右側後部に第1補充装置300に商品900を払い出す払出口217がそれぞれ形成されている。補充口215は、商品を収納したケースが挿入できる大きさに形成されている。一方、払出口217は、1個の商品900が通過できる前後幅及び上下高さに設定されている。また、保管庫201内には、後側が右方に例えば45度傾くように傾斜して第2壁部材212から払出口217に向かって延びてなる傾斜壁部材219が設けられている。さらに、保管庫201には、払出口217の右側に回転送出装置221及びカウンタ223(詰まり検出部)が配設されている。
The
コンベアユニット213は、第1ベルト231及び第2ベルト232並びに第1ベルト231を駆動する第1モータ235及び第2ベルト232を駆動する第2モータ236を含んで構成され、保管庫201から商品900を1個(所定個数)ずつ払い出す払い出し装置である。
The
第1ベルト231は、補充口215から払出口217に向かって延びるベルト部材であり、右端が第1補充装置300の後述する移動方向切替台313の左端近傍に位置している。第2ベルト232は、補充口215から傾斜壁部材219に向かって延びるベルト部材であり、右端が傾斜壁部材219より右方に位置している。第1ベルト231は、略1個分の商品900が載置される前後幅に設定されている。第2ベルト232は、第1ベルト231を除いた保管庫201の下面の前後幅全面を覆う幅に設定され、第1ベルト231に隣接して平行に配置されている。第1モータ235及び第2モータ236は、電力の供給を受けて駆動する所謂電動モータである。これら第1モータ235及び第2モータ236は、電流の流れる方向を変更することや、電力の供給量を変更することで、第1ベルト231及び第2ベルト232の駆動する方向や速度を変更することができる。
The
したがって、第1ベルト231の上面231aが右方向に移動するように第1モータ235を駆動することで、第1ベルト231の上面231a上に位置する商品900は、右方向に移動して払出口217から排出される。また、第2ベルト232の上面232aが右方向に移動するように第2モータ236を駆動することで、第2ベルト232の上面232a上に位置する商品900は、右方向に移動して傾斜壁部材219に当接しつつ払出口217に向かって移動して払出口217から1個ずつ払い出される。
Therefore, by driving the
なお、第1壁部材211には、前方に数mm突出した凸部214が設けられている。凸部214は、第1壁部材211をプレス等により成型して形成され、例えば数cmの上下幅を有し、第1ベルト231に載置された商品900の側部に当接する上下位置を、第1壁部材211の左端部から払出口217付近まで左右方向に延びている。凸部214は、第1ベルト231の作動とともに保管庫201内を右方に移動する第1ベルト231上の商品900の側部を支持し、商品900を滑らかに移動させる機能を有する。
The
回転送出装置221は、回転軸241、回転板243及び送出モータ245(図6参照)を含んでいる。回転軸241は、払出口217の右方における第1ベルト231の前方に位置し上下方向に延び、送出モータ245の駆動により回転することが可能な軸である。回転板243は、上下方向に延びる平板部材であり、回転軸241から放射状に等間隔で複数(例えば5つ)形成されている。回転送出装置221は、送出モータ245を駆動することで、図7で視て反時計回りに回転軸241及び回転板243を回転させて第1ベルト231の上面231a上に位置する商品900を第1補充装置300の後述する移動方向切替台313に払い出す。また、回転送出装置221は、送出モータ245により一定速度で回転することで、移動方向切替台313に払出される商品900それぞれの間隔を等間隔にすることができる。
The
カウンタ223は、商品900が払出口217を通過することを検出するセンサである。詳しくは、カウンタ223は、商品900が払出口217を通過する際、商品900に押圧して後方に倒れ、商品900が通過し終えると、再び前方に突出する構造のセンサである。
The
<第1補充装置300の構成>
図8は、図7中のI-I断面の断面図である。第1補充装置300は、陳列室9の右奥の内壁に沿って、当該内壁と補充棚200との間に位置しており、補充棚200から右方向に移動する商品900の移動方向を前方向に切替え、第2補充装置400の後端近傍まで商品900を移動させる輸送装置である。図7、8に示すように、この第1補充装置300には、各保管庫201の高さに合わせて例えば5台の第1ローラ輸送台311が設けられているとともに、各保管庫201に対して後述する移動方向切替台313及び第1移動ガイド315が設けられている。
<Structure of the
FIG. 8 is a cross-sectional view of the II cross section in FIG. The
第1ローラ輸送台311は、略水平であって、前端が下方に僅かに傾くように配設される台である。この第1ローラ輸送台311の上側の面には、第1ローラ輸送台311上に載置された商品900を前方に移動させるためのローラが複数設けられている。移動方向切替台313は、左方から右方に向かうにしたがって前方に延びるよう円弧を描く溝が形成された台である。第1移動ガイド315は、左方に押圧されると回動して第1ローラ輸送台311上を通過する商品900の通過を許容し、右方に押圧されると右斜め前方に延びるように位置するガイド部材である。
The first roller transport table 311 is a table that is substantially horizontal and is arranged so that the front end is slightly inclined downward. A plurality of rollers for moving the
これにより、第1補充装置300は、補充棚200から商品900が右方向に移動して移動方向切替台313に入ると、移動方向切替台313及び第1移動ガイド315によって商品900の移動方向を右方から前方に切替えて第1ローラ輸送台311に移動させ、第1ローラ輸送台311に移動した商品900を前方に重力を利用して移動させることができる。また、第1補充装置300の第1移動ガイド315は、第1移動ガイド315の後方から第1ローラ輸送台311によって移動する商品900の移動を阻害することなく、上記のように商品900の移動方向を右方から前方に切替えることができる。第1ローラ輸送台311の前端部には、ストッパ317が備えられている。ストッパ317は、図示しないアクチュエータにより駆動され、第1ローラ輸送台311上を前方に移動してきた商品900を、一時的に移動停止させる位置と、前方の第2補充装置400への移動を許可する位置と、に切り換え可能に構成されている。
As a result, when the
<第2補充装置400の構成>
図8によると、第2補充装置400は、第1補充装置300の第1ローラ輸送台311のうちのいずれかから商品900を例えば3本受け取って積載し、第3補充装置500に移動させる輸送装置である。この第2補充装置400は、第2上下可動機401及び第2輸送機403を有している。
<Structure of the
According to FIG. 8, the
第2上下可動機401は、第2フレーム411、第2昇降台412、第2昇降用ベルト413、第2昇降モータ415及び第2カウンタウエイト417を含んでいる。第2フレーム411は、上下方向に延びる第2レール411aが形成された骨格部材である。第2昇降台412は、第2フレーム411の第2レール411aによって前後方向及び左右方向に移動することを規制されつつ、上下方向については移動可能に支持される台である。この第2昇降台412には、第2輸送機403が配設されている。
The second vertical
第2昇降用ベルト413は、前後方向内側にギア歯が形成されたタイミングベルトであり、上部で第2昇降モータ415に係止ししつつ下方に延びている。この昇降用ベルト53bは、前側の端部が第2昇降台412に、後側の端部が第2カウンタウエイト417にそれぞれ取り付けられている。第2昇降モータ415は、第2フレーム411の上端部に設けられており、駆動することで第2昇降用ベルト413を牽引することが可能である。第2カウンタウエイト417は、例えば第2輸送機403の質量と略同一質量の錘である。
The second elevating
これにより、第2上下可動機401は、第2昇降モータ415を駆動することで、第2昇降用ベルト413を牽引して第2昇降台412を第2レール411aに沿って上下方向に移動させることができる。また、第2昇降モータ415の停止時には、第2昇降台412と第2カウンタウエイト417との質量が吊り合うことで、第2昇降台412を任意の上下位置で停止させることができる。
As a result, the second vertical
第2輸送機403には、第2ローラ輸送台421と、図示しない整列装置及びストッパが備えられている。第2ローラ輸送台421は、第1ローラ輸送台311と同様に、略水平であって、前端(端部)421aが僅かに下方に傾くように配設される台であり、第2ローラ輸送台421上に載置された商品900を前方に移動させるためのローラが複数設けられている。整列装置は、第2輸送機403の第2ローラ輸送台421上の商品900を右方に押圧して、前後方向に一列に整列させる機能を有している。ストッパは、第2ローラ輸送台421の前端部に設けられている。ストッパは、図示しないアクチュエータにより駆動され、第2ローラ輸送台421上を前方に移動してきた商品900を、一時的に移動停止させる位置と、前方の第3補充装置500への移動を許可する位置と、に切り換え可能に構成されている。
The
<第3補充装置500の構成>
図9を参照すると、第3補充装置500を前方左上から視た斜視図が示されている。第3補充装置500は、第2補充装置400から商品900を受け取り、商品陳列棚21の所定のレーン26に商品900を移動させる輸送装置である。この第3補充装置500は、第3フレーム501(図3、8参照)、第3左右可動機503(図3参照)、第3上下可動機505(図8参照)及び第3コンベアユニット507(図8参照)を有している。
<Structure of the
With reference to FIG. 9, a perspective view of the
図3及び図8によると、第3フレーム501は、第3補充装置500の左右両側に一対で設けられ上下方向に延びる柱部材511、左右の柱部材511の上端に亘って延びる天板部材512及び左右の柱部材511の下端に亘って延びる底板部材513により、前後方向で視て長方形状に形成されたフレームである。柱部材511は、左右方向内側に、第3上下可動機505の後述する第3昇降台532を上下方向移動可能に支持する第3レール511aが形成されている。
According to FIGS. 3 and 8, the
第3フレーム501は、下端に左右方向に回転可能なキャスタ514が設けられている。したがって、第3フレーム501は、キャスタ514により、左右方向に移動可能に構成されている。
The
図3によると、第3左右可動機503は、第3フレーム501の天板部材512より上方であって、第1フレーム101の第1上部水平部材113に取り付けられた第3左右モータ521、天板部材512の上方に位置し左右方向に延び第3左右モータ521によって駆動される駆動ベルト523及び駆動ベルト523を天板部材512に固定する固定部材525を含んでいる。したがって、第3左右可動機503は、第3左右モータ521を駆動して駆動ベルト523を駆動することで、駆動ベルト523と共に固定部材525が駆動し、該駆動と連動して第3フレーム501を左右方向に移動させることができる。
According to FIG. 3, the third left-right
図8によると、第3上下可動機505は、第3昇降台532、第3昇降用ベルト533、第3昇降モータ535及び第3カウンタウエイト537を含んでいる。
According to FIG. 8, the third vertical
第3昇降台532は、柱部材511の第3レール511aによって前後方向及び左右方向に移動することを規制されつつ、上下方向については移動可能に支持される台であり、左右の柱部材511の左右方向内側に設けられている。この第3昇降台532には、第3コンベアユニット507が配設される。
The third elevating table 532 is a table that is movably supported in the vertical direction while being restricted from moving in the front-rear direction and the left-right direction by the
第3昇降用ベルト533は、前後方向内側にギア歯が形成されたタイミングベルトであり、上部で第3昇降モータ535に係止ししつつ下方に延びている。この第3昇降用ベルト533は、前側の端部が第3昇降台532に、後側の端部が第3カウンタウエイト537にそれぞれ取り付けられている。第3昇降モータ535は、柱部材511の上端部に設けられており、駆動することで第3昇降用ベルト533を牽引することが可能である。第3カウンタウエイト537は、例えば第3コンベアユニット507の質量と略同一質量の錘である。
The third elevating
これにより、第3上下可動機505は、第3昇降モータ535を駆動することで、第3昇降用ベルト533を牽引して第3昇降台532を第3レール511aに沿って上下方向に移動させることができる。また、第3昇降モータ535の停止時には、第3昇降台532と第3カウンタウエイト537との質量が吊り合うことで、第3昇降台532を任意の上下位置で停止させることができる。
As a result, the third vertical
図9によると、第3コンベアユニット507は、第3コンベアフレーム541、第3ベルトコンベア543、第3柱部材545、支持シャフト547、ガイドプレート549、第1ガイドユニット551、第2ガイドユニット552及び複数のアタッカ555を有している。
According to FIG. 9, the
第3コンベアフレーム541は、左右両端が第3昇降台532に取り付けられ、左右方向に延びる骨格部材である。第3ベルトコンベア543は、第3コンベアフレーム541の上端面を覆い、該上端面を覆う部分が左右方向に移動するよう回動することが可能なベルト部材である。この第3ベルトコンベア543は、図示しないモータを制御することにより回転する速度を調整することや、回転方向を変更することができる。
The
第3柱部材545は、第3コンベアフレーム541の左端から上方に延びる平板部材である。支持シャフト547は、第3柱部材545の上端部から第1ガイドユニット551の上端部に亘って延びてなる棒状部材である。ガイドプレート549は、第3コンベアフレーム541の後端から上方に延びる平板部材である。
The
第1ガイドユニット551は、第3コンベアフレーム541の右端部上方に備えられ、図示しない第1アクチュエータによって、上下に延びる軸線回りを略90度回動作動する円弧状の第1ガイド部材を備えている。第1ガイドユニット551の第1ガイド部材は、第2補充装置400の第2ローラ輸送台421上を前方に移動する商品900を、第3ベルトコンベア543上の左方向に向かって移動させる回転位置と、第3ベルトコンベア543上を右方向に移動する商品900を、第3ベルトコンベア543の右端部から前方に導く回転位置とに、回転可能に構成されている。
The
第2ガイドユニット552は、支持シャフト547及びガイドプレート549に沿ってガイドユニット移動アクチュエータ560(第2の検出器移動機構)(図10参照)によって左右方向(レーン26の並列方向)に移動可能に構成されており、図示しない第2アクチュエータによって、上下に延びる軸線回りを略90度回動作動する円弧状の第2ガイド部材を備えている。第2ガイドユニット552は、第3コンベアフレーム541上の任意の左右位置に停止して、第3ベルトコンベア543上を左方向に移動する商品900を前方に向かって移動させる回転位置と、商品900が前方への移動を阻止される回転位置とに、第2ガイド部材が回転可能に構成されている。
The
アタッカ555は、第3ベルトコンベア543の前面側に備えられ、棚板25のレーン26毎に複数個並べて配置されている。アタッカ555は、第3コンベアフレーム541から上方に立設して、第3ベルトコンベア543から前方に商品900が移動することを阻止する立設位置と、第3ベルトコンベア543の前端部から棚板25に向けて前方に倒れて、第3ベルトコンベア543から前方に商品900が移動することが可能となる倒伏位置とに、前後方向に移動可能に構成されている。アタッカ555は、通常時では立設位置となっており、第2ガイドユニット552の移動位置のみ倒伏位置となるように構成されている。
A plurality of
また、図9に示すように、第2ガイドユニット552の上端部には、赤外線センサ603(物品検出器、載置状況判定システム)が設けられている。この赤外線センサ603は、赤外線(光)を照射することで反射して受光した赤外線の光量を基に赤外線を照射した位置に物体があることを検出することが可能なセンサである。この赤外線センサ603は、第2ガイドユニット552の前方に位置する商品陳列棚21の棚板25のレーン26の後端部(他端部)の上方に位置し、レーン26上の後述する所定位置Paに赤外線を照射することで、当該レーン26上に陳列されている商品900の数が規定量以上であることを検出することができる。なお、赤外線センサ603については、光を照射して所定位置をPa上に商品900が有るか否かを検出できる検出器であればよい。
Further, as shown in FIG. 9, an infrared sensor 603 (article detector, mounting status determination system) is provided at the upper end of the
<自動陳列ユニット11全体の作動制御>
次に、制御装置600による各制御について説明する。
<Operation control of the entire
Next, each control by the
図10を参照すると、制御装置600の接続構成がブロック図で示されている。制御装置600は、自動陳列ユニット11の総合的な制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置(ROM、RAM、不揮発性RAM等)、中央処理装置(CPU)等を含んで構成されている。この制御装置600には、PC(Personal Computer)601が接続されており、例えば従業員がPC601を操作して商品陳列棚21に陳列する商品900を設定することが可能である。
With reference to FIG. 10, the connection configuration of the
制御装置600の入力側には、PC601及び赤外線センサ603が電気的に接続されている。これにより、PC601からは、従業員によって設定された商品陳列棚21に陳列する商品に関する情報が入力され、赤外線センサ603からは、各レーン26の所定位置Paにおける商品900の載置(有無)情報が入力される。
A
一方、制御装置600の出力側には、補充棚200、第1補充装置300、第2補充装置400及び第3補充装置500のモータ等の各アクチュエータが電気的に接続されている。
On the other hand, actuators such as motors of the
制御装置600には、陳列状態判定部605(補充要求判定部、載置状況判定システム)、陳列制御部607(補充装置)及び記憶部609が備えられている。陳列状態判定部605は、赤外線センサ603から入力される各レーン26上に陳列されている商品900の数に関する情報に基づき、商品900の補充が必要なレーン26を判定する機能を有する。陳列制御部607は、陳列状態判定部605による判定及びPC601から入力される商品陳列棚21に陳列する商品に関する情報に基づき、補充棚200、第1補充装置300、第2補充装置400及び第3補充装置500の各アクチュエータを制御する。
The
制御装置600は、赤外線センサ603による検出に基づき、商品900の補充が必要なレーン26を判定した際に、補充棚200における当該レーン26に陳列する商品900を保管した保管庫201に対して、コンベアユニット213及び回転送出装置221を作動制御して、当該保管庫201に保管されている商品900を第1補充装置300に移動させることができる。また、制御装置600は、第1補充装置300、第2補充装置400及び第3補充装置500を作動制御して、第1補充装置300に移動した商品900を、当該レーン26に移動させて補充する。
When the
<商品陳列棚21における陳列状況判定>
以下、商品陳列棚21において商品900を補充するための陳列状況判定について、詳細に説明する。
<Determination of display status on
Hereinafter, the display status determination for replenishing the
図11及び図12は、棚板25及び赤外線センサ603の位置関係を示す説明図である。図11は棚板25を左方から視た概略側面図、図12は棚を前方から視た概略正面図である。
11 and 12 are explanatory views showing the positional relationship between the
図11に示すように、赤外線センサ603は、棚板25の後端部の上方に位置し、前方斜め下方に向けて配置されている。赤外線センサ603は、棚板25の後端部から所定距離La前方の位置である所定位置Paにおける商品900の有無を検出するように設置されている。所定距離Laは、商品900を棚板25のレーン26上に例えば3本前後方向に並べた際の距離(商品の前後幅(直径)Lb=65mmの場合には、65mm×3=195mm)よりやや大きな値(例えば200mm)に設定されている。なお、この所定距離Laは、レーン26上に商品900の補充が必要となるようなスペースが生じたことを検出するように適宜設定すればよい。
As shown in FIG. 11, the
赤外線センサ603は、第2ガイドユニット552に対し上下方向に首振り可能に支持されており、センサ首振りアクチュエータ561(第1の検出器移動機構)によって首振り作動(揺動)をするように構成されている。赤外線センサ603は、上下方向に首振り作動をすることで、赤外線の送出方向が変更され、検出位置である所定位置Paの前後位置を任意に設定することができる。
The
また、図12に示すように、第2ガイドユニット552が棚板25に対して左右方向に移動することで、各レーン26上に赤外線センサ603を位置させることができる。
Further, as shown in FIG. 12, the
制御装置600の陳列状態判定部605は、所定時間毎、PC601等により陳列状態の判定要求がされたとき、あるいは商品陳列棚21への商品900の補充等により第2ガイドユニット552の左右移動を行った際に、各レーン26の陳列状態を判定する。
The display
陳列状態判定部605は、赤外線センサ603よりレーン26の所定位置における商品900の有無を検出し、所定位置に商品900が有る場合には当該レーン26への商品900の補充が必要でないと判定し、所定位置に商品900が無い場合には当該レーン26への商品の補充が必要であると判定する。
The display
1つのレーン26において陳列状態を判定が終了した場合には、例えば隣のレーン26に赤外線センサ603を移動させて陳列状態を検出し、各レーン26の陳列状態を順次判定し、記憶部609に補充が必要なレーン26を記憶しておく。そして、補充が必要な、即ち補充要求のあるレーン26に対して、補充棚200の保管庫201から第1補充装置300、第2補充装置400、第3補充装置500を作動制御して、商品900を順次補充する。
When the determination of the display state in one
以上のように、本実施形態では、赤外線センサ603によって、レーン26上のあらかじめ決められた所定位置Paにおける商品900の有無を検出し、所定位置Paに商品900が有ることを検出した際に補充が必要であると判定する。このように、赤外線センサ603のような比較的安価な検出器によって商品900の有無を検出して、安価な構成で補充の必要を判定することが可能となるとともに、判定制御を簡易化することができる。本実施形態のように複数のレーン26を有し、複数の種類の商品900を陳列するような商品陳列棚21において、所定位置Paを一定にしたとしても、各レーン26において補充の必要の判定が可能となる。したがって、商品900の大きさ等の情報をあらかじめ記憶させておく必要がなく、容易かつ適切な補充判定が可能になる。
As described above, in the present embodiment, the
また、上記実施形態では、センサ首振りアクチュエータ561によって赤外線センサ603を上下に首振りが可能であり、所定位置Paを変更することが可能である。このように所定位置Paを変更することで、大幅に大きさの異なる複数の種類の商品を商品陳列棚に陳列する場合に、より適切な補充判定が可能になる。この場合は、載置する商品900の種類に応じた所定位置Paを記憶部609やPC601等にあらかじめ記憶させておき、PC601等で設定した商品900の種類に応じて所定位置Paを変更すればよい。所定位置Paについては、数段階に設定させ、比較的同じ大きさの商品900に対しては同一の位置(所定距離La)にすることで、商品900の大きさと所定位置Paとの関係を記憶する記憶部609等の記憶容量を抑制することができる。
Further, in the above embodiment, the
また、所定位置Paを変更する場合に、上記のように赤外線センサ603の首振りをする代わりに、赤外線センサ603を上下に移動させるような構成にしてもよい。赤外線センサ603の検出方向が前方斜め下方を向いているので、赤外線センサ603を上下に移動させることで、所定位置Paを前後に変更することができる。
Further, when the predetermined position Pa is changed, the
また、陳列状態判定部605は、各レーン26の商品900の売れ行き状態、即ち各レーン26について過去の補充頻度を夫々記憶しておき、レーン26毎に補充頻度に応じて所定距離Laを変更させるとよい。例えば補充頻度の高い、即ち売れ行きのよい商品900を置くレーン26に対しては、所定距離Laを適宜短くして所定位置Paを後方に設定して、以降の補充頻度を高めるとよい。これにより、当該レーン26における商品900の欠品を抑制することができる。一方、補充頻度の低い、即ち売れ行きの悪い商品900に対しては、所定距離Laを適宜長くして所定位置Paを前方に設定し、以降の補充頻度を低下させるとよい。これにより、他の売れ行きのよい商品900の補充を優先して行わせることが可能になる。
Further, the display
また、陳列状態判定部605は、レーン26の所定位置Paにおける商品900の有無を検出する際に、1つのレーン26において所定位置Paをわずかに変更して複数回検出し、複数回の検出結果に基づいて補充判定を行うとよい。ここで所定位置Paを変更する場合には、例えば数cm左右あるいは前後に所定位置Paを変更すればよい。所定位置Paを左右に変更するには、例えば第2ガイドユニット552をわずかに左右に移動させて、赤外線センサ603を左右に移動すればよい。所定位置Paを前後に変更するには、センサ首振りアクチュエータ561等によって赤外線センサ603の首振り角度や上下位置を移動すればよい。あるいは、第3上下可動機505によって第2ガイドユニット552を含む第3昇降台532全体を上下に移動させてもよい。このように、1つのレーン26において所定位置Paをわずかに変更して商品900の有無を複数回検出することで、商品900の形状や光の透過性、反射性によって1回の検出では商品900の有無の検出が困難である場合でも、検出精度を向上させることできる。
Further, when the display
また、陳列状態判定部605は、複数のレーン26に同一種類の商品900を陳列した場合には、各レーン26について個別に補充の要否を判定するのではなく、同一種類の商品900を載置する複数のレーン26の載置状況を合わせて判定してもよい。例えば同一種類の商品900を載置する第1のレーン26aと第2のレーン26bとがある場合に、第1のレーン26aの所定位置Paに商品900が無いことが検出され、第2のレーン26bの所定位置Paに商品900が有ることが検出された場合に、第1のレーン26aに対して補充を不要とする判定をしてもよい。第1のレーン26aと第2のレーン26bの両方について所定位置Paに商品が無いことが検出された場合に、第1のレーン26a及び第2のレーン26bに対し補充を必要とする判定をすればよい。これにより、商品陳列棚21における商品900の欠品による購買機会の損出を防止しつつ補充頻度を抑制することができる。
Further, when the display
また、図12に示すように、第2ガイドユニット552を棚板25の後方で左右に移動させている際に、赤外線センサ603によって連続的に棚板25上の物体を検出して、レーン26を区分する仕切り28の左右位置を検出するとよい。図12のセンサ出力のグラフに示すように、仕切り28自体の幅は商品900よりも大幅に小さいので、赤外線センサ603による出力(Hi=物体あり、Low=物体なし)から各仕切り28の左右位置を検出することができる。このように仕切り28の左右位置を検出することで、隣合う仕切り28間の距離、即ち各レーン26の左右幅を演算することが可能になり、各レーン26に載置する商品900の左右幅を推定することが可能になる。したがって、上記のように商品900の種類から所定位置Paを変更する場合に、商品900の種類と所定位置Paとの関係情報をあらかじめ記憶させておかなくても、推定した商品900の左右幅を商品900の前後幅として、自動的に所定位置Paを設定することが可能になる。
Further, as shown in FIG. 12, when the
また、陳列制御部607は、商品陳列棚21のレーン26に商品900を補充する際に、レーン26に1個分以上の商品900の載置スペースを空けて補充させるとよい。これにより、例えば購買者が商品陳列棚21のレーン26から商品900を取り出して、陳列状態判定部605により商品900の補充が判定された後で、各補充装置(200、300、400、500)によって補充が行なわれる前に購買者が当該レーン26に商品900を戻してしまった場合には、当該レーン26に必要以上の補充が行われることを抑制することができる。したがって、レーン26に必要以上の補充が行われることで商品900が第3昇降台532の第3コンベアユニット507上で詰まってしまったり、第3昇降台532から落下してしまったりするような状態を回避することができる。
Further, when the
本発明は以上の実施形態に限定するものではない。例えば、上記実施形態では、補充装置(200、300、400、500)を備えた店舗1の商品陳列棚21に対して本発明を適用しているが、補充装置を備えていない物品陳列棚に対しても本発明を適用してもよい。この場合、商品の補充が必要と判定した場合に、PC等によって従業員に報知するとよい。これにより、商品の補充作業は従業員が行うものの、補充タイミングを適切に知ることができ、物品陳列棚における欠品を防止するとともに、物品陳列棚の監視を容易にすることができる。
The present invention is not limited to the above embodiments. For example, in the above embodiment, the present invention is applied to the
また、店舗以外の物品陳列棚あるいは物品保管棚に対しても、本発明を適用することができ、物品の補充タイミングを容易に知ることが可能になる。 Further, the present invention can be applied to an article display shelf or an article storage shelf other than a store, and it becomes possible to easily know the replenishment timing of an article.
11 自動陳列ユニット(物品補充システム)
21 商品陳列棚(物品陳列棚)
25 棚板(物品陳列棚)
26 レーン
27 ローラ(物品移動機構)
28 仕切り(仕切り部)
603 赤外線センサ(物品検出器、載置状況判定システム)
605 陳列状態判定部(補充要求判定部、載置状況判定システム)
561 センサ首振りアクチュエータ(第1の検出器移動機構)
560 ガイドユニット移動アクチュエータ(第2の検出器移動機構)
200 補充棚(補充装置)
300 第1補充装置(補充装置)
400 第2補充装置(補充装置)
500 第3補充装置(補充装置)
11 Automatic display unit (article replenishment system)
21 Product display shelves (goods display shelves)
25 Shelf board (article display shelf)
26
28 Partition (Partition)
603 Infrared sensor (article detector, mounting status judgment system)
605 Display status determination unit (replenishment request determination unit, placement status determination system)
561 Sensor swing actuator (first detector movement mechanism)
560 Guide unit movement actuator (second detector movement mechanism)
200 Replenishment shelf (replenishment device)
300 1st replenishment device (replenishment device)
400 Second replenishment device (replenishment device)
500 Third replenishment device (replenishment device)
Claims (10)
前記レーン上の所定位置における前記物品の有無を検出する物品検出器と、
前記物品検出器により前記所定位置に前記物品が無いことを検出した際に、前記レーンへの前記物品の補充要求を判定する補充要求判定部と、を備えたことを特徴とする物品の載置状況判定システム。 It is provided in an article display shelf having a lane for placing a plurality of articles of the same type in a row and an article moving mechanism for moving the articles placed on the lane toward one end of the lane.
An article detector that detects the presence or absence of the article at a predetermined position on the lane,
Placement of an article characterized by comprising a replenishment request determination unit for determining a replenishment request for the article in the lane when the article detector detects that the article is not present at the predetermined position. Situation judgment system.
前記物品検出器を移動して前記所定位置を変更させる第1の検出器移動機構を備えたことを特徴とする請求項1の物品の載置状況判定システム。 The article detector is a sensor provided above the other end of the lane and transmitting light toward the predetermined position to detect the presence or absence of an article at the predetermined position.
The article placement status determination system according to claim 1, further comprising a first detector moving mechanism for moving the article detector to change the predetermined position.
前記補充要求判定部は、前記レーン毎の前記補充要求の頻度に基づいて、前記所定位置を変更することを特徴とする請求項2から4のいずれか1項に記載の物品の載置状況判定システム。 The article display shelf is provided with a plurality of the lanes, and a plurality of types of the articles are placed on the shelf.
The article placement status determination according to any one of claims 2 to 4, wherein the replenishment request determination unit changes the predetermined position based on the frequency of the replenishment request for each lane. system.
前記補充要求判定部は、前記同一種類の物品を載置した複数のレーンについての前記物品の有無情報に基づいて、当該複数のレーンにおける前記物品の補充要求を判定することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の物品の載置状況判定システム。 The article display shelf includes a plurality of the lanes, and the same type of articles are placed in at least two or more of the lanes.
The claim is characterized in that the replenishment request determination unit determines a replenishment request for the article in the plurality of lanes based on the presence / absence information of the article for a plurality of lanes on which the same type of article is placed. The article placement status determination system according to any one of items 1 to 6.
前記物品検出器を前記レーンの並列方向に移動させる第2の検出器移動機構を備えたことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の物品の載置状況判定システム。 In the article display shelf, a plurality of the lanes are arranged in parallel.
The article loading status determination system according to any one of claims 1 to 7, further comprising a second detector moving mechanism for moving the article detector in the parallel direction of the lane.
前記物品検出器は、第2の検出器移動機構により前記並列方向に移動した際に、前記仕切り部の位置を検出し、
前記補充要求判定部は、前記仕切り部の位置に基づいて前記レーンの幅を演算して当該レーンにおける前記所定位置を変更することを特徴とする請求項8に記載の物品の載置状況判定システム。 The article display shelf includes a partition for partitioning a plurality of the lanes.
When the article detector moves in the parallel direction by the second detector moving mechanism, the article detector detects the position of the partition portion and detects the position of the partition portion.
The article placement status determination system according to claim 8, wherein the replenishment request determination unit calculates the width of the lane based on the position of the partition portion to change the predetermined position in the lane. ..
前記補充装置は、前記レーンに1個分以上の前記物品の載置スペースを空けて補充することを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の物品の載置状況判定システム。 The article display shelf is provided in an article replenishment system having a replenishment device for replenishing the article in the lane based on the replenishment request by the replenishment request determination unit.
The article loading status determination system according to any one of claims 1 to 9, wherein the replenishing device replenishes the lane with a space for loading one or more articles.
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RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
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