JP2021126911A - 環境情報提供システム、環境情報提供方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】搭乗者が興味を示している対象の環境情報を提供する。【解決手段】ベビーカー１に搭乗する搭乗者５が認識した外部環境についての情報を、ベビーカー１を操作する使用者６に提供する環境情報提供手段を備える環境情報提供システム１００において、環境情報提供手段は、搭乗者５が視覚、聴覚、及び嗅覚の少なくとも一つを通じて認識した外部環境に基づいて行った動作の原因となった外部環境についての情報を使用者６に提供する。【選択図】図１

Description

本発明は、環境情報提供システム、環境情報提供方法、及びプログラムに関する。

特許文献１には、例えばベビーカーを利用して散歩に出かける際に、ベビーカーの通行に適した道を選択して経路を案内する経路案内システムが開示されている。

特開２００１−３３６９４７号公報

ところで、ベビーカーを利用して散歩に出かけた際に、乳幼児等の搭乗者が途中で何かに興味を示し、搭乗者の表情が変化することがある。そのとき、搭乗者が何かに興味を示していることは分かったとしても、何に興味を示しているかを知ることは困難な場合がある。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、搭乗者が興味を示している対象の外部環境についての情報を提供することを目的とする。

本発明のある態様によれば、ベビーカーに搭乗する搭乗者が認識した外部環境についての情報を、前記ベビーカーを操作する使用者に提供する環境情報提供手段を備える環境情報提供システムにおいて、前記環境情報提供手段は、前記搭乗者が視覚、聴覚、及び嗅覚の少なくとも一つを通じて認識した外部環境に基づいて行った動作の原因となった前記外部環境についての情報を前記使用者に提供する。

上記態様では、ベビーカーの搭乗者が外部環境を認識して行った動作を検出し、当該動作の原因となった外部環境を検出し、当該外部環境についての情報を使用者に提供する。したがって、搭乗者が興味を示している対象の外部環境についての情報を提供することができる。

本発明の実施形態に係る環境情報提供システムの構成図である。 環境情報提供システムのブロック図である。 操作デバイスの構成を説明する図である。 環境情報提供システムの処理を説明するフローチャートである。 搭乗者が見た物に興味を示していると判定した場合における情報提供部の表示例を説明する図である。 搭乗者が見た物に興味を示していると判定した場合における情報提供部の表示例を説明する図である。 搭乗者が見た物に興味を示していると判定した場合における情報提供部の表示例を説明する図である。 搭乗者が見た物に興味を示していると判定した場合における情報提供部の表示例を説明する図である。 搭乗者が聞いた音に興味を示していると判定した場合における情報提供部の表示例を説明する図である。 搭乗者が聞いた音に興味を示していると判定した場合における情報提供部の表示例を説明する図である。 搭乗者が聞いた音に興味を示していると判定した場合における情報提供部の表示例を説明する図である。 搭乗者が嗅いだ匂いに興味を示していると判定した場合における情報提供部の表示例を説明する図である。 搭乗者が嗅いだ匂いに興味を示していると判定した場合における情報提供部の表示例を説明する図である。 搭乗者が嗅いだ匂いに興味を示していると判定した場合における情報提供部の表示例を説明する図である。 搭乗者が見た物、聞いた音、若しくは嗅いだ匂いのいずれに興味を示しているか判定できない場合における情報提供部の表示例を説明する図である。 本発明の実施形態の変形例に係る環境情報提供システムの構成図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る環境情報提供システム１００について説明する。

まず、図１から図３を参照して、環境情報提供システム１００の全体構成について説明する。図１は、環境情報提供システム１００の構成図である。図２は、環境情報提供システム１００のブロック図である。図３は、操作デバイス３の構成を説明する図である。

図１に示すように、環境情報提供システム１００は、ベビーカー１と、操作デバイス３と、クラウドサーバ（以下、単に「サーバ」と称する。）４と、を備える。環境情報提供システム１００は、ベビーカー１に搭乗する乳幼児等の搭乗者５が認識した外部環境についての情報を、ベビーカー１を操作する保護者等の使用者６に提供するものである。

図１に示すように、ベビーカー１は、本体部１１と、車輪１２と、ハンドル１３と、を有する。ベビーカー１は、搭乗者５を搭乗させ、使用者６が押して使用される。以下、ベビーカー１の左右方向を「幅方向」と称する。

本体部１１は、搭乗者５が着座する着座部１１ａを有する。本体部１１は、車輪１２によって支持される。本体部１１には、ベビーカー１を押す使用者６が視認可能かつ操作可能な位置に、操作デバイス３が設けられる。

ハンドル１３は、使用者６がベビーカー１を押して操作する際に、使用者６の手によって把持される。

操作デバイス３は、使用者６が操作可能なように設けられる。操作デバイス３は、ベビーカー１を押して操作する使用者６と対峙するように設けられる。そのため、使用者６は、搭乗者５の背面に立っており搭乗者５の顔が直接見えない状態（図１に示す状態）のときに、操作デバイス３を操作可能である。

図２に示すように、操作デバイス３は、操作部３１と、表示部３２と、を有する。操作デバイス３は、例えば、操作部３１と表示部３２とが一体に設けられるタッチパネルである。操作デバイス３の構成については、図３を参照しながら、後で詳細に説明する。

図２に示すように、ベビーカー１は、内側カメラ１５と、視線センサ１６と、外側カメラ１７と、マイク１８と、臭気センサ１９と、コントローラ２０と、通信部２１と、を有する。

内側カメラ１５は、ベビーカー１の本体部１１（図１参照）に取り付けられる。内側カメラ１５は、搭乗者５の前方に対峙するように設けられる（図１参照）。内側カメラ１５は、搭乗者５の顔近傍の画像を連続して記録する動画を撮影する。内側カメラ１５は、搭乗者５の動作、具体的には搭乗者５の動きや表情の変化を認識する。内側カメラ１５が撮影した画像は、コントローラ２０へと送信される。

このように、内側カメラ１５は、搭乗者５が視覚を通じて認識した物、聴覚を通じて認識した音、及び嗅覚を通じて認識した匂い（以下、まとめて「外部環境」と称する。）の少なくとも一つに基づいて行った動作を検出する動作検出部として機能する。

視線センサ１６は、内側カメラ１５が撮影した搭乗者５の顔の画像から、搭乗者５の視線を検出する。視線センサ１６は、搭乗者５の目がどの方向を見ているかを検出する。視線センサ１６は、搭乗者５の視線の方向についての情報をコントローラ２０へ送信する。視線センサ１６は、内側カメラ１５と共に動作検出部として機能する。視線センサ１６は、内側カメラ１５と共に設けられてもよく、コントローラ２０内に仮想的な構成として設けられてもよい。

外側カメラ１７は、ベビーカー１の本体部１１に取り付けられる。外側カメラ１７は、本体部１１の外側の画像を連続して記録する動画を撮影する。外側カメラ１７は、着座部１１ａに着座した搭乗者５から見える範囲の画像を撮影する。外側カメラ１７は、視線センサ１６が検出した搭乗者５の視線の先を撮像する。外側カメラ１７は、単一であってもよく、撮像範囲を広くするために複数設けられてもよい。

マイク１８は、ベビーカー１の本体部１１に取り付けられる。マイク１８は、搭乗者５が聞いた音を検出する。マイク１８は、搭乗者５に聞こえている音を検出可能な位置に設けられる。マイク１８によって検出された音は、数値化されてコントローラ２０へと送信される。マイク１８が検出した音から走行音や風切音等のノイズを除去するノイズキャンセラを併せて設けてもよい。

臭気センサ１９は、ベビーカー１の本体部１１に取り付けられる。臭気センサ１９は、搭乗者５が嗅いでいる匂いを検出して数値化するセンサである。臭気センサ１９によって検出された匂いに関する数値は、コントローラ２０へと送信される。

外側カメラ１７、マイク１８、及び臭気センサ１９は、内側カメラ１５が検出した搭乗者５の動作に基づき、当該動作の原因となった外部環境を検出する外部環境検出部として機能する。

コントローラ２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等によって構成されるマイクロコンピュータである。コントローラ２０を複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。コントローラ２０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵによって読み出すことで、環境情報提供システム１００に各種機能を発揮させる。

コントローラ２０は、内側カメラ１５が撮像した搭乗者５の動きや表情を分析し、動きや表情の変化から搭乗者５が何かに興味を示したことを検出する。コントローラ２０は、搭乗者５の動きや表情の変化から、搭乗者５が見た物に興味を示しているのか、聞いた音に興味を示しているのか、若しくは嗅いだ匂いに興味を示しているのかを判定する。コントローラ２０は、内側カメラ１５が撮影した画像と視線センサ１６が検出した搭乗者５の視線の方向とから、外側カメラ１７が撮影した画像のどの位置を搭乗者５が見ているかを検出する。

通信部２１は、サーバ４の後述する通信部４１と相互に通信可能な通信モジュールである。通信部２１は、外側カメラ１７が撮影した画像、マイク１８が検出した音に関する数値、若しくは臭気センサ１９が検出した匂いに関する数値を使用者６の操作に基づきサーバ４に送信し、当該外部環境に該当する情報をサーバ４から受信する。

サーバ４は、コントローラ４０と、通信部４１と、データベース４２と、を有する。

コントローラ４０は、コントローラ２０と同様に、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等によって構成されるマイクロコンピュータである。

通信部４１は、ベビーカー１の通信部２１と相互に通信可能な通信モジュールである。

データベース４２は、メモリ、ハードディスク、若しくはその他既知の記憶装置に設けられる。データベース４２には、外部環境についての情報が格納される。データベース４２は、コントローラ４０によって制御される。コントローラ４０は、ベビーカー１のコントローラ２０からの要求に応じて、データベース４２に格納されている外部環境についての情報を抽出してコントローラ２０に送り返す。

図３に示すように、操作部３１は、視覚情報キー３１１と、聴覚情報キー３１２と、嗅覚情報キー３１３と、分析キー３１４と、を有する。

視覚情報キー３１１は、搭乗者５が見た物に興味を示しているとコントローラ２０が判定した場合に操作可能になる。視覚情報キー３１１が操作可能な状態で、使用者６が視覚情報キー３１１を操作すると、そのときに外側カメラ１７が撮影した画像が、表示部３２の後述する情報表示部３２１に表示される。

聴覚情報キー３１２は、搭乗者５が聞いた音に興味を示しているとコントローラ２０が判定した場合に操作可能になる。聴覚情報キー３１２が操作可能な状態で、使用者６が聴覚情報キー３１２を操作すると、そのときにマイク１８が検出した音が、視認可能な態様に変換されて、情報表示部３２１に表示される（図１０参照）。

嗅覚情報キー３１３は、搭乗者５が嗅いだ匂いに興味を示しているとコントローラ２０が判定した場合に操作可能になる。嗅覚情報キー３１３が操作可能な状態で、使用者６が嗅覚情報キー３１３を操作すると、そのときに臭気センサ１９が検出した匂いが、視認可能な態様に変換されて、情報表示部３２１に表示される（図１３参照）。

分析キー３１４は、検出した外部環境が情報表示部３２１に表示されているときに操作可能になる。使用者６によって分析キー３１４が操作されると、コントローラ２０は、情報表示部３２１に表示されている外部環境を分析するために、通信部２１を介して外部環境に関する数値をサーバ４に送信する。

視覚情報キー３１１、聴覚情報キー３１２、及び嗅覚情報キー３１３は、操作できない状態では細線の円によって囲われており、操作可能な状態になると太線の円に変わってハイライトされる。分析キー３１４は、操作できない状態では囲われておらず、操作可能な状態になると太線の四角形によって囲われてハイライトされる。

表示部３２は、情報表示部３２１と、処理進捗表示部３２２と、を有する。

情報表示部３２１は、外側カメラ１７が撮影した画像、マイク１８が検出した音が視認可能な態様に変換されたもの、若しくは臭気センサ１９が検出した匂いが視認可能な態様に変換されたものを表示する。情報表示部３２１には、操作部３１が操作されていない状態では、内側カメラ１５が撮影した搭乗者５の画像を常に表示するようにしてもよい。

情報表示部３２１は、外側カメラ１７が撮影した画像、マイク１８が検出した音、若しくは臭気センサ１９が検出した匂いに応じて、これらの外部環境についての情報を使用者６に提供する情報提供部として機能する。

処理進捗表示部３２２は、環境情報提供システム１００によるデータ処理の進捗を表示する。処理進捗表示部３２２は、例えば、図３に示すように、複数の四角形が直線上に並べられ、左側から順に四角形の色が変化して行くことでデータ処理の進捗を表示する。

次に、図４から図１５を参照して、環境情報提供システム１００の処理について説明する。図４は、環境情報提供システム１００の処理を説明するフローチャートである。図５から図８は、表示部３２の表示の例を説明する図である。

環境情報提供システム１００は、図４に示すルーチンを、例えば１０ミリ秒ごとの一定時間隔で繰り返し実行する。ここでは、搭乗者５が見た物に興味を示しているとコントローラ２０が判定した場合の処理について説明する。また、ここでは、図４に示す処理をコントローラ２０が実行する場合について説明するが、サーバ４のコントローラ４０が実行してもよく、コントローラ２０とコントローラ４０とが協同して実行してもよい。

図４のステップＳ１１では、コントローラ２０は、内側カメラ１５に搭乗者５の顔近傍を撮像させる。また、コントローラ２０は、外側カメラ１７に搭乗者５から見える外側の景色の撮像を開始させる。

ステップＳ１２では、コントローラ２０は、搭乗者５の動きや表情の変化を認識して、見た物に興味を示しているか否かを判定する。即ち、ステップＳ１２では、搭乗者５が視覚を通じて認識した外部環境に基づいて行った動作を検出し、当該外部環境に搭乗者５が興味を示しているか否かを判定する。ステップＳ１２にて、搭乗者５が見た物に興味を示していると判定された場合には、ステップＳ１３に移行する。一方、ステップＳ１２にて、搭乗者５が見た物に興味を示していないと判定された場合には、ステップＳ１１に戻って再び処理を繰り返す。

ステップＳ１３では、コントローラ２０は、内側カメラ１５によって撮影された搭乗者５の顔近傍の画像を情報表示部３２１に表示する（図５参照）。

ステップＳ１４では、コントローラ２０は、操作デバイス３の視覚情報キー３１１を操作可能にする（図５参照）。

ステップＳ１５では、コントローラ２０は、使用者６によって視覚情報キー３１１が操作されたか否かを判定する。ステップＳ１５にて、視覚情報キー３１１が操作されたと判定された場合には、ステップＳ１６に移行する。一方、ステップＳ１５にて、視覚情報キー３１１が操作されていないと判定された場合には、ステップＳ１５にリターンして処理を繰り返す。

なお、ステップＳ１５にて、視覚情報キー３１１が操作可能になってから使用者６によって操作されずに所定時間が経過した場合には、視覚情報キー３１１が操作可能な状態を解除するようにしてもよい。

ステップＳ１６では、コントローラ２０は、外側カメラ１７が撮影した画像のうち、視線センサ１６によって検出された搭乗者５の視線の先の領域を情報表示部３２１に表示する（図６参照）。即ち、ステップＳ１６では、コントローラ２０は、検出した搭乗者５の動作に基づき、当該動作の原因となった外部環境を表示する。なお、ステップＳ１６では、ステップＳ１２にて搭乗者５が見た物に興味を示していると判定された時点で外側カメラ１７が撮影していた画像のうち、視線センサ１６によって検出された搭乗者５の視線の先の領域を情報表示部３２１に表示するようにしてもよい。

ステップＳ１７では、コントローラ２０は、操作デバイス３の分析キー３１４を操作可能にする（図７参照）。

ステップＳ１８では、コントローラ２０は、使用者６によって分析キー３１４が操作されたか否かを判定する。ステップＳ１６の処理によって搭乗者５の視線の先の画像が表示されると、使用者６は、表示されている物が何なのかを知りたくなることがある。その場合、使用者６によって分析キー３１４が操作される。ステップＳ１８にて、分析キー３１４が操作されたと判定された場合には、ステップＳ１９に移行する。一方、ステップＳ１８にて、分析キー３１４が操作されていないと判定された場合には、ステップＳ１８にリターンして処理を繰り返す。

なお、ステップＳ１８にて、分析キー３１４が操作可能になってから使用者６によって操作されずに所定時間が経過した場合には、視覚情報キー３１１が操作可能な状態を解除するようにしてもよい。

ステップＳ１９では、コントローラ２０は、分析キー３１４が操作されたときに情報表示部３２１に表示されている画像を分析するために、通信部２１を介して画像をサーバ４に送信する。

サーバ４では、通信部４１を介して受信した画像を、データベース４２に格納されている情報と照合する。サーバ４は、受信した画像に該当する情報を抽出する。サーバ４は、受信した画像に該当する情報を、通信部４１を介してコントローラ２０に送信する。

このように、外部環境に該当する情報は、サーバ４に格納されているので、ベビーカー１にデータベースを搭載する必要はない。また、各ベビーカー１の使用者６は、サーバ４と通信することにより、サーバ４に格納された大量の情報から、外部環境に該当する情報を得ることができる。

ステップＳ２０では、コントローラ２０は、ステップＳ１９にて送信した画像に該当する情報を、サーバ４から受信する。

ステップＳ２１では、コントローラ２０は、ステップＳ２０にてサーバ４から受信した情報を、情報表示部３２１に表示する（図８参照）。即ち、ステップＳ２１では、コントローラ２０は、検出した外部環境についての情報を使用者６に提供する。

これにより、使用者６は、搭乗者５が興味を示している対象の物についての情報を得ることができる。これにより、使用者６は、搭乗者５が何に興味を示しているかを知ることができる。また、使用者６は、興味を示した物が何であるかを、搭乗者５に教えることができる。

以上のように、環境情報提供システム１００は、ベビーカー１の搭乗者５が外部環境を認識して行った動作を検出し、当該動作の原因となった外部環境を検出し、当該外部環境についての情報を使用者６に提供する。したがって、搭乗者５が興味を示している対象の外部環境についての情報を提供することができる。

以下、搭乗者５が聞いた音若しくは嗅いだ匂いに興味を示しているとコントローラ２０が判定した場合の処理について説明する。これらの場合、以下に説明する点で相違する他は、図４に示すフローと同様である。

図９から図１１は、搭乗者５が聞いた音に興味を示していると判定した場合における情報表示部３２１の表示例を説明する図である。図１２及び図１４は、搭乗者５が嗅いだ匂いに興味を示していると判定した場合における情報表示部３２１の表示例を説明する図である。図１５は、搭乗者５が見た物、聞いた音、若しくは嗅いだ匂いのいずれに興味を示しているか判定できない場合における情報表示部３２１の表示例を説明する図である。

まず、搭乗者５が聞いた音に興味を示していると判定した場合について説明する。

コントローラ２０は、搭乗者５の動きや表情の変化を認識して、搭乗者５が聞いた音に興味を示しているか否かを判定する。搭乗者５が聞いた音に興味を示していると判定された場合には、コントローラ２０は、聴覚情報キー３１２を操作可能にする（図９参照）。聴覚情報キー３１２が操作されると、コントローラ２０は、マイク１８によって検出された音を視認可能な態様に変換して情報表示部３２１に表示する（図１０参照）。

コントローラ２０は、分析キー３１４が操作されると、マイク１８によって検出された音に関する数値を、通信部２１を介してサーバ４に送信する。サーバ４では、通信部４１を介して受信した音に関する数値を、データベース４２に格納されている音の情報と照合する。サーバ４は、受信した音に該当する情報を抽出する。サーバ４は、受信した音に該当する情報を、通信部４１を介してコントローラ２０に送信する。

コントローラ２０は、サーバ４から受信した情報を、情報表示部３２１に表示する（図１１参照）。即ち、コントローラ２０は、検出した外部環境についての情報を使用者６に提供する。

これにより、使用者６は、搭乗者５が興味を示している対象の音についての情報を得ることができる。これにより、使用者６は、搭乗者５が何の音に興味を示しているかを知ることができる。また、使用者６は、興味を示した音が何であるかを、搭乗者５に教えることができる。

次に、搭乗者５が嗅いだ匂いに興味を示していると判定した場合について説明する。

コントローラ２０は、搭乗者５の動きや表情の変化を認識して、搭乗者５が嗅いだ匂いに興味を示しているか否かを判定する。搭乗者５が嗅いだ匂いに興味を示していると判定された場合には、コントローラ２０は、嗅覚情報キー３１３を操作可能にする（図１２参照）。嗅覚情報キー３１３が操作されると、コントローラ２０は、臭気センサ１９によって検出された匂いを視認可能な態様に変換して情報表示部３２１に表示する（図１３参照）。

コントローラ２０は、分析キー３１４が操作されると、臭気センサ１９によって検出された匂いに関する数値を、通信部２１を介してサーバ４に送信する。サーバ４では、通信部４１を介して受信した匂いに関する数値を、データベース４２に格納されている匂いの情報と照合する。サーバ４は、受信した匂いに該当する情報を抽出する。サーバ４は、受信した匂いに該当する情報を、通信部４１を介してコントローラ２０に送信する。

コントローラ２０は、サーバ４から受信した情報を、情報表示部３２１に表示する（図１４参照）。即ち、コントローラ２０は、検出した外部環境についての情報を使用者６に提供する。

これにより、使用者６は、搭乗者５が興味を示している対象の匂いについての情報を得ることができる。これにより、使用者６は、搭乗者５が何の匂いに興味を示しているかを知ることができる。また、使用者６は、興味を示した匂いが何であるかを、搭乗者５に教えることができる。

搭乗者５が何らかの外部環境に興味を示しているが、それが視覚、聴覚、及び嗅覚のいずれかが判定できない場合には、コントローラ２０は、ステップＳ１４にて、視覚情報キー３１１、聴覚情報キー３１２、及び嗅覚情報キー３１３のすべてを操作可能にする（図１３参照）。これにより、搭乗者５がどの外部環境に興味を示しているかを使用者６が考えて、視覚情報キー３１１、聴覚情報キー３１２、及び嗅覚情報キー３１３のいずれかを操作することが可能である。

なお、上記実施形態では、内側カメラ１５、視線センサ１６、外側カメラ１７、マイク１８、臭気センサ１９、コントローラ２０、通信部２１、操作デバイス３、及びサーバ４が環境情報提供手段を構成する。

以上の実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。

ベビーカー１に搭乗する搭乗者５が認識した外部環境についての情報を、ベビーカー１を操作する使用者６に提供する環境情報提供手段を備える環境情報提供システム１００において、環境情報提供手段は、搭乗者５が視覚、聴覚、及び嗅覚の少なくとも一つを通じて認識した外部環境に基づいて行った動作の原因となった外部環境を検出し、検出した外部環境についての情報を使用者６に提供する。

具体的には、環境情報提供システム１００は、ベビーカー１を備え、環境情報提供手段は、使用者６が操作可能な操作デバイス３と、ベビーカー１に設けられ、搭乗者５が視覚、聴覚、及び嗅覚の少なくとも一つを通じて認識した外部環境に基づいて行った動作を検出する動作検出部（内側カメラ１５）と、ベビーカー１に設けられ、動作検出部が検出した搭乗者５の動作に基づき、当該動作の原因となった外部環境を検出する外部環境検出部（外側カメラ１７、マイク１８、臭気センサ１９）と、操作デバイス３に設けられ、外部環境検出部が検出した外部環境についての情報を使用者６に提供する情報提供部（情報表示部３２１）と、を有する。

また、ベビーカー１に搭乗する搭乗者５が認識した外部環境についての情報を、ベビーカー１を操作する使用者６に提供する環境情報提供方法は、搭乗者５が視覚、聴覚、及び嗅覚の少なくとも一つを通じて認識した外部環境に基づいて行った動作を検出するステップと、検出した搭乗者５の動作に基づき、当該動作の原因となった外部環境を検出するステップと、検出した外部環境についての情報を使用者６に提供するステップと、を有する。

これらの構成によれば、環境情報提供システム１００は、ベビーカー１の搭乗者５が外部環境を認識して行った動作を検出し、当該動作の原因となった外部環境を検出し、当該外部環境についての情報を使用者６に提供する。したがって、搭乗者５が興味を示している対象の外部環境についての情報を提供することができる。

また、環境情報提供システム１００は、外部環境についての情報が格納されるサーバ４を更に備え、環境情報提供手段は、使用者６の操作に基づき外部環境検出部（外側カメラ１７、マイク１８、臭気センサ１９）が検出した外部環境をサーバ４に送信し、当該外部環境に該当する情報をサーバ４から受信する通信部２１を有する。

この構成によれば、外部環境に該当する情報は、サーバ４に格納されているので、ベビーカー１にデータベースを搭載する必要はない。また、各ベビーカー１の使用者６は、サーバ４と通信することにより、サーバ４に格納された大量の情報から、外部環境に該当する情報を得ることができる。

また、動作検出部は、搭乗者５の顔を撮像する内側カメラ１５を有する。

また、動作検出部は、内側カメラ１５が撮像した搭乗者５の顔から視線を検出する視線センサ１６を更に有し、外部環境検出部は、視線センサ１６が検出した搭乗者５の視線の先を撮像する外側カメラ１７を有する。

これらの構成によれば、使用者６は、搭乗者５が興味を示している対象の物についての情報を得ることができる。これにより、使用者６は、搭乗者５が何に興味を示しているかを知ることができる。また、使用者６は、興味を示した物が何であるかを、搭乗者５に教えることができる。

また、外部環境検出部は、搭乗者５が聞いた音を検出するマイク１８を有する。

この構成によれば、使用者６は、搭乗者５が興味を示している対象の音についての情報を得ることができる。これにより、使用者６は、搭乗者５が何の音に興味を示しているかを知ることができる。また、使用者６は、興味を示した音が何であるかを、搭乗者５に教えることができる。

また、外部環境検出部は、搭乗者５が嗅いだ匂いを検出する臭気センサ１９を有する。

この構成によれば、使用者６は、搭乗者５が興味を示している対象の匂いについての情報を得ることができる。これにより、使用者６は、搭乗者５が何の匂いに興味を示しているかを知ることができる。また、使用者６は、興味を示した匂いが何であるかを、搭乗者５に教えることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

例えば、上記実施形態では、操作デバイス３は、ベビーカー１の本体部１１に設けられる。しかしながら、図１６の変形例に示すように、操作デバイス３を本体部１１とは別体に設け、使用者６の腕に取り付けられる携帯端末としてもよい。この場合、ベビーカー１及び操作デバイス３には、相互に通信するための通信モジュールが更に設けられる。

また、操作デバイス３のうち一方（例えば表示部３２）をベビーカー１の本体部１１に設け、他方（例えば操作部３１）を使用者６の腕に取り付けられる携帯端末としてもよい。なお、携帯端末を使用する場合には、コントローラ２０及び通信部２１を携帯端末に設けてもよい。

また、上述した環境情報提供システム１００における一連の処理は、コンピュータにこれを実行さるためのプログラムとして提供されてもよい。

即ち、本実施形態に係るプログラムは、コンピュータに、搭乗者５が視覚、聴覚、及び嗅覚の少なくとも一つを通じて認識した外部環境に基づいて行った動作を検出する手順と、検出した搭乗者５の動作に基づき、当該動作の原因となった外部環境を検出する手順と、検出した外部環境に応じて当該外部環境についての情報を使用者６に提供する手順と、を実行させるものである。

上述した一連の処理を実行するためのプログラムは、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体によって提供される。

また、コンピュータが実行する各種プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体に記憶されたものを用いてもよい。

１００ 環境情報提供システム
１ ベビーカー
３ 操作デバイス
４ サーバ
５ 搭乗者
６ 使用者
１１ 本体部
１５ 内側カメラ（動作検出部）
１６ 視線センサ（動作検出部）
１７ 外側カメラ（外部環境検出部）
１８ マイク（外部環境検出部）
１９ 臭気センサ（外部環境検出部）
２１ 通信部
３１ 操作部
３２ 表示部
４２ データベース
３２１ 情報表示部（情報提供部）

Claims (9)

1. ベビーカーに搭乗する搭乗者が認識した外部環境についての情報を、前記ベビーカーを操作する使用者に提供する環境情報提供手段を備える環境情報提供システムにおいて、
   前記環境情報提供手段は、前記搭乗者が視覚、聴覚、及び嗅覚の少なくとも一つを通じて認識した前記外部環境に基づいて行った動作の原因となった前記外部環境についての情報を前記使用者に提供する、
   ことを特徴とする環境情報提供システム。
2. 請求項１に記載の環境情報提供システムであって、
   前記ベビーカーを備え、
   前記環境情報提供手段は、
   前記使用者が操作可能な操作デバイスと、
   前記ベビーカーに設けられ、前記搭乗者が視覚、聴覚、及び嗅覚の少なくとも一つを通じて認識した前記外部環境に基づいて行った前記動作を検出する動作検出部と、
   前記ベビーカーに設けられ、前記動作検出部が検出した前記搭乗者の前記動作に基づき、当該動作の原因となった前記外部環境を検出する外部環境検出部と、
   前記操作デバイスに設けられ、前記外部環境検出部が検出した前記外部環境についての情報を前記使用者に提供する情報提供部と、
   を有する、
   ことを特徴とする環境情報提供システム。
3. 請求項２に記載の環境情報提供システムであって、
   前記外部環境についての情報が格納されるサーバを更に備え、
   前記環境情報提供手段は、前記使用者の操作に基づき前記外部環境検出部が検出した前記外部環境を前記サーバに送信し、当該外部環境に該当する情報を前記サーバから受信する通信部を有する、
   ことを特徴とする環境情報提供システム。
4. 請求項２又は３に記載の環境情報提供システムであって、
   前記動作検出部は、前記搭乗者の顔を撮像する内側カメラを有する、
   ことを特徴とする環境情報提供システム。
5. 請求項４に記載の環境情報提供システムであって、
   前記動作検出部は、前記内側カメラが撮像した前記搭乗者の顔から視線を検出する視線センサを更に有し、
   前記外部環境検出部は、前記視線センサが検出した前記搭乗者の視線の先を撮像する外側カメラを有する、
   ことを特徴とする環境情報提供システム。
6. 請求項２から５のいずれか一つに記載の環境情報提供システムであって、
   前記外部環境検出部は、前記搭乗者が聞いた音を検出するマイクを有する、
   ことを特徴とする環境情報提供システム。
7. 請求項２から６のいずれか一つに記載の環境情報提供システムであって、
   前記外部環境検出部は、前記搭乗者が嗅いだ匂いを検出する臭気センサを有する、
   ことを特徴とする環境情報提供システム。
8. ベビーカーに搭乗する搭乗者が認識した外部環境についての情報を、前記ベビーカーを操作する使用者に提供する環境情報提供方法であって、
   前記搭乗者が視覚、聴覚、及び嗅覚の少なくとも一つを通じて認識した前記外部環境に基づいて行った動作を検出するステップと、
   検出した前記搭乗者の前記動作に基づき、当該動作の原因となった前記外部環境を検出するステップと、
   検出した前記外部環境についての情報を前記使用者に提供するステップと、
   を有する、
   ことを特徴とする環境情報提供方法。
9. ベビーカーに搭乗する搭乗者が認識した外部環境についての情報を、前記ベビーカーを操作する使用者に提供するシステムのコンピュータが実行可能なプログラムにおいて、
   前記コンピュータに、
   前記搭乗者が視覚、聴覚、及び嗅覚の少なくとも一つを通じて認識した前記外部環境に基づいて行った動作を検出する手順と、
   検出した前記搭乗者の前記動作に基づき、当該動作の原因となった前記外部環境を検出する手順と、
   検出した前記外部環境についての情報を前記使用者に提供する手順と、
   を実行させる、
   ことを特徴とするプログラム。

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