JP2021125746A - Display device for vehicle - Google Patents
Display device for vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021125746A JP2021125746A JP2020016390A JP2020016390A JP2021125746A JP 2021125746 A JP2021125746 A JP 2021125746A JP 2020016390 A JP2020016390 A JP 2020016390A JP 2020016390 A JP2020016390 A JP 2020016390A JP 2021125746 A JP2021125746 A JP 2021125746A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pillar
- landscape
- camera
- image
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両のピラーに画像を表示する車両用表示装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle display device that displays an image on a vehicle pillar.
従来、車両のピラーによってドライバの死角となる風景をピラーに画像として表示することが可能な車両用表示装置が知られている。 Conventionally, there is known a vehicle display device capable of displaying a landscape that is a blind spot of a driver on a pillar as an image by the pillar of the vehicle.
特許文献１に記載の車両用表示装置は、風景カメラにより車外の風景を撮影し、ドライバカメラによりドライバを撮影し、それらの画像データをＥＣＵ（Electronic Control Unit）に出力する。そのＥＣＵは、ドライバを撮影した画像データから検出されるドライバの目の位置に基づき、風景カメラから出力される画像データの中でピラーによってドライバの死角となる領域を算出する。そして、ドライバの死角となる領域の風景（以下、「死角風景」という）の画像をプロジェクタからピラーに投射する。このように、車両用表示装置は、ピラーに表示される画像（以下、「ピラー表示画像」という）が、ドライバから見てピラーに隣接する実風景と連続するものとなるように、ピラー表示画像とする死角風景の位置を調整している。
The vehicle display device described in
しかしながら、特許文献１に記載の車両用表示装置では、ピラー表示画像の色あいや明るさを、ピラーに隣接する実風景の色や明るさに合わせる処理が行われていない。そのため、ピラー表示画像の色や明るさが、ピラーに隣接する実風景の色や明るさと異なっている場合、ドライバに対して見栄えが異なることによる違和感を生じさせるおそれがある。そのため、この車両用表示装置は、ピラーが透過しているような画像をドライバに見せることが困難である。
However, in the vehicle display device described in
本発明は上記点に鑑みて、ドライバに対して見栄えの違和感を低減したピラー表示画像を表示することの可能な車両用表示装置を提供することを目的とする。 In view of the above points, it is an object of the present invention to provide a vehicle display device capable of displaying a pillar display image with reduced appearance discomfort to the driver.
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、車両のピラー（１）によってドライバの死角となる死角風景を撮影した画像をピラーに表示する車両用表示装置であり、ピラー表示機（２）、風景・ピラーカメラ（５）、および制御装置（６）を備える。ピラー表示機は、ピラーに画像を表示する。風景・ピラーカメラは、車外の死角風景とピラーに表示されたピラー表示画像（７）とが１つの撮影範囲に収まるように撮影し、撮影した画像データを出力する。制御装置は、風景・ピラーカメラから出力される画像データの中で死角風景の領域とピラー表示画像の領域との色ずれまたは明るさのずれを算出し、ピラー表示画像の画質を調整する。
In order to achieve the above object, the invention according to
これによれば、風景・ピラーカメラにより死角風景とピラー表示画像とが１つの撮影範囲に収まるように撮影することで、制御装置は、実際の死角風景とピラー表示画像との色ずれおよび明るさのずれを正確に算出することが可能である。そのため、制御装置は、ピラー表示画像の色または明るさを、実際の死角風景の色または明るさに近づけるように画質調整できる。したがって、この車両用表示装置は、ドライバから見てピラーが透過しているような、すなわち見栄えの違和感を低減したピラー表示画像を表示することができる。 According to this, by taking a picture with the landscape / pillar camera so that the blind spot scenery and the pillar display image are within one shooting range, the control device can perform color shift and brightness between the actual blind spot scenery and the pillar display image. It is possible to accurately calculate the deviation of. Therefore, the control device can adjust the image quality so that the color or brightness of the pillar display image approaches the color or brightness of the actual blind spot landscape. Therefore, this vehicle display device can display a pillar display image in which the pillars are transparent when viewed from the driver, that is, the pillar display image with less discomfort in appearance is reduced.
なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。 The reference reference numerals in parentheses attached to each component or the like indicate an example of the correspondence between the component or the like and the specific component or the like described in the embodiment described later.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each of the following embodiments, the same or equal parts are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
（第１実施形態）
第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１に示すように、本実施形態の車両用表示装置は、車両のピラー１によってドライバの死角となる風景を撮影した画像をそのピラー１に表示することで、ピラー１が透過しているような画像をドライバに見せることが可能なものである。以下の説明では、車両用表示装置が画像を表示するピラー１として、車両進行方向に向かって右側のＡピラーを例にして説明する。
(First Embodiment)
The first embodiment will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the vehicle display device of the present embodiment displays an image of a landscape that is a blind spot of the driver by the
図１および図２に示すように、第１実施形態の車両用表示装置は、ピラー表示機２、風景カメラ３、ドライバカメラ４、風景・ピラーカメラ５、制御装置（以下、ＥＣＵという）６などを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle display device of the first embodiment includes a
ピラー表示機２は、車両のピラー１に画像を表示するための機器である。ピラー表示機２は、例えば、ピラー１に画像を投射するプロジェクタを有している。プロジェクタは、例えば車両の天井部に配置され、ピラー１に向けてレーザ光を投射し、例えばラスタスキャンなど任意の方式で走査することでピラー１に画像を表示する。なお、図１では、ピラー１に表示される画像（以下、「ピラー表示画像７」という）の範囲に、説明の便宜上、断面ではないがハッチングを施している。
The
ピラー表示機２としてのプロジェクタは、図示しない光源および図示しないミラー部を有している。具体的には、プロジェクタは、光源からの可視光領域のレーザ光を、ミラー部に照射して反射させると共に、そのミラー部を駆動させることでレーザ光を走査することにより画像を表示する。
The projector as the
プロジェクタの光源は、例えば、任意の半導体発光素子とされ、画像表示に用いられる可視レーザ光を生じさせる。光源は、例えば、ＥＣＵ６から入力される画像信号に基づいて、任意の発光色のレーザ光を発する。ミラー部は、光源で生じるレーザ光を反射すると共に、図示しない変位機構により互いに交差する二方向を軸として変位することで、レーザ光の反射方向を変えるものである。ミラー部は、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systemsの略）ミラーなどにより構成される。
The light source of the projector is, for example, an arbitrary semiconductor light emitting element, and produces visible laser light used for image display. The light source emits a laser beam of an arbitrary emission color based on, for example, an image signal input from the
なお、ピラー表示機２は、上述したプロジェクタに限らず、例えばピラー１に設置した液晶ディスプレイ、または、有機ＥＬ（エレクトロルミネセンス）ディスプレイなどで構成してもよい。
The
風景カメラ３は、ピラー１によってドライバの死角となる領域の風景（以下、「死角風景」という）を含む車外の風景を撮影するカメラである。風景カメラ３は、その撮影した画像データをＥＣＵ６に出力する。風景カメラ３は、例えば車両のＡピラー１またはサイドミラーのうち車両前方を向く面などに設置してもよく、または、車室内でフロントウィンドシールド８の内側に設置してもよい。
The
ドライバカメラ４は、運転席に着座した状態のドライバの目が存在する領域を撮影するカメラである。ドライバカメラ４は、その撮影した画像データをＥＣＵ６に出力する。ドライバカメラ４は、例えばインストルメントパネルに設置してもよく、または、フロントウィンドシールド８の内側に設置してもよい。ドライバカメラ４として、例えば近赤外カメラが使用される。
The
なお、車両用表示装置は、ドライバカメラ４に代えて、例えば専用のメガネなどによりドライバの目の位置を検出してもよい。その場合、専用のメガネは、ドライバの目の位置を撮影する小型カメラと、その小型カメラで撮影した画像データをＥＣＵ６に送信する送信機能を備えたものとされる。
The vehicle display device may detect the position of the driver's eyes with, for example, special glasses instead of the
風景・ピラーカメラ５は、車外の死角風景と、ピラー１に表示されたピラー表示画像７とが１つの撮影範囲に収まるように撮影するカメラである。風景・ピラーカメラ５は、その撮影した画像データをＥＣＵ６に出力する。風景・ピラーカメラ５は、例えばフロントウィンドシールド８の内側に設置される。
The landscape /
図３は、車両の上方から車室内を透視した状態で、風景・ピラーカメラ５が設置される位置および撮影画角などを説明するための説明図である。図３では、風景・ピラーカメラ５が設置される位置を符号５を付した黒点で示し、車両進行方向に向かって右側のＡピラー１の断面を符号１を付した四角形で示し、ドライバのアイレンジを符号９を付した四角形で示している。ドライバのアイレンジ９とは、運転席に着座した状態のドライバの目が動き回る範囲である。図３において、Ａピラー１よりも紙面右側は車外の領域であり、Ａピラー１よりも紙面上側はフロンドウィンドシールドより車両前方の領域である。
なお、これらのことは、後述する第３〜第５実施形態で参照する図９〜図１１でも同じである。
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a landscape, a position where the
It should be noted that these things are the same in FIGS. 9 to 11 referred to in the third to fifth embodiments described later.
また、図３では、ピラー１によってドライバの死角となる領域のうち、ピラー１から車外に所定距離Ｌ以上離れた領域を、符号１０を付した一点鎖線のハッチングで示している。ここで、所定距離Ｌは、ピラーを透過して視認すべき歩行者や障害物の存在を想定する範囲であり、例えばＡピラー１から１．５ｍの距離に設定される。高速走行時の使用を想定する場合はより遠方に設定しても良い。なお、以下の説明では、ピラー１から車外に所定距離Ｌ以上離れた領域の死角風景を、単に「死角風景１０」ということがある。
Further, in FIG. 3, among the regions that are blind spots of the driver by the
そして、図３では、風景・ピラーカメラ５の設置禁止領域を符号１１を付した破線のハッチングで示している。風景・ピラーカメラ５の設置禁止領域１１は、死角風景１０の右端とピラー１の左端とを結ぶ線Ｍと、死角風景１０の左端とピラー１の右端とを結ぶ線Ｎの間の領域のうち、ピラー１に対して死角風景とは反対側の領域とされる。風景・ピラーカメラ５の設置禁止領域１１は、ピラー１から車外に所定距離Ｌ以上離れた死角風景１０を撮影することができない範囲である。
Then, in FIG. 3, the installation prohibited area of the landscape /
風景・ピラーカメラ５は、車室内において、風景・ピラーカメラ５の設置禁止領域１１を除く位置に設置される。そして、風景・ピラーカメラ５は、その撮影画角αに、死角風景１０とピラー１とが含まれるように設置される。これにより、風景・ピラーカメラ５は、ピラー表示画像７の基となる実風景である死角風景１０と、ピラー表示画像７とが１つの撮影範囲（例えば、カメラの同一フレーム内）に収まるように撮影することが可能である。
The landscape /
また、図３では、風景・ピラーカメラ５の死角領域を、符号１２を付した二点鎖線のハッチングで示している。風景・ピラーカメラ５の死角領域１２とは、風景・ピラーカメラ５の撮影画角の範囲で、ピラー１によって死角となる領域のうちピラー１から車外に所定距離Ｌ以上離れた領域をいう。風景・ピラーカメラ５の設置禁止領域１１を除く位置に風景・ピラーカメラ５を設置することで、風景・ピラーカメラ５の死角領域１２と、死角風景１０とが重ならないようにすることができる。
Further, in FIG. 3, the blind spot region of the landscape /
図２に示すように、ＥＣＵ６は、死角算出部１３、表示画像生成部１４、色ずれ算出部１５および画質調整部１６などの機能を備えている。
死角算出部１３は、ドライバカメラ４から入力される画像データから公知の画像認識技術を用いてドライバの目の位置を検出する。そして、死角算出部１３は、そのドライバの目の位置に基づき、ドライバ目線で死角となる領域を算出する。
As shown in FIG. 2, the
The blind
表示画像生成部１４には、死角算出部１３からドライバ目線で死角となる領域に関する情報が入力される。また、表示画像生成部１４には、風景カメラ３から車外の風景を撮影した画像データが入力される。表示画像生成部１４は、それらの画像データおよび入力情報に基づき、風景カメラ３から入力される画像データの中からドライバ目線で死角となる領域を切り取ることで、ピラー１に表示するための死角風景１０の画像を生成する。そして、表示画像生成部１４は、その生成した死角風景１０の画像に対し、必要に応じて後述する画像補正を行った後にピラー表示機２に出力する。ピラー表示機２はその画像をピラー１に表示する。具体的には、ピラー表示機２がプロジェクタにより構成されている場合、プロジェクタからピラー１に画像が投射される。また、ピラー表示機２が液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイにより構成されている場合、それらのディスプレイに画像が表示される。
Information about a region that becomes a blind spot from the driver's line of sight is input from the blind
色ずれ算出部１５には、風景・ピラーカメラ５から、車外の死角風景１０とピラー表示画像７とが１つの撮影範囲に収められた画像データが入力される。また、色ずれ算出部１５には、死角算出部１３から、ドライバ目線で死角となる領域に関する情報が入力される。色ずれ算出部１５は、それらの画像データおよび入力情報に基づき、風景・ピラーカメラ５から出力される画像データの中で、死角風景１０の領域と、ピラー表示画像７の領域とをそれぞれ検出する。そして、色ずれ算出部１５は、その画像データにおいて、死角風景１０の領域とピラー表示画像７の領域との色ずれまたは明るさのずれを算出する。
Image data in which the
色ずれ算出部１５が実行する色ずれまたは明るさのずれの算出方法について、図４を参照して詳細に説明する。
図４は、風景・ピラーカメラ５からＥＣＵ６の色ずれ算出部１５に入力される画像データの一例を示したものである。上述したように、その画像データには、車外の死角風景１０とピラー表示画像７とが１つの撮影範囲（すなわち、同一フレーム内）に収められている。図４に示した画像データの中で、符号７を付した太枠で囲った箇所がピラー表示画像７の領域であり、符号１０を付した破線で囲った箇所が車外の死角風景１０の領域である。色ずれ算出部１５は、この画像データにおいて、ピラー表示画像７の領域の各画素と、それに対応する車外の死角風景１０の領域の各画素とを対応させる。そして、色ずれ算出部１５は、ピラー表示画像７の領域の各画素と、それに対応する車外の死角風景１０の領域の各画素ごとに算出した色ずれまたは明るさのずれ量を平均し、ピラー表示画像７の領域全体としての色ずれまたは明るさのずれ量を算出する。
The method of calculating the color shift or the brightness shift executed by the color
FIG. 4 shows an example of image data input from the landscape /
具体的には、画像データの中で、実風景（すなわち、車外の死角風景１０の領域）の方を真値とし、実風景の各画素と、それに対応するピラー表示画像７の領域の画素との間で、以下の値の誤差（すなわち、ずれ量）を求め、領域内の全画素について平均する。
Specifically, in the image data, the actual landscape (that is, the region of the
色合いについては、画像データがＲＧＢ形式で保持されている場合、Ｒ／Ｇの値とＢ／Ｇの値についてそれぞれ誤差を求める。もしくは、Ｒ／（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）の値とＢ／（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）の値についてそれぞれ誤差を求める。
また、画像データがＹＵＶ形式で保持されている場合、Ｕの値とＶの値についてそれぞれ誤差を求める。
Regarding the hue, when the image data is held in the RGB format, an error is obtained for each of the R / G value and the B / G value. Alternatively, the error is obtained for each of the R / (R + G + B) value and the B / (R + G + B) value.
Further, when the image data is held in the YUV format, an error is obtained for each of the U value and the V value.
明るさについては、画像データがＲＧＢ形式で保存されている場合、Ｇの値について誤差を求める。もしくは、Ｒ＋Ｇ＋Ｂの値について誤差を求める。
また、画像データがＹＵＶ形式で保持されている場合、Ｙの値について誤差を求める。
Regarding the brightness, when the image data is stored in the RGB format, an error is obtained for the value of G. Alternatively, the error is obtained for the value of R + G + B.
Further, when the image data is held in the YUV format, an error is obtained for the value of Y.
なお、上に挙げた値の表現はあくまで一例であり、デジタルカメラの自動ホワイトバランス（ＡＷＢ：Automatic White Balanceの略）や自動露出（ＡＥ：Automatic Exposureの略）調整で用いられる既知のものを適用することも可能である。
また、各画素の誤差を平均する際は、明るい領域と暗い領域とに分けてそれぞれの領域ごとに平均値を求めても良く、或いは、高彩度領域と低彩度領域とに分けてそれぞれの領域ごとに平均値を求めても良い。
The expressions of the values listed above are just examples, and the known ones used for automatic white balance (AWB: abbreviation of Automatic White Balance) and automatic exposure (AE: abbreviation of Automatic Exposure) adjustment of digital cameras are applied. It is also possible to do.
Further, when averaging the error of each pixel, the average value may be obtained for each region divided into a bright region and a dark region, or each region may be divided into a high saturation region and a low saturation region. The average value may be calculated for each.
そして、色ずれ算出部１５は、上述の方法によって算出した色ずれ量または明るさのずれ量を画質調整部１６に出力する。
Then, the color
画質調整部１６は、色ずれ算出部１５から入力された色ずれ量または明るさのずれ量に基づき、そのずれ量が小さくなるようにピラー表示画像７の画質を調整する。
具体的には、画質調整部１６は、色合いについては、「風景カメラ３の撮影設定」→「ピラー表示機２の光源設定」→「表示画像生成部１４での画像補正設定」の優先順で各機器の調整を行う。風景カメラ３の撮影設定の調整を最優先する理由は、信号が圧縮される前の階調数の多い画像データを調整することで、ピラー表示画像７の色合いを精度よく補正できるからである。
The image
Specifically, the image
また、画質調整部１６は、明るさについては、「ピラー表示機２の光源設定」→「表示画像生成部１４での画像補正設定」→「風景カメラ３の撮影設定」の優先順で各機器の調整を行う。ピラー表示機２の光源設定を最優先する理由は、ピラー表示画像７の明るさを効率的に調整できるからである。
In addition, the image
ここで、従来の車両用表示装置により表示されるピラー表示画像７０と、第１実施形態に係る車両用表示装置により表示されるピラー表示画像７とを比較する。
図５および図６は、車両の運転席に着座したドライバが車両前方を見た様子（すなわち、ドライバの視界）の一例を示したものである。図５および図６では、ドライバの視界に、フロントウィンドシールド８およびサイドウィンドシールド１７を介して見える車外の実風景と、ピラー１に表示されたピラー表示画像７、７０とが含まれている。図５中に示されているピラー表示画像７０は、従来の車両用表示装置により表示される表示画像であり、画質調整がされていない状態のものである。一方、図６中に示されているピラー表示画像７は、第１実施形態に係る車両用表示装置により表示される表示画像であり、画質調整がされた状態のものである。
Here, the
5 and 6 show an example of a driver seated in the driver's seat of the vehicle looking at the front of the vehicle (that is, the driver's field of view). In FIGS. 5 and 6, the driver's field of view includes the actual scenery outside the vehicle as seen through the
図５では、ピラー表示画像７０と車外の実風景とで色および明るさが異なっている。具合的には、ピラー表示画像７０に表示された人物の上半身ＵＢの色および明るさは、車外の実風景にある人物の下半身ＬＢの色および明るさより濃色または暗色になっている。そのため、図５に示した従来の車両用表示装置では、ピラー表示画像７０とピラー１に隣接する実風景との見栄えが異なることで、ドライバに違和感を生じさせることになり、ピラー１が透過しているような画像を実現することが困難である。
In FIG. 5, the color and brightness of the
それに対し、図６では、ピラー表示画像７と車外の実風景とで色および明るさが殆ど同じになっている。具合的には、ピラー表示画像７に表示された人物の上半身ＵＢの色および明るさは、車外の実風景にある人物の下半身ＬＢの色および明るさと殆ど同じになっている。そのため、図６に示した第１実施形態に係る車両用表示装置では、ピラー表示画像７とピラー１に隣接する実風景との見栄えがほぼ一致しており、ピラー１が透過しているようなピラー表示画像７を実現することができる。
On the other hand, in FIG. 6, the color and brightness of the
以上説明した第１実施形態に係る車両用表示装置は、風景・ピラーカメラ５により、車外の死角風景１０とピラー１に表示されたピラー表示画像７とが１つの撮影範囲に収まるように撮影する構成とされている。そのため、ＥＣＵ６は、風景・ピラーカメラ５から出力される画像データの中で死角風景１０の領域とピラー表示画像７の領域との色ずれまたは明るさのずれを精度良く算出することが可能である。したがって、ＥＣＵ６は、ピラー表示画像７の色または明るさを、実際の死角風景１０の色または明るさに近づけるように画質調整を行うことができる。その結果、車両用表示装置は、ドライバに対して見栄えの違和感を低減したピラー表示画像７を表示することができる。
In the vehicle display device according to the first embodiment described above, the landscape /
（第２実施形態）
第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対して構成の一部を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
(Second Embodiment)
The second embodiment will be described. The second embodiment is a modification of a part of the configuration with respect to the first embodiment, and the other parts are the same as those of the first embodiment. Therefore, only the parts different from the first embodiment will be described.
図７に示すように、第２実施形態では、風景・ピラーカメラ５が、風景カメラの機能を兼ねるものとされている。そのため、風景カメラが廃止されている。風景・ピラーカメラ５は、上記第１実施形態で図３を参照して説明したように、ピラー１から車外に所定距離Ｌ以上離れた死角風景１０を撮影可能な場所に設置されている。そのため、風景・ピラーカメラ５からＥＣＵ６に入力される画像データには、死角風景１０の情報が含まれている。したがって、ＥＣＵ６の表示画像生成部１４は、風景・ピラーカメラ５から入力される画像データと、死角算出部１３から入力されるドライバ目線で死角となる領域に関する情報とに基づき、ピラー１に表示するための死角風景１０の画像を生成することが可能である。
As shown in FIG. 7, in the second embodiment, the landscape /
なお、第２実施形態においても、ＥＣＵ６の色ずれ算出部１５と画質調整部１６は、第１実施形態とほぼ同様に、風景・ピラーカメラ５から入力される画像データに基づき、ピラー表示画像７の明るさまたは色合いを調整する。ただし、第２実施形態のように風景・ピラーカメラ５が風景カメラ３を兼ねる場合は、色合い・明るさの調整のための「風景カメラ３の撮影設定」は変更しない。その理由は、仮にその撮影設定を変更すると、ピラー映像とともに風景領域の見えも変化してしまうため、色合い・明るさのずれが減らないからである。
Also in the second embodiment, the color
以上説明した第２実施形態では、風景・ピラーカメラ５が、風景カメラの機能を兼ねるように構成することで、風景カメラを廃止することが可能である。そのため、車両用表示装置は、部品点数を低減することができる。
In the second embodiment described above, the landscape camera can be abolished by configuring the landscape /
（第３実施形態）
第３実施形態について説明する。第３実施形態も、第１実施形態等に対して構成の一部を変更したものであり、その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。
(Third Embodiment)
The third embodiment will be described. The third embodiment is also a modification of a part of the configuration with respect to the first embodiment and the like, and the other parts are the same as those of the first embodiment and the like. Therefore, only the parts different from the first embodiment and the like will be described. do.
図８に示すように、第３実施形態では、風景・ピラーカメラ５が、ドライバカメラの機能と風景カメラの機能とを兼ねるものとされている。そのため、ドライバカメラと風景カメラとが廃止されている。
As shown in FIG. 8, in the third embodiment, the landscape /
図９に示すように、風景・ピラーカメラ５は、車室内において、風景・ピラーカメラ５の設置禁止領域１１を除く位置に設置される。また、風景・ピラーカメラ５は、ドライバの目を撮影可能であり、且つ、死角風景１０とピラー１を撮影可能な場所に設置される。そして、風景・ピラーカメラ５は、その撮影画角αに、ドライバのアイレンジ９と死角風景１０とピラー１とが含まれるように設置される。これにより、風景・ピラーカメラ５は、ドライバの目と、死角風景１０と、ピラー表示画像７とが１つの撮影範囲に収まるように撮影することが可能である。風景・ピラーカメラ５の撮影した画像データはＥＣＵ６に出力される。
As shown in FIG. 9, the landscape /
図８に示すように、ＥＣＵ６の死角算出部１３は、風景・ピラーカメラ５から入力される画像データから公知の画像認識技術に基づきドライバの目の位置を検出する。そして、死角算出部１３は、そのドライバの目の位置に基づいて、ドライバ目線で死角となる領域を算出する。
As shown in FIG. 8, the blind
また、表示画像生成部１４は、風景・ピラーカメラ５から入力される画像データと、死角算出部１３から入力されるドライバ目線で死角となる領域に関する情報とに基づき、ピラー１に表示するための死角風景１０の画像を生成する。
Further, the display
なお、第３実施形態においても、色ずれ算出部１５と画質調整部１６は、第２実施形態等と同様に、風景・ピラーカメラ５から入力される画像データに基づき、ピラー表示画像７の明るさまたは色合いを調整する。
Also in the third embodiment, the color
以上説明した第３実施形態では、風景・ピラーカメラ５が、ドライバカメラの機能と風景カメラの機能を兼ねるように構成することで、ドライバカメラと風景カメラを廃止することが可能である。そのため、車両用表示装置は、部品点数を低減することができる。
In the third embodiment described above, the driver camera and the landscape camera can be abolished by configuring the landscape /
（第４実施形態）
第４実施形態について説明する。第４実施形態も、第１実施形態等に対して構成の一部を変更したものであり、その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。
(Fourth Embodiment)
A fourth embodiment will be described. The fourth embodiment is also a modification of a part of the configuration with respect to the first embodiment and the like, and the other parts are the same as those of the first embodiment and the like. Therefore, only the parts different from the first embodiment and the like will be described. do.
図１０に示すように、第４実施形態では、ピラー表示機２は、ピラー１に設けられる再帰性反射スクリーン１８と、その再帰性反射スクリーン１８に画像を投射するプロジェクタ１９とを有しているものとする。再帰性反射スクリーン１８とは、入射光線をその入射方向と同じ経路に反射する特性を有するスクリーンである。再帰性反射スクリーン１８は、ピラー１の表面に貼り付けられる。
As shown in FIG. 10, in the fourth embodiment, the
ピラー表示画像７は、プロジェクタ１９と同一方向から見たとき、再帰性反射スクリーン１８の特性により光線の反射率が最も高いため、最も明るく見える。そして、ピラー表示画像７は、再帰性反射スクリーン１８の中心とプロジェクタ１９の中心とを結ぶ線Ａから離れるに従って光線の反射率が下がるため、次第に暗く見えるようになる。
When viewed from the same direction as the
図１０は、上述した第１実施形態で参照した図３と同じく、車両の上方から車室内を透視した状態で、風景・ピラーカメラ５が設置される位置を説明するための説明図である。図１０では、プロジェクタ１９が設置される位置を符号１９を付した黒点で示している。
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the position where the landscape /
図１０に示すように、再帰性反射スクリーン１８の中心とプロジェクタ１９の中心とを結ぶ線を線Ａとする。ドライバのアイレンジ９の中心部９１と再帰性反射スクリーン１８の中心とを結ぶ線を線Ｂとする。再帰性反射スクリーン１８の中心と風景・ピラーカメラ５の中心とを結ぶ線を線Ｃとする。このとき、風景・ピラーカメラ５は、線Ａと線Ｂとのなす角θ１と、線Ａと線Ｃとのなす角θ２とが同一となる位置に設置されている。このように風景・ピラーカメラ５の取り付け位置を設定することで、風景・ピラーカメラ５から見たときのピラー表示画像７の明るさと、ドライバから見たときのピラー表示画像７の明るさとがほぼ同一になる。そのため、風景・ピラーカメラ５が撮影するピラー表示画像７の明るさや色合いは、ドライバから見えるピラー表示画像７の明るさおよび色合いとほぼ同じものとなる。したがって、ＥＣＵ６は、ピラー表示画像７の明るさおよび色合いの調整を精度よく行うことができる。
As shown in FIG. 10, the line connecting the center of the
以上説明した第４実施形態では、ピラー表示機２は、再帰性反射スクリーン１８とプロジェクタ１９を有している。その場合、風景・ピラーカメラ５の取り付け位置を上記のように設定することで、ピラー表示画像７の明るさを実際の死角風景１０の明るさに近づけるように調整することができる。その結果、車両用表示装置は、ドライバに対して見栄えの違和感を低減したピラー表示画像７を表示することができる。
In the fourth embodiment described above, the
なお、上述した第４実施形態の説明において、ドライバのアイレンジ９の中心部９１とは、ドライバのアイレンジ９の中心位置に加えて、その中心位置から画像を見た状態に比べて明るさの変化の少ない一定の範囲（例えば、半径１０ｃｍ程度の範囲）を含むものとする。
In the description of the fourth embodiment described above, the
（第５実施形態）
第５実施形態について説明する。第５実施形態は、第４実施形態の変形例である。
図１１に示すように、第５実施形態でも、ピラー表示機２は、再帰性反射スクリーン１８とプロジェクタ１９とを有している。また、第５実施形態では、風景・ピラーカメラ５は、車室内天井などに設けられたレールまたはねじなどにより、破線２０で示した範囲に移動可能または着脱可能に構成とされているものとする。以下の説明では、その風景・ピラーカメラ５を移動可能または着脱可能な範囲を、風景・ピラーカメラ取付領域２０と呼ぶこととする。
(Fifth Embodiment)
A fifth embodiment will be described. The fifth embodiment is a modification of the fourth embodiment.
As shown in FIG. 11, also in the fifth embodiment, the
図１１に示すように、ドライバのアイレンジ９の右側外縁と再帰性反射スクリーン１８の中心とを結ぶ線を線Ｄ１とする。ドライバのアイレンジ９の左側外縁と再帰性反射スクリーン１８の中心とを結ぶ線を線Ｅ１とする。
一方、風景・ピラーカメラ取付領域２０の車両前方側外縁（言い換えれば、左側外縁）と再帰性反射スクリーン１８の中心とを結ぶ線を線Ｄ２とする。風景・ピラーカメラ取付領域２０の車両後方側外縁（言い換えれば、右側外縁）と再帰性反射スクリーン１８の中心とを結ぶ線を線Ｅ２とする。
As shown in FIG. 11, the line connecting the right outer edge of the driver's
On the other hand, the line connecting the outer edge of the landscape / pillar
このとき、風景・ピラーカメラ取付領域２０は、線Ａと線Ｄ１とのなす角θ３と、線Ａと線Ｄ２とのなす角θ４とが同一となり、線Ａと線Ｅ１とのなす角θ５と、線Ａと線Ｅ２とのなす角θ６とが同一となる範囲に設置されている。このように風景・ピラーカメラ取付領域２０を設定することで、風景・ピラーカメラ５から見たときのピラー表示画像７の明るさと、ドライバから見たときのピラー表示画像７の明るさとがほぼ同一になる。そのため、第５実施形態においても、ピラー表示画像７の明るさおよび色合いの調整を精度よく行うことができる。
At this time, in the landscape / pillar
（他の実施形態）
（１）上述した実施形態では、車両用表示装置が画像を表示するピラー１を右側のＡピラーを例にして説明したが、車両用表示装置が画像を表示するピラー１は、左側のＡピラー、左右のＢピラーまたは左右のＣピラーとしてもよい。
(Other embodiments)
(1) In the above-described embodiment, the
（２）上述した実施形態では、車両用表示装置が搭載される車両は運転席が右側のものを例にして説明したが、車両用表示装置が搭載される車両は運転席が左側のものであってもよい。 (2) In the above-described embodiment, the vehicle equipped with the vehicle display device has the driver's seat on the right side as an example, but the vehicle equipped with the vehicle display device has the driver's seat on the left side. There may be.
（３）上述した第３実施形態では、風景・ピラーカメラ５がドライバカメラ４と風景カメラ３の両方の機能を兼ねるものとしたが、これに限らない。例えば風景・ピラーカメラ５がドライバカメラ４の機能のみを兼ねるものとし、風景カメラ３を別途設置する構成としてもよい。
(3) In the third embodiment described above, the landscape /
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified within the scope of the claims. Further, the above-described embodiments are not unrelated to each other, and can be appropriately combined unless the combination is clearly impossible. Further, in each of the above embodiments, it goes without saying that the elements constituting the embodiment are not necessarily essential except when it is clearly stated that they are essential and when they are clearly considered to be essential in principle. stomach. Further, in each of the above-described embodiments, when numerical values such as the number, numerical values, quantities, and ranges of the constituent elements of the embodiments are mentioned, when it is clearly stated that they are particularly essential, and in principle, the number is clearly limited to a specific number. It is not limited to the specific number except when it is done. Further, in each of the above embodiments, when referring to the shape, positional relationship, etc. of a component or the like, the shape, unless otherwise specified or limited in principle to a specific shape, positional relationship, etc. It is not limited to the positional relationship.
本発明に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本発明に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本発明に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。 The control unit and method thereof according to the present invention are realized by a dedicated computer provided by configuring a processor and memory programmed to perform one or more functions embodied by a computer program. May be done. Alternatively, the control unit and its method described in the present invention may be realized by a dedicated computer provided by configuring the processor with one or more dedicated hardware logic circuits. Alternatively, the control unit and method thereof according to the present invention may be a combination of a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor composed of one or more hardware logic circuits. It may be realized by one or more dedicated computers configured. Further, the computer program may be stored in a computer-readable non-transitional tangible recording medium as an instruction executed by the computer.
１ ピラー
２ ピラー表示機
５ 風景・ピラーカメラ
６ 制御装置
７ ピラー表示画像
１０ 死角風景
1
Claims (6)
前記ピラーに画像を表示するピラー表示機（２）と、
車外の前記死角風景と前記ピラーに表示されたピラー表示画像（７）とが１つの撮影範囲に収まるように撮影し、その撮影した画像データを出力する風景・ピラーカメラ（５）と、
前記風景・ピラーカメラから出力される画像データの中で前記死角風景の領域と前記ピラー表示画像の領域との色ずれまたは明るさのずれを算出し、前記ピラー表示画像の画質を調整する制御装置（６）と、を備える車両用表示装置。 In a vehicle display device that displays an image of a blind spot landscape (10), which is a blind spot of a driver by a vehicle pillar (1), on the pillar.
A pillar display (2) that displays an image on the pillar,
A landscape / pillar camera (5) that shoots the blind spot scenery outside the vehicle and the pillar display image (7) displayed on the pillar so as to fit within one shooting range and outputs the shot image data.
A control device that calculates the color shift or brightness shift between the blind spot landscape region and the pillar display image region in the image data output from the landscape / pillar camera, and adjusts the image quality of the pillar display image. (6) and a vehicle display device.
前記風景・ピラーカメラの撮影画角には、前記死角風景と前記ピラーと前記アイレンジとが含まれ、
前記制御装置は、前記風景・ピラーカメラから出力される画像データから検出されるドライバの目の位置に基づいてドライバ目線で死角となる領域を算出し、前記ピラー表示機が表示する画像を生成する、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両用表示装置。 The landscape / pillar camera is installed in a place where the eye range (9), which is the range in which the driver's eye position moves around while driving the vehicle, can be photographed.
The shooting angle of view of the landscape / pillar camera includes the blind spot landscape, the pillar, and the eye range.
The control device calculates an area to be a blind spot from the driver's line of sight based on the position of the driver's eyes detected from the image data output from the landscape / pillar camera, and generates an image displayed by the pillar display. , The vehicle display device according to any one of claims 1 to 3.
前記風景・ピラーカメラの撮影画角には、前記死角風景と前記ピラーと前記アイレンジとが含まれ、
前記制御装置は、前記風景・ピラーカメラから出力される画像データから検出されるドライバの目の位置に基づいてドライバ目線で死角となる領域を算出し、前記風景・ピラーカメラから出力される画像データに含まれる前記死角風景の領域を、前記ピラー表示機が表示する画像とする、請求項４に記載の車両用表示装置。 The landscape / pillar camera is installed at a place where the blind spot landscape can be photographed at a distance of a predetermined distance (L) or more from the pillar and the eye range (9) can be photographed.
The shooting angle of view of the landscape / pillar camera includes the blind spot landscape, the pillar, and the eye range.
The control device calculates an area that becomes a blind spot from the driver's line of sight based on the position of the driver's eyes detected from the image data output from the landscape / pillar camera, and the image data output from the landscape / pillar camera. The vehicle display device according to claim 4, wherein the area of the blind spot landscape included in the above is an image displayed by the pillar display device.
前記再帰性反射スクリーンの中心と前記プロジェクタの中心とを結ぶ線を線Ａとし、
車両運転中にドライバの目の位置が動き回る範囲であるアイレンジ（９）の中心部（９１）と前記再帰性反射スクリーンの中心とを結ぶ線を線Ｂとし、
前記再帰性反射スクリーンの中心と前記風景・ピラーカメラの中心とを結ぶ線を線Ｃとすると、
前記風景・ピラーカメラは、線Ａと線Ｂとのなす角と、線Ａと線Ｃとのなす角とが同一となる位置に設置されている、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車両用表示装置。 The pillar display has a retroreflective screen (18) provided on the pillar and a projector (19) that projects an image on the retroreflective screen.
The line connecting the center of the retroreflective screen and the center of the projector is defined as line A.
The line connecting the center (91) of the eye range (9), which is the range in which the driver's eye position moves around while driving the vehicle, and the center of the retroreflective screen is defined as line B.
Let line C be the line connecting the center of the retroreflective screen and the center of the landscape / pillar camera.
The landscape / pillar camera is installed at a position where the angle formed by the line A and the line B and the angle formed by the line A and the line C are the same, according to any one of claims 1 to 5. The vehicle display device described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020016390A JP2021125746A (en) | 2020-02-03 | 2020-02-03 | Display device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020016390A JP2021125746A (en) | 2020-02-03 | 2020-02-03 | Display device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021125746A true JP2021125746A (en) | 2021-08-30 |
Family
ID=77459679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020016390A Pending JP2021125746A (en) | 2020-02-03 | 2020-02-03 | Display device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2021125746A (en) |
-
2020
- 2020-02-03 JP JP2020016390A patent/JP2021125746A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6643969B2 (en) | Display device for vehicles | |
| US20180218711A1 (en) | Display device | |
| US8727539B2 (en) | Projector and method of controlling projector | |
| US8345095B2 (en) | Blind spot image display apparatus and method thereof for vehicle | |
| US10882454B2 (en) | Display system, electronic mirror system, and moving body | |
| JP2005184225A (en) | Vehicular display | |
| US11009781B2 (en) | Display system, control device, control method, non-transitory computer-readable medium, and movable object | |
| JP6669053B2 (en) | Head-up display system | |
| WO2019134590A1 (en) | In-vehicle display device, in-vehicle display method and vehicle | |
| EP1341373A1 (en) | Night vision system and signal processing circuit with optimized gradation correction | |
| US20150049117A1 (en) | Projector and method of controlling projector | |
| US11077793B2 (en) | Rearview display device, rearview display method, and program | |
| JP2018118622A (en) | Head-up display device and display control method | |
| JP2008242134A (en) | Display device | |
| WO2018003650A1 (en) | Head-up display | |
| JP2018120135A (en) | Head-up display | |
| WO2019111520A1 (en) | Projection control device, head-up display device, projection control method and program | |
| JP2016130771A (en) | Display device, control method, program and storage medium | |
| JP2021125746A (en) | Display device for vehicle | |
| JP2016170052A (en) | Eye detector and vehicle display system | |
| WO2018030320A1 (en) | Vehicle display device | |
| JP2015085879A (en) | Vehicular display device | |
| JP2022036432A (en) | Head-up display device, display control device, and method for controlling head-up display device | |
| JP5369392B2 (en) | Multi-projection system | |
| JP2016099561A (en) | Projection device, projection method, program, and storage medium |