JP2021124544A

JP2021124544A - projector

Info

Publication number: JP2021124544A
Application number: JP2020016060A
Authority: JP
Inventors: 典和門谷; Norikazu Kadotani; 孝典福山; Takanori Fukuyama; 克典田中; Katsunori Tanaka
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2020-02-03
Filing date: 2020-02-03
Publication date: 2021-08-30
Anticipated expiration: 2040-02-03
Also published as: JP7384056B2

Abstract

To suppress reduction in display quality even in a low temperature environment in a projector that performs high resolution display with pixel shift using a light path changing element.SOLUTION: A projector 1 comprises: a light source 102; a light modulator 5 that modulates light emitted from the light source 102; and a light path changing element 3 that changes a light path of the light modulated by the light modulator 5. The light path changing element 3 has a movable part 31 including a glass plate 30 that is an optical member on which the light modulated by the light modulator 5 is incident, and an actuator 33 that oscillates the movable part 31. The light modulator 5 has a liquid crystal panel 6 and a heating unit 7 that heats the liquid crystal panel 6. The liquid crystal panel 6 includes a display area 60A and a non-display area 60B surrounding the display area 60A, and the heating unit 7 is arranged in the non-display area 60B.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、光路変更素子を備えたプロジェクターに関する。 The present invention relates to a projector provided with an optical path changing element.

特許文献１には、液晶パネル等の光変調装置で変調された光を拡大して投射するプロジェクターが開示される。特許文献１のプロジェクターは、光変調装置と投射光学系との間に配置される画素シフトデバイスを備える。画素シフトデバイスは、入射する光の光路をシフトさせる光路変更素子である。画素シフトデバイスによって光路をシフトさせて画像表示位置を１画素分よりも小さい量ずらすことにより、光変調装置の解像度よりも高い解像度の画像を表示できる。特許文献１の画素シフトデバイスは、光変調装置で変調される光の光路上に配置されるガラス板を備えており、モーターによってガラス板の向きを変化させて画像光の光路をシフトさせる。 Patent Document 1 discloses a projector that magnifies and projects light modulated by an optical modulation device such as a liquid crystal panel. The projector of Patent Document 1 includes a pixel shift device arranged between the optical modulation device and the projection optical system. The pixel shift device is an optical path changing element that shifts the optical path of incident light. By shifting the optical path by the pixel shift device and shifting the image display position by an amount smaller than one pixel, it is possible to display an image having a resolution higher than the resolution of the optical modulator. The pixel shift device of Patent Document 1 includes a glass plate arranged on an optical path of light modulated by an optical modulator, and shifts the optical path of image light by changing the direction of the glass plate by a motor.

特開２０１９−３９９９５号公報JP-A-2019-39995

光路変更素子（画素シフトデバイス）によって画像表示位置をずらして光変調装置の解像度よりも高い解像度の画像を表示する際には、液晶パネルは、シフト動作と同期して高速で表示を切り替えなければならない。例えば、スクリーンに投射する画像を６０Ｈｚの周期で表示し、４つのシフト位置で時分割表示をする場合には、液晶パネルにおける表示の周波数は２４０Ｈｚである。しかしながら、液晶パネルは低温環境下では応答速度が低下するため、低温環境下において高速で表示を切り替えると表示品位が低下する。従って低温環境下においては、光路変更素子を用いた画素シフトにより高解像度化した画像を表示すると、表示品位が低下するおそれがある。 When displaying an image with a resolution higher than the resolution of the optical modulator by shifting the image display position by the optical path changing element (pixel shift device), the liquid crystal panel must switch the display at high speed in synchronization with the shift operation. It doesn't become. For example, when an image projected on a screen is displayed at a cycle of 60 Hz and time-division display is performed at four shift positions, the display frequency on the liquid crystal panel is 240 Hz. However, since the response speed of the liquid crystal panel decreases in a low temperature environment, the display quality deteriorates when the display is switched at high speed in a low temperature environment. Therefore, in a low temperature environment, if an image having a high resolution is displayed by pixel shifting using an optical path changing element, the display quality may deteriorate.

本発明に係るプロジェクターは、光源と、前記光源から出射された光を変調する光変調装置と、前記光変調装置により変調された光の光路を変更する光路変更素子と、を備え、前記光路変更素子は、前記光変調装置により変調された光が入射する光学部材を備える可動部と、前記可動部を揺動させるアクチュエーターと、を有し、前記光変調装置は、液晶パネルと、前記液晶パネルを加温する加温部と、を有することを特徴とする。 The projector according to the present invention includes a light source, an optical modulator that modulates the light emitted from the light source, and an optical path changing element that changes the optical path of the light modulated by the optical modulator, and changes the optical path. The element includes a movable portion including an optical member to which light modulated by the optical modulator receives light, and an actuator that swings the movable portion. The optical modulator includes a liquid crystal panel and the liquid crystal panel. It is characterized by having a heating unit for heating the light source.

本実施形態に係るプロジェクターの光学的な構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the optical structure of the projector which concerns on this embodiment. 画素シフトによる画像表示位置のシフトを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the shift of an image display position by a pixel shift. 画像光生成装置、光路変更素子、および送風ユニットの斜視図である。It is a perspective view of an image light generator, an optical path changing element, and a blower unit. 画像光生成装置および光路変更素子の断面斜視図である。It is sectional drawing of the image light generator and the optical path changing element. 光変調装置および補償板の部分断面斜視図およびその部分拡大図である。It is a partial cross-sectional perspective view of an optical modulator and a compensating plate, and a partially enlarged view thereof. 光変調装置の斜視図である。It is a perspective view of the optical modulation apparatus. 加温部の平面図である。It is a top view of the heating part. 光路変更素子の斜視図である。It is a perspective view of the optical path changing element. 液晶パネルの温度制御に関連する構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure related to the temperature control of a liquid crystal panel. 液晶パネルの温度制御のフローチャートである。It is a flowchart of temperature control of a liquid crystal panel. 変形例の光路変更素子の斜視図である。It is a perspective view of the optical path changing element of a modification.

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照して説明する。本明細書において、説明の便宜上、互いに直交する３軸として、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸を図示しており、Ｘ軸方向の一方側を＋Ｘ方向、他方側を−Ｘ方向とする。また、Ｙ軸方向の一方側を＋Ｙ方向、他方側を−Ｙ方向とし、Ｚ軸方向の一方側を＋Ｚ方向、他方側を−Ｚ方向とする。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present specification, for convenience of explanation, the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis are shown as three axes orthogonal to each other, and one side in the X-axis direction is the + X direction and the other side is the −X direction. Further, one side in the Y-axis direction is the + Y direction, the other side is the −Y direction, one side in the Z-axis direction is the + Z direction, and the other side is the −Z direction.

（プロジェクター）
図１は、本実施形態に係るプロジェクター１の光学的な構成を示す説明図である。図１に示すプロジェクター１は、ＬＣＤ方式のプロジェクターである。プロジェクター１は、外部から入力される映像信号に基づき、スクリーン１０１に映像を表示する画像表示装置である。プロジェクター１は、光源１０２と、ミラー１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃと、ダイクロイックミラー１０６Ａ、１０６Ｂと、画像光生成装置２と、光路変更素子３と、投射光学装置４とを備える。図１に示すように、Ｚ軸方向は、画像光生成装置２から出射する映像光ＬＬの光軸Ｌと一致する。＋Ｚ方向は映像光ＬＬの出射方向である。 (projector)
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an optical configuration of the projector 1 according to the present embodiment. The projector 1 shown in FIG. 1 is an LCD type projector. The projector 1 is an image display device that displays an image on the screen 101 based on an image signal input from the outside. The projector 1 includes a light source 102, mirrors 104a, 104b, 104c, dichroic mirrors 106A, 106B, an image light generator 2, an optical path changing element 3, and a projection optical device 4. As shown in FIG. 1, the Z-axis direction coincides with the optical axis L of the image light LL emitted from the image light generator 2. The + Z direction is the emission direction of the image light LL.

画像光生成装置２は、光変調装置５（図６参照）およびダイクロイックプリズム１１０を備える。ダイクロイックプリズム１１０は、第１光、第２光、第３光を合成して＋Ｚ方向に出射する。第１光は赤色光であり、第２光は緑色光であり、第３光は青色光である。本明細書において、赤色光（第１光）を変調する光変調装置５を第１光変調装置５Ｒとし、緑色光（第２光）を変調する光変調装置５を第２光変調装置５Ｇとし、青色光（第３光）が入射する光変調装置５を第３光変調装置５Ｂとする。第１光変調装置５Ｒは、ダイクロイックプリズム１１０の＋Ｘ方向に配置される。第３光変調装置５Ｂは、ダイクロイックプリズム１１０の−Ｘ方向に配置される。第２光変調装置５Ｇは、ダイクロイックプリズム１１０の−Ｚ方向に配置される。 The image light generation device 2 includes a light modulation device 5 (see FIG. 6) and a dichroic prism 110. The dichroic prism 110 synthesizes the first light, the second light, and the third light and emits them in the + Z direction. The first light is red light, the second light is green light, and the third light is blue light. In the present specification, the optical modulator 5 that modulates red light (first light) is referred to as a first optical modulator 5R, and the optical modulator 5 that modulates green light (second light) is referred to as a second optical modulator 5G. The light modulation device 5 on which the blue light (third light) is incident is referred to as the third light modulation device 5B. The first optical modulator 5R is arranged in the + X direction of the dichroic prism 110. The third optical modulator 5B is arranged in the −X direction of the dichroic prism 110. The second optical modulator 5G is arranged in the −Z direction of the dichroic prism 110.

光源１０２としては、例えば、ハロゲンランプ、水銀ランプ、発光ダイオード（ＬＥＤ）、レーザー光源等が挙げられる。また、光源１０２としては、白色光が出射するものが用いられる。光源１０２から出射された光は、例えば、ダイクロイックミラー１０６Ａによって赤色光とその他の光とに分離される。赤色光は、ミラー１０４ａで反射された後、第１光変調装置５Ｒに入射し、その他の光は、ダイクロイックミラー１０６Ｂによってさらに緑色光と青色光とに分離される。緑色光は、第２光変調装置５Ｇに入射し、青色光は、ミラー１０４ｂ、１０４ｃで反射された後、第３光変調装置５Ｂに入射する。 Examples of the light source 102 include halogen lamps, mercury lamps, light emitting diodes (LEDs), laser light sources, and the like. Further, as the light source 102, a light source that emits white light is used. The light emitted from the light source 102 is separated into red light and other light by, for example, the dichroic mirror 106A. The red light is reflected by the mirror 104a and then incident on the first light modulator 5R, and the other light is further separated into green light and blue light by the dichroic mirror 106B. The green light is incident on the second light modulator 5G, and the blue light is reflected by the mirrors 104b and 104c and then incident on the third light modulator 5B.

第１光変調装置５Ｒ、第２光変調装置５Ｇ、第３光変調装置５Ｂは、それぞれ、画像信号に応じて入射する光を変調する。第１光変調装置５Ｒ、第２光変調装置５Ｇ、第３光変調装置５Ｂは、それぞれ、透過型の第１液晶パネル６Ｒ、第２液晶パネル６Ｇ、および第３液晶パネル６Ｂ（図４、図５、図６参照）を備える。以降、第１液晶パネル６Ｒ，第２液晶パネル６Ｇ、および第３液晶パネル６Ｂを総称して液晶パネル６と呼ぶ。液晶パネル６は、例えば、縦１０８０行、横１９２０列のマトリクス状に配列した画素を備える。第１光変調装置５Ｒによって空間的に変調された第１光、第２光変調装置５Ｇによって空間的に変調された第２光、第３光変調装置５Ｂによって空間的に変調された第３光は、ダイクロイックプリズム１１０で合成され、ダイクロイックプリズム１１０からフルカラーの映像光ＬＬが出射される。そして、出射された映像光ＬＬは、投射光学装置４によって拡大されてスクリーン１０１に投射される。 The first light modulation device 5R, the second light modulation device 5G, and the third light modulation device 5B each modulate the incident light according to the image signal. The first optical modulator 5R, the second optical modulator 5G, and the third optical modulator 5B are a transmissive first liquid crystal panel 6R, a second liquid crystal panel 6G, and a third liquid crystal panel 6B (FIGS. 4, FIG. 5. See FIG. 6). Hereinafter, the first liquid crystal panel 6R, the second liquid crystal panel 6G, and the third liquid crystal panel 6B are collectively referred to as the liquid crystal panel 6. The liquid crystal panel 6 includes, for example, pixels arranged in a matrix of 1080 rows vertically and 1920 columns horizontally. The first light spatially modulated by the first optical modulator 5R, the second light spatially modulated by the second optical modulator 5G, and the third light spatially modulated by the third optical modulator 5B. Is synthesized by the dichroic prism 110, and full-color video light LL is emitted from the dichroic prism 110. Then, the emitted image light LL is magnified by the projection optical device 4 and projected onto the screen 101.

光路変更素子３は、ダイクロイックプリズム１１０と投射光学装置４との間に配置される。プロジェクター１は、光路変更素子３によって映像光ＬＬの光路をシフトさせること（所謂「画素シフト」を行うこと）により、光変調装置５の解像度よりも高い解像度の画像をスクリーン１０１に表示する。例えば、光変調装置５がフルハイビジョンであれば、４Ｋの画像を表示できる。 The optical path changing element 3 is arranged between the dichroic prism 110 and the projection optical device 4. The projector 1 shifts the optical path of the image light LL by the optical path changing element 3 (so-called “pixel shift”), so that an image having a resolution higher than that of the optical modulator 5 is displayed on the screen 101. For example, if the optical modulation device 5 is full high-definition, a 4K image can be displayed.

次に、映像光の光路シフトによる高解像度化の原理について図２を用いて簡単に説明する。図２は、映像光の光路シフトによる画像表示位置のシフトを示す説明図である。後述するように、光路変更素子３は、第１光変調装置５Ｒ、第２光変調装置５Ｇ、第３光変調装置５Ｂにより変調された光を合成した映像光ＬＬが入射する板状の光学部材であるガラス板３０を有しており、ガラス板３０の姿勢を変更することで、屈折を利用して映像光ＬＬの光路をシフトさせる。 Next, the principle of increasing the resolution by shifting the optical path of the video light will be briefly described with reference to FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a shift of an image display position due to an optical path shift of video light. As will be described later, the optical path changing element 3 is a plate-shaped optical member to which the image light LL that synthesizes the light modulated by the first optical modulator 5R, the second optical modulator 5G, and the third optical modulator 5B is incident. By changing the posture of the glass plate 30, the optical path of the image light LL is shifted by utilizing refraction.

光路変更素子３は、ガラス板３０を光軸Ｌと交差する第１揺動軸Ｊ１回りの第１揺動方向、および、光軸Ｌと交差し且つ第１揺動軸Ｊ１と交差する第２揺動軸Ｊ２回りの第２揺動方向の２方向に揺動させる。ガラス板３０が第１揺動方向に揺動すると、ガラス板３０に入射する光の光路は第１方向Ｆ１にシフトする。ガラス板３０が第２揺動方向に揺動すると、ガラス板３０に入射する光の光路は第１方向Ｆ１と交差する第２方向Ｆ２にシフトする。これにより、スクリーン１０１上に表示される画素Ｐｘは、第１方向Ｆ１および第１方向Ｆ１と交差する第２方向Ｆ２へずらして表示される。 The optical path changing element 3 has a first swing direction around the first swing axis J1 that intersects the glass plate 30 with the optical axis L, and a second swing direction that intersects the optical axis L and intersects the first swing axis J1. It swings in two directions of the second swing direction around the swing shaft J2. When the glass plate 30 swings in the first swing direction, the optical path of the light incident on the glass plate 30 shifts to the first direction F1. When the glass plate 30 swings in the second swing direction, the optical path of the light incident on the glass plate 30 shifts to the second direction F2 which intersects the first direction F1. As a result, the pixels Px displayed on the screen 101 are shifted to the second direction F2 that intersects the first direction F1 and the first direction F1.

プロジェクター１は、第１方向Ｆ１の光路のシフトと、第２方向Ｆ２の光路のシフトを組み合わせることにより、見かけ上の画素を増加させ、スクリーン１０１に投影される画像を高解像度化する。例えば、図２に示すように、第１方向Ｆ１および第２方向Ｆ２にそれぞれ半画素分（すなわち、画素Ｐｘの半分）ずれた位置に画素Ｐｘを移動させる。これにより、スクリーン１０１上の画像表示位置を、画像表示位置Ｐ１から第１方向Ｆ１に半画素分ずらした画像表示位置Ｐ２、画像表示位置Ｐ１から第１方向Ｆ１および第２方向Ｆ２にそれぞれ半画素分ずらした画像表示位置Ｐ３、および、画像表示位置から第２方向Ｆ２に半画素分ずらした画像表示位置Ｐ４にずらすことができる。 The projector 1 increases the number of apparent pixels by combining the shift of the optical path in the first direction F1 and the shift of the optical path in the second direction F2, and increases the resolution of the image projected on the screen 101. For example, as shown in FIG. 2, the pixel Px is moved to a position shifted by half a pixel (that is, half of the pixel Px) in the first direction F1 and the second direction F2, respectively. As a result, the image display position on the screen 101 is shifted by half a pixel from the image display position P1 to the first direction F1, and half pixels from the image display position P1 to the first direction F1 and the second direction F2, respectively. The image display position P3 is shifted, and the image display position P4 is shifted from the image display position by half a pixel in the second direction F2.

図２に示すように、画像表示位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４にそれぞれ一定時間ずつ画像を表示させるように光路シフト動作を行い、光路シフト動作に同期させて液晶パネル６における表示内容を変化させる。これによって、見かけ上、画素Ｐｘよりも小さいサイズの画素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを表示させることができる。例えば、画素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの表示を全体として６０Ｈｚの周波数で行う場合には、画像表示位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に対応して、液晶パネル６に４倍の速度で表示を実行させる必要がある。つまり、液晶パネル６における表示の周波数、いわゆるリフレッシュレートは２４０Ｈｚとなる。 As shown in FIG. 2, an optical path shift operation is performed so that an image is displayed at each of the image display positions P1, P2, P3, and P4 for a certain period of time, and the display content on the liquid crystal panel 6 is changed in synchronization with the optical path shift operation. .. As a result, pixels A, B, C, and D having a size apparently smaller than the pixel Px can be displayed. For example, when the pixels A, B, C, and D are displayed at a frequency of 60 Hz as a whole, the display is displayed on the liquid crystal panel 6 at four times the speed corresponding to the image display positions P1, P2, P3, and P4. Need to run. That is, the display frequency on the liquid crystal panel 6, the so-called refresh rate, is 240 Hz.

（送風ユニット）
図３は、画像光生成装置２、光路変更素子３、および送風ユニット９の斜視図である。図３に示すように、プロジェクター１は、画像光生成装置２へ冷却風を送風する送風ユニット９を備える。送風ユニット９は、ファン９０およびダクト９１を備える。ダクト９１は、第１光変調装置５Ｒ、第２光変調装置５Ｇ、および第３光変調装置５Ｂの−Ｙ方向で開口する吹出口９２を備える。送風ユニット９には、環境温度を検知するための温度センサー１１（図９参照）が配置される。 (Blower unit)
FIG. 3 is a perspective view of the image light generator 2, the optical path changing element 3, and the blower unit 9. As shown in FIG. 3, the projector 1 includes a blower unit 9 that blows cooling air to the image light generator 2. The blower unit 9 includes a fan 90 and a duct 91. The duct 91 includes an outlet 92 that opens in the −Y direction of the first optical modulator 5R, the second optical modulator 5G, and the third optical modulator 5B. A temperature sensor 11 (see FIG. 9) for detecting the environmental temperature is arranged in the blower unit 9.

（画像光生成装置）
図４は、画像光生成装置２および光路変更素子３の断面斜視図である。図３、図４に示すように、画像光生成装置２は、各光変調装置５（第１光変調装置５Ｒ、第２光変調装置５Ｇ、第３光変調装置５Ｂ）を支持する板金部材２０を備える。各光変調装置５から出射する光は、板金部材２０の開口２１を通ってダイクロイックプリズム１１０に入射する。各光変調装置５（第１光変調装置５Ｒ、第２光変調装置５Ｇ、第３光変調装置５Ｂ）とダイクロイックプリズム１１０との間には、それぞれ、補償板２２および偏光板２３が配置される。補償板２２は、光変調装置５から出射する光の位相差を微調整する。補償板２２は、光変調装置５から出射する光の光軸に対する傾きを調整可能である。また、各光変調装置５に対して入射側には、図示しない入射側の偏光板が配置される。 (Image light generator)
FIG. 4 is a cross-sectional perspective view of the image light generator 2 and the optical path changing element 3. As shown in FIGS. 3 and 4, the image light generator 2 is a sheet metal member 20 that supports each light modulation device 5 (first light modulation device 5R, second light modulation device 5G, third light modulation device 5B). To be equipped with. The light emitted from each optical modulation device 5 enters the dichroic prism 110 through the opening 21 of the sheet metal member 20. A compensation plate 22 and a polarizing plate 23 are arranged between each optical modulator 5 (first optical modulator 5R, second optical modulator 5G, third optical modulator 5B) and the dichroic prism 110, respectively. .. The compensation plate 22 finely adjusts the phase difference of the light emitted from the optical modulation device 5. The compensation plate 22 can adjust the inclination of the light emitted from the optical modulation device 5 with respect to the optical axis. Further, a polarizing plate on the incident side (not shown) is arranged on the incident side with respect to each optical modulation device 5.

（光変調装置）
図５は、光変調装置５および補償板２２の部分断面斜視図およびその部分拡大図である。図６は、光変調装置５の斜視図である。光変調装置５は、透過型の液晶パネル６と、液晶パネル６を加温する加温部７と、液晶パネル６を保持する保持部材５０と、保持部材５０および液晶パネル６を支持する支持部材５５と、保持部材５０に取り付けられるフック８を備える。図５、図６に示すＸ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向は、光変調装置５をダイクロイックプリズム１１０の−Ｚ方向に配置した場合の各方向を示す。この場合には、液晶パネル６の法線方向はＺ軸方向と一致する。−Ｚ方向は液晶パネル６の入射側であり、＋Ｚ方向は出射側である。第１光変調装置５Ｒ、第２光変調装置５Ｇ、および第３光変調装置５Ｂは、それぞれが加温部７を備える。すなわち、第１光変調装置５Ｒは、第１液晶パネル６Ｒを加温する第１加温部７Ｒを備え、第２光変調装置５Ｇは、第２液晶パネル６Ｇを加温する第２加温部７Ｇを備え、第３光変調装置５Ｂは、第３液晶パネル６Ｂを加温する第３加温部７Ｂを備える。 (Optical modulator)
FIG. 5 is a partial cross-sectional perspective view of the optical modulation device 5 and the compensating plate 22, and a partially enlarged view thereof. FIG. 6 is a perspective view of the optical modulation device 5. The optical modulation device 5 includes a transmissive liquid crystal panel 6, a heating unit 7 that heats the liquid crystal panel 6, a holding member 50 that holds the liquid crystal panel 6, and a support member that supports the holding member 50 and the liquid crystal panel 6. It includes 55 and a hook 8 attached to the holding member 50. The X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction shown in FIGS. 5 and 6 indicate the respective directions when the optical modulator 5 is arranged in the −Z direction of the dichroic prism 110. In this case, the normal direction of the liquid crystal panel 6 coincides with the Z-axis direction. The −Z direction is the incident side of the liquid crystal panel 6, and the + Z direction is the exit side. Each of the first optical modulator 5R, the second optical modulator 5G, and the third optical modulator 5B includes a heating unit 7. That is, the first optical modulation device 5R includes a first heating unit 7R that heats the first liquid crystal panel 6R, and the second optical modulation device 5G is a second heating unit that heats the second liquid crystal panel 6G. 7G is provided, and the third optical modulator 5B includes a third heating unit 7B that heats the third liquid crystal panel 6B.

図６に示すように、保持部材５０は、液晶パネル６を囲む保持枠５１と、保持枠５１から＋Ｙ方向に突出する放熱部５２を備える。保持部材５０は支持部材５５に固定される。フック８は、保持枠５１および液晶パネル６の外周部分を支持部材５５とは反対側から覆う矩形のカバー８０と、カバー８０の＋Ｘ方向の端部および−Ｘ方向の端部からそれぞれ＋Ｚ方向へ屈曲した突出部８１を備える。突出部８１は、保持枠５１に形成された突起に係止される。加温部７は、保持枠５１および液晶パネル６と、カバー８０との間に配置される。 As shown in FIG. 6, the holding member 50 includes a holding frame 51 that surrounds the liquid crystal panel 6, and a heat radiating portion 52 that protrudes from the holding frame 51 in the + Y direction. The holding member 50 is fixed to the support member 55. The hook 8 has a rectangular cover 80 that covers the outer peripheral portions of the holding frame 51 and the liquid crystal panel 6 from the side opposite to the support member 55, and the + X direction end portion and the −X direction end portion of the cover 80 in the + Z direction, respectively. A bent protrusion 81 is provided. The protrusion 81 is locked to a protrusion formed on the holding frame 51. The heating unit 7 is arranged between the holding frame 51, the liquid crystal panel 6, and the cover 80.

支持部材５５は板状であり、液晶パネル６から出射される光が通過する開口５６（図５参照）を備える。液晶パネル６に接続されるフレキシブルプリント基板５９は、保持部材５０の放熱部５２と支持部材５５との間を通って＋Ｙ方向に引き出される。図５に示すように、支持部材５５には、液晶パネル６の温度を検知するサーミスタなどの温度センサー１２が取り付けられている。後述するように、温度センサー１２によって液晶パネル６の温度をモニタリングする。 The support member 55 has a plate shape and includes an opening 56 (see FIG. 5) through which light emitted from the liquid crystal panel 6 passes. The flexible printed circuit board 59 connected to the liquid crystal panel 6 is pulled out in the + Y direction through between the heat radiating portion 52 of the holding member 50 and the support member 55. As shown in FIG. 5, a temperature sensor 12 such as a thermistor that detects the temperature of the liquid crystal panel 6 is attached to the support member 55. As will be described later, the temperature of the liquid crystal panel 6 is monitored by the temperature sensor 12.

図５に示すように、液晶パネル６は、入射側（−Ｚ方向）から出順に、入射側防塵ガラス６１、対向基板６２、ＴＦＴ基板６３、出射側防塵ガラス６４を備える。対向基板６２とＴＦＴ基板６３の間には、図示しない液晶層が設けられている。加温部７は、液晶パネル６に対して入射側（−Ｚ方向）に配置される。従って、加温部７とＴＦＴ基板６３との間に対向基板６２が配置される。加温部７の内周側の部分は、入射側防塵ガラス６１の表面とカバー８０との間に配置される。加温部７の外周側の部分は、保持枠５１の表面とカバー８０との間に配置される。液晶パネル６は、画素が配列された矩形の表示領域６０Ａ、および、表示領域６０Ａを囲む枠状の非表示領域６０Ｂを備えており、加温部７の内周側の部分は、非表示領域６０Ｂとカバー８０との間に配置される。 As shown in FIG. 5, the liquid crystal panel 6 includes an incident side dustproof glass 61, an opposing substrate 62, a TFT substrate 63, and an exit side dustproof glass 64 in the order of appearance from the incident side (−Z direction). A liquid crystal layer (not shown) is provided between the facing substrate 62 and the TFT substrate 63. The heating unit 7 is arranged on the incident side (−Z direction) with respect to the liquid crystal panel 6. Therefore, the facing substrate 62 is arranged between the heating unit 7 and the TFT substrate 63. The inner peripheral side portion of the heating portion 7 is arranged between the surface of the incident side dustproof glass 61 and the cover 80. The outer peripheral side portion of the heating portion 7 is arranged between the surface of the holding frame 51 and the cover 80. The liquid crystal panel 6 includes a rectangular display area 60A in which pixels are arranged and a frame-shaped non-display area 60B surrounding the display area 60A, and the inner peripheral side portion of the heating unit 7 is a non-display area. It is arranged between the 60B and the cover 80.

（加温部）
図７は、加温部７の平面図である。加温部７は、矩形枠状の発熱部７０と、発熱部７０から突出した２本の端子部７１を備える。発熱部７０は、枠状の薄板部材７２と、薄板部材７２に固定される発熱体７３を備える。薄板部材７２は、略矩形の開口７２０を備える。開口７２０は、液晶パネル６の表示領域６０Ａよりも大きい。発熱体７３は金属箔からなり、通電により発熱する。図５の部分拡大図に示すように、本実施形態では、２枚の薄板部材７２の間に発熱体７３が挟まれている。発熱体７３は、薄板部材７２に対して接着剤により固定される。なお、加温部７は、１枚の薄板部材７２に発熱体７３を固定した構造であってもよい。 (Heating part)
FIG. 7 is a plan view of the heating unit 7. The heating unit 7 includes a rectangular frame-shaped heat generating portion 70 and two terminal portions 71 protruding from the heat generating portion 70. The heat generating portion 70 includes a frame-shaped thin plate member 72 and a heating element 73 fixed to the thin plate member 72. The thin plate member 72 includes a substantially rectangular opening 720. The opening 720 is larger than the display area 60A of the liquid crystal panel 6. The heating element 73 is made of a metal foil and generates heat when energized. As shown in the partially enlarged view of FIG. 5, in the present embodiment, the heating element 73 is sandwiched between the two thin plate members 72. The heating element 73 is fixed to the thin plate member 72 with an adhesive. The heating unit 7 may have a structure in which the heating element 73 is fixed to one thin plate member 72.

図７に示すように、発熱部７０は、略平行に延びる第１発熱部７０１および第２発熱部７０２と、第１発熱部７０１および第２発熱部７０２と直交する方向に略平行に延びる第３発熱部７０３および第４発熱部７０４を備える。第３発熱部７０３は、第１発熱部７０１と第２発熱部７０２の一方の端部同士を接続し、第４発熱部７０４は、第１発熱部７０１と第２発熱部７０２の他方の端部同士を接続する。端子部７１は、第１発熱部７０１から突出する。２本の端子部７１は、それぞれ、薄板部材７２と一体に形成された突出部７１１と、発熱体７３の端部に設けられた電極部７１２と、電極部７１２に接続される端子部品７１３を備える。 As shown in FIG. 7, the heat generating portion 70 extends substantially parallel to the first heating portion 701 and the second heating portion 702 extending substantially in parallel, and the first heating portion 701 and the second heating portion 702 in the direction orthogonal to the first heating portion 701 and the second heating portion 702. 3 Heat generating section 703 and 4th heating section 704 are provided. The third heating unit 703 connects one end of the first heating unit 701 and the second heating unit 702 to each other, and the fourth heating unit 704 connects the other end of the first heating unit 701 and the second heating unit 702. Connect the parts. The terminal portion 71 protrudes from the first heat generating portion 701. The two terminal portions 71 each have a protruding portion 711 formed integrally with the thin plate member 72, an electrode portion 712 provided at the end of the heating element 73, and a terminal component 713 connected to the electrode portion 712. Be prepared.

発熱部７０は、液晶パネル６と同じ縦横比の長方形である。従って、加温部７を液晶パネル６の非表示領域６０Ｂに取り付けたとき、第１発熱部７０１および第２発熱部７０２よりも第３発熱部７０３および第４発熱部７０４の方が液晶パネル６の中心から離れている。発熱体７３は、第１発熱部７０１および第２発熱部７０２に配置される直線部７３１と、第３発熱部７０３および第４発熱部７０４に配置される蛇行部７３２を備える。蛇行部７３２は、単位長さ当たりの発熱量が直線部７３１の単位長さ当たりの発熱量よりも多い。従って、加温部７は、液晶パネル６の中心に近い部分よりも液晶パネル６の中心から離れた部分の方が単位長さ当たりの発熱量が多い。これにより、表示領域６０Ａの各部に到達する熱のばらつきを抑制できるので、液晶パネル６の画素の温度のばらつきを抑制できる。 The heat generating portion 70 is a rectangle having the same aspect ratio as the liquid crystal panel 6. Therefore, when the heating unit 7 is attached to the non-display area 60B of the liquid crystal panel 6, the third heat generating unit 703 and the fourth heat generating unit 704 are more than the first heat generating unit 701 and the second heat generating unit 702. Far from the center of. The heating element 73 includes a linear portion 731 arranged in the first heating portion 701 and the second heating portion 702, and a meandering portion 732 arranged in the third heating portion 703 and the fourth heating portion 704. The amount of heat generated per unit length of the meandering portion 732 is larger than the amount of heat generated per unit length of the straight portion 731. Therefore, the heating portion 7 generates more heat per unit length in the portion away from the center of the liquid crystal panel 6 than in the portion near the center of the liquid crystal panel 6. As a result, it is possible to suppress variations in the heat that reaches each part of the display area 60A, so that variations in the temperature of the pixels of the liquid crystal panel 6 can be suppressed.

なお、発熱体７３の厚さや幅を小さくすることにより、抵抗値を上げて発熱量を多くすることもできる。従って、第３発熱部７０３および第４発熱部７０４に配置される発熱体７３は、蛇行形状でなく、第１発熱部７０１および第２発熱部７０２に配置される直線部７３１よりも細い直線形状であってもよい。 By reducing the thickness and width of the heating element 73, the resistance value can be increased to increase the amount of heat generated. Therefore, the heating element 73 arranged in the third heat generating portion 703 and the fourth heating portion 704 does not have a meandering shape, but has a linear shape thinner than the straight portion 731 arranged in the first heat generating portion 701 and the second heating portion 702. It may be.

図３に示すように、本実施形態では、光変調装置５の−Ｙ方向に送風ユニット９の吹出口９２が開口しており、光変調装置５の−Ｙ方向から＋Ｙ方向に向かって冷却風が流れる。従って、液晶パネル６は、−Ｙ方向の端部が冷却風の影響を受けやすいので、加温部７においても、液晶パネル６の−Ｙ方向の端部に位置する第２発熱部７０２の発熱量を大きくすることが好ましい。例えば、第２発熱部７０２に配置される発熱体７３を直線状でなく蛇行形状にすることが好ましい。もしくは、第２発熱部７０２に配置される発熱体７３を第１発熱部７０１に配置される直線部７３１よりも細くする、もしくは直線部７３１よりも薄くすることが好ましい。 As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the air outlet 92 of the blower unit 9 is opened in the −Y direction of the optical modulation device 5, and the cooling air is cooled from the −Y direction to the + Y direction of the optical modulation device 5. Flows. Therefore, since the end portion of the liquid crystal panel 6 in the −Y direction is easily affected by the cooling air, the heating portion 7 also generates heat from the second heat generating portion 702 located at the end portion of the liquid crystal panel 6 in the −Y direction. It is preferable to increase the amount. For example, it is preferable that the heating element 73 arranged in the second heat generating portion 702 has a meandering shape instead of a linear shape. Alternatively, it is preferable that the heating element 73 arranged in the second heat generating portion 702 is made thinner than the straight portion 731 arranged in the first heat generating portion 701, or thinner than the straight portion 731.

（光路変更素子）
図８は、光路変更素子３の斜視図である。図４、図８に示すように、光路変更素子３は、矩形のガラス板３０を備えた可動部３１と、可動部３１を揺動可能に支持する固定部３２と、可動部３１を第１揺動軸Ｊ１回りおよび第２揺動軸Ｊ２回りに揺動させるアクチュエーター３３を備える。光路変更素子３は、第１揺動軸Ｊ１がＸ軸方向と一致し、第２揺動軸Ｊ２がＹ軸方向と一致する。光路変更素子３は、映像光ＬＬが入射する光学部材としてガラス板３０を用いるが、光学部材は、光透過性を有し、映像光ＬＬを屈折させる材料で構成されたものであればよい。 (Optical path changing element)
FIG. 8 is a perspective view of the optical path changing element 3. As shown in FIGS. 4 and 8, the optical path changing element 3 includes a movable portion 31 provided with a rectangular glass plate 30, a fixed portion 32 that swingably supports the movable portion 31, and a movable portion 31. An actuator 33 that swings around the swing shaft J1 and around the second swing shaft J2 is provided. In the optical path changing element 3, the first swing axis J1 coincides with the X-axis direction, and the second swing axis J2 coincides with the Y-axis direction. The optical path changing element 3 uses a glass plate 30 as an optical member on which the image light LL is incident, and the optical member may be any material as long as it has light transmission and is made of a material that refracts the image light LL.

可動部３１は、ガラス板３０と、ガラス板３０を保持する矩形の内枠３４を備える。内枠３４は、第１揺動軸Ｊ１上に配置される第１軸部３４１および第２軸部３４２を介して、外枠３５に接続される。外枠３５は内枠３４を囲む矩形の枠状部材である。固定部３２は板状のフレームであり、ガラス板３０、内枠３４、外枠３５、およびアクチュエーター３３が配置される開口３２０を備える。外枠３５は、第２揺動軸Ｊ２上に配置される第３軸部３５３および第４軸部３５４を介して、固定部３２に接続される。これにより、可動部３１は、外枠３５を介して、第１揺動軸Ｊ１回りおよび第２揺動軸Ｊ２回りに揺動可能に支持される。 The movable portion 31 includes a glass plate 30 and a rectangular inner frame 34 that holds the glass plate 30. The inner frame 34 is connected to the outer frame 35 via the first shaft portion 341 and the second shaft portion 342 arranged on the first swing shaft J1. The outer frame 35 is a rectangular frame-shaped member that surrounds the inner frame 34. The fixing portion 32 is a plate-shaped frame, and includes an opening 320 in which a glass plate 30, an inner frame 34, an outer frame 35, and an actuator 33 are arranged. The outer frame 35 is connected to the fixed portion 32 via the third shaft portion 353 and the fourth shaft portion 354 arranged on the second swing shaft J2. As a result, the movable portion 31 is swingably supported around the first swing shaft J1 and around the second swing shaft J2 via the outer frame 35.

アクチュエーター３３は、可動部３１を第１揺動軸Ｊ１回りに揺動させる第１アクチュエーター３６と、可動部３１および外枠３５を第２揺動軸Ｊ２回りに揺動させる第２アクチュエーター３７を備える。第１アクチュエーター３６は、Ｙ軸方向に対向する磁石３６１とコイル３６２を備えた磁気駆動機構である。第１アクチュエーター３６は、可動部３１のＹ軸方向の中央と、固定部３２に設けられた開口３２０の＋Ｙ方向の縁との間に配置される。磁石３６１は磁石保持板３６３を介して内枠３４に固定され、コイル３６２はコイル保持板３６４を介して固定部３２に固定される。 The actuator 33 includes a first actuator 36 that swings the movable portion 31 around the first swing shaft J1, and a second actuator 37 that swings the movable portion 31 and the outer frame 35 around the second swing shaft J2. .. The first actuator 36 is a magnetic drive mechanism including a magnet 361 and a coil 362 facing each other in the Y-axis direction. The first actuator 36 is arranged between the center of the movable portion 31 in the Y-axis direction and the + Y-direction edge of the opening 320 provided in the fixed portion 32. The magnet 361 is fixed to the inner frame 34 via the magnet holding plate 363, and the coil 362 is fixed to the fixing portion 32 via the coil holding plate 364.

第２アクチュエーター３７は、第１磁気駆動機構３７Ａおよび第２磁気駆動機構３７Ｂを備える。図８に示すように、第１磁気駆動機構３７Ａは、第１アクチュエーター３６の＋Ｘ方向に配置され、第２磁気駆動機構３７Ｂは、第１アクチュエーター３６の−Ｘ方向に配置される。従って、第１アクチュエーター３６および第２アクチュエーター３７は、可動部３１に対して同一の側（＋Ｙ方向）に配置される。外枠３５は、＋Ｙ方向に突出する第１突出部３５１および第２突出部３５２を備える。第１磁気駆動機構３７Ａおよび第２磁気駆動機構３７Ｂは、第１突出部３５１および第２突出部３５２を介して、外枠３５および可動部３１に第２揺動軸Ｊ２回りの駆動力を加える。 The second actuator 37 includes a first magnetic drive mechanism 37A and a second magnetic drive mechanism 37B. As shown in FIG. 8, the first magnetic drive mechanism 37A is arranged in the + X direction of the first actuator 36, and the second magnetic drive mechanism 37B is arranged in the −X direction of the first actuator 36. Therefore, the first actuator 36 and the second actuator 37 are arranged on the same side (+ Y direction) with respect to the movable portion 31. The outer frame 35 includes a first protruding portion 351 and a second protruding portion 352 that project in the + Y direction. The first magnetic drive mechanism 37A and the second magnetic drive mechanism 37B apply a driving force around the second swing shaft J2 to the outer frame 35 and the movable portion 31 via the first protruding portion 351 and the second protruding portion 352. ..

第１磁気駆動機構３７Ａおよび第２磁気駆動機構３７Ｂは、それぞれ、Ｘ軸方向に対向する磁石３７１とコイル３７２を備える。第１磁気駆動機構３７Ａの磁石３７１と、第２磁気駆動機構３７Ｂの磁石３７１は、それぞれ、磁石保持板３７３を介して第１突出部３５１と第２突出部３５２に固定される。また、第１磁気駆動機構３７Ａのコイル３７２は、コイル保持板３７４を介して開口３２０の＋Ｘ方向の縁に固定され、第２磁気駆動機構３７Ｂのコイル３７２は、コイル保持板３７４を介して開口３２０の＋Ｘ方向の縁に固定される。 The first magnetic drive mechanism 37A and the second magnetic drive mechanism 37B each include a magnet 371 and a coil 372 facing each other in the X-axis direction. The magnet 371 of the first magnetic drive mechanism 37A and the magnet 371 of the second magnetic drive mechanism 37B are fixed to the first protrusion 351 and the second protrusion 352, respectively, via the magnet holding plate 373. Further, the coil 372 of the first magnetic drive mechanism 37A is fixed to the + X direction edge of the opening 320 via the coil holding plate 374, and the coil 372 of the second magnetic drive mechanism 37B opens via the coil holding plate 374. It is fixed to the + X direction edge of 320.

（アクチュエーターと加温部の配置）
本実施形態では、光路変更素子３のアクチュエーター３３と、光変調装置５の加温部７は、以下に説明するように、Ｙ軸方向の位置が異なる。図４に示すように、光路変更素子３は、ガラス板３０とダイクロイックプリズム１１０とがＺ軸方向に対向し、アクチュエーター３３はダイクロイックプリズム１１０の＋Ｙ方向に配置される。すなわち、アクチュエーター３３のＹ軸方向の配置領域Ｈ１は、ダイクロイックプリズム１１０のＹ軸方向の配置領域Ｈ０と重なっておらず、配置領域Ｈ１と配置領域Ｈ０は完全にずれている。一方、光変調装置５は、ダイクロイックプリズム１１０の＋Ｘ方向、−Ｘ方向、および−Ｚ方向に配置されており、液晶パネル６および加温部７のＹ軸方向の配置領域Ｈ２は、ダイクロイックプリズム１１０のＹ軸方向の配置領域Ｈ０の範囲内である。従って、アクチュエーター３３のＹ軸方向の配置領域Ｈ１は、加温部７のＹ軸方向の配置領域Ｈ２と重なっておらず、アクチュエーター３３のＹ軸方向の配置領域Ｈ１と加温部７のＹ軸方向の配置領域Ｈ２は完全にずれている。 (Arrangement of actuator and heating part)
In the present embodiment, the actuator 33 of the optical path changing element 3 and the heating unit 7 of the optical modulation device 5 are located at different positions in the Y-axis direction as described below. As shown in FIG. 4, in the optical path changing element 3, the glass plate 30 and the dichroic prism 110 face each other in the Z-axis direction, and the actuator 33 is arranged in the + Y direction of the dichroic prism 110. That is, the arrangement area H1 in the Y-axis direction of the actuator 33 does not overlap with the arrangement area H0 in the Y-axis direction of the dichroic prism 110, and the arrangement area H1 and the arrangement area H0 are completely deviated from each other. On the other hand, the optical modulator 5 is arranged in the + X direction, the −X direction, and the −Z direction of the dichroic prism 110, and the arrangement region H2 in the Y-axis direction of the liquid crystal panel 6 and the heating unit 7 is the dichroic prism 110. Is within the range of the arrangement area H0 in the Y-axis direction. Therefore, the arrangement region H1 in the Y-axis direction of the actuator 33 does not overlap with the arrangement region H2 in the Y-axis direction of the heating unit 7, and the arrangement region H1 in the Y-axis direction of the actuator 33 and the Y-axis of the heating unit 7 The arrangement region H2 in the direction is completely deviated.

加温部７とアクチュエーター３３のＹ軸方向の位置が異なると、加温部７の熱がアクチュエーター３３の特性に及ぼす影響が少ない。上記のように、アクチュエーター３３は磁石３６１、３７１を備えている。加温部７の熱により磁石３６１、３７１が温度上昇すると磁石３６１、３７１が発生させる磁束が減少し、アクチュエーター３３の駆動力が減少する。従って、加温部７とアクチュエーター３３とを近づけないように配置することで、アクチュエーター３３の駆動力の減少により光路変更素子３の動作不良が発生することを抑制できる。 If the positions of the heating unit 7 and the actuator 33 in the Y-axis direction are different, the heat of the heating unit 7 has little effect on the characteristics of the actuator 33. As described above, the actuator 33 includes magnets 361 and 371. When the temperature of the magnets 361 and 371 rises due to the heat of the heating unit 7, the magnetic flux generated by the magnets 361 and 371 decreases, and the driving force of the actuator 33 decreases. Therefore, by arranging the heating unit 7 and the actuator 33 so as not to come close to each other, it is possible to suppress the occurrence of malfunction of the optical path changing element 3 due to the decrease in the driving force of the actuator 33.

（液晶パネルの温度制御）
図９は、液晶パネル６の温度制御に関連する構成を示すブロック図である。プロジェクター１は、液晶パネル６の温度制御を行う温度制御部１０を備える。本実施形態のプロジェクター１では、液晶パネル６に対して冷却風を送風するファン９０を備える。そのため、ファン９０の出力を低減させることによって液晶パネル６の温度を上昇させることが可能である。温度制御部１０は、プロジェクター１の状況に応じて、ファン９０の回転数の制御による加温と、加温部７による加温とを使い分ける制御を行う。 (LCD panel temperature control)
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration related to temperature control of the liquid crystal panel 6. The projector 1 includes a temperature control unit 10 that controls the temperature of the liquid crystal panel 6. The projector 1 of the present embodiment includes a fan 90 that blows cooling air to the liquid crystal panel 6. Therefore, it is possible to raise the temperature of the liquid crystal panel 6 by reducing the output of the fan 90. The temperature control unit 10 controls the heating by controlling the rotation speed of the fan 90 and the heating by the heating unit 7 according to the situation of the projector 1.

温度制御部１０は、液晶パネル６の温度を監視し、フィードバック制御により液晶パネル６を閾値ＴＥより高い温度に保つ制御を行う。上記のように、光変調装置５は液晶パネル６の近傍に配置される温度センサー１２を備える。従って、温度制御部１０は、温度センサー１２の検出温度を監視する。また、温度制御部１０は、ファン９０の回転数を制御するか否かを決定するために、環境温度を監視する。本実施形態では、上記のように、送風ユニット９に配置される温度センサー１１を備えているので、温度センサー１１の検出温度を監視する。 The temperature control unit 10 monitors the temperature of the liquid crystal panel 6 and controls the liquid crystal panel 6 to be kept at a temperature higher than the threshold value TE by feedback control. As described above, the optical modulation device 5 includes a temperature sensor 12 arranged in the vicinity of the liquid crystal panel 6. Therefore, the temperature control unit 10 monitors the detected temperature of the temperature sensor 12. Further, the temperature control unit 10 monitors the environmental temperature in order to determine whether or not to control the rotation speed of the fan 90. In the present embodiment, as described above, since the temperature sensor 11 arranged in the blower unit 9 is provided, the detected temperature of the temperature sensor 11 is monitored.

図１０は、液晶パネル６の温度制御のフローチャートである。温度制御部１０は、第１モードと、第２モードと、第３モードと、を切り替える制御を行う。第１モードは、加温部７に通電し、ファン９０の回転数を調整しないモードである。第２モードは、加温部７に通電せず、ファン９０の回転数を調整するモードである。第３モードは、加温部７に通電せず、ファン９０の回転数を調整しないモードである。つまり、第１モードは、加温部７に通電することにより液晶パネル６を加温するモードであり、第２モードは、ファン９０の回転数を低減させることにより液晶パネル６に加温するモードである。 FIG. 10 is a flowchart of temperature control of the liquid crystal panel 6. The temperature control unit 10 controls to switch between the first mode, the second mode, and the third mode. The first mode is a mode in which the heating unit 7 is energized and the rotation speed of the fan 90 is not adjusted. The second mode is a mode in which the rotation speed of the fan 90 is adjusted without energizing the heating unit 7. The third mode is a mode in which the heating unit 7 is not energized and the rotation speed of the fan 90 is not adjusted. That is, the first mode is a mode in which the liquid crystal panel 6 is heated by energizing the heating unit 7, and the second mode is a mode in which the liquid crystal panel 6 is heated by reducing the rotation speed of the fan 90. Is.

プロジェクター１は、液晶パネル６の輝度モードを切り替えることが可能である。本実施形態では、輝度モードは、最も輝度が高いノーマルモードを基準として、ノーマルモードの輝度の６０％の明るさで表示する６０％モード、ノーマルモードの輝度の５０％の明るさで表示する５０％モード、ノーマルモードの輝度の４０％の明るさで表示する４０％モード、ノーマルモードの輝度の３０％の明るさで表示する３０％モード、ノーマルモードの輝度の２０％の明るさで表示する２０％モードの６種類に切り替え可能である。 The projector 1 can switch the brightness mode of the liquid crystal panel 6. In the present embodiment, the brightness mode is displayed with a brightness of 60% of the brightness of the normal mode and a brightness of 50% of the brightness of the normal mode, based on the normal mode having the highest brightness. % Mode, 40% mode to display with 40% brightness of normal mode brightness, 30% mode to display with 30% brightness of normal mode brightness, display with 20% brightness of normal mode brightness It is possible to switch to 6 types of 20% mode.

ファン９０の回転数の低減による温度調整は、温度調整のレンジが狭い上、光変調装置５に設けられた偏光板の冷却に影響を及ぼす。また、ファン９０の回転数の調整レンジを広くとると、うなりや騒音が発生する場合がある。そのため、温度制御部１０は、液晶パネル６の輝度モードに基づき、ファン９０の回転数の調整を行うか否かを決定する。また、ファン９０の回転数の調整は、うなりが生じないレンジでの調整のみ行うものとする。例えば、デューティー変動３０％以内の調整で加温が可能な場合のみ、ファン９０の回転数の調整を行うものとする。 The temperature adjustment by reducing the rotation speed of the fan 90 has a narrow range of temperature adjustment and affects the cooling of the polarizing plate provided in the optical modulation device 5. Further, if the adjustment range of the rotation speed of the fan 90 is widened, humming and noise may occur. Therefore, the temperature control unit 10 determines whether or not to adjust the rotation speed of the fan 90 based on the brightness mode of the liquid crystal panel 6. Further, the rotation speed of the fan 90 shall be adjusted only in a range in which no beat occurs. For example, the rotation speed of the fan 90 shall be adjusted only when heating is possible by adjusting the duty fluctuation within 30%.

図１０に示すように、温度制御部１０は、温度センサー１１、１２の検出温度により、液晶パネル６の温度および環境温度をモニタリングする。温度制御部１０は、ステップＳＴ１において、液晶パネル６の温度が閾値ＴＥ以上か否かを判定する。閾値ＴＥは、例えば、４９度、あるいは、５６度にすることができるが、他の温度でもよい。液晶パネル６の温度が閾値ＴＥ以上である場合には（ステップＳＴ１：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２に進む。ステップＳＴ２では、温度制御部１０は、加温は不要と判断し、第３モードの制御を行う。第３モードでは、上記のように、加温部７に通電せず、ファン９０の回転数の調整も行わない。 As shown in FIG. 10, the temperature control unit 10 monitors the temperature of the liquid crystal panel 6 and the environmental temperature based on the detected temperatures of the temperature sensors 11 and 12. In step ST1, the temperature control unit 10 determines whether or not the temperature of the liquid crystal panel 6 is equal to or higher than the threshold value TE. The threshold TE can be, for example, 49 degrees or 56 degrees, but may be at any other temperature. If the temperature of the liquid crystal panel 6 is equal to or higher than the threshold value TE (step ST1: Yes), the process proceeds to step ST2. In step ST2, the temperature control unit 10 determines that heating is unnecessary and controls the third mode. In the third mode, as described above, the heating unit 7 is not energized and the rotation speed of the fan 90 is not adjusted.

温度制御部１０は、液晶パネル６の温度が閾値ＴＥよりも低い場合には（ステップＳＴ１：Ｎｏ）、ステップＳＴ３に進み、温度センサー１１の信号に基づき、環境温度が閾値ＴＡ以上か否かを判定する。閾値ＴＡは、例えば、２５度とするが、２５度以外の温度でもよい。環境温度が閾値ＴＡ以上である場合には（ステップＳＴ３：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ４に進み、輝度モードが４０％以上か否かを判定する。一方、環境温度が閾値ＴＡより低い場合には（ステップＳＴ３：Ｎｏ）、ステップＳＴ５に進み、輝度モードが５０％以上か否かを判定する。 When the temperature of the liquid crystal panel 6 is lower than the threshold value TE (step ST1: No), the temperature control unit 10 proceeds to step ST3 and determines whether or not the environmental temperature is equal to or higher than the threshold value TA based on the signal of the temperature sensor 11. judge. The threshold TA is, for example, 25 degrees, but may be a temperature other than 25 degrees. If the environmental temperature is equal to or higher than the threshold value TA (step ST3: Yes), the process proceeds to step ST4 to determine whether or not the luminance mode is 40% or higher. On the other hand, when the environmental temperature is lower than the threshold value TA (step ST3: No), the process proceeds to step ST5 to determine whether or not the luminance mode is 50% or more.

環境温度が閾値ＴＡ以上であり、且つ、輝度モードが４０％以上である場合（ステップＳＴ４：Ｙｅｓ）、および、環境温度が閾値ＴＡ未満であり、且つ、輝度モードが５０％以上である場合（ステップＳＴ５：Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ６に進む。ステップＳＴ６では、温度制御部１０は、デューティー変動３０％以内の調整で加温可能か否かを判定する。デューティー変動３０％以内の調整で加温可能である場合（ステップＳＴ６：Ｙｅｓ）は、ステップＳＴ７に進む。ステップＳＴ７では、温度制御部１０は、第２モードの制御を行う。第２モードでは、上記のように、加温部７に通電せず、ファン９０の回転数を低減させる。 When the environmental temperature is equal to or higher than the threshold TA and the brightness mode is 40% or more (step ST4: Yes), and when the environmental temperature is lower than the threshold TA and the brightness mode is 50% or more (step ST4: Yes). In step ST5: Yes), the process proceeds to step ST6. In step ST6, the temperature control unit 10 determines whether or not heating is possible by adjusting the duty fluctuation within 30%. If heating is possible by adjusting the duty fluctuation within 30% (step ST6: Yes), the process proceeds to step ST7. In step ST7, the temperature control unit 10 controls the second mode. In the second mode, as described above, the heating unit 7 is not energized and the rotation speed of the fan 90 is reduced.

環境温度が２５度以上であり、且つ、輝度モードが４０％未満である場合（ステップＳＴ４：Ｎｏ）、および、環境温度が２５度未満であり、且つ、輝度モードが５０％未満である場合（ステップＳＴ５：Ｎｏ）には、ステップＳＴ８に進む。ステップＳＴ８では、温度制御部１０は、第１モードの制御を行う。第１モードでは、上記のように、加温部７に通電し、ファン９０の回転数の制御を行わない。 When the environmental temperature is 25 degrees or more and the brightness mode is less than 40% (step ST4: No), and when the environmental temperature is less than 25 degrees and the brightness mode is less than 50% (step ST4: No). In step ST5: No), the process proceeds to step ST8. In step ST8, the temperature control unit 10 controls the first mode. In the first mode, as described above, the heating unit 7 is energized and the rotation speed of the fan 90 is not controlled.

（本実施形態の主な作用効果）
以上のように、本実施形態のプロジェクター１は、光源１０２と、光源１０２から出射された光を変調する光変調装置５と、光変調装置５により変調された光の光路を変更する光路変更素子３と、を備える。光路変更素子３は、光変調装置５により変調された光が入射するガラス板３０（光学部材）を備える可動部３１と、可動部３１を揺動させるアクチュエーター３３と、を有する。光変調装置５は、液晶パネル６と、液晶パネル６を加温する加温部７と、を有する。 (Main action and effect of this embodiment)
As described above, the projector 1 of the present embodiment includes a light source 102, an optical modulator 5 that modulates the light emitted from the light source 102, and an optical path changing element that changes the optical path of the light modulated by the optical modulator 5. 3 and. The optical path changing element 3 includes a movable portion 31 including a glass plate 30 (optical member) into which light modulated by the optical modulation device 5 is incident, and an actuator 33 that swings the movable portion 31. The optical modulation device 5 includes a liquid crystal panel 6 and a heating unit 7 that heats the liquid crystal panel 6.

本実施形態のプロジェクター１は、低温環境下でも加温部７により液晶温度が低くなることを回避できる。従って、光路変更素子３による画素シフトと同期して液晶パネル６の表示を高速で切り替えるプロジェクター１において、液晶温度の低下による表示品位の低下を抑制できる。従って、低温環境下においても、光路変更素子３を用いて、液晶パネル６の解像度よりも高解像度の画像を、表示品位を低下させずに表示できる。 In the projector 1 of the present embodiment, it is possible to prevent the liquid crystal temperature from being lowered by the heating unit 7 even in a low temperature environment. Therefore, in the projector 1 that switches the display of the liquid crystal panel 6 at high speed in synchronization with the pixel shift by the optical path changing element 3, it is possible to suppress the deterioration of the display quality due to the decrease in the liquid crystal temperature. Therefore, even in a low temperature environment, the optical path changing element 3 can be used to display an image having a resolution higher than that of the liquid crystal panel 6 without deteriorating the display quality.

本実施形態では、液晶パネル６は、表示領域６０Ａと、表示領域６０Ａを囲む非表示領域６０Ｂを備え、加温部７は、非表示領域６０Ｂに配置される。表示領域６０Ａの中心部は光が通過するため表示領域６０Ａの外周部に比べて高温になる。従って、表示領域６０Ａの外周側を加温することにより、表示領域６０Ａの面内温度の均一化を図ることができる。 In the present embodiment, the liquid crystal panel 6 includes a display area 60A and a non-display area 60B surrounding the display area 60A, and the heating unit 7 is arranged in the non-display area 60B. Since light passes through the central portion of the display region 60A, the temperature is higher than that of the outer peripheral portion of the display region 60A. Therefore, by heating the outer peripheral side of the display area 60A, the in-plane temperature of the display area 60A can be made uniform.

本実施形態では、光路変更素子３の可動部３１を揺動させるアクチュエーター３３は、可動部３１を第１揺動軸Ｊ１回りに揺動させる第１アクチュエーター３６と、可動部３１を第１揺動軸Ｊ１と交差する第２揺動軸Ｊ２回りに揺動させる第２アクチュエーター３７と、備える。このように、可動部３１を２方向に揺動させることにより、画素シフトを行う場合のシフト位置の数を増やすことができる。シフト位置が多くなるほど液晶パネル６の表示を高速で切り替える必要があるが、本実施形態では加温部７により液晶温度の低下による表示品位の低下を抑制できる。従って、低温環境下においても、高解像度の画像を表示できる。 In the present embodiment, the actuator 33 that swings the movable portion 31 of the optical path changing element 3 is a first actuator 36 that swings the movable portion 31 around the first swing shaft J1 and a first swing of the movable portion 31. A second actuator 37 that swings around the second swing shaft J2 that intersects the shaft J1 is provided. By swinging the movable portion 31 in two directions in this way, the number of shift positions when performing pixel shift can be increased. It is necessary to switch the display of the liquid crystal panel 6 at a high speed as the number of shift positions increases, but in the present embodiment, the heating unit 7 can suppress the deterioration of the display quality due to the decrease of the liquid crystal temperature. Therefore, a high-resolution image can be displayed even in a low temperature environment.

本実施形態の画像光生成装置２は、第１光（赤色光）、第２光（緑色光）、および第３光（青色光）を合成して光路変更素子３に向けて＋Ｚ方向（光軸方向の一方側）に出射する光学素子であるダイクロイックプリズム１１０を備える。Ｚ軸方向（光軸方向）と直交する方向をＸ軸方向（第１方向）とし、Ｚ軸方向（光軸方向）およびＸ軸方向（第１方向）と直交する方向をＹ軸方向（第２方向）とする場合に、光変調装置５は、ダイクロイックプリズム１１０に対して＋Ｘ方向（第１方向の一方側）、−Ｘ方向（第１方向の他方側）、および、−Ｚ方向（光軸方向の他方側）の３箇所に配置される。各光変調装置５に設けられた加温部７のＹ軸方向（第２方向）の位置は、光路変更素子３に設けられたアクチュエーター３３のＹ軸方向（第２方向）の位置と重ならない。 The image light generator 2 of the present embodiment synthesizes the first light (red light), the second light (green light), and the third light (blue light) and directs them toward the optical path changing element 3 in the + Z direction (light). A dichroic prism 110, which is an optical element that emits light (on one side in the axial direction), is provided. The direction orthogonal to the Z-axis direction (optical axis direction) is the X-axis direction (first direction), and the direction orthogonal to the Z-axis direction (optical axis direction) and the X-axis direction (first direction) is the Y-axis direction (first direction). In the case of two directions), the optical modulator 5 has the + X direction (one side of the first direction), the −X direction (the other side of the first direction), and the −Z direction (light) with respect to the dichroic prism 110. It is arranged at three locations (on the other side in the axial direction). The position of the heating unit 7 provided in each optical modulation device 5 in the Y-axis direction (second direction) does not overlap with the position of the actuator 33 provided in the optical path changing element 3 in the Y-axis direction (second direction). ..

すなわち、本実施形態の画像光生成装置２は、光変調装置５により変調された光が入射し、光変調装置５により変調された光を光路変更素子３に向けて出射する光学素子であるダイクロイックプリズム１１０を備える。光変調装置５は、第１光変調装置５Ｒと、第２光変調装置５Ｇと、第３光変調装置５Ｂと、を有する。第１光変調装置５Ｒは、光源１０２から出射された光を変調し、第１液晶パネル６Ｒおよび第１液晶パネル６Ｒを加温する第１加温部７Ｒを備える。第２光変調装置５Ｇは、光源１０２から出射された光を変調し、第２液晶パネル６Ｇおよび第２液晶パネル６Ｇを加温する第２加温部７Ｇを備える。第３光変調装置５Ｂは、光源１０２から出射された光を変調し、第３液晶パネル６Ｂおよび第３液晶パネル６Ｂを加温する第３加温部７Ｂを備える。ダイクロイックプリズム１１０は、第１光変調装置５Ｒにより変調された第１光（赤色光）、第２光変調装置５Ｇにより変調された第２光（緑色光）、および第３光変調装置５Ｂにより変調された第３光（青色光）を合成して、光路変更素子３に向けて＋Ｚ方向（光軸方向の一方側）に出射する。Ｚ軸方向（光軸方向）と直交する方向をＸ軸方向（第１方向）とし、Ｚ軸方向（光軸方向）およびＸ軸方向（第１方向）と直交する方向をＹ軸方向（第２方向）とする場合に、第１光変調装置５Ｒは、ダイクロイックプリズム１１０に対して＋Ｘ方向（第１方向の一方側）に配置され、第２光変調装置５Ｇは、ダイクロイックプリズム１１０に対して−Ｚ方向（光軸方向の他方側）に配置され、第３光変調装置５Ｂは、ダイクロイックプリズム１１０に対して−Ｘ方向（第１方向の他方側）に配置される。そして、光路変更素子３に設けられたアクチュエーター３３のＹ軸方向（第２方向）における位置は、第１加温部７ＲのＹ軸方向（第２方向）における位置と重ならず、第２加温部７ＧのＹ軸方向（第２方向）における位置と重ならず、かつ、第３加温部７ＢのＹ軸方向（第２方向）における位置と重ならない。 That is, the image light generation device 2 of the present embodiment is a dichroic that is an optical element in which light modulated by the light modulation device 5 is incident and the light modulated by the light modulation device 5 is emitted toward the optical path changing element 3. A prism 110 is provided. The light modulation device 5 includes a first light modulation device 5R, a second light modulation device 5G, and a third light modulation device 5B. The first optical modulation device 5R includes a first heating unit 7R that modulates the light emitted from the light source 102 and heats the first liquid crystal panel 6R and the first liquid crystal panel 6R. The second optical modulator 5G includes a second heating unit 7G that modulates the light emitted from the light source 102 and heats the second liquid crystal panel 6G and the second liquid crystal panel 6G. The third light modulation device 5B includes a third heating unit 7B that modulates the light emitted from the light source 102 and heats the third liquid crystal panel 6B and the third liquid crystal panel 6B. The dichroic prism 110 is modulated by the first light (red light) modulated by the first light modulator 5R, the second light (green light) modulated by the second light modulator 5G, and the third light modulator 5B. The generated third light (blue light) is synthesized and emitted toward the optical path changing element 3 in the + Z direction (one side in the optical axis direction). The direction orthogonal to the Z-axis direction (optical axis direction) is the X-axis direction (first direction), and the direction orthogonal to the Z-axis direction (optical axis direction) and the X-axis direction (first direction) is the Y-axis direction (first direction). In the case of two directions), the first optical modulator 5R is arranged in the + X direction (one side of the first direction) with respect to the dichroic prism 110, and the second optical modulator 5G is relative to the dichroic prism 110. It is arranged in the −Z direction (the other side in the optical axis direction), and the third optical modulator 5B is arranged in the −X direction (the other side in the first direction) with respect to the dichroic prism 110. The position of the actuator 33 provided in the optical path changing element 3 in the Y-axis direction (second direction) does not overlap with the position of the first heating unit 7R in the Y-axis direction (second direction), and the second addition is performed. It does not overlap with the position of the warming portion 7G in the Y-axis direction (second direction), and does not overlap with the position of the third heating portion 7B in the Y-axis direction (second direction).

本実施形態では、このように、光路変更素子３のアクチュエーター３３は、第１光変調装置５Ｒに設けられた第１加温部７Ｒ、第２光変調装置５Ｇに設けられた第２加温部７Ｇ、および、第３光変調装置５Ｂに設けられた第３加温部７Ｂのいずれに対しても、＋Ｙ方向に配置される。アクチュエーター３３のＹ軸方向の配置領域Ｈ１は、第１加温部７Ｒ、第２加温部７Ｇ、第３加温部７ＢのＹ軸方向の配置領域Ｈ２と重なっておらず、完全にずれている。従って、アクチュエーター３３に対する加温部７（第１加温部７Ｒ、第２加温部７Ｇ、第３加温部７Ｂ）の熱影響が少ないので、熱影響による光路変更素子３の動作不良を抑制できる。例えば、加温部７（第１加温部７Ｒ、第２加温部７Ｇ、第３加温部７Ｂ）の熱影響による磁石３６１、３７１の減磁を抑制できるので、アクチュエーター３３の駆動力の低下を抑制できる。従って、光路変更素子３の動作不良を抑制できる。 In the present embodiment, as described above, the actuator 33 of the optical path changing element 3 is the first heating unit 7R provided in the first optical modulation device 5R and the second heating unit provided in the second optical modulation device 5G. It is arranged in the + Y direction with respect to both 7G and the third heating unit 7B provided in the third optical modulation device 5B. The arrangement region H1 in the Y-axis direction of the actuator 33 does not overlap with the arrangement region H2 in the Y-axis direction of the first heating unit 7R, the second heating unit 7G, and the third heating unit 7B, and is completely displaced. There is. Therefore, since the thermal influence of the heating unit 7 (first heating unit 7R, second heating unit 7G, third heating unit 7B) on the actuator 33 is small, the malfunction of the optical path changing element 3 due to the thermal effect is suppressed. can. For example, the demagnetization of the magnets 361 and 371 due to the thermal influence of the heating unit 7 (first heating unit 7R, second heating unit 7G, third heating unit 7B) can be suppressed, so that the driving force of the actuator 33 can be increased. The decrease can be suppressed. Therefore, the malfunction of the optical path changing element 3 can be suppressed.

本実施形態では、液晶パネル６は、対向基板６２およびＴＦＴ基板６３を有し、加温部７とＴＦＴ基板６３との間に対向基板６２が配置される。このように、液晶パネル６の入射側に加温部７を配置することにより、加温部７の配置スペースを容易に確保できる。また、加温部７は、液晶パネル６および保持枠５１とカバー８０との間に配置される。従って、加温部７は、カバー８０により覆われているので、液晶パネル６に入射する光による発熱体７３の劣化を抑制できる。従って、加温部７の耐久性を向上させることができる。また、発熱体７３は、薄板部材７２に挟まれているので、薄板部材７２として遮光性のある部材を用いれば、フック８を備えていない構成を採用した場合においても、光による発熱体７３の劣化を抑制できる。 In the present embodiment, the liquid crystal panel 6 has a facing substrate 62 and a TFT substrate 63, and the facing substrate 62 is arranged between the heating unit 7 and the TFT substrate 63. By arranging the heating unit 7 on the incident side of the liquid crystal panel 6 in this way, the space for arranging the heating unit 7 can be easily secured. Further, the heating unit 7 is arranged between the liquid crystal panel 6, the holding frame 51, and the cover 80. Therefore, since the heating portion 7 is covered with the cover 80, deterioration of the heating element 73 due to the light incident on the liquid crystal panel 6 can be suppressed. Therefore, the durability of the heating unit 7 can be improved. Further, since the heating element 73 is sandwiched between the thin plate members 72, if a light-shielding member is used as the thin plate member 72, even if a configuration without the hook 8 is adopted, the heating element 73 by light is used. Deterioration can be suppressed.

なお、液晶パネル６の出射側に加温部７を配置することも可能である。すなわち、出射側防塵ガラス６４の表面に加温部７を配置することも可能である。 It is also possible to arrange the heating unit 7 on the exit side of the liquid crystal panel 6. That is, it is also possible to arrange the heating portion 7 on the surface of the dustproof glass 64 on the exit side.

本実施形態のプロジェクター１は、液晶パネル６に対して冷却風を送風するファン９０と、ファン９０および加温部７を制御する温度制御部１０を備える。温度制御部１０は、液晶パネル６の温度および環境温度を監視し、液晶パネル６の輝度モードと、ファン９０の出力調整の可否（例えば、出力調整のレンジが小さくても加温可能か否か）を考慮して、加温部７を発熱させる第１モードと、ファン９０の送風量を制御する第２モードと、を切り替える制御を行う。このように、ファン９０の送風量を低減させる第２モードと、加温部７に通電する第１モードの２種類を状況に応じて使い分けることにより、消費電力の低減および加温部７の高寿命化を図ることができる。 The projector 1 of the present embodiment includes a fan 90 that blows cooling air to the liquid crystal panel 6, and a temperature control unit 10 that controls the fan 90 and the heating unit 7. The temperature control unit 10 monitors the temperature of the liquid crystal panel 6 and the ambient temperature, and determines whether the brightness mode of the liquid crystal panel 6 and the output of the fan 90 can be adjusted (for example, whether heating is possible even if the output adjustment range is small). ) Is taken into consideration, and control is performed to switch between the first mode in which the heating unit 7 generates heat and the second mode in which the amount of air blown by the fan 90 is controlled. In this way, by properly using two types, a second mode for reducing the amount of air blown by the fan 90 and a first mode for energizing the heating unit 7, depending on the situation, the power consumption can be reduced and the heating unit 7 can be raised. The life can be extended.

本実施形態の液晶パネル６は、対向基板６２を覆う入射側防塵ガラス６１と、入射側防塵ガラス６１を保持する保持枠５１を備え、加温部７は、入射側防塵ガラス６１および保持枠５１に接する。このように、入射側防塵ガラス６１だけでなく保持枠５１の範囲まで加温部７を広げることにより、加温部７の面積を大きくすることができる。従って、液晶パネル６に加える熱量を大きくすることができる。なお、入射側防塵ガラス６１と保持枠５１のいずれか一方に加温部７を配置する構成を採用してもよい。 The liquid crystal panel 6 of the present embodiment includes an incident side dustproof glass 61 that covers the facing substrate 62 and a holding frame 51 that holds the incident side dustproof glass 61, and the heating unit 7 includes the incident side dustproof glass 61 and the holding frame 51. In contact with. In this way, the area of the heating portion 7 can be increased by expanding the heating portion 7 not only to the incident-side dustproof glass 61 but also to the range of the holding frame 51. Therefore, the amount of heat applied to the liquid crystal panel 6 can be increased. A configuration may be adopted in which the heating unit 7 is arranged on either the incident side dustproof glass 61 or the holding frame 51.

本実施形態の加温部７は、第１発熱部７０１および第２発熱部７０２と、第１発熱部７０１および第２発熱部７０２よりも液晶パネル６の中心から遠い第３発熱部７０３および第４発熱部７０４を備えており、第３発熱部７０３および第４発熱部７０４は、第１発熱部７０１および第２発熱部７０２よりも単位長さ当たりの発熱量が多い。従って、液晶パネル６の表示領域６０Ａの各部に到達する熱のばらつきを抑制できるので、液晶パネル６における画素の温度のばらつきを抑制できる。 The heating unit 7 of the present embodiment includes the first heat generating unit 701 and the second heat generating unit 702, and the third heat generating unit 703 and the third heat generating unit 703 and the second heating unit 703, which are farther from the center of the liquid crystal panel 6 than the first heat generating unit 701 and the second heat generating unit 702. The four heat-generating units 704 are provided, and the third heat-generating unit 703 and the fourth heat-generating unit 704 generate more heat per unit length than the first heat-generating unit 701 and the second heat-generating unit 702. Therefore, since it is possible to suppress the variation in heat reaching each part of the display area 60A of the liquid crystal panel 6, it is possible to suppress the variation in the temperature of the pixels in the liquid crystal panel 6.

（光路変更素子の変形例）
図１１は、変形例の光路変更素子３Ａの斜視図である。本発明は、ガラス板３０を２方向でなく１方向に揺動させる光路変更素子３Ａを備えたプロジェクターに適用可能である。図１１に示す光路変更素子３Ａは、内枠３４およびガラス板３０を備えた可動部３１と、可動部３１を揺動軸Ｊ回りに揺動可能に支持する固定部３２と、可動部３１を揺動させるアクチュエーターを備える。揺動軸Ｊは可動部３１の対角方向に延びている。光路変更素子３Ａは、スクリーン１０１上に表示される画素の表示位置を画素の配列方向でなく対角方向にシフトさせる１方向の画素シフトを行うことにより、表示画像を高解像度化させる。 (Modification example of optical path changing element)
FIG. 11 is a perspective view of the optical path changing element 3A of the modified example. The present invention is applicable to a projector provided with an optical path changing element 3A that swings the glass plate 30 in one direction instead of two directions. The optical path changing element 3A shown in FIG. 11 includes a movable portion 31 provided with an inner frame 34 and a glass plate 30, a fixed portion 32 for swingably supporting the movable portion 31 around a swing axis J, and a movable portion 31. It is equipped with an actuator that swings. The swing shaft J extends in the diagonal direction of the movable portion 31. The optical path changing element 3A increases the resolution of the displayed image by performing a one-way pixel shift that shifts the display position of the pixels displayed on the screen 101 in the diagonal direction instead of the pixel arrangement direction.

１…プロジェクター、２…画像光生成装置、３、３Ａ…光路変更素子、４…投射光学装置、５…光変調装置、５Ｒ…第１光変調装置、５Ｇ…第２光変調装置、５Ｂ…第３光変調装置、６…液晶パネル、６Ｒ…第１液晶パネル、６Ｇ…第２液晶パネル、６Ｂ…第３液晶パネル、７…加温部、７Ｒ…第１加温部、７Ｇ…第２加温部、７Ｂ…第３加温部、８…フック、９…送風ユニット、１０…温度制御部、１１…温度センサー、１２…温度センサー、２０…板金部材、２１…開口、２２…補償板、２３…偏光板、３０…ガラス板、３１…可動部、３２…固定部、３３…アクチュエーター、３４…内枠、３５…外枠、３６…第１アクチュエーター、３７…第２アクチュエーター、３７Ａ…第１磁気駆動機構、３７Ｂ…第２磁気駆動機構、５０…保持部材、５１…保持枠、５２…放熱部、５５…支持部材、５６…開口、５９…フレキシブルプリント基板、６０Ａ…表示領域、６０Ｂ…非表示領域、６１…入射側防塵ガラス、６２…対向基板、６３…ＴＦＴ基板、６４…出射側防塵ガラス、７０…発熱部、７１…端子部、７２…薄板部材、７３…発熱体、８０…カバー、８１…突出部、９０…ファン、９１…ダクト、９２…吹出口、１０１…スクリーン、１０２…光源、１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ…ミラー、１０６Ａ、１０６Ｂ…ダイクロイックミラー、１１０…ダイクロイックプリズム、３２０…開口、３４１…第１軸部、３４２…第２軸部、３５１…第１突出部、３５２…第２突出部、３５３…第３軸部、３５４…第４軸部、３６１…磁石、３６２…コイル、３６３…磁石保持板、３６４…コイル保持板、３７１…磁石、３７２…コイル、３７３…磁石保持板、３７４…コイル保持板、７０１…第１発熱部、７０２…第２発熱部、７０３…第３発熱部、７０４…第４発熱部、７１１…突出部、７１２…電極部、７１３…端子部品、７２０…開口、７３１…直線部、７３２…蛇行部、Ｆ１…第１方向、Ｆ２…第２方向、Ｈ０…ダイクロイックプリズムのＹ軸方向の配置領域、Ｈ１…アクチュエーターのＹ軸方向の配置領域、Ｈ２…加温部のＹ軸方向の配置領域、Ｊ１…第１揺動軸、Ｊ２…第２揺動軸、Ｌ…光軸、ＬＬ…映像光、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４…画像表示位置、Ｐｘ…画素。 1 ... Projector, 2 ... Image light generator, 3, 3A ... Optical path changing element, 4 ... Projection optical device, 5 ... Light modulator, 5R ... First light modulator, 5G ... Second optical modulator, 5B ... No. 3 optical modulator, 6 ... liquid crystal panel, 6R ... first liquid crystal panel, 6G ... second liquid crystal panel, 6B ... third liquid crystal panel, 7 ... heating part, 7R ... first heating part, 7G ... second heating Hot part, 7B ... 3rd heating part, 8 ... Hook, 9 ... Blower unit, 10 ... Temperature control unit, 11 ... Temperature sensor, 12 ... Temperature sensor, 20 ... Sheet metal member, 21 ... Opening, 22 ... Compensation plate, 23 ... Plate plate, 30 ... Glass plate, 31 ... Movable part, 32 ... Fixed part, 33 ... Actuator, 34 ... Inner frame, 35 ... Outer frame, 36 ... First actuator, 37 ... Second actuator, 37A ... First Magnetic drive mechanism, 37B ... Second magnetic drive mechanism, 50 ... Holding member, 51 ... Holding frame, 52 ... Heat dissipation part, 55 ... Support member, 56 ... Opening, 59 ... Flexible printed substrate, 60A ... Display area, 60B ... Non Display area, 61 ... Incident side dustproof glass, 62 ... Opposite substrate, 63 ... TFT substrate, 64 ... Emission side dustproof glass, 70 ... Heat generation part, 71 ... Terminal part, 72 ... Thin plate member, 73 ... Heat generator, 80 ... Cover , 81 ... projecting part, 90 ... fan, 91 ... duct, 92 ... outlet, 101 ... screen, 102 ... light source, 104a, 104b, 104c ... mirror, 106A, 106B ... dichroic mirror, 110 ... dichroic prism, 320 ... opening , 341 ... 1st shaft, 342 ... 2nd shaft, 351 ... 1st protrusion, 352 ... 2nd protrusion, 353 ... 3rd shaft, 354 ... 4th shaft, 361 ... Magnet, 362 ... Coil , 363 ... Magnet holding plate, 364 ... Coil holding plate, 371 ... Magnet, 372 ... Coil, 373 ... Magnet holding plate, 374 ... Coil holding plate, 701 ... First heat generating part, 702 ... Second heat generating part, 703 ... 3 heat generating part, 704 ... fourth heat generating part, 711 ... protruding part, 712 ... electrode part, 713 ... terminal part, 720 ... opening, 731 ... straight part, 732 ... meandering part, F1 ... first direction, F2 ... second Direction, H0 ... Placement area in the Y-axis direction of the dichroic prism, H1 ... Placement area in the Y-axis direction of the actuator, H2 ... Placement area in the Y-axis direction of the heating part, J1 ... First swing axis, J2 ... Second Shaking axis, L ... Optical axis, LL ... Video light, P1, P2, P3, P4 ... Image display position, Px ... Pixel.

Claims

Light source and
An optical modulator that modulates the light emitted from the light source,
An optical path changing element that changes the optical path of light modulated by the optical modulator is provided.
The optical path changing element is
A movable part including an optical member to which light modulated by the light modulator is incident, and
It has an actuator that swings the movable part, and has
The optical modulator is
A projector characterized by having a liquid crystal panel and a heating unit for heating the liquid crystal panel.

The liquid crystal panel includes a display area and a non-display area surrounding the display area.
The projector according to claim 1, wherein the heating unit is arranged in the non-display area.

The actuator
A first actuator that swings the movable part around the first swing axis,
The projector according to claim 1 or 2, further comprising a second actuator that swings the movable portion around a second swing shaft that intersects the first swing shaft.

The liquid crystal panel has a facing substrate and a TFT substrate, and has a facing substrate and a TFT substrate.
The projector according to any one of claims 1 to 3, wherein the facing substrate is arranged between the heating unit and the TFT substrate.

A fan that blows cooling air to the liquid crystal panel,
A temperature control unit for controlling the fan and the heating unit is provided.
The method according to any one of claims 1 to 4, wherein the temperature control unit switches between a first mode for generating heat of the heating unit and a second mode for controlling the amount of air blown by the fan. Projector.

An optical element in which light modulated by the optical modulator is incident and the light modulated by the optical modulator is emitted toward the optical path changing element is provided.
The optical modulator includes a first optical modulator, a second optical modulator, and a third optical modulator.
The first optical modulator includes a first heating unit that modulates the light emitted from the light source and heats the first liquid crystal panel and the first liquid crystal panel.
The second light modulator includes a second heating unit that modulates the light emitted from the light source and heats the second liquid crystal panel and the second liquid crystal panel.
The third optical modulator includes a third liquid crystal panel and a third heating unit that heats the third liquid crystal panel by modulating the light emitted from the light source.
The optical element synthesizes the first light modulated by the first optical modulator, the second light modulated by the second optical modulator, and the third light modulated by the third optical modulator. Then, it emits light toward the optical path changing element on one side in the optical axis direction.
When the direction orthogonal to the optical axis direction is the first direction and the direction orthogonal to the optical axis direction and the first direction is the second direction,
The first optical modulator is arranged on one side of the first direction with respect to the optical element.
The second optical modulator is arranged on the other side of the optical element in the optical axis direction.
The third optical modulator is arranged on the other side of the first direction with respect to the optical element.
The position of the actuator in the second direction does not overlap with the position of the first heating unit in the second direction, does not overlap with the position of the second heating unit in the second direction, and The projector according to any one of claims 1 to 5, wherein the position of the third heating unit does not overlap with the position in the second direction.