JP2021118658A - Cruisable distance presentation apparatus and presentation method for cruisable distance - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、航続可能距離提示装置、および航続可能距離の提示方法に関する。 The present disclosure relates to a cruising range presenting device and a cruising range presenting method.
単位時間ごとの車両によるエネルギ消費量および車速を用いて算出したエネルギ予測消費率と、バッテリの蓄電量といったエネルギ残量とを用いて車両の航続可能距離を算出する技術が知られている(例えば、特許文献1)。 There is known a technique for calculating the cruising distance of a vehicle using the energy consumption rate calculated by using the energy consumption of the vehicle and the vehicle speed for each unit time and the remaining energy such as the amount of electricity stored in the battery (for example). , Patent Document 1).
従来の技術では、電気自動車と燃料電池車とは、車両走行用のエネルギが電気である点で共通するものの、エネルギ源の形態が相違することから、燃料電池車における航続可能距離を適正に算出することができなかった。 In the conventional technology, the electric vehicle and the fuel cell vehicle have the same energy for traveling the vehicle as electricity, but the form of the energy source is different. Therefore, the cruising range of the fuel cell vehicle is calculated appropriately. Couldn't.
本開示は、以下の形態として実現することが可能である。 The present disclosure can be realized in the following forms.
(1)本開示の一形態によれば、燃料電池車両の航続可能距離提示装置が提供される。この航続可能距離提示装置は、前記燃料電池車両の走行速度を取得する走行速度取得部と、前回燃料が前記燃料電池車両に補充された時点から今回燃料が前記燃料電池車両に補充された時点までの燃料補充期間における前記燃料電池車両の走行距離を取得する走行距離取得部と、前記燃料電池車両の燃料の残量を取得する燃料残量取得部と、前記燃料電池車両の燃料の消費量を取得する燃料消費量取得部と、前記燃料補充期間での走行距離と、前記燃料補充期間での前記消費量のうち走行の準備中および走行中の前記消費量である走行期間燃料消費量と、を用いて前記燃料補充期間の燃費である燃料補充期間燃費を算出する燃費算出部と、前記燃料補充期間燃費と、前記残量とを用いて前記燃料電池車両の航続可能距離を算出する航続可能距離算出部と、算出した前記航続可能距離を提示する提示器と、を備える。この形態の航続可能距離提示装置によれば、燃料電池車両が走行の準備中および走行中である場合の走行期間燃料消費量を用いて燃料補充期間燃費が算出される。車両の停止時の燃料消費量を含まず走行時に使用される燃料消費量を用いて燃料補充期間燃費が算出される。そのため、車両の走行に必要な燃料消費量に基づく適正な航続可能距離を算出して提示することができる。
(2)上記形態の航続可能距離提示装置において、今回算出した前記燃料補充期間燃費と、前回算出した前記燃料補充期間燃費とを用いて、今回の学習燃費を算出する学習燃費算出部、を備えてよい。この形態の航続可能距離提示装置によれば、直近に算出した燃料補充期間燃費を用いた学習燃費を算出することができる。
(3)上記形態の航続可能距離提示装置において、前記学習燃費算出部は、前記前回算出した前記燃料補充期間燃費に代えて、前回算出した学習燃費を用いて、前記今回の学習燃費を算出してよい。この形態の航続可能距離提示装置によれば、燃料が補充されるタイミングごとに学習燃費が順次に更新されるので、燃料電池車両の走行実績に基づいて燃費の算出精度を高めることができる。
(4)上記形態の航続可能距離提示装置において、前記燃費算出部は、前記燃料補充期間燃費の算出において、前記走行期間燃料消費量に、さらに、前記燃料補充期間での前記消費量のうち、前記燃料電池車両が予め定められた期間未満において停車した際の前記消費量である短期停止燃料消費量、を含めてよい。この形態の航続可能距離提示装置によれば、車両の走行中に発生する一時的な停車による燃料消費量を燃料補充期間燃費に反映させることにより、車両の走行の実情に近い条件下での航続可能距離を算出して提示することができる。
(5)上記形態の航続可能距離提示装置において、前記燃費算出部は、前記燃料補充期間燃費の算出において、前記走行期間燃料消費量に、さらに、前記燃料補充期間での前記消費量のうち、燃料電池の掃気処理または暖機処理の少なくともいずれかを実行する期間の前記消費量であるFC処理燃料消費量、を含めてよい。この形態の航続可能距離提示装置によれば、燃料電池車両の走行に必要な燃料電池の処理による燃料消費量を燃料補充期間燃費の算出に反映することにより、燃料電池車両の走行の実情に近い条件下での航続可能距離を算出して提示することができる。
本開示は、航続可能距離提示装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、航続可能距離提示装置を備えた移動体、燃費の算出方法、燃費算出装置、航続可能距離の提示方法や算出方法、燃費算出装置の制御方法や航続可能距離提示装置の制御方法、その制御方法を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。
(1) According to one form of the present disclosure, a cruising range presenting device for a fuel cell vehicle is provided. This cruising range presenting device includes a traveling speed acquisition unit that acquires the traveling speed of the fuel cell vehicle, and from the time when the fuel was replenished to the fuel cell vehicle last time to the time when the fuel was replenished to the fuel cell vehicle this time. The mileage acquisition unit that acquires the mileage of the fuel cell vehicle during the refueling period, the fuel remaining amount acquisition unit that acquires the remaining fuel amount of the fuel cell vehicle, and the fuel consumption amount of the fuel cell vehicle. The fuel consumption acquisition unit to be acquired, the mileage in the refueling period, and the fuel consumption during the running period, which is the consumption during preparation and running of the consumption in the refueling period, A fuel calculation unit that calculates the fuel replenishment period fuel consumption, which is the fuel consumption of the refueling period, and the cruising range that calculates the cruising range of the fuel cell vehicle using the refueling period fuel consumption and the remaining amount. It includes a distance calculation unit and a presenter that presents the calculated cruising range. According to this form of the cruising range presenting device, the fuel consumption during the refueling period is calculated using the fuel consumption during the traveling period when the fuel cell vehicle is preparing to travel and is traveling. The fuel consumption during the refueling period is calculated using the fuel consumption used during driving, not including the fuel consumption when the vehicle is stopped. Therefore, it is possible to calculate and present an appropriate cruising range based on the fuel consumption required for the vehicle to travel.
(2) The cruising range presenting device of the above embodiment includes a learning fuel consumption calculation unit that calculates the current learning fuel consumption by using the fuel consumption during the refueling period calculated this time and the fuel consumption during the refueling period calculated last time. You can. According to this form of the cruising range presenting device, it is possible to calculate the learning fuel consumption using the most recently calculated refueling period fuel consumption.
(3) In the cruising range presenting device of the above-described embodiment, the learning fuel consumption calculation unit calculates the learning fuel consumption of this time by using the learning fuel consumption calculated last time instead of the fuel consumption of the refueling period calculated last time. You can. According to this form of the cruising range presenting device, the learning fuel consumption is sequentially updated at each timing when the fuel is replenished, so that the calculation accuracy of the fuel consumption can be improved based on the running record of the fuel cell vehicle.
(4) In the cruising range presenting device of the above-described embodiment, the fuel consumption calculation unit uses the fuel consumption during the traveling period and the consumption during the refueling period in calculating the fuel consumption during the refueling period. The short-term stop fuel consumption, which is the consumption when the fuel cell vehicle is stopped within a predetermined period, may be included. According to this type of cruising range presentation device, the fuel consumption due to the temporary stop generated while the vehicle is running is reflected in the fuel consumption during the refueling period, so that the vehicle can continue to travel under conditions close to the actual driving conditions. The possible distance can be calculated and presented.
(5) In the cruising range presenting device of the above-described embodiment, the fuel consumption calculation unit uses the fuel consumption during the traveling period and the consumption during the refueling period in calculating the fuel consumption during the refueling period. The FC-treated fuel consumption, which is the consumption during the period in which at least one of the scavenging treatment or the warm-up treatment of the fuel cell is executed, may be included. According to this form of cruising range presentation device, the fuel consumption due to the processing of the fuel cell required for the running of the fuel cell vehicle is reflected in the calculation of the fuel consumption during the refueling period, which is close to the actual running situation of the fuel cell vehicle. The cruising range under the conditions can be calculated and presented.
The present disclosure can also be realized in various forms other than the cruising range presenting device. For example, a moving body equipped with a cruising range presentation device, a fuel consumption calculation method, a fuel consumption calculation device, a cruising range presentation method and calculation method, a fuel consumption calculation device control method and a cruising range presentation device control method, and their control. It can be realized in the form of a computer program that realizes the method, a non-temporary recording medium on which the computer program is recorded, or the like.
A.第1実施形態:
図1は、本実施形態の航続可能距離提示装置100を備える車両200の構成を示す説明図である。車両200は、燃料電池30の発電によって得られた電力を利用して走行する燃料電池車両である。車両200は、航続可能距離提示装置100と、燃料電池30と、燃料タンク70と、駆動モータ50と、車輪60と、レセプタクル90とを備える。航続可能距離提示装置100は、制御装置40と、提示器80とを備える。車両200は、駆動モータなどの負荷に対する電力源として機能する二次電池を備えていてもよい。
A. First Embodiment:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a
燃料電池30は、車両200の外部から供給される空気と、燃料タンク70から供給される燃料ガスとを反応ガスとして供給されて発電する固体高分子型燃料電池である。燃料電池30には、例えば、膜電極接合体(MEA:Membrane Electrode Assembly)を、反応ガスの流路が形成された一対のガスセパレータで挟持した単セルを複数枚積層された燃料電池スタックが用いられる。燃料電池30には、燃料電池30の発電電力の電流値を検出するための電流センサ32が設けられている。車両200は、燃料電池30から得られた電力によって駆動モータ50を駆動し、駆動モータ50の駆動力によって車輪60を回転させることで走行する。車輪60には、単位時間あたりの車輪60の回転数を取得するための車輪速センサ62が設けられている。電流センサ32および車輪速センサ62の検出結果は制御装置40に出力される。
The
燃料タンク70には、高圧の燃料ガス(以下、単に「燃料」とも呼ぶ。)が充填されている。燃料タンク70には、燃料タンク70内の燃料の圧力を取得する圧力センサ72と、燃料タンク70内の燃料の温度を取得する温度センサ74とが設けられている。圧力センサ72および温度センサ74の検出結果は、制御装置40に出力される。燃料タンク70には、管路76を介してレセプタクル90が接続されている。レセプタクル90は、例えば図示しない水素ステーション等のガス供給源と接続され、燃料タンク70に燃料を供給するために用いられる。
The
制御装置40は、図示しない中央処理装置(CPU)と、メモリとを備えるマイクロコンピュータである。メモリは、例えばROMと、読み書きが可能なRAMとを含んでいる。CPUがメモリに格納されているプログラムを実行することによって、後述する各部の機能を実現し、航続可能距離の提示制御を実行する。
The
提示器80は、車両200の航続可能距離を提示する。本実施形態において、提示器80には、航続可能距離を表示する液晶パネルが用いられている。航続可能距離とは、車両200が燃料の残量を用いて走行することができる距離を意味する。提示器80は、航続可能距離を液晶パネルに表示することに加えて、あるいは、液晶パネルに表示することに代えて、音声等により航続可能距離を提示してもよい。提示器80は、航続可能距離のほか、車両200の走行速度や走行距離、燃費、燃料の残量等の種々の情報を提示してよい。
The
図2は、制御装置40の機能的構成を模式的に表すブロック図である。制御装置40は、走行距離取得部41と、走行速度取得部42と、燃料消費量取得部43と、車両動作取得部44と、補充タイミング取得部45と、燃料残量取得部46と、燃費算出部47と、学習燃費算出部48と、航続可能距離算出部49と、を備える。
FIG. 2 is a block diagram schematically showing the functional configuration of the
走行距離取得部41は、車両200の走行距離を算出する。より具体的には、走行距離取得部41は、車輪速センサ62から取得した単位時間あたりの車輪60の回転数に、車輪60の円周の長さを乗ずることで、単位時間あたりの車両200の走行距離を算出して積算する。走行距離取得部41は、例えば、GNSS(全地球衛星航法システム)を用いて車両200の走行距離を取得してもよい。本実施形態において、走行距離取得部41は、後述するように、走行距離および燃料消費量を積算するか否かを決定するための条件(以下、「積算条件」とも呼ぶ。)を満たしている場合に、走行距離を積算し、走行距離の積算値をメモリに記憶させる。
The
走行速度取得部42は、車両200の走行速度を算出する。より具体的には、走行速度取得部42は、走行距離取得部41により算出された単位時間あたりの車両200の走行距離を用いて、車両200の走行速度を単位時間ごとに算出する。
The traveling
燃料消費量取得部43は、車両200の燃料の消費量を算出する。本実施形態において、燃料消費量の算出には、燃料電池30の発電時の燃料電池30から出力される電流値と、燃料電池30の発電に消費される燃料の消費量との相関関係を利用した対応マップが用いられる。燃料消費量取得部43は、燃料電池30から出力される電流値を電流センサ32から取得し、取得した電流値および対応マップを用いて、燃料消費量を導出する。本実施形態において、燃料消費量取得部43は、後述するように、積算条件を満たしている場合に、燃料消費量を積算し、燃料消費量の積算値をメモリに記憶させる。燃料の消費量は、燃料電池30から出力される電流値を利用するほか、例えば、燃料タンク70の満充填時の圧力に対する圧力の変化量から算出される等、圧力センサ72から取得した燃料タンク70の圧力を利用して導出されてもよい。燃料タンク70の内圧と、温度センサ74から取得した燃料タンク70内の燃料の温度とを用いて、燃料の消費量を算出してもよい。
The fuel
車両動作取得部44は、車両200の各部の動作状態を取得する。車両200の各部の動作状態には、例えば、車両200の走行および停止の状態、燃料電池30の動作状態、車両200に搭載された燃料電池30や二次電池を利用して外部に電力を供給する外部給電モードや非常用給電モード、ダイアグノーシスコードが出力されている異常状態などが含まれる。車両動作取得部44は、制御装置40から車両200の各部への指令信号、車両200の各部のフラグ、車両200に備えられる外部給電プラグと外部負荷との接続、車両200のキースイッチの位置などを取得することによって、車両200の各部の動作状態を取得する。燃料電池30の動作状態には、例えば、燃料電池30の掃気処理や暖機処理を実行している状態が含まれる。燃料電池30の暖機処理とは、例えば、氷点下などの低温環境下において、燃料電池30の起動時にアノードガスの濃度を上昇させて燃料電池30を暖機する処理である。燃料電池30の掃気処理とは、燃料電池30の生成水による反応ガスの管路の閉塞を防止するために、車両200の運転終了時に燃料電池30や燃料電池30に接続される管路に反応ガスを流通させる処理である。燃料電池30の掃気処理および暖機処理では、燃料が消費され得る。
The vehicle
補充タイミング取得部45は、燃料タンク70に燃料が補充されたタイミングを取得する。補充タイミング取得部45は、補充用ノズルがレセプタクル90に装着されたことを検出し、かつ、圧力センサ72から取得した燃料タンク70の圧力が予め定められた閾値以上になった場合に燃料タンク70に燃料が補充されたと判定する。補充タイミング取得部45は、燃料が補充されたと判定した時点を補充タイミングとして燃費算出部47に出力する。補充タイミング取得部45は、例えば、車両200のリッドが開けられたことを検出した場合に、燃料が補充されたと判定してもよい。
The replenishment
燃料残量取得部46は、燃料タンク70の燃料の残量を取得する。より具体的には、燃料残量取得部46は、圧力センサ72から取得した燃料タンク70内の燃料の圧力と、温度センサ74から取得した燃料タンク70内の燃料の温度とを用いて、燃料の残量を算出する。燃料の残量は、燃料の圧力および温度と、燃料の残量との対応マップを用いて導出されてよく、気体の状態方程式を用いて算出されてもよい。燃料残量取得部46は、燃料消費量取得部43により燃料電池30から出力される電流値から算出された燃料消費量を、燃料タンク70の満充填量から減算することにより燃料の残量を算出してもよい。燃料残量取得部46は、燃料タンク70の重量を取得して、燃料タンク70の重量から燃料の残量を算出してもよい。燃料残量取得部46は、算出した燃料の残量を航続可能距離算出部49に出力する。
The fuel remaining
燃費算出部47は、燃料補充期間燃費を算出する。燃料補充期間燃費とは、前回、燃料が車両200に補充された時点から、今回、燃料が車両200に補充された時点までの期間(以下、「燃料補充期間」とも呼ぶ。)における車両200の走行距離の積算値および燃料消費量の積算値を用いて算出される燃費を意味する。燃料補充期間は、「トリップ」とも呼ばれる。燃費とは、単位容量あたりの燃料を用いて車両200が走行可能な距離を意味する。図2に示すように、燃費算出部47は、走行距離取得部41から走行距離の積算値を取得し、燃料消費量取得部43から燃料消費量の積算値を取得する。燃費算出部47は、燃料補充期間での走行距離の積算値を、燃料補充期間での燃料消費量の積算値で除算することによって燃料補充期間燃費を算出する。
The fuel
学習燃費算出部48は、今回の燃料補充期間での燃料補充期間燃費と、前回算出した学習燃費との加重平均を用いて、今回の学習燃費を算出する。今回の学習燃費は、例えば、下記の式(1)を用いて算出される。
Cg(n)=k1・Cg(n−1)+(1−k1)・Cr ・・・式(1)
k1:予め定められた係数
Cg(n):今回の学習燃費
Cg(n−1):前回算出した学習燃費
Cr:今回の燃料補充期間での燃料補充期間燃費
k1は、重み付けのために用いられる係数である。係数k1は、ゼロ以上1未満の範囲において、学習燃費Cg(n−1)と、燃料補充期間燃費Crとの重要度等に基づいて任意に設定してよい。
The learning fuel
Cg (n) = k1 · Cg (n-1) + (1-k1) · Cr ... Equation (1)
k1: Predetermined coefficient Cg (n): current learning fuel consumption Cg (n-1): previously calculated learning fuel consumption Cr: refueling period fuel consumption in the current refueling period fuel consumption k1 is used for weighting. It is a coefficient. The coefficient k1 may be arbitrarily set in the range of zero or more and less than one based on the importance of the learning fuel consumption Cg (n-1) and the refueling period fuel consumption Cr.
航続可能距離算出部49は、学習燃費算出部48によって算出された学習燃費Cg(n)と、燃料残量取得部46から取得した燃料の残量とを用いて、航続可能距離を算出する。航続可能距離算出部49は、算出した航続可能距離を提示器80に出力し、提示器80は、入力された航続可能距離を提示する。
The cruising
図3は、制御装置40が実行する航続可能距離の提示制御を示すフロー図である。航続可能距離の提示制御は、車両200のメインスイッチがオンにされることによって開始する。航続可能距離の提示制御は、例えば1秒ごとに繰り返される。
FIG. 3 is a flow chart showing the presentation control of the cruising range executed by the
燃料消費量取得部43は、走行速度取得部42や車両動作取得部44等から必要な情報を取得し、積算条件を満たしているか否かを判定する(ステップS10)。本実施形態において、積算条件を満たす場合とは、車両200が走行の準備中および走行中である場合を意味する。「車両200が走行の準備中および走行中である場合」とは、車両200の動作の取得結果が外部給電モード、非常用給電モード、並びに異常状態でなく、かつ、以下の条件(1)から(3)までの3つの条件のうち少なくともいずれかの条件が成立していることを意味する。
(1)車両200の走行速度がゼロよりも大きいこと
(2)車両200の走行に含まれる補助条件を満たすこと
(3)燃料電池車両の走行に必要な準備条件を満たすこと
積算条件が成立している場合に、燃料消費量取得部43によって取得される燃料消費量を「走行期間燃料消費量」とも呼ぶ。車両200のバックでの走行を含まないようにするために、車両200の走行速度が絶対値でゼロよりも大きいことが条件(1)として設定されてもよい。
The fuel
(1) The traveling speed of the
条件(2)の「車両200の走行に含まれる補助条件」には、例えば、以下の条件(2−1)、(2−2)の少なくともいずれかの条件が成立していることを意味する。
(2−1)車両200が予め定められた期間未満において車両200の走行速度がゼロであること
(2−2)車両200の走行速度がゼロの状態で車両200のバッテリを充電していること
走行期間燃料消費量のうち、条件(2−1)を満たしている場合に燃料消費量取得部43によって取得される燃料消費量を「短期停止燃料消費量」とも呼ぶ。本実施形態において、短期停止燃料消費量で設定される予め定められた期間は、5分である。短期停止燃料消費量で設定される予め定められた期間は、5分には限定されず任意の期間で設定してよい。短期停止燃料消費量で設定される予め定められた期間は、ドライバが車両200を走行させる際に、例えば、交通信号機や踏切、交通法規等にしたがって一時的に停車する期間に近いことが好ましい。短期停止燃料消費量で設定される予め定められた期間は、ドライバによる車両200の走行から学習して適宜に変更されてもよい。
The "auxiliary condition included in the running of the
(2-1) The traveling speed of the
条件(3)の「燃料電池車両の走行に必要な準備条件」には、例えば、以下の条件(3−1)、(3−2)の少なくともいずれかの条件を満たすことが含まれる。
(3−1)燃料電池30の掃気処理または暖機処理の少なくともいずれか一方を実行していること
(3−2)燃料電池車両としての車両200の各部の動作が正常であることを確認するためのチェックを実行していること
走行期間燃料消費量のうち、条件(3−1)を満たしている場合に燃料消費量取得部43によって取得される燃料消費量を「FC処理燃料消費量」とも呼ぶ。
The "preparation condition necessary for running the fuel cell vehicle" of the condition (3) includes, for example, satisfying at least one of the following conditions (3-1) and (3-2).
(3-1) At least one of the scavenging process and the warm-up process of the
燃料消費量取得部43は、積算条件が成立していると判定した場合(S10:YES)、走行距離取得部41は走行距離を積算してメモリに記憶し(ステップS20)、燃料消費量取得部43は、燃料消費量、すなわち走行期間燃料消費量を積算してメモリに記憶させる(ステップS22)。
When the fuel
燃料消費量取得部43は、積算条件が成立していないと判定する場合(S10:NO)、走行距離取得部41および燃料消費量取得部43は、車両200の走行距離および燃料消費量を積算しない。走行距離取得部41および燃料消費量取得部43は、メモリに記憶された走行距離の積算値および燃料消費量の積算値を更新することなく、ステップS40に移行する。
When the fuel
燃費算出部47は、燃料が補充されたか否かを確認する(ステップS40)。燃費算出部47は、補充タイミング取得部45から燃料の補充タイミングの入力を受け付けた場合に、燃料が補充されたと判定する(S40:YES)。燃料が補充されたと判定した燃費算出部47は、走行距離取得部41から走行距離の積算値を取得し、燃料消費量取得部43から燃料消費量の積算値を取得する。燃費算出部47は、走行距離の積算値と、燃料消費量の積算値とを用いて、今回の燃料補充期間の燃料補充期間燃費Crを算出する(ステップS50)。燃費算出部47は、算出した燃料補充期間燃費Crを学習燃費算出部48に出力する。
The fuel
燃料補充期間燃費Crの入力を受け付けた学習燃費算出部48は、取得した燃料補充期間燃費Crと、メモリに記憶された前回、算出した学習燃費Cg(n−1)とを用いて、式(1)により今回の燃料補充期間の学習燃費Cg(n)を算出する(ステップS52)。学習燃費算出部48は、算出した今回の燃料補充期間の学習燃費Cg(n)を、航続可能距離算出部49に出力するとともに、学習燃費Cg(n−1)としてメモリに記憶させることでメモリに格納された学習燃費Cg(n−1)を更新する(ステップS54)。学習燃費Cg(n−1)の更新時に、走行距離取得部41が持つ走行距離の積算値および燃料消費量取得部43が持つ燃料消費量の積算値はリセットされてもよい。
The learning fuel
学習燃費Cg(n−1)が更新されると、燃費算出部47は、燃料タンク70の燃料の残量を取得する(ステップS56)。航続可能距離算出部49は、学習燃費算出部48から出力された学習燃費Cg(n)と、燃料残量取得部46から取得した燃料の残量とを用いて航続可能距離を算出する(ステップS70)。航続可能距離算出部49は、算出した航続可能距離を提示器80に出力する。
When the learned fuel consumption Cg (n-1) is updated, the fuel
燃費算出部47は、補充タイミング取得部45から燃料の補充タイミングの入力を受け付けていない場合には(S40:NO)、燃料補充期間燃費を算出せず、学習燃費算出部48は、メモリに記憶された学習燃費Cg(n−1)を更新することなくステップS60に移行する。燃費算出部47は、燃料タンク70の燃料の残量を取得する(ステップS60)。航続可能距離算出部49は、既存の学習燃費Cg(n−1)と、燃料残量取得部46から取得した燃料の残量とを用いて航続可能距離を算出する(ステップS62)。航続可能距離算出部49は、算出した航続可能距離を提示器80に出力する。提示器80は、取得した航続可能距離を提示する(ステップS80)。提示器80による航続可能距離の提示により航続可能距離の提示制御は終了する。
If the fuel
図4は、車両200の各部の制御と燃料消費量の積算値との関係を模式的に表す説明図である。図4には、最上段から順に、車両200のメインスイッチのオン・オフ、車両200の走行または停車の状態、燃料電池30の暖機処理のオン・オフ、燃料電池30の掃気処理のオン・オフが示されている。図4の最下段には、横軸を時間軸とし、縦軸を燃料消費量の積算値とするグラフが示されている。図4のグラフには、燃費算出部47によって算出される燃料消費量の積算値の推移CSが実線で示され、燃料電池30で実際に消費される燃料消費量の積算値の推移Caが破線で示されている。図4の横軸に示す時間軸は、図4の縦軸の各項目において共通する。時間T0および時間T7は、車両200に燃料の補充がされる補充タイミングである。時間T2から時間T3までの期間は、予め定められた期間(本実施形態において、5分)よりも短い。時間T4から時間T4sまでの期間は、予め定められた期間(本実施形態において、5分)と等しく、時間T4から時間T5までの期間、および時間T4sから時間T5までの期間は、予め定められた期間よりも長い。
FIG. 4 is an explanatory diagram schematically showing the relationship between the control of each part of the
車両200は、燃料の補充がされた時間T0でメインスイッチをオンにされて制御装置40による航続可能距離の提示制御が開始される。時間T0から時間T1までの期間、燃料電池30の暖機処理が実行されている。本実施形態において、燃料電池30の暖機処理を実行する期間は積算条件を満たし、燃料消費量取得部43は、時間T0から時間T1までの期間の燃料消費量、すなわちFC処理燃料消費量の積算を行う。時間T1から時間T2までの期間は、車両200の走行速度がゼロよりも大きい走行状態であり、積算条件を満たし、燃料消費量取得部43は、時間T1から時間T2までの期間での燃料消費量、すなわち走行期間燃料消費量を積算する。なお、時間T3から時間T4までの期間、および時間T5から時間T6までの期間は、時間T1から時間T2までの期間と同様であり、燃料消費量取得部43は、走行期間燃料消費量を積算する。
The main switch of the
時間T2から時間T3までの期間、車両200は、予め定められた期間未満において停車している。本実施形態において、燃料消費量取得部43は、車両200の走行速度がゼロとなった停車時点において、条件(2−1)が成立し、積算条件を満たすとして燃料消費量の積算を開始する。車両200の停車時点から予め定められた期間である5分を経過するまでの期間、燃料消費量取得部43は、短期停止燃料消費量としての燃料消費量の積算値を取得する。燃料消費量取得部43は、時間T2から時間T3までの期間の燃料消費量、すなわち短期停止燃料消費量を積算する。
During the period from time T2 to time T3, the
時間T4から時間T5までの期間、車両200は、予め定められた期間以上において停車している。本実施形態において、車両200の停車状態が車両200の停車時点から予め定められた期間である5分以上継続する場合、燃料消費量取得部43は、車両200の停車時点から5分を経過するまでの期間、短期停止燃料消費量としての燃料消費量の積算値を取得し、停車時点から5分を経過した以降の期間において、条件(2−1)が成立せず、積算条件を満たしていないと判定して、燃料消費量の積算を停止する。図4では、時間T4から時間T4sまでの期間は予め定められた期間と等しいため、燃料消費量取得部43は、車両200の停車時点である時間T4から時間T4sまでの期間、短期停止燃料消費量としての燃料消費量を積算し、積算値C1sを取得する。停車時点から5分を経過した時間T4sから走行を再開する時間T5までの期間、燃料消費量取得部43は、燃料消費量の積算を停止する。
なお、図4の推移Caとして示すように、時間T4から時間T5までの期間において、車両200は、いわゆるアイドリングとも呼ばれる走行可能状態での停車であり、燃料電池30による燃料を消費し、燃料消費量は増加する。
During the period from time T4 to time T5, the
As shown by the transition Ca in FIG. 4, in the period from time T4 to time T5, the
時間T6から時間T7までの期間、燃料電池30の掃気処理が実行されている。本実施形態において、燃料電池30の掃気処理を実行する期間は積算条件を満たすため、燃料消費量取得部43は、時間T6から時間T7までの期間の燃料消費量、すなわちFC処理燃料消費量の積算を行う。時間T7において、推移CSの燃料消費量の積算値はC2であり、推移Caの燃料消費量の積算値はC3である。積算値C2は、時間T4sから時間T5までの燃料消費量が積算されない分だけ、積算値C3よりも小さい。時間T7において、車両200への燃料の補充が実行されると、燃費算出部47は、時間T0から時間T7までの燃料補充期間の走行距離の積算値と、燃料消費量の積算値C2とを用いて燃料補充間燃費を算出する。積算値C2を用いて算出された燃料補充間燃費は、時間T4sから時間T5までの車両200の停車期間中の燃料消費量が積算されない分、積算値C3を用いて算出された燃料補充間燃費よりも大きくなる。積算値C2を用いて算出された学習燃費および航続可能距離も同様に、積算値C3を用いる場合よりも大きくなる。
The scavenging process of the
以上、説明したように、本実施形態の航続可能距離提示装置100によれば、車両200が走行の準備中および走行中である場合の走行期間燃料消費量を用いて燃料補充期間燃費Crが算出される。車両200の停止時の燃料消費量を含まず走行時に使用される燃料消費量を用いて燃料補充期間燃費が算出される。そのため、車両200の走行に必要な燃料消費量に基づく適正な航続可能距離を算出して提示することができる。
As described above, according to the cruising
本実施形態の航続可能距離提示装置100によれば、学習燃費算出部48は、前回の学習燃費Cg(n−1)と、燃料補充期間での燃料補充期間燃費Crとの加重平均によって今回の学習燃費Cg(n)を算出する。学習燃費が補充タイミングごとに順次に更新されるので、車両200の走行実績に基づいて燃費の算出精度を高めることができる。加重平均を用いることにより、燃料補充期間ごとの燃料消費量のばらつきの影響を抑制することができる。
According to the cruising
本実施形態の航続可能距離提示装置100によれば、燃費算出部47は、燃料補充期間燃費Crの算出において、走行期間燃料消費量に、さらに、車両200が予め定められた期間未満において停車した際の短期停止燃料消費量、を含める。車両200の走行中に発生する一時的な停車による燃料消費量を燃料補充期間燃費に反映させることにより、車両200の走行の実情に近い条件下での航続可能距離を算出して提示することができる。
According to the cruising
本実施形態の航続可能距離提示装置100によれば、燃費算出部47は、燃料補充期間燃費Crの算出において、走行期間燃料消費量に、さらに、燃料電池30の掃気処理および暖機処理を実行する期間の燃料消費量であるFC処理燃料消費量、を含める。燃料電池車両の走行に必要な燃料電池30の処理による燃料消費量を燃料補充期間燃費の算出に反映することにより、燃料電池車両の走行の実情に近い条件下での航続可能距離を算出して提示することができる。
According to the cruising
B.他の実施形態:
(B1)図5は、他の実施形態での燃料消費量取得部43による燃料消費量の積算値の推移を模式的に表す説明図である。図5には、参考例として、第1実施形態での燃料消費量の積算値の推移CSと、燃料電池30で実際に消費される燃料消費量の積算値の推移Caとが破線で示されている。上記第1実施形態において、車両200の停車状態が停車時点から予め定められた期間以上継続する場合には、燃料消費量取得部43は、車両200の停車時点から予め定められた期間を経過するまでの期間、短期停止燃料消費量としての燃料消費量の積算し、停車時点から予め定められた期間を経過した以降の期間において、燃料消費量の積算を停止する。これに対して、燃料消費量取得部43は、車両200の停車状態が停車時点から予め定められた期間を経過した場合に、車両200の停車時点から燃料消費量を積算するか否かにかかわらず、車両200の停車時点の燃料消費量の積算値を、車両200の停車期間が終了した時点での燃料消費量の積算値として用いてよい。例えば、図5の推移CS2として示すように、車両200の停車時点である時間T4から燃料消費量の積算を開始し、予め定められた期間を経過した時間T4sにおいて、時間T4から時間T4sまでに積算した燃料消費量の積算値C1sを破棄して、車両200の停車時点での燃料消費量の積算値C1を積算値としてメモリに記憶させる。車両200の走行を再開する時間T5では、積算値C1に対して燃料消費量の積算を継続してよい。車両200の停車期間に積算した燃料消費量の積算値を破棄して、車両200の停車時点での燃料消費量の積算値C1を積算値としてメモリに記憶させるタイミングは、例えば、時間T5において車両200の走行を再開した時点であるなど、時間T4から時間T5までの任意の時点であってもよい。この形態の航続可能距離提示装置100によれば、長期停車時の燃料消費量をより正確に算出することで、走行時に使用される燃料消費量をより正確に算出することができる。したがって、より適正な航続可能距離を算出して提示することができる。
B. Other embodiments:
(B1) FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing a transition of an integrated value of fuel consumption by the fuel
(B2)上記実施形態では、学習燃費算出部48は、今回算出した燃料補充期間燃費Crと、前回算出した学習燃費Cg(n−1)とを用いて、今回の学習燃費Cg(n)を算出する。これに対して、学習燃費算出部48は、例えば、今回算出した燃料補充期間燃費Crと、前回算出した燃料補充期間燃費Crとの加重平均を用いて学習燃費Cg(n)を算出してもよい。この形態の航続可能距離提示装置100によれば、直近に算出した燃料補充期間燃費Crを用いた学習燃費を算出することができる。
(B2) In the above embodiment, the learning fuel
(B3)上記実施形態では、制御装置40は、学習燃費算出部48を備える。これに対して、制御装置40は、学習燃費算出部48を備えなくてもよい。この形態の航続可能距離提示装置100において、航続可能距離算出部49は、燃費算出部47により算出された燃料補充期間燃費Crと、燃料の残量とを用いて前記燃料電池車両の航続可能距離を算出する。この形態の航続可能距離提示装置100であっても、車両200の停止時の燃料消費量を含まず走行時に使用される燃料消費量を用いて燃料補充期間燃費が算出されるので、車両200の走行に必要な燃料消費量に基づく適正な航続可能距離を算出して提示することができる。
(B3) In the above embodiment, the
(B4)上記実施形態において、積算条件を満たす場合とは、車両200の動作の取得結果が外部給電モード、非常用給電モード、並びに異常状態でなく、かつ、条件(1)から(3)までの3つの条件のうち少なくともいずれかの条件が成立していることを例に説明した。これに対して、積算条件を満たす場合が、車両200の動作の取得結果が外部給電モード、非常用給電モード、並びに異常状態でなく、かつ、条件(1)のみが成立している場合として設定されてもよい。走行期間燃料消費量が、短期停止燃料消費量およびFC処理燃料消費量を含まなくともよい。この形態の航続可能距離提示装置100であっても、車両200が停車している状態での燃料消費量を用いることなく、車両200の走行で消費された燃料消費量を用いて補充期間燃費が算出されるので、車両200の走行に使用された燃料消費量に基づく適正な航続可能距離を算出して提示することができる。
(B4) In the above embodiment, when the integration condition is satisfied, the acquisition result of the operation of the
(B5)上記実施形態において、積算条件を満たす場合とは、車両200の動作の取得結果が外部給電モード、非常用給電モード、並びに異常状態でなく、かつ、条件(1)から(3)までの3つの条件のうち少なくともいずれかの条件が成立していることを例に説明した。これに対して、積算条件を満たす場合とは、車両200の動作の取得結果が外部給電モード、非常用給電モード、並びに異常状態でなく、かつ、条件(1)または条件(2)の少なくともいずれかの条件が成立している場合として設定されてもよい。走行期間燃料消費量が、短期停止燃料消費量を含み、FC処理燃料消費量を含まなくともよい。この形態の航続可能距離提示装置100であっても、車両200が停車している状態での燃料消費量を用いることなく、車両200の走行で消費された燃料消費量を用いて補充期間燃費が算出されるので、車両200の走行に使用された燃料消費量に基づく適正な航続可能距離を算出して提示することができる。
(B5) In the above embodiment, when the integration condition is satisfied, the acquisition result of the operation of the
(B6)上記実施形態において、積算条件を満たす場合とは、車両200の動作の取得結果が外部給電モード、非常用給電モード、並びに異常状態でなく、かつ、条件(1)から(3)までの3つの条件のうち少なくともいずれかの条件が成立していることを例に説明した。これに対して、積算条件を満たす場合とは、車両200の動作の取得結果が外部給電モード、非常用給電モード、並びに異常状態でなく、かつ、条件(1)または条件(3)の少なくともいずれかの条件が成立している場合として設定されてもよい。走行期間燃料消費量が、FC処理燃料消費量を含み、短期停止燃料消費量を含まなくともよい。この形態の航続可能距離提示装置100であっても、車両200が停車している状態での燃料消費量を用いることなく、車両200の走行で消費された燃料消費量を用いて補充期間燃費が算出されるので、車両200の走行に使用された燃料消費量に基づく適正な航続可能距離を算出して提示することができる。
(B6) In the above embodiment, when the integration condition is satisfied, the acquisition result of the operation of the
本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非一過性有形記録媒体に記憶されていてもよい。 The controls and methods thereof described in the present disclosure are realized by a dedicated computer provided by configuring a processor and memory programmed to perform one or more functions embodied by a computer program. May be done. Alternatively, the controls and methods thereof described in the present disclosure may be implemented by a dedicated computer provided by configuring the processor with one or more dedicated hardware logic circuits. Alternatively, the control unit and method thereof described in the present disclosure may be a combination of a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor composed of one or more hardware logic circuits. It may be realized by one or more dedicated computers configured. Further, the computer program may be stored in a computer-readable non-transitory tangible recording medium as an instruction executed by the computer.
本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。 The present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and can be realized by various configurations within a range not deviating from the gist thereof. For example, the technical features of the embodiments corresponding to the technical features in each embodiment described in the column of the outline of the invention are for solving a part or all of the above-mentioned problems, or a part of the above-mentioned effects. Alternatively, they can be replaced or combined as appropriate to achieve all of them. Further, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be deleted as appropriate.
30…燃料電池、32…電流センサ、40…制御装置、41…走行距離取得部、42…走行速度取得部、43…燃料消費量取得部、44…車両動作取得部、45…補充タイミング取得部、46…燃料残量取得部、47…燃費算出部、48…学習燃費算出部、49…航続可能距離算出部、50…駆動モータ、60…車輪、62…車輪速センサ、70…燃料タンク、72…圧力センサ、74…温度センサ、76…管路、80…提示器、90…レセプタクル、100…航続可能距離提示装置、200…車両 30 ... Fuel cell, 32 ... Current sensor, 40 ... Control device, 41 ... Mileage acquisition unit, 42 ... Travel speed acquisition unit, 43 ... Fuel consumption acquisition unit, 44 ... Vehicle operation acquisition unit, 45 ... Replenishment timing acquisition unit , 46 ... Fuel consumption acquisition unit, 47 ... Fuel consumption calculation unit, 48 ... Learning fuel consumption calculation unit, 49 ... Cruising distance calculation unit, 50 ... Drive motor, 60 ... Wheels, 62 ... Wheel speed sensor, 70 ... Fuel tank, 72 ... pressure sensor, 74 ... temperature sensor, 76 ... pipeline, 80 ... presenter, 90 ... receptacle, 100 ... cruising range presenter, 200 ... vehicle
Claims (6)
前記燃料電池車両の走行速度を取得する走行速度取得部と、
前回燃料が前記燃料電池車両に補充された時点から今回燃料が前記燃料電池車両に補充された時点までの燃料補充期間における前記燃料電池車両の走行距離を取得する走行距離取得部と、
前記燃料電池車両の燃料の残量を取得する燃料残量取得部と、
前記燃料電池車両の燃料の消費量を取得する燃料消費量取得部と、
前記燃料補充期間での走行距離と、前記燃料補充期間での前記消費量のうち走行の準備中および走行中の前記消費量である走行期間燃料消費量と、を用いて前記燃料補充期間の燃費である燃料補充期間燃費を算出する燃費算出部と、
前記燃料補充期間燃費と、前記残量とを用いて前記燃料電池車両の航続可能距離を算出する航続可能距離算出部と、
算出した前記航続可能距離を提示する提示器と、を備える、
航続可能距離提示装置。 It is a cruising range display device for fuel cell vehicles.
A traveling speed acquisition unit that acquires the traveling speed of the fuel cell vehicle,
A mileage acquisition unit that acquires the mileage of the fuel cell vehicle during the refueling period from the time when the fuel was replenished to the fuel cell vehicle last time to the time when the fuel was replenished to the fuel cell vehicle this time.
A fuel remaining amount acquisition unit that acquires the remaining amount of fuel of the fuel cell vehicle, and
The fuel consumption acquisition unit that acquires the fuel consumption of the fuel cell vehicle, and the fuel consumption acquisition unit.
The fuel consumption of the refueling period using the mileage in the refueling period and the fuel consumption of the running period, which is the consumption during preparation and running of the consumption in the refueling period. The fuel consumption calculation unit that calculates the fuel consumption during the refueling period,
A cruising range calculation unit that calculates the cruising range of the fuel cell vehicle using the fuel consumption during the refueling period and the remaining amount.
A presenter that presents the calculated cruising range is provided.
A cruising range presentation device.
さらに、今回算出した前記燃料補充期間燃費と、前回算出した前記燃料補充期間燃費とを用いて、今回の学習燃費を算出する学習燃費算出部、を備える、
航続可能距離提示装置。 The cruising range presenting device according to claim 1.
Further, a learning fuel consumption calculation unit for calculating the current learning fuel consumption by using the fuel consumption during the refueling period calculated this time and the fuel consumption during the refueling period calculated last time is provided.
A cruising range presentation device.
前記学習燃費算出部は、前記前回算出した前記燃料補充期間燃費に代えて、前回算出した学習燃費を用いて、前記今回の学習燃費を算出する、
航続可能距離提示装置。 The cruising range presenting device according to claim 2.
The learning fuel consumption calculation unit calculates the learning fuel consumption this time by using the learning fuel consumption calculated last time instead of the learning fuel consumption calculated last time.
A cruising range presentation device.
前記燃費算出部は、前記燃料補充期間燃費の算出において、
前記走行期間燃料消費量に、さらに、前記燃料補充期間での前記消費量のうち、前記燃料電池車両が予め定められた期間未満において停車した際の前記消費量である短期停止燃料消費量、を含める、
航続可能距離提示装置。 The cruising range presenting device according to any one of claims 1 to 3.
The fuel consumption calculation unit calculates the fuel consumption during the refueling period.
In addition to the running period fuel consumption, the short-term stop fuel consumption, which is the consumption when the fuel cell vehicle is stopped within a predetermined period of the consumption during the refueling period, is added. include,
A cruising range presentation device.
前記燃費算出部は、前記燃料補充期間燃費の算出において、
前記走行期間燃料消費量に、さらに、前記燃料補充期間での前記消費量のうち、燃料電池の掃気処理または暖機処理の少なくともいずれかを実行する期間の前記消費量であるFC処理燃料消費量、を含める、
航続可能距離提示装置。 The cruising range presenting device according to any one of claims 1 to 4.
The fuel consumption calculation unit calculates the fuel consumption during the refueling period.
In addition to the running period fuel consumption, the FC processing fuel consumption amount which is the consumption amount during the period when at least one of the scavenging process and the warm-up process of the fuel cell is executed among the consumption amounts in the refueling period. , Including,
A cruising range presentation device.
前記燃料電池車両の走行速度を取得し、
前回燃料が前記燃料電池車両に補充された時点から今回燃料が前記燃料電池車両に補充された時点までの燃料補充期間における前記燃料電池車両の走行距離を取得し、
前記燃料電池車両の燃料の残量を取得し、
前記燃料電池車両の燃料の消費量を取得し、
前記燃料補充期間での走行距離と、前記燃料補充期間での前記消費量のうち走行の準備中および走行中の前記消費量である走行期間燃料消費量と、を用いて前記燃料補充期間の燃費である燃料補充期間燃費を算出し、
前記燃料補充期間燃費と、前記残量とを用いて前記燃料電池車両の航続可能距離を算出し、
算出した前記航続可能距離を提示する、
航続可能距離の提示方法。 It is a method of presenting the cruising range of a fuel cell vehicle.
Obtain the running speed of the fuel cell vehicle and
The mileage of the fuel cell vehicle in the refueling period from the time when the fuel was replenished to the fuel cell vehicle last time to the time when the fuel was replenished to the fuel cell vehicle this time is acquired.
Obtain the remaining amount of fuel in the fuel cell vehicle and
Obtain the fuel consumption of the fuel cell vehicle
The fuel consumption of the refueling period using the mileage in the refueling period and the fuel consumption of the running period, which is the consumption during preparation and running of the consumption in the refueling period. Calculate the fuel consumption during the refueling period, which is
The cruising range of the fuel cell vehicle is calculated using the fuel consumption during the refueling period and the remaining amount.
Presenting the calculated cruising range,
How to present the cruising range.
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