JP2021118398A - Communication system, mobile terminal, and program - Google Patents

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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

To provide a communication system that can provide tour information for users who walk in predetermined walking areas at low cost.SOLUTION: In a communication system 1, fixed terminals D01-D05 that transmit existence notification information are placed at tour points in a walking area R. A user walks in the walking area R while carrying a mobile terminal. When receiving the existence notification information from the fixed terminals D01-D05, the mobile terminal displays radio wave intensity-related information of a received radio wave of the existence notification information on a display unit of the mobile terminal.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、通信システム、携帯端末、及びプログラムに関し、特に、所定の散策エリアを散策するユーザに対する見学情報の提供を、低コストで実現することが可能な、通信システム、携帯端末、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a communication system, a mobile terminal, and a program, and more particularly to a communication system, a mobile terminal, and a program capable of providing tour information to a user who walks in a predetermined walking area at low cost. ..

近年における人々の健康意識及び環境意識の高まりにより、山林又は高原等の自然の散策エリア内を歩いて巡りながら名所の観光又は動植物の観察等を行う体験型の見学ツアー(エコツアー)が注目されている。 Due to the growing awareness of people's health and the environment in recent years, hands-on tours (eco tours) that allow tourists to visit famous places or observe animals and plants while walking around in natural walking areas such as forests or plateaus are attracting attention. ing.

下記特許文献1には、昆虫が生息する自然公園等の採集エリア内において、採集者が採集エリアを巡りながら実際の昆虫に代えて昆虫の生態データを採集することによって、その生態を学習することが可能な、データ採集システムが開示されている。 In Patent Document 1 below, in a collection area such as a natural park where insects inhabit, a collector learns the ecology by collecting insect ecology data instead of actual insects while visiting the collection area. A data collection system that can be used is disclosed.

特許第3497124号公報Japanese Patent No. 3497124

しかし、上述したエコツアーでは、一般的に、散策エリア内の観光地点又は観察地点等の見学地点の情報に精通したツアーガイドがユーザを引率するという方式によって、ツアーが開催されることが多い。そのため、ツアーガイドの人材の確保及び育成のために多大なコストがかかる。 However, in the above-mentioned eco-tour, the tour is generally held by a method in which a tour guide who is familiar with information on sightseeing points or observation points in the walking area leads the user. Therefore, it costs a lot to secure and train the human resources of the tour guide.

また、ツアーガイドによる引率に代えて、見学地点を含む地図情報が登録されたGPSナビゲーション端末をユーザに貸与して、ユーザが当該端末を操作しながら自ら見学地点を巡るという方式のエコツアーも提案されている。しかし、GPSナビゲーション端末は高価であるため、想定されるユーザ数に応じた台数のGPSナビゲーション端末を準備するためには、やはり多大なコストがかかる。 In addition, instead of being guided by a tour guide, we also propose an eco-tour in which a GPS navigation terminal in which map information including the tour point is registered is lent to the user, and the user goes around the tour point by himself / herself while operating the terminal. Has been done. However, since GPS navigation terminals are expensive, it still costs a lot to prepare a number of GPS navigation terminals according to the expected number of users.

本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、所定の散策エリアを散策するユーザに対する見学情報の提供を、低コストで実現することが可能な、通信システム、携帯端末、及びプログラムを得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and obtains a communication system, a mobile terminal, and a program capable of providing tour information to a user who walks in a predetermined walking area at low cost. The purpose is.

本発明の一態様に係る通信システムは、所定の散策エリア内の所定の地点に配置された1以上の固定端末と、前記散策エリア内を散策するユーザによって携帯される携帯端末と、を備え、前記固定端末は、無指向性アンテナと、前記固定端末の存在を報知するための情報である存在報知情報を前記無指向性アンテナから送信する送信部と、を有し、前記携帯端末は、指向性アンテナと、前記固定端末から送信された前記存在報知情報を前記指向性アンテナによって受信可能な受信部と、表示部と、表示制御部と、を有し、前記固定端末には、前記散策エリア内に設定されている見学地点に配置された1以上の第1固定端末が含まれ、前記表示制御部は、前記第1固定端末が有する前記送信部から送信された前記存在報知情報を前記受信部が受信した場合に、前記存在報知情報の受信電波の電波強度に関連する情報である電波強度関連情報を、前記表示部に表示することを特徴とするものである。 The communication system according to one aspect of the present invention includes one or more fixed terminals arranged at predetermined points in a predetermined walking area, and a mobile terminal carried by a user who walks in the walking area. The fixed terminal has an omnidirectional antenna and a transmission unit that transmits presence notification information, which is information for notifying the existence of the fixed terminal, from the omnidirectional antenna, and the mobile terminal is directional. The fixed terminal has a sex antenna, a receiving unit capable of receiving the presence notification information transmitted from the fixed terminal by the directional antenna, a display unit, and a display control unit, and the fixed terminal has the walking area. One or more first fixed terminals arranged at the tour points set in the inside are included, and the display control unit receives the existence notification information transmitted from the transmission unit of the first fixed terminal. When the unit receives the signal, the display unit displays radio wave strength-related information, which is information related to the radio wave strength of the received radio wave of the presence notification information.

この態様に係る通信システムによれば、散策エリア内の見学地点には存在報知情報を送信する第1固定端末が配置されており、ユーザは携帯端末を携帯しながら散策エリア内を散策する。そして、携帯端末の表示制御部は、第1固定端末の送信部から送信された存在報知情報を携帯端末の受信部が受信した場合に、存在報知情報の受信電波の電波強度関連情報を、携帯端末の表示部に表示する。従って、ユーザは、携帯端末の指向性アンテナの向きを変更して電波強度が最も高くなる方向を見つけ出すことによって、目的地である見学地点の方向を探索することができる。また、ユーザは、表示部に表示された電波強度関連情報を参照することによって、目的地である見学地点までどの程度近付いたか推定することができる。その結果、ツアーガイドによる引率及びGPSナビゲーション端末の使用が不要となるため、散策エリアを散策するユーザに対する見学情報の提供を、低コストで実現することが可能となる。しかも、ユーザ自身が指向性アンテナの向きを変更して目的地を探索するという方式であるため、ツアーガイドによる引率ではなく自分自身の思考及び判断で散策エリア内を探険しているという高揚感を、ユーザに与えることができる。 According to the communication system according to this aspect, the first fixed terminal for transmitting the existence notification information is arranged at the tour point in the walking area, and the user walks in the walking area while carrying the mobile terminal. Then, when the receiving unit of the mobile terminal receives the existence notification information transmitted from the transmitting unit of the first fixed terminal, the display control unit of the mobile terminal carries the radio wave intensity-related information of the received radio wave of the existence notification information. Display on the display of the terminal. Therefore, the user can search for the direction of the tour point, which is the destination, by changing the direction of the directional antenna of the mobile terminal to find the direction in which the radio wave intensity is highest. In addition, the user can estimate how close he / she is to the tour point, which is the destination, by referring to the radio field intensity related information displayed on the display unit. As a result, since it is not necessary to guide the tour guide and use the GPS navigation terminal, it is possible to provide the tour information to the user who walks in the walking area at low cost. Moreover, since the user himself changes the direction of the directional antenna to search for the destination, he feels uplifted that he is exploring the walking area with his own thoughts and judgments, not with the guidance of the tour guide. , Can be given to the user.

上記態様に係る通信システムにおいて、前記携帯端末は、前記電波強度に基づいて前記第1固定端末と前記携帯端末との間の距離を算出する距離算出部をさらに有し、前記表示制御部は、前記電波強度関連情報として、前記距離算出部によって算出された前記距離を、前記表示部に表示することが望ましい。 In the communication system according to the above aspect, the mobile terminal further includes a distance calculation unit that calculates a distance between the first fixed terminal and the mobile terminal based on the radio wave intensity, and the display control unit includes a display control unit. As the radio wave intensity related information, it is desirable to display the distance calculated by the distance calculation unit on the display unit.

この態様に係る通信システムによれば、距離算出部は、第1固定端末と携帯端末との間の距離を算出し、表示制御部は、距離算出部によって算出されたその距離を表示部に表示する。従って、ユーザは、現在地から目的地である見学地点までの距離を直観的に把握することができる。 According to the communication system according to this aspect, the distance calculation unit calculates the distance between the first fixed terminal and the mobile terminal, and the display control unit displays the distance calculated by the distance calculation unit on the display unit. do. Therefore, the user can intuitively grasp the distance from the current location to the tour point which is the destination.

上記態様に係る通信システムにおいて、前記第1固定端末は複数であり、前記複数の第1固定端末の各々には、固有の識別情報が割り当てられており、前記複数の第1固定端末の各々が有する前記送信部は、自身の前記識別情報を含めた前記存在報知情報を送信し、前記表示制御部は、前記受信部が受信した前記存在報知情報に含まれている前記識別情報を、前記電波強度関連情報に含めて前記表示部に表示することが望ましい。 In the communication system according to the above aspect, the first fixed terminal is a plurality, each of the plurality of first fixed terminals is assigned unique identification information, and each of the plurality of first fixed terminals is assigned. The transmitting unit has transmitted the existence notification information including its own identification information, and the display control unit transmits the identification information included in the existence notification information received by the receiving unit to the radio wave. It is desirable to include it in the strength-related information and display it on the display unit.

この態様に係る通信システムによれば、散策エリア内には、それぞれに固有の識別情報が割り当てられた複数の第1固定端末が配置されており、表示制御部は、受信部が受信した存在報知情報に含まれている識別情報を、電波強度関連情報に含めて表示部に表示する。従って、ユーザが目的地として複数の見学地点を選択したことによって複数の第1固定端末が指定された場合であっても、ユーザは、表示部に表示された識別情報を参照することによって、複数の電波強度関連情報と複数の見学地点との対応関係を正確に把握することができる。 According to the communication system according to this aspect, a plurality of first fixed terminals to which unique identification information is assigned are arranged in the walking area, and the display control unit is notified of the existence received by the reception unit. The identification information included in the information is included in the radio field strength related information and displayed on the display unit. Therefore, even if a plurality of first fixed terminals are designated by the user selecting a plurality of tour points as the destination, the user can refer to the identification information displayed on the display unit to obtain a plurality of first fixed terminals. It is possible to accurately grasp the correspondence between the radio field strength related information and multiple tour points.

上記態様に係る通信システムにおいて、前記携帯端末は、前記複数の第1固定端末の中から選択された1以上の任意の第1固定端末の前記識別情報が登録される登録部をさらに有し、前記表示制御部は、前記複数の第1固定端末のうち前記登録部に登録されている前記任意の第1固定端末のみの前記電波強度関連情報を、前記表示部に表示することが望ましい。 In the communication system according to the above aspect, the mobile terminal further has a registration unit in which the identification information of one or more arbitrary first fixed terminals selected from the plurality of first fixed terminals is registered. It is desirable that the display control unit displays the radio field intensity related information of only the arbitrary first fixed terminal registered in the registration unit among the plurality of first fixed terminals on the display unit.

この態様に係る通信システムによれば、登録部には、複数の第1固定端末の中から選択された1以上の任意の第1固定端末の識別情報が登録されており、表示制御部は、複数の第1固定端末のうち登録部に登録されている任意の第1固定端末のみの電波強度関連情報を、表示部に表示する。従って、ユーザが目的地として選択しなかった見学地点に対応する第1固定端末に関しては、その電波強度関連情報は表示部に表示されないため、表示部への表示内容を簡素化することができる。その結果、ユーザによる必要情報へのアクセス性を高めることが可能となる。 According to the communication system according to this aspect, the identification information of one or more arbitrary first fixed terminals selected from a plurality of first fixed terminals is registered in the registration unit, and the display control unit is a display control unit. Among the plurality of first fixed terminals, the radio field intensity related information of only any first fixed terminal registered in the registration unit is displayed on the display unit. Therefore, with respect to the first fixed terminal corresponding to the tour point that the user has not selected as the destination, the radio field intensity related information is not displayed on the display unit, so that the display content on the display unit can be simplified. As a result, it is possible to improve the accessibility of necessary information by the user.

上記態様に係る通信システムにおいて、前記固定端末には、前記散策エリア内に設定されている帰還経路に配置された1以上の第2固定端末が含まれ、前記携帯端末は、前記帰還経路の経路情報が記憶された経路情報記憶部と、前記携帯端末を操作するユーザからの帰還要求を受け付ける帰還要求入力部と、前記第2固定端末が有する前記送信部から送信された前記存在報知情報を前記受信部が受信した場合に、前記存在報知情報の受信電波の電波強度に基づいて、前記携帯端末の現在地を検出する現在地検出部と、をさらに有し、前記表示制御部は、前記帰還要求入力部が前記帰還要求を受け付けた場合、前記経路情報記憶部から読み出した前記経路情報と、前記現在地検出部によって検出された前記携帯端末の現在地を示す情報とを、前記表示部に表示することが望ましい。 In the communication system according to the above aspect, the fixed terminal includes one or more second fixed terminals arranged in a return route set in the walking area, and the mobile terminal is a route of the return route. The route information storage unit in which the information is stored, the return request input unit that receives the return request from the user who operates the mobile terminal, and the existence notification information transmitted from the transmission unit of the second fixed terminal are described. When the receiving unit receives the information, the display control unit further includes a current location detecting unit that detects the current location of the mobile terminal based on the radio wave intensity of the received radio wave of the existence notification information, and the display control unit inputs the return request. When the unit receives the return request, the display unit may display the route information read from the route information storage unit and the information indicating the current location of the mobile terminal detected by the current location detection unit. desirable.

この態様に係る通信システムによれば、現在地検出部は、第2固定端末から送信された存在報知情報の受信電波の電波強度に基づいて、携帯端末の現在地を検出する。従って、GPSを使用しない低コストの方法によって、ユーザの現在地を検出することができる。また、表示制御部は、帰還要求入力部が帰還要求を受け付けた場合、経路情報記憶部から読み出した帰還経路の経路情報と、現在地検出部によって検出された携帯端末の現在地を示す情報とを、表示部に表示する。従って、帰還要求を入力したユーザは、表示部に表示されたこれらの情報を参照することにより、帰還経路を辿って安全に帰還することが可能となる。 According to the communication system according to this aspect, the current location detection unit detects the current location of the mobile terminal based on the radio wave intensity of the received radio wave of the existence notification information transmitted from the second fixed terminal. Therefore, the user's current location can be detected by a low-cost method that does not use GPS. Further, when the return request input unit receives the return request, the display control unit outputs the route information of the return route read from the route information storage unit and the information indicating the current location of the mobile terminal detected by the current location detection unit. Display on the display. Therefore, the user who has input the return request can safely return by following the return route by referring to the information displayed on the display unit.

上記態様に係る通信システムにおいて、前記固定端末には、前記散策エリアの外縁境界に配置された1以上の第3固定端末が含まれ、前記表示制御部は、前記第3固定端末が有する前記送信部から送信された前記存在報知情報を前記受信部が受信した場合に、前記外縁境界への接近を報知する警告情報を、前記表示部に表示することが望ましい。 In the communication system according to the above aspect, the fixed terminal includes one or more third fixed terminals arranged at the outer edge boundary of the walking area, and the display control unit is the transmission included in the third fixed terminal. When the receiving unit receives the existence notification information transmitted from the unit, it is desirable to display the warning information for notifying the approach to the outer edge boundary on the display unit.

この態様に係る通信システムによれば、散策エリアの外縁境界には第3固定端末が配置されており、表示制御部は、第3固定端末が有する送信部から送信された存在報知情報を受信部が受信した場合に、外縁境界への接近を報知する警告情報を表示部に表示する。従って、ユーザが誤って散策エリア外に退出してしまうことを回避できるため、遭難のリスクを低減することが可能となる。 According to the communication system according to this aspect, the third fixed terminal is arranged at the outer edge boundary of the walking area, and the display control unit receives the existence notification information transmitted from the transmission unit of the third fixed terminal. Is received, warning information for notifying the approach to the outer edge boundary is displayed on the display unit. Therefore, it is possible to prevent the user from accidentally leaving the walking area, and it is possible to reduce the risk of distress.

上記態様に係る通信システムにおいて、前記固定端末は複数であり、前記複数の固定端末は、前記無指向性アンテナを用いた無線通信によってネットワークを構成することが望ましい。 In the communication system according to the above aspect, there are a plurality of the fixed terminals, and it is desirable that the plurality of fixed terminals form a network by wireless communication using the omnidirectional antenna.

この態様に係る通信システムによれば、散策エリア内には複数の固定端末が配置されており、当該複数の固定端末は、無線通信によってネットワークを構成する。従って、運用が容易なネットワークを、散策エリア内に低コストで構築することが可能となる。 According to the communication system according to this aspect, a plurality of fixed terminals are arranged in the walking area, and the plurality of fixed terminals form a network by wireless communication. Therefore, it is possible to construct an easy-to-operate network in the walking area at low cost.

上記態様に係る通信システムにおいて、前記ネットワークは、複数の前記固定端末を含む第1の固定端末群と、複数の前記固定端末を含み、前記第1の固定端末群に含まれるいずれかの前記固定端末との間で直接に通信が可能な固定端末を含まない、第2の固定端末群と、を有し、前記第1の固定端末群に含まれる少なくとも一つの前記固定端末と、前記第2の固定端末群に含まれる少なくとも一つの前記固定端末との間の通信を中継する中継端末をさらに備えることが望ましい。 In the communication system according to the above aspect, the network includes a first fixed terminal group including the plurality of the fixed terminals, and any of the fixed terminals including the plurality of the fixed terminals and included in the first fixed terminal group. A second fixed terminal group that does not include a fixed terminal capable of directly communicating with a terminal, and at least one fixed terminal included in the first fixed terminal group and the second fixed terminal group. It is desirable to further include a relay terminal that relays communication with at least one fixed terminal included in the fixed terminal group.

この態様に係る通信システムによれば、中継端末は、第1の固定端末群に含まれる少なくとも一つの固定端末と、第2の固定端末群に含まれる少なくとも一つの固定端末との間の通信を中継する。広大な散策エリアにおいては、固定端末を配置できない谷底又は河川等の存在に起因して、複数の固定端末が、直接に通信ができない第1の固定端末群と第2の固定端末群とに分断される場合がある。このような場合であっても、第1の固定端末群と第2の固定端末群との間の通信を中継する中継端末を通信システムが備えることによって、全固定端末を対象とした通信が実現されるネットワークを構築することが可能となる。 According to the communication system according to this aspect, the relay terminal communicates between at least one fixed terminal included in the first fixed terminal group and at least one fixed terminal included in the second fixed terminal group. Relay. In a vast walking area, multiple fixed terminals are divided into a first fixed terminal group and a second fixed terminal group that cannot directly communicate due to the existence of valley bottoms or rivers where fixed terminals cannot be placed. May be done. Even in such a case, communication for all fixed terminals can be realized by providing a relay terminal for relaying communication between the first fixed terminal group and the second fixed terminal group in the communication system. It is possible to build a network that is used.

上記態様に係る通信システムにおいて、前記ネットワークに接続された制御端末をさらに備え、前記携帯端末は、前記携帯端末を操作するユーザからの救助要求を受け付ける救助要求入力部と、前記救助要求入力部が前記救助要求を受け付けた場合、前記救助要求を送信する救助要求送信部と、をさらに有し、前記固定端末は、前記携帯端末から送信された前記救助要求を受信可能な救助要求受信部と、前記救助要求受信部が前記救助要求を受信した場合、前記救助要求を前記制御端末に向けて通信する通信部と、をさらに有することが望ましい。 In the communication system according to the above aspect, a control terminal connected to the network is further provided, and the mobile terminal includes a rescue request input unit that receives a rescue request from a user who operates the mobile terminal, and a rescue request input unit. When the rescue request is received, the fixed terminal further includes a rescue request transmitting unit for transmitting the rescue request, and the fixed terminal has a rescue request receiving unit capable of receiving the rescue request transmitted from the mobile terminal. When the rescue request receiving unit receives the rescue request, it is desirable to further have a communication unit that communicates the rescue request toward the control terminal.

この態様に係る通信システムによれば、携帯端末は、ユーザからの救助要求を受け付けた場合に当該救助要求を送信し、固定端末は、携帯端末から送信された救助要求を受信した場合、制御端末に向けて救助要求を通信する。従って、管理者は、救助を要求しているユーザがいることを把握できるため、直ちに救助活動を開始することができる。 According to the communication system according to this aspect, the mobile terminal transmits the rescue request when the rescue request from the user is received, and the fixed terminal receives the rescue request transmitted from the mobile terminal, the control terminal. Communicate a rescue request to. Therefore, the administrator can know that there is a user requesting rescue, and can immediately start the rescue operation.

本発明の一態様に係る携帯端末は、所定の散策エリア内の所定の地点に配置された1以上の固定端末を備える通信システムを利用する携帯端末であって、指向性アンテナと、前記固定端末が有する無指向性アンテナから送信された、前記固定端末の存在を報知するための情報である存在報知情報を、前記指向性アンテナによって受信可能な受信部と、表示部と、表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記固定端末から送信された前記存在報知情報を前記受信部が受信した場合に、前記存在報知情報の受信電波の電波強度に関連する情報である電波強度関連情報を、前記表示部に表示することを特徴とするものである。 The mobile terminal according to one aspect of the present invention is a mobile terminal that uses a communication system including one or more fixed terminals arranged at a predetermined point in a predetermined walking area, and is a directional antenna and the fixed terminal. The reception unit, the display unit, the display control unit, and the reception unit, the display unit, and the display control unit, which can receive the existence notification information, which is the information for notifying the existence of the fixed terminal, transmitted from the omnidirectional antenna possessed by the directional antenna. When the receiving unit receives the presence notification information transmitted from the fixed terminal, the display control unit is information related to the radio wave strength of the received radio wave of the presence notification information. Is displayed on the display unit.

この態様に係る携帯端末によれば、散策エリア内には存在報知情報を送信する固定端末が配置されており、ユーザは携帯端末を携帯しながら散策エリア内を散策する。そして、携帯端末の表示制御部は、固定端末から送信された存在報知情報を受信部が受信した場合に、存在報知情報の受信電波の電波強度関連情報を、表示部に表示する。従って、ユーザは、携帯端末の指向性アンテナの向きを変更して電波強度が最も高くなる方向を見つけ出すことによって、目的地である見学地点の方向を探索することができる。また、ユーザは、表示部に表示された電波強度関連情報を参照することによって、目的地である見学地点までどの程度近付いたか推定することができる。その結果、ツアーガイドによる引率及びGPSナビゲーション端末の使用が不要となるため、散策エリアを散策するユーザに対する見学情報の提供を、低コストで実現することが可能となる。 According to the mobile terminal according to this aspect, a fixed terminal for transmitting existence notification information is arranged in the walking area, and the user walks in the walking area while carrying the mobile terminal. Then, when the receiving unit receives the existence notification information transmitted from the fixed terminal, the display control unit of the mobile terminal displays the radio wave intensity-related information of the received radio wave of the existence notification information on the display unit. Therefore, the user can search for the direction of the tour point, which is the destination, by changing the direction of the directional antenna of the mobile terminal to find the direction in which the radio wave intensity is highest. In addition, the user can estimate how close he / she is to the tour point, which is the destination, by referring to the radio field intensity related information displayed on the display unit. As a result, since it is not necessary to guide the tour guide and use the GPS navigation terminal, it is possible to provide the tour information to the user who walks in the walking area at low cost.

本発明の一態様に係るプログラムは、所定の散策エリア内の所定の地点に配置された1以上の固定端末を備える通信システムを利用する携帯端末に搭載されるコンピュータを、前記固定端末が有する無指向性アンテナから送信された、前記固定端末の存在を報知するための情報である存在報知情報を、前記携帯端末が有する指向性アンテナによって受信可能な受信手段と、前記受信手段が前記存在報知情報を受信した場合に、前記存在報知情報の受信電波の電波強度に関連する情報である電波強度関連情報を、前記携帯端末が有する表示部に表示する表示制御手段と、として機能させるためのプログラムである。 In the program according to one aspect of the present invention, the fixed terminal has a computer mounted on a mobile terminal using a communication system including one or more fixed terminals arranged at a predetermined point in a predetermined walking area. Receiving means that can receive the existence notification information transmitted from the directional antenna, which is information for notifying the existence of the fixed terminal, by the directional antenna of the mobile terminal, and the receiving means can receive the existence notification information. Is a program for functioning as a display control means for displaying radio wave strength-related information, which is information related to the radio wave strength of the received radio wave of the presence notification information, on the display unit of the mobile terminal. be.

この態様に係るプログラムによれば、散策エリア内には存在報知情報を送信する固定端末が配置されており、ユーザは携帯端末を携帯しながら散策エリア内を散策する。そして、表示制御手段は、固定端末から送信された存在報知情報を受信手段が受信した場合に、存在報知情報の受信電波の電波強度関連情報を、携帯端末の表示部に表示する。従って、ユーザは、携帯端末の指向性アンテナの向きを変更して電波強度が最も高くなる方向を見つけ出すことによって、目的地である見学地点の方向を探索することができる。また、ユーザは、表示部に表示された電波強度関連情報を参照することによって、目的地である見学地点までどの程度近付いたか推定することができる。その結果、ツアーガイドによる引率及びGPSナビゲーション端末の使用が不要となるため、散策エリアを散策するユーザに対する見学情報の提供を、低コストで実現することが可能となる。 According to the program according to this aspect, a fixed terminal for transmitting existence notification information is arranged in the walking area, and the user walks in the walking area while carrying the mobile terminal. Then, when the receiving means receives the existence notification information transmitted from the fixed terminal, the display control means displays the radio wave intensity related information of the received radio wave of the existence notification information on the display unit of the mobile terminal. Therefore, the user can search for the direction of the tour point, which is the destination, by changing the direction of the directional antenna of the mobile terminal to find the direction in which the radio wave intensity is highest. In addition, the user can estimate how close he / she is to the tour point, which is the destination, by referring to the radio field intensity related information displayed on the display unit. As a result, since it is not necessary to guide the tour guide and use the GPS navigation terminal, it is possible to provide the tour information to the user who walks in the walking area at low cost.

本発明によれば、所定の散策エリアを散策するユーザに対する見学情報の提供を、低コストで実現することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to provide tour information to a user who walks in a predetermined walking area at low cost.

本発明の実施の形態に係る通信システムの全体構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the whole structure of the communication system which concerns on embodiment of this invention. 固定端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a fixed terminal. 固定端末の制御部によって実現される機能を示す図である。It is a figure which shows the function realized by the control part of a fixed terminal. 固定端末の記憶部に記憶されている情報を示す図である。It is a figure which shows the information stored in the storage part of a fixed terminal. 携帯端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a mobile terminal. 携帯端末の制御部によって実現される機能を示す図である。It is a figure which shows the function realized by the control part of a mobile terminal. 携帯端末の記憶部に記憶されている情報を示す図である。It is a figure which shows the information stored in the storage part of a mobile terminal. 携帯端末の構成に関する第1の変形例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 1st modification about the structure of a mobile terminal. 携帯端末の構成に関する第2の変形例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 2nd modification about the structure of a mobile terminal. 中継端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a relay terminal. 制御端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control terminal. 制御端末の制御部によって実現される機能を示す図である。It is a figure which shows the function realized by the control part of a control terminal. 制御端末の記憶部に記憶されている情報を示す図である。It is a figure which shows the information stored in the storage part of a control terminal. 表示部への電波強度関連情報の表示態様の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display mode of the radio wave strength-related information on a display part.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Elements with the same reference numerals in different drawings indicate the same or corresponding elements.

<システム構成>
図1は、本発明の実施の形態に係る通信システム1の全体構成を模式的に示す図である。通信システム1は、山林又は高原等の自然の散策エリアR内に構築されている。図1では、散策エリアRの外縁境界を一点鎖線で示しており、また、散策エリアR内に設定されているユーザの散策経路を太い破線で示している。ユーザは、散策経路に沿って散策エリアR内を歩いて巡りながら、散策エリアR内に予め設定されている見学地点の見学(名所の観光又は動植物の観察等)を行う。
<System configuration>
FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of a communication system 1 according to an embodiment of the present invention. The communication system 1 is constructed in a natural walking area R such as a forest or a plateau. In FIG. 1, the outer edge boundary of the walking area R is indicated by a chain line, and the walking route of the user set in the walking area R is indicated by a thick broken line. The user walks around in the walking area R along the walking route and visits the tour points set in advance in the walking area R (sightseeing of famous places, observation of animals and plants, etc.).

通信システム1は、識別情報としてID情報「A01」が割り当てられた制御端末30(図11参照)を備えている。本明細書では、制御端末30を、そのID情報を用いて「制御端末A01」と称する場合もある。制御端末A01は、散策エリアRの管理者が常駐している管理棟に設置され、管理者によって操作される。管理棟は、例えば、ユーザが散策を開始する出発地点の近くに設けられている。 Communication system 1 includes a control terminal 30 (see FIG. 11) to which ID information “A01” is assigned as identification information. In the present specification, the control terminal 30 may be referred to as "control terminal A01" by using the ID information thereof. The control terminal A01 is installed in the management building where the manager of the walking area R is resident, and is operated by the manager. The administration building is provided, for example, near the starting point where the user starts walking.

また、通信システム1は、識別情報としてID情報「Z01」が割り当てられた携帯端末20(図5参照)を備えている。本明細書では、携帯端末20を「携帯端末Z01」と称する場合もある。携帯端末Z01は、散策エリアR内を散策するユーザによって携帯される端末であり、散策の開始前に管理者からユーザに貸与される。なお、図1には散策エリアR内に1台の携帯端末20のみが存在している例が示されているが、この例に限らず、複数台の携帯端末20が散策エリアR内に同時に存在することもできる。 Further, the communication system 1 includes a mobile terminal 20 (see FIG. 5) to which the ID information "Z01" is assigned as the identification information. In this specification, the mobile terminal 20 may be referred to as "mobile terminal Z01". The mobile terminal Z01 is a terminal carried by a user who walks in the walking area R, and is lent to the user by the administrator before the start of the walk. Note that FIG. 1 shows an example in which only one mobile terminal 20 exists in the walking area R, but the present invention is not limited to this example, and a plurality of mobile terminals 20 are simultaneously present in the walking area R. It can also exist.

また、通信システム1は、識別情報としてID情報「C01」〜「C08」が割り当てられた固定端末10(図2参照)を備えている。本明細書では、ID情報「C01」〜「C08」が割り当てられた固定端末10を「境界端末」と称する場合もある。境界端末C01〜C08は、散策エリアRの外縁境界に沿って定点配置されている。 Further, the communication system 1 includes a fixed terminal 10 (see FIG. 2) to which ID information “C01” to “C08” are assigned as identification information. In the present specification, the fixed terminal 10 to which the ID information "C01" to "C08" is assigned may be referred to as a "boundary terminal". The boundary terminals C01 to C08 are arranged at fixed points along the outer edge boundary of the walking area R.

また、通信システム1は、識別情報としてID情報「B01」〜「B08」が割り当てられた固定端末10を備えている。本明細書では、ID情報「B01」〜「B08」が割り当てられた固定端末10を「経路端末」と称する場合もある。経路端末B01〜B08は、ユーザが出発地点に安全に帰還するための経路として設定された帰還経路に沿って定点配置されている。なお、図1には帰還経路と散策経路とが共通する例が示されているが、帰還経路は散策経路とは別に設けられていても良い。 Further, the communication system 1 includes a fixed terminal 10 to which ID information "B01" to "B08" are assigned as identification information. In the present specification, the fixed terminal 10 to which the ID information "B01" to "B08" is assigned may be referred to as a "route terminal". The route terminals B01 to B08 are arranged at fixed points along a return route set as a route for the user to safely return to the starting point. Although FIG. 1 shows an example in which the return route and the walking route are common, the return route may be provided separately from the walking route.

また、通信システム1は、識別情報としてID情報「D01」〜「D05」が割り当てられた固定端末10を備えている。本明細書では、ID情報「D01」〜「D05」が割り当てられた固定端末10を「見学端末」と称する場合もある。見学端末D01〜D05は、散策エリアR内に設定された見学地点に定点配置されている。 Further, the communication system 1 includes a fixed terminal 10 to which ID information "D01" to "D05" are assigned as identification information. In the present specification, the fixed terminal 10 to which the ID information "D01" to "D05" is assigned may be referred to as a "visit terminal". The tour terminals D01 to D05 are arranged at fixed points at the tour points set in the walking area R.

なお、図1には5台の見学端末D01〜D05が配置された例が示されているが、この例に限らず、見学端末の台数は1台以上であれば良い。同様に、図1にはそれぞれ8台の経路端末B01〜B08及び境界端末C01〜C08が配置された例が示されているが、この例に限らず、経路端末及び境界端末の台数はそれぞれ1台以上であれば良い。 Note that FIG. 1 shows an example in which five tour terminals D01 to D05 are arranged, but the present invention is not limited to this example, and the number of tour terminals may be one or more. Similarly, FIG. 1 shows an example in which eight route terminals B01 to B08 and boundary terminals C01 to C08 are arranged, but not limited to this example, the number of route terminals and boundary terminals is 1, respectively. It is enough if it is more than one.

図1に示すように散策エリアR内には複数の固定端末10が配置されており、これら複数の固定端末10は、無線通信によって通信を行うネットワークを構成している。複数の固定端末10は、例えば、マルチホップ通信を行うメッシュネットワークを構成する。 As shown in FIG. 1, a plurality of fixed terminals 10 are arranged in the walking area R, and these plurality of fixed terminals 10 form a network for communicating by wireless communication. The plurality of fixed terminals 10 form, for example, a mesh network for multi-hop communication.

また、通信システム1は、識別情報としてID情報「E01」が割り当てられた中継端末40(図10参照)を備えている。広大な散策エリアRにおいては、固定端末10を配置できない谷底又は河川等の存在に起因して、全固定端末10が、固定端末同士が直接に通信できない複数の固定端末群に分断される場合がある。図1には、全固定端末10が、経路端末B01〜B06、境界端末C01〜C05、及び見学端末D01〜D03を含む第1の固定端末群と、経路端末B07,B08、境界端末C06〜C08、及び見学端末D04,D05を含む第2の固定端末群とに分断された例を示している。第1の固定端末群に含まれているどの固定端末10も、第2の固定端末群に含まれている全ての固定端末10との間で直接に無線通信を行うことができない。同様に、第2の固定端末群に含まれているどの固定端末10も、第1の固定端末群に含まれている全ての固定端末10との間で直接に無線通信を行うことができない。中継端末E01は、第1の固定端末群と第2の固定端末群との間に設置される。中継端末E01は、第1の固定端末群に含まれている少なくとも一つの固定端末10(例えば経路端末B04)と、第2の固定端末群に含まれている少なくとも一つの固定端末10(例えば経路端末B07)との間の無線通信を中継する。なお、全固定端末10が複数の固定端末群に分断されない場合には、中継端末40の設置は不要である。 Further, the communication system 1 includes a relay terminal 40 (see FIG. 10) to which the ID information "E01" is assigned as the identification information. In the vast walking area R, all the fixed terminals 10 may be divided into a plurality of fixed terminal groups in which the fixed terminals cannot directly communicate with each other due to the existence of a valley bottom or a river where the fixed terminals 10 cannot be arranged. be. In FIG. 1, all fixed terminals 10 include a first fixed terminal group including route terminals B01 to B06, boundary terminals C01 to C05, and tour terminals D01 to D03, route terminals B07, B08, and boundary terminals C06 to C08. , And an example of being divided into a second fixed terminal group including the tour terminals D04 and D05. None of the fixed terminals 10 included in the first fixed terminal group can directly perform wireless communication with all the fixed terminals 10 included in the second fixed terminal group. Similarly, none of the fixed terminals 10 included in the second fixed terminal group can directly perform wireless communication with all the fixed terminals 10 included in the first fixed terminal group. The relay terminal E01 is installed between the first fixed terminal group and the second fixed terminal group. The relay terminal E01 includes at least one fixed terminal 10 (for example, route terminal B04) included in the first fixed terminal group and at least one fixed terminal 10 (for example, route) included in the second fixed terminal group. The wireless communication with the terminal B07) is relayed. If all the fixed terminals 10 are not divided into a plurality of fixed terminal groups, it is not necessary to install the relay terminal 40.

図2は、固定端末10の構成を示すブロック図である。図2の接続関係で示すように、固定端末10は、無指向性アンテナ11、通信部12、制御部13、記憶部14、及び電源17を備えている。無指向性アンテナ11は、IEEE802.15.4の通信規格に準拠する2.4GHz帯の周波数帯域を使用した、双方向の無線ディジタル通信に対応している。無指向性アンテナ11を用いた無線電波の送受信範囲は、例えば数十メートルである。通信部12は、増幅器、混合器、及び復調器等を有する受信回路と、変調器、発振器、及び増幅器等を有する送信回路とを備えている。制御部13は、CPU等のデータ処理装置を備えている。記憶部14は、ROM及びRAM等のデータ記憶装置を備えている。電源17は、ボタン型電池又はコイン型電池等であり、通信部12、制御部13、及び記憶部14に駆動電力を供給する。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the fixed terminal 10. As shown in the connection relationship of FIG. 2, the fixed terminal 10 includes an omnidirectional antenna 11, a communication unit 12, a control unit 13, a storage unit 14, and a power supply 17. The omnidirectional antenna 11 supports bidirectional wireless digital communication using a frequency band of the 2.4 GHz band conforming to the communication standard of IEEE802.1.5. The transmission / reception range of radio waves using the omnidirectional antenna 11 is, for example, several tens of meters. The communication unit 12 includes a receiving circuit having an amplifier, a mixer, a demodulator, and the like, and a transmitting circuit having a modulator, an oscillator, an amplifier, and the like. The control unit 13 includes a data processing device such as a CPU. The storage unit 14 includes a data storage device such as a ROM and a RAM. The power source 17 is a button-type battery, a coin-type battery, or the like, and supplies drive power to the communication unit 12, the control unit 13, and the storage unit 14.

図3は、固定端末10の制御部13によって実現される機能を示す図である。また、図4は、固定端末10の記憶部14に記憶されている情報を示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing a function realized by the control unit 13 of the fixed terminal 10. Further, FIG. 4 is a diagram showing information stored in the storage unit 14 of the fixed terminal 10.

記憶部14には、ID情報141、送信間隔情報343、及びプログラム143が記憶されている。ID情報141は、自身の固定端末10に割り当てられているID情報である。制御部13が記憶部14からプログラム143を読み出して実行することにより、制御部13は、存在報知情報送信部131(送信部)、送信間隔処理部132、救助要求処理部133(救助要求受信部)、及び通信部134(通信部)として機能する。なお、図3,4についての詳細な説明は後述する。 ID information 141, transmission interval information 343, and program 143 are stored in the storage unit 14. The ID information 141 is ID information assigned to its own fixed terminal 10. When the control unit 13 reads the program 143 from the storage unit 14 and executes it, the control unit 13 has the presence notification information transmission unit 131 (transmission unit), the transmission interval processing unit 132, and the rescue request processing unit 133 (rescue request reception unit). ), And functions as a communication unit 134 (communication unit). A detailed description of FIGS. 3 and 4 will be described later.

図5は、携帯端末20の構成を示すブロック図である。図5の接続関係で示すように、携帯端末20は、指向性アンテナ21、通信部22、制御部23、記憶部24(登録部、経路情報記憶部、危険情報記憶部、地図情報記憶部)、表示部25、入力部26(帰還要求入力部、救助要求入力部)、及び電源27を備えている。指向性アンテナ21は、IEEE802.15.4の通信規格に準拠する2.4GHz帯の周波数帯域を使用した、双方向の無線ディジタル通信に対応している。指向性アンテナ21を用いた無線電波の送受信範囲は、例えば数百メートルである。通信部22は、増幅器、混合器、及び復調器等を有する受信回路と、変調器、発振器、及び増幅器等を有する送信回路とを備えている。制御部23は、CPU等のデータ処理装置を備えている。記憶部24は、ROM及びRAM等のデータ記憶装置を備えている。表示部25及び入力部26は、例えば、液晶表示装置又は有機EL表示装置等を用いたタッチパネルディスプレイとして構成されている。電源27は、スマートフォン等の内蔵バッテリとして使用される充電式リチウムイオンバッテリ等であり、通信部22、制御部23、記憶部24、表示部25、及び入力部26に駆動電力を供給する。 FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the mobile terminal 20. As shown in the connection relationship of FIG. 5, the mobile terminal 20 includes a directional antenna 21, a communication unit 22, a control unit 23, and a storage unit 24 (registration unit, route information storage unit, danger information storage unit, map information storage unit). , Display unit 25, input unit 26 (return request input unit, rescue request input unit), and power supply 27. The directional antenna 21 supports bidirectional wireless digital communication using a frequency band of the 2.4 GHz band conforming to the communication standard of IEEE802.1.5. The transmission / reception range of radio waves using the directional antenna 21 is, for example, several hundred meters. The communication unit 22 includes a receiving circuit having an amplifier, a mixer, a demodulator, and the like, and a transmitting circuit having a modulator, an oscillator, an amplifier, and the like. The control unit 23 includes a data processing device such as a CPU. The storage unit 24 includes a data storage device such as a ROM and a RAM. The display unit 25 and the input unit 26 are configured as, for example, a touch panel display using a liquid crystal display device, an organic EL display device, or the like. The power source 27 is a rechargeable lithium-ion battery or the like used as a built-in battery of a smartphone or the like, and supplies drive power to a communication unit 22, a control unit 23, a storage unit 24, a display unit 25, and an input unit 26.

図6は、携帯端末20の制御部23によって実現される機能を示す図である。また、図7は、携帯端末20の記憶部24に記憶されている情報を示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing a function realized by the control unit 23 of the mobile terminal 20. Further, FIG. 7 is a diagram showing information stored in the storage unit 24 of the mobile terminal 20.

記憶部24には、ID情報241、選択端末登録情報242、帰還経路情報344、地図情報345、危険情報346、距離換算情報348、及びプログラム247が記憶されている。ID情報241は、自身の携帯端末20に割り当てられているID情報である。制御部23が記憶部24からプログラム247を読み出して実行することにより、制御部23は、存在報知情報受信部231(受信部)、表示制御部232、距離算出部233、現在地検出部234、救助要求処理部235(救助要求送信部)、情報受信部236、及び選択処理部237として機能する。なお、図6,7についての詳細な説明は後述する。 The storage unit 24 stores ID information 241, selected terminal registration information 242, return route information 344, map information 345, danger information 346, distance conversion information 348, and program 247. The ID information 241 is ID information assigned to the own mobile terminal 20. When the control unit 23 reads the program 247 from the storage unit 24 and executes it, the control unit 23 includes the existence notification information receiving unit 231 (receiving unit), the display control unit 232, the distance calculation unit 233, the current location detection unit 234, and the rescue unit. It functions as a request processing unit 235 (rescue request transmission unit), an information receiving unit 236, and a selection processing unit 237. A detailed description of FIGS. 6 and 7 will be described later.

図8は、携帯端末20の構成に関する第1の変形例を示すブロック図である。第1の変形例は、図5に示した構成において、指向性アンテナ21及び通信部22を他の処理ブロックから物理的に分離したものに相当する。 FIG. 8 is a block diagram showing a first modification of the configuration of the mobile terminal 20. The first modification corresponds to the configuration shown in FIG. 5, in which the directional antenna 21 and the communication unit 22 are physically separated from other processing blocks.

携帯端末20は、二つの処理ブロック群20A,20Bに分離されている。処理ブロック群20Bは、指向性アンテナ21B、通信部22B、及び電源27Bを備えている。処理ブロック群20Aは、無指向性アンテナ21A、通信部22A、制御部23、記憶部24、表示部25、入力部26、及び電源27Aを備えている。通信部22Bと通信部22Aとは、指向性アンテナ21B及び無指向性アンテナ21Aを介した無線通信によって、相互に通信可能である。 The mobile terminal 20 is separated into two processing block groups 20A and 20B. The processing block group 20B includes a directional antenna 21B, a communication unit 22B, and a power supply 27B. The processing block group 20A includes an omnidirectional antenna 21A, a communication unit 22A, a control unit 23, a storage unit 24, a display unit 25, an input unit 26, and a power supply 27A. The communication unit 22B and the communication unit 22A can communicate with each other by wireless communication via the directional antenna 21B and the omnidirectional antenna 21A.

第1の変形例によれば、指向性アンテナ21Bと表示部25とが物理的に分離されているため、指向性アンテナ21Bを走査する際の自由度を高めることができる。また、複数のユーザがグループで行動している場合に、指向性アンテナ21B(処理ブロック群20B)を保持するユーザと、表示部25(処理ブロック群20A)を保持するユーザとで役割を分担できるため、ユーザ同士の連帯感を高めることができる。 According to the first modification, since the directional antenna 21B and the display unit 25 are physically separated, the degree of freedom when scanning the directional antenna 21B can be increased. Further, when a plurality of users are acting in a group, the roles can be divided between the user holding the directional antenna 21B (processing block group 20B) and the user holding the display unit 25 (processing block group 20A). Therefore, it is possible to enhance the sense of solidarity between users.

図9は、携帯端末20の構成に関する第2の変形例を示すブロック図である。第2の変形例は、図8に示した処理ブロック群20Aにおいて、表示部25及び入力部26を他の処理ブロックから物理的に分離したものに相当する。 FIG. 9 is a block diagram showing a second modification of the configuration of the mobile terminal 20. The second modification corresponds to the processing block group 20A shown in FIG. 8 in which the display unit 25 and the input unit 26 are physically separated from the other processing blocks.

携帯端末20は、三つの処理ブロック群20A〜20Cに分離されている。処理ブロック群20Aは、無指向性アンテナ21A、通信部22A,28A、制御部23、記憶部24、及び電源27Aを備えている。処理ブロック群20Cは、通信部28C、表示部25、入力部26、及び電源27Cを備えている。通信部28Aと通信部28Cとは、USB等の有線通信(又は近距離無線通信)によって、相互に通信可能である。処理ブロック群20Cは、ユーザが所持するスマートフォン等によって代用されても良い。 The mobile terminal 20 is divided into three processing block groups 20A to 20C. The processing block group 20A includes an omnidirectional antenna 21A, communication units 22A and 28A, a control unit 23, a storage unit 24, and a power supply 27A. The processing block group 20C includes a communication unit 28C, a display unit 25, an input unit 26, and a power supply 27C. The communication unit 28A and the communication unit 28C can communicate with each other by wired communication (or short-range wireless communication) such as USB. The processing block group 20C may be substituted by a smartphone or the like owned by the user.

第2の変形例によれば、第1の変形例による効果に加えて、ユーザが所持するスマートフォン等によって処理ブロック群20Cを代用できるため、携帯端末20(処理ブロック群20A及び処理ブロック群20B)の製造コストを削減することができる。 According to the second modification, in addition to the effect of the first modification, the processing block group 20C can be substituted by a smartphone or the like owned by the user, so that the mobile terminal 20 (processing block group 20A and processing block group 20B) Manufacturing cost can be reduced.

図10は、中継端末40の構成を示すブロック図である。図10の接続関係で示すように、中継端末40は、指向性アンテナ41A,41B、通信部42、制御部43、記憶部44、及び電源47を備えている。指向性アンテナ41A,41Bは、IEEE802.15.4の通信規格に準拠する2.4GHz帯の周波数帯域を使用した、双方向の無線ディジタル通信に対応している。指向性アンテナ41A,41Bを用いた無線電波の送受信範囲は、例えば数百メートルである。指向性アンテナ41Aは、第1の固定端末群に含まれる少なくとも一つの固定端末10(例えば経路端末B04)の配置方向を指向する。指向性アンテナ41Bは、第2の固定端末群に含まれる少なくとも一つの固定端末10(例えば経路端末B07)の配置方向を指向する。通信部42は、増幅器、混合器、及び復調器等を有する受信回路と、変調器、発振器、及び増幅器等を有する送信回路とを備えている。制御部43は、CPU等のデータ処理装置を備えている。記憶部44は、ROM及びRAM等のデータ記憶装置を備えている。記憶部44には、自身の中継端末40に割り当てられているID情報が記憶されている。電源47は、大容量の充電式リチウムイオンバッテリ等であり、通信部42、制御部43、及び記憶部44に駆動電力を供給する。 FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the relay terminal 40. As shown in the connection relationship of FIG. 10, the relay terminal 40 includes directional antennas 41A and 41B, a communication unit 42, a control unit 43, a storage unit 44, and a power supply 47. The directional antennas 41A and 41B support bidirectional wireless digital communication using a frequency band of 2.4 GHz band conforming to the communication standard of IEEE802.154. The transmission / reception range of radio waves using the directional antennas 41A and 41B is, for example, several hundred meters. The directional antenna 41A directs the arrangement direction of at least one fixed terminal 10 (for example, the route terminal B04) included in the first fixed terminal group. The directional antenna 41B directs the arrangement direction of at least one fixed terminal 10 (for example, the route terminal B07) included in the second fixed terminal group. The communication unit 42 includes a receiving circuit having an amplifier, a mixer, a demodulator, and the like, and a transmitting circuit having a modulator, an oscillator, an amplifier, and the like. The control unit 43 includes a data processing device such as a CPU. The storage unit 44 includes a data storage device such as a ROM and a RAM. The storage unit 44 stores ID information assigned to its own relay terminal 40. The power source 47 is a large-capacity rechargeable lithium-ion battery or the like, and supplies driving power to the communication unit 42, the control unit 43, and the storage unit 44.

図11は、制御端末30の構成を示すブロック図である。図11の接続関係で示すように、制御端末30は、無指向性アンテナ31、通信部32,38、制御部33、記憶部34、表示部35、入力部36、及び電源37を備えている。無指向性アンテナ31は、IEEE802.15.4の通信規格に準拠する2.4GHz帯の周波数帯域を使用した、双方向の無線ディジタル通信に対応している。無指向性アンテナ31を用いた無線電波の送受信範囲は、例えば数十メートルである。通信部32は、増幅器、混合器、及び復調器等を有する受信回路と、変調器、発振器、及び増幅器等を有する送信回路とを備えている。制御部33は、CPU等のデータ処理装置を備えている。記憶部34は、ROM、RAM、ハードディスク、及びSSD等のデータ記憶装置を備えている。表示部35は、液晶表示装置又は有機EL表示装置等の任意の表示装置を備えている。入力部36は、キーボード及びマウス等の任意の入力装置を備えている。通信部38は、LAN等の任意の通信ネットワーク39を介して、データベースサーバ50に接続されている。電源37は、AC100Vの商用電源等であり、通信部32,38、制御部33、記憶部34、表示部35、及び入力部36に駆動電力を供給する。 FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the control terminal 30. As shown in the connection relationship of FIG. 11, the control terminal 30 includes an omnidirectional antenna 31, communication units 32 and 38, a control unit 33, a storage unit 34, a display unit 35, an input unit 36, and a power supply 37. .. The omnidirectional antenna 31 supports bidirectional wireless digital communication using a frequency band of 2.4 GHz band conforming to the communication standard of IEEE802.154. The transmission / reception range of radio waves using the omnidirectional antenna 31 is, for example, several tens of meters. The communication unit 32 includes a receiving circuit having an amplifier, a mixer, a demodulator, and the like, and a transmitting circuit having a modulator, an oscillator, an amplifier, and the like. The control unit 33 includes a data processing device such as a CPU. The storage unit 34 includes a data storage device such as a ROM, a RAM, a hard disk, and an SSD. The display unit 35 includes an arbitrary display device such as a liquid crystal display device or an organic EL display device. The input unit 36 includes an arbitrary input device such as a keyboard and a mouse. The communication unit 38 is connected to the database server 50 via an arbitrary communication network 39 such as a LAN. The power supply 37 is a commercial power supply of AC100V or the like, and supplies drive power to the communication units 32 and 38, the control unit 33, the storage unit 34, the display unit 35, and the input unit 36.

図12は、制御端末30の制御部33によって実現される機能を示す図である。また、図13は、制御端末30の記憶部34に記憶されている情報を示す図である。 FIG. 12 is a diagram showing a function realized by the control unit 33 of the control terminal 30. Further, FIG. 13 is a diagram showing information stored in the storage unit 34 of the control terminal 30.

記憶部34には、ID情報341、全端末ID情報342、送信間隔情報343、帰還経路情報344、地図情報345、危険情報346、救助要求情報347、距離換算情報348、及びプログラム349が記憶されている。ID情報341は、自身の制御端末30に割り当てられているID情報である。全端末ID情報342は、全ての固定端末10、全ての携帯端末20、及び全ての中継端末40に割り当てられているID情報である。 ID information 341, all terminal ID information 342, transmission interval information 343, return route information 344, map information 345, danger information 346, rescue request information 347, distance conversion information 348, and program 349 are stored in the storage unit 34. ing. The ID information 341 is ID information assigned to its own control terminal 30. All terminal ID information 342 is ID information assigned to all fixed terminals 10, all mobile terminals 20, and all relay terminals 40.

制御部33が記憶部34からプログラム349を読み出して実行することにより、制御部33は、存在報知情報送信部331、送信間隔設定部332、通信部333、表示制御部334、距離設定部335、帰還経路設定部336、危険情報設定部337、救助要求処理部338、地図設定部339、及び情報送信部340として機能する。 When the control unit 33 reads the program 349 from the storage unit 34 and executes it, the control unit 33 includes the existence notification information transmission unit 331, the transmission interval setting unit 332, the communication unit 333, the display control unit 334, and the distance setting unit 335. It functions as a return route setting unit 336, a danger information setting unit 337, a rescue request processing unit 338, a map setting unit 339, and an information transmission unit 340.

<散策開始前に制御端末が実行する処理>
図3〜7及び図11〜13を参照して説明する。危険情報設定部337は、管理者によって入力部36から入力された落石情報又は有害生物情報等に基づいて、散策エリアRの危険情報を作成又は更新することにより、最新の危険情報346を記憶部34に記憶する。危険情報346には、危険の内容と、その危険発生地点に最も近い固定端末10のID情報との関連付け情報が含まれている。
<Processes executed by the control terminal before the start of the walk>
This will be described with reference to FIGS. 3 to 7 and 11 to 13. The danger information setting unit 337 stores the latest danger information 346 by creating or updating the danger information of the walking area R based on the rockfall information or the pest information input from the input unit 36 by the administrator. Store in 34. The danger information 346 includes association information between the content of the danger and the ID information of the fixed terminal 10 closest to the danger occurrence point.

帰還経路設定部336は、最新の危険情報346等に基づいて、散策エリアR内の各地点から出発地点(又は所定の避難地点)への帰還経路を作成又は更新することにより、最新の帰還経路情報344を記憶部34に記憶する。 The return route setting unit 336 creates or updates a return route from each point in the walking area R to the departure point (or a predetermined evacuation point) based on the latest danger information 346 or the like, thereby creating or updating the latest return route. Information 344 is stored in the storage unit 34.

地図設定部339は、管理者によって予め作成された散策エリアRの地図情報をデータベースサーバ50等から取得し、また、地図の更新情報が管理者によって入力部36から入力された場合にはその更新情報を既存の地図情報に反映させることにより、最新の地図情報345を記憶部34に記憶する。地図情報345には、散策エリアR内の地形情報、見学地点情報、散策経路情報、及び帰還経路情報等が含まれている。また、地図情報345には、全ての固定端末10に関する、ID情報と配置地点の位置情報との関連付け情報が含まれている。なお、地図情報345には、制御端末30及び全ての中継端末40に関する、ID情報と配置地点の位置情報との関連付け情報が含まれていても良い。 The map setting unit 339 acquires the map information of the walking area R created in advance by the administrator from the database server 50 or the like, and updates the map when the map update information is input from the input unit 36 by the administrator. By reflecting the information in the existing map information, the latest map information 345 is stored in the storage unit 34. The map information 345 includes topographical information in the walking area R, tour point information, walking route information, return route information, and the like. Further, the map information 345 includes association information between the ID information and the position information of the arrangement point for all the fixed terminals 10. The map information 345 may include association information between the ID information and the position information of the arrangement point regarding the control terminal 30 and all the relay terminals 40.

距離設定部335は、無線通信における受信電波の電波強度を距離に換算するための距離換算情報348を作成して、記憶部34に記憶する。例えば、図1に示す制御端末A01に最も近い経路端末B01が、無指向性アンテナ11から試験電波を一定の送信電波強度で送信し、制御端末A01は、無指向性アンテナ31によってその試験電波を受信する。制御端末A01と経路端末B01との間の距離は既知であるため、距離設定部335は、受信した試験電波の電波強度と制御端末A01−経路端末B01間の距離との相関を規定する変換係数、関数式、又は変換テーブル等を設定することにより、電波強度を距離に換算するための距離換算情報348を作成する。送信電波強度が一定であっても受信電波強度は天候等に応じて変動するため、距離設定部335が距離換算情報348を作成することにより、その日の天候等に応じた距離換算情報348を準備することができる。 The distance setting unit 335 creates distance conversion information 348 for converting the radio wave intensity of the received radio wave in wireless communication into a distance, and stores it in the storage unit 34. For example, the route terminal B01 closest to the control terminal A01 shown in FIG. 1 transmits a test radio wave from the omnidirectional antenna 11 with a constant transmission radio wave intensity, and the control terminal A01 transmits the test radio wave by the omnidirectional antenna 31. Receive. Since the distance between the control terminal A01 and the route terminal B01 is known, the distance setting unit 335 has a conversion coefficient that defines the correlation between the signal strength of the received test radio wave and the distance between the control terminal A01 and the route terminal B01. , Function formula, conversion table, etc., to create distance conversion information 348 for converting radio field strength into distance. Even if the transmitted radio wave strength is constant, the received radio wave strength fluctuates according to the weather, etc., so the distance setting unit 335 prepares the distance conversion information 348 according to the weather, etc. of the day by creating the distance conversion information 348. can do.

送信間隔設定部332は、各固定端末10が存在報知情報(詳細は後述する)を繰り返し送信する送信時間間隔を設定し、その設定情報である送信間隔情報343を記憶部34に記憶する。送信間隔設定部332は、例えば、その日の全てのユーザの散策開始予定時刻より前であってユーザが散策エリアR内に存在していない状況においては、比較的長い送信時間間隔(例えば30分)を設定する。一方、送信間隔設定部332は、その日のいずれかのユーザの散策開始予定時刻以降であってユーザが散策エリアR内に存在している状況においては、比較的短い送信時間間隔(例えば1秒)を設定する。 The transmission interval setting unit 332 sets a transmission time interval in which each fixed terminal 10 repeatedly transmits existence notification information (details will be described later), and stores the transmission interval information 343, which is the setting information, in the storage unit 34. The transmission interval setting unit 332 has a relatively long transmission time interval (for example, 30 minutes) in a situation where, for example, the user does not exist in the walk area R before the scheduled start time of the walk of all the users on that day. To set. On the other hand, the transmission interval setting unit 332 has a relatively short transmission time interval (for example, 1 second) in a situation where the user exists in the walking area R after the scheduled start time of walking of any user on that day. To set.

送信間隔設定部332が送信間隔情報343を更新した場合、通信部333は、記憶部34から読み出した最新の送信間隔情報343を、全ての固定端末10に向けて、無指向性アンテナ31から送信(例えばブロードキャスト送信)する。あるいは、固定端末10間の通信ルートがルーティングテーブル等によって規定されている場合には、通信部333は、記憶部34から読み出した最新の送信間隔情報343を、通信ルートの次の固定端末10(例えば経路端末B01及び境界端末C01,C02)に向けて、無指向性アンテナ31から送信(例えばマルチキャスト送信又はユニキャスト送信)する。 When the transmission interval setting unit 332 updates the transmission interval information 343, the communication unit 333 transmits the latest transmission interval information 343 read from the storage unit 34 from the omnidirectional antenna 31 toward all the fixed terminals 10. (For example, broadcast transmission). Alternatively, when the communication route between the fixed terminals 10 is defined by a routing table or the like, the communication unit 333 sends the latest transmission interval information 343 read from the storage unit 34 to the next fixed terminal 10 of the communication route ( For example, transmission (for example, multicast transmission or unicast transmission) is performed from the omnidirectional antenna 31 toward the route terminal B01 and the boundary terminals C01 and C02).

固定端末10の送信間隔処理部132は、無指向性アンテナ11によって受信した最新の送信間隔情報343を記憶部14に記憶し、それ以降は、最新の送信間隔情報343で設定されている所定の送信時間間隔で、存在報知情報を繰り返し送信する。 The transmission interval processing unit 132 of the fixed terminal 10 stores the latest transmission interval information 343 received by the omnidirectional antenna 11 in the storage unit 14, and thereafter, a predetermined value set in the latest transmission interval information 343. The existence notification information is repeatedly transmitted at the transmission time interval.

また、固定端末10の通信部134は、記憶部14から読み出した最新の送信間隔情報343を、全ての固定端末10に向けて、無指向性アンテナ11から送信(例えばブロードキャスト送信)する。あるいは、通信ルートが規定されている場合には、通信部134は、記憶部14から読み出した最新の送信間隔情報343を、通信ルートの次の固定端末10に向けて、無指向性アンテナ11から送信(例えばマルチキャスト送信又はユニキャスト送信)する。以下同様に、固定端末10間での通信によって最新の送信間隔情報343が順次伝達されることにより、全ての固定端末10において、最新の送信間隔情報343に基づいて存在報知情報の送信時間間隔が更新される。 Further, the communication unit 134 of the fixed terminal 10 transmits (for example, broadcast transmission) the latest transmission interval information 343 read from the storage unit 14 toward all the fixed terminals 10 from the omnidirectional antenna 11. Alternatively, when the communication route is defined, the communication unit 134 directs the latest transmission interval information 343 read from the storage unit 14 toward the next fixed terminal 10 of the communication route from the omnidirectional antenna 11. Transmission (for example, multicast transmission or unicast transmission). Similarly, the latest transmission interval information 343 is sequentially transmitted by communication between the fixed terminals 10, so that the transmission time interval of the existence notification information is set in all the fixed terminals 10 based on the latest transmission interval information 343. Will be updated.

情報送信部340は、記憶部34から読み出した最新の帰還経路情報344、地図情報345、危険情報346、及び距離換算情報348を、その日に使用が予定されている全ての携帯端末20に向けて、無指向性アンテナ31から送信する。 The information transmission unit 340 sends the latest return route information 344, map information 345, danger information 346, and distance conversion information 348 read from the storage unit 34 toward all the mobile terminals 20 scheduled to be used on that day. , Transmit from the omnidirectional antenna 31.

携帯端末20の情報受信部236は、指向性アンテナ21によって受信した最新の帰還経路情報344、地図情報345、危険情報346、及び距離換算情報348を、記憶部24に記憶する。 The information receiving unit 236 of the mobile terminal 20 stores the latest return route information 344, map information 345, danger information 346, and distance conversion information 348 received by the directional antenna 21 in the storage unit 24.

管理者から携帯端末20を貸与されたユーザは、散策エリアR内に設定されている全ての見学地点の中から、その日に訪れる1以上の見学地点を選択し、その選択情報を入力部26から入力する。選択処理部237は、入力部26から入力された選択情報に基づいて、選択された見学地点に配置されている見学端末のID情報141(図4参照)を特定し、その特定したID情報141を選択端末登録情報242として記憶部24に記憶する。 The user who has lent the mobile terminal 20 from the administrator selects one or more tour points to be visited on that day from all the tour points set in the walking area R, and inputs the selection information from the input unit 26. input. The selection processing unit 237 identifies the ID information 141 (see FIG. 4) of the tour terminal arranged at the selected tour point based on the selection information input from the input unit 26, and the specified ID information 141. Is stored in the storage unit 24 as the selected terminal registration information 242.

<散策中の通常処理>
図2〜7を参照して説明する。ユーザは、携帯端末20を携帯しながら、目的地である見学地点を目指して散策エリアR内を散策する。
<Normal processing during a walk>
This will be described with reference to FIGS. 2 to 7. The user walks in the walking area R toward the destination, the tour point, while carrying the mobile terminal 20.

ユーザが散策をしている間、全ての固定端末10は、存在報知情報の送信処理を実行している。固定端末10の存在報知情報送信部131は、記憶部14から読み出したID情報141を含めることにより、自身の固定端末10の存在を報知するための情報である存在報知情報を生成する。また、存在報知情報送信部131は、生成した存在報知情報を、記憶部14から読み出した送信間隔情報343で規定されている所定の送信時間間隔で、通信部12を介して無指向性アンテナ11から繰り返し送信する。 While the user is taking a walk, all the fixed terminals 10 are executing the process of transmitting the existence notification information. The existence notification information transmission unit 131 of the fixed terminal 10 includes the ID information 141 read from the storage unit 14 to generate existence notification information which is information for notifying the existence of its own fixed terminal 10. Further, the existence notification information transmission unit 131 reads the generated existence notification information from the storage unit 14 at a predetermined transmission time interval defined by the transmission interval information 343, and the omnidirectional antenna 11 is transmitted via the communication unit 12. Send repeatedly from.

携帯端末20の存在報知情報受信部231は、固定端末10から送信された存在報知情報を指向性アンテナ21によって受信可能である。本実施の形態に係る通信システム1において、散策エリアR内を散策するユーザは、携帯端末20の指向性アンテナ21の向きを変更して、存在報知情報の受信電波の電波強度が最も高くなる方向を見つけ出すことによって、目的地である見学地点の方向を探索する。以下の説明では、見学端末D02,D03が配置されている見学地点がユーザによって目的地として選択された場合を例にとる。この場合、見学端末D02,D03のID情報141である「D02」及び「D03」が、図7に示した選択端末登録情報242として携帯端末20の記憶部24に登録されている。また、以下の説明では、見学端末D02,D03を「選択見学端末D02,D03」と称する。 The presence notification information receiving unit 231 of the mobile terminal 20 can receive the presence notification information transmitted from the fixed terminal 10 by the directional antenna 21. In the communication system 1 according to the present embodiment, the user who walks in the walking area R changes the direction of the directional antenna 21 of the mobile terminal 20 to have the highest radio wave strength of the received radio wave of the existence notification information. By finding out, the direction of the tour site, which is the destination, is searched. In the following description, the case where the tour point where the tour terminals D02 and D03 are arranged is selected as the destination by the user will be taken as an example. In this case, the ID information 141 "D02" and "D03" of the tour terminals D02 and D03 are registered in the storage unit 24 of the mobile terminal 20 as the selected terminal registration information 242 shown in FIG. 7. Further, in the following description, the tour terminals D02 and D03 will be referred to as "selective tour terminals D02 and D03".

ユーザが指向性アンテナ21を向けた方向に選択見学端末D02,D03が存在し、かつ、携帯端末20から選択見学端末D02,D03までの距離が指向性アンテナ21の受信範囲内であれば、存在報知情報受信部231は、選択見学端末D02,D03の存在報知情報送信部131から送信された存在報知情報を指向性アンテナ21によって受信する。 If the selection tour terminals D02 and D03 exist in the direction in which the user points the directional antenna 21, and the distance from the mobile terminal 20 to the selection tour terminals D02 and D03 is within the reception range of the directional antenna 21, it exists. The notification information receiving unit 231 receives the existence notification information transmitted from the existence notification information transmitting unit 131 of the selective tour terminals D02 and D03 by the directional antenna 21.

表示制御部232は、選択見学端末D02,D03から送信された存在報知情報を存在報知情報受信部231が受信した場合に、存在報知情報の受信電波の電波強度に関連する情報である電波強度関連情報を、携帯端末20の表示部25に表示する。ここで、表示制御部232は、全ての見学端末D01〜D05のうち、選択端末登録情報242として登録されている選択見学端末D02,D03のみの電波強度関連情報を表示し、他の見学端末D01,D04,D05の電波強度関連情報は表示しない。但し、表示制御部232は、選択見学端末D02,D03の電波強度関連情報のみならず、他の見学端末D01,D04,D05の電波強度関連情報を表示部25に表示しても良い。 When the existence notification information receiving unit 231 receives the existence notification information transmitted from the selection tour terminals D02 and D03, the display control unit 232 is information related to the radio wave strength of the received radio wave of the existence notification information. The information is displayed on the display unit 25 of the mobile terminal 20. Here, the display control unit 232 displays the radio field strength-related information of only the selected tour terminals D02 and D03 registered as the selected terminal registration information 242 among all the tour terminals D01 to D05, and the other tour terminals D01. , D04, D05 radio field strength related information is not displayed. However, the display control unit 232 may display not only the radio field intensity related information of the selected tour terminals D02 and D03 but also the radio field strength related information of the other tour terminals D01, D04 and D05 on the display unit 25.

図14は、表示部25への電波強度関連情報の表示態様の一例を示す図である。図14に示した例では、存在報知情報の受信電波の電波強度の数値そのものが、電波強度関連情報として表示部25に表示されている。また、選択見学端末D02,D03のID情報141である「D02」及び「D03」が、表示部25に表示されている。さらに、ユーザが理解しやすいように、選択された見学地点の名称が、選択見学端末D02,D03のID情報141に関連付けられて、表示部25に表示されている。なお、電波強度関連情報の表示態様は、図14に示した例に限らず、選択見学端末D02,D03のID情報141毎に電波強度の強さを棒グラフの長さで示した図形表示の態様等であっても良く、あるいは、距離算出部233によって電波強度から換算された距離を表示する態様であっても良い。距離算出部233は、記憶部24から読み出した距離換算情報348に基づいて、存在報知情報受信部231が受信した存在報知情報の受信電波の電波強度を、距離に換算する。 FIG. 14 is a diagram showing an example of a mode in which radio wave intensity-related information is displayed on the display unit 25. In the example shown in FIG. 14, the numerical value itself of the radio wave intensity of the received radio wave of the existence notification information is displayed on the display unit 25 as the radio wave intensity related information. Further, "D02" and "D03", which are ID information 141 of the selection tour terminals D02 and D03, are displayed on the display unit 25. Further, the name of the selected tour point is associated with the ID information 141 of the selected tour terminals D02 and D03 and displayed on the display unit 25 so that the user can easily understand it. The display mode of the radio wave strength-related information is not limited to the example shown in FIG. 14, and the display mode of the graphic display in which the strength of the radio wave strength is shown by the length of the bar graph for each ID information 141 of the selective tour terminals D02 and D03. Or the like, or the distance converted from the radio field strength by the distance calculation unit 233 may be displayed. The distance calculation unit 233 converts the radio wave intensity of the received radio wave of the existence notification information received by the existence notification information receiving unit 231 into a distance based on the distance conversion information 348 read from the storage unit 24.

存在報知情報受信部231は、選択見学端末D02,D03のみならず、電波受信範囲内に位置している全ての固定端末10から送信された存在報知情報を受信する。現在地検出部234は、受信した存在報知情報の受信電波の電波強度に基づいて、携帯端末20の現在地を検出する。例えば、現在地検出部234は、存在報知情報の受信電波の電波強度に基づいて携帯端末20から複数の固定端末10までの距離を特定することにより、当該複数の固定端末10を基準とする携帯端末20の相対位置を検出する。散策エリアR内における当該複数の固定端末10の絶対位置に関する情報は、地図情報345に含まれている。従って、現在地検出部234は、当該複数の固定端末10を基準とする携帯端末20の相対位置と、地図情報345に含まれている当該複数の固定端末10の絶対位置とに基づいて、散策エリアR内における携帯端末20の現在地を正確に検出することができる。 The existence notification information receiving unit 231 receives the existence notification information transmitted not only from the selective tour terminals D02 and D03 but also from all the fixed terminals 10 located within the radio wave reception range. The current location detection unit 234 detects the current location of the mobile terminal 20 based on the radio wave intensity of the received radio wave of the received presence notification information. For example, the current location detection unit 234 specifies the distance from the mobile terminal 20 to the plurality of fixed terminals 10 based on the radio wave intensity of the received radio wave of the existence notification information, so that the mobile terminal based on the plurality of fixed terminals 10 is used as a reference. Detects 20 relative positions. Information on the absolute positions of the plurality of fixed terminals 10 in the walking area R is included in the map information 345. Therefore, the current location detection unit 234 has a walking area based on the relative position of the mobile terminal 20 with respect to the plurality of fixed terminals 10 and the absolute position of the plurality of fixed terminals 10 included in the map information 345. The current location of the mobile terminal 20 in R can be accurately detected.

表示制御部232は、記憶部24から読み出した地図情報345と、現在地検出部234によって検出された携帯端末20の現在地情報とを合成することにより、ユーザの現在地情報を含む散策エリアRの地図を、表示部25に表示することが可能である。 The display control unit 232 combines the map information 345 read from the storage unit 24 with the current location information of the mobile terminal 20 detected by the current location detection unit 234 to obtain a map of the walking area R including the user's current location information. , Can be displayed on the display unit 25.

また、携帯端末20にはCMOSイメージセンサ等を用いたカメラ機能が搭載されても良い。当該カメラ機能を用いてユーザが見学地点で写真又は動画を撮影すると、取得された画像データに、現在地検出部234によって検出された現在地情報がメタデータとして付加されて、当該画像データ及び当該メタデータが関連付けられて記憶部24に保存される。 Further, the mobile terminal 20 may be equipped with a camera function using a CMOS image sensor or the like. When the user takes a picture or a moving image at the tour point using the camera function, the current location information detected by the current location detection unit 234 is added as metadata to the acquired image data, and the image data and the metadata are added. Is associated and stored in the storage unit 24.

また、危険情報346が設定されている固定端末10の存在報知情報送信部131から送信された存在報知情報を、携帯端末20の存在報知情報受信部231が受信すると、表示制御部232は、ID情報141に基づいてその固定端末10に対応する危険情報346を記憶部24から読み出して、当該危険情報を表示部25に表示する。この場合、表示制御部232は、現在地検出部234によって検出された携帯端末20の現在地情報に基づいて、その固定端末10と携帯端末20の現在地との間の距離を算出し、当該距離が所定のしきい値未満であることを条件に、危険情報346の表示を行っても良い。 Further, when the existence notification information receiving unit 231 of the mobile terminal 20 receives the existence notification information transmitted from the existence notification information transmitting unit 131 of the fixed terminal 10 in which the danger information 346 is set, the display control unit 232 receives the ID. Based on the information 141, the danger information 346 corresponding to the fixed terminal 10 is read from the storage unit 24, and the danger information is displayed on the display unit 25. In this case, the display control unit 232 calculates the distance between the fixed terminal 10 and the current location of the mobile terminal 20 based on the current location information of the mobile terminal 20 detected by the current location detection unit 234, and the distance is predetermined. The danger information 346 may be displayed on condition that it is less than the threshold value of.

また、境界端末C01〜C08の存在報知情報送信部131から送信された存在報知情報を、携帯端末20の存在報知情報受信部231が受信すると、表示制御部232は、散策エリアRの外縁境界に近付いていることをユーザに報知するための所定の接近警告メッセージを、表示部25に表示する。この場合、表示制御部232は、現在地検出部234によって検出された携帯端末20の現在地情報に基づいて、境界端末C01〜C08と携帯端末20の現在地との間の距離を算出し、当該距離が所定のしきい値未満であることを条件に、接近警告メッセージの表示を行う。 Further, when the existence notification information receiving unit 231 of the mobile terminal 20 receives the existence notification information transmitted from the existence notification information transmitting units 131 of the boundary terminals C01 to C08, the display control unit 232 moves to the outer edge boundary of the walking area R. A predetermined approach warning message for notifying the user that the user is approaching is displayed on the display unit 25. In this case, the display control unit 232 calculates the distance between the boundary terminals C01 to C08 and the current location of the mobile terminal 20 based on the current location information of the mobile terminal 20 detected by the current location detection unit 234, and the distance is calculated. An approach warning message is displayed on condition that the value is less than a predetermined threshold value.

<作用効果>
本実施の形態に係る通信システム1によれば、散策エリアR内の見学地点には存在報知情報を送信する見学端末D01〜D05(第1固定端末)が配置されており、ユーザは携帯端末20を携帯しながら散策エリアR内を散策する。そして、携帯端末20の表示制御部232は、見学端末D01〜D05の存在報知情報送信部131から送信された存在報知情報を携帯端末20の存在報知情報受信部231が受信した場合に、存在報知情報の受信電波の電波強度関連情報を、携帯端末20の表示部25に表示する。従って、ユーザは、携帯端末20の指向性アンテナ21の向きを変更して電波強度が最も高くなる方向を見つけ出すことによって、目的地である見学地点の方向を探索することができる。また、ユーザは、表示部25に表示された電波強度関連情報を参照することによって、目的地である見学地点までどの程度近付いたか推定することができる。その結果、ツアーガイドによる引率及びGPSナビゲーション端末の使用が不要となるため、散策エリアRを散策するユーザに対する見学情報の提供を、低コストで実現することが可能となる。しかも、ユーザ自身が指向性アンテナ21の向きを変更して目的地を探索するという方式であるため、ツアーガイドによる引率ではなく自分自身の思考及び判断で散策エリアR内を探険しているという高揚感を、ユーザに与えることができる。
<Effect>
According to the communication system 1 according to the present embodiment, the tour terminals D01 to D05 (first fixed terminals) for transmitting the existence notification information are arranged at the tour points in the walking area R, and the user is the mobile terminal 20. Take a walk in the walking area R while carrying. Then, the display control unit 232 of the mobile terminal 20 notifies the existence when the existence notification information receiving unit 231 of the mobile terminal 20 receives the existence notification information transmitted from the existence notification information transmitting units 131 of the tour terminals D01 to D05. Information reception The radio wave strength-related information of the radio wave is displayed on the display unit 25 of the mobile terminal 20. Therefore, the user can search for the direction of the tour point, which is the destination, by changing the direction of the directional antenna 21 of the mobile terminal 20 to find the direction in which the radio wave intensity is highest. In addition, the user can estimate how close he / she is to the tour point, which is the destination, by referring to the radio wave intensity related information displayed on the display unit 25. As a result, since it is not necessary to guide the tour guide and use the GPS navigation terminal, it is possible to provide the tour information to the user who walks in the walking area R at low cost. Moreover, since the user himself changes the direction of the directional antenna 21 to search for the destination, he is uplifting that he is exploring the walking area R by his own thoughts and judgments instead of being guided by the tour guide. A feeling can be given to the user.

また、本実施の形態に係る通信システム1によれば、距離算出部233は、見学端末D01〜D05と携帯端末20との間の距離を算出し、表示制御部232は、距離算出部233によって算出されたその距離を表示部25に表示する。従って、ユーザは、現在地から目的地である見学地点までの距離を直観的に把握することができる。 Further, according to the communication system 1 according to the present embodiment, the distance calculation unit 233 calculates the distance between the tour terminals D01 to D05 and the mobile terminal 20, and the display control unit 232 uses the distance calculation unit 233. The calculated distance is displayed on the display unit 25. Therefore, the user can intuitively grasp the distance from the current location to the tour point which is the destination.

また、本実施の形態に係る通信システム1によれば、散策エリアR内には、それぞれに固有のID情報141が割り当てられた複数の見学端末D01〜D05が配置されており、表示制御部232は、存在報知情報受信部231が受信した存在報知情報に含まれているID情報141を、電波強度関連情報に含めて表示部25に表示する。従って、ユーザが目的地として複数の見学地点を選択したことによって複数の見学端末D01〜D05が指定された場合であっても、ユーザは、表示部25に表示されたID情報141を参照することによって、複数の電波強度関連情報と複数の見学地点との対応関係を正確に把握することができる。 Further, according to the communication system 1 according to the present embodiment, a plurality of tour terminals D01 to D05 to which unique ID information 141 is assigned to each of them are arranged in the walking area R, and the display control unit 232 is arranged. Includes the ID information 141 included in the existence notification information received by the existence notification information receiving unit 231 in the radio wave intensity related information and displays it on the display unit 25. Therefore, even when a plurality of tour terminals D01 to D05 are designated by the user selecting a plurality of tour points as the destination, the user can refer to the ID information 141 displayed on the display unit 25. This makes it possible to accurately grasp the correspondence between a plurality of radio field strength-related information and a plurality of tour points.

また、本実施の形態に係る通信システム1によれば、記憶部24には、複数の見学端末D01〜D05の中から選択された選択見学端末D02,D03のID情報141が選択端末登録情報242として登録されており、表示制御部232は、複数の見学端末D01〜D05のうち記憶部24に登録されている選択見学端末D02,D03のみの電波強度関連情報を、表示部25に表示する。従って、ユーザが目的地として選択しなかった見学地点に対応する見学端末D01,D04,D05に関しては、その電波強度関連情報は表示部25に表示されないため、表示部25への表示内容を簡素化することができる。その結果、ユーザによる必要情報へのアクセス性を高めることが可能となる。 Further, according to the communication system 1 according to the present embodiment, the storage unit 24 contains the ID information 141 of the selected tour terminals D02 and D03 selected from the plurality of tour terminals D01 to D05 as the selected terminal registration information 242. The display control unit 232 displays the radio wave intensity-related information of only the selected tour terminals D02 and D03 registered in the storage unit 24 among the plurality of tour terminals D01 to D05 on the display unit 25. Therefore, regarding the tour terminals D01, D04, and D05 corresponding to the tour points that the user has not selected as the destination, the radio field intensity related information is not displayed on the display unit 25, so that the display contents on the display unit 25 are simplified. can do. As a result, it is possible to improve the accessibility of necessary information by the user.

また、本実施の形態に係る通信システム1によれば、散策エリアRの外縁境界には境界端末C01〜C08(第3固定端末)が配置されており、表示制御部232は、境界端末C01〜C08が有する存在報知情報送信部131から送信された存在報知情報を存在報知情報受信部231が受信した場合に、外縁境界への接近を報知する警告情報を表示部25に表示する。従って、ユーザが誤って散策エリアR外に退出してしまうことを回避できるため、遭難のリスクを低減することが可能となる。 Further, according to the communication system 1 according to the present embodiment, the boundary terminals C01 to C08 (third fixed terminal) are arranged at the outer edge boundary of the walking area R, and the display control unit 232 has the boundary terminals C01 to C01 to. When the existence notification information receiving unit 231 receives the existence notification information transmitted from the existence notification information transmitting unit 131 possessed by C08, the warning information for notifying the approach to the outer edge boundary is displayed on the display unit 25. Therefore, it is possible to prevent the user from accidentally leaving the walking area R, and thus it is possible to reduce the risk of distress.

また、本実施の形態に係る通信システム1によれば、携帯端末20の記憶部24には、固定端末10の配置地点近傍の危険情報346が記憶されている。そして、表示制御部232は、危険情報346が設定されている固定端末10から送信された存在報知情報を受信した場合には、当該固定端末10に対応する危険情報346を記憶部24から読み出して、当該危険情報346を表示部25に表示する。従って、ユーザに対して現在地近傍の危険情報346を提供することができるため、散策の安全性を向上することが可能となる。 Further, according to the communication system 1 according to the present embodiment, the storage unit 24 of the mobile terminal 20 stores danger information 346 in the vicinity of the arrangement point of the fixed terminal 10. Then, when the display control unit 232 receives the existence notification information transmitted from the fixed terminal 10 in which the danger information 346 is set, the display control unit 232 reads the danger information 346 corresponding to the fixed terminal 10 from the storage unit 24. , The danger information 346 is displayed on the display unit 25. Therefore, since it is possible to provide the user with danger information 346 in the vicinity of the current location, it is possible to improve the safety of walking.

また、本実施の形態に係る通信システム1によれば、現在地検出部234は、固定端末10から送信された存在報知情報の受信電波の電波強度に基づいて、携帯端末20の現在地を検出する。従って、GPSを使用しない低コストの方法によって、ユーザの現在地を検出することができる。また、表示制御部232は、記憶部24から読み出した地図情報345と、現在地検出部234によって検出された携帯端末20の現在地を示す情報とを、表示部25に表示する。従って、ユーザは、表示部25に表示されたこれらの情報を参照することにより、散策エリアR内における自身の現在地を正確に把握することが可能となる。 Further, according to the communication system 1 according to the present embodiment, the current location detection unit 234 detects the current location of the mobile terminal 20 based on the radio wave strength of the received radio wave of the existence notification information transmitted from the fixed terminal 10. Therefore, the user's current location can be detected by a low-cost method that does not use GPS. Further, the display control unit 232 displays the map information 345 read from the storage unit 24 and the information indicating the current location of the mobile terminal 20 detected by the current location detection unit 234 on the display unit 25. Therefore, the user can accurately grasp his / her current location in the walking area R by referring to the information displayed on the display unit 25.

また、本実施の形態に係る通信システム1によれば、固定端末10が存在報知情報を繰り返し送信する送信時間間隔は、制御端末30によって設定可能である。従って、散策エリアR内にユーザがいる場合には送信時間間隔を短く設定することにより、ユーザに対して高頻度で情報提供を行うことが可能となる。一方、散策エリアR内にユーザがいない場合には送信時間間隔を長く設定することにより、固定端末の消費電力を低減することが可能となる。 Further, according to the communication system 1 according to the present embodiment, the transmission time interval in which the fixed terminal 10 repeatedly transmits the existence notification information can be set by the control terminal 30. Therefore, when the user is in the walking area R, the information can be provided to the user with high frequency by setting the transmission time interval short. On the other hand, when there is no user in the walking area R, the power consumption of the fixed terminal can be reduced by setting a long transmission time interval.

また、本実施の形態に係る通信システム1によれば、散策エリアR内には複数の固定端末10が配置されており、当該複数の固定端末10は、無線通信によって通信を行うネットワーク網を構成する。従って、運用が容易な通信ネットワークを、散策エリアR内に低コストで構築することが可能となる。 Further, according to the communication system 1 according to the present embodiment, a plurality of fixed terminals 10 are arranged in the walking area R, and the plurality of fixed terminals 10 form a network network for communication by wireless communication. do. Therefore, it is possible to construct a communication network that is easy to operate in the walking area R at low cost.

また、本実施の形態に係る通信システム1によれば、中継端末40は、第1の固定端末群に含まれる少なくとも一つの固定端末10と、第2の固定端末群に含まれる少なくとも一つの固定端末10との間の通信を中継する。広大な散策エリアRにおいては、固定端末10を配置できない谷底又は河川等の存在に起因して、複数の固定端末10が、直接に通信ができない第1の固定端末群と第2の固定端末群とに分断される場合がある。このような場合であっても、第1の固定端末群と第2の固定端末群との間の通信を中継する中継端末40を通信システム1が備えることによって、全固定端末を対象とした通信が実現されるネットワーク網を構築することが可能となる。 Further, according to the communication system 1 according to the present embodiment, the relay terminal 40 has at least one fixed terminal 10 included in the first fixed terminal group and at least one fixed terminal 10 included in the second fixed terminal group. The communication with the terminal 10 is relayed. In the vast walking area R, a first fixed terminal group and a second fixed terminal group in which a plurality of fixed terminals 10 cannot directly communicate due to the existence of a valley bottom or a river where the fixed terminals 10 cannot be arranged. It may be divided into. Even in such a case, the communication system 1 includes a relay terminal 40 for relaying communication between the first fixed terminal group and the second fixed terminal group, so that communication for all fixed terminals can be performed. It is possible to build a network that realizes.

<散策中の非常時処理1:帰還要求>
図5〜7を参照して説明する。ユーザは、体調不良又は急用等によって散策を中止して出発地点(又は所定の避難地点)への帰還を望む場合には、所定の帰還要求を入力部26から入力することができる。
<Emergency processing during a walk 1: Return request>
This will be described with reference to FIGS. 5 to 7. When the user wants to stop walking and return to the starting point (or a predetermined evacuation point) due to poor physical condition or urgent need, the user can input a predetermined return request from the input unit 26.

入力部26が帰還要求を受け付けた場合、表示制御部232は、記憶部24から読み出した帰還経路情報344と、現在地検出部234によって検出された携帯端末20の現在地情報とを合成することにより、ユーザの現在地情報を含む帰還経路情報を、表示部25に表示する。ユーザは、表示部25に表示された帰還経路を辿って出発地点まで帰還する。散策エリアR内には、帰還経路に沿って複数の経路端末B01〜B08が配置されている。現在地検出部234は、経路端末B01〜B08が有する存在報知情報送信部131から送信された存在報知情報を存在報知情報受信部231が受信すると、存在報知情報の受信電波の電波強度に基づいて、携帯端末20の現在地を検出する。携帯端末20との通信が途切れない程度に複数の経路端末B01〜B08を密に配置することにより、帰還経路に沿ってユーザを安全に出発地点まで誘導することができる。 When the input unit 26 receives the return request, the display control unit 232 synthesizes the return route information 344 read from the storage unit 24 and the current location information of the mobile terminal 20 detected by the current location detection unit 234. The return route information including the user's current location information is displayed on the display unit 25. The user returns to the starting point by following the return route displayed on the display unit 25. In the walking area R, a plurality of route terminals B01 to B08 are arranged along the return route. When the existence notification information receiving unit 231 receives the existence notification information transmitted from the existence notification information transmitting units 131 possessed by the route terminals B01 to B08, the current location detection unit 234 receives the existence notification information based on the radio wave strength of the received radio wave of the existence notification information. Detects the current location of the mobile terminal 20. By densely arranging the plurality of route terminals B01 to B08 so that the communication with the mobile terminal 20 is not interrupted, the user can be safely guided to the departure point along the return route.

本実施の形態に係る通信システム1によれば、現在地検出部234は、経路端末B01〜B08(第2固定端末)から送信された存在報知情報の受信電波の電波強度に基づいて、携帯端末20の現在地を検出する。従って、GPSを使用しない低コストの方法によって、ユーザの現在地を検出することができる。また、表示制御部232は、入力部26が帰還要求を受け付けた場合、記憶部24から読み出した帰還経路情報344と、現在地検出部234によって検出された携帯端末20の現在地情報とを、表示部25に表示する。従って、帰還要求を入力したユーザは、表示部25に表示されたこれらの情報を参照することにより、帰還経路を辿って安全に出発地点まで帰還することが可能となる。 According to the communication system 1 according to the present embodiment, the current location detection unit 234 uses the mobile terminal 20 based on the radio wave intensity of the received radio wave of the existence notification information transmitted from the route terminals B01 to B08 (second fixed terminal). Detects your current location. Therefore, the user's current location can be detected by a low-cost method that does not use GPS. Further, when the input unit 26 receives the return request, the display control unit 232 displays the return route information 344 read from the storage unit 24 and the current location information of the mobile terminal 20 detected by the current location detection unit 234. Display on 25. Therefore, the user who has input the return request can safely return to the departure point by following the return route by referring to the information displayed on the display unit 25.

<散策中の非常時処理2:救助要求>
図2,3,5〜7,12,13を参照して説明する。ユーザは、行動不能の怪我等によって救助を望む場合には、所定の救助要求を入力部26から入力することができる。
<Emergency processing during a walk 2: Rescue request>
This will be described with reference to FIGS. 2, 3, 5 to 7, 12, and 13. When the user desires rescue due to an incapacitated injury or the like, a predetermined rescue request can be input from the input unit 26.

入力部26が救助要求を受け付けた場合、救助要求処理部235は、制御端末30に向けての救助要求情報347を、通信部22を介して指向性アンテナ21から送信する。救助要求情報347には、記憶部24から読み出した携帯端末20のID情報241と、現在地検出部234によって検出された携帯端末20の現在地情報とが含まれる。 When the input unit 26 receives the rescue request, the rescue request processing unit 235 transmits the rescue request information 347 toward the control terminal 30 from the directional antenna 21 via the communication unit 22. The rescue request information 347 includes the ID information 241 of the mobile terminal 20 read from the storage unit 24 and the current location information of the mobile terminal 20 detected by the current location detection unit 234.

いずれかの固定端末10が無指向性アンテナ11によって救助要求情報347を受信すると、その固定端末10の通信部134は、受信した救助要求情報347を、全ての固定端末10に向けて、無指向性アンテナ11から送信(例えばブロードキャスト送信)する。あるいは、通信ルートが規定されている場合には、通信部134は、受信した救助要求情報347を、通信ルートの次の固定端末10に向けて、無指向性アンテナ11から送信(例えばマルチキャスト送信又はユニキャスト送信)する。以下同様に、固定端末10間での通信によって救助要求情報347が順次伝達されることにより、最終的に制御端末30が無指向性アンテナ31によって救助要求情報347を受信する。 When any of the fixed terminals 10 receives the rescue request information 347 by the omnidirectional antenna 11, the communication unit 134 of the fixed terminal 10 directs the received rescue request information 347 toward all the fixed terminals 10 in an omnidirectional manner. Transmission (for example, broadcast transmission) is performed from the sex antenna 11. Alternatively, when the communication route is specified, the communication unit 134 transmits the received rescue request information 347 to the fixed terminal 10 next to the communication route from the omnidirectional antenna 11 (for example, multicast transmission or). Unicast transmission). Similarly, the rescue request information 347 is sequentially transmitted by communication between the fixed terminals 10, and finally the control terminal 30 receives the rescue request information 347 by the omnidirectional antenna 31.

制御端末30の救助要求処理部338は、通信部333によって受信した救助要求情報347を、記憶部34に記憶する。管理者は、制御端末30が救助要求情報347を受信したことにより、ユーザの救助活動を開始する。 The rescue request processing unit 338 of the control terminal 30 stores the rescue request information 347 received by the communication unit 333 in the storage unit 34. The administrator starts the rescue activity of the user when the control terminal 30 receives the rescue request information 347.

なお、現在地検出部234によって検出された携帯端末20の現在地情報を救助要求情報347に含める上記態様に代えて、携帯端末20から救助要求情報347を受信した1以上の固定端末10において以下の処理が実行されても良い。固定端末10の救助要求処理部133は、携帯端末20から受信した救助要求情報347に携帯端末20の現在地情報が含まれていない場合には、記憶部14から読み出した自身のID情報141と、固定端末10が携帯端末20から救助要求情報347を受信した際の受信電波の電波強度を示す情報とを、救助要求情報347に追加する。通信部134は、これらの情報が追加された救助要求情報347を、全ての固定端末10に向けて送信(例えばブロードキャスト送信)し、又は、通信ルートの次の固定端末10に向けて送信(例えばマルチキャスト送信若しくはユニキャスト送信)する。 In addition, instead of the above-mentioned aspect in which the current location information of the mobile terminal 20 detected by the current location detection unit 234 is included in the rescue request information 347, the following processing is performed on one or more fixed terminals 10 that have received the rescue request information 347 from the mobile terminal 20. May be executed. When the rescue request information 347 received from the mobile terminal 20 does not include the current location information of the mobile terminal 20, the rescue request processing unit 133 of the fixed terminal 10 receives its own ID information 141 read from the storage unit 14 and its own ID information 141. Information indicating the radio wave strength of the received radio wave when the fixed terminal 10 receives the rescue request information 347 from the mobile terminal 20 is added to the rescue request information 347. The communication unit 134 transmits the rescue request information 347 to which these information is added to all the fixed terminals 10 (for example, broadcast transmission), or transmits the rescue request information 347 to the next fixed terminal 10 of the communication route (for example). Multicast transmission or unicast transmission).

本実施の形態に係る通信システム1によれば、携帯端末20は、ユーザからの救助要求を受け付けた場合に救助要求情報347を送信し、固定端末10は、携帯端末20から送信された救助要求情報347を受信した場合、制御端末30に向けて救助要求情報347を通信する。従って、管理者は、制御端末30が救助要求情報347を受信したことにより、救助を要求しているユーザがいることを把握できるため、直ちに救助活動を開始することができる。 According to the communication system 1 according to the present embodiment, the mobile terminal 20 transmits the rescue request information 347 when the rescue request from the user is received, and the fixed terminal 10 transmits the rescue request transmitted from the mobile terminal 20. When the information 347 is received, the rescue request information 347 is communicated to the control terminal 30. Therefore, the administrator can grasp that there is a user requesting rescue by receiving the rescue request information 347 by the control terminal 30, and can immediately start the rescue operation.

また、本実施の形態に係る通信システム1によれば、救助要求情報347には、救助要求情報347を送信した携帯端末20のID情報241が含まれる。従って、制御端末30を操作する管理者は、どのユーザからの救助要求であるかを携帯端末20のID情報241によって把握することができる。また、携帯端末20のID情報241によって複数の救助要求を区別できるため、複数の携帯端末20から同時に救助要求情報347が送信された場合であっても、それぞれのユーザに対して救助活動を行うことができる。 Further, according to the communication system 1 according to the present embodiment, the rescue request information 347 includes the ID information 241 of the mobile terminal 20 that has transmitted the rescue request information 347. Therefore, the administrator who operates the control terminal 30 can grasp from which user the rescue request is made by the ID information 241 of the mobile terminal 20. Further, since a plurality of rescue requests can be distinguished by the ID information 241 of the mobile terminal 20, even if the rescue request information 347 is simultaneously transmitted from the plurality of mobile terminals 20, rescue activities are performed for each user. be able to.

また、本実施の形態に係る通信システム1によれば、救助要求情報347には、救助要求情報347を送信した携帯端末20の現在地情報が含まれる。従って、制御端末30を操作する管理者は、救助要求を送信したユーザの現在地を救助要求情報347によって把握できるため、円滑に救助活動を行うことができる。 Further, according to the communication system 1 according to the present embodiment, the rescue request information 347 includes the current location information of the mobile terminal 20 that has transmitted the rescue request information 347. Therefore, the administrator who operates the control terminal 30 can grasp the current location of the user who sent the rescue request from the rescue request information 347, so that the rescue operation can be smoothly performed.

また、本実施の形態に係る通信システム1によれば、救助要求情報347には、携帯端末20から救助要求情報347を受信した固定端末10のID情報141と、救助要求情報347の受信電波の電波強度に関する情報とが含まれる。従って、制御端末30は、救助要求を送信したユーザの現在地をこれらの情報に基づいて特定できるため、管理者は、円滑に救助活動を行うことができる。 Further, according to the communication system 1 according to the present embodiment, the rescue request information 347 includes the ID information 141 of the fixed terminal 10 that has received the rescue request information 347 from the mobile terminal 20 and the received radio wave of the rescue request information 347. Contains information about signal strength. Therefore, since the control terminal 30 can identify the current location of the user who sent the rescue request based on this information, the administrator can smoothly perform the rescue operation.

<散策終了後の処理>
図5及び図11を参照して説明する。ユーザが散策を完了して出発地点に戻って来ると、携帯端末20の制御部23は、記憶部24に保存されている画像データ及びメタデータを、通信部22を介して指向性アンテナ21から制御端末30に向けて送信する。なお、ユーザは、観察記録等のテキストデータを追加して携帯端末20から制御端末30に送信することもできる。
<Processing after walking>
This will be described with reference to FIGS. 5 and 11. When the user completes the walk and returns to the starting point, the control unit 23 of the mobile terminal 20 transfers the image data and metadata stored in the storage unit 24 from the directional antenna 21 via the communication unit 22. It is transmitted to the control terminal 30. The user can also add text data such as an observation record and transmit it from the mobile terminal 20 to the control terminal 30.

制御端末30の制御部33は、携帯端末20から送信された画像データ及びメタデータを無指向性アンテナ31によって受信すると、当該画像データ及びメタデータを、通信部38及び通信ネットワーク39を介してデータベースサーバ50に送信する。データベースサーバ50は、制御端末30から受信した画像データ及びメタデータを保存する。観察記録等のテキストデータが追加されている場合には、データベースサーバ50は当該テキストデータも併せて保存する。管理者及び他のユーザは、データベースサーバ50に保存されたこれらのデータを、通信ネットワーク39を介して取得し、自身のスマートフォン等によって閲覧することが可能である。 When the control unit 33 of the control terminal 30 receives the image data and metadata transmitted from the mobile terminal 20 by the omnidirectional antenna 31, the control unit 33 stores the image data and metadata in a database via the communication unit 38 and the communication network 39. Send to server 50. The database server 50 stores image data and metadata received from the control terminal 30. When text data such as an observation record is added, the database server 50 also stores the text data. The administrator and other users can acquire these data stored in the database server 50 via the communication network 39 and view them on their own smartphones or the like.

1 通信システム
10 固定端末
11 無指向性アンテナ
14,24 記憶部
21,41A,41B 指向性アンテナ
25 表示部
26 入力部
30 制御端末
40 中継端末
131,331 存在報知情報送信部
132 送信間隔処理部
133,235,338 救助要求処理部
134,333 通信部
141,241,341 ID情報
143,247,349 プログラム
231 存在報知情報受信部
232,334 表示制御部
233 距離算出部
234 現在地検出部
236 情報受信部
237 選択処理部
242 選択端末登録情報
332 送信間隔設定部
335 距離設定部
336 帰還経路設定部
337 危険情報設定部
339 地図設定部
340 情報送信部
343 送信間隔情報
344 帰還経路情報
345 地図情報
346 危険情報
347 救助要求情報
348 距離換算情報
1 Communication system 10 Fixed terminal 11 Omnidirectional antenna 14, 24 Storage unit 21, 41A, 41B Directional antenna 25 Display unit 26 Input unit 30 Control terminal 40 Relay terminal 131, 331 Presence notification information transmission unit 132 Transmission interval processing unit 133 , 235,338 Rescue request processing unit 134,333 Communication unit 141,241,341 ID information 143,247,349 Program 231 Presence notification information reception unit 232,334 Display control unit 233 Distance calculation unit 234 Current location detection unit 236 Information reception unit 237 Selection processing unit 242 Selection terminal registration information 332 Transmission interval setting unit 335 Distance setting unit 336 Return route setting unit 337 Danger information setting unit 339 Map setting unit 340 Information transmission unit 343 Transmission interval information 344 Return route information 345 Map information 346 Danger information 347 Rescue request information 348 Distance conversion information

Claims (11)

所定の散策エリア内の所定の地点に配置された1以上の固定端末と、
前記散策エリア内を散策するユーザによって携帯される携帯端末と、
を備え、
前記固定端末は、
無指向性アンテナと、
前記固定端末の存在を報知するための情報である存在報知情報を前記無指向性アンテナから送信する送信部と、
を有し、
前記携帯端末は、
指向性アンテナと、
前記固定端末から送信された前記存在報知情報を前記指向性アンテナによって受信可能な受信部と、
表示部と、
表示制御部と、
を有し、
前記固定端末には、前記散策エリア内に設定されている見学地点に配置された1以上の第1固定端末が含まれ、
前記表示制御部は、前記第1固定端末が有する前記送信部から送信された前記存在報知情報を前記受信部が受信した場合に、前記存在報知情報の受信電波の電波強度に関連する情報である電波強度関連情報を、前記表示部に表示する、通信システム。
One or more fixed terminals placed at a predetermined point in a predetermined walking area,
A mobile terminal carried by a user who walks in the walking area and
With
The fixed terminal is
With an omnidirectional antenna
A transmission unit that transmits presence notification information, which is information for notifying the existence of the fixed terminal, from the omnidirectional antenna.
Have,
The mobile terminal
With a directional antenna,
A receiving unit capable of receiving the presence notification information transmitted from the fixed terminal by the directional antenna, and
Display and
Display control unit and
Have,
The fixed terminal includes one or more first fixed terminals arranged at a tour point set in the walking area.
The display control unit is information related to the radio wave intensity of the received radio wave of the existence notification information when the receiving unit receives the existence notification information transmitted from the transmission unit of the first fixed terminal. A communication system that displays information related to radio field strength on the display unit.
前記携帯端末は、
前記電波強度に基づいて前記第1固定端末と前記携帯端末との間の距離を算出する距離算出部
をさらに有し、
前記表示制御部は、前記電波強度関連情報として、前記距離算出部によって算出された前記距離を、前記表示部に表示する、請求項1に記載の通信システム。
The mobile terminal
It further has a distance calculation unit that calculates the distance between the first fixed terminal and the mobile terminal based on the radio wave intensity.
The communication system according to claim 1, wherein the display control unit displays the distance calculated by the distance calculation unit as the radio wave intensity-related information on the display unit.
前記第1固定端末は複数であり、
前記複数の第1固定端末の各々には、固有の識別情報が割り当てられており、
前記複数の第1固定端末の各々が有する前記送信部は、自身の前記識別情報を含めた前記存在報知情報を送信し、
前記表示制御部は、前記受信部が受信した前記存在報知情報に含まれている前記識別情報を、前記電波強度関連情報に含めて前記表示部に表示する、請求項1又は2に記載の通信システム。
The first fixed terminal is a plurality,
Unique identification information is assigned to each of the plurality of first fixed terminals.
The transmission unit of each of the plurality of first fixed terminals transmits the existence notification information including the identification information of itself.
The communication according to claim 1 or 2, wherein the display control unit includes the identification information included in the presence notification information received by the receiving unit in the radio wave intensity related information and displays it on the display unit. system.
前記携帯端末は、
前記複数の第1固定端末の中から選択された1以上の任意の第1固定端末の前記識別情報が登録される登録部
をさらに有し、
前記表示制御部は、前記複数の第1固定端末のうち前記登録部に登録されている前記任意の第1固定端末のみの前記電波強度関連情報を、前記表示部に表示する、請求項3に記載の通信システム。
The mobile terminal
Further having a registration unit in which the identification information of one or more arbitrary first fixed terminals selected from the plurality of first fixed terminals is registered.
The third aspect of the present invention, wherein the display control unit displays the radio field intensity-related information of only the arbitrary first fixed terminal registered in the registration unit among the plurality of first fixed terminals on the display unit. The described communication system.
前記固定端末には、前記散策エリア内に設定されている帰還経路に配置された1以上の第2固定端末が含まれ、
前記携帯端末は、
前記帰還経路の経路情報が記憶された経路情報記憶部と、
前記携帯端末を操作するユーザからの帰還要求を受け付ける帰還要求入力部と、
前記第2固定端末が有する前記送信部から送信された前記存在報知情報を前記受信部が受信した場合に、前記存在報知情報の受信電波の電波強度に基づいて、前記携帯端末の現在地を検出する現在地検出部と、
をさらに有し、
前記表示制御部は、前記帰還要求入力部が前記帰還要求を受け付けた場合、前記経路情報記憶部から読み出した前記経路情報と、前記現在地検出部によって検出された前記携帯端末の現在地を示す情報とを、前記表示部に表示する、請求項1〜4のいずれか一つに記載の通信システム。
The fixed terminal includes one or more second fixed terminals arranged in a return route set in the walking area.
The mobile terminal
A route information storage unit in which route information of the return route is stored, and
A return request input unit that receives a return request from a user who operates the mobile terminal, and a return request input unit.
When the receiving unit receives the existence notification information transmitted from the transmitting unit of the second fixed terminal, the current location of the mobile terminal is detected based on the radio wave strength of the received radio wave of the existence notification information. Current location detector and
Have more
When the return request input unit receives the return request, the display control unit includes the route information read from the route information storage unit and information indicating the current location of the mobile terminal detected by the current location detection unit. The communication system according to any one of claims 1 to 4, wherein is displayed on the display unit.
前記固定端末には、前記散策エリアの外縁境界に配置された1以上の第3固定端末が含まれ、
前記表示制御部は、前記第3固定端末が有する前記送信部から送信された前記存在報知情報を前記受信部が受信した場合に、前記外縁境界への接近を報知する警告情報を、前記表示部に表示する、請求項1〜5のいずれか一つに記載の通信システム。
The fixed terminal includes one or more third fixed terminals arranged at the outer edge boundary of the walking area.
When the receiving unit receives the presence notification information transmitted from the transmitting unit of the third fixed terminal, the display control unit provides warning information for notifying the approach to the outer edge boundary. The communication system according to any one of claims 1 to 5, which is displayed in.
前記固定端末は複数であり、
前記複数の固定端末は、前記無指向性アンテナを用いた無線通信によってネットワークを構成する、請求項1〜6のいずれか一つに記載の通信システム。
There are a plurality of fixed terminals,
The communication system according to any one of claims 1 to 6, wherein the plurality of fixed terminals form a network by wireless communication using the omnidirectional antenna.
前記ネットワークは、
複数の前記固定端末を含む第1の固定端末群と、
複数の前記固定端末を含み、前記第1の固定端末群に含まれるいずれかの前記固定端末との間で直接に通信が可能な固定端末を含まない、第2の固定端末群と、
を有し、
前記第1の固定端末群に含まれる少なくとも一つの前記固定端末と、前記第2の固定端末群に含まれる少なくとも一つの前記固定端末との間の通信を中継する中継端末
をさらに備える、請求項7に記載の通信システム。
The network
A first fixed terminal group including the plurality of fixed terminals, and
A second fixed terminal group including a plurality of the fixed terminals and not including a fixed terminal capable of directly communicating with any of the fixed terminals included in the first fixed terminal group.
Have,
A claim further comprising a relay terminal that relays communication between at least one fixed terminal included in the first fixed terminal group and at least one fixed terminal included in the second fixed terminal group. 7. The communication system according to 7.
前記ネットワークに接続された制御端末をさらに備え、
前記携帯端末は、
前記携帯端末を操作するユーザからの救助要求を受け付ける救助要求入力部と、
前記救助要求入力部が前記救助要求を受け付けた場合、前記救助要求を送信する救助要求送信部と、
をさらに有し、
前記固定端末は、
前記携帯端末から送信された前記救助要求を受信可能な救助要求受信部と、
前記救助要求受信部が前記救助要求を受信した場合、前記救助要求を前記制御端末に向けて通信する通信部と、
をさらに有する、
請求項7又は8に記載の通信システム。
Further equipped with a control terminal connected to the network
The mobile terminal
A rescue request input unit that receives a rescue request from a user who operates the mobile terminal,
When the rescue request input unit receives the rescue request, the rescue request transmission unit that transmits the rescue request and the rescue request transmission unit
Have more
The fixed terminal is
A rescue request receiving unit capable of receiving the rescue request transmitted from the mobile terminal, and
When the rescue request receiving unit receives the rescue request, the communication unit that communicates the rescue request toward the control terminal and the communication unit.
Have more,
The communication system according to claim 7 or 8.
所定の散策エリア内の所定の地点に配置された1以上の固定端末を備える通信システムを利用する携帯端末であって、
指向性アンテナと、
前記固定端末が有する無指向性アンテナから送信された、前記固定端末の存在を報知するための情報である存在報知情報を、前記指向性アンテナによって受信可能な受信部と、
表示部と、
表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記固定端末から送信された前記存在報知情報を前記受信部が受信した場合に、前記存在報知情報の受信電波の電波強度に関連する情報である電波強度関連情報を、前記表示部に表示する、携帯端末。
A mobile terminal that uses a communication system including one or more fixed terminals arranged at a predetermined point in a predetermined walking area.
With a directional antenna,
A receiving unit capable of receiving presence notification information transmitted from the omnidirectional antenna of the fixed terminal, which is information for notifying the existence of the fixed terminal, by the directional antenna.
Display and
Display control unit and
With
When the receiving unit receives the existence notification information transmitted from the fixed terminal, the display control unit obtains radio wave strength-related information which is information related to the radio wave strength of the received radio wave of the existence notification information. A mobile terminal that is displayed on the display.
所定の散策エリア内の所定の地点に配置された1以上の固定端末を備える通信システムを利用する携帯端末に搭載されるコンピュータを、
前記固定端末が有する無指向性アンテナから送信された、前記固定端末の存在を報知するための情報である存在報知情報を、前記携帯端末が有する指向性アンテナによって受信可能な受信手段と、
前記受信手段が前記存在報知情報を受信した場合に、前記存在報知情報の受信電波の電波強度に関連する情報である電波強度関連情報を、前記携帯端末が有する表示部に表示する表示制御手段と、
として機能させるためのプログラム。
A computer mounted on a mobile terminal that uses a communication system having one or more fixed terminals arranged at a predetermined point in a predetermined walking area.
Receiving means capable of receiving presence notification information transmitted from the omnidirectional antenna of the fixed terminal, which is information for notifying the existence of the fixed terminal, by the directional antenna of the mobile terminal.
When the receiving means receives the presence notification information, the display control means for displaying the radio wave strength-related information, which is the information related to the radio wave strength of the received radio wave of the presence notification information, on the display unit of the mobile terminal. ,
A program to function as.
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