JP2021114698A - 通信データの暗号化方法、データ通信方法、および、データ通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】リバースエンジニアリングによる情報解析によって機密情報が容易に解析（解読）されることを防止可能な通信データの暗号化方法を提供する。【解決手段】通信データの暗号化方法は、暗号化前の通信データを構成する複数の構成データ（構成データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、および、Ｄ８）のうちの一部を暗号化された通信データを復号する際の復号キーとなる復号キーデータとして、上位コントローラ１０と電動機制御装置２０との通信ごとに選択するステップを備える。そして、通信データの暗号化方法は、暗号化前の通信データにおいて、復号キーデータ以外の通信データの少なくとも一部を、所定の暗号化パターンと、復号キーデータとに基づいて暗号化するステップを備える。【選択図】図４

Description

この発明は、通信データの暗号化方法、データ通信方法、および、データ通信システムに関し、特に、送信側装置と受信側装置との間の通信における通信データの暗号化方法、データ通信方法、および、データ通信システムに関する。

従来、上位コントローラ（送信側装置）と電動機制御装置（受信側装置）との間において通信を行う情報伝送装置（データ通信システム）が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、電動機の駆動を制御する電動機制御装置（受信側装置）と、電動機制御装置に対して指令情報を送信する上位コントローラ（送信側装置）と、を備える情報伝送装置（データ通信システム）が開示されている。この特許文献１に記載の情報伝送装置では、送信側装置と受信側装置との間において、指令情報（通信データ）が通信されるように構成されている。また、上記特許文献１には明記されていないが、上記特許文献１に記載のような従来の情報伝送装置において、指令情報（通信データ）に含まれる電動機制御装置を制御するためのデータなどの機密情報を保護するために指令情報（通信データ）を暗号化する場合には、指令情報（通信データ）は、特定の暗号化パターンによって暗号化されると考えられる。

特開２０１１−１９３５４号公報

しかしながら、特定の暗号化パターンによって通信データが暗号化される場合においても、リバースエンジニアリングによる情報解析によって機密情報が容易に解析（解読）される恐れがある。そのため、リバースエンジニアリングによる情報解析によって機密情報が容易に解析（解読）されることを防止可能な通信データの暗号化方法、データ通信方法、および、データ通信システムが望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、リバースエンジニアリングによる情報解析によって機密情報が容易に解析（解読）されることを防止可能な通信データの暗号化方法、データ通信方法、および、データ通信システムを提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による通信データの暗号化方法は、送信側装置と受信側装置との間の通信における通信データの暗号化方法であって、暗号化された通信データを復号する際の復号キーとなる復号キーデータとして、暗号化前の通信データを構成する複数の構成データのうちの一部を、送信側装置と受信側装置との通信ごとに選択するステップと、暗号化前の通信データにおいて、復号キーデータ以外の通信データの少なくとも一部を、所定の暗号化パターンと、復号キーデータとに基づいて暗号化するステップと、を備える。

上記第１の局面による通信データの暗号化方法では、上記のように、暗号化された通信データを復号する際の復号キーとなる復号キーデータとして、暗号化前の通信データを構成する複数の構成データのうちの一部を、送信側装置と受信側装置との通信ごとに選択する。そして、復号キーデータ以外の通信データの少なくとも一部を、所定の暗号化パターンと、復号キーデータとに基づいて暗号化する。これにより、装置間（送信側装置と受信側装置との間）の通信データは、所定の暗号化パターンに加えて、送信側装置と受信側装置との通信ごとに通信データを構成する複数の構成データのうちの一部から選択される復号キーデータを、暗号化の際に用いるので、通信ごとに異なる暗号化処理が行われる。その結果、特定の暗号化パターンのみにより暗号化する場合に比べて、リバースエンジニアリングによる情報解析によって機密情報が容易に解析（解読）されることを防止可能な通信データの暗号化方法を提供することができる。

上記第１の局面による通信データの暗号化方法において、好ましくは、暗号化前の通信データを構成する複数の構成データのうちの一部を、送信側装置と受信側装置との通信ごとに選択するステップは、送信側装置から受信側装置に送信される通信データごとに、通信データからランダムに選択するステップである。これにより、復号キーデータは、送信側装置から受信側装置に送信される通信データごとに通信データからランダムに選択されるので、暗号化された通信データが第三者に取得された場合でも、復号キーデータの特定を困難にすることができる。さらに、装置間（送信側装置と受信側装置との間）の通信データの暗号化の際に用いられる復号キーデータの特定が困難になることにより、リバースエンジニアリングによる情報解析によって機密情報が容易に解析（解読）されることをより一層防止することができる。

上記第１の局面による通信データの暗号化方法において、好ましくは、送信側装置と受信側装置とにおいて共有されている複数の暗号化パターンから、所定の暗号化パターンをランダムに選択するステップをさらに備える。これにより、複数の暗号化パターンからランダムに選択された所定の暗号化パターンにより通信データを暗号化するので、暗号化された通信データが第三者に取得された場合でも、暗号化パターンの特定を困難にすることができる。さらに、装置間（送信側装置と受信側装置との間）の通信データの暗号化の際に用いられる暗号化パターンの特定が困難になることにより、これによっても、リバースエンジニアリングによる情報解析によって機密情報が容易に解析（解読）されることをより一層防止することができる。

上記所定の暗号化パターンをランダムに選択するステップを備える方法において、好ましくは、送信側装置と受信側装置とにおいて、複数の暗号化パターンの情報を含むパターンテーブルが共有されており、送信側装置と受信側装置とにおいて共有されているパターンテーブルにおいて所定の暗号化パターンの種類を判別するための判別情報を、暗号化された通信データにヘッダ情報として追加するステップをさらに備える。これにより、暗号化された通信データが第三者に取得された場合でも、第三者は送信側装置と受信側装置とにおいて共有されているパターンテーブルを有していないので、ヘッダ情報に追加される判別情報から所定の暗号化パターンの種類を判別することできない。その結果、暗号化された通信データが第三者に取得された場合における所定の暗号化パターンの特定をより困難にすることができる。

上記所定の暗号化パターンをランダムに選択するステップを備える方法において、好ましくは、送信側装置と受信側装置とにおいて、複数の暗号化パターンの情報を含むパターンテーブルが共有されており、暗号化された通信データの送信を行う通信とは異なる通信タイミングにおいて、送信側装置と受信側装置とにおいて共有されているパターンテーブルにおいて所定の暗号化パターンの種類を判別するための判別情報を送信するために、暗号化された通信データとは別個に判別情報を保持するステップをさらに備える。これにより、暗号化された通信データと、所定の暗号化パターンの種類を判別するための判別情報とを異なる通信タイミングにより送信することができる。その結果、暗号化された通信データが第三者に取得された場合でも、所定の暗号化パターンの種類を判別するための判別情報は取得されないので、取得された通信データからの機密情報の解析（解読）を困難にすることができる。

上記第１の局面による通信データの暗号化方法において、好ましくは、暗号化前の通信データを構成する複数の構成データのうちの一部を、送信側装置と受信側装置との通信ごとに選択するステップは、暗号化前の通信データを構成する複数の構成データの中のいずれかの構成データを復号キーデータとして、選択するステップである。これにより、暗号化前の通信データを構成する複数の構成データの中から構成データが１つの構成データごと復号キーデータとして選択される（構成データを単位として復号キーデータが選択される）ので、暗号化の際に復号キーデータ以外の通信データを容易に暗号化することができる。

上記暗号化前の通信データを構成する複数の構成データの中のいずれかの構成データを復号キーデータとして、選択する方法において、好ましくは、複数の構成データから復号キーデータとして選択された構成データの複数の構成データにおける位置の情報であるキー位置情報を、暗号化された通信データにヘッダ情報として追加するステップをさらに備える。これにより、受信側装置は、暗号化された通信データにヘッダ情報として追加されたキー位置情報を用いて、復号キーデータとして選択された構成データの複数の構成データにおける位置を特定することができる。その結果、受信側装置は、暗号化された通信データを容易に復号することができる。

上記暗号化前の通信データを構成する複数の構成データの中のいずれかの構成データを復号キーデータとして、選択する方法において、好ましくは、暗号化された通信データの送信を行う通信とは異なる通信タイミングにおいて、複数の構成データから復号キーデータとして選択された構成データの複数の構成データにおける位置の情報であるキー位置情報を送信するために、暗号化された通信データとは別個にキー位置情報を保持するステップをさらに備える。これにより、暗号化された通信データと、復号キーデータとして選択された構成データの複数の構成データにおける位置の情報であるキー位置情報とを異なる通信タイミングにより送信することができる。その結果、暗号化された通信データが第三者に取得された場合でも、復号キーデータとして選択された構成データの複数の構成データにおける位置の情報であるキー位置情報は取得されないので、取得された通信データからの機密情報の解析（解読）を困難にすることができる。

上記第１の局面による通信データの暗号化方法において、好ましくは、受信側装置は、電動機の駆動を制御する電動機制御装置であり、送信側装置は、電動機制御装置に対して指令情報を送信する上位コントローラである。このように構成すれば、電動機制御装置に対して上位コントローラから送信される指令情報を、所定の暗号化パターンと、復号キーデータとに基づいて暗号化することができる。その結果、特定の暗号化パターンのみにより暗号化する場合に比べて、リバースエンジニアリングによる情報解析によって上位コントローラが電動機制御装置を制御するためのデータ（機密情報）が解析（解読）されることを防止可能な通信データの暗号化方法を提供することができる。

上記目的を達成するために、この発明の第２の局面によるデータ通信方法は、送信側装置と受信側装置との間の通信における通信方法であって、暗号化された通信データを復号する際の復号キーとなる復号キーデータとして、暗号化前の通信データを構成する複数の構成データのうちの一部を、送信側装置と受信側装置との通信ごとに選択するステップと、暗号化前の通信データにおいて、復号キーデータ以外の通信データの少なくとも一部を送信側装置と受信側装置とにおいて共有されている所定の暗号化パターンと、復号キーデータとに基づいて暗号化するステップと、暗号化された通信データを送信側装置から送信するステップと、送信側装置から送信された暗号化された通信データを受信側装置により受信するステップと、送信側装置と受信側装置とにおいて共有されている所定の暗号化パターンと、復号キーデータとに基づいて、暗号化された通信データを復号するステップと、を備える。

上記第２の局面によるデータ通信方法では、上記のように、暗号化された通信データを復号する際の復号キーとなる復号キーデータとして、暗号化前の通信データを構成する複数の構成データのうちの一部を、送信側装置と受信側装置との通信ごとに選択する。そして、復号キーデータ以外の通信データの少なくとも一部を、所定の暗号化パターンと、復号キーデータとに基づいて暗号化する。これにより、装置間（送信側装置と受信側装置との間）の通信データは、所定の暗号化パターンに加えて、送信側装置と受信側装置との通信ごとに通信データを構成する複数の構成データのうちの一部から選択される復号キーデータを、暗号化の際に用いるので、通信ごとに異なる暗号化処理が行われる。その結果、特定の暗号化パターンのみにより暗号化する場合に比べて、リバースエンジニアリングによる情報解析によって機密情報が容易に解析（解読）されることを防止可能なデータ通信方法を提供することができる。

上記目的を達成するために、この発明の第３の局面によるデータ通信システムは、暗号化された通信データを送信する送信側装置と、送信側装置から送信された暗号化された通信データを受信する受信側装置と、を備え、送信側装置は、暗号化された通信データを復号する際の復号キーとなる復号キーデータとして、暗号化前の通信データを構成する複数の構成データのうちの一部を、送信側装置と受信側装置との通信ごとに選択するとともに、暗号化前の通信データにおいて、復号キーデータ以外の通信データの少なくとも一部を送信側装置と受信側装置とにおいて共有されている所定の暗号化パターンと、復号キーデータとに基づいて暗号化する暗号化部を含み、受信側装置は、送信側装置と受信側装置とにおいて共有されている所定の暗号化パターンと、復号キーデータとに基づいて、暗号化された通信データを復号する復号部を含む。

上記第３の局面によるデータ通信システムでは、上記のように、暗号化された通信データを復号する際の復号キーとなる復号キーデータとして、暗号化前の通信データを構成する複数の構成データのうちの一部を、送信側装置と受信側装置との通信ごとに選択する。そして、復号キーデータ以外の通信データの少なくとも一部を、所定の暗号化パターンと、復号キーデータとに基づいて暗号化する。これにより、装置間（送信側装置と受信側装置との間）の通信データは、所定の暗号化パターンに加えて、送信側装置と受信側装置との通信ごとに通信データを構成する複数の構成データのうちの一部から選択される復号キーデータを、暗号化の際に用いるので、通信ごとに異なる暗号化処理が行われる。その結果、特定の暗号化パターンのみにより暗号化する場合に比べて、リバースエンジニアリングによる情報解析によって機密情報が容易に解析（解読）されることを防止可能なデータ通信システムを提供することができる。

本発明によれば、上記のように、リバースエンジニアリングによる情報解析によって機密情報が容易に解析（解読）されることを防止可能な通信データの暗号化方法、データ通信方法、および、データ通信システムを提供することができる。

本発明の第１実施形態によるデータ通信システムを示したブロック図である。 本発明の第１実施形態による送信データの一例を示した図である。 本発明の第１実施形態によるパターンテーブルの一例を示した図である。 本発明の第１実施形態による暗号化処理および復号処理の一例を示した図である。 本発明の第１実施形態によるデータ通信方法の一例を示したフローチャートである。 本発明の第２実施形態によるデータ通信方法の一例を示したフローチャートである。 本発明の第１実施形態および第２実施形態の第１変形例によるパターンテーブルを示した図である。 本発明の第１実施形態および第２実施形態の第２変形例による暗号化処理および復号処理を示した図である。 本発明の第１実施形態および第２実施形態の第３変形例を示した図である。 本発明の第１実施形態および第２実施形態の第４変形例を示した図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１〜図５を参照して、本発明の第１実施形態による構成について説明する。

（データ通信システムの全体構成）
図１を参照して、本実施形態によるデータ通信システム１００の全体構成について説明する。

第１実施形態におけるデータ通信システム１００は、上位コントローラ１０と、電動機制御装置２０とを備える。なお、上位コントローラ１０は、特許請求の範囲の「送信側装置」の一例であり、電動機制御装置２０は、特許請求の範囲の「受信側装置」の一例である。

第１実施形態における通信方法（暗号化方法）は、上位コントローラ１０と電動機制御装置２０との間の通信における通信方法（通信データの暗号化方法）である。

また、上位コントローラ１０と電動機制御装置２０とにおいて、複数の暗号化パターンの情報を含むパターンテーブルＴが共有されている。パターンテーブルＴの詳細については、後述する。

上位コントローラ１０は、電動機制御装置２０に対して指令情報を送信するように構成されており、指令情報として、暗号化された通信データを送信する。上位コントローラ１０は、指令生成部１１と、暗号化部１２と、通信部１３とを含む。

指令生成部１１は、電動機制御装置２０を制御するための指令情報を生成するように構成されている。指令生成部１１により生成された指令情報は、暗号化部１２に送られる。

暗号化部１２は、指令生成部１１により生成された指令情報を暗号化するように構成されている。第１実施形態では、暗号化部１２は、暗号化された通信データを復号する際の復号キーとなる復号キーデータとして、暗号化前の通信データを構成する複数の構成データ（構成データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、および、Ｄ８）のうちの一部を、上位コントローラ１０と電動機制御装置２０との通信ごとに選択するように構成されている。また、暗号化部１２は、暗号化前の通信データにおいて、復号キーデータ以外の通信データの少なくとも一部を上位コントローラ１０と電動機制御装置２０とにおいて共有されている所定の暗号化パターンと、復号キーデータとに基づいて暗号化するように構成されている。暗号化部１２による暗号化の詳細は後述する。

通信部１３は、上位コントローラ１０と上位コントローラ１０の外部の機器（電動機制御装置２０）との間データ通信を行うように構成されている。

電動機制御装置２０は、電動機３０の駆動を制御するように構成されており、上位コントローラ１０から送信された暗号化された通信データを受信する。電動機制御装置２０は、通信部２１と、復号部２２と、電動機制御部２３とを含む。

通信部２１は、電動機制御装置２０と電動機制御装置２０の外部の機器（上位コントローラ１０）との間のデータ通信を行うように構成されている。通信部２１は、上位コントローラ１０の通信部１３と接続されている。暗号化部１２より暗号化された通信データは、上位コントローラ１０の通信部１３と、電動機制御装置２０の通信部２１とを介して、復号部２２に送られる。

復号部２２は、上位コントローラ１０と電動機制御装置２０とにおいて共有されている後述する所定の暗号化パターンと、同じく後述する復号キーデータとに基づいて、暗号化された通信データを復号するように構成されている。復号部２２による復号の詳細は後述する。

電動機制御部２３は、電動機制御装置２０に接続された電動機３０の駆動を制御する制御部である。電動機制御部２３は、復号部２２により復号された通信データに基づいて、電動機３０の駆動の制御を行うように構成されている。すなわち、上位コントローラ１０により暗号化される通信データ（機密情報）は、電動機制御装置２０の制御を行うためのデータであり、電動機３０の駆動の制御を行うためのデータである。

（送信データの構成）
装置間（上位コントローラ１０と電動機制御装置２０との間）のデータ通信において、通信データは、図２に示すように、ヘッダ情報とともに、電動機制御装置２０に通信部１３および１４を介して、１つのパケットの送信データとして送信される。なお、ヘッダ情報は、キー位置情報Ｋ１と、判別情報Ｐ１とを含む。

また、通信データは、構成データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、および、Ｄ８により構成されている。第１実施形態では、構成データＤ１〜Ｄ８は、各々１バイトのデータである例を示す。なお、構成データＤ１〜Ｄ８は、特許請求の範囲の「複数の構成データ」の一例であり、構成データＤ６は、特許請求の範囲の「復号キーデータ」の一例である。図２では、通信データは、合計８バイトの構成データにより構成されている例を示したが、通信データは、８バイト未満でもよいし、８バイトより大きくてもよい。

（パターンテーブル）
パターンテーブルＴについて、図３を参照して、説明する。パターンテーブルＴは、通信データを暗号化するための複数の暗号化パターンの情報を含む。パターンテーブルＴは、上位コントローラ１０および電動機制御装置２０において、共有（図１参照）されたデータテーブルである。

パターンテーブルＴは、暗号化パターンの番号の情報とそれぞれの暗号化パターンの番号に対応する暗号化方法の情報を含む。暗号化方法は、たとえば、復号キーデータと構成データのＸＯＲをとる方法（暗号化パターン番号「００」）、復号キーデータと構成データのＸＯＲをとった結果に１を加算する方法（暗号化パターン番号「０１」）、復号キーデータと構成データのＸＯＲをとった結果に１を減算する方法（暗号化パターン番号「ｎ−１」）、および、復号キーデータと構成データのＡＮＤをとる方法（暗号化パターン番号「ｎ」）などである。

（暗号化処理および復号処理）
暗号化部１２による通信データの暗号化処理および復号部２２による復号処理について、図４を参照して、説明する。

まず、暗号化処理において、パターンテーブルＴに基づいて、暗号化パターンがランダムに選択される。なお、第１実施形態においては、暗号化パターンとして、復号キーデータと構成データのＸＯＲ（排他的論理和）をとる暗号化パターン「００」が選択されたものとして、後述する処理を説明する。

次に、復号キーデータが、通信データを構成する構成データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、および、Ｄ８の中からランダムに選択される。すなわち、復号キーデータは、各々１バイトの複数の構成データ（構成データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、および、Ｄ８）から選択された１バイトのデータである。なお、第１実施形態においては、６バイト目の構成データである構成データＤ６が復号キーデータされたものとして、後述する処理を説明する。

暗号化パターンおよび復号キーデータは、一般的に開発言語に用いられている乱数を生成する関数などを用いて、ランダムに選択される。具体的には、Ｃ言語の場合はｒａｎｄ関数、エクセルの場合はＲＡＮＤＢＥＴＷＥＥＮ関数などの関数を利用して、生成された乱数に基づいて、暗号化パターン（暗号化パターンの番号）および複数の構成データの中の構成データの順番（複数の構成データの中の何バイト目であるか）を決定することにより、暗号化パターンおよび復号キーデータがランダムに選択される。

そして、選択された暗号化パターン「００」と、復号キーデータとして選択された６バイト目の構成データである構成データＤ６とに基づいて、構成データＤ６以外の各構成データ（構成データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ７、および、Ｄ８）の暗号化処理が行われる。たとえば、構成データＤ１のデータである「０ｘ１１」と、復号キーデータである構成データＤ６のデータである「０ｘ１６」とのＸＯＲ（排他的論理和）がとられることにより、構成データＤ１のデータは、「０ｘ１１」から「０ｘ０７」に暗号化される。

また、選択された暗号化パターンが「００」である場合には、パターンテーブルＴを用いて、暗号化パターンを「００」であると判別するための判別情報Ｐ１のデータとして、「０ｘ００」がヘッダ情報に含まれる。そして、選択された復号キーデータが６バイト目の構成データである構成データＤ６である場合には、復号キーデータが６バイト目の構成データである構成データＤ６であることを示すキー位置情報Ｋ１のデータとして、「０ｘ０６」がヘッダ情報に含まれる。これにより、復号の際には、暗号化の際に選択された暗号化パターンと、選択された復号キーデータとを暗号化された通信データに加えられたヘッダ情報から特定することができる。なお、「０ｘ００」は、暗号化パターンを「００」であると判別するための判別情報Ｐ１のデータの一例であり、「０ｘ０６」は、復号キーデータが６バイト目の構成データである構成データＤ６であることを示すキー位置情報Ｋ１のデータの一例である。また、このようなヘッダ情報における判別情報Ｐ１およびキー位置情報Ｋ１のデータ上の表示方法（記載方法）は、上位コントローラ１０および電動機制御装置２０との間において共有されている。

復号の際には、ヘッダ情報に含まれた判別情報Ｐ１と、キー位置情報Ｋ１とに基づいて、暗号化された通信データ（構成データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ７、および、Ｄ８）の復号処理が行われる。一例としては、暗号化後の構成データＤ１のデータである「０ｘ０７」と、復号キーデータである構成データＤ６のデータである「０ｘ１６」とのＸＯＲ（排他的論理和）をとることにより、構成データＤ１のデータは、「０ｘ０７」から「０ｘ１１」に復号される。暗号化に用いられた暗号化パターンの種類（暗号化方法）は、判別情報Ｐ１と、パターンテーブルＴとにより判別され、暗号化に用いられた復号キーデータは、暗号化パターンされた通信データと、キー位置情報Ｋ１とにより特定される。なお、復号キーデータである構成データＤ６については、復号処理は行われない。

（データ通信方法）
第１実施形態のデータ通信システム１００における装置間（上位コントローラ１０と電動機制御装置２０との間）のデータ通信方法について、図５を参照して、説明する。

まず、ステップＳ１において、暗号化パターンを選択するパターン選択処理が上位コントローラ１０により行われる。第１実施形態において、ステップＳ１（パターン選択処理）は、上位コントローラ１０と電動機制御装置２０とにおいて共有されている複数の暗号化パターンから、所定の暗号化パターンをランダムに選択するステップである。暗号化パターンの選択の完了後、処理ステップは、ステップＳ２に移行する。

ステップＳ２において、復号キーデータを選択するキー選択処理が上位コントローラ１０により行われる。第１実施形態において、ステップＳ２（キー選択処理）は、暗号化された通信データを復号する際の復号キーとなる復号キーデータとして、暗号化前の通信データを構成する複数の構成データ（構成データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、および、Ｄ８）のうちの一部を、送信側装置と受信側装置との通信ごとに選択するステップである。また、ステップＳ２（暗号化前の通信データを構成する複数の構成データのうちの一部を、上位コントローラ１０と電動機制御装置２０との通信ごとに選択するステップ）は、上位コントローラ１０から電動機制御装置２０に送信される通信データごとに、通信データからランダムに選択するステップである。また、ステップＳ２は、暗号化前の通信データを構成する複数の構成データの中のいずれかの構成データを復号キーデータとして、選択するステップである。復号キーデータの選択の完了後、処理ステップは、ステップＳ３に移行する。

ステップＳ３において、暗号化処理が上位コントローラ１０により行われる。第１実施形態において、ステップＳ３（暗号化処理）は、暗号化前の通信データにおいて、復号キーデータ以外の通信データの少なくとも一部を、上位コントローラ１０と電動機制御装置２０とにおいて共有されている所定の暗号化パターンと、復号キーデータとに基づいて暗号化するステップである。第１実施形態では、データ通信システム１００は、復号キーデータ以外の通信データを構成する全ての構成データ（構成データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ７、および、Ｄ８）を、上位コントローラ１０と電動機制御装置２０とにおいて共有されている所定の暗号化パターンと、復号キーデータとに基づいて暗号化する。暗号化処理の終了後、処理ステップは、ステップＳ４に移行する。

ステップＳ４において、ヘッダ情報追加処理が上位コントローラ１０により行われる。第１実施形態において、ステップＳ４（ヘッダ情報追加処理）は、上位コントローラ１０と電動機制御装置２０とにおいて共有されているパターンテーブルＴにおいて所定の暗号化パターンの種類を判別するための判別情報Ｐ１を、暗号化された通信データにヘッダ情報として追加するステップである。また、ステップＳ４（ヘッダ情報追加処理）は、複数の構成データから復号キーデータとして選択された構成データの複数の構成データ（構成データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、および、Ｄ８）における位置の情報であるキー位置情報Ｋ１を、暗号化された通信データにヘッダ情報として追加するステップである。

ステップＳ５において、通信データの送信処理が上位コントローラ１０により行われる。ステップＳ５は、暗号化された通信データを上位コントローラ１０から送信するステップである。第１実施形態では、判別情報Ｐ１およびキー位置情報Ｋ１がヘッダ情報として追加された暗号化された通信データ（送信データ）が送信される。

ステップＳ１〜ステップＳ５の処理により、１回目の暗号化された通信データの送信が行われる。

ステップＳ６において、通信データの受信処理が電動機制御装置２０により行われる。ステップＳ６（受信処理）は、上位コントローラ１０から送信された暗号化された通信データを電動機制御装置２０により受信するステップである。受信処理の終了後、処理ステップは、ステップＳ７に移行する。

ステップＳ７において、復号処理が電動機制御装置２０により行われる。ステップＳ７（復号処理）は、上位コントローラ１０と電動機制御装置２０とにおいて共有されている所定の暗号化パターンと、復号キーデータとに基づいて、暗号化された通信データを復号するステップである。

そして、上位コントローラ１０は、ステップＳ１〜ステップＳ５の処理と同様にステップＳ８〜ステップＳ１２の処理を行うことにより、１回目とは、異なる通信データの送信（２回目の暗号化された通信データの送信）が行われる。なお、２回目の暗号化された通信データの送信では、ステップＳ８のパターン選択処理において、あらためて暗号化パターンがランダムに選択される。また、ステップＳ９のキー選択処理においては、１回目の送信時の通信データとは異なる通信データ（新たな通信データ）の中からあらためて復号キーデータがランダムに選択される。

ステップＳ１２により送信された通信データは、ステップＳ１３において、ステップＳ７の処理と同様に電動機制御装置２０により受信処理が行われる。そして、受信された通信データは、ステップＳ１４において、ステップＳ７と同様に復号処理が行われる。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態によるデータ通信システム１００では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、暗号化された通信データを復号する際の復号キーとなる復号キーデータとして、暗号化前の通信データを構成する複数の構成データ（構成データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、および、Ｄ８）のうちの一部を、上位コントローラ１０と電動機制御装置２０との通信ごとに選択する。そして、復号キーデータ以外の通信データの少なくとも一部を、所定の暗号化パターンと、復号キーデータとに基づいて暗号化する。これにより、装置間（上位コントローラ１０と電動機制御装置２０との間）の通信データは、所定の暗号化パターンに加えて、上位コントローラ１０と電動機制御装置２０との通信ごとに通信データを構成する複数の構成データのうちの一部から選択される復号キーデータを、暗号化の際に用いるので、通信ごとに異なる暗号化処理が行われる。その結果、特定の暗号化パターンのみにより暗号化する場合に比べて、リバースエンジニアリングによる情報解析によって機密情報が容易に解析（解読）されることを防止可能な通信データの暗号化方法、データ通信方法、および、データ通信システム１００を提供することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、復号キーデータは、上位コントローラ１０から電動機制御装置２０に送信される通信データごとに、通信データからランダムに選択される。これにより、復号キーデータは、上位コントローラ１０から電動機制御装置２０に送信される通信データごとに通信データからランダムに選択されるので、暗号化された通信データが第三者に取得された場合でも、復号キーデータの特定を困難にすることができる。さらに、装置間（上位コントローラ１０と電動機制御装置２０との間）の通信データの暗号化の際に用いられる復号キーデータの特定が困難になることにより、リバースエンジニアリングによる情報解析によって機密情報が容易に解析（解読）されることをより一層防止することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、所定の暗号化パターンは、上位コントローラ１０と電動機制御装置２０とにおいて共有されている複数の暗号化パターンから、ランダムに選択される。これにより、複数の暗号化パターンからランダムに選択された所定の暗号化パターンにより通信データを暗号化するので、暗号化された通信データが第三者に取得された場合でも、暗号化パターンの特定を困難にすることができる。さらに、装置間（上位コントローラ１０と電動機制御装置２０との間）の通信データの暗号化の際に用いられる暗号化パターンの特定が困難になることにより、これによっても、リバースエンジニアリングによる情報解析によって機密情報が容易に解析（解読）されることをより一層防止することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、上位コントローラ１０と電動機制御装置２０とにおいて共有されているパターンテーブルＴにおいて所定の暗号化パターンの種類を判別するための判別情報Ｐ１を、暗号化された通信データにヘッダ情報として追加する。これにより、暗号化された通信データが第三者に取得された場合でも、第三者は上位コントローラ１０と電動機制御装置２０とにおいて共有されているパターンテーブルＴを有していないので、ヘッダ情報に追加される判別情報Ｐ１から所定の暗号化パターンの種類を判別することできない。その結果、暗号化された通信データが第三者に取得された場合における所定の暗号化パターンの特定をより困難にすることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、暗号化前の通信データを構成する複数の構成データ（構成データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、および、Ｄ８）の中のいずれかの構成データを復号キーデータとして選択する。これにより、暗号化前の通信データを構成する複数の構成データの中から構成データが１つの構成データごと復号キーデータとして選択される（構成データを単位として復号キーデータが選択される）ので、暗号化の際に復号キーデータ以外の通信データを容易に暗号化することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、複数の構成データ（構成データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、および、Ｄ８）から復号キーデータとして選択された構成データの複数の構成データにおける位置の情報であるキー位置情報Ｋ１を、暗号化された通信データにヘッダ情報として追加する。これにより、電動機制御装置２０は、暗号化された通信データにヘッダ情報として追加されたキー位置情報Ｋ１を用いて、復号キーデータとして選択された構成データの複数の構成データにおける位置を特定することができる。その結果、電動機制御装置２０は、暗号化された通信データを容易に復号することができる。

［第２実施形態］
次に、図６を参照して、第２実施形態による通信方法について説明する。この第２実施形態では、前述した第１実施形態と異なり、判別情報Ｐ１およびキー位置情報Ｋ１を暗号化された通信データにヘッダ情報として追加せずに、暗号化された通信データとは異なる通信タイミングにおいて、判別情報Ｐ１およびキー位置情報Ｋ１を送信する。また、第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に、送信側装置と受信側装置とにおいて、複数の暗号化パターンの情報を含むパターンテーブルＴが共有されている。

（データ通信方法）
第２実施形態における装置間（上位コントローラ１０と電動機制御装置２０との間）のデータ通信方法について、図６を参照して、説明する。

まず、ステップＳ２０１において、暗号化パターンを選択するパターン選択処理が上位コントローラ１０により行われる。ステップＳ２０１（パターン選択処理）は、上位コントローラ１０と電動機制御装置２０とにおいて共有されている複数の暗号化パターンから、所定の暗号化パターンをランダムに選択するステップである。暗号化パターンの選択の完了後、処理ステップは、ステップＳ２０１に移行する。

ステップＳ２０２において、復号キーデータを選択するキー選択処理が上位コントローラ１０により行われる。ステップＳ２０２（キー選択処理）は、暗号化された通信データを復号する際の復号キーとなる復号キーデータとして、暗号化前の通信データを構成する複数の構成データ（構成データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、および、Ｄ８）のうちの一部を、上位コントローラ１０と電動機制御装置２０との通信ごとに選択するステップである。また、ステップＳ２０２（暗号化前の通信データを構成する複数の構成データのうちの一部を、上位コントローラ１０と電動機制御装置２０との通信ごとに選択するステップ）は、上位コントローラ１０から電動機制御装置２０に送信される通信データごとに、通信データからランダムに選択するステップである。また、ステップＳ２０２は、暗号化前の通信データを構成する複数の構成データの中のいずれかの構成データを復号キーデータとして、選択するステップである。復号キーデータの選択の完了後、処理ステップは、ステップＳ２０３に移行する。

ステップＳ２０３において、暗号化処理が上位コントローラ１０により行われる。ステップＳ２０３（暗号化処理）は、暗号化前の通信データにおいて、復号キーデータ以外の通信データの少なくとも一部を、上位コントローラ１０と電動機制御装置２０とにおいて共有されている所定の暗号化パターンと、復号キーデータとに基づいて暗号化するステップである。第２実施形態では、データ通信システム１００は、復号キーデータ以外の通信データを構成する全ての構成データ（構成データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ７、および、Ｄ８）を、上位コントローラ１０と電動機制御装置２０とにおいて共有されている所定の暗号化パターンと、復号キーデータとに基づいて暗号化する。暗号化処理の終了後、処理ステップは、ステップＳ２０４に移行する。

ステップＳ２０４において、判別情報Ｐ１およびキー位置情報Ｋ１を保持する保持処理が上位コントローラ１０により行われる。第２実施形態において、ステップＳ２０４（保持処理）は、暗号化された通信データの送信を行う通信とは異なる通信タイミングにおいて、送信側装置と受信側装置とにおいて共有されているパターンテーブルＴにおいて所定の暗号化パターンの種類を判別するための判別情報Ｐ１を送信するために、暗号化された通信データとは別個に判別情報Ｐ１を保持するステップである。また、第２実施形態において、ステップＳ２０４は、暗号化された通信データの送信を行う通信とは異なる通信タイミングにおいて、複数の構成データ（構成データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、および、Ｄ８）から復号キーデータとして選択された構成データ（構成データＤ６）の複数の構成データにおける位置の情報であるキー位置情報Ｋ１を送信するために、暗号化された通信データとは別個にキー位置情報Ｋ１を保持するステップである。保持処理の終了後、処理ステップは、ステップＳ２０５に移行する。

ステップＳ２０５において、通信データ送信処理が上位コントローラ１０により行われる。ステップＳ２０５（通信データ送信処理）は、暗号化された通信データを送信する処理であり、暗号化された通信データは、判別情報Ｐ１およびキー位置情報Ｋ１に先立って、判別情報Ｐ１およびキー位置情報Ｋ１とは別個に上位コントローラ１０から送信される。

ステップＳ２０６において、受信処理が電動機制御装置２０により行われる。ステップＳ２０６（受信処理）において、上位コントローラ１０から送信された暗号化された通信データが受信される。

ステップＳ２０７において、キー位置情報Ｋ１および判別情報Ｐ１の送信処理が上位コントローラ１０により行われる。ステップＳ２０７（キー位置情報Ｋ１および判別情報Ｐ１の送信処理）において、ステップＳ２０４（保持処理）により保持されていたキー位置情報Ｋ１および判別情報Ｐ１が送信される。

ステップＳ２０８において、キー位置情報Ｋ１および判別情報Ｐ１の受信処理が電動機制御装置２０により行われる。ステップＳ２０８（受信処理）は、上位コントローラ１０から送信されたキー位置情報Ｋ１および判別情報Ｐ１を電動機制御装置２０により受信するステップである。受信処理の終了後、処理ステップは、ステップＳ２０９に移行する。

ステップＳ２０９において、復号処理が電動機制御装置２０により行われる。ステップＳ２０９（復号処理）は、上位コントローラ１０と電動機制御装置２０とにおいて共有されている所定の暗号化パターンと、復号キーデータとに基づいて、暗号化された通信データを復号するステップである。ステップＳ２０９は、ステップＳ２０５（通信データ送信処理）により送信された暗号化された通信データを、ステップＳ２０７（キー位置情報Ｋ１および判別情報Ｐ１の送信処理）において送信されたキー位置情報Ｋ１および判別情報Ｐ１を用いて、復号処理する。

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態によるデータ通信システム１００では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に、特定の暗号化パターンのみにより暗号化する場合に比べて、リバースエンジニアリングによる情報解析によって機密情報が容易に解析（解読）されることを防止可能な通信データの暗号化方法、データ通信方法、および、データ通信システム１００を提供することができる。

また、第２実施形態では、上記のように、暗号化された通信データの送信を行う通信とは異なる通信タイミングにおいて、上位コントローラ１０と電動機制御装置２０とにおいて共有されているパターンテーブルＴにおいて所定の暗号化パターンの種類を判別するための判別情報Ｐ１を送信するために、暗号化された通信データとは別個に判別情報Ｐ１を保持するステップを備える。これにより、暗号化された通信データと、判別情報Ｐ１とを異なる通信タイミングにより送信することができる。その結果、暗号化された通信データが第三者に取得された場合でも、判別情報Ｐ１は取得されないので、取得された通信データからの機密情報の解析（解読）を困難にすることができる。

また、第２実施形態では、上記のように、暗号化された通信データの送信を行う通信とは異なる通信タイミングにおいて、複数の構成データ（構成データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、および、Ｄ８）から復号キーデータとして選択された構成データの複数の構成データにおける位置の情報であるキー位置情報Ｋ１を送信するために、暗号化された通信データとは別個にキー位置情報Ｋ１を保持する。これにより、暗号化された通信データと、キー位置情報Ｋ１とを異なる通信タイミングにより送信することができる。その結果、暗号化された通信データが第三者に取得された場合でも、キー位置情報Ｋ１は取得されないので、取得された通信データからの機密情報の解析（解読）を困難にすることができる。

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

［変形例］
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１実施形態および第２実施形態では、復号キーデータおよび暗号化パターンを各々ランダムに選択する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図７に示した、第１変形例のパターンテーブルｔのように、暗号化パターンの暗号化方法に復号キーデータとして、選択する構成データのキー位置情報を含むようにしてもよい。この場合、ヘッダ情報には、判別情報のみがヘッダ情報に含まれる。

また、上記第１実施形態および第２実施形態では、復号キーデータは、１つのみ選択される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図８に示した、第２変形例のように、復号キーデータは、２つ以上選択されてもよい。この場合、ヘッダ情報には、複数のキー位置情報（キー位置情報Ｋ１およびＫ２）が含まれる。また、本発明では、図８に示すように、複数の復号キーデータの各々と、暗号化パターンとに基づいて、暗号化処理を行うようにしてもよいし、選択された複数の復号キーデータを演算処理した結果（たとえば、選択された複数の復号キーデータの排他的論理和の結果）と、暗号化パターンとに基づいて、暗号化処理を行うようにしてもよい。

また、上記第１実施形態および第２実施形態では、暗号化の際に復号キーデータ以外の全ての構成データが暗号化される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、復号キーデータ以外の構成データのうち、いずれかの構成データを暗号化して、残りの構成データは暗号しないように処理を行ってもよい。

また、上記第１実施形態および第２実施形態では、復号キーデータの選択は、通信ごとにランダムに選択される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、復号キーデータの選択は、法則性をもって選択されてもよい。

また、上記第１実施形態および第２実施形態では、暗号化パターンの選択は、通信ごとにランダムに選択される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、暗号化パターンの選択は、法則性をもって選択されてもよい。

また、上記第２実施形態では、暗号化前の通信データを構成する構成データの中のいずれかの構成データを復号キーデータとして選択する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の構成データを選択して、選択した複数の構成データを１つの復号キーデータとしてもよい。

また、上記第２実施形態では、暗号化された通信データの送信後において、判別情報Ｐ１を送信する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、選択した暗号化パターンの判別情報の送信後、判別情報を保持しておき、保持していた判別情報に応じた暗号化パターンに基づいて、通信データを暗号化して、暗号化された通信データを送信するようにしてもよい。

また、上記第２実施形態では、暗号化された通信データの送信後において、判別情報Ｐ１およびキー位置情報Ｋ１を送信する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、暗号化された通信データの送信後において、判別情報およびキー位置情報のいずれか一方を送信するようにしてもよい。また、本発明では、ｎ回目に送信した通信データを保持しておき、ｎ回目に送信した通信データから復号キーデータを選択して、ｎ＋１回目以降に送信する通信データの暗号化の際に、ｎ回目に送信した通信データから選択した復号キーデータに基づいて、暗号化を行うようにしてもよい。

また、上記第１実施形態および第２実施形態では、上位コントローラ１０と電動機制御装置２０との間のデータ通信方法（通信データの暗号化方法）を例として示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、暗号化の対象となるデータは、装置間において通信されるデータであればよい。たとえば、図９に示した、第３変形例のように、複数の電力変換装置（電力変換装置３２１、３２２、３２３、および、３２４）の制御を行う上位装置３１０と、複数の電力変換装置（電力変換装置３２１、３２２、３２３、および、３２４）の各々とのデータ通信に本発明を適用してもよい。また、図１０に示した、第４変形例のように、電力変換装置同士（電力変換装置４１０と電力変換装置４２０との間）のデータ通信に本発明を適用してもよい。なお、電力変換装置３２１、３２２、３２３、３２４、４１０、および、４２０は、たとえば、自動車、鉄道車両、産業用の電源などに用いられる電力変換装置である。

また、上記第１実施形態および第２実施形態では、説明の便宜上、本発明のデータ通信方法を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

１０ 上位コントローラ（送信側装置）
１２ 暗号化部
２０ 電動機制御装置（受信側装置）
２２ 復号部
３０ 電動機
１００ データ通信システム
Ｄ１ 構成データ
Ｄ２ 構成データ
Ｄ３ 構成データ
Ｄ４ 構成データ
Ｄ５ 構成データ
Ｄ６ 構成データ（復号キーデータ）
Ｄ７ 構成データ
Ｄ８ 構成データ
Ｋ１ キー位置情報
Ｐ１ 判別情報
Ｔ パターンテーブル

Claims (11)

1. 送信側装置と受信側装置との間の通信における通信データの暗号化方法であって、
   暗号化された通信データを復号する際の復号キーとなる復号キーデータとして、暗号化前の前記通信データを構成する複数の構成データのうちの一部を、前記送信側装置と前記受信側装置との通信ごとに選択するステップと、
   暗号化前の前記通信データにおいて、前記復号キーデータ以外の前記通信データの少なくとも一部を、所定の暗号化パターンと、前記復号キーデータとに基づいて暗号化するステップと、を備える、通信データの暗号化方法。
2. 暗号化前の前記通信データを構成する前記複数の構成データのうちの一部を、前記送信側装置と前記受信側装置との通信ごとに選択するステップは、前記送信側装置から前記受信側装置に送信される前記通信データごとに、前記通信データからランダムに選択するステップである、請求項１に記載の通信データの暗号化方法。
3. 前記送信側装置と前記受信側装置とにおいて共有されている複数の暗号化パターンから、前記所定の暗号化パターンをランダムに選択するステップをさらに備える、請求項１または２に記載の通信データの暗号化方法。
4. 前記送信側装置と前記受信側装置とにおいて、前記複数の暗号化パターンの情報を含むパターンテーブルが共有されており、
   前記送信側装置と前記受信側装置とにおいて共有されている前記パターンテーブルにおいて前記所定の暗号化パターンの種類を判別するための判別情報を、暗号化された前記通信データにヘッダ情報として追加するステップをさらに備える、請求項３に記載の通信データの暗号化方法。
5. 前記送信側装置と前記受信側装置とにおいて、前記複数の暗号化パターンの情報を含むパターンテーブルが共有されており、
   暗号化された前記通信データの送信を行う通信とは異なる通信タイミングにおいて、前記送信側装置と前記受信側装置とにおいて共有されている前記パターンテーブルにおいて前記所定の暗号化パターンの種類を判別するための判別情報を送信するために、暗号化された前記通信データとは別個に前記判別情報を保持するステップをさらに備える、請求項３に記載の通信データの暗号化方法。
6. 暗号化前の前記通信データを構成する前記複数の構成データのうちの一部を、前記送信側装置と前記受信側装置との通信ごとに選択するステップは、暗号化前の前記通信データを構成する前記複数の構成データの中のいずれかの構成データを前記復号キーデータとして、選択するステップである、請求項１〜５のいずれか１項に記載の通信データの暗号化方法。
7. 前記複数の構成データから前記復号キーデータとして選択された構成データの前記複数の構成データにおける位置の情報であるキー位置情報を、暗号化された前記通信データにヘッダ情報として追加するステップをさらに備える、請求項６に記載の通信データの暗号化方法。
8. 暗号化された前記通信データの送信を行う通信とは異なる通信タイミングにおいて、前記複数の構成データから前記復号キーデータとして選択された構成データの前記複数の構成データにおける位置の情報であるキー位置情報を送信するために、暗号化された前記通信データとは別個に前記キー位置情報を保持するステップをさらに備える、請求項６に記載の通信データの暗号化方法。
9. 前記受信側装置は、電動機の駆動を制御する電動機制御装置であり、
   前記送信側装置は、前記電動機制御装置に対して指令情報を送信する上位コントローラである、請求項１〜８のいずれか１項に記載の通信データの暗号化方法。
10. 送信側装置と受信側装置との間の通信における通信方法であって、
    暗号化された通信データを復号する際の復号キーとなる復号キーデータとして、暗号化前の前記通信データを構成する複数の構成データのうちの一部を、前記送信側装置と前記受信側装置との通信ごとに選択するステップと、
    暗号化前の前記通信データにおいて、前記復号キーデータ以外の前記通信データの少なくとも一部を前記送信側装置と前記受信側装置とにおいて共有されている所定の暗号化パターンと、前記復号キーデータとに基づいて暗号化するステップと、
    暗号化された前記通信データを前記送信側装置から送信するステップと、
    前記送信側装置から送信された暗号化された前記通信データを前記受信側装置により受信するステップと、
    前記送信側装置と前記受信側装置とにおいて共有されている前記所定の暗号化パターンと、前記復号キーデータとに基づいて、暗号化された前記通信データを復号するステップと、を備える、データ通信方法。
11. 暗号化された通信データを送信する送信側装置と、
    前記送信側装置から送信された暗号化された前記通信データを受信する受信側装置と、を備え、
    前記送信側装置は、暗号化された前記通信データを復号する際の復号キーとなる復号キーデータとして、暗号化前の前記通信データを構成する複数の構成データのうちの一部を、前記送信側装置と前記受信側装置との通信ごとに選択するとともに、暗号化前の前記通信データにおいて、前記復号キーデータ以外の前記通信データの少なくとも一部を前記送信側装置と前記受信側装置とにおいて共有されている所定の暗号化パターンと、前記復号キーデータとに基づいて暗号化する暗号化部を含み、
    前記受信側装置は、前記送信側装置と前記受信側装置とにおいて共有されている前記所定の暗号化パターンと、前記復号キーデータとに基づいて、暗号化された前記通信データを復号する復号部を含む、データ通信システム。

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