JP2021113890A - Imaging apparatus and its control method - Google Patents

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Abstract

To reduce such a situation that the imaging with the insufficient main light emission amount deviates from the proper exposure in a case where the automatic light control is performed in light emission photography that permits light emission regardless of a charge level.SOLUTION: An imaging apparatus comprises: an image pick-up device; a camera control unit; a light emission unit; a charging unit; and a stroboscope control unit. The stroboscope control unit sets a release priority light emission mode that causes the light emission unit to emit light regardless of a charge level in the main imaging. The camera control unit can perform the pre-light emission in the imaging in which the release priority light emission mode is set and which obtains a main light emission amount by performing the light control with the pre-light emission, and execute the light emission control that performs the main light emission by obtaining the main light emission amount with the light control only in a case where the current charging unit is at a prescribed charge level or greater after the number of times of obtaining no main light emission amount obtained with the light control in the imaging reaches a prescribed number of times.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、撮像装置及びその制御方法に関する。 The present invention relates to an image pickup apparatus and a control method thereof.

撮像装置に内蔵され或いは装着された照明装置（所謂、ストロボ装置）を発光させる際には、発光に必要なエネルギを蓄えるための充電動作に一定の時間が必要とされる。そのため、撮影者が意図したタイミング（所謂、シャッタチャンス）でレリーズ操作を行っても、充電不足のために照明装置が発光せずに撮像することができないことがある。この問題に対して、例えば特許文献１は、撮影者がレリーズ操作を行った際に、所定の充電レベルに達していないために所定の発光量が得られなくとも、照明装置を発光させて撮像を行う技術を開示している。 When the lighting device (so-called strobe device) built in or mounted on the image pickup device is made to emit light, a certain time is required for the charging operation for storing the energy required for the light emission. Therefore, even if the release operation is performed at the timing intended by the photographer (so-called shutter chance), the lighting device may not emit light and the image may not be taken due to insufficient charging. In response to this problem, for example, in Patent Document 1, when the photographer performs a release operation, even if a predetermined amount of light is not obtained because the photographer has not reached a predetermined charge level, the lighting device is made to emit light for imaging. Discloses the technology to do.

特開平３−７７９２９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-77929

しかしながら、上記特許文献１には、プリ発光を伴う自動調光での動作について言及されていない。自動調光では、プリ発光を行って被写体からの反射光を測定し、適正露出になるようにメイン発光量を算出して、本撮像時にメイン発光を行うことで適切な露出での撮影を実現する。そのため、所定の充電レベル未満で自動調光制御を行った場合は、プリ発光のみ行うことができ、メイン発光が行えない状態が継続してしまう可能性がある。この場合、プリ発光のためのエネルギのみを消費し続けることになり、その結果、従来の発光制御よりも多くのシャッタチャンスを逃してしまう可能性がある。 However, Patent Document 1 does not mention the operation in automatic dimming accompanied by pre-emission. In automatic dimming, pre-light emission is performed to measure the reflected light from the subject, the main light emission amount is calculated so that the exposure is appropriate, and the main light emission is performed during the main exposure to realize shooting with an appropriate exposure. do. Therefore, when the automatic dimming control is performed below the predetermined charge level, only the pre-light emission can be performed, and the state in which the main light emission cannot be performed may continue. In this case, only the energy for pre-emission will continue to be consumed, and as a result, there is a possibility that more shutter chances will be missed than in the conventional emission control.

本発明は、充電レベルにかかわらずに発光を許可する発光撮影において自動調光が行われる場合に、メイン発光量の不足した撮像が適正露出から外れてしまうことを低減することが可能な撮像装置を提供することを目的とする。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is an imaging device capable of reducing that the imaging with insufficient main emission amount deviates from the proper exposure when automatic dimming is performed in luminescence photography in which light emission is permitted regardless of the charge level. The purpose is to provide.

本発明に係る撮像装置は、撮像手段による撮像時に被写体へ光を照射する発光部と、前記発光部へ発光のためのエネルギを供給する充電部と、前記発光部をプリ発光させて撮像し前記撮像手段により取得した画像に基づいて本撮像時に前記発光部を発光させる際のメイン発光量を求める調光手段と、本撮像時に前記充電部が前記調光手段により求められたメイン発光量を得ることができない充電レベルであっても前記発光部を発光させる発光モードを設定する設定手段と、前記発光モードが設定されている場合において、前記プリ発光を行うことができ、且つ、本撮像時に前記調光手段が求めたメイン発光量が得られなかった回数が所定回数に達した後には、現在の前記充電部が所定の充電レベル以上である場合に限って、前記調光手段によりメイン発光量を求めてメイン発光を行う発光制御を実行する制御手段と、を備えることを特徴とする。 The imaging apparatus according to the present invention has a light emitting unit that irradiates a subject with light at the time of imaging by an imaging means, a charging unit that supplies energy for emitting light to the light emitting unit, and the light emitting unit that pre-emits light to perform imaging. Based on the image acquired by the imaging means, the dimming means for obtaining the main light emitting amount when the light emitting unit emits light at the time of the main imaging, and the charging unit obtains the main light emitting amount obtained by the dimming means at the time of the main imaging. The setting means for setting the light emitting mode for causing the light emitting unit to emit light even at a charging level that cannot be achieved, and the pre-light emission can be performed when the light emitting mode is set, and the above-mentioned is performed at the time of the main imaging. After the number of times that the main light emission amount obtained by the dimming means has not been obtained reaches a predetermined number of times, the main light emission amount by the dimming means is limited to the case where the current charging unit is equal to or higher than the predetermined charging level. It is characterized by comprising a control means for executing light emission control for performing main light emission in search of.

本発明によれば、充電レベルにかかわらずに発光を許可する発光撮影において自動調光が行われる場合に、メイン発光量が不足した撮像が適正露出から外れてしまうことを低減することができる。 According to the present invention, when automatic dimming is performed in luminescence photography in which light emission is permitted regardless of the charge level, it is possible to reduce that the imaging in which the main light emission amount is insufficient deviates from the proper exposure.

本発明の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the image pickup apparatus which concerns on embodiment of this invention. 第１実施形態に係るストロボ撮影での制御のフローチャートである。It is a flowchart of control in strobe photography which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態でのストロボ装置でのプリ発光制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the pre-flash control in the strobe apparatus in 1st Embodiment. 第１実施形態でのストロボ装置でのメイン発光制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the main light emission control in the strobe apparatus in 1st Embodiment. 第１実施形態でのカメラ本体に対するストロボ装置の装着状態に変化が生じた際のカメラ制御部での制御のフローチャートである。It is a flowchart of the control in the camera control part when the mounting state of the strobe device with respect to the camera body in 1st Embodiment occurs. 第２実施形態に係るストロボ撮影での制御のフローチャートである。It is a flowchart of control in strobe photography which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態でのストロボ装置でのプリ発光制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the pre-flash control in the strobe apparatus in 2nd Embodiment. 第２実施形態でのストロボ装置でのメイン発光制御を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the main light emission control in the strobe apparatus in 2nd Embodiment. 第１実施形態でのカメラ本体に対するストロボ装置の装着状態に変化が生じた際のストロボ制御部での制御のフローチャートである。It is a flowchart of the control in the strobe control part when the mounting state of the strobe device with respect to the camera body in 1st Embodiment occurs.

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。本実施形態では、撮像装置として、撮像装置本体に対してレンズ及び照明装置が着脱可能な構成のものを取り上げる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, as the image pickup device, a device having a configuration in which a lens and a lighting device can be attached to and detached from the image pickup device main body will be taken up.

図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置１０００の概略構成を示すブロック図である。撮像装置１０００は、所謂、デジタル一眼レフカメラであり、撮像装置本体１００（以下「カメラ本体１００」と記す）、レンズ２００及び照明装置３００（以下「ストロボ装置３００」と記す）を備える。 FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an image pickup apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention. The image pickup device 1000 is a so-called digital single-lens reflex camera, and includes an image pickup device main body 100 (hereinafter referred to as “camera main body 100”), a lens 200, and a lighting device 300 (hereinafter referred to as “strobe device 300”).

カメラ本体１００は、カメラ制御部１０１、撮像素子１０２、マウント接点群１０３、シャッタ１０４、カメラ操作部１０５、カメラ表示部１０６、画像記憶部１０７及びストロボ接点群１０９を有する。レンズ２００は、レンズ制御部２０１、撮像レンズ２０２及び絞り２０３を有する。ストロボ装置３００は、ストロボ制御部３０１、発光部３０２、ストロボ操作部３０３、ストロボ表示部３０４、充電部３０５及び光電流検知部３０６を有する。 The camera body 100 includes a camera control unit 101, an image sensor 102, a mount contact group 103, a shutter 104, a camera operation unit 105, a camera display unit 106, an image storage unit 107, and a strobe contact group 109. The lens 200 has a lens control unit 201, an image pickup lens 202, and an aperture 203. The strobe device 300 includes a strobe control unit 301, a light emitting unit 302, a strobe operation unit 303, a strobe display unit 304, a charging unit 305, and an photocurrent detection unit 306.

レンズ２００は、カメラ本体１００に対して着脱可能となっている。また、ストロボ装置３００は、カメラ本体１００に設けられた不図示のアクセサリシューに着脱可能な外部照明装置である。カメラ本体１００とレンズ２００は、マウント接点群１０３を介して電気的に接続されている。また、カメラ本体１００とストロボ装置３００は、ストロボ接点群１０９を介して電気的に接続されている。 The lens 200 is removable from the camera body 100. Further, the strobe device 300 is an external lighting device that can be attached to and detached from an accessory shoe (not shown) provided on the camera body 100. The camera body 100 and the lens 200 are electrically connected via the mount contact group 103. Further, the camera body 100 and the strobe device 300 are electrically connected via the strobe contact group 109.

カメラ本体１００のカメラ制御部１０１は、撮像装置１０００全体の動作を統括的に制御するマイクロコンピュータである。撮像素子１０２は、撮像レンズ２０２からの入射光を電気信号に変換して画像データを生成し、カメラ制御部１０１へ出力する。シャッタ１０４は、撮像素子１０２と撮像レンズ２０２との間に配置され、カメラ制御部１０１の指示により動作する。シャッタ１０４は、例えば、先幕と後幕とで構成されるフォーカルプレーンシャッタであり、先幕が走行しシャッタが開くことにより撮像素子１０２に対する露光が開始され、後幕が走行しシャッタが閉じることで撮像素子１０２に対する露光を終了させる。 The camera control unit 101 of the camera body 100 is a microcomputer that comprehensively controls the operation of the entire image pickup apparatus 1000. The image sensor 102 converts the incident light from the image sensor 202 into an electric signal to generate image data, and outputs the image data to the camera control unit 101. The shutter 104 is arranged between the image sensor 102 and the image lens 202, and operates according to the instruction of the camera control unit 101. The shutter 104 is, for example, a focal plane shutter composed of a front curtain and a rear curtain. When the front curtain travels and the shutter opens, exposure to the image sensor 102 is started, the rear curtain travels, and the shutter closes. Ends the exposure to the image sensor 102.

カメラ操作部１０５は、撮像動作の開始や撮像条件等を変更、設定するためのボタン、スイッチ、ダイヤル等を含み、操作指示に応じた信号をカメラ制御部１０１へ送る。また、カメラ操作部１０５は、接続機器等を介して撮影者が行った操作を検知し、操作指示に応じた信号をカメラ制御部１０１へ送る。 The camera operation unit 105 includes buttons, switches, dials, and the like for starting an imaging operation and changing and setting imaging conditions, etc., and sends a signal corresponding to an operation instruction to the camera control unit 101. Further, the camera operation unit 105 detects the operation performed by the photographer via the connected device or the like, and sends a signal corresponding to the operation instruction to the camera control unit 101.

カメラ操作部１０５は、撮像動作の開始を指示するためのレリーズボタンを有する。レリーズボタンが半押し操作されるとＳＷ１信号が、全押し操作されるとＳＷ２信号が、それぞれカメラ制御部１０１へ出力される。カメラ制御部１０１は、ＳＷ１信号を受信すると撮像準備動作（ＡＥ動作、ＡＦ動作等）を開始し、ＳＷ２信号を受信すると撮像動作（露光動作）を開始する。 The camera operation unit 105 has a release button for instructing the start of the imaging operation. When the release button is half-pressed, the SW1 signal is output to the camera control unit 101, and when the release button is fully pressed, the SW2 signal is output to the camera control unit 101. When the camera control unit 101 receives the SW1 signal, it starts an imaging preparation operation (AE operation, AF operation, etc.), and when it receives the SW2 signal, it starts an imaging operation (exposure operation).

カメラ表示部１０６は、撮像時における被写体像、カメラ本体１００やストロボ装置３００の設定情報の表示、撮影画像の再生表示等を行う。なお、カメラ表示部１０６での表示制御は、カメラ制御部１０１によって行われる。 The camera display unit 106 displays a subject image at the time of imaging, setting information of the camera body 100 and the strobe device 300, reproduces and displays a captured image, and the like. The display control by the camera display unit 106 is performed by the camera control unit 101.

カメラ制御部１０１は、カメラ操作部１０５からの出力信号に基づいて、カメラ本体１００の動作を制御する。カメラ操作部１０５からＳＷ１信号が出力された場合、カメラ制御部１０１は、撮像素子１０２を駆動して被写体の光学像（被写体像）を取得し、得られた光学像の画像データから被写体の輝度を測定する測光制御（ＡＥ動作）を繰り返す。また、カメラ制御部１０１は、測光結果に基づいて、本撮像時に使用するシャッタ速度、絞り値、ＩＳＯ感度を決定する。以下の説明において、撮像時に使用するシャッタ速度、絞り値、ＩＳＯ感度をまとめて、露出制御値と称呼する。決定された露出制御値は、カメラ表示部１０６の表示画面（例えば、液晶パネル）上に表示される。 The camera control unit 101 controls the operation of the camera body 100 based on the output signal from the camera operation unit 105. When the SW1 signal is output from the camera operation unit 105, the camera control unit 101 drives the image sensor 102 to acquire an optical image (subject image) of the subject, and the brightness of the subject is obtained from the image data of the obtained optical image. The photometric control (AE operation) for measuring is repeated. Further, the camera control unit 101 determines the shutter speed, the aperture value, and the ISO sensitivity to be used at the time of the main imaging based on the light measurement result. In the following description, the shutter speed, aperture value, and ISO sensitivity used at the time of imaging are collectively referred to as an exposure control value. The determined exposure control value is displayed on the display screen (for example, the liquid crystal panel) of the camera display unit 106.

カメラ操作部１０５からＳＷ２信号が出力された場合、カメラ制御部１０１は、撮像レンズ２０２内の絞り２０３を駆動し、撮像素子１０２の感度（ＩＳＯ感度）を設定し、シャッタ１０４を制御して撮像素子１０２へ入射光を照射させる。カメラ制御部１０１は、撮像素子１０２から取得した画像データに従ってカメラ表示部１０６の画面上に撮影画像を表示させると共に、画像記憶部１０７へ画像データを書き込む制御を行う。 When the SW2 signal is output from the camera operation unit 105, the camera control unit 101 drives the aperture 203 in the image pickup lens 202, sets the sensitivity (ISO sensitivity) of the image sensor 102, and controls the shutter 104 to take an image. The element 102 is irradiated with incident light. The camera control unit 101 displays the captured image on the screen of the camera display unit 106 according to the image data acquired from the image sensor 102, and controls to write the image data to the image storage unit 107.

レンズ２００において、レンズ制御部２０１は、レンズ２００の各部の動作を制御するマイクロコンピュータである。撮像レンズ２０２は、複数のレンズにより構成され、被写体像を撮像素子１０２に結像させる。なお、撮像レンズ２０２は、ピントを調整するためのフォーカスレンズ（不図示）を有する。絞り２０３は、入射光量を調節する。レンズ制御部２０１は、マウント接点群１０３を介して受信するカメラ制御部１０１からの指示に従い、カメラ本体１００内に取り込む光の光量とピントを調整する。 In the lens 200, the lens control unit 201 is a microcomputer that controls the operation of each unit of the lens 200. The image pickup lens 202 is composed of a plurality of lenses, and forms a subject image on the image pickup element 102. The image pickup lens 202 has a focus lens (not shown) for adjusting the focus. The diaphragm 203 adjusts the amount of incident light. The lens control unit 201 adjusts the amount and focus of the light taken into the camera body 100 according to the instruction from the camera control unit 101 received via the mount contact group 103.

ストロボ装置３００において、ストロボ制御部３０１は、ストロボ装置３００の各部の動作を制御するマイクロコンピュータである。ストロボ制御部３０１は、ストロボ接点群１０９を介してカメラ制御部１０１と通信し、カメラ制御部１０１から発光制御指示やカメラ情報を受信し、また、ストロボ情報をカメラ制御部１０１へ送信することができる。 In the strobe device 300, the strobe control unit 301 is a microcomputer that controls the operation of each part of the strobe device 300. The strobe control unit 301 can communicate with the camera control unit 101 via the strobe contact group 109, receive a light emission control instruction and camera information from the camera control unit 101, and transmit the strobe information to the camera control unit 101. can.

充電部３０５は、ストロボ装置３００に搭載された不図示のバッテリから供給される電力を用いて、被写体へ照射する光を生成するためのエネルギを発光用コンデンサ（不図示）に蓄えるための充電動作を行う。以下の説明では、発光用コンデンサへの充電を「ストロボ充電」と称呼する。 The charging unit 305 uses power supplied from a battery (not shown) mounted on the strobe device 300 to store energy for generating light to irradiate the subject in a light emitting capacitor (not shown). I do. In the following description, charging the light emitting capacitor is referred to as "strobe charging".

ストロボ充電は、ストロボ制御部３０１によって制御される。その際、ストロボ制御部３０１は、発光用コンデンサの充電電圧（以下「ストロボ充電電圧」という）を検知し、ストロボ充電電圧が所定の電圧閾値に達すると、ストロボ充電が完了したと判断して、ストロボ充電を停止し、充電完了フラグを更新する。換言すると、所定の電圧閾値とは、所望の発光量を被写体に照射することが可能となったために、ストロボ充電を停止するための値である。また、ストロボ制御部３０１は、ストロボ充電電圧が所定の電圧閾値より小さくなるとストロボ充電を開始する。ストロボ充電電圧及び充電完了フラグは、ストロボ接点群１０９を介してカメラ制御部１０１へ送信される。 Strobe charging is controlled by the strobe control unit 301. At that time, the strobe control unit 301 detects the charging voltage of the light emitting capacitor (hereinafter referred to as “strobe charging voltage”), and when the strobe charging voltage reaches a predetermined voltage threshold, determines that the strobe charging is completed. Stop strobe charging and update the charge completion flag. In other words, the predetermined voltage threshold value is a value for stopping the strobe charging because it is possible to irradiate the subject with a desired amount of light emitted. Further, the strobe control unit 301 starts strobe charging when the strobe charging voltage becomes smaller than a predetermined voltage threshold value. The strobe charging voltage and the charging completion flag are transmitted to the camera control unit 101 via the strobe contact group 109.

ストロボ操作部３０３は、撮影者が操作するボタンやダイヤル等の操作部材を備えており、撮影者が操作部材に対して行った操作を検知し、操作指示に応じた信号をストロボ制御部３０１へ送る。ストロボ表示部３０４は、発光モード等の表示を行う。なお、ストロボ表示部３０４での表示制御は、ストロボ制御部３０１によって行われる。 The strobe operation unit 303 includes operation members such as buttons and dials operated by the photographer, detects an operation performed by the photographer on the operation member, and sends a signal corresponding to the operation instruction to the strobe control unit 301. send. The strobe display unit 304 displays the light emission mode and the like. The display control by the strobe display unit 304 is performed by the strobe control unit 301.

発光部３０２は、放電管、発光回路、発光光学系により構成される。発光部３０２は、ストロボ制御部３０１の指示に従って発光回路を駆動し、発光用コンデンサに蓄えられたエネルギを放電管に放出することにより発光し、発光光学系を介して被写体に光を照射する。発光部の発光量は、光電流検知部３０６を介してストロボ制御部３０１が監視しており、所定の発光量が検出されると、発光を停止する。光電流検知部３０６は、受光ダイオードと、受光ダイオードから発生した電流を積分し電圧に変換する回路等を有する。ストロボ制御部３０１は、光電流又はその積分電圧を所定の閾値と比較することにより、所定の発光量の光が被写体へ向けて照射されたか否かを判定する。なお、ストロボ操作部３０３によって発光量を設定する構成としてもよい。また、ストロボ接点群１０９を介して、カメラ制御部１０１から通信により発光量を取得するようにしてもよい。 The light emitting unit 302 includes a discharge tube, a light emitting circuit, and a light emitting optical system. The light emitting unit 302 drives the light emitting circuit according to the instruction of the strobe control unit 301, emits light by discharging the energy stored in the light emitting capacitor to the discharge tube, and irradiates the subject with light via the light emitting optical system. The light emission amount of the light emitting unit is monitored by the strobe control unit 301 via the photocurrent detection unit 306, and when a predetermined light emission amount is detected, the light emission is stopped. The photocurrent detection unit 306 includes a light receiving diode, a circuit that integrates the current generated from the light receiving diode, and converts the current into a voltage. The strobe control unit 301 determines whether or not a predetermined amount of light is emitted toward the subject by comparing the photocurrent or its integrated voltage with a predetermined threshold value. The amount of light emitted may be set by the strobe operation unit 303. Further, the amount of light emitted may be acquired by communication from the camera control unit 101 via the strobe contact group 109.

ストロボ制御部３０１は、ストロボ接点群１０９を介してカメラ制御部１０１からの制御信号を受信し、カメラ本体１００での撮像動作に同期させて発光部３０２を所定の発光量で発光させる。 The strobe control unit 301 receives a control signal from the camera control unit 101 via the strobe contact group 109, and causes the light emitting unit 302 to emit light at a predetermined amount in synchronization with the imaging operation of the camera body 100.

＜第１実施形態＞
第１実施形態において撮像装置１０００は、撮像時のストロボ装置３００での発光モードを「レリーズ優先発光モード」又は「光量優先発光モード」に設定可能であるとする。レリーズ優先発光モードは、ストロボ充電状態よりも撮像動作を優先するモードであり、ストロボ充電が不十分であっても、レリーズ操作に従ってストロボ撮影を行うモードである。一方、「光量優先発光モード」は、撮像動作よりもストロボ充電状態を優先するモードであり、充電レベルが所定の閾値以上である（所望の発光量が得られる）場合にのみ、レリーズ操作に従ってストロボ撮影を行うモードである。 <First Embodiment>
In the first embodiment, it is assumed that the image pickup device 1000 can set the light emission mode of the strobe device 300 at the time of imaging to "release priority light emission mode" or "light amount priority light emission mode". The release priority light emission mode is a mode in which the imaging operation is prioritized over the strobe charging state, and even if the strobe charging is insufficient, the strobe shooting is performed according to the release operation. On the other hand, the "light amount priority light emission mode" is a mode in which the strobe charging state is prioritized over the imaging operation, and the strobe is operated according to the release operation only when the charging level is equal to or higher than a predetermined threshold value (a desired light emission amount can be obtained). This is the shooting mode.

ストロボ装置３００（ストロボ制御部３０１）は、設定された発光モードがレリーズ優先発光モードであるか又は光量優先発光モードであるかを設定情報として保有する。ストロボ装置３００での発光モードの切り替えと設定は、撮影者によるストロボ操作部３０３の操作によって決定されるものとする。但し、これに限定されず、撮影者がカメラ操作部１０５を操作して発光モードを決定し、その操作情報がストロボ装置３００に送信されることによって発光モードの設定が行われるようになっていてもよい。 The strobe device 300 (strobe control unit 301) holds as setting information whether the set light emission mode is the release priority light emission mode or the light amount priority light emission mode. The switching and setting of the light emitting mode in the strobe device 300 shall be determined by the operation of the strobe operation unit 303 by the photographer. However, the present invention is not limited to this, and the light emitting mode is set by the photographer operating the camera operation unit 105 to determine the light emitting mode and transmitting the operation information to the strobe device 300. May be good.

また、第１実施形態では、自動調光モードが設定されているものとする。自動調光モードでは、被写体に対してプリ発光を行い、被写体からの反射光を撮像素子１０２で受光した結果に基づいて本撮像時の適切な発光量（メイン発光量）を算出し、適切な露出での本撮像が実行される。 Further, in the first embodiment, it is assumed that the automatic dimming mode is set. In the automatic dimming mode, pre-flash is performed on the subject, and an appropriate light emission amount (main light emission amount) at the time of main imaging is calculated based on the result of receiving the reflected light from the subject by the image sensor 102, and is appropriate. This imaging with exposure is performed.

図２は、撮像装置１０００による第１実施形態に係るストロボ撮影での制御を説明するフローチャートである。図２のフローチャートにＳ番号で示す各処理（ステップ）は、カメラ制御部１０１が所定のプログラムを実行して撮像装置１０００の各部の動作を統括的に制御することにより実現される。図２のフローチャートは、ストロボ撮影を連続して行う連続発光撮影を前提としており、フローチャートの「終了」は１画像の撮像の終了を表している。 FIG. 2 is a flowchart illustrating control in strobe photography according to the first embodiment by the image pickup apparatus 1000. Each process (step) indicated by the S number in the flowchart of FIG. 2 is realized by the camera control unit 101 executing a predetermined program to comprehensively control the operation of each unit of the image pickup apparatus 1000. The flowchart of FIG. 2 is premised on continuous light emission imaging in which strobe photography is continuously performed, and "end" of the flowchart indicates the end of imaging of one image.

Ｓ２００にてカメラ制御部１０１は、ＳＷ１信号がオンになったか否かを判定する。カメラ制御部１０１は、ＳＷ１信号がオフのままであると判定した場合（Ｓ２００でＮＯ）、Ｓ２００の判定を繰り返し（ＳＷ１がオンになるまで待機し）、ＳＷ１信号がオンになったと判定した場合（Ｓ２００でＹＥＳ）、処理をＳ２０１へ進める。 In S200, the camera control unit 101 determines whether or not the SW1 signal is turned on. When the camera control unit 101 determines that the SW1 signal remains off (NO in S200), repeats the determination of S200 (waits until SW1 is turned on), and determines that the SW1 signal is turned on. (YES in S200), the process proceeds to S201.

Ｓ２０１にてカメラ制御部１０１は、ストロボ装置３００からストロボ情報を取得する。Ｓ２０１でカメラ制御部１０１が取得するストロボ情報には、ストロボ装置３００がレリーズ優先発光モードと光量優先発光モードのどちらに設定されているかを示す情報と、ストロボ充電状態を示す情報が含まれる。 In S201, the camera control unit 101 acquires strobe information from the strobe device 300. The strobe information acquired by the camera control unit 101 in S201 includes information indicating whether the strobe device 300 is set to the release priority emission mode or the light amount priority emission mode, and information indicating the strobe charging state.

Ｓ２０２にてカメラ制御部１０１は、ストロボ装置３００がレリーズ優先発光モードに設定されているか否かを判定する。ここで、ストロボ装置３００は、レリーズ優先発光モードに設定されていない場合には、光量優先発光モードに設定されているものとする。カメラ制御部１０１は、レリーズ優先発光モードに設定されていると判定した場合（Ｓ２０２でＹＥＳ）、処理をＳ２０４へ進め、光量優先発光モードに設定されていると判定した場合（Ｓ２０２でＮＯ）、処理をＳ２０３へ進める。 In S202, the camera control unit 101 determines whether or not the strobe device 300 is set to the release priority light emission mode. Here, it is assumed that the strobe device 300 is set to the light amount priority light emission mode when it is not set to the release priority light emission mode. When the camera control unit 101 determines that the release priority emission mode is set (YES in S202), proceeds to the process in S204, and determines that the light intensity priority emission mode is set (NO in S202). The process proceeds to S203.

Ｓ２０３にてカメラ制御部１０１は、ストロボ装置３００から得た情報に基づき、ストロボ充電が完了しているか否かを判定する。Ｓ２０３では、発光用コンデンサの充電電圧が所定の電圧閾値（ストロボ充電を停止する電圧閾値）以上である場合にストロボ充電が完了していると判定される。カメラ制御部１０１は、ストロボ充電が完了していると判定した場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）、処理をＳ２０４へ進め、ストロボ充電が完了していないと判定した場合（Ｓ２０３でＮＯ）、処理をＳ２０５へ進める。なお、ストロボ充電が完了しているか否かの判定をストロボ制御部３０１が行うようにしてもよい。この場合、例えば、カメラ制御部１０１は、ストロボ装置３００から充電完了フラグを受信する。 In S203, the camera control unit 101 determines whether or not the strobe charging is completed based on the information obtained from the strobe device 300. In S203, when the charging voltage of the light emitting capacitor is equal to or higher than a predetermined voltage threshold value (voltage threshold value for stopping strobe charging), it is determined that strobe charging is completed. When the camera control unit 101 determines that the strobe charging is completed (YES in S203), the process proceeds to S204, and when it is determined that the strobe charging is not completed (NO in S203), the process proceeds to S205. Proceed. The strobe control unit 301 may determine whether or not the strobe charging is completed. In this case, for example, the camera control unit 101 receives the charge completion flag from the strobe device 300.

Ｓ２０４にてカメラ制御部１０１は、充電状態に関係なくストロボ発光を行うか又は所定の発光量でストロボ発光が可能であるため、ストロボ撮影のためのＡＥ動作を行い、その後、処理をＳ２０６へ進める。一方、Ｓ２０５にてカメラ制御部１０１は、所望の発光量でのストロボ発光は保証されないとＳ２０３で判定されているため、ストロボ発光を伴わない通常撮影のためのＡＥ動作を行い、その後、処理をＳ２０６へ進める。 In S204, the camera control unit 101 performs strobe light emission regardless of the charging state, or strobe light emission is possible with a predetermined light emission amount, so that an AE operation for strobe photography is performed, and then the process proceeds to S206. .. On the other hand, in S205, the camera control unit 101 determines in S203 that strobe light emission at a desired amount of light emission is not guaranteed. Therefore, the camera control unit 101 performs an AE operation for normal shooting without strobe light emission, and then performs processing. Proceed to S206.

なお、ＡＥ動作とは、撮像素子１０２から出力される信号から被写体領域の輝度を算出し、本撮像時の露出パラメータを決定する処理である。露出パラメータには、ＩＳＯ感度、シャッタスピード、レンズの絞り値がある。Ｓ２０４でのＡＥ動作では、本撮像時にストロボ装置３００を発光させることを前提とした露出パラメータが決定される。一方、Ｓ２０５でのＡＥ動作では、本撮像時にストロボ装置３００が発光しないことを前提とした露出パラメータが決定される。例えば、ストロボ装置３００から照射された光によって撮影画像に白とび（撮像素子１０２の飽和）が生じることを回避するために、Ｓ２０４でのＩＳＯ感度の上限値はＳ２０５でのＩＳＯ感度よりも低い値に設定される。 The AE operation is a process of calculating the brightness of the subject area from the signal output from the image sensor 102 and determining the exposure parameter at the time of the main image pickup. Exposure parameters include ISO sensitivity, shutter speed, and lens aperture value. In the AE operation in S204, the exposure parameter is determined on the premise that the strobe device 300 emits light at the time of the main imaging. On the other hand, in the AE operation in S205, the exposure parameter is determined on the premise that the strobe device 300 does not emit light during the main imaging. For example, the upper limit of the ISO sensitivity in S204 is lower than the ISO sensitivity in S205 in order to prevent overexposure (saturation of the image sensor 102) in the captured image due to the light emitted from the strobe device 300. Is set to.

Ｓ２０６にてカメラ制御部１０１は、ＳＷ２信号がオンしたか否かを判定する。カメラ制御部１０１は、ＳＷ２信号がオンしたと判定した場合（Ｓ２０６でＹＥＳ）、処理をＳ２０７へ進め、ＳＷ２信号がオンしていないと判定した場合（Ｓ２０６でＮＯ）、処理をＳ２０１へ戻すことでＳ２０１〜Ｓ２０６の処理を繰り返す。 In S206, the camera control unit 101 determines whether or not the SW2 signal is turned on. When the camera control unit 101 determines that the SW2 signal is turned on (YES in S206), the process proceeds to S207, and when it is determined that the SW2 signal is not turned on (NO in S206), the process is returned to S201. Repeats the processes of S201 to S206.

Ｓ２０７にてカメラ制御部１０１は、ストロボ情報に基づき、ストロボ装置３００に設定された発光モードがレリーズ優先発光モードであるか否かを判定する。カメラ制御部１０１は、レリーズ優先発光モードに設定されていると判定した場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）、処理をＳ２０９へ進め、レリーズ優先発光モードに設定されていないと判定した場合（Ｓ２０７でＮＯ）、処理をＳ２０８へ進める。 In S207, the camera control unit 101 determines whether or not the light emission mode set in the strobe device 300 is the release priority light emission mode based on the strobe information. When the camera control unit 101 determines that the release priority emission mode is set (YES in S207), proceeds to the process in S209, and determines that the release priority emission mode is not set (NO in S207). The process proceeds to S208.

Ｓ２０８にてカメラ制御部１０１は、ストロボ装置３００は光量優先発光モードに設定されているため、ストロボ情報に基づいてストロボ充電状態を調べて、ストロボ充電が完了しているか否かを判定する。Ｓ２０８での判定手法は、Ｓ２０３での判定手法と同じである。カメラ制御部１０１は、ストロボ充電が完了していると判定した場合（Ｓ２０８でＹＥＳ）、処理をＳ２０９へ進め、Ｓ２０８でストロボ充電が完了していないと判定した場合（Ｓ２０８でＮＯ）、処理をＳ２２１へ進める。なお、処理がＳ２０８からＳ２０９へ進む場合、後のプリ発光量がプリ発光量閾値より小さくならず、且つ、メイン発光量がメイン発光量閾値より小さくならないように、十分なエネルギが発光用コンデンサに充電されるようストロボ装置３００は設計されている。 In S208, the camera control unit 101 checks the strobe charging state based on the strobe information because the strobe device 300 is set to the light amount priority light emission mode, and determines whether or not the strobe charging is completed. The determination method in S208 is the same as the determination method in S203. When the camera control unit 101 determines that the strobe charging is completed (YES in S208), the process proceeds to S209, and when it is determined in S208 that the strobe charging is not completed (NO in S208), the processing is performed. Proceed to S221. When the process proceeds from S208 to S209, sufficient energy is supplied to the light emitting capacitor so that the subsequent pre-emission amount is not smaller than the pre-emission amount threshold and the main light emission amount is not smaller than the main light emission amount threshold. The strobe device 300 is designed to be charged.

Ｓ２０９にてカメラ制御部１０１は、プリ発光を行うことはできたがメイン発光での発光量がメイン発光量閾値以上で行うことができなかった回数（以下「メイン発光ＮＧ回数」という）が所定回数以上か否かを判定する。カメラ制御部１０１は、メイン発光ＮＧ回数が所定回数以上であると判定した場合（Ｓ２０９でＹＥＳ）、処理をＳ２１０へ進め、メイン発光ＮＧ回数が所定回数未満であると判定した場合（Ｓ２０９でＮＯ）、処理をＳ２１１へ進める。 In S209, the camera control unit 101 can perform pre-flash, but the number of times that the amount of light emitted in the main light emission cannot be performed above the main light emission amount threshold value (hereinafter referred to as "main light emission NG number") is predetermined. Determine if it is more than the number of times. When the camera control unit 101 determines that the number of main light emission NGs is equal to or greater than the predetermined number (YES in S209), the process proceeds to S210, and when it is determined that the number of main light emission NGs is less than the predetermined number (NO in S209). ), The process proceeds to S211.

Ｓ２１０にてカメラ制御部１０１は、ストロボ制御部３０１からストロボ情報を取得する。Ｓ２１０でカメラ制御部１０１が取得する情報は、ストロボ装置３００での現在の充電レベルが含まれる。そこで、Ｓ２１０にてカメラ制御部１０１は、ストロボ装置３００での現在の充電レベルが、プリ発光は実行されたがメイン発光量がメイン発光量閾値未満であった際（以下「メイン発光ＮＧ時」という）の最大充電レベル以上か否か判定する。 In S210, the camera control unit 101 acquires strobe information from the strobe control unit 301. The information acquired by the camera control unit 101 in S210 includes the current charge level in the strobe device 300. Therefore, in S210, the camera control unit 101 determines that the current charge level of the strobe device 300 is when the pre-flash is executed but the main flash is less than the main flash threshold (hereinafter, "when the main flash is NG"). It is determined whether or not it is above the maximum charge level of).

なお、プリ発光を行うことが可能であってもメイン発光を所望の発光量で行うことができない場合には、プリ発光に用いた充電エネルギは無駄になってしまう。そこで、本実施形態での発光制御では、メイン発光ＮＧ回数が所定回数以上となった場合において充電レベルが所定の充電レベル未満である場合には、発光制御を行わない（プリ発光及びメイン発光を行わない）こととする。このように、発光制御を行うか否か（Ｓ２１１以降の制御）の判断基準となる所定の充電レベルがメイン発光ＮＧ時の最大充電レベルであり、後述のＳ２２０で設定される。 If the main light emission cannot be performed with a desired light emission amount even if the pre-light emission can be performed, the charging energy used for the pre-light emission is wasted. Therefore, in the light emission control in the present embodiment, when the number of times of main light emission NG is equal to or more than a predetermined number of times and the charge level is less than the predetermined charge level, the light emission control is not performed (pre-light emission and main light emission are performed). Do not do). In this way, the predetermined charge level that serves as a criterion for determining whether or not to perform light emission control (control after S211) is the maximum charge level when the main light emission is NG, and is set in S220 described later.

カメラ制御部１０１は、現在の充電レベルがメイン発光ＮＧ時の最大充電レベル以上であると判定した場合（Ｓ２１０でＹＥＳ）、処理をＳ２１１へ進める。一方、カメラ制御部１０１は、現在の充電レベルがメイン発光ＮＧ時の最大充電レベル未満であると判定した場合（Ｓ２１０でＮＯ）、処理をＳ２２１へ進める。 When the camera control unit 101 determines that the current charge level is equal to or higher than the maximum charge level at the time of main light emission NG (YES in S210), the camera control unit 101 advances the process to S211. On the other hand, when the camera control unit 101 determines that the current charge level is less than the maximum charge level at the time of main light emission NG (NO in S210), the process proceeds to S221.

Ｓ２１１にてカメラ制御部１０１は、ストロボ制御部３０１にプリ発光制御を実行させる。なお、プリ発光制御の詳細については後述する。Ｓ２１２にてカメラ制御部１０１は、ストロボ制御部３０１からプリ発光時及びプリ発光後のストロボ情報を取得する。この情報には、プリ発光量閾値フラグが含まれる。ストロボ制御部３０１は、プリ発光量が所定のプリ発光量閾値以上であった場合に、プリ発光量閾値フラグを立てる（プリ発光量閾値フラグを‘１’に設定する）。逆に、ストロボ制御部３０１は、プリ発光量がプリ発光量閾値未満であった場合には、プリ発光量閾値フラグを立てない（プリ発光量閾値フラグを‘０’に設定する）。 In S211 the camera control unit 101 causes the strobe control unit 301 to execute the pre-flash control. The details of the pre-flash control will be described later. In S212, the camera control unit 101 acquires the strobe information at the time of pre-flash and after the pre-flash from the strobe control unit 301. This information includes a pre-emission threshold flag. The strobe control unit 301 sets the pre-emission amount threshold flag when the pre-emission amount is equal to or greater than a predetermined pre-emission amount threshold value (the pre-emission amount threshold flag is set to '1'). On the contrary, when the pre-emission amount is less than the pre-emission amount threshold value, the strobe control unit 301 does not set the pre-emission amount threshold value (the pre-emission amount threshold value is set to '0').

Ｓ２１３にてカメラ制御部１０１は、プリ発光量閾値フラグが立っている（１）か否か（０）を判定する。カメラ制御部１０１は、プリ発光量閾値フラグが立っている（１）と判定した場合（Ｓ２１３でＹＥＳ）、処理をＳ２１４へ処理を進め、プリ発光量閾値フラグが立っていない（０）と判定した場合（Ｓ２１３でＮＯ）、処理をＳ２２１へ進める。 In S213, the camera control unit 101 determines whether or not the pre-emission amount threshold value flag is set (1) or not (0). When the camera control unit 101 determines that the pre-emission amount threshold value flag is set (1) (YES in S213), the process proceeds to S214, and it is determined that the pre-emission amount threshold value flag is not set (0). If this is the case (NO in S213), the process proceeds to S221.

Ｓ２１４にてカメラ制御部１０１は、Ｓ２１２で取得したストロボ情報に基づき、本撮像時のストロボ発光量（メイン発光量）を算出する。Ｓ２１５にてカメラ制御部１０１は、ストロボ制御部３０１にメイン発光制御を命令すると共に、撮像素子１０２やシャッタ１０４等の駆動を制御した露光動作（本撮像）を行う。 In S214, the camera control unit 101 calculates the strobe light emission amount (main light emission amount) at the time of the main imaging based on the strobe information acquired in S212. In S215, the camera control unit 101 commands the strobe control unit 301 to control the main light emission, and also performs an exposure operation (main imaging) in which the drive of the image sensor 102, the shutter 104, and the like is controlled.

Ｓ２１６にてカメラ制御部１０１は、ストロボ制御部３０１からメイン発光時とメイン発光後のストロボ情報を取得する。このストロボ情報には、メイン発光量閾値フラグとメイン発光時（メイン発光の前後）の充電レベルが含まれる。なお、ストロボ制御部３０１は、メイン発光量が所定のメイン発光量閾値以上であった場合に、メイン発光量閾値フラグを立てる（メイン発光量閾値フラグを‘１’に設定する）。逆に、ストロボ制御部３０１は、メイン発光量がメイン発光量閾値未満であった場合には、メイン発光量閾値フラグを立てない（メイン発光量閾値フラグを‘０’に設定する）。 In S216, the camera control unit 101 acquires strobe information at the time of main light emission and after main light emission from the strobe control unit 301. This strobe information includes the main light emission amount threshold flag and the charge level at the time of main light emission (before and after the main light emission). The strobe control unit 301 sets the main light emission amount threshold value flag (sets the main light emission amount threshold value to '1') when the main light emission amount is equal to or higher than a predetermined main light emission amount threshold value. On the contrary, when the main light emission amount is less than the main light emission amount threshold value, the strobe control unit 301 does not set the main light emission amount threshold value (the main light emission amount threshold value is set to '0').

Ｓ２１７にてカメラ制御部１０１は、Ｓ２１２で取得したプリ発光量閾値フラグが立っており（１）、且つ、Ｓ２１６で取得したメイン発光量閾値フラグが立っていない（０）かを判定する。カメラ制御部１０１は、プリ発光量閾値フラグ（１）、且つ、メイン発光量閾値フラグ（０）であると判定した場合（Ｓ２１７でＹＥＳ）、処理をＳ２１８へ進める。一方、カメラ制御部１０１は、プリ発光量閾値フラグ（０）、又は、メイン発光量閾値フラグ（１）であると判定した場合（Ｓ２１７でＮＯ）、本処理を終了させる。 In S217, the camera control unit 101 determines whether the pre-emission threshold flag acquired in S212 is set (1) and the main emission threshold flag acquired in S216 is not set (0). When the camera control unit 101 determines that the pre-emission amount threshold value flag (1) and the main emission amount threshold value flag (0) are set (YES in S217), the camera control unit 101 advances the process to S218. On the other hand, when the camera control unit 101 determines that the pre-emission amount threshold value flag (0) or the main emission amount threshold value flag (1) is set (NO in S217), the camera control unit 101 ends this process.

Ｓ２１８にてカメラ制御部１０１は、プリ発光は可能であったがメイン発光が不可能であった回数を「メイン発光ＮＧ回数」としてインクリメントする。Ｓ２１９にてカメラ制御部１０１は、Ｓ２１６で取得したメイン発光時の充電レベルが、後述のメイン発光ＮＧ時の最大充電レベル以上か否かを判定する。カメラ制御部１０１は、メイン発光時の充電レベルがメイン発光ＮＧ時の最大充電レベル以上であると判定した場合（Ｓ２１９でＹＥＳ）、処理をＳ２２０へ進める。一方、カメラ制御部１０１は、メイン発光時の充電レベルがメイン発光ＮＧ時の最大充電レベル未満であると判定した場合（Ｓ２１９でＮＯ）、本処理を終了させる。 In S218, the camera control unit 101 increments the number of times that pre-light emission was possible but main light emission was not possible as the "main light emission NG number of times". In S219, the camera control unit 101 determines whether or not the charge level at the time of main light emission acquired in S216 is equal to or higher than the maximum charge level at the time of main light emission NG, which will be described later. When the camera control unit 101 determines that the charge level at the time of main light emission is equal to or higher than the maximum charge level at the time of main light emission NG (YES in S219), the process proceeds to S220. On the other hand, when the camera control unit 101 determines that the charge level at the time of main light emission is less than the maximum charge level at the time of main light emission NG (NO in S219), the camera control unit 101 ends this process.

Ｓ２２０にてカメラ制御部１０１は、Ｓ２１６で取得したメイン発光時の充電レベル（ここでは、メイン発光量閾値未満の充電レベル）に所定値αを加算した値をメイン発光ＮＧ時の最大充電レベルとして設定し、その後、本処理を終了させる。 In S220, the camera control unit 101 sets a value obtained by adding a predetermined value α to the charge level at the time of main light emission (here, a charge level less than the main light emission amount threshold value) acquired in S216 as the maximum charge level at the time of main light emission NG. Set, and then end this process.

なお、メイン発光ＮＧ時の最大充電レベルを直近のメイン発光時の充電レベルと同じにした場合、次の撮像でのＳ２１０の判定がＹＥＳとなって発光制御を行っても、Ｓ２１５で所望のメイン発光量が得られない可能性が高くなる。そこで、次回のＳ２１０でメイン発光時の充電レベルに所定値αを加算した充電レベルに達した場合に発光制御を行うようにすることで、メイン発光量不足で撮像が行われることを低減させることが可能になる。 When the maximum charge level at the time of main light emission NG is set to the same as the charge level at the time of the latest main light emission, even if the determination of S210 in the next imaging becomes YES and the light emission control is performed, the desired main light emission is performed in S215. There is a high possibility that the amount of light emitted will not be obtained. Therefore, in the next S210, when the charge level reaches the charge level obtained by adding a predetermined value α to the charge level at the time of main light emission, the light emission control is performed to reduce the occurrence of imaging due to insufficient main light emission amount. Becomes possible.

一方で、メイン発光ＮＧ時の最大充電レベルを上げれば上げるほどメイン発光を行うことが可能な回数（Ｓ２１５へ進む回数）が少なくなってしまうため、Ｓ２０９，Ｓ２１０の処理を設けている。例えば、Ｓ２０９の判定で用いる「所定回数」が５回であれば、４回までは充電レベルに制限が掛からないため、メイン発光閾値より小さい発光量であったとしても、Ｓ２１５でメイン発光させた画像の取得が可能になる。 On the other hand, as the maximum charge level at the time of main light emission NG is raised, the number of times that the main light emission can be performed (the number of times of proceeding to S215) decreases, so the processes of S209 and S210 are provided. For example, if the "predetermined number of times" used in the determination of S209 is 5, the charging level is not limited up to 4 times, so even if the amount of light emitted is smaller than the main light emission threshold, the main light is emitted in S215. Images can be acquired.

Ｓ２０８，Ｓ２１０，Ｓ２１３の各判定で“ＮＯ”となる場合の次の処理となるＳ２２１にてカメラ制御部１０１は、撮像素子１０２やシャッタ１０４等の駆動を制御して、ストロボ発光を伴わない露光動作（撮像動作）を実行し、その後、本処理を終了させる。なお、連続発光撮影での次の撮像に移る場合には、図２のフローチャートにおいて「終了」からＳ２０６へ処理が戻される。 In S221, which is the next process when each determination of S208, S210, and S213 is "NO", the camera control unit 101 controls the drive of the image sensor 102, the shutter 104, and the like, and the exposure is not accompanied by strobe light emission. The operation (imaging operation) is executed, and then this process is terminated. When moving to the next imaging in continuous light emission imaging, the process is returned from "end" to S206 in the flowchart of FIG.

続いて、Ｓ２１１でカメラ制御部１０１からプリ発光制御を命令されたストロボ制御部３０１によるストロボ装置３００の動作の制御について説明する。図３は、ストロボ装置３００でのプリ発光制御を説明するフローチャートである。図３にＳ番号で示す各処理（ステップ）は、ストロボ制御部３０１が所定のプログラムを実行してストロボ装置３００の各部の動作を統括的に制御することにより実現される。 Subsequently, the control of the operation of the strobe device 300 by the strobe control unit 301 instructed by the camera control unit 101 to control the pre-flash in S211 will be described. FIG. 3 is a flowchart illustrating pre-flash control in the strobe device 300. Each process (step) indicated by the S number in FIG. 3 is realized by the strobe control unit 301 executing a predetermined program to comprehensively control the operation of each unit of the strobe device 300.

ストロボ制御部３０１は、ストロボ接点群１０９を介してカメラ制御部１０１からプリ発光制御命令を受信すると、プリ発光制御を開始する。Ｓ３００にてストロボ制御部３０１は、カメラ制御部１０１から受信したプリ発光制御情報に基づいてプリ発光のためのパラメータを設定する。Ｓ３０１にてストロボ制御部３０１は、Ｓ３００で設定したパラメータに基づいて発光部３０２を制御して、プリ発光を行う。その際、ストロボ制御部３０１は、光電流検知部３０６から得られる情報を用いて適切な光量を発光（被写体へ照射）するように制御している。なお、カメラ制御部１０１とストロボ制御部３０１は、ストロボ接点群１０９を介してタイミング制御を行うことにより、ストロボ発光と撮像素子１０２の露光タイミングとを同期させている。 When the strobe control unit 301 receives the pre-flash control command from the camera control unit 101 via the strobe contact group 109, the strobe control unit 301 starts the pre-flash control. In S300, the strobe control unit 301 sets the parameters for pre-light emission based on the pre-flash control information received from the camera control unit 101. In S301, the strobe control unit 301 controls the light emitting unit 302 based on the parameters set in S300 to perform pre-light emission. At that time, the strobe control unit 301 controls so as to emit an appropriate amount of light (irradiate the subject) using the information obtained from the photocurrent detection unit 306. The camera control unit 101 and the strobe control unit 301 synchronize the strobe light emission with the exposure timing of the image sensor 102 by performing timing control via the strobe contact group 109.

Ｓ３０２にてストロボ制御部３０１は、プリ発光で実際に発光した発光量の情報を取得する。発光量情報は、光電流検知部３０６から得られる発光時に得られる光電流を積分した電圧でもよいし、発光前後の充電部３０５の電圧差分（エネルギ差分）から算出した電圧でもよい。 In S302, the strobe control unit 301 acquires information on the amount of light emitted actually emitted by pre-emission. The light emission amount information may be a voltage obtained by integrating the photocurrent obtained at the time of light emission obtained from the photocurrent detection unit 306, or a voltage calculated from the voltage difference (energy difference) of the charging unit 305 before and after light emission.

Ｓ３０３にてストロボ制御部３０１は、Ｓ３０２で得られたプリ発光量が所定のプリ発光量閾値以上か否かを判定する。プリ発光量閾値は、固定値であってもよいし、発光パラメータに応じて可変としてもよい。ストロボ制御部３０１は、プリ発光量がプリ発光量閾値以上であると判定した場合（Ｓ３０３でＹＥＳ）、処理をＳ３０４へ進め、プリ発光量がプリ発光量閾値未満であると判定した場合（Ｓ３０３でＮＯ）、処理をＳ３０５へ進める。 In S303, the strobe control unit 301 determines whether or not the pre-emission amount obtained in S 302 is equal to or greater than a predetermined pre-emission amount threshold value. The pre-emission amount threshold value may be a fixed value or may be variable according to the luminescence parameter. When the strobe control unit 301 determines that the pre-emission amount is equal to or greater than the pre-emission amount threshold value (YES in S303), the process proceeds to S304, and when it is determined that the pre-emission amount is less than the pre-emission amount threshold value (S303). NO), proceed to S305.

Ｓ３０４にてストロボ制御部３０１は、プリ発光量閾値フラグを‘１’とし、その後、本処理を終了させる。一方、Ｓ３０５にてストロボ制御部３０１は、プリ発光量閾値フラグを‘０’とし、その後、本処理を終了させる。 In S304, the strobe control unit 301 sets the pre-emission amount threshold value to '1', and then ends this process. On the other hand, in S305, the strobe control unit 301 sets the pre-emission amount threshold value to '0' and then ends this process.

次に、Ｓ２１５でカメラ制御部１０１からメイン発光制御を命令されたストロボ制御部３０１によるストロボ装置３００の動作の制御について説明する。図４は、ストロボ装置３００でのメイン発光制御を説明するフローチャートである。図４にＳ番号で示す各処理（ステップ）は、ストロボ制御部３０１が所定のプログラムを実行してストロボ装置３００の各部の動作を統括的に制御することにより実現される。 Next, the control of the operation of the strobe device 300 by the strobe control unit 301 instructed by the camera control unit 101 to control the main light emission in S215 will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating main light emission control in the strobe device 300. Each process (step) indicated by the S number in FIG. 4 is realized by the strobe control unit 301 executing a predetermined program to comprehensively control the operation of each unit of the strobe device 300.

ストロボ制御部３０１は、ストロボ接点群１０９を介してカメラ制御部１０１からメイン発光制御命令を受信すると、メイン発光制御を開始する。Ｓ４００にてストロボ制御部３０１は、自身が保持しているプリ発光情報及びカメラ制御部１０１から受信したメイン発光制御情報に基づき、メイン発光のためのパラメータを設定する。Ｓ４０１にてストロボ制御部３０１は、発光用コンデンサに充電された電圧値を取得し、メイン発光時の充電レベルを設定する。 When the strobe control unit 301 receives the main light emission control command from the camera control unit 101 via the strobe contact group 109, the strobe control unit 301 starts the main light emission control. In S400, the strobe control unit 301 sets parameters for main light emission based on the pre-light emission information held by itself and the main light emission control information received from the camera control unit 101. In S401, the strobe control unit 301 acquires the voltage value charged in the light emitting capacitor and sets the charge level at the time of main light emission.

Ｓ４０２にてストロボ制御部３０１は、Ｓ４００で設定したパラメータに基づいて発光部３０２を制御してメイン発光を行う。その際、光電流検知部３０６から得られる情報を用いて、適切な光量を発光するように制御している。なお、カメラ制御部１０１とストロボ制御部３０１は、ストロボ接点群１０９を介してタイミング制御を行うことにより、ストロボ発光と撮像素子１０２の露光タイミングとを同期させている。 In S402, the strobe control unit 301 controls the light emitting unit 302 based on the parameters set in S400 to perform main light emission. At that time, the information obtained from the photocurrent detection unit 306 is used to control the light emission so as to emit an appropriate amount of light. The camera control unit 101 and the strobe control unit 301 synchronize the strobe light emission with the exposure timing of the image sensor 102 by performing timing control via the strobe contact group 109.

Ｓ４０３にてストロボ制御部３０１は、メイン発光で実際に発光した発光量の情報を取得する。発光量情報は、光電流検知部３０６から得られる発光時に得られる光電流を積分した電圧でもよいし、発光前後の充電部３０５の電圧差分（エネルギ差分）から算出した電圧でもよい。 In S403, the strobe control unit 301 acquires information on the amount of light emitted actually emitted by the main light emission. The light emission amount information may be a voltage obtained by integrating the photocurrent obtained at the time of light emission obtained from the photocurrent detection unit 306, or a voltage calculated from the voltage difference (energy difference) of the charging unit 305 before and after light emission.

Ｓ４０４にてストロボ制御部３０１は、Ｓ４０３で得られたメイン発光量が所定のメイン発光量閾値以上であるか否かを判定する。なお、メイン発光量閾値は、固定値であってもよいし、発光パラメータに応じて可変としてもよい。ストロボ制御部３０１は、メイン発光量がメイン発光量閾値以上であると判定した場合（Ｓ４０４でＹＥＳ）、処理をＳ４０５へ進め、メイン発光量がメイン発光量閾値未満であると判定した場合（Ｓ４０４でＮＯ）、処理をＳ４０６へ進める。 In S404, the strobe control unit 301 determines whether or not the main light emission amount obtained in S403 is equal to or greater than a predetermined main light emission amount threshold value. The main emission amount threshold value may be a fixed value or may be variable according to the emission parameter. When the strobe control unit 301 determines that the main light emission amount is equal to or greater than the main light emission amount threshold value (YES in S404), the process proceeds to S405, and when it is determined that the main light emission amount is less than the main light emission amount threshold value (S404). NO), proceed to S406.

Ｓ４０５にてストロボ制御部３０１は、メイン発光量閾値フラグを‘１’とし、その後、本処理を終了させる。一方、Ｓ４０６にてストロボ制御部３０１は、メイン発光量閾値フラグを‘０’とし、その後、本処理を終了させる。 In S405, the strobe control unit 301 sets the main light emission amount threshold value to '1', and then ends this process. On the other hand, in S406, the strobe control unit 301 sets the main emission amount threshold value to '0' and then ends this process.

図２のフローチャートに従う発光制御では、メイン発光ＮＧ回数やメイン発光ＮＧ時の最大充電レベルは、カメラ本体１００に対するストロボ装置３００の着脱に際してリセットする必要が生じる。そこで次に、カメラ本体１００に対するストロボ装置３００の装着状態に変化が生じた際にカメラ制御部１０１が実行する処理について説明する。 In the light emission control according to the flowchart of FIG. 2, the number of times the main light emission is NG and the maximum charge level when the main light emission is NG need to be reset when the strobe device 300 is attached to or detached from the camera body 100. Therefore, next, the process executed by the camera control unit 101 when the mounting state of the strobe device 300 with respect to the camera body 100 changes will be described.

図５は、カメラ本体１００に対するストロボ装置３００の装着状態に変化が生じた際のカメラ制御部１０１での制御のフローチャートである。図５のフローチャートにＳ番号で示す各処理（ステップ）は、カメラ制御部１０１が所定のプログラムを実行してカメラ本体１００の各部の動作を統括的に制御することにより実現される。 FIG. 5 is a flowchart of control by the camera control unit 101 when the mounting state of the strobe device 300 with respect to the camera body 100 changes. Each process (step) indicated by the S number in the flowchart of FIG. 5 is realized by the camera control unit 101 executing a predetermined program to comprehensively control the operation of each unit of the camera body 100.

Ｓ５００にてカメラ制御部１０１は、ストロボ接点群１０９を介してカメラ本体１００とストロボ装置３００との装着状態に変化があったか（非装着から装着又は装着から非装着の状態に変わったか）否かを判定する。カメラ制御部１０１は、装着状態に変化があったと判定した場合（Ｓ５００でＹＥＳ）、処理をＳ５０１へ進め、装着状態に変化はないと判定した場合（Ｓ５００でＮＯ）、本処理を終了させる。 In S500, the camera control unit 101 determines whether the mounting state of the camera body 100 and the strobe device 300 has changed (whether it has changed from non-mounted to mounted or mounted to non-mounted) via the strobe contact group 109. judge. When the camera control unit 101 determines that there is a change in the mounted state (YES in S500), the process proceeds to S501, and when it is determined that there is no change in the mounted state (NO in S500), the camera control unit 101 ends this process.

なお、カメラ制御部１０１は、カメラ操作部１０５の１つである不図示の電源スイッチのオフ操作があった場合や無操作時間が所定時間経過した場合には通常の動作モードから省電力モードへの切り替えを行う。その際に、カメラ制御部１０１が装着状態の変化を検知することができないシステム構成となっている場合には、カメラ制御部１０１は、装着状態の変化の有無にかかわらず、Ｓ５０１へと処理を進める。また、カメラ制御部１０１は、カメラ操作部１０５の１つである不図示の設定リセットスイッチが操作された場合には、装着状態の変化にかかわらず、処理をＳ５０１へ進める。 The camera control unit 101 changes from the normal operation mode to the power saving mode when the power switch (not shown), which is one of the camera operation units 105, is turned off or when the non-operation time elapses. To switch. At that time, if the camera control unit 101 has a system configuration that cannot detect a change in the mounting state, the camera control unit 101 processes the S501 regardless of whether or not the mounting state has changed. Proceed. Further, when the setting reset switch (not shown), which is one of the camera operation units 105, is operated, the camera control unit 101 advances the process to S501 regardless of the change in the mounting state.

Ｓ５０１にてカメラ制御部１０１は、メイン発光ＮＧ回数の初期化（‘０’に設定）を行う。そして、Ｓ５０２にてカメラ制御部１０１は、メイン発光ＮＧ時の最大充電レベルの初期化（‘０’に設定）を行い、これにより本処理を終了させる。 In S501, the camera control unit 101 initializes the number of times the main light emission is NG (set to '0'). Then, in S502, the camera control unit 101 initializes the maximum charge level (set to '0') when the main light emission is NG, thereby ending this process.

以上の説明の通り、第１実施形態に係るストロボ撮影では、ストロボ発光のための充電レベルが所定の充電レベル未満でも発光を許可するモードで自動調光がなされた際に、メイン発光ＮＧ回数をカウントし、記憶する。そして、メイン発光ＮＧ回数が所定回数以上となった場合には、撮像時（ＳＷ２信号オン時）の充電レベルに応じて発光制御を実行するか否かを切り替える。これにより、プリ発光を行ってもメイン発光が行われないことで適正露出とならない撮像が行われることを低減することができる。 As described above, in the strobe photography according to the first embodiment, when automatic dimming is performed in a mode that allows light emission even if the charge level for strobe light emission is less than a predetermined charge level, the number of main light emission NG times is set. Count and memorize. Then, when the number of times of main light emission NG becomes more than a predetermined number of times, it is switched whether or not to execute the light emission control according to the charge level at the time of imaging (when the SW2 signal is on). As a result, it is possible to reduce the occurrence of imaging that does not result in proper exposure due to the fact that the main light emission is not performed even if the pre-light emission is performed.

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、メイン発光ＮＧ回数とメイン発光ＮＧ時の最大充電レベルをカメラ本体１００側で保持する構成となっている。これに対して、第２実施形態では、メイン発光ＮＧ回数とメイン発光ＮＧ時の最大充電レベルをストロボ装置３００側で保持する構成とする。 <Second Embodiment>
In the first embodiment, the number of times the main light emission is NG and the maximum charge level when the main light emission is NG are held on the camera body 100 side. On the other hand, in the second embodiment, the number of times the main light emission is NG and the maximum charge level when the main light emission is NG are held on the strobe device 300 side.

図６は、撮像装置１０００による第２実施形態に係るストロボ撮影での制御を説明するフローチャートである。図６のフローチャートにＳ番号で示す各処理（ステップ）は、カメラ制御部１０１が所定のプログラムを実行して撮像装置１０００の各部の動作を統括的に制御することにより実現される。なお、第２実施形態でも、自動調光モードが設定されているものとする。また、図６のフローチャートは、ストロボ撮影を連続して行う連続発光撮影を前提としており、フローチャートの終了は１画像の撮像の終了を表している。 FIG. 6 is a flowchart illustrating control in strobe photography according to the second embodiment by the image pickup apparatus 1000. Each process (step) indicated by the S number in the flowchart of FIG. 6 is realized by the camera control unit 101 executing a predetermined program to comprehensively control the operation of each unit of the image pickup apparatus 1000. It is also assumed that the automatic dimming mode is set in the second embodiment as well. Further, the flowchart of FIG. 6 is premised on continuous light emission imaging in which strobe photography is continuously performed, and the end of the flowchart indicates the end of imaging of one image.

Ｓ６００〜Ｓ６０８，Ｓ６１３の処理は、第１実施形態での図２のフローチャートのＳ２００〜Ｓ２０８，Ｓ２１３の処理と同じであるため、説明を省略する。Ｓ６０９にてカメラ制御部１０１は、ストロボ制御部３０１にプリ発光制御を実行させる。 Since the processes of S600 to S608 and S613 are the same as the processes of S200 to S208 and S213 of the flowchart of FIG. 2 in the first embodiment, the description thereof will be omitted. In S609, the camera control unit 101 causes the strobe control unit 301 to execute the pre-flash control.

ここで、カメラ制御部１０１からプリ発光制御を命令されたストロボ制御部３０１によるストロボ装置３００の動作の制御について説明する。図７は、ストロボ装置３００でのプリ発光制御を説明するフローチャートである。図７にＳ番号で示す各処理（ステップ）は、ストロボ制御部３０１が所定のプログラムを実行してストロボ装置３００の各部の動作を統括的に制御することにより実現される。 Here, the control of the operation of the strobe device 300 by the strobe control unit 301 instructed by the camera control unit 101 to control the pre-flash will be described. FIG. 7 is a flowchart illustrating pre-flash control in the strobe device 300. Each process (step) indicated by the S number in FIG. 7 is realized by the strobe control unit 301 executing a predetermined program to comprehensively control the operation of each unit of the strobe device 300.

ストロボ制御部３０１は、ストロボ接点群１０９を介してカメラ制御部１０１からプリ発光制御命令を受信すると、プリ発光制御を開始する。Ｓ７００にてストロボ制御部３０１は、メイン発光ＮＧ回数が所定回数以上か否かを判定する。メイン発光ＮＧ回数の定義は、第１実施形態での説明の通りである。ストロボ制御部３０１は、メイン発光ＮＧ回数が所定回数以上であると判定した場合（Ｓ７００でＹＥＳ）、処理をＳ７０１へ進め、メイン発光ＮＧ回数が所定回数未満であると判定した場合（Ｓ７００でＮＯ）、処理をＳ７０２へ進める。 When the strobe control unit 301 receives the pre-flash control command from the camera control unit 101 via the strobe contact group 109, the strobe control unit 301 starts the pre-flash control. In S700, the strobe control unit 301 determines whether or not the number of times of main light emission NG is equal to or more than a predetermined number of times. The definition of the number of times of main light emission is as described in the first embodiment. When the strobe control unit 301 determines that the number of main light emission NGs is equal to or greater than the predetermined number (YES in S700), the process proceeds to S701, and when it is determined that the number of main light emission NGs is less than the predetermined number (NO in S700). ), The process proceeds to S702.

Ｓ７０１にてストロボ制御部３０１は、発光用コンデンサに充電された電圧値を現在の充電レベルとして取得し、現在の充電レベルがメイン発光ＮＧ時の最大充電レベル以上か否かを判定する。ストロボ制御部３０１は、現在の充電レベルがメイン発光ＮＧ時の最大充電レベル以上であると判定した場合（Ｓ７０１でＹＥＳ）、処理をＳ７０２へ進める。一方、ストロボ制御部３０１は、現在の充電レベルがメイン発光ＮＧ時の最大充電レベル未満であると判定した場合（Ｓ７０１でＮＯ）、処理をＳ７０７へ進める。Ｓ７０２〜Ｓ７０７の処理は、図３のフローチャートのＳ３００〜Ｓ３０５の処理と同じであるため、説明を省略する。 In S701, the strobe control unit 301 acquires the voltage value charged in the light emitting capacitor as the current charge level, and determines whether or not the current charge level is equal to or higher than the maximum charge level at the time of main light emission NG. When the strobe control unit 301 determines that the current charge level is equal to or higher than the maximum charge level at the time of main light emission NG (YES in S701), the process proceeds to S702. On the other hand, when the strobe control unit 301 determines that the current charge level is less than the maximum charge level at the time of main light emission NG (NO in S701), the process proceeds to S707. Since the processing of S702 to S707 is the same as the processing of S300 to S305 in the flowchart of FIG. 3, the description thereof will be omitted.

図６のフローチャートの説明に戻る。Ｓ６１０にてカメラ制御部１０１は、ストロボ制御部３０１からプリ発光時及びプリ発光後のストロボ情報を取得する。Ｓ６１１にてカメラ制御部１０１は、Ｓ６１０で取得したストロボ情報に基づいて本撮像時のストロボ発光量（メイン発光量）を算出する。Ｓ６１２にてカメラ制御部１０１は、ストロボ制御部３０１にメイン発光制御を命令すると共に、撮像素子１０２やシャッタ１０４等の駆動を制御した露光動作（本撮像）を行い、その後、本処理を終了させる。 Returning to the description of the flowchart of FIG. In S610, the camera control unit 101 acquires strobe information at the time of pre-flash and after pre-flash from the strobe control unit 301. In S611, the camera control unit 101 calculates the strobe light emission amount (main light emission amount) at the time of the main imaging based on the strobe information acquired in S610. In S612, the camera control unit 101 commands the strobe control unit 301 to control the main light emission, performs an exposure operation (main image pickup) that controls the drive of the image sensor 102, the shutter 104, and the like, and then ends the process. ..

ここで、カメラ制御部１０１からメイン発光制御を命令されたストロボ制御部３０１によるストロボ装置３００の動作の制御について説明する。図８は、ストロボ装置３００でのメイン発光制御を説明するフローチャートである。図８にＳ番号で示す各処理（ステップ）は、ストロボ制御部３０１が所定のプログラムを実行してストロボ装置３００の各部の動作を統括的に制御することにより実現される。 Here, the control of the operation of the strobe device 300 by the strobe control unit 301 instructed by the camera control unit 101 to control the main light emission will be described. FIG. 8 is a flowchart illustrating main light emission control in the strobe device 300. Each process (step) indicated by the S number in FIG. 8 is realized by the strobe control unit 301 executing a predetermined program to comprehensively control the operation of each unit of the strobe device 300.

ストロボ制御部３０１は、ストロボ接点群１０９を介してカメラ制御部１０１からメイン発光制御命令を受信すると、メイン発光制御を開始する。Ｓ８００にてストロボ制御部３０１は、プリ発光動作で取得したプリ発光量閾値フラグが立っているか（１）否か（０）を判定する。ストロボ制御部３０１は、プリ発光量閾値フラグが立っている（１）と判定した場合（Ｓ８００でＹＥＳ）、処理をＳＳ８０１へ進め、プリ発光量閾値フラグが立っていない（０）と判定した場合（Ｓ８００でＮＯ）、本処理を終了させる。Ｓ８０１〜Ｓ８０５の処理は、図４のフローチャートのＳ４００〜Ｓ４０４の処理と同じであるため、説明を省略する。 When the strobe control unit 301 receives the main light emission control command from the camera control unit 101 via the strobe contact group 109, the strobe control unit 301 starts the main light emission control. In S800, the strobe control unit 301 determines whether or not the pre-emission amount threshold value acquired in the pre-emission operation is set (1) or not (0). When the strobe control unit 301 determines that the pre-emission amount threshold flag is set (1) (YES in S800), the process proceeds to SS801, and when it is determined that the pre-emission amount threshold flag is not set (0). (NO in S800), this process is terminated. Since the processing of S801 to S805 is the same as the processing of S400 to S404 in the flowchart of FIG. 4, the description thereof will be omitted.

Ｓ８０５にてストロボ制御部３０１は、メイン発光量がメイン発光量閾値以上であると判定した場合（Ｓ８０５でＹＥＳ）、本処理を終了させ、メイン発光量がメイン発光量閾値未満であると判定した場合（Ｓ８０５でＮＯ）、処理をＳ８０６へ進める。Ｓ８０６にてストロボ制御部３０１は、メイン発光ＮＧ回数をインクリメントする。Ｓ８０７にてストロボ制御部３０１は、Ｓ８０１で設定したメイン発光時の充電レベルがメイン発光ＮＧ時の最大充電レベル以上か否かを判定する。ストロボ制御部３０１は、メイン発光時の充電レベルがメイン発光ＮＧ時の最大充電レベル以上であると判定した場合（Ｓ８０７でＹＥＳ）、処理をＳ８０８へ進める。一方、ストロボ制御部３０１は、メイン発光時の充電レベルがメイン発光ＮＧ時の最大充電レベル未満であると判定した場合（Ｓ８０７でＮＯ）、本処理を終了させる。 When the strobe control unit 301 determines in S805 that the main light emission amount is equal to or greater than the main light emission amount threshold value (YES in S805), the strobe control unit 301 terminates this process and determines that the main light emission amount is less than the main light emission amount threshold value. If (NO in S805), the process proceeds to S806. In S806, the strobe control unit 301 increments the number of times the main light emission is NG. In S807, the strobe control unit 301 determines whether or not the charge level at the time of main light emission set in S801 is equal to or higher than the maximum charge level at the time of main light emission NG. When the strobe control unit 301 determines that the charge level at the time of main light emission is equal to or higher than the maximum charge level at the time of main light emission NG (YES in S807), the process proceeds to S808. On the other hand, when the strobe control unit 301 determines that the charge level at the time of main light emission is less than the maximum charge level at the time of main light emission NG (NO in S807), this process is terminated.

Ｓ８０８にてストロボ制御部３０１は、Ｓ８０１で取得したメイン発光時の充電レベル（ここでは、メイン発光量がメイン発光量閾値未満の充電レベル）に所定値α加算した値をメイン発光ＮＧ時の最大充電レベルとして設定し、その後、本処理を終了させる。 In S808, the strobe control unit 301 adds a predetermined value α to the charge level at the time of main light emission acquired in S801 (here, the charge level at which the main light emission amount is less than the main light emission amount threshold value), and the maximum value at the time of main light emission NG. Set as the charge level, and then end this process.

次に、カメラ本体１００に対するストロボ装置３００の装着状態に変化が生じた際にストロボ制御部３０１が実行する処理について説明する。図９は、カメラ本体１００に対するストロボ装置３００の装着状態に変化が生じた際のストロボ制御部３０１での制御のフローチャートである。図９のフローチャートにＳ番号で示す各処理（ステップ）は、ストロボ制御部３０１が所定のプログラムを実行してストロボ装置３００の各部の動作を統括的に制御することにより実現される。 Next, a process executed by the strobe control unit 301 when the mounting state of the strobe device 300 with respect to the camera body 100 changes. FIG. 9 is a flowchart of control by the strobe control unit 301 when the mounting state of the strobe device 300 with respect to the camera body 100 changes. Each process (step) indicated by the S number in the flowchart of FIG. 9 is realized by the strobe control unit 301 executing a predetermined program to comprehensively control the operation of each unit of the strobe device 300.

Ｓ９００にてストロボ制御部３０１は、ストロボ接点群１０９を介してカメラ本体１００とストロボ装置３００との装着状態に変化があったか（非装着から装着又は装着から非装着の状態に変わったか）否かを判定する。ストロボ制御部３０１は、装着状態に変化があったと判定した場合（Ｓ９００でＹＥＳ）、処理をＳ９０１へ進め、装着状態に変化はないと判定した場合（Ｓ９００でＮＯ）、本処理を終了させる。 In S900, the strobe control unit 301 determines whether the mounting state of the camera body 100 and the strobe device 300 has changed (whether it has changed from non-mounted to mounted or mounted to non-mounted) via the strobe contact group 109. judge. When the strobe control unit 301 determines that there is a change in the mounted state (YES in S900), the process proceeds to S901, and when it is determined that there is no change in the mounted state (NO in S900), the strobe control unit 301 ends this process.

なお、ストロボ制御部３０１は、ストロボ操作部３０３の１つである不図示の電源スイッチのオフ操作があった場合や無操作時間が所定時間経過した場合には通常の動作モードから省電力モードへの切り替えを行う。その際に、ストロボ制御部３０１が装着状態の変化を検知することができないシステム構成となっている場合には、ストロボ制御部３０１は、装着状態の変化の有無にかかわらず、Ｓ９０１へと処理を進める。また、ストロボ制御部３０１は、ストロボ操作部３０３の１つである不図示の設定リセットスイッチが操作された場合には、装着状態の変化にかかわらず、処理をＳ９０１へ進める。 The strobe control unit 301 changes from the normal operation mode to the power saving mode when the power switch (not shown), which is one of the strobe operation units 303, is turned off or when the non-operation time elapses. To switch. At that time, if the strobe control unit 301 has a system configuration that cannot detect a change in the mounting state, the strobe control unit 301 processes the S901 regardless of whether or not the mounting state has changed. Proceed. Further, when the setting reset switch (not shown), which is one of the strobe operation units 303, is operated, the strobe control unit 301 advances the process to S901 regardless of the change in the mounting state.

Ｓ９０１にてストロボ制御部３０１は、メイン発光ＮＧ回数の初期化（メイン発光ＮＧ回数のクリア（ゼロ設定））を行う。そして、Ｓ９０２にてストロボ制御部３０１は、メイン発光ＮＧ時の最大充電レベルの初期化（ゼロ設定）を行い、これにより本処理を終了させる。 In S901, the strobe control unit 301 initializes the number of times the main light emission is NG (clears the number of times the main light emission NG (zero setting)). Then, in S902, the strobe control unit 301 initializes the maximum charge level (zero setting) when the main light emission is NG, thereby ending this process.

上記の通り、本発明の第２実施形態においても第１実施形態と同様の発光制御が行われるため、プリ発光を行ってもメイン発光が行われないことで適正露出とならない撮像が行われることを低減することができる。 As described above, in the second embodiment of the present invention, the same light emission control as in the first embodiment is performed, so that the main light emission is not performed even if the pre-light emission is performed, so that the image is not properly exposed. Can be reduced.

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。更に、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。 Although the present invention has been described in detail based on the preferred embodiments thereof, the present invention is not limited to these specific embodiments, and various embodiments within the scope of the gist of the present invention are also included in the present invention. included. Further, each of the above-described embodiments is merely an embodiment of the present invention, and each embodiment can be combined as appropriate.

例えば、上記実施形態では、撮像装置として、撮像装置本体に対してレンズ及び照明装置が着脱可能な構成のものを取り上げた。但し、このような構成に限られず、例えば、撮像装置本体に対してレンズが一体的に構成され、且つ、照明装置が撮像装置本体に内蔵された構成の撮像装置であっても、本発明の適用は可能である。その場合、レンズ制御部２０１とストロボ制御部３０１の機能をカメラ制御部１０１に持たせてもよい。また、ストロボ操作部３０３の機能をカメラ操作部１０５に持たせることができる。 For example, in the above embodiment, as the image pickup device, a device having a structure in which a lens and a lighting device can be attached to and detached from the image pickup device main body is taken up. However, the present invention is not limited to such a configuration, and even if the image pickup device has a structure in which a lens is integrally configured with the image pickup device main body and the lighting device is built in the image pickup device main body, for example Applicable. In that case, the camera control unit 101 may have the functions of the lens control unit 201 and the strobe control unit 301. Further, the function of the strobe operation unit 303 can be provided to the camera operation unit 105.

そして、上述の撮像装置本体に対して照明装置が着脱可能な構成では、撮像装置本体と照明装置との着脱状態の変化に応じて発光制御をリセットした。これに対して、撮像装置本体に照明装置が内蔵された構成の場合には、撮像装置での撮像条件の設定変更に応じて発光制御がリセットされる構成とすることができる。 Then, in the configuration in which the lighting device can be attached to and detached from the above-mentioned image pickup device main body, the light emission control is reset according to the change in the attachment / detachment state between the image pickup device main body and the lighting device. On the other hand, in the case of a configuration in which the lighting device is built in the image pickup device main body, the light emission control can be reset according to the setting change of the image pickup condition in the image pickup device.

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiment to a system or device via a network or storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by the processing to be performed. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

１００ カメラ本体（撮像装置本体）
１０１ カメラ制御部
１０２ 撮像素子
１０５ カメラ操作部
２００ レンズ
２０２ 撮像レンズ
３００ 照明装置
３０１ ストロボ制御部
３０２ 発光部
３０５ 充電部
３０６ 光電流検知部
１０００ 撮像装置 100 Camera body (imaging device body)
101 Camera control unit 102 Image sensor 105 Camera operation unit 200 Lens 202 Image pickup lens 300 Lighting device 301 Strobe control unit 302 Light emitting unit 305 Charging unit 306 Photocurrent detection unit 1000 Imaging device

Claims (10)

撮像手段による撮像時に被写体へ光を照射する発光部と、
前記発光部へ発光のためのエネルギを供給する充電部と、
前記発光部をプリ発光させて撮像し前記撮像手段により取得した画像に基づいて本撮像時に前記発光部を発光させる際のメイン発光量を求める調光手段と、
本撮像時に前記充電部が前記調光手段により求められたメイン発光量を得ることができない充電レベルであっても前記発光部を発光させる発光モードを設定する設定手段と、
前記発光モードが設定されている場合において、前記プリ発光を行うことができ、且つ、本撮像時に前記調光手段が求めたメイン発光量が得られなかった回数が所定回数に達した後には、現在の前記充電部が所定の充電レベル以上である場合に限って、前記調光手段によりメイン発光量を求めてメイン発光を行う発光制御を実行する制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。 A light emitting part that irradiates the subject with light during imaging by the imaging means,
A charging unit that supplies energy for light emission to the light emitting unit,
A dimming means for obtaining the main light emission amount when the light emitting unit is made to emit light at the time of main imaging based on an image obtained by pre-emitting the light emitting unit and taking an image.
A setting means for setting a light emitting mode for causing the light emitting unit to emit light even at a charging level at which the charging unit cannot obtain the main light emitting amount obtained by the dimming means at the time of the main imaging.
When the light emission mode is set, the pre-light emission can be performed, and after the number of times that the main light emission amount obtained by the dimming means cannot be obtained at the time of the main imaging reaches a predetermined number of times, An image pickup characterized by comprising: a control means for executing a light emission control for obtaining a main light emission amount by the dimming means and performing a main light emission only when the current charging unit is equal to or higher than a predetermined charge level. Device. 前記制御手段は、前記回数が前記所定回数に達するまでは、前記充電部での充電レベルにかかわらず、前記発光制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 1, wherein the control means executes the light emission control regardless of the charging level in the charging unit until the number of times reaches the predetermined number of times. 前記制御手段は、前記回数が前記所定回数に達した後に、現在の前記充電部が所定の充電レベルに満たない場合は、前記発光制御を行わずに撮像を行うよう制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。 The control means is characterized in that, after the number of times reaches the predetermined number of times, if the current charging unit does not reach the predetermined charging level, the control means controls to perform imaging without performing the light emission control. The imaging device according to claim 1 or 2. 前記撮像装置での撮像条件の外部からの変更を可能とする操作手段を備え、
前記制御手段は、前記操作手段を介して前記撮像条件の設定の変更を受け付けた場合には、前記充電部での充電レベルにかかわらず、前記発光制御を実行することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。 An operation means capable of changing the imaging conditions of the imaging device from the outside is provided.
1. The control means is characterized in that when it receives a change in the setting of the imaging condition via the operating means, it executes the light emission control regardless of the charging level in the charging unit. The imaging apparatus according to any one of 3 to 3. 撮像装置本体と、
前記撮像装置本体に対して着脱可能な照明装置と、を有し、
前記照明装置は少なくとも前記発光部、前記充電部、及び、前記設定手段を有し、
前記撮像装置本体は少なくとも前記調光手段、及び、前記制御手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。 The main body of the image pickup device and
It has a lighting device that can be attached to and detached from the image pickup device main body.
The lighting device has at least the light emitting unit, the charging unit, and the setting means.
The image pickup device according to any one of claims 1 to 4, wherein the image pickup device main body includes at least the dimming means and the control means. 前記撮像装置本体は、
前記回数を記憶する記憶手段と、
前記撮像装置本体と前記照明装置との装着状態の変化を検出する検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検出手段が前記撮像装置本体と前記照明装置との装着状態に変化があったことを検出した場合に、前記記憶手段に記憶していた前記回数を初期化することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。 The image pickup device main body
A storage means for storing the number of times and
A detection means for detecting a change in the mounting state of the image pickup device main body and the lighting device is provided.
The control means is characterized in that when the detection means detects that there is a change in the mounting state of the image pickup device main body and the lighting device, the number of times stored in the storage means is initialized. The imaging device according to claim 5. 前記照明装置は、
前記回数を記憶する記憶手段と、
前記撮像装置本体と前記照明装置との装着状態の変化を検出する検出手段と、
前記検出手段が前記撮像装置本体と前記照明装置との装着状態に変化があったことを検出した場合に、前記記憶手段に記憶していた前記回数を初期化する初期化手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。 The lighting device is
A storage means for storing the number of times and
A detection means for detecting a change in the mounting state of the image pickup device main body and the lighting device, and
It is characterized by comprising an initialization means for initializing the number of times stored in the storage means when the detection means detects that there is a change in the mounting state between the image pickup device main body and the lighting device. The imaging device according to claim 5. 前記発光部から照射された光を電流に変換して積分することで電圧値を求める手段と、
前記電圧値に基づいて前記プリ発光と前記メイン発光それぞれの実行の有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。 A means for obtaining a voltage value by converting the light emitted from the light emitting unit into an electric current and integrating it.
The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 7, further comprising a determination means for determining whether or not each of the pre-light emission and the main light emission is executed based on the voltage value. 前記充電部でのプリ発光と前記メイン発光それぞれの前後での電圧差分を求める手段と、
前記電圧差分に基づいて前記プリ発光と前記メイン発光それぞれの実行の有無を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。 A means for obtaining the voltage difference before and after the pre-flash and the main flash in the charging unit, and
The imaging device according to any one of claims 1 to 7, further comprising a determination means for determining whether or not the pre-light emission and the main light emission are executed based on the voltage difference. 撮像装置の制御方法であって、
本撮像の際に発光部を発光させるためのエネルギを供給する充電部がメイン発光量を得ることができない充電レベルであっても前記発光部を発光させる発光モードを設定する設定ステップと、
前記発光部をプリ発光させて撮像し撮像手段により取得した画像に基づいて本撮像を行う際の前記発光部によるメイン発光量を求める調光ステップと、
前記発光モードが設定されている場合において、前記プリ発光を行うことができ、且つ、本撮像時に前記調光ステップで求めたメイン発光量が得られなかった回数が所定回数に達した後には、現在の前記充電部が所定の充電レベル以上である場合に限って、前記調光ステップによりメイン発光量を求めてメイン発光を行う制御ステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
It is a control method of the image pickup device.
A setting step for setting a light emitting mode for causing the light emitting unit to emit light even at a charging level at which the charging unit that supplies energy for causing the light emitting unit to emit light during the main imaging cannot obtain the main light emitting amount.
A dimming step of obtaining the main light emission amount by the light emitting part when performing the main imaging based on the image acquired by the imaging means by pre-emitting the light emitting part and taking an image.
When the light emission mode is set, the pre-light emission can be performed, and after the number of times that the main light emission amount obtained in the dimming step is not obtained at the time of the main imaging reaches a predetermined number of times, A control method for an image pickup apparatus, comprising: a control step of obtaining a main light emission amount by the dimming step and performing main light emission only when the current charging unit is at a predetermined charge level or higher.
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