JP2021112347A - Medical system, computer program, and warning notification method - Google Patents
Medical system, computer program, and warning notification method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021112347A JP2021112347A JP2020005839A JP2020005839A JP2021112347A JP 2021112347 A JP2021112347 A JP 2021112347A JP 2020005839 A JP2020005839 A JP 2020005839A JP 2020005839 A JP2020005839 A JP 2020005839A JP 2021112347 A JP2021112347 A JP 2021112347A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- warning
- notification
- medical
- remote control
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims abstract description 55
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 54
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 37
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 24
- 210000004262 dental pulp cavity Anatomy 0.000 abstract description 115
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 4
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
本開示は、医療機器と通信可能な遠隔制御装置を備える医療システム、遠隔制御装置に用いられるコンピュータプログラム、および遠隔制御装置における警告の通知方法に関する。 The present disclosure relates to a medical system including a remote control device capable of communicating with a medical device, a computer program used in the remote control device, and a method of notifying a warning in the remote control device.
特許文献1、2および3に記載されるように、医療機器と通信する遠隔制御装置を用いる医療システムが知られている。特許文献1には、歯内治療器具が取り付けられた無線ハンドピースと、測定ユニットと、無線ハンドピースと通信することができる演算表示ユニットとを備える歯内治療システムが記載されている。演算表示ユニットは、測定ユニットによって測定された歯内治療器具におけるトルクの変遷を表す曲線を生成して表示する。特許文献2には、根管拡大用ハンドピース等の治療器が記載されている。治療器自身が持たない診断機能は外部診断機器に委ねられ、治療器が、外部診断機器からの診断情報を受信して表示するように構成されている。
As described in
医療機器が遠隔制御装置と通信する場合に、遠隔制御装置において、医療機器と同様の表示制御などが行われる場合がある。たとえば、医療機器の表示部(ディスプレイ)と遠隔制御装置の表示部(ディスプレイ)において、同じ(又は略同じ)表示内容とするミラーリング制御が行われ得る。しかしながら、たとえば診療に関する警告など、重要な情報についても医療機器と遠隔制御装置で同様にユーザに知らせている場合には、ユーザは、医療機器と遠隔制御装置の両方を信用し得る。両者間の通信が良好でない状況(たとえば通信遅延または通信障害など)が生じた際には、遠隔制御装置の方において正確な通知がなされない可能性がある。そのような場合には、思わぬ診療トラブルを招く可能性もある。 When a medical device communicates with a remote control device, the remote control device may perform display control or the like similar to that of the medical device. For example, the display unit (display) of the medical device and the display unit (display) of the remote control device may perform mirroring control having the same (or substantially the same) display contents. However, the user can trust both the medical device and the remote controller if the medical device and the remote controller also inform the user of important information, such as a medical alert. When communication between the two is not good (for example, communication delay or communication failure), the remote control device may not give accurate notification. In such a case, unexpected medical care trouble may occur.
本開示は、ユーザに対して警告を適切に通知することができる医療システム、コンピュータプログラム、および警告の通知方法を説明する。 The present disclosure describes a medical system, a computer program, and a method of notifying a warning that can appropriately notify a user of a warning.
本開示の一態様は、医療機器と、医療機器と通信可能な遠隔制御装置とを備える医療システムである。この医療システムにおいて、医療機器は、医療機器において行われる診療に関するデータを遠隔制御装置へ送信する第1通信部と、データに応じた図形または文字を表示する第1表示部と、データに応じた図形または文字を第1表示部に表示させると共に、データが警告を通知すべき条件を満たす場合に、視覚的な通知、聴覚的な通知、または触覚的な通知の少なくともいずれかの通知態様にて医療機器に警告を通知させる第1制御部と、を有し、遠隔制御装置は、医療機器からデータを受信する第2通信部と、データに応じた図形または文字を表示する第2表示部と、データに応じた図形または文字を第2表示部に表示させると共に、データが条件を満たす場合に、医療機器において行われる通知態様のうち一部の通知態様でのみ遠隔制御装置に警告を通知させるか又は遠隔制御装置に警告を通知させない第2制御部と、を有する。 One aspect of the disclosure is a medical system comprising a medical device and a remote control device capable of communicating with the medical device. In this medical system, the medical device has a first communication unit that transmits data related to medical treatment performed in the medical device to a remote control device, a first display unit that displays figures or characters corresponding to the data, and data. When a figure or character is displayed on the first display unit and the data meets the conditions for notifying a warning, at least one of visual notification, auditory notification, or tactile notification is used. It has a first control unit that notifies the medical device of a warning, and the remote control device includes a second communication unit that receives data from the medical device and a second display unit that displays figures or characters according to the data. , A figure or character corresponding to the data is displayed on the second display unit, and when the data satisfies the condition, the remote control device is notified of the warning only in some of the notification modes performed in the medical device. Alternatively, it has a second control unit that does not notify the remote control device of a warning.
この医療システムでは、医療機器において、警告を通知すべき条件をデータが満たす場合には、第1制御部によって医療機器が制御され、視覚的な通知、聴覚的な通知、または触覚的な通知の少なくともいずれかの通知態様にて警告が通知される。一方、遠隔制御装置では、第2表示部において、データに応じた図形または文字が表示される。この第2表示部における表示内容は、基本的に、医療機器の第1表示部における表示内容と同様である(異なる部分が存在する場合もあるが)。一方で警告の通知に関しては、遠隔制御装置では、第2制御部によって遠隔制御装置が制御され、医療機器において行われる通知態様のうち一部の通知態様でのみ、警告が通知される。又は、遠隔制御装置では、警告が通知されない。このように、警告の通知に関して、遠隔制御装置では、医療機器よりも限定された通知度合いとなっている。このことは、ユーザにとって、医療機器における通知の方が高い信頼性を有することを意味する。たとえば両者間の通信が良好でない状況(たとえば通信遅延または通信障害などの通信不良)が生じた場合であっても、ユーザは、遠隔制御装置における通知に頼ることなく、医療機器における通知を参照する。よって、ユーザに対して警告を適切に通知することができる。 In this medical system, when data meets the conditions for notifying a warning in a medical device, the medical device is controlled by the first control unit, and a visual notification, an auditory notification, or a tactile notification is given. The warning is notified in at least one of the notification modes. On the other hand, in the remote control device, figures or characters corresponding to the data are displayed on the second display unit. The display content on the second display unit is basically the same as the display content on the first display unit of the medical device (although there may be different parts). On the other hand, regarding the notification of the warning, in the remote control device, the remote control device is controlled by the second control unit, and the warning is notified only in a part of the notification modes performed in the medical device. Alternatively, the remote control device does not notify the warning. As described above, regarding the notification of the warning, the remote control device has a limited degree of notification as compared with the medical device. This means that notifications on medical devices are more reliable for users. For example, even when communication between the two is not good (for example, communication failure such as communication delay or communication failure), the user refers to the notification in the medical device without relying on the notification in the remote control device. .. Therefore, the warning can be appropriately notified to the user.
医療機器は、聴覚的な通知態様にて警告を通知する音出力部を有し、第1制御部は、データが条件を満たす場合に音出力部に警告を通知させ、第2制御部は、データが条件を満たすか否かに関わらず、聴覚的な通知態様では遠隔制御装置に警告を通知させなくてもよい。この場合、聴覚的な通知(音による通知)は、医療機器においてのみ行われ、遠隔制御装置では行われない。このように音の有無で両者を差別化することにより、ユーザにとって、警告が発せられたタイミング或いは警告の事実がより理解されやすい。 The medical device has a sound output unit that notifies a warning in an auditory notification mode, the first control unit causes the sound output unit to notify the warning when the data satisfies the conditions, and the second control unit receives a warning. Regardless of whether the data meets the conditions, the remote control device may not be notified of the warning in the auditory notification mode. In this case, the auditory notification (sound notification) is given only in the medical device, not in the remote control device. By differentiating the two by the presence or absence of sound in this way, it is easier for the user to understand the timing at which the warning is issued or the fact of the warning.
第1制御部は、音出力部に対する消音設定を受け付けず、音出力部が常に所定の音量を発することができるように制御してもよい。この場合、ユーザが誤って医療機器に対して消音設定をしようとしても、消音設定は受け付けられない。音による警告の通知は医療機器でのみ行われるので、医療機器の音出力部における音量が維持されることは重要である。医療機器における音による警告の通知が確実にユーザに伝わり、システムとしての信頼性が高まる。 The first control unit may not accept the mute setting for the sound output unit, and may control the sound output unit so that it can always emit a predetermined volume. In this case, even if the user mistakenly tries to mute the medical device, the mute setting is not accepted. Since the notification of the warning by sound is given only in the medical device, it is important that the volume in the sound output section of the medical device is maintained. The notification of the warning by sound in the medical device is surely transmitted to the user, and the reliability of the system is improved.
第1制御部は、データが条件を満たす場合に、第1表示部に警告に応じた特定図形または特定文字を表示させることで視覚的な通知態様にて警告を通知させ、第2制御部は、データが条件を満たす場合に、第2表示部に特定図形または特定文字を表示させることで視覚的な通知態様にて警告を通知させてもよい。この場合、視覚的な警告の通知に関しては、医療機器でも遠隔制御装置でも、各表示部で同様に特定図形または特定文字が表示される。通信が良好な場合には、ユーザは、医療機器でも遠隔制御装置でも、所望のタイミングで警告を知ることができる。 When the data satisfies the condition, the first control unit causes the first display unit to display a specific figure or a specific character corresponding to the warning to notify the warning in a visual notification mode, and the second control unit notifies the warning. , When the data satisfies the condition, the warning may be notified in a visual notification mode by displaying a specific figure or a specific character on the second display unit. In this case, regarding the visual warning notification, a specific figure or a specific character is similarly displayed on each display unit in both the medical device and the remote control device. If the communication is good, the user can be notified of the warning at a desired timing, whether it is a medical device or a remote control device.
第1制御部は、データが条件を満たす場合に、第1表示部に警告に応じた特定図形または特定文字を表示させることで視覚的な通知態様にて警告を通知させ、第2制御部は、データが条件を満たすか否かに関わらず、視覚的な通知態様では遠隔制御装置に警告を通知させなくてもよい。この場合、遠隔制御装置では視覚的な警告の通知が行われないため、ユーザは、警告に関しては医療機器に注目しておけばよいと理解する。 When the data satisfies the condition, the first control unit causes the first display unit to display a specific figure or a specific character corresponding to the warning to notify the warning in a visual notification mode, and the second control unit notifies the warning. , Regardless of whether the data satisfies the condition, it is not necessary to notify the remote control device of the warning in the visual notification mode. In this case, the remote control device does not give a visual warning notification, so the user understands that the medical device should be focused on the warning.
第1制御部は、データが条件を満たす場合に、医療機器に触覚的な通知態様にて警告を通知させ、第2制御部は、データが条件を満たすか否かに関わらず、触覚的な通知態様では遠隔制御装置に警告を通知させなくてもよい。この場合、遠隔制御装置では触覚的な警告の通知が行われないため、ユーザは、警告に関しては医療機器に注目しておけばよいと理解する。 The first control unit causes the medical device to notify the warning in a tactile notification mode when the data satisfies the condition, and the second control unit is tactile regardless of whether the data satisfies the condition. In the notification mode, it is not necessary to notify the remote control device of the warning. In this case, since the remote control device does not notify the tactile warning, the user understands that the medical device should be focused on the warning.
本開示の別の態様は、医療機器と通信可能な遠隔制御装置に用いられるコンピュータプログラムである。このコンピュータプログラムは、遠隔制御装置を制御するコンピュータに、医療機器から受信する診療に関するデータに応じた図形または文字を遠隔制御装置の表示部に表示させる表示処理を実行させ、データが警告を通知すべき条件を満たす場合に、医療機器において行われる、視覚的な通知、聴覚的な通知、または触覚的な通知の少なくともいずれかの通知態様のうち一部の通知態様でのみ遠隔制御装置に警告を通知させるか又は遠隔制御装置に警告を通知させない通知処理を実行させる。 Another aspect of the disclosure is a computer program used in a remote control device capable of communicating with a medical device. This computer program causes the computer that controls the remote control device to execute a display process that displays figures or characters corresponding to the medical data received from the medical device on the display unit of the remote control device, and the data notifies the warning. A warning is given to the remote control device only in a part of at least one of the visual notification, the auditory notification, and the tactile notification, which is performed in the medical device, when the conditions to be satisfied are satisfied. Notify or cause the remote control device to execute a notification process that does not notify the warning.
本開示の更に別の態様は、医療機器と通信可能な遠隔制御装置における警告の通知方法である。この通知方法は、医療機器から受信する診療に関するデータに応じた図形または文字を遠隔制御装置の表示部に表示させる表示工程と、データが警告を通知すべき条件を満たす場合に、医療機器において行われる、視覚的な通知、聴覚的な通知、または触覚的な通知の少なくともいずれかの通知態様のうち一部の通知態様でのみ遠隔制御装置に警告を通知させるか又は遠隔制御装置に警告を通知させない通知工程と、を備える。 Yet another aspect of the present disclosure is a method of notifying a warning in a remote control device capable of communicating with a medical device. This notification method is performed in the medical device when the display process of displaying figures or characters corresponding to the medical data received from the medical device on the display unit of the remote control device and the data satisfy the condition for notifying the warning. The remote controller is notified of the warning or the remote controller is notified of the warning only in a part of at least one of the visual notification, the auditory notification, and the tactile notification. It is provided with a notification process that does not allow it.
これらのコンピュータプログラムおよび警告の通知方法によれば、警告の通知に関して、遠隔制御装置では、医療機器において行われる通知態様のうち一部の通知態様でのみ、警告が通知される。又は、遠隔制御装置では、警告が通知されない。このように、警告の通知に関して、遠隔制御装置では、医療機器よりも限定された通知となっている。このことは、ユーザにとって、医療機器における通知の方が高い信頼性を有することを意味する。たとえば両者間の通信が良好でない状況(たとえば通信遅延または通信障害などの通信不良)が生じた場合であっても、ユーザは、遠隔制御装置における通知に頼ることなく、医療機器における通知を参照する。よって、ユーザに対して警告を適切に通知することができる。 According to these computer programs and the warning notification method, regarding the warning notification, the remote control device notifies the warning only in a part of the notification modes performed in the medical device. Alternatively, the remote control device does not notify the warning. As described above, the notification of the warning is more limited in the remote control device than in the medical device. This means that notifications on medical devices are more reliable for users. For example, even when communication between the two is not good (for example, communication failure such as communication delay or communication failure), the user refers to the notification in the medical device without relying on the notification in the remote control device. .. Therefore, the warning can be appropriately notified to the user.
本発明のいくつかの態様によれば、ユーザに対して警告を適切に通知することができる。 According to some aspects of the present invention, the user can be appropriately notified of the warning.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
まず図1および図2を参照して、本実施形態に係る歯科診療システム(医療システム)Sについて説明する。歯科診療システムSは、たとえば、患者の歯牙の根管壁を切削することで根管拡大を行うための歯科治療システムである。歯科診療システムSは、1つ又は複数の医療機器を備え得る。歯科診療システムSは、たとえば、根管拡大を行うための治療器具であるインスツルメント2を有する根管長測定器(医療機器)10を備える。歯科診療システムSは、更に、根管長測定器10から離れた位置で用いられ、根管長測定器10におけるディスプレイ12と同様の項目・内容を表示するタブレット(遠隔制御装置)30とを備える。
First, the dental care system (medical system) S according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The dental treatment system S is, for example, a dental treatment system for enlarging the root canal by cutting the root canal wall of the patient's tooth. The dental practice system S may include one or more medical devices. The dental practice system S includes, for example, a root canal length measuring device (medical device) 10 having an
歯科診療システムSは、根管拡大以外のあらゆる歯科診療に適用されてよい。本明細書において、歯科診療とは、歯科に関する診察および治療を包含する概念である。 The dental practice system S may be applied to any dental practice other than root canal enlargement. As used herein, dental practice is a concept that includes medical examination and treatment related to dentistry.
図2に示されるように、根管長測定器10は、ユーザである歯科医師が根管治療を行う際に使用される装置である。根管長測定器10は、制御部(第1制御部)11、ディスプレイ(第1表示部)12、スピーカ(音出力部)15、メモリ14、および無線通信部(第1通信部)17を備えており、これらは本体(筐体)に収納されている。制御部11は、CPU等のプロセッサと、RAMおよびROM等を含む記憶装置とを備えたコンピュータである。制御部11は、操作部13を介して入力された切削工具8の制御モード及びユーザ設定モード等に基づいて、インスツルメント2のモータユニット6を制御する。また制御部11は、インスツルメント2の駆動状態と歯牙の治療状態を示す信号に基づいて、ディスプレイ12を表示制御する。さらに制御部11は、タブレット30にも、ディスプレイ12に表示させる表示項目および内容と同様の表示がなされるよう、無線通信部17を介してタブレット30に信号を送信する。根管長測定器10とタブレット30との間で、いわゆるミラーリング制御が行われる。なお、「歯牙の治療状態」とは、上記した根管長を含む概念である。また「ユーザ」は、根管長測定器10を用いて歯科診療を行う歯科医師を含むが、当該歯科医師以外の歯科医師、若しくは歯科助手などをも含む概念である。
As shown in FIG. 2, the root canal
ディスプレイ12は、たとえば液晶パネル等を含み、根管長測定器10における歯科治療に関する諸々の情報を表示する。またディスプレイ12は、インスツルメント2の駆動状態と歯牙の治療状態を表示する。本実施形態では、ディスプレイ12は、根管長測定器10において警告を通知すべき条件が満たされた場合に、ユーザに対して警告表示を行うことで警告を通知する。すなわち、ディスプレイ12は、ユーザに対し、視覚的な通知態様にて警告を通知する。以下の説明において、「根管長測定器10において警告を通知すべき条件」を「警告通知条件」と略称する。
The
操作部13は、インスツルメント2の駆動制御に関するユーザからの入力を受け付ける部分である。操作部13は、ユーザが、治療において実行したい切削工具8の制御モードや、自己に適した各種設定(たとえば切削工具8の回転数や所望の根管長など)を行ったり、電源をオン・オフしたりするための入力装置である。
The
スピーカ15は、たとえば設定中の操作音や、治療中における根管長に応じた音(所望の根管長に切削工具8の先端が達した場合の警告音を含む)を発する。本実施形態では、スピーカ15は、根管長測定器10において警告通知条件が満たされた場合に、ユーザに対して音を発することで警告を通知する。すなわち、スピーカ15は、ユーザに対し、聴覚的な通知態様にて警告を通知する。制御部11は、警告通知条件が満たされた場合に、スピーカ15を制御してスピーカ15に警告を通知させる。この場合の警告通知は、警告に応じた特定音を発することで行われる。特定音は、正常な動作時に発せられる音とは異なっている。特定音は、たとえば、正常な動作時に発せられる音よりも大きいか、より短い周期で繰り返されるか、異なるパターンで発せられる音等である。
The
メモリ14には、以下に詳述する警告の通知制御を行うためのコンピュータプログラムが格納される。メモリ14には、その他、根管長測定器10の各種制御を行うためのプログラムが格納されてよい。また、メモリ14には、回転数などの設定情報が格納されている。
The
無線通信部17は、根管長測定器10において行われる診療に関するデータをタブレット30へ送信する。無線通信部17は、たとえば、根管長を示すデータを、無線通信により、タブレット30の無線通信部35へと送信する。本明細書において、「データ」とは、根管長測定器10を用いて行われる診療に関する何らかの「値」に相当する。
The
図1に示されるように、根管長測定器10は、口腔電極ケーブル4bに接続された口腔電極3と、インスツルメントケーブル4aに接続されたインスツルメント2とを備える。インスツルメントケーブル4aおよび口腔電極ケーブル4bは、図1に示されるように、装置本体に接続された1本のケーブル4の途中から分岐するように設けられてもよい。これらのケーブル4(インスツルメントケーブル4aおよび口腔電極ケーブル4b)内には、インスツルメント2を駆動するための電源供給用リード線や、各種の信号を伝送するための信号用リード線等が通っている。
As shown in FIG. 1, the root canal
インスツルメント2は、ユーザが手に持って根管拡大を行うためのハンドピース7と、ハンドピース7の基端側に着脱自在に接続されたモータユニット6とを含む。ハンドピース7は、その先端に設けられたヘッド部7aを含んでおり、ヘッド部7aには切削工具(ファイル又はリーマ等)8が保持されている。モータユニット6には、ハンドピース7内の回転力伝達機構を介して切削工具8を回転駆動させるマイクロモータが内蔵されている。切削工具8は、根管長、すなわち根管内における切削工具8の先端の位置を検出するための根管長測定回路の第1の電極として機能する。口腔電極3は、その先端に設けられたフック部3aを含んでいる。フック部3aは、根管拡大が行われる際、患者の口角に引っ掛けられ、根管長測定回路の第2の電極として機構する。
The
根管長測定器10によって、患者に対する治療中において根管長が測定される。歯牙の根管内に挿入された切削工具8と、患者の口角に掛けられた口腔電極3とによって、閉回路が形成される。切削工具8と口腔電極3との間のインピーダンスを計測することによって、歯牙の先端位置(根尖)から切削工具8の先端までの距離が測定される。この測定された距離を根管長とする。根管長測定回路は、たとえば根管長測定器10内に形成される。
The root canal
ユーザは、根管長測定器10を使用する際、操作部13を用いて、あらゆる量的パラメータの設定を行うことができる。量的パラメータとは、根管長測定器10の各部を制御するためのパラメータであり、たとえば、インスツルメント2における切削工具8の動作に関するパラメータである。歯科診療システムSでは、ユーザは、端末装置であるタブレット30を用いて、これらの量的パラメータを設定することができる。
When using the root canal
タブレット30は、ユーザによって利用される端末である。図2に示されるように、タブレット30は、制御部(第2制御部)31、タッチパネルディスプレイ(第2表示部)32、メモリ33、スピーカ34、および無線通信部(第2通信部)35を備えている。タブレット30は、無線通信部35を備えることにより、根管長測定器10の無線通信部17との間で無線通信可能である。タブレット30と、根管長測定器10との間の無線通信は、たとえばBluetooth(登録商標)およびWi−Fiを含む公知のあらゆる無線通信手段であってよい。
The
制御部31は、CPU等のプロセッサと、RAMおよびROM等を含む記憶装置とを備えたコンピュータである。制御部31は、タッチパネルディスプレイ32を制御する。制御部31は、ユーザによって入力された量的パラメータの設定値に基づき、根管長測定器10に信号を送信することにより、当該設定値に従って根管長測定器10が動作するよう、根管長測定器10を制御する。根管長測定器10の制御部11は、タブレット30から送信される量的パラメータの設定値を示す信号を入力し、根管長測定器10の各部を制御する。制御部11は、操作部を介して入力されたインスツルメント2の制御モード及びユーザ設定モード等に基づいて、インスツルメント2を制御する。また制御部11は、インスツルメント2の駆動状態と歯牙の治療状態を示す信号に基づいて、ディスプレイ12をそれぞれ表示制御する。ユーザは、タッチパネルディスプレイ32を視認することで、治療の状況が適切であるか否かを確認したり、所望の治療状態が実現されているかを確認したりできる。
The
根管長測定器10とタブレット30とにおける通知態様の対比(共通点および相違点)について説明する。本明細書において、「通知態様」は、視覚的な通知、聴覚的な通知、および触覚的な通知を含み得る。視覚的な通知は、たとえばディスプレイ12およびタッチパネルディスプレイ32における表示である。聴覚的な通知は、たとえばスピーカ15およびスピーカ34における音の出力である。触覚的な通知は、たとえば根管長測定器10およびタブレット30に備わるバイブレータ(図示せず)による振動の発生である。各通知態様は、上記の態様に限られず、他の公知の態様が採用されてもよい。
The comparison (common points and differences) of the notification modes between the root canal
タブレット30の制御部31は、根管長測定器10から送信された信号を受信してミラーリング制御を行うことにより、タッチパネルディスプレイ32を表示制御する。ミラーリング制御により、タブレット30にも、根管長測定器10のディスプレイ12に表示される表示項目および内容と同様の表示がなされる。すなわち、根管長測定器10のディスプレイ12は、診療に関するデータに応じた図形または文字を表示する。これに対し、タブレット30のタッチパネルディスプレイ32は、基本的にはディスプレイ12と同様、診療に関するデータに応じた図形または文字を表示する。
The
ディスプレイ12およびタッチパネルディスプレイ32におけるミラーリング制御を実現するため、根管長測定器10の制御部11は、診療に関するデータに応じた図形または文字をディスプレイ12に表示させる。またタブレット30の制御部31は、基本的には制御部11と同様、診療に関するデータに応じた図形または文字をタッチパネルディスプレイ32に表示させる。これらの制御により、ディスプレイ12における表示内容と、タッチパネルディスプレイ32における表示内容は、同じ又は略同じとなる。
In order to realize mirroring control on the
図4(a)に示されるように、根管長測定器10のディスプレイ12には、ユーザによって選択された設定モードを表示する操作モード表示部41と、測定した根管長を詳細に表示する多数の要素を含むドット表示部42と、根管長を複数のゾーンに分けて段階的に表示するゾーン表示部43と、切削工具8の回転数等を表示する数値表示部44と、切削工具8に加わるトルク値を表示するための多数の要素を含むドット表示部46とが設けられている。ディスプレイ12には、実行されている制御モードを示すための制御モード文字表記48と制御モード図形47とが設けられている。
As shown in FIG. 4A, the
本実施形態では、ディスプレイ12は、根管長測定器10において警告通知条件が満たされた場合に、ユーザに対して警告表示を行うことで警告を通知する。すなわち、ディスプレイ12は、ユーザに対し、視覚的な通知態様にて警告を通知する。視覚的な通知態様とは、たとえば、所定の警告に応じた特定図形または特定文字を表示させることを意味する。より詳細には、制御部11は、診療に関するデータが警告通知条件を満たす場合に、ディスプレイ12に特定図形または特定文字を表示させることで、視覚的な通知態様にて警告を通知させる。
In the present embodiment, the
また図1に示されるように、タブレット30のタッチパネルディスプレイ32には、ユーザによって選択された設定モードを表示する操作モード表示部61と、測定した根管長を詳細に表示する多数の要素を含むドット表示部62と、根管長を複数のゾーンに分けて段階的に表示するゾーン表示部63と、切削工具8の回転数等を表示する数値表示部64と、切削工具8に加わるトルク値を表示するための多数の要素を含むドット表示部66とが設けられている。タッチパネルディスプレイ32には、実行されている制御モードを示すための制御モード文字表記68と制御モード図形67とが設けられている。
Further, as shown in FIG. 1, the
本実施形態では、タッチパネルディスプレイ32は、根管長測定器10において警告通知条件が満たされた場合に、ユーザに対して警告表示を行うことで警告を通知する。すなわち、タッチパネルディスプレイ32は、ユーザに対し、視覚的な通知態様にて警告を通知する。より詳細には、制御部31は、診療に関するデータが警告通知条件を満たす場合に、タッチパネルディスプレイ32に特定図形または特定文字を表示させることで、視覚的な通知態様にて警告を通知させる。タッチパネルディスプレイ32に表示される特定図形および特定文字は、同一の警告通知条件に対しては、ディスプレイ12に表示される特定図形および特定文字と同じ又は略同じである。
In the present embodiment, the
図2に戻り、スピーカ34は、根管長測定器10の正常な動作時において、診療に必要な音をユーザに向けて出力する。無線通信部35は、根管長測定器10の無線通信部17から送信された診療に関するデータを受信する。「正常な動作」とは、警告を通知すべき状態・ステータスを含まない動作をいう。
Returning to FIG. 2, the
続いて、歯科診療システムSにおいて設定される量的パラメータについて説明する。量的パラメータは、根管長測定器10のスピーカにおける音量を含む。量的パラメータは、根管切削拡大におけるエンドモータの回転数を含んでよく、切削工具8のトルク値を含んでもよい。また量的パラメータは、切削工具8を自動的にストップ(オートストップ)させる根管の長さ(位置)や、切削工具8を自動的に反転(アピカルリバース)させる根管の長さ(位置)を含んでよい。量的パラメータは、切削工具8の先端が所定の根管の長さ(位置)に位置した際にユーザに警告を通知するための、警告用の根管の長さ(位置)を含んでよい。量的パラメータは、根管長測定器10におけるディスプレイ12のLED光量を含んでよい。
Subsequently, the quantitative parameters set in the dental care system S will be described. Quantitative parameters include volume in the speaker of the root canal
タブレット30のメモリ33は、以下に詳述する警告の通知制御を行うためのコンピュータプログラムを記憶する。コンピュータプログラムは、たとえばアプリケーションプログラムである。メモリ33は、上述した各種の量的パラメータに関する設定情報を記憶する。なお、メモリ33は、根管長測定器10の各種制御を行うための他のコンピュータプログラムを記憶してもよい。メモリ33の代わりに、制御部31のROMが用いられてもよい。
The
制御部31は、オペレーティングシステムおよびコンピュータプログラムを実行する。タブレット30の各機能要素(各処理)は、制御部31またはメモリ33にコンピュータプログラムを読み込ませてそのコンピュータプログラムを実行させることで実現される。コンピュータプログラムは、タブレット30の各機能要素を実現するためのコードを含む。制御部31はコンピュータプログラムに従って、タッチパネルディスプレイ32および無線通信部35を動作させ、メモリ33等におけるデータの読み出しおよび書き込みを行う。この処理によりタブレット30の各機能要素が実現される。処理に必要なデータまたはデータベースはメモリ33等に格納されてもよい。コンピュータプログラムは、例えば、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリなどの有形の記録媒体に固定的に記録された上で提供されてもよい。あるいは、コンピュータプログラムは、搬送波に重畳されたデータ信号として通信ネットワークを介して提供されてもよい。
The
歯科診療システムSでは、正常な動作時においては、ディスプレイ12およびタッチパネルディスプレイ32における表示制御、および、スピーカ15およびスピーカ34における音出力制御において、特に大きな違いはない。本実施形態では、制御部11および制御部31は、診療において警告通知条件を記憶している。たとえば、上述した量的パラメータのうち「警告用の根管の長さ」は、警告通知条件のひとつである。その他、警告通知条件として、たとえば、「根管長測定回路異常(根管長が正しく測定できない状況)」、「モータに加わるトルク」、「モータの回転数」、「バッテリの残量(電池電圧)」等が挙げられる。制御部11および制御部31は、警告を通知すべきか否かに関わる同一の判断条件を記憶しており、取得したデータとこの判断条件とに基づいて、所定の演算を行う等により判断を行う。この判断条件は、たとえば、データに示される値に関する閾値である。閾値は、値そのものと比較される閾値であってもよく、値を所定の算式によって換算したものと比較される閾値であってもよい。制御部11および制御部31は、警告を通知すべきと判断した場合には、根管長測定器10およびタブレット30をそれぞれ異なる方法で処理する。
In the dental care system S, there is no particular difference in the display control of the
次に、図3を参照して、根管長測定器10の制御部11およびタブレット30の制御部31によって実行される処理について説明する。まず、制御部11は無線通信部17を通じてタブレット30との通信処理を開始する(ステップS11)。制御部31は無線通信部35を通じて根管長測定器10との通信処理を開始する(ステップS21)。次に、制御部11は、根管長測定器10において行われる診療に関するデータをタブレット30に送信する(ステップS12)。制御部31は、制御部11から送信された診療に関するデータを受信する(ステップS22)。図3に示される例では、診療に関するデータの例として、「ステータス情報」が例示されている。ステータス情報は、たとえば、根管拡大形成における根管長であってもよく、回転数であってもよく、トルクであってもよく、回転方向等であってもよい。
Next, with reference to FIG. 3, the processing executed by the
制御部11は、ディスプレイ12を制御して、ディスプレイ12に根管長測定器10のステータス情報を表示させる(ステップS13)。また制御部31は、タッチパネルディスプレイ32を制御して、タッチパネルディスプレイ32に根管長測定器10のステータス情報を表示させる(ステップS23;表示処理/表示工程)。これにより、上述したミラーリング制御が実現される。図1に示されるように、ディスプレイ12およびタッチパネルディスプレイ32における表示画面は、同様の図形および文字を含んでいる。このように、制御部11は、診療に関するデータに応じた図形または文字をディスプレイ12に表示させる。制御部31は、診療に関するデータに応じた図形または文字をタッチパネルディスプレイ32に表示させる。根管長測定器10を用いて診療を行う歯科医師は、ディスプレイ12を参照してもよいし、タブレット30を参照してもよい。歯科医師以外のユーザは、タブレット30を参照することで、歯科医師が行っている治療の状況または状態を把握できる。
The
次に、制御部11は、ステータス情報が警告すべき情報に相当するか否かを判断する(ステップS14)。制御部11は、ステータス情報に示される値と、記憶された警告通知条件とに基づいて、所定の演算を行う等により判断を行う。たとえば、「警告用の根管の長さ」の値が警告通知条件として記憶されている場合に、制御部11は、ステータス情報に示される現在の根管長と「警告用の根管の長さ」の値とを比較する。現在の根管長が「警告用の根管の長さ」の値以上である場合には、当該ステータス情報は、警告すべき情報に相当する。一方、制御部31は、ステータス情報が警告すべき情報に相当するか否かを判断する(ステップS24)。制御部31は、ステータス情報に示される値と、記憶された警告通知条件とに基づいて、所定の演算を行う等により判断を行う。制御部31における判断処理は、制御部11における判断処理と同じであってよい。
Next, the
制御部11は、ステータス情報が警告すべき情報に相当すると判断した場合(ステップS14;YES)、ディスプレイ12およびスピーカ15を制御して、ディスプレイ12における警告表示およびスピーカ15からの警告音の出力を行わせる(ステップS15)。たとえば、図4(a)に示されるように、ディスプレイ12は、レベルを示す複数のバーで構成されるゲージである、ドット表示部42を含む。ディスプレイ12では、ドット表示部42のゲージのうちの1つのバーが点滅し、強調表示されている。これと同時に、スピーカ15から、「ピー」等といった警告音が出力されている。バーの点滅は、特定図形に相当する。
When the
制御部31は、ステータス情報が警告すべき情報に相当すると判断した場合(ステップS24;YES)、タッチパネルディスプレイ32のみを制御して、タッチパネルディスプレイ32における警告表示のみを出力させる(ステップS25;通知処理/通知工程)。たとえば、図4(b)に示されるように、タッチパネルディスプレイ32では、ドット表示部62のうちの1つのバーが点滅し、強調表示されている。しかし、ディスプレイ12と異なる点として、スピーカ34からは何の警告音も出力されていない。バーの点滅は、特定図形に相当する。
When the
このように、歯科診療システムSでは、診療に関するデータが警告を通知すべき条件を満たす場合に、根管長測定器10の制御部11は、視覚的な通知および聴覚的な通知の2つからなる通知態様にて、根管長測定器10に警告を通知させる。一方で、診療に関するデータが警告を通知すべき条件を満たす場合に、タブレット30の制御部31は、視覚的な通知のみからなる通知態様にて、タブレット30に警告を通知させる。制御部31は、根管長測定器10において行われる通知態様のうち、一部の通知態様でのみ(警告表示のみで)、タブレット30に警告を通知させる。
As described above, in the dental treatment system S, when the data related to the medical treatment satisfies the condition for notifying the warning, the
なお、このように、本実施形態では根管長測定器10における警告音の出力は重要である。根管長測定器10では、スピーカ15の音を消せない(0にできない)ようになっている。根管長測定器10の操作部13等を用いて、ユーザはスピーカ15の音量を調整可能となっているが、制御部11は、スピーカ15に対する消音設定を受け付けない。制御部11は、スピーカ15が常に所定の音量を発することができるようにスピーカ15を制御している。一方でタブレット30のタッチパネルディスプレイ32には、スピーカ15における消音操作が無効とされている旨のメッセージ(文字)または図形等が表示される。メッセージの例としては、「根管長測定器では治療を安全に行うため音量オフ設定ができなくなっています」等が挙げられる。
As described above, in this embodiment, the output of the warning sound in the root canal
これらの各ステップS11〜S15、およびS21〜S25は、一定時間、たとえば数ミリ秒ごとに実行され、実行される度に、記憶されるステータス情報が上書きされてもよい。 Each of these steps S11 to S15 and S21 to S25 may be executed for a certain period of time, for example, every few milliseconds, and the stored status information may be overwritten each time the execution is performed.
ステップS15の警告出力処理の後、制御部11は、通信が終了または途切れたかを判断し(ステップS16)、通信が終了または途切れたと判断した場合には(ステップS16;YES)、一連の処理を終了する。制御部11は、ステップS16において通信が継続していると判断した場合には(ステップS16;NO)、ステップS12の処理に戻る。ステップS25の警告出力処理の後、制御部31は、通信が終了または途切れたかを判断し(ステップS26)、通信が終了または途切れたと判断した場合には(ステップS26;YES)、一連の処理を終了する。制御部31は、ステップS26において通信が継続していると判断した場合には(ステップS26;NO)、ステップS22の処理に戻る。
After the warning output process in step S15, the
なお、ステップS14において、ステータス情報が警告すべき情報に相当しないと判断した場合は(ステップS14;NO)、制御部11は、ステップS16の判断処理を行う。ステップS24において、ステータス情報が警告すべき情報に相当しないと判断した場合は(ステップS24;NO)、制御部31は、ステップS26の判断処理を行う。
If it is determined in step S14 that the status information does not correspond to the information to be warned (step S14; NO), the
以上の一連の処理により、根管長測定器10およびタブレット30におけるステータス情報の送受信、タッチパネルディスプレイ32のミラーリング制御、および警告通知条件が満たされた場合の警告通知が行われる。
Through the above series of processes, the transmission / reception of status information in the root canal
本実施形態の歯科診療システムSでは、根管長測定器10において、警告を通知すべき条件をデータが満たす場合には、制御部11によって根管長測定器10が制御され、視覚的な通知および聴覚的な通知の両方の通知態様にて警告が通知される。一方、タブレット30では、タッチパネルディスプレイ32において、データに応じた図形または文字が表示される。このタッチパネルディスプレイ32における表示内容は、基本的に、根管長測定器10のディスプレイ12における表示内容と同様である(異なる部分が存在する場合もある)。一方で警告の通知に関しては、タブレット30では、制御部31によってタブレット30が制御され、根管長測定器10において行われる通知態様のうち一部の通知態様(警告表示)でのみ、警告が通知される。このように、警告の通知に関して、タブレット30では、根管長測定器10よりも限定された通知度合いとなっている。このことは、ユーザにとって、根管長測定器10における通知の方が高い信頼性を有することを意味する。たとえば両者間の通信が良好でない状況(たとえば通信遅延または通信障害などの通信不良)が生じた場合であっても、ユーザは、タブレット30における通知に頼ることなく、根管長測定器10における通知を参照する。よって、ユーザに対して警告を適切に通知することができる。ユーザがタブレット30における通知に頼ってしまうと、通信不良の場合に、診療トラブルを招きかねない。本開示の歯科診療システムSによれば、そのような診療トラブルを未然に防ぐことができる。
In the dental practice system S of the present embodiment, when the data satisfies the condition for notifying the warning in the root canal
また本実施形態のコンピュータプログラムおよび警告の通知方法によっても、上述した歯科診療システムSにおける作用・効果と同様の作用・効果を得ることができる。 Further, by the computer program of the present embodiment and the warning notification method, the same action / effect as the above-mentioned action / effect in the dental care system S can be obtained.
制御部31は、データが警告通知条件を満たすか否かに関わらず、聴覚的な通知態様ではタブレット30に警告を通知させない。すなわち、聴覚的な通知(音による通知)は、根管長測定器10においてのみ行われ、タブレット30では行われない。このように音の有無で両者を差別化することにより、ユーザにとって、警告が発せられたタイミング或いは警告の事実がより理解されやすい。
The
制御部11は、スピーカ15に対する消音設定を受け付けず、スピーカ15が常に所定の音量を発することができるように制御する。ユーザが誤って根管長測定器10に対して消音設定をしようとしても、この消音設定は受け付けられない。音による警告の通知は根管長測定器10でのみ行われるので、根管長測定器10のスピーカ15における音量が維持されることは重要である。根管長測定器10における音による警告の通知が確実にユーザに伝わり、システムとしての信頼性が高まる。
The
制御部11は、データが警告通知条件を満たす場合に、ディスプレイ12に警告に応じた特定図形または特定文字を表示させることで視覚的な通知態様にて警告を通知させる。制御部31は、データが警告通知条件を満たす場合に、タッチパネルディスプレイ32に特定図形または特定文字を表示させることで視覚的な通知態様にて警告を通知させる。視覚的な警告の通知に関しては、根管長測定器10でもタブレット30でも、各表示部で同様に特定図形または特定文字が表示される。通信が良好な場合には、ユーザは、根管長測定器10でもタブレット30でも、所望のタイミングで警告を知ることができる。
When the data satisfies the warning notification condition, the
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment.
制御部11は、データが警告通知条件を満たす場合に、ディスプレイ12(第1表示部)に警告に応じた特定図形または特定文字を表示させることで視覚的な通知態様にて警告を通知させる。これに対して制御部31は、上記実施形態とは異なり、データが警告通知条件を満たすか否かに関わらず、視覚的な通知態様ではタブレット30(遠隔制御装置)に警告を通知させなくてもよい。この場合、タブレット30では視覚的な警告の通知が行われないため、ユーザは、警告に関しては根管長測定器10に注目しておけばよいと理解する。この場合、タブレット30は、ユーザによって、たとえば通常の診療状態の確認や医療機器の各種設定に特化して用いられてもよい。
When the data satisfies the warning notification condition, the
上記実施形態では、視覚的な通知と聴覚的な通知が用いられる場合を主に説明したが、これに限られず、触覚的な通知を適宜組み合わせてもよい。医療機器では、これら3種類の通知のうちの1つ〜3つが採用されてよい。遠隔制御装置では、医療機器において行われる通知態様のうち一部の通知態様(上記の1つ〜3つよりも少ない通知態様)でのみ、警告の通知を行ってもよい。なお、遠隔制御装置の第2制御部は、遠隔制御装置に何ら警告を通知させない構成であってもよい。 In the above embodiment, the case where the visual notification and the auditory notification are used has been mainly described, but the present invention is not limited to this, and a tactile notification may be appropriately combined. Medical devices may employ one to three of these three types of notifications. In the remote control device, the warning may be notified only in a part of the notification modes (notification modes less than one to three described above) performed in the medical device. The second control unit of the remote control device may be configured so that the remote control device is not notified of any warning.
制御部11は、データが条件を満たす場合に、根管長測定器10(医療機器)にバイブレーション等による触覚的な通知態様にて警告を通知させ、これに対して制御部31は、データが条件を満たすか否かに関わらず、触覚的な通知態様ではタブレット30(遠隔制御装置)に警告を通知させなくてもよい。この場合、タブレット30では触覚的な警告の通知が行われないため、ユーザは、警告に関しては根管長測定器10に注目しておけばよいと理解する。この場合、タブレット30は、ユーザによって、たとえば通常の診療状態の確認や医療機器の各種設定に特化して用いられてもよい。
When the data satisfies the condition, the
視覚的な警告の通知を行う場合に、特定図形は、点滅だけに限られずあらゆる態様を採ってもよい。拡大表示、色を変える表示、動きをもたせた表示、または図形と文字を組み合わせた表示等、各種の表示態様が採用されてよい。ユーザによって視認されやすい表示態様であることが望ましい。視覚的な警告の通知を行う場合に、特定文字のみが用いられてもよい。特定文字としては、通常の文字よりも拡大された文字、色を変えた文字、または警告メッセージを示す文字等が挙げられるが、文字についても各種の表示態様が採用されてよい。 When giving a visual warning notification, the specific figure may take any form, not limited to blinking. Various display modes may be adopted, such as an enlarged display, a display that changes colors, a display that has movement, or a display that combines figures and characters. It is desirable that the display mode is easily visible to the user. Only specific characters may be used when giving a visual warning notification. Examples of the specific character include a character enlarged from a normal character, a character with a different color, a character indicating a warning message, and the like, and various display modes may be adopted for the character.
本発明は、歯科診療以外のあらゆる医療機器および医療システムに適用されてよい。それぞれ表示部を有する医療機器と遠隔制御装置とを備える医療システムである限り、本発明は、どのようなシステムにも適用可能である。 The present invention may be applied to any medical device and medical system other than dental practice. The present invention can be applied to any system as long as it is a medical system including a medical device having a display unit and a remote control device.
10…根管長測定器(医療機器)、11…制御部(第1制御部)、12…ディスプレイ(第1表示部)、15…スピーカ(音出力部)、17…無線通信部(第1通信部)、30…タブレット(遠隔制御装置)、31…制御部(第2制御部、コンピュータ)、32…タッチパネルディスプレイ(第2表示部)、34…スピーカ、35…無線通信部(第2通信部)、S…歯科診療システム(医療システム)。 10 ... root pipe length measuring instrument (medical equipment), 11 ... control unit (first control unit), 12 ... display (first display unit), 15 ... speaker (sound output unit), 17 ... wireless communication unit (first) Communication unit), 30 ... Tablet (remote control device), 31 ... Control unit (second control unit, computer), 32 ... Touch panel display (second display unit), 34 ... Speaker, 35 ... Wireless communication unit (second communication) Department), S ... Dental clinic system (medical system).
Claims (8)
前記医療機器は、
前記医療機器において行われる診療に関するデータを前記遠隔制御装置へ送信する第1通信部と、
前記データに応じた図形または文字を表示する第1表示部と、
前記データに応じた前記図形または前記文字を前記第1表示部に表示させると共に、前記データが警告を通知すべき条件を満たす場合に、視覚的な通知、聴覚的な通知、または触覚的な通知の少なくともいずれかの通知態様にて前記医療機器に前記警告を通知させる第1制御部と、を有し、
前記遠隔制御装置は、
前記医療機器から前記データを受信する第2通信部と、
前記データに応じた前記図形または前記文字を表示する第2表示部と、
前記データに応じた前記図形または前記文字を前記第2表示部に表示させると共に、前記データが前記条件を満たす場合に、前記医療機器において行われる前記通知態様のうち一部の通知態様でのみ前記遠隔制御装置に前記警告を通知させるか又は前記遠隔制御装置に前記警告を通知させない第2制御部と、を有する、医療システム。 A medical system including a medical device and a remote control device capable of communicating with the medical device.
The medical device is
A first communication unit that transmits data related to medical treatment performed in the medical device to the remote control device, and
A first display unit that displays figures or characters according to the data, and
A visual notification, an auditory notification, or a tactile notification when the figure or the character corresponding to the data is displayed on the first display unit and the data satisfies the condition for notifying a warning. It has a first control unit that causes the medical device to notify the warning in at least one of the notification modes of the above.
The remote control device is
A second communication unit that receives the data from the medical device,
A second display unit that displays the figure or the character according to the data, and
When the figure or the character corresponding to the data is displayed on the second display unit and the data satisfies the condition, the notification mode is performed only in a part of the notification modes performed in the medical device. A medical system comprising a second control unit that causes a remote control device to notify the warning or does not cause the remote control device to notify the warning.
前記第1制御部は、前記データが前記条件を満たす場合に前記音出力部に前記警告を通知させ、
前記第2制御部は、前記データが前記条件を満たすか否かに関わらず、前記聴覚的な通知態様では前記遠隔制御装置に前記警告を通知させない、請求項1に記載の医療システム。 The medical device has a sound output unit that notifies the warning in the auditory notification mode.
The first control unit causes the sound output unit to notify the warning when the data satisfies the condition.
The medical system according to claim 1, wherein the second control unit does not cause the remote control device to notify the warning in the auditory notification mode regardless of whether or not the data satisfies the condition.
前記第2制御部は、前記データが前記条件を満たす場合に、前記第2表示部に前記特定図形または前記特定文字を表示させることで前記視覚的な通知態様にて前記警告を通知させる、請求項1〜3のいずれか一項に記載の医療システム。 When the data satisfies the condition, the first control unit notifies the warning in the visual notification mode by displaying a specific figure or a specific character corresponding to the warning on the first display unit. Let me
When the data satisfies the condition, the second control unit displays the specific figure or the specific character on the second display unit to notify the warning in the visual notification mode. The medical system according to any one of Items 1 to 3.
前記第2制御部は、前記データが前記条件を満たすか否かに関わらず、前記視覚的な通知態様では前記遠隔制御装置に前記警告を通知させない、請求項1〜3のいずれか一項に記載の医療システム。 When the data satisfies the condition, the first control unit notifies the warning in the visual notification mode by displaying a specific figure or a specific character corresponding to the warning on the first display unit. Let me
The second control unit does not cause the remote control device to notify the warning in the visual notification mode regardless of whether or not the data satisfies the condition, according to any one of claims 1 to 3. Described medical system.
前記第2制御部は、前記データが前記条件を満たすか否かに関わらず、前記触覚的な通知態様では前記遠隔制御装置に前記警告を通知させない、請求項1〜3のいずれか一項に記載の医療システム。 When the data satisfies the condition, the first control unit causes the medical device to notify the warning in the tactile notification mode.
The second control unit does not cause the remote control device to notify the warning in the tactile notification mode regardless of whether or not the data satisfies the condition, according to any one of claims 1 to 3. Described medical system.
前記遠隔制御装置を制御するコンピュータに、
前記医療機器から受信する診療に関するデータに応じた図形または文字を遠隔制御装置の表示部に表示させる表示処理を実行させ、
前記データが警告を通知すべき条件を満たす場合に、前記医療機器において行われる、視覚的な通知、聴覚的な通知、または触覚的な通知の少なくともいずれかの通知態様のうち一部の通知態様でのみ前記遠隔制御装置に前記警告を通知させるか又は前記遠隔制御装置に前記警告を通知させない通知処理を実行させる、コンピュータプログラム。 A computer program used in a remote control device that can communicate with medical devices.
To the computer that controls the remote control device
A display process for displaying a figure or character corresponding to the medical data received from the medical device on the display unit of the remote control device is executed.
A part of the notification modes of at least one of visual notification, auditory notification, and tactile notification, which is performed in the medical device when the data satisfies the condition for notifying the warning. A computer program that causes the remote control device to notify the warning or causes the remote control device to execute a notification process that does not notify the warning.
前記医療機器から受信する診療に関するデータに応じた図形または文字を遠隔制御装置の表示部に表示させる表示工程と、
前記データが警告を通知すべき条件を満たす場合に、前記医療機器において行われる、視覚的な通知、聴覚的な通知、または触覚的な通知の少なくともいずれかの通知態様のうち一部の通知態様でのみ前記遠隔制御装置に前記警告を通知させるか又は前記遠隔制御装置に前記警告を通知させない通知工程と、を備える警告の通知方法。 A warning notification method for remote control devices that can communicate with medical devices.
A display process for displaying figures or characters corresponding to medical data received from the medical device on the display unit of the remote control device, and
A part of the notification modes of at least one of visual notification, auditory notification, and tactile notification, which is performed in the medical device when the data satisfies the condition for notifying the warning. A method for notifying a warning, comprising a notification step of causing the remote control device to notify the warning or not causing the remote control device to notify the warning only in.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020005839A JP7245182B2 (en) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | Notification control method in medical system, computer program and remote control device |
CN202110043621.8A CN113138706A (en) | 2020-01-17 | 2021-01-13 | Medical system, storage medium, warning notification method, and reception method |
EP21151636.4A EP3851065B1 (en) | 2020-01-17 | 2021-01-14 | Medical system, computer program and warning notification method |
US17/148,560 US11775069B2 (en) | 2020-01-17 | 2021-01-14 | Remote control device for medical system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020005839A JP7245182B2 (en) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | Notification control method in medical system, computer program and remote control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021112347A true JP2021112347A (en) | 2021-08-05 |
JP7245182B2 JP7245182B2 (en) | 2023-03-23 |
Family
ID=77077352
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020005839A Active JP7245182B2 (en) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | Notification control method in medical system, computer program and remote control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7245182B2 (en) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04336063A (en) * | 1991-05-13 | 1992-11-24 | Shirota Denki Rozai Kk | Dental tooth root point position detector |
JP2002011025A (en) * | 2000-06-27 | 2002-01-15 | Osada Res Inst Ltd | Root canal length measuring system |
JP2005144194A (en) * | 2001-05-02 | 2005-06-09 | Morita Mfg Co Ltd | Dental treatment device |
JP2010075625A (en) * | 2008-09-29 | 2010-04-08 | Yoshida Dental Mfg Co Ltd | Medical apparatus for dental use |
JP2010516359A (en) * | 2007-01-24 | 2010-05-20 | カルテンバッハ ウント ホイクト ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Device for displaying and managing system parameters and data for dental treatment stations |
JP2014502448A (en) * | 2010-11-08 | 2014-01-30 | ゾール メディカル コーポレイション | Telemedicine device alarm |
JP2016055173A (en) * | 2014-09-05 | 2016-04-21 | ナム,ユン | Apparatus and method for correcting three dimensional space-angle of drill for dental hand piece |
JP2016171926A (en) * | 2015-03-17 | 2016-09-29 | テルモ株式会社 | Alarm cancellation sound wave output device of medical equipment, and alarm cancellation method |
JP2017225818A (en) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | Systems and methods for determining status of fluid-cooled microwave ablation system |
US20180307797A1 (en) * | 2017-04-21 | 2018-10-25 | Kavo Dental Technologies, Llc | Predictive maintenance system and method for 1-wire handpiece |
US20180357384A1 (en) * | 2017-06-08 | 2018-12-13 | Kavo Dental Technologies, Llc | Universal interface for dental devices |
-
2020
- 2020-01-17 JP JP2020005839A patent/JP7245182B2/en active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04336063A (en) * | 1991-05-13 | 1992-11-24 | Shirota Denki Rozai Kk | Dental tooth root point position detector |
JP2002011025A (en) * | 2000-06-27 | 2002-01-15 | Osada Res Inst Ltd | Root canal length measuring system |
JP2005144194A (en) * | 2001-05-02 | 2005-06-09 | Morita Mfg Co Ltd | Dental treatment device |
JP2010516359A (en) * | 2007-01-24 | 2010-05-20 | カルテンバッハ ウント ホイクト ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Device for displaying and managing system parameters and data for dental treatment stations |
JP2010075625A (en) * | 2008-09-29 | 2010-04-08 | Yoshida Dental Mfg Co Ltd | Medical apparatus for dental use |
JP2014502448A (en) * | 2010-11-08 | 2014-01-30 | ゾール メディカル コーポレイション | Telemedicine device alarm |
JP2016055173A (en) * | 2014-09-05 | 2016-04-21 | ナム,ユン | Apparatus and method for correcting three dimensional space-angle of drill for dental hand piece |
JP2016171926A (en) * | 2015-03-17 | 2016-09-29 | テルモ株式会社 | Alarm cancellation sound wave output device of medical equipment, and alarm cancellation method |
JP2017225818A (en) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | Systems and methods for determining status of fluid-cooled microwave ablation system |
US20180307797A1 (en) * | 2017-04-21 | 2018-10-25 | Kavo Dental Technologies, Llc | Predictive maintenance system and method for 1-wire handpiece |
US20180357384A1 (en) * | 2017-06-08 | 2018-12-13 | Kavo Dental Technologies, Llc | Universal interface for dental devices |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7245182B2 (en) | 2023-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3851065A2 (en) | Medical system, computer program, warning notification method and accepting method | |
JP3676753B2 (en) | Dental treatment equipment | |
EP3851066B1 (en) | Display apparatus and display control method | |
JP5802149B2 (en) | Dental treatment device | |
JP6193697B2 (en) | Dental treatment device | |
JP6826202B2 (en) | Dental treatment equipment and its driving method | |
JP2018149169A (en) | Root canal treatment device | |
JP5215342B2 (en) | Treatment device | |
JP2007143602A (en) | Dental treatment information sharing system | |
JP2021112347A (en) | Medical system, computer program, and warning notification method | |
JP6741266B2 (en) | Dental treatment equipment and its operating method | |
JP2005144194A (en) | Dental treatment device | |
JP2005144194A5 (en) | ||
JP2011135950A (en) | Treatment device | |
JP2003199770A (en) | Dental treatment apparatus | |
JP4370974B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JP2002011025A (en) | Root canal length measuring system | |
JP6948805B2 (en) | Root canal former | |
JP6989479B2 (en) | Dental treatment equipment and its driving method | |
JP2010068905A (en) | Root canal treatment system | |
JPH0627134Y2 (en) | Ultrasonic root canal treatment device | |
JP3129888B2 (en) | Dental root canal treatment device | |
JP7057320B2 (en) | Dental treatment equipment | |
JP7267754B2 (en) | Biological information monitor and biological information measuring system | |
JP2009011470A (en) | Dental diagnostic apparatus, endodontic instrument using it and dental examination table |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210531 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220428 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220510 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220706 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221004 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230307 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230310 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7245182 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |