JP2021110470A - Air cleaner and air cleaner control system - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は空気清浄機及び空気清浄機制御システムに関する。 This application relates to air purifiers and air purifier control systems.
例えば、特許文献１には、ネットワークを介して接続された外部のコンピュータによって、空気清浄機のフィルターの使用期限を特定する方法が記載されている。具体的にこの方法では、外部コンピュータは、空気清浄機の運転時間と運転状況と、例えば風速等の環境データと、フィルターの吸着力等の機体の属性情報とを取得して、これらに基づいて、機体に装着されたフィルターの残りの使用期限を特定する。特定された使用期限の情報は空気清浄機に通知され、例えば、空気清浄機の表示インターフェースに表示される。 For example, Patent Document 1 describes a method of specifying the expiration date of a filter of an air purifier by an external computer connected via a network. Specifically, in this method, the external computer acquires the operating time and operating condition of the air purifier, environmental data such as wind speed, and attribute information of the airframe such as the suction force of the filter, and based on these. , Identify the remaining expiration date of the filter attached to the aircraft. The specified expiration date information is notified to the air purifier and is displayed, for example, on the display interface of the air purifier.
特許文献１に記載のネットワークに接続できる空気清浄機では、外部コンピュータからフィルターの使用期限のみが通知される。しかしながら、特許文献１に記載の空気清浄機では、空気清浄機の周囲の状態を離れた場所から把握し、また、離れた場所にある外部端末から空気清浄機を動作させることはできない。 In the air purifier that can be connected to the network described in Patent Document 1, only the expiration date of the filter is notified from the external computer. However, in the air purifier described in Patent Document 1, it is not possible to grasp the surrounding state of the air purifier from a distant place and operate the air purifier from an external terminal at the distant place.
この出願は、上記課題を解決するためになされたものである。この出願の目的は、空気清浄機の設置環境の状態を、設置環境から離れた外部で把握できるようにすると共に、外部から設置環境に適した運転状態で空気清浄機を動作させることができるように改良された空気清浄機及び空気清浄機制御システムを提供することにある。 This application was made to solve the above problems. The purpose of this application is to enable the state of the installation environment of the air purifier to be grasped from the outside away from the installation environment, and to operate the air purifier from the outside in an operating state suitable for the installation environment. To provide an improved air purifier and air purifier control system.
この出願の空気清浄機は、周囲の空気を取り込んで浄化する空気清浄機であって、空気清浄機に設置され、空気清浄機が設置された室内の空気の汚れ状態に応じた出力を発するセンサと、空気清浄機の動作を制御する制御装置と、外部ネットワークを介して外部コンピュータと通信可能に接続された送受信手段と、を備える。送受信手段は、センサの出力結果を外部コンピュータに送信すると共に、空気清浄機の動作に関する外部コンピュータからの指令を受信して、制御装置に送信するように構成されている。 The air purifier of this application is an air purifier that takes in and purifies the surrounding air, and is a sensor that is installed in the air purifier and emits an output according to the state of air pollution in the room where the air purifier is installed. A control device that controls the operation of the air purifier, and a transmitting / receiving means that is communicably connected to an external computer via an external network. The transmission / reception means is configured to transmit the output result of the sensor to an external computer, receive a command from the external computer regarding the operation of the air purifier, and transmit it to the control device.
本出願によれば、空気清浄機のセンサによって得られた室内空気の汚れ度合いは、外部コンピュータに送信される。これにより外部コンピュータは、汚れ度合いのデータを蓄積して解析等行うことができ、空気清浄機の設置環境の状態を把握することができる。また、外部コンピュータは、把握された設置環境の状態に適合した指令を空気清浄機に送信することができ、これにより外部から、空気清浄機を設置環境に適した状態に動作させることができる。 According to the present application, the degree of pollution of the indoor air obtained by the sensor of the air purifier is transmitted to an external computer. As a result, the external computer can accumulate and analyze the data of the degree of pollution, and can grasp the state of the installation environment of the air purifier. In addition, the external computer can transmit a command suitable for the grasped state of the installation environment to the air purifier, whereby the air purifier can be operated from the outside in a state suitable for the installation environment.
以下、図面を参照して、実施の形態について説明する。なお、各図中において、同一又は相当する部分には同一の符号を付すとともに、重複する説明は簡略化ないし省略する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In each drawing, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be simplified or omitted.
実施の形態１．
図１〜図４は、本実施の形態の空気清浄機の全体構成を模式的に示す図であり、図１及び図２は分解斜視図、図３は外観斜視図、図４は、図３のＡ−Ａ断面図である。
Embodiment 1.
1 to 4 are views schematically showing the overall configuration of the air purifier of the present embodiment, FIGS. 1 and 2 are exploded perspective views, FIG. 3 is an external perspective view, and FIG. 4 is FIG. It is a cross-sectional view of AA of.
図１〜図４を参照して、空気清浄機Ｍの本体の構成について説明する。本実施の形態の空気清浄機Ｍは、本体ケース１０、送風手段であるファンユニット２０、基板ユニット３０、本体ケース１０の向きを変える回転機構であるオートターンユニット４０、上部ユニット５０、空気清浄フィルター６０、前面を覆う前面カバー７０、左右の側面をそれぞれ覆う側面カバー８０、後面を覆う後カバー９０、及び、これらに付随する部品を有する。
The configuration of the main body of the air purifier M will be described with reference to FIGS. 1 to 4. The air purifier M of the present embodiment includes a
本体ケース１０は、前側を構成する前本体ケース１１と後側を構成する後本体ケース１２が前後に合わさり結合することで構成されている。前本体ケース１１は、前方から見た形状が縦方向に長い矩形状を成しており、内部を前側と後側に仕切る壁面となる上仕切り１１ａと下仕切り１１ｂが設けられている。上仕切り１１ａは前本体ケース１１の内部の上側を、下仕切り１１ｂは下側を、仕切るものである。上仕切り１１ａ及び下仕切り１１ｂには、上開口１１１ａ、１１１ｂがそれぞれ形成されている。上開口１１１ａと下開口１１１ｂは、前後方向を貫く開口である。上仕切り１１ａは、下仕切り１１ｂより前方に位置している。前本体ケース１１の前面上側であって、左右幅の中心に位置にはセンサ開口１１ｃが開口している。
The
後本体ケース１２は、前方から見た形状が縦方向に長い矩形状を成しており、上側に上スクロールハウジング１２ａ、下側に下スクロールハウジング１２ｂが形成されている。スクロールハウジング１２ａ、１２ｂは、後本体ケース１２の前後を仕切る壁面１２ｘから前方に向けて立つ仕切り壁により構成されて、前方に向けてスクロール形状に開口する。また、スクロールハウジング１２ａ、１２ｂには、上方に向けて開口する上方開口１２１ａ、１２１ｂがそれぞれ形成されている。上スクロールハウジング１２ａは、下スクロールハウジング１２ｂより前方に位置しており、上方開口１２１ａの後方に隣接する空間は、上スクロールハウジング１２ａの後方の空間を介して、上方開口１２１ｂと連通している。
The rear
後本体ケース１２の前後を仕切る壁面１２ｘと上スクロールハウジング１２ａと下スクロールハウジング１２ｂの間には、側方に開口が向く空間部１２ｃが形成される。上スクロールハウジング１２ａの内部には、前方に向けて開口する円形の凹部である上凹部１２２ａが形成されている。下スクロールハウジング１２ｂの内部には、前方に向けて開口する円形の凹部である下凹部１２２ｂが形成されている。空間部１２ｃは、上下のスクロールハウジング１２ａ、１２ｂの間に位置し、空間部１２ｃと上凹部１２２ａとの距離と、空間部１２ｃと下凹部１２２ｂとの距離が、等しくなっているか、又は、大きな差が無い状態となっている。
A space 12c having an opening facing sideways is formed between the
ファンユニット２０は、モータ２１と、モータ２１を覆うモータカバー２２と、モータ２１の回転軸２１ａに固定される翼２３を有する。ファンユニット２０は、モータ２１が駆動して翼２３が回転することにより、回転軸方向（前方）から空気を取り込み、径方向に吹き出す、シロッコファン等の遠心多翼ファンである。
The
基板ユニット３０は、電子部品が実装された印刷配線基板３１（以下、基板３１）と、この基板３１を内部に収納する樹脂により形成された第１の基板ケース３２と、基板３１を内部に保持した状態の第１の基板ケース３２を収納する金属により形成された第２の基板ケース３３を有する。
The
基板ユニット３０は、空気清浄機Ｍの内部に設置された塵挨センサ及びガスセンサ等の各種センサ、及び、空気清浄機Ｍのモータ等の各種電気部品に接続されている。基板ユニット３０は、各種センサからの入力に基づき、空気清浄機Ｍの各種電気部品の動作を制御する制御装置として機能する。ここで、塵挨センサは、空気中の塵挨（即ち、粒子）の量又は濃度に応じた出力を発するセンサであり、ガスセンサは空気の臭気に応じた出力を発するセンサである。すなわち、それぞれのセンサは、空気清浄機Ｍが設置された室内の空気の汚れ状態に応じた出力を発するものである。なお、印刷配線基板３１は電源基板としてもよく、この場合、制御装置となるマイクロコンピュータを、後述する上面表示部５４を構成する操作基板５４ａに設けてもよい。
The
図５〜図７は、空気清浄機Ｍのオートターンユニット４０の構成を示す図であり、図５は斜視図、図６（ａ）は平面図、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＢ−Ｂ断面、図７は分解斜視図である。以下、図５〜図７を参照してオートターンユニット４０の構成について説明する。
5 to 7 are views showing the configuration of the
オートターンユニット４０のベース台４１は空気清浄機Ｍの全体を支える底部となる部位であり、外形状は矩形状を成し、内側に円形に開口する凹部であるベース台凹部４１ａが形成されている。ベース台凹部４１ａの中央には、中心部分が開口した突出部である中心凸部４１ｂが形成されている。オートターン軸４３は、中心に上下を貫く貫通穴４３ａに中心凸部４１ｂが挿入されることで、ベース台４１に取り付けられる。
The
中心凸部４１ｂは、外部から電力を得るための電源コード４１ｃを、本体ケース内へと導くための開口となる。電源コード４１ｃは、印刷配線基板３１に接続される。電源コード４１ｃを、中心凸部４１ｂから本体ケース１０の内部に導くことで、オートターンユニット４０により本体ケース１０が回転した場合にも、電源コード４１ｃがこの回転の影響を受けにくいようになっている。
The central
ベース台凹部４１ａには底面から突出するように、仕切り４１３ａが設けられている。仕切り４１３ａは、ベース台凹部４１ａと同心の円弧形状であり、等間隔に３つのスリット４１４ａが形成されている。ベース台凹部４１ａの中心は、底本体ケース４２の回転中心となる。
A
ベース台凹部４１ａの開口縁の、仕切り４１３ａに対してオートターン軸４３を挟んで反対側の部分には、開口縁に沿って扇状に広がるラックギア４１５ａが形成されている。ベース台凹部４１ａの開口縁には、開口縁の接線方向に回転するように、複数のベース台側車輪４８が取り付けられる。
A rack gear 415a that spreads in a fan shape along the opening edge is formed at a portion of the opening edge of the
底本体ケース４２は、中心に軸受４２ａとなる開口が形成されている。底本体ケース４２の外形は、ベース台凹部４１ａの内部に挿入可能な大きさのカップ形状であり、外縁部には上端から外方向に向かって伸びるフランジ４２ｂが形成されている。底本体ケース４２には、回転位置検出手段４５と回転駆動ユニット４４と摺動板４６と本体側車輪４９が設けられる。
The
回転位置検出手段４５として、対向する発光部と受光部とを有するフォトインタラプタが３つ配置される。底本体ケース４２には、下方向に開口する凹部である３つのフォトインタラプタ取り付け凹部４２ｄが形成されている。３つのフォトインタラプタそれぞれは、フォトインタラプタ取り付け凹部４２ｄに設置される。フォトインタラプタが設置された状態において、底本体ケース４２の回転中心（軸受４２ａの開口中心）から、フォトインタラプタの発光部と受光部との間隙までの距離は、ベース台４１に設けられたオートターン軸４３の中心から仕切り４１３ａまでの距離と等しい。これにより、発光部と受光部との間に仕切り４１３ａが配置された状態で、底本体ケース４２が回転可能である。また、隣り合うフォトインタラプタの中心は、仕切り４１３ａに形成された隣り合うスリット４１４ａの間隔と等しくなるように構成されている。
As the rotation position detecting means 45, three photo interrupters having a light emitting portion and a light receiving portion facing each other are arranged. The
回転駆動ユニット４４は、駆動源となるステッピングモータ４４ａと、ステッピングモータ４４ａの回転軸４４１ａに取り付けられるピニオンギア４４ｂと、ステッピングモータ４４ａの回転軸４４１ａを支持する軸受保持板４４ｃと、ステッピングモータ４４ａと一体に形成されたモータケース４４ｄを有する。回転駆動ユニット４４は、モータケース４４ｄと軸受保持板４４ｃとに形成されたねじ穴を介して、底本体ケース４２の下側からねじ止めされる。回転駆動ユニット４４が取り付けられた状態において、ピニオンギア４４ｂが底本体ケース４２の下方に位置する。
The
摺動板４６は、円形状の板に摺動板開口４６ａを設けたリング形状をなしており、上面には円形状の板の強度を保持するためフランジ凹部４６ｂが形成されている。摺動板４６は、摺動板開口４６ａに底本体ケース４２のフランジ４２ｂを組み合わせた状態で、底本体ケース４２に螺子などにより固定される。
The sliding
底本体ケース４２の下面には、下方向に開口する凹部である車輪ハウジング４２ｃが形成されている。本体側車輪４９は、車輪４９の一部が底本体ケース４２から下方に突出した状態で、車輪ハウジング４２ｃに回転自在に取り付けられる。本体側車輪４９それぞれと底本体ケース４２の回転中心（即ち、軸受４２ａの開口中心）との距離は、同一となっている。
A
上述のオートターンユニット４０の各部は、次のように組み立てられる。軸受４２ａが、ベース台４１に取り付けられたオートターン軸４３を回転自在に軸支し、回転駆動ユニット４４のピニオンギア４４ｂが、ベース台４１のラックギア４１５ａと噛合した状態で、底本体ケース４２が、ベース台４１に取り付けられる。回転位置検出手段４５は、各フォトインタラプタの発光部と受光部との間隙に仕切り４１３ａが位置するように設置される。ストッパー４２ｅは、軸受４２ａの側面開口４２１ａに挿入され、オートターン軸４３の側面に形成された溝部４３１ａに係合した状態で取り付けられる。これにより、オートターン軸４３から軸受４２ａが外れて底本体ケース４２が上方向に脱落するのを防いでいる。摺動板抑え４７は、ベース台４１に取り付けられる。摺動板４６の周縁が、摺動板抑え４７によって上方側から抑えられるため、底本体ケース４２側が回転する際の、空気清浄機Ｍのふらつきが抑制される。
Each part of the above-mentioned
ベース台４１に底本体ケース４２が取り付けられた状態で、本体側車輪４９はベース台４１に接して底本体ケース４２を支える。ベース台側車輪４８は、摺動板４６と接して底本体ケース４２を支える。これらの車輪４８、４９は、ベース台４１に対して底本体ケース４２が回転する際に転動することで、両部材間の抵抗を減らし、底本体ケース４２の回転を円滑にする。
With the bottom
ベース台４１が床面におかれた状態で、ステッピングモータ４４ａを動作させることにより、ラックギア４１５ａと噛合するピニオンギア４４ｂが回転し、底本体ケース４２側がベース台４１に対して回転する。底本体ケース４２が回転して向きを変えると、回転位置検出手段４５であるフォトインタラプタは、発光部と受光部とで仕切り４１３ａを挟み込んだ状態で底本体ケース４２と共に回転する。これにより各フォトインタラプタと仕切り４１３ａとの相対位置が変化する。各フォトインタラプタは、スリット４１４ａが、発光部と受光部との間に位置するとき、受光部は発光部からの光を検知する。制御装置は、３つのフォトインタラプタそれぞれの受光部の光の検知状態の組み合わせに基づき、底本体ケース４２（即ち、本体ケース１０）の回転位置及び回転の向きを判定する。
By operating the stepping motor 44a with the
図８は、空気清浄機Ｍの上部ユニット５０の分解斜視図である。図３〜図４及び図８を参照して、上部ユニット５０について説明する。上部ユニット５０は、上部ユニット５０の骨格となる枠体５１、吹き出す清浄風の向きを変えるルーバー５２、ルーバー５２の向きを変えるルーバー駆動モータ５３、空気清浄機Ｍの各種設定条件を入力及び空気清浄機Ｍの状態を表示する上面表示部５４、空気清浄機Ｍの周囲の人の存在を検知するためのセンサを有する人検出装置５５を有する。
FIG. 8 is an exploded perspective view of the
枠体５１を上方から見た形は矩形状である。枠体５１の後側には、上方を向く矩形状の開口である清浄空気の吹出し口５１ａが形成されている。吹出し口５１ａより前側は、吹出し口５１ａの周縁より深い段部５１ｂが形成され、段部５１ｂの前面側には、後方に向けて凹む前面凹部５１ｃが形成されている。前面凹部５１ｃには、後述する人検出装置５５が設置されている。
The shape of the
ルーバー５２は、吹出し口５１ａから吹き出される清浄された空気の向きを変える。ルーバー５２は、吹出し口５１ａの左右に掛け渡すように２つ並んで配置されており、各ルーバー５２の左右の端部は、吹出し口５１ａの内壁に回転自在に軸支されている。枠体５１の側面であってルーバー５２の近傍には、ルーバー５２を動かして向きを変えるためのルーバー駆動モータ５３が設けられている。
The
上面表示部５４は、ユーザーに室内の状態を知らせるための表示部と空気清浄機Ｍの動作を操作する操作部とを兼ねている。上面表示部５４は、段部５１ｂに操作基板５４ａが設置され、操作基板５４ａ上に下操作枠５４ｂが設置され、下操作枠５４ｂの上に上操作枠５４ｃが設置され、上操作枠５４ｃの上面に上面シート５４１ｃが設置されて構成されている。
The upper
操作基板５４ａには、スイッチ５４１ｓ、発光部５４１ｈであるＬＥＤ、及び、無線モジュール５４１ｗ等の電子部品が実装されている。下操作枠５４ｂの、発光部５４１ｈに対応する位置には、ＬＥＤ等の光を導くための光路開口５４１ｂが形成され、スイッチ５４１ｓに対応する位置には、スイッチ５４１ｓを押すためのリンク５４２ｂが形成されている。上操作枠５４ｃの、光路開口５４１ｂに対応する位置には、ＬＥＤの光を通過させるための表示開口５４２ｃが形成され、リンク５４２ｂに対応する位置には、押ボタン５４３ｃが配置されている。
Electronic components such as a switch 541s, an LED which is a
図９は、上面表示部５４を拡大して示した図である。図９に示されるように、上面表示部５４の外観となる上面シート５４１ｃには、空気清浄機Ｍの機能、説明、又は、状態を示す表示が印刷されている。
FIG. 9 is an enlarged view of the upper
図９に示されるように、上面シート５４１ｃの左側の部分の、表示開口５４２ｃに対応する位置には、各種センサの出力に基づき算出される空気の汚れレベルの表示が示されている。表示開口５４２ｃと光路開口５４１ｂと発光部５４１ｈは対応する位置関係にある。従って、上面シート５４１ｃに印刷された状態等を示す印刷表示に対応する位置にある発光部５４１ｈのＬＥＤが点灯・消灯することで、後述する処理により算出される空気清浄機Ｍの周囲の空気の汚れレベルをユーザーに表示することができる。
As shown in FIG. 9, the display of the air pollution level calculated based on the outputs of various sensors is shown at the position corresponding to the
また上面シート５４１ｃの右側の部分の、押ボタン５４３ｃに対応する位置に形成された押ボタン開口５４１ｄには押ボタン５４３ｃが挿入される。押ボタン５４３ｃを押すことで、下操作枠５４ｂに設けられたリンク５４２ｂが押し下げられて、操作基板５４ａ上に実装されたスイッチ５４１ｓが押される。
Further, the
図９に示される例では、押ボタン５４３ｃの説明表示として、手動運転ボタン５４３ｃ１に対応する手動運転表示５４１ｃ１、自動運転ボタン５４３ｃ２に対応する自動運転表示５４１ｃ２が表示されている。手動運転表示５４１ｃ１には、動作中の出力を表示する「高」「中」「低」が含まれる。自動運転表示５４１ｃ２には、動作中の運転モードを示す「標準」「夜間」が含まれる。運転状態に応じて、これらの表示に対応したＬＥＤが点灯して、運転状態を表示する。図９の例では、運転／停止ボタン５４３ｃ３については上記の表示は示されていないが、同様な形態で表示を設けてもよい。
In the example shown in FIG. 9, as the explanatory display of the
発光部５４１ｈのＬＥＤとして、例えば、ＲＧＢ３原色を光源とする多色発光ＬＥＤを用いることができる。この場合、各センサ出力の濃度を、例えば、３段階に分け、空気の検出結果が清浄な方からレベル１、レベル２、レベル３として、レベルごとに、ＬＥＤの表示色を、例えば、緑、橙、赤色、等と、変えることができる。
As the LED of the
図８に示されるように、操作基板５４ａには、基板凹部５４１ａが形成されている。基板凹部５４１ａは、操作基板５４ａの左右幅の中心部分の所定の領域を、前側から部分的に略半円形状に凹ませた切り欠き部分である。
As shown in FIG. 8, the
下操作枠５４ｂの、基板凹部５４１ａに対応する位置には、操作枠凹部５４３ｂが形成されている。操作枠凹部５４３ｂは、下操作枠５４ｂの左右幅の中心部分の所定の領域を、前側から部分的に略半円筒形状に凹ませた切り欠き部分である。基板凹部５４１ａ及び操作枠凹部５４３ｂは、上部ユニット５０が組み立てられた状態において、前面凹部５１ｃの上方に重なるように形成されている。また基板凹部５４１ａ及び操作枠凹部５４３ｂは、スイッチ５４１ｓや発光部５４１ｈ及びこれらに対応する開口とは重ならない位置に形成されている。
An operation frame recess 543b is formed at a position of the
図１０及び図１１は、空気清浄機Ｍに設置された人検出装置を示す図であり、図１０は分解斜視図、図１１は断面図である。図８及び図１０〜図１１を参照して、人検出装置５５の構成について説明する。
10 and 11 are views showing a person detection device installed in the air purifier M, FIG. 10 is an exploded perspective view, and FIG. 11 is a cross-sectional view. The configuration of the
図１０及び図１１に示されるように、人検出装置５５は、ケース５５ａと、ケース５５ａの内部に収納される赤外線センサ５５ｂと、ケース５５ａに連結するセンサ駆動モータ５５ｃと、を有している。ケース５５ａは、筐体５５１ａと蓋体５５２аとを有する。筐体５５１ａは筒形状である。筐体５５１ａには、下方に向けて開口する下開口５５３ａと、前方に向けて開口する赤外線取り込み開口５５４ａと、センサ駆動モータ５５ｃの回転軸が接続する軸接続部５５５ａと、ケース５５ａの回転角度を規制する回転規制リブ５５６ａとが形成されている。人検出装置５５は、センサ駆動モータ５５ｃと、内部に赤外線センサ５５ｂを保持したケース５５ａが、上下に連なった縦に長い形状となる。
As shown in FIGS. 10 and 11, the
ケース５５ａの、赤外線取り込み開口５５４ａの左側と右側とに左右対称に、それぞれ上下方向に赤外線取り込み開口５５４ａより長いスリット状の前面表示部５５７ａが設けられている。前面表示部５５７ａは、多色発光ＬＥＤを上下方向に並べて構成されており、前方に向けて光を放つように構成されている。
A slit-shaped
赤外線センサ５５ｂは、センサ保持枠５５１ｂに挿入され保持された状態でケース５５ａの内部に配置される。センサ保持枠５５１ｂの、赤外線取り込み開口５５４ａと対向する部分は、赤外線を透過する部材で形成されている。赤外線センサ５５ｂは、ケース５５ａの赤外線取り込み開口５５４ａから入射する赤外線を検知可能となっている。筐体５５１ａの下開口５５３ａは、蓋体５５２ａによって閉じられる。
The
センサ駆動モータ５５ｃは、回転軸５５１ｃが垂直下向きとなるようにして、ケース５５ａの上部に形成された軸接続部５５５ａに接続される。センサ駆動モータ５５ｃは、ケース５５ａを動かして赤外線センサ５５ｂの向きを変える。センサ駆動モータ５５ｃとしては、例えば、ステッピングモータが用いられる。ステッピングモータは、入力したパルス数に応じた角度だけ駆動して、赤外線センサ５５ｂを回転させる。一例として、１パルスあたりα度駆動する。つまり、１秒間あたり１００パルス入力すると（１００×α）度回転する。
The
回転規制リブ５５６ａは、軸接続部５５５ａから左右方向にそれぞれ突出して形成されており、ケース５５ａがセンサ駆動モータ５５ｃで回転された際に、人検出装置５５が取り付けられる部位である枠体５１に突き当たることで、ケース５５ａの回転角度を規制するものである。
The
センサ駆動モータ５５ｃの駆動によりケース５５ａと共に、赤外線センサ５５ｂが向きを変える。図１２は、赤外線センサ５５ｂの回転範囲を示す図である。図１２に示されるように、赤外線センサ５５ｂの向きは、例えば、水平方向に約１５０度の角度幅で回転駆動できるように構成されている。より具体的に、赤外線センサ５５ｂの左停止位置１から右停止位置３までの角度は約１５０度となっている。また、左側の回転規制リブ５５６ａが枠体５１に突き当たった位置は、左突き当て位置０に対応し、右側の回転規制リブ５５６ａが枠体５１に突き当たった位置は、右突き当て位置４に対応する。左突き当て位置０から左停止位置１までの角度と、右突き当て位置４から右停止位置３までの角度とは、それぞれ約３度で設定されている。これにより赤外線センサ５５ｂは、左突き当て位置０から右突き当て位置４の角度約１５６度以上回転できないように構成されている。
By driving the
図１３は、赤外線センサ５５ｂの上下方向の検出範囲を示す模式図である。赤外線センサ５５ｂは、対象物からの赤外線を検出するものである。赤外線センサ５５ｂは、縦方向に８個の受光素子（図示せず）を備えており、図１３に示されるように、検出対象となる領域を、高さが異なるＡ１からＡ８までの８個のエリアに区分して検出することができる。
FIG. 13 is a schematic view showing the detection range of the
人検出装置５５は、水平方向に約１５０度の範囲を繰り返し駆動して、室内の温度を走査する。制御装置は、人検出装置５５による温度検知結果を取得して、人の有無と、空気清浄機Ｍからみた人の存在方向を判定する。本実施の形態では、センサ駆動モータ５５ｃとして、駆動角度を正確に調整できるステッピングモータを使用しており、人の存在方向を正確に判断できるようになっている。
The
上部ユニット５０は、次のように組み立てられている。枠体５１の前側の段部５１ｂの上面に、操作基板５４ａが取り付けられる。操作基板５４ａを覆うように、下操作枠５４ｂが取り付けられる。下操作枠５４ｂの上面に上面シート５４１ｃが取り付けられる。枠体５１に設けられた上面表示部５４の上面（つまり、上面シート５４１ｃの上面）は、吹出し口５１ａとほぼ同じ高さとなり、ルーバー５２が閉じて吹出し口５１ａを覆った状態では、ルーバー５２の上面と高さが揃うようになっている。
The
上部ユニット５０が組み立てられた状態において、枠体５１の前面凹部５１ｃと基板凹部５４１ａと操作枠凹部５４３ｂは、垂直方向に繋がった位置関係となり、これらの凹部の内部に人検出装置５５が設置される。人検出装置５５は、枠体５１にネジ留めにより固定され、制御装置に電気的に接続される。
In the state where the
人検出装置５５の赤外線センサ５５ｂは、垂直方向に対して所定の角度寝かせて、正面より斜め上方向を向くようにしてケース５５ａの内部に取り付けられている。赤外線センサ５５ｂの取り付け角度は、赤外線センサ５５ｂの設置高さ、検知対象とするエリアと空気清浄機Ｍとの距離、検知対象の高さの範囲に応じて適宜設置される。例えば、床面からの高さが約８０ｃｍの位置に赤外線センサ５５ｂが設置され、空気清浄機Ｍから約１．０ｍ離れたエリアの、座高６５ｃｍの座った人から身長１７０ｃｍの立った人の頭までを検知できるようにする場合、赤外線センサ５５ｂは、水平よりもθ＝１４°上方に向くようにして設置される。
The
上部ユニット５０に人検出装置５５を設置するための空間として、凹部（５１ｃ、５４１ａ、５４３ｂ）を形成したことで、人検出装置５５が上部ユニット５０の下方向に突出する量をより少なくすることができる。その結果、後述する空気清浄フィルター６０と人検出装置５５との重なりを、無くす、又は、少なくすることができ、空気清浄フィルター６０を設ける領域をより大きく確保することができる。また、人検出装置５５が上部ユニット５０の前方向に突出する量をより少なくすることができる。
By forming recesses (51c, 541a, 543b) as a space for installing the
次に、図１〜図２、４を参照して、空気清浄フィルター６０について説明する。空気清浄フィルター６０は、プレフィルター６１とＨＥＰＡフィルター（Ｈｉｇｈ Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ Ａｉｒ Ｆｉｌｔｅｒ）６２と脱臭フィルター６３からなる。プレフィルター６１は、比較的大きい埃等を空気中から取り除くためのものである。ＨＥＰＡフィルター６２は、空気中からプレフィルター６１で取り除くことができなかった塵埃（微粒子）、菌、及びウイルス等を除去するためのものである。脱臭フィルター６３は、プレフィルター６１及びＨＥＰＡフィルター６２を通過した空気流中から臭い成分や揮発性有機化合物（ＶＯＣ）を、吸着及び分解して取り除くものである。
Next, the
次に、図１〜図４及び図１４を参照して、空気清浄機Ｍの外郭を構成するカバー類を説明する。図１４は、空気清浄機Ｍの前面カバー７０の正面図である。空気清浄機Ｍの外郭は、前面カバー７０、左右それぞれの側面カバー８０、後カバー９０により構成されている。前面カバー７０は、縦に長い矩形状をなしており、前面に左右に長い凹部７１が形成されている。凹部７１の左右中心には、人検出装置５５が臨むセンサ開口７２が開口している。センサ開口７２は、前面カバー７０が本体ケース１０に取り付けられた状態で、床面から約８０ｃｍの位置に形成されている。
Next, the covers constituting the outer shell of the air purifier M will be described with reference to FIGS. 1 to 4 and 14. FIG. 14 is a front view of the
凹部７１は、赤外線センサ５５ｂの検出視野が確保されるようにするために設けられた部位であり、赤外線センサ５５ｂの回転角度に合わせて、センサ開口７２を中心に約１５０度より大きい扇形状を成している。センサ開口７２に人検出装置５５が設置された状態では、人検出装置５５の前面が前面カバー７０の前面と略同一面となる。センサ開口７２に人検出装置５５が設置された状態において、人検出装置５５の前面表示部５５７ａは、空気清浄機Ｍの前面側から視認可能となる。
The
左右の側面カバー８０は、縦に長い矩形状を有する。側面カバー８０の、表面には、手かけ凹部８１が、前辺側には上下方向に幅のある側面凹部８２が、後辺側には内側に向いて立つ係合爪８３が、それぞれ形成されている。係合爪８３は板状を成し、内部に係合爪開口８３ａが開口する。前辺側には、前後方向に貫通するネジ開口８４が開口している。
The left and right side cover 80s have a vertically long rectangular shape. On the surface of the
後カバー９０は、縦に長い矩形状を有する。後カバー９０の左側及び右側の辺側には、係合爪８３が係合する複数の係合受け部９１が形成されている。係合受け部９１は、側方に向くスリット状の開口と、後カバー９０の前方を向く面であってこのスリット開口の近傍に形成された凸部とからなる。以上の前面カバー７０、側面カバー８０、後カバー９０は、同一の高さに構成されている。
The
以上の各ユニット及び部品は、次の様に組み立てられて空気清浄機Ｍを形成する。図１〜図４を参照し、後本体ケース１２の上凹部１２２ａと下凹部１２２ｂとには、ファンユニット２０が設置される。モータ２１は、回転軸の軸方向を前方に向けて上凹部１２２ａと下凹部１２２ｂにそれぞれ取り付けられる。これによりファンユニット２０は、翼２３の吸い込み口が前方を向き、前方から空気を吸引し、翼２３の径方向であって周囲に位置するスクロールハウジング１２ａ，１２ｂに向けて気流を吹き出すように設置される。尚、ファンユニット２０は、前方から見て鉛直（垂直）方向に上下の位置関係となるように配置されている。
Each of the above units and parts is assembled as follows to form an air purifier M. With reference to FIGS. 1 to 4,
後本体ケース１２には、前面を覆うように前本体ケース１１が取り付けられる。前本体ケース１１と後本体ケース１２が前後に合わさり、ネジ止め等により固定されて、本体ケース１０が構成される。前本体ケース１１と後本体ケース１２の下端には、オートターンユニット４０の回転部分となる底本体ケース４２が挟みこまれる。これにより、本体ケース１０に対してオートターンユニット４０が取り付けられる。つまり、前本体ケース１１と後本体ケース１２が前後に合わさり形成される本体ケース１０の下部の空間に、底本体ケース４２が設けられて本体ケース１０の底をなす。底本体ケース４２は、ベース台４１に対して回転自在に構成されていることから、底本体ケース４２と一体である本体ケース１０は、ベース台４１に対して回転可能に構成される。
The
前本体ケース１１には、ファンガード１３と空気清浄フィルター６０とが取り付けられる。ファンガード１３は、ファンユニット２０の内部に異物の侵入を防止する格子状の枠であり、上開口１１１ａと下開口１１１ｂとを覆うように上下２箇所に設置される。本体ケース１０の上部には、上部ユニット５０が設置される。上部ユニット５０は、前本体ケース１１と後本体ケース１２とに跨って配置される。上部ユニット５０の枠体５１は、前本体ケース１１と後本体ケース１２とにネジ止めなどにより固定される。上部ユニット５０の固定により、前本体ケース１１と後本体ケース１２の結合をより強固に構成することができる。上部ユニット５０の吹出し口５１ａは、スクロールハウジング１２ａ、１２ｂの上方開口１２１ａ，１２１ｂの上方に位置し、上方に向けて開口する。前本体ケース１１のセンサ開口１１ｃに、内部に赤外線を導く開口を前方に向けて、人検出装置５５が設置される。
A
基板ユニット３０は、上スクロールハウジング１２ａと下スクロールハウジング１２ｂの上下方向の間の空間部１２ｃに設置される。空間部１２ｃに基板ユニット３０を設けることにより、効率よく空きスペースを利用して基板ユニット３０を配置することができ、空気清浄機Ｍをよりコンパクトに形成することができる。
The
後本体ケース１２の背面には、後カバー９０がネジ止めにより設けられる。これにより、上方開口１２１ｂの上方に、後本体ケース１２と後カバー９０とに囲まれた空間Ｋが形成される。空間Ｋは、下スクロールハウジング１２ｂの上方開口１２１ｂと吹き出し口５１ａとを連通し、下スクロールハウジング１２ｂに設けられたファンユニット２０から吹出される気流の流路となる。
A
後本体ケース１２に取り付けられた状態の後カバー９０のスリット開口９１ａに、側方から側面カバー８０の係合爪８３を挿入し、係合爪開口８３ａに凸部９１ｂを嵌め込む。この状態で、側面カバー８０は、後カバー９０に対して直角となり、本体ケース１０の側面を覆う。側面カバー８０は、前方からネジ開口８４を通して前本体ケース１１にネジ止めされる。
The engaging
前面カバー７０は、空気清浄フィルター６０を覆うように前本体ケース１１に着脱自在に取り付けられる。前面カバー７０のセンサ開口７２には赤外線センサ５５ｂが位置し、側面カバー８０のネジ開口８４に取り付けられたネジは、前面カバー７０により外部から見えなくなる。尚、前面カバー７０は、前本体ケース１１に対して着脱自在であり、前面カバー７０を外すことにより、空気清浄フィルター６０を取外し、清掃などのメンテナンスを行うことができる。
The
側面カバー８０には側面凹部８２が形成されていることから、前面カバー７０と側面カバー８０の合わさる位置には隙間Ｒが形成され、この隙間Ｒが空気清浄機内部へと室内空気を取り込む空気取り込み口８２ａとなる。空気取り込み口８２ａは、空気清浄機Ｍの左右方向に位置し、空気清浄機Ｍの側方から空気を取り込むことができる。これにより、より広い範囲から室内空気を取り込むことができる。
Since the
次に、空気清浄機Ｍの動作について説明する。まず、電源コード４１ｃを電源に接続すると本体ケース１０とオートターンユニット４０との位置関係を回転位置検出手段４５が検出する。本体ケース１０がオートターンユニット４０と同じ方向を向いていない場合、つまり、本体ケース１０が正面を向いていない場合は、回転位置検出手段４５が、本体ケース１０が正面を向いたことを検知するまで、回転駆動ユニット４４が駆動して本体ケース１０を回転させる。なお、本実施の形態の空気清浄機Ｍでは、本体ケース１０が正面を向いた状態は、回転位置検出手段４５である３つのフォトインタラプタが、仕切り４１３ａの３つのスリットにそれぞれ位置し、全てのフォトインタラプタが、発光部からの光を受光部が検知した状態である。
Next, the operation of the air purifier M will be described. First, when the
本体ケース１０の正面を向く動作の終了後、後述する人検出装置５５の位置合わせ動作が実施されて赤外線センサ５５ｂが正面を向いた状態で停止する。この状態において図１０の前面表示部５５７ａが、前方より視認可能となっている。
After the operation of facing the front of the
上面表示部５４に設けられた運転／停止ボタン５４３ｃ３が操作されＯＮとされると、制御装置は各部を動作させて室内空気を取り込み空気清浄する空気清浄動作を開始する。空気清浄動作では、ルーバー駆動モータ５３が駆動することで、ルーバー５２が上方向に動作し、吹出し口５１ａが解放される。このとき、ルーバー５２は、水平方向から上向き約４５度の方向に清浄空気が吹き出る角度に停止する。吹出し角度は、４５度に限られないが、約４５度は、室内空気を清浄する最適な角度と考えられている。
When the start / stop button 543c3 provided on the upper
次に、ファンユニット２０が駆動される。その結果、室内の空気が、前面カバー７０と側面カバー８０の間に形成された空気取り込み口８２ａより空気清浄機Ｍの内部に吸い込まれる。空気清浄機Ｍの内部に取り込まれた室内の空気は、プレフィルター６１とＨＥＰＡフィルター６２と脱臭フィルター６３とを通り清浄された後、ファンユニット２０の翼２３に前方から吸い込まれ、翼２３の回転方向に吐き出されて、吹出し口５１ａから上方又は上斜め方向に向けて、空気清浄機Ｍの外部に吹出される。
Next, the
ユーザーは、上面表示部５４に設けられたモード切り替えスイッチを操作することにより、あらかじめ設定された運転モードを選択できる。例えば、標準自動運転を選択すると、人検出装置５５、塵埃センサ、及び、ガスセンサ等の各センサの検知結果に基づき、ファンユニット２０、オートターンユニット４０、及び、ルーバー５２を動作させる運転モードが、制御装置により実行される。
The user can select a preset operation mode by operating the mode changeover switch provided on the upper
次に、各センサによる検知動作について説明する。図１５は、人検出装置５５の人検出動作を説明するための図である。空気清浄機Ｍの標準運転が開始されると、制御装置は、人検出装置５５による人の検出動作を開始し、センサ駆動モータ５５ｃの駆動により、赤外線センサ５５ｂの向きを変える。
Next, the detection operation by each sensor will be described. FIG. 15 is a diagram for explaining a person detection operation of the
センサ駆動モータ５５ｃは、入力パルス数に応じた角度駆動して、ケース５５ａを回転させる。図１５に示される例では、制御装置は、ＳＴＥＰ１において、ケース５５ａの左側の回転規制リブ５５６ａが左突き当て位置０に向かって左回りに回転するように、センサ駆動モータ５５ｃにパルスＰ１を入力する。パルスＰ１の入力パルス数は、赤外線センサ５５ｂを、右突き当て位置４から、突き当て位置０までの回転角度約１５６度以上、左回りに回転させることができるパルス数である。ＳＴＥＰ１が終わった段階では、赤外線センサ５５ｂは、最も左側の方向を向いている。ＳＴＥＰ１により、センサ駆動モータ５５ｃの回転位置がリセットされ、赤外線センサ５５ｂが向く方向の正確な位置合わせ動作をできるようになる。
The
次に、ＳＴＥＰ２で、制御装置は、センサ駆動モータ５５ｃがＳＴＥＰ１の際の回転に対して反転するように、第１の補正パルスＰ２を入力する。第１の補正パルスＰ２の入力パルス数は、センサ駆動モータ５５ｃを構成する歯車のバックラッシュや回転軸５５１ｃとケース５５ａとの接続のガタ（遊び）を修正する程度の数であり、ケース５５ａは、回転せず左突き当て位置０に留まっている。これにより、入力したパルスによりセンサ駆動モータ５５ｃが回転する角度と、ケース５５ａが回転する角度とに誤差が生じるのを抑制し、ケース５５ａを正確な角度を回転できる状態とする。
Next, in STEP2, the control device inputs the first correction pulse P2 so that the
次に、ＳＴＥＰ３で、制御装置は、センサ駆動モータ５５ｃに、右回りに３度回転させる初期位置設定パルスＰ３を入力し、ケース５５ａを左突き当て位置０から左停止位置１まで回転させる。以上のＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ３までが、人検出装置５５が人検知動作を行う前の初期位置設定動作となる。
Next, in STEP 3, the control device inputs the initial position setting pulse P3 that rotates clockwise three times to the
初期位置設定動作の後、ＳＴＥＰ４では、制御装置は、センサ駆動モータ５５ｃに右回り１５０度回転させる右回転パルスＰ４を入力して、ケース５５ａを左停止位置１から右停止位置３まで回転させる。
After the initial position setting operation, in STEP 4, the control device inputs a right rotation pulse P4 for rotating clockwise 150 degrees to the
次に、ＳＴＥＰ５で制御装置は、センサ駆動モータ５５ｃを左回りに反転させるために、第２の補正パルスＰ５をセンサ駆動モータ５５ｃに入力する。第２の補正パルスＰ４の入力パルス数は、センサ駆動モータ５５ｃを構成する歯車のバックラッシュや回転軸５５１ｃとケース５５ａとの接続のガタ（遊び）を修正する程度の数である。第２の補正パルスＰ５は、第１の補正パルスＰ２と同様に、入力したパルスによりセンサ駆動モータ５５ｃが回転する角度と、ケース５５ａが回転する角度との誤差を小さくするためのものであるが、第２の補正パルスＰ５の絶対値と第１の補正パルスＰ２絶対値の比較は、Ｐ２＞Ｐ５となるように設定している。ＳＴＥＰ１の後の左突き当て位置０においては、ケース５５ａが本体ケース１０に突き当たった状態で回転方向に押圧された後なので、センサ駆動モータ５５ｃが反転した際のガタが大きい。一方、右停止位置３は右突き当て位置４との間に、３度のクリアランスがあり、ＳＴＥＰ４の１５０度の右回転後は、ケース５５ａが本体ケース１０に突き当たっておらず、センサ駆動モータ５５ｃが反転した際のガタが小さい。従って、第２の補正パルスＰ５の大きさを第１の補正パルＰ２の大きさより小さく設定することにより、適切に上記の誤差を修正することができる。
Next, in STEP 5, the control device inputs a second correction pulse P5 to the
次に、ＳＴＥＰ６で、制御装置は、センサ駆動モータ５５ｃに左回り１５０度回転させる左回転パルスＰ６を入力して、ケース５５ａを、右停止位置３から左停止位置１まで回転させる。
Next, in STEP 6, the control device inputs a counterclockwise rotation pulse P6 to rotate the
次に、ＳＴＥＰ７で制御装置は、センサ駆動モータ５５ｃを右回りに反転させるために、第３の補正パルスＰ７をセンサ駆動モータ５５ｃに入力する。第３の補正パルスＰ７の入力パルス数は、センサ駆動モータ５５ｃを構成する歯車のバックラッシュや回転軸５５１ｃとケース５５ａとの接続のガタ（遊び）を修正する程度の数である。第３の補正パルスＰ７の絶対値は、第２の補正パルスＰ５の絶対値を概ね同じとなるように設定されている。
Next, in STEP 7, the control device inputs a third correction pulse P7 to the
次に、ＳＴＥＰ８で制御装置は、センサ駆動モータ５５ｃに右回り１５０度回転させる右回転パルスＰ８を入力して、ケース５５ａを左停止位置１から右停止位置３まで回転させる。
Next, in STEP 8, the control device inputs a clockwise rotation pulse P8 that rotates clockwise 150 degrees to the
制御装置は、以上のように、ＳＴＥＰ４〜ＳＴＥＰ７までの動作を繰り返し行うことで、繰り返し左停止位置１と右停止位置３との間で、人検出装置５５を繰り返し回転させる。赤外線センサ５５ｂは、ＳＴＥＰ４及びステップＳ６による左停止位置１と右停止位置との移動の間、検知視野の範囲にある対象物からの赤外線を検出し、その信号を制御装置に入力する。制御装置は、赤外線センサ５５ｂからの入力信号と、その信号が入力された位置のセンサ駆動モータ５５ｃのパルスから、人が存在する位置を判定する。これにより、制御装置は、人検出装置５５が向く方向に対応する人の有無を検出し、人が存在する位置を把握することができる。更に、制御装置は、オートターンユニット４０の回転により本体ケース１０の向きを回転させることで、より広範囲の人検知を可能となっている。
As described above, the control device repeatedly rotates the
また、例えば、制御装置は、人検出装置５５の検出結果に基づき、オートターンユニット４０の回転駆動ユニット４４と回転位置検出手段４５を駆動させて、人が存在する方向に空気清浄機Ｍの正面を向ける。このとき同時に、ルーバー駆動モータ５３を駆動し、ルーバー５２を上方向に向ける。空気取り込み口８２ａは、空気清浄機Ｍの左右方向に開口していることから、ルーバー５２が人のいる方向の上方空間に吹き出し風を送風すると、人検出装置で検知された人の回りに空気の流れが形成され、人の周りのホコリを空気清浄機Ｍまで効率良く運ぶことができる。また、人の上方空間に向けて送風することで、吹き出し風が直接人に当たるのを避けることができる。
Further, for example, the control device drives the
更に、制御装置は、塵埃センサ及びガスセンサからの検知結果に基づき、室内空気に埃が多い時又は臭気が強い時は、ファンユニット２０のモータ２１の回転数を上げて、埃の量及び臭気の強さが低下するまで室内空気を強力に清浄する。制御装置は、塵埃センサ又はガスセンサが室内の埃又は臭気や汚れを一定時間検知しない状態、又は、一定時間の間、センサの検出値が所定の値以下である状態となった後、再度、人検出装置５５による人の検出動作を再開する。
Further, based on the detection results from the dust sensor and the gas sensor, the control device increases the rotation speed of the motor 21 of the
図示を省略するが、塵挨センサは、内部にヒーターと光源と光検知部を有する。塵挨センサは、ヒーターの発熱により上昇気流を発生させることで、空気を空気清浄機Ｍの外部から取り込み、取り込んだ空気に光源からの光を放射する。その結果、空気中の塵埃により散乱光が生じる。光検知部は、この散乱光を検知してパルスを出力する。制御装置は、出力されるパルスを計測することで、空気中の塵挨の量又は濃度を測定する。即ち、塵埃センサから一定時間内に出力されるパルス数が多い場合ほど、塵埃の濃度が高いことを示す。 Although not shown, the dust sensor has a heater, a light source, and a photodetector inside. The dust sensor takes in air from the outside of the air purifier M by generating an updraft due to the heat generated by the heater, and radiates the light from the light source to the taken in air. As a result, scattered light is generated by dust in the air. The light detection unit detects this scattered light and outputs a pulse. The control device measures the amount or concentration of dust in the air by measuring the output pulse. That is, the larger the number of pulses output from the dust sensor within a certain period of time, the higher the dust concentration.
本実施の形態において、制御装置は、塵挨センサが検知する塵埃の大きさの下限値を切り替えることができる。例えば、下限値が２．５μｍとして設定された場合、大きさが２．５μｍより大きな塵挨が検知される。 In the present embodiment, the control device can switch the lower limit value of the dust size detected by the dust sensor. For example, when the lower limit is set to 2.5 μm, dust having a size larger than 2.5 μm is detected.
図１６は、塵埃検知の制御動作を示すフローチャートである。図１６の制御動作では、まず、ステップＳ１０１（以下、ステップを省略する）において、塵埃センサの検知する塵埃の大きさの下限値を閾値１として、１０秒間、塵埃センサから出力されるパルスがカウントされる。カウント結果は制御装置に設けられたＲＡＭのＣｏｕｎｔ１に入力され、保存される。なお、一例として検知時間を１０秒としているが、検知時間の長さはこれに限られず、適宜設定することができる。 FIG. 16 is a flowchart showing a control operation for dust detection. In the control operation of FIG. 16, first, in step S101 (hereinafter, step is omitted), the lower limit value of the dust size detected by the dust sensor is set as a threshold value 1, and the pulse output from the dust sensor is counted for 10 seconds. Will be done. The count result is input to Count 1 of the RAM provided in the control device and stored. Although the detection time is set to 10 seconds as an example, the length of the detection time is not limited to this and can be set as appropriate.
次に、Ｓ１０２に進み、Ｃｏｕｎｔ１の値が基準値Ａより小さいか否かが判別される。なお、この制御では基準値Ａ＜基準値Ｂとなるような２つの基準値Ａ及びＢが用いられる。基準値Ａ及び基準値Ｂは、初期の状態では、塵埃センサからの出力パルスと比較され、空気中の塵埃レベルを規定する基準となる値であり、実験的に予め求められ、制御装置に記憶されている。また、後述するサーバー６０４からの指令により設定される場合もある。
Next, the process proceeds to S102, and it is determined whether or not the value of Count 1 is smaller than the reference value A. In this control, two reference values A and B such that the reference value A <the reference value B are used. In the initial state, the reference value A and the reference value B are reference values that are compared with the output pulse from the dust sensor and define the dust level in the air, and are experimentally obtained in advance and stored in the control device. Has been done. In addition, it may be set by a command from the
Ｓ１０２において、Ｃｏｕｎｔ１の値が基準値Ａより小さいと判別された場合、処理はＳ１０６に進み、空気のほこり汚れレベルが「レベル１」と判定される。一方、Ｓ１０２において、Ｃｏｕｎｔ１の値が基準値Ａ以上である場合、次に、処理は、Ｓ１０３に進む。Ｓ１０３では、Ｃｏｕｎｔ１の値が、基準値Ｂより小さいか否かが判別される。ステップＳ１０３において、Ｃｏｕｎｔ１の値が基準値Ｂより小さいと判別された場合、処理はＳ１０５に進み、はこり汚れレベルが「レベル２」と判定される。一方、Ｃｏｕｎｔ１の値が、基準値Ｂ以上である場合、処理はＳ１０４に進む。Ｓ１０４では、ほこり汚れレベルが「レベル３」と判定される。
If it is determined in S102 that the value of Count 1 is smaller than the reference value A, the process proceeds to S106, and the dust pollution level of the air is determined to be "level 1." On the other hand, in S102, when the value of Count1 is equal to or higher than the reference value A, the process then proceeds to S103. In S103, it is determined whether or not the value of Count1 is smaller than the reference value B. If it is determined in step S103 that the value of Count 1 is smaller than the reference value B, the process proceeds to S105, and the dust stain level is determined to be "
その後、今回の検知動作は終了する。制御装置は、判定されたほこり汚れレベルに従って、第２の埃表示５４３ｃ５の表示の色を、各レベルに合わせた色に変化させる。 After that, the detection operation this time ends. The control device changes the display color of the second dust display 543c5 to a color suitable for each level according to the determined dust stain level.
更に、本実施の形態において、制御装置は、塵挨センサが検知する塵埃の大きさの範囲を設定し、その範囲の大きさの塵埃を検知することができる。図１７は、特定の範囲の大きさの塵埃を検知する検知動作を示すフローチャートである。この制御では、閾値１から閾値２までの大きさの粒子濃度が計測される。図１７では、一例として、２．５μｍ〜１μｍの粒子濃度を検知して、ＰＭ２．５の汚れレベルが判定される。なおここで、検出する粒子の大きさの下限値となる閾値２として１μｍを設定しているが、閾値２はこれに限られず、例えば、塵埃センサの性能に応じ、検知可能な最小の粒子径に設定することができる。
Further, in the present embodiment, the control device can set a range of the size of the dust detected by the dust sensor and detect the dust having the size of the range. FIG. 17 is a flowchart showing a detection operation for detecting dust having a specific range of size. In this control, the particle concentration having a size from the threshold value 1 to the
図１７の制御では、まず、Ｓ２０１において、塵埃センサの検知する塵埃の大きさの下限値を閾値１（ここでは２．５μｍ）として、１０秒間、塵埃センサから出力されるパルスがカウントされる。カウント結果は制御装置に設けられたＲＡＭのＣｏｕｎｔ１に入力され、保存される。次に、ステップＳ２０２で、塵埃センサの検知する塵埃の大きさの下限値を閾値２（ここでは、１μｍ）として、１０秒間、塵埃センサから出力されるパルスがカウントされる。カウント結果は制御装置に設けられたＲＡＭのＣｏｕｎｔ２に入力され、保存される。なお、Ｓ２０１及びＳ２０２の処理での検知時間は、一例として１０秒としているが、検知時間の長さはこれに限られず、適宜設定する間は同じ長さとされる。次に、Ｓ２０３に進み、Ｃｏｕｎｔ１の値とＣｏｕｎｔ２の値の差（ＣＯＵＮＴ１−ＣＯＵＮＴ２）が算出され、制御装置のＲＡＭのΔＣＯＵＮＴに保存される。 In the control of FIG. 17, first, in S201, the lower limit of the dust size detected by the dust sensor is set to a threshold value of 1 (2.5 μm in this case), and the pulses output from the dust sensor are counted for 10 seconds. The count result is input to Count 1 of the RAM provided in the control device and stored. Next, in step S202, the lower limit of the dust size detected by the dust sensor is set to a threshold value of 2 (here, 1 μm), and the pulses output from the dust sensor are counted for 10 seconds. The count result is input to Count 2 of the RAM provided in the control device and stored. The detection time in the processing of S201 and S202 is set to 10 seconds as an example, but the length of the detection time is not limited to this, and is the same while being appropriately set. Next, the process proceeds to S203, and the difference between the value of Count1 and the value of Count2 (COUNT1-COUNT2) is calculated and stored in ΔCOUNT of the RAM of the control device.
次に、Ｓ２０４に進み、ΔＣｏｕｎｔの値が基準値Ｃより小さいか否かが判別される。なお、この制御では基準値Ｃ＜基準値Ｄとなるような２つの基準値Ｃ及び基準値Ｄが用いられる。基準値Ｃ及び基準値Ｄは、空気中の塵埃レベルする基準となる値であり、初期の段階では、実験的に予め求められ、制御装置に記憶された値である。また、これらの基準値は、後述するサーバー６０４からの指令により設定される場合もある。
Next, the process proceeds to S204, and it is determined whether or not the value of ΔCount is smaller than the reference value C. In this control, two reference values C and a reference value D such that the reference value C <reference value D are used. The reference value C and the reference value D are values that serve as a reference for the level of dust in the air, and are values that are experimentally obtained in advance and stored in the control device at the initial stage. Further, these reference values may be set by a command from the
Ｓ２０４でΔＣｏｕｎｔの値が基準値Ｃより小さいと判別された場合には、Ｓ２０８に進み、ＰＭ２．５汚れレベルは「レベル１」と判定される。一方、Ｓ２０４でΔＣｏｕｎｔの値が基準値Ｃ以上であると判別された場合には、次に、Ｓ２０５に進む。Ｓ２０５では、ΔＣｏｕｎｔの値が、基準値Ｄより小さいか否かが判別される。
Ｓ２０５で、ΔＣｏｕｎｔの値が、基準値Ｄより小さいと判別された場合には、Ｓ２０７に進み、ＰＭ２．５汚れレベルが「レベル２」と判定される。一方、Ｓ２０５でΔＣｏｕｎｔの値が、基準値Ｄ以上と判別された場合には、Ｓ２０６に進み、ＰＭ２．５汚れレベルが「レベル３」と判定される。
If it is determined in S204 that the value of ΔCount is smaller than the reference value C, the process proceeds to S208, and the PM2.5 stain level is determined to be “level 1”. On the other hand, if it is determined in S204 that the value of ΔCount is equal to or higher than the reference value C, the process proceeds to S205. In S205, it is determined whether or not the value of ΔCount is smaller than the reference value D.
If it is determined in S205 that the value of ΔCount is smaller than the reference value D, the process proceeds to S207, and the PM2.5 stain level is determined to be “
その後、今回の判定の制御は一旦終了する。制御装置は、判定されたホコリレベルにあわせて、第１の埃表示５４３ｃ４の表示の色をレベルに応じた色に変更する。 After that, the control of this determination is temporarily terminated. The control device changes the display color of the first dust display 543c4 to a color corresponding to the level according to the determined dust level.
次に、においレベルの判定の制御について説明する。図１８は、臭気検知動作を示すフローチャートである。なお、本実施の形態では、ガスセンサとして、アナログ的に臭気濃度が高くなるとその出力電圧も高くなる特性のものが使用される。 Next, the control of determining the odor level will be described. FIG. 18 is a flowchart showing an odor detection operation. In the present embodiment, as the gas sensor, a gas sensor having a characteristic that the output voltage increases as the odor concentration increases in an analog manner is used.
図１８の制御では、まず、Ｓ３０１で、ガスセンサの出力電圧Ｖｓが計測され、制御装置のＲＡＭに入力され保存される。次に、Ｓ３０２に進み、出力電圧Ｖｓが基準値Ｅより小さいか否かが判別される。なお、この制御では、基準値Ｅ＜基準値Ｆとなるような２つの基準値が用いられる。基準値Ｅ及び基準値Ｆは、臭気のレベルを規定する基準となる値であり、初期の段階では、実験的に求められて設定され、予め制御装置に記憶されている。また、これらの基準値は、後述するサーバー６０４からの指令により設定される場合もある。
In the control of FIG. 18, first, in S301, the output voltage Vs of the gas sensor is measured, input to the RAM of the control device, and stored. Next, the process proceeds to S302, and it is determined whether or not the output voltage Vs is smaller than the reference value E. In this control, two reference values such that the reference value E <reference value F are used. The reference value E and the reference value F are reference values for defining the level of odor, and in the initial stage, they are experimentally obtained, set, and stored in the control device in advance. Further, these reference values may be set by a command from the
Ｓ３０２で、出力電圧Ｖｓの値が基準値Ｅより小さいと判別された場合には、処理はＳ３０６に進み、においレベルが「レベル１」と判定される。一方、Ｓ３０２で出力電圧Ｖｓの値が基準値Ｅ以上と判別された場合には、処理はＳ３０３に進む。Ｓ３０３では、出力電圧Ｖｓの値が基準値Ｆより小さいか否かが判別される。 If it is determined in S302 that the value of the output voltage Vs is smaller than the reference value E, the process proceeds to S306, and the odor level is determined to be "level 1". On the other hand, when the value of the output voltage Vs is determined in S302 to be equal to or higher than the reference value E, the process proceeds to S303. In S303, it is determined whether or not the value of the output voltage Vs is smaller than the reference value F.
Ｓ３０３で、出力電圧Ｖｓの値が、基準値Ｆより小さいと判別された場合には、処理はＳ３０５に進み、においレベルが「レベル２」と判定される。一方、Ｓ３０３で出力電圧Ｖｓが基準値Ｆ以上と判別された場合には、処理はＳ３０４に進み、においレベルが「レベル３」と判定される。
If it is determined in S303 that the value of the output voltage Vs is smaller than the reference value F, the process proceeds to S305, and the odor level is determined to be "
その後、図１８の臭気検知動作は終了する。制御装置は、判定されたにおいレベルに従って、におい表示５４３ｃ６の色をレベルに応じた色に変更する。 After that, the odor detection operation of FIG. 18 ends. The control device changes the color of the odor display 543c6 to a color according to the level according to the determined odor level.
更に、制御装置は、図１６〜図１８の制御の判定結果に従って、前面表示部５５７ａの表示色を変更する。例えば、判定制御により求められたレベルが、レベル１の場合は緑色、レベル２の場合は橙色、レベル３の場合は赤色の表示をおこなう。図１６〜図１８の各判定の検知レベルが異なる場合は、濃度の高いレベル３から順に優先する。例えば、レベル３の判定結果がある場合には、レベル３として設定された表示色とし、レベル３が無い場合にはレベル２の表示色、レベル３もレベル２もない場合にはレベル１の表示色とする。即ち、空気の状態が最もきれいな状態になった時と、最も汚れた状態になった時と、それ以外の３つの状態に分けて、それぞれ異なる色で表示される。これにより、直感的に空気の状態を把握することができる。また、前面表示部５５７ａにレベル表示がされるので、空気清浄機Ｍの正面から見て、空気の状態が把握される。
Further, the control device changes the display color of the
特に、前面表示部５５７ａは、赤外線取り込み開口５５４ａの左右の位置の対称となるように、それぞれ配置されているので、赤外線センサがセンサ駆動モータ５５ｃにより動いている様子や、赤外線センサが向いている方向を前方より確認しやすい。
In particular, since the
図１９は、空気清浄機Ｍに搭載された無線モジュール５４１ｗによるネットワーク接続を示す図である。空気清浄機Ｍの無線モジュール５４１ｗは、送受信手段として機能する。無線モジュール５４１ｗは、空気清浄機Ｍに搭載された制御装置及び各種センサに接続されて、これらと通信可能となっている。空気清浄機Ｍは無線モジュール５４１ｗによって宅内のルーター６０１又は携帯端末６００ａと直接データの送受信をすることが可能である。
FIG. 19 is a diagram showing a network connection by the wireless module 541w mounted on the air purifier M. The wireless module 541w of the air purifier M functions as a transmission / reception means. The wireless module 541w is connected to a control device and various sensors mounted on the air purifier M so as to be able to communicate with them. The air purifier M can directly send and receive data to and from the
更に、空気清浄機Ｍは、ルーター６０１を介して、外部ネットワークであるインターネット６０５に接続されている。インターネット６０５には、空気清浄機Ｍを管理する外部コンピュータであるサーバー６０４及び携帯端末６００ｂが接続されている。これにより空気清浄機Ｍの制御装置及び各種センサは、宅外のサーバー６０４及び携帯端末６００ｂと通信可能となっている。つまり、携帯端末６００ｂは、インターネット６０５を介して無線モジュール５４１ｗと通信可能に接続される。空気清浄機Ｍ、ルーター６０１、インターネット６０５を介して接続される外部コンピュータ、及び、携帯端末６００ｂにより空気清浄機制御システムが構成される。
Further, the air purifier M is connected to the
空気清浄機Ｍの運転情報及び搭載センサによる検知結果、すなわち、搭載センサの出力結果は、インターネット６０５上のサーバー６０４に送信され、逐次アップロードされる。また、サーバー６０４に実装された管理プログラムの機能により、空気清浄機Ｍの運転及び停止の指令、及び運転モードに関する設定の指示等が発信されると、ルーター６０１を介して空気清浄機Ｍの制御装置に送信される。同様に、関連する携帯端末６００ｂからサーバー６０４を経由した指示が、インターネット６０５を介して空気清浄機Ｍの制御装置に送信される。
The operation information of the air purifier M and the detection result by the on-board sensor, that is, the output result of the on-board sensor are transmitted to the
図２０は、サーバー６０４による汚れレベルの基準値設定動作の一例を示すフローチャートである。図２０の例は、前回決定された基準値Ｃ及び基準値Ｄに対し、サーバー６０４の側から、図１７の汚れレベルの判定で用いられる基準値Ｃ及び基準値Ｄの更新値の設定を行う制御動作を示すものである。
FIG. 20 is a flowchart showing an example of the reference value setting operation of the dirt level by the
図２０の例では、まずＳ４０１で、過去ｎヵ月のＰＭ２．５濃度データのＭＡＸ値が抽出される。ここで「ｎ」は予め設定された値であるが、携帯端末６００ｂ等から変更可能な値としてもよい。Ｓ４０１で抽出される過去データの例を図２１に示す。図２１は毎日特定の時間に計測した宅内のＰＭ２．５の濃度を示す例である。図２１に示される例では、濃度のＭＡＸ値は１００μｇ／ｍ３近傍である。
In the example of FIG. 20, first, in S401, the MAX value of the PM2.5 concentration data for the past n months is extracted. Here, "n" is a preset value, but it may be a value that can be changed from the
次に、Ｓ４０２に進み、ＭＡＸ値をｍ等分して、基準値Ｃ及び基準値Ｄを決定する。ｍは、予め設定された値があるが、携帯端末６００ｂから変更可能な値としてもよい。ここでは、２つの基準値を設定するので、ｍ＝３とした場合を例示する。図２１の例のＭＡＸ値を３等分すると、基準値Ｃは３３μｇ／ｍ３、基準値Ｄは６６μｇ／ｍ３とされる。
Next, the process proceeds to S402, the MAX value is divided into m equal parts, and the reference value C and the reference value D are determined. Although m has a preset value, it may be a value that can be changed from the
次に、Ｓ４０３に進み、サーバー６０４は、決定された基準値Ｃ及び基準値Ｄを更新値として、インターネット６０５及びルーター６０１を介して空気清浄機Ｍの制御装置に送信する。制御装置は、無線モジュール５４１ｗが、サーバー６０４から更新された基準値Ｃ及び基準値Ｄを受信すると、現在記憶されている基準値Ｃ及び基準値Ｄを、それぞれ更新された基準値Ｃ及び基準値Ｄに書き換える。その後、この処理は終了する。
Next, the process proceeds to S403, and the
図１６のほこり汚れレベルの判定の基準値Ａ及びＢと、図１８のにおいレベルの判定の基準値Ｅ及びＦとについても、同様に、サーバー６０４の蓄積データを使って、サーバー６０４で設定され、変更される。
Similarly, the reference values A and B for determining the dust level in FIG. 16 and the reference values E and F for determining the odor level in FIG. 18 are also set on the
なお、図１６、図１７及び図１８の判定を、風量の切り替えのための判定制御として持つことも可能である。即ち、図１６から図１８の空気状態のレベルの判定結果に応じて、風量を変更する構成とすることができる。風量切り替えのための判定制御とする場合、各基準値Ａ〜Ｆは、表示色の切り替えのための基準値Ａ〜Ｆとは別にもたせても良い。更に、この場合にも、サーバー６０４において過去のデータに基づく解析によりそれぞれの基準値を算出し、変更することができる。
It is also possible to have the determinations of FIGS. 16, 17 and 18 as determination control for switching the air volume. That is, the air volume can be changed according to the determination result of the air condition level in FIGS. 16 to 18. When the determination control for switching the air volume is used, the reference values A to F may be set separately from the reference values A to F for switching the display color. Further, also in this case, each reference value can be calculated and changed by the analysis based on the past data on the
以上で説明したように、本実施の形態によれば、サーバー６０４は、空気清浄機Ｍに内蔵された塵埃センサ及びガスセンサの検出結果から得られる室内空気の汚れ度合いを逐次蓄積することができる。更に、サーバー６０４により、空気清浄機Ｍの送風機の動作の切り替えの基準値、及び、室内の汚染レベルの表示色切り替えの基準値を決定し、空気清浄機Ｍに対し外部から設定することができる。これにより、空気清浄機Ｍを、置かれた環境に適合した風量及び表示色に切り替えることができ、自動運転で空気が時系列に浄化されていることをユーザーに示すことが可能である。
As described above, according to the present embodiment, the
また、サーバー６０４により、表示色の切り替えレベルの基準値を、サーバー６０４に蓄積されたデータに基づいて決定し、サーバー６０４から設定する構成とした場合、空気清浄機Ｍが置かれた環境の定常的な状態が考慮された基準値が設定される。例えば、空気清浄機Ｍが強風で循環風を回していても外気等の影響により汚れのレベルが一定以下には下がらないような環境下にある場合にも、表示では浄化が進んでいることを表示することができる。
Further, when the reference value of the display color switching level is determined by the
また、図１９に示されるように、空気清浄機Ｍの近傍に人が存在して、空気清浄機Ｍの人検出装置５５が人を検知した場合、サーバー６０４に、人が存在することを示す情報が通報される構成を追加してもよい。即ち、経路７０２の矢印が示すように、人が検知された情報を、空気清浄機Ｍ、ルーター６０１、インターネット６０５、サーバー６０４、及び、インターネット６０５を介して、携帯端末６００ｂに通報する構成とすることができる。これにより、空気清浄機Ｍを、独居老人宅の見守り、子供の見守り及び防犯センサとして活用することができる。
Further, as shown in FIG. 19, when a person exists in the vicinity of the air purifier M and the
Ｍ 空気清浄機、 １０ 本体ケース、 １１ 前本体ケース、 １１ｃ センサ開口、 １２ 後本体ケース、 １２ａ 上スクロールハウジング、 １２ｂ 下スクロールハウジング、 １２ｃ 空間部、 １２ｘ 壁面、 １３ ファンガード、 ２０ ファンユニット、 ２１ モータ、 ２１ａ 回転軸、 ２２ モータカバー、 ２３ 翼、 ３０ 基板ユニット、 ３１ 印刷配線基板、 ３２ 基板ケース、 ３３ 基板ケース、 ４０ オートターンユニット、 ４１ ベース台、 ４１ａ ベース台凹部、 ４１ｂ 中心凸部、 ４１ｃ 電源コード、 ４２ 底本体ケース、 ４２ａ 軸受、 ４２ｂ フランジ、 ４２ｃ 車輪ハウジング、 ４２ｄ 凹部、 ４２ｅ ストッパー、 ４３ オートターン軸、 ４３ａ 貫通穴、 ４４ 回転駆動ユニット、 ４４ａ ステッピングモータ、 ４４ｂ ピニオンギア、 ４４ｃ 軸受保持板、 ４４ｄ モータケース、 ４５ 回転位置検出手段、 ４６ 摺動板、 ４６ａ 摺動板開口、 ４６ｂ フランジ凹部、 ４８ ベース台側車輪、 ４９ 本体側車輪、 ５０ 上部ユニット、 ５１ 枠体、 ５１ａ 吹出し口、 ５１ｂ 段部、 ５１ｃ 前面凹部、 ５２ ルーバー、 ５３ ルーバー駆動モータ、 ５４ 上面表示部、 ５４ａ 操作基板、 ５４ｂ 下操作枠、 ５４ｃ 上操作枠、 ５５ 人検出装置、 ５５ａ ケース、 ５５ｂ 赤外線センサ、 ５５ｃ センサ駆動モータ、 ６０ 空気清浄フィルター、 ６１ プレフィルター、 ６２ フィルター、 ６３ 脱臭フィルター、 ７０ 前面カバー、 ７１ 凹部、 ７２ センサ開口、 ８０ 側面カバー、 ８１ 手かけ凹部、 ８２ 側面凹部、 ８２ａ 空気取り込み口、 ８３ 係合爪、 ８３ａ 係合爪開口、 ８４ ネジ開口、 ９０ 後カバー、 ９１ 係合受け部、 ９１ａ スリット開口、 ９１ｂ 凸部、 １１１ａ 上開口、 １１１ｂ 下開口、 １２１ａ 上方開口、 １２１ｂ 上方開口、 １２２ａ 上凹部、 １２２ｂ 下凹部、 ４１４ａ スリット、 ４１５ａ ラックギア、 ４２１ａ 側面開口、 ４３１ａ 溝部、 ４４１ａ 回転軸、 ５４１ａ 基板凹部、 ５４１ｂ 光路開口、 ５４１ｃ 上面シート、 ５４１ｃ１ 手動運転表示、 ５４１ｃ２ 自動運転表示、 ５４１ｄ 押ボタン開口、 ５４１ｈ 発光部、 ５４１ｓ スイッチ、 ５４１ｗ 無線モジュール、 ５４２ｂ リンク、 ５４２ｃ 表示開口、 ５４３ｂ 操作枠凹部、 ５４３ｃ 押ボタン、 ５４３ｃ１ 手動運転ボタン、 ５４３ｃ２ 自動運転ボタン、 ５４３ｃ３ 停止ボタン、 ５４３ｃ４ 埃表示、 ５４３ｃ５ 埃表示、 ５４３ｃ６ におい表示、 ５５１ａ 筐体、 ５５１ｂ センサ保持枠、 ５５１ｃ 回転軸、 ５５２ａ 蓋体、 ５５３ａ 下開口、 ５５４ａ 開口、 ５５５ａ 軸接続部、 ５５６ａ 回転規制リブ、 ５５７ａ 前面表示部、 ６００ａ、６００ｂ 携帯端末、 ６０１ ルーター、 ６０４ サーバー、 ６０５ インターネット、 ７０２ 経路 M air purifier, 10 main body case, 11 front main body case, 11c sensor opening, 12 rear main body case, 12a upper scroll housing, 12b lower scroll housing, 12c space, 12x wall surface, 13 fan guard, 20 fan unit, 21 motor , 21a rotating shaft, 22 motor cover, 23 blades, 30 board unit, 31 printed wiring board, 32 board case, 33 board case, 40 auto turn unit, 41 base base, 41a base base concave part, 41b central convex part, 41c power supply Cord, 42 bottom body case, 42a bearing, 42b flange, 42c wheel housing, 42d recess, 42e stopper, 43 auto turn shaft, 43a through hole, 44 rotation drive unit, 44a stepping motor, 44b pinion gear, 44c bearing holding plate, 44d motor case, 45 rotation position detecting means, 46 sliding plate, 46a sliding plate opening, 46b flange recess, 48 base base side wheel, 49 main body side wheel, 50 upper unit, 51 frame body, 51a outlet, 51b stage , 51c front recess, 52 louver, 53 louver drive motor, 54 top display, 54a operation board, 54b lower operation frame, 54c upper operation frame, 55 person detection device, 55a case, 55b infrared sensor, 55c sensor drive motor, 60 Air cleaning filter, 61 Pre-filter, 62 Filter, 63 Deodorizing filter, 70 Front cover, 71 Recess, 72 Sensor opening, 80 Side cover, 81 Hand recess, 82 Side recess, 82a air intake, 83 engaging claw, 83a engaging claw opening, 84 screw opening, 90 rear cover, 91 engaging receiving part, 91a slit opening, 91b convex part, 111a upper opening, 111b lower opening, 121a upper opening, 121b Upper opening, 122a Upper recess, 122b Lower recess, 414a Slit, 415a Rack gear, 421a Side opening, 431a Groove, 441a Rotating shaft, 541a Substrate recess, 541b Optical path opening, 541c Top sheet, 541c1 Manual operation display, 541c , 541d pushbutton opening, 541h light emitting part, 541s switch, 541w wireless module, 542b link, 542c display opening, 543b operation frame recess, 543c pushbutton, 543c1 manual operation button, 543c2 automatic operation button, 543c3 stop button, 543c4 dust , 543c5 dust display, 543c6 odor display, 551a housing, 551b sensor holding frame, 551c rotation shaft, 552a lid, 555a lower opening, 554a opening, 555a shaft connection, 556a rotation control rib, 557a front display, 600a 600b mobile terminal, 601 router, 604 server, 605 Internet, 702 routes
Claims (6)
前記空気清浄機に設置され、前記空気清浄機が設置された室内の空気の汚れ状態に応じた出力を発するセンサと、
前記空気清浄機の動作を制御する制御装置と、
外部ネットワークを介して外部コンピュータと通信可能に接続された送受信手段と、
を備え
前記送受信手段は、前記センサの出力結果を前記外部コンピュータに送信すると共に、前記空気清浄機の動作に関する前記外部コンピュータからの指令を受信して、前記制御装置に送信するように構成されていることを特徴とする空気清浄機。 An air purifier that takes in and purifies the surrounding air
A sensor installed in the air purifier and emitting an output according to the state of air pollution in the room where the air purifier is installed.
A control device that controls the operation of the air purifier,
A transmission / reception means connected to an external computer via an external network so that it can communicate with the external computer.
The transmitting / receiving means is configured to transmit the output result of the sensor to the external computer, receive a command from the external computer regarding the operation of the air purifier, and transmit it to the control device. An air purifier characterized by being.
前記空気清浄機に設置され、前記空気清浄機の動作を制御する制御装置と、
宅外に設置された外部コンピュータと、
前記制御装置と通信可能に接続されるとともに、外部ネットワークを介して前記外部コンピュータと通信可能に接続された送受信手段と、
を備える空気清浄機制御システムであって、
前記送受信手段は、前記センサの出力結果を前記外部コンピュータに送信すると共に、前記空気清浄機の動作に関する前記外部コンピュータからの指令を受信して、前記制御装置に送信するように構成されていることを特徴とする空気清浄機制御システム。 A sensor installed in an air purifier that takes in and purifies the surrounding air and emits an output according to the state of air pollution in the room where the air purifier is installed.
A control device installed in the air purifier and controlling the operation of the air purifier,
With an external computer installed outside the house
A transmitting / receiving means that is communicably connected to the control device and is communicably connected to the external computer via an external network.
It is an air purifier control system equipped with
The transmitting / receiving means is configured to transmit the output result of the sensor to the external computer, receive a command from the external computer regarding the operation of the air purifier, and transmit it to the control device. An air purifier control system featuring.
前記外部ネットワークを介して前記送受信手段と通信可能に接続される携帯端末と、を、更に備え、
前記送受信手段は、前記人検出装置により人の存在が検知された場合、人が存在していることを前記携帯端末に送信するように構成されている、
ことを特徴とする請求項３に記載の空気清浄機制御システム。 A person detection device installed in the air purifier to detect people around the air purifier, and
A mobile terminal that is communicably connected to the transmitting / receiving means via the external network is further provided.
When the presence of a person is detected by the person detection device, the transmission / reception means is configured to transmit the presence of the person to the mobile terminal.
The air purifier control system according to claim 3.
前記制御装置は、前記センサの出力が基準値より大きいか否かに基づいて、室内の空気の汚れレベルを判定し、判定された前記空気の汚れレベルを、前記空気清浄機の表示部に表示するように構成され、
前記外部コンピュータは、前記センサの出力のデータを蓄積し、蓄積された前記データに基づいて前記基準値に対する更新値を決定して前記送受信手段に送信し、
前記送受信手段が前記外部コンピュータから前記更新値を受信した場合に、前記制御装置は前記基準値を前記更新値に書き換えるように構成されている、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の空気清浄機制御システム。 The sensor is a dust sensor that emits an output according to the amount of dust or a gas sensor that emits an output according to the strength of an odor.
The control device determines the air pollution level in the room based on whether or not the output of the sensor is larger than the reference value, and displays the determined air pollution level on the display unit of the air purifier. Configured to
The external computer accumulates data of the output of the sensor, determines an update value with respect to the reference value based on the accumulated data, and transmits the data to the transmission / reception means.
When the transmitting / receiving means receives the updated value from the external computer, the control device is configured to rewrite the reference value to the updated value.
The air purifier control system according to claim 3 or 4.
前記制御装置は、前記センサの出力が基準値より大きいか否かに基づいて、室内の空気の汚れレベルを判定し、判定された前記空気の汚れレベルに基づいて、前記空気清浄機の風量を切り替えるように構成され、
前記外部コンピュータは、前記センサの出力のデータを蓄積し、蓄積された前記データに基づいて前記基準値の更新値を決定して前記送受信手段に送信し、
前記送受信手段が前記外部コンピュータから前記更新値を受信した場合に、前記制御装置は、前記基準値を、前記更新値に書き換えるように構成されている、
ことを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の空気清浄機制御システム。 The sensor is a dust sensor that emits an output according to the amount of dust or a gas sensor that emits an output according to the strength of an odor.
The control device determines the air pollution level in the room based on whether or not the output of the sensor is larger than the reference value, and determines the air volume of the air purifier based on the determined air pollution level. Configured to switch,
The external computer accumulates data of the output of the sensor, determines an updated value of the reference value based on the accumulated data, and transmits the updated value to the transmitting / receiving means.
When the transmitting / receiving means receives the updated value from the external computer, the control device is configured to rewrite the reference value to the updated value.
The air purifier control system according to any one of claims 3 to 5, wherein the air purifier control system is characterized.
Priority Applications (1)
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2020
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