JP2021108259A - Induction heating cooker - Google Patents

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Abstract

To suppress the generation of unpleasant interference noise in an induction heating cooker equipped with a plurality of heating coils.SOLUTION: An induction heating cooker 10 includes a first heating coil 16 and a second heating coil 20, a plurality of inverters that are provided corresponding to the first heating coil 16 and the second heating coil 20 and supply a high-frequency current, and a control unit 60 that controls a drive frequency of each of the inverters 30. The control unit 60 includes a random number generation unit 62 that generates random numbers over time in a predetermined range, and modulates at least one of the plurality of first inverters 30a and the second inverter 30b by the random number generated by the random number generation unit 62 to diffuse the frequency of the interference sound when a difference between the drive frequencies of the plurality of first inverters 30a and the second inverter 30b is within an audible frequency range.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、誘導加熱調理器に関する。 The present invention relates to an induction heating cooker.

従来、複数の加熱コイルを備えた誘導加熱調理器が提供されている。このような誘導加熱調理器は、複数の加熱コイルのそれぞれに対応して設けられた複数のインバータを備えており、それぞれを所定の駆動周波数で駆動させることにより、設定された加熱出力が得られるものとされている。このような誘導加熱調理器においては、複数の加熱コイルを同時に使用したときに、各インバータの駆動周波数の差分に相当する周波数が可聴周波数となり、不快な干渉音が発生してしまう。 Conventionally, an induction heating cooker provided with a plurality of heating coils has been provided. Such an induction heating cooker includes a plurality of inverters provided corresponding to each of the plurality of heating coils, and by driving each of them at a predetermined drive frequency, a set heating output can be obtained. It is supposed to be. In such an induction heating cooker, when a plurality of heating coils are used at the same time, the frequency corresponding to the difference between the drive frequencies of the respective inverters becomes an audible frequency, and an unpleasant interference sound is generated.

そこで、各インバータの出力を同じ周波数に固定、出力の制御は固定周波数周期の中で加熱コイルに流れる電流時間を変化させる方式が一般的に行われている。また、下記特許文献1に開示されている誘導加熱調理器では、複数のインバータ駆動回路間の駆動周波数差が連続的に変動するスウィープ状態を継続させるよう制御し、使用者に聞こえる干渉音を低減させることとしている。 Therefore, a method is generally used in which the output of each inverter is fixed at the same frequency, and the output is controlled by changing the current time flowing through the heating coil in a fixed frequency cycle. Further, in the induction heating cooker disclosed in Patent Document 1 below, the sweep state in which the drive frequency difference between a plurality of inverter drive circuits fluctuates continuously is controlled to be continued, and the interference sound heard by the user is reduced. I'm going to let you.

特許5832129号公報Japanese Patent No. 5832129

しかしながら、上記の同じ周波数に固定する方法は、スイッチング素子が2個必要なハーフブリッジ回路、あるいは4個必要なフルブリッジ回路の電流共振インバータが必要であり、スイッチング素子1個のシンプル電圧共振インバータが使用できない。また、上記特許文献1の誘導加熱調理器においては、仮に、使用者に対して干渉音を聞こえにくくすることができたとしても、干渉音がホワイトノイズ化されているとまでは言い難い。特許文献1においては、駆動周波数を連続的にスウィープさせる場合の一例として周期性を待った三角波とする例が挙げられている。しかしながら、このように駆動周波数をスウィープさせることによって干渉音を低減できたとしても、前記三角波の繰り返し周期による周波数、及びその高調波周波数成分が可聴周波数となると考えられる。このため、その可聴周波数成分による音が発生し、不快に感じる懸念がある。 However, the above-mentioned method of fixing to the same frequency requires a current resonance inverter of a half-bridge circuit that requires two switching elements or a full-bridge circuit that requires four switching elements, and a simple voltage resonance inverter with one switching element is required. I can not use it. Further, in the induction heating cooker of Patent Document 1, even if it is possible to make it difficult for the user to hear the interference sound, it cannot be said that the interference sound is converted into white noise. In Patent Document 1, as an example of the case where the drive frequency is continuously swept, an example of using a triangular wave waiting for periodicity is given. However, even if the interference sound can be reduced by sweeping the drive frequency in this way, it is considered that the frequency due to the repetition period of the triangular wave and its harmonic frequency component become the audible frequency. Therefore, there is a concern that the sound generated by the audible frequency component may be unpleasant.

そこで本発明は、複数の加熱コイルを備えた誘導加熱調理器において、前記課題を解決し、不快な干渉音の発生を抑制することを目的とした。 Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and suppress the generation of unpleasant interference noise in an induction heating cooker provided with a plurality of heating coils.

(1)本発明の誘導加熱調理器は、複数の加熱コイルと、前記複数の加熱コイルそれぞれに対応して設けられ、高周波電流を供給する複数のインバータと、複数の前記インバータがそれぞれ設定された出力となるように、駆動周波数を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数のインバータの駆動周波数の差が可聴周波数の範囲内になるものであることを条件として、前記複数のインバータのうち少なくとも一つの駆動周波数をランダムに所定の周波数幅で変調することにより干渉音の周波数を拡散させること、を特徴とするものである。 (1) In the induction heating cooker of the present invention, a plurality of heating coils, a plurality of inverters provided corresponding to the plurality of heating coils, and a plurality of inverters for supplying a high frequency current, and a plurality of the inverters are set respectively. The control unit is provided with a control unit that controls the drive frequency so as to be an output, and the control unit is provided with the condition that the difference between the drive frequencies of the plurality of inverters is within the range of the audible frequency. It is characterized in that the frequency of the interference sound is diffused by randomly modulating at least one drive frequency of the inverters in a predetermined frequency width.

本発明の誘導加熱調理器においては、複数のインバータの駆動周波数の差が可聴周波数の範囲内になるものであることを条件として、複数のインバータのうち少なくとも一つの駆動周波数をランダムに変調させ、干渉音の周波数を拡散させることができる。従って、本発明によれば、複数の加熱コイルを備えた誘導加熱調理器において、不快な干渉音の発生を抑制することができる。 In the induction heating cooker of the present invention, at least one drive frequency of the plurality of inverters is randomly modulated on the condition that the difference between the drive frequencies of the plurality of inverters is within the range of the audible frequency. The frequency of the interference sound can be diffused. Therefore, according to the present invention, it is possible to suppress the generation of unpleasant interference noise in an induction heating cooker provided with a plurality of heating coils.

(2)上述した誘導加熱調理器は、所定の範囲において乱数を経時的に発生する乱数発生部を有し、前記制御部が、前記複数のインバータのうち少なくとも一つの駆動周波数を前記乱数発生部において発生した乱数で変調することにより干渉音の周波数を拡散させること、を特徴とするものであると良い。 (2) The above-described induction heating cooker has a random number generation unit that generates random numbers over time in a predetermined range, and the control unit generates at least one drive frequency of the plurality of inverters. It is preferable that the frequency of the interfering sound is diffused by modulating with the random number generated in the above.

本発明の誘導加熱調理器においては、乱数発生部を有し、所定の範囲において乱数を経時的に発生できるものとされている。また、制御部は、複数のインバータの駆動周波数の差が可聴周波数の範囲内になるものであることを条件として、複数のインバータのうち少なくとも一つの駆動周波数を前記乱数発生部において発生した乱数で変調させ、干渉音を周波数拡散させることができる。従って、本発明によれば、複数の加熱コイルを備えた誘導加熱調理器において、不快な干渉音の発生を抑制することができる。 The induction heating cooker of the present invention has a random number generator, and is capable of generating random numbers over time within a predetermined range. Further, the control unit uses a random number generated in the random number generator to set at least one drive frequency of the plurality of inverters, provided that the difference between the drive frequencies of the plurality of inverters is within the range of the audible frequency. It can be modulated and the interfering sound can be frequency diffused. Therefore, according to the present invention, it is possible to suppress the generation of unpleasant interference noise in an induction heating cooker provided with a plurality of heating coils.

(3)上述した誘導加熱調理器において、前記制御部は、最も出力の高いインバータ(最も低い周波数)について、乱数による駆動周波数の変調を行うことなく駆動制御し、他のインバータについて、乱数による駆動周波数の変調を行うものであると良い。 (3) In the above-mentioned induction heating cooker, the control unit drives and controls the inverter with the highest output (lowest frequency) without modulating the drive frequency with a random number, and drives the other inverters with a random number. It is preferable that the frequency is modulated.

かかる構成によれば、周波数拡散幅(拡散幅が広いほど干渉音抑制効果が大きい)を同じ条件として、入力変動幅を小さくすることができるとともに、最も出力の高いインバータについて乱数による駆動周波数の変調を行う必要がなくなる。従って、本発明によれば、シンプルな制御により不快な干渉音の発生を抑制可能な誘導加熱調理器を提供できる。 According to this configuration, the input fluctuation width can be reduced under the same condition as the frequency diffusion width (the wider the diffusion width, the greater the interference sound suppression effect), and the drive frequency is modulated by a random number for the inverter having the highest output. No need to do. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide an induction heating cooker capable of suppressing the generation of unpleasant interference noise by simple control.

(4)上述した誘導加熱調理器において、前記制御部は、前記複数のインバータの駆動周波数を変調するそれぞれの乱数が、互いに相殺されるような関係の乱数とすること、を特徴とするものであると良い。 (4) In the induction heating cooker described above, the control unit is characterized in that the random numbers that modulate the drive frequencies of the plurality of inverters are random numbers that cancel each other out. It would be nice to have it.

かかる構成によれば、周波数拡散幅を2倍にできるとともに、周波数拡散幅内における駆動周波数差の発生頻度が同じとなる。従って、複数のインバータが異なる駆動周波数による駆動で発生する干渉音を大幅に抑制できる。加えて、入力変動もお互いのインバータ間で相殺(100%相殺ではないが)されことになり、入力変動幅の抑制効果も期待できる。なお、お互いに独立した乱数の場合、前記周波数差の発生頻度は、前記拡散幅の中心周波数で最大となり、干渉音の抑制効果が薄れる。 According to such a configuration, the frequency spread width can be doubled, and the frequency of occurrence of the drive frequency difference within the frequency spread width is the same. Therefore, it is possible to significantly suppress the interference noise generated when a plurality of inverters are driven by different drive frequencies. In addition, the input fluctuations are also offset (although not 100% offset) between the inverters, and the effect of suppressing the input fluctuation range can be expected. In the case of random numbers that are independent of each other, the frequency of occurrence of the frequency difference becomes maximum at the center frequency of the diffusion width, and the effect of suppressing the interference sound is diminished.

(5)上述した誘導加熱調理器において、前記制御部は、前記複数のインバータのそれぞれについての入力の平均値が設定出力に応じた所定の入力になるように中心周波数を制御するものであると良い。 (5) In the induction heating cooker described above, the control unit controls the center frequency so that the average value of the inputs for each of the plurality of inverters becomes a predetermined input according to the set output. good.

かかる構成によれば、不快な干渉音の発生を抑制しつつ、設定通りの出力が得られる誘導加熱調理器を提供できる。 According to such a configuration, it is possible to provide an induction heating cooker capable of obtaining an output as set while suppressing the generation of unpleasant interference noise.

(6)上述した誘導加熱調理器は、前記乱数発生部が、M系列の疑似乱数発生器であれば、容易に汎用マイコンにより乱数の生成ができる。 (6) In the induction heating cooker described above, if the random number generator is an M-sequence pseudo-random number generator, random numbers can be easily generated by a general-purpose microcomputer.

本発明によれば、複数の加熱コイルを備えた誘導加熱調理器において、不快な干渉音の発生を抑制可能な誘導加熱調理器を提供できる。 According to the present invention, in an induction heating cooker provided with a plurality of heating coils, it is possible to provide an induction heating cooker capable of suppressing the generation of unpleasant interference noise.

本発明の一実施形態に係る誘導加熱調理器を示す図である。It is a figure which shows the induction heating cooker which concerns on one Embodiment of this invention. 図1の誘導加熱調理器の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the induction heating cooker of FIG. 図1の誘導加熱調理器に用いられているインバータの一例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows an example of the inverter used in the induction heating cooker of FIG. 図1の誘導加熱調理器において、周波数拡散制御を行うときにおける各インバータの駆動周波数の推移の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the transition of the drive frequency of each inverter at the time of performing frequency diffusion control in the induction heating cooker of FIG. 図1の誘導加熱調理器において、周波数拡散制御を行うときにおける各インバータの駆動周波数の推移の他の例を示すグラフである。It is a graph which shows another example of the transition of the drive frequency of each inverter at the time of performing frequency diffusion control in the induction heating cooker of FIG.

以下、本発明の一実施形態に係る誘導加熱調理器10について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明においては、誘導加熱調理器10の基本構成の概略、及び駆動するための回路の一例であるインバータ30、及び制御部60について説明を行った後、誘導加熱調理器10において行われる特徴的な制御方法について説明する。 Hereinafter, the induction heating cooker 10 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the outline of the basic configuration of the induction heating cooker 10, the inverter 30 which is an example of the circuit for driving, and the control unit 60 will be described, and then the induction heating cooker 10 will be used. The characteristic control method used will be described.

≪誘導加熱調理器10の基本構成について≫
図1に示す誘導加熱調理器10は、鍋等を載置可能なトッププレート12の左右に第一加熱口14、第二加熱口16を有する。誘導加熱調理器10は、トッププレート12の下方側であって第一加熱口14及び第二加熱口16に対応する位置に、第一加熱コイル18、及び第二加熱コイル20を備えている。
<< About the basic configuration of the induction heating cooker 10 >>
The induction heating cooker 10 shown in FIG. 1 has a first heating port 14 and a second heating port 16 on the left and right sides of a top plate 12 on which a pot or the like can be placed. The induction heating cooker 10 includes a first heating coil 18 and a second heating coil 20 at positions corresponding to the first heating port 14 and the second heating port 16 on the lower side of the top plate 12.

誘導加熱調理器10は、第一加熱コイル18、及び第二加熱コイル20への通電に伴って発生する高周波磁界により、第一加熱口14及び第二加熱口16の上部に載置された鍋等の被加熱物を誘導加熱することができる。誘導加熱調理器10は、例えばトッププレート12等に設けられた操作パネル22により、第一加熱口14及び第二加熱口16の出力を設定することができる。 The induction heating cooker 10 is a pot placed on the first heating port 14 and the upper part of the second heating port 16 by a high frequency magnetic field generated by energizing the first heating coil 18 and the second heating coil 20. Etc. can be induced and heated. In the induction heating cooker 10, for example, the output of the first heating port 14 and the second heating port 16 can be set by the operation panel 22 provided on the top plate 12 or the like.

≪インバータ30について≫
誘導加熱調理器10は、図2に示すように複数(本実施形態では二つ)のインバータ30を備えている。インバータ30は、商用電源等の交流電源24に対して接続されている。インバータ30は、第一加熱コイル18用の第一インバータ30a、及び第二加熱コイル20用の第二インバータ30bを有する。第一インバータ30a及び第二インバータ30bは、同一の構成を有するものであるため、以下の説明、及び図3においては、インバータ30と総称し、両者を特段区別することなく説明する。
≪About inverter 30≫
As shown in FIG. 2, the induction heating cooker 10 includes a plurality of (two in this embodiment) inverters 30. The inverter 30 is connected to an AC power supply 24 such as a commercial power supply. The inverter 30 includes a first inverter 30a for the first heating coil 18 and a second inverter 30b for the second heating coil 20. Since the first inverter 30a and the second inverter 30b have the same configuration, they will be collectively referred to as the inverter 30 in the following description and FIG. 3, and will be described without any particular distinction between the two.

図2や図3に示すように、インバータ30は、第一加熱コイル18、又は第二加熱コイル20と、商用電源等の交流電源24とに対して接続されている。図3に示すように、インバータ30は、非平滑直流電圧回路40と、インバータ回路42とを備えている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the inverter 30 is connected to the first heating coil 18 or the second heating coil 20 and an AC power supply 24 such as a commercial power supply. As shown in FIG. 3, the inverter 30 includes a non-smoothing DC voltage circuit 40 and an inverter circuit 42.

非平滑直流電圧回路40は、全波整流回路44、チョークコイル46、及びコンデンサ48を備えている。全波整流回路44は、ダイオードブリッジによって構成されている。全波整流回路44は、入力側において交流電源24に対して接続されている。また、全波整流回路44は、出力側の一方(直流電源ライン40a)においてチョークコイル46を介してコンデンサ48の一端に接続され、他方(直流電源ライン40b)においてコンデンサ48の他端に接続されている。 The non-smoothing DC voltage circuit 40 includes a full-wave rectifier circuit 44, a choke coil 46, and a capacitor 48. The full-wave rectifier circuit 44 is composed of a diode bridge. The full-wave rectifier circuit 44 is connected to the AC power supply 24 on the input side. Further, the full-wave rectifier circuit 44 is connected to one end of the capacitor 48 via the choke coil 46 on one output side (DC power supply line 40a) and to the other end of the capacitor 48 on the other side (DC power supply line 40b). ing.

インバータ回路42は、非平滑直流電圧回路40(直流電源ライン40a,40b)の出力側に接続されている。インバータ回路42は、スイッチング素子50、フリーホールダイオード52、及びコンデンサ54を備えている。スイッチング素子50は、直流電源ライン40a,40b間に接続されている。フリーホールダイオード52は、スイッチング素子50に対して並列に接続されている。また、コンデンサ54は、第一加熱コイル18又は第二加熱コイル20に対して並列に接続されている。 The inverter circuit 42 is connected to the output side of the non-smoothing DC voltage circuit 40 (DC power supply lines 40a, 40b). The inverter circuit 42 includes a switching element 50, a free hole diode 52, and a capacitor 54. The switching element 50 is connected between the DC power supply lines 40a and 40b. The free hole diode 52 is connected in parallel with the switching element 50. Further, the capacitor 54 is connected in parallel to the first heating coil 18 or the second heating coil 20.

≪制御部60について≫
制御部60は、複数(本実施形態では2つ)のインバータ30(第一インバータ30a及び第二インバータ30b)がそれぞれ設定された出力となるように、駆動周波数を制御するものである。制御部60は、例えばマイクロコンピュータを含んだものとされている。制御部60は、上述したインバータ回路42を動作制御することにより、第一加熱コイル18、又は第二加熱コイル20に高周波電流を印加し、高周波磁界を発生させることができる。
<< About control unit 60 >>
The control unit 60 controls the drive frequency so that a plurality of (two in the present embodiment) inverters 30 (first inverter 30a and second inverter 30b) each have a set output. The control unit 60 is supposed to include, for example, a microcomputer. By controlling the operation of the inverter circuit 42 described above, the control unit 60 can apply a high-frequency current to the first heating coil 18 or the second heating coil 20 to generate a high-frequency magnetic field.

制御部60は、乱数発生部62と、周波数変調部64と、駆動周波数制御部66とを備えている。乱数発生部62は、インバータ30の駆動周波数を変調するための乱数を発生させるものである。乱数発生部62は、所定の範囲において乱数を経時的にランダムに変動するように発生するもの(所定の時間毎に連続的に発生するもの)である。乱数発生部62は、例えば、M系列の疑似乱数発生器等によって構成すると良い。周波数変調部64は、複数のインバータ30(本実施形態では第一インバータ30a及び第二インバータ30b)のうち少なくとも一つのインバータ30について、駆動周波数を乱数発生部62において発生した乱数で変調するものである。駆動周波数制御部66は、第一インバータ30a及び第二インバータ30bの設定出力に応じて、駆動周波数の中心値を調整するものである。 The control unit 60 includes a random number generation unit 62, a frequency modulation unit 64, and a drive frequency control unit 66. The random number generation unit 62 generates a random number for modulating the drive frequency of the inverter 30. The random number generation unit 62 generates random numbers in a predetermined range so as to randomly fluctuate with time (continuously generated at predetermined time intervals). The random number generator 62 may be configured by, for example, an M-sequence pseudo-random number generator or the like. The frequency modulation unit 64 modulates the drive frequency of at least one of the plurality of inverters 30 (the first inverter 30a and the second inverter 30b in the present embodiment) with the random numbers generated by the random number generation unit 62. be. The drive frequency control unit 66 adjusts the center value of the drive frequency according to the set output of the first inverter 30a and the second inverter 30b.

制御部60は、周波数変調部64において変調された駆動周波数にてインバータ30を動作させることにより、駆動周波数の差により生じる干渉音の周波数(可聴音周波数)を拡散させる制御(周波数拡散制御)を行える。以下、制御部60により行われる誘導加熱調理器10に特有の制御である周波数拡散制御に関し、図面を参照しつつ詳細に説明する。 The control unit 60 controls the frequency (audible sound frequency) of the interference sound generated by the difference in the drive frequency by operating the inverter 30 at the drive frequency modulated by the frequency modulation unit 64 (frequency diffusion control). You can. Hereinafter, frequency diffusion control, which is a control peculiar to the induction heating cooker 10 performed by the control unit 60, will be described in detail with reference to the drawings.

≪周波数拡散制御について≫
以下、誘導加熱調理器10において制御部60によって行われる周波数拡散制御について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
≪Frequency diffusion control≫
Hereinafter, the frequency diffusion control performed by the control unit 60 in the induction heating cooker 10 will be described in detail with reference to the drawings.

ここで、上述した誘導加熱調理器10のように、複数のインバータ30(本実施形態では第一インバータ30a及び第二インバータ30b)が存在している場合、それぞれの設定出力が相違すると共に、複数のインバータ30の駆動周波数の差が可聴周波数の範囲内になると、不快な干渉音が発生するという懸念がある。そこで、本実施形態の誘導加熱調理器10においては、周波数拡散制御を行うことにより、干渉音により使用者等に与える不快感を抑制することができる。 Here, when a plurality of inverters 30 (first inverter 30a and second inverter 30b in the present embodiment) exist as in the induction heating cooker 10 described above, the set outputs of each are different and a plurality of inverters 30 are present. If the difference in the drive frequencies of the inverter 30 is within the range of the audible frequency, there is a concern that an unpleasant interference sound may be generated. Therefore, in the induction heating cooker 10 of the present embodiment, by performing frequency diffusion control, it is possible to suppress the discomfort given to the user or the like by the interference sound.

具体的には、本実施形態の誘導加熱調理器10においては、第一インバータ30a及び第二インバータ30bのそれぞれに対応して二つの乱数発生部62(第一乱数発生部62a,第二乱数発生部62b)を備えている。第一乱数発生部62a及び第二乱数発生部62bは、乱数により決定される周波数変調の部分が互いに相殺される関係とする。例えば、第一乱数発生部62aにより生成された変調周波数(fra)と、第二乱数発生部62bの生成された変調周波数(frb)の関係をfra=−frbとする。変調周波数範囲は、所定の範囲(±M)とし、この周波数範囲内でランダムな周波数を生成する。なお、本実施例のインバータは、周波数を高くすることにより出力を低下させ、入力を小さくできるインバータである。
Specifically, in the induction heating cooker 10 of the present embodiment, two random number generation units 62 (first random number generation unit 62a, second random number generation unit 62a, second random number generation unit 62) corresponding to each of the first inverter 30a and the second inverter 30b. Part 62b) is provided. The first random number generation unit 62a and the second random number generation unit 62b have a relationship in which the frequency modulation portions determined by the random numbers cancel each other out. For example, the relationship between the modulation frequency (fra) generated by the first random number generation unit 62a and the modulation frequency (frb) generated by the second random number generation unit 62b is set to fla = −frb. The modulation frequency range is a predetermined range (± M), and a random frequency is generated within this frequency range. The inverter of this embodiment is an inverter that can reduce the output and reduce the input by increasing the frequency.

さらに詳細には、図4に示すように、周波数変調部64は、第一乱数発生部62aにおいて発生する乱数に基づき、第一インバータ30aの駆動周波数を経時的にランダムに変調させる(同図(a)参照)。また、周波数変調部64は、第二乱数発生部62bにおいては、前記説明した第一乱数発生部との関係に従う乱数に基づき、第二インバータ30bの駆動周波数についても経時的に変調させる(同図(b)参照)。また、駆動周波数制御部66は、第一インバータ30a及び第二インバータ30bについてそれぞれの入力平均値が設定出力に応じた所定の入力になるように、それぞれの駆動集周波数の中心(fca)あるいは(fcb)を制御する。駆動周波数と入力は、上述した関係があるので、入力の平均値は、駆動周波数の中心を高くすれば小さくなり、低くすれば大きくなる。 More specifically, as shown in FIG. 4, the frequency modulation unit 64 randomly modulates the drive frequency of the first inverter 30a over time based on the random numbers generated by the first random number generation unit 62a (FIG. a) See). Further, the frequency modulation unit 64 also modulates the drive frequency of the second inverter 30b over time in the second random number generation unit 62b based on the random numbers according to the relationship with the first random number generation unit described above (FIG. FIG. See (b)). Further, the drive frequency control unit 66 sets the center (fca) or (fca) of each drive collection frequency so that the average input value of each of the first inverter 30a and the second inverter 30b becomes a predetermined input according to the set output. fcb) is controlled. Since the drive frequency and the input have the above-mentioned relationship, the average value of the input becomes smaller when the center of the drive frequency is made higher, and becomes larger when the center of the drive frequency is made lower.

ここで、上述したように、第一乱数発生部62a及び第二乱数発生部62bは、各タイミングにおいて発生する乱数に対応した変調周波数の部分(fra,frb)が互いに相殺されるものとされている。そのため、第一インバータ30a及び第二インバータ30bの駆動周波数の所定時間内の総和は、それぞれの駆動周波数の中心(fca)および(fcb)、あるいは、その近傍となる。 Here, as described above, in the first random number generation unit 62a and the second random number generation unit 62b, the modulation frequency portions (fra, frb) corresponding to the random numbers generated at each timing are assumed to cancel each other out. There is. Therefore, the sum of the drive frequencies of the first inverter 30a and the second inverter 30b within a predetermined time is at or near the center (fca) and (fcb) of the respective drive frequencies.

また、第一インバータ30a及び第二インバータ30bの駆動周波数の差は、上述した関係から、それぞれの駆動周波数の中心の差(fca−fcb)を中心として、周波数範囲が2倍(±2M)となる。これが干渉音の周波数拡散幅となる。この拡散幅内での干渉音周波数発生頻度は、第一乱数発生部62bでの乱数を2倍に拡大した数値となるのみでランダム性への影響がないので、第一乱数発生部62aで発生した乱数と同様なランダムな値となる。そのため、誘導加熱調理器10においては、干渉音に起因する不快感を抑制できる。 Further, the difference in drive frequencies between the first inverter 30a and the second inverter 30b is such that the frequency range is doubled (± 2M) with the difference in the centers of the respective drive frequencies (fca-fcb) as the center from the above-mentioned relationship. Become. This is the frequency spread width of the interfering sound. The frequency of occurrence of the interference sound frequency within this diffusion width is only a value obtained by doubling the random number in the first random number generation unit 62b and has no effect on the randomness, so it is generated in the first random number generation unit 62a. It will be a random number similar to the random number. Therefore, in the induction heating cooker 10, the discomfort caused by the interference sound can be suppressed.

さらに、第一インバータ30aが駆動周波数を増加させる(入力が減少)ときには、第二インバータ30bは、駆動周波数を減少させる(入力を増加)させることから、周波数変調による入力の変動を抑制できる。 Further, when the first inverter 30a increases the drive frequency (the input decreases), the second inverter 30b decreases the drive frequency (increases the input), so that the fluctuation of the input due to the frequency modulation can be suppressed.

上述したように、本実施形態の誘導加熱調理器10は、制御部60が備えている乱数発生部62が、所定の範囲において乱数を経時的に発生できるものとされている。また、誘導加熱調理器10においては、第一インバータ30a及び第二インバータ30bの駆動周波数の差が可聴周波数の範囲内になるものであることを条件として、制御部60が、第一インバータ30a及び第二インバータ30bの駆動周波数を乱数発生部62において上述した関係をもつ乱数で変調させ、干渉音の周波数を拡散させることができる。従って、本実施形態によれば、複数の第一加熱コイル16及び第二加熱コイル20を備えた誘導加熱調理器10において、不快な干渉音の発生を抑制することができる。さらに、入力の変動の抑制もできることから、変調波の電源への流出対策が容易になる。 As described above, in the induction heating cooker 10 of the present embodiment, the random number generation unit 62 included in the control unit 60 can generate random numbers over time within a predetermined range. Further, in the induction heating cooker 10, the control unit 60 sets the first inverter 30a and the second inverter 30b on the condition that the difference between the drive frequencies of the first inverter 30a and the second inverter 30b is within the range of the audible frequency. The drive frequency of the second inverter 30b can be modulated by the random number generation unit 62 with the random number having the above-mentioned relationship, and the frequency of the interference sound can be diffused. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to suppress the generation of unpleasant interference noise in the induction heating cooker 10 provided with the plurality of first heating coils 16 and the second heating coils 20. Further, since the fluctuation of the input can be suppressed, it becomes easy to take measures against the outflow of the modulated wave to the power supply.

なお、本実施形態の誘導加熱調理器10は、第一加熱口14用の第一インバータ30a、及び第二加熱口16用の第二インバータ30bの2つのインバータ30を備えたものであるが、さらに多数の加熱口やインバータ30を設けたものであっても良い。誘導加熱装置10を、3つ以上のインバータ30を備えたものとした場合についても、上記同様の制御を行うことにより、不快な干渉音の発生を抑制することができる。 The induction heating cooker 10 of the present embodiment includes two inverters 30, a first inverter 30a for the first heating port 14 and a second inverter 30b for the second heating port 16. Further, a large number of heating ports and inverters 30 may be provided. Even when the induction heating device 10 is provided with three or more inverters 30, the generation of unpleasant interference noise can be suppressed by performing the same control as described above.

また、本実施形態においては、第一インバータ30a及び第二インバータ30bの駆動周波数の差異が可聴周波数の範囲内になるものであることを条件として、第一インバータ30a及び第二インバータ30bの双方について、駆動周波数を乱数発生部62において発生した乱数で変調させる例を示したが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、誘導加熱調理器10は、複数設けられたインバータ30のうちの少なくとも一つについて乱数で駆動周波数を変調させるものであれば良く、必ずしも全てのインバータ30の駆動周波数を乱数で変調させる必要はない。この場合は、周波数変調幅と同じ周波数幅が拡散周波数幅となる。また、入力変動を抑制する効果もない。 Further, in the present embodiment, both the first inverter 30a and the second inverter 30b are provided on the condition that the difference between the drive frequencies of the first inverter 30a and the second inverter 30b is within the range of the audible frequency. Although an example of modulating the drive frequency with a random number generated by the random number generation unit 62 has been shown, the present invention is not limited to this. That is, the induction heating cooker 10 may be any one that modulates the drive frequency of at least one of the plurality of inverters 30 with a random number, and it is not always necessary to modulate the drive frequencies of all the inverters 30 with a random number. do not have. In this case, the same frequency width as the frequency modulation width is the diffusion frequency width. Moreover, there is no effect of suppressing input fluctuations.

具体的には、図5に示すように、複数設けられたインバータ30(本実施形態では第一インバータ30a及び第二インバータ30b)のうち、最も出力の高い第一インバータ30について、乱数による駆動周波数の変調を行うことなく駆動制御し、他のインバータ30である第二インバータ30bについて、乱数による駆動周波数の変調を行うものとしても良い。この場合には、第二のインバータ30bは、出力が低いので、駆動周波数が高くなることから、拡散周波数幅が同じとした条件での入力変動幅を小さくできる。 Specifically, as shown in FIG. 5, among a plurality of inverters 30 (first inverter 30a and second inverter 30b in this embodiment), the drive frequency of the first inverter 30 having the highest output is driven by a random number. The drive frequency of the second inverter 30b, which is another inverter 30, may be modulated by a random number by controlling the drive without performing the modulation of the above. In this case, since the output of the second inverter 30b is low, the drive frequency is high, so that the input fluctuation width can be reduced under the condition that the diffusion frequency width is the same.

このような構成によれば、最も出力の高い第一インバータ30aについて乱数による駆動周波数の変調を行う必要がなくなる。これにより、誘導加熱調理器10の制御を一層簡素化しつつ、不快な干渉音の発生を抑制可能とすることができる。 According to such a configuration, it is not necessary to modulate the drive frequency with a random number for the first inverter 30a having the highest output. This makes it possible to suppress the generation of unpleasant interference sounds while further simplifying the control of the induction heating cooker 10.

なお、図5に示す例では、乱数による駆動周波数の変調を行わないインバータ30として、最も出力の高いインバータ30を選択した例を示したが、例えば最も出力の低いインバータ30について乱数による駆動周波数の変調を行わず、その他のインバータ30について乱数による駆動周波数の変調を行うようにしても良い。また、上述のように、3つ以上のインバータ30を設ける場合には、中間の設定出力のインバータ30を乱数による駆動周波数の変調を行わないものとし、最大出力のインバータ30や最小出力のインバータ30等の他のインバータ30について乱数による駆動周波数の変調を行うようにしても良い。 In the example shown in FIG. 5, an example in which the inverter 30 having the highest output is selected as the inverter 30 that does not modulate the drive frequency by a random number is shown. For example, the inverter 30 having the lowest output has a drive frequency by a random number. The drive frequency of the other inverter 30 may be modulated by a random number without modulation. Further, as described above, when three or more inverters 30 are provided, the drive frequency of the inverter 30 having an intermediate set output is not modulated by a random number, and the maximum output inverter 30 and the minimum output inverter 30 are provided. The drive frequency of the other inverter 30 may be modulated by a random number.

また、上述した誘導加熱調理器10は、第一インバータ30a及び第二インバータ30bの駆動周波数を変調するそれぞれの乱数が、互いに相殺されるように制御するものである。このような制御を行うことにより、第一インバータ30a及び第二インバータ30bが異なる駆動周波数で駆動することで発生する干渉音を大幅に抑制できる。なお、本実施形態では、第一インバータ30a及び第二インバータ30bの駆動周波数を変調するそれぞれの乱数が、互いに相殺されるようにした例を示したが、例えば図5に示す例のように、互いに相殺されないものであっても良い。この場合は、拡散周波数幅内の干渉音周波数出現頻度は、拡散周波数幅内の中央値で多くなるが、拡散周波数幅は、上述の互いに相殺する場合と同じであり、干渉音の抑制ができる。 Further, the above-mentioned induction heating cooker 10 controls so that the random numbers that modulate the drive frequencies of the first inverter 30a and the second inverter 30b cancel each other out. By performing such control, it is possible to significantly suppress the interference sound generated by driving the first inverter 30a and the second inverter 30b at different drive frequencies. In the present embodiment, an example is shown in which the random numbers that modulate the drive frequencies of the first inverter 30a and the second inverter 30b cancel each other out, but as in the example shown in FIG. 5, for example, They may not cancel each other out. In this case, the frequency of appearance of the interference sound frequency within the diffusion frequency width increases at the median value within the diffusion frequency width, but the diffusion frequency width is the same as the above-mentioned case of canceling each other, and the interference sound can be suppressed. ..

上述した誘導加熱調理器10は、第一インバータ30a及び第二インバータ30bのそれぞれについての入力の平均値が設定出力に応じた所定の入力になるように、中心周波数を制御するものである。誘導加熱調理器10は、このような制御を行うため、不快な干渉音の発生を抑制しつつ、設定通りの出力を得ることができる。 The induction heating cooker 10 described above controls the center frequency so that the average value of the inputs for each of the first inverter 30a and the second inverter 30b becomes a predetermined input according to the set output. Since the induction heating cooker 10 performs such control, it is possible to obtain an output as set while suppressing the generation of an unpleasant interference sound.

上述した誘導加熱調理器10は、乱数発生部62として、M系列の疑似乱数発生器を備えたものを例示したが、本発明は、これに限定されるものではなく、他の方法や装置等によって乱数を出力可能なものとしても良い。 The above-mentioned induction heating cooker 10 exemplifies a random number generator 62 including an M-sequence pseudo-random number generator, but the present invention is not limited to this, and other methods, devices, and the like are used. Random numbers may be output by.

本発明は、上述した実施形態や変形例等として示したものに限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲でその教示および精神から他の実施形態があり得る。上述した実施形態の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また実施形態の任意の構成要素と、発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素、又は発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成してもよい。これらについても本願の補正、又は分割出願等において権利取得する意思を有する。 The present invention is not limited to those shown as the above-described embodiments, modifications, and the like, and there may be other embodiments from the teaching and spirit within the scope of the claims. The components of the above-described embodiment may be arbitrarily selected and combined. Further, any component of the embodiment and any component described in the means for solving the invention, or a component embodying any component described in the means for solving the invention are optional. It may be configured in combination. We also intend to acquire the rights to these in the amendment of the present application or in the divisional application.

本発明は、複数加熱コイルを有する誘導加熱調理器全般において好適に利用できる。 The present invention can be suitably used in all induction heating cookers having a plurality of heating coils.

10 :誘導加熱調理器
18 :第一加熱コイル
20 :第二加熱コイル
24 :交流電源
30 :インバータ
30a :第一インバータ
30b :第二インバータ
60 :制御部
10: Induction heating cooker 18: First heating coil 20: Second heating coil 24: AC power supply 30: Inverter 30a: First inverter 30b: Second inverter 60: Control unit

Claims (6)

複数の加熱コイルと、
前記複数の加熱コイルそれぞれに対応して設けられ、高周波電流を供給する複数のインバータと、
複数の前記インバータがそれぞれ設定された出力となるように、駆動周波数を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記複数のインバータの駆動周波数の差が可聴周波数の範囲内になるものであることを条件として、前記複数のインバータのうち少なくとも一つの駆動周波数をランダムに変調することにより干渉音の周波数を拡散させること、
を特徴とする誘導加熱調理器。
With multiple heating coils,
A plurality of inverters provided corresponding to each of the plurality of heating coils to supply a high frequency current, and
It is provided with a control unit that controls the drive frequency so that the plurality of inverters have set outputs.
The control unit
The frequency of the interference sound is diffused by randomly modulating at least one drive frequency of the plurality of inverters, provided that the difference between the drive frequencies of the plurality of inverters is within the range of the audible frequency. thing,
An induction heating cooker featuring.
所定の範囲において乱数を経時的に発生する乱数発生部を有し、
前記制御部は、前記複数のインバータのうち少なくとも一つの駆動周波数を前記乱数発生部において発生した乱数で変調することにより干渉音の周波数を拡散させること、
を特徴とする請求項1に記載の誘導加熱調理器。
It has a random number generator that generates random numbers over time in a predetermined range.
The control unit diffuses the frequency of the interference sound by modulating at least one drive frequency of the plurality of inverters with a random number generated in the random number generator.
The induction heating cooker according to claim 1.
前記制御部は、
最も出力の高いインバータについて、乱数による駆動周波数の変調を行うことなく駆動制御し、
他のインバータについて、乱数による駆動周波数の変調を行うこと、
を特徴とする請求項1、又は2に記載の誘導加熱調理器。
The control unit
For the inverter with the highest output, drive control is performed without modulating the drive frequency with random numbers.
Modulating the drive frequency with random numbers for other inverters,
The induction heating cooker according to claim 1 or 2.
前記制御部は、
前記複数のインバータの駆動周波数の乱数による変調分が、互いに相殺されるように変調すること、
を特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の誘導加熱調理器。
The control unit
Modulation of the drive frequencies of the plurality of inverters by random numbers so as to cancel each other out.
The induction heating cooker according to any one of claims 1 to 3.
前記制御部は、
前記複数のインバータのそれぞれについての入力の平均値が設定出力に応じた所定の入力になるように、前記駆動周波数を制御すること、
を特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の誘導加熱調理器。
The control unit
Controlling the drive frequency so that the average value of the inputs for each of the plurality of inverters becomes a predetermined input according to the set output.
The induction heating cooker according to any one of claims 1 to 4.
前記乱数発生部が、
M系列の疑似乱数発生器によって構成されていること、
を特徴とする請求項1〜5のいずれか誘導加熱調理装置。
The random number generator
It is composed of M-sequence pseudo-random number generators,
The induction cooking apparatus according to any one of claims 1 to 5.
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