JP2021107272A - Sheet transport device and image formation device - Google Patents

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智大 長谷川
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洋平 甲藤
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Abstract

To provide a sheet transport device which can inhibit errors in detection of overlap feeding of transported sheets.SOLUTION: A sheet transport device includes: a paper cassette 50 which stores sheets; a separated paper feeding part 51 which transports each sheet stored in the paper cassette 50; an operation part 306 which sets a sheet length as seen in a transport direction (a sheet setting length) of the sheets stored in the paper cassette 50; a transport sensor 61 for detecting a sheet length as seen in the transport direction (a sheet measurement length) of the transported sheet; and an overlap feeding detection sensor 60 for detecting whether or not two or more of the sheets are transported overlapping with each other. The sheet transport device sets a position where the overlap feeding detection sensor 60 starts detection of overlapping of the sheets based on a result of comparison between the sheet measurement length and the sheet setting length and detects the overlapping of the sheets from the setting position with the overlap feeding detection sensor 60.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、２枚以上のシートが重なって搬送される状態を検知する機能を有するシート搬送装置、及びこのシート搬送装置を備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet transfer device having a function of detecting a state in which two or more sheets are transferred in an overlapping manner, and an image forming device including the sheet transfer device.

画像形成装置は、シート搬送装置によりシートを１枚ずつ搬送しながら画像形成を行う。シートが２枚以上重なって搬送される状態が発生した場合、白紙の成果物が排出されたり、シートのジャムが発生する可能性がある。シートが２枚以上重なって搬送される状態を「重送」という。重送は、例えば特許文献１の技術により検知される。特許文献１の画像形成装置は、搬送中に測定したシートの搬送方向の長さ（シート測定長）と、ユーザにより設定されるシートの搬送方向の長さ（シート設定長）とを比較し、シート測定長がシート設定長よりも基準値以上長い場合に、重送を検知する。この画像形成装置は、重送を検知した場合に、ユーザに対して重送が発生したことを報知する。重送は、超音波を用いた重送検知センサによって検知されることも可能である。重送検知センサは、超音波をシートに向けて発信し、シートを透過した該超音波を受信する。受信した超音波の強度により重送が検知される。重送検知センサを用いて重送が検知された場合にも、ユーザに対して重送が発生したことが報知される。 The image forming apparatus forms an image while conveying the sheets one by one by the sheet conveying device. If two or more sheets are stacked and transported, a blank product may be discharged or the sheets may be jammed. The state in which two or more sheets are stacked and transported is called "double feeding". Double feeding is detected by, for example, the technique of Patent Document 1. The image forming apparatus of Patent Document 1 compares the length of the sheet in the transport direction (measured length of the sheet) measured during transport with the length of the sheet in the transport direction set by the user (set length of the sheet). Double feed is detected when the sheet measurement length is longer than the standard value or more than the sheet set length. When the image forming apparatus detects the double feed, the image forming apparatus notifies the user that the double feed has occurred. The double feed can also be detected by a double feed detection sensor using ultrasonic waves. The double feed detection sensor transmits ultrasonic waves toward the sheet and receives the ultrasonic waves transmitted through the sheet. Double feeding is detected by the intensity of the received ultrasonic waves. Even when the double feed is detected by using the double feed detection sensor, the user is notified that the double feed has occurred.

重送していると判断されたシートは、例えば通常の印刷処理時の搬送路とは異なる別の搬送路を介して排出される。重送を検知したときに自動的にシートを排出して別のシートに印刷を行うことで、ユーザの手を煩わせることなく印刷処理が継続される。 The sheet determined to be double-fed is discharged through, for example, another transport path different from the transport path during normal printing processing. By automatically ejecting a sheet when double feeding is detected and printing on another sheet, the printing process can be continued without bothering the user.

重送は、シート測定長及びシート設定長による検知結果と、重送検知センサによる検知結果と、を組み合わせて検知されてもよい。この場合、例えばシート測定長とシート設定長との差が基準値以上であり、且つ重送検知センサが重送を検知していない状態となることがある。これは、例えばユーザにより設定されるシート設定長が実際に搬送されるシートの搬送方向の長さ（シート長）とは異なること、つまり、ユーザによるシート設定長の設定ミスにより発生する。このような場合、画像形成装置は、別のシートへの印刷を行わずに、ユーザに対してシート設定長の変更を促す必要がある。これにより、不要な印刷処理を防止することができる。 The double feed may be detected by combining the detection result by the sheet measurement length and the seat set length and the detection result by the double feed detection sensor. In this case, for example, the difference between the seat measurement length and the seat set length may be greater than or equal to the reference value, and the double feed detection sensor may not detect double feed. This occurs, for example, because the seat setting length set by the user is different from the length in the transport direction (sheet length) of the sheet that is actually transported, that is, the seat setting length is set incorrectly by the user. In such a case, the image forming apparatus needs to prompt the user to change the set length of the sheet without printing on another sheet. As a result, unnecessary printing processing can be prevented.

特開２００５−１６２４２３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-162423

シート測定長及びシート設定長による重送検知処理の後に、重送検知センサによる重送検知処理が行われる。これは、シート測定長及びシート設定長による重送検知結果と、重送検知センサによる重送検知結果とを正しく区別するためである。重送検知センサによる重送検知処理は、搬送中のシートの搬送方向の先端を基準として行われる。そのためにシートの後端で重送が発生する場合、重送の発生区間よりも前方で重送検知が行われる可能性がある。この場合、本来、重送の発生が通知されなければならないが、ユーザのサイズ（シート設定長）の設定ミスが通知されることになる。これにより、ユーザによるシート設定長の再設定が不要であるにもかかわらず、再設定が行われ、不要なダウンタイムが発生する。 After the double feed detection process by the sheet measurement length and the sheet set length, the double feed detection process by the double feed detection sensor is performed. This is to correctly distinguish between the double feed detection result by the sheet measurement length and the seat set length and the double feed detection result by the double feed detection sensor. The double feed detection process by the double feed detection sensor is performed with reference to the tip of the sheet being conveyed in the transport direction. Therefore, when double feed occurs at the rear end of the sheet, double feed detection may be performed ahead of the section where double feed occurs. In this case, originally, the occurrence of double feeding must be notified, but the user's size (sheet setting length) setting error is notified. As a result, although it is not necessary for the user to reset the seat setting length, the reset is performed and unnecessary downtime occurs.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、搬送中のシートの重送の検知ミスを抑制することができるシート搬送装置を提供することを主たる目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a sheet transfer device capable of suppressing a detection error of double feeding of sheets during transfer.

本発明の画像形成装置は、シートを収容するシート収容手段と、前記シート収容手段に収容されたシートを搬送する搬送手段と、前記シート収容手段に収容される前記シートの搬送方向の長さである第１長さを設定するシート設定手段と、前記搬送手段により搬送中の前記シートの搬送方向の長さである第２長さを検出するシート測定手段と、前記搬送手段により２枚以上の前記シートが重なって搬送されているか否かを検知するための重送検知手段と、前記第１長さと前記第２長さとを比較した結果に基づいて、前記重送検知手段により前記シートの重なりの検知を開始する位置を設定し、前記重送検知手段に、設定した位置から前記シートの重なりの検知を行わせる制御手段と、を備えることを特徴とする。 The image forming apparatus of the present invention has a sheet accommodating means for accommodating a sheet, a conveying means for conveying a sheet accommodated in the sheet accommodating means, and a length of the sheet accommodated in the sheet accommodating means in a conveying direction. A sheet setting means for setting a certain first length, a sheet measuring means for detecting a second length which is the length of the sheet being conveyed by the conveying means in the conveying direction, and two or more sheets by the conveying means. Based on the result of comparing the first length and the second length with the double feed detecting means for detecting whether or not the sheets are overlapped and conveyed, the double feed detecting means overlaps the sheets. It is characterized in that a position for starting the detection of the sheet is set, and the double feed detecting means is provided with a control means for detecting the overlap of the sheets from the set position.

本発明によれば、搬送中のシートの重送を確実に検知することができる。 According to the present invention, it is possible to reliably detect double feeding of a sheet during transportation.

画像形成装置の構成図。The block diagram of the image forming apparatus. コントロールシステムの構成図。Configuration diagram of the control system. 重送検知センサの説明図。Explanatory drawing of the double feed detection sensor. （ａ）、（ｂ）は、受信レベルの説明図。(A) and (b) are explanatory diagrams of reception levels. （ａ）〜（ｃ）は、サイズ設定画面の例示図。(A) to (c) are illustrations of a size setting screen. 重送検知の前処理を表すフローチャート。A flowchart showing the preprocessing of double feed detection. （ａ）〜（ｃ）は、重送検知開始位置の説明図。(A) to (c) are explanatory views of the double feed detection start position. 重送検知処理を表すフローチャート。A flowchart showing the double feed detection process. エスケープ処理を表すフローチャート。A flowchart showing the escaping process. 重送検知の動作制御処理を表すフローチャート。A flowchart showing the operation control process of double feed detection.

以下に本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。なお、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるものであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The technical scope of the present invention is determined by the scope of claims, and is not limited by the following individual embodiments.

（画像形成装置の構成）
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。画像形成装置１０１は、シートの給送を行うシート給送機構と、画像を形成する画像形成部２０と、定着器１２と、操作部３０６と、を備える。画像形成装置１０１は、シート給送機構により給送されるシートに対して、画像形成部２０により生成した画像を転写することで、シートへの画像の印刷を行う。 (Configuration of image forming apparatus)
FIG. 1 is a configuration diagram of an image forming apparatus of the present embodiment. The image forming apparatus 101 includes a sheet feeding mechanism for feeding sheets, an image forming unit 20 for forming an image, a fixing device 12, and an operating unit 306. The image forming apparatus 101 prints an image on the sheet by transferring the image generated by the image forming unit 20 to the sheet fed by the sheet feeding mechanism.

シート給送機構は、それぞれが複数枚のシートを収容可能な複数のシート収容部（給紙カセット５０、５５）と、搬送パスと、給紙縦パスと、水平パス３０と、各パスに設けられるシート搬送用のローラと、センサと、を備える。本実施形態では、２つの給紙カセット５０、５５を複数設けた構成について説明するが、給紙カセットは、１以上であればいくつであってもよい。 The sheet feeding mechanism is provided in each of a plurality of sheet accommodating portions (paper cassettes 50 and 55) each capable of accommodating a plurality of sheets, a transport path, a vertical paper feed path, and a horizontal pass 30. It is provided with a roller for transporting a sheet and a sensor. In the present embodiment, a configuration in which a plurality of two paper cassettes 50 and 55 are provided will be described, but the number of paper cassettes may be one or more.

給紙カセット５０に収容されるシートは、ピックアップローラ等の分離給紙部５１、５２によって、１枚ずつ給紙カセット５０から搬送パスへ給紙される。搬送パスには、搬送センサ６１が設けられる。搬送センサ６１は、搬送中のシートの搬送方向の長さであるシート測定長（第２長さ）の検出に用いられる。給紙カセット５０から搬送パスへ搬送されたシートは、給紙縦パスへ搬送される。給紙縦パスには、縦パスローラ５３が設けられる。縦パスローラ５３は、シートを水平パス３０へ搬送する。 The sheets housed in the paper cassette 50 are fed one by one from the paper cassette 50 to the transport path by the separate paper feed units 51 and 52 such as pickup rollers. A transport sensor 61 is provided in the transport path. The transport sensor 61 is used to detect the sheet measurement length (second length), which is the length of the sheet being transported in the transport direction. The sheet conveyed from the paper cassette 50 to the transfer path is conveyed to the paper feed vertical path. A vertical pass roller 53 is provided in the paper feed vertical pass. The vertical pass roller 53 conveys the sheet to the horizontal pass 30.

給紙カセット５５に収容されるシートは、ピックアップローラ等の分離給紙部５６、５７によって、１枚ずつ給紙カセット５５から搬送パスへ給紙される。搬送パスには、搬送センサ６２が設けられる。搬送センサ６２は、搬送中のシートの搬送方向の長さ（シート測定長）の検出に用いられる。給紙カセット５５から搬送パスへ搬送されたシートは、給紙縦パスへ搬送される。給紙縦パスには、縦パスローラ５８が設けられる。縦パスローラ５８は、シートを水平パス３０へ搬送する。 The sheets housed in the paper cassette 55 are fed one by one from the paper cassette 55 to the transport path by the separate paper feed units 56 and 57 such as pickup rollers. A transport sensor 62 is provided in the transport path. The transport sensor 62 is used to detect the length of the sheet being transported in the transport direction (sheet measurement length). The sheet conveyed from the paper cassette 55 to the transfer path is conveyed to the paper feed vertical path. A vertical pass roller 58 is provided in the paper feed vertical pass. The vertical pass roller 58 conveys the sheet to the horizontal pass 30.

水平パス３０は、搬送ローラ４０、搬送ローラ４１、搬送ローラ４２、レジストローラ１１、及び排紙ローラ１３を備える。給紙カセット５０または給紙カセット５５から水平パス３０に案内されたシートは、搬送ローラ４０、４１、４２によりレジストローラ１１へ搬送される。レジストローラ１１は、水平パス３０を搬送されるシートの斜行を補正する。なお、定着器１２は、水平パス３０上に設けられる。 The horizontal pass 30 includes a transport roller 40, a transport roller 41, a transport roller 42, a resist roller 11, and a paper ejection roller 13. The sheet guided from the paper feed cassette 50 or the paper feed cassette 55 to the horizontal path 30 is conveyed to the resist roller 11 by the transfer rollers 40, 41, 42. The resist roller 11 corrects the skew of the sheet conveyed along the horizontal pass 30. The fuser 12 is provided on the horizontal path 30.

シートの搬送方向で搬送ローラ４０の上流側には、基準センサ６４が設けられる。搬送ローラ４０と搬送ローラ４１との間には、２枚以上のシートが重なって搬送される重送を検知するための重送検知センサ６０が設けられる。重送検知センサ６０は、超音波センサで構成される。重送検知センサ６０は、基準センサ６４によるシートの通過の検出に応じて、シートが重送検知位置を通過する際にシートに向けて超音波を発信し、シートを透過した該超音波を受信する。受信した超音波の強度により２枚以上のシートが重なって搬送されているか否かが判断される。 A reference sensor 64 is provided on the upstream side of the transport roller 40 in the sheet transport direction. A double feed detection sensor 60 for detecting double feed in which two or more sheets are overlapped and transported is provided between the transfer roller 40 and the transfer roller 41. The double feed detection sensor 60 is composed of an ultrasonic sensor. The double feed detection sensor 60 transmits ultrasonic waves toward the sheet when the sheet passes the double feed detection position in response to the detection of the passage of the sheet by the reference sensor 64, and receives the ultrasonic waves transmitted through the sheet. do. Whether or not two or more sheets are overlapped and conveyed is determined by the intensity of the received ultrasonic waves.

画像形成部２０は、感光体２２〜２５と、中間転写体２６と、二次転写部２１と、を備える。感光体２２〜２５は、それぞれ異なる色のトナー像が形成される。感光体２２〜２５は、例えば、表面が一様に帯電された後に、レーザ光が露光されることで静電潜像が形成される。感光体２２〜２５は、静電潜像が対応する色のトナーにより現像されることで、対応する色のトナー像が形成される。各感光体２２〜２５に形成されたトナー像は、中間転写体２６に順次重畳して転写される。これにより中間転写体２６上にフルカラーのトナー像が形成される。中間転写体２６は、トナー像を二次転写部２１へ搬送する。二次転写部２１は、水平パス３０上に設けられる。 The image forming unit 20 includes photoconductors 22 to 25, an intermediate transfer body 26, and a secondary transfer unit 21. Toner images of different colors are formed on the photoconductors 22 to 25. For the photoconductors 22 to 25, for example, an electrostatic latent image is formed by exposing the laser beam after the surface is uniformly charged. When the electrostatic latent images of the photoconductors 22 to 25 are developed with toner of the corresponding color, a toner image of the corresponding color is formed. The toner images formed on the photoconductors 22 to 25 are sequentially superimposed and transferred on the intermediate transfer body 26. As a result, a full-color toner image is formed on the intermediate transfer body 26. The intermediate transfer body 26 conveys the toner image to the secondary transfer unit 21. The secondary transfer unit 21 is provided on the horizontal path 30.

シート給送機構は、中間転写体２６上のトナー像が二次転写部２１へ搬送されるタイミングに応じて、レジストローラ１１によりシートを二次転写部２１へ搬送する。二次転写部２１は、中間転写体２６上のトナー像をシートへ転写する。二次転写部２１は、トナー像を転写したシートを定着器１２へ搬送する。定着器１２は、トナーを加熱溶融し、トナーとシートとを加圧することで、トナー像をシートに定着させる。トナー像が定着されたシートは、定着器１２から排紙ローラ１３を介して画像形成装置１０１の機外へ排出される。 The sheet feeding mechanism conveys the sheet to the secondary transfer unit 21 by the resist roller 11 according to the timing at which the toner image on the intermediate transfer body 26 is transferred to the secondary transfer unit 21. The secondary transfer unit 21 transfers the toner image on the intermediate transfer body 26 to the sheet. The secondary transfer unit 21 conveys the sheet on which the toner image is transferred to the fixing device 12. The fuser 12 heats and melts the toner and pressurizes the toner and the sheet to fix the toner image on the sheet. The sheet on which the toner image is fixed is discharged from the fixing device 12 to the outside of the image forming apparatus 101 via the paper ejection roller 13.

画像形成装置１０１は、搬送ローラ４１と搬送ローラ４２との間に、水平パス３０から分岐するエスケープパス３１と、シートの搬送方向を水平パス３０からエスケープパス３１へ切り替えるためのフラッパ４３と、を備える。エスケープパス３１には、搬送ローラ７０と、搬送ローラ７１と、搬送センサ６３と、が設けられる。画像形成装置１０１は、搬送センサ６１または搬送センサ６２によって検出されたシート測定長が、予め設定されたシートサイズ（シートの搬送方向の長さ）よりも所定の閾値以上長い場合に、シートをフラッパ４３よってエスケープパス３１へ搬送する。また、画像形成装置１０１は、重送と判定されたシートもエスケープパス３１へ搬送する。エスケープパス３１へ搬送されたシートは、搬送ローラ７０、７１によりエスケープトレイ３２へ排出される。搬送センサ６３は、エスケープパス３１からエスケープトレイ３２へのシートの排出を検出する。エスケープパス３１が二次転写部２１を通過しないために、エスケープパス３１を介して排出されるシートは画像が形成されない。 The image forming apparatus 101 provides an escape path 31 that branches from the horizontal path 30 and a flapper 43 for switching the sheet transfer direction from the horizontal path 30 to the escape path 31 between the transfer roller 41 and the transfer roller 42. Be prepared. The escape path 31 is provided with a transfer roller 70, a transfer roller 71, and a transfer sensor 63. The image forming apparatus 101 flappers the sheet when the sheet measurement length detected by the transfer sensor 61 or the transfer sensor 62 is longer than a preset sheet size (length in the transfer direction of the sheet) by a predetermined threshold value or more. Therefore, it is transported to the escape path 31. Further, the image forming apparatus 101 also conveys the sheet determined to be double feed to the escape path 31. The sheet conveyed to the escape path 31 is discharged to the escape tray 32 by the transfer rollers 70 and 71. The transport sensor 63 detects the discharge of the sheet from the escape path 31 to the escape tray 32. Since the escape path 31 does not pass through the secondary transfer unit 21, no image is formed on the sheet ejected through the escape path 31.

操作部３０６は、入力インタフェース及び出力インタフェースを備えるユーザインタフェースである。入力インタフェースは、各種のキーボタンやタッチパネルである。出力インタフェースは、ディスプレイやスピーカである。 The operation unit 306 is a user interface including an input interface and an output interface. The input interface is various key buttons and a touch panel. The output interface is a display or a speaker.

（コントロールシステムの構成）
図２は、画像形成装置１０１の動作を制御するコントロールシステムの構成図である。コントロールシステムは、制御部２００と、プリンタ制御部２０１と、を備える。制御部２００は、画像形成装置１０１の全体の動作を制御する。プリンタ制御部２０１は、制御部２００の指示に応じて、画像形成装置１０１内の各部の動作を制御する。 (Control system configuration)
FIG. 2 is a configuration diagram of a control system that controls the operation of the image forming apparatus 101. The control system includes a control unit 200 and a printer control unit 201. The control unit 200 controls the overall operation of the image forming apparatus 101. The printer control unit 201 controls the operation of each unit in the image forming apparatus 101 in response to the instruction of the control unit 200.

制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０２、及びＲＯＭ（Read Only Memory）３０３を備える。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３に格納されたコンピュータプログラムを実行することで、画像形成装置１０１全体の動作を制御する。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１が各種の処理を行う際の作業領域を提供する。ＣＰＵ３０１は、ＰＤＬ（Page Description Language）制御部３０４及び内部インタフェース（Ｉ／Ｆ）部３０５が接続される。ＰＤＬ制御部３０４は、印刷データの加工、蓄積、画像処理等を行なうための処理回路である。内部Ｉ／Ｆ部３０５は、プリンタ制御部２０１と通信するための通信インタフェースである。 The control unit 200 includes a CPU (Central Processing Unit) 301, a RAM (Random Access Memory) 302, and a ROM (Read Only Memory) 303. The CPU 301 controls the operation of the entire image forming apparatus 101 by executing the computer program stored in the ROM 303. The RAM 302 provides a work area when the CPU 301 performs various processes. The PDL (Page Description Language) control unit 304 and the internal interface (I / F) unit 305 are connected to the CPU 301. The PDL control unit 304 is a processing circuit for processing, accumulating, image processing, and the like of print data. The internal I / F unit 305 is a communication interface for communicating with the printer control unit 201.

ＣＰＵ３０１には操作部３０６も接続されている。ＣＰＵ３０１は、操作部３０６の入力インタフェースを介して、各種の指示や設定を受け付ける。ＣＰＵ３０１は、操作部３０６の出力インタフェースを制御して、各種の画面の表示や通知を行う。 The operation unit 306 is also connected to the CPU 301. The CPU 301 receives various instructions and settings via the input interface of the operation unit 306. The CPU 301 controls the output interface of the operation unit 306 to display and notify various screens.

プリンタ制御部２０１は、ＣＰＵ３１１、ＲＡＭ３１２、ＲＯＭ３１３を備える。ＣＰＵ３１１は、ＲＯＭ３１３に格納されたコンピュータプログラムを実行することで、画像形成装置１０１の各部を制御する。ＲＡＭ３１２は、ＣＰＵ３１１が各種の処理を行う際の作業領域を提供する。ＣＰＵ３１１は、デバイス制御部３１４及び内部インタフェース（Ｉ／Ｆ）部３１５が接続される。 The printer control unit 201 includes a CPU 311, a RAM 312, and a ROM 313. The CPU 311 controls each part of the image forming apparatus 101 by executing a computer program stored in the ROM 313. The RAM 312 provides a work area when the CPU 311 performs various processes. The device control unit 314 and the internal interface (I / F) unit 315 are connected to the CPU 311.

デバイス制御部３１４は、画像形成装置１０１の内部に設けられる各構成部品を制御するための入出力ポート等を含む電気回路である。デバイス制御部３１４には、重送検知センサ６０、及び搬送センサ６１、６２、６３等が接続されている。内部Ｉ／Ｆ部３１５は、制御部２００と通信するための通信インタフェースである。内部Ｉ／Ｆ部３１５と内部Ｉ／Ｆ部３０５とは、画像信号やタイミング信号の送受信を行なう。ＣＰＵ３１１とＣＰＵ３０１とは、内部Ｉ／Ｆ部３１５、３０５を介して通信を行い、各種処理を協働して行う。 The device control unit 314 is an electric circuit including an input / output port for controlling each component provided inside the image forming apparatus 101. The double feed detection sensor 60, the transport sensors 61, 62, 63 and the like are connected to the device control unit 314. The internal I / F unit 315 is a communication interface for communicating with the control unit 200. The internal I / F unit 315 and the internal I / F unit 305 transmit and receive an image signal and a timing signal. The CPU 311 and the CPU 301 communicate with each other via the internal I / F units 315 and 305, and perform various processes in cooperation with each other.

ＣＰＵ３１１は、制御部２００から画像信号を受信し、デバイス制御部３１４を制御することで、印刷処理を実行する。また、ＣＰＵ３１１は、重送検知センサ６０の動作を制御して、重送検知センサ６０の検知結果に応じた重送の判定を行う。さらにＣＰＵ３１１は、搬送センサ６１、６２の検出結果に応じた重送の判定を行う。 The CPU 311 receives an image signal from the control unit 200 and controls the device control unit 314 to execute the printing process. Further, the CPU 311 controls the operation of the double feed detection sensor 60 to determine the double feed according to the detection result of the double feed detection sensor 60. Further, the CPU 311 determines the double feed according to the detection results of the transport sensors 61 and 62.

（重送検知センサ）
図３は、重送検知センサ６０の説明図である。重送検知センサ６０は、水平パス３０を構成する２枚のガイド板４０２ａ、４０２ｂの間を搬送されるシートの重なりを超音波により検知する。上記の通り本実施形態の重送検知センサ６０は超音波センサで構成されており、発信部４０１ａ及び受信部４０１ｂを備える。発信部４０１ａと受信部４０１ｂとは、水平パス３０を挟んで斜めに対向配置される。 (Double feed detection sensor)
FIG. 3 is an explanatory diagram of the double feed detection sensor 60. The double feed detection sensor 60 detects the overlap of the sheets conveyed between the two guide plates 402a and 402b constituting the horizontal path 30 by ultrasonic waves. As described above, the double feed detection sensor 60 of the present embodiment is composed of an ultrasonic sensor, and includes a transmission unit 401a and a reception unit 401b. The transmitting unit 401a and the receiving unit 401b are diagonally opposed to each other with the horizontal path 30 in between.

発信部４０１ａは、例えば図示しない電力増幅回路等を介してデバイス制御部３１４に接続される。デバイス制御部３１４は、ＣＰＵ３１１の制御により、所定周波数のパルス信号を出力する。パルス信号は、電力増幅回路により増幅されて発信部４０１ａに入力される。発信部４０１ａは、電力増幅回路から取得するパルス信号により駆動されて超音波を受信部４０１ｂへ向けて発信する。 The transmission unit 401a is connected to the device control unit 314 via, for example, a power amplifier circuit (not shown). The device control unit 314 outputs a pulse signal having a predetermined frequency under the control of the CPU 311. The pulse signal is amplified by the power amplifier circuit and input to the transmission unit 401a. The transmitting unit 401a is driven by a pulse signal acquired from the power amplifier circuit to transmit ultrasonic waves toward the receiving unit 401b.

受信部４０１ｂは、例えば図示しない出力増幅回路及び整流平滑回路等を介してデバイス制御部３１４に接続される。受信部４０１ｂは、発信部４０１ａから受信した超音波の強度に応じたレベルの検知信号を出力する。検知信号は、出力増幅回路により増幅され且つ整流平滑回路により整流されて、デバイス制御部３１４を介してＣＰＵ３１１に入力される。ＣＰＵ３１１は、検知信号のレベルに基づいて重送を検知する。例えば、検知信号が表す受信した超音波の強度（受信レベル）が、重送を判断するための閾値以下の場合に、ＣＰＵ３１１は、シートが重送されていると判断する。シートが重送されていると判断したＣＰＵ３１１は、制御部２００を介して操作部３０６により重送の発生をユーザに報知する。このような重送検知処理は、印刷処理の間、繰り返し行われる。 The receiving unit 401b is connected to the device control unit 314 via, for example, an output amplifier circuit and a rectifying / smoothing circuit (not shown). The receiving unit 401b outputs a detection signal at a level corresponding to the intensity of the ultrasonic wave received from the transmitting unit 401a. The detection signal is amplified by the output amplifier circuit, rectified by the rectifying smoothing circuit, and input to the CPU 311 via the device control unit 314. The CPU 311 detects double feed based on the level of the detection signal. For example, when the intensity (reception level) of the received ultrasonic waves represented by the detection signal is equal to or less than the threshold value for determining the double feed, the CPU 311 determines that the sheet is double feed. The CPU 311 that determines that the sheet is double-fed notifies the user of the occurrence of double-feeding by the operation unit 306 via the control unit 200. Such double feed detection processing is repeated during the printing processing.

図４は、重送検知センサ６０の受信部４０１ｂが受信する受信レベルの説明図である。図４（ａ）は、シートが１枚の場合の受信レベルを例示する。図４（ｂ）は、シートが２枚重なって搬送される場合の受信レベルを例示する。 FIG. 4 is an explanatory diagram of the reception level received by the reception unit 401b of the double feed detection sensor 60. FIG. 4A exemplifies the reception level when there is only one sheet. FIG. 4B exemplifies the reception level when two sheets are transported in an overlapping manner.

図４（ａ）において、範囲Ａ、Ｃは、シート５０１が重送検知センサ６０の範囲内にない場合の受信レベルを表す。範囲Ｂは、シート５０１が重送検知センサ６０の範囲内にある場合の受信レベルを表す。
範囲Ａ、Ｃでは、発信部４０１ａから発信された超音波は、シート５０１により減衰されることなく、受信部４０１ｂに受信される。理想的には、発信部４０１ａから発信された超音波は、発信されたときの強度のまま、１００％の強度で受信部４０１ｂに受信される。しかし実際には、空気中を伝搬される間に減衰が生じる。本実施形態では、発信部４０１ａから発信された超音波が空気中を伝搬されることで５％減衰されることとする。そのために受信部４０１ｂは、範囲Ａ、Ｃでは、９５％の強度の超音波を受信することになる。
範囲Ｂでは、シート５０１が１枚だけであるため、超音波が１枚分のシート５０１により減衰する。本実施形態では、発信部４０１ａから発信された超音波が１枚のシート５０１を透過することで３０％減衰されることとする。そのために受信部４０１ｂは、範囲Ｂでは、７０％の強度の超音波を受信することになる。 In FIG. 4A, ranges A and C represent reception levels when the sheet 501 is not within the range of the double feed detection sensor 60. The range B represents the reception level when the sheet 501 is within the range of the double feed detection sensor 60.
In the ranges A and C, the ultrasonic waves transmitted from the transmitting unit 401a are received by the receiving unit 401b without being attenuated by the sheet 501. Ideally, the ultrasonic waves transmitted from the transmitting unit 401a are received by the receiving unit 401b with 100% intensity at the same intensity as when they were transmitted. However, in reality, attenuation occurs while propagating in the air. In the present embodiment, the ultrasonic waves transmitted from the transmitting unit 401a are attenuated by 5% by being propagated in the air. Therefore, the receiving unit 401b receives ultrasonic waves having an intensity of 95% in the ranges A and C.
In the range B, since there is only one sheet 501, the ultrasonic wave is attenuated by one sheet 501. In the present embodiment, the ultrasonic waves transmitted from the transmitting unit 401a are attenuated by 30% by passing through one sheet 501. Therefore, the receiving unit 401b receives ultrasonic waves having an intensity of 70% in the range B.

図４（ｂ）において、範囲Ａ、Ｅは、シート５０１、５０２が重送検知センサ６０の範囲内にない場合の受信レベルを表す。範囲Ｂ、Ｄは、１枚のシート５０１またはシート５０２が重送検知センサ６０の範囲内にある場合の受信レベルを表す。範囲Ｃは、２枚のシート５０１及びシート５０２が重送検知センサ６０の範囲内で重なっている場合の受信レベルを表す。
範囲Ａ、Ｅでは、発信部４０１ａから発信された超音波は、シート５０１により減衰されることなく、受信部４０１ｂに受信される。本実施形態では、受信部４０１ｂは、範囲Ａ、Ｅでは、９５％の強度の超音波を受信することになる。範囲Ｂ、Ｄでは、超音波が１枚分のシート５０１またはシート５０２により減衰する。本実施形態では、受信部４０１ｂは、範囲Ｂ、Ｄでは、７０％の強度の超音波を受信することになる。
範囲Ｃでは、超音波が重なった２枚分のシート５０１、５０２により減衰する。超音波は、シート５０１とシート５０２との間の空気層によって大幅に減衰する、本実施形態では、発信部４０１ａから発信された超音波が２枚のシート５０１、５０２を透過することで７５％減衰されることとする。そのために受信部４０１ｂは、範囲Ｃでは、２５％の強度の超音波を受信することになる。 In FIG. 4B, ranges A and E represent reception levels when the sheets 501 and 502 are not within the range of the double feed detection sensor 60. The ranges B and D represent the reception level when one sheet 501 or the sheet 502 is within the range of the double feed detection sensor 60. The range C represents the reception level when the two sheets 501 and the sheet 502 overlap within the range of the double feed detection sensor 60.
In the ranges A and E, the ultrasonic waves transmitted from the transmitting unit 401a are received by the receiving unit 401b without being attenuated by the sheet 501. In the present embodiment, the receiving unit 401b receives ultrasonic waves having an intensity of 95% in the ranges A and E. In ranges B and D, ultrasonic waves are attenuated by one sheet 501 or sheet 502. In the present embodiment, the receiving unit 401b receives ultrasonic waves having an intensity of 70% in the ranges B and D.
In range C, the ultrasonic waves are attenuated by two overlapping sheets 501 and 502. The ultrasonic waves are significantly attenuated by the air layer between the sheets 501 and 502. In the present embodiment, the ultrasonic waves transmitted from the transmitting unit 401a pass through the two sheets 501 and 502 to 75%. It shall be attenuated. Therefore, the receiving unit 401b receives ultrasonic waves having an intensity of 25% in the range C.

重送検知センサ６０は、シートが重送検知位置に到達するタイミングで、発信部４０１ａにより超音波を所定数発信する。受信部４０１ｂは、所定数の超音波を受信して、受信した超音波の強度に応じた電気信号である検知信号を出力する。検知信号は、超音波の強度が大きいほど大きな値となるアナログ信号である。ＣＰＵ３１１は、受信部４０１ｂから取得する検知信号の値が、図４（ｂ）の範囲Ｃの超音波の強度に相当するか否かを確認することで、重送を判定することができる。例えば、ＣＰＵ３１１は、重送検知のための閾値を図４（ｂ）の範囲Ｂ、Ｄのときの検知信号のレベルと、図４（ｂ）の範囲Ｃのときの検知信号のレベルとの間の値に設定し、該閾値と検知信号のレベルと比較により重送の発生を判断する。 The double feed detection sensor 60 transmits a predetermined number of ultrasonic waves by the transmission unit 401a at the timing when the sheet reaches the double feed detection position. The receiving unit 401b receives a predetermined number of ultrasonic waves and outputs a detection signal which is an electric signal according to the intensity of the received ultrasonic waves. The detection signal is an analog signal whose value increases as the intensity of the ultrasonic wave increases. The CPU 311 can determine the double feed by confirming whether or not the value of the detection signal acquired from the receiving unit 401b corresponds to the intensity of the ultrasonic wave in the range C of FIG. 4 (b). For example, the CPU 311 sets the threshold value for double feed detection between the level of the detection signal in the range B and D of FIG. 4 (b) and the level of the detection signal in the range C of FIG. 4 (b). Is set to the value of, and the occurrence of double feed is determined by comparing the threshold value with the level of the detection signal.

（シートサイズ）
給紙カセット５０、５５に収容されるシートのサイズは、ユーザにより操作部３０６を用いて設定される。図５は、給紙カセット５０、５５に収容されるシートのサイズを設定するためのサイズ設定画面の例示図である。サイズ設定画面６１０は、操作部３０６のディスプレイに表示される。ユーザは、サイズ設定画面６１０からシートサイズを設定する。制御部２００のＣＰＵ３０１は、給紙カセット５０、５５毎に用意される不図示のサイズ入力ボタンの押下により、サイズ設定画面６１０を表示する。図５（ａ）、５（ｂ）は、定型サイズのシートのサイズ設定画面６１０である。図５（ｃ）は、不定形サイズのシートのサイズ設定画面６１０である。ＣＰＵ３０１は、サイズ設定画面で設定されたシートサイズをＲＡＭ３０２に格納する。 (Sheet size)
The size of the sheets accommodated in the paper cassettes 50 and 55 is set by the user using the operation unit 306. FIG. 5 is an example view of a size setting screen for setting the size of the sheets accommodated in the paper cassettes 50 and 55. The size setting screen 610 is displayed on the display of the operation unit 306. The user sets the sheet size from the size setting screen 610. The CPU 301 of the control unit 200 displays the size setting screen 610 by pressing a size input button (not shown) prepared for each of the paper cassettes 50 and 55. 5 (a) and 5 (b) are size setting screens 610 for standard size sheets. FIG. 5C is a size setting screen 610 for an amorphous sheet. The CPU 301 stores the sheet size set on the size setting screen in the RAM 302.

図５（ａ）、５（ｂ）のサイズ設定画面６１０は、定型サイズ入力ボタン６１１ａ、６１１ｂ、サイズカテゴリ切替ボタン６１２ａ、６１２ｂ、及びユーザ設定サイズ入力切替ボタン６１３を含む。定型サイズ入力ボタン６１１ａ、６１１ｂは、複数の定型サイズにそれぞれ対応する複数のボタンを含む。定型サイズ入力ボタン６１１ａ、６１１ｂ内のいずれかのボタンが押下されることで、ＣＰＵ３０１は、該ボタンに予め紐づけられてＲＯＭ３０３に格納された、シートの搬送方向のサイズ及び搬送方向に直交する幅方向のサイズを取得する。例えば給紙カセット５０のサイズ設定画面６１０で、定型サイズ入力ボタン６１１ａ内のＡ４ボタンが押下された場合、ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３に記憶された搬送方向のサイズ：２１０［ｍｍ］、幅方向のサイズ：２９７［ｍｍ］をＲＡＭ３１２に一時記憶する。なお、搬送方向のサイズは、シートの搬送方向の長さであるシート設定長（第１長さ）となる。 The size setting screen 610 of FIGS. 5A and 5B includes standard size input buttons 611a and 611b, size category switching buttons 612a and 612b, and a user setting size input switching button 613. The standard size input buttons 611a and 611b include a plurality of buttons corresponding to a plurality of standard sizes. When any of the buttons in the standard size input buttons 611a and 611b is pressed, the CPU 301 is associated with the button in advance and stored in the ROM 303, and the size in the transport direction of the sheet and the width orthogonal to the transport direction. Get the size of the direction. For example, when the A4 button in the standard size input button 611a is pressed on the size setting screen 610 of the paper cassette 50, the CPU 301 has the size in the transport direction stored in the ROM 303: 210 [mm], the size in the width direction: 297 [mm] is temporarily stored in the RAM 312. The size in the transport direction is the set length (first length) of the sheet, which is the length in the transport direction of the sheet.

サイズカテゴリ切替ボタン６１２ａ、６１２ｂが押下されることで、ＣＰＵ３０１は、サイズ設定画面６１０を切り替える。図５（ａ）のサイズ設定画面６１０のサイズカテゴリ切替ボタン６１２ａが押下される場合、ＣＰＵ３０１は、図５（ｂ）のインチサイズ系のサイズ設定画面６１０に表示を切り替える。図５（ｂ）のサイズ設定画面６１０のサイズカテゴリ切替ボタン６１２ｂが押下される場合、ＣＰＵ３０１は、図５（ａ）のＡＢサイズ系のサイズ設定画面６１０に表示を切り替える。 When the size category switching buttons 612a and 612b are pressed, the CPU 301 switches the size setting screen 610. When the size category switching button 612a of the size setting screen 610 of FIG. 5A is pressed, the CPU 301 switches the display to the inch size size setting screen 610 of FIG. 5B. When the size category switching button 612b of the size setting screen 610 of FIG. 5 (b) is pressed, the CPU 301 switches the display to the size setting screen 610 of the AB size system of FIG. 5 (a).

ユーザ設定サイズ入力切替ボタン６１３が押下されることで、ＣＰＵ３０１は、図５（ａ）或いは図５（ｂ）のサイズ設定画面６１０を図５（ｃ）のサイズ設定画面６１０に切り替える。図５（ｃ）のサイズ設定画面６１０では、ユーザがシートのサイズを、例えば０．１［ｍｍ］単位で、数値により入力可能である。入力窓６３１は、シートのＸ方向のサイズの入力を受け付ける。入力窓６３２は、シートのＹ方向のサイズの入力を受け付ける。 When the user setting size input switching button 613 is pressed, the CPU 301 switches the size setting screen 610 of FIG. 5A or FIG. 5B to the size setting screen 610 of FIG. 5C. On the size setting screen 610 of FIG. 5C, the user can input the sheet size numerically, for example, in units of 0.1 [mm]. The input window 631 receives an input of the size of the sheet in the X direction. The input window 632 receives an input of the size of the sheet in the Y direction.

（重送検知処理）
図６は、本実施形態の重送検知の前処理を表すフローチャートである。重送検知の前処理では、シート測定長検出、重送検知開始位置の設定、及びシートのエスケープ処理の可否の決定が行われる。重送検知開始位置は、シートの搬送方向で、重送検知を開始するシートの位置を示す。重送検知センサ６０は、シートの重送検知開始位置が重送検知位置に到達したタイミングで重送検知を行うことになる。エスケープ処理は、重送が検知されたシートを、エスケープパス３１を介してエスケープトレイ３２へ排出する処理である。重送検知の前処理は、画像形成装置１０１がシートの搬送を開始してから開始される。図７は、重送検知開始位置の説明図である。 (Double feed detection processing)
FIG. 6 is a flowchart showing the preprocessing of the double feed detection of the present embodiment. In the preprocessing of the double feed detection, the sheet measurement length is detected, the double feed detection start position is set, and whether or not the sheet escape process is possible is determined. The double feed detection start position indicates the position of the sheet to start double feed detection in the sheet transport direction. The double feed detection sensor 60 performs double feed detection at the timing when the double feed detection start position of the seat reaches the double feed detection position. The escape process is a process of ejecting the sheet in which double feed is detected to the escape tray 32 via the escape path 31. The preprocessing for the double feed detection is started after the image forming apparatus 101 starts transporting the sheet. FIG. 7 is an explanatory diagram of a double feed detection start position.

ＣＰＵ３１１は、搬送中のシートの搬送方向の長さであるシート測定長が検出されているか否かを判断する（Ｓ７０１）。シート測定長は、搬送センサ６１または搬送センサ６２の検出結果に基づいて検出される。シート測定長は、例えば、搬送センサ６１、６２がシートを検出していた時間とシートの搬送速度との積で表される。例えば、搬送センサ６１、６２がシートを検出している時間が０．４２秒、シートの搬送速度が１０００［ｍｍ／ｓ］の場合、シート測定長は４２０［ｍｍ］となる。 The CPU 311 determines whether or not the sheet measurement length, which is the length of the sheet being transported in the transport direction, is detected (S701). The sheet measurement length is detected based on the detection result of the transport sensor 61 or the transport sensor 62. The sheet measurement length is represented by, for example, the product of the time during which the transfer sensors 61 and 62 have detected the sheet and the sheet transfer speed. For example, when the time during which the transfer sensors 61 and 62 detect the sheet is 0.42 seconds and the sheet transfer speed is 1000 [mm / s], the sheet measurement length is 420 [mm].

シート測定長が検出されている場合（Ｓ７０１：Y）、ＣＰＵ３１１は、検出したシート測定長と、予め設定されているシートの搬送方向のサイズであるシート設定長とを比較し、その差が所定の閾値以下であるか否かを判断する（Ｓ７０２）。閾値は、例えば、シート設定長の５％の値である。図７（ａ）を例に説明する。例えば、シート設定長１１０１が４２０［ｍｍ］である場合、閾値は２１［ｍｍ］となる。シート測定長１１０２が３９９［ｍｍ］より大きく、４４１［ｍｍ］より小さい場合には、ＣＰＵ３１１は、差が閾値より小さいと判断する。 When the sheet measurement length is detected (S701: Y), the CPU 311 compares the detected sheet measurement length with the preset sheet set length, which is the size of the sheet in the transport direction, and the difference is predetermined. It is determined whether or not it is equal to or less than the threshold value of (S702). The threshold value is, for example, a value of 5% of the set length of the seat. FIG. 7A will be described as an example. For example, when the seat setting length 1101 is 420 [mm], the threshold value is 21 [mm]. When the sheet measurement length 1102 is larger than 399 [mm] and smaller than 441 [mm], the CPU 311 determines that the difference is smaller than the threshold value.

差が閾値以下である場合（Ｓ７０２：Y）、ＣＰＵ３１１は、重送検知開始位置を、該シートの搬送方向の先端（以下、単に「先端」という。）に設定する（Ｓ７０３）。ＣＰＵ３１１は、シートの先端から重送検知開始位置までの距離をＲＡＭ３１２に格納する。重送検知開始位置はマージンを取って、例えば先端から１［ｍｍ］の位置でもよい。また、ＣＰＵ３１１は、重送検知を行うことを表すフラグをＲＡＭ３１２に格納する。この場合のエスケープ処理を行うか否かは、重送検知の結果に応じて変化する。例えば、シート設定長が４２０［ｍｍ］である場合、閾値は２１［ｍｍ］となる。シート測定長１１０２が３３９［ｍｍ］より長く、４４１［ｍｍ］より短い場合、重送検知開始位置と該シートの先端との距離である０［ｍｍ］がＲＡＭ３１２に格納される（図７（ａ））。この場合、重送検知センサ６０は、シートの先端から予め規定されている重送検知実行距離１１０３の範囲で重送検知を行う。 When the difference is equal to or less than the threshold value (S702: Y), the CPU 311 sets the double feed detection start position to the tip of the sheet in the transport direction (hereinafter, simply referred to as “tip”) (S703). The CPU 311 stores the distance from the tip of the sheet to the double feed detection start position in the RAM 312. The double feed detection start position may have a margin, for example, a position 1 [mm] from the tip. Further, the CPU 311 stores a flag in the RAM 312 indicating that the double feed detection is performed. Whether or not to perform the escape process in this case changes depending on the result of the double feed detection. For example, when the seat setting length is 420 [mm], the threshold value is 21 [mm]. When the sheet measurement length 1102 is longer than 339 [mm] and shorter than 441 [mm], 0 [mm], which is the distance between the double feed detection start position and the tip of the sheet, is stored in the RAM 312 (FIG. 7 (a). )). In this case, the double feed detection sensor 60 performs double feed detection within a range of a predetermined double feed detection execution distance 1103 from the tip of the sheet.

差が閾値をよりも大きい場合（Ｓ７０２：N）、ＣＰＵ３１１は、シート測定長１１０２とシート設定長１１０１との比較を再度行い、シート測定長１１０２の方が長いか否かを判断する（Ｓ７０４）。ここでは、閾値の範囲が除かれ、シート測定長が４４１［ｍｍ］より大きいか或いは３３９［ｍｍ］より小さいかが判断される。 When the difference is larger than the threshold value (S702: N), the CPU 311 compares the seat measurement length 1102 with the seat set length 1101 again, and determines whether or not the seat measurement length 1102 is longer (S704). .. Here, the threshold range is excluded, and it is determined whether the sheet measurement length is larger than 441 [mm] or smaller than 339 [mm].

シート測定長１１０２の方が長い場合（Ｓ７０４：Y）、ＣＰＵ３１１は、重送検知開始位置を、該シートの搬送方向の後端（以下、単に「後端」という。）を基準にして、所定の距離だけ搬送方向の前方にずらした位置に設定する（Ｓ７０５）。ＣＰＵ３１１は、シートの先端から重送検知開始位置までの距離をＲＡＭ３１２に格納する。また、ＣＰＵ３１１は、重送検知を行うことを表すフラグをＲＡＭ３１２に格納する。また、ＣＰＵ３１１は、エスケープ処理を行うことを表すフラグをＲＡＭ３１２に格納する。例えば、シート設定長１１０１が４２０［ｍｍ］、重送検知実行距離１１０３が１８０［ｍｍ］、シート測定長１１０２が４４１［ｍｍ］より長い場合、重送検知開始位置は該シートの後端を基準として１８０［ｍｍ］前方となる。つまり重送検知開始位置は、シートの先端から２４０［ｍｍ］の位置に設定される。ＲＡＭ３１２には重送検知開始位置として２４０［ｍｍ］が格納される（図７（ｂ））。この場合、重送検知センサ６０は、シートの先端から後方に２４０［ｍｍ］の位置から重送検知実行距離１１０３の範囲で重送検知を行う。 When the sheet measurement length 1102 is longer (S704: Y), the CPU 311 determines the double feed detection start position with reference to the rear end of the sheet in the transport direction (hereinafter, simply referred to as "rear end"). It is set to a position shifted forward by the distance of (S705). The CPU 311 stores the distance from the tip of the sheet to the double feed detection start position in the RAM 312. Further, the CPU 311 stores a flag in the RAM 312 indicating that the double feed detection is performed. Further, the CPU 311 stores a flag indicating that the escape process is performed in the RAM 312. For example, when the seat setting length 1101 is 420 [mm], the double feed detection execution distance 1103 is 180 [mm], and the sheet measurement length 1102 is longer than 441 [mm], the double feed detection start position is based on the rear end of the sheet. 180 [mm] forward. That is, the double feed detection start position is set to a position 240 [mm] from the tip of the sheet. 240 [mm] is stored in the RAM 312 as a double feed detection start position (FIG. 7 (b)). In this case, the double feed detection sensor 60 performs double feed detection within a range of the double feed detection execution distance 1103 from a position 240 [mm] behind the tip of the seat.

シート測定長１１０２の方が短い場合（Ｓ７０４：N）、ＣＰＵ３１１は、重送検知処理を行わないことを決定して、重送検知を行わないことを表すフラグをＲＡＭ３１２に格納する（Ｓ７０６）。また、ＣＰＵ３１１は、エスケープ処理を行った後に印刷を中断することを表すフラグをＲＡＭ３１２に格納する。例えば、シート設定長１１０１が４２０［ｍｍ］、シート測定長１１０２が３３９［ｍｍ］より短い場合、重送検知は行われない（図７（ｃ））。 When the sheet measurement length 1102 is shorter (S704: N), the CPU 311 determines that the double feed detection process is not performed, and stores a flag indicating that the double feed detection is not performed in the RAM 312 (S706). Further, the CPU 311 stores in the RAM 312 a flag indicating that printing is interrupted after the escape process is performed. For example, when the seat setting length 1101 is shorter than 420 [mm] and the sheet measurement length 1102 is shorter than 339 [mm], double feed detection is not performed (FIG. 7 (c)).

Ｓ７０３、Ｓ７０５、Ｓ７０６の処理の後にＣＰＵ３１１は、基準センサ６４がシートを検出したか否かを判断する（Ｓ７０７）。検出していない場合（Ｓ７０７：N）、ＣＰＵ３１１は、重送検知開始位置が確定しているか否かを判断する（Ｓ７０８）。ＣＰＵ３１１は、ＲＡＭ３１２に重送検知開始位置が格納されているか否かによりこの判断を行う。ＣＰＵ３１１は、Ｓ７０６の処理で重送検知を行わないことが設定されている場合であっても、「重送検知開始位置が確定している」とみなす。重送検知開始位置が確定している場合（Ｓ７０８：Y）、ＣＰＵ３１１は、Ｓ７０７の処理に戻る。つまりＣＰＵ３１１は、重送検知開始位置が確定している場合には、基準センサ６４がシートを検出するまで待機する。重送検知開始位置が確定していない場合（Ｓ７０８：N）、ＣＰＵ３１１は、Ｓ７０１のシート測定長の検出済み判定処理に戻る。 After the processing of S703, S705, and S706, the CPU 311 determines whether or not the reference sensor 64 has detected the sheet (S707). If not detected (S707: N), the CPU 311 determines whether or not the double feed detection start position is fixed (S708). The CPU 311 makes this determination based on whether or not the double feed detection start position is stored in the RAM 312. The CPU 311 considers that "the double feed detection start position is fixed" even when it is set not to perform the double feed detection in the process of S706. When the double feed detection start position is fixed (S708: Y), the CPU 311 returns to the process of S707. That is, when the double feed detection start position is fixed, the CPU 311 waits until the reference sensor 64 detects the sheet. When the double feed detection start position is not determined (S708: N), the CPU 311 returns to the detected determination process of the sheet measurement length of S701.

基準センサ６４がシートを検出した場合（Ｓ７０７：Y）、ＣＰＵ３１１は、Ｓ７０８の処理と同様に、重送検知開始位置が確定しているか否かを判断する（Ｓ７０９）。重送検知開始位置が確定している場合（Ｓ７０９：Y）、ＣＰＵ３１１は、重送検知の前処理を終了する。重送検知開始位置が確定していない場合（Ｓ７０９：N）、ＣＰＵ３１１は、重送検知開始位置を、シートの後端を基準として所定の距離だけシートの搬送方向の前方にずらした位置に設定する（Ｓ７１０）。ＣＰＵ３１１は、シートの先端から重送検知開始位置までの距離をＲＡＭ３１２に格納する。この場合のエスケープ処理を行うか否かは、重送検知の結果に応じて変化する。以上によりＣＰＵ３１１は、重送検知の前処理を終了する。 When the reference sensor 64 detects the sheet (S707: Y), the CPU 311 determines whether or not the double feed detection start position is determined, as in the process of S708 (S709). When the double feed detection start position is fixed (S709: Y), the CPU 311 ends the preprocessing of the double feed detection. When the double feed detection start position is not determined (S709: N), the CPU 311 sets the double feed detection start position to a position shifted forward by a predetermined distance from the rear end of the sheet in the sheet transport direction. (S710). The CPU 311 stores the distance from the tip of the sheet to the double feed detection start position in the RAM 312. Whether or not to perform the escape process in this case changes depending on the result of the double feed detection. As described above, the CPU 311 ends the preprocessing for the double feed detection.

図８は、重送検知処理を表すフローチャートである。
ＣＰＵ３１１は、搬送中のシートが重送検知位置に到達しているか否かを判断する（Ｓ８０１）。ＣＰＵ３１１は、基準センサ６４がシートを検出したタイミング（図６のＳ７０７）からの経過時間により、シートが重送検知位置に到達しているか否かを判断することができる。到達していない場合（Ｓ８０１：N）、ＣＰＵ３１１は、シートが重送検知位置に到達まで待機する。 FIG. 8 is a flowchart showing the double feed detection process.
The CPU 311 determines whether or not the sheet being conveyed has reached the double feed detection position (S801). The CPU 311 can determine whether or not the sheet has reached the double feed detection position based on the elapsed time from the timing when the reference sensor 64 detects the sheet (S707 in FIG. 6). If it has not reached (S801: N), the CPU 311 waits until the sheet reaches the double feed detection position.

到達した場合（Ｓ８０１：Y）、ＣＰＵ３１１は、重送検知センサ６０を用いて重送検知処理を行う（Ｓ８０２）。ＣＰＵ３１１は、重送検知の結果をＲＡＭ３１２に格納する。ＣＰＵ３１１は、重送検知処理を開始した時間から重送検知時間が経過したか否かを判断する（Ｓ８０３）。「重送検知時間」は、予め設定された重送検知の実行に必要な時間である。ＣＰＵ３１１は、重送検知時間が経過するまで、繰り返し重送検知を行う（Ｓ８０３：N、Ｓ８０２）。重送検知時間が経過すると（Ｓ８０３：Y）、ＣＰＵ３１１は、Ｓ８０４において、ＲＡＭ３１２に格納されている重送検知結果が重送を検知したことを表しているか否かを判断する（Ｓ８０４）。 When it arrives (S801: Y), the CPU 311 performs the double feed detection process using the double feed detection sensor 60 (S802). The CPU 311 stores the result of the double feed detection in the RAM 312. The CPU 311 determines whether or not the double feed detection time has elapsed from the time when the double feed detection process is started (S803). The “double feed detection time” is the time required to execute the preset double feed detection. The CPU 311 repeatedly detects the double feed until the double feed detection time elapses (S803: N, S802). When the double feed detection time elapses (S803: Y), the CPU 311 determines in S804 whether or not the double feed detection result stored in the RAM 312 indicates that the double feed has been detected (S804).

重送が生じたことが検知されている場合（Ｓ８０４：Y）、ＣＰＵ３１１は、該シートに対するエスケープ処理を行うことを表すフラグをＲＡＭ３１２に格納し且つ印刷処置を再開することを表すフラグをＲＡＭ３１２に格納する（Ｓ８０５）。 When it is detected that double feeding has occurred (S804: Y), the CPU 311 stores a flag in the RAM 312 indicating that the sheet is to be escaped, and stores a flag in the RAM 312 indicating that the printing process is restarted. Store (S805).

重送が検知されていない場合（Ｓ８０４：N）、ＣＰＵ３１１は、該シートのシート測定長とシート設定長とを比較して、これらが等しいか否かを判断する（Ｓ８０６）。ここで「等しい」とは、シート測定長とシート設定長との差が所定の閾値未満であればよい。等しい場合（Ｓ８０６：Y）、ＣＰＵ３１１は、該シートに対するエスケープ処理を行わないことを表すフラグをＲＡＭ３１２に格納し且つ印刷処理を正常終了することを表すフラグをＲＡＭ３１２に格納する（Ｓ８０７）。等しくない場合（Ｓ８０６：N）、ＣＰＵ３１１は、該シートに対するエスケープ処理を行うことを表すフラグをＲＡＭ３１２に格納し且つ印刷処理を中断することを表すフラグをＲＡＭ３１２に格納する（Ｓ８０８）。
以上のように重送検知処理が行われる。 When the double feed is not detected (S804: N), the CPU 311 compares the sheet measurement length of the sheet with the sheet set length and determines whether or not they are equal (S806). Here, "equal" means that the difference between the seat measurement length and the seat set length is less than a predetermined threshold value. If they are equal (S806: Y), the CPU 311 stores a flag in the RAM 312 indicating that the sheet is not escaped, and stores a flag in the RAM 312 indicating that the printing process is normally completed (S807). If they are not equal (S806: N), the CPU 311 stores a flag in the RAM 312 indicating that the sheet is to be escaped, and stores a flag in the RAM 312 indicating that the printing process is interrupted (S808).
The double feed detection process is performed as described above.

図９は、エスケープ処理を表すフローチャートである。
ＣＰＵ３１１は、エスケープ処理を行うと判断されたシートをエスケープパス３１へ搬送して、エスケープトレイ３２への排出を開始する（Ｓ９０１）。ＣＰＵ３１１は、シートがエスケープトレイ３２へ排出されるまで待機する（Ｓ９０２：N）。ＣＰＵ３１１は、搬送センサ６３がシートを検出した後にシートを検出しない状態になることで、シートがエスケープトレイ３２へ排出されたと判断する。 FIG. 9 is a flowchart showing the escape process.
The CPU 311 conveys the sheet determined to be escaped to the escape path 31 and starts discharging to the escape tray 32 (S901). The CPU 311 waits until the sheet is ejected to the escape tray 32 (S902: N). The CPU 311 determines that the sheet has been ejected to the escape tray 32 when the transport sensor 63 detects the sheet and then does not detect the sheet.

シートのエスケープトレイ３２への排出が完了すると（Ｓ９０２：Y）、ＣＰＵ３１１は、エスケープトレイ３２へのシートの排出回数を１インクリメントし、インクリメント後の排出回数をＲＡＭ３１２に格納する（Ｓ９０３）。ＣＰＵ３１１は、排出回数が所定回数以上（ここでは３回以上）であるか否かを判断する（Ｓ９０４）。排出回数が３回未満の場合（Ｓ９０４：N）、ＣＰＵ３１１は、エスケープ処理を終了する。排出回数が３回以上の場合（Ｓ９０４：Y）、ＣＰＵ３１１は、印刷処理を中断することを表すフラグをＲＡＭ３１２に格納して、図９に示すエスケープ処理を終了する（Ｓ９０５）。 When the ejection of the sheet to the escape tray 32 is completed (S902: Y), the CPU 311 increments the number of times the sheet is ejected to the escape tray 32 by 1, and stores the number of ejections after the increment in the RAM 312 (S903). The CPU 311 determines whether or not the number of discharges is a predetermined number of times or more (here, three times or more) (S904). When the number of discharges is less than 3 (S904: N), the CPU 311 ends the escape process. When the number of ejections is 3 or more (S904: Y), the CPU 311 stores a flag indicating that the printing process is interrupted in the RAM 312, and ends the escape process shown in FIG. 9 (S905).

図１０は、重送検知の動作制御処理を表すフローチャートである。この処理は、シートに対して印刷処理を行うたびに実行される。 FIG. 10 is a flowchart showing an operation control process for double feed detection. This process is executed every time the sheet is printed.

ＣＰＵ３１１は、搬送中のシートのシート測定長の検出処理、重送検知開始位置の設定、及びエスケープ処理の実行判断を行う（Ｓ１００１）。この処理は、図６の処理である。次いでＣＰＵ３１１は、重送検知処理を行うか否かを判断する（Ｓ１００２）。ＣＰＵ３１１は、ＲＡＭ３１２に格納された重送検知を行うか否かを表すフラグを確認することで、重送検知処理を行うか否かを判断する。 The CPU 311 determines the execution of the sheet measurement length of the sheet being conveyed, the setting of the double feed detection start position, and the escape process (S1001). This process is the process of FIG. Next, the CPU 311 determines whether or not to perform the double feed detection process (S1002). The CPU 311 determines whether or not to perform the double feed detection process by checking the flag stored in the RAM 312 indicating whether or not to perform the double feed detection.

重送検知処理を行う場合（Ｓ１００２：Y）、ＣＰＵ３１１は、図８で説明した重送検知処理を行う（Ｓ１００３）。重送検知処理が終了すると、ＣＰＵ３１１は、エスケープ処理を行うか否かを判断する（Ｓ１００４）。ＣＰＵ３１１は、ＲＡＭ３１２に格納されたエスケープ処理の実行の要否を表すフラグを確認することで、エスケープ処理を行うか否かを判断する。エスケープ処理を行わない場合（Ｓ１００４：N）、ＣＰＵ３１１は、印刷処理を正常に終了し（Ｓ１００５）、重送検知の動作制御処理を終了する。 When performing the double feed detection process (S1002: Y), the CPU 311 performs the double feed detection process described with reference to FIG. 8 (S1003). When the double feed detection process is completed, the CPU 311 determines whether or not to perform the escape process (S1004). The CPU 311 determines whether or not to perform the escape processing by checking the flag stored in the RAM 312 indicating whether or not the escape processing needs to be executed. When the escape process is not performed (S1004: N), the CPU 311 normally ends the print process (S1005), and ends the operation control process for double feed detection.

エスケープ処理を行う場合（Ｓ１００４：Y）、ＣＰＵ３１１は、図９で説明したエスケープ処理を行う（Ｓ１００６）。エスケープ処理の終了後にＣＰＵ３１１は、ＲＡＭ３１２に格納された印刷を中断することを表すフラグを確認することで、該シートに対する印刷処理を中断するか否かを判断する（Ｓ１００７）。印刷を中断すると判断した場合（Ｓ１００７：Y）、ＣＰＵ３１１は、印刷処理を中断して（Ｓ１００８）、重送検知の動作制御処理を終了する。印刷を中断しないと判断した場合（Ｓ１００７：N）、ＣＰＵ３１１は、シートをエスケープさせ、異なるシートに対して印刷処理を再度行い（Ｓ１００９）、Ｓ１００１の処理に戻る。 When performing the escape process (S1004: Y), the CPU 311 performs the escape process described with reference to FIG. 9 (S1006). After the escape processing is completed, the CPU 311 determines whether or not to interrupt the printing processing on the sheet by checking the flag indicating that the printing stored in the RAM 312 is interrupted (S1007). When it is determined that printing is interrupted (S1007: Y), the CPU 311 interrupts the printing process (S1008) and ends the operation control process for double feed detection. When it is determined that the printing is not interrupted (S1007: N), the CPU 311 escapes the sheet, performs the printing process again on a different sheet (S1009), and returns to the process of S1001.

以上のような本実施形態の画像形成装置１０１は、搬送中のシートに対する重送の検知ミスを抑制することで、シート設定長の再入力のような不要なダウンタイムの発生を削減する。そのためにユーザの利便性が向上する。また、画像形成装置１０１は、搬送中のシートの搬送方向の先端から後端までの全区間において重送を検知する場合と比較して、最小区間で重送検知を行うために、重送検知センサ６０の長寿命化をはかることができる。 The image forming apparatus 101 of the present embodiment as described above reduces the occurrence of unnecessary downtime such as re-input of the sheet set length by suppressing the detection error of the double feed for the sheet being conveyed. Therefore, the convenience of the user is improved. Further, the image forming apparatus 101 detects the double feed in the minimum section as compared with the case where the double feed is detected in the entire section from the front end to the rear end in the transport direction of the sheet being transported. The life of the sensor 60 can be extended.

本実施形態は、画像形成装置１０１によるシート搬送時の重送検知について説明したが、これに限らず、シートの搬送を行うシート搬送装置を備える装置であれば、本実施形態と同様の処理により、重送の発生を確実に検知することが可能である。例えば、スキャナに設けられる自動原稿搬送装置にも、本実施形態を応用することが可能である。 In this embodiment, the double feed detection during sheet transport by the image forming apparatus 101 has been described, but the present invention is not limited to this, and any device including a sheet transport device that transports sheets can be subjected to the same processing as in this embodiment. , It is possible to reliably detect the occurrence of double feeding. For example, the present embodiment can be applied to an automatic document transfer device provided in a scanner.

Claims (12)

シートを収容するシート収容手段と、
前記シート収容手段に収容されたシートを搬送する搬送手段と、
前記シート収容手段に収容される前記シートの搬送方向の長さである第１長さを設定するシート設定手段と、
前記搬送手段により搬送中の前記シートの搬送方向の長さである第２長さを検出するシート測定手段と、
前記搬送手段により２枚以上の前記シートが重なって搬送されているか否かを検知するための重送検知手段と、
前記第１長さと前記第２長さとを比較した結果に基づいて、前記重送検知手段により前記シートの重なりの検知を開始する位置を設定し、前記重送検知手段に、設定した位置から前記シートの重なりの検知を行わせる制御手段と、を備えることを特徴とする、
シート搬送装置。 Seat accommodating means for accommodating seats
A transport means for transporting the sheet accommodated in the sheet accommodating means, and a transport means.
A sheet setting means for setting a first length which is a length in a transport direction of the sheet accommodated in the sheet accommodating means, and a sheet setting means.
A sheet measuring means for detecting a second length, which is the length of the sheet being conveyed by the conveying means in the conveying direction, and a sheet measuring means.
A double feed detecting means for detecting whether or not two or more of the sheets are overlapped and transported by the transport means, and a double feed detecting means.
Based on the result of comparing the first length and the second length, the position where the overlap detection of the sheets is started is set by the double feed detecting means, and the double feed detecting means is set from the set position. It is characterized by providing a control means for detecting the overlap of sheets.
Sheet transfer device. 前記制御手段は、前記第２長さが前記第１長さよりも長い場合、前記搬送方向で前記シートの後端から所定の距離だけ前方にずらした位置に、前記シートの重なりの検知を開始する位置を設定することを特徴とする、
請求項１記載のシート搬送装置。 When the second length is longer than the first length, the control means starts detecting the overlap of the sheets at a position shifted forward by a predetermined distance from the rear end of the sheets in the transport direction. Characterized by setting the position,
The sheet transport device according to claim 1. 前記制御手段は、前記第２長さが前記第１長さよりも短い場合、前記重送検知手段による前記シートの重なりの検知を行わないことを決定することを特徴とする、
請求項１又は２記載のシート搬送装置。 The control means is characterized in that when the second length is shorter than the first length, it is determined that the double feed detecting means does not detect the overlap of the sheets.
The sheet transport device according to claim 1 or 2. 前記制御手段は、前記第１長さと前記第２長さとの差が所定の閾値以下である場合に、前記シートの搬送方向の先端に前記シートの重なりの検知を開始する位置を設定することを特徴とする、
請求項１〜３のいずれか１項記載のシート搬送装置。 When the difference between the first length and the second length is equal to or less than a predetermined threshold value, the control means sets a position at the tip of the sheet in the transport direction to start detecting the overlap of the sheets. Characteristic,
The sheet transport device according to any one of claims 1 to 3. 更に、前記搬送方向で前記重送検知手段の上流の位置に配置され、前記搬送手段により搬送される前記シートを検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段による前記シートの検出に基づいて前記重送検知手段に前記シートの重なりの検知を開始させ、
前記制御手段は、前記検出手段が前記シートを検出したときに前記シートの重なりの検知を開始する位置を設定していなければ、前記搬送方向で前記シートの後端から所定の距離だけ前方にずらした位置に、前記シートの重なりの検知を開始する位置を設定することを特徴とする、
請求項１〜４のいずれか１項記載のシート搬送装置。 Further, the detection means is provided at a position upstream of the double feed detecting means in the transport direction and detects the sheet transported by the transport means.
The control means causes the double feed detecting means to start detecting the overlap of the sheets based on the detection of the sheets by the detecting means.
Unless the detection means has set a position to start detecting the overlap of the sheets when the detecting means detects the sheets, the control means shifts forward by a predetermined distance from the rear end of the sheets in the transport direction. It is characterized in that the position where the detection of the overlap of the sheets is started is set at the above-mentioned position.
The sheet transport device according to any one of claims 1 to 4. 前記シート測定手段は、前記搬送手段により搬送される前記シートを検出するセンサを有しており、前記センサが搬送される前記シートを検出していた時間と前記シートの搬送速度とにより、前記第２長さを検出することを特徴とする、
請求項１〜５のいずれか１項記載のシート搬送装置。 The sheet measuring means has a sensor for detecting the sheet transported by the transporting means, and the first is based on the time during which the sensor detects the sheet being transported and the transport speed of the sheet. 2 The length is detected,
The sheet transport device according to any one of claims 1 to 5. 前記重送検知手段は、超音波を発信する発信手段と、超音波を受信する受信手段と、を備え、前記発信手段から発信された前記超音波が前記シートを透過して前記受信手段に受信されるように前記発信手段と前記受信手段とが配置されており、前記受信手段が受信した前記超音波の強度により前記シートの重なりが判断されることを特徴とする、
請求項１〜６のいずれか１項記載のシート搬送装置。 The double feed detecting means includes a transmitting means for transmitting ultrasonic waves and a receiving means for receiving ultrasonic waves, and the ultrasonic waves transmitted from the transmitting means pass through the sheet and are received by the receiving means. The transmitting means and the receiving means are arranged so as to be used, and the overlap of the sheets is determined by the intensity of the ultrasonic waves received by the receiving means.
The sheet transport device according to any one of claims 1 to 6. 前記制御手段は、設定した前記シートの重なりの検知を開始する位置から予め規定されている距離の範囲で、前記重送検知手段に前記シートが重なって搬送されるか否かを検知させることを特徴とする、
請求項１〜７のいずれか１項記載のシート搬送装置。 The control means causes the double feed detecting means to detect whether or not the sheets are overlapped and conveyed within a range of a predetermined distance from a set position at which the overlap detection of the sheets is started. Characteristic,
The sheet transport device according to any one of claims 1 to 7. 前記シート設定手段は、ユーザの操作により前記第１長さが入力される操作手段を備えることを特徴とする、
請求項１〜８のいずれか１項記載のシート搬送装置。 The sheet setting means includes an operation means in which the first length is input by a user operation.
The sheet transport device according to any one of claims 1 to 8. 前記搬送手段により前記シートが搬送されるパスは、第１パスと、前記第１パスとは異なる第２パスと、を備えており、
前記制御手段は、前記重送検知手段により２枚以上のシートが重なって搬送されることを検知した場合に、前記搬送手段により該シートを前記第２パスへ搬送することを特徴とする、
請求項１〜８のいずれか１項記載のシート搬送装置。 The path through which the sheet is conveyed by the conveying means includes a first pass and a second pass different from the first pass.
The control means is characterized in that, when it is detected by the double feed detecting means that two or more sheets are overlapped and conveyed, the sheets are conveyed to the second pass by the conveying means.
The sheet transport device according to any one of claims 1 to 8. 前記制御手段は、前記重送検知手段により２枚以上のシートが重なって搬送されることが検知されていない場合に、前記第２長さが前記第１長さよりも所定の閾値以上長ければ、前記搬送手段により該シートを前記第２パスへ搬送することを特徴とする、
請求項１０記載のシート搬送装置。 If the second length is longer than the first length by a predetermined threshold value or more when the double feed detecting means does not detect that two or more sheets are overlapped and conveyed. The sheet is transported to the second pass by the transport means.
The sheet transport device according to claim 10. 請求項１〜１１のいずれか１項記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送される前記シートに画像を形成する画像形成手段と、を備えることを特徴とする、
画像形成装置。 The sheet transport device according to any one of claims 1 to 11,
An image forming means for forming an image on the sheet conveyed by the sheet conveying device is provided.
Image forming device.
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