JP2021106443A - Electric actuator - Google Patents

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Young Dae Kang
永大 姜
修通 雫
Osamichi Shizuku
修通 雫
正宇 李
Cheng-Yu Lee
正宇 李
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Abstract

To provide an electric actuator that has a structure that can prevent a foreign substance from entering a motor unit.SOLUTION: An electric actuator comprises: a motor unit having a rotor that is rotatable centered on a central axis J1 extending in an axial direction, and a stator 43 that is located on the outside in a radial direction of the rotor; a deceleration mechanism that is connected with one side in the axial direction of the rotor; a partition member 80 that is located between the stator and the deceleration mechanism in the axial direction; and a housing that accommodates the motor unit, deceleration mechanism, and partition member. The housing has a motor case part 32 that surrounds the motor unit from the outside in the radial direction. The partition member has a main body part 81 that surrounds the central axis and spreads in the radial direction with the central axis as the center, and a peripheral edge wall part 82 that projects to the other side in the axial direction from an outer peripheral edge part of the main body part. The peripheral edge wall part is in contact with an inner peripheral surface of the motor case part.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、電動アクチュエータに関する。 The present invention relates to an electric actuator.

モータ部とモータ部に連結された減速機構とを備えた電動アクチュエータが知られている。例えば、特許文献１には、そのような電動アクチュエータとして、車両走行用のエンジン出力を変速する自動変速機に搭載された電動アクチュエータが記載されている。 An electric actuator having a motor unit and a reduction mechanism connected to the motor unit is known. For example, Patent Document 1 describes, as such an electric actuator, an electric actuator mounted on an automatic transmission that shifts an engine output for traveling a vehicle.

特開２００９−６５７４２号公報JP-A-2009-657742

上記のような電動アクチュエータにおいては、減速機構で生じた金属粉等の異物がモータ部に侵入する虞があった。 In the electric actuator as described above, there is a risk that foreign matter such as metal powder generated by the deceleration mechanism may enter the motor portion.

本発明は、上記事情に鑑みて、モータ部に異物が侵入することを抑制できる構造を有する電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。 In view of the above circumstances, one of the objects of the present invention is to provide an electric actuator having a structure capable of suppressing foreign matter from entering the motor portion.

本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータ、および前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータ部と、前記ロータの軸方向一方側に連結された減速機構と、前記ステータと前記減速機構との軸方向の間に位置する仕切部材と、前記モータ部、前記減速機構、および前記仕切部材を収容するハウジングと、を備える。前記ハウジングは、前記モータ部を径方向外側から囲むモータケース部を有する。前記仕切部材は、前記中心軸を囲み、前記中心軸を中心とする径方向に広がる本体部と、前記本体部の外周縁部から軸方向他方側に突出する周縁壁部と、を有する。前記周縁壁部は、前記モータケース部の内周面に接触している。 One aspect of the electric actuator of the present invention is a rotor that can rotate about a central axis extending in the axial direction, a motor portion having a stator located radially outside the rotor, and one side of the rotor in the axial direction. It includes a connected deceleration mechanism, a partition member located between the stator and the deceleration mechanism in the axial direction, and a housing for accommodating the motor unit, the deceleration mechanism, and the partition member. The housing has a motor case portion that surrounds the motor portion from the outside in the radial direction. The partition member has a main body portion that surrounds the central axis and extends in the radial direction about the central axis, and a peripheral wall portion that projects from the outer peripheral edge portion of the main body portion to the other side in the axial direction. The peripheral wall portion is in contact with the inner peripheral surface of the motor case portion.

本発明の一つの態様によれば、電動アクチュエータにおいて、モータ部に異物が侵入することを抑制できる。 According to one aspect of the present invention, in the electric actuator, it is possible to prevent foreign matter from entering the motor portion.

図１は、本実施形態の電動アクチュエータを示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an electric actuator of the present embodiment. 図２は、本実施形態の電動アクチュエータの一部を示す図であって、図１におけるII−II断面図である。FIG. 2 is a view showing a part of the electric actuator of the present embodiment, and is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 図３は、本実施形態の仕切部材を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a partition member of the present embodiment. 図４は、本実施形態の電動アクチュエータの一部を示す断面図であって、図１における部分拡大図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a part of the electric actuator of the present embodiment, and is a partially enlarged view of FIG.

以下の説明においては、各図に適宜示すＺ軸と平行な方向を上下方向とする。Ｚ軸の正の側を上側とし、Ｚ軸の負の側を下側とする。各図に適宜示す仮想軸である中心軸Ｊ１は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行な方向に延びている。以下の説明においては、中心軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。 In the following description, the direction parallel to the Z axis shown in each figure is the vertical direction. The positive side of the Z-axis is the upper side, and the negative side of the Z-axis is the lower side. The central axis J1, which is a virtual axis appropriately shown in each figure, extends in the Z-axis direction, that is, in a direction parallel to the vertical direction. In the following description, the direction parallel to the axial direction of the central axis J1 is simply referred to as "axial direction". Unless otherwise specified, the radial direction centered on the central axis J1 is simply referred to as the "diameter direction", and the circumferential direction centered on the central axis J1 is simply referred to as the "circumferential direction".

本実施形態において、下側は、軸方向一方側に相当し、上側は、軸方向他方側に相当する。なお、上下方向、上側、および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。 In the present embodiment, the lower side corresponds to one side in the axial direction, and the upper side corresponds to the other side in the axial direction. The vertical direction, the upper side, and the lower side are names for simply explaining the relative positional relationship of each part, and the actual arrangement relationship, etc. is an arrangement relationship, etc. other than the arrangement relationship, etc. indicated by these names. There may be.

図１に示す本実施形態の電動アクチュエータ１０は、車両に取り付けられる。より詳細には、電動アクチュエータ１０は、例えば、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるパーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。電動アクチュエータ１０は、モータ部４０と、減速機構５０と、出力部６０と、ハウジング１１と、バスバーユニット９０と、回路基板７０と、モータ部センサ７１と、出力部センサ７２と、仕切部材８０と、を備える。 The electric actuator 10 of the present embodiment shown in FIG. 1 is attached to a vehicle. More specifically, the electric actuator 10 is mounted on, for example, a park-by-wire actuator device driven based on a shift operation of a vehicle driver. The electric actuator 10 includes a motor unit 40, a reduction mechanism 50, an output unit 60, a housing 11, a bus bar unit 90, a circuit board 70, a motor unit sensor 71, an output unit sensor 72, and a partition member 80. , Equipped with.

モータ部４０の中心軸は、中心軸Ｊ１である。モータ部４０は、ロータ４０ａと、第１ベアリング４４ａと、第２ベアリング４４ｂと、第３ベアリング４４ｃと、第４ベアリング４４ｄと、ステータ４３と、マグネットホルダ４６と、モータ部用センサマグネット４５と、ナット４８と、を有する。ロータ４０ａは、軸方向に延びる中心軸Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ４０ａは、モータシャフト４１と、ロータ本体４２と、を有する。 The central axis of the motor unit 40 is the central axis J1. The motor unit 40 includes a rotor 40a, a first bearing 44a, a second bearing 44b, a third bearing 44c, a fourth bearing 44d, a stator 43, a magnet holder 46, a sensor magnet 45 for the motor unit, and the like. It has a nut 48 and. The rotor 40a can rotate about a central axis J1 extending in the axial direction. The rotor 40a includes a motor shaft 41 and a rotor main body 42.

モータシャフト４１は、軸方向に延びている。モータシャフト４１は、中心軸Ｊ１を中心として回転可能である。モータシャフト４１は、中心軸Ｊ１に対して偏心した偏心軸Ｊ２を中心とする偏心軸部４１ａを有する。本実施形態において偏心軸部４１ａは、モータシャフト４１の下側部分の一部である。偏心軸部４１ａには、第３ベアリング４４ｃが固定されている。偏心軸Ｊ２は、中心軸Ｊ１と平行である。偏心軸部４１ａは、偏心軸Ｊ２を中心として延びる円柱状である。モータシャフト４１のうち偏心軸部４１ａ以外の部分は、中心軸Ｊ１を中心として延びる円柱状である。 The motor shaft 41 extends in the axial direction. The motor shaft 41 can rotate about the central axis J1. The motor shaft 41 has an eccentric shaft portion 41a centered on the eccentric shaft J2 that is eccentric with respect to the central shaft J1. In the present embodiment, the eccentric shaft portion 41a is a part of the lower portion of the motor shaft 41. A third bearing 44c is fixed to the eccentric shaft portion 41a. The eccentric axis J2 is parallel to the central axis J1. The eccentric shaft portion 41a is a columnar shape extending around the eccentric shaft J2. The portion of the motor shaft 41 other than the eccentric shaft portion 41a is a columnar shape extending about the central shaft J1.

本実施形態において、第１ベアリング４４ａ、第２ベアリング４４ｂ、第３ベアリング４４ｃ、および第４ベアリング４４ｄは、例えば、ボールベアリングである。第１ベアリング４４ａと第２ベアリング４４ｂと第３ベアリング４４ｃと第４ベアリング４４ｄとは、モータシャフト４１に固定されている。第１ベアリング４４ａと第２ベアリング４４ｂとは、モータシャフト４１を中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持している。 In the present embodiment, the first bearing 44a, the second bearing 44b, the third bearing 44c, and the fourth bearing 44d are, for example, ball bearings. The first bearing 44a, the second bearing 44b, the third bearing 44c, and the fourth bearing 44d are fixed to the motor shaft 41. The first bearing 44a and the second bearing 44b rotatably support the motor shaft 41 around the central axis J1.

ロータ本体４２は、モータシャフト４１に固定されている。ロータ本体４２は、モータシャフト４１に固定されたロータコアと、ロータコアの外周部に固定されたロータマグネットと、を有する。 The rotor body 42 is fixed to the motor shaft 41. The rotor body 42 has a rotor core fixed to the motor shaft 41 and a rotor magnet fixed to the outer peripheral portion of the rotor core.

ステータ４３は、ロータ４０ａの径方向外側に位置する。ステータ４３は、ロータ本体４２の径方向外側に隙間を介して配置されている。ステータ４３は、ロータ本体４２の径方向外側を囲む環状である。ステータ４３は、例えば、ステータコア４３ａと、インシュレータ４３ｂと、複数のコイル４３ｃと、を有する。各々のコイル４３ｃは、インシュレータ４３ｂを介してステータコア４３ａのティースに装着されている。 The stator 43 is located radially outside the rotor 40a. The stator 43 is arranged on the outer side of the rotor body 42 in the radial direction with a gap. The stator 43 is an annular shape that surrounds the radially outer side of the rotor body 42. The stator 43 has, for example, a stator core 43a, an insulator 43b, and a plurality of coils 43c. Each coil 43c is attached to the teeth of the stator core 43a via an insulator 43b.

マグネットホルダ４６は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。マグネットホルダ４６は、モータシャフト４１の上側の端部における外周面に固定されている。本実施形態においてマグネットホルダ４６は、モータシャフト４１の上端部に締め込まれたナット４８によって、モータシャフト４１に固定されている。 The magnet holder 46 has an annular shape centered on the central axis J1. The magnet holder 46 is fixed to the outer peripheral surface at the upper end of the motor shaft 41. In the present embodiment, the magnet holder 46 is fixed to the motor shaft 41 by a nut 48 tightened to the upper end of the motor shaft 41.

モータ部用センサマグネット４５は、中心軸Ｊ１を中心とする円環板状である。モータ部用センサマグネット４５の板面は、例えば、軸方向と直交している。モータ部用センサマグネット４５は、マグネットホルダ４６の上面のうち径方向外周縁部に固定されている。これにより、モータ部用センサマグネット４５は、マグネットホルダ４６を介してモータシャフト４１に取り付けられている。本実施形態において、モータ部用センサマグネット４５は、回路基板７０の下側の面と隙間を介して軸方向に対向している。 The sensor magnet 45 for the motor portion has an annular plate shape centered on the central axis J1. The plate surface of the sensor magnet 45 for the motor unit is, for example, orthogonal to the axial direction. The sensor magnet 45 for the motor portion is fixed to the outer peripheral edge portion in the radial direction of the upper surface of the magnet holder 46. As a result, the sensor magnet 45 for the motor portion is attached to the motor shaft 41 via the magnet holder 46. In the present embodiment, the sensor magnet 45 for the motor section faces the lower surface of the circuit board 70 in the axial direction via a gap.

減速機構５０は、モータ部４０に連結されている。本実施形態において減速機構５０は、モータシャフト４１の下側に連結されている。すなわち、減速機構５０は、ロータ４０ａの下側に連結されている。減速機構５０は、ロータ本体４２およびステータ４３の下側に配置されている。減速機構５０は、外歯ギア５１と、内歯ギア５２と、出力ギア５３と、複数の突出部５４と、を有する。 The speed reduction mechanism 50 is connected to the motor unit 40. In the present embodiment, the speed reduction mechanism 50 is connected to the lower side of the motor shaft 41. That is, the speed reduction mechanism 50 is connected to the lower side of the rotor 40a. The speed reduction mechanism 50 is arranged below the rotor body 42 and the stator 43. The reduction gear 50 includes an external gear 51, an internal gear 52, an output gear 53, and a plurality of protrusions 54.

外歯ギア５１は、偏心軸部４１ａの偏心軸Ｊ２を中心として、偏心軸Ｊ２の径方向に広がる円環板状である。図２に示すように、外歯ギア５１の径方向外側面には、歯車部５１ｂが設けられている。外歯ギア５１の歯車部５１ｂは、外歯ギア５１の外周に沿って並ぶ複数の歯部５１ｃを有する。 The external tooth gear 51 has an annular plate shape that extends in the radial direction of the eccentric shaft J2 with the eccentric shaft J2 of the eccentric shaft portion 41a as the center. As shown in FIG. 2, a gear portion 51b is provided on the radial outer surface of the external tooth gear 51. The gear portion 51b of the external tooth gear 51 has a plurality of tooth portions 51c arranged along the outer circumference of the external tooth gear 51.

図１に示すように、外歯ギア５１は、モータシャフト４１に連結されている。より詳細には、外歯ギア５１は、モータシャフト４１の偏心軸部４１ａに第３ベアリング４４ｃを介して連結されている。これにより、減速機構５０は、モータシャフト４１に連結されている。外歯ギア５１は、第３ベアリング４４ｃの外輪に径方向外側から嵌め合わされている。これにより、第３ベアリング４４ｃは、モータシャフト４１と外歯ギア５１とを、偏心軸Ｊ２回りに相対的に回転可能に連結している。 As shown in FIG. 1, the external tooth gear 51 is connected to the motor shaft 41. More specifically, the external tooth gear 51 is connected to the eccentric shaft portion 41a of the motor shaft 41 via a third bearing 44c. As a result, the speed reduction mechanism 50 is connected to the motor shaft 41. The external tooth gear 51 is fitted to the outer ring of the third bearing 44c from the outside in the radial direction. As a result, the third bearing 44c connects the motor shaft 41 and the external tooth gear 51 so as to be relatively rotatable around the eccentric shaft J2.

本実施形態において外歯ギア５１は、複数の穴部５１ａを有する。本実施形態において穴部５１ａは、外歯ギア５１を軸方向に貫通している。図２に示すように、複数の穴部５１ａは、周方向に沿って配置されている。より詳細には、複数の穴部５１ａは、偏心軸Ｊ２を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。穴部５１ａは、軸方向に見て円形状である。穴部５１ａは、内径が突出部５４の外径よりも大きい。なお、穴部５１ａは、底部を有する穴であってもよい。 In the present embodiment, the external tooth gear 51 has a plurality of holes 51a. In the present embodiment, the hole portion 51a penetrates the external tooth gear 51 in the axial direction. As shown in FIG. 2, the plurality of hole portions 51a are arranged along the circumferential direction. More specifically, the plurality of hole portions 51a are arranged at equal intervals over one circumference along the circumferential direction centered on the eccentric axis J2. The hole portion 51a has a circular shape when viewed in the axial direction. The inner diameter of the hole 51a is larger than the outer diameter of the protruding portion 54. The hole 51a may be a hole having a bottom.

内歯ギア５２は、外歯ギア５１の径方向外側に位置し、外歯ギア５１を囲む環状である。本実施形態において内歯ギア５２は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。内歯ギア５２は、ハウジング１１に固定されている。内歯ギア５２は、外歯ギア５１と噛み合っている。内歯ギア５２は、基部５２ａと、歯車部５２ｂと、凸部５２ｄと、を有する。基部５２ａは、外歯ギア５１を囲む円環状の部分である。 The internal tooth gear 52 is located on the radial outer side of the external tooth gear 51 and is an annular shape surrounding the external tooth gear 51. In the present embodiment, the internal tooth gear 52 is an annular shape centered on the central axis J1. The internal tooth gear 52 is fixed to the housing 11. The internal tooth gear 52 meshes with the external tooth gear 51. The internal tooth gear 52 has a base portion 52a, a gear portion 52b, and a convex portion 52d. The base portion 52a is an annular portion surrounding the external tooth gear 51.

歯車部５２ｂは、基部５２ａの内周面に全周に亘って設けられている。歯車部５２ｂは、内歯ギア５２の内周に沿って並ぶ複数の歯部５２ｃを有する。すなわち、内歯ギア５２は、複数の歯部５２ｃを有する。複数の歯部５２ｃは、基部５２ａから径方向内側に突出している。歯車部５２ｂは、外歯ギア５１の歯車部５１ｂと噛み合っている。本実施形態において歯車部５２ｂは、周方向の一部のみにおいて外歯ギア５１の歯車部５１ｂと噛み合っている。図２の例では、歯車部５２ｂは、右側の部分において外歯ギア５１の歯車部５１ｂと噛み合っている。 The gear portion 52b is provided on the inner peripheral surface of the base portion 52a over the entire circumference. The gear portion 52b has a plurality of tooth portions 52c arranged along the inner circumference of the internal tooth gear 52. That is, the internal tooth gear 52 has a plurality of tooth portions 52c. The plurality of tooth portions 52c project radially inward from the base portion 52a. The gear portion 52b meshes with the gear portion 51b of the external tooth gear 51. In the present embodiment, the gear portion 52b meshes with the gear portion 51b of the external tooth gear 51 only in a part in the circumferential direction. In the example of FIG. 2, the gear portion 52b meshes with the gear portion 51b of the external tooth gear 51 at the right side portion.

凸部５２ｄは、基部５２ａの外周面から径方向外側に突出している。すなわち、本実施形態において凸部５２ｄは、内歯ギア５２の外周面に設けられている。凸部５２ｄの径方向外側面は、径方向外側に凸となる形状に湾曲する曲面である。凸部５２ｄは、後述する凹部１４ｇに挿入されている。本実施形態において凸部５２ｄは、凹部１４ｇに嵌め合わされている。 The convex portion 52d projects radially outward from the outer peripheral surface of the base portion 52a. That is, in the present embodiment, the convex portion 52d is provided on the outer peripheral surface of the internal tooth gear 52. The radial outer surface of the convex portion 52d is a curved surface curved in a shape that is convex outward in the radial direction. The convex portion 52d is inserted into the concave portion 14g described later. In the present embodiment, the convex portion 52d is fitted into the concave portion 14g.

図１に示すように、出力ギア５３は、外歯ギア５１および内歯ギア５２の上側に配置されている。すなわち、出力ギア５３は、軸方向に見て外歯ギア５１と重なって配置されている。出力ギア５３は、モータシャフト４１に第４ベアリング４４ｄを介して接続されている。図３に示すように、出力ギア５３は、例えば、軸方向に見て、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。出力ギア５３の径方向外側面には、歯車部５３ｂが設けられている。出力ギア５３の歯車部５３ｂは、出力ギア５３の外周に沿って並ぶ複数の歯部５３ａを有する。出力ギア５３は、後述する駆動ギア６２と噛み合っている。 As shown in FIG. 1, the output gear 53 is arranged above the external tooth gear 51 and the internal tooth gear 52. That is, the output gear 53 is arranged so as to overlap the external tooth gear 51 when viewed in the axial direction. The output gear 53 is connected to the motor shaft 41 via a fourth bearing 44d. As shown in FIG. 3, the output gear 53 is, for example, an annular shape centered on the central axis J1 when viewed in the axial direction. A gear portion 53b is provided on the radial outer surface of the output gear 53. The gear portion 53b of the output gear 53 has a plurality of tooth portions 53a arranged along the outer circumference of the output gear 53. The output gear 53 meshes with a drive gear 62 described later.

図１に示すように、出力ギア５３の内周縁部は、第４ベアリング４４ｄの外輪に取り付けられた止め輪４９の下側に対向して配置されている。止め輪４９は、第４ベアリング４４ｄよりも径方向外側に突出している。止め輪４９によって、出力ギア５３が第４ベアリング４４ｄに対して上側に移動することが抑制されている。 As shown in FIG. 1, the inner peripheral edge portion of the output gear 53 is arranged so as to face the lower side of the retaining ring 49 attached to the outer ring of the fourth bearing 44d. The retaining ring 49 projects radially outward from the fourth bearing 44d. The retaining ring 49 prevents the output gear 53 from moving upward with respect to the fourth bearing 44d.

複数の突出部５４は、出力ギア５３から外歯ギア５１に向かって軸方向に突出している。複数の突出部５４は、出力ギア５３の下面から下側に突出する円柱状である。本実施形態において複数の突出部５４は、出力ギア５３と一体成形されている。図２に示すように、複数の突出部５４は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。 The plurality of projecting portions 54 project axially from the output gear 53 toward the external tooth gear 51. The plurality of projecting portions 54 are cylindrical shapes that project downward from the lower surface of the output gear 53. In this embodiment, the plurality of protrusions 54 are integrally molded with the output gear 53. As shown in FIG. 2, the plurality of projecting portions 54 are arranged at equal intervals over one circumference along the circumferential direction.

突出部５４の外径は、穴部５１ａの内径よりも小さい。複数の突出部５４は、複数の穴部５１ａのそれぞれに上側から挿入されている。突出部５４の外周面は、穴部５１ａの内側面と内接している。複数の突出部５４は、穴部５１ａの内側面を介して、外歯ギア５１を中心軸Ｊ１回りに揺動可能に支持している。上述したように、本実施形態において出力ギア５３は止め輪４９によって上側への移動が抑制されているため、出力ギア５３に設けられた突出部５４が穴部５１ａから上側に抜け出ることが抑制されている。 The outer diameter of the protruding portion 54 is smaller than the inner diameter of the hole portion 51a. The plurality of projecting portions 54 are inserted into each of the plurality of hole portions 51a from above. The outer peripheral surface of the protruding portion 54 is inscribed with the inner surface of the hole portion 51a. The plurality of projecting portions 54 support the external tooth gear 51 so as to be swingable around the central axis J1 via the inner surface of the hole portion 51a. As described above, in the present embodiment, the output gear 53 is restrained from moving upward by the retaining ring 49, so that the protrusion 54 provided on the output gear 53 is suppressed from coming out from the hole 51a upward. ing.

出力部６０は、電動アクチュエータ１０の駆動力を出力する部分である。図１に示すように、出力部６０は、モータ部４０の径方向外側に配置されている。出力部６０は、出力シャフト６１と、駆動ギア６２と、滑り軸受６５と、出力部用センサマグネット６３と、マグネットホルダ６４と、を有する。すなわち、電動アクチュエータ１０は、出力シャフト６１と、駆動ギア６２と、滑り軸受６５と、出力部用センサマグネット６３と、マグネットホルダ６４と、を備える。 The output unit 60 is a portion that outputs the driving force of the electric actuator 10. As shown in FIG. 1, the output unit 60 is arranged on the outer side in the radial direction of the motor unit 40. The output unit 60 includes an output shaft 61, a drive gear 62, a slide bearing 65, a sensor magnet 63 for the output unit, and a magnet holder 64. That is, the electric actuator 10 includes an output shaft 61, a drive gear 62, a slide bearing 65, an output sensor magnet 63, and a magnet holder 64.

出力シャフト６１は、モータシャフト４１の軸方向に延びる筒状である。このように、出力シャフト６１がモータシャフト４１と同じ方向に延びているため、モータシャフト４１の回転を出力シャフト６１に伝達する減速機構５０の構造を簡単化できる。出力シャフト６１は、減速機構５０を介してモータシャフト４１に連結されている。本実施形態において出力シャフト６１は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円筒状である。 The output shaft 61 has a tubular shape extending in the axial direction of the motor shaft 41. Since the output shaft 61 extends in the same direction as the motor shaft 41 in this way, the structure of the speed reduction mechanism 50 that transmits the rotation of the motor shaft 41 to the output shaft 61 can be simplified. The output shaft 61 is connected to the motor shaft 41 via a speed reduction mechanism 50. In the present embodiment, the output shaft 61 has a cylindrical shape centered on the output center axis J3.

出力中心軸Ｊ３は、出力シャフト６１の中心軸である。出力中心軸Ｊ３は、中心軸Ｊ１と平行であり、中心軸Ｊ１から径方向に離れて配置されている。すなわち、モータシャフト４１と出力シャフト６１とは、軸方向と直交する方向に互いに離れて配置されている。言い換えれば、モータシャフト４１と出力シャフト６１とは、モータシャフト４１の径方向に互いに離れて配置されている。そのため、モータシャフト４１と出力シャフト６１とが軸方向に並んで配置される場合に比べて、電動アクチュエータ１０を軸方向に小型化できる。図１において出力中心軸Ｊ３は、例えば、中心軸Ｊ１の右側に位置する。なお、出力中心軸Ｊ３を中心とする径方向を「出力径方向」と呼ぶ。出力径方向は、出力シャフト６１の径方向である。 The output central axis J3 is the central axis of the output shaft 61. The output central axis J3 is parallel to the central axis J1 and is arranged radially away from the central axis J1. That is, the motor shaft 41 and the output shaft 61 are arranged apart from each other in the direction orthogonal to the axial direction. In other words, the motor shaft 41 and the output shaft 61 are arranged apart from each other in the radial direction of the motor shaft 41. Therefore, the electric actuator 10 can be miniaturized in the axial direction as compared with the case where the motor shaft 41 and the output shaft 61 are arranged side by side in the axial direction. In FIG. 1, the output central axis J3 is located, for example, on the right side of the central axis J1. The radial direction centered on the output center axis J3 is referred to as "output radial direction". The output radial direction is the radial direction of the output shaft 61.

出力シャフト６１は、下側に開口している。出力シャフト６１は、内周面に、スプライン溝を有する。出力シャフト６１は、モータシャフト４１の径方向においてロータ本体４２と重なる位置に配置されている。出力シャフト６１の下側部分には、シャフトフランジ部６１ｂが設けられている。シャフトフランジ部６１ｂは、出力径方向の外側に突出している。シャフトフランジ部６１ｂは、出力中心軸Ｊ３を中心とする円環状である。 The output shaft 61 is open downward. The output shaft 61 has a spline groove on the inner peripheral surface. The output shaft 61 is arranged at a position overlapping the rotor main body 42 in the radial direction of the motor shaft 41. A shaft flange portion 61b is provided on the lower portion of the output shaft 61. The shaft flange portion 61b projects outward in the output radial direction. The shaft flange portion 61b is an annular shape centered on the output center axis J3.

出力シャフト６１には、下側から被駆動シャフトＤＳが挿入されて連結される。より詳細には、被駆動シャフトＤＳの外周面に設けられたスプライン部が、出力シャフト６１の内周面に設けられたスプライン溝に嵌め合わされることで、出力シャフト６１と被駆動シャフトＤＳとが連結される。被駆動シャフトＤＳには、出力シャフト６１を介して電動アクチュエータ１０の駆動力が伝達される。これにより、電動アクチュエータ１０は、被駆動シャフトＤＳを出力中心軸Ｊ３回りに回転させる。 The driven shaft DS is inserted into and connected to the output shaft 61 from below. More specifically, the output shaft 61 and the driven shaft DS are formed by fitting the spline portion provided on the outer peripheral surface of the driven shaft DS into the spline groove provided on the inner peripheral surface of the output shaft 61. Be connected. The driving force of the electric actuator 10 is transmitted to the driven shaft DS via the output shaft 61. As a result, the electric actuator 10 rotates the driven shaft DS around the output center axis J3.

駆動ギア６２は、出力シャフト６１に固定されている。図３に示すように、駆動ギア６２は、出力シャフト６１から出力ギア５３に向かって延びている。駆動ギア６２は、出力ギア５３と噛み合っている。駆動ギア６２は、例えば、軸方向に見て、略扇形形状である。出力中心軸Ｊ３を中心とする周方向における駆動ギア６２の寸法は、出力径方向の外側に向かうに従って大きくなっている。駆動ギア６２は、出力径方向の外端部に歯車部６２ｂを有する。歯車部６２ｂは、出力中心軸Ｊ３を中心とする周方向に沿って並ぶ複数の歯部６２ａを有する。歯車部６２ｂは、出力ギア５３の歯車部５３ｂと噛み合っている。これにより、駆動ギア６２は、減速機構５０に接続されている。駆動ギア６２には、減速機構５０を介してモータ部４０の回転が伝達される。 The drive gear 62 is fixed to the output shaft 61. As shown in FIG. 3, the drive gear 62 extends from the output shaft 61 toward the output gear 53. The drive gear 62 meshes with the output gear 53. The drive gear 62 has, for example, a substantially fan shape when viewed in the axial direction. The dimension of the drive gear 62 in the circumferential direction centered on the output central axis J3 increases toward the outside in the output radial direction. The drive gear 62 has a gear portion 62b at the outer end portion in the output radial direction. The gear portion 62b has a plurality of tooth portions 62a arranged along the circumferential direction centered on the output center axis J3. The gear portion 62b meshes with the gear portion 53b of the output gear 53. As a result, the drive gear 62 is connected to the reduction mechanism 50. The rotation of the motor unit 40 is transmitted to the drive gear 62 via the reduction mechanism 50.

図１に示すように、マグネットホルダ６４は、出力中心軸Ｊ３を中心として軸方向に延びる略円筒状の部材である。マグネットホルダ６４は、軸方向両側に開口している。マグネットホルダ６４は、出力シャフト６１の上部に固定されている。本実施形態においてマグネットホルダ６４は、モータ部４０の第２ベアリング４４ｂの径方向外側に配置されている。マグネットホルダ６４は、軸方向に見て、回路基板７０と部分的に重なっている。マグネットホルダ６４は、回路基板７０よりも下側に配置されている。出力シャフト６１は、マグネットホルダ６４の内側に圧入されている。 As shown in FIG. 1, the magnet holder 64 is a substantially cylindrical member extending in the axial direction about the output center axis J3. The magnet holder 64 is open on both sides in the axial direction. The magnet holder 64 is fixed to the upper part of the output shaft 61. In the present embodiment, the magnet holder 64 is arranged on the radial outer side of the second bearing 44b of the motor unit 40. The magnet holder 64 partially overlaps the circuit board 70 when viewed in the axial direction. The magnet holder 64 is arranged below the circuit board 70. The output shaft 61 is press-fitted inside the magnet holder 64.

出力部用センサマグネット６３は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円環状である。出力部用センサマグネット６３は、マグネットホルダ６４の上端部に嵌め合わされている。出力部用センサマグネット６３は、例えば、接着剤によってマグネットホルダ６４と固定されている。出力シャフト６１にマグネットホルダ６４が固定されることで、出力部用センサマグネット６３は、マグネットホルダ６４を介して出力シャフト６１に固定されている。出力部用センサマグネット６３の一部は、回路基板７０の下側の面と隙間を介して対向している。 The output unit sensor magnet 63 has an annular shape centered on the output center axis J3. The output sensor magnet 63 is fitted to the upper end of the magnet holder 64. The output sensor magnet 63 is fixed to the magnet holder 64 by, for example, an adhesive. By fixing the magnet holder 64 to the output shaft 61, the sensor magnet 63 for the output unit is fixed to the output shaft 61 via the magnet holder 64. A part of the output sensor magnet 63 faces the lower surface of the circuit board 70 via a gap.

出力シャフト６１の上側の端部は、マグネットホルダ６４の上側の端部よりも下側に位置する。出力シャフト６１の上側の端部には、工具を嵌合可能な操作部６６が設けられている。操作部６６は、例えば、出力シャフト６１の上側の端部から下方に窪む穴部である。操作部６６の形状は、例えば、軸方向に見て、出力中心軸Ｊ３を中心とする正方形または正六角形である。 The upper end of the output shaft 61 is located below the upper end of the magnet holder 64. At the upper end of the output shaft 61, an operating portion 66 into which a tool can be fitted is provided. The operation unit 66 is, for example, a hole portion that is recessed downward from the upper end portion of the output shaft 61. The shape of the operation unit 66 is, for example, a square or a regular hexagon centered on the output center axis J3 when viewed in the axial direction.

モータシャフト４１が中心軸Ｊ１回りに回転されると、偏心軸部４１ａは、中心軸Ｊ１を中心として周方向に公転する。偏心軸部４１ａの公転は第３ベアリング４４ｃを介して外歯ギア５１に伝達され、外歯ギア５１は、穴部５１ａの内周面と突出部５４の外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。これにより、外歯ギア５１の歯車部と内歯ギア５２の歯車部との噛み合う位置が、周方向に変化する。したがって、内歯ギア５２に、外歯ギア５１を介してモータシャフト４１の回転力が伝達される。 When the motor shaft 41 is rotated around the central axis J1, the eccentric shaft portion 41a revolves around the central axis J1 in the circumferential direction. The revolution of the eccentric shaft portion 41a is transmitted to the external tooth gear 51 via the third bearing 44c, and the position of the external tooth gear 51 inscribed between the inner peripheral surface of the hole portion 51a and the outer peripheral surface of the protruding portion 54 changes. While swinging. As a result, the meshing position between the gear portion of the external tooth gear 51 and the gear portion of the internal tooth gear 52 changes in the circumferential direction. Therefore, the rotational force of the motor shaft 41 is transmitted to the internal tooth gear 52 via the external tooth gear 51.

ここで、本実施形態では、内歯ギア５２はハウジング１１に固定されているため回転しない。そのため、内歯ギア５２に伝達される回転力の反力によって、外歯ギア５１が偏心軸Ｊ２回りに回転する。このとき外歯ギア５１の回転する向きは、モータシャフト４１の回転する向きと反対向きとなる。外歯ギア５１の偏心軸Ｊ２回りの回転は、穴部５１ａと突出部５４とを介して、出力ギア５３に伝達される。これにより、出力ギア５３が中心軸Ｊ１回りに回転する。出力ギア５３には、モータシャフト４１の回転が減速されて伝達される。 Here, in the present embodiment, since the internal tooth gear 52 is fixed to the housing 11, it does not rotate. Therefore, the external tooth gear 51 rotates around the eccentric shaft J2 due to the reaction force of the rotational force transmitted to the internal tooth gear 52. At this time, the rotation direction of the external tooth gear 51 is opposite to the rotation direction of the motor shaft 41. The rotation of the external tooth gear 51 around the eccentric shaft J2 is transmitted to the output gear 53 via the hole portion 51a and the protruding portion 54. As a result, the output gear 53 rotates around the central axis J1. The rotation of the motor shaft 41 is decelerated and transmitted to the output gear 53.

出力ギア５３が回転すると、出力ギア５３に噛み合う駆動ギア６２が出力中心軸Ｊ３回りに回転する。これにより、駆動ギア６２に固定された出力シャフト６１が出力中心軸Ｊ３回りに回転する。このようにして、出力シャフト６１には、減速機構５０を介してモータ部４０の回転が伝達される。このような減速機構５０の構成によれば、モータシャフト４１の回転に対して、出力シャフト６１の回転を比較的大きく減速できる。そのため、出力シャフト６１の回転トルクを比較的大きくできる。したがって、電動アクチュエータ１０を小型化しつつ、電動アクチュエータ１０の出力を確保しやすい。本実施形態の電動アクチュエータ１０において出力シャフト６１は、１周しない範囲内で双方向に回転させられる。 When the output gear 53 rotates, the drive gear 62 that meshes with the output gear 53 rotates around the output center axis J3. As a result, the output shaft 61 fixed to the drive gear 62 rotates around the output center axis J3. In this way, the rotation of the motor unit 40 is transmitted to the output shaft 61 via the reduction mechanism 50. According to such a configuration of the reduction mechanism 50, the rotation of the output shaft 61 can be reduced relatively large with respect to the rotation of the motor shaft 41. Therefore, the rotational torque of the output shaft 61 can be relatively large. Therefore, it is easy to secure the output of the electric actuator 10 while downsizing the electric actuator 10. In the electric actuator 10 of the present embodiment, the output shaft 61 is rotated in both directions within a range that does not make one revolution.

図１に示すように、ハウジング１１は、モータ部４０、減速機構５０、出力シャフト６１を含む出力部６０、回路基板７０、バスバーユニット９０、および仕切部材８０を収容している。ハウジング１１は、上側に開口するハウジング本体１２と、ハウジング本体１２の上側の開口部１２ａに固定された第１蓋部１３と、ハウジング本体１２の下側の開口部１２ｂに固定された第２蓋部１４と、を有する。 As shown in FIG. 1, the housing 11 houses a motor unit 40, a speed reduction mechanism 50, an output unit 60 including an output shaft 61, a circuit board 70, a bus bar unit 90, and a partition member 80. The housing 11 has a housing body 12 that opens upward, a first lid 13 that is fixed to the upper opening 12a of the housing body 12, and a second lid that is fixed to the lower opening 12b of the housing body 12. It has a part 14.

本実施形態においてハウジング本体１２は、金属製である。図示は省略するが、ハウジング本体１２は、例えば、軸方向に見て、多角形状である。ハウジング本体１２は、電動アクチュエータ１０の筐体を構成する角筒状の外壁部３０と、外壁部３０の下側の端部から径方向内側に広がる底壁部３１と、底壁部３１に設けられたモータケース部３２および出力シャフト保持部３３と、を有する。すなわち、ハウジング１１は、外壁部３０と、底壁部３１と、モータケース部３２と、出力シャフト保持部３３と、を有する。 In this embodiment, the housing body 12 is made of metal. Although not shown, the housing body 12 has, for example, a polygonal shape when viewed in the axial direction. The housing body 12 is provided on the square tubular outer wall portion 30 constituting the housing of the electric actuator 10, the bottom wall portion 31 extending radially inward from the lower end portion of the outer wall portion 30, and the bottom wall portion 31. It has a motor case portion 32 and an output shaft holding portion 33. That is, the housing 11 has an outer wall portion 30, a bottom wall portion 31, a motor case portion 32, and an output shaft holding portion 33.

図示は省略するが、本実施形態において外壁部３０は、軸方向に見て五角形の角筒状である。外壁部３０は、モータケース部３２を径方向外側から囲む。外壁部３０の上側の開口部が、ハウジング本体１２の上側の開口部１２ａである。底壁部３１は、下側に開口する開口部を有する。底壁部３１の開口部の周縁に、底壁部３１から下側に突出する筒状の筒状壁３８が設けられている。筒状壁３８に囲まれた開口部が、ハウジング本体１２の下側の開口部１２ｂである。 Although not shown, the outer wall portion 30 in the present embodiment has a pentagonal tubular shape when viewed in the axial direction. The outer wall portion 30 surrounds the motor case portion 32 from the outside in the radial direction. The upper opening of the outer wall portion 30 is the upper opening 12a of the housing body 12. The bottom wall portion 31 has an opening that opens downward. A tubular tubular wall 38 projecting downward from the bottom wall portion 31 is provided on the peripheral edge of the opening of the bottom wall portion 31. The opening surrounded by the tubular wall 38 is the opening 12b on the lower side of the housing body 12.

モータケース部３２および出力シャフト保持部３３は、底壁部３１の上面に設けられている。モータケース部３２は、モータ部４０を径方向外側から囲む筒状である。本実施形態においてモータケース部３２は、中心軸Ｊ１を中心とし、下側に開口する円筒状である。モータケース部３２は、モータ部４０を内側に保持している。より詳細には、モータケース部３２の内周面に、モータ部４０のステータ４３が固定されている。モータケース部３２は、底壁部３１から上側に延びる筒状部３２ｂと、筒状部３２ｂの上側の端部から径方向内側に広がる円環板状の区画壁３２ａと、を有する。 The motor case portion 32 and the output shaft holding portion 33 are provided on the upper surface of the bottom wall portion 31. The motor case portion 32 has a tubular shape that surrounds the motor portion 40 from the outside in the radial direction. In the present embodiment, the motor case portion 32 has a cylindrical shape that opens downward with the central axis J1 as the center. The motor case portion 32 holds the motor portion 40 inside. More specifically, the stator 43 of the motor unit 40 is fixed to the inner peripheral surface of the motor case unit 32. The motor case portion 32 has a tubular portion 32b extending upward from the bottom wall portion 31 and a ring plate-shaped partition wall 32a extending radially inward from the upper end portion of the tubular portion 32b.

区画壁３２ａは、軸方向に見た中央に、ベアリング保持部３２ｃを有する。ベアリング保持部３２ｃは、軸方向に沿って延びる円筒状である。ベアリング保持部３２ｃの内周面に、第２ベアリング４４ｂが保持されている。区画壁３２ａがベアリングホルダを兼ねることにより、電動アクチュエータ１０が軸方向に大型化することを抑制できる。 The partition wall 32a has a bearing holding portion 32c in the center when viewed in the axial direction. The bearing holding portion 32c has a cylindrical shape extending along the axial direction. The second bearing 44b is held on the inner peripheral surface of the bearing holding portion 32c. Since the partition wall 32a also serves as a bearing holder, it is possible to prevent the electric actuator 10 from becoming larger in the axial direction.

出力シャフト保持部３３は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円筒状である。出力シャフト保持部３３は、底壁部３１よりも下側に突出している。出力シャフト保持部３３の側面の一部は、モータケース部３２の側面に繋がっている。出力シャフト保持部３３は、出力シャフト保持部３３を軸方向に貫通する孔部３３ａを有する。孔部３３ａの内側には、円筒状の滑り軸受６５が嵌め合わされている。 The output shaft holding portion 33 has a cylindrical shape centered on the output center axis J3. The output shaft holding portion 33 projects downward from the bottom wall portion 31. A part of the side surface of the output shaft holding portion 33 is connected to the side surface of the motor case portion 32. The output shaft holding portion 33 has a hole portion 33a that penetrates the output shaft holding portion 33 in the axial direction. A cylindrical slide bearing 65 is fitted inside the hole 33a.

第１蓋部１３は、下側に開口する凹部１３ｂを有する容器状の部材である。本実施形態において第１蓋部１３は、金属製である。第１蓋部１３とハウジング本体１２とは、第１蓋部１３を軸方向に貫通する複数のボルトにより締結されている。図示は省略するが、凹部１３ｂには、回路基板７０の上面に実装された電子部品が収容されている。凹部１３ｂには、例えば、回路基板７０に実装されたキャパシタ、トランジスタなどが収容されている。第１蓋部１３は、出力シャフト６１を上側から覆っている。 The first lid portion 13 is a container-shaped member having a recess 13b that opens downward. In the present embodiment, the first lid portion 13 is made of metal. The first lid portion 13 and the housing main body 12 are fastened by a plurality of bolts that penetrate the first lid portion 13 in the axial direction. Although not shown, the recess 13b accommodates an electronic component mounted on the upper surface of the circuit board 70. The recess 13b contains, for example, a capacitor, a transistor, or the like mounted on the circuit board 70. The first lid portion 13 covers the output shaft 61 from above.

第１蓋部１３は、出力シャフト６１の上側に位置する貫通孔１３ｃを有する。貫通孔１３ｃは、軸方向に見て操作部６６と重なっている。貫通孔１３ｃには、取り外し可能な栓部材１５が取り付けられている。栓部材１５は、例えば外周面に設けられた雄ネジ部が貫通孔１３ｃの内周面に設けられた雌ネジ部に締め込まれることで、貫通孔１３ｃに着脱可能に取り付けられている。これにより、貫通孔１３ｃは、着脱可能に取り付けられた栓部材１５によって開放可能に閉塞されている。したがって、電動アクチュエータ１０の内部に貫通孔１３ｃから異物が侵入することを抑制できる。 The first lid portion 13 has a through hole 13c located on the upper side of the output shaft 61. The through hole 13c overlaps with the operation unit 66 when viewed in the axial direction. A removable plug member 15 is attached to the through hole 13c. The plug member 15 is detachably attached to the through hole 13c, for example, by tightening a male screw portion provided on the outer peripheral surface to a female screw portion provided on the inner peripheral surface of the through hole 13c. As a result, the through hole 13c is openly closed by the removable plug member 15. Therefore, it is possible to prevent foreign matter from entering the inside of the electric actuator 10 through the through hole 13c.

一方、栓部材１５を取り外すことにより、貫通孔１３ｃを介して、電動アクチュエータ１０の外部から操作部６６に多角柱状のレンチ等の工具を挿入することが可能となる。これにより、工具を出力シャフト６１に連結することができる。工具が出力シャフト６１に連結された状態において、工具を出力中心軸Ｊ３回りに回転させることで、出力シャフト６１を回転させることが可能である。 On the other hand, by removing the plug member 15, a tool such as a polygonal columnar wrench can be inserted into the operation unit 66 from the outside of the electric actuator 10 through the through hole 13c. As a result, the tool can be connected to the output shaft 61. The output shaft 61 can be rotated by rotating the tool around the output center axis J3 in a state where the tool is connected to the output shaft 61.

第２蓋部１４は、減速機構５０を下側から覆っている。本実施形態において第２蓋部１４は、金属製である。第２蓋部１４は、例えば、ダイカストによって成形されている。第２蓋部１４は、保持筒部１４ａと、底壁部１４ｆと、円筒部１４ｂと、フランジ部１４ｃと、を有する。 The second lid portion 14 covers the speed reduction mechanism 50 from below. In the present embodiment, the second lid portion 14 is made of metal. The second lid portion 14 is formed by, for example, die casting. The second lid portion 14 has a holding cylinder portion 14a, a bottom wall portion 14f, a cylindrical portion 14b, and a flange portion 14c.

保持筒部１４ａは、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。保持筒部１４ａは、上側に開口し、下側に底部１４ｄを有する。保持筒部１４ａは、円筒部１４ｂよりも内径が小さく、円筒部１４ｂよりも下側に位置する。保持筒部１４ａの径方向内側には、第１ベアリング４４ａが保持されている。第１ベアリング４４ａと底部１４ｄとの軸方向の間には、予圧部材４７が配置されている。予圧部材４７は、例えば、周方向に沿って延びる円環状のウェーブワッシャである。予圧部材４７は、底部１４ｄの上側の面と第１ベアリング４４ａの外輪の下側の端部とに接触している。予圧部材４７は、第１ベアリング４４ａの外輪に対して上向きの予圧を加えている。 The holding cylinder portion 14a has a cylindrical shape centered on the central axis J1. The holding cylinder portion 14a has an opening on the upper side and a bottom portion 14d on the lower side. The holding cylinder portion 14a has an inner diameter smaller than that of the cylindrical portion 14b and is located below the cylindrical portion 14b. The first bearing 44a is held inside the holding cylinder portion 14a in the radial direction. A preload member 47 is arranged between the first bearing 44a and the bottom portion 14d in the axial direction. The preload member 47 is, for example, an annular wave washer extending along the circumferential direction. The preload member 47 is in contact with the upper surface of the bottom portion 14d and the lower end portion of the outer ring of the first bearing 44a. The preload member 47 applies an upward preload to the outer ring of the first bearing 44a.

底壁部１４ｆは、保持筒部１４ａの上側の端部から径方向外側に広がっている。底壁部１４ｆは、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。円筒部１４ｂは、底壁部１４ｆの外周縁部から上側に延びている。円筒部１４ｂは、保持筒部１４ａよりも径方向外側に位置する。円筒部１４ｂは、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。円筒部１４ｂは、上側に開口している。円筒部１４ｂの内部には、内歯ギア５２が嵌め合わされている。本実施形態において円筒部１４ｂの内部には、内歯ギア５２が圧入されている。 The bottom wall portion 14f extends radially outward from the upper end portion of the holding cylinder portion 14a. The bottom wall portion 14f is an annular shape centered on the central axis J1. The cylindrical portion 14b extends upward from the outer peripheral edge portion of the bottom wall portion 14f. The cylindrical portion 14b is located radially outside the holding cylinder portion 14a. The cylindrical portion 14b has a cylindrical shape centered on the central axis J1. The cylindrical portion 14b is open on the upper side. An internal tooth gear 52 is fitted inside the cylindrical portion 14b. In the present embodiment, the internal tooth gear 52 is press-fitted into the cylindrical portion 14b.

図２に示すように、円筒部１４ｂの内周面には、径方向外側に窪む凹部１４ｇが設けられている。凹部１４ｇには、凸部５２ｄが挿入されている。これにより、凸部５２ｄが凹部１４ｇに対して周方向に引っ掛かり、内歯ギア５２がハウジング１１に対して周方向に相対回転することが抑制されている。本実施形態において凹部１４ｇには、凸部５２ｄが嵌め合わされている。 As shown in FIG. 2, the inner peripheral surface of the cylindrical portion 14b is provided with a recess 14g that is recessed outward in the radial direction. A convex portion 52d is inserted into the concave portion 14g. As a result, the convex portion 52d is prevented from being caught in the circumferential direction with respect to the concave portion 14g, and the internal tooth gear 52 is suppressed from rotating relative to the housing 11 in the circumferential direction. In the present embodiment, the convex portion 52d is fitted to the concave portion 14g.

図１に示すように、フランジ部１４ｃは、第２蓋部１４の上端部に設けられている。フランジ部１４ｃは、径方向外側に広がっている。フランジ部１４ｃの上面は、筒状壁３８の下端面と接触している。フランジ部１４ｃは、例えば、筒状壁３８とネジで固定されている。これにより、第２蓋部１４がハウジング本体１２に固定されている。 As shown in FIG. 1, the flange portion 14c is provided at the upper end portion of the second lid portion 14. The flange portion 14c extends outward in the radial direction. The upper surface of the flange portion 14c is in contact with the lower end surface of the tubular wall 38. The flange portion 14c is fixed to the tubular wall 38 with screws, for example. As a result, the second lid portion 14 is fixed to the housing main body 12.

第２蓋部１４は、出力部６０と軸方向に重なる開口部１４ｅを有する。出力シャフト６１の下側の端部は、第２蓋部１４の開口部１４ｅを通じて下側に露出している。第２蓋部１４は、シャフトフランジ部６１ｂを下側から支持している。 The second lid portion 14 has an opening portion 14e that vertically overlaps with the output portion 60. The lower end of the output shaft 61 is exposed downward through the opening 14e of the second lid 14. The second lid portion 14 supports the shaft flange portion 61b from below.

バスバーユニット９０は、区画壁３２ａの上面に配置されている。バスバーユニット９０は、円環板状のバスバーホルダ９１と、バスバーホルダ９１に保持された複数のバスバー９２と、を有する。バスバー９２は、例えば、６本設けられている。本実施形態においてバスバーホルダ９１は、バスバー９２をインサート部材とするインサート成形によって作られている。バスバーホルダ９１は、例えば、複数のボルト９５によって、モータケース部３２の区画壁３２ａに固定されている。ボルト９５は、例えば、３つ設けられている。 The bus bar unit 90 is arranged on the upper surface of the partition wall 32a. The bus bar unit 90 has a ring plate-shaped bus bar holder 91 and a plurality of bus bars 92 held by the bus bar holder 91. For example, six bus bars 92 are provided. In the present embodiment, the bus bar holder 91 is made by insert molding using the bus bar 92 as an insert member. The bus bar holder 91 is fixed to the partition wall 32a of the motor case portion 32 by, for example, a plurality of bolts 95. For example, three bolts 95 are provided.

バスバー９２の一方側の端部９２ａは、バスバーホルダ９１の上面から上側へ突出している。本実施形態においてバスバー９２の一方側の端部９２ａは、回路基板７０を下側から上側に貫通している。端部９２ａは、回路基板７０を貫通する位置で、はんだ付け、溶接、圧入などの接続方法によって回路基板７０と電気的に接続されている。図示は省略するが、バスバー９２の他方側の端部は、ステータ４３のコイル４３ｃから引き出されるコイル引出線を把持し、半田付けまたは溶接によりコイル４３ｃと接続されている。これにより、ステータ４３と回路基板７０とが、バスバー９２を介して電気的に接続されている。 One end 92a of the bus bar 92 projects upward from the upper surface of the bus bar holder 91. In the present embodiment, the one-sided end 92a of the bus bar 92 penetrates the circuit board 70 from the lower side to the upper side. The end portion 92a is electrically connected to the circuit board 70 at a position penetrating the circuit board 70 by a connection method such as soldering, welding, or press-fitting. Although not shown, the other end of the bus bar 92 grips the coil leader wire drawn from the coil 43c of the stator 43 and is connected to the coil 43c by soldering or welding. As a result, the stator 43 and the circuit board 70 are electrically connected via the bus bar 92.

本実施形態において回路基板７０は、モータ部４０およびバスバーユニット９０の上側に配置されている。回路基板７０は、板面が軸方向と直交する板状である。回路基板７０には、モータ部センサ７１および出力部センサ７２が取り付けられている。図示は省略するが、回路基板７０の軸方向に見た形状は、概ね正方形状である。回路基板７０は、バスバーユニット９０を介して、ステータ４３のコイル４３ｃと電気的に接続されている。すなわち、回路基板７０は、モータ部４０と電気的に接続されている。本実施形態において回路基板７０は、ハウジング本体１２における開口部１２ａの内側に収容されている。回路基板７０は、第１蓋部１３によって上側から覆われている。回路基板７０は、例えば、複数のボルト９６によって、モータケース部３２の区画壁３２ａに固定されている。ボルト９６は、例えば、３つ設けられている。 In the present embodiment, the circuit board 70 is arranged above the motor unit 40 and the bus bar unit 90. The circuit board 70 has a plate shape whose plate surface is orthogonal to the axial direction. A motor unit sensor 71 and an output unit sensor 72 are attached to the circuit board 70. Although not shown, the shape of the circuit board 70 seen in the axial direction is generally square. The circuit board 70 is electrically connected to the coil 43c of the stator 43 via the bus bar unit 90. That is, the circuit board 70 is electrically connected to the motor unit 40. In the present embodiment, the circuit board 70 is housed inside the opening 12a in the housing body 12. The circuit board 70 is covered from above by the first lid portion 13. The circuit board 70 is fixed to the partition wall 32a of the motor case portion 32 by, for example, a plurality of bolts 96. For example, three bolts 96 are provided.

モータ部センサ７１は、回路基板７０の下面に固定されている。より詳細には、モータ部センサ７１は、回路基板７０の下側の面のうちモータ部用センサマグネット４５と隙間を介して軸方向に対向する部分に固定されている。モータ部センサ７１は、モータ部用センサマグネット４５の磁界を検出可能である。モータ部センサ７１は、例えば、ホールＩＣ等のホール素子である。図示は省略するが、モータ部センサ７１は、例えば、周方向に沿って３つ設けられている。モータ部センサ７１は、モータ部用センサマグネット４５の磁界を検出することでモータ部用センサマグネット４５の回転位置を検出してモータシャフト４１の回転を検出する。 The motor unit sensor 71 is fixed to the lower surface of the circuit board 70. More specifically, the motor unit sensor 71 is fixed to a portion of the lower surface of the circuit board 70 that faces the motor unit sensor magnet 45 in the axial direction via a gap. The motor unit sensor 71 can detect the magnetic field of the motor unit sensor magnet 45. The motor unit sensor 71 is, for example, a Hall element such as a Hall IC. Although not shown, three motor sensor 71s are provided, for example, along the circumferential direction. The motor unit sensor 71 detects the rotation position of the motor unit sensor magnet 45 by detecting the magnetic field of the motor unit sensor magnet 45, and detects the rotation of the motor shaft 41.

出力部センサ７２は、回路基板７０の下面に固定されている。より詳細には、出力部センサ７２は、回路基板７０の下側の面のうち出力部用センサマグネット６３と隙間を介して軸方向に対向する部分に固定されている。出力部センサ７２は、出力部用センサマグネット６３の磁界を検出する磁気センサである。出力部センサ７２は、例えば、ホールＩＣ等のホール素子である。出力部センサ７２は、出力部用センサマグネット６３の磁界を検出することで出力部用センサマグネット６３の回転位置を検出して出力シャフト６１の回転を検出する。 The output sensor 72 is fixed to the lower surface of the circuit board 70. More specifically, the output unit sensor 72 is fixed to a portion of the lower surface of the circuit board 70 that faces the output unit sensor magnet 63 in the axial direction via a gap. The output unit sensor 72 is a magnetic sensor that detects the magnetic field of the output unit sensor magnet 63. The output sensor 72 is, for example, a Hall element such as a Hall IC. The output unit sensor 72 detects the rotation position of the output unit sensor magnet 63 by detecting the magnetic field of the output unit sensor magnet 63, and detects the rotation of the output shaft 61.

仕切部材８０は、ステータ４３と減速機構５０との軸方向の間に位置する。図３に示すように、仕切部材８０は、中心軸Ｊ１を囲む板状部材である。仕切部材８０を構成する材料は、特に限定されない。仕切部材８０は、樹脂製であってもよいし、金属製であってもよい。仕切部材８０は、本体部８１と、周縁壁部８２と、を有する。本体部８１は、中心軸Ｊ１を囲んでいる。本体部８１は、中心軸Ｊ１を中心とする径方向に広がっている。本体部８１は、板面が軸方向を向く板状である。本体部８１の板面は、例えば、軸方向と直交している。本体部８１は、中心軸Ｊ１を中心とする略円環状である。 The partition member 80 is located between the stator 43 and the speed reduction mechanism 50 in the axial direction. As shown in FIG. 3, the partition member 80 is a plate-shaped member that surrounds the central axis J1. The material constituting the partition member 80 is not particularly limited. The partition member 80 may be made of resin or metal. The partition member 80 has a main body portion 81 and a peripheral wall portion 82. The main body 81 surrounds the central axis J1. The main body 81 extends in the radial direction about the central axis J1. The main body 81 has a plate shape in which the plate surface faces the axial direction. The plate surface of the main body 81 is, for example, orthogonal to the axial direction. The main body 81 has a substantially annular shape centered on the central axis J1.

本体部８１の内径は、出力ギア５３の内径よりも大きい。本体部８１の外径は、出力ギア５３の外径よりも大きい。図４に示すように、本体部８１の外径は、ステータコア４３ａの外径よりも大きい。本体部８１の内周縁部は、インシュレータ４３ｂよりも径方向内側に位置する。本体部８１は、インシュレータ４３ｂおよびコイル４３ｃの下側に隙間を介して対向して配置されている。 The inner diameter of the main body 81 is larger than the inner diameter of the output gear 53. The outer diameter of the main body 81 is larger than the outer diameter of the output gear 53. As shown in FIG. 4, the outer diameter of the main body 81 is larger than the outer diameter of the stator core 43a. The inner peripheral edge of the main body 81 is located radially inside the insulator 43b. The main body 81 is arranged below the insulator 43b and the coil 43c so as to face each other with a gap.

本体部８１の径方向内側には、例えば、第４ベアリング４４ｄが位置する。本体部８１は、ステータ４３と駆動ギア６２および出力ギア５３との軸方向の間に位置する。本体部８１は、ステータ４３を下側から覆っている。本体部８１は、軸方向に見て、外歯ギア５１と内歯ギア５２とが噛み合っている部分と重なっている。図３に示すように、本体部８１は、駆動ギア６２と出力ギア５３とが噛み合っている部分を上側から覆っている。本実施形態において本体部８１は、出力ギア５３の歯車部５３ｂのほぼ全体を上側から覆っている。 For example, the fourth bearing 44d is located inside the main body 81 in the radial direction. The main body 81 is located between the stator 43 and the drive gear 62 and the output gear 53 in the axial direction. The main body 81 covers the stator 43 from below. The main body portion 81 overlaps with a portion where the external tooth gear 51 and the internal tooth gear 52 are engaged when viewed in the axial direction. As shown in FIG. 3, the main body 81 covers the portion where the drive gear 62 and the output gear 53 are engaged with each other from above. In the present embodiment, the main body portion 81 covers almost the entire gear portion 53b of the output gear 53 from above.

本体部８１は、本体部８１を中心軸Ｊ１回りの周方向に分断するスリット８１ａを有する。スリット８１ａは、径方向に直線状に延びている。スリット８１ａが設けられることで、本体部８１は、軸方向に見て、Ｃ字状となっている。本実施形態においてスリット８１ａは、軸方向に見て、出力シャフト６１との間でモータシャフト４１を径方向に挟む位置に設けられている。 The main body 81 has a slit 81a that divides the main body 81 in the circumferential direction around the central axis J1. The slit 81a extends linearly in the radial direction. By providing the slit 81a, the main body 81 has a C shape when viewed in the axial direction. In the present embodiment, the slit 81a is provided at a position where the motor shaft 41 is radially sandwiched between the slit 81a and the output shaft 61 when viewed in the axial direction.

周縁壁部８２は、本体部８１の外周縁部から上側に突出している。本実施形態において周縁壁部８２は、中心軸Ｊ１回りの周方向に延びている。周縁壁部８２は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円弧状である。周縁壁部８２は、例えば、中心角が１８０°以上の円弧状である。周縁壁部８２は、軸方向に見て、中心軸Ｊ１を基準としてスリット８１ａが位置する側に開口するＣ字状である。周縁壁部８２の周方向両端部は、スリット８１ａよりも周方向両側に離れて配置されている。これにより、本体部８１のうちスリット８１ａの周方向両側に位置する部分における外周縁部には、周縁壁部８２が設けられていない。すなわち、本実施形態において周縁壁部８２は、本体部８１の外周縁部の一部のみに設けられている。周縁壁部８２の一部は、駆動ギア６２の上側に位置する。 The peripheral wall portion 82 projects upward from the outer peripheral edge portion of the main body portion 81. In the present embodiment, the peripheral wall portion 82 extends in the circumferential direction around the central axis J1. The peripheral wall portion 82 has, for example, an arc shape centered on the central axis J1. The peripheral wall portion 82 has, for example, an arc shape having a central angle of 180 ° or more. The peripheral wall portion 82 has a C-shape that opens on the side where the slit 81a is located with respect to the central axis J1 when viewed in the axial direction. Both ends of the peripheral wall portion 82 in the circumferential direction are arranged on both sides in the circumferential direction with respect to the slit 81a. As a result, the peripheral wall portion 82 is not provided on the outer peripheral edge portion of the main body portion 81 located on both sides of the slit 81a in the circumferential direction. That is, in the present embodiment, the peripheral wall portion 82 is provided only on a part of the outer peripheral edge portion of the main body portion 81. A part of the peripheral wall portion 82 is located above the drive gear 62.

図４に示すように、周縁壁部８２は、モータケース部３２の内周面に接触している。より詳細には、周縁壁部８２の外周面が、モータケース部３２の内周面のうちステータコア４３ａが固定された部分よりも下側に位置する部分に接触している。周縁壁部８２の外周面は、例えば、モータケース部３２の内周面の下端部に接触している。モータケース部３２の内周面のうち周縁壁部８２が接触する部分の内径は、モータケース部３２の内周面のうちステータコア４３ａが固定された部分の内径よりも大きい。モータケース部３２の内周面は、筒状部３２ｂの内周面である。 As shown in FIG. 4, the peripheral wall portion 82 is in contact with the inner peripheral surface of the motor case portion 32. More specifically, the outer peripheral surface of the peripheral wall portion 82 is in contact with a portion of the inner peripheral surface of the motor case portion 32 that is located below the portion where the stator core 43a is fixed. The outer peripheral surface of the peripheral wall portion 82 is in contact with, for example, the lower end portion of the inner peripheral surface of the motor case portion 32. The inner diameter of the portion of the inner peripheral surface of the motor case portion 32 that comes into contact with the peripheral wall portion 82 is larger than the inner diameter of the portion of the inner peripheral surface of the motor case portion 32 to which the stator core 43a is fixed. The inner peripheral surface of the motor case portion 32 is the inner peripheral surface of the tubular portion 32b.

本実施形態において周縁壁部８２は、モータケース部３２の内側に嵌め合わされている。周縁壁部８２は、軸方向に見て、モータシャフト４１と出力シャフト６１との径方向の間に位置する部分を有する。周縁壁部８２は、モータケース部３２の内周面に固定されている。これにより、仕切部材８０は、ハウジング１１に固定されている。周縁壁部８２をモータケース部３２に固定する方法は、特に限定されない。周縁壁部８２は、例えば、接着剤によりモータケース部３２に固定されている。 In the present embodiment, the peripheral wall portion 82 is fitted inside the motor case portion 32. The peripheral wall portion 82 has a portion located between the motor shaft 41 and the output shaft 61 in the radial direction when viewed in the axial direction. The peripheral wall portion 82 is fixed to the inner peripheral surface of the motor case portion 32. As a result, the partition member 80 is fixed to the housing 11. The method of fixing the peripheral wall portion 82 to the motor case portion 32 is not particularly limited. The peripheral wall portion 82 is fixed to the motor case portion 32 with, for example, an adhesive.

本実施形態によれば、ステータ４３と減速機構５０との軸方向の間に位置する仕切部材８０が設けられている。そのため、仕切部材８０によって、減速機構５０で生じた金属粉等の異物がステータ４３に移動することを抑制できる。これにより、モータ部４０に異物が侵入することを抑制できる。 According to the present embodiment, the partition member 80 located between the stator 43 and the speed reduction mechanism 50 in the axial direction is provided. Therefore, the partition member 80 can prevent foreign matter such as metal powder generated by the speed reduction mechanism 50 from moving to the stator 43. As a result, it is possible to prevent foreign matter from entering the motor unit 40.

また、本実施形態によれば、仕切部材８０は、本体部８１の外周縁部から上側に突出する周縁壁部８２を有する。周縁壁部８２は、モータケース部３２の内周面に接触している。そのため、モータケース部３２の内周面と周縁壁部８２の外周面との間を好適に封止することができる。これにより、モータケース部３２の内周面と周縁壁部８２の外周面との間から異物がステータ４３に移動することを好適に抑制できる。したがって、モータ部４０に異物が侵入することをより抑制できる。また、本実施形態のように、周縁壁部８２のうちモータケース部３２の内周面に接触している部分を、モータケース部３２の内周面に固定する構成を採用できる。そのため、仕切部材８０を固定するための部分を別途設けることなく、仕切部材８０をハウジング１１に容易に固定できる。また、周縁壁部８２が設けられていることで、仕切部材８０の剛性を高めることができる。 Further, according to the present embodiment, the partition member 80 has a peripheral edge wall portion 82 projecting upward from the outer peripheral edge portion of the main body portion 81. The peripheral wall portion 82 is in contact with the inner peripheral surface of the motor case portion 32. Therefore, the space between the inner peripheral surface of the motor case portion 32 and the outer peripheral surface of the peripheral wall portion 82 can be suitably sealed. As a result, it is possible to suitably suppress the movement of foreign matter to the stator 43 from between the inner peripheral surface of the motor case portion 32 and the outer peripheral surface of the peripheral wall portion 82. Therefore, it is possible to further prevent foreign matter from entering the motor unit 40. Further, as in the present embodiment, it is possible to adopt a configuration in which the portion of the peripheral wall portion 82 that is in contact with the inner peripheral surface of the motor case portion 32 is fixed to the inner peripheral surface of the motor case portion 32. Therefore, the partition member 80 can be easily fixed to the housing 11 without separately providing a portion for fixing the partition member 80. Further, by providing the peripheral wall portion 82, the rigidity of the partition member 80 can be increased.

また、本実施形態によれば、周縁壁部８２は、中心軸Ｊ１回りの周方向に延びている。そのため、周方向の広範囲に亘ってモータケース部３２の内周面と周縁壁部８２の外周面との間を封止しやすい。これにより、異物がステータ４３に移動することをより抑制できる。したがって、モータ部４０に異物が侵入することをより抑制できる。 Further, according to the present embodiment, the peripheral wall portion 82 extends in the circumferential direction around the central axis J1. Therefore, it is easy to seal between the inner peripheral surface of the motor case portion 32 and the outer peripheral surface of the peripheral wall portion 82 over a wide range in the circumferential direction. As a result, it is possible to further suppress the movement of foreign matter to the stator 43. Therefore, it is possible to further prevent foreign matter from entering the motor unit 40.

また、本実施形態によれば、本体部８１は、駆動ギア６２と出力ギア５３とが噛み合っている部分を覆っている。そのため、互いに噛み合う駆動ギア６２と出力ギア５３とが擦れ合って金属粉が生じる場合であっても、生じた金属粉を本体部８１によって遮ることができる。これにより、駆動ギア６２と出力ギア５３とが擦れ合って生じた金属粉がステータ４３に移動することを抑制できる。したがって、モータ部４０に異物が侵入することをより抑制できる。 Further, according to the present embodiment, the main body 81 covers the portion where the drive gear 62 and the output gear 53 are engaged with each other. Therefore, even when the drive gear 62 and the output gear 53 that mesh with each other rub against each other to generate metal powder, the generated metal powder can be blocked by the main body 81. As a result, it is possible to prevent the metal powder generated by the drive gear 62 and the output gear 53 from rubbing against each other from moving to the stator 43. Therefore, it is possible to further prevent foreign matter from entering the motor unit 40.

特に、減速機構５０から出力部６０へと回転トルクが伝達される際においては、互いに噛み合うギア同士に大きな負荷が掛かりやすい。そのため、互いに噛み合う駆動ギア６２と出力ギア５３とには、減速機構５０における他のギアに比べて負荷が掛かりやすい。これにより、駆動ギア６２と出力ギア５３とが噛み合う部分においては、減速機構５０における他のギア同士が噛み合っている部分に比べて、ギア同士が強く擦れやすく金属粉が生じやすい。そのため、駆動ギア６２と出力ギア５３とが擦れ合って生じた金属粉がステータ４３に移動することを本体部８１によって抑制できることで、モータ部４０に異物が侵入することを好適に抑制できる。 In particular, when the rotational torque is transmitted from the reduction mechanism 50 to the output unit 60, a large load is likely to be applied to the gears that mesh with each other. Therefore, the drive gear 62 and the output gear 53 that mesh with each other are more likely to be loaded than the other gears in the reduction mechanism 50. As a result, in the portion where the drive gear 62 and the output gear 53 mesh with each other, the gears are more likely to rub against each other and metal powder is likely to be generated as compared with the portion where the other gears in the reduction gear 50 are meshed with each other. Therefore, the main body 81 can prevent the metal powder generated by the rubbing of the drive gear 62 and the output gear 53 from moving to the stator 43, so that foreign matter can be suitably suppressed from entering the motor 40.

また、本実施形態によれば、周縁壁部８２は、モータシャフト４１の軸方向に見て、モータシャフト４１と出力シャフト６１との径方向の間に位置する部分を有する。そのため、モータケース部３２の内周面のうち駆動ギア６２に比較的近い部分に対して、周縁壁部８２を接触させることができる。これにより、駆動ギア６２と出力ギア５３とが擦れ合って生じた金属粉がステータ４３に移動することをより好適に抑制できる。したがって、モータ部４０に異物が侵入することをより好適に抑制できる。 Further, according to the present embodiment, the peripheral wall portion 82 has a portion located between the motor shaft 41 and the output shaft 61 in the radial direction when viewed in the axial direction of the motor shaft 41. Therefore, the peripheral wall portion 82 can be brought into contact with the portion of the inner peripheral surface of the motor case portion 32 that is relatively close to the drive gear 62. As a result, it is possible to more preferably suppress the movement of the metal powder generated by the rubbing of the drive gear 62 and the output gear 53 to the stator 43. Therefore, it is possible to more preferably suppress foreign matter from entering the motor unit 40.

また、本実施形態によれば、本体部８１は、本体部８１を中心軸Ｊ１回りの周方向に分断するスリット８１ａを有する。そのため、例えば、モータケース部３２の内径に対して周縁壁部８２の外径が大きい等の寸法誤差が生じても、周縁壁部８２をモータケース部３２の内側に嵌め合わせた際に、スリット８１ａによって当該寸法誤差を吸収できる。これにより、本体部８１が撓むことを抑制できる。 Further, according to the present embodiment, the main body portion 81 has a slit 81a that divides the main body portion 81 in the circumferential direction around the central axis J1. Therefore, for example, even if a dimensional error occurs such that the outer diameter of the peripheral wall portion 82 is larger than the inner diameter of the motor case portion 32, a slit is formed when the peripheral wall portion 82 is fitted inside the motor case portion 32. The dimensional error can be absorbed by 81a. As a result, it is possible to prevent the main body 81 from bending.

また、本実施形態によれば、スリット８１ａは、モータシャフト４１の軸方向に見て、出力シャフト６１との間でモータシャフト４１を径方向に挟む位置に設けられている。そのため、スリット８１ａが配置される位置は、モータシャフト４１よりも出力シャフト６１から離れた位置となる。これにより、スリット８１ａを出力シャフト６１から比較的遠い位置に配置することができる。したがって、スリット８１ａを、駆動ギア６２と出力ギア５３とが噛み合う部分から比較的遠くに離して配置しやすい。そのため、駆動ギア６２と出力ギア５３とが擦れ合って生じた金属粉がスリット８１ａを介してステータ４３へと移動することを抑制できる。これにより、モータ部４０に異物が侵入することをより好適に抑制できる。 Further, according to the present embodiment, the slit 81a is provided at a position where the motor shaft 41 is radially sandwiched between the slit 81a and the output shaft 61 when viewed in the axial direction of the motor shaft 41. Therefore, the position where the slit 81a is arranged is a position farther from the output shaft 61 than the motor shaft 41. As a result, the slit 81a can be arranged at a position relatively far from the output shaft 61. Therefore, the slit 81a can be easily arranged relatively far from the portion where the drive gear 62 and the output gear 53 mesh with each other. Therefore, it is possible to prevent the metal powder generated by the rubbing of the drive gear 62 and the output gear 53 from moving to the stator 43 through the slit 81a. As a result, it is possible to more preferably suppress foreign matter from entering the motor unit 40.

また、本実施形態によれば、周縁壁部８２は、本体部８１の外周縁部のうちの一部のみに設けられている。そのため、本体部８１のうち外周縁部に周縁壁部８２が設けられていない部分にスリット８１ａを設けやすい。また、本体部８１のうち外周縁部の全体に周縁壁部８２が設けられる場合に比べて、周縁壁部８２を周方向に短くできるため、仕切部材８０を作製するために必要な材料を少なくできる。したがって、仕切部材８０の製造コストを低減できる。 Further, according to the present embodiment, the peripheral wall portion 82 is provided only on a part of the outer peripheral edge portion of the main body portion 81. Therefore, it is easy to provide the slit 81a in the portion of the main body 81 in which the peripheral wall portion 82 is not provided on the outer peripheral edge portion. Further, since the peripheral wall portion 82 can be shortened in the circumferential direction as compared with the case where the peripheral wall portion 82 is provided on the entire outer peripheral edge portion of the main body portion 81, less material is required to manufacture the partition member 80. can. Therefore, the manufacturing cost of the partition member 80 can be reduced.

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成を採用することもできる。周縁壁部は、本体部の外周縁部から軸方向他方側に突出して、モータケース部の内周面に接触するならば、どのような形状であってもよい。周縁壁部は、周方向に延びていなくてもよい。周縁壁部は、仕切部材における本体部の外周縁部の全体に設けられていてもよい。周縁壁部は、中心軸回りの周方向に沿って間隔を空けて複数設けられていてもよい。周縁壁部は、モータシャフトの軸方向に見て、モータシャフトと出力シャフトとの径方向の間に位置する部分を有しなくてもよい。周縁壁部は、モータケース部に固定されていなくてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and other configurations may be adopted within the scope of the technical idea of the present invention. The peripheral wall portion may have any shape as long as it projects from the outer peripheral edge portion of the main body portion to the other side in the axial direction and comes into contact with the inner peripheral surface of the motor case portion. The peripheral wall portion does not have to extend in the circumferential direction. The peripheral wall portion may be provided on the entire outer peripheral edge portion of the main body portion of the partition member. A plurality of peripheral wall portions may be provided at intervals along the circumferential direction around the central axis. The peripheral wall portion does not have to have a portion located between the motor shaft and the output shaft in the radial direction when viewed in the axial direction of the motor shaft. The peripheral wall portion does not have to be fixed to the motor case portion.

仕切部材の本体部は、板状でなくてもよい。スリットは、仕切部材の本体部のいずれの箇所に設けられてもよい。仕切部材の本体部は、スリットを有しなくてもよい。この場合、本体部および周縁壁部は、円環状であってもよい。仕切部材の本体部は、駆動ギアと出力ギアとが噛み合っている部分を軸方向他方側から覆っていなくてもよい。 The main body of the partition member does not have to be plate-shaped. The slit may be provided at any position on the main body of the partition member. The main body of the partition member does not have to have a slit. In this case, the main body portion and the peripheral wall portion may be annular. The main body of the partition member does not have to cover the portion where the drive gear and the output gear are engaged from the other side in the axial direction.

減速機構の構造は、特に限定されない。減速機構の突出部は外歯ギアに設けられ、減速機構の穴部は出力ギアに設けられてもよい。この場合、突出部は、外歯ギアから出力ギアに向かって突出し、穴部に挿入される。上述した実施形態において減速機構５０は、モータシャフト４１の上側に連結されてもよい。この場合、仕切部材８０は、ステータ４３の上側において、ステータ４３と減速機構５０との間に配置される。また、この場合、周縁壁部８２は、本体部８１から下側に突出する。 The structure of the speed reduction mechanism is not particularly limited. The protruding portion of the reduction gear may be provided on the external gear, and the hole portion of the reduction mechanism may be provided on the output gear. In this case, the protruding portion protrudes from the external tooth gear toward the output gear and is inserted into the hole portion. In the above-described embodiment, the speed reduction mechanism 50 may be connected to the upper side of the motor shaft 41. In this case, the partition member 80 is arranged between the stator 43 and the speed reduction mechanism 50 on the upper side of the stator 43. Further, in this case, the peripheral wall portion 82 projects downward from the main body portion 81.

本発明が適用される電動アクチュエータの用途は、特に限定されない。電動アクチュエータは、運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載されてもよい。また、電動アクチュエータは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。 The application of the electric actuator to which the present invention is applied is not particularly limited. The electric actuator may be mounted on a shift-by-wire actuator device driven based on the driver's shift operation. Further, the electric actuator may be mounted on a device other than the vehicle. It should be noted that the configurations described in the present specification can be appropriately combined within a range that does not contradict each other.

１０…電動アクチュエータ、１１…ハウジング、３２…モータケース部、４０…モータ部、４０ａ…ロータ、４１…モータシャフト、４３…ステータ、５０…減速機構、５３…出力ギア、６１…出力シャフト、６２…駆動ギア、８０…仕切部材、８１…本体部、８１ａ…スリット、８２…周縁壁部、Ｊ１…中心軸 10 ... electric actuator, 11 ... housing, 32 ... motor case, 40 ... motor, 40a ... rotor, 41 ... motor shaft, 43 ... stator, 50 ... reduction mechanism, 53 ... output gear, 61 ... output shaft, 62 ... Drive gear, 80 ... Partition member, 81 ... Main body, 81a ... Slit, 82 ... Peripheral wall, J1 ... Central axis

Claims (7)

軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータ、および前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータ部と、
前記ロータの軸方向一方側に連結された減速機構と、
前記ステータと前記減速機構との軸方向の間に位置する仕切部材と、
前記モータ部、前記減速機構、および前記仕切部材を収容するハウジングと、
を備え、
前記ハウジングは、前記モータ部を径方向外側から囲むモータケース部を有し、
前記仕切部材は、
前記中心軸を囲み、前記中心軸を中心とする径方向に広がる本体部と、
前記本体部の外周縁部から軸方向他方側に突出する周縁壁部と、
を有し、
前記周縁壁部は、前記モータケース部の内周面に接触している、電動アクチュエータ。 A rotor that can rotate around a central axis that extends in the axial direction, and a motor unit that has a stator located on the radial outer side of the rotor.
A deceleration mechanism connected to one side in the axial direction of the rotor and
A partition member located between the stator and the speed reduction mechanism in the axial direction,
A housing for accommodating the motor unit, the deceleration mechanism, and the partition member,
With
The housing has a motor case portion that surrounds the motor portion from the outside in the radial direction.
The partition member is
A main body that surrounds the central axis and extends in the radial direction around the central axis.
A peripheral wall portion protruding from the outer peripheral edge portion of the main body portion to the other side in the axial direction,
Have,
The peripheral wall portion is an electric actuator in contact with the inner peripheral surface of the motor case portion. 前記周縁壁部は、前記中心軸回りの周方向に延びている、請求項１に記載の電動アクチュエータ。 The electric actuator according to claim 1, wherein the peripheral wall portion extends in the circumferential direction around the central axis. 前記減速機構を介して前記モータ部の回転が伝達される出力シャフトと、
前記出力シャフトに固定された駆動ギアと、
をさらに備え、
前記減速機構は、前記駆動ギアと噛み合う出力ギアを有し、
前記本体部は、前記駆動ギアと前記出力ギアとが噛み合っている部分を軸方向他方側から覆っている、請求項１または２に記載の電動アクチュエータ。 An output shaft to which the rotation of the motor unit is transmitted via the reduction mechanism, and
The drive gear fixed to the output shaft and
With more
The reduction mechanism has an output gear that meshes with the drive gear.
The electric actuator according to claim 1 or 2, wherein the main body covers a portion where the drive gear and the output gear are engaged from the other side in the axial direction. 前記ロータは、前記中心軸を中心として回転可能なモータシャフトを有し、
前記出力シャフトは、前記モータシャフトの軸方向に延び、
前記モータシャフトと前記出力シャフトとは、前記モータシャフトの径方向に互いに離れて配置され、
前記周縁壁部は、前記モータシャフトの軸方向に見て、前記モータシャフトと前記出力シャフトとの径方向の間に位置する部分を有する、請求項３に記載の電動アクチュエータ。 The rotor has a motor shaft that can rotate about the central axis.
The output shaft extends in the axial direction of the motor shaft.
The motor shaft and the output shaft are arranged apart from each other in the radial direction of the motor shaft.
The electric actuator according to claim 3, wherein the peripheral wall portion has a portion located between the motor shaft and the output shaft in the radial direction when viewed in the axial direction of the motor shaft. 前記本体部は、前記本体部を前記中心軸回りの周方向に分断するスリットを有し、
前記スリットは、前記モータシャフトの軸方向に見て、前記出力シャフトとの間で前記モータシャフトを径方向に挟む位置に設けられている、請求項４に記載の電動アクチュエータ。 The main body has a slit that divides the main body in the circumferential direction around the central axis.
The electric actuator according to claim 4, wherein the slit is provided at a position where the motor shaft is radially sandwiched from the output shaft when viewed in the axial direction of the motor shaft. 前記本体部は、前記本体部を前記中心軸回りの周方向に分断するスリットを有する、請求項１から４のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。 The electric actuator according to any one of claims 1 to 4, wherein the main body has a slit that divides the main body in the circumferential direction around the central axis. 前記周縁壁部は、前記本体部の外周縁部の一部のみに設けられている、請求項１から６のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。 The electric actuator according to any one of claims 1 to 6, wherein the peripheral wall portion is provided only on a part of the outer peripheral edge portion of the main body portion.
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