JP2021100876A - Sheet conveying device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成装置等から送られたシートを束状に集積して後処理した後に下流側に搬出するシート搬送装置に係り、シート束をトレイ面に沿って搬出するコンベア機構に関する。 The present invention relates to a sheet transporting device that collects sheets sent from an image forming apparatus or the like in a bundle shape, post-processes them, and then carries them out to the downstream side, and relates to a conveyor mechanism that carries out the sheet bundles along a tray surface.
従来から、画像形成装置から排出されたシートを処理トレイ上に集積して綴じ装置で綴じ処理し、下流側のスタックトレイに収納する後処理装置が知られている。その構成は、画像形成装置の排紙口にシート搬入経路を連結し、その経路排紙口に処理トレイを配置して画像形成されたシートを部揃え集積し、このトレイに配置された綴じ処理ユニットで綴じ処理した後に下流側に配置されたスタックトレイに収納する構造(スタンドアロン構造)が採用されている。また画像形成装置の排紙エリアに綴じ手段を備えた処理トレイとスタックトレイを装備したユニットを内蔵する構造(インナーフィニッシャ構造)も知られている。 Conventionally, there has been known a post-processing device in which sheets discharged from an image forming device are collected on a processing tray, bound by a binding device, and stored in a stack tray on the downstream side. The configuration consists of connecting a sheet carry-in path to the paper ejection port of the image forming apparatus, arranging a processing tray at the path ejection port, collecting the image-formed sheets in a part-aligned manner, and binding processing arranged in this tray. A structure (stand-alone structure) is adopted in which the sheets are bound in a unit and then stored in a stack tray arranged on the downstream side. Further, a structure (inner finisher structure) in which a processing tray provided with a binding means and a unit equipped with a stack tray are built in the paper ejection area of the image forming apparatus is also known.
このような装置においては、処理トレイに綴じ処理したシート束を下流側のスタックトレイに搬送する束搬送機構が必要となる。画像形成装置で画像形成したシートを下流側の後処理装置で部揃え集積して綴じ処理したのちにスタックトレイに収納する後処理装置は開示されている(例えば、特許文献1を参照)。 In such an apparatus, a bundle transport mechanism for transporting a bundle of sheets bound to a processing tray to a stack tray on the downstream side is required. A post-processing apparatus is disclosed in which sheets image-formed by the image forming apparatus are aligned and accumulated by the post-processing apparatus on the downstream side, bound, and then stored in a stack tray (see, for example, Patent Document 1).
そして、同文献には、処理トレイにはシート束を綴じ位置から下流側のスタックトレイに向けて搬出するシート束搬出機構が装備されている。その機構は駆動プーリに支持されたベルトにシート束の後端縁と係合する爪部材(突起部材;以下同様)を一体に設けて、この爪部材を処理トレイの綴じ端部から搬出端部にトレイ面に沿って移動させるようにしている。 Then, in the same document, the processing tray is equipped with a sheet bundle unloading mechanism for unloading the sheet bundle from the binding position toward the stack tray on the downstream side. The mechanism is such that a claw member (protruding member; the same applies hereinafter) that engages with the trailing end edge of the seat bundle is integrally provided on the belt supported by the drive pulley, and this claw member is carried out from the binding end portion of the processing tray to the carry-out end portion. I try to move it along the tray surface.
また、画像形成装置の下流側に配置した処理トレイに綴じ手段を配置して部揃え集積したシート束を綴じ処理し、処理トレイの基端部から出口端部にシート束を移送する際に、第1区間を束搬送する第1の搬送部材と、第2区間を束搬送する第2の搬送部材とを設け、第1の搬送部材から第2の搬送部材にシートを引き継ぎ搬送させるようにした装置も知られている(例えば、特許文献2を参照)。 Further, when the binding means is arranged on the processing tray arranged on the downstream side of the image forming apparatus to bind the sheet bundles that have been aligned and accumulated, and the sheet bundles are transferred from the base end portion to the outlet end portion of the processing tray, the sheet bundles are transferred. A first transport member that bundles and transports the first section and a second transport member that bundles and transports the second section are provided so that the sheet is handed over and transported from the first transport member to the second transport member. Devices are also known (see, eg, Patent Document 2).
このように、シート束を部揃え集積して綴じ処理する処理トレイから下流側のスタックトレイにシート束を搬出する機構は、ベルトコンベヤでシート束を押出す機構が知られている。ベルトコンベヤ機構は、処理トレイの底部に一対のプーリを配置してベルト(キャリア部材)を掛け渡し、このベルトにシート束の後端縁を係止する爪部材(突起部材)を一体に取り付けている。これにより爪部材は、トレイ後端部(綴じ端部;以下同様)からトレイ先端部(搬出端部;以下同様)にトレイ上面に沿って位置移動する。 As described above, as a mechanism for carrying out the sheet bundle from the processing tray for aligning and accumulating the sheet bundle to the stack tray on the downstream side, a mechanism for extruding the sheet bundle with a belt conveyor is known. In the belt conveyor mechanism, a pair of pulleys are arranged on the bottom of the processing tray to hang a belt (carrier member), and a claw member (protruding member) for locking the rear end edge of the sheet bundle is integrally attached to the belt. There is. As a result, the claw member moves from the rear end of the tray (binding end; the same applies hereinafter) to the tip of the tray (delivery end; the same applies hereinafter) along the upper surface of the tray.
このようなシート束搬出機構では、爪部材はトレイ後端部からトレイ先端部に長いストロークで往復動するため、ベルトコンベアとプーリとの間で歯が飛んでしまう可能性があり、仮にベルトコンベアの歯が飛んでしまうと、目論見の位置までシートを搬送することができなくなる。このため、ベルトコンベアの張り(テンション;以下同様)を強めに設定する必要がある。 In such a sheet bundle unloading mechanism, the claw member reciprocates from the rear end of the tray to the tip of the tray with a long stroke, so that there is a possibility that teeth may fly between the belt conveyor and the pulley. If the teeth fly away, the seat cannot be transported to the intended position. Therefore, it is necessary to set the tension of the belt conveyor (tension; the same applies hereinafter) to be strong.
しかしながら、長いストロークを満足するベルトコンベアの張りを強くするためには、何か所かで張り機構を設ける必要があり、またベルトの張りを強くすると駆動負荷が増大することで装置が大きくなってしまう。また、外的な力(ユーザー操作)によるベルトコンベアの歯飛びなどを考慮すると過剰な品質を守るためにさらに装置が大きくなってしまうという課題があった。 However, in order to increase the tension of the belt conveyor that satisfies a long stroke, it is necessary to provide a tension mechanism at some point, and if the belt tension is increased, the drive load increases and the device becomes large. It ends up. Further, considering the tooth skipping of the belt conveyor due to an external force (user operation), there is a problem that the device becomes larger in order to protect the excessive quality.
本発明は、上記したような従来技術の課題に鑑みて、シート束を綴じ処理した処理トレイから下流側にシート束を搬出する際に、必要最小限のベルトコンベアの張りで正確にシートを搬出することが可能なシート束搬送装置を提供することを目的とする。 In view of the above-mentioned problems of the prior art, the present invention accurately carries out the sheet with the minimum necessary tension of the belt conveyor when the sheet bundle is carried out to the downstream side from the processing tray in which the sheet bundle is bound. It is an object of the present invention to provide a sheet bundle transfer device capable of performing the above.
本発明によるシート搬送装置は、処理部で後処理したシートを下流側の収納部に移送するシート搬送装置であって、前記処理部からシートを搬送する搬送部材と、前記搬送部材を待機位置から前記収納部まで移動させる移動手段と、前記移動手段によって移動した前記搬送部材の前記収納部から前記待機位置までの移動距離をカウントするカウント手段と、前記搬送部材が待機位置にあることを検出する検出手段と、前記移動手段の駆動モータの電流値を制御する電流値制御手段と、を備え、前記電流値制御手段は、前記カウント手段によってカウントされた前記移動距離が所定数より少ない場合、次の後処理による移送において前記電流値を高くするよう制御する。 The sheet transfer device according to the present invention is a sheet transfer device that transfers a sheet post-processed by the processing unit to a storage unit on the downstream side, and a transfer member that transfers the sheet from the processing unit and the transfer member from a standby position. A moving means for moving to the storage portion, a counting means for counting the moving distance of the transport member moved by the moving means from the storage portion to the standby position, and detecting that the transport member is in the standby position. When the moving distance counted by the counting means is less than a predetermined number, the current value controlling means includes a detecting means and a current value controlling means for controlling the current value of the drive motor of the moving means. The current value is controlled to be increased in the transfer by the post-processing.
これにより、搬送装置に異常があることを検出したとき、駆動モータの脱調である場合には、次の搬送動作のとき電流値を高くすることで、異常が解消される。 As a result, when it is detected that there is an abnormality in the transport device, if the drive motor is out of step, the abnormality is eliminated by increasing the current value in the next transport operation.
また、本発明によるシート搬送装置は、処理部で後処理したシートを下流側の収納部に移送するシート搬送装置であって、処理からシートを搬送する搬送部材と、前記搬送部材を待機位置から前記収納部まで移動する移動手段と、前記移動手段によって移動した前記搬送部材の前記収納部から前記待機位置までの移動距離をカウントするカウント手段と、前記搬送部材が待機位置にあることを検出する検出手段と、前記移動手段によって移動する前記搬送部材の移動速度を制御する移動速度制御手段と、を備え、前記移動速度制御手段は、前記カウント手段によってカウントされた前記移動距離が所定数より少ない場合、次の後処理による移送において前記移動速度を遅くするよう前記移動手段の駆動モータの回転を制御する。 Further, the sheet transfer device according to the present invention is a sheet transfer device that transfers the sheet post-processed by the processing unit to the storage unit on the downstream side, and the transfer member that transfers the sheet from the processing and the transfer member from the standby position. A moving means that moves to the storage portion, a counting means that counts the moving distance of the transport member moved by the moving means from the storage portion to the standby position, and detection that the transport member is in the standby position. The movement speed control means includes a detection means and a movement speed control means for controlling the movement speed of the transport member moved by the movement means, and the movement speed control means has a movement distance less than a predetermined number counted by the counting means. In this case, the rotation of the drive motor of the moving means is controlled so as to slow down the moving speed in the transfer by the next post-processing.
これにより、搬送装置の異常がベルトの歯飛びであるときには、移動速度を遅く設定することで、搬送装置における異常状態が解消される。 As a result, when the abnormality of the transport device is the tooth skipping of the belt, the abnormal state in the transport device is eliminated by setting the moving speed to be slow.
この場合、前記移動速度制御手段は、前記カウント手段によってカウントされた移動距離が所定数より少ない場合に、前記電流値制御手段によって前記電流値を高くした後、前記カウント手段によってカウントされた前記移動距離が所定数より少ない場合、次の後処理による移送において前記移動速度を遅くするよう前記駆動モータの回転を制御する。 In this case, the movement speed control means increases the current value by the current value control means when the movement distance counted by the counting means is less than a predetermined number, and then the movement counted by the counting means. When the distance is less than a predetermined number, the rotation of the drive motor is controlled so as to slow down the moving speed in the transfer by the next post-processing.
本発明によれば、移動距離をカウントすることでベルトコンベアの歯飛び有無を検出することができ、ベルトコンベアの歯飛びを検出した場合のみ、モータの電流値を高くする、又は移送速度を遅くするなどの歯飛びをしない対策をすることで、ベルトコンベアに対する不必要な張りを行うことなく、必要最小限の張り構成で目論見のシート束搬送を行う事が可能となる。 According to the present invention, the presence or absence of tooth skipping on the belt conveyor can be detected by counting the moving distance, and only when the tooth skipping on the belt conveyor is detected, the current value of the motor is increased or the transfer speed is slowed down. By taking measures to prevent tooth skipping, it is possible to transport the intended sheet bundle with the minimum necessary tension configuration without unnecessary tension on the belt conveyor.
以下図示の好適な実施の形態に従って本発明を詳述する。本発明は後述する画像形成システムなどにおいて画像形成され部揃え集積されたシート束を綴じ処理するシート束綴じ処理機構に関する。図1に示す画像形成システムは画像形成ユニットAと、画像読取ユニットCと後処理ユニットBで構成される。そして原稿画像を画像読取ユニットCで読み取り、その画像データに基づいて画像形成ユニットAでシート上に画像を形成する。そして画像形成されたシートを、後処理ユニットB(シート束綴じ処理装置;以下同様)で部揃え集積して綴じ処理を施し、下流側の収納部であるスタックトレイ25に収納する。
The present invention will be described in detail below according to the preferred embodiments shown below. The present invention relates to a sheet bundle binding processing mechanism that binds a sheet bundle that has been image-formed and is aligned and accumulated in an image forming system or the like described later. The image forming system shown in FIG. 1 is composed of an image forming unit A, an image reading unit C, and a post-processing unit B. Then, the original image is read by the image reading unit C, and the image forming unit A forms an image on the sheet based on the image data. Then, the image-formed sheets are aligned and accumulated in the post-processing unit B (sheet bundling processing device; the same applies hereinafter), subjected to the binding processing, and stored in the
後述する後処理ユニットBは、画像形成ユニットAのハウジングに形成された排紙空間(スタックトレイ空間)15にユニットとして内蔵され、排紙口16に送られた画像形成シートを処理トレイ上に部揃え集積して、綴じ処理した後に下流側に配置したスタックトレイに収納する後処理機構を備えたインナーフィニッシャ構造を示している。本発明はこれに限らず画像形成ユニットAと画像読取ユニットCと後処理ユニットBを独立したスタンドアロン構造で構成し、各装置間をネットワークケーブルで接続してシステム化することも可能である。
The post-processing unit B, which will be described later, is built as a unit in the paper ejection space (stack tray space) 15 formed in the housing of the image forming unit A, and the image forming sheet sent to the
[シート束綴じ処理装置(後処理ユニット)]
後処理ユニットBは図2にその斜視構成を、図3にその断面構成を示すように、装置ハウジング20と、このハウジングに配置されたシート搬入経路22と、その経路排紙口23の下流側に配置された処理トレイ24と、さらにその下流側に配置されたスタックトレイ25で構成されている。
[Sheet binding processing device (post-processing unit)]
As shown in the perspective configuration of the post-processing unit B in FIG. 2 and its cross-sectional configuration in FIG. 3, the
シートに対し後処理を行うための処理部である処理トレイ24には、シートを搬入するシート搬入手段35と、搬入シートを束状に集積するシート規制手段40と整合手段45が配置されている。これと共に処理トレイ24にはシート束をステープル綴じするステープル綴じ手段26(第1の綴じ手段)と、シート束を針なし綴じする無針綴じ手段27(第2の綴じ手段)が配置されている。以下各構成について詳述する。
In the
[装置ハウジング]
装置ハウジング20は、装置フレーム20aと、外装ケーシング20bで構成され、装置フレームは、後述する各機構部(経路機構、トレイ機構、搬送機構など)を支持するフレーム構造で構成される。図示のものは互いに対向する左右一対の側枠フレーム(不図示)に綴じ機構、搬送機構、トレイ機構及び駆動機構が配置され、外装ケーシング20bで一体化されたモノコック構造で構成されている。外装ケーシング20bは左右側枠フレーム20c、20dと、両側枠フレームを連結するステーフレーム(後述の底枠フレーム20e)を樹脂などのモールド加工で一体化したモノコック構造で構成され、その一部(装置フロント側は)は外部から操作可能に露出している。
[Device housing]
The
つまりフレーム枠組の外周を外装ケーシング20bでカバーし、後述する画像形成ユニットAの排紙空間15に内蔵される。その状態で装置フロント側の外装ケースは外部から操作可能な状態に露出している。この外装ケーシング20bのフロント側には後述するステープル針のカートリッジ装着開口28と、手差しセット部29と、マニュアル操作釦30(図示のものは表示ランプを内蔵したスイッチ)が装備される。上記外装ケーシング20bは排紙方向の長さ寸法Lxと、排紙直交方向の長さ寸法Lyとは、最大サイズシートを基準に設定され、後述する画像形成ユニットAの排紙空間15より小さい寸法に設定されている。
That is, the outer periphery of the frame frame is covered with the
[シート搬入経路(排紙経路)]
上述の装置ハウジング20には、図3に示すように搬入口21と排紙口23を有するシート搬入経路22(以下「排紙経路」という)が配置され、図示のものは水平方向からシートを受け取って略水平方向に搬送して排紙口23から搬出するように構成されている。この排紙経路22は適宜のペーパーガイド(板)22aで形成され、シートを搬送するフィーダ機構が内蔵されている。このフィーダ機構は、経路長に応じて所定間隔の搬送ローラ対で構成され、図示のものは搬入口21の近傍に搬入ローラ対31が、排紙口23の近傍に排紙ローラ対32が配置されている。また排紙経路22にはシートの先端及び/又は後端を検出するシートセンサSe1が配置されている。
[Sheet carry-in route (paper discharge route)]
As shown in FIG. 3, a sheet carry-in route 22 (hereinafter referred to as “paper discharge route”) having a carry-in
上記排紙経路22は、装置ハウジング20を横断するように略水平方向の直線経路で形成されている。これは湾曲した経路でシートにストレスを及ぼすのを避ける為であり、装置レイアウトから許容される直線性で経路形成する。上述の搬入ローラ対31と排紙ローラ対32とは、同一の駆動モータM1(以下搬送モータと云う)に連結され、同一周速度でシートを搬送する。
The
[処理トレイ]
図3に従って説明すると、排紙経路22の排紙口23には、その下流側に段差dを形成して処理トレイ24が配置されている。この処理トレイ24は排紙口23から送られたシートを上方に積み重ねて束状に集積するため、シートの少なくとも一部を支持する紙載面24aを備えている。図示のものは後述するスタックトレイ25でシート先端側を支持し、シート後端側を処理トレイ24で支持する構造(ブリッジ支持構造)を採用している。これによってトレイ寸法を小型化している。
[Processing tray]
Explaining according to FIG. 3, a
上記処理トレイ24は排紙口23から送られたシートを束状に集積して、所定姿勢に整合したのちに綴じ処理を施し、処理後のシート束を下流側のスタックトレイ25に搬出するように構成されている。このため処理トレイ24には、「シート搬入機構35」と、「シート整合機構45」と、「綴じ処理機構26,27」と、「シート束搬出機構60」が組込まれている。
The
「シート搬入機構(シート搬入手段)」
上述の排紙口23には段差dを形成して処理トレイ24が配置されている。この処理トレイ上にシートを正しい姿勢で円滑に搬送するシート搬入手段35が必要となる。図示のシート搬入手段35(摩擦回転体)は、昇降するパドル回転体36で構成され、排紙口23からシート後端がトレイ上に搬出した段階でパドル回転体36がシートを排紙反対方向(図3右方向)に移送して後述するシート端規制手段40に突き当て整合(位置決め)する。
"Sheet loading mechanism (sheet loading means)"
A
このため排紙口23には装置フレーム20aに支軸37xで揺動可能に軸支持された昇降アーム37が設けられ、この昇降アームの先端部にパドル回転体36が回転可能に軸支持されている。上記支軸37xには図示しないプーリが装備され、このプーリには前述の搬送モータM1が連結されている。
For this reason, the
これと共に昇降アーム37には昇降モータM3(以下パドル昇降モータという)がバネクラッチ(トルクリミッタ)を介して連結され、モータの回転で昇降アーム37を上方の待機位置Wpと下方の作動位置(シート係合位置)Apとの間で昇降するように構成されている。つまりバネクラッチは、パドル昇降モータM3の一方向回転で昇降アーム37を作動位置Apから待機位置Wpに上昇させ、図示しない係止ストッパに突き当たった後はその待機位置で待機する。またパドル昇降モータM3の反対方向回転でバネクラッチは弛緩して昇降アーム37はその自重で待機位置Wpから下方の作動位置Apに下降して処理トレイ上の最上シートと係合する。
At the same time, an elevating motor M3 (hereinafter referred to as a paddle elevating motor) is connected to the elevating
図示の装置はパドル回転体36が図5に示すようにシートセンタ(センタ基準Sx)を基準に所定距離離れて左右対称に一対配置されている。この外、シートセンタとその両サイドに計3個のパドル回転体を配置しても、或いはシートセンタに1つのパドル回転体を配置してもよい。
In the illustrated device, as shown in FIG. 5, the
また、上記パドル回転体36はゴム質の板状部材、プラスチックの羽根部材などフレキシブルな回転体で構成されている。このパドル回転体以外にシート搬入手段35としてはローラ体、ベルト体などの摩擦回転部材で構成することが可能である。また図示の装置はシート後端が排紙口23から搬出したのちにパドル回転体36を上方の待機位置Wpから下方の作動位置Apに降下する機構を示したが次の昇降機構を採用することも可能である。
Further, the
図示した構成と異なる昇降機構としては、例えば、シート先端が排紙口23から搬出した段階で、摩擦回転体を待機位置から作動位置に降下させ、同時に排紙方向に回転させて、シート後端が排紙口23から搬出するタイミングでこの回転体を排紙反対方向に逆回転するようにしても良い。これにより排紙口23から搬出されるシートを高速で、かつスキューすることなく処理トレイ24の所定位置に移送すること可能となる。
As an elevating mechanism different from the illustrated configuration, for example, when the sheet tip is carried out from the
「掻き込み回転体(掻き込み搬送手段)」
上述の排紙口23に配置されたシート搬入機構35(パドル回転体)でシートを処理トレイ24の所定位置に搬送する場合に、カールしたシート、スキューしたシートなどの影響でシート先端を下流側の規制ストッパ40に案内する掻き込み搬送手段33が必要となる。
"Scraping rotating body (scraping transport means)"
When the sheet is conveyed to a predetermined position on the
図示の装置は、排紙ローラ対32の下方で後述するシート端規制ストッパ40の上流側に積載されたシートの最上シートを規制部材側に搬送力を付与する掻き込み回転体(掻き込み搬送手段)33が配置されている。図示のものはリング形状のベルト部材34(以下「掻き込みベルト」という)を処理トレイ24の先端部上方に配置し、この掻き込みベルト34は紙載面上の最上シートと係合するとともに規制部材側にシートを搬送する方向に回転する。
The device shown is a scraping rotating body (scraping transporting means) that applies a feeding force to the regulating member side of the top sheet of the sheet loaded on the upstream side of the sheet
このため掻き込みベルト34はゴム質などの柔軟な材料で、摩擦力の高いベルト材(ローレットベルトなど)で構成し、駆動モータ(図示のものは搬送モータM1と共通)に連結された回転軸34xとアイドル軸34yとの間にニップ支持されている。そして図3反時計方向の回転力が回転軸34xから付与されている。これと共に、掻き込みベルト34は処理トレイ上に積載されている最上シートに沿って搬入してくるシート先端を押圧しながら下流側の規制ストッパ40に突き当てる。
For this reason, the scraping
上記掻き込みベルト34は、ベルトシフトモータM5(以下ローレット昇降モータという)でトレイ上の最上シートの上方に上下動するように構成されている(その昇降機構は省略する)。そしてシート先端がベルト表面と最上シートとの間に進入したタイミングで、掻き込みベルト34が下降して搬入シートと係合する。また掻き込みベルト34は後述するシート束搬出手段60で処理トレイ24から下流側のスタックトレイ25に移送するときには最上シートから離間して上方に待機するようにローレット昇降モータM5を制御する。
The scraping
「シート整合機構」
処理トレイ24には、搬入されたシートを所定の位置(処理位置)に位置決めするシート整合機構45が配置されている。図示のシート整合機構45は、排紙口23から送られたシートの排紙方向端面(先端面か後端面のいずれか)を位置規制する「シート端規制手段40」と排紙直交方向(シートサイド方向)を幅寄せ整合する「サイド整合手段45」で構成されている。以下この順に説明する。
"Sheet alignment mechanism"
A
「シート端規制手段」
図示のシート端規制手段40は、排紙方向後端縁を突き当て規制する後端規制部材41で構成されている。この後端規制部材41は、処理トレイ上の紙載面24aに沿って搬入されるシートの排紙方向後端縁を突き当て規制する規制面41aを備え、前述の掻き込み搬送手段33で送られるシートの後端縁を突き当てて停止させる。
"Sheet edge regulation means"
The illustrated sheet edge regulating means 40 is composed of a rear
この後端規制部材41は、後述するステープラ手段26でマルチ綴じするときステープラユニットがシート後端に沿って(排紙直交方向に)移動する。このユニット移動の妨げとならないように(1)後端規制部材を綴じユニットの移動路(運動軌跡)に対して進入および退避する機構を採用するか、(2)綴じユニットと一体的に位置移動する機構を採用するか、(3)後端規制部材を、綴じユニットのヘッドとアンビルで構成される綴じ空間の内部に例えばチャンネル形状の折曲げ片で構成する。
The stapler unit of the rear
図示のものは、後端規制部材41をステープル綴じ手段26の綴じ空間内に配置する断面コ字状(チャンネル形状)の板状折曲げ部材で構成している。そして最小サイズシートを基準にシートセンタに第1の部材41Aを、これと距離を隔てて左右に第2第3の部材41B,41Cを配置している(図5参照)。これによってステープル綴じユニット26のシート幅方向への移動を可能にしている。
The one shown in the figure is composed of a plate-shaped bending member having a U-shaped cross section (channel shape) in which the rear
図5及び図7に示すように処理トレイ24にはチャンネル形状の折曲げ片からなる複数の後端規制部材41が固定(部材先端部をトレイ背面壁にネジで固定している)されている。上記各後端規制部材41には規制面41aが形成してあり、その折曲げ先端部にはシート端を規制面に案内する傾斜面41bが連設している。
As shown in FIGS. 5 and 7, a plurality of rear
「サイド整合手段」
処理トレイ24には上述の後端規制部材41に突き当たったシートを排紙直交方向(シート幅方向)に位置決めする整合手段45(以下「サイド整合部材」という)が設けられている。
"Side alignment means"
The
サイド整合部材45は、処理トレイ上に異なるサイズのシートをセンター基準で整合するか、片側基準で整合するか、によってその構成は異なる。
The structure of the
図5に示す装置は、排紙口23からセンター基準で異なるサイズのシートが排出され、このシートを処理トレイ上にセンター基準で整合する。そしてセンター基準で束状に整合されたシート束を綴じ処理に応じて、マルチ綴じのときには整合姿勢で綴じ位置Ma1、Ma2に、左右コーナ綴じのときには左右方向に所定量シート束をオフセットさせて綴じ位置Cp1、Cp2に、ステープラユニット26で綴じ処理する。
In the apparatus shown in FIG. 5, sheets of different sizes are ejected from the
このため、整合手段45は、処理トレイの紙載面24aから上方に突出し、シートの側縁と係合する規制面46xを有するサイド整合部材46(46F,46R)を、左右一対互いに対向するように配置する。そしてこの一対の左右サイド整合部材46を所定ストロークで往復動可能に処理トレイ24に配置する。
Therefore, the matching means 45 projects side matching members 46 (46F, 46R) having a
このストロークは、最大サイズシートと最小サイズシートのサイズ差および整合した後のシート束を左右いずれかの方向に位置移動(オフセット搬送)するオフセット量によって設定する。つまり、左右のサイド整合部材46F,46Rの移動ストロークは、異なるサイズシートを整合するための移動量と、整合後のシート束のオフセット量で設定されている。
This stroke is set by the size difference between the maximum size sheet and the minimum size sheet and the offset amount for moving the position (offset transfer) of the sheet bundle after matching in either the left or right direction. That is, the moving strokes of the left and right
このためサイド整合部材46は、図6に示すように、右サイド整合部材46F(装置フロント側)と左サイド整合部材46R(装置リア側)で構成され、両サイド整合部材46には、シート側端と係合する規制面46xが互いに接近方向又は離間方向に移動するようにトレイ部材に支持されている。処理トレイ24には表裏を貫通するスリット溝24xが設けられ、このスリットからトレイ上面にシート側縁と係合する規制面46xを有するサイド整合部材46が摺動可能に嵌合されている。
Therefore, as shown in FIG. 6, the side matching member 46 is composed of a right
各サイド整合部材46F,46Rはトレイ背面側で複数のガイドコロ49(レール部材であっても良い)で摺動可能に支持され、ラック47が一体形成されている。左右のラック47にはピニオン48を介して整合モータM6、M7が連結されている。この左右の整合モータM6,M7はステッピングモータで構成され、図示しないポジションセンサで左右のサイド整合部材46F,46Rを位置検出し、その検出値を基準に各規制部材を左右いずれの方向にも、指定された移動量で位置移動できるように構成されている。
The
なお、図示のラック−ピニオン機構によることなく、各サイド整合部材46F,46Rをタイミングベルトに固定し、このベルトを左右往復動させるモータにプーリで連結する構成を採用することも可能である。
It is also possible to adopt a configuration in which each
このような構成で後述する制御手段75は、画像形成ユニットAなどから提供されるシートサイズ情報に基づいて左右のサイド整合部材46を所定の待機位置(シートの幅サイズ+α位置)に待機させる。この状態で処理トレイ上にシートを搬入し、シート端がシート端規制部材41に突き当たったタイミングで整合動作を開始する。この整合動作は左右の整合モータM6、M7を同一量ずつ反対方向(接近方向)に回転する。すると処理トレイ24に搬入されたシートはシートセンタを基準に位置決めされ束状に積み重ねられる。このシートの搬入動作と整合動作の繰り返しでシートは処理トレイ上に束状に部揃え集積される。このとき異なるサイズのシートは、センター基準で位置決めされる。
With such a configuration, the control means 75, which will be described later, causes the left and right side matching members 46 to stand by at a predetermined standby position (sheet width size + α position) based on the sheet size information provided by the image forming unit A or the like. In this state, the sheet is carried onto the processing tray, and the matching operation is started at the timing when the sheet edge abuts on the sheet
このようにセンター基準で処理トレイ上に集積されたシートは、その姿勢でシート後端縁(または先端縁)を所定間隔で複数箇所綴じ処理する(マルチ綴じ処理)ことができる。またシートコーナを綴じ処理する場合には、左右のサイド整合部材46F,46Rの片側を指定された綴じ位置にシート側端が一致する位置に移動して静止させる。そして反対側のサイド整合部材を、接近方向に位置移動する。この接近方向の移動量はシートサイズに応じて算出する。これによって処理トレイ24上に搬入されたシートは、右コーナ綴じのときには右側縁が綴じ位置に一致するように整合され、左コーナ綴じ位置のときには左側縁が綴じ位置に一致するように整合される。
The sheets stacked on the processing tray based on the center in this way can be bound at a plurality of places at predetermined intervals (multi-binding processing) at the trailing edge (or tip edge) of the sheet in that posture. Further, when the sheet corner is bound, one side of the left and right
上述のように処理トレイ上の所定位置に整合されたシート束を後述する「エコ綴じ処理」のためにオフセット移動する場合には、(1)移動方向前方側の整合部材をオフセット予定位置から離れた位置に退避させた状態で移動方向後方側の整合部材を予め設定された量搬送直交方向に移動するか、(2)左右の整合部材を、同一量ずつ搬送直交方向に移動するかいずれかの駆動制御を採用する。 When the sheet bundle aligned with the predetermined position on the processing tray as described above is offset moved for the "eco-binding process" described later, (1) the matching member on the front side in the moving direction is separated from the scheduled offset position. Either the matching member on the rear side in the moving direction is moved in the preset amount transport orthogonal direction while being retracted to the position, or (2) the left and right matching members are moved in the same amount in the transport orthogonal direction. The drive control of is adopted.
なお、左右のサイド整合部材46F、46Rとその整合モータM6,M7には、ポジションセンサ、エンコードセンサなどのポジションセンサ(不図示)が配置され、サイド整合部材46の位置を検出するようになっている。また整合モータM6、M7をステッピングモータで構成し、サイド整合部材46のホームポジションをポジションセンサ(不図示)で検出し、モータをPWM制御することによって比較的簡単な制御構成で左右のサイド整合部材46F,46Rをコントロールすることができる。
Position sensors (not shown) such as position sensors and encode sensors are arranged on the left and right
[シート束搬出機構]
図11に示すシート束搬出機構について説明する。上述の処理トレイ24には第1、第2綴じ手段26,27で綴じ処理したシート束を下流側のスタックトレイ25に搬出するシート束搬出手段60が配置されている。図5に従って説明した処理トレイ24には、シートセンタSxに第1のシート後端規制部材41Aが、その左右に距離を隔てて第2、第3のシート後端規制部材41B,41Cが配置されている。そしてこの規制部材41に係止したシート束を綴じ手段26(27)で綴じ処理した後に下流側のスタックトレイ26に搬出するように構成されている。
[Sheet bundle unloading mechanism]
The sheet bundle unloading mechanism shown in FIG. 11 will be described. In the
このため処理トレイ24には紙載面24aに沿ってシート束搬出手段60が配置されている。図示のシート束搬出手段60は第1搬送部材60Aと第2搬送部材60Bで構成され、処理トレイ上の第1の区間Tr1を第1搬送部材60Aで、第2の区間Tr2を第2搬送部材60Bでリレー搬送する。このように第1、第2搬送部材60A,60Bでシートを引継ぎ搬送することによって、各搬送部材の機構を異なる構造とすることができる。そしてシート後端規制手段40と、ほぼ同一の始点からシート束を搬送する部材は、揺るぎの少ない部材(長尺支持部材)で構成し、搬送終点でスタックトレイ25にシート束を落下させる部材は、小型(ループ軌跡を走行するため)である必要がある。
Therefore, the sheet bundle unloading means 60 is arranged on the
第1搬送部材60Aは、断面チャンネル形状の折曲げ片で形成された第1搬出部材61で構成され、この部材にはシート束の後端面を係止する係止面61aと、この面に係止したシートの上面を押圧する紙面押圧部材62(弾性フィルム部材;マイラー片)が設けられている。この第1搬送部材60Aは、図示のようにチャンネル形状の折曲げ片で構成されているため、後述するキャリア部材65a(ベルト)に固定したとき、揺るぐことが少なくベルトと一体的に走行してシート束の後端を搬送方向に移動(繰り出す)する。そしてこの第1搬送部材60Aは、後述するように湾曲したループ軌跡を走行することなく、ほぼ直線状の軌跡でストロークStr1を往復動する。
The
第2搬送部材60Bは、爪形状の第2搬出部材63で構成され、シート束の後端面を係止する係止面63aと、シート束の上面を押圧する紙面押圧部材64が設けられている。この紙面押圧部材64は、第2搬出部材63に揺動可能に軸支持されていると共に紙面押圧面64aが設けられ、この紙面押圧面はシート束の上面を押圧するように付勢スプリング64bで付勢されている。
The
また、紙面押圧面64aは、図示のように走行方向に傾斜した傾斜面で構成され、図11(b)矢視方向に移動すると挟み角γでシートの後端と係合する。このとき紙面押圧面64aは付勢スプリング64bに抗して矢印方向に上向き(同図反時計方向)変形する。すると図11(c)に示すように紙面押圧面64aは付勢スプリング64bの作用でシート束の上面を紙載面側に押圧する。
Further, the paper
上述のように構成された第1搬出部材61は、第1キャリア部材65aで、第2搬出部材63は、第2キャリア部材65bで、紙載面24aの基端部から出口端部に往復動する。このため、紙載面24aには、搬送ストロークを隔てた位置に駆動プーリ1、2(66a、66b)と従動プーリ1(66c)が配置されている。図示66d,66eはアイドルプーリ1、2である。
The first carry-out
そして駆動プーリ1(66a)と従動プーリ66c間に第1キャリア部材65a(図示のものは歯付ベルト)が架け渡してあり、駆動プーリ2(66b)と従動プーリ66cとの間に第2キャリア部材65b(歯付ベルト)がアイドルプーリ66d、66eを介して架け渡してある。駆動プーリ1(66a)と駆動プーリ3(66f)との間に第3キャリア部材65c(歯付ベルト)が架け渡してあり、駆動プーリ2(66b)と回転軸67xによって連結された駆動プーリ3(66f)はモータプーリ(66h)との間に第4キャリア部材(歯付ベルト)が架け渡してあり、モータプーリ(66h)は駆動モータM4と連結されている。モータの回転は第1キャリア部材65aには低速で、第2キャリア部材65bには高速で駆動が伝達されるように第1駆動プーリ65aは小径に、第2駆動プーリ65bは大径に形成されている。かかる第1乃至第4キャリア部材65a、65b、65c、65dは、搬送部材65A、65Bを待機位置から前記収納部まで移動させる移動手段である。
A
つまり共通の駆動モータM4に、第1搬送部材60Aは低速で、第2搬送部材60Bは高速で走行するように減速機構(ベルト−プーリ、歯車連結など)を介して連結されている。これと共に第2駆動プーリ66bには、駆動伝達を遅延させる下記構造のカム機構が内蔵されている。これは後述するように第1搬送部材60Aの移動ストロークStr1と第2搬送部材60Bの移動ストロークStr2が異なることと、各部材の待機位置を位置調整する為である。
That is, the
上記カム機構について図12を参照して説明する。上述したように駆動モータM4の回転軸67xの回転は第1キャリア部材(第1ベルト)65aの駆動プーリ66aに伝動ベルトを介して伝達されている。従って駆動モータM4の正逆転回転は、第1ベルト65aに直接伝達され、その正転で第1ベルト65aをシート束搬出方向に走行させ、その逆転で復帰方向に走行させる。
The cam mechanism will be described with reference to FIG. As described above, the rotation of the
また駆動モータM4の回転軸67xの回転は第2キャリア部材(第2ベルト)65bの駆動プーリ66bに伝動ベルトを介して連結されている。この回転軸67xの回転は駆動プーリ66bに伝動カム(突起カム67aと凹陥カム67b)を介して連結され、この連結は駆動モータの回転軸67xの回転を所定角度遅延させて駆動プーリ66bに回転伝達するようになっている。
Further, the rotation of the
図12(b)にモータ回転軸67xの起動状態を、(c)に所定角度回転後の状態を示す。同図のようにモータ回転軸67xには突起カム67aが一体に形成され、駆動プーリ66bには、この突起カム67aと係合する凹陥カム67bが形成されている。そして突起カム67aと凹陥カム67bとは所定角度範囲内では係合することなく所定角度回転後に係合するように遊び角度(η)が形成してある。
FIG. 12B shows the activated state of the
つまりモータ回転軸67xの起動時を示す図12(b)では、反時計方向に回転する突起カム67aは、凹陥カム67bとの間に遊び角度ηが形成されているため、この角度回転後に同図(c)の状態となり凹陥カム67bに駆動が伝達され、駆動プーリ66bが回転を開始する。
That is, in FIG. 12B showing when the
このことは駆動モータM4を逆回転させて、第2ベルト65bを復帰動させるときにも同様に第1ベルト65aに対して第2ベルト65bは所定角度(距離)遅れて走行を開始し、所定距離遅れた位置に復帰する。
This means that when the drive motor M4 is rotated in the reverse direction to return the
従って第1ベルト65aに固定してある第1搬送部材60Aに対して、第2ベルト65bに固定してある第2搬送部材60Bは、所定時間遅れて駆動を開始し、所定時間遅れた位置に復帰することとなる。従って、駆動モータM4の回転タイミングに対して第2搬送部材60Bの待機位置を異ならせることが可能となる。これによって第2搬送部材60Bを処理トレイ24の背面側(底部)に待機させるときにその位置を調整することが可能となる。
Therefore, the
以上の構成で、第1搬送部材60Aは、処理トレイ24の後端規制位置から第1ストロークStr1で直線軌跡で往復動し、このストローク内に第1区間Tr1が設定してあり、第2搬送部材60Bは、第1区間Tr1から処理トレイ24の出口端に第2ストロークStr2で半ループ状軌跡で往復動し、このストローク内に第2区間Tr2が設定してある。
With the above configuration, the
そして駆動モータM4の一方向回転で第1搬送部材60Aはシート後端規制位置から速度V1で下流側(図11(a)から(b))に移動し、その係止面61aでシート束の後端を押して移送する。この第1搬送部材60Aから所定時間遅延して第2搬送部材60Bが、処理トレイ背面側の待機位置(図11(a))から紙載面上に突出し、第1搬送部材60Aに追随して同方向に速度V2で走行移動する。このとき速度V1<V2に設定してあるから処理トレイ上のシート束は第1搬送部材60Aから第2搬送部材60Bに引き継がれる。
Then, the
図11(b)は引継搬送状態を示し、速度V1で走行するシート束は、速度V2で走行する第2搬送部材60Bに追いつかれる。つまり第1区間Tr1を過ぎると第1搬送部材60Aは第2搬送部材60Bに追いつかれて、第2搬送部材60Bがシート後端面と係合して、下流側に第2区間Tr2を搬送する。
FIG. 11B shows a takeover transfer state, and the sheet bundle traveling at the speed V1 is overtaken by the
そして、速度V1で走行するシート束を引継ポイントで第2搬送部材60Bが高速度で突き当たるときに紙面押圧部材64は、紙面押圧面64aがシート束の上面を押圧してキャリア部材(ベルト)65a(65b)との間でニップするようにシート束後端を保持しながらスタックトレイ25に向けて搬出する。
Then, when the
「綴じ処理方法(綴じ位置)」
上述したように排紙経路22の搬入口21に送られたシートは処理トレイ上に部揃え集積され、シート端規制部材40とサイド整合部材46で予め設定された位置と姿勢で位置決め(整合)される。そこでこのシート束に綴じ処理を施し、下流側のスタックトレイ25に搬出する。この場合の綴じ処理方法について説明する。
"Binding processing method (binding position)"
As described above, the sheets sent to the carry-in
図示の装置は、綴じ処理方法として「シート束をステープル綴じする第1綴じ手段26」と、「シート束を針なし綴じする第2綴じ手段27」を処理トレイ24に備える。そして後述する制御手段75は、第1、第2の選択された綴じ手段26(27)でシート束を綴じ処理した後に下流側に搬出することを第1の特徴としている。これはシート束をステープル針で綴じ処理すると容易に離脱しない製本綴じが可能であるが、使用者の用途によっては綴じたシート束を簡単に引き離す利便性が必要となることがある。また使用後のシート束を、シュレッダなどで切断するとき、古紙再生するとき、などに金属針が問題となることから「針有り」、「針なし」綴じ手段を選択して使用できるようにするためである。
The illustrated device includes, as a binding processing method, a "first binding means 26 for staple binding the sheet bundle" and a "second binding means 27 for staple-binding the sheet bundle" in the
また、図示の装置は、シート搬入経路(排紙経路)22からシートを搬入して部揃え集積した後に綴じ処理する一連の後処理動作とは別に、装置外部(システム外)で作成したシートを綴じ処理する(以下「マニュアルステープル処理」という)ことを第2の特徴としている。 In addition, the device shown in the figure is a sheet created outside the device (outside the system), in addition to a series of post-processing operations in which the sheets are carried in from the sheet carry-in route (paper discharge route) 22 and then the sheets are aligned and accumulated and then bound. The second feature is that the binding process (hereinafter referred to as "manual staple process") is performed.
このため、外装ケーシング20bに外部からシート束をセットする手差セット部29が配置され、シート束をセットする手差セット面29aをケーシングに成形し、前述のステープル綴じ手段(ステープラユニット26)を、処理トレイ24のシート搬入エリアArから手差しエリアFrに位置移動するように構成している。
Therefore, a
次に、図8乃至図10に基づいて各綴じ処理方法を説明する。図示の装置は、ステープル針でシートの複数箇所を綴じ処理する「マルチ綴位置Ma1,Ma2」と、シートコーナを束綴じ処理する「コーナ綴位置Cp1,Cp2」と、マニュアルセットしたシートを綴じ処理する「マニュアル綴位置Mp」と、シートコーナを針なし綴じする「針なし綴位置Ep」が設定されている。各綴じ位置の位置関係を説明する。 Next, each binding processing method will be described with reference to FIGS. 8 to 10. The devices shown in the figure include "multi-binding positions Ma1 and Ma2" for binding multiple locations of a sheet with staples, "corner binding positions Cp1 and Cp2" for binding sheet corners, and manually set sheets for binding. The "manual binding position Mp" and the "needleless binding position Ep" for binding the sheet corner without a needle are set. The positional relationship of each binding position will be described.
図8に基づいて綴じ処理方法を説明する。図示の装置は、ステープル針でシートの複数箇所を綴じ処理する「マルチ綴位置Ma1,Ma2」と、シートコーナを綴じ処理する「コーナ綴位置Cp1,Cp2」と、マニュアルセットしたシートを綴じ処理する「マニュアル綴位置Mp」と、シートコーナを針なし綴じする「針なし綴位置Ep」が設定されている。各綴じ位置の位置関係を説明する。 The binding processing method will be described with reference to FIG. The device shown in the figure includes "multi-binding positions Ma1 and Ma2" for binding a plurality of sheets with staples, "corner binding positions Cp1 and Cp2" for binding sheet corners, and manually set sheets. "Manual binding position Mp" and "needleless binding position Ep" for binding the sheet corner without needles are set. The positional relationship of each binding position will be described.
「マルチ綴じ」
図5に示すように、マルチ綴じ処理は、処理トレイ24上にシート端規制部材41とサイド整合部材46で位置決めされたシート束(以下「整合シート束」という)の端縁(図示のものは後端縁)を綴じ処理する。図9には間隔を隔てて2箇所を綴じ処理する綴位置Ma1、Ma2が設定されている。後述するステープラユニット26はホームポジションから綴位置Ma1、次いで綴位置Ma2の順に移動してそれぞれ綴じ処理する。なおこのマルチ綴位置Maは、2箇所に限らず、3箇所、或いはそれ以上に綴じ処理する場合がある。図13(a)はマルチ綴じした状態を示している。
"Multi-binding"
As shown in FIG. 5, in the multi-binding process, the edge of the sheet bundle (hereinafter referred to as “matching sheet bundle”) positioned on the
「コーナ綴じ」
コーナ綴じ処理は、処理トレイ24に集積された整合シート束の右コーナを綴じ処理する右コーナ綴位置Cp1と、整合シート束の左コーナを綴じ処理する左コーナ綴位置Cp2との左右2箇所に綴位置が設定されている。この場合ステープル針を所定角度(約30度〜約60度)傾斜させて綴じ処理する。(後述するステープラユニット26はこの位置でユニット全体が所定角度傾斜するように装置フレームにマウントされている。)図13(b)(c)はコーナ綴じした状態を示している。
"Corner binding"
The corner binding process is performed at two locations on the left and right, the right corner binding position Cp1 for binding the right corner of the matching sheet bundle accumulated in the
図示の装置仕様はシート束の左右いずれか一方を選択して綴じ処理する場合と、ステープル針を所定角度傾斜させて綴じ処理する場合を示した。これに限らず左右いずれか一方のみにコーナ綴じする構成も、ステープル針を傾斜させることなくシート端縁と平行に綴じる構成も採用可能である。 The illustrated device specifications show a case where either the left or right side of the sheet bundle is selected for binding processing, and a case where the staple needle is tilted by a predetermined angle for binding processing. Not limited to this, a configuration in which corner binding is performed on either the left or right side, or a configuration in which the staple needle is bound parallel to the edge of the sheet without tilting can be adopted.
「マニュアル綴じ」
マニュアル綴位置Mpは、後述する外装ケーシング20b(装置ハウジングの一部)に形成された手差セット面29aに配置されている。この手差セット面29aは処理トレイの紙載面24aとほぼ同一平面を形成する高さ位置で、紙載面24aと側枠フレーム20cを介して隣接する位置に配置(並行配置)されている。図示のものは処理トレイの紙載面24aと手差セット面29aとは、いずれもシートを略水平姿勢で支持し、略同一高さ位置に配置されている。図13(d)は、マニュアル綴じした状態を示している。
"Manual binding"
The manual binding position Mp is arranged on the
つまり図5において側枠フレーム20cを介して、その右側に手差セット面29aが、左側に紙載面24aが配置されている。そしてこのマニュアル綴位置Mpは紙載面に配置された前述のマルチ綴位置Maと同一直線上に配列されている。これは両綴じ位置を共通のステープラユニット26で綴じ処理するためである。従って処理トレイ24にはシート搬入エリアArと、その装置フロント側に手差しエリアFrが、装置リア側に後述するエコ綴じエリアRrが配置されている。
That is, in FIG. 5, the
「針なし綴位置」
針なし綴位置Ep(以下「エコ綴位置」という)は、図5に示すようにシートの側縁部(コーナ部)を綴じ処理するように配置されている。図示のエコ綴位置Epは、シート束の排紙方向側縁部1箇所を綴じ処理する位置に配置され、シートに対して所定角度傾斜した角度位置を綴じ処理する。そして、エコ綴位置Epは、処理トレイ24のシート搬入エリアArから装置リア側に離れたエコ綴じエリアRrに配置されている。
"Needleless binding position"
The needleless binding position Ep (hereinafter referred to as “eco-binding position”) is arranged so as to perform binding processing on the side edge portion (corner portion) of the sheet as shown in FIG. The illustrated eco-binding position Ep is arranged at a position where one edge portion of the sheet bundle in the paper ejection direction is bound, and an angle position inclined by a predetermined angle with respect to the sheet is bound. The eco-binding position Ep is arranged in the eco-binding area Rr away from the sheet carry-in area Ar of the
「各綴位置相互の関係」
マルチ綴位置Ma1,Ma2は、処理トレイ24に排紙口23から搬入されるシートの搬出エリアAr内(内側)に配置されている。また、コーナ綴位置Cp1,Cp2は、シート搬入エリアArの外側で、シートの排紙基準Sx(センタ基準)から右、左いずれか一方に所定距離離れた基準位置(サイド整合基準)に配置されている。図6に示すように、(綴じ処理する)最大サイズシートの側縁より外側であって、右コーナ綴位置Cp1は、シート側縁から所定量(δ1)右側に偏った位置に、左コーナ綴位置Cp2は、シート側縁から所定量(δ2)左側に偏った位置に配置されている。この両偏り量は同一距離(δ1=δ2)に設定されている。
"Relationship between each binding position"
The multi-binding positions Ma1 and Ma2 are arranged in (inside) the carry-out area Ar of the sheets carried into the
マルチ綴位置Ma1,Ma2とマニュアル綴位置Mpは略直線上に配置されている。また、コーナ綴位置Cp1,Cp2は排紙基準Sxを介して左右対称となる傾斜角度(例えば45度角度位置)に設定されている。 The multi-binding positions Ma1 and Ma2 and the manual binding position Mp are arranged on substantially straight lines. Further, the corner binding positions Cp1 and Cp2 are set to tilt angles (for example, 45 degree angle positions) that are symmetrical with respect to the paper ejection reference Sx.
マニュアル綴位置Mpは、シート搬入エリアArの外側であって装置フロント側Frの手差しエリアFrに配置され、エコ綴位置Epは、シート搬入エリアArの外側であって装置リア側Reのエコ綴じエリアRrに配置されている。 The manual binding position Mp is located outside the seat carry-in area Ar and is located in the manual feed area Fr of the device front side Fr, and the eco-binding position Ep is outside the sheet carry-in area Ar and is located outside the device rear side Re eco-binding area. It is located in Rr.
また、マニュアル綴位置Mpは、処理トレイの右コーナ綴じ位置から所定量(Of1)オフセットした位置に配置され、エコ綴位置Epは、処理トレイ24の左コーナ綴じ位置から所定量(Of2)オフセットした位置に配置されている。このように、シートを搬入する処理トレイの搬出基準(センタ基準)に基づいてマルチ綴じ位置Mpを設定し、最大サイズシートに基づいてコーナ綴じ位置Cpを設定し、更に左右のコーナ綴じ位置から装置フロント側に所定量オフセットOf1した位置にマニュアル綴じ位置Mpを設定し、同様に装置リア側に所定量オフセットOf2した位置にエコ綴位置Epを設定することによってシート移動が互いに干渉することがなく整然と配列することができる。
Further, the manual binding position Mp is arranged at a position offset by a predetermined amount (Of1) from the right corner binding position of the processing tray, and the eco-binding position Ep is offset by a predetermined amount (Of2) from the left corner binding position of the
各綴じ処理におけるシート移動について説明すると、マルチ綴じ処理のときシートは処理トレイにセンター基準(片側基準であってもよい)で搬入され、その状態で整合されて綴じ処理される。綴じ処理後はその姿勢で下流側に搬出される。コーナ綴じ処理のときにはシートは指定されたサイドの整合位置に整合され、綴じ処理される。 Explaining the sheet movement in each binding process, in the case of the multi-binding process, the sheet is carried into the processing tray based on the center reference (which may be one-sided reference), and is aligned and bound in that state. After the binding process, it is carried out to the downstream side in that position. At the time of corner binding, the sheet is aligned with the specified side alignment position and bound.
綴じ処理後は、その姿勢で下流側に搬出する。またエコ綴じ処理のときには、処理トレイ上に搬入されたシートは束状に集積された後に装置リア側に所定量オフセットOf2され、そのオフセット移動後に綴じ処理される。綴じ処理後は、シートセンタ側に所定量(例えばオフセットOf2と同一又は小さいシフト量)オフセットされその後下流側に搬出する。 After the binding process, it is carried out to the downstream side in that position. Further, in the eco-binding process, the sheets carried on the processing tray are accumulated in a bundle and then offset Off2 by a predetermined amount on the rear side of the apparatus, and the sheets are bound after the offset is moved. After the binding process, a predetermined amount (for example, a shift amount equal to or smaller than the offset Of2) is offset toward the seat center side, and then the sheet is carried out to the downstream side.
またマニュアル綴じでは、オペレータは処理トレイ24からフロント側に位置する整合基準から所定量オフセットOf1、離れた手差しセット面にシートをセットする。これによって複数の綴じ処理を、シートのセット位置を搬送直交方向に、振り分けられ、綴じ処理を実行するから処理スピードが迅速で、シートジャムの少ない処理が可能である
In manual binding, the operator sets the sheet on the manual feed set surface separated from the
なお、エコ綴じ処理のとき後述する制御手段75は、シートを後端基準位置から排紙方向に所定量オフセットOf3させて綴じ位置Epを設定している。これはシートの左コーナ綴じのためにステープラユニット26と、エコ綴じユニット(後述するプレスバインドユニット27)が干渉するのを避けるためである。従って、エコ綴じユニット27をステープル綴じユニット26と同様に綴じ位置と、これから退避した退避位置との間で移動可能に装置フレーム20にマウントすると、排紙方向にオフセットOf3させる必要はなくなる。
In the eco-binding process, the control means 75, which will be described later, sets the binding position Ep by offsetting the sheet from the rear end reference position by a predetermined amount in the paper ejection direction. This is to avoid interference between the
なお、ここで装置フロント側Frは、装置設計時に設定されオペレータが各種操作を実行する外装ケーシング20bの正面側を云う。通常この装置フロント側にはコントロールパネル、シートカセットの装着カバー(扉)、或いはステープラユニットの針を補充する開閉カバーが配置されている。また、装置リア側Reとは、例えば装置を設置する際に建造物の壁面に面する側(設計上は背面に壁がある設置条件)を云う。
Here, the device front side Fr refers to the front side of the
このように図示の装置は、シート搬入エリアArを基準に、エリア外部であって装置フロント側Frにマニュアル綴位置Mpを、装置リア側Reにエコ綴位置Epを配置している。このときシート搬入エリアArの基準(シート搬入基準Sx)とマニュアル綴位置Mpとの間の距離Ofxは、搬入基準Sxとエコ綴位置Epとの距離Ofyより長く(離れた位置;Ofx>Ofy)に設定してある。 As described above, in the illustrated device, the manual binding position Mp is arranged on the front side Fr of the device and the eco binding position Ep is arranged on the rear side Re of the device outside the area based on the seat loading area Ar. At this time, the distance Ofx between the standard of the sheet carry-in area Ar (sheet carry-in standard Sx) and the manual binding position Mp is longer than the distance Ofy between the carry-in standard Sx and the eco-binding position Ep (remote position; Ofx> Ofy). It is set to.
このようにマニュアル綴位置Mpを処理トレイ24のシート搬入基準(Sx)から遠く離れた位置に、エコ綴位置Epを搬入基準近くの接近した位置に設定したのは、マニュアル綴位置Mpに外部からシート束をセットするとき、処理トレイ24から離れているためその操作が容易であるという利便性のためである。これと同時にエコ綴位置Epを搬入基準Sxから接近した(近い)位置に設定したのは処理トレイ上に搬入したシート(整合シート束)を綴じ位置にオフセット移動する際の移動量を少なくしてスピーディ(プロダクタビリティの向上)に綴じ処理する為である。
In this way, the manual binding position Mp is set at a position far away from the sheet carry-in standard (Sx) of the
「ステープラユニットの移動機構」
ステープラユニット26(第1の綴じ処理手段)は、その構造について後述するがユニットフレーム26a(第1ユニットフレームという)に針カートリッジ39と、ステープルヘッド26bと、アンビル部材26cを装備している。このユニット26は、処理トレイ24のシート端面に沿って所定ストロークで往復動するように装置フレーム20aに支持されている。以下その支持構造について説明する。
"Stapler unit movement mechanism"
The stapler unit 26 (first binding processing means) is provided with a
図7に、ステープラユニット26を装置フレーム20に装着した正面構成を、図8に、その平面構成を示す。また図9及び図10は、ステープラユニットを案内するガイドレール機構の部分説明図を示す。
FIG. 7 shows a front configuration in which the
図7に示すように、装置フレーム20aを構成する左右の側枠フレーム20c,20dには、シャーシフレーム20e(以下「底枠フレーム」という)が配置されている。この底枠フレーム20eに、ステープラユニット26が所定ストロークで移動可能にマウントされている。底枠フレーム20eには、走行ガイドレール42(以下単に「ガイドレール」という)とスライドカム43が配置されている。ガイドレールには走行レール面42xが、スライドカム43には走行カム面43xが形成され、この走行レール面42xと走行カム面43xが互いに協同してステープラユニット26(以下この項では「移動ユニット」という)を所定ストロークで往復動可能に支持し、同時にその角度姿勢を制御している。
As shown in FIG. 7,
上記走行ガイドレール42とスライドカム43は、移動ユニットの移動範囲(シート搬入エリアと手差しエリアとエコ綴じエリア)SLで往復動するようにレール面42xとカム面43xが形成されている(図8参照)。上記走行ガイドレール42は、処理トレイ24の後端規制部材41に沿ってストロークSLを有するレール部材で構成され、図示のものは底枠フレーム20eに形成された開口溝で構成されている。その開口縁に走行レール面42xが形成され、この走行レール面は処理トレイの後端規制部材41と同一直線で互いに平行な関係に配置されている。また走行レール面と間隔を隔ててスライドカム43が配置され、図示のものは底枠フレーム20eに形成した溝カムで構成されている。この溝カムには走行カム面43xが形成されている。
The traveling
移動ユニット26(ステープラユニット)には、駆動モータ(走行モータ)M11に連結された走行ベルト44に固定されている。この走行ベルト44は装置フレーム20eに軸支した一対のプーリに巻回され、プーリの一方に駆動モータが連結されている。従って、走行モータM11の正逆転でステープラユニット26はストロークSLで往復動することとなる。
The moving unit 26 (stapler unit) is fixed to a traveling
上記走行レール面と走行カム面は、互いに平行な平行間隔部(スパンG1)43a、43bと、狭い首振り間隔部(スパンG2)43c、43dと、更に狭い間隔の首振り間隔部(スパンG3)43eに間隔が形成されている。そしてスパンG1>スパンG2>スパンG3の関係に構成されている。スパンG1ではユニットはシート後端縁と平行な姿勢に、スパンG2ではユニットは左右何れかに傾斜した姿勢で、スパンG3ではユニットは更に傾斜した角度姿勢となるように首振り角度変更する。 The traveling rail surface and the traveling cam surface are parallel to each other with parallel spacing portions (span G1) 43a and 43b, narrow swing spacing portions (span G2) 43c and 43d, and even narrower spacing swing spacing portions (span G3). ) An interval is formed at 43e. Then, the relationship is configured as span G1> span G2> span G3. In the span G1, the unit is in a posture parallel to the rear edge of the seat, in the span G2, the unit is in a tilted posture to the left or right, and in the span G3, the swing angle is changed so that the unit is in a further tilted posture.
なお走行ガイドレール42は、開口溝構造に限らず、ガイドロッド、突起状リブ、その他種々の構造が採用可能である。またスライドカム43は溝カムに限らず、突起条リブ部材、など、所定のストローク方向に移動ユニット26を案内するカム面を備えていればその形状は種々のものが採用可能である。
The traveling
上記移動ユニット26は、上記走行ガイドレール42とスライドカム43に次のように係合している。図7に示すように、移動ユニット26には、走行レール面42xと係合する第1転動コロ50(レール嵌合部材)と、走行カム面43xと係合する第2転動コロ51(カムフォロア部材)が設けられている。これと共に移動ユニット26には底枠フレーム20eのサポート(支持)面と係合する滑動コロ52(図示のものは2箇所にボール形状の滑動コロ52a、52bが形成されている)。また、移動ユニットには底枠部フレームの底面と係合するガイドコロ53が形成してあり、底枠フレームから移動ユニット26が浮上するのを防止している。
The moving
以上の構成から移動ユニット26は底枠フレーム20eに滑動コロ52a、52bとガイドコロ53で移動可能に支持されている。これと共に第1転動コロ50は走行レール面42xに、第2転動コロ52は走行カム面43xに沿って回転しながらレール面42xとカム面43xに倣って走行移動する。
From the above configuration, the moving
そこでレール面42xとカム面43xとの間隔は、平行間隔部(スパンG1)が前述のマルチ綴じ位置Ma1Ma2に対向する図示位置43aと、マニュアル綴じ位置Mpに対向する図示位置43bに形成されている。このスパンG1では図9(a)、図10(c)に示すように移動ユニット26は首振りすることなくシート端縁と直交する姿勢で保持されている。従ってマルチ綴じ位置とマニュアル綴じ位置ではシート束はシート端縁と平行なステープル針で綴じ処理される。
Therefore, the distance between the
また、レール面42xとカム面43xとの間隔は、首振り間隔(スパンG2)が、右コーナ綴じ位置に対向する図示位置43eと、左コーナ綴じ位置に対向する図示位置43dに形成されている。そして移動ユニットは図9(a)、図10(a)に示すように、右傾き角度姿勢(例えば右45度傾き)と、左傾き角度姿勢(例えば左45度傾き)に傾斜した姿勢で保持されている。
The distance between the
また、レール面42xとカム面43xとの間隔は、首振り間隔(スパンG3)が、針装填に位置に対向する図示位置43cに形成されている。このスパンG3はスパンG2より短い間隔に形成され、この状態で移動ユニット26は図10(b)に示すように右傾き角度姿勢(例えば60度傾き)に保持されている。なお針装填位置で移動ユニット26を角度変更したのは、ユニットに針カートリッジ39を装着する角度方向にユニット姿勢を一致させるためであり、外装ケーシングに配置する開閉カバーとの関係で角度設定する。
Further, the distance between the
以上の走行レール面42xと走行カム面43xで移動ユニットの角度姿勢を偏向する際に、移動長さを短くするために、第2の走行カム面を設けるか、ストッパカム面を設けて走行カム面と協調して角度偏向することがレイアウトのコンパクト性から好ましい。
When the angular posture of the moving unit is deflected by the traveling
図示するストッパカム面について説明する。図8に示すように側枠フレーム20eには装置フロント側の右コーナ綴じ位置Cp1と、マニュアル綴じ位置Mpでユニット姿勢を変更するために移動ユニットの一部(図示のものは滑動コロ52a)と係合するストッパ面43y、43zが図示位置に配置してある。これによって針装填位置で傾斜しているユニットを、マニュアル綴位置Mpで傾斜を矯正する必要があるが、前述のカム面とレール面のみで角度変更することは移動ストロークが冗長となる。
The illustrated stopper cam surface will be described. As shown in FIG. 8, the
そこでストッパ面43yで移動ユニットを係止した状態でマニュアル綴じ側に進めるとユニットは傾斜した状態から元の状態に戻る。またこのユニットをマニュアル綴じ位置から反対方向に復帰動させるときには、ストッパ面43zがユニットを(強制的に)傾斜させてコーナ綴じ位置に向ける。
Therefore, when the moving unit is locked by the
[ステープラユニット]
ステープラユニット26はステープル針で綴じ処理する装置としてすでに広く知られている。その一例を図14(a)に従って説明する。ステープラユニット26はシート束綴じ処理装置B(後処理装置)とは別にユニット構成されている。ボックス形状のユニットフレーム26aと、このフレームに揺動可能に軸支持されたドライブカム26dと、このドライブカム26dを回動する駆動モータM8がフレームにマウントされている。
[Stapler unit]
The
そしてドライブカム26dには、ステープルヘッド26bとアンビル部材26cが綴じ位置に対向配置され、ステープルヘッドはドライブカムに付勢スプリング(不図示)で上方の待機位置から下方のステープル位置(アンビル部材)に上下動する。そしてユニットフレームには針カートリッジ39が着脱可能に装着されている。
The
針カートリッジ39には直線状のブランク針が収納され、針送り機構でヘッド26bに針を供給する。ヘッド部26bには、内部に直線針をコ字状に折り曲げるフォーマ部材と、折り曲げられた針をシート束に圧入するドライバーが内蔵されている。このような構成で駆動モータM8でドライブカム26dを回転し、付勢スプリングに蓄勢する。そして、回転角度が所定角度に達するとヘッド部26bは勢いよくアンビル部材26c側に下降する。この動作でステープル針はコ字状に折り曲げられた後にドライバーでシート束に刺入する。そしてその先端はアンビル部材26cで折り曲げられステープル綴じされる。
A straight blank needle is housed in the
また、針カートリッジ39とステープルヘッド26bとの間には針送り機構が内蔵されこの針送り部には針なしを検出するセンサ(エンプティセンサ)が配置されている。またはユニットフレーム26aには、針カートリッジ39が挿入されているか否かを検出するカートリッジセンサ(不図示)の配置されている。
Further, a needle feed mechanism is built in between the
図示の針カートリッジ39は、ボックス形状のカートリッジに帯状に連結したステープル針を積層状に積み重ねて収納する構造と、ロール状に収納する構造が採用されている。
The illustrated
またユニットフレーム26aには、上述の各センサを制御する回路と駆動モータM8を制御する回路基盤が設けられ、針カートリッジ39が収納されていないとき、ステープル針がエンプティのときには、警告信号を発するようになっている。またこのステープル制御回路は、ステープル針信号でステープル動作を実行するように駆動モータを制御し、ステープルヘッドが待機位置からアンビル位置に移動して、再び待機位置に復帰したときに「動作終了信号」を発信するように構成されている。
Further, the
[プレスバインダユニット]
図14(b)に従ってプレスバインダユニット27の構成について説明する。プレスバインダ機構としては数枚のシートを綴じ部に切り欠き開口を形成してその一辺を折り合わせることによって結束する折曲げ結束機構(特開2011−256008号公報参照)と、互いに圧接離間自在の加圧面27b、27cに凹凸面を形成してシート束を圧着変形させて結束するプレスバインド機構が知られている。
[Press binder unit]
The configuration of the
図14(b)にはプレスバインダユニットを示し、ベースフレーム部材27aに可動フレーム部材27dを揺動可能に軸支持し、支軸27xで両フレームは圧接離間可能に揺動する。可動フレーム部材27bにはフォロワーコロ27fが配置され、このフォロアコロはベースフレーム27aに配置されているドライブカム27eが係合している。
FIG. 14B shows a press binder unit, in which a
上記ドライブカム27eにはベースフレーム部材27aに配置した駆動モータM9が減速機構を介して連結され、モータの回転でドライブカム27eが回転し、そのカム面(図示のものは偏心カム)で可動フレーム部材27dを揺動させるように構成されている。
A drive motor M9 arranged on the
そしてベースフレーム部材27aには下部加圧面27cが、可動フレーム部材27dには上部材加圧面27bがそれぞれ対向する位置に配置されている。このベースフレーム部材27aと可動フレーム部材27dの間には図示しないが付勢スプリングが配置され、両加圧面が離間する方向に付勢されている。
The lower
上記上部加圧面27bと下部加圧面27cは図14(b)に拡大図を示すように一方に突起条が、他方にはこれと適合する凹陥溝が形成されている。この突起条と凹陥溝は所定長さの畝(リブ)形状に形成されている。従って上部加圧面27bと下部加圧面27cで挟圧されたシート束は波板形状に変形して密着することとなる。上記ベースフレーム部材27a(ユニットフレーム)には図示しないポジションセンサが配置され、上下加圧面27b、27cが加圧位置か離間位置にあるか否かを検出するように構成されている。
As shown in the enlarged view in FIG. 14B, the
[スタックトレイ]
図15に従ってスタックトレイの構成について説明する。スタックトレイ25は処理トレイ24の下流側に配置され、処理トレイに集積されたシート束を積載収納する。このスタックトレイ25の積載量に応じて順次繰り下がるようにトレイ昇降機構備えている。このトレイの積載面(最上シート高さ)は処理トレイの紙載面と略同一平面となる高さ位置に制御される。また積載されたシートは、その自重で排紙方向後端縁がトレイ整合面53(立ち面)に突き当たった角度に傾斜している。
[Stack tray]
The configuration of the stack tray will be described with reference to FIG. The
その具体的構成を移動すると、装置フレーム20aには積載方向上下に昇降レール54が固定され、昇降レールにトレイ基台25xが昇降可能にスライドコロ55などで摺動可能に嵌合されている。これと共にトレイ基体25xには昇降方向にラック25rが一体に形成してあり、このラックには装置フレームに軸支持した駆動ピニオン56が噛合してある。そして駆動ピニオン56にはウオームギア57とウオームホイール58を介して昇降モータM10が連結してある。
When the specific configuration is moved, the elevating
従って、昇降モータM10を正逆転すると、駆動ピニオン56に連結されたラック25rが装置フレームの上方と下方に上下動する。この構成でトレイ基体25xは片持状態で昇降動作することとなる。トレイ昇降機構としては、ラックピニオン機構、以外にプーリ懸架ベルト機構などが採用可能である。
Therefore, when the elevating motor M10 is forward-reversed, the
トレイ基体25xには積載トレイ25が一体に取り付けられ、その積載面25a上にシートを積載収納するように構成されている。また装置フレームには、シートの積載方向上下にシートの後端縁を支持するトレイ整合面20fが形成され、図示のものは外装ケーシングでトレイ整合面を形成している。
A
また、トレイ基体25xに一体に取り付けられている積載トレイ25は図示角度方向に傾斜して形成され、シートの自重でその後端がトレイ整合面20fに突き当たるように角度設定(例えば20度〜60度)されている。
Further, the
[シート押え機構]
上記積載トレイ25には、集積された最上シートを押圧する紙押え機構53が設けられている。図示の紙押え機構は、最上シートを押圧する弾性押圧部材53aと、この弾性押圧部材を装置フレーム20aに回動可能に軸支する軸支部材53bと、この軸支部材を所定角度方向に回転する駆動モータM2と、その伝動機構で構成されている。図示の駆動モータM2は、シート束搬出機構の駆動モータを駆動源として駆動連結し、シート束をスタックトレイ25に搬入(搬出)する際には弾性押圧部材53aは、トレイ外方に退避し、シート束の後端が積載トレイの最上シートの上に収納された後に、待機位置から図示反時計方向に回転して最上シートの上に係合してこれを押圧する。
[Sheet holding mechanism]
The
また、上記弾性押圧部材53aは、処理トレイ上のシート束をスタックトレイ向けて搬出する駆動モータM2の初期回転動作で、積載トレイ上の最上シートの紙面から退避位置に退避する。
Further, the elastic pressing
[レベルセンサ]
上記積載トレイ25には最上シートの紙面高さを検出するレベルセンサが配置され、このレベルセンサの検知信号によって前述の巻き上げモータを回転させてトレイ紙載面25aを繰り上げ上昇させる。このレベルセンサ機構は種々のものが知られているが、図示のものは装置フレームのトレイ整合面20fからトレイ上方に検出光を照射し、その反射光を検出してその高さ位置にシートが存在するか否かを検出する検出方法を採用している。
[Level sensor]
A level sensor for detecting the height of the paper surface of the top sheet is arranged on the
[積載シート量センサ]
上記積載トレイ25には、レベルセンサと同様にトレイ上からシートが取り外されたのを検出するセンサが配置されている。その構造は詳述しないが、例えば前述の紙押さえ弾性押圧部材53と一体的に回転するセンサレバーを設け、このセンサレバーをセンサ素子で提出することによって積載面上にシートが存在するか否かを検知することができる。そして後述する制御手段75はシート束の搬出の前後でこのセンサレバーの高さ位置が異なった(変化した)ときには、例えば排紙動作を停止するかトレイを所定位置に上昇させる。
[Loaded sheet amount sensor]
Similar to the level sensor, the
なお、このような操作は異常操作であって、装置の稼働中に使用者が不用意に積載トレイからシートを取り出したときなどに生ずる不具合である。また、スタックトレイ25にはトレイが、異常下降しないように下限位置が配定してあり、この下限位置にはトレイを検出するリミットセンサSe3が配置さている。
It should be noted that such an operation is an abnormal operation, and is a problem that occurs when the user carelessly removes the sheet from the loading tray while the device is in operation. Further, a lower limit position is arranged on the
[画像形成システム]
画像形成ユニットAは、図1に示すように給紙部1と画像形成部2と排紙部3と信号処理部(不図示)で構成され装置ハウジング4に内蔵されている。給紙部1はシートを収納するカセット5で構成され図示のものは複数のカセット5a,5b,5cで構成され、異なるサイズのシートを収納可能に構成されている。各カセット5a〜5cにはシートを繰出す給紙ローラ6と、シートを1枚ずつ分離する分離手段(分離爪、分離ローラなど;不図示)が内蔵されている。
[Image formation system]
As shown in FIG. 1, the image forming unit A is composed of a
また、給紙部1には給紙経路7が設けられ各カセット5からシートを画像形成部2に給送する。この給紙経路7の経路端にはレジストローラ対8が設けられ各カセット5から送られたシートを先端揃えすると共に画像形成部2の画像形成タイミングに応じて給紙するまで待機させる。
Further, the
このように給紙部1は装置仕様に応じて複数のカセットで構成され制御部で選択されたサイズのシートを下流側の画像形成部2に給送するように構成されている。この各カセット5はシートを補給可能なように装置ハウジング4に着脱可能に装着されている。
As described above, the
画像形成部2はシート上に画像形成する種々の画像形成機構が採用可能である。図示のものは静電式画像形成機構を示している。図1に示すように装置ハウジング4に感光体(ホトコンダクタ)で構成されるドラム9a〜9dが色成分に応じて複数配置されている。各ドラム9a,9b,9c,9dには発光器(レーザヘッドなど)10と現像器11が配置されている。そして各ドラム9a〜9dに発光器10で潜画像(静電画像)を形成し、現像器11でトナーインクを付着する。この各ドラム上に付着されたたインク画像は、色成分毎に転写ベルト12に転写され画像合成される。
As the
このベルト上に形成された転写画像は給紙部1から送られたシートにチャージャ13で画像転写され、定着器(加熱ローラ)14で定着された後に排紙部3に送られる。
The transferred image formed on the belt is transferred to the sheet sent from the
排紙部3は、装置ハウジング4に形成された排紙空間15にシートを搬出する排紙口16と、この排紙口に画像形成部2からシートを案内する排紙経路17で構成されている。なお排紙部3には後述するデュープレックス経路18が連設され、表面に画像形成したシートを表裏反転して再び画像形成部2に給送するようになっている。
The paper ejection unit 3 is composed of a
デュープレックス経路18は画像形成部2で表面側に画像形成したシートを表裏反転して画像形成部2に再送する。そして画像形成部2で裏面側に画像形成した後に排紙口16から搬出する。このため、デュープレックス経路18は画像形成部2から送られたシートを、搬送方向を反転して装置内に返送するスイッチバックパスと、装置内に返送されたシートを表裏反転するUターンパス18aで構成されている。図示の装置はこのスイッチバックパスを後述する後処理ユニットCの排紙経路22に形成している。
The
[画像読取ユニット]
画像読取ユニットCはプラテン19aと、このプラテンに沿って往復動する読取キャリッジ19bで構成されている。プラテン19aは透明ガラスで形成され、静止画像を読取キャリッジ19bの移動で走査する静止画像読取面と、所定速度で走行する原稿画像を読み取る走行画像読取面で構成されている。
[Image reading unit]
The image reading unit C includes a
読取キャリッジ19bは光源ランプと、原稿からの反射光を変更する反射ミラーと、光電変換素子(不図示)で構成されている。光電変換素子はプラテン上の原稿幅方向(主走査方向)に配列されたラインセンサで構成され、これと直交する副走査方向に読取キャリッジ19bが往復移動することによって線順位で原稿画像を読取ようになっている。また、プラテン19aの走行画像読取面の上方には原稿を所定速度で走行させる原稿自動給送ユニットDが搭載されている。この原稿自動給送ユニットDは給紙トレイ上にセットした原稿シートを1枚ずつプラテン19aに給送し、画像を読み取った後に排紙トレイに収納するフィーダ機構で構成されている。
The reading
[制御構成の説明]
上述した画像形成システムの制御構成を図17のブロック図に従って説明する。図17に示す画像形成システムは、画像形成ユニットAの制御部70(以下「本体制御部」という)と後処理ユニットB(シート束綴じ処理装置;以下同様)の制御部75(以下「綴じ処理制御部」という)を備えている。本体制御部70は印字制御部71と給紙制御部72と入力部73(コントロールパネル)を備えている。
[Explanation of control configuration]
The control configuration of the image forming system described above will be described with reference to the block diagram of FIG. The image forming system shown in FIG. 17 includes a control unit 70 (hereinafter referred to as “main body control unit”) of the image forming unit A and a control unit 75 (hereinafter referred to as “binding process”) of a post-processing unit B (sheet binding processing device; the same applies hereinafter). It is equipped with a "control unit"). The main
そして入力部73(コントロールパネル)から「画像形成モード」と「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードはカラー・モノクロ印刷、両面・片面印刷などのモード設定と、シートサイズ、シート紙質、プリントアウト部数、拡大・縮小印刷、などの画像形成条件を設定する。また「後処理モード」は、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ処理モード」「エコ綴じ処理モード」「ジョグ仕分けモード」などに設定する。なお図示の装置には「マニュアル綴じモード」が設けられ、このモードは画像形成ユニットAの本体制御部70とは別にオフラインでシート束の綴じ処理動作を実行する。
Then, the "image formation mode" and the "post-processing mode" are set from the input unit 73 (control panel). The image formation mode sets mode settings such as color / monochrome printing and double-sided / single-sided printing, and image formation conditions such as sheet size, sheet quality, number of printouts, and enlarged / reduced printing. Further, the "post-processing mode" is set to, for example, "printout mode", "staple binding processing mode", "eco-binding processing mode", "jog sorting mode" and the like. The device shown in the figure is provided with a "manual binding mode", in which the sheet bundle binding processing operation is executed offline separately from the main
また、本体制御部70は綴じ処理制御部75に後処理モードとシート枚数、部数情報及び画像形成するシートの紙厚さ情報などをデータ転送する。これと同時に本体制御部70は画像形成を終了する都度、ジョブ終了信号を綴じ処理制御部75に転送する。
Further, the main
上述の後処理モードについて説明すると、上記「プリントアウトモード」は、排紙口23からのシートを、綴じ処理することなく処理トレイ24を介してスタックトレイ25に収容する。この場合にはシートを処理トレイ24に重ね合わせて集積し、本体制御部70からのジョグ終了信号で集積後のシート束をスタックトレイ25に搬出する。
Explaining the post-processing mode described above, in the “printout mode”, the sheets from the
上記「ステープル綴じ処理モード(第2排紙モード)」は、排紙口23からのシートを処理トレイ上に集積して部揃えし、このシート束を綴じ処理した後にスタックトレイ25に収容する。この場合には画像形成されるシートは原則として同一紙厚さで同一サイズのシートにオペレータによって指定される。このステープル綴じ処理モードは、「マルチ綴じ」「右コーナ綴じ」「左コーナ綴じ」のいずれかが選択され指定される。各綴じ位置については前述した通りである。
In the above-mentioned "staple binding processing mode (second paper ejection mode)", the sheets from the
上記「ジョグ仕分けモード」は、画像形成ユニットAで画像形成されたシートを処理トレイ上にオフセットさせて集積するグループと、オフセットさせることなく集積するグループとに区分けられ、スタックトレイ25には交互にオフセットされたシート束とオフセットされないシート束が積み上げられる。特に図示の装置は、装置フロント側にオフセットエリア(図5参照)を設け、処理トレイ上に排紙口23からセンター基準Sxで搬出されたシートをその姿勢で集積するグループと、同様にセンター基準Sxで搬出されたシートを装置フロント側Frに所定量オフセットさせて集積するグループに区分けている。
The above-mentioned "jog sorting mode" is divided into a group in which the sheets image-formed by the image forming unit A are offset and accumulated on the processing tray and a group in which the sheets are accumulated without offset, and the
このように装置フロント側Frにオフセットエリアを配置したのは、装置フロント側でマニュアル綴じ処理、針カートリッジの交換処理などの作業エリアを確保する為である。またこのオフセットエリアは、シート束を区分けする寸法(数センチ程度)に設定されている。 The reason why the offset area is arranged on the front side Fr of the device in this way is to secure a work area for manual binding processing, needle cartridge replacement processing, and the like on the front side of the device. Further, this offset area is set to a dimension (about several centimeters) for dividing the sheet bundle.
「マニュアル綴じモード」
外装ケーシング20bには装置フロント側に、オペレータが綴じ処理するシート束をセットする手差しセット部29が設けられている。この手差しセット部29のセット面29aには、セットされたシート束を検出するセンサが配置され、このセンサからの信号で後述する綴じ処理制御部75は、ステープラユニット26をマニュアル綴じ位置に位置移動する。そしてオペレータが作動スイッチ30を押下すると、綴じ処理を実行するように構成されている。
"Manual binding mode"
The
従ってこのマニュアル綴じモードは綴じ処理制御部75と本体制御部70とはオフラインで制御される。ただし、マニュアル綴じモードとステープル綴じモードが同時に実行するときには、いずれか一方が優先するようにモード設定されている。
Therefore, in this manual binding mode, the binding
[綴じ処理制御部]
綴じ処理制御部75は、画像形成制御部70で設定された後処理モードに応じて後処理ユニットCを動作させる。図示の綴じ処理制御部75は制御CPU(以下単に制御手段という)で構成されている。制御CPU75には、ROM76とRAM77が連結され、ROM76に記憶された制御プログラムとRAM77に記憶された制御データで後述する排紙動作を実行する。このため、制御CPU75には前述したすべての駆動モータの駆動回路に連結され、各モータを起動、停止および正逆転制御する。
[Binding processing control unit]
The binding
[後処理動作説明]
以下図フローチャート図18〜図23に従って各綴じ処理の動作状態を説明する。なお説明の都合上、「パドル」とはシート搬入手段(パドル回転体36など)を、「ローレット」とは掻き込み回転体33を、「整合板」とは、サイド整合部材45を、「アシスト」とは、第1、第2搬送部材60A,60Bを、「ボタン」とはステープル装置の操作スイッチを、「LED」とはステープル動作が実行中である表示ランプを意味する。
[Post-processing operation explanation]
The operating state of each binding process will be described below with reference to FIGS. 18 to 23. For convenience of explanation, the "paddle" is a sheet carrying means (paddle
「ステイプルモード」
図18において、画像形成の最終紙が画像形成され、上部画像形成ユニット本体から搬出される(St01)。このとき画像形成ユニットからジョブエンド信号が発せられ、綴じ動作制御部75は、パドル36を所定位置に位置決め待機させる(パドル羽根の待機)(St02)。これと共に左右の整合板46R,46Fを待機位置に移動する(St03)。そして画像形成ユニットAの排紙口16から繰り出されたシートはシート搬入経路(排紙経路)22の搬入口21から搬入しシートセンサSe1でシート後端が排紙ローラ32から搬出されるのを検出する(St04)。
"Staple mode"
In FIG. 18, the final paper for image formation is image-formed and carried out from the upper image-forming unit main body (St01). At this time, a job end signal is emitted from the image forming unit, and the binding
制御手段75はシート後端が排紙ローラ32を離脱した段階で処理トレイ上に待機しているパドル36を下降させる(St05)。この動作はパドル昇降モータM3を起動して実行する。またパドル下降動作と同時に制御手段75はローレット33を上昇させて処理トレイ上の最上紙から上方に退避させる(St08)。
The control means 75 lowers the
以上の動作で画像形成ユニットAから送られたシートはシート搬入経路22に送られそのシート後端が排紙ローラ32を通過した後に、ローレット33をトレイ上方に退避させた状態でパドル36を排紙反対方向に回転させてシートをバック搬送する。これによってシート搬入経路22に送られたシートは排紙口23で搬送方向を反転して、排紙口下段の処理トレイ24に収納される。
The sheet sent from the image forming unit A by the above operation is sent to the sheet carry-in
次に制御手段75は排紙口23からシートを排紙反対方向にバック搬送したのち、所定時間後にパドルを上昇させてシートから退避させる(St06)。これと同時に排紙反対方向に回転しているローレット33を待機位置から下降させて処理トレイ上に搬入されたシートと係合させる(St09)。
Next, the control means 75 back-transports the sheet from the
以上の動作で、シートは排紙ローラ32で排紙口23から送り出され、パドル36によって排紙口23から排紙反対方向に反転搬送され処理トレイ上に搬入される。そしてローレット33で処理トレイの所定位置(後端規制部材41)に向けて送られることとなる。以上の排紙動作は排紙口23からセンター基準Sxで異なるサイズのシートが搬出される。排紙口23から片側基準で搬出することも可能であるが説明の都合上、センター基準Sxで搬出される場合について説明する。
By the above operation, the sheet is fed out from the
次に制御手段75は、排紙センサSe2の検出信号を基準に処理トレイ上に搬入されたシートが、その後端が所定の後端規制ストッパ(後端規制部材)41に突き当たる見込み時間でパドル36をホームポジション(HP)に移動する(St07)。またローレット33も同様にホームポジションHPに移動する(St10)。
Next, in the control means 75, the
次に制御手段75は、整合手段45で、後端が後端規制部材41に突き当たった状態のシートを幅寄せ整合する。この整合動作は、「マルチ綴じモード」が指定されているときと、「コーナ綴じモード」が指定されているときでは、シートの整合位置を異ならせる。制御手段75は「マルチ綴じモード」が指定されているときには、処理トレイ上に搬入したシートを排紙基準(図示のものはセンタ基準Sx)でサイズ幅に適合した整合位置と、これから外側に離れた待機位置との間で左右のサイド整合部材46F,46Rを往復動する(センター整合)。つまり制御手段75は、画像形成ユニットAから送られたサイズ情報に基づいてサイド整合部材46F,46Rをサイズ幅より広い待機位置からサイズ幅に適合する整合位置に移動することにシートを幅寄せ整合する(St11〜13)。
Next, the control means 75 is the matching means 45, and aligns the sheets in a state where the rear end abuts on the rear
また、制御手段75は「コーナ綴じモード」が指定されているときには、サイズ情報から左右のサイド整合部材46F,46Rのうち、綴じ位置側のサイド整合部材を綴じ位置に移動して静止させ、反対側のサイド整合部材を処理トレイ24に搬入にしたシートのサイズ幅を基準に、これから退避した待機位置から整合位置に位置移動する。この(可動側整合部材の)整合位置は、静止した(綴じ位置側整合部材の)整合位置との間にサイズ幅に適合する距離関係に設定されている(コーナ綴じ位置整合)。従ってコーナ綴じ処理のときには左右いずれか指定された綴じ位置に一方のサイド整合部材を位置移動して静止させ、シートが処理トレイ24に進入した後に反対側のサイド整合部材をサイズ幅に適合する量、位置移動させて整合(片側基準)している。(St14〜St16)
Further, when the "corner binding mode" is specified, the control means 75 moves the side matching member on the binding position side among the left and right
次に制御手段75は、綴じ動作を実行する(St17)。マルチ綴じのときには予め綴じ位置に静止しているステープラユニット26を作動してその位置に綴じ処理し、次いでユニットをシート後端縁に沿って所定距離移動して第2綴じ位置に綴じ処理する(St18〜St20)。コーナ綴じのときには予めその綴じ位置に静止しているステープラユニット26を作動して綴じ処理する。
Next, the control means 75 executes the binding operation (St17). In the case of multi-binding, the
次に制御手段75はステープラユニット26から動作終了の信号を受信すると、シート束搬出手段60を作動して処理トレイ24から下流側のスタックトレイ25に向けてシート束を搬出する(St21)。このシート束搬出動作が完了すると制御手段75はシート束搬出手段60を初期位置に復帰移動する(St22)。これと同時に整合手段46を初期位置(処理トレイ24にシートを搬入にする待機位置)に復帰移動する(St23)。
Next, when the control means 75 receives the signal of the end of operation from the
また、制御手段75は、スタックトレイ上に配置されている束押さえ手段(弾性押圧部材)53を駆動モータ(図示のものはパドル回転体36と同一の駆動モータM2)で回転させて(St24)、スタックトレイ25に搬入されたシート束の最上紙を押圧して保持する(St25)。
Further, the control means 75 rotates the bundle holding means (elastic pressing member) 53 arranged on the stack tray by a drive motor (the one shown in the figure is the same drive motor M2 as the paddle rotating body 36) (St24). , The top paper of the sheet bundle carried into the
「エコ綴じモード」
エコ綴じ動作のときには、制御手段75は前述の動作と同様に処理トレイ上に搬入されたシートを後端規制部材41に突き当て位置決めするステップSt01からステップSt10までの動作は前述のものと同様であるので同一符号を付して説明を省略する。
"Eco binding mode"
In the eco-binding operation, the control means 75 abuts the sheet carried on the processing tray against the rear
制御手段75は、針なし綴じ処理が指定されたときには、処理トレイ上にシートを搬入にする前に、綴じユニット側に位置する左サイド整合部材46Rをエコ綴じ位置Epに近接した整合位置(エコ整合ポジションAp2)に位置移動して静止した状態で待機させる(St26)。この動作と同時に制御手段75は、図示しないシート束案内ガイドを、トレイ上方の退避位置からトレイ上の作動位置に位置移動する(St27)。このガイド高さのシフトは、図示のものはステープラユニット26の位置移動に連動してガイド面の高さ位置が、高い退避位置から低い作動位置に位置移動するように構成している。このため制御手段75はステープラユニット26を、所定のポジション(ホームポジション)からシート束案内ガイドと係合する位置に移動する。本願のものは図5のMa2(図示左のマルチ綴じ位置)とCP2(図示左のコーナ綴じ位置)の間位置Gpにあるときにシート束案内ガイドと係合するように設定している。
When the needleless binding process is specified, the control means 75 places the left
その後、制御手段75は、対向する反対側の右サイド整合部材46Fをトレイ上に搬入されるシート側縁から離れた待機位置に移動する(St28)。そしてその整合モータを駆動して、右サイド整合部材46Fを整合位置に位置移動する(St29)。この整合位置はエコ整合ポジションに静止する左サイド整合部材46Rとの距離がシートの幅サイズと一致する位置に設定してある。
After that, the control means 75 moves the opposite right
このように本発明は、エコ綴じのとき処理トレイ上に搬入シートをその綴じ位置に整合することなく、綴じ位置から離れたエコ整合ポジションAp2に整合することを特徴としている。このエコ整合ポジションAp2を、排紙口23からのシートを搬出基準(例えばセンタ基準)に設定すると、マルチ綴じ処理の整合ポジションと同じになる。これをエコ綴位置Epと近接した位置に設定すると、整合するときエコ綴じユニット27にシートが干渉してシートジャムを引き起こすことがなく、整合したのちにはエコ綴位置にシート束を移動する距離が短くすることができる。従ってエコ整合ポジションAp2は、シートが綴じユニットに干渉しない範囲で、できるだけ近接した位置に設定することが好ましい。
As described above, the present invention is characterized in that, at the time of eco-binding, the carry-in sheet is not aligned with the binding position on the processing tray, but is aligned with the eco-alignment position Ap2 away from the binding position. When the eco-alignment position Ap2 is set to the carry-out reference (for example, center reference) for the sheet from the
次に制御手段75はエコ整合ポジションAp2に整合したシート束を、サイド整合部材46でエコ綴位置Epにオフセット移動する(St30)。そして装置フロント側に位置するサイド整合部材46Fを所定量シートから離れた状態に退避させる(St31)。そこで整合手段45はシート束搬送手段60を駆動してシート束を所定量排紙方向下流側に移動させる(St32)。これと共にステープラ26を初期位置に位置移動してシート束案内ガイド(不図示)をトレイ上方の退避位置に待機させる(St33)。次に制御手段75は右サイド整合部材46Fをホームポジションに移動する(St34)。
Next, the control means 75 offsets the sheet bundle aligned with the eco-matching position Ap2 to the eco-binding position Ep with the side matching member 46 (St30). Then, the
そこで制御手段75は針なし綴じ手段(プレスバインダユニット)27にコマンド信号発信して綴じ処理動作を実行させる(St35)。そして制御手段75はエコ綴位置側に位置するサイド整合部材46R(装置リア側)で構成されるキッカー手段を動作させる。このキッカー手段の動作は、まずサイド整合部材46Rをシート側縁と係合する位置から離れた位置にバックスイング移動(図15;オーバラン量)させる。このバックスイング量は整合モータM6の立ち上がり時間(自励時間)を考慮して距離設定している。つまり整合部材46R(キッカー手段)に助走時間を設けてモータが所定の出力トルクに達する立ち上がり時間にオーバーラン量を設定している。
Therefore, the control means 75 transmits a command signal to the needleless binding means (press binder unit) 27 to execute the binding processing operation (St35). Then, the control means 75 operates the kicker means composed of the
そこで、制御手段75はバインダユニット27から処理エンド信号を受信すると、左サイド整合部材46Rの整合モータM6を駆動手段して同整合部材をシートセンタ側に所定量移動する。この動作によってプレスバインダユニット27で挟圧されたシート束は、凹凸形状の加圧面に密着した状態からシートセンタ側にキックされることによって引き剥がされてシートセンタ側にオフセットされる(St37)。
Therefore, when the control means 75 receives the processing end signal from the
このキッカー機構について説明すると、
(1)図示の左サイド整合部材46R(キッカー手段)のキック方向(シートに搬送力を付与する方向;以下同様)は、加圧面の線条方向(リブ方向)と同一方向か、これを基準に±方向に若干傾斜した角度方向(例えば0度〜30度位)が好ましい。図15に示すように矢視z方向(リブと直交する方向)に搬送力を付与すると、シート束の結束が緩んで分離し易く、図示矢視w方向に搬送力を付与するとシート束は結束した状態で加圧面から剥れ易くなる。この角度方向は実験によって設定するが、本発明者の実験ではリブの方向(0度)を基準に0±30度が好適である。
To explain this kicker mechanism,
(1) The kick direction of the left
(2)キッカー手段は、綴じ処理を施したシート束の端縁をシートセンタ側に押圧(繰出す)機構を採用する。例えば図示のように処理トレイ上のシートを(排紙直交方向に)幅寄せ整合する左サイド整合部材46R(右コーナ綴じの場合には右サイド整合部材46F)で構成する。このように加圧面からは結束したシート束を引き離す時に束全体に引き離し方向の力を付与する搬送機構を採用することが好ましい。例えばシート束の上からニップスルローラでキック方向に搬出するときにはローラと接するシートのみが引き剥がされて結束が緩む問題が起きる。
(2) The kicker means employs a mechanism for pressing (feeding out) the edge of the bound sheet bundle toward the seat center. For example, as shown in the drawing, the sheet on the processing tray is composed of a left
(3)キッカー手段として、綴じ合わせたシート束を引き離す方向(排紙方向と交差する方向)にキック力を付与するのと同時に、バインダ機構の加圧面からシート束下面を浮上させるフローティング機構を採用することも可能である。その構造は、図示しないが、例えば、シート束下面と係合する折曲底片を設け、この折曲底片を綴じ位置では紙載面の上方に突出させる傾斜カム面を(処理トレイの背面などに)設ける。これと共にサイド整合部材には紙載面上のシート束端面と係合する規制面が備えられている。 (3) As a kicker means, a floating mechanism is adopted in which a kick force is applied in the direction in which the bound sheet bundle is pulled apart (the direction intersecting the paper ejection direction), and at the same time, the lower surface of the sheet bundle is lifted from the pressure surface of the binder mechanism. It is also possible to do. Although the structure is not shown, for example, a bent bottom piece that engages with the lower surface of the sheet bundle is provided, and an inclined cam surface that projects the bent bottom piece above the paper mounting surface at the binding position is provided (on the back surface of the processing tray, etc.). ) Provide. At the same time, the side matching member is provided with a regulating surface that engages with the sheet bundle end surface on the paper mounting surface.
そしてサイド整合部材46R(キッカー手段)を紙載面の外側(バックスイングエリア)に位置させるときには、折曲底片は傾斜カム面の作用を受けることなく、紙載面と同一平面でシートを支持する。その後サイド整合部材を綴じ位置側にキック移動すると、折曲底片はシート束を上方に押し上げ、同時に規制面はシート束の端面をシート先端側に押し出す作用を果たす。つまりサイド整合部材46Rを綴じ位置に向けてキック動作させる時に、綴じ処理されたシート束を加圧面から上方に押し上げる作用部材(底面支持部材)と、シート束端縁をセンター側に押出す作用部材(側面規制部材)を設けることによってより確実にシート束を加圧面からは引き剥がすことができる。
When the
「プリントアウト排紙」
図20に基づいて説明する。画像形成ユニットAからシート搬出(St40)するとシートセンサの先端を検出し、パドル回転体36を待機位置移動する(St41)。これと同時にサイド整合部材46を待機位置に移動する(St42)。次いでシート後端が排紙ローラ32を通過(St43)すると、制御手段75はパドル回転体36を作動位置に下降する(St44)。これと共にローレット回転体33を上昇させて退避する(St45)。
"Printout output"
This will be described with reference to FIG. When the sheet is carried out from the image forming unit A (St40), the tip of the sheet sensor is detected and the
制御手段75はシート後端が排紙ローラ32を経過した後、所定時間経過したときパドル回転体36を上昇させて退避位置に移動する(St46)。これと共にローレット回転体33を作動位置に下降させシートを後端規制部材41に向けて移送する(St47)。シート後端が規制部材41に到達した見込み時間で制御手段75は、パドル回転体36をホームポジションに移動する(St48)。またはローレット回転体33をホームポジションに移動する(St49)。
The control means 75 raises the
そこで制御手段75はサイド整合部材45を整合位置に移動させて整合動作を実行する。この整合動作は、シートセンタを基準に異なるサイズのシートを集積し、後続する搬出動作でスタックトレイ25に送る。このプリントアウト排紙動作において大サイズシートがトレイ上に搬入されたときには後述する仕様外サイズ排紙動作を実行する。
Therefore, the control means 75 moves the
制御手段75は処理トレイ上にシートを整合して集積し、そのシート束を下流側のスタックトレイ25に排出する。その動作はシート束搬出手段60の第1搬送部材60Aを排紙方向に移動(St50)する。次いでトレイシート押え部材53を待機位置に移動(St51)する。そして、シート束がスタックトレイ上に搬入したタイミングでトレイシート押え部材53を所定角度回転させて最上シートを押圧する(St52)。その後制御手段75はサイド整合部材45をシート搬入位置に復帰移動(St53)させる。
The control means 75 aligns and accumulates the sheets on the processing tray, and discharges the sheet bundle to the
「ソート(ジョグ)モード」
ジョグモードは上述したプリントアウトモードと略同一のステップで実行されるので同一のステップには同一番号を付して説明を省略し、異なるステップについて説明する。処理トレイ上にシートを搬入されると、制御手段75はセンター基準Sxでシートを整合するグループと、右サイド基準でシートを整合するグループで異なる位置に集積し(St54)、その姿勢で下流側のスタックトレイ25に移動する。なお右サイド基準でシートを整合したのは、装置フロント側に偏る位置に処理トレイ24が配置され、紙載面上にはセンター基準のシートと、オペレータ寄りの右サイド基準でシートが集積されるからスタックトレイ25からのシート束の取り出しが容易となる。
"Sort (jog) mode"
Since the jog mode is executed in substantially the same steps as the printout mode described above, the same steps are numbered the same and the description is omitted, and different steps will be described. When the sheet is carried onto the processing tray, the control means 75 is accumulated at different positions in the group that aligns the sheets according to the center reference Sx and the group that aligns the sheets based on the right side reference (St54), and the downstream side in that posture. Move to the
「各モード共通動作」
なお、上述の各後処理モードを実行する際に、処理トレイ上にシートを搬入する共通の動作について図22に従って説明する。制御手段75は、画像形成ユニットAからシートが排紙(St60)されるとシートセンサSe1からの先端検出信号でパドル回転体36を待機位置に位置決め(St61)し、所定の整合部材45の待機位置に移動する(St62)。この動作は画像形成ユニットAから送られたシートサイズ信号で整合部材45をその幅サイズが若干広い待機位置に位置させる。
"Common operation for each mode"
A common operation of loading a sheet onto the processing tray when executing each of the above-mentioned post-processing modes will be described with reference to FIG. 22. When the sheet is ejected (St60) from the image forming unit A, the control means 75 positions the
次に制御手段75は排紙ローラ32をシート後端が通過した(St63)タイミングでパドル回転体36を上方の待機位置から下を作動位置に下降させる(St64)。これと共にローレット回転体34を紙載面上方の待機位置から紙載面上の作動位置に下降させる(St65)。このときパドル回転体36とローレット回転体34のいずれも排紙反対方向に回転している。
Next, the control means 75 lowers the
そこで制御手段75は所定時間(シート後端がローレット回転体位置に到達した見込み時間)経過したときパドル回転体36を作動位置から待機位置に上昇がさせる(St65)。制御手段75は、ローレット回転体36を、所定時間(シート先端は後端規制部材に到達した見込み時間)経過した後に、少量上昇させる(St69)。このパドル回転体の上昇量は予め設定され、シートに対する押圧力が軽減される実験値から設定されている。
Therefore, the control means 75 raises the
次に制御手段75はサイド整合部材45を整合位置に位置移動する(St70)。この整合位置は綴じ処理モードにおいて異なる位置に設定され、各モードについて前述した基準位置にシートを集積する。すなわち、
(1)ステープル綴じ処理モードでマルチ綴じのときには、処理トレイ上に搬入したシートをセンター基準で整合する。また、右コーナ綴じのときには、処理トレイ上に搬入したシートを右サイド基準Ap1で整合し、左コーナ綴じのときには、処理トレイ上に搬入したシートを左サイド基準Ap2で整合する。このいずれの場合にもステープラユニット26は、綴じ位置で待機しその後の綴じ処理動作に備える。
Next, the control means 75 moves the
(1) When multi-binding is performed in the staple binding processing mode, the sheets carried on the processing tray are aligned based on the center standard. Further, in the case of right corner binding, the sheets carried on the processing tray are aligned with the right side reference Ap1, and in the case of left corner binding, the sheets carried on the processing tray are matched with the left side reference Ap2. In any of these cases, the
(2)針なし綴じ処理モードのときには、制御手段75は針なし綴じ位置からシートセンタよりに定められた針なし整合位置Ap3か、若しくはセンター基準の何れかに整合する。 (2) In the needleless binding processing mode, the control means 75 aligns with either the needleless alignment position Ap3 defined from the seat center from the needleless binding position or the center reference.
(3)プリントアウト処理モードのときには、制御手段75はセンター基準で整合する。 (3) In the printout processing mode, the control means 75 aligns with the center reference.
(4)ジョグ処理モードのときには、制御手段75はセンター基準で整合するグループと、右サイド基準で整合するグループを、交互に繰り返して整合し、その姿勢でスタックトレイ25に搬出する。
(4) In the jog processing mode, the control means 75 alternately repeats and aligns the group matched by the center reference and the group matched by the right side reference, and carries them out to the
次に、上述の整合動作を終了した後に制御手段75は、サイド整合部材45を初期位置に移動し(St71)、次いでローレット回転体34をシートを押圧する方向に下降させる(St72)。これと共に制御手段75はパドル回転体36をホームポジションの待機位置に上昇させてその位置に保持する(St73)する。
Next, after completing the above-mentioned matching operation, the control means 75 moves the
マニュアルステープル動作」 フローチャート図23に従ってマニュアル綴じ動作について説明する。手差セット部には、シート有無センサが設けられ、このシート有無センサSm(以下センサ「Sm」という)がシートを検出したときには制御手段75は、ステープル綴じ動作を実行する。 Manual staple operation ”The manual binding operation will be described with reference to FIG. 23. A sheet presence / absence sensor is provided in the manual difference setting unit, and when the sheet presence / absence sensor Sm (hereinafter referred to as a sensor “Sm”) detects a sheet, the control means 75 executes a staple binding operation.
制御手段75は、センサSmのON信号(St80)で、テープラユニットが綴じ処理動作を実行中であるか否かを判断する。その綴じ処理動作を中断することが可能であると判断したときには、ステープラ26をマニュアル綴じ位置Mpに移動(ステープラがこの綴じ位置に位置するときには静止)する(St81)。そしてマニュアル動作実行中であることを示すLEDランプを点灯する(St82)。
The control means 75 determines whether or not the taper unit is executing the binding processing operation by the ON signal (St80) of the sensor Sm. When it is determined that the binding processing operation can be interrupted, the
次に制御手段75はセンサSmがONである(St83)ことを確認したうえで操作ボタン30が操作されたか否かを判断する(St84)。センサONのとき、及びセンサOFFであってもLEDランプ点灯から所定時間(図示のものは2秒に設定)したとき(St85)には、LEDランプを再点灯させ(St86)センサSmがONであることを確認(St87)したうえで、更にLEDランプ点灯後所定時間経過したか否かを判断する。そしてステープル動作を実行する(St88)。
Next, the control means 75 determines whether or not the
次に制御手段75は、ステープル動作実行後にセンサSmがON状態の知己にはときには所定のステップに戻って再度ステープル動作を実行する。これはシート束の複数箇所に綴じ処理を実行する為である。また、センサSmが紙なし状態を検出して所定時間経過しても紙無し状態が続くときにはセット面からシートが除去されたものとしてステープラユニット26をホームポジションに戻す。またステップラユニット26が手差し綴じ位置をホームポジションに設定されているときにはその位置に維持する(St93)。
Next, the control means 75 returns to a predetermined step and executes the staple operation again to the acquaintance in the ON state of the sensor Sm after the staple operation is executed. This is to execute the binding process at a plurality of places in the sheet bundle. Further, when the sensor Sm detects the paperless state and the paperless state continues even after a lapse of a predetermined time, the
なお、本発明にあって、マニュアルステープル動作の実行は、処理トレイ上でプリントアウト処理、ジョグ仕分け処理、針なし綴じ処理を実行中又はその準備中には前述のセンサSmのON/OFF信号で処理動作を実行する。また処理トレイ上でマルチ綴じ動作の実行中、及びコーナ綴じ動作の実行中には、シートを集積する動作の実行中でジョグ終了信号が画像形成ユニットAから発信されていないときにはマニュアル動作を実行することが可能である。またジョグ終了信号が発信されても割込処理が指示されたときにはマニュアルステープル動作を実行する。 In the present invention, the manual staple operation is executed by the ON / OFF signal of the sensor Sm described above during or during the execution of the printout process, the jog sorting process, and the needleless binding process on the processing tray. Execute the processing operation. Further, during the execution of the multi-binding operation and the corner binding operation on the processing tray, the manual operation is executed when the jog end signal is not transmitted from the image forming unit A during the execution of the sheet stacking operation. It is possible. Even if the jog end signal is transmitted, the manual staple operation is executed when the interrupt process is instructed.
このようにマニュアルステープル動作と、処理トレイのステープル動作とは、装置設計時に何れを優先するか、或いは優先実行キィを配置してオペレータに選択させるかいずれかの手段を採用することが好ましい。 As described above, it is preferable to adopt either means of prioritizing the manual stapling operation and the stapling operation of the processing tray at the time of device design, or arranging a priority execution key and letting the operator select it.
「シート束排出動作及び歯飛び発生時の制御」
上記構成のシート搬送装置におけるシート束排出動作及び束排出動作時に発生する異常に対処する制御を以下に説明する。
"Sheet bundle discharge operation and control when tooth skipping occurs"
The control for dealing with the sheet bundle discharge operation and the abnormality generated during the bundle discharge operation in the sheet transfer device having the above configuration will be described below.
(第1ステップS1)
綴じ処理制御部75は、図26の第1ステップS1において、先ずシートの枚数が多数枚数か又はシートサイズが大きいかに応じて、排出速度が高速度或いは低速度で駆動モータM4を正転駆動して搬送部材60A、60Bを往動させる。図25aに示すように、往動により第1搬出部材61に固定された束排出位置検知レバー70が束排出HP検知センサ71を抜けてから所定距離移動してシート排出完了位置に達すると、駆動モータM4の駆動を停止させる。そして、50msの静定時間後、駆動モータM4を逆転させ束排出位置検知レバー70が束排出HP検知センサ71に検知されるまで移動して排出部材HP待機位置に達すると駆動モータM4を停止させる。よって、束排出HP検知センサ71は、搬送部材60A、60Bが待機位置HPにあることを検出する検出手段である。
(1st step S1)
In the first step S1 of FIG. 26, the binding
この際、綴じ処理制御部75は、束排出位置検知レバー70がシート排出完了位置から排出部材HP待機位置まで移動する距離をカウントする。例えば、タイミングパルスである。そして、この移動距離が所定距離Aの場合は正常と判断し、所定距離B(Aより短い)場合は異常と判断する。この場合の異常は、駆動モータM4の脱調又はベルトの歯飛びの可能性がある。
At this time, the binding
(第2ステップ)
続けて、第1ステップで異常と判定したときの動作を説明する。綴じ処理制御部75は、駆動モータM4の電流値を所定値よりアップして、上記と同様に、シートの枚数が多数枚数か又はシートサイズが大きいかに応じて、排出速度が高速度或いは低速度で駆動モータM4を正転駆動させる。そして、綴じ処理制御部75は、束排出位置検知レバー70がシート排出完了位置から排出部材HP待機位置まで移動する距離をカウントする。この際、図25bに示すように、所定距離がAの場合は、電流値不足による駆動モータM4のトルク不足と判断する。また、図25cに示すように、所定距離がAより短いBの場合は、電流値不足ではないと判断する。電流値不足の場合は、ベルトの歯飛びの可能性があることを示している。
(Second step)
Subsequently, the operation when it is determined to be abnormal in the first step will be described. The binding
上記で電流値不足と判断された場合は、以降の束排出動作での駆動モータM4の電流値を所定値よりアップした状態を固定する。 When it is determined that the current value is insufficient in the above, the state in which the current value of the drive motor M4 in the subsequent bundle discharge operation is increased from the predetermined value is fixed.
(第3ステップ)
そして、第2ステップで電流値不足ではないと判断された場合、第3ステップとなり、次の束排出動作を行う際、駆動モータM4の駆動回転数を所定値よりダウンさせて、搬送部材60A、60Bの移動速度を落として、上記と同様に束排出位置検知レバー70がシート排出完了位置から排出部材HP待機位置まで移動する距離を前記制御手段によってカウントする。この際、所定距離がAの場合は、第1乃至第4キャリア部材65a、65b、65c、65dのテンション不足と判断する。また、所定距離がAより短いBの場合は、テンション不足ではないと判断する。
(Third step)
Then, when it is determined in the second step that the current value is not insufficient, the third step is performed, and when the next bundle discharge operation is performed, the drive rotation speed of the drive motor M4 is lowered from the predetermined value, and the
上記でテンション不足の場合、綴じ処理制御部75はベルトの歯飛びで異状なしと判断し、以降の束排出動作での駆動モータM4の駆動回転数を所定値よりダウンした状態を固定する。一方、上記テンション不足でないと判断された場合は、異常の種類不明と判断され、綴じ処理制御部75は前記コントロールパネル上にエラーを表示させ、サービスマン(外部修理者)への修理依頼を促す。
When the tension is insufficient in the above, the binding
以上のようにして、通常の束排出動作(第1ステップS1)で異常が検出されたときには、続けて第2ステップ、更には第3ステップでの束排出動作を行うことで、軽微な異常に対してはシート搬送装置が処置を施すことができる。よって、軽微な異常が発生した場合に対してのサービスマン(外部修理者)への依頼を減少させることができる。また、軽微な異常を考慮するために駆動モータM4を大きめなサイズにしたり、又は第1乃至第4キャリア部材65a、65b、65c、65dのテンションを強めに設定する必要がなくなり、必要最小限の製品構成で目論見のシート束搬送を行う事が可能となる。
As described above, when an abnormality is detected in the normal bundle discharge operation (first step S1), the bundle discharge operation in the second step and further in the third step is continuously performed to make a slight abnormality. On the other hand, the sheet transfer device can take measures. Therefore, it is possible to reduce the number of requests to the serviceman (external repairer) when a minor abnormality occurs. Further, it is not necessary to increase the size of the drive motor M4 in consideration of minor abnormalities, or to set the tensions of the first to
24 処理トレイ(処理部)
25 スタックトレイ(収納部)
70 束排出位置検知レバー(検出手段)
75 綴じ処理制御部(カウント手段、電流値制御手段、移動速度制御手段)
60A、60B 搬送部材
65a、65b、65c、65d キャリア部材(移動手段)
M4 駆動モータ
24 Processing tray (processing unit)
25 Stack tray (storage unit)
70 Bundle discharge position detection lever (detection means)
75 Binding processing control unit (counting means, current value controlling means, moving speed controlling means)
60A,
M4 drive motor
Claims (3)
前記処理部からシートを搬送する搬送部材と、
前記搬送部材を待機位置から前記収納部まで移動させる移動手段と、
前記移動手段によって移動した前記搬送部材の前記収納部から前記待機位置までの移動距離をカウントするカウント手段と、
前記搬送部材が待機位置にあることを検出する検出手段と、
前記移動手段の駆動モータの電流値を制御する電流値制御手段と、を備え、
前記電流値制御手段は、前記カウント手段によってカウントされた前記移動距離が所定数より少ない場合、次の後処理による移送において前記電流値を高くするよう制御するシート搬送装置。 It is a sheet transfer device that transfers the sheet post-processed in the processing unit to the storage unit on the downstream side.
A transport member that transports the sheet from the processing unit,
A moving means for moving the transport member from the standby position to the storage portion,
A counting means for counting the moving distance from the storage portion of the conveying member moved by the moving means to the standby position, and
A detection means for detecting that the transport member is in the standby position, and
A current value control means for controlling the current value of the drive motor of the moving means is provided.
The current value control means is a sheet transfer device that controls the current value to be increased in the transfer by the next post-processing when the moving distance counted by the counting means is less than a predetermined number.
前記処理部からシートを搬送する搬送部材と、
前記搬送部材を待機位置から前記収納部まで移動する移動手段と、
前記移動手段によって移動した前記搬送部材の前記収納部から前記待機位置までの移動距離をカウントするカウント手段と、
前記搬送部材が待機位置にあることを検出する検出手段と、
前記移動手段によって移動する前記搬送部材の移動速度を制御する移動速度制御手段と、
を備え、
前記移動速度制御手段は、前記カウント手段によってカウントされた前記移動距離が所定数より少ない場合、次の後処理による移送において前記移動速度を遅くするよう前記移動手段の駆動モータの回転を制御するシート搬送装置。 It is a sheet transfer device that transfers the sheet post-processed in the processing unit to the storage unit on the downstream side.
A transport member that transports the sheet from the processing unit,
A moving means for moving the transport member from the standby position to the storage portion,
A counting means for counting the moving distance from the storage portion of the conveying member moved by the moving means to the standby position, and
A detection means for detecting that the transport member is in the standby position, and
A moving speed controlling means for controlling the moving speed of the conveying member moved by the moving means, and a moving speed controlling means.
With
The moving speed control means is a sheet that controls the rotation of the drive motor of the moving means so as to slow down the moving speed in the transfer by the next post-processing when the moving distance counted by the counting means is less than a predetermined number. Transport device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019232800A JP2021100876A (en) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | Sheet conveying device |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2019232800A JP2021100876A (en) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | Sheet conveying device |
Publications (1)
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ID=76651224
Family Applications (1)
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Country | Link |
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-
2019
- 2019-12-24 JP JP2019232800A patent/JP2021100876A/en active Pending
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