JP2021100039A - Device, method, and program - Google Patents

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Abstract

To solve the problem in which it is inefficient to identify a configuration by trial and error.SOLUTION: A device includes a configuration acquisition unit that acquires configuration data indicating a configuration of a semiconductor device, a characteristic acquisition unit that acquires characteristic data indicating characteristics of the semiconductor device, and a first learning processing unit that performs a learning process of a first model that outputs recommended configuration data indicating a configuration of a semiconductor device to be recommended in response to an input of target characteristic data indicating a characteristic of a target semiconductor device, using learning data including the acquired configuration data and characteristic data.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、装置、方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to devices, methods and programs.

従来、有機金属気相成長装置などの成膜装置を用いて半導体デバイスを製造する場合には、所望の特性の半導体デバイスを得るために、熟練したオペレータの試行錯誤によって好ましい構成を見出している(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1 中国特許出願公開第106521459号明細書
Conventionally, when a semiconductor device is manufactured using a film forming apparatus such as an organic metal vapor phase growth apparatus, a preferable configuration has been found by trial and error by a skilled operator in order to obtain a semiconductor device having desired characteristics (). For example, see Patent Document 1).
Patent Document 1 Chinese Patent Application Publication No. 106521459

しかしながら、試行錯誤によって構成を特定するのは効率が悪い。 However, it is inefficient to identify the configuration by trial and error.

上記課題を解決するために、本発明の第1の態様においては、装置が提供される。装置は、半導体デバイスの構成を示す構成データを取得する構成取得部を備えてよい。装置は、半導体デバイスの特性を示す特性データを取得する特性取得部を備えてよい。装置は、取得された構成データおよび特性データを含む学習データを用いて、目標とする半導体デバイスの特性を示す目標特性データを入力したことに応じて推奨する半導体デバイスの構成を示す推奨構成データを出力する第1モデルの学習処理を実行する第1学習処理部を備えてよい。 In order to solve the above problems, an apparatus is provided in the first aspect of the present invention. The device may include a configuration acquisition unit that acquires configuration data indicating the configuration of the semiconductor device. The device may include a characteristic acquisition unit that acquires characteristic data indicating the characteristics of the semiconductor device. The device uses the acquired configuration data and learning data including the characteristic data to generate the recommended configuration data indicating the configuration of the semiconductor device recommended according to the input of the target characteristic data indicating the characteristics of the target semiconductor device. A first learning processing unit that executes the learning processing of the first model to be output may be provided.

本発明の第2の態様においては、装置が提供される。装置は、半導体デバイスの構成を示す構成データを取得する構成取得部を備えてよい。装置は、半導体デバイスの特性を示す特性データを取得する特性取得部を備えてよい。装置は、半導体デバイスの製造装置の制御条件を示す制御条件データを取得する制御条件取得部を備えてよい。装置は、取得された構成データ、特性データおよび制御条件データを含む学習データを用いて、目標とする半導体デバイスの特性を示す目標特性データを入力したことに応じて、推奨する半導体デバイスの構成を示す推奨構成データ、および、推奨する制御条件を示す推奨制御条件データの少なくとも一方を出力する第3モデルの学習処理を実行する第3学習処理部を備えてよい。 In the second aspect of the present invention, the device is provided. The device may include a configuration acquisition unit that acquires configuration data indicating the configuration of the semiconductor device. The device may include a characteristic acquisition unit that acquires characteristic data indicating the characteristics of the semiconductor device. The apparatus may include a control condition acquisition unit that acquires control condition data indicating the control conditions of the semiconductor device manufacturing apparatus. The device uses the acquired configuration data, characteristic data, and training data including control condition data to input the target characteristic data indicating the characteristics of the target semiconductor device, and the device selects the recommended semiconductor device configuration. A third learning processing unit that executes the learning processing of the third model that outputs at least one of the recommended configuration data shown and the recommended control condition data indicating the recommended control condition may be provided.

本発明の第3の態様においては、装置が提供される。装置は、目標とする半導体デバイスの特性を示す目標特性データを取得する目標特性取得部を備えてよい。装置は、目標特性データを入力したことに応じて推奨する半導体デバイスの構成を示す推奨構成データを出力する第1モデルに対し、目標特性取得部により取得された目標特性データを供給する第1供給部を備えてよい。装置は、目標特性データを第1モデルに供給したことに応じて第1モデルが出力する推奨構成データを取得する推奨構成取得部を備えてよい。 In the third aspect of the present invention, the device is provided. The apparatus may include a target characteristic acquisition unit that acquires target characteristic data indicating the characteristics of the target semiconductor device. The apparatus supplies the target characteristic data acquired by the target characteristic acquisition unit to the first model that outputs the recommended configuration data indicating the recommended configuration of the semiconductor device in response to the input of the target characteristic data. It may have a part. The apparatus may include a recommended configuration acquisition unit that acquires recommended configuration data output by the first model in response to supplying target characteristic data to the first model.

本発明の第4の態様においては、装置が提供される。装置は、目標とする半導体デバイスの特性を示す目標特性データを取得する目標特性取得部を備えてよい。装置は、目標特性データを入力したことに応じて、推奨する半導体デバイスの構成を示す推奨構成データ、および、推奨する制御条件を示す推奨制御条件データの少なくとも一方を出力する第3モデルに対して、目標特性取得部により取得された目標特性データを供給する第1供給部を備えてよい。装置は、目標特性データを第3モデルに供給したことに応じて第3モデルが出力する推奨構成データ、および、推奨制御条件データの少なくとも一方を取得する取得部を備えてよい。 In a fourth aspect of the invention, the device is provided. The apparatus may include a target characteristic acquisition unit that acquires target characteristic data indicating the characteristics of the target semiconductor device. The device outputs at least one of the recommended configuration data indicating the recommended semiconductor device configuration and the recommended control condition data indicating the recommended control conditions in response to the input of the target characteristic data for the third model. , The first supply unit may be provided to supply the target characteristic data acquired by the target characteristic acquisition unit. The apparatus may include an acquisition unit that acquires at least one of the recommended configuration data output by the third model in response to the supply of the target characteristic data to the third model and the recommended control condition data.

本発明の第5の態様においては、方法が提供される。方法は、半導体デバイスの構成を示す構成データを取得する構成取得段階を備えてよい。方法は、半導体デバイスの特性を示す特性データを取得する特性取得段階を備えてよい。方法は、取得された構成データおよび特性データを含む学習データを用いて、目標とする半導体デバイスの特性を示す目標特性データを入力したことに応じて推奨する半導体デバイスの構成を示す推奨構成データを出力する第1モデルの学習処理を実行する第1学習処理段階を備えてよい。 In a fifth aspect of the invention, a method is provided. The method may include a configuration acquisition step of acquiring configuration data indicating the configuration of the semiconductor device. The method may include a characteristic acquisition step of acquiring characteristic data indicating the characteristics of the semiconductor device. The method uses the acquired configuration data and learning data including the characteristic data to generate the recommended configuration data indicating the configuration of the semiconductor device recommended according to the input of the target characteristic data indicating the characteristics of the target semiconductor device. A first learning processing step for executing the learning processing of the first model to be output may be provided.

本発明の第6の態様においては、方法が提供される。方法は、半導体デバイスの構成を示す構成データを取得する構成取得段階を備えてよい。方法は、半導体デバイスの特性を示す特性データを取得する特性取得段階を備えてよい。方法は、半導体デバイスの製造装置の制御条件を示す制御条件データを取得する制御条件取得段階を備えてよい。方法は、取得された構成データ、特性データおよび制御条件データを含む学習データを用いて、目標とする半導体デバイスの特性を示す目標特性データを入力したことに応じて、推奨する半導体デバイスの構成を示す推奨構成データ、および、推奨する制御条件を示す推奨制御条件データの少なくとも一方を出力する第3モデルの学習処理を実行する第3学習処理段階を備えてよい。 In a sixth aspect of the invention, a method is provided. The method may include a configuration acquisition step of acquiring configuration data indicating the configuration of the semiconductor device. The method may include a characteristic acquisition step of acquiring characteristic data indicating the characteristics of the semiconductor device. The method may include a control condition acquisition step of acquiring control condition data indicating the control conditions of the semiconductor device manufacturing apparatus. The method uses the acquired configuration data, characteristic data, and training data including control condition data to input the target characteristic data indicating the characteristics of the target semiconductor device, and the recommended semiconductor device configuration is configured. A third learning processing step for executing the training processing of the third model that outputs at least one of the recommended configuration data shown and the recommended control condition data indicating the recommended control condition may be provided.

本発明の第7の態様においては、方法が提供される。方法は、目標とする半導体デバイスの特性を示す目標特性データを取得する目標特性取得段階を備えてよい。方法は、目標特性データを入力したことに応じて推奨する半導体デバイスの構成を示す推奨構成データを出力する第1モデルに対し、目標特性取得段階により取得された目標特性データを供給する第1供給段階を備えてよい。方法は、目標特性データを第1モデルに供給したことに応じて第1モデルが出力する推奨構成データを取得する推奨構成取得段階を備えてよい。 In a seventh aspect of the invention, a method is provided. The method may include a target characteristic acquisition step of acquiring target characteristic data indicating the characteristics of the target semiconductor device. The method is to supply the target characteristic data acquired in the target characteristic acquisition stage to the first model that outputs the recommended configuration data indicating the recommended semiconductor device configuration in response to the input of the target characteristic data. It may have stages. The method may include a recommended configuration acquisition step of acquiring recommended configuration data output by the first model in response to supplying target characteristic data to the first model.

本発明の第8の態様においては、方法が提供される。方法は、目標とする半導体デバイスの特性を示す目標特性データを取得する目標特性取得段階を備えてよい。方法は、目標特性データを入力したことに応じて、推奨する半導体デバイスの構成を示す推奨構成データ、および、推奨する制御条件を示す推奨制御条件データの少なくとも一方を出力する第3モデルに対して、目標特性取得段階により取得された目標特性データを供給する第1供給段階を備えてよい。方法は、目標特性データを第3モデルに供給したことに応じて第3モデルが出力する推奨構成データ、および、推奨制御条件データの少なくとも一方を取得する取得段階を備えてよい。 In the eighth aspect of the present invention, a method is provided. The method may include a target characteristic acquisition step of acquiring target characteristic data indicating the characteristics of the target semiconductor device. The method is for a third model that outputs at least one of the recommended configuration data indicating the recommended semiconductor device configuration and the recommended control condition data indicating the recommended control conditions in response to the input of the target characteristic data. , A first supply stage may be provided to supply the target characteristic data acquired by the target characteristic acquisition stage. The method may include an acquisition step of acquiring at least one of the recommended configuration data output by the third model in response to the supply of the target characteristic data to the third model and the recommended control condition data.

本発明の第9の態様においては、プログラムが提供される。プログラムは、コンピュータを、半導体デバイスの構成を示す構成データを取得する構成取得部として機能させてよい。プログラムは、コンピュータを、半導体デバイスの特性を示す特性データを取得する特性取得部として機能させてよい。プログラムは、コンピュータを、取得された構成データおよび特性データを含む学習データを用いて、目標とする半導体デバイスの特性を示す目標特性データを入力したことに応じて推奨する半導体デバイスの構成を示す推奨構成データを出力する第1モデルの学習処理を実行する第1学習処理部として機能させてよい。 In a ninth aspect of the invention, a program is provided. The program may cause the computer to function as a configuration acquisition unit that acquires configuration data indicating the configuration of the semiconductor device. The program may cause the computer to function as a characteristic acquisition unit that acquires characteristic data indicating the characteristics of the semiconductor device. The program recommends the configuration of the semiconductor device that the computer recommends according to the input of the target characteristic data indicating the characteristics of the target semiconductor device using the acquired configuration data and the training data including the characteristic data. It may function as the first learning processing unit that executes the learning processing of the first model that outputs the configuration data.

本発明の第10の態様においては、プログラムが提供される。プログラムは、コンピュータを、半導体デバイスの構成を示す構成データを取得する構成取得部として機能させてよい。プログラムは、コンピュータを、半導体デバイスの特性を示す特性データを取得する特性取得部として機能させてよい。プログラムは、コンピュータを、半導体デバイスの製造装置の制御条件を示す制御条件データを取得する制御条件取得部として機能させてよい。プログラムは、コンピュータを、取得された構成データ、特性データおよび制御条件データを含む学習データを用いて、目標とする半導体デバイスの特性を示す目標特性データを入力したことに応じて、推奨する半導体デバイスの構成を示す推奨構成データ、および、推奨する制御条件を示す推奨制御条件データの少なくとも一方を出力する第3モデルの学習処理を実行する第3学習処理部として機能させてよい。 In a tenth aspect of the invention, a program is provided. The program may cause the computer to function as a configuration acquisition unit that acquires configuration data indicating the configuration of the semiconductor device. The program may cause the computer to function as a characteristic acquisition unit that acquires characteristic data indicating the characteristics of the semiconductor device. The program may cause the computer to function as a control condition acquisition unit that acquires control condition data indicating the control conditions of the semiconductor device manufacturing apparatus. The program recommends the computer according to the input of the target characteristic data indicating the characteristics of the target semiconductor device by using the learning data including the acquired configuration data, characteristic data and control condition data. It may function as a third learning processing unit that executes the learning process of the third model that outputs at least one of the recommended configuration data indicating the configuration of the above and the recommended control condition data indicating the recommended control conditions.

本発明の第11の態様においては、プログラムが提供される。プログラムは、コンピュータを、目標とする半導体デバイスの特性を示す目標特性データを取得する目標特性取得部として機能させてよい。プログラムは、コンピュータを、目標特性データを入力したことに応じて推奨する半導体デバイスの構成を示す推奨構成データを出力する第1モデルに対し、目標特性取得部により取得された目標特性データを供給する第1供給部として機能させてよい。プログラムは、コンピュータを、目標特性データを第1モデルに供給したことに応じて第1モデルが出力する推奨構成データを取得する推奨構成取得部として機能させてよい。 In the eleventh aspect of the present invention, a program is provided. The program may allow the computer to function as a target characteristic acquisition unit that acquires target characteristic data indicating the characteristics of the target semiconductor device. The program supplies the target characteristic data acquired by the target characteristic acquisition unit to the first model that outputs the recommended configuration data indicating the configuration of the semiconductor device recommended according to the input of the target characteristic data to the computer. It may function as a first supply unit. The program may function as a recommended configuration acquisition unit that acquires the recommended configuration data output by the first model in response to the supply of the target characteristic data to the first model.

本発明の第12の態様においては、プログラムが提供される。プログラムは、コンピュータを、目標とする半導体デバイスの特性を示す目標特性データを取得する目標特性取得部と、として機能させてよい。プログラムは、コンピュータを、目標特性データを入力したことに応じて、推奨する半導体デバイスの構成を示す推奨構成データ、および、推奨する制御条件を示す推奨制御条件データの少なくとも一方を出力する第3モデルに対して、目標特性取得部により取得された目標特性データを供給する第1供給部として機能させてよい。プログラムは、コンピュータを、目標特性データを第3モデルに供給したことに応じて第3モデルが出力する推奨構成データ、および、推奨制御条件データの少なくとも一方を取得する取得部として機能させてよい。 In a twelfth aspect of the invention, a program is provided. The program may function as a target characteristic acquisition unit that acquires target characteristic data indicating the characteristics of the target semiconductor device. The program outputs at least one of the recommended configuration data indicating the recommended semiconductor device configuration and the recommended control condition data indicating the recommended control conditions in response to the input of the target characteristic data to the computer. On the other hand, it may function as a first supply unit that supplies the target characteristic data acquired by the target characteristic acquisition unit. The program may function as an acquisition unit that acquires at least one of the recommended configuration data output by the third model and the recommended control condition data in response to the supply of the target characteristic data to the third model.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 The outline of the above invention does not list all the necessary features of the present invention. Sub-combinations of these feature groups can also be inventions.

本実施形態に係る装置1を示す。The apparatus 1 which concerns on this embodiment is shown. 成膜装置2の一例を示す。An example of the film forming apparatus 2 is shown. ガス供給設備2300を示す。The gas supply equipment 2300 is shown. 装置1の動作を示す。The operation of the device 1 is shown. 第1学習処理を示す。The first learning process is shown. 第2学習処理を示す。The second learning process is shown. 製造処理を示す。The manufacturing process is shown. 第1モデル104を用いた成膜方法を示す。The film forming method using the first model 104 is shown. 第2モデル109を用いた成膜方法を示す。The film forming method using the second model 109 is shown. 半導体デバイス5の層構成を示す。The layer structure of the semiconductor device 5 is shown. 変形例に係る装置1Aを示す。The apparatus 1A which concerns on the modification is shown. 変形例に係る装置1Bを示す。The apparatus 1B which concerns on the modification is shown. 本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ2200の例を示す。An example of a computer 2200 in which a plurality of aspects of the present invention may be embodied in whole or in part is shown.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the inventions that fall within the scope of the claims. Also, not all combinations of features described in the embodiments are essential to the means of solving the invention.

[1.装置]
図1は、本実施形態に係る装置1を示す。装置1は、半導体デバイス5(図10参照)の製造に関して機械学習による学習処理を行うものであり、構成取得部101と、特性取得部102と、第1学習処理部103と、第1モデル104と、制御条件取得部105と、状態取得部107と、第2学習処理部108と、第2モデル109と、報知部100とを備える。また、本実施形態では一例として装置1は、第1モデル104および/または第2モデル109を用いて半導体デバイス5を製造可能となっており、製造部110と、目標特性取得部111と、第1供給部112と、推奨構成取得部113と、第2供給部115と、推奨制御条件取得部116と、制御部117と、判定部118とを有する。
[1. apparatus]
FIG. 1 shows the device 1 according to the present embodiment. The device 1 performs learning processing by machine learning regarding the manufacture of the semiconductor device 5 (see FIG. 10), and includes a configuration acquisition unit 101, a characteristic acquisition unit 102, a first learning processing unit 103, and a first model 104. A control condition acquisition unit 105, a state acquisition unit 107, a second learning processing unit 108, a second model 109, and a notification unit 100 are provided. Further, in the present embodiment, as an example, the apparatus 1 can manufacture the semiconductor device 5 by using the first model 104 and / or the second model 109, and the manufacturing unit 110, the target characteristic acquisition unit 111, and the second model It has one supply unit 112, a recommended configuration acquisition unit 113, a second supply unit 115, a recommended control condition acquisition unit 116, a control unit 117, and a determination unit 118.

[1−1.半導体デバイス]
半導体デバイス5は、発光装置であってよく、本実施形態では一例としてLEDであるが、LDなどの他の発光装置であってもよい。半導体デバイス5は、深紫外領域の波長で発光してよい。半導体デバイス5は、少なくとも1つの層を有してよい。半導体デバイス5は、電極層を含んでもよい。
[1-1. Semiconductor device]
The semiconductor device 5 may be a light emitting device, and although it is an LED as an example in this embodiment, it may be another light emitting device such as an LD. The semiconductor device 5 may emit light at a wavelength in the deep ultraviolet region. The semiconductor device 5 may have at least one layer. The semiconductor device 5 may include an electrode layer.

[1−2.構成取得部]
構成取得部101は、半導体デバイス5の構成を示す構成データを取得する。構成取得部101は、製造部110で製造された半導体デバイス5の構成データを取得してよい。半導体デバイス5の構成は、半導体デバイス5に含まれる層の数、各層の膜厚、各層の組成、各層の不純物濃度、および、基板の材料の少なくとも1つであってよい。製造部110で製造される半導体デバイス5が電極層を含む場合には、半導体デバイス5の構成は当該電極層についての情報をさらに含んでよい。構成データは各構成について構成パラメータを含んでよい。なお、組成とは、構成元素の組成比でもよいし、格子定数でもよい。組成は、面内方向および/または膜厚方向での変化を示すプロファイルを含んでもよい。不純物は、n型やp型のドーパントであってもよいし、その他の不純物であってもよい。構成取得部101は構成データを、オペレータ、製造部110(一例として製造部110に含まれる後述の成膜装置2)、制御部117、および、構成を計測するための計測装置(図示せず)の少なくとも1つから取得してよい。製造部110や制御部117から取得される構成データは、半導体デバイス5の設計データであってよい。計測装置から取得される構成データは、製造後の半導体デバイス5の測定データであってよい。計測装置は製造部110の内部に配置されてもよいし、外部に配置されてもよい。構成取得部101は、取得した構成データを第1学習処理部103および第2学習処理部108に供給してよい。
[1-2. Configuration acquisition department]
The configuration acquisition unit 101 acquires configuration data indicating the configuration of the semiconductor device 5. The configuration acquisition unit 101 may acquire configuration data of the semiconductor device 5 manufactured by the manufacturing unit 110. The configuration of the semiconductor device 5 may be at least one of the number of layers contained in the semiconductor device 5, the film thickness of each layer, the composition of each layer, the impurity concentration of each layer, and the material of the substrate. When the semiconductor device 5 manufactured by the manufacturing unit 110 includes an electrode layer, the configuration of the semiconductor device 5 may further include information about the electrode layer. The configuration data may include configuration parameters for each configuration. The composition may be the composition ratio of the constituent elements or the lattice constant. The composition may include a profile showing changes in the in-plane direction and / or the film thickness direction. The impurities may be n-type or p-type dopants, or may be other impurities. The configuration acquisition unit 101 inputs the configuration data to the operator, the manufacturing unit 110 (for example, the film forming apparatus 2 described later included in the manufacturing unit 110), the control unit 117, and a measuring device for measuring the configuration (not shown). It may be obtained from at least one of. The configuration data acquired from the manufacturing unit 110 and the control unit 117 may be the design data of the semiconductor device 5. The configuration data acquired from the measuring device may be the measurement data of the semiconductor device 5 after manufacturing. The measuring device may be arranged inside the manufacturing unit 110 or may be arranged outside. The configuration acquisition unit 101 may supply the acquired configuration data to the first learning processing unit 103 and the second learning processing unit 108.

[1−3.特性取得部]
特性取得部102は、半導体デバイス5の特性を示す特性データを取得する。特性取得部102は、製造部110で製造された半導体デバイス5の特性データを取得してよい。半導体デバイス5の特性は発光強度(一例としてピーク強度、積分強度)や発光スペクトル、発光ピーク波長、マルチピークの有無、リーク電流量(I−V特性)、Droop(電流増加に対する効率低下率)、発光スペクトルの半値幅、色温度、発光効率、発熱性、応答性、指向性、温度依存性、寿命、および、駆動電圧の少なくとも1つであってよい。特性データは各特性について特性パラメータを含んでよい。
[1-3. Characteristic acquisition section]
The characteristic acquisition unit 102 acquires characteristic data indicating the characteristics of the semiconductor device 5. The characteristic acquisition unit 102 may acquire characteristic data of the semiconductor device 5 manufactured by the manufacturing unit 110. The characteristics of the semiconductor device 5 are emission intensity (peak intensity, integrated intensity as an example), emission spectrum, emission peak wavelength, presence / absence of multi-peak, leakage current amount (IV characteristic), drop (efficiency decrease rate with respect to current increase), It may be at least one of the full width at half maximum of the emission spectrum, the color temperature, the emission efficiency, the exothermic property, the responsiveness, the directivity, the temperature dependence, the lifetime, and the driving voltage. The characteristic data may include characteristic parameters for each characteristic.

特性取得部102は特性データを、オペレータ、および、特性を計測するための計測装置(図示せず)の少なくとも1つから取得してよい。計測装置は製造部110の内部に配置されてもよいし、外部に配置されてもよい。特性取得部102は、取得した特性データを第1学習処理部103および第2学習処理部108に供給してよい。 The characteristic acquisition unit 102 may acquire characteristic data from at least one of an operator and a measuring device (not shown) for measuring the characteristic. The measuring device may be arranged inside the manufacturing unit 110 or may be arranged outside. The characteristic acquisition unit 102 may supply the acquired characteristic data to the first learning processing unit 103 and the second learning processing unit 108.

[1−4.第1学習処理部]
第1学習処理部103は、入力される学習データを用いて、第1モデル104の学習処理を実行する。第1学習処理部103で用いられる学習データは、構成取得部101および特性取得部102から取得された構成データおよび特性データを含んでよい。第1学習処理部103は、学習処理に用いた学習データを蓄積記憶してよい。
[1-4. 1st learning processing department]
The first learning processing unit 103 executes the learning process of the first model 104 using the input learning data. The learning data used in the first learning processing unit 103 may include the configuration data and the characteristic data acquired from the configuration acquisition unit 101 and the characteristic acquisition unit 102. The first learning processing unit 103 may accumulate and store the learning data used in the learning processing.

第1学習処理部103は、特性データに含まれる少なくとも1つの特性パラメータと、構成データに含まれる少なくとも1つの構成パラメータとの相関を検出する第2検出部1031を有してよい。第2検出部1031は、特性データに含まれる複数の特性パラメータのうち、オペレータによって指定される指定特性パラメータと、構成データに含まれる少なくとも1つの構成パラメータとの相関を検出してよい。第2検出部1031は、指定特性パラメータに対する相関が高い順に、構成データに含まれる複数の構成パラメータを出力してよい。これにより、任意の特性パラメータと相関のある構成パラメータをオペレータが容易に把握し、当該特性パラメータで示される特性に優れた構成の半導体デバイス5を取得することができる。 The first learning processing unit 103 may have a second detection unit 1031 that detects the correlation between at least one characteristic parameter included in the characteristic data and at least one configuration parameter included in the configuration data. The second detection unit 1031 may detect the correlation between the designated characteristic parameter specified by the operator and at least one configuration parameter included in the configuration data among the plurality of characteristic parameters included in the characteristic data. The second detection unit 1031 may output a plurality of configuration parameters included in the configuration data in descending order of correlation with the designated characteristic parameters. As a result, the operator can easily grasp the configuration parameter that correlates with any characteristic parameter, and can acquire the semiconductor device 5 having the configuration excellent in the characteristic indicated by the characteristic parameter.

[1−5.第1モデル]
第1モデル104は、目標とする半導体デバイス5の特性を示す目標特性データを入力したことに応じて推奨する半導体デバイス5の構成を示す推奨構成データを出力する。目標特性データは、特性パラメータごとの目標値を含んでもよいし、少なくとも1つの特性パラメータについて目標範囲を含んでもよい。第1モデル104は、少なくとも1つの構成パラメータの値を構成データとして含む複数の学習データを用いて学習処理が実行されてよく、一の目標特性データを供給したことに応じて複数の推奨構成データを出力してよい。これら複数の推奨構成データは、推奨する半導体デバイス5の構成を示す少なくとも1つの推奨構成パラメータの値をそれぞれ含んでよい。
[1-5. 1st model]
The first model 104 outputs the recommended configuration data indicating the configuration of the recommended semiconductor device 5 in response to the input of the target characteristic data indicating the characteristics of the target semiconductor device 5. The target characteristic data may include a target value for each characteristic parameter, or may include a target range for at least one characteristic parameter. In the first model 104, the learning process may be executed using a plurality of training data including the values of at least one configuration parameter as the configuration data, and a plurality of recommended configuration data are supplied according to the supply of one target characteristic data. May be output. Each of these plurality of recommended configuration data may include the value of at least one recommended configuration parameter indicating the configuration of the recommended semiconductor device 5.

なお、第1モデル104は、装置1の外部のサーバに格納されてもよい。第1モデル104は、推奨構成データを推奨構成取得部113に出力するが、装置1の外部に出力してもよい。 The first model 104 may be stored in a server outside the device 1. The first model 104 outputs the recommended configuration data to the recommended configuration acquisition unit 113, but may output the recommended configuration data to the outside of the device 1.

[1−6.制御条件取得部]
制御条件取得部105は、製造部110の制御条件を示す制御条件データを取得する。なお、製造部110の制御条件は、詳細は後述するものの、制御部117を介して設定可能な条件であってよい。制御条件データで示される制御条件は、半導体デバイス5の構成によって定まる条件とは異なる条件を含んでもよいし、構成によって大まかに定まる条件をより詳細に定める条件を含んでもよい。
[1-6. Control condition acquisition unit]
The control condition acquisition unit 105 acquires control condition data indicating the control conditions of the manufacturing unit 110. The control conditions of the manufacturing unit 110 may be conditions that can be set via the control unit 117, although details will be described later. The control conditions shown in the control condition data may include conditions different from the conditions determined by the configuration of the semiconductor device 5, or may include conditions that more specifically define the conditions roughly determined by the configuration.

制御条件取得部105は制御条件データを、オペレータ、製造部110および制御部117の少なくとも1つから取得してよい。制御条件取得部105は、取得した制御条件データを第2学習処理部108に供給してよい。 The control condition acquisition unit 105 may acquire control condition data from at least one of the operator, the manufacturing unit 110, and the control unit 117. The control condition acquisition unit 105 may supply the acquired control condition data to the second learning processing unit 108.

[1−7.状態取得部]
状態取得部107は、製造部110の状態を示す状態データを取得する。状態取得部107は状態データを、オペレータおよび製造部110の少なくとも1つから取得してよい。また状態取得部107は、製造部110の設置された環境の温度や湿度などを、状態データとして取得してもよい。状態取得部107は、取得した状態データを第2学習処理部108および第2供給部115に供給してよい。
[1-7. Status acquisition unit]
The state acquisition unit 107 acquires state data indicating the state of the manufacturing unit 110. The state acquisition unit 107 may acquire state data from at least one of the operator and the manufacturing unit 110. Further, the state acquisition unit 107 may acquire the temperature, humidity, and the like of the environment in which the manufacturing unit 110 is installed as state data. The state acquisition unit 107 may supply the acquired state data to the second learning processing unit 108 and the second supply unit 115.

[1−8.第2学習処理部]
第2学習処理部108は、入力される学習データを用いて第2モデル109の学習処理を実行する。第2学習処理部108で用いられる学習データは、特性取得部102、構成取得部101および制御条件取得部105から取得された特性データ、構成データおよび制御条件データを含んでよい。この学習データは、状態取得部107から取得された状態データをさらに含んでもよい。第2学習処理部108は、学習処理に用いた学習データを蓄積記憶してよい。
[1-8. 2nd learning processing department]
The second learning processing unit 108 executes the learning process of the second model 109 using the input learning data. The learning data used by the second learning processing unit 108 may include characteristic data, configuration data, and control condition data acquired from the characteristic acquisition unit 102, the configuration acquisition unit 101, and the control condition acquisition unit 105. This learning data may further include the state data acquired from the state acquisition unit 107. The second learning processing unit 108 may store and store the learning data used in the learning processing.

[1−9.第2モデル]
第2モデル109は、目標特性データおよび推奨構成データを入力したことに応じて推奨する制御条件を示す推奨制御条件データを出力する。第2モデル109は、目標特性データおよび推奨構成データに加えて、さらに状態データを入力したことに応じて推奨制御条件データを出力してもよい。なお、第2モデル109は、装置1の外部のサーバに格納されてもよい。第2モデル109は、推奨制御条件データを推奨制御条件取得部116に出力するが、装置1の外部に出力してもよい。
[1-9. 2nd model]
The second model 109 outputs recommended control condition data indicating recommended control conditions in response to input of target characteristic data and recommended configuration data. In addition to the target characteristic data and the recommended configuration data, the second model 109 may output the recommended control condition data according to the input of the state data. The second model 109 may be stored in a server outside the device 1. The second model 109 outputs the recommended control condition data to the recommended control condition acquisition unit 116, but may output the recommended control condition data to the outside of the device 1.

[1−10.報知部]
報知部100は、第1モデル104の学習処理に用いられた複数の学習データの数が第2の基準個数より少ない場合に、その旨を報知する。報知部100は、第2モデル109の学習処理に用いられた複数の学習データの数が第2の基準個数より少ない場合にも、その旨を報知してよい。報知部100は、第1学習処理部103や第2学習処理部108に蓄積記憶された学習データを参照して、学習処理に用いられた学習データの数を検出してよい。
[1-10. Notification unit]
When the number of the plurality of learning data used in the learning process of the first model 104 is less than the number of the second reference number, the notification unit 100 notifies that fact. The notification unit 100 may notify that fact even when the number of the plurality of learning data used in the learning process of the second model 109 is less than the second reference number. The notification unit 100 may detect the number of learning data used in the learning process by referring to the learning data accumulated and stored in the first learning processing unit 103 and the second learning processing unit 108.

[1−11.製造部]
製造部110は、半導体デバイス5の製造装置であり、推奨構成データで示される構成の半導体デバイス5を製造する。製造部110は、推奨制御条件データを用いて半導体デバイス5を製造してよい。製造部110は、成膜装置2を有してよい。成膜装置2は、MOCVDなどの気相成長法によって成膜を行ってもよいし、分子線エピタキシー法やスパッタ法など他の手法によって成膜を行ってもよい。半導体デバイス5が窒化物半導体層を備えた発光デバイスである場合、窒化物半導体層の結晶性やキャリア濃度の制御性、製造安定性、などの観点から、成膜装置2はMOCVD装置であることが好ましい。製造部110は、制御部117によって制御されてよい。
[1-11. Production department]
The manufacturing unit 110 is a manufacturing apparatus for the semiconductor device 5, and manufactures the semiconductor device 5 having the configuration shown in the recommended configuration data. The manufacturing unit 110 may manufacture the semiconductor device 5 using the recommended control condition data. The manufacturing unit 110 may have a film forming apparatus 2. The film forming apparatus 2 may be formed by a vapor phase growth method such as MOCVD, or may be formed by another method such as a molecular beam epitaxy method or a sputtering method. When the semiconductor device 5 is a light emitting device provided with a nitride semiconductor layer, the film forming apparatus 2 is a MOCVD apparatus from the viewpoints of crystallinity of the nitride semiconductor layer, controllability of carrier concentration, manufacturing stability, and the like. Is preferable. The manufacturing unit 110 may be controlled by the control unit 117.

[1−12.目標特性取得部]
目標特性取得部111は、目標とする半導体デバイス5の特性を示す目標特性データを取得する。目標特性取得部111は目標特性データを、オペレータから取得してよい。目標特性取得部111は、取得した目標特性データを第1供給部112および第2供給部115に供給してよい。
[1-12. Target characteristic acquisition department]
The target characteristic acquisition unit 111 acquires target characteristic data indicating the characteristics of the target semiconductor device 5. The target characteristic acquisition unit 111 may acquire the target characteristic data from the operator. The target characteristic acquisition unit 111 may supply the acquired target characteristic data to the first supply unit 112 and the second supply unit 115.

[1−13.第1供給部]
第1供給部112は、目標特性取得部111により取得された目標特性データを第1モデル104に供給する。
[1-13. 1st supply unit]
The first supply unit 112 supplies the target characteristic data acquired by the target characteristic acquisition unit 111 to the first model 104.

[1−14.推奨構成取得部]
推奨構成取得部113は、目標特性データを第1モデル104に供給したことに応じて第1モデル104が出力する推奨構成データを取得する。推奨構成取得部113は、取得した推奨構成データを制御部117および第2供給部115に供給してよい。推奨構成取得部113は、算出部1131、ランダム構成取得部1132、補間構成取得部1133、第1検出部1134および第1抽出部1135を有してよい。
[1-14. Recommended configuration acquisition unit]
The recommended configuration acquisition unit 113 acquires the recommended configuration data output by the first model 104 in response to the supply of the target characteristic data to the first model 104. The recommended configuration acquisition unit 113 may supply the acquired recommended configuration data to the control unit 117 and the second supply unit 115. The recommended configuration acquisition unit 113 may include a calculation unit 1131, a random configuration acquisition unit 1132, an interpolation configuration acquisition unit 1133, a first detection unit 1134, and a first extraction unit 1135.

算出部1131は、第2算出部の一例であり、学習処理に用いられた複数の学習データ(本実施形態では一例として学習処理に用いられた全ての学習データ)のそれぞれについて、これら複数の学習データのうち、当該学習データに含まれる構成データで示される構成に対する近似度が基準範囲内の構成を示す構成データを含む構成近似学習データの個数を算出する。例えば、算出部1131は、学習処理に用いられた複数の学習データのそれぞれについて、当該複数の学習データのうち、構成データ同士の近似度が基準範囲内である他の学習データの個数を構成近似学習データの数として算出してよい。 The calculation unit 1131 is an example of the second calculation unit, and for each of the plurality of learning data used in the learning process (all the learning data used in the learning process as an example in the present embodiment), these plurality of learnings are performed. Among the data, the number of configuration approximation training data including the configuration data indicating the configuration in which the degree of approximation to the configuration indicated by the configuration data included in the training data is within the reference range is calculated. For example, the calculation unit 1131 constructs and approximates the number of other learning data in which the degree of closeness between the constituent data is within the reference range among the plurality of learning data for each of the plurality of learning data used in the learning process. It may be calculated as the number of training data.

算出部1131は、第1学習処理部103に蓄積記憶された学習データを参照し、第1学習処理部103が学習データを取得する毎に、各学習データについて構成近似学習データの個数を算出し直してよい。算出部1131は、学習データ毎の構成近似学習データの個数を補間構成取得部1133に供給してよい。 The calculation unit 1131 refers to the learning data accumulated and stored in the first learning processing unit 103, and calculates the number of configuration approximation learning data for each learning data each time the first learning processing unit 103 acquires the learning data. You can fix it. The calculation unit 1131 may supply the number of configuration approximation learning data for each learning data to the interpolation configuration acquisition unit 1133.

ここで、構成データ同士の近似度(構成同士の近似度とも称する)とは、一の構成データと他の構成データとの間での構成パラメータ毎の差異の総和であってもよいし、構成パラメータ毎の差異の平均値、中央値または最頻値であってもよい。算出部1131で用いられる基準範囲は、第2の基準範囲の一例であり、任意の範囲であってよい。 Here, the degree of approximation between the configuration data (also referred to as the degree of approximation between the configurations) may be the sum of the differences for each configuration parameter between one configuration data and the other configuration data, or the configuration. It may be the mean, median or mode of the differences for each parameter. The reference range used by the calculation unit 1131 is an example of the second reference range, and may be any range.

ランダム構成取得部1132は、学習処理に用いられた複数の学習データの数が第1の基準個数よりも少ない場合に、ランダムな内容の推奨構成データを取得する。ランダムな内容の推奨構成データとは、第1モデル104が出力する推奨構成データとは無関係な内容であってよい。ランダム構成取得部1132は、第1モデル104を用いずに自身でランダムに推奨構成データを決定してもよいし、他の構成で生成されたランダムな推奨構成データを取得してもよい。「他の構成で生成された」推奨構成データは、例えば実験計画法に基づく適切なデータであってよい。実験計画法では、直交の概念を用いて推奨構成データを出力してよく、出力の順番はランダムでよい。ランダム構成取得部1132は、学習データの数が第1の基準個数よりも少ないか否かの判定結果を判定部118から取得してよい。ランダム構成取得部1132は、取得した推奨構成データを制御部117に供給してよい。なお、第1の基準個数は任意の値であってよい。 The random configuration acquisition unit 1132 acquires recommended configuration data having random contents when the number of the plurality of learning data used in the learning process is smaller than the first reference number. The recommended configuration data having random contents may have contents irrelevant to the recommended configuration data output by the first model 104. The random configuration acquisition unit 1132 may randomly determine the recommended configuration data by itself without using the first model 104, or may acquire random recommended configuration data generated by another configuration. The recommended configuration data "generated in other configurations" may be, for example, appropriate data based on design of experiments. In design of experiments, recommended configuration data may be output using the concept of orthogonality, and the order of output may be random. The random configuration acquisition unit 1132 may acquire a determination result of whether or not the number of training data is less than the first reference number from the determination unit 118. The random configuration acquisition unit 1132 may supply the acquired recommended configuration data to the control unit 117. The first reference number may be any value.

補間構成取得部1133は、構成近似学習データの個数が最も少ない基準数の学習データのうち何れか2つの構成データを補間して得られる構成データを推奨構成データとして取得する。2つの構成データを補間するとは、構成パラメータ毎に、一の構成データ内の値と他の構成データ内の値との間の値をとって新たな構成データを生成することであってよい。補間構成取得部1133は、第1学習処理部103に蓄積記憶された学習データを参照して何れか2つの構成データを補間して推奨構成データを生成してよい。補間構成取得部1133は、学習処理に用いられた複数の学習データの数が第1の基準個数よりも多く第2の基準個数より少ない場合に推奨構成データを取得してよい。補間構成取得部1133は、学習データの数と、第1の基準個数および第2の基準個数のそれぞれとの大小の判定結果を判定部118から取得してよい。補間構成取得部1133は、取得した推奨構成データを制御部117に供給してよい。 The interpolation configuration acquisition unit 1133 acquires the configuration data obtained by interpolating any two of the reference number of learning data having the smallest number of configuration approximation learning data as the recommended configuration data. Interpolating two configuration data may mean generating new configuration data by taking a value between a value in one configuration data and a value in another configuration data for each configuration parameter. The interpolation configuration acquisition unit 1133 may generate recommended configuration data by interpolating any two configuration data with reference to the learning data stored and stored in the first learning processing unit 103. The interpolation configuration acquisition unit 1133 may acquire the recommended configuration data when the number of the plurality of learning data used in the learning process is larger than the first reference number and less than the second reference number. The interpolation configuration acquisition unit 1133 may acquire the magnitude determination results of the number of training data and each of the first reference number and the second reference number from the determination unit 118. The interpolation configuration acquisition unit 1133 may supply the acquired recommended configuration data to the control unit 117.

なお、基準数は、任意の値であってよい。第2の基準個数は、第1の基準個数より大きい任意の値であってよい。 The reference number may be any value. The second reference number may be any value larger than the first reference number.

第1検出部1134は、学習データの構成データに含まれる構成パラメータについて、学習処理に用いられた複数の学習データ内での当該構成パラメータの分布範囲を検出する。分布範囲は、構成パラメータの最大値と最小値とで囲まれる範囲であってよい。構成データに複数の構成パラメータが含まれる場合には、第1検出部1134は、当該複数の構成パラメータのそれぞれについて、複数の学習データ内での当該構成パラメータの値の分布範囲を検出してよい。第1検出部1134は、検出した構成パラメータ毎の分布範囲を第1抽出部1135に供給してよい。 The first detection unit 1134 detects the distribution range of the constituent parameters in the plurality of learning data used in the learning process for the constituent parameters included in the constituent data of the learning data. The distribution range may be a range surrounded by the maximum value and the minimum value of the constituent parameters. When the configuration data includes a plurality of configuration parameters, the first detection unit 1134 may detect the distribution range of the values of the configuration parameters in the plurality of training data for each of the plurality of configuration parameters. .. The first detection unit 1134 may supply the distribution range for each detected configuration parameter to the first extraction unit 1135.

第1抽出部1135は、第1モデル104に一の目標特性データを供給して複数の推奨構成データが取得される場合に、これらの推奨構成データのうち、第1検出部1134で検出された分布範囲内に含まれる値の推奨構成パラメータのみを含む推奨構成データを抽出する。例えば、各構成データに2つの構成パラメータが含まれる場合に、一の推奨構成データにおいて第1の推奨構成パラメータが第1の構成パラメータの分布範囲に含まれ、第2の推奨構成パラメータが第2の構成パラメータの分布範囲に含まれる場合には、第1抽出部1135は、当該一の推奨構成データを抽出する。また、他の推奨構成データにおいて第1の推奨構成パラメータが第1の構成パラメータの分布範囲に含まれ、第2の推奨構成パラメータが第2の構成パラメータの分布範囲に含まれない場合には、第1抽出部1135は、当該他の推奨構成データを抽出しない。 When one target characteristic data is supplied to the first model 104 and a plurality of recommended configuration data are acquired, the first extraction unit 1135 is detected by the first detection unit 1134 among these recommended configuration data. Extract recommended configuration data that contains only the recommended configuration parameters for the values that fall within the distribution range. For example, when each configuration data contains two configuration parameters, in one recommended configuration data, the first recommended configuration parameter is included in the distribution range of the first configuration parameter, and the second recommended configuration parameter is the second. When it is included in the distribution range of the constituent parameters of, the first extraction unit 1135 extracts the recommended constituent data of the one. Further, in the other recommended configuration data, when the first recommended configuration parameter is included in the distribution range of the first configuration parameter and the second recommended configuration parameter is not included in the distribution range of the second configuration parameter, The first extraction unit 1135 does not extract the other recommended configuration data.

第1抽出部1135は、各推奨構成データにおいて何れかの推奨構成パラメータの値が分布範囲内に含まれない場合、つまり、分布範囲内に含まれる値の推奨構成パラメータのみを含む推奨構成データが存在しない場合には、複数の推奨構成データから、分布範囲内に含まれる推奨構成パラメータの数が多い順に少なくとも1つの推奨構成データを抽出する。例えば、各構成データに複数の構成パラメータが含まれる場合に、第1の推奨構成データでは1つの推奨構成パラメータが該当の構成パラメータの分布範囲に含まれており、第2の推奨構成データでは各推奨構成パラメータが該当の構成パラメータの分布範囲に含まれていないときには、第1抽出部1135は、第1の推奨構成データを抽出してよい。第1抽出部1135は、抽出した推奨構成データを制御部117に供給してよい。本実施形態では一例として、第1抽出部1135は、単一の推奨構成データを抽出して制御部117に供給してよい。 In the first extraction unit 1135, when the value of any recommended configuration parameter is not included in the distribution range in each recommended configuration data, that is, the recommended configuration data including only the recommended configuration parameter of the value included in the distribution range is provided. If it does not exist, at least one recommended configuration data is extracted from the plurality of recommended configuration data in descending order of the number of recommended configuration parameters included in the distribution range. For example, when each configuration data contains a plurality of configuration parameters, the first recommended configuration data includes one recommended configuration parameter in the distribution range of the corresponding configuration parameter, and the second recommended configuration data includes each. When the recommended configuration parameter is not included in the distribution range of the corresponding configuration parameter, the first extraction unit 1135 may extract the first recommended configuration data. The first extraction unit 1135 may supply the extracted recommended configuration data to the control unit 117. In the present embodiment, as an example, the first extraction unit 1135 may extract a single recommended configuration data and supply it to the control unit 117.

[1−15.第2供給部]
第2供給部115は、目標特性取得部111により取得された目標特性データと、推奨構成取得部113により取得された推奨構成データとを第2モデル109に供給する。第2供給部115は、状態取得部107により取得された状態データも第2モデル109に供給してよい。
[1-15. 2nd supply unit]
The second supply unit 115 supplies the target characteristic data acquired by the target characteristic acquisition unit 111 and the recommended configuration data acquired by the recommended configuration acquisition unit 113 to the second model 109. The second supply unit 115 may also supply the state data acquired by the state acquisition unit 107 to the second model 109.

[1−16.推奨制御条件取得部]
推奨制御条件取得部116は、目標特性データおよび推奨構成データを第2モデル109に供給したことに応じて第2モデル109が出力する推奨制御条件データを取得する。推奨制御条件取得部116は、さらに状態データを第2モデル109に供給したことに応じて第2モデル109が出力する推奨制御条件データを取得してもよい。推奨制御条件取得部116は、取得した推奨制御条件データを制御部117に供給してよい。
[1-16. Recommended control condition acquisition unit]
The recommended control condition acquisition unit 116 acquires the recommended control condition data output by the second model 109 in response to the supply of the target characteristic data and the recommended configuration data to the second model 109. The recommended control condition acquisition unit 116 may further acquire the recommended control condition data output by the second model 109 in response to the supply of the state data to the second model 109. The recommended control condition acquisition unit 116 may supply the acquired recommended control condition data to the control unit 117.

[1−17.制御部]
制御部117は、構成データおよび/または制御条件データに従って製造部110を動作させ、構成データで示される構成の半導体デバイス5を製造させる。例えば制御部117は、製造部110に推奨制御条件データおよび推奨構成データを供給することで、当該推奨制御条件データおよび推奨構成データに従って製造部110を動作させてよい。
[1-17. Control unit]
The control unit 117 operates the manufacturing unit 110 according to the configuration data and / or the control condition data to manufacture the semiconductor device 5 having the configuration indicated by the configuration data. For example, the control unit 117 may operate the manufacturing unit 110 according to the recommended control condition data and the recommended configuration data by supplying the recommended control condition data and the recommended configuration data to the manufacturing unit 110.

なお、構成データに従って製造部110を動作させるとは、例えば、構成データで示される層の数、各層の膜厚、各層の組成、および/または、各層の不純物濃度が実現されるように製造部110を動作させることであってよい。制御条件データに従って製造部110を動作させるとは、制御条件データが示す制御条件で製造部110を動作させることであってよい。 In addition, operating the manufacturing unit 110 according to the configuration data means that, for example, the number of layers, the film thickness of each layer, the composition of each layer, and / or the impurity concentration of each layer are realized. It may be to operate 110. Operating the manufacturing unit 110 according to the control condition data may mean operating the manufacturing unit 110 under the control conditions indicated by the control condition data.

[1−18.判定部]
判定部118は、特性取得部102によって取得された特性データと、目標特性取得部111によって取得された目標特性データとの差異が許容範囲内であるか否かを判定する。本実施形態では一例として、判定部118は、差異が第1許容範囲内であるか否かと、第1許容範囲より狭い第2許容範囲内であるか否かとを判定してよい。
[1-18. Judgment unit]
The determination unit 118 determines whether or not the difference between the characteristic data acquired by the characteristic acquisition unit 102 and the target characteristic data acquired by the target characteristic acquisition unit 111 is within the permissible range. In the present embodiment, as an example, the determination unit 118 may determine whether or not the difference is within the first permissible range and whether or not the difference is within the second permissible range narrower than the first permissible range.

判定部118は、差異が第1許容範囲内である場合には、第1学習処理部103による第1モデル104の学習処理をディセーブルしてよく、本実施形態においては一例として、第1学習処理部103にディセーブル信号を供給してよい。これにより、製造部110および第1学習処理部103は、特性データと目標特性データとの差異が第1許容範囲外である場合に、目標特性データを第1モデル104に供給して取得される推奨構成データで示される構成の半導体デバイス5の製造と、製造された半導体デバイス5の特性データを含む学習データを用いた第1モデル104の学習処理とを繰り返してよい。 When the difference is within the first permissible range, the determination unit 118 may disable the learning process of the first model 104 by the first learning processing unit 103, and in the present embodiment, as an example, the first learning A disable signal may be supplied to the processing unit 103. As a result, the manufacturing unit 110 and the first learning processing unit 103 supply the target characteristic data to the first model 104 and acquire the target characteristic data when the difference between the characteristic data and the target characteristic data is out of the first allowable range. The production of the semiconductor device 5 having the configuration shown by the recommended configuration data and the training process of the first model 104 using the training data including the characteristic data of the manufactured semiconductor device 5 may be repeated.

判定部118は、差異が第2許容範囲内である場合には、第2学習処理部108による第2モデル109の学習処理をディセーブルしてよく、本実施形態においては一例として、第2学習処理部108にディセーブル信号を供給してよい。これにより、製造部110および第2学習処理部108は、特性データと目標特性データとの差異が第2許容範囲外である場合に、目標特性データ、推奨構成データおよび状態データを第2モデル109に供給して取得される推奨制御条件データで示される構成の半導体デバイス5の製造と、製造された半導体デバイス5の特性データを含む学習データを用いた第2モデル109の学習処理とを繰り返してよい。 When the difference is within the second permissible range, the determination unit 118 may disable the learning process of the second model 109 by the second learning processing unit 108, and in the present embodiment, as an example, the second learning A disable signal may be supplied to the processing unit 108. As a result, the manufacturing unit 110 and the second learning processing unit 108 use the target characteristic data, the recommended configuration data, and the state data in the second model 109 when the difference between the characteristic data and the target characteristic data is out of the second allowable range. The manufacturing of the semiconductor device 5 having the configuration shown by the recommended control condition data supplied to and acquired by the second model 109 and the training process of the second model 109 using the training data including the characteristic data of the manufactured semiconductor device 5 are repeated. Good.

なお、差異の第1許容範囲および第2許容範囲は任意に設定されてよい。特性データおよび目標特性データが特性パラメータを複数有する場合には、判定部118は、各特性パラメータの差異の平均値が第1許容範囲,第2許容範囲内であるか否かを判定してよい。 The first permissible range and the second permissible range of the difference may be arbitrarily set. When the characteristic data and the target characteristic data have a plurality of characteristic parameters, the determination unit 118 may determine whether or not the average value of the differences between the characteristic parameters is within the first permissible range and the second permissible range. ..

判定部118は、特性データと、目標特性データとの差異が許容範囲内であるか否かの判定を、学習処理に用いられた複数の学習データの数が第2の基準個数より多い場合に行ってよい。本実施形態では一例として、判定部118は、第1学習処理部103に蓄積記憶された学習データの数を参照し、学習データの数と、第1の基準個数および第2の基準個数のそれぞれとの大小を判定してよい。判定部118は、判定結果を推奨構成取得部113のランダム構成取得部1132や補間構成取得部1133に供給してよい。 The determination unit 118 determines whether or not the difference between the characteristic data and the target characteristic data is within the permissible range when the number of the plurality of learning data used in the learning process is larger than the second reference number. You may go. In the present embodiment, as an example, the determination unit 118 refers to the number of learning data stored and stored in the first learning processing unit 103, and the number of learning data, the first reference number, and the second reference number, respectively. You may judge the magnitude of. The determination unit 118 may supply the determination result to the random configuration acquisition unit 1132 or the interpolation configuration acquisition unit 1133 of the recommended configuration acquisition unit 113.

以上の装置1によれば、目標特性データを入力したことに応じて推奨構成データを出力する第1モデル104の学習処理が、半導体デバイス5の構成データおよび特性データを含む学習データを用いて実行される。従って、熟練した作業者による試行錯誤を必要とせずに、目標特性を有する半導体デバイス5の構成を取得することができる。 According to the above device 1, the learning process of the first model 104 that outputs the recommended configuration data in response to the input of the target characteristic data is executed using the learning data including the configuration data and the characteristic data of the semiconductor device 5. Will be done. Therefore, the configuration of the semiconductor device 5 having the target characteristics can be obtained without the need for trial and error by a skilled worker.

また、状態データ、目標特性データおよび推奨構成データを入力したことに応じて推奨制御条件データを出力する第2モデル109の学習処理が、特性データ、構成データおよび制御条件データを含む学習データを用いて実行されるので、目標の特性を有する半導体デバイス5の構成をより確実に取得することができる。 Further, the training process of the second model 109, which outputs the recommended control condition data in response to the input of the state data, the target characteristic data, and the recommended configuration data, uses the training data including the characteristic data, the configuration data, and the control condition data. Therefore, it is possible to more reliably acquire the configuration of the semiconductor device 5 having the target characteristics.

また、第1モデル104および/または第2モデル109の学習処理に用いられた学習データの数が第2の基準個数より少ない場合には、その旨が報知されるので、報知を受けたオペレータの操作に応じて学習データを取得させて第1モデル104や第2モデル109の学習処理を実行させることができる。従って、学習が不十分な場合に学習データを補充して学習処理を実行させることができる。 Further, when the number of training data used in the learning process of the first model 104 and / or the second model 109 is less than the second reference number, a notification to that effect is given, so that the operator who received the notification It is possible to acquire the learning data according to the operation and execute the learning process of the first model 104 and the second model 109. Therefore, when the learning is insufficient, the learning data can be replenished and the learning process can be executed.

また、推奨構成データで示される構成の半導体デバイス5が製造されて、その構成データおよび特性データが取得され、これらの構成データおよび特性データを含む学習データを用いて第1モデル104の学習処理が実行されるので、第1モデル104の学習処理と半導体デバイス5の製造とを繰り返すことができる。従って、第1モデル104の学習精度を高め、目標特性を有する半導体デバイス5の構成をより確実に取得することができる。 Further, the semiconductor device 5 having the configuration indicated by the recommended configuration data is manufactured, the configuration data and the characteristic data thereof are acquired, and the learning process of the first model 104 is performed using the training data including the configuration data and the characteristic data. Since it is executed, the learning process of the first model 104 and the manufacture of the semiconductor device 5 can be repeated. Therefore, the learning accuracy of the first model 104 can be improved, and the configuration of the semiconductor device 5 having the target characteristics can be acquired more reliably.

また、学習処理に用いられた複数の学習データの数が第1の基準個数よりも少ない場合にはランダムな内容の推奨構成データが取得されるので、学習の初期段階には、構成近似学習データの個数とは無関係に、偏りなく推奨構成データを取得することができる。また、学習データの数が第1の基準個数よりも多く第2の基準個数よりも少ない場合には、構成近似学習データの個数が少ない何れか2つの構成データを補間して得られる構成データが推奨構成データとして取得されるので、学習が進んだ段階では、学習が十分にされていない構成を示す推奨構成データを取得することができる。 Further, when the number of the plurality of learning data used in the learning process is smaller than the first reference number, the recommended configuration data having random contents is acquired. Therefore, in the initial stage of learning, the configuration approximation learning data Recommended configuration data can be obtained without bias regardless of the number of. When the number of training data is larger than the first reference number and less than the second reference number, the configuration data obtained by interpolating any two configuration data having a small number of configuration approximation training data is obtained. Since it is acquired as the recommended configuration data, it is possible to acquire the recommended configuration data indicating the configuration in which the learning is not sufficiently performed at the stage where the learning is advanced.

また、取得された特性データと目標特性データとの差異が第1許容範囲外である場合に、半導体デバイス5の製造と、第1モデル104の学習処理とが繰り返されるので、目標特性を有する半導体デバイス5の構成をより確実に取得することができる。同様に、取得された特性データと目標特性データとの差異が第2許容範囲外である場合に、半導体デバイス5の製造と、第2モデル109の学習処理とが繰り返されるので、目標特性を有する半導体デバイス5の構成をより確実に取得することができる。 Further, when the difference between the acquired characteristic data and the target characteristic data is out of the first permissible range, the manufacturing of the semiconductor device 5 and the learning process of the first model 104 are repeated, so that the semiconductor having the target characteristics The configuration of the device 5 can be acquired more reliably. Similarly, when the difference between the acquired characteristic data and the target characteristic data is out of the second permissible range, the manufacturing of the semiconductor device 5 and the learning process of the second model 109 are repeated, so that the target characteristic is obtained. The configuration of the semiconductor device 5 can be acquired more reliably.

また、一の目標特性データを供給したことに応じて第1モデル104から取得される複数の推奨構成データのうち、構成パラメータの分布範囲内に含まれる値の推奨構成パラメータのみを含む推奨構成データが抽出されるので、全ての推奨構成パラメータが学習範囲内に含まれる推奨構成データが抽出される。従って、学習範囲外の突飛な構成パラメータを含む推奨構成データを除外して、学習範囲内の推奨構成データを取得することができる。 Further, among the plurality of recommended configuration data acquired from the first model 104 in response to the supply of one target characteristic data, the recommended configuration data including only the recommended configuration parameters of the values included in the distribution range of the configuration parameters. Is extracted, so that the recommended configuration data in which all the recommended configuration parameters are included in the learning range is extracted. Therefore, it is possible to acquire the recommended configuration data within the learning range by excluding the recommended configuration data including the extraordinary configuration parameters outside the learning range.

また、各推奨構成データにおいて何れかの推奨構成パラメータの値が分布範囲に含まれない場合には、分布範囲に含まれる推奨構成パラメータの数が多い順に少なくとも1つの推奨構成データが抽出されるので、各推奨構成データが学習範囲内に含まれない場合であっても、学習範囲に近い構成の推奨構成データを取得することができる。 If the value of any of the recommended configuration parameters is not included in the distribution range in each recommended configuration data, at least one recommended configuration data is extracted in descending order of the number of recommended configuration parameters included in the distribution range. , Even when each recommended configuration data is not included in the learning range, it is possible to acquire the recommended configuration data having a configuration close to the learning range.

また、特性データに含まれる少なくとも1つの特性パラメータと、構成データに含まれる少なくとも1つの構成パラメータとの相関が検出されるので、特性パラメータと構成パラメータとの未知の相関を発見し、より適切な構成の半導体デバイス5を取得することができる。 Further, since the correlation between at least one characteristic parameter included in the characteristic data and at least one constituent parameter included in the configuration data is detected, an unknown correlation between the characteristic parameter and the configuration parameter can be found and more appropriate. The semiconductor device 5 having the configuration can be acquired.

[2.成膜装置]
図2は、成膜装置2の一例を示す。例えば成膜装置2は有機金属気相成長装置であり、基板50上にAl、Ga、In、C、Si、Sn、B、Mg、Zn、Cd、Hg、N、As、Sb、O、S、Se、Te、Fe、Eu、Er、および、Prの少なくとも1つを含む1または複数の膜を成膜する。一例として、基板50はAl、GaおよびNの少なくとも1つを含む化合物半導体基板(一例としてアルミニウムナイトライド)またはサファイア基板であってよく、直径2インチ(50.8mm)、厚さ0.5mmの円板状であってよい。成膜される膜はn型半導体層、アンドープ半導体層、p型半導体層のいずれでもよいし、例えばδドープのように不均一なドープ層(変調ドープ層)であってもよいし、これらの何れかの積層体であってもよい。基板50と基板50上に成膜される膜との間、および、上下に隣接する膜同士の間では、それぞれ格子定数が違っていてよい。成膜装置2は、成膜チャンバ20、サセプタ21、基板ヒータ22、ガス供給装置23、および、プロセスポンプ24を有する。
[2. Film forming equipment]
FIG. 2 shows an example of the film forming apparatus 2. For example, the film forming apparatus 2 is an organic metal vapor phase growing apparatus, and Al, Ga, In, C, Si, Sn, B, Mg, Zn, Cd, Hg, N, As, Sb, O, S on the substrate 50. , Se, Te, Fe, Eu, Er, and one or more films containing at least one of Pr. As an example, the substrate 50 may be a compound semiconductor substrate containing at least one of Al, Ga and N (aluminum nitride as an example) or a sapphire substrate, having a diameter of 2 inches (50.8 mm) and a thickness of 0.5 mm. It may be disk-shaped. The film to be formed may be an n-type semiconductor layer, an undoped semiconductor layer, or a p-type semiconductor layer, or may be a non-uniform doped layer (modulated doped layer) such as δ-doped, or these. It may be any laminated body. The lattice constants may be different between the substrate 50 and the film formed on the substrate 50, and between the vertically adjacent films. The film forming apparatus 2 includes a film forming chamber 20, a susceptor 21, a substrate heater 22, a gas supply device 23, and a process pump 24.

[2−1.成膜チャンバ]
成膜チャンバ20は、内部に保持する基板50に成膜を行うための密閉された反応容器である。成膜チャンバ20は一例として筐体の内部に環状の側壁部を有してよい。筐体はSUS製であってよく、側壁部は石英製であってよい。
[2-1. Film formation chamber]
The film forming chamber 20 is a closed reaction vessel for forming a film on the substrate 50 held inside. As an example, the film forming chamber 20 may have an annular side wall portion inside the housing. The housing may be made of SUS, and the side wall portion may be made of quartz.

[2−2.サセプタ]
サセプタ21は、基板50を支持する。例えば、サセプタ21の上面には基板50を収容するための円形状の座ぐり210が設けられてよい。座ぐり210の径は基板50の径よりも大きくてよく、これにより座ぐり210の内壁と基板50の側周面との間には間隔Δ1が設けられてよい。一例として基板50の直径は50.8mm、座ぐりの直径は51.6mmでよい。間隔Δ1は基板50の周方向の全域にわたって0.4mmでよいが、後述のようにサセプタ21が回転して遠心力により基板50が座ぐり210内で移動する場合には、間隔Δ1は回転の中心側で0.8mm、外周側で0mmであってよい。また、座ぐり210の深さは基板50の厚さと異なってよく、これにより座ぐり210内の基板50の上面と、サセプタ21の上面との間には段差Δ2が設けられてよい。例えば座ぐり210の深さは基板50の厚さより大きくてよく、座ぐり210内の基板50の上面はサセプタ21の上面よりも段差Δ2だけ低くてよい。一例として基板50の厚さは0.55mm、座ぐりの深さは0.7mmでよく、段差Δ2は0.15mmでよい。但し、基板50の上面はサセプタ21の上面と面一であってもよく、段差Δ2は0であってよい。サセプタ21は円板状に形成され、周方向に複数(一例として6つ)の座ぐり210を有してもよいし、中心部に単一の座ぐり210を有してもよい。サセプタ21は、成膜チャンバ20と同心円状に配置されてよく、中心部から垂下するシャフト211により回転可能に設けられてよい。サセプタ21の回転速度は調整可能でよい。サセプタ21は一例としてカーボンや炭化ケイ素で形成されてもよいし、炭化ケイ素でコーティングされたカーボン等で形成されてもよい。
[2-2. Suceptor]
The susceptor 21 supports the substrate 50. For example, a circular counterbore 210 for accommodating the substrate 50 may be provided on the upper surface of the susceptor 21. The diameter of the counterbore 210 may be larger than the diameter of the substrate 50, whereby a gap Δ1 may be provided between the inner wall of the counterbore 210 and the side peripheral surface of the substrate 50. As an example, the diameter of the substrate 50 may be 50.8 mm, and the diameter of the counterbore may be 51.6 mm. The interval Δ1 may be 0.4 mm over the entire circumferential direction of the substrate 50, but when the susceptor 21 rotates and the substrate 50 moves in the counterbore 210 due to centrifugal force as described later, the interval Δ1 is rotational. It may be 0.8 mm on the center side and 0 mm on the outer peripheral side. Further, the depth of the counterbore 210 may be different from the thickness of the substrate 50, whereby a step Δ2 may be provided between the upper surface of the substrate 50 in the counterbore 210 and the upper surface of the susceptor 21. For example, the depth of the counterbore 210 may be larger than the thickness of the substrate 50, and the upper surface of the substrate 50 in the counterbore 210 may be lower than the upper surface of the susceptor 21 by a step Δ2. As an example, the thickness of the substrate 50 may be 0.55 mm, the counterbore depth may be 0.7 mm, and the step Δ2 may be 0.15 mm. However, the upper surface of the substrate 50 may be flush with the upper surface of the susceptor 21, and the step Δ2 may be zero. The susceptor 21 is formed in a disk shape and may have a plurality of counterbore 210s (six as an example) in the circumferential direction, or may have a single counterbore 210 in the central portion. The susceptor 21 may be arranged concentrically with the film forming chamber 20, and may be rotatably provided by a shaft 211 hanging from a central portion. The rotation speed of the susceptor 21 may be adjustable. As an example, the susceptor 21 may be formed of carbon or silicon carbide, or may be formed of carbon coated with silicon carbide or the like.

[2−3.基板ヒータ]
基板ヒータ22は、基板50を加熱する。基板ヒータ22は基板50を加熱することで、基板50の近傍(一例として基板50の表面)の原料化合物を分解してよい。例えば基板ヒータ22は、サセプタ21の下側に設けられ、サセプタ21を介して基板50を加熱してよい。一例として基板ヒータ22は900〜1300℃に維持されて、基板50の上面が約800℃〜1200℃となるように加熱を行ってよい。
[2-3. Board heater]
The substrate heater 22 heats the substrate 50. The substrate heater 22 may decompose the raw material compound in the vicinity of the substrate 50 (for example, the surface of the substrate 50) by heating the substrate 50. For example, the substrate heater 22 may be provided below the susceptor 21 and heat the substrate 50 via the susceptor 21. As an example, the substrate heater 22 may be maintained at 900 to 1300 ° C. and heated so that the upper surface of the substrate 50 is about 800 ° C. to 1200 ° C.

基板ヒータ22はサセプタ21の別々の領域を加熱する複数(一例として3つ)の領域別ヒータ(図示せず)を有してよく、領域別ヒータに対する供給電力、ひいては領域別ヒータによる加熱量は独立に制御可能であってよい。一例として、領域別ヒータは環状に形成され、同心円状に配置されてよい。なお、成膜チャンバ20が透光性である場合には、基板ヒータ22は成膜チャンバ20の外部から輻射によって基板50を加熱するなど、他の方法で基板50を加熱してもよい。 The substrate heater 22 may have a plurality of (three as an example) region-specific heaters (not shown) for heating different regions of the susceptor 21, and the power supplied to the region-specific heaters, and thus the heating amount by the region-specific heaters, may be It may be independently controllable. As an example, the region-specific heaters may be formed in an annular shape and arranged concentrically. When the film forming chamber 20 is translucent, the substrate heater 22 may heat the substrate 50 by another method such as heating the substrate 50 by radiation from the outside of the film forming chamber 20.

[2−4.ガス供給装置]
ガス供給装置23は、成膜チャンバ20内にガスを供給する。例えば、ガス供給装置23は、成膜の原料となる原料ガスと、原料ガスを成膜チャンバ20内に流すためのキャリアガスとを成膜チャンバ20に供給してよい。ガス供給装置23は、複数のガス源230と、ガス源230からのガスを成膜チャンバ20内に供給する1または複数の原料供給口232とを有する。
[2-4. Gas supply device]
The gas supply device 23 supplies gas into the film forming chamber 20. For example, the gas supply device 23 may supply the raw material gas as a raw material for film formation and the carrier gas for flowing the raw material gas into the film forming chamber 20 to the film forming chamber 20. The gas supply device 23 has a plurality of gas sources 230 and one or a plurality of raw material supply ports 232 for supplying gas from the gas source 230 into the film forming chamber 20.

[2−4(1).ガス源]
複数のガス源230は、原料ガスおよび/またはキャリアガスを原料供給口232に供給する。ここで、原料ガスに含まれる原料は、Al、Ga、In、C、Si、Sn、B、Mg、Zn、Cd、Hg、N、As、Sb、O、S、Se、Te、Fe、Eu、Er、および、Prの少なくとも1つであってよく、単体でもよいし、化合物でもよい。
[2-4 (1). Gas source]
The plurality of gas sources 230 supply the raw material gas and / or the carrier gas to the raw material supply port 232. Here, the raw materials contained in the raw material gas are Al, Ga, In, C, Si, Sn, B, Mg, Zn, Cd, Hg, N, As, Sb, O, S, Se, Te, Fe, Eu. , Er, and Pr, and may be a simple substance or a compound.

原料としてのSiは、モノシランとして供給されてよい。モノシランは後述のキャリアガスによって予め希釈された状態でガス源230から供給されてよい。キャリアガスは、基板50や原料に対して反応性が低い不活性ガスであり、一例として水素(H)、および窒素(N)の少なくとも一方を含んでよい。原料としてのAl、Ga、In、およびMgは、化合物である有機金属として供給されてよく、このような有機金属は一例としてトリメチルアルミニウム、トリメチルガリウム、トリエチルガリウム、および、シクロペンタジエニルマグネシウムの少なくとも1つであってよい。原料としてのNは、アンモニアとして供給されてよい。原料として有機金属、モノシランおよびアンモニアが用いられる場合には、これらは別々のガス源230から供給されてよい。原料ガスは、原料のみを含むガスであってもよいし、有機金属の液体をバブリングによりガス化するためのバブリングガスをさらに含む混合ガスであってもよい。バブリングガスは基板50や原料に対して不活性なガスであり、例えばキャリアガスと同種のガスであってよい。一例として、成膜の原料にアルミが含まれる場合には、混合ガスには、原料ガスとしてのトリメチルアルミニウムのガスと、バブリングガスとしての水素(H)ガスとが含まれてよい。なお、原料としてのC、Sn、B、Zn、Cd、Hg、As、Sb、O、S、Se、Te、Fe、Eu、Er、Prなどの原料元素に関しては、従来より公知の態様で供給されてよい。 Si as a raw material may be supplied as monosilane. The monosilane may be supplied from the gas source 230 in a state of being diluted in advance with the carrier gas described later. The carrier gas is an inert gas having low reactivity with respect to the substrate 50 and the raw material, and may contain at least one of hydrogen (H 2 ) and nitrogen (N 2) as an example. Al, Ga, In, and Mg as raw materials may be supplied as compound organic metals, such organic metals as, for example, at least trimethylaluminum, trimethylgallium, triethylgallium, and cyclopentadienylmagnesium. There may be one. N as a raw material may be supplied as ammonia. When organometallics, monosilanes and ammonia are used as raw materials, they may be supplied from separate gas sources 230. The raw material gas may be a gas containing only the raw material, or may be a mixed gas further containing a bubbling gas for gasifying the liquid of the organic metal by bubbling. The bubbling gas is a gas that is inert to the substrate 50 and the raw material, and may be, for example, a gas of the same type as the carrier gas. As an example, when aluminum is contained as a raw material for film formation, the mixed gas may include a gas of trimethylaluminum as a raw material gas and a hydrogen (H 2 ) gas as a bubbling gas. The raw material elements such as C, Sn, B, Zn, Cd, Hg, As, Sb, O, S, Se, Te, Fe, Eu, Er, and Pr are supplied in a conventionally known manner. May be done.

[2−4(2).原料供給口]
各原料供給口232は、成膜チャンバ20の内部に複数の位置で開口する。原料供給口232の各開口部は、サセプタ21上で回転する基板50の上面に一様に原料ガスが供給されるよう分散して配置されてよい。本図では原料供給口の一例として原料供給口232が成膜チャンバ20の天井面に設けられている。原料供給口232の開口部とサセプタ21の上面との間隔は5mm〜20mmとなっているが、間隔は10cmや20cmなど、他の大きさでもよいし、原料供給口232は成膜チャンバ20の側壁面に設けられてもよい。原料供給口232は、一例としてシャワーヘッドであってよい。原料供給口232は水冷により一例として45℃などに維持されてよく、原料供給口232から成膜チャンバ20内に供給されるガスの温度は約50℃〜200℃であってよい。なお、本実施形態では一例として、各原料供給口232は、成膜チャンバ20内にガスを別々に供給するが、予めガス同士を混合してから成膜チャンバ20内に供給してもよい。
[2-4 (2). Raw material supply port]
Each raw material supply port 232 opens at a plurality of positions inside the film forming chamber 20. Each opening of the raw material supply port 232 may be dispersedly arranged so that the raw material gas is uniformly supplied to the upper surface of the substrate 50 rotating on the susceptor 21. In this figure, as an example of the raw material supply port, the raw material supply port 232 is provided on the ceiling surface of the film forming chamber 20. The distance between the opening of the raw material supply port 232 and the upper surface of the susceptor 21 is 5 mm to 20 mm, but the distance may be another size such as 10 cm or 20 cm, and the raw material supply port 232 is the film forming chamber 20. It may be provided on the side wall surface. The raw material supply port 232 may be a shower head as an example. The raw material supply port 232 may be maintained at 45 ° C. or the like by water cooling as an example, and the temperature of the gas supplied from the raw material supply port 232 into the film forming chamber 20 may be about 50 ° C. to 200 ° C. In the present embodiment, as an example, each raw material supply port 232 supplies gas separately into the film forming chamber 20, but the gas may be mixed in advance and then supplied into the film forming chamber 20.

[2−5.プロセスポンプ]
プロセスポンプ24は、成膜チャンバ20内のガスを吸引して排出する。プロセスポンプ24は、例えば成膜チャンバ20内の圧力が50mbarとなるように吸引を行ってよく、成膜チャンバ20内の圧力は調整可能であってよい。プロセスポンプ24と成膜チャンバ20との間には、ガスの排出量を調整するための開閉バルブ240が設けられてよい。
[2-5. Process pump]
The process pump 24 sucks and discharges the gas in the film forming chamber 20. The process pump 24 may perform suction so that the pressure in the film forming chamber 20 becomes 50 mbar, for example, and the pressure in the film forming chamber 20 may be adjustable. An on-off valve 240 for adjusting the amount of gas discharged may be provided between the process pump 24 and the film forming chamber 20.

以上の成膜装置2においては、例えば基板50をサセプタ21上に配置して基板ヒータ22で加熱し、サセプタ21を回転させながら有機金属、シラン及びアンモニアを含む原料ガスをキャリアガスとともに成膜チャンバ20内に流すことにより、有機金属が分解されて基板50の表面で金属元素とアンモニアとが反応して成膜が行われる。 In the above film forming apparatus 2, for example, the substrate 50 is placed on the susceptor 21 and heated by the substrate heater 22, and the raw material gas containing an organic metal, silane and ammonia is mixed with the carrier gas in the film forming chamber while rotating the susceptor 21. By flowing into 20, the organic metal is decomposed and the metal element reacts with ammonia on the surface of the substrate 50 to form a film.

[2−6.ガス供給設備]
図3は、有機金属の原料ガスをキャリアガスと共に成膜チャンバ20に供給するガス供給設備2300を示す。ガス供給装置23は、ガス供給設備2300により有機金属の原料ガスおよびキャリアガスを成膜チャンバ20に供給してよい。
[2-6. Gas supply equipment]
FIG. 3 shows a gas supply facility 2300 that supplies a raw material gas of an organic metal together with a carrier gas to the film forming chamber 20. The gas supply device 23 may supply the raw material gas and the carrier gas of the organic metal to the film forming chamber 20 by the gas supply facility 2300.

ガス供給設備2300は、キャリアガス用のガス源230bと、メインガスライン2301と、ベント用ライン2302と、ガス調整用ライン2303と、バブリングガス供給ライン2304と、原料ガス用のガス源230aと、原料供給ライン2305と、複数のマスフローコントローラ2306と、開閉バルブ対2307,2308とを有する。 The gas supply facility 2300 includes a gas source 230b for carrier gas, a main gas line 2301, a vent line 2302, a gas adjustment line 2303, a bubbling gas supply line 2304, and a gas source 230a for raw material gas. It has a raw material supply line 2305, a plurality of mass flow controllers 2306, and an on-off valve pair 2307, 2308.

キャリアガス用のガス源230bは、ガス源230の一例であり、キャリアガスをメインガスライン2301に供給する。メインガスライン2301は、キャリアガス用のガス源230bと、成膜チャンバ20との間を連通させる。メインガスライン2301には、成膜チャンバ20に供給するキャリアガスのほぼ全てが流される。 The gas source 230b for the carrier gas is an example of the gas source 230, and supplies the carrier gas to the main gas line 2301. The main gas line 2301 communicates between the gas source 230b for the carrier gas and the film forming chamber 20. Almost all of the carrier gas supplied to the film forming chamber 20 flows through the main gas line 2301.

ベント用ライン2302は、キャリアガス用のガス源230bと、成膜装置2の外部との間を連通させる。ベント用ライン2302には、排気用のキャリアガスが流される。 The venting line 2302 communicates between the gas source 230b for the carrier gas and the outside of the film forming apparatus 2. Carrier gas for exhaust is flowed through the venting line 2302.

ガス調整用ライン2303は、キャリアガス用のガス源230bと、メインガスライン2301およびベント用ライン2302との間を連通させる。ガス調整用ライン2303には、原料供給ライン2305からのガス供給により成膜チャンバ20内のガス流が変化しないようガスの供給量を調整するための調整用キャリアガスが流される。 The gas adjusting line 2303 communicates between the gas source 230b for the carrier gas and the main gas line 2301 and the venting line 2302. The adjusting carrier gas for adjusting the gas supply amount is flowed through the gas adjusting line 2303 so that the gas flow in the film forming chamber 20 does not change due to the gas supply from the raw material supply line 2305.

バブリングガス供給ライン2304は、キャリアガス用のガス源230bと、有機金属の原料ガス用のガス源230aとの間を連通させる。バブリングガス供給ライン2304には、ガス源230bからのキャリアガスがガス源230aでのバブリングガスとして流される。 The bubbling gas supply line 2304 communicates between the gas source 230b for the carrier gas and the gas source 230a for the raw material gas of the organic metal. The carrier gas from the gas source 230b is flowed through the bubbling gas supply line 2304 as the bubbling gas at the gas source 230a.

ガス源230aは、バブリングガス供給ライン2304からのバブリングガス(本実施形態ではキャリアガス)を用いてガスバブラー231でバブリングを行い、原料ガスおよびキャリアガスを含んだ混合ガスを原料供給ライン2305に供給する。 The gas source 230a bubbles with the gas bubbler 231 using the bubbling gas (carrier gas in this embodiment) from the bubbling gas supply line 2304, and supplies the raw material gas and the mixed gas containing the carrier gas to the raw material supply line 2305. ..

原料供給ライン2305は、ガスバブラー231と、メインガスライン2301およびベント用ライン2302との間を連通させる。原料供給ライン2305には、ガス源230aからの混合ガスが流される。 The raw material supply line 2305 communicates between the gas bubbler 231 and the main gas line 2301 and the venting line 2302. A mixed gas from the gas source 230a flows through the raw material supply line 2305.

複数のマスフローコントローラ2306は、マスフローコントローラ2306(1)〜2306(6)を有する。マスフローコントローラ2306(1)は、メインガスライン2301に設けられ、メインガスライン2301を介して成膜チャンバ20に流れるキャリアガスの流量を調整する。マスフローコントローラ2306(2)は、ベント用ライン2302に設けられ、ベント用ライン2302を介して成膜装置2の外部に排出されるキャリアガスの流量を調整する。マスフローコントローラ2306(3),2306(5)は、バブリングガス供給ライン2304に設けられ、バブリングガス供給ライン2304に流れるバブリングガス(本実施形態ではキャリアガス)の流量を調整する。マスフローコントローラ2306(4),2306(6)は、ガス調整用ライン2303に設けられ、ガス調整用ライン2303に流れる調整用キャリアガスの流量を調整する。 The plurality of mass flow controllers 2306 include mass flow controllers 2306 (1) to 2306 (6). The mass flow controller 2306 (1) is provided in the main gas line 2301 and adjusts the flow rate of the carrier gas flowing into the film forming chamber 20 via the main gas line 2301. The mass flow controller 2306 (2) is provided on the venting line 2302 and adjusts the flow rate of the carrier gas discharged to the outside of the film forming apparatus 2 via the venting line 2302. The mass flow controllers 2306 (3) and 2306 (5) are provided in the bubbling gas supply line 2304 and adjust the flow rate of the bubbling gas (carrier gas in this embodiment) flowing through the bubbling gas supply line 2304. The mass flow controllers 2306 (4) and 2306 (6) are provided on the gas adjusting line 2303 and adjust the flow rate of the adjusting carrier gas flowing through the gas adjusting line 2303.

開閉バルブ対2307は、ガス調整用ライン2303とメインガスライン2301との接続部、および、ガス調整用ライン2303とベント用ライン2302との接続部にそれぞれ設けられた一対のバルブを有する。これにより、開閉バルブ対2307は、ガス調整用ライン2303からメインガスライン2301およびベント用ライン2302のそれぞれへの調整用キャリアガスの注入量を調整する。例えば、開閉バルブ対2307は、メインガスライン2301から成膜チャンバ20へのガス供給量を一定に維持するよう、原料供給ライン2305からメインガスライン2301へのガス供給量の変化に合わせて、調整用キャリアガスをメインガスライン2301および/またはベント用ライン2302に注入させる。 The on-off valve pair 2307 has a pair of valves provided at a connection portion between the gas adjusting line 2303 and the main gas line 2301 and a connecting portion between the gas adjusting line 2303 and the venting line 2302, respectively. As a result, the on-off valve pair 2307 adjusts the injection amount of the adjusting carrier gas from the gas adjusting line 2303 to each of the main gas line 2301 and the venting line 2302. For example, the on-off valve pair 2307 is adjusted according to the change in the gas supply amount from the raw material supply line 2305 to the main gas line 2301 so that the gas supply amount from the main gas line 2301 to the film forming chamber 20 is kept constant. Carrier gas is injected into the main gas line 2301 and / or the venting line 2302.

開閉バルブ対2308は、原料供給ライン2305とメインガスライン2301との接続部、および、原料供給ライン2305とベント用ライン2302との接続部にそれぞれ設けられた一対のバルブを有する。これにより、開閉バルブ対2308は、原料供給ライン2305からメインガスライン2301およびベント用ライン2302のそれぞれへの混合ガス(本実施形態では原料ガスおよびキャリアガスの混合ガス)の注入量を調整する。 The on-off valve pair 2308 has a pair of valves provided at a connection portion between the raw material supply line 2305 and the main gas line 2301 and a connection portion between the raw material supply line 2305 and the venting line 2302, respectively. As a result, the on-off valve pair 2308 adjusts the injection amount of the mixed gas (mixed gas of the raw material gas and the carrier gas in this embodiment) from the raw material supply line 2305 to the main gas line 2301 and the venting line 2302, respectively.

なお、ガス源230a、ガス調整用ライン2303、バブリングガス供給ライン2304、原料供給ライン2305、および、開閉バルブ対2307,2308は、有機金属の原料毎に設けられてよい。本実施形態では一例として、ガス供給設備2300は、ガリウムの有機金属用のガス源230a(Ga)、ガス調整用ライン2303(Ga)、バブリングガス供給ライン2304(Ga)、原料供給ライン2305(Ga)、および、開閉バルブ対2307(Ga),2308(Ga)と、アルミニウムの有機金属用のガス源230a(Al)、ガス調整用ライン2303(Al)、バブリングガス供給ライン2304(Al)、原料供給ライン2305(Al)、および、開閉バルブ対2307(Al),2308(Al)を有してよい。 The gas source 230a, the gas adjusting line 2303, the bubbling gas supply line 2304, the raw material supply line 2305, and the on-off valve pairs 2307 and 2308 may be provided for each raw material of the organic metal. In the present embodiment, as an example, the gas supply facility 2300 includes a gas source 230a (Ga) for an organic metal of gallium, a gas adjustment line 2303 (Ga), a bubbling gas supply line 2304 (Ga), and a raw material supply line 2305 (Ga). ), And open / close valve pair 2307 (Ga), 2308 (Ga), gas source 230a (Al) for organic metal of aluminum, gas adjustment line 2303 (Al), bubbling gas supply line 2304 (Al), raw material. It may have a supply line 2305 (Al) and an on-off valve pair 2307 (Al), 2308 (Al).

以上のガス供給設備2300においては、成膜の準備段階において、マスフローコントローラ2306(1)が一定量のキャリアガスをメインガスライン2301から成膜チャンバ20に流す。また、マスフローコントローラ2306(2)が一定量のキャリアガスをベント用ライン2302に流す。メインガスライン2301およびベント用ライン2302内の流量は同じでもよいし、異なってもよい。 In the above gas supply equipment 2300, in the preparation stage for film formation, the mass flow controller 2306 (1) flows a certain amount of carrier gas from the main gas line 2301 to the film formation chamber 20. Further, the mass flow controller 2306 (2) causes a constant amount of carrier gas to flow through the venting line 2302. The flow rates in the main gas line 2301 and the venting line 2302 may be the same or different.

成膜チャンバ20内に原料ガスを供給する場合には、マスフローコントローラ2306(3)は、各原料用のバブリングガス供給ライン2304(本実施形態では一例としてバブリングガス供給ライン2304(Ga)および2304(Al))にキャリアガスを流す。各ガス源230aは、バブリングを行って原料ガスおよびキャリアガスを含んだ混合ガスを原料供給ライン2305に供給する。成膜に使用されない原料用の開閉バルブ対2307(一例としてGaN膜を成膜する場合の開閉バルブ対2307(Al))は混合ガスをベント用ライン2302に流して排気させる。成膜に使用される原料用の開閉バルブ対2307(一例としてGaN膜を成膜する場合の開閉バルブ対2307(Ga)や、AlGaN膜を成膜する場合の開閉バルブ対2307(Ga),2307(Al))は、各混合ガスの流量が目標流量となり、かつ、バブリングが安定するまでは混合ガスをベント用ライン2302に流して排気させる。ここで、混合ガスの目標流量は、マスフローコントローラ2306(1)によりメインガスライン2301に流されるキャリアガスの流量に対して概ね100分の1程度であってよい。例えば、キャリアガスと混合ガスとの体積流量比は10L/分:100〜1000sccmであってよい。 When the raw material gas is supplied into the film forming chamber 20, the mass flow controller 2306 (3) uses the bubbling gas supply lines 2304 (in this embodiment, as an example, the bubbling gas supply lines 2304 (Ga)) and 2304 (as an example in the present embodiment). A carrier gas is passed through Al)). Each gas source 230a performs bubbling to supply a mixed gas containing a raw material gas and a carrier gas to the raw material supply line 2305. The on-off valve pair 2307 for raw materials that is not used for film formation (for example, the on-off valve pair 2307 (Al) for forming a GaN film) causes a mixed gas to flow through the venting line 2302 to be exhausted. Opening / closing valve pair 2307 (for example, opening / closing valve pair 2307 (Ga) when forming a GaN film, and opening / closing valve pair 2307 (Ga), 2307 when forming an AlGaN film) for raw materials used for film formation. In (Al)), the mixed gas is allowed to flow through the venting line 2302 to be exhausted until the flow rate of each mixed gas becomes the target flow rate and the bubbling becomes stable. Here, the target flow rate of the mixed gas may be about 1/100 of the flow rate of the carrier gas flowing through the main gas line 2301 by the mass flow controller 2306 (1). For example, the volume flow rate ratio of the carrier gas and the mixed gas may be 10 L / min: 100 to 1000 sccm.

マスフローコントローラ2306(4)は各原料用のガス調整用ライン2303に調整用キャリアガスを流し、ガス調整用ライン2303の開閉バルブ対2307は調整用キャリアガスをメインガスライン2301に注入する。ここで、各ガス調整用ライン2303からメインガスライン2301への調整用キャリアガスの注入量は調整用キャリアガスの目標流量となるよう、マスフローコントローラ2306(4)および開閉バルブ対2307の協働によりフィードバック制御を用いて調整されてよい。調整用キャリアガスの目標流量は、対応する原料の混合ガスの目標流量の最大値、または、当該最大値にマージンを加えた流量であってよい。一例として、ガス源230a(Ga)からの混合ガスの目標流量の最大値が100sccmである場合には、ガス調整用ライン2303(Ga)による調整用キャリアガスの目標流量は100sccmであってよい。同様に、ガス源230a(Al)からの混合ガスの目標流量の最大値が100sccmである場合には、ガス調整用ライン2303(Al)による調整用キャリアガスの目標流量は100sccmであってよい。調整用キャリアガスは、原料の混合ガスの供給開始よりも基準時間(一例として5分)前からメインガスライン2301に注入されてよい。 The mass flow controller 2306 (4) flows the adjusting carrier gas through the gas adjusting line 2303 for each raw material, and the on-off valve pair 2307 of the gas adjusting line 2303 injects the adjusting carrier gas into the main gas line 2301. Here, the mass flow controller 2306 (4) and the on-off valve pair 2307 cooperate so that the injection amount of the adjusting carrier gas from each gas adjusting line 2303 to the main gas line 2301 becomes the target flow rate of the adjusting carrier gas. It may be adjusted using feedback control. The target flow rate of the adjusting carrier gas may be the maximum value of the target flow rate of the mixed gas of the corresponding raw material, or the flow rate obtained by adding a margin to the maximum value. As an example, when the maximum value of the target flow rate of the mixed gas from the gas source 230a (Ga) is 100 sccm, the target flow rate of the adjustment carrier gas by the gas adjustment line 2303 (Ga) may be 100 sccm. Similarly, when the maximum value of the target flow rate of the mixed gas from the gas source 230a (Al) is 100 sccm, the target flow rate of the adjusting carrier gas by the gas adjusting line 2303 (Al) may be 100 sccm. The adjusting carrier gas may be injected into the main gas line 2301 from a reference time (for example, 5 minutes) before the start of supply of the mixed gas of the raw materials.

混合ガスの流量が目標流量に一致し、かつ、バブリングが安定した場合には、各原料のうち、成膜に使用される原料用の原料供給ライン2305に設けられた開閉バルブ対2308は、原料供給ライン2305からの混合ガスの注入先をベント用ライン2302からメインガスライン2301に変更する。また、各原料のうち、成膜に使用される原料用のガス調整用ライン2303に設けられた開閉バルブ対2307は、メインガスライン2301から成膜チャンバ20へのガス供給量を一定に維持するよう、原料供給ライン2305からメインガスライン2301へのガス供給量の変化に合わせて、調整用キャリアガスの少なくとも一部の注入先をメインガスライン2301からベント用ライン2302に変更する。これにより、原料ガスの供給が開始されるときの供給ガス量の経時的な均一性が向上されて成膜チャンバ20内でのガス流の変化が防がれる。混合ガスの流量が目標流量に一致するか否かの判断には、差圧計を用いてよい。例えば、成膜に使用される原料用のガス調整用ライン2303に、当該原料の混合ガスの目標流量と等しい流量で調整用キャリアガスを流す場合には、差圧計を用いてメインガスライン2301内の圧力と、ベント用ライン2302内の圧力との差圧をモニタリングすることで、混合ガスの流量が目標流量に一致するか否かを判断することができる。 When the flow rate of the mixed gas matches the target flow rate and the bubbling is stable, among the raw materials, the on-off valve pair 2308 provided in the raw material supply line 2305 for the raw material used for film formation is the raw material. The injection destination of the mixed gas from the supply line 2305 is changed from the venting line 2302 to the main gas line 2301. Further, among the raw materials, the on-off valve pair 2307 provided in the gas adjusting line 2303 for the raw material used for film formation maintains a constant gas supply amount from the main gas line 2301 to the film forming chamber 20. As described above, the injection destination of at least a part of the adjusting carrier gas is changed from the main gas line 2301 to the vent line 2302 in accordance with the change in the amount of gas supplied from the raw material supply line 2305 to the main gas line 2301. As a result, the uniformity of the amount of supplied gas over time when the supply of the raw material gas is started is improved, and the change in the gas flow in the film forming chamber 20 is prevented. A differential pressure gauge may be used to determine whether or not the flow rate of the mixed gas matches the target flow rate. For example, when the adjusting carrier gas is flowed through the gas adjusting line 2303 for the raw material used for film formation at a flow rate equal to the target flow rate of the mixed gas of the raw material, a differential pressure gauge is used in the main gas line 2301. By monitoring the differential pressure between the pressure of the gas and the pressure in the venting line 2302, it is possible to determine whether or not the flow rate of the mixed gas matches the target flow rate.

なお、原料供給ライン2305およびガス調整用ライン2303からの注入先の変更は瞬時に行われるが、徐々に行われてもよい。また、成膜チャンバ20への原料ガスの供給を停止する場合には、メインガスライン2301から成膜チャンバ20に供給されるガスの流量が一定に維持されるよう、開閉バルブ対2308が原料供給ライン2305からの混合ガスの注入先をメインガスライン2301からベント用ライン2302に変更し、開閉バルブ対2307がガス調整用ライン2303からの調整用キャリアガスの注入先をベント用ライン2302からメインガスライン2301に変更する。 The injection destination from the raw material supply line 2305 and the gas adjustment line 2303 is changed instantaneously, but it may be gradually changed. When the supply of the raw material gas to the film forming chamber 20 is stopped, the on-off valve pair 2308 supplies the raw material so that the flow rate of the gas supplied from the main gas line 2301 to the film forming chamber 20 is kept constant. The injection destination of the mixed gas from the line 2305 is changed from the main gas line 2301 to the vent line 2302, and the on-off valve pair 2307 injects the adjustment carrier gas from the gas adjustment line 2303 from the vent line 2302 to the main gas. Change to line 2301.

[2−7.成膜装置2の制御条件]
成膜装置2は、制御条件に従って成膜を行う。制御条件は、装置に入力されるインプット条件であって、例えばオペレータにより設定される。制御条件は、成膜装置2において直接的に制御可能な条件に限らず、間接的に制御可能な条件であってもよい。一例として制御条件は、成膜チャンバ20内に供給される原料ガスの量、原料ガス分圧、成膜チャンバ20内に供給されるキャリアガスの量、成膜チャンバ20内に存在するガスの種類、各ガスの分圧比、ガスバブラー231の温度、ガスバブラー231の圧力、ガスバブラー231における有機金属の蒸気圧、ガスバブラー231に対するバブリングガスの供給量、サセプタ21の回転速度、成膜チャンバ20内の圧力、基板50の温度、基板ヒータ22の温度、基板ヒータ22に対する供給電力、基板ヒータ22における各領域別ヒータに対する供給電力のバランス、成膜チャンバ20への供給ガス量のフィードバック制御におけるゲイン、成膜にかける時間、および、成膜装置2内で成膜前に行われる前処理条件のうち少なくとも1つでよい。このうち、成膜チャンバ20内に供給される原料ガス,キャリアガスの量は、単位時間当たりに供給されるガスの流量(一例として体積流量または質量流量)でもよいし、成膜の開始から終了までの期間内での総供給量(一例として体積または質量)でもよい。また、成膜チャンバ20内の圧力は、成膜チャンバ20内の全圧でもよいし、各ガスの分圧でもよい。基板50の温度としては、例えば基板ヒータ201への供給電力を制御するべく基板ヒータ201と基板50との間に設置された熱電対の温度を用いることができる。成膜チャンバ20への供給ガス量のフィードバック制御におけるゲインとは、例えばガス調整用ライン2303からメインガスライン2301への調整用キャリアガスの注入量を目標流量とする場合のフィードバック制御におけるゲインであってよく、一例としてPID制御におけるPゲイン、IゲインおよびDゲインの少なくとも1つでよい。成膜装置2内で成膜前に行う前処理とは、基板50に対するアニール処理の温度、アニール時間、および、成膜チャンバ20内に満たされるガスの種類(一例としてH、Nおよび/またはNH)の少なくとも1つであってよい。以上で述べたような制御条件は、経時的に設定されていてもよいし、時間の経過とは無関係に一律に設定(一例として、最大値、最小値または平均値などとして設定)されていてもよい。なお、成膜チャンバ20の圧力は、プロセスポンプ24の動作状況などにより影響を受けるため、成膜装置2の状態を示す状態データであるが、成膜チャンバ20内の圧力が或る閾値よりも良い場合に成膜動作を実施する場合には、制御条件として用いることが可能である。同様に、成膜装置2の状態を示す後述の状態データの少なくとも一部は、制御条件としても用いられてもよい。
[2-7. Control conditions for film forming apparatus 2]
The film forming apparatus 2 performs film forming according to the control conditions. The control condition is an input condition input to the device and is set by, for example, an operator. The control condition is not limited to the condition that can be directly controlled by the film forming apparatus 2, but may be a condition that can be indirectly controlled. As an example, the control conditions are the amount of raw material gas supplied into the film forming chamber 20, the partial pressure of the raw material gas, the amount of carrier gas supplied into the film forming chamber 20, and the type of gas existing in the film forming chamber 20. , Divided pressure ratio of each gas, temperature of gas bubbler 231, pressure of gas bubbler 231, vapor pressure of organic metal in gas bubbler 231, supply amount of bubbling gas to gas bubbler 231, rotation speed of susceptor 21, pressure in film forming chamber 20, substrate The temperature of 50, the temperature of the substrate heater 22, the power supplied to the substrate heater 22, the balance of the power supplied to the heaters for each region in the substrate heater 22, the gain in the feedback control of the amount of gas supplied to the film forming chamber 20, and the film forming. It may be at least one of the time and the pretreatment conditions performed before the film formation in the film forming apparatus 2. Of these, the amounts of the raw material gas and the carrier gas supplied into the film forming chamber 20 may be the flow rate of the gas supplied per unit time (for example, a volume flow rate or a mass flow rate), or the film forming starts and ends. It may be the total supply amount (volume or mass as an example) within the period up to. The pressure in the film forming chamber 20 may be the total pressure in the film forming chamber 20 or the partial pressure of each gas. As the temperature of the substrate 50, for example, the temperature of a thermocouple installed between the substrate heater 201 and the substrate 50 in order to control the power supplied to the substrate heater 201 can be used. The gain in the feedback control of the supply gas amount to the film forming chamber 20 is, for example, the gain in the feedback control when the injection amount of the adjustment carrier gas from the gas adjustment line 2303 to the main gas line 2301 is set as the target flow rate. As an example, at least one of P gain, I gain, and D gain in PID control may be used. The pretreatment performed before film formation in the film forming apparatus 2 includes the temperature of the annealing process for the substrate 50, the annealing time, and the type of gas filled in the film forming chamber 20 (for example, H 2 , N 2 and / Alternatively, it may be at least one of NH 3). The control conditions as described above may be set over time, or may be set uniformly regardless of the passage of time (for example, set as a maximum value, a minimum value, an average value, etc.). May be good. Since the pressure in the film forming chamber 20 is affected by the operating condition of the process pump 24 and the like, it is state data indicating the state of the film forming apparatus 2, but the pressure in the film forming chamber 20 is higher than a certain threshold value. When the film forming operation is performed in a good case, it can be used as a control condition. Similarly, at least a part of the state data described later indicating the state of the film forming apparatus 2 may be used as a control condition.

なお、上述の制御条件の各要素のうち、基板ヒータ201に対する供給電力は、基板温度を間接的に制御してよい。基板温度が変化すると基板50表面での原料の移動し易さが変化する結果、成膜される膜内での結晶化の度合いや表面形状、膜の特性(一例として平坦性、結晶性など)が変化する。 Of the elements of the above-mentioned control conditions, the power supplied to the substrate heater 201 may indirectly control the substrate temperature. As a result of changes in the ease of movement of raw materials on the surface of the substrate 50 when the substrate temperature changes, the degree of crystallization in the film to be formed, the surface shape, and the characteristics of the film (for example, flatness, crystallinity, etc.) Changes.

また、成膜チャンバ20の圧力、成膜チャンバ20内に存在するガスの種類、および、ガスの量は、成膜チャンバ20内の圧力および雰囲気の質を直接的または間接的に制御してよい。成膜チャンバ20内の圧力および雰囲気の質が変化すると、成長表面の状態が変化する結果、成膜される膜の特性が変化する。 Further, the pressure of the film forming chamber 20, the type of gas existing in the film forming chamber 20, and the amount of gas may directly or indirectly control the pressure and the quality of the atmosphere in the film forming chamber 20. .. When the pressure in the film forming chamber 20 and the quality of the atmosphere change, the state of the growth surface changes, and as a result, the characteristics of the film to be formed change.

[2−8.メンテナンス]
成膜装置2には、種々のメンテナンスが行われる。例えば、メンテナンスは、成膜チャンバ20を大気開放して行われてもよいし、密閉したままで行われてもよい。メンテナンスは窒素でベント、あるいはパージされた状態で行うこともできる。メンテナンスは定期的(一例として3日ごと)に行われてもよいし、成膜された膜の特性に応じて行われてもよいし、使用部品の寿命,故障などに応じて行われてもよい。
[2-8. maintenance]
Various maintenance is performed on the film forming apparatus 2. For example, the maintenance may be performed by opening the film forming chamber 20 to the atmosphere, or may be performed while keeping the film forming chamber 20 closed. Maintenance can also be performed with nitrogen vented or purged. Maintenance may be performed on a regular basis (for example, every 3 days), depending on the characteristics of the film formed, or depending on the life of the parts used, failure, etc. Good.

[3.動作]
図4は、装置1の動作を示す。装置1は、ステップS1〜S10の処理により目標特性の半導体デバイス5を製造する。
[3. motion]
FIG. 4 shows the operation of the device 1. The device 1 manufactures the semiconductor device 5 having the target characteristics by the processing of steps S1 to S10.

ステップS1において装置1は、第1学習処理部103などによって第1モデル104の学習処理を実行する。 In step S1, the device 1 executes the learning process of the first model 104 by the first learning processing unit 103 or the like.

ステップS3において装置1は、第1モデル104から取得される推奨構成データを用い、製造部110などによって半導体デバイス5を製造する。製造部110の制御条件のうち、推奨構成データに影響されない制御条件は規定の標準的な内容に設定されてよく、推奨構成データによって大まかに範囲が定まる制御条件は、当該範囲内の中央値などに設定されてよい。第1モデル104に一の目標特性データを供給して複数の推奨構成データが取得される場合には、第1抽出部1135により抽出される推奨構成データ(一例として分布範囲内に含まれる値の推奨構成パラメータのみを含む推奨構成データ)を用いて半導体デバイス5が製造されてよい。 In step S3, the apparatus 1 manufactures the semiconductor device 5 by the manufacturing unit 110 or the like using the recommended configuration data acquired from the first model 104. Of the control conditions of the manufacturing unit 110, the control conditions that are not affected by the recommended configuration data may be set to the specified standard contents, and the control conditions whose range is roughly determined by the recommended configuration data include the median value within the range. May be set to. When one target characteristic data is supplied to the first model 104 and a plurality of recommended configuration data are acquired, the recommended configuration data extracted by the first extraction unit 1135 (as an example, the value included in the distribution range). The semiconductor device 5 may be manufactured using (recommended configuration data) containing only the recommended configuration parameters.

なお、第1モデル104は、本実施形態では一例として重回帰、Lasso回帰、Ridge回帰といった線形モデルを基本とした回帰モデルや、リカレント型またはタイムディレイ型などのニューラルネットワークであるが、ランダムフォレスト、勾配ブースティング、ロジスティック回帰、および、サポートベクタマシン(SVM)などを含む他の機械学習アルゴリズムであってもよい。例えば、第1モデル104は、学習データの各要素に対応するノードを入力層に含み、推奨する制御条件の各要素に対応するノードを出力層に含んでよい。学習データの1つの要素に対する入力層のノードは1つでもよいし複数でもよい。入力層および出力層の間には、1または複数のノードを含む中間層(隠れ層)が介在してよい。第1学習処理部103は、ノード間をつなぐエッジの重み、および、出力ノードのバイアス値を調整することで学習処理を実行してよい。 In the present embodiment, the first model 104 is a regression model based on a linear model such as multiple regression, Lasso regression, or Ridge regression, or a neural network such as a recurrent type or a time delay type, as an example. Other machine learning algorithms may be included, including gradient boosting, logistic regression, and support vector machines (SVMs). For example, the first model 104 may include a node corresponding to each element of the training data in the input layer and a node corresponding to each element of the recommended control condition in the output layer. There may be one node or a plurality of nodes in the input layer for one element of the training data. An intermediate layer (hidden layer) containing one or more nodes may be interposed between the input layer and the output layer. The first learning processing unit 103 may execute the learning processing by adjusting the weight of the edge connecting the nodes and the bias value of the output node.

ステップS4において装置1は、学習処理に用いられた複数の学習データの数が第2の基準個数より多いか否かを判定部118によって判定する。学習データの数が第2の基準個数以下であった場合(ステップS4;No)には装置1は処理をステップS1に移行する。これにより、学習処理に用いられた学習データの数が第2の基準個数となるまで、製造部110および第1学習処理部103などによって、推奨構成データで示される構成の半導体デバイス5の製造と、製造された半導体デバイス5の特性データを含む学習データを用いた第1モデル104の学習処理とが繰り返される。なお、学習データの数が第2の基準個数以下であった場合(ステップS4;No)には、報知部100からオペレータに報知が行われてよい。学習データの数が第2の基準個数より多かった場合(ステップS4;Yes)には装置1は処理をステップS5に移行する。 In step S4, the apparatus 1 determines whether or not the number of the plurality of learning data used in the learning process is larger than the second reference number by the determination unit 118. When the number of training data is equal to or less than the second reference number (step S4; No), the apparatus 1 shifts the process to step S1. As a result, until the number of training data used in the learning process reaches the second reference number, the manufacturing unit 110, the first learning processing unit 103, and the like manufacture the semiconductor device 5 having the configuration indicated by the recommended configuration data. , The learning process of the first model 104 using the learning data including the characteristic data of the manufactured semiconductor device 5 is repeated. When the number of training data is equal to or less than the second reference number (step S4; No), the notification unit 100 may notify the operator. When the number of training data is larger than the second reference number (step S4; Yes), the apparatus 1 shifts the process to step S5.

ステップS5において装置1は、製造された半導体デバイス5から特性取得部102によって取得された特性データと、目標特性取得部111によって取得された目標特性データとの差異が第1許容範囲内であるか否かを判定部118によって判定する。差異が第1許容範囲外であった場合(ステップS5;No)には装置1は処理をステップS1に移行する。これにより、製造部110および第1学習処理部103などによって、推奨構成データで示される構成の半導体デバイス5の製造と、製造された半導体デバイス5の特性データを含む学習データを用いた第1モデル104の学習処理とが繰り返される。差異が第1許容範囲内であった場合(ステップS5;Yes)には装置1は処理をステップS7に移行する。 In step S5, in the apparatus 1, is the difference between the characteristic data acquired by the characteristic acquisition unit 102 from the manufactured semiconductor device 5 and the target characteristic data acquired by the target characteristic acquisition unit 111 within the first permissible range? Whether or not it is determined by the determination unit 118. If the difference is outside the first permissible range (step S5; No), the apparatus 1 shifts the process to step S1. As a result, the manufacturing unit 110, the first learning processing unit 103, and the like manufacture the semiconductor device 5 having the configuration indicated by the recommended configuration data, and the first model using the learning data including the characteristic data of the manufactured semiconductor device 5. The learning process of 104 is repeated. If the difference is within the first permissible range (step S5; Yes), the apparatus 1 shifts the process to step S7.

ステップS7において装置1は、第2学習処理部108などによって第2モデル109の学習処理を実行する。ステップS7の処理は複数回行われてよい。なお、第2モデル109は、第1モデル104と同様に、本実施形態では一例として重回帰、Lasso回帰、Ridge回帰といった線形モデルを基本とした回帰モデルや、リカレント型またはタイムディレイ型などのニューラルネットワークであるが、ランダムフォレスト、勾配ブースティング、ロジスティック回帰、および、サポートベクタマシン(SVM)などを含む他の機械学習アルゴリズムであってもよい。 In step S7, the device 1 executes the learning process of the second model 109 by the second learning processing unit 108 or the like. The process of step S7 may be performed a plurality of times. As in the case of the first model 104, the second model 109 is, as an example, a regression model based on a linear model such as multiple regression, Lasso regression, or Ridge regression, or a neural network such as a recurrent type or a time delay type. Although it is a network, it may be another machine learning algorithm including random forest, gradient boosting, logistic regression, and support vector machine (SVM).

ステップS9において装置1は、第1モデル104から取得される推奨構成データと、第2モデル109から取得される推奨制御条件データとを用い、製造部110などによって半導体デバイス5を製造する。 In step S9, the apparatus 1 manufactures the semiconductor device 5 by the manufacturing unit 110 or the like using the recommended configuration data acquired from the first model 104 and the recommended control condition data acquired from the second model 109.

ステップS10において装置1は、製造された半導体デバイス5から特性取得部102によって取得された特性データと、目標特性取得部111によって取得された目標特性データとの差異が第2許容範囲内であるか否かを判定部118によって判定する。差異が第2許容範囲外であった場合(ステップS10;No)には装置1は処理をステップS7に移行する。差異が第2許容範囲内であった場合(ステップS10;Yes)には装置1は処理を終了する。この場合に装置1は、製造に使用した推奨構成データおよび推奨制御条件データを用いて半導体デバイス5を繰り返し製造してもよい。 In step S10, in the apparatus 1, is the difference between the characteristic data acquired by the characteristic acquisition unit 102 from the manufactured semiconductor device 5 and the target characteristic data acquired by the target characteristic acquisition unit 111 within the second permissible range? Whether or not it is determined by the determination unit 118. If the difference is outside the second permissible range (step S10; No), the apparatus 1 shifts the process to step S7. If the difference is within the second permissible range (step S10; Yes), the apparatus 1 ends the process. In this case, the apparatus 1 may repeatedly manufacture the semiconductor device 5 using the recommended configuration data and the recommended control condition data used in the manufacturing.

以上の動作によれば、目標特性を有する半導体デバイス5の推奨構成を示す推奨構成データの精度が第1学習処理によって高められた後に、目標特性および推奨構成を有する半導体デバイス5の推奨製造条件を示す推奨制御条件データの精度が第2学習処理によって高められる。従って、第1学習処理および第2学習処理を確実に収束させて推奨構成データおよび推奨制御条件データを取得することができるため、目標特性を有する半導体デバイス5を確実に製造することができる。 According to the above operation, after the accuracy of the recommended configuration data indicating the recommended configuration of the semiconductor device 5 having the target characteristics is improved by the first learning process, the recommended manufacturing conditions of the semiconductor device 5 having the target characteristics and the recommended configuration are set. The accuracy of the recommended control condition data shown is enhanced by the second learning process. Therefore, the recommended configuration data and the recommended control condition data can be obtained by surely converging the first learning process and the second learning process, so that the semiconductor device 5 having the target characteristics can be reliably manufactured.

[3−1.第1学習処理]
図5は、第1学習処理を示す。装置1は、ステップS11〜S15の処理により第1モデル104の学習を行う。
[3-1. 1st learning process]
FIG. 5 shows the first learning process. The device 1 learns the first model 104 by the processing of steps S11 to S15.

ステップS11において構成取得部101は、半導体デバイス5の構成を示す構成データを取得する。半導体デバイス5は、製造部110で製造されたものであってよい。製造部110が推奨構成データに従って半導体デバイス5を製造している場合には、構成取得部101は、当該推奨構成データを取得してもよい。 In step S11, the configuration acquisition unit 101 acquires configuration data indicating the configuration of the semiconductor device 5. The semiconductor device 5 may be manufactured by the manufacturing unit 110. When the manufacturing unit 110 manufactures the semiconductor device 5 according to the recommended configuration data, the configuration acquisition unit 101 may acquire the recommended configuration data.

ステップS13において特性取得部102は、半導体デバイス5の特性を示す特性データを取得する。半導体デバイス5は、製造部110によって製造されたものであってよい。なお、製造部110において1回の製造動作で複数の半導体デバイス5(同一バッチの複数の半導体デバイス5とも称する)が纏めて製造される場合、つまりサセプタ21に複数の基板50が保持される場合には、特性取得部102は、当該同一バッチの複数の半導体デバイス5のうち、全ての半導体デバイス5の特性を全数検査により取得してもよいし、一部の半導体デバイス5の特性を抜き取り検査により取得してもよい。
なお、ステップS11,S13の処理は、この順番で行われなくてもよい。
In step S13, the characteristic acquisition unit 102 acquires characteristic data indicating the characteristics of the semiconductor device 5. The semiconductor device 5 may be manufactured by the manufacturing unit 110. When a plurality of semiconductor devices 5 (also referred to as a plurality of semiconductor devices 5 in the same batch) are collectively manufactured in the manufacturing unit 110 in one manufacturing operation, that is, when a plurality of substrates 50 are held by the susceptor 21. The characteristic acquisition unit 102 may acquire the characteristics of all the semiconductor devices 5 among the plurality of semiconductor devices 5 in the same batch by 100% inspection, or the characteristics of some of the semiconductor devices 5 may be sampled and inspected. May be obtained by.
The processes of steps S11 and S13 do not have to be performed in this order.

ステップS15において第1学習処理部103は、取得された構成データおよび特性データを含む学習データを用いて第1モデル104の学習処理を実行する。 In step S15, the first learning processing unit 103 executes the learning process of the first model 104 using the learning data including the acquired configuration data and characteristic data.

ここで、第1学習処理部103による学習処理においては、第1学習処理部103の第2検出部1031が、特性データに含まれる少なくとも1つの特性パラメータと、構成データに含まれる少なくとも1つの構成パラメータとの相関を検出してよい。また、第2検出部1031は、何れかの特性パラメータの値に関し、少なくとも2つの構成パラメータの間の相関を検出してよい。例えば半導体デバイス5の光出力についての特性パラメータの値を向上させる場合に、半導体デバイス5に含まれる一の層の厚みを増加させると他の層の厚みが増加する場合には、これら2つの厚みは正の相関を有する。第2検出部1031は、特性データに含まれる何れかの特性パラメータの値と、構成データに含まれる少なくとも2つの構成パラメータの値を有する項との回帰分析によって算出される当該項の重みに基づいて、少なくとも2つの構成パラメータの間の相関を検出してよい。 Here, in the learning process by the first learning processing unit 103, the second detection unit 1031 of the first learning processing unit 103 has at least one characteristic parameter included in the characteristic data and at least one configuration included in the configuration data. Correlation with parameters may be detected. In addition, the second detection unit 1031 may detect the correlation between at least two constituent parameters with respect to the value of any characteristic parameter. For example, when improving the value of the characteristic parameter for the optical output of the semiconductor device 5, if the thickness of one layer included in the semiconductor device 5 is increased and the thickness of the other layer is increased, these two thicknesses are used. Has a positive correlation. The second detection unit 1031 is based on the weight of the term calculated by regression analysis of the value of any characteristic parameter included in the characteristic data and the term having the value of at least two constituent parameters included in the constituent data. The correlation between at least two configuration parameters may be detected.

一例として、第2検出部1031は、以下のLasso回帰式(1)を用いて回帰分析を行ってよい。式(1)中、yは特性パラメータの値であり、iは半導体デバイス5の識別番号である。k、lは整数であり、各構成パラメータに付番された番号である。例えば、構成パラメータが第1層の膜厚およびドーピング濃度、第2層の膜厚、の3つである場合、これらの構成パラメータにはそれぞれk=1,2,3、l=1,2,3と付番されることになる。k、lは同義である。xは構成パラメータの値であり、x はi番目の半導体デバイス5における第k番目の構成パラメータの値である。式(1)は、各構成パラメータの値xの2次の項、および互いに異なる構成パラメータ2つの積で表される項の足し合わせで特性パラメータyを記述する機械学習モデルである。ここで、wは重みであり、wはxの構成パラメータについての重み、wklは構成パラメータxと構成パラメータxとの積の項xについての重みである。上述の例で示したように3つの構成パラメータが存在する場合、w12 はi番目の半導体デバイス5に関する第1層の膜厚とドーピング濃度の積の項である。重みwの個数は、構成データに含まれる構成パラメータの数に応じて決定されてよい。λは罰則項の罰則パラメータである。Lasso回帰分析では、式(1)を満たすように各項の重みwが決定される。 As an example, the second detection unit 1031 may perform regression analysis using the following Lasso regression equation (1). In the formula (1), y is the value of the characteristic parameter, and i is the identification number of the semiconductor device 5. k and l are integers and are numbers assigned to each configuration parameter. For example, when there are three constituent parameters, the film thickness and doping concentration of the first layer and the film thickness of the second layer, these constituent parameters include k = 1,2,3 and l = 1,2, respectively. It will be numbered 3. k and l are synonymous. x is a value of a configuration parameter, x i k is the value of the k-th configuration parameters in the i-th semiconductor device 5. Equation (1) is a machine learning model that describes the characteristic parameter y by adding the quadratic term of the value x of each constituent parameter and the term represented by the product of two different constituent parameters. Here, w is a weight, w k is the weight for term x k x l of the product of the weights, w kl configuration parameters x k and configuration parameters x l of the configuration parameters of x k. When three constituent parameters are present as shown in the above example, w 12 x i 1 x i 2 is the product of the film thickness of the first layer and the doping concentration for the i-th semiconductor device 5. The number of weights w may be determined according to the number of configuration parameters included in the configuration data. λ is the penalty parameter of the penalty term. In the Lasso regression analysis, the weight w of each term is determined so as to satisfy the equation (1).

Figure 2021100039
Figure 2021100039

以上の回帰式(1)を用い、第2検出部1031は重みwklに基づいて構成パラメータxと構成パラメータxとの間の相関を検出してよい。第2検出部1031は、相関の高い構成パラメータx,xの組を出力してよい。 Using the above regression equation (1), the second detection unit 1031 may detect the correlation between the configuration parameter x k and the configuration parameter x l based on the weight w kl. The second detection unit 1031 may output a set of highly correlated configuration parameters x k and x l.

なお、本実施形態においては一例として、学習データ内の構成データには、半導体デバイス5の層数を示す構成パラメータが含まれるため、第1学習処理部103は層数を学習対象に含めて第1モデル104の学習処理を実行してよい。例えば、学習処理に用いられる複数の構成データには、実際に製造され得る半導体デバイス5よりも多い層数、および/または、少ない層数を示す構成パラメータが含まれてよい。 In the present embodiment, as an example, since the configuration data in the learning data includes a configuration parameter indicating the number of layers of the semiconductor device 5, the first learning processing unit 103 includes the number of layers in the learning target. The learning process of one model 104 may be executed. For example, the plurality of configuration data used in the learning process may include configuration parameters indicating a larger number of layers and / or a smaller number of layers than the semiconductor device 5 that can be actually manufactured.

以上の動作によれば、目標特性データを入力することで推奨構成データが出力される第1モデル104を生成することができる。 According to the above operation, the first model 104 to which the recommended configuration data is output can be generated by inputting the target characteristic data.

また、何れかの特性パラメータの値と、少なくとも2つの構成パラメータの値を有する項との回帰分析によって算出される当該項の重みに基づいて、当該2つの構成パラメータの間の相関が検出されるので、これまで相関があると考えられていなかった構成パラメータ同士の相関(一例として層厚の相関)を発見することができる。また、相関の高い構成パラメータの組が出力されるので、例えばオペレータが、当該組の構成パラメータ同士を調整した学習データを用いて第1学習処理を繰り返すことで、より適切な層構成を得ることができる。 Further, a correlation between the two constituent parameters is detected based on the weight of the term calculated by regression analysis between the value of one of the characteristic parameters and the term having the values of at least two constituent parameters. Therefore, it is possible to discover the correlation between the constituent parameters (correlation of the layer thickness as an example), which has not been considered to be correlated until now. Further, since a set of highly correlated configuration parameters is output, for example, the operator can obtain a more appropriate layer configuration by repeating the first learning process using the learning data in which the configuration parameters of the set are adjusted. Can be done.

なお、ステップS11〜S15による第1学習処理が複数回行われる場合には、ステップS11,S13で取得される構成データおよび特性データに含まれる要素、つまり構成パラメータおよび特性パラメータの種類は少なくとも一部の回で異なってよく、ステップS15の学習処理では異なる要素の学習データで学習処理が行われてよい。例えば、N回(但しNは2以上の自然数)の学習が行われる場合に、1回目からM回目(但しMはNより小さい自然数)の学習データには構成データおよび特性データにおける要素(c,c,…c)が含まれ、M+1回目からN回目の学習データには構成データおよび特性データにおける新たな要素(cn+1)が追加されてよい。この場合には、M+1回目以降の学習においては要素(cn+1)を含む学習データを用いて学習処理が行われてよい。また、M回目以前の学習データには元々は要素(cn+1)が含まれていないため、これらの各学習データにはランダム値を持つ要素(cn+1)が追加されてよい。これにより、学習データにおける要素(c,c,…c)同士の関係についてはM回目までの学習結果を有効に利用することができる。また、要素(cn+1)の値をランダム値とすることで、要素(cn+1)の値が他の要素(c,c,…c)に与える影響を無くすことができる。 When the first learning process according to steps S11 to S15 is performed a plurality of times, at least a part of the elements included in the configuration data and the characteristic data acquired in steps S11 and S13, that is, the configuration parameter and the type of the characteristic parameter. The learning process may be performed with the learning data of different elements in the learning process of step S15. For example, when N times of learning (where N is a natural number of 2 or more) is performed, the elements (c 1 ) in the constituent data and the characteristic data are included in the learning data from the first time to the M times (where M is a natural number smaller than N). , c 2, ... c n) contains, M + 1-th new element in the n-th configuration data in the learning data and characteristic data from (c n + 1) may be added. In this case, in the learning after the M + 1th time, the learning process may be performed using the learning data including the element (cn + 1). Further, since the learning data before the Mth time does not originally include an element (cn + 1 ), an element having a random value (cn + 1 ) may be added to each of these learning data. Accordingly, elements in the training data (c 1, c 2, ... c n) for the relationship between can be effectively utilized learning results up to M-th. Further, the value of the element (c n + 1) by a random value, it is possible to eliminate the influence of the value of the element (c n + 1) of other elements (c 1, c 2, ... c n) applied to.

[3−2.第2学習処理]
図6は、第2学習処理を示す。装置1は、ステップS21〜S29の処理により第2モデル109の学習を行う。
[3-2. Second learning process]
FIG. 6 shows the second learning process. The device 1 learns the second model 109 by the processing of steps S21 to S29.

ステップS21〜S23において構成取得部101および特性取得部102は、上述のステップS11〜S13と同様にして、半導体デバイス5の構成を示す構成データ、および、半導体デバイス5の特性を示す特性データを取得する。 In steps S21 to S23, the configuration acquisition unit 101 and the characteristic acquisition unit 102 acquire the configuration data indicating the configuration of the semiconductor device 5 and the characteristic data indicating the characteristics of the semiconductor device 5 in the same manner as in steps S11 to S13 described above. To do.

ステップS25において制御条件取得部31は、半導体デバイス5を製造したときの製造部110の制御条件を示す制御条件データを取得する。 In step S25, the control condition acquisition unit 31 acquires control condition data indicating the control conditions of the manufacturing unit 110 when the semiconductor device 5 is manufactured.

ステップS27において状態取得部107は、製造部110(本実施形態では一例として成膜装置2)の状態を示す状態データを取得する。状態データは、制御条件データが示す制御条件で成膜装置2が動作した場合の制御対象の実測値(例えば複数の時点で測定された時系列順の実測値、または、或る時点で測定された実測値)を含んでよい。例えば、状態データは、基板50の温度、基板ヒータ201の温度、基板ヒータ201に対する供給電力、基板ヒータ22の各領域別ヒータに対する供給電力のバランス、基板50上面とサセプタ上面との段差Δ2、座ぐり210の内壁と基板50の側周面との間隔Δ1、基板50の反り量、成膜速度、成膜装置2内で成膜前に行われた前処理の内容、成膜装置2への投入前に基板50に施された処理の内容、ガスバブラー231の温度、ガスバブラー231の圧力、ガスバブラー231における有機金属の蒸気圧、ガスバブラー231に対するバブリングガスの供給量、成膜チャンバ20の圧力、開閉バルブ240の開度、および、サセプタ200の回転速度のうち少なくとも1つに関するデータを含んでよい。このうち、基板ヒータ201の温度は、熱電対により測定されてよい。基板50の温度は、成膜チャンバ20内、または外に配置される放射温度計により測定されてよい。あるいは基板50の温度は、基板50のバンド端吸収や透過スペクトルをもとに測定、算出されてよい。基板50の反り量は、基板50の側周部と中央部との高低差でよく、基板50に対する熱処理などに起因して生じ得る。成膜速度は、単位時間当たりに成膜された膜厚であり、光干渉法により測定されてよい。成膜装置2内で成膜前に行われた前処理の内容は、例えば前処理として基板50に施されたアニール処理の温度、アニール時間、および、成膜チャンバ20内に満たされたガスの種類の少なくとも1つでよい。成膜装置2への投入前に基板50に施された処理内容は、一例として基板50の洗浄処理の内容であってよい。成膜チャンバ20の圧力は、成膜チャンバ20内に配置される真空ゲージ(例えばピラニゲージやバラトロン)により測定されてよい。状態データは、成膜装置2に対するメンテナンス後の総成膜時間(いわゆるキャンペーンの開始からの経過時間)、下地面の特性(一例として基板50の特性)を含んでもよい。なお、状態取得部107は、基板温度に関する状態データを各基板50について取得してもよいし、一部の基板50について取得してもよい。 In step S27, the state acquisition unit 107 acquires state data indicating the state of the manufacturing unit 110 (the film forming apparatus 2 as an example in this embodiment). The state data is an actual measurement value of a controlled object when the film forming apparatus 2 operates under the control conditions indicated by the control condition data (for example, an actual measurement value in chronological order measured at a plurality of time points, or a measurement value at a certain time point. Actual measurement value) may be included. For example, the state data includes the temperature of the substrate 50, the temperature of the substrate heater 201, the power supply to the substrate heater 201, the balance of the power supply to the heaters for each region of the substrate heater 22, the step Δ2 between the upper surface of the substrate 50 and the upper surface of the susceptor, and the seat. The distance between the inner wall of the drill 210 and the side peripheral surface of the substrate 50 Δ1, the amount of warpage of the substrate 50, the film forming speed, the contents of the pretreatment performed before the film formation in the film forming apparatus 2, and the film forming apparatus 2. Details of processing applied to the substrate 50 before charging, temperature of gas bubbler 231, pressure of gas bubbler 231, vapor pressure of organic metal in gas bubbler 231, supply amount of bubbling gas to gas bubbler 231, pressure of film forming chamber 20, opening / closing valve It may include data on an opening degree of 240 and at least one of the rotational speeds of the susceptor 200. Of these, the temperature of the substrate heater 201 may be measured by a thermocouple. The temperature of the substrate 50 may be measured by a radiation thermometer arranged inside or outside the film forming chamber 20. Alternatively, the temperature of the substrate 50 may be measured and calculated based on the band edge absorption and transmission spectrum of the substrate 50. The amount of warpage of the substrate 50 may be the height difference between the side peripheral portion and the central portion of the substrate 50, and may be caused by heat treatment or the like on the substrate 50. The film forming rate is the film thickness formed per unit time, and may be measured by an optical interferometry method. The contents of the pretreatment performed before the film formation in the film forming apparatus 2 include, for example, the temperature of the annealing process applied to the substrate 50 as the pretreatment, the annealing time, and the gas filled in the film forming chamber 20. At least one of the types is sufficient. The processing content applied to the substrate 50 before being charged into the film forming apparatus 2 may be, for example, the content of the cleaning processing of the substrate 50. The pressure in the film forming chamber 20 may be measured by a vacuum gauge (for example, a pyrani gauge or a ballatron) arranged in the film forming chamber 20. The state data may include the total film forming time after maintenance of the film forming apparatus 2 (the elapsed time from the start of the so-called campaign) and the characteristics of the base surface (characteristics of the substrate 50 as an example). The state acquisition unit 107 may acquire state data related to the substrate temperature for each substrate 50, or may acquire status data for some of the substrates 50.

また、状態データは、成膜装置2の運転履歴を示す運転履歴データを含んでもよい。運転履歴データは、成膜装置2に行われたメンテナンスの回数および内容(一例として或る部品を交換,洗浄したなど)の少なくとも1つに関するデータ、成膜装置2の少なくとも1つの部品の使用回数に関するデータ、メンテナンス時にガスバブラー231にチャージした原材料の重量、成膜装置2の成膜回数に関するデータ、および過去に形成した膜に関するデータの少なくとも1つを含んでよい。メンテナンスの回数および内容の少なくとも1つに関するデータはメンテナンスの履歴を示すデータでよい。成膜回数に関するデータは、メンテナンス後の成膜回数でもよいし、メンテナンスとは無関係に通算した成膜回数でもよい。過去に形成した膜に関するデータは、過去に成膜した膜の種類,特性などを示す履歴データでよい。これらの運転履歴データは、成膜チャンバ20の内部における原料の付着状態、ひいては各部材の熱容量、熱伝導の状態に関連し得る。 Further, the state data may include operation history data indicating the operation history of the film forming apparatus 2. The operation history data includes data on at least one of the number and contents of maintenance performed on the film forming apparatus 2 (for example, a certain part is replaced or washed), and the number of times at least one component of the film forming apparatus 2 is used. It may include at least one of data relating to, data relating to the weight of the raw material charged to the gas bubbler 231 during maintenance, data relating to the number of depositions of the film forming apparatus 2, and data relating to films formed in the past. The data relating to at least one of the number and contents of maintenance may be data indicating the history of maintenance. The data regarding the number of film formations may be the number of film formations after maintenance or the total number of film formations regardless of maintenance. The data related to the film formed in the past may be historical data showing the type and characteristics of the film formed in the past. These operation history data may be related to the state of adhesion of raw materials inside the film forming chamber 20, and thus the heat capacity of each member and the state of heat conduction.

なお、ステップS21〜S27の処理は、この順番で行われなくてもよい。
ステップS29において第2学習処理部108は、取得された構成データ、特性データ、制御条件データおよび状態データを含む学習データを用いて第2モデル109の学習処理を実行する。
The processes of steps S21 to S27 do not have to be performed in this order.
In step S29, the second learning processing unit 108 executes the learning process of the second model 109 using the learned data including the acquired configuration data, characteristic data, control condition data, and state data.

以上の動作によれば、目標特性データ、推奨構成データおよび状態データを入力することで推奨制御条件データが出力される第2モデルを生成することができる。また、状態データは運転履歴データを含むので、目標特性の膜を作るためのより正確な制御条件を得ることができる。また、運転履歴データは、メンテナンスの回数および内容の少なくとも1つに関するデータを含むので、メンテナンスの回数,内容と特性との関係を第2モデル35に学習させることができる。なお、このような効果を得る観点からは、特性データはメンテナンスが2回以上行われた成膜装置2により成膜された膜から取得されることが好ましい。 According to the above operation, it is possible to generate a second model in which the recommended control condition data is output by inputting the target characteristic data, the recommended configuration data, and the state data. Further, since the state data includes the operation history data, it is possible to obtain more accurate control conditions for forming the film having the target characteristics. Further, since the operation history data includes data relating to at least one of the number of maintenances and the contents, the second model 35 can learn the number of maintenances and the relationship between the contents and the characteristics. From the viewpoint of obtaining such an effect, it is preferable that the characteristic data is acquired from the film formed by the film forming apparatus 2 which has been maintained twice or more.

なお、第1学習処理と同様に、ステップS21〜S29の処理による第2学習処理が複数回行われる場合には、ステップS21〜S27で取得される構成データ、特性データ、制御条件データおよび状態データに含まれる要素の種類は少なくとも一部の回で異なってよく、ステップS29の学習処理では異なる要素の学習データで学習処理が行われてよい。 Similar to the first learning process, when the second learning process by the processes of steps S21 to S29 is performed a plurality of times, the configuration data, characteristic data, control condition data, and state data acquired in steps S21 to S27 are performed. The types of elements included in the above may be different at least at some times, and in the learning process of step S29, the learning process may be performed with the learning data of different elements.

[3−3.化合物半導体の製造]
図7は、半導体デバイス5の製造方法を示す。まず、ステップS31においてオペレータが基板50を準備する。例えばオペレータは基板50を成膜装置2の成膜チャンバ20内にセットする。ステップS33において装置1は、半導体デバイス5に含まれるべき少なくとも1つの膜を基板50上に成膜する。これにより、基板50上に1または複数の膜が成膜された半導体デバイス5が製造される。なお、ステップS13の処理では、第1モデル104および第2モデル109の少なくとも一方を用いて成膜が行われる。例えば、上述のステップS3の製造処理におけるステップS13の処理では、第1モデル104を用いて成膜が行われてよく、上述のステップS9の製造処理におけるステップS13の処理では、少なくとも第2モデル109を用いて成膜が行われてよい。
[3-3. Manufacture of compound semiconductors]
FIG. 7 shows a manufacturing method of the semiconductor device 5. First, in step S31, the operator prepares the substrate 50. For example, the operator sets the substrate 50 in the film forming chamber 20 of the film forming apparatus 2. In step S33, the apparatus 1 forms at least one film to be included in the semiconductor device 5 on the substrate 50. As a result, the semiconductor device 5 in which one or more films are formed on the substrate 50 is manufactured. In the process of step S13, film formation is performed using at least one of the first model 104 and the second model 109. For example, in the process of step S13 in the manufacturing process of step S3 described above, film formation may be performed using the first model 104, and in the process of step S13 in the manufacturing process of step S9 described above, at least the second model 109 The film may be formed using.

[3−3−1.第1モデルを用いた成膜]
図8は、第1モデル104を用いた成膜方法を示す。
[3-3-1. Film formation using the first model]
FIG. 8 shows a film forming method using the first model 104.

ステップS41において目標特性取得部36は製造対象の半導体デバイス5について、目標とする特性を示す目標特性データを取得し、ステップS43において第1供給部112は目標特性データを第1モデル104に供給する。これにより、第1モデル104から半導体デバイス5の推奨構成データが出力される。 In step S41, the target characteristic acquisition unit 36 acquires target characteristic data indicating the target characteristics of the semiconductor device 5 to be manufactured, and in step S43, the first supply unit 112 supplies the target characteristic data to the first model 104. .. As a result, the recommended configuration data of the semiconductor device 5 is output from the first model 104.

ステップS45において推奨構成取得部113は推奨構成データを取得する。
学習処理に用いられた複数の学習データの数が第1の基準個数よりも少ない場合には、推奨構成取得部113のランダム構成取得部1132がランダムな内容の推奨構成データを取得してよい。ランダム構成取得部1132は、学習データの数が第1の基準個数と同数の場合にも、ランダムな内容の推奨構成データを取得してよい。
In step S45, the recommended configuration acquisition unit 113 acquires the recommended configuration data.
When the number of the plurality of learning data used in the learning process is smaller than the first reference number, the random configuration acquisition unit 1132 of the recommended configuration acquisition unit 113 may acquire the recommended configuration data having random contents. The random configuration acquisition unit 1132 may acquire recommended configuration data having random contents even when the number of training data is the same as the first reference number.

学習処理に用いられた複数の学習データの数が第1の基準個数よりも多く第2の基準個数よりも少ない場合には、推奨構成取得部113の補間構成取得部1133は、算出部1131により算出される構成近似学習データの個数が最も少ない基準数の学習データのうち何れか2つの構成データを補間して得られる構成データを推奨構成データとして取得してよい。補間構成取得部1133は、学習データの数が第2の基準個数と同数の場合にも、補間により得られる構成データを推奨構成データとして取得してよい。 When the number of the plurality of training data used in the learning process is larger than the first reference number and less than the second reference number, the interpolation configuration acquisition unit 1133 of the recommended configuration acquisition unit 113 is subjected to the calculation unit 1131. The configuration data obtained by interpolating any two configuration data of the reference number of training data having the smallest number of calculated configuration approximation training data may be acquired as the recommended configuration data. The interpolation configuration acquisition unit 1133 may acquire the configuration data obtained by interpolation as the recommended configuration data even when the number of training data is the same as the second reference number.

学習処理に用いられた複数の学習データの数が第2の基準個数よりも多い場合には、推奨構成取得部113は、目標特性データを第1モデル104に供給したことに応じて第1モデル104から出力される推奨構成データを取得してよい。第1モデル104に一の目標特性データを供給して複数の推奨構成データが取得される場合には、これらの推奨構成データのうち、第1検出部1134によって検出される分布範囲内に含まれる値の推奨構成パラメータのみを含む推奨構成データを第1抽出部1135で抽出してよい。 When the number of the plurality of training data used in the learning process is larger than the number of the second reference number, the recommended configuration acquisition unit 113 supplies the target characteristic data to the first model 104, and the first model The recommended configuration data output from 104 may be acquired. When one target characteristic data is supplied to the first model 104 and a plurality of recommended configuration data are acquired, they are included in the distribution range detected by the first detection unit 1134 among these recommended configuration data. Recommended configuration data containing only the recommended configuration parameters of values may be extracted by the first extraction unit 1135.

ステップS47において制御部117は、推奨構成データに従って製造部110を動作させる。これにより、推奨構成データで示される構成、またはこれに近似した構成の少なくとも1つの膜が成膜される。なお、上述のようにして成膜を行う場合には、成膜時の制御条件データおよび状態データと、製造された半導体デバイス5の構成データおよび特性データとを学習データとして第2モデル109に入力して上述の図6の第2学習処理を行うことにより、第2モデル109の学習処理を行ってよい。 In step S47, the control unit 117 operates the manufacturing unit 110 according to the recommended configuration data. As a result, at least one film having the configuration shown in the recommended configuration data or a configuration similar thereto is formed. When the film is formed as described above, the control condition data and the state data at the time of film formation and the configuration data and the characteristic data of the manufactured semiconductor device 5 are input to the second model 109 as learning data. Then, the learning process of the second model 109 may be performed by performing the second learning process of FIG. 6 described above.

[3−3−2.第2モデルを用いた成膜]
図9は、第2モデル109を用いた成膜方法を示す。
[3-3-2. Film formation using the second model]
FIG. 9 shows a film forming method using the second model 109.

ステップS51において目標特性取得部36および推奨構成取得部113は製造対象の半導体デバイス5についての目標特性データおよび推奨構成データを取得し、状態取得部107は製造部110の状態を示す状態データを取得する。推奨構成取得部113は、第1モデル104から推奨構成データを取得してよい。 In step S51, the target characteristic acquisition unit 36 and the recommended configuration acquisition unit 113 acquire the target characteristic data and the recommended configuration data for the semiconductor device 5 to be manufactured, and the state acquisition unit 107 acquires the state data indicating the state of the manufacturing unit 110. To do. The recommended configuration acquisition unit 113 may acquire recommended configuration data from the first model 104.

ステップS53において第2供給部115は目標特性データ、推奨構成データおよび状態データを第2モデル109に供給する。これにより、第2モデル109から製造部110の制御条件に関する推奨制御条件データが出力される。 In step S53, the second supply unit 115 supplies the target characteristic data, the recommended configuration data, and the state data to the second model 109. As a result, the recommended control condition data regarding the control conditions of the manufacturing unit 110 is output from the second model 109.

ステップS55において推奨制御条件取得部116は第2モデル109から出力される推奨制御条件データを取得し、ステップS57において制御部117は、推奨制御条件データが示す制御条件で制御部117を動作させる。これにより、目標特性、またはこれに近似した特性の半導体デバイス5が成膜される。 In step S55, the recommended control condition acquisition unit 116 acquires the recommended control condition data output from the second model 109, and in step S57, the control unit 117 operates the control unit 117 under the control conditions indicated by the recommended control condition data. As a result, the semiconductor device 5 having the target characteristics or characteristics similar to the target characteristics is formed.

[4.半導体デバイスの具体例]
製造される半導体デバイス5は、例えば発光デバイス(一例として波長200〜280nmの紫外線C波光を発生させるLED)に用いられてよい。このような発光デバイスは例えば殺菌灯や、DNAの分析機器に具備される。一般に、発光デバイスの層構成は複雑であり、構成データに含まれる構成パラメータは膨大にあるため、全ての層を実験的に最適化していくことは現実的でない場合が多い。そのため、半導体デバイス5が発光デバイスである場合、本実施形態に係る装置1を適用すると効率的に最適化が実行可能であるため好ましい。具体的には、実験数を大幅に削減しながら最適な層構造を得ることが可能となる。加えて、これまでの知見からは予測することが極めて困難であった、隣接していない層同士の相関関係が明らかになり、画期的な新しい層構造の発見が期待できる。
[4. Specific examples of semiconductor devices]
The manufactured semiconductor device 5 may be used, for example, in a light emitting device (for example, an LED that generates ultraviolet C wave light having a wavelength of 200 to 280 nm). Such a light emitting device is provided in, for example, a germicidal lamp or a DNA analysis device. In general, the layer configuration of a light emitting device is complicated, and the configuration parameters included in the configuration data are enormous. Therefore, it is often impractical to experimentally optimize all layers. Therefore, when the semiconductor device 5 is a light emitting device, it is preferable to apply the device 1 according to the present embodiment because optimization can be efficiently executed. Specifically, it is possible to obtain an optimum layer structure while significantly reducing the number of experiments. In addition, the correlation between non-adjacent layers, which was extremely difficult to predict from the findings so far, will be clarified, and the discovery of an epoch-making new layer structure can be expected.

図10は、半導体デバイス5の層構成を示す。半導体デバイス5は、アルミナイトライドの基板50(一例として厚み500μm)上にアルミナイトライドの単結晶層51(一例として厚み500nm)、窒化アルミニウムガリウムのn−層52(一例として厚み500nm)、窒化アルミニウムガリウム(Al0.75GaN)のバリア層530(一例として厚み6nm)および窒化アルミニウムガリウムAl0.55GaNのウェル層531(一例として厚み3nm)を有する量子井戸層53、電子ブロック層(EBL)54(一例として厚み15nm)、組成を連続的に減少させたグレーデッド層55(一例として厚み30nm)、および、窒化ガリウムのp−層56(一例として厚み10nm)を有する。量子井戸層53は多重(一例として5重)に積層されてよい。図6の成膜方法によって成膜される膜は、層51〜56の少なくとも1層でよい。ここで、グレーデッド層55は、正孔の発生層として機能する層であり、アルミニウムの含有量を基板50側から離れるに従い75%から25%に減少させて成膜されている。またp−層56はコンタクト層として機能する。この半導体デバイス5では、基板50としてアルミナイトライド基板を用いているため、サファイア基板を用いる場合と異なり、成膜される膜と格子定数を揃え、転位密度を低くすることが可能となる。 FIG. 10 shows the layer structure of the semiconductor device 5. The semiconductor device 5 includes an aluminum nitride monocrystal layer 51 (thickness 500 nm as an example), an aluminum gallium nitride n- layer 52 (thickness 500 nm as an example), and nitridation on an aluminum nitride substrate 50 (thickness 500 μm as an example). Quantum well layer 53 and electron block layer (EBL) 54 having a barrier layer 530 (thickness 6 nm as an example) of aluminum gallium (Al 0.75 GaN) and a well layer 531 (thickness 3 nm as an example) of aluminum gallium nitride Al 0.55 GaN. It has a graded layer 55 (thickness 30 nm as an example) with a continuously reduced composition (thickness 15 nm as an example), and a gallium nitride p-layer 56 (thickness 10 nm as an example). The quantum well layer 53 may be laminated in multiple layers (five layers as an example). The film formed by the film forming method of FIG. 6 may be at least one of layers 51 to 56. Here, the graded layer 55 is a layer that functions as a hole generation layer, and is formed by reducing the aluminum content from 75% to 25% as the distance from the substrate 50 side increases. Further, the p-layer 56 functions as a contact layer. In this semiconductor device 5, since an aluminum nitride substrate is used as the substrate 50, unlike the case where a sapphire substrate is used, it is possible to align the lattice constant with the film to be formed and reduce the dislocation density.

[5.変形例]
図11は、変形例に係る装置1Aを示す。装置1Aの推奨構成取得部113Aは、算出部1131、ランダム構成取得部1132、補間構成取得部1133、第1検出部1134および第1抽出部1135に代えて/加えて、算出部1138および第2抽出部1139を有する。
[5. Modification example]
FIG. 11 shows the device 1A according to the modified example. The recommended configuration acquisition unit 113A of the apparatus 1A replaces / adds the calculation unit 1131, the random configuration acquisition unit 1132, the interpolation configuration acquisition unit 1133, the first detection unit 1134, and the first extraction unit 1135, and the calculation unit 1138 and the second unit. It has an extraction unit 1139.

算出部1138は、第1算出部の一例であり、推奨構成取得部113は、第1モデル104に一の目標特性データを供給して取得される複数の推奨構成データのそれぞれについて、第1モデル104で学習処理に用いられた複数の学習データのうち、当該推奨構成データで示される構成に対する近似度が基準範囲内の構成を示す近似構成学習データ(つまり、近似度が基準範囲内の構成を示す構成データを有する学習データ)の個数を算出する。算出部1138で用いられる基準範囲は、第1の基準範囲の一例であり、任意の範囲であってよい。算出部1138で用いられる基準範囲と、算出部1131で用いられる基準範囲とは、同じであってもよいし、異なってもよい。 The calculation unit 1138 is an example of the first calculation unit, and the recommended configuration acquisition unit 113 is a first model for each of a plurality of recommended configuration data acquired by supplying one target characteristic data to the first model 104. Of the plurality of training data used in the training process in 104, the approximate configuration learning data in which the degree of approximation to the configuration indicated by the recommended configuration data is within the reference range (that is, the configuration in which the degree of approximation is within the reference range) Calculate the number of learning data) having the indicated configuration data. The reference range used by the calculation unit 1138 is an example of the first reference range, and may be any range. The reference range used by the calculation unit 1138 and the reference range used by the calculation unit 1131 may be the same or different.

第2抽出部1139は、算出部1138により算出される構成近似学習データの個数に基づいて複数の推奨構成データから少なくとも1つの推奨構成データを抽出する。例えば、第2抽出部1139は、第1モデル104に一の目標特性データを供給して取得される複数の推奨構成データから、構成近似学習データの個数が多い順(または少ない順)に少なくとも1つの推奨構成データを抽出してよい。 The second extraction unit 1139 extracts at least one recommended configuration data from the plurality of recommended configuration data based on the number of configuration approximation learning data calculated by the calculation unit 1138. For example, the second extraction unit 1139 supplies at least one of the recommended configuration data acquired by supplying one target characteristic data to the first model 104 in descending order of the number of configuration approximation training data. One recommended configuration data may be extracted.

なお、本変形例では一例として、推奨構成取得部113Aは算出部1131、ランダム構成取得部1132および補間構成取得部1133を有する。従って、学習処理に用いられた複数の学習データの数が第1の基準個数よりも少ない場合には、推奨構成取得部113Aは、ランダム構成取得部1132によってランダムな内容の推奨構成データを取得してよい。また、学習処理に用いられた複数の学習データの数が第1の基準個数よりも多く第2の基準個数よりも少ない場合には、推奨構成取得部113Aは、算出部1131により算出される構成近似学習データの個数が最も少ない基準数の学習データのうち何れか2つの構成データを補間構成取得部1133により補間して得られる構成データを推奨構成データとして取得してよい。 In this modification, as an example, the recommended configuration acquisition unit 113A has a calculation unit 1131, a random configuration acquisition unit 1132, and an interpolation configuration acquisition unit 1133. Therefore, when the number of the plurality of learning data used in the learning process is smaller than the first reference number, the recommended configuration acquisition unit 113A acquires the recommended configuration data having random contents by the random configuration acquisition unit 1132. You can do it. Further, when the number of the plurality of learning data used in the learning process is larger than the first reference number and less than the second reference number, the recommended configuration acquisition unit 113A is calculated by the calculation unit 1131. The configuration data obtained by interpolating any two configuration data of the reference number of training data having the smallest number of approximate training data by the interpolation configuration acquisition unit 1133 may be acquired as the recommended configuration data.

以上の装置1Aによれば、第1モデル104に一の目標特性データを供給して取得される複数の推奨構成データのそれぞれについて、近似度が基準範囲内の構成を示す近似構成学習データの個数が算出され、この算出結果に基づいて少なくとも1つの推奨構成データが抽出される。従って、近似構成学習データの個数に基づいて推奨構成データが抽出されるため、近似した構成の学習データが多い/少ない推奨構成データを取得することができる。 According to the above device 1A, for each of the plurality of recommended configuration data acquired by supplying one target characteristic data to the first model 104, the number of approximation configuration learning data indicating a configuration in which the degree of approximation is within the reference range. Is calculated, and at least one recommended configuration data is extracted based on the calculation result. Therefore, since the recommended configuration data is extracted based on the number of the approximate configuration learning data, it is possible to acquire the recommended configuration data having more / less learning data of the approximate configuration.

なお、上記の変形例では、推奨構成取得部113Aは算出部1131、ランダム構成取得部1132および補間構成取得部1133を有し、学習処理に用いられた学習データの数が基準個数(第2基準個数)より少ない場合には、ランダムな内容、あるいは2つの構成データを補間した内容の推奨構成データを取得することとして説明した。しかしながら、推奨構成取得部113Aが算出部1131、ランダム構成取得部1132および補間構成取得部1133を有しない場合には、学習処理に用いられた学習データの数が基準個数(第2の基準個数)より少ない場合には、構成近似学習データの個数が少ない順に少なくとも1つの推奨構成データを抽出し、学習データの数が基準個数より多い場合には、構成近似学習データの個数が多い順に少なくとも1つの推奨構成データを抽出してもよい。 In the above modification, the recommended configuration acquisition unit 113A has a calculation unit 1131, a random configuration acquisition unit 1132, and an interpolation configuration acquisition unit 1133, and the number of training data used in the learning process is the reference number (second reference). When the number is less than the number), it has been described as acquiring the recommended configuration data having random contents or the contents obtained by interpolating the two configuration data. However, when the recommended configuration acquisition unit 113A does not have the calculation unit 1131, the random configuration acquisition unit 1132, and the interpolation configuration acquisition unit 1133, the number of training data used in the learning process is the reference number (second reference number). If the number is smaller, at least one recommended configuration data is extracted in ascending order of the number of constitutive approximation training data, and if the number of training data is larger than the reference number, at least one is extracted in descending order of the number of constitutive approximation training data. Recommended configuration data may be extracted.

また、第2抽出部1139は、第1モデル104で学習処理に用いられた学習データの個数に応じて推奨構成データの抽出手法を切り替える代わりに、製造部110で製造された半導体デバイス5から特性取得部102によって取得された特性データと、目標特性取得部111によって取得された目標特性データとの差異が基準範囲内であるか否かに応じて抽出手法を切り替えてもよい。例えば、第2抽出部1139は、差異が基準範囲内である場合には、構成近似学習データの個数が多い順に少なくとも1つの推奨構成データを抽出し、差異が基準範囲外である場合には、構成近似学習データの個数が少ない順に少なくとも1つの推奨構成データを抽出してよい。ここで、差異が基準範囲内であるか否かの判定は判定部118によって行われてよい。また、推奨構成データの抽出手法を切り替えるか否かの判定に用いられる基準範囲は、第1学習処理部103,第2学習処理部108による第1モデル104,第2モデル109の学習処理をディセーブルするか否かの判定に用いられる上述の第1許容範囲,第2許容範囲よりも広い範囲であってよい。 Further, the second extraction unit 1139 has characteristics from the semiconductor device 5 manufactured by the manufacturing unit 110 instead of switching the extraction method of the recommended configuration data according to the number of training data used in the training process in the first model 104. The extraction method may be switched depending on whether or not the difference between the characteristic data acquired by the acquisition unit 102 and the target characteristic data acquired by the target characteristic acquisition unit 111 is within the reference range. For example, the second extraction unit 1139 extracts at least one recommended configuration data in descending order of the number of configuration approximation training data when the difference is within the reference range, and when the difference is outside the reference range, the second extraction unit 1139 extracts at least one recommended configuration data. At least one recommended configuration data may be extracted in ascending order of the number of configuration approximation training data. Here, the determination unit 118 may determine whether or not the difference is within the reference range. Further, the reference range used for determining whether or not to switch the recommended configuration data extraction method is the learning processing of the first model 104 and the second model 109 by the first learning processing unit 103 and the second learning processing unit 108. It may be a range wider than the above-mentioned first permissible range and second permissible range used for determining whether or not to disable.

[6.変形例]
図12は、他の変形例に係る装置1Bを示す。装置1Bは、第1モデル104および第2モデル109に代えて第3モデル120を有し、第1学習処理部103および第2学習処理部108に代えて第3学習処理部121を有する。
[6. Modification example]
FIG. 12 shows the device 1B according to another modified example. The device 1B has a third model 120 in place of the first model 104 and the second model 109, and has a third learning processing unit 121 in place of the first learning processing unit 103 and the second learning processing unit 108.

[6−1.第3モデル]
第3モデル120は、第1モデル104および第2モデル109を統合したモデルであり、目標特性データを入力したことに応じて、推奨構成データおよび推奨制御条件データの少なくとも一方を出力する。例えば、第3モデル120は、第1供給部112から目標特性データが入力されたことに応じて、推奨構成データを推奨構成取得部113に供給してよい。また、第3モデル120は、第2供給部115から目標特性データおよび推奨構成データが入力されたことに応じて、推奨制御条件データを推奨制御条件取得部116に供給してよい。これに代えて、第3モデル120は、第1供給部112から目標特性データが入力されたことに応じて推奨構成データを生成して推奨構成取得部113に供給するともに、入力された目標特性データと、内部生成した推奨構成データとに応じた推奨構成データを生成して推奨制御条件取得部116に供給してもよい。第3モデル120には目標特性データや推奨構成データに加えて状態データが入力されてもよい。なお、本変形例において推奨構成取得部113および/または推奨制御条件取得部116は、取得部の一例であってよい。
[6-1. 3rd model]
The third model 120 is a model in which the first model 104 and the second model 109 are integrated, and outputs at least one of the recommended configuration data and the recommended control condition data in response to the input of the target characteristic data. For example, the third model 120 may supply the recommended configuration data to the recommended configuration acquisition unit 113 in response to the input of the target characteristic data from the first supply unit 112. Further, the third model 120 may supply the recommended control condition data to the recommended control condition acquisition unit 116 in response to the input of the target characteristic data and the recommended configuration data from the second supply unit 115. Instead, the third model 120 generates recommended configuration data in response to input of target characteristic data from the first supply unit 112 and supplies the recommended configuration data to the recommended configuration acquisition unit 113, and also inputs the input target characteristics. The recommended configuration data corresponding to the data and the internally generated recommended configuration data may be generated and supplied to the recommended control condition acquisition unit 116. State data may be input to the third model 120 in addition to the target characteristic data and the recommended configuration data. In this modification, the recommended configuration acquisition unit 113 and / or the recommended control condition acquisition unit 116 may be an example of the acquisition unit.

第3モデル120は、少なくとも1つの構成パラメータの値を構成データとして含む複数の学習データを用いて学習処理が実行されてよく、一の目標特性データを供給したことに応じて複数の推奨構成データを出力してよい。これら複数の推奨構成データは、推奨する半導体デバイス5の構成を示す少なくとも1つの推奨構成パラメータの値をそれぞれ含んでよい。 In the third model 120, the learning process may be executed using a plurality of training data including the values of at least one configuration parameter as the configuration data, and a plurality of recommended configuration data are supplied according to the supply of one target characteristic data. May be output. Each of these plurality of recommended configuration data may include the value of at least one recommended configuration parameter indicating the configuration of the recommended semiconductor device 5.

[6−2.第3学習処理部]
第3学習処理部121は、取得された構成データ、特性データおよび制御条件データを含む学習データを用いて第3モデル120の学習処理を実行してよい。この学習データは、状態取得部107から取得された状態データをさらに含んでもよい。第3学習処理部121は、第1学習処理部103と同様の第2検出部1031を有してもよい。
[6-2. Third learning processing department]
The third learning processing unit 121 may execute the learning process of the third model 120 by using the learning data including the acquired configuration data, characteristic data, and control condition data. This learning data may further include the state data acquired from the state acquisition unit 107. The third learning processing unit 121 may have a second detection unit 1031 similar to the first learning processing unit 103.

装置1Bは、上述の図6で説明した第2学習処理と同様にして、第3モデル120の学習処理を実行してよい。以上の装置1Bによれば、半導体デバイス5の構成と、製造部110の制御条件とを並行して最適化することができる。 The device 1B may execute the learning process of the third model 120 in the same manner as the second learning process described with reference to FIG. According to the above device 1B, the configuration of the semiconductor device 5 and the control conditions of the manufacturing unit 110 can be optimized in parallel.

なお、上記の変形例では、装置1Bが推奨構成取得部113を備えることとして説明したが、推奨構成取得部113Aを備えてもよい。 In the above modification, the device 1B has been described as including the recommended configuration acquisition unit 113, but the recommended configuration acquisition unit 113A may be provided.

[7.その他の変形例]
なお、上記の実施形態および変形例では、装置1,1Aは構成取得部101と、特性取得部102と、第1学習処理部103と、制御条件取得部105と、状態取得部107と、第2学習処理部108と、第2モデル109を備えることとして説明したが、これらの少なくとも1つを有しないこととしてもよい。この場合には、装置1,1Aは、少なくとも目標特性取得部111と、第1供給部112と、推奨構成取得部113(または推奨構成取得部113A)とを備え、学習済みの第1モデル104を用いて推奨構成データを取得してよい。また、装置1,1Aは、目標特性取得部111と、第1供給部112と、推奨構成取得部113(または推奨構成取得部113A)と、第2供給部115と、推奨制御条件取得部116と、制御部117と、判定部118を備えることとして説明したが、これらの少なくとも1つを有しないこととしてもよい。この場合には、装置1,1Aは、少なくとも構成取得部101と、特性取得部102と、第1学習処理部103とを備え、第1モデル104の学習処理を行ってよい。また、装置1,1Aは、第1モデル104に加えて第2モデル109を備えることとして説明したが、第2モデル109を備えなくてもよい。この場合には、装置1,1Aは、制御条件取得部105や状態取得部107、第2学習処理部108、第2供給部115、推奨制御条件取得部116なども備えなくてよい。また、装置1,1A,1Bは報知部100を備えることとして説明したが、備えなくてもよい。
[7. Other variants]
In the above-described embodiment and modification, the devices 1 and 1A include the configuration acquisition unit 101, the characteristic acquisition unit 102, the first learning processing unit 103, the control condition acquisition unit 105, the state acquisition unit 107, and the first device. Although it has been described that the two learning processing units 108 and the second model 109 are provided, at least one of them may not be provided. In this case, the devices 1 and 1A include at least the target characteristic acquisition unit 111, the first supply unit 112, and the recommended configuration acquisition unit 113 (or the recommended configuration acquisition unit 113A), and the trained first model 104 The recommended configuration data may be obtained using. Further, the devices 1 and 1A include a target characteristic acquisition unit 111, a first supply unit 112, a recommended configuration acquisition unit 113 (or a recommended configuration acquisition unit 113A), a second supply unit 115, and a recommended control condition acquisition unit 116. Although it has been described that the control unit 117 and the determination unit 118 are provided, at least one of these may not be provided. In this case, the devices 1 and 1A may include at least the configuration acquisition unit 101, the characteristic acquisition unit 102, and the first learning processing unit 103, and perform the learning processing of the first model 104. Further, although the devices 1 and 1A have been described as including the second model 109 in addition to the first model 104, the second model 109 may not be provided. In this case, the devices 1 and 1A may not include the control condition acquisition unit 105, the state acquisition unit 107, the second learning processing unit 108, the second supply unit 115, the recommended control condition acquisition unit 116, and the like. Further, although the devices 1, 1A and 1B have been described as including the notification unit 100, the devices 1, 1A and 1B may not be provided.

また、装置1,1A,1Bは製造部110を1つ備えることとして説明したが、複数備えることとしてもよい。この場合、各製造部110から得られる学習データを第1学習処理部103、第2学習処理部108および/または第3学習処理部121に供給して学習効率を高めてもよいし、1つの製造部110から得られる学習データにより学習処理を行った第1モデル104、第2モデル109および/または第3モデル120を複数の製造部110で共有して製造効率を高めてもよい。 Further, although the devices 1, 1A and 1B have been described as including one manufacturing unit 110, a plurality of devices 1, 1A and 1B may be provided. In this case, the learning data obtained from each manufacturing unit 110 may be supplied to the first learning processing unit 103, the second learning processing unit 108 and / or the third learning processing unit 121 to improve the learning efficiency, or one. The first model 104, the second model 109, and / or the third model 120, which have been trained based on the learning data obtained from the manufacturing unit 110, may be shared by the plurality of manufacturing units 110 to improve the manufacturing efficiency.

また、成膜装置2を図2の構成として説明したが、有機金属気相成長装置としての他の構成としてもよい。また、製造部110は、成膜装置2に加えて/代えて、加工装置や他の成膜装置を有してもよい。製造部110が成膜装置2に加えて蒸着装置を有する場合には、製造部110は、当該蒸着装置によって電極膜を形成してもよい。この場合、第1学習処理部103および第2学習処理部108は、電極膜の構成や蒸着装置の制御条件などを学習対象に含めて学習処理を実行してよい。 Further, although the film forming apparatus 2 has been described as the configuration of FIG. 2, another configuration may be used as the organic metal vapor phase growth apparatus. Further, the manufacturing unit 110 may have a processing device or another film forming apparatus in addition to / instead of the film forming apparatus 2. When the manufacturing unit 110 has a vapor deposition apparatus in addition to the film forming apparatus 2, the manufacturing unit 110 may form an electrode film by the vapor deposition apparatus. In this case, the first learning processing unit 103 and the second learning processing unit 108 may execute the learning process by including the configuration of the electrode film, the control conditions of the vapor deposition apparatus, and the like as the learning target.

また、一の目標特性データを第1モデル104に供給して得られる複数の推奨構成データのそれぞれにおいて何れかの推奨構成パラメータの値が分布範囲内に含まれない場合には、当該複数の推奨構成データから分布範囲内に含まれる推奨構成パラメータの数が多い順に少なくとも1つの推奨構成データを第1抽出部1135が抽出することとして説明したが、他の処理を行ってもよい。例えば、第1供給部112が目標特性データに含まれる各特性パラメータのうち、優先順位の低い特性パラメータを除外、或いは当該特性パラメータの値を緩和して第1モデル104に供給して、推奨構成データを出力させてよい。これにより、優先順位の高い特性(一例として光出力が50mW以上、駆動電圧が9V以下など)については目標特性を有する半導体デバイス5の推奨構成を取得することができる。 Further, when the value of any of the recommended configuration parameters is not included in the distribution range in each of the plurality of recommended configuration data obtained by supplying one target characteristic data to the first model 104, the plurality of recommendations Although it has been described that the first extraction unit 1135 extracts at least one recommended configuration data from the configuration data in descending order of the number of recommended configuration parameters included in the distribution range, other processing may be performed. For example, the first supply unit 112 excludes a characteristic parameter having a lower priority from each characteristic parameter included in the target characteristic data, or relaxes the value of the characteristic parameter and supplies the characteristic parameter to the first model 104 to provide a recommended configuration. Data may be output. As a result, the recommended configuration of the semiconductor device 5 having the target characteristics can be obtained for the characteristics having high priority (for example, the optical output is 50 mW or more and the drive voltage is 9 V or less).

また、推奨構成取得部113,113Aは算出部1131、ランダム構成取得部1132、補間構成取得部1133を有することとして説明したが、これらを有しなくてもよい。また、推奨構成取得部113,113Aは第1検出部1134や第1抽出部1135、算出部1138、第2抽出部1139を有することとして説明したが、これらの何れかに加えて/代えて、他の構成を有してもよい。例えば、推奨構成取得部113は、第1モデル104に一の目標特性データを供給して取得される複数の推奨構成データから、半導体デバイス5に含まれる複数の層のうち形成順の早い層の推奨構成パラメータが互いに等しい一部の推奨構成データを抽出する第3抽出部を有してもよい。この場合には、形成順の早い層から構成を確定することができるため、目標特性の半導体デバイス5の構成を効率よく取得することができる。 Further, although the recommended configuration acquisition units 113 and 113A have been described as having the calculation unit 1131, the random configuration acquisition unit 1132, and the interpolation configuration acquisition unit 1133, they may not be included. Further, although it has been described that the recommended configuration acquisition units 113 and 113A have the first detection unit 1134, the first extraction unit 1135, the calculation unit 1138, and the second extraction unit 1139, in addition to / instead of any of these, It may have other configurations. For example, the recommended configuration acquisition unit 113 is a layer having an earlier formation order among the plurality of layers included in the semiconductor device 5 from a plurality of recommended configuration data acquired by supplying one target characteristic data to the first model 104. It may have a third extraction unit that extracts some recommended configuration data in which the recommended configuration parameters are equal to each other. In this case, since the configuration can be determined from the layer having the earliest formation order, the configuration of the semiconductor device 5 having the target characteristics can be efficiently obtained.

また、本発明の様々な実施形態は、フローチャートおよびブロック図を参照して記載されてよく、ここにおいてブロックは、(1)操作が実行されるプロセスの段階または(2)操作を実行する役割を持つ装置のセクションを表わしてよい。特定の段階およびセクションが、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、および/またはコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタルおよび/またはアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路(IC)および/またはディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理AND、論理OR、論理XOR、論理NAND、論理NOR、および他の論理操作、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、プログラマブルロジックアレイ(PLA)等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。 In addition, various embodiments of the present invention may be described with reference to flowcharts and block diagrams, wherein the block serves (1) the stage of the process in which the operation is performed or (2) the role of performing the operation. It may represent a section of the device it has. Specific stages and sections are implemented by dedicated circuits, programmable circuits supplied with computer-readable instructions stored on a computer-readable medium, and / or processors supplied with computer-readable instructions stored on a computer-readable medium. You can. Dedicated circuits may include digital and / or analog hardware circuits, and may include integrated circuits (ICs) and / or discrete circuits. Programmable circuits are memory elements such as logical AND, logical OR, logical XOR, logical NAND, logical NOR, and other logical operations, flip-flops, registers, field programmable gate arrays (FPGA), programmable logic arrays (PLA), etc. May include reconfigurable hardware circuits, including, etc.

コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー(登録商標)ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ(RAM)、リードオンリメモリ(ROM)、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EPROMまたはフラッシュメモリ)、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EEPROM)、静的ランダムアクセスメモリ(SRAM)、コンパクトディスクリードオンリメモリ(CD-ROM)、デジタル多用途ディスク(DVD)、ブルーレイ(RTM)ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。 The computer readable medium may include any tangible device capable of storing instructions executed by the appropriate device, so that the computer readable medium having the instructions stored therein is specified in a flowchart or block diagram. It will be equipped with a product that contains instructions that can be executed to create means for performing the operation. Examples of computer-readable media may include electronic storage media, magnetic storage media, optical storage media, electromagnetic storage media, semiconductor storage media, and the like. More specific examples of computer-readable media include floppy (registered trademark) disks, diskettes, hard disks, random access memory (RAM), read-only memory (ROM), erasable programmable read-only memory (EPROM or flash memory), Electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), static random access memory (SRAM), compact disk read-only memory (CD-ROM), digital versatile disk (DVD), Blu-ray (RTM) disk, memory stick, integrated A circuit card or the like may be included.

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ(ISA)命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはSmalltalk、JAVA(登録商標)、C++等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、および「C」プログラミング言語または同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、1または複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコードまたはオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。 Computer-readable instructions are assembler instructions, instruction set architecture (ISA) instructions, machine instructions, machine-dependent instructions, microcode, firmware instructions, state-setting data, or object-oriented programming such as Smalltalk, JAVA®, C ++, etc. Contains either source code or object code written in any combination of one or more programming languages, including languages and traditional procedural programming languages such as the "C" programming language or similar programming languages. Good.

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路に対し、ローカルにまたはローカルエリアネットワーク(LAN)、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク(WAN)を介して提供され、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。 Computer-readable instructions are used locally or on a processor or programmable circuit of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing unit, or in a wide area network (WAN) such as the local area network (LAN), the Internet, etc. ) May be executed to create a means for performing the operation specified in the flowchart or block diagram. Examples of processors include computer processors, processing units, microprocessors, digital signal processors, controllers, microcontrollers and the like.

図13は、本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ2200の例を示す。コンピュータ2200にインストールされたプログラムは、コンピュータ2200に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられる操作または当該装置の1または複数のセクションとして機能させることができ、または当該操作または当該1または複数のセクションを実行させることができ、および/またはコンピュータ2200に、本発明の実施形態に係るプロセスまたは当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ2200に、本明細書に記載のフローチャートおよびブロック図のブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定の操作を実行させるべく、CPU2212によって実行されてよい。 FIG. 13 shows an example of a computer 2200 in which a plurality of aspects of the present invention may be embodied in whole or in part. The program installed on the computer 2200 can cause the computer 2200 to function as an operation associated with the device according to an embodiment of the present invention or as one or more sections of the device, or the operation or the one or more. Sections can be run and / or the computer 2200 can be run a process according to an embodiment of the invention or a stage of such process. Such a program may be run by the CPU 2212 to cause the computer 2200 to perform certain operations associated with some or all of the blocks in the flowcharts and block diagrams described herein.

本実施形態によるコンピュータ2200は、CPU2212、RAM2214、グラフィックコントローラ2216、およびディスプレイデバイス2218を含み、それらはホストコントローラ2210によって相互に接続されている。コンピュータ2200はまた、通信インタフェース2222、ハードディスクドライブ2224、DVD−ROMドライブ2226、およびICカードドライブのような入/出力ユニットを含み、それらは入/出力コントローラ2220を介してホストコントローラ2210に接続されている。コンピュータはまた、ROM2230およびキーボード2242のようなレガシの入/出力ユニットを含み、それらは入/出力チップ2240を介して入/出力コントローラ2220に接続されている。 The computer 2200 according to this embodiment includes a CPU 2212, a RAM 2214, a graphic controller 2216, and a display device 2218, which are interconnected by a host controller 2210. The computer 2200 also includes input / output units such as a communication interface 2222, a hard disk drive 2224, a DVD-ROM drive 2226, and an IC card drive, which are connected to the host controller 2210 via the input / output controller 2220. There is. The computer also includes legacy input / output units such as the ROM 2230 and keyboard 2242, which are connected to the input / output controller 2220 via an input / output chip 2240.

CPU2212は、ROM2230およびRAM2214内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ2216は、RAM2214内に提供されるフレームバッファ等またはそれ自体の中にCPU2212によって生成されたイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス2218上に表示されるようにする。 The CPU 2212 operates according to the programs stored in the ROM 2230 and the RAM 2214, thereby controlling each unit. The graphic controller 2216 acquires the image data generated by the CPU 2212 in a frame buffer or the like provided in the RAM 2214 or itself so that the image data is displayed on the display device 2218.

通信インタフェース2222は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ2224は、コンピュータ2200内のCPU2212によって使用されるプログラムおよびデータを格納する。DVD−ROMドライブ2226は、プログラムまたはデータをDVD−ROM2201から読み取り、ハードディスクドライブ2224にRAM2214を介してプログラムまたはデータを提供する。ICカードドライブは、プログラムおよびデータをICカードから読み取り、および/またはプログラムおよびデータをICカードに書き込む。 The communication interface 2222 communicates with other electronic devices via the network. The hard disk drive 2224 stores programs and data used by the CPU 2212 in the computer 2200. The DVD-ROM drive 2226 reads the program or data from the DVD-ROM 2201 and provides the program or data to the hard disk drive 2224 via the RAM 2214. The IC card drive reads programs and data from the IC card and / or writes programs and data to the IC card.

ROM2230はその中に、アクティブ化時にコンピュータ2200によって実行されるブートプログラム等、および/またはコンピュータ2200のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入/出力チップ2240はまた、様々な入/出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入/出力コントローラ2220に接続してよい。 The ROM 2230 contains a boot program or the like executed by the computer 2200 at the time of activation, and / or a program depending on the hardware of the computer 2200. The input / output chip 2240 may also connect various input / output units to the input / output controller 2220 via a parallel port, serial port, keyboard port, mouse port, and the like.

プログラムが、DVD−ROM2201またはICカードのようなコンピュータ可読媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読媒体から読み取られ、コンピュータ可読媒体の例でもあるハードディスクドライブ2224、RAM2214、またはROM2230にインストールされ、CPU2212によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ2200に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ2200の使用に従い情報の操作または処理を実現することによって構成されてよい。 The program is provided by a computer-readable medium such as a DVD-ROM 2201 or an IC card. The program is read from a computer-readable medium, installed on a hard disk drive 2224, RAM 2214, or ROM 2230, which is also an example of a computer-readable medium, and executed by the CPU 2212. The information processing described in these programs is read by the computer 2200 and provides a link between the program and the various types of hardware resources described above. The device or method may be configured by implementing manipulation or processing of information in accordance with the use of computer 2200.

例えば、通信がコンピュータ2200および外部デバイス間で実行される場合、CPU2212は、RAM2214にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース2222に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース2222は、CPU2212の制御下、RAM2214、ハードディスクドライブ2224、DVD−ROM2201、またはICカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信された受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。 For example, when communication is executed between the computer 2200 and an external device, the CPU 2212 executes a communication program loaded in the RAM 2214, and performs communication processing on the communication interface 2222 based on the processing described in the communication program. You may order. Under the control of the CPU 2212, the communication interface 2222 reads and reads transmission data stored in a transmission buffer processing area provided in a recording medium such as a RAM 2214, a hard disk drive 2224, a DVD-ROM 2201, or an IC card. The data is transmitted to the network, or the received data received from the network is written to the reception buffer processing area or the like provided on the recording medium.

また、CPU2212は、ハードディスクドライブ2224、DVD−ROMドライブ2226(DVD−ROM2201)、ICカード等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がRAM2214に読み取られるようにし、RAM2214上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。CPU2212は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックする。 Further, the CPU 2212 causes the RAM 2214 to read all or necessary parts of a file or database stored in an external recording medium such as a hard disk drive 2224, a DVD-ROM drive 2226 (DVD-ROM2201), or an IC card. Various types of processing may be performed on the data on the RAM 2214. The CPU 2212 then writes back the processed data to an external recording medium.

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、およびデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。CPU2212は、RAM2214から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプの操作、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索/置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をRAM2214に対しライトバックする。また、CPU2212は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第2の属性の属性値に関連付けられた第1の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、CPU2212は、第1の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第2の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第1の属性に関連付けられた第2の属性の属性値を取得してよい。 Various types of information, such as various types of programs, data, tables, and databases, may be stored on the recording medium and processed. The CPU 2212 describes various types of operations, information processing, conditional judgment, conditional branching, unconditional branching, and information retrieval described in various parts of the present disclosure with respect to the data read from the RAM 2214. Various types of processing may be performed, including / replacement, etc., and the results are written back to RAM 2214. Further, the CPU 2212 may search for information in a file, a database, or the like in the recording medium. For example, when a plurality of entries each having an attribute value of the first attribute associated with the attribute value of the second attribute are stored in the recording medium, the CPU 2212 specifies the attribute value of the first attribute. Search for an entry that matches the condition from the plurality of entries, read the attribute value of the second attribute stored in the entry, and associate it with the first attribute that satisfies the predetermined condition. The attribute value of the second attribute obtained may be acquired.

上で説明したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ2200上またはコンピュータ2200近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはRAMのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ2200に提供する。 The program or software module described above may be stored on or near a computer 2200 on a computer-readable medium. Also, a recording medium such as a hard disk or RAM provided within a dedicated communication network or a server system connected to the Internet can be used as a computer-readable medium, thereby providing the program to the computer 2200 over the network. To do.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or improvements can be made to the above embodiments. It is clear from the description of the claims that such modified or improved forms may also be included in the technical scope of the present invention.

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。 The order of execution of operations, procedures, steps, steps, etc. in the devices, systems, programs, and methods shown in the claims, specification, and drawings is particularly "before" and "prior to". It should be noted that it can be realized in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Even if the scope of claims, the specification, and the operation flow in the drawings are explained using "first", "next", etc. for convenience, it means that it is essential to carry out in this order. It's not a thing.

1 装置、2 成膜装置、5 半導体デバイス、20 成膜チャンバ、21 サセプタ、22 基板ヒータ、23 ガス供給装置、24 プロセスポンプ、50 基板、51 単結晶層、52 n−層、53 量子井戸層、55 グレーデッド層、56 p−層、100 報知部、101 構成取得部、102 特性取得部、103 第1学習処理部、104 第1モデル、105 制御条件取得部、107 状態取得部、108 第2学習処理部、109 第2モデル、110 製造部、111 目標特性取得部、112 第1供給部、113 推奨構成取得部、115 第2供給部、116 推奨制御条件取得部、117 制御部、118 判定部、200 サセプタ、201 基板ヒータ、211 シャフト、230 ガス源、231 ガスバブラー、232 原料供給口、240 開閉バルブ、530 バリア層、531 ウェル層、1031 第2検出部、1131 算出部、1132 ランダム構成取得部、1133 補間構成取得部、1134 第1検出部、1135 第1抽出部、1138 算出部、1139 第2抽出部、2200 コンピュータ、2201 DVD−ROM、2210 ホストコントローラ、2212 CPU、2214 RAM、2216 グラフィックコントローラ、2218 ディスプレイデバイス、2220 入/出力コントローラ、2222 通信インタフェース、2224 ハードディスクドライブ、2226 DVD−ROMドライブ、2230 ROM、2240 入/出力チップ、2242 キーボード、2300 ガス供給設備、2301 メインガスライン、2302 ベント用ライン、2303 ガス調整用ライン、2304 バブリングガス供給ライン、2305 原料供給ライン、2306 マスフローコントローラ、2307 開閉バルブ対、2308 開閉バルブ対 1 device, 2 film forming device, 5 semiconductor device, 20 film forming chamber, 21 susceptor, 22 substrate heater, 23 gas supply device, 24 process pump, 50 substrate, 51 single crystal layer, 52 n- layer, 53 quantum well layer , 55 graded layer, 56 p-layer, 100 notification unit, 101 configuration acquisition unit, 102 characteristic acquisition unit, 103 first learning processing unit, 104 first model, 105 control condition acquisition unit, 107 state acquisition unit, 108th 2 Learning processing unit, 109 2nd model, 110 Manufacturing unit, 111 Target characteristic acquisition unit, 112 1st supply unit, 113 Recommended configuration acquisition unit, 115 2nd supply unit, 116 Recommended control condition acquisition unit, 117 Control unit, 118 Judgment unit, 200 susceptor, 201 substrate heater, 211 shaft, 230 gas source, 231 gas bubbler, 232 raw material supply port, 240 open / close valve, 530 barrier layer, 513 well layer, 1031 second detection unit, 1131 calculation unit, 1132 random configuration Acquisition unit, 1133 Interpolation configuration acquisition unit, 1134 1st detection unit, 1135 1st extraction unit, 1138 calculation unit, 1139 2nd extraction unit, 2200 computer, 2201 DVD-ROM, 2210 host controller, 2212 CPU, 2214 RAM, 2216 Graphic controller, 2218 display device, 2220 input / output controller, 2222 communication interface, 2224 hard disk drive, 2226 DVD-ROM drive, 2230 ROM, 2240 input / output chip, 2242 keyboard, 2300 gas supply equipment, 2301 main gas line, 2302 Vent line, 2303 gas adjustment line, 2304 bubbling gas supply line, 2305 raw material supply line, 2306 mass flow controller, 2307 open / close valve pair, 2308 open / close valve pair

Claims (35)

半導体デバイスの構成を示す構成データを取得する構成取得部と、
前記半導体デバイスの特性を示す特性データを取得する特性取得部と、
取得された前記構成データおよび前記特性データを含む学習データを用いて、目標とする半導体デバイスの特性を示す目標特性データを入力したことに応じて推奨する半導体デバイスの構成を示す推奨構成データを出力する第1モデルの学習処理を実行する第1学習処理部と、
を備える装置。
A configuration acquisition unit that acquires configuration data indicating the configuration of a semiconductor device,
A characteristic acquisition unit that acquires characteristic data indicating the characteristics of the semiconductor device, and
Using the acquired configuration data and learning data including the characteristic data, output the recommended configuration data indicating the recommended semiconductor device configuration according to the input of the target characteristic data indicating the characteristics of the target semiconductor device. The first learning processing unit that executes the learning processing of the first model
A device equipped with.
前記半導体デバイスの製造装置の制御条件を示す制御条件データを取得する制御条件取得部と、
前記特性データ、前記構成データおよび前記制御条件データを含む学習データを用いて、前記目標特性データおよび前記推奨構成データを入力したことに応じて推奨する制御条件を示す推奨制御条件データを出力する第2モデルの学習処理を実行する第2学習処理部と、
をさらに備える、請求項1に記載の装置。
A control condition acquisition unit that acquires control condition data indicating control conditions of the semiconductor device manufacturing apparatus, and a control condition acquisition unit.
Using the characteristic data, the configuration data, and the learning data including the control condition data, the recommended control condition data indicating the recommended control conditions according to the input of the target characteristic data and the recommended configuration data is output. The second learning processing unit that executes the learning processing of the two models, and
The device according to claim 1, further comprising.
半導体デバイスの構成を示す構成データを取得する構成取得部と、
前記半導体デバイスの特性を示す特性データを取得する特性取得部と、
前記半導体デバイスの製造装置の制御条件を示す制御条件データを取得する制御条件取得部と、
取得された前記構成データ、前記特性データおよび前記制御条件データを含む学習データを用いて、目標とする半導体デバイスの特性を示す目標特性データを入力したことに応じて、推奨する半導体デバイスの構成を示す推奨構成データ、および、推奨する制御条件を示す推奨制御条件データの少なくとも一方を出力する第3モデルの学習処理を実行する第3学習処理部と、
を備える装置。
A configuration acquisition unit that acquires configuration data indicating the configuration of a semiconductor device,
A characteristic acquisition unit that acquires characteristic data indicating the characteristics of the semiconductor device, and
A control condition acquisition unit that acquires control condition data indicating control conditions of the semiconductor device manufacturing apparatus, and a control condition acquisition unit.
Using the acquired training data including the configuration data, the characteristic data, and the control condition data, the recommended semiconductor device configuration is determined according to the input of the target characteristic data indicating the characteristics of the target semiconductor device. A third learning processing unit that executes the training processing of the third model that outputs at least one of the recommended configuration data shown and the recommended control condition data indicating the recommended control conditions, and
A device equipped with.
前記目標特性データを取得する目標特性取得部と、
前記第1モデルに対し、前記目標特性取得部により取得された前記目標特性データを供給する第1供給部と、
前記目標特性データを前記第1モデルに供給したことに応じて前記第1モデルが出力する前記推奨構成データを取得する推奨構成取得部と、
をさらに備える、請求項1に記載の装置。
The target characteristic acquisition unit that acquires the target characteristic data and
A first supply unit that supplies the target characteristic data acquired by the target characteristic acquisition unit to the first model, and a first supply unit.
A recommended configuration acquisition unit that acquires the recommended configuration data output by the first model in response to supplying the target characteristic data to the first model.
The device according to claim 1, further comprising.
前記目標特性データおよび前記推奨構成データを入力したことに応じて推奨する、前記半導体デバイスの製造装置の制御条件を示す推奨制御条件データを出力する第2モデルに対し、前記目標特性取得部により取得された前記目標特性データと、前記推奨構成取得部により取得された前記推奨構成データとを供給する第2供給部と、
前記目標特性データおよび前記推奨構成データを前記第2モデルに供給したことに応じて前記第2モデルが出力する前記推奨制御条件データを取得する推奨制御条件取得部と、
をさらに備える、請求項4に記載の装置。
Acquired by the target characteristic acquisition unit for the second model that outputs the recommended control condition data indicating the control conditions of the semiconductor device manufacturing apparatus, which is recommended according to the input of the target characteristic data and the recommended configuration data. A second supply unit that supplies the target characteristic data obtained and the recommended configuration data acquired by the recommended configuration acquisition unit.
A recommended control condition acquisition unit that acquires the recommended control condition data output by the second model in response to supplying the target characteristic data and the recommended configuration data to the second model.
4. The apparatus according to claim 4.
前記目標特性データを取得する目標特性取得部と、
前記第3モデルに対し、前記目標特性取得部により取得された前記目標特性データを供給する第1供給部と、
前記目標特性データを前記第3モデルに供給したことに応じて前記第3モデルが出力する前記推奨構成データ、および、推奨制御条件データの少なくとも一方を取得する取得部と、
をさらに備える、請求項3に記載の装置。
The target characteristic acquisition unit that acquires the target characteristic data and
A first supply unit that supplies the target characteristic data acquired by the target characteristic acquisition unit to the third model, and a first supply unit.
An acquisition unit that acquires at least one of the recommended configuration data output by the third model in response to the supply of the target characteristic data to the third model and the recommended control condition data.
3. The apparatus according to claim 3.
目標とする半導体デバイスの特性を示す目標特性データを取得する目標特性取得部と、
前記目標特性データを入力したことに応じて推奨する半導体デバイスの構成を示す推奨構成データを出力する第1モデルに対し、前記目標特性取得部により取得された前記目標特性データを供給する第1供給部と、
前記目標特性データを前記第1モデルに供給したことに応じて前記第1モデルが出力する前記推奨構成データを取得する推奨構成取得部と、
を備える装置。
A target characteristic acquisition unit that acquires target characteristic data indicating the characteristics of the target semiconductor device,
The first supply that supplies the target characteristic data acquired by the target characteristic acquisition unit to the first model that outputs the recommended configuration data indicating the configuration of the semiconductor device recommended in response to the input of the target characteristic data. Department and
A recommended configuration acquisition unit that acquires the recommended configuration data output by the first model in response to supplying the target characteristic data to the first model.
A device equipped with.
前記目標特性データおよび前記推奨構成データを入力したことに応じて推奨する、前記半導体デバイスの製造装置の制御条件を示す推奨制御条件データを出力する第2モデルに対し、前記目標特性取得部により取得された前記目標特性データと、前記推奨構成取得部により取得された前記推奨構成データとを供給する第2供給部と、
前記目標特性データおよび前記推奨構成データを前記第2モデルに供給したことに応じて前記第2モデルが出力する前記推奨制御条件データを取得する推奨制御条件取得部と、
をさらに備える、請求項7に記載の装置。
Acquired by the target characteristic acquisition unit for the second model that outputs the recommended control condition data indicating the control conditions of the semiconductor device manufacturing apparatus, which is recommended according to the input of the target characteristic data and the recommended configuration data. A second supply unit that supplies the target characteristic data obtained and the recommended configuration data acquired by the recommended configuration acquisition unit.
A recommended control condition acquisition unit that acquires the recommended control condition data output by the second model in response to supplying the target characteristic data and the recommended configuration data to the second model.
7. The apparatus according to claim 7.
目標とする半導体デバイスの特性を示す目標特性データを取得する目標特性取得部と、
前記目標特性データを入力したことに応じて、推奨する半導体デバイスの構成を示す推奨構成データ、および、推奨する制御条件を示す推奨制御条件データの少なくとも一方を出力する第3モデルに対して、前記目標特性取得部により取得された前記目標特性データを供給する第1供給部と、
前記目標特性データを前記第3モデルに供給したことに応じて前記第3モデルが出力する前記推奨構成データ、および、前記推奨制御条件データの少なくとも一方を取得する取得部と、
を備える装置。
A target characteristic acquisition unit that acquires target characteristic data indicating the characteristics of the target semiconductor device,
With respect to the third model, which outputs at least one of the recommended configuration data indicating the recommended semiconductor device configuration and the recommended control condition data indicating the recommended control conditions in response to the input of the target characteristic data. The first supply unit that supplies the target characteristic data acquired by the target characteristic acquisition unit, and
An acquisition unit that acquires at least one of the recommended configuration data output by the third model in response to the supply of the target characteristic data to the third model and the recommended control condition data.
A device equipped with.
前記第1モデルは、半導体デバイスの構成を示す少なくとも1つの構成パラメータの値を含む複数の学習データを用いて学習処理が実行されており、一の前記目標特性データを供給したことに応じて、推奨する半導体デバイスの構成を示す少なくとも1つの推奨構成パラメータの値をそれぞれ含む複数の前記推奨構成データを出力し、
前記推奨構成取得部は、
前記少なくとも1つの構成パラメータのそれぞれについて、前記複数の学習データ内での当該構成パラメータの値の分布範囲を検出する第1検出部と、
前記複数の推奨構成データのうち、前記分布範囲内に含まれる値の前記推奨構成パラメータのみを含む推奨構成データを抽出する第1抽出部と、
を有する、請求項4,5,7および8のいずれか一項に記載の装置。
In the first model, the training process is executed using a plurality of training data including the values of at least one configuration parameter indicating the configuration of the semiconductor device, and in response to the supply of the target characteristic data. A plurality of the recommended configuration data including the values of at least one recommended configuration parameter indicating the recommended semiconductor device configuration are output.
The recommended configuration acquisition unit is
For each of the at least one configuration parameter, a first detection unit that detects a distribution range of the values of the configuration parameter in the plurality of training data, and a first detection unit.
A first extraction unit that extracts recommended configuration data including only the recommended configuration parameters of values included in the distribution range among the plurality of recommended configuration data, and a first extraction unit.
The device according to any one of claims 4, 5, 7 and 8.
前記第3モデルは、半導体デバイスの構成を示す少なくとも1つの構成パラメータの値を含む複数の学習データを用いて学習処理が実行されており、一の前記目標特性データを供給したことに応じて、推奨する半導体デバイスの構成を示す少なくとも1つの推奨構成パラメータの値をそれぞれ含む複数の前記推奨構成データを出力し、
前記取得部は、
前記少なくとも1つの構成パラメータのそれぞれについて、前記複数の学習データ内での当該構成パラメータの値の分布範囲を検出する第1検出部と、
前記複数の推奨構成データのうち、前記分布範囲内に含まれる値の前記推奨構成パラメータのみを含む推奨構成データを抽出する第1抽出部と、
を有する、請求項6または9に記載の装置。
In the third model, the training process is executed using a plurality of training data including the values of at least one configuration parameter indicating the configuration of the semiconductor device, and the third model is supplied with one target characteristic data. A plurality of the recommended configuration data including the values of at least one recommended configuration parameter indicating the recommended semiconductor device configuration are output.
The acquisition unit
For each of the at least one configuration parameter, a first detection unit that detects a distribution range of the values of the configuration parameter in the plurality of training data, and a first detection unit.
A first extraction unit that extracts recommended configuration data including only the recommended configuration parameters of values included in the distribution range among the plurality of recommended configuration data, and a first extraction unit.
The device according to claim 6 or 9.
前記第1抽出部は、各推奨構成データにおいて何れかの推奨構成パラメータの値が前記分布範囲内に含まれない場合には、前記複数の推奨構成データから、前記分布範囲内に含まれる推奨構成パラメータの数が多い順に少なくとも1つの推奨構成データを抽出する、請求項10に記載の装置。 When the value of any of the recommended configuration parameters is not included in the distribution range in each recommended configuration data, the first extraction unit has a recommended configuration included in the distribution range from the plurality of recommended configuration data. The apparatus according to claim 10, wherein at least one recommended configuration data is extracted in descending order of the number of parameters. 前記第1抽出部は、各推奨構成データにおいて何れかの推奨構成パラメータの値が前記分布範囲内に含まれない場合には、前記複数の推奨構成データから、前記分布範囲内に含まれる推奨構成パラメータの数が多い順に少なくとも1つの推奨構成データを抽出する、請求項11に記載の装置。 When the value of any of the recommended configuration parameters is not included in the distribution range in each recommended configuration data, the first extraction unit has a recommended configuration included in the distribution range from the plurality of recommended configuration data. The device according to claim 11, wherein at least one recommended configuration data is extracted in descending order of the number of parameters. 前記第1モデルは、半導体デバイスの構成を示す少なくとも1つの構成パラメータの値を含む複数の学習データを用いて学習処理が実行されており、一の前記目標特性データを供給したことに応じて、推奨する半導体デバイスの構成を示す少なくとも1つの推奨構成パラメータの値をそれぞれ含む複数の前記推奨構成データを出力し、
前記推奨構成取得部は、
前記複数の推奨構成データのそれぞれについて、学習処理に用いられた前記複数の学習データのうち、当該推奨構成データで示される構成に対する近似度が第1の基準範囲内の構成を示す構成近似学習データの個数を算出する第1算出部と、
前記第1算出部による算出結果に基づいて前記複数の推奨構成データから、少なくとも1つの推奨構成データを抽出する第2抽出部と、
を有する、請求項4,5,7,8および12のいずれか一項に記載の装置。
In the first model, the training process is executed using a plurality of training data including the values of at least one configuration parameter indicating the configuration of the semiconductor device, and in response to the supply of the target characteristic data. A plurality of the recommended configuration data including the values of at least one recommended configuration parameter indicating the recommended semiconductor device configuration are output.
The recommended configuration acquisition unit is
For each of the plurality of recommended configuration data, among the plurality of training data used in the learning process, the configuration approximation learning data indicating that the degree of approximation to the configuration indicated by the recommended configuration data is within the first reference range. The first calculation unit that calculates the number of
A second extraction unit that extracts at least one recommended configuration data from the plurality of recommended configuration data based on the calculation result by the first calculation unit.
4. The device according to any one of claims 4, 5, 7, 8 and 12.
前記第3モデルは、半導体デバイスの構成を示す少なくとも1つの構成パラメータの値を含む複数の学習データを用いて学習処理が実行されており、一の前記目標特性データを供給したことに応じて、推奨する半導体デバイスの構成を示す少なくとも1つの推奨構成パラメータの値をそれぞれ含む複数の前記推奨構成データを出力し、
前記取得部は、
前記複数の推奨構成データのそれぞれについて、学習処理に用いられた前記複数の学習データのうち、当該推奨構成データで示される構成に対する近似度が第1の基準範囲内の構成を示す構成近似学習データの個数を算出する第1算出部と、
前記第1算出部による算出結果に基づいて前記複数の推奨構成データから、少なくとも1つの推奨構成データを抽出する第2抽出部と、
を有する、請求項6,9、11および13のいずれか一項に記載の装置。
In the third model, the training process is executed using a plurality of training data including the values of at least one configuration parameter indicating the configuration of the semiconductor device, and the third model is supplied with one target characteristic data. A plurality of the recommended configuration data including the values of at least one recommended configuration parameter indicating the recommended semiconductor device configuration are output.
The acquisition unit
For each of the plurality of recommended configuration data, among the plurality of training data used in the learning process, the configuration approximation learning data indicating that the degree of approximation to the configuration indicated by the recommended configuration data is within the first reference range. The first calculation unit that calculates the number of
A second extraction unit that extracts at least one recommended configuration data from the plurality of recommended configuration data based on the calculation result by the first calculation unit.
The device according to any one of claims 6, 9, 11 and 13.
前記推奨構成データで示される構成の前記半導体デバイスを、前記推奨制御条件データを用いて製造する製造部と、
前記製造部で製造された前記半導体デバイスの構成を示す構成データを取得する構成取得部と、
前記製造部で製造された前記半導体デバイスの特性を示す特性データを取得する特性取得部と、
前記構成データおよび前記特性データを含む学習データを用いて前記第1モデルの学習処理を実行する第1学習処理部と、
をさらに備える、請求項5または8に記載の装置。
A manufacturing unit that manufactures the semiconductor device having the configuration shown in the recommended configuration data using the recommended control condition data, and a manufacturing unit.
A configuration acquisition unit that acquires configuration data indicating the configuration of the semiconductor device manufactured by the manufacturing unit, and a configuration acquisition unit.
A characteristic acquisition unit that acquires characteristic data indicating the characteristics of the semiconductor device manufactured by the manufacturing unit, and a characteristic acquisition unit.
A first learning processing unit that executes learning processing of the first model using the configuration data and learning data including the characteristic data, and
The device according to claim 5 or 8, further comprising.
前記推奨構成データで示される構成の前記半導体デバイスを、前記推奨制御条件データを用いて製造する製造部と、
前記製造部で製造された前記半導体デバイスの構成を示す構成データを取得する構成取得部と、
前記製造部で製造された前記半導体デバイスの特性を示す特性データを取得する特性取得部と、
前記構成データおよび前記特性データを含む学習データを用いて前記第3モデルの学習処理を実行する第3学習処理部と、
をさらに備える、請求項6または9に記載の装置。
A manufacturing unit that manufactures the semiconductor device having the configuration shown in the recommended configuration data using the recommended control condition data, and a manufacturing unit.
A configuration acquisition unit that acquires configuration data indicating the configuration of the semiconductor device manufactured by the manufacturing unit, and a configuration acquisition unit.
A characteristic acquisition unit that acquires characteristic data indicating the characteristics of the semiconductor device manufactured by the manufacturing unit, and a characteristic acquisition unit.
A third learning processing unit that executes the learning processing of the third model using the configuration data and the learning data including the characteristic data, and
The device according to claim 6 or 9.
前記第1モデルは、複数の学習データを用いて学習処理が実行されており、
前記推奨構成取得部は、
学習処理に用いられた前記複数の学習データのそれぞれについて、前記複数の学習データのうち、当該学習データに含まれる前記構成データで示される構成に対する近似度が第2の基準範囲内の構成を示す前記構成データを含む構成近似学習データの個数を算出する第2算出部と、
学習処理に用いられた前記複数の学習データの数が第1の基準個数よりも少ない場合に、ランダムな内容の前記推奨構成データを取得するランダム構成取得部と、
学習処理に用いられた前記複数の学習データの数が前記第1の基準個数よりも多く第2の基準個数より少ない場合に、前記第2算出部により算出された前記個数が最も少ない基準数の学習データのうち何れか2つの構成データを補間して得られる構成データを前記推奨構成データとして取得する補間構成取得部と、
を有する、請求項16に記載の装置。
In the first model, a learning process is executed using a plurality of learning data, and the learning process is executed.
The recommended configuration acquisition unit is
For each of the plurality of training data used in the learning process, among the plurality of learning data, the degree of approximation to the configuration indicated by the configuration data included in the learning data indicates a configuration within the second reference range. A second calculation unit that calculates the number of configuration approximation learning data including the configuration data, and
When the number of the plurality of learning data used in the learning process is less than the first reference number, a random configuration acquisition unit that acquires the recommended configuration data having random contents, and a random configuration acquisition unit.
When the number of the plurality of training data used in the learning process is larger than the first reference number and less than the second reference number, the number calculated by the second calculation unit is the smallest reference number. An interpolation configuration acquisition unit that acquires configuration data obtained by interpolating any two of the training data as the recommended configuration data, and an interpolation configuration acquisition unit.
The device according to claim 16.
前記第3モデルは、複数の学習データを用いて学習処理が実行されており、
前記取得部は、
学習処理に用いられた前記複数の学習データのそれぞれについて、前記複数の学習データのうち、当該学習データに含まれる前記構成データで示される構成に対する近似度が第2の基準範囲内の構成を示す前記構成データを含む構成近似学習データの個数を算出する第2算出部と、
学習処理に用いられた前記複数の学習データの数が第1の基準個数よりも少ない場合に、ランダムな内容の前記推奨構成データおよび前記推奨制御条件データを取得するランダム構成取得部と、
学習処理に用いられた前記複数の学習データの数が前記第1の基準個数よりも多く第2の基準個数より少ない場合に、前記第2算出部により算出された前記個数が最も少ない基準数の学習データのうち何れか2つの構成データを補間して得られる構成データを前記推奨構成データとして取得する補間取得部と、
を有する、請求項17に記載の装置。
In the third model, the learning process is executed using a plurality of learning data, and the learning process is executed.
The acquisition unit
For each of the plurality of training data used in the learning process, among the plurality of learning data, the degree of approximation to the configuration indicated by the configuration data included in the learning data indicates a configuration within the second reference range. A second calculation unit that calculates the number of configuration approximation learning data including the configuration data, and
When the number of the plurality of learning data used in the learning process is smaller than the first reference number, the random configuration acquisition unit that acquires the recommended configuration data and the recommended control condition data having random contents, and the random configuration acquisition unit.
When the number of the plurality of training data used in the learning process is larger than the first reference number and less than the second reference number, the number calculated by the second calculation unit is the smallest reference number. An interpolation acquisition unit that acquires configuration data obtained by interpolating any two of the training data as the recommended configuration data, and an interpolation acquisition unit.
The device according to claim 17.
前記製造部、および、前記第1学習処理部は、前記学習処理に用いられた前記複数の学習データの数が少なくとも前記第2の基準個数となるまで前記推奨構成データで示される構成の前記半導体デバイスの製造と、製造された半導体デバイスの特性データを含む前記学習データを用いた前記第1モデルの学習処理とを繰り返す、請求項18に記載の装置。 The manufacturing unit and the first learning processing unit have the semiconductor having the configuration shown in the recommended configuration data until the number of the plurality of learning data used in the learning process reaches at least the second reference number. The apparatus according to claim 18, wherein the manufacture of the device and the learning process of the first model using the learning data including the characteristic data of the manufactured semiconductor device are repeated. 学習処理に用いられた前記複数の学習データの数が前記第2の基準個数より多い場合に、前記特性取得部によって取得された前記特性データと前記目標特性データとの差異が許容範囲内であるか否かを判定する判定部をさらに備え、
前記製造部、および、前記第1学習処理部は、前記差異が前記許容範囲外である場合に、前記目標特性データを前記第1モデルに供給して取得される前記推奨構成データで示される構成の前記半導体デバイスの製造と、製造された半導体デバイスの特性データを含む前記学習データを用いた前記第1モデルの学習処理とを繰り返す、請求項18または20に記載の装置。
When the number of the plurality of learning data used in the learning process is larger than the second reference number, the difference between the characteristic data acquired by the characteristic acquisition unit and the target characteristic data is within an allowable range. Further equipped with a judgment unit for determining whether or not
The manufacturing unit and the first learning processing unit are configured as shown by the recommended configuration data acquired by supplying the target characteristic data to the first model when the difference is out of the permissible range. The apparatus according to claim 18 or 20, wherein the manufacture of the semiconductor device and the training process of the first model using the training data including the characteristic data of the manufactured semiconductor device are repeated.
前記製造部、および、前記第3学習処理部は、前記学習処理に用いられた前記複数の学習データの数が少なくとも前記第2の基準個数となるまで前記推奨構成データで示される構成の前記半導体デバイスの製造と、製造された半導体デバイスの特性データを含む前記学習データを用いた前記第3モデルの学習処理とを繰り返す、請求項19に記載の装置。 The manufacturing unit and the third learning processing unit have the semiconductor having the configuration shown in the recommended configuration data until the number of the plurality of learning data used in the learning process reaches at least the second reference number. The apparatus according to claim 19, wherein the manufacture of the device and the learning process of the third model using the learning data including the characteristic data of the manufactured semiconductor device are repeated. 学習処理に用いられた前記複数の学習データの数が前記第2の基準個数より多い場合に、前記特性取得部によって取得された前記特性データと前記目標特性データとの差異が許容範囲内であるか否かを判定する判定部をさらに備え、
前記製造部、および、前記第3学習処理部は、前記差異が前記許容範囲外である場合に、前記目標特性データを前記第3モデルに供給して取得される前記推奨構成データで示される構成の前記半導体デバイスの製造と、製造された半導体デバイスの特性データを含む前記学習データを用いた前記第3モデルの学習処理とを繰り返す、請求項19または22に記載の装置。
When the number of the plurality of learning data used in the learning process is larger than the second reference number, the difference between the characteristic data acquired by the characteristic acquisition unit and the target characteristic data is within an allowable range. Further equipped with a judgment unit for determining whether or not
The manufacturing unit and the third learning processing unit are configured as shown by the recommended configuration data acquired by supplying the target characteristic data to the third model when the difference is out of the permissible range. 19. The apparatus according to claim 19 or 22, wherein the manufacturing of the semiconductor device and the learning process of the third model using the learning data including the characteristic data of the manufactured semiconductor device are repeated.
前記第1学習処理部は、前記特性データに含まれる少なくとも1つの特性パラメータと、前記構成データに含まれる少なくとも1つの構成パラメータとの相関を検出する第2検出部を有する、請求項1,2,16および18のいずれか一項に記載の装置。 The first learning processing unit has a second detection unit that detects a correlation between at least one characteristic parameter included in the characteristic data and at least one configuration parameter included in the configuration data, claims 1 and 2. , 16 and 18. 前記第2検出部は、前記特性データに含まれる何れかの特性パラメータの値と、前記構成データに含まれる少なくとも2つの構成パラメータの値を有する項との回帰分析によって算出される当該項の重みに基づいて、前記少なくとも2つの構成パラメータの間の相関を検出する、請求項24に記載の装置。 The second detection unit calculates the weight of the term by regression analysis of the value of any characteristic parameter included in the characteristic data and the term having the value of at least two constituent parameters included in the constituent data. 24. The apparatus of claim 24, which detects the correlation between the at least two configuration parameters based on. 前記半導体デバイスの構成は、前記半導体デバイスに含まれる層の数、各層の膜厚、各層の組成、各層の不純物濃度、および、基板の材料の少なくとも1つである、請求項1から25のいずれか一項に記載の装置。 The configuration of the semiconductor device is any one of claims 1 to 25, which is at least one of the number of layers contained in the semiconductor device, the film thickness of each layer, the composition of each layer, the impurity concentration of each layer, and the material of the substrate. The device according to item 1. 前記半導体デバイスは、発光装置である、請求項1から26のいずれか一項に記載の装置。 The device according to any one of claims 1 to 26, wherein the semiconductor device is a light emitting device. 半導体デバイスの構成を示す構成データを取得する構成取得段階と、
前記半導体デバイスの特性を示す特性データを取得する特性取得段階と、
取得された前記構成データおよび前記特性データを含む学習データを用いて、目標とする半導体デバイスの特性を示す目標特性データを入力したことに応じて推奨する半導体デバイスの構成を示す推奨構成データを出力する第1モデルの学習処理を実行する第1学習処理段階と、
を備える方法。
The configuration acquisition stage for acquiring configuration data indicating the configuration of a semiconductor device, and
A characteristic acquisition stage for acquiring characteristic data indicating the characteristics of the semiconductor device, and
Using the acquired configuration data and learning data including the characteristic data, output the recommended configuration data indicating the recommended semiconductor device configuration according to the input of the target characteristic data indicating the characteristics of the target semiconductor device. The first learning process stage that executes the learning process of the first model to be performed, and
How to prepare.
半導体デバイスの構成を示す構成データを取得する構成取得段階と、
前記半導体デバイスの特性を示す特性データを取得する特性取得段階と、
前記半導体デバイスの製造装置の制御条件を示す制御条件データを取得する制御条件取得段階と、
取得された前記構成データ、前記特性データおよび前記制御条件データを含む学習データを用いて、目標とする半導体デバイスの特性を示す目標特性データを入力したことに応じて、推奨する半導体デバイスの構成を示す推奨構成データ、および、推奨する制御条件を示す推奨制御条件データの少なくとも一方を出力する第3モデルの学習処理を実行する第3学習処理段階と、
を備える方法。
The configuration acquisition stage for acquiring configuration data indicating the configuration of a semiconductor device, and
A characteristic acquisition stage for acquiring characteristic data indicating the characteristics of the semiconductor device, and
A control condition acquisition stage for acquiring control condition data indicating the control conditions of the semiconductor device manufacturing apparatus, and
Using the acquired training data including the configuration data, the characteristic data, and the control condition data, the recommended semiconductor device configuration is determined according to the input of the target characteristic data indicating the characteristics of the target semiconductor device. A third learning process stage that executes the training process of the third model that outputs at least one of the recommended configuration data shown and the recommended control condition data indicating the recommended control conditions, and
How to prepare.
目標とする半導体デバイスの特性を示す目標特性データを取得する目標特性取得段階と、
前記目標特性データを入力したことに応じて推奨する半導体デバイスの構成を示す推奨構成データを出力する第1モデルに対し、前記目標特性取得段階により取得された前記目標特性データを供給する第1供給段階と、
前記目標特性データを前記第1モデルに供給したことに応じて前記第1モデルが出力する前記推奨構成データを取得する推奨構成取得段階と、
を備える方法。
The target characteristic acquisition stage for acquiring target characteristic data indicating the characteristics of the target semiconductor device, and
The first supply that supplies the target characteristic data acquired in the target characteristic acquisition step to the first model that outputs the recommended configuration data indicating the configuration of the semiconductor device recommended in response to the input of the target characteristic data. Stages and
A recommended configuration acquisition stage for acquiring the recommended configuration data output by the first model in response to supplying the target characteristic data to the first model, and
How to prepare.
目標とする半導体デバイスの特性を示す目標特性データを取得する目標特性取得段階と、
前記目標特性データを入力したことに応じて、推奨する半導体デバイスの構成を示す推奨構成データ、および、推奨する制御条件を示す推奨制御条件データの少なくとも一方を出力する第3モデルに対して、前記目標特性取得段階により取得された前記目標特性データを供給する第1供給段階と、
前記目標特性データを前記第3モデルに供給したことに応じて前記第3モデルが出力する前記推奨構成データ、および、前記推奨制御条件データの少なくとも一方を取得する取得段階と、
を備える方法。
The target characteristic acquisition stage for acquiring target characteristic data indicating the characteristics of the target semiconductor device, and
With respect to the third model, which outputs at least one of the recommended configuration data indicating the recommended semiconductor device configuration and the recommended control condition data indicating the recommended control conditions in response to the input of the target characteristic data. The first supply stage for supplying the target characteristic data acquired by the target characteristic acquisition stage, and
An acquisition step of acquiring at least one of the recommended configuration data output by the third model and the recommended control condition data in response to the supply of the target characteristic data to the third model.
How to prepare.
コンピュータを、
半導体デバイスの構成を示す構成データを取得する構成取得部と、
前記半導体デバイスの特性を示す特性データを取得する特性取得部と、
取得された前記構成データおよび前記特性データを含む学習データを用いて、目標とする半導体デバイスの特性を示す目標特性データを入力したことに応じて推奨する半導体デバイスの構成を示す推奨構成データを出力する第1モデルの学習処理を実行する第1学習処理部
として機能させるプログラム。
Computer,
A configuration acquisition unit that acquires configuration data indicating the configuration of a semiconductor device,
A characteristic acquisition unit that acquires characteristic data indicating the characteristics of the semiconductor device, and
Using the acquired configuration data and learning data including the characteristic data, output the recommended configuration data indicating the recommended semiconductor device configuration according to the input of the target characteristic data indicating the characteristics of the target semiconductor device. A program that functions as a first learning processing unit that executes the learning processing of the first model.
コンピュータを、
半導体デバイスの構成を示す構成データを取得する構成取得部と、
前記半導体デバイスの特性を示す特性データを取得する特性取得部と、
前記半導体デバイスの製造装置の制御条件を示す制御条件データを取得する制御条件取得部と、
取得された前記構成データ、前記特性データおよび前記制御条件データを含む学習データを用いて、目標とする半導体デバイスの特性を示す目標特性データを入力したことに応じて、推奨する半導体デバイスの構成を示す推奨構成データ、および、推奨する制御条件を示す推奨制御条件データの少なくとも一方を出力する第3モデルの学習処理を実行する第3学習処理部
として機能させるプログラム。
Computer,
A configuration acquisition unit that acquires configuration data indicating the configuration of a semiconductor device,
A characteristic acquisition unit that acquires characteristic data indicating the characteristics of the semiconductor device, and
A control condition acquisition unit that acquires control condition data indicating control conditions of the semiconductor device manufacturing apparatus, and a control condition acquisition unit.
Using the acquired training data including the configuration data, the characteristic data, and the control condition data, the recommended semiconductor device configuration is determined according to the input of the target characteristic data indicating the characteristics of the target semiconductor device. A program that functions as a third learning processing unit that executes the learning processing of the third model that outputs at least one of the recommended configuration data shown and the recommended control condition data indicating the recommended control conditions.
コンピュータを、
目標とする半導体デバイスの特性を示す目標特性データを取得する目標特性取得部と、
前記目標特性データを入力したことに応じて推奨する半導体デバイスの構成を示す推奨構成データを出力する第1モデルに対し、前記目標特性取得部により取得された前記目標特性データを供給する第1供給部と、
前記目標特性データを前記第1モデルに供給したことに応じて前記第1モデルが出力する前記推奨構成データを取得する推奨構成取得部
として機能させるプログラム。
Computer,
A target characteristic acquisition unit that acquires target characteristic data indicating the characteristics of the target semiconductor device,
The first supply that supplies the target characteristic data acquired by the target characteristic acquisition unit to the first model that outputs the recommended configuration data indicating the configuration of the semiconductor device recommended in response to the input of the target characteristic data. Department and
A program that functions as a recommended configuration acquisition unit that acquires the recommended configuration data output by the first model in response to supplying the target characteristic data to the first model.
コンピュータを、
目標とする半導体デバイスの特性を示す目標特性データを取得する目標特性取得部と、
前記目標特性データを入力したことに応じて、推奨する半導体デバイスの構成を示す推奨構成データ、および、推奨する制御条件を示す推奨制御条件データの少なくとも一方を出力する第3モデルに対して、前記目標特性取得部により取得された前記目標特性データを供給する第1供給部と、
前記目標特性データを前記第3モデルに供給したことに応じて前記第3モデルが出力する前記推奨構成データ、および、前記推奨制御条件データの少なくとも一方を取得する取得部
として機能させるプログラム。
Computer,
A target characteristic acquisition unit that acquires target characteristic data indicating the characteristics of the target semiconductor device,
With respect to the third model, which outputs at least one of the recommended configuration data indicating the recommended semiconductor device configuration and the recommended control condition data indicating the recommended control conditions in response to the input of the target characteristic data. The first supply unit that supplies the target characteristic data acquired by the target characteristic acquisition unit, and
A program that functions as an acquisition unit that acquires at least one of the recommended configuration data output by the third model and the recommended control condition data in response to the supply of the target characteristic data to the third model.
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