JP2021098590A - Article detection system, article detection device, article detection method and program - Google Patents

Article detection system, article detection device, article detection method and program Download PDF

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明美 森田
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Abstract

To suppress article detection errors from frequently occurring when liquid or metal exists in the vicinity of an RF tag.SOLUTION: An article detection system 1, detecting a plurality of articles placed on a carriage 10, includes: an RF tag 6 attached onto each of the plurality of articles 9; an RF tag reader 5 provided on a movement route 100 of the carriage 10 and reading individual information recorded on the RF tag 6; an article detection section 32 for detecting an article 9 placed on the carriage 10 on the basis of the individual information read by the RF tag reader 5; and a log information recording section 33 for recording a detection result by the article detection section 32 on log information 27. The log information recording section 33, when a prescribed condition is satisfied even if at least one article 9 is not detected by the article detection section 32, records the article 9 not detected by the article detection section 32 on the log information 27 as an article which has been detected.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、物品検知システム、物品検知装置、物品検知方法及びプログラムに関し、特に台車によって運搬される複数の物品のトレーサビリティを向上させる技術に関する。 The present invention relates to an article detection system, an article detection device, an article detection method and a program, and more particularly to a technique for improving the traceability of a plurality of articles transported by a trolley.

従来、物品の製造、加工及び流通の過程において、物品の移動をトレースして管理できるようにしたトレーサビリティシステムが知られている（例えば特許文献１）。近年、この種のシステムにおいて、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）が利用されるケースが増えている。ＲＦＩＤとは、電波を用いてＲＦタグの個体情報を非接触で読み書きするシステムである。ＲＦＩＤでは、電波によりＲＦタグリーダーが複数のＲＦタグに記録されている個体情報を同時に読み取ることができるため、利便性が高い。 Conventionally, there is known a traceability system that can trace and manage the movement of an article in the process of manufacturing, processing and distribution of the article (for example, Patent Document 1). In recent years, RFID (Radio Frequency Identifier) is increasingly used in this type of system. RFID is a system that reads and writes individual information of RF tags in a non-contact manner using radio waves. RFID is highly convenient because the RF tag reader can simultaneously read individual information recorded on a plurality of RF tags by radio waves.

特開２００６−３３８６９４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-338964

ところが、ＲＦＩＤでは、ＲＦタグの近傍に金属や液体が存在すると、電波が吸収されてしまい、ＲＦタグリーダーがＲＦタグに記録されている個体情報を正常に読み取れないことがある。そのため、金属や液体を含む物品をＲＦＩＤでトレースしようとすると、物品の検知エラーが頻発し、却って利便性が低下してしまう可能性がある。 However, in RFID, if a metal or liquid is present in the vicinity of the RF tag, radio waves may be absorbed and the RF tag reader may not be able to normally read the individual information recorded on the RF tag. Therefore, when an attempt is made to trace an article containing a metal or a liquid by RFID, the detection error of the article occurs frequently, and the convenience may be lowered.

そこで本発明は、上述した従来の課題を解決するためになされたものであり、物品の検知エラーが頻発してしまうことを抑制して高い利便性を実現できるようにした物品検知システム、物品検知装置、物品検知方法及びプログラムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and is an article detection system and article detection capable of realizing high convenience by suppressing frequent occurrence of article detection errors. It is an object of the present invention to provide an apparatus, an article detection method and a program.

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、台車に搭載された複数の物品を検知する物品検知システムであって、前記複数の物品のそれぞれに付されるＲＦタグと、前記台車の移動経路に設置され、前記ＲＦタグに記録されている個体情報を読み取るＲＦタグリーダーと、前記ＲＦタグリーダーによって読み取られる個体情報に基づき前記台車に搭載されている物品を検知する物品検知手段と、前記物品検知手段による検知結果をログ情報に記録するログ情報記録手段と、を備え、前記ログ情報記録手段は、前記物品検知手段によって前記複数の物品のうちの少なくとも１つの物品が検知されなかった場合、所定の条件を満たしていれば、前記物品検知手段によって検知されなかった物品を検知済みとして前記ログ情報に記録することを特徴とする構成である。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is an article detection system that detects a plurality of articles mounted on a trolley, and an RF tag attached to each of the plurality of articles and the trolley. An RF tag reader installed in a movement path and reading individual information recorded on the RF tag, an article detecting means for detecting an article mounted on the trolley based on the individual information read by the RF tag reader, and an article detecting means. The log information recording means is provided with a log information recording means for recording the detection result by the article detecting means in the log information, and the log information recording means has not detected at least one of the plurality of articles by the article detecting means. In this case, if the predetermined condition is satisfied, the article that has not been detected by the article detecting means is regarded as detected and recorded in the log information.

請求項２に係る発明は、請求項１の物品検知システムにおいて、前記所定の条件は、前記台車に搭載された前記複数の物品のうち、前記物品検知手段によって所定数以上の物品が検知されること、を含む条件であることを特徴とする構成である。 According to the invention of claim 2, in the article detection system of claim 1, the predetermined condition is that a predetermined number or more of articles are detected by the article detection means among the plurality of articles mounted on the trolley. It is a configuration characterized by being a condition including that.

請求項３に係る発明は、請求項１又は２の物品検知システムにおいて、前記台車は、搭載される前記複数の物品の重量を測定する重量センサーを備えており、前記所定の条件は、前記重量センサーによって測定される重量に変化ないこと、を含む条件であることを特徴とする構成である。 According to the invention of claim 3, in the article detection system of claim 1 or 2, the trolley includes a weight sensor for measuring the weight of the plurality of articles to be mounted, and the predetermined condition is the weight. The configuration is characterized in that the condition includes that the weight measured by the sensor does not change.

請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれかの物品検知システムにおいて、前記台車は、前記複数の物品を搭載する空間を開放又は閉鎖する開閉扉と、前記開閉扉が開放されたことを検知する扉センサーと、を備えていることを特徴とする構成である。 According to the invention of claim 4, in the article detection system according to any one of claims 1 to 3, the trolley has an opening / closing door that opens or closes a space for mounting the plurality of articles, and the opening / closing door is opened. The configuration is characterized in that it is equipped with a door sensor that detects this.

請求項５に係る発明は、請求項４の物品検知システムにおいて、前記所定の条件は、前記台車に前記複数の物品が搭載された後、前記扉センサーによって前記開閉扉が開放されたことが検知されていないこと、を含む条件であることを特徴とする構成である。 According to the invention of claim 5, in the article detection system of claim 4, the predetermined condition is that after the plurality of articles are mounted on the trolley, the door sensor detects that the opening / closing door is opened. The configuration is characterized in that the conditions include that the condition is not satisfied.

請求項６に係る発明は、請求項４の物品検知システムにおいて、前記物品検知手段は、前記台車に前記複数の物品が搭載されてから前記扉センサーによって前記開閉扉が開放されたことが検知された後に前記ＲＦタグリーダーによって読み取られる個体情報に基づき前記台車に搭載されている物品を検知する処理を開始することを特徴とする構成である。 According to the invention of claim 6, in the article detection system of claim 4, the article detecting means detects that the opening / closing door is opened by the door sensor after the plurality of articles are mounted on the trolley. After that, the process of detecting the article mounted on the trolley is started based on the individual information read by the RF tag reader.

請求項７に係る発明は、請求項１乃至６のいずれかの物品検知システムにおいて、前記ＲＦタグリーダーは、前記移動経路の複数箇所に設置されており、前記物品検知手段は、前記複数箇所のそれぞれに設置されている前記ＲＦタグリーダーによって読み取られる個体情報に基づき、前記台車が前記複数箇所のそれぞれの位置を通過するときに前記台車に搭載されている物品を検知することを特徴とする構成である。 According to the invention of claim 7, in the article detection system according to any one of claims 1 to 6, the RF tag readers are installed at a plurality of locations of the movement path, and the article detection means is provided at the plurality of locations. A configuration characterized in that an article mounted on the trolley is detected when the trolley passes each position of the plurality of locations based on individual information read by the RF tag reader installed in each. Is.

請求項８に係る発明は、請求項７の物品検知システムにおいて、前記所定の条件は、前記複数箇所のうちの１箇所に設置された前記ＲＦタグリーダーによって読み取られる個体情報に基づいて前記物品検知手段が所定数以上の物品を検知すること、を含む条件であることを特徴とする構成である。 The invention according to claim 8 is the article detection system according to claim 7, wherein the predetermined condition is the article detection based on individual information read by the RF tag reader installed at one of the plurality of locations. The configuration is characterized in that the means is a condition including detecting a predetermined number or more of articles.

請求項９に係る発明は、請求項７又は８の物品検知システムにおいて、前記所定の条件は、前記台車が前記複数箇所のうちのいずれかを通過するときに前記物品検知手段によって検知されなかった物品が別の箇所を通過するときに前記物品検知手段によって検知されること、を含む条件であることを特徴とする構成である。 According to the invention of claim 9, in the article detection system of claim 7 or 8, the predetermined condition was not detected by the article detection means when the trolley passed through any of the plurality of locations. The configuration is characterized in that the condition includes that the article is detected by the article detecting means when the article passes through another place.

請求項１０に係る発明は、請求項７乃至９のいずれかの物品検知システムにおいて、前記複数箇所のそれぞれに設置される複数の前記ＲＦタグリーダーは、前記ＲＦタグから個体情報を読み取り可能な検知領域が一部において重複した重複検知領域を有しており、前記物品検知手段は、前記台車が前記重複検知領域にあるとき、複数の前記ＲＦタグリーダーのそれぞれによって読み取られる個体情報に基づき前記台車に搭載されている物品を検知可能であることを特徴とする構成である。； The invention according to claim 10 is the detection system according to any one of claims 7 to 9, wherein a plurality of the RF tag readers installed at each of the plurality of locations can read individual information from the RF tag. The article detection means has an overlap detection region in which a region partially overlaps, and the article detection means uses the trolley based on individual information read by each of the plurality of RF tag readers when the trolley is in the overlap detection region. The configuration is characterized in that the article mounted on the vehicle can be detected. ;

請求項１１に係る発明は、請求項１乃至１０のいずれかの物品検知システムにおいて、前記ＲＦタグは、前記台車にも付されており、前記物品検知手段は、前記ＲＦタグリーダーによって読み取られる個体情報に基づき、前記台車と物品との双方を検知した場合に、当該物品を前記台車に搭載されている物品として検知することを特徴とする構成である。 According to the invention of claim 11, in the article detection system according to any one of claims 1 to 10, the RF tag is also attached to the trolley, and the article detection means is an individual read by the RF tag reader. When both the trolley and the article are detected based on the information, the article is detected as an article mounted on the trolley.

請求項１２に係る発明は、請求項１１の物品検知システムにおいて、前記ＲＦタグリーダーは、前記ＲＦタグに記録されている個体情報の読み取り時に前記ＲＦタグの位置情報を取得することが可能であり、前記物品検知手段は、前記台車に付された前記ＲＦタグの位置情報と、物品に付された前記ＲＦタグの位置情報とが所定範囲内である場合に、当該物品を前記台車に搭載されている物品として検知することを特徴とする構成である。 According to the invention of claim 12, in the article detection system of claim 11, the RF tag reader can acquire the position information of the RF tag when reading the individual information recorded in the RF tag. When the position information of the RF tag attached to the trolley and the position information of the RF tag attached to the article are within a predetermined range, the article detecting means mounts the article on the trolley. It is a configuration characterized in that it is detected as an article.

請求項１３に係る発明は、請求項１乃至１１のいずれかの物品検知システムにおいて、前記複数の物品のそれぞれに付された前記ＲＦタグに記録されている複数の個体情報を相互に関連付けた物品管理情報を管理する情報管理手段、を更に備え、前記物品検知手段は、前記ＲＦタグリーダーによって個体情報が読み取られたとき、前記物品管理情報を参照することによって前記台車に搭載されている物品を検知することを特徴とする構成である。 The invention according to claim 13 is an article in which a plurality of individual information recorded on the RF tag attached to each of the plurality of articles is associated with each other in the article detection system according to any one of claims 1 to 11. An information management means for managing management information is further provided, and when the individual information is read by the RF tag reader, the article detecting means refers to the article management information to obtain an article mounted on the trolley. The configuration is characterized by detecting.

請求項１４に係る発明は、請求項１乃至１３のいずれかの物品検知システムにおいて、前記ログ情報記録手段によって前記所定の条件を満たしていない判断された場合に、警告を行う警告手段、を更に備えることを特徴とする構成である。 The invention according to claim 14 further includes a warning means for giving a warning when it is determined by the log information recording means that the predetermined condition is not satisfied in the article detection system according to any one of claims 1 to 13. It is a configuration characterized by being provided.

請求項１５に係る発明は、複数の物品が搭載された台車の移動経路に設置されたＲＦタグリーダーと通信可能な物品検知装置であって、前記複数の物品のそれぞれに付されたＲＦタグに記録されている個体情報が前記ＲＦタグリーダーによって読み取られた場合に、当該個体情報に基づいて前記台車に搭載されている物品を検知する物品検知手段と、前記物品検知手段による検知結果をログ情報に記録するログ情報記録手段と、を備え、前記ログ情報記録手段は、前記物品検知手段によって前記複数の物品のうちの少なくとも１つの物品が検知されなかった場合、所定の条件を満たしていれば、前記物品検知手段によって検知されなかった物品を検知済みとして前記ログ情報に記録することを特徴とする構成である。 The invention according to claim 15 is an article detection device capable of communicating with an RF tag reader installed in a moving path of a carriage on which a plurality of articles are mounted, and the RF tag attached to each of the plurality of articles. When the recorded individual information is read by the RF tag reader, the article detecting means for detecting the article mounted on the trolley based on the individual information and the detection result by the article detecting means are log information. If at least one of the plurality of articles is not detected by the article detecting means, the log information recording means satisfies a predetermined condition. The configuration is characterized in that an article that has not been detected by the article detecting means is recorded in the log information as detected.

請求項１６に係る発明は、台車に搭載された複数の物品を検知する物品検知方法であって、前記複数の物品のそれぞれには、各物品に対応する個体情報が記録されたＲＦタグが付されており、前記台車が移動しているとき、前記台車の移動経路に設置されたＲＦタグリーダーが前記ＲＦタグに記録されている個体情報を読み取るタグ読取ステップと、前記タグ読取ステップによって読み取られる個体情報に基づき前記台車に搭載されている物品を検知する物品検知ステップと、前記物品検知ステップによる検知結果をログ情報に記録するログ情報記録ステップと、を有し、前記ログ情報記録ステップは、前記物品検知ステップによって前記複数の物品のうちの少なくとも１つの物品が検知されなかった場合、所定の条件を満たしていれば、前記物品検知ステップによって検知されなかった物品を検知済みとして前記ログ情報に記録することを特徴とする構成である。 The invention according to claim 16 is an article detection method for detecting a plurality of articles mounted on a trolley, and each of the plurality of articles is attached with an RF tag in which individual information corresponding to each article is recorded. When the trolley is moving, the RF tag reader installed in the movement path of the trolley reads the individual information recorded in the RF tag, and the tag reading step. The log information recording step includes an article detection step for detecting an article mounted on the trolley based on individual information and a log information recording step for recording the detection result of the article detection step in log information. When at least one of the plurality of articles is not detected by the article detection step, if the predetermined conditions are satisfied, the article not detected by the article detection step is regarded as detected in the log information. It is a configuration characterized by recording.

請求項１７に係る発明は、複数の物品が搭載された台車の移動経路に設置されたＲＦタグリーダーと通信可能なコンピュータによって実行されるプログラムであって、前記コンピュータに、前記複数の物品のそれぞれに付されたＲＦタグに記録されている個体情報が前記ＲＦタグリーダーによって読み取られた場合に、当該個体情報に基づいて前記台車に搭載されている物品を検知する物品検知ステップと、前記物品検知ステップによる検知結果をログ情報に記録するログ情報記録ステップと、を実行させ、前記ログ情報記録ステップは、前記物品検知ステップによって前記複数の物品のうちの少なくとも１つの物品が検知されなかった場合、所定の条件を満たしていれば、前記物品検知ステップによって検知されなかった物品を検知済みとして前記ログ情報に記録することを特徴とする構成である。 The invention according to claim 17 is a program executed by a computer capable of communicating with an RF tag reader installed in a moving path of a carriage on which a plurality of articles are mounted, and the computer is provided with each of the plurality of articles. When the individual information recorded in the RF tag attached to is read by the RF tag reader, an article detection step for detecting an article mounted on the trolley based on the individual information, and an article detection step. A log information recording step of recording the detection result of the step in the log information is executed, and the log information recording step is performed when at least one of the plurality of articles is not detected by the article detection step. If the predetermined condition is satisfied, the article not detected by the article detection step is regarded as detected and recorded in the log information.

本発明によれば、ＲＦタグの近傍に液体や金属が存在する場合であっても、物品の検知エラーが頻発してしまうことを抑制することが可能であり、高い利便性を実現することができる。 According to the present invention, even when a liquid or metal is present in the vicinity of the RF tag, it is possible to suppress the frequent occurrence of detection errors of articles, and it is possible to realize high convenience. it can.

物品検知システムの一構成例を示す図である。It is a figure which shows one configuration example of the article detection system. 複数の物品が搭載された台車がＲＦタグリーダーによる検知位置を通過する概念図である。It is a conceptual diagram in which a carriage loaded with a plurality of articles passes through a detection position by an RF tag reader. 台車の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a dolly. 物品検知装置のハードウェア構成及び機能構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the hardware configuration and the functional configuration of an article detection device. 物品管理情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of article management information. 第１実施形態における物品検知装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the processing procedure of the article detection apparatus in 1st Embodiment. 複数のＲＦタグリーダーの検知領域が重なっている場合を例示する図である。It is a figure which illustrates the case where the detection areas of a plurality of RF tag readers overlap. 第１実施形態における条件判定処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the condition determination processing in 1st Embodiment. 第２実施形態における物品検知装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the processing procedure of the article detection apparatus in 2nd Embodiment. 第２実施形態における条件判定処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the condition determination processing in 2nd Embodiment.

以下、本発明に関する好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下に説明する実施形態において互いに共通する要素には同一符号を付しており、それらについての重複する説明は省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the embodiments described below, elements that are common to each other are designated by the same reference numerals, and duplicate description thereof will be omitted.

（第１実施形態）
図１は、本発明の一実施形態である物品検知システム１の構成を示す図である。物品検知システム１は、複数の物品９が台車１０に搭載された状態で所定の移動経路１００に沿って運搬される際に、各物品９の移動をトレースして管理するシステムである。この物品検知システム１は、物品検知装置２と、物品９に関する情報を登録する登録装置３と、移動経路１００の複数箇所に設置されるＲＦタグリーダー５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，…）と、物品９及び台車１０に付されるＲＦタグ６と、ＬＡＮ（Local Area Network）などで構成されるネットワーク７と、ネットワーク７に接続される無線通信装置８とを備えている。 (First Embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an article detection system 1 according to an embodiment of the present invention. The article detection system 1 is a system that traces and manages the movement of each article 9 when a plurality of articles 9 are transported along a predetermined movement path 100 in a state of being mounted on the carriage 10. The article detection system 1 includes an article detection device 2, a registration device 3 for registering information about the article 9, and RF tag readers 5 (5a, 5b, 5c, 5d, ...) Installed at a plurality of locations on the movement path 100. An RF tag 6 attached to the article 9 and the carriage 10, a network 7 composed of a LAN (Local Area Network) and the like, and a wireless communication device 8 connected to the network 7 are provided.

ＲＦタグ６は、各物品９又は台車１０を識別するための個体情報が内部に記録されたＩＣタグであり、ＲＦタグリーダー５から発せられる電波により励起し、内部の個体情報を電波により送信するパッシブタグである。 The RF tag 6 is an IC tag in which individual information for identifying each article 9 or a trolley 10 is recorded inside, is excited by a radio wave emitted from an RF tag reader 5, and transmits the internal individual information by a radio wave. It is a passive tag.

ＲＦタグリーダー５は、ＲＦタグ６から発せられる電波を受信することにより、ＲＦタグ６に記録されている個体情報を読み取る。このＲＦタグリーダー５は、電波を照射している範囲内にある複数の物品９及び台車１０から同時に個体情報を読み取ることができる。そしてＲＦタグリーダー５は、ＲＦタグ６から読み取った個体情報を、ネットワーク７を介して物品検知装置２へ送信する。このようなＲＦタグリーダー５は、台車１０の移動経路１００において物品９を検知することが求められる複数の検知位置に設置される。例えば、ＲＦタグリーダー５は、移動経路１００の天井面に設置されるものであっても良いし、左右の壁面に設置されるものであっても良い。また、ＲＦタグリーダー５は、移動経路１００に設置されるゲートに配置されるものであっても構わない。そしてＲＦタグリーダー５は、各検知位置を台車１０が通過する際にＲＦタグ６に記録されている個体情報を読み取る。 The RF tag reader 5 reads the individual information recorded on the RF tag 6 by receiving the radio waves emitted from the RF tag 6. The RF tag reader 5 can simultaneously read individual information from a plurality of articles 9 and trolleys 10 within the range of irradiating radio waves. Then, the RF tag reader 5 transmits the individual information read from the RF tag 6 to the article detection device 2 via the network 7. Such RF tag readers 5 are installed at a plurality of detection positions where it is required to detect the article 9 in the movement path 100 of the carriage 10. For example, the RF tag reader 5 may be installed on the ceiling surface of the movement path 100, or may be installed on the left and right wall surfaces. Further, the RF tag reader 5 may be arranged at a gate installed in the movement path 100. Then, the RF tag reader 5 reads the individual information recorded in the RF tag 6 when the carriage 10 passes through each detection position.

また、ＲＦタグリーダー５は、移動経路１００の二次元配列された複数のアンテナを有し、ＲＦタグ６から受信する電波強度が最も強いアンテナを特定することにより、ＲＦタグリーダー５に対するＲＦタグ６の相対的な位置情報を取得可能なものであっても良い。この場合、ＲＦタグリーダー５は、複数のＲＦタグ６に記録されている個体情報を同時に読み取ったときには、各ＲＦタグ６の位置情報を取得することができる。そしてＲＦタグリーダー５は、ＲＦタグ６から読み取った個体情報に位置情報を付加して物品検知装置２へ送信する。 Further, the RF tag reader 5 has a plurality of antennas arranged in two dimensions of the movement path 100, and by identifying the antenna having the strongest radio wave intensity received from the RF tag 6, the RF tag 6 with respect to the RF tag reader 5 It may be possible to obtain the relative position information of. In this case, when the RF tag reader 5 simultaneously reads the individual information recorded in the plurality of RF tags 6, the RF tag reader 5 can acquire the position information of each RF tag 6. Then, the RF tag reader 5 adds position information to the individual information read from the RF tag 6 and transmits the position information to the article detection device 2.

物品検知装置２は、複数の物品９が搭載された台車１０が移動経路１００に沿って移動しているとき、ＲＦタグリーダー５が設置された検知位置を台車１０が通過したタイミングでＲＦタグリーダー５が読み取った個体情報を取得する。そして物品検知装置２は、台車１０が検知位置を通過した時に台車１０に搭載されている物品９を記録した情報をログ情報に記録する。これにより、物品検知装置２は、各物品９の移動をトレースして管理することができるようになる。 The article detection device 2 is an RF tag reader at the timing when the trolley 10 passes the detection position where the RF tag reader 5 is installed when the trolley 10 on which the plurality of articles 9 is mounted is moving along the movement path 100. The individual information read by 5 is acquired. Then, the article detection device 2 records the information recording the article 9 mounted on the carriage 10 in the log information when the carriage 10 passes the detection position. As a result, the article detection device 2 can trace and manage the movement of each article 9.

登録装置３は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）と、ＲＦタグ６を発行するタグ発行装置４とによって構成される。登録装置３は、複数の物品９が移動経路１００の始点から終点まで運搬されるときに、タグ発行装置４を駆動して個体情報を記録したＲＦタグ６を発行する。このとき、登録装置３は、複数の物品９のそれぞれに付すためのＲＦタグ６に対してユニークな個体情報を記録すると共に、台車１０に付すためのＲＦタグ６にもユニークな個体情報を記録する。そして登録装置３は、台車１０の個体情報と、その台車１０に搭載される複数の物品９のそれぞれの個体情報とを相互に関連付けた物品管理情報を生成し、物品検知装置２へ送信する。これにより、物品検知装置２は、複数の物品９が台車１０に搭載されて運搬されるときの台車１０の個体情報と、その台車１０に搭載されている複数の物品９のそれぞれの個体情報とを事前に取得して管理することができる。 The registration device 3 is composed of, for example, a personal computer (PC) and a tag issuing device 4 that issues an RF tag 6. When a plurality of articles 9 are transported from the start point to the end point of the movement path 100, the registration device 3 drives the tag issuing device 4 to issue an RF tag 6 recording individual information. At this time, the registration device 3 records unique individual information for the RF tag 6 attached to each of the plurality of articles 9, and also records unique individual information for the RF tag 6 attached to the carriage 10. To do. Then, the registration device 3 generates article management information in which the individual information of the trolley 10 and the individual information of each of the plurality of articles 9 mounted on the trolley 10 are associated with each other, and transmits the article management information to the article detection device 2. As a result, the article detection device 2 includes individual information of the trolley 10 when a plurality of articles 9 are mounted on the trolley 10 and transported, and individual information of each of the plurality of articles 9 mounted on the trolley 10. Can be acquired and managed in advance.

ＲＦタグリーダー５は、台車１０に搭載されている複数の物品９の近傍に金属や液体が存在すると、ＲＦタグ６から正常に個体情報を読み取ることができず、個体情報の検知率が低下する。例えば、物品９が液体を充填したボトルや金属製品などである場合、ＲＦタグリーダー５による個体情報の検知率が低下する。 If metal or liquid is present in the vicinity of the plurality of articles 9 mounted on the trolley 10, the RF tag reader 5 cannot normally read the individual information from the RF tag 6, and the detection rate of the individual information decreases. .. For example, when the article 9 is a bottle filled with a liquid, a metal product, or the like, the detection rate of individual information by the RF tag reader 5 decreases.

図２は、複数の物品９ａ〜９ｅが搭載された台車１０がＲＦタグリーダー５ａによる検知位置を通過する概念図である。図２に示すように、台車１０に搭載された複数の物品９ａ〜９ｅのそれぞれにはＲＦタグ６ａ〜６ｅが付されている。また、台車１０にも、ＲＦタグ６ｆが付されている。この台車１０がＲＦタグリーダー５ａによる検知位置を通過するとき、ＲＦタグリーダー５ａは、複数の物品９ａ〜９ｅのそれぞれに付されているＲＦタグ６ａ〜６ｅのそれぞれから個体情報を読み取ると共に、台車１０に付されているＲＦタグ６ｆからも個体情報を読み取る。ただし、物品９ａ〜９ｅが液体を充填したボトルである場合、ＲＦタグリーダー５ａによる検知率が低下し、台車１０に搭載されている全物品９ａ〜９ｅの個体情報を読み取ることができないことがある。 FIG. 2 is a conceptual diagram in which a carriage 10 on which a plurality of articles 9a to 9e are mounted passes a detection position by the RF tag reader 5a. As shown in FIG. 2, RF tags 6a to 6e are attached to each of the plurality of articles 9a to 9e mounted on the carriage 10. The RF tag 6f is also attached to the carriage 10. When the trolley 10 passes the detection position by the RF tag reader 5a, the RF tag reader 5a reads individual information from each of the RF tags 6a to 6e attached to each of the plurality of articles 9a to 9e, and also reads the individual information from the trolley. Individual information is also read from the RF tag 6f attached to 10. However, when the articles 9a to 9e are bottles filled with liquid, the detection rate by the RF tag reader 5a may decrease, and the individual information of all the articles 9a to 9e mounted on the trolley 10 may not be read. ..

そこで、本実施形態の物品検知装置２は、全物品９ａ〜９ｅの個体情報を取得することができなかった場合であっても、所定の条件を満たしていれば、全物品９ａ〜９ｅを検知した取り扱いとすることで物品検知率の低下を抑制するように構成される。 Therefore, the article detection device 2 of the present embodiment detects all articles 9a to 9e if the predetermined conditions are satisfied even when the individual information of all articles 9a to 9e cannot be acquired. It is configured to suppress the decrease in the article detection rate by handling it properly.

また、本実施形態の台車１０には、例えば図２に示すように、複数の物品９ａ〜９ｅの総重量を検知する重量センサー１１と、通信インタフェース１２が設けられている。重量センサー１１は、台車１０に搭載されている複数の物品９ａ〜９ｅの総重量を常時検知しており、通信インタフェース１２に総重量を示す重量情報を出力する。通信インタフェース１２は、台車１０が移動経路１００を移動しているときに無線通信装置８と無線通信を行うことが可能であり、無線通信装置８を介して物品検知装置２に対して重量情報を送信する。 Further, as shown in FIG. 2, for example, the carriage 10 of the present embodiment is provided with a weight sensor 11 for detecting the total weight of a plurality of articles 9a to 9e and a communication interface 12. The weight sensor 11 constantly detects the total weight of the plurality of articles 9a to 9e mounted on the trolley 10, and outputs weight information indicating the total weight to the communication interface 12. The communication interface 12 can perform wireless communication with the wireless communication device 8 while the carriage 10 is moving along the movement path 100, and transmits weight information to the article detection device 2 via the wireless communication device 8. Send.

図３は、台車１０の一例を示す斜視図である。例えば図３に示すように、台車１０は、複数の物品９を搭載する空間を開放又は閉鎖する開閉扉１３，１４を有する構成であっても構わない。この場合、台車１０は、上述した重量センサー１１と通信インタフェース１２に加え、図３に示すように、開閉扉１３，１４の開閉動作を検知する扉センサー１５を備えるものであることが好ましい。扉センサー１５は、台車１０による運搬が開始された後、開閉扉１３，１４が開放されると、それを検知し、通信インタフェース１２に対して扉開放を示す信号を出力する。通信インタフェース１２は、扉センサー１５から扉開放を示す信号を受信すると、その信号を、無線通信装置８を介して物品検知装置２へ送信する。 FIG. 3 is a perspective view showing an example of the dolly 10. For example, as shown in FIG. 3, the carriage 10 may have a configuration having opening / closing doors 13 and 14 for opening or closing a space for mounting a plurality of articles 9. In this case, in addition to the weight sensor 11 and the communication interface 12 described above, the carriage 10 preferably includes a door sensor 15 for detecting the opening / closing operation of the opening / closing doors 13 and 14, as shown in FIG. The door sensor 15 detects when the opening / closing doors 13 and 14 are opened after the transportation by the carriage 10 is started, and outputs a signal indicating that the door is opened to the communication interface 12. When the communication interface 12 receives a signal indicating that the door is open from the door sensor 15, the communication interface 12 transmits the signal to the article detection device 2 via the wireless communication device 8.

図４は、物品検知装置２のハードウェア構成及び機能構成の一例を示すブロック図である。例えば、物品検知装置２は、一般的なコンピュータによって構成される。この物品検知装置２は、そのハードウェア構成として、ＣＰＵ２１を備える制御部２０と、記憶部２２と、通信インタフェース２３とを備えている。制御部２０は、ＣＰＵ２１の他にも図示を省略するメモリを有している。ＣＰＵ２１は、記憶部２２に記憶されているプログラム２４を読み出して実行するハードウェアプロセッサーである。メモリは、ＣＰＵ２１がプログラム２４に基づく処理を実行しているときに発生する一時的なデータを記憶するためのものである。記憶部２２は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）又はソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）によって構成される不揮発性の記憶デバイスである。この記憶部２２には、ＣＰＵ２１によって実行されるプログラム２４の他にも、物品管理情報２５、台車情報２６及びログ情報２７が記憶される。尚、記憶部２２は、これら以外の情報を記憶することもできる。 FIG. 4 is a block diagram showing an example of the hardware configuration and the functional configuration of the article detection device 2. For example, the article detection device 2 is composed of a general computer. The article detection device 2 includes a control unit 20 including a CPU 21, a storage unit 22, and a communication interface 23 as its hardware configuration. The control unit 20 has a memory (not shown) in addition to the CPU 21. The CPU 21 is a hardware processor that reads and executes a program 24 stored in the storage unit 22. The memory is for storing temporary data generated when the CPU 21 is executing a process based on the program 24. The storage unit 22 is a non-volatile storage device composed of, for example, a hard disk drive (HDD) or a solid state drive (SSD). In addition to the program 24 executed by the CPU 21, the storage unit 22 stores the article management information 25, the trolley information 26, and the log information 27. The storage unit 22 can also store information other than these.

制御部２０のＣＰＵ２１は、プログラム２４を実行することにより、受信処理部３０、情報管理部３１、物品検知部３２、ログ情報記録部３３及び警告制御部３５として機能する。 By executing the program 24, the CPU 21 of the control unit 20 functions as a reception processing unit 30, an information management unit 31, an article detection unit 32, a log information recording unit 33, and a warning control unit 35.

受信処理部３０は、ネットワーク７を介して様々な情報を受信する。例えば、受信処理部３０は、登録装置３から物品管理情報２５を受信すると、情報管理部３１を機能させる。また、受信処理部３０は、台車１０から送信される重量情報や扉開放を示す信号を受信すると、それらの情報を台車情報２６に記録して記憶部２２に保存する。すなわち、重量情報や扉開放を示す信号は、台車１０のステータスを示す情報として記憶部２２の台車情報２６に保存される。また、受信処理部３０は、各ＲＦタグリーダー５から個体情報を受信すると、物品検知部３２を機能させる。 The reception processing unit 30 receives various information via the network 7. For example, when the reception processing unit 30 receives the article management information 25 from the registration device 3, the information management unit 31 functions. Further, when the reception processing unit 30 receives the weight information transmitted from the carriage 10 and the signal indicating that the door is opened, the reception processing unit 30 records the information in the carriage information 26 and stores it in the storage unit 22. That is, the weight information and the signal indicating that the door is opened are stored in the carriage information 26 of the storage unit 22 as information indicating the status of the carriage 10. Further, when the reception processing unit 30 receives the individual information from each RF tag reader 5, the article detection unit 32 is made to function.

情報管理部３１は、物品管理情報２５を記憶部２２に保存して管理する。図５は、物品管理情報２５の一例を示す図である。情報管理部３１は、登録装置３から受信する情報に基づき、台車１０の個体情報と、その台車１０に搭載される複数の物品９のそれぞれの個体情報とを相互に関連付けた情報を１つのグループとして物品管理情報２５に登録して管理する。すなわち、物品管理情報２５には、複数のグループが登録されることあり、各グループには、台車１０の個体情報と、その台車１０に搭載される物品９の個体情報とが記録される。例えば、図５において、グループ１の台車情報には、台車１０の個体情報が記録されると共に、グループ１の物品情報には、グループ１の台車１０に搭載される複数の物品９の個体情報が記録される。すなわち、情報管理部３１によって管理される物品管理情報２５は、１つの台車１０に搭載されている複数の物品９の個体情報を特定することができる情報である。 The information management unit 31 stores and manages the article management information 25 in the storage unit 22. FIG. 5 is a diagram showing an example of the article management information 25. The information management unit 31 groups one group of information in which the individual information of the trolley 10 and the individual information of each of the plurality of articles 9 mounted on the trolley 10 are associated with each other based on the information received from the registration device 3. It is registered and managed in the article management information 25 as. That is, a plurality of groups may be registered in the article management information 25, and the individual information of the carriage 10 and the individual information of the article 9 mounted on the carriage 10 are recorded in each group. For example, in FIG. 5, the trolley information of the group 1 records the individual information of the trolley 10, and the article information of the group 1 contains the individual information of a plurality of articles 9 mounted on the trolley 10 of the group 1. Recorded. That is, the article management information 25 managed by the information management unit 31 is information that can identify individual information of a plurality of articles 9 mounted on one trolley 10.

物品検知部３２は、移動経路１００に設置されている各ＲＦタグリーダー５によって読み取られた個体情報に基づき、台車１０に搭載されている物品９を検知する。物品検知部３２は、記憶部２２に保存されている物品管理情報２５を参照し、ＲＦタグリーダー５によって読み取られた個体情報のうちの台車１０の個体情報に基づいてグループを特定する。そしてＲＦタグリーダー５によって読み取られた個体情報と、物品管理情報２５において特定したグループに登録されている個体情報とを照合することにより、物品検知部３２は、ＲＦタグリーダー５の検知位置を通過する際に台車１０に搭載されていた物品９を検知する。すなわち、物品検知部３２は、ＲＦタグリーダー５によって読み取られる個体情報に基づき、台車１０と物品９との双方を検知した場合に、検知した物品９を、検知した台車１０に搭載されている物品９として認識する。 The article detection unit 32 detects the article 9 mounted on the trolley 10 based on the individual information read by each RF tag reader 5 installed in the movement path 100. The article detection unit 32 refers to the article management information 25 stored in the storage unit 22, and identifies a group based on the individual information of the trolley 10 among the individual information read by the RF tag reader 5. Then, by collating the individual information read by the RF tag reader 5 with the individual information registered in the group specified in the article management information 25, the article detection unit 32 passes through the detection position of the RF tag reader 5. The article 9 mounted on the trolley 10 is detected at the time of the operation. That is, when the article detection unit 32 detects both the trolley 10 and the article 9 based on the individual information read by the RF tag reader 5, the detected article 9 is mounted on the detected trolley 10. Recognize as 9.

また、物品検知部３２は、ＲＦタグリーダー５から受信する個体情報にＲＦタグ６の位置情報が付加されている場合、台車１０に付されているＲＦタグ６の位置情報と、各物品９に付されているＲＦタグ６の位置情報とが所定範囲内であることを示している場合に、当該物品９を、台車１０に搭載されている物品９として検知するようにしても良い。 Further, when the position information of the RF tag 6 is added to the individual information received from the RF tag reader 5, the article detection unit 32 attaches the position information of the RF tag 6 to the carriage 10 and the article 9 to each article 9. When the position information of the attached RF tag 6 indicates that it is within a predetermined range, the article 9 may be detected as the article 9 mounted on the trolley 10.

そして物品検知部３２は、ＲＦタグリーダー５から受信した個体情報に基づく、台車１０及び台車１０に搭載されている物品９の検知結果を、ログ情報記録部３３へ出力する。 Then, the article detection unit 32 outputs the detection result of the carriage 10 and the article 9 mounted on the carriage 10 to the log information recording unit 33 based on the individual information received from the RF tag reader 5.

物品検知部３２は、台車１０に搭載されている複数の物品９の全てを検知することができないことがある。すなわち、上述したように物品９が液体を充填したボトルや金属製品などである場合、ＲＦタグリーダー５による個体情報の検知率が低下するため、物品検知部３２は、台車１０に搭載されている全ての物品９を検知することができないことがある。 The article detection unit 32 may not be able to detect all of the plurality of articles 9 mounted on the trolley 10. That is, as described above, when the article 9 is a bottle filled with a liquid, a metal product, or the like, the detection rate of individual information by the RF tag reader 5 decreases, so that the article detection unit 32 is mounted on the carriage 10. It may not be possible to detect all articles 9.

ログ情報記録部３３は、物品検知部３２による検知結果をログ情報２７に記録する処理部である。このログ情報記録部３３は、条件判定部３４を備えている。ログ情報記録部３３は、物品管理情報２５に登録されている情報に基づき、台車１０に搭載されているはずの複数の物品９のうちの少なくとも１つの物品９が物品検知部３２によって検知されなかった場合に、条件判定部３４を機能させる。 The log information recording unit 33 is a processing unit that records the detection result by the article detection unit 32 in the log information 27. The log information recording unit 33 includes a condition determination unit 34. Based on the information registered in the article management information 25, the log information recording unit 33 does not detect at least one article 9 of the plurality of articles 9 that should be mounted on the trolley 10 by the article detection unit 32. In that case, the condition determination unit 34 is made to function.

条件判定部３４は、物品検知部３２によって少なくとも１つの物品９が検知されなかった場合に所定の条件を満たしているか否かを判定する。所定の条件は、例えば、（１）台車１０に搭載されている複数の物品９のうち、物品検知部３２によって所定数以上の物品９が検知されること、（２）重量センサー１１によって検知される総重量に変化がないこと、及び、（３）台車１０の移動が開始した後、扉センサー１５によって開閉扉１３，１４が開放されたことが検知されていないこと、などの複数の条件を含んでいる。ここで、物品検知部３２によって所定数以上の物品９が検知される場合の所定数は、例えば、台車１０に搭載される物品９の数に応じて適宜設定される数値である。例えば、台車１０に搭載される物品９の数の所定割合（例えば９割程度）の数値として、条件判定部３４により設定される。そして条件判定部３４は、上記複数の条件のうちの少なくとも１つの条件を満たしているか否かを判定する。 The condition determination unit 34 determines whether or not a predetermined condition is satisfied when at least one article 9 is not detected by the article detection unit 32. The predetermined conditions are, for example, (1) that the article detection unit 32 detects a predetermined number or more of the articles 9 among the plurality of articles 9 mounted on the trolley 10, and (2) the weight sensor 11 detects them. There are multiple conditions such as that there is no change in the total weight, and (3) that the door sensor 15 has not detected that the opening / closing doors 13 and 14 have been opened after the movement of the carriage 10 has started. Includes. Here, when the article detection unit 32 detects a predetermined number or more of articles 9, the predetermined number is, for example, a numerical value appropriately set according to the number of articles 9 mounted on the carriage 10. For example, the condition determination unit 34 sets a numerical value of a predetermined ratio (for example, about 90%) of the number of articles 9 mounted on the trolley 10. Then, the condition determination unit 34 determines whether or not at least one of the plurality of conditions is satisfied.

ログ情報記録部３３は、台車１０に搭載されている複数の物品９のうちの全ての物品９が物品検知部３２によって検知された場合、台車１０に搭載されている全ての物品９を検知済みとしてログ情報２７に記録する。すなわち、ログ情報記録部３３は、個体情報を読み取ったＲＦタグリーダー５の検知位置を、台車１０に搭載されている全ての物品９が通過したことを示す情報と、その通過日時とを含む移動情報をログ情報２７に記録するのである。これにより、台車１０に搭載されている各物品９を追跡可能なログ情報２７が記録される。 When all the articles 9 among the plurality of articles 9 mounted on the trolley 10 are detected by the article detection unit 32, the log information recording unit 33 has detected all the articles 9 mounted on the trolley 10. Is recorded in the log information 27. That is, the log information recording unit 33 moves including information indicating that all the articles 9 mounted on the carriage 10 have passed the detection position of the RF tag reader 5 that has read the individual information, and the date and time of passage thereof. The information is recorded in the log information 27. As a result, log information 27 that can track each article 9 mounted on the trolley 10 is recorded.

また、ログ情報記録部３３は、台車１０に搭載されているはずの複数の物品９のうちの少なくとも１つの物品９が物品検知部３２によって検知されなかった場合、条件判定部３４によって所定の条件を満たしていると判定されると、物品検知部３２によって検知されなかった物品９を検知済みとしてログ情報２７に記録する。すなわち、物品検知部３２によって検知されなかった物品９を、物品検知部３２によって検知された物品９とみなすのである。例えば、台車１０に搭載されている物品９の数が１０個であるとき、物品検知部３２によって９個の物品９が検知され、１個の物品９が検知なかった場合、ログ情報記録部３３は、１０個全ての物品９が検知されたとみなす。また、物品検知部３２によって２個以上の物品９が検知されなかった場合であっても、台車１０の重量センサー１１によって検知される総重量に変化がないとき、又は、扉センサー１５によって開閉扉１３，１４の開放が検知されていないとき、ログ情報記録部３３は、１０個全ての物品９が検知されたとみなす。そして、ログ情報記録部３３は、個体情報を読み取ったＲＦタグリーダー５の検知位置を、台車１０に搭載されている全ての物品９が通過したことを示す情報と、その通過日時とを含む移動情報をログ情報２７に記録する。これにより、物品９の検知エラーが頻発してしまうことを防止することができ、高い利便性を実現することができる。 Further, when at least one article 9 out of the plurality of articles 9 that should be mounted on the trolley 10 is not detected by the article detection unit 32, the log information recording unit 33 determines a predetermined condition by the condition determination unit 34. If it is determined that the above conditions are satisfied, the article 9 that has not been detected by the article detection unit 32 is recorded in the log information 27 as detected. That is, the article 9 that has not been detected by the article detection unit 32 is regarded as the article 9 detected by the article detection unit 32. For example, when the number of articles 9 mounted on the trolley 10 is 10, when 9 articles 9 are detected by the article detection unit 32 and one article 9 is not detected, the log information recording unit 33 Considers that all 10 articles 9 have been detected. Further, even when two or more articles 9 are not detected by the article detection unit 32, when the total weight detected by the weight sensor 11 of the trolley 10 does not change, or when the door sensor 15 opens and closes the door. When the opening of 13 and 14 is not detected, the log information recording unit 33 considers that all 10 articles 9 have been detected. Then, the log information recording unit 33 moves including information indicating that all the articles 9 mounted on the carriage 10 have passed the detection position of the RF tag reader 5 that has read the individual information, and the date and time of passage thereof. The information is recorded in the log information 27. As a result, it is possible to prevent the detection error of the article 9 from occurring frequently, and it is possible to realize high convenience.

また、ログ情報記録部３３は、条件判定部３４によって所定の条件を満たしていないと判定された場合、物品検知部３２による検知結果に基づき、ログ情報２７に検知エラーを記録する。このとき、ログ情報記録部３３は、物品管理情報２５に基づいて検知されなかった物品９を特定し、その特定した物品９を検知できなかったことをログ情報２７に記録する。 Further, when the condition determination unit 34 determines that the predetermined condition is not satisfied, the log information recording unit 33 records a detection error in the log information 27 based on the detection result by the article detection unit 32. At this time, the log information recording unit 33 identifies the undetected article 9 based on the article management information 25, and records in the log information 27 that the identified article 9 could not be detected.

また、ログ情報記録部３３は、条件判定部３４によって所定の条件を満たしていないと判定された場合、警告制御部３５を機能させる。警告制御部３５は、例えば個体情報を読み取ったＲＦタグリーダー５の近傍に配置されているスピーカー（図示省略）などを介して、台車１０を運搬している作業者に対して警告を行う。この場合の警告は、例えば、作業者に対し、ＲＦタグリーダー５が個体情報を読み取り易いように物品９の配置を調整することを促すメッセージを含むものであることが好ましい。また、警告制御部３５は、管理者などに電子メール等を送信することによって物品９が消失したことを通知するようにしても良い。 Further, when the condition determination unit 34 determines that the predetermined condition is not satisfied, the log information recording unit 33 causes the warning control unit 35 to function. The warning control unit 35 warns the operator carrying the trolley 10 via, for example, a speaker (not shown) arranged in the vicinity of the RF tag reader 5 that has read the individual information. The warning in this case preferably includes, for example, a message urging the operator to adjust the arrangement of the article 9 so that the RF tag reader 5 can easily read the individual information. Further, the warning control unit 35 may notify the administrator or the like that the article 9 has disappeared by sending an e-mail or the like.

このように本実施形態の物品検知システム１は、台車１０が移動しているときにＲＦタグリーダー５が物品９に付されたＲＦタグ６に記録されている個体情報を読み取ることができなかった場合であっても、所定の条件が成立していれば、その個体情報が正常に読み取られたものとみなすことで、物品９の検知エラーを低減させるように構成されており、物品９の検知エラーが頻発してしまうことを防止することができるので利便性の高いシステムである。 As described above, in the article detection system 1 of the present embodiment, the RF tag reader 5 could not read the individual information recorded on the RF tag 6 attached to the article 9 when the carriage 10 was moving. Even in the case, if a predetermined condition is satisfied, it is considered that the individual information has been read normally, so that the detection error of the article 9 is reduced, and the detection of the article 9 is performed. It is a highly convenient system because it can prevent frequent errors.

次に、図６は、物品検知装置２による処理手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、物品検知装置２のＣＰＵ２１がプログラム２４を実行することによって行われる処理であり、ＣＰＵ２１によって繰り返し行われる処理である。物品検知装置２は、この処理を開始すると、まず登録装置３から送信される登録リクエストを受信したか否かを判断する（ステップＳ１０）。登録装置３から送信される登録リクエストには、台車１０の個体情報と、その台車１０に搭載される複数の物品９のそれぞれの個体情報とが相互に関連付けられた情報が含まれる。そのため、物品検知装置２は、登録装置３から登録リクエストを受信すると（ステップＳ１０でＹＥＳ）、その登録リクエストに含まれる情報に基づき、台車１０の個体情報と、その台車１０に搭載される複数の物品９のそれぞれの個体情報とを相互に関連付けて物品管理情報２５へ登録する（ステップＳ１１）。尚、登録装置３から登録リクエストを受信していない場合（ステップＳ１０でＮＯ）、ステップＳ１１の処理はスキップする。 Next, FIG. 6 is a flowchart showing an example of a processing procedure by the article detection device 2. This process is a process performed by the CPU 21 of the article detection device 2 executing the program 24, and is a process repeatedly performed by the CPU 21. When the article detection device 2 starts this process, it first determines whether or not the registration request transmitted from the registration device 3 has been received (step S10). The registration request transmitted from the registration device 3 includes information in which the individual information of the carriage 10 and the individual information of each of the plurality of articles 9 mounted on the carriage 10 are associated with each other. Therefore, when the article detection device 2 receives the registration request from the registration device 3 (YES in step S10), the article detection device 2 receives the individual information of the trolley 10 and a plurality of pieces mounted on the trolley 10 based on the information included in the registration request. Each individual information of the article 9 is associated with each other and registered in the article management information 25 (step S11). If the registration request has not been received from the registration device 3 (NO in step S10), the process of step S11 is skipped.

続いて物品検知装置２は、ＲＦタグリーダー５によって読み取られたＲＦタグ６の個体情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１２）。台車１０が移動経路１００に沿って移動しているとき、通常は１つのＲＦタグリーダー５によってＲＦタグ６の個体情報が読み取られる。しかしながら、複数のＲＦタグリーダー５による検知領域が重複していることもあり、そのような場合には、複数のＲＦタグリーダー５によるＲＦタグ６の読み取りが行われる。 Subsequently, the article detection device 2 determines whether or not the individual information of the RF tag 6 read by the RF tag reader 5 has been received (step S12). When the dolly 10 is moving along the movement path 100, the individual information of the RF tag 6 is usually read by one RF tag reader 5. However, the detection areas by the plurality of RF tag readers 5 may overlap, and in such a case, the RF tag 6 is read by the plurality of RF tag readers 5.

図７は、複数のＲＦタグリーダー５ａ，５ｂの検知領域が重なっている場合を例示する図である。図７に示す例では、ＲＦタグリーダー５ａによるＲＦタグ６の検知領域Ｒ１と、ＲＦタグリーダー５ｂによるＲＦタグ６の検知領域Ｒ２とが重複しており、２つのＲＦタグリーダー５ａ，５ｂによる重複検知領域Ｒ３が形成されている。台車１０の移動経路１００内にこのような重複検知領域Ｒ３が存在している場合、台車１０が重複検知領域Ｒ３を通過するときに、複数のＲＦタグリーダー５ａ，５ｂによってＲＦタグ６の読み取りが行われる。そのため、物品検知装置２は、台車１０の移動中において、複数のＲＦタグリーダー５ａ，５ｂからほぼ同時に個体情報を受信することがある。尚、複数のＲＦタグリーダー５ａ，５ｂのそれぞれから台車１０に向かう電波の方向が異なるため、一方のＲＦタグリーダー５ａからは読み取ることができないＲＦタグ６を他方のＲＦタグリーダー５ｂから読み取ることができることがあり、ＲＦタグ６の検知率が向上する。 FIG. 7 is a diagram illustrating a case where the detection regions of a plurality of RF tag readers 5a and 5b overlap. In the example shown in FIG. 7, the detection area R1 of the RF tag 6 by the RF tag reader 5a and the detection area R2 of the RF tag 6 by the RF tag reader 5b overlap, and the two RF tag readers 5a and 5b overlap. The detection region R3 is formed. When such an overlap detection region R3 exists in the movement path 100 of the trolley 10, when the trolley 10 passes through the overlap detection region R3, the RF tag 6 is read by the plurality of RF tag readers 5a and 5b. Will be done. Therefore, the article detection device 2 may receive individual information from the plurality of RF tag readers 5a and 5b at almost the same time while the carriage 10 is moving. Since the directions of radio waves from each of the plurality of RF tag readers 5a and 5b toward the carriage 10 are different, it is possible to read the RF tag 6 that cannot be read from one RF tag reader 5a from the other RF tag reader 5b. There is something that can be done, and the detection rate of the RF tag 6 is improved.

図６のフローチャートに戻り、物品検知装置２は、個体情報を受信した場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、物品管理情報２５を参照し、個体情報を読み取ったＲＦタグリーダー５の設置位置を通過したグループを特定する（ステップＳ１４）。グループを特定することにより、物品検知装置２は、個体情報を読み取ったＲＦタグリーダー５の設置位置を通過した台車１０と、その台車１０に搭載されているはずの複数の物品９とを特定することができる。 Returning to the flowchart of FIG. 6, when the article detection device 2 receives the individual information (YES in step S12), the article detection device 2 refers to the article management information 25 and passes through the installation position of the RF tag reader 5 that has read the individual information. Is specified (step S14). By specifying the group, the article detection device 2 identifies the trolley 10 that has passed the installation position of the RF tag reader 5 that has read the individual information, and the plurality of articles 9 that should be mounted on the trolley 10. be able to.

物品検知装置２は、グループを特定すると、そのグループに含まれる全ての物品９をＲＦタグリーダー５によって検知することができたか否かを判断する（ステップＳ１５）。例えば、１つのＲＦタグリーダー５から個体情報を受信した場合、物品検知装置２は、その１つのＲＦタグリーダー５によって全ての物品９を検知することができたか否かを判断する。また、上述したように複数のＲＦタグリーダー５ａ，５ｂから個体情報を受信した場合、物品検知装置２は、複数のＲＦタグリーダー５ａ，５ｂによって全ての物品９を検知することができたか否かを判断する。上述のように複数のＲＦタグリーダー５ａ，５ｂがＲＦタグ６を読み取り可能な場合、ＲＦタグ６の検知率が向上するため、全ての物品９を検知できる可能性が高くなる。上記のような判断の結果、全ての物品９の個体情報がＲＦタグリーダー５によって読み取られている場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）、物品検知装置２は、全ての物品９を検知済みとしてログ情報２７に記録する（ステップＳ１６）。 When the article detection device 2 identifies the group, it determines whether or not all the articles 9 included in the group can be detected by the RF tag reader 5 (step S15). For example, when individual information is received from one RF tag reader 5, the article detection device 2 determines whether or not all the articles 9 can be detected by the one RF tag reader 5. Further, when individual information is received from a plurality of RF tag readers 5a and 5b as described above, whether or not the article detection device 2 has been able to detect all the articles 9 by the plurality of RF tag readers 5a and 5b. To judge. When the plurality of RF tag readers 5a and 5b can read the RF tag 6 as described above, the detection rate of the RF tag 6 is improved, so that there is a high possibility that all the articles 9 can be detected. As a result of the above determination, when the individual information of all the articles 9 is read by the RF tag reader 5 (YES in step S15), the article detection device 2 assumes that all the articles 9 have been detected and the log information 27. (Step S16).

一方、全ての物品９の個体情報がＲＦタグリーダー５によって読み取られていない場合（ステップＳ１５でＮＯ）、物品検知装置２は、条件判定処理を実行する（ステップＳ１７）。 On the other hand, when the individual information of all the articles 9 is not read by the RF tag reader 5 (NO in step S15), the article detection device 2 executes the condition determination process (step S17).

図８は、条件判定処理（ステップＳ１７）の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。物品検知装置２は、条件判定処理（ステップＳ１７）を開始すると、ＲＦタグリーダー５から受信した個体情報に基づいて検知することができた物品９の数が所定数以上であるか否かを判断する（ステップＳ３０）。例えば、物品検知装置２は、はじめに台車１０に搭載された物品９の数の所定割合以上の物品９を検知できたか否かを判断する。その結果、所定数以上の物品９を検知できた場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）、物品検知装置２は、所定の条件を満たすと判定する（ステップＳ３１）。 FIG. 8 is a flowchart showing an example of a detailed processing procedure of the condition determination process (step S17). When the article detection device 2 starts the condition determination process (step S17), the article detection device 2 determines whether or not the number of articles 9 that could be detected based on the individual information received from the RF tag reader 5 is equal to or greater than a predetermined number. (Step S30). For example, the article detection device 2 first determines whether or not the article 9 can be detected at a predetermined ratio or more of the number of articles 9 mounted on the trolley 10. As a result, when a predetermined number or more of articles 9 can be detected (YES in step S30), the article detection device 2 determines that the predetermined conditions are satisfied (step S31).

一方、所定数以上の物品９を検知できていない場合（ステップＳ３０でＮＯ）、物品検知装置２は、台車情報２６を参照し、台車１０の移動が開始された後に扉センサー１５によって開閉扉１３，１４の開放が検知されたか否かを判断する（ステップＳ３２）。その結果、開閉扉１３，１４の開放が検知されていない場合（ステップＳ３２でＮＯ）、物品検知装置２は、所定の条件を満たすと判定する（ステップＳ３１）。 On the other hand, when the number of articles 9 exceeding a predetermined number cannot be detected (NO in step S30), the article detection device 2 refers to the carriage information 26, and after the movement of the carriage 10 is started, the door sensor 15 opens and closes the door 13. , 14 is determined whether or not the opening is detected (step S32). As a result, when the opening of the opening / closing doors 13 and 14 is not detected (NO in step S32), the article detection device 2 determines that the predetermined condition is satisfied (step S31).

また、開閉扉１３，１４の開放が検知されている場合（ステップＳ３２でＹＥＳ）、物品検知装置２は、台車情報２６を参照し、重量センサー１１によって検知される総重量に変化があるか否かを判断する（ステップＳ３３）。その結果、物品９の総重量に変化がない場合（ステップＳ３３でＮＯ）、物品検知装置２は、所定の条件を満たすと判定する（ステップＳ３１）。これに対し、物品９の総重量に変化がある場合（ステップＳ３３でＹＥＳ）、物品検知装置２は、所定の条件を満たさないと判定する（ステップＳ３４）。以上で、条件判定処理（ステップＳ１７）が終了する。 When the opening / closing doors 13 and 14 are detected (YES in step S32), the article detection device 2 refers to the carriage information 26 and determines whether or not there is a change in the total weight detected by the weight sensor 11. (Step S33). As a result, when there is no change in the total weight of the article 9 (NO in step S33), the article detection device 2 determines that the predetermined condition is satisfied (step S31). On the other hand, when there is a change in the total weight of the article 9 (YES in step S33), the article detection device 2 determines that the predetermined condition is not satisfied (step S34). This completes the condition determination process (step S17).

図６のフローチャートに戻り、物品検知装置２は、条件判定処理（ステップＳ１７）を終了すると、所定の条件を満たしているか否かを判断する（ステップＳ１８）。そして所定の条件を満たしている場合（ステップＳ１８でＹＥＳ）、物品検知装置２は、台車１０に搭載されている全ての物品９を検知済みとしてログ情報２７に記録する（ステップＳ１６）。 Returning to the flowchart of FIG. 6, when the article detection device 2 finishes the condition determination process (step S17), it determines whether or not the predetermined condition is satisfied (step S18). Then, when the predetermined condition is satisfied (YES in step S18), the article detection device 2 records all the articles 9 mounted on the carriage 10 in the log information 27 as detected (step S16).

これに対し、所定の条件を満たしていない場合（ステップＳ１８でＮＯ）、物品検知装置２は、警告処理を行う（ステップＳ１９）。すなわち、物品検知装置２は、台車１０を運搬している作業者に警告を行うと共に、管理者などに対しても警告を行う。そして物品検知装置２は、ＲＦタグリーダー５によるＲＦタグ６の検知結果に基づき、ログ情報２７に検知エラーを記録する。以上で、物品検知装置２による処理が終了する。 On the other hand, when the predetermined condition is not satisfied (NO in step S18), the article detection device 2 performs a warning process (step S19). That is, the article detection device 2 warns the operator carrying the carriage 10 and also warns the manager and the like. Then, the article detection device 2 records a detection error in the log information 27 based on the detection result of the RF tag 6 by the RF tag reader 5. This completes the process by the article detection device 2.

以上のように本実施形態の物品検知装置２は、物品検知部３２によって台車１０に搭載されている複数の物品９のうちの少なくとも１つの物品９を検知することができなかった場合、所定の条件を満たしていれば、物品検知部３２によって検知されなかった物品９を正常に検知された物品９とみなし、検知済みの物品９としてログ情報２７に記録する。そのため、例えば物品９の近傍に金属や液体が存在してＲＦタグリーダー５による検知率が低下する状況下においても、検知率の低下を抑制することが可能であり、利便性の高い物品検知システム１を実現することができる。 As described above, when the article detection device 2 of the present embodiment cannot detect at least one article 9 among the plurality of articles 9 mounted on the trolley 10 by the article detection unit 32, it is determined. If the conditions are satisfied, the article 9 that has not been detected by the article detection unit 32 is regarded as the article 9 that has been normally detected, and is recorded in the log information 27 as the detected article 9. Therefore, for example, even in a situation where a metal or liquid exists in the vicinity of the article 9 and the detection rate by the RF tag reader 5 decreases, it is possible to suppress the decrease in the detection rate, which is a highly convenient article detection system. 1 can be realized.

尚、本実施形態における条件判定処理（ステップＳ１７）では、最初に、所定数以上の物品を検知できたか否かを判断し、２番目に、開閉扉１３，１４の開放が検知されたか否かを判断し、３番目に、物品９の総重量が変化したか否かを判断する場合を例示した。しかし、各条件の判断順序は、これに限られるものではなく、任意の順番を採用しても良い。 In the condition determination process (step S17) in the present embodiment, first, it is determined whether or not a predetermined number or more of articles can be detected, and secondly, whether or not the opening / closing doors 13 and 14 are detected. And thirdly, the case of determining whether or not the total weight of the article 9 has changed has been illustrated. However, the judgment order of each condition is not limited to this, and any order may be adopted.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、物品検知装置２において行われる処理手順に関し、第１実施形態とは異なる手順について説明する。尚、本実施形態における物品検知システム１の具体的構成は、第１実施形態で説明したものと同様である。 (Second Embodiment)
Next, the second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, a procedure different from that of the first embodiment will be described with respect to the processing procedure performed by the article detection device 2. The specific configuration of the article detection system 1 in the present embodiment is the same as that described in the first embodiment.

図９は、第２実施形態における物品検知装置２の処理手順の一例を示すフローチャートである。この処理も、物品検知装置２のＣＰＵ２１がプログラム２４を実行することによって行われる処理であり、ＣＰＵ２１によって繰り返し行われる処理である。図９に示す処理手順が図６に示した第１実施形態の処理手順と異なる点は、ステップＳ２１とＳ２２であり、他のステップは第１実施形態で説明したものと同様である。以下においては、第１実施形態と異なるステップＳ２１，Ｓ２２について説明する。 FIG. 9 is a flowchart showing an example of the processing procedure of the article detection device 2 in the second embodiment. This process is also a process performed by the CPU 21 of the article detection device 2 executing the program 24, and is a process repeatedly performed by the CPU 21. The processing procedure shown in FIG. 9 is different from the processing procedure of the first embodiment shown in FIG. 6 in steps S21 and S22, and the other steps are the same as those described in the first embodiment. In the following, steps S21 and S22 different from the first embodiment will be described.

物品検知装置２は、ＲＦタグリーダー５から個体情報を受信してグループを特定することができると（ステップＳ１４）、その台車１０の台車情報２６を参照し、台車１０の移動が開始されてから開閉扉１３，１４が開放されたか否かを判断する（ステップＳ２１）。その結果、開閉扉１３，１４が開放されたことが検知されていない場合（ステップＳ２１でＮＯ）、物品検知装置２は、台車１０に搭載されている全ての物品９を検知済みとしてログ情報２７に記録する（ステップＳ１６）。 When the article detection device 2 can receive individual information from the RF tag reader 5 and identify the group (step S14), the article detection device 2 refers to the carriage information 26 of the carriage 10 after the movement of the carriage 10 is started. It is determined whether or not the opening / closing doors 13 and 14 have been opened (step S21). As a result, when it is not detected that the opening / closing doors 13 and 14 have been opened (NO in step S21), the article detection device 2 assumes that all the articles 9 mounted on the carriage 10 have been detected, and the log information 27 (Step S16).

これに対し、開閉扉１３，１４が開放されたことが検知されている場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、物品検知装置２は、物品検知部３２を機能させ、ＲＦタグリーダー５が検知した個体情報に基づいて、台車１０に搭載されている全ての物品９を検知できたか否かを判断する（ステップＳ１５）。すなわち、本実施形態の物品検知装置２は、扉センサー１５によって開閉扉１３，１４が開放されたことが検知された後に、ＲＦタグリーダー５によって読み取られる個体情報に基づき、台車１０に搭載されている物品９を検知する処理を開始する。言い換えると、開閉扉１３，１４が開放されたことが検知されていない場合には、台車１０に搭載されている物品９の数に変化がないものと取り扱い、ＲＦタグリーダー５が読み取った個体情報に基づく物品検知処理は行わないようにしている。これにより、処理効率の向上を図ることができる。 On the other hand, when it is detected that the opening / closing doors 13 and 14 have been opened (YES in step S21), the article detection device 2 makes the article detection unit 32 function, and the individual information detected by the RF tag reader 5 Based on the above, it is determined whether or not all the articles 9 mounted on the carriage 10 can be detected (step S15). That is, the article detection device 2 of the present embodiment is mounted on the carriage 10 based on the individual information read by the RF tag reader 5 after the door sensor 15 detects that the opening / closing doors 13 and 14 have been opened. The process of detecting the existing article 9 is started. In other words, if it is not detected that the opening / closing doors 13 and 14 have been opened, it is treated as if the number of articles 9 mounted on the trolley 10 has not changed, and the individual information read by the RF tag reader 5 The article detection process based on the above is not performed. Thereby, the processing efficiency can be improved.

また、本実施形態の物品検知装置２は、ＲＦタグリーダー５が読み取った個体情報に基づいて全ての物品９を検知することができなかった場合（ステップＳ１５でＮＯ）、条件判定処理を実行する（ステップＳ２２）。 Further, when the article detection device 2 of the present embodiment cannot detect all the articles 9 based on the individual information read by the RF tag reader 5 (NO in step S15), the article detection device 2 executes the condition determination process. (Step S22).

図１０は、本実施形態における条件判定処理（ステップＳ２２）の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。物品検知装置２は、この条件判定処理（ステップＳ２２）を開始すると、まず、１つのＲＦタグリーダー５で個体情報が読み取られたか否かを判断する（ステップＳ４０）。１つのＲＦタグリーダー５で読み取られた個体情報である場合（ステップＳ４０でＹＥＳ）、物品検知装置２は、１つのＲＦタグリーダー５から受信した個体情報に基づいて検知することができた物品９の数が所定数以上であるか否かを判断する（ステップＳ４１）。その結果、所定数以上の物品９を検知できた場合（ステップＳ４１でＹＥＳ）、物品検知装置２は、所定の条件を満たすと判定する（ステップＳ４２）。 FIG. 10 is a flowchart showing an example of a detailed processing procedure of the condition determination process (step S22) in the present embodiment. When the article detection device 2 starts this condition determination process (step S22), it first determines whether or not the individual information has been read by one RF tag reader 5 (step S40). When the individual information is read by one RF tag reader 5 (YES in step S40), the article detection device 2 can detect the article 9 based on the individual information received from one RF tag reader 5. It is determined whether or not the number of is equal to or greater than a predetermined number (step S41). As a result, when a predetermined number or more of articles 9 can be detected (YES in step S41), the article detection device 2 determines that the predetermined condition is satisfied (step S42).

一方、個体情報が１つのＲＦタグリーダー５によって読み取られたものではなく、複数のＲＦタグリーダー５によって読み取られたものである場合（ステップＳ４０でＮＯ）、或いは、１つのＲＦタグリーダー５から受信した個体情報に基づいて検知することができた物品９の数が所定数未満である場合（ステップＳ４１でＮＯ）、物品検知装置２は、物品管理情報２５に基づいて検知できなかった物品９を特定する（ステップＳ４３）。そして物品検知装置２は、ログ情報２７を参照し（ステップＳ４４）、別のＲＦタグリーダー５の設置位置を台車１０が通過するときに、今回検知できなかった物品９が正常に検知されているか否かを判断する（ステップＳ４５）。その結果、今回検知できなかった物品９が別のＲＦタグリーダー５の位置を通過する際に正常に検知されている場合（ステップＳ４５でＹＥＳ）、物品検知装置２は、今回の検知エラーが検知率の低下が影響したものであると判断し、今回検知できなかった物品９を検知済みとしてカウントする（ステップＳ４６）。そして物品検知装置２は、所定数以上の物品９を検知できたか否かを再び判断する（ステップＳ４７）。その結果、所定数以上の物品９を検知できた場合（ステップＳ４７でＹＥＳ）、物品検知装置２は、所定の条件を満たすと判定する（ステップＳ４２）。 On the other hand, when the individual information is not read by one RF tag reader 5 but read by a plurality of RF tag readers 5 (NO in step S40), or received from one RF tag reader 5. When the number of articles 9 that could be detected based on the individual information is less than a predetermined number (NO in step S41), the article detection device 2 detects the articles 9 that could not be detected based on the article management information 25. Identify (step S43). Then, the article detection device 2 refers to the log information 27 (step S44), and when the trolley 10 passes the installation position of another RF tag reader 5, is the article 9 that could not be detected this time detected normally? It is determined whether or not (step S45). As a result, when the article 9 that could not be detected this time is normally detected when passing through the position of another RF tag reader 5 (YES in step S45), the article detection device 2 detects the detection error this time. It is determined that the decrease in the rate has an effect, and the article 9 that could not be detected this time is counted as detected (step S46). Then, the article detection device 2 again determines whether or not a predetermined number or more of articles 9 can be detected (step S47). As a result, when a predetermined number or more of articles 9 can be detected (YES in step S47), the article detection device 2 determines that the predetermined conditions are satisfied (step S42).

一方、今回検知できなかった物品９が別のＲＦタグリーダー５でも正常に検知されていない場合（ステップＳ４５でＮＯ）、或いは、今回検知できなかった物品９を検知済みとしてカウントした場合であっても依然として所定数以上の物品９を検知できていない場合（ステップＳ４７でＮＯ）、物品検知装置２は、所定の条件を満たさないと判定する（ステップＳ４８）。以上で、本実施形態の条件判定処理が終了する。 On the other hand, when the article 9 which could not be detected this time is not normally detected by another RF tag reader 5 (NO in step S45), or when the article 9 which could not be detected this time is counted as detected. If the number of articles 9 equal to or greater than the predetermined number is still not detected (NO in step S47), the article detection device 2 determines that the predetermined condition is not satisfied (step S48). This completes the condition determination process of the present embodiment.

以上のように本実施形態の物品検知装置２は、第１実施形態と同様、物品検知部３２によって台車１０に搭載されている複数の物品９のうちの少なくとも１つの物品９を検知することができなかった場合に、所定の条件を満たしていれば、物品検知部３２によって検知されなかった物品９を正常に検知された物品９とみなし、検知済みの物品９としてログ情報２７に記録する。そのため、例えば物品９の近傍に金属や液体が存在してＲＦタグリーダー５による検知率が低下する状況下においても、検知率の低下を抑制することが可能であり、利便性の高い物品検知システム１を実現することができる。 As described above, the article detection device 2 of the present embodiment can detect at least one article 9 among the plurality of articles 9 mounted on the carriage 10 by the article detection unit 32 as in the first embodiment. If the predetermined condition is satisfied, the article 9 not detected by the article detection unit 32 is regarded as the article 9 that has been normally detected, and is recorded in the log information 27 as the detected article 9. Therefore, for example, even in a situation where a metal or liquid exists in the vicinity of the article 9 and the detection rate by the RF tag reader 5 decreases, it is possible to suppress the decrease in the detection rate, which is a highly convenient article detection system. 1 can be realized.

尚、本実施形態では、第１実施形態とは異なる条件判定処理（ステップＳ２２）を例示したが、第１実施形態と同様の条件判定処理（ステップＳ１７）を採用しても構わない。 In this embodiment, the condition determination process (step S22) different from that of the first embodiment is illustrated, but the same condition determination process (step S17) as in the first embodiment may be adopted.

（変形例）
以上、本発明に関する好ましい幾つかの実施形態について説明したが、本発明は、上記各実施形態において説明した内容のものに限られるものではなく、種々の変形例が適用可能である。 (Modification example)
Although some preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the contents described in each of the above embodiments, and various modifications can be applied.

例えば、上記実施形態では、台車１０が重量センサー１１や扉センサー１５を備える場合を例示した。しかし、台車１０は、重量センサー１１や扉センサー１５を備えていないものであっても構わない。 For example, in the above embodiment, the case where the trolley 10 includes the weight sensor 11 and the door sensor 15 is illustrated. However, the carriage 10 may not include the weight sensor 11 and the door sensor 15.

また、上記実施形態では、物品検知装置２と登録装置３とが別の装置である場合を例示したが、これに限られるものでもない。すなわち、物品検知装置２及び登録装置３は、１つの装置として実現されるものであっても構わない。 Further, in the above embodiment, the case where the article detection device 2 and the registration device 3 are different devices has been illustrated, but the present invention is not limited to this. That is, the article detection device 2 and the registration device 3 may be realized as one device.

また、上記実施形態では、物品検知装置２のＣＰＵ２１によって実行されるプログラム２４が予め物品検知装置２にインストールされている場合を例示した。しかし、プログラム２４は、例えば通信インタフェース２３などを介して物品検知装置２にインストールされるものであっても構わない。この場合、プログラム２４は、インターネットなどを介してダウンロード可能な態様で提供される。また、これに限らず、プログラム２４は、ＣＤ−ＲＯＭやＵＳＢメモリなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された態様で提供されるものであっても構わない。 Further, in the above embodiment, the case where the program 24 executed by the CPU 21 of the article detection device 2 is installed in the article detection device 2 in advance is illustrated. However, the program 24 may be installed in the article detection device 2 via, for example, the communication interface 23. In this case, the program 24 is provided in a form that can be downloaded via the Internet or the like. Further, the program 24 is not limited to this, and may be provided in a form recorded on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM or a USB memory.

１ 物品検知システム
２ 物品検知装置
５ ＲＦタグリーダー
６ ＲＦタグ
９ 物品
１０ 台車
１１ 重量センサー
１５ 扉センサー
３１ 情報管理部（情報管理手段）
３２ 物品検知部（物品検知手段）
３３ ログ情報記録部（ログ情報記録手段）
３４ 条件判定部（条件判定手段）
３５ 警告制御部（警告手段） 1 Article detection system 2 Article detection device 5 RF tag reader 6 RF tag 9 Article 10 dolly 11 Weight sensor 15 Door sensor 31 Information management department (information management means)
32 Article detection unit (article detection means)
33 Log information recording unit (log information recording means)
34 Condition judgment unit (condition judgment means)
35 Warning control unit (warning means)

Claims (17)

台車に搭載された複数の物品を検知する物品検知システムであって、
前記複数の物品のそれぞれに付されるＲＦタグと、
前記台車の移動経路に設置され、前記ＲＦタグに記録されている個体情報を読み取るＲＦタグリーダーと、
前記ＲＦタグリーダーによって読み取られる個体情報に基づき前記台車に搭載されている物品を検知する物品検知手段と、
前記物品検知手段による検知結果をログ情報に記録するログ情報記録手段と、
を備え、
前記ログ情報記録手段は、前記物品検知手段によって前記複数の物品のうちの少なくとも１つの物品が検知されなかった場合、所定の条件を満たしていれば、前記物品検知手段によって検知されなかった物品を検知済みとして前記ログ情報に記録することを特徴とする物品検知システム。 An article detection system that detects multiple articles mounted on a dolly.
RF tags attached to each of the plurality of articles and
An RF tag reader installed in the movement path of the trolley and reading individual information recorded on the RF tag, and
An article detecting means for detecting an article mounted on the trolley based on individual information read by the RF tag reader, and an article detecting means.
A log information recording means for recording the detection result by the article detecting means in the log information,
With
When the log information recording means does not detect at least one of the plurality of articles by the article detecting means, the log information recording means can detect the articles not detected by the article detecting means if the predetermined conditions are satisfied. An article detection system characterized in that it is recorded in the log information as detected. 前記所定の条件は、前記台車に搭載された前記複数の物品のうち、前記物品検知手段によって所定数以上の物品が検知されること、を含む条件であることを特徴とする請求項１に記載の物品検知システム。 The predetermined condition is the condition according to claim 1, wherein the predetermined number or more of the plurality of articles mounted on the trolley are detected by the article detecting means. Goods detection system. 前記台車は、搭載される前記複数の物品の重量を測定する重量センサーを備えており、
前記所定の条件は、前記重量センサーによって測定される重量に変化ないこと、を含む条件であることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品検知システム。 The trolley includes a weight sensor that measures the weight of the plurality of articles to be mounted.
The article detection system according to claim 1 or 2, wherein the predetermined condition is a condition including that the weight measured by the weight sensor does not change. 前記台車は、前記複数の物品を搭載する空間を開放又は閉鎖する開閉扉と、前記開閉扉が開放されたことを検知する扉センサーと、を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の物品検知システム。 Claims 1 to 3 include, wherein the trolley includes an opening / closing door that opens or closes a space on which the plurality of articles are mounted, and a door sensor that detects that the opening / closing door has been opened. The article detection system described in any of the above. 前記所定の条件は、前記台車に前記複数の物品が搭載された後、前記扉センサーによって前記開閉扉が開放されたことが検知されていないこと、を含む条件であることを特徴とする請求項４に記載の物品検知システム。 The predetermined condition is a condition including the fact that the door sensor does not detect that the opening / closing door is opened after the plurality of articles are mounted on the carriage. The article detection system according to 4. 前記物品検知手段は、前記台車に前記複数の物品が搭載されてから前記扉センサーによって前記開閉扉が開放されたことが検知された後に前記ＲＦタグリーダーによって読み取られる個体情報に基づき前記台車に搭載されている物品を検知する処理を開始することを特徴とする請求項４に記載の物品検知システム。 The article detecting means is mounted on the trolley based on individual information read by the RF tag reader after the door sensor detects that the opening / closing door has been opened after the plurality of articles are mounted on the trolley. The article detection system according to claim 4, wherein the process of detecting the article is started. 前記ＲＦタグリーダーは、前記移動経路の複数箇所に設置されており、
前記物品検知手段は、前記複数箇所のそれぞれに設置されている前記ＲＦタグリーダーによって読み取られる個体情報に基づき、前記台車が前記複数箇所のそれぞれの位置を通過するときに前記台車に搭載されている物品を検知することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の物品検知システム。 The RF tag readers are installed at a plurality of locations on the movement route.
The article detecting means is mounted on the trolley when the trolley passes each position of the plurality of locations based on individual information read by the RF tag readers installed at the plurality of locations. The article detection system according to any one of claims 1 to 6, wherein the article is detected. 前記所定の条件は、前記複数箇所のうちの１箇所に設置された前記ＲＦタグリーダーによって読み取られる個体情報に基づいて前記物品検知手段が所定数以上の物品を検知すること、を含む条件であることを特徴とする請求項７に記載の物品検知システム。 The predetermined condition is a condition including that the article detecting means detects an predetermined number or more of articles based on individual information read by the RF tag reader installed at one of the plurality of locations. The article detection system according to claim 7. 前記所定の条件は、前記台車が前記複数箇所のうちのいずれかを通過するときに前記物品検知手段によって検知されなかった物品が別の箇所を通過するときに前記物品検知手段によって検知されること、を含む条件であることを特徴とする請求項７又は８に記載の物品検知システム。 The predetermined condition is that an article that was not detected by the article detecting means when the trolley passes through any of the plurality of locations is detected by the article detecting means when passing through another location. The article detection system according to claim 7 or 8, wherein the conditions include. 前記複数箇所のそれぞれに設置される複数の前記ＲＦタグリーダーは、前記ＲＦタグから個体情報を読み取り可能な検知領域が一部において重複した重複検知領域を有しており、
前記物品検知手段は、前記台車が前記重複検知領域にあるとき、複数の前記ＲＦタグリーダーのそれぞれによって読み取られる個体情報に基づき前記台車に搭載されている物品を検知可能であることを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載の物品検知システム。 The plurality of RF tag readers installed at each of the plurality of locations have a duplicate detection region in which the detection regions capable of reading individual information from the RF tag partially overlap.
The article detecting means can detect an article mounted on the trolley based on individual information read by each of the plurality of RF tag readers when the trolley is in the overlap detection region. The article detection system according to any one of claims 7 to 9. 前記ＲＦタグは、前記台車にも付されており、
前記物品検知手段は、前記ＲＦタグリーダーによって読み取られる個体情報に基づき、前記台車と物品との双方を検知した場合に、当該物品を前記台車に搭載されている物品として検知することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の物品検知システム。 The RF tag is also attached to the trolley,
The article detecting means is characterized in that when both the trolley and the article are detected based on the individual information read by the RF tag reader, the article is detected as an article mounted on the trolley. The article detection system according to any one of claims 1 to 10. 前記ＲＦタグリーダーは、前記ＲＦタグに記録されている個体情報の読み取り時に前記ＲＦタグの位置情報を取得することが可能であり、
前記物品検知手段は、前記台車に付された前記ＲＦタグの位置情報と、物品に付された前記ＲＦタグの位置情報とが所定範囲内である場合に、当該物品を前記台車に搭載されている物品として検知することを特徴とする請求項１１に記載の物品検知システム。 The RF tag reader can acquire the position information of the RF tag when reading the individual information recorded in the RF tag.
When the position information of the RF tag attached to the trolley and the position information of the RF tag attached to the article are within a predetermined range, the article detecting means mounts the article on the trolley. The article detection system according to claim 11, wherein the article is detected as an article. 前記複数の物品のそれぞれに付された前記ＲＦタグに記録されている複数の個体情報を相互に関連付けた物品管理情報を管理する情報管理手段、
を更に備え、
前記物品検知手段は、前記ＲＦタグリーダーによって個体情報が読み取られたとき、前記物品管理情報を参照することによって前記台車に搭載されている物品を検知することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の物品検知システム。 An information management means for managing article management information in which a plurality of individual information recorded in the RF tag attached to each of the plurality of articles is associated with each other.
Further prepare
The article detecting means according to claim 1 to 11, wherein when the individual information is read by the RF tag reader, the article detecting means detects an article mounted on the trolley by referring to the article management information. The article detection system described in either. 前記ログ情報記録手段によって前記所定の条件を満たしていない判断された場合に、警告を行う警告手段、
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の物品検知システム。 A warning means that gives a warning when it is determined by the log information recording means that the predetermined conditions are not satisfied.
The article detection system according to any one of claims 1 to 13, further comprising. 複数の物品が搭載された台車の移動経路に設置されたＲＦタグリーダーと通信可能な物品検知装置であって、
前記複数の物品のそれぞれに付されたＲＦタグに記録されている個体情報が前記ＲＦタグリーダーによって読み取られた場合に、当該個体情報に基づいて前記台車に搭載されている物品を検知する物品検知手段と、
前記物品検知手段による検知結果をログ情報に記録するログ情報記録手段と、
を備え、
前記ログ情報記録手段は、前記物品検知手段によって前記複数の物品のうちの少なくとも１つの物品が検知されなかった場合、所定の条件を満たしていれば、前記物品検知手段によって検知されなかった物品を検知済みとして前記ログ情報に記録することを特徴とする物品検知装置。 An article detection device that can communicate with an RF tag reader installed in the movement path of a dolly carrying multiple articles.
Article detection that detects an article mounted on the trolley based on the individual information when the individual information recorded on the RF tag attached to each of the plurality of articles is read by the RF tag reader. Means and
A log information recording means for recording the detection result by the article detecting means in the log information,
With
When at least one of the plurality of articles is not detected by the article detecting means, the log information recording means can detect the article not detected by the article detecting means if a predetermined condition is satisfied. An article detection device characterized in that it is recorded in the log information as detected. 台車に搭載された複数の物品を検知する物品検知方法であって、
前記複数の物品のそれぞれには、各物品に対応する個体情報が記録されたＲＦタグが付されており、
前記台車が移動しているとき、前記台車の移動経路に設置されたＲＦタグリーダーが前記ＲＦタグに記録されている個体情報を読み取るタグ読取ステップと、
前記タグ読取ステップによって読み取られる個体情報に基づき前記台車に搭載されている物品を検知する物品検知ステップと、
前記物品検知ステップによる検知結果をログ情報に記録するログ情報記録ステップと、
を有し、
前記ログ情報記録ステップは、前記物品検知ステップによって前記複数の物品のうちの少なくとも１つの物品が検知されなかった場合、所定の条件を満たしていれば、前記物品検知ステップによって検知されなかった物品を検知済みとして前記ログ情報に記録することを特徴とする物品検知方法。 It is an article detection method that detects multiple articles mounted on a dolly.
Each of the plurality of articles is attached with an RF tag in which individual information corresponding to each article is recorded.
When the dolly is moving, an RF tag reader installed in the movement path of the dolly reads the individual information recorded in the RF tag, and a tag reading step.
An article detection step that detects an article mounted on the trolley based on individual information read by the tag reading step, and an article detection step.
A log information recording step that records the detection result of the article detection step in log information,
Have,
In the log information recording step, when at least one article among the plurality of articles is not detected by the article detection step, if a predetermined condition is satisfied, the article not detected by the article detection step is detected. An article detection method characterized in that it is recorded in the log information as detected. 複数の物品が搭載された台車の移動経路に設置されたＲＦタグリーダーと通信可能なコンピュータによって実行されるプログラムであって、前記コンピュータに、
前記複数の物品のそれぞれに付されたＲＦタグに記録されている個体情報が前記ＲＦタグリーダーによって読み取られた場合に、当該個体情報に基づいて前記台車に搭載されている物品を検知する物品検知ステップと、
前記物品検知ステップによる検知結果をログ情報に記録するログ情報記録ステップと、
を実行させ、
前記ログ情報記録ステップは、前記物品検知ステップによって前記複数の物品のうちの少なくとも１つの物品が検知されなかった場合、所定の条件を満たしていれば、前記物品検知ステップによって検知されなかった物品を検知済みとして前記ログ情報に記録することを特徴とするプログラム。 A program executed by a computer capable of communicating with an RF tag reader installed in the movement path of a trolley carrying a plurality of articles, and the computer is subjected to the program.
Article detection that detects an article mounted on the trolley based on the individual information when the individual information recorded on the RF tag attached to each of the plurality of articles is read by the RF tag reader. Steps and
A log information recording step that records the detection result of the article detection step in log information,
To run,
In the log information recording step, when at least one article among the plurality of articles is not detected by the article detection step, if a predetermined condition is satisfied, the article not detected by the article detection step is detected. A program characterized in that it is recorded in the log information as detected.
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