JP2021097378A - Image reading device and image forming system - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、画像読取装置および画像形成システムに関する。 The present disclosure relates to an image reader and an image forming system.
画像読取装置を備える画像形成システムにおいて、自動原稿送り装置（ADF：Automatic Document Feeder）を用いてシートの画像を読み取る場合、シートの種類またはシートごとの公差により搬送時間がばらつくため、適切にシートの先端から画像の読み取りを開始することが困難であった。 In an image forming system equipped with an image reader, when scanning an image of a sheet using an automatic document feeder (ADF), the transport time varies depending on the type of sheet or the tolerance of each sheet, so the sheet can be appropriately fed. It was difficult to start reading the image from the tip.
そこで、シートの先端から画像の読み取りを開始することができるように、特許文献１では、背景領域とシートとの間に生ずる影領域の幅を用いて、シートの先端を検出する。すなわち、特許文献１に開示の技術では、画像の画素値の変化に基づいて、読み取った画像のうちの背景領域と影領域との境界およびシート領域と影領域との境界から影領域の幅を検出する。
Therefore, in
しかしながら、特許文献１では、読み取った画像のうちから影領域の幅、特に影領域の後端を適切に検出できない場合、シートの先端を検出することができない。
However, in
影領域の後端を適切に検出できない場合とは、たとえば、シート自体の色の濃度が濃いこと、または、シートが薄紙であるため影自体の色の濃度が淡くなることにより、影領域とシートの領域との間に十分な画素値の変化が発生せず、影領域とシート領域との境界が検出できないことが原因となる。その結果、特許文献１では、シートの先端を検出することができなくなる。
When the rear edge of the shadow area cannot be detected properly, for example, the color density of the sheet itself is dark, or the color density of the shadow itself is light because the sheet is thin paper, so that the shadow area and the sheet are not detected properly. The cause is that the pixel value does not change sufficiently between the area and the area of the shadow area, and the boundary between the shadow area and the sheet area cannot be detected. As a result, in
本開示は係る実情に鑑みて考え出されたものであり、その目的は、搬送されるシートの状況が変化してもシートの先端を適切に検出することができる画像読取装置および画像形成システムすることである。 The present disclosure has been conceived in view of such circumstances, and an object thereof is an image reader and an image forming system capable of appropriately detecting the tip of a sheet even if the condition of the sheet to be conveyed changes. That is.
シートの画像を読み取る画像読取装置であって、搬送路上を搬送されるシートの画像を読み取る読取部と、読取部よりも搬送方向側の搬送路に設けられ、読取部で画像を読み取る側のシートの表面である読取面に光を照射する光源と、読取部および光源と搬送路を挟んで反対側の位置に設けられ、シートの読取面で反射される光以外の光源の光を反射する背景部と、読取部の動作を制御する制御部と、を備える。 An image reading device for reading an image of a sheet, which is provided in a reading unit for reading an image of a sheet transported on a transport path and a sheet provided in a transport path on the transport direction side of the reading section and for reading an image by the reading unit. A background that reflects light from a light source other than the light reflected by the reading surface of the sheet, which is provided at a position opposite to the light source that irradiates the reading surface, which is the surface of the It includes a unit and a control unit that controls the operation of the reading unit.
画像読取装置が備える制御部は、背景部で反射された光源の光が、読取面ではないシートの背面に照射されるよりも前に、読取部に画像の読み取りを開始させ、背景部で反射された光源の光が、シートの背面に照射されて遮られることにより読取部で読み取った画像に生じる濃淡変化の境界を第１境界とし、シートの読取面に光が照射されることにより読取部で読み取った画像に生じる濃淡変化の境界を第２境界とするとき、読取部で読み取った画像から第２境界が検出された場合、検出した第２境界を前記シートの先端とし、読取部で読み取った画像から前記第２境界が検出されない場合、所定の位置を前記シートの先端とする。 The control unit included in the image reading device causes the reading unit to start reading the image before the light of the light source reflected by the background unit is applied to the back surface of the sheet which is not the reading surface, and is reflected by the background unit. The first boundary is the boundary of the change in shading that occurs in the image read by the reading unit when the light from the light source is irradiated to the back surface of the sheet and blocked, and the reading surface of the sheet is irradiated with light to obtain the reading unit. When the boundary of the change in shading that occurs in the image read in 1 is set as the second boundary, and the second boundary is detected from the image read by the reading unit, the detected second boundary is set as the tip of the sheet and read by the reading unit. When the second boundary is not detected from the image, a predetermined position is set as the tip of the sheet.
当該画像読取装置と、前記シートに画像を形成する画像形成装置と、を備える、画像形成システム。 An image forming system including the image reading device and an image forming device for forming an image on the sheet.
本開示の画像読取装置および画像形成システムでは、搬送されるシートの画像を読み取る場合、背景部で反射された光源の光が、シートの背面に照射されて遮られることにより読取部で読み取った画像に生じる濃淡変化の境界を第１境界とし、シートの読取面に光が照射されることにより読取部で読み取った画像に生じる濃淡変化の境界を第２境界とし、第２境界が検出された場合、検出した第２境界をシートの先端とし、第１境界が検出されても第２境界が検出されない場合、所定の位置をシートの先端とすることにより、適切な位置をシートの先端として検出することができる。 In the image reading device and the image forming system of the present disclosure, when the image of the conveyed sheet is read, the light of the light source reflected by the background portion is irradiated to the back surface of the sheet and blocked, so that the image read by the reading unit is blocked. When the boundary of the change in shade that occurs in the image is the first boundary, the boundary of the change in shade that occurs in the image read by the reading unit when the reading surface of the sheet is irradiated with light is the second boundary, and the second boundary is detected. , The detected second boundary is set as the tip of the sheet, and when the first boundary is detected but the second boundary is not detected, an appropriate position is detected as the tip of the sheet by setting a predetermined position as the tip of the sheet. be able to.
以下、図面を参照しつつ、本開示に係る技術思想の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the technical concept according to the present disclosure will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are designated by the same reference numerals. Their names and functions are the same. Therefore, the detailed description of them will not be repeated.
［実施の形態］
＜画像形成装置１０の全体構成＞
図１は、本実施の形態に従う画像読取装置１５を含む画像形成装置１０の全体構成を示す図である。画像形成装置１０は、画像形成システムとして機能する。図１には、画像形成装置１０の典型例として、スキャナー機能、コピー機能、ファクシミリ機能、ネットワーク機能、ＢＯＸ機能といった複数の機能が搭載された複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）について例示する。
[Embodiment]
<Overall configuration of
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an
本実施の形態に従う画像形成装置１０は、画像読取装置１５と、操作パネル３００と、排紙トレイ４００と、プリンターエンジン５００と、複数の給紙トレイ６００とを含む。
The
画像読取装置１５は、自動原稿送り装置（以下では、ＡＤＦと称する。）１００と、読取本体部２００とを含む。
The
ＡＤＦ１００は、自動でシートの画像を読み取る。ＡＤＦ１００は、給紙トレイ１０１上に載置されたシートを、ローラーを用いて搬送する。搬送されるシートは、ＡＤＦ１００が備える読取部と、ＡＤＦ１００の下部に配置された読取本体部２００が備える読取部とのそれぞれによって、シートの表裏の画像を読み取られる。
The ADF100 automatically reads the image on the sheet. The ADF 100 conveys the sheet placed on the
読取本体部２００は、図示しないプラテンガラス上に載置されたシートまたはＡＤＦ１００が搬送するシートを読み取ることができる。ＡＤＦ１００と読取本体部２００とが備える読取部は、シートを光学的に読取って画像データを取得する。
The reading
操作パネル３００は、画像形成装置１０の本体の上面の前面側（すなわち、ユーザーが操作のために画像形成装置１０に対向する側）に配置され、ユーザーの操作を受け付ける。操作パネル３００は、後述するように、ユーザーからの各種の指示、または、数字、文字、記号その他の入力操作を受け付けるための複数のキーと、表示装置とを含む。表示装置は、タッチパネルを含む。操作パネル３００は、ユーザー操作に応答した各種情報および／または各種操作を受け付けるためのメニュー画面などをユーザーに対して表示する。操作パネル３００は、ユーザーによってタッチ操作された位置を検出し、当該取得した位置に応じた入力情報を取得する。
The
図１の画像形成装置１０の斜視図で示すように、タッチパネル入力装置を搭載する操作パネル３００は、画像形成装置１０の前に立った状態で操作しやすいように操作面が斜めに傾斜を付けて取り付けられる。画像形成装置１０は、車いすの操作者などにも配慮して、操作パネルの角度を可変できる構成であってもよい。
As shown in the perspective view of the
排紙トレイ４００は、プリンターエンジン５００が印刷するシートを排紙するためのトレイである。プリンターエンジン５００は、画像データに基づいてシート上に画像を印刷する。
The
複数の給紙トレイ６００は、未使用のシートを格納し、印刷処理に応じて、シートを給紙する。複数の給紙トレイ６００は、給紙トレイ６００ごとにシートの種類に応じて、シートを格納する。シートの種類とは、薄紙、厚紙、封筒などのシートの素材に基づく種類であったり、Ａ４、Ｂ４、Ｂ５などのシートのサイズに基づく種類であったりする。
＜画像形成装置１０のハードウェア構成＞
図２は、画像形成装置１０の構成を示すブロック図である。図２に示されるように、画像形成装置１０は、システムコントローラー１１と、メモリー１２と、ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）１３と、プリンターエンジン５００と、入力画像処理部１４と、出力画像処理部１９と、記憶装置１６と、ＡＤＦ１００と、読取本体部２００と、操作パネル３００とを含む。
The plurality of paper feed trays 600 store unused sheets and feed the sheets according to the printing process. The plurality of paper feed trays 600 store sheets for each
<Hardware configuration of
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the
システムコントローラー１１は、たとえば内部バスを介して、メモリー１２と、ネットワークＩ／Ｆ１３と、プリンターエンジン５００と、入力画像処理部１４と、出力画像処理部１９と、記憶装置１６と、ＡＤＦ１００と、読取本体部２００と、操作パネル３００と接続されている。
The
システムコントローラー１１は、スキャンジョブ、コピージョブ、メール送信ジョブ、およびプリントジョブなどの各種ジョブについて、画像形成装置１０全体を制御する。システムコントローラー１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２２とを含む。
The
ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２２に記憶された制御プログラムを実行する。ＲＯＭ１２２は、画像形成装置１０の動作の制御の各種プログラムと、各種固定データとを記憶している。ＣＰＵ１２１は、メモリー１２からのデータを読み込み、メモリー１２にデータを書き込む。
The
メモリー１２は、たとえばＲＡＭ（Random Access Memory）であり、たとえば、ＣＰＵ１２１が制御プログラムを実行するときに必要なデータまたは画像データの一時的な記憶に用いられる。
The
ネットワークＩ／Ｆ１３は、システムコントローラー１１からの指示に従って、ネットワークを介して外部機器と通信する。ネットワークＩ／Ｆ１３は、たとえばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの規格に従った通信に利用される。ネットワークＩ／Ｆ１３と外部機器との通信は、たとえば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）において実現される。
The network I /
ネットワークＩ／Ｆ１３の一例は、主にサーバーまたはＰＣ（パーソナルコンピューター）との通信に利用される、有線ＬＡＮのインターフェースである。ネットワークＩ／Ｆ１３の他の例は、主に携帯端末またはＰＣとの通信に利用される、無線ＬＡＮ（たとえば、IEEE802.11規格に従った通信ネットワーク）のインターフェースである。 An example of network I / F13 is a wired LAN interface mainly used for communication with a server or a PC (personal computer). Another example of the network I / F13 is a wireless LAN (for example, a communication network according to the IEEE 802.11 standard) interface mainly used for communication with a mobile terminal or a PC.
プリンターエンジン５００は、出力画像処理部１９にて処理された印刷データに基づいてシートへのプリント処理を行う。特に、画像形成装置１０がプリンターとして動作する場合には、プリンターエンジン５００は画像をシートに印刷し、画像形成装置１０が複写機として動作する場合には、プリンターエンジン５００は読取本体部２００で読み取った画像をシートに印刷する。
The
出力画像処理部１９は、たとえば、画像の印刷時に、当該画像のデータ形式を印刷用のデータ形式へと変換するための変換処理を実行する。
For example, when printing an image, the output
記憶装置１６は、たとえばＨＤＤ（Hard Disk Drive）であり、画像形成装置１０の動作に関わる各種データなどを記憶する。記憶装置１６は、さらに、画像形成装置１０の操作パネル３００に表示する画面の画像データを記憶してもよい。
The
読取本体部２００は、シートの画像を読み取り、読み取ったシートの画像を入力画像処理部１４へ出力する。入力画像処理部１４は、読取本体部２００が読み取った画像などを、画像データの形式を変換する。
The reading
画像形成装置１０では、ＣＰＵ１２１が適切なプログラムを実行することによって、画像形成装置１０の動作が実現される。ＣＰＵ１２１によって実行されるプログラムは、上記したようにＲＯＭ１２２に記憶されていてもよいし、記憶装置１６に記憶されていてもよいし、図示しない画像形成装置１０に対して着脱可能な記憶媒体に記憶されていてもよい。当該プログラムが記憶される記憶媒体は、たとえばＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc - Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk - Read Only Memory）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリー、メモリーカードなどの、不揮発的にデータを記憶する媒体である。
＜画像読取装置の内部構成＞
以下では、画像読取装置１５について、より詳細に説明する。図３は、本実施の形態に従う画像読取装置１５の断面構成例を示す模式図である。
In the
<Internal configuration of image reader>
Hereinafter, the
図３に示す画像読取装置１５の構成例では、シートの両面から画像情報を読み取ることができる。ＡＤＦ１００は、１または複数枚のシートＰが配置される給紙トレイ１０１を備える。給紙トレイ１０１に配置されたシートＰは、ピックアップローラー１０２および給紙ローラー対１０３にて、最上層のものから１枚ずつ搬送路Ｒに送り出される。
In the configuration example of the
搬送路Ｒにおいて、シートＰは、中間ローラー対１０４によりレジストローラ対１０５まで搬送される。シートＰは、第１搬送ローラー対１０６によって、読取本体部２００の搬送読取面であるコンタクトガラス２０１上に送り出される。シートＰは、第１背景部１０８によって、コンタクトガラス２０１上を通過し、第２搬送ローラー対１０９へと送り出される。
In the transport path R, the sheet P is transported to the resist
第１背景部１０８は、シートＰをローラーとして搬送する機能の他、シェーディング補正用の白色基準体としての機能も兼ねている。図３では、読取本体部２００とＡＤＦ１００とを別体として説明する便宜上、読取本体部２００とＡＤＦ１００との位置関係にずれが生じている。実際は、読取本体部２００とＡＤＦ１００とは、コンタクトガラス２０１上に、第１背景部１０８が配置されるように配置される。
The
シート検知センサー１０７は、第１搬送ローラー対１０６の近傍に設けられる。シート検知センサー１０７は、第１搬送ローラー対１０６を通過するシートＰを検知し、検知結果をシステムコントローラー１１へ送信する。システムコントローラー１１は、検知結果に基づいて、シートＰが第１背景部１０８を通過する前に、読取本体部２００が備える第１読取部２１０に読み取り処理を開始させる。後述にて詳細を説明するが、シートＰが第１背景部１０８を通過する前とは、搬送されるシートＰが、第１背景部１０８が反射する光源Ｌ１の光をシートＰの読取面ではない背面に照射される前を指す。なお、原稿先端に発生する影の幅分と原稿搬送毎に生じるばらつきを考慮し、読み込みの開始を早めることができればよい。
The
読取本体部２００では、搬送されるシートＰの表側に印刷された画像を読み取る処理をする。読取本体部２００の上面のうち、ＡＤＦ１００の底面に露出したシートＰの搬送経路に面する位置には、コンタクトガラス２０１が設けられる。また、読取本体部２００の上面には、プラテンガラス２０２が設けられる。
The reading
読取本体部２００の内部には、コンタクトガラス２０１と、プラテンガラス２０２と、スライダー２０３ａと、スライダー２０３ｂと、一対のミラー２０５、ミラー２０６と、光源Ｌ１と、ワイヤー２０８と、集光レンズ２０９と、第１読取部２１０と、光学素子２１１と、モーター２１２とが設けられる。第１読取部２１０は、たとえば、ラインセンサーである。第１読取部２１０は、一対のミラー２０５とミラー２０６を用いて、コンタクトガラス２０１上を搬送されるシートＰの画像を読み取る。
Inside the
光源Ｌ１およびミラー２０６は、スライダー２０３ａによって、移動自在に保持されている。一対のミラー２０５は、スライダー２０３ｂによって、移動自在に保持されている。スライダー２０３ａとスライダー２０３ｂとは、ワイヤー２０８を介してモーター２１２と接続され、モーター２１２の回転に伴って、ワイヤー２０８に牽引されることで、矢印で示すａ方向またはｂ方向に移動する。光源ＳＬ１は、光源Ｌ１よりも搬送方向上流側に設けられる光源である。
The light source L1 and the
読取本体部２００は、モーター２１２を用いて、一対のミラー２０５とミラー２０６との位置を調整することで、プラテンガラス２０２上およびコンタクトガラス２０１上のシートＰの位置のうちのいずれの位置であっても、第１読取部２１０との距離が同一であるように調整する。すなわち、シートＰが反射する光源Ｌ１の光は、シートＰ上のどの位置で反射した光であっても、一定の距離で第１読取部２１０に到達する。
The reading
本実施の形態において、ＡＤＦ１００によって搬送されるシートＰの画像を読み取る場合、一対のミラー２０５とミラー２０６とは、図３で示す位置よりも左側に配置される。ミラー２０６は、コンタクトガラス２０１の下に配置され、一対のミラー２０５は、ミラー２０６よりも左側に配置される。
In the present embodiment, when reading the image of the sheet P conveyed by the
一方、プラテンガラス２０２上に載置されたシートＰの画像の読み取る場合には、スライダー２０３ａおよびスライダー２０３ｂが移動することにより、光源Ｌ１が照射する光は、シートＰの読取面の全体に照射される。
On the other hand, when reading the image of the sheet P placed on the
シートＰに照射された光の反射光は、ミラー２０６および一対のミラー２０５を介して、集光レンズ２０９に入射された後、集光レンズ２０９および光学素子２１１の集光作用によって、第１読取部２１０へ導かれる。第１読取部２１０は、シートＰからの反射光を、ＲＧＢの各色成分の画像信号へと光電変換し、入力画像処理部１４へ送る。
The reflected light of the light applied to the sheet P is incident on the
光源Ｌ１が照射する光は、ミラー２０６の右側から光を照射する。すなわち、光源Ｌ１は、ミラー２０６がシートＰの反射光を集光する位置よりも、搬送方向上流側から、シートＰまたは第１背景部１０８に対して照射する。シートＰまたは第１背景部１０８からの反射光は、ミラー２０６と一対のミラー２０５とによって、第１読取部２１０へと到達する。
The light emitted by the light source L1 is emitted from the right side of the
搬送路Ｒのコンタクトガラス２０１より搬送方向下流側には、第２搬送ローラー対１０９と、第２読取部１１０と、光源Ｌ２と、第２背景部１１１と、シート検知センサー１１５と、第３搬送ローラー対１１２と、排紙ローラー１１３と、排紙トレイ１１４とが配置されている。コンタクトガラス２０１上を通過し、表面を読み取られたシートＰは、第２搬送ローラー対１０９により第２読取部１１０まで送り出される。
On the downstream side of the
シート検知センサー１１５は、第２搬送ローラー対１０９の近傍に設けられる。シート検知センサー１１５は、第２搬送ローラー対１０９を通過するシートＰを検知し、検知結果をシステムコントローラー１１へ送信する。システムコントローラー１１は、検知結果に基づいて、シートＰが第２背景部１１１を通過する前に、第２読取部１１０に読み取り処理を開始させる。後述にて詳細を説明するが、シートＰが第２背景部１１１を通過する前とは、搬送されるシートＰが、第２背景部１１１が反射する光源Ｌ２の光をシートＰの読取面ではない背面に照射される前を指す。なお、原稿先端に発生する影の幅分と原稿搬送毎に生じるばらつきを考慮し、読み込みの開始を早めることができればよい。
The
第２読取部１１０は、ＡＤＦ１００内に固定的に配置される。第２読取部１１０は、シートＰが第２読取部１１０の直下を通過する際に、シートＰの裏面の画像情報を読み取る。
The
光源Ｌ２は、第２読取部１１０がシートＰの画像を読み取る位置よりも、搬送方向下流側から、搬送されるシートＰまたは第２背景部１１１に対して光を照射する。第２読取部１１０の直下を通過したシートＰは、第３搬送ローラー対１１２および排紙ローラー１１３により、排紙トレイ１１４上に排出される。第２背景部１１１は、シートＰをローラーとして搬送する機能の他、シェーディング補正用の白色基準体としての機能も兼ねている。光源ＳＬ２は、光源Ｌ２よりも搬送方向上流側に設けられる光源である。
The light source L2 irradiates the conveyed sheet P or the
第１読取部２１０および第２読取部１１０は、シートＰの読取対象の面（以下、読取面とする。）に向けて光を照射するための光源Ｌ１および光源Ｌ２と、読取対象で生じた反射光を受光するためのラインセンサーとを含む。第１読取部２１０および第２読取部１１０は、主走査方向に沿って並ぶ複数の光電変換素子からなり、入射した反射光の輝度（光の強度）に応じた出力値を出力する。すなわち、第１読取部２１０および第２読取部１１０は、読取対象で生じた光学的な反射像を電気的な画像信号に変換して入力画像処理部１４へ出力する。
The
本実施の形態に従う画像読取装置１５においては、第１読取部２１０は、ＣＣＤ方式が採用されているが、ＣＩＳ方式が用いられてもよい。また、第２読取部１１０についても、ＣＩＳ方式またはＣＣＤ方式のいずれであってもよい。なお、第２読取部１１０は、第１読取部２１０よりも搬送方向上流側に配置されてもよい。
＜読取本体部２００の構成＞
図４は、読取本体部２００の構成を示す図である。読取本体部２００は光源Ｌ１と、第１読取部２１０、駆動部２４０と、Ａ／Ｄ変換部２５０とを備える。光源Ｌ１は、ＣＰＵ１２１から発光命令が入力された後、発光し、シートＰまたは第１背景部１０８に対して光を照射する。
In the
<Structure of reading
FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the reading
第１読取部２１０は、反射光を読み取る。Ａ／Ｄ変換部２５０は、第１読取部２１０が出力するアナログデータをデジタルデータに変換する。Ａ／Ｄ変換部２５０は、変換したデジタルデータを入力画像処理部１４へ送信する。駆動部２４０は、図３で示すスライダー２０３ａおよびスライダー２０３ｂを、駆動させ、一対のミラー２０５の位置とミラー２０６の位置とを調整する。
＜濃淡変化＞
図５は、読み取った画像に生じる濃淡変化を示す第１図である。以下の濃淡変化に関する説明は、第１読取部２１０または第２読取部１１０における読み取り処理の両方に当てはまる。読み取った画像に生じる濃淡変化を説明する上で、第１読取部２１０と第２読取部１１０との構成は共通するため、総括して説明する。
The
<Change in shade>
FIG. 5 is a diagram showing a change in shading that occurs in the read image. The following description of the shade change applies to both the reading process in the
シートＰは、搬送路Ｒ上を搬送される際に、第１読取部２１０または第２読取部１１０により、シートＰの画像を読み取られる。搬送方向ＲＤは、シートＰが搬送される方向を示す。第１読取部２１０は、第１背景部１０８に対してシートＰが搬送される搬送路Ｒを挟んで反対側の位置に配置される。
When the sheet P is conveyed on the conveying path R, the image of the sheet P is read by the
第２読取部１１０は、第２背景部１１１に対してシートＰが搬送される搬送路Ｒを挟んで反対側の位置に配置される。光源Ｌ１は、第１読取部２１０よりも搬送方向下流側に配置される。光源Ｌ２とは、第２読取部１１０よりも搬送方向下流側に配置される。
The
以下での説明においては、第１読取部２１０と第２読取部１１０とを単に読取部Ｓと総称し、第１背景部１０８と第２背景部１１１とを単に背景部ＢＧと総称し、光源Ｌ１と光源Ｌ２とを単に光源Ｌと総称して、説明する場合がある。本実施の形態の画像読取装置１５は、光源Ｌに加えて光源ＳＬ１および光源ＳＬ２を備えるが、図５〜７における画像読取装置１５は、説明を簡単にするため、光源ＳＬ１および光源ＳＬ２を省略した構成とする。光源ＳＬ１および光源ＳＬ２を設けない構成と、光源ＳＬ１および光源ＳＬ２を設けた構成と比較した場合、画像に生じる濃淡変化の濃度が濃くなるが、濃淡変化が生じる傾向は、同じである。
In the following description, the
光源Ｌから生じる矢印は、光源Ｌが照射する光を示す。図５では、光源Ｌが照射する光は、シートＰに対して照射されていない。すなわち、図５でのシートＰの位置は、読取部Ｓが読み取ることができる位置よりも搬送路Ｒの上流の位置にある。 The arrow generated from the light source L indicates the light emitted by the light source L. In FIG. 5, the light emitted by the light source L is not applied to the sheet P. That is, the position of the sheet P in FIG. 5 is a position upstream of the transport path R from the position where the reading unit S can read.
図５で示す状態は、システムコントローラー１１が、シート検知センサー１０７およびシート検知センサー１１５から受け付けたシートＰを検知した結果に基づいて、読取部Ｓに読み取り処理を開始させた後の状態である。
The state shown in FIG. 5 is a state after the
すなわち、図５で示す状態は、読取部Ｓが読み取りを開始した後であって、シートＰに、光源Ｌの光が照射される前である。光源Ｌが照射した光は、背景部ＢＧによって、反射される。背景部ＢＧから生じる矢印は、反射光を示す。読取部Ｓは、背景部ＢＧが反射する反射光を読み取る。背景部ＢＧは、白色で構成されるローラーであるため、図５で示す時点において、読取部Ｓは、白色の画像を読み取る。 That is, the state shown in FIG. 5 is after the reading unit S starts reading and before the sheet P is irradiated with the light of the light source L. The light emitted by the light source L is reflected by the background portion BG. The arrow generated from the background BG indicates the reflected light. The reading unit S reads the reflected light reflected by the background unit BG. Since the background portion BG is a roller composed of white, the reading unit S reads a white image at the time shown in FIG.
図６は、読み取った画像に生じる濃淡変化を示す第２図である。図６で示すシートＰの位置は、図５で示すシートＰの位置よりも搬送方向ＲＤへ搬送された後の位置である。シートＰが搬送されたことにより、光源Ｌが照射した光であって、背景部ＢＧが反射する反射光は、シートＰの背景部ＢＧ側の面である背面に照射される。すなわち、シートＰは、図５では読取部Ｓに対して照射されていた反射光を、遮ることとなる。 FIG. 6 is a second diagram showing a change in shading that occurs in the read image. The position of the sheet P shown in FIG. 6 is a position after being transported in the transport direction RD rather than the position of the sheet P shown in FIG. As the sheet P is conveyed, the light emitted by the light source L and reflected by the background portion BG is irradiated to the back surface, which is the surface of the sheet P on the background portion BG side. That is, the sheet P blocks the reflected light emitted to the reading unit S in FIG. 5.
その結果、読取部Ｓは、反射光を読み取ることができず、光源Ｌが照射する光に対してシートＰの影となる部分を読み取ることとなる。すなわち、図６で示す状態では、読取部Ｓが読み取る画像は、白色の画像ではなく色の濃度の濃い画像を読み取る。色の濃度が濃い画像とは、読取部Ｓが影となる部分である影領域を読み取ることで、たとえば、黒色に近い色の画像となることを指す。 As a result, the reading unit S cannot read the reflected light, and reads a portion that is a shadow of the sheet P with respect to the light emitted by the light source L. That is, in the state shown in FIG. 6, the image read by the reading unit S is not a white image but an image having a high color density. An image having a high color density means that, for example, an image having a color close to black is obtained by reading a shadow region where the reading unit S becomes a shadow.
ようするに、図６で示す状態は、影が発生したことによって、読取部Ｓが反射光を読み取ることができず、図５で示す状態よりも、読取部Ｓが検出できる光量が低下することを示している。図６で示す状態において、読取部Ｓが読み取る光量の低下の程度は、シートＰの種類や、シートＰが搬送される位置などによって変化する。 Thus, the state shown in FIG. 6 indicates that the reading unit S cannot read the reflected light due to the occurrence of the shadow, and the amount of light that can be detected by the reading unit S is lower than that in the state shown in FIG. ing. In the state shown in FIG. 6, the degree of decrease in the amount of light read by the reading unit S varies depending on the type of the sheet P, the position where the sheet P is conveyed, and the like.
たとえば、シートＰが薄紙である場合、反射光の一部はシートＰを透過する。読取部Ｓは、シートＰを透過した反射光の一部を、読み取ることができる。一方、シートＰが厚紙である場合、シートＰを透過する反射光の量は、少なくなる。したがって、シートＰが厚紙である場合は、シートＰが薄紙である場合よりも、読取部Ｓが読み取る画像は、より黒色に近くなり、色の濃度が濃くなる。また、後述するシートＰのカール量によっても、読取部Ｓが読み取ることができる光量は変化する。 For example, when the sheet P is a thin paper, a part of the reflected light is transmitted through the sheet P. The reading unit S can read a part of the reflected light transmitted through the sheet P. On the other hand, when the sheet P is thick paper, the amount of reflected light transmitted through the sheet P is small. Therefore, when the sheet P is thick paper, the image read by the reading unit S is closer to black and the color density is higher than when the sheet P is thin paper. Further, the amount of light that can be read by the reading unit S also changes depending on the amount of curl of the sheet P, which will be described later.
図７は、読み取った画像に生じる濃淡変化を示す第３図である。図７で示すシートＰの位置は、図６で示すシートＰの位置よりも搬送方向ＲＤへ、さらに搬送された後の位置である。シートＰは、光源Ｌが照射した光を読取部Ｓの面で反射する。これにより、読取部Ｓとは、光源Ｌが光を照射するシートＰの読取面の画像を読み取ることができる。 FIG. 7 is a third diagram showing a change in shading that occurs in the read image. The position of the sheet P shown in FIG. 7 is a position after being further conveyed in the conveying direction RD from the position of the sheet P shown in FIG. The sheet P reflects the light emitted by the light source L on the surface of the reading unit S. As a result, the reading unit S can read the image of the reading surface of the sheet P to which the light source L irradiates the light.
このように、読取部Ｓが読み取る画像は、図５、図６、図７で示されるような３段階に分けることができる。第１段階として、システムコントローラー１１によって読み取り処理が開始された直後、読取部Ｓは、背景部ＢＧが反射する光を読み取り、背景部ＢＧを示す白色の背景領域を読み取る。第２段階として、背景部ＢＧが反射する光が、搬送されるシートＰに遮られることにより、読取部Ｓは、読み取ることができる光量が低下し、色の濃度がの濃い黒色に近い影領域を読み取る。第３段階として、光源Ｌが照射する光をシートＰが直接、反射することにより、背景部ＢＧは、光が照射されたシートＰの読取面の領域を読み取る。
＜シートに発生するカール＞
図８は、シートに発生するカールを示す図である。カールとは、温度や湿度の変化によって、シートＰの先端が反る状態を示す。図８のシートＰは、搬送方向側の先端がカールしている。ＡＤＦ１００によって搬送されるシートＰは、第１搬送ローラー対１０６によって、搬送方向ＲＤに向かって、搬送される。
In this way, the image read by the reading unit S can be divided into three stages as shown in FIGS. 5, 6, and 7. As a first step, immediately after the reading process is started by the
<Curl generated on the sheet>
FIG. 8 is a diagram showing curls generated on the sheet. The curl indicates a state in which the tip of the sheet P is warped due to a change in temperature or humidity. The tip of the sheet P in FIG. 8 is curled on the transport direction side. The sheet P conveyed by the
図８で示すように、シートＰの先端がカールしているため、第１背景部１０８とのシートＰとの先端との距離ａは、カールしないときよりも長くなる。シートＰは、さらに搬送されることで、第２搬送ローラー対１０９に到達し、第２読取部１１０まで搬送される。図８で示すように、シートＰの先端がカールしているため、第２背景部１１１とのシートＰとの先端との距離ｂは、カールしていないときよりも短くなる。シートＰのカールの向きが逆向きである場合、距離ａと距離ｂとの関係は、逆転する。
As shown in FIG. 8, since the tip of the sheet P is curled, the distance a between the
このように、ＡＤＦ１００は両面読み取りが可能であるように構成されているため、シートＰがカールしている場合、一方の読み取り側では、シートＰの先端と背景部ＢＧとの距離は長くなり、もう一方の読み取り側では、シートＰの先端と背景部ＢＧとの距離は短くなる。 As described above, since the ADF100 is configured to be capable of double-sided reading, when the sheet P is curled, the distance between the tip of the sheet P and the background portion BG becomes long on one reading side. On the other reading side, the distance between the tip of the sheet P and the background portion BG becomes short.
図９は、カールによって生じる影領域の違いを示す図である。図９（ａ）は、図８において、第１読取部２１０が読み取った画像を示す。図９（ｂ）は、図８において、第２読取部１１０が読み取った画像を示す。
FIG. 9 is a diagram showing the difference in the shadow region caused by the curl. FIG. 9A shows an image read by the
シートＰがカールする量および向きによって、読取部Ｓが読み取る画像の光量は変化する。すなわち、図８の距離ａが示すように、シートＰと背景部ＢＧとの距離が長い方向にカールしている場合、図６で示すシートＰが背景部ＢＧの反射光を遮る時間が長くなる。一方、図８の距離ｂが示すように、シートＰと背景部ＢＧとの距離が短い方向にカールしている場合、図６で示すシートＰが背景部ＢＧの反射光を遮る時間が短くなる。 The amount of light of the image read by the reading unit S changes depending on the amount and orientation of the sheet P curling. That is, as shown by the distance a in FIG. 8, when the distance between the sheet P and the background portion BG is curled in a long direction, the time for the sheet P shown in FIG. 6 to block the reflected light of the background portion BG becomes long. .. On the other hand, as shown by the distance b in FIG. 8, when the distance between the sheet P and the background portion BG is curled in a short direction, the time for the sheet P shown in FIG. 6 to block the reflected light of the background portion BG becomes short. ..
したがって、反射光を遮る時間が長ければ、第１読取部２１０は、カールしていないシートＰを読み取る場合よりも、影領域を読み取る時間は長くなり、また、拡散反射等により第１読取部２１０に到達する光量も低下する。反射光を遮る時間が短ければ、第２読取部１１０は、カールしていないシートＰを読み取る場合よりも、影領域を読み取る時間は短くなり、また、拡散反射等により第１読取部２１０に到達する光量は増加する。よって、図９（ａ）で示す影領域は、濃く太くなる。図９（ｂ）で示す影領域は、薄く細くなる。
＜光量の比較＞
図１０は、背景領域、影領域、およびシート領域の色の濃度を示す図である。図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）の縦軸は、いずれも読取部Ｓが読み取る画像のうちの色の濃度を示す。色の濃度が高ければ、読取部Ｓが読み取る画像は、黒色に近く、濃度が低ければ、白色に近いことを示す。
Therefore, if the time for blocking the reflected light is long, the
<Comparison of light intensity>
FIG. 10 is a diagram showing the color densities of the background area, the shadow area, and the sheet area. The vertical axes of FIGS. 10 (a), 10 (b), and 10 (c) all indicate the color density in the image read by the reading unit S. If the color density is high, the image read by the reading unit S is close to black, and if the color density is low, the image is close to white.
横軸について、背景領域は、読取部Ｓが読み取る画像のうちの背景部ＢＧ部分の画像を示す。すなわち、背景領域は、図５で示す状態で、読取部Ｓが読み取る画像を示す。影領域は、読取部Ｓが読み取る画像のうちのシートによって反射光が遮られる時に読み取る画像を示す。 With respect to the horizontal axis, the background area indicates an image of the background portion BG portion of the image read by the reading unit S. That is, the background area shows an image read by the reading unit S in the state shown in FIG. The shadow region indicates an image to be read when the reflected light is blocked by a sheet of the images read by the reading unit S.
すなわち、影領域は、図６で示す状態で、読取部Ｓが読み取る画像を示す。シート領域は、読取部Ｓが読み取る画像のうちのシートが読取面で反射する反射光を読み取った画像を示す。すなわち、シート領域は、図７で示す状態で、読取部Ｓが読み取る画像を示す。 That is, the shadow region shows an image read by the reading unit S in the state shown in FIG. The sheet area indicates an image in which the reflected light reflected by the sheet among the images read by the reading unit S is read. That is, the sheet area shows an image read by the reading unit S in the state shown in FIG. 7.
図１０（ａ）、図１０（ｂ）および図１０（ｃ）では、影領域において読取部Ｓが読み取る色の濃度が、判定基準値となる。判定基準値とは、背景領域と影領域との間の境界を示す第１境界と、影領域とシート領域との間の境界を示す第２境界とを検出するための基準値である。システムコントローラー１１は、背景領域とシート領域の濃度と判定基準値との差異の絶対値が、予め定められた差異以上である場合、第１境界または第２境界を検出する。
In FIGS. 10 (a), 10 (b) and 10 (c), the density of the color read by the reading unit S in the shadow region is the determination reference value. The determination reference value is a reference value for detecting the first boundary indicating the boundary between the background area and the shadow area and the second boundary indicating the boundary between the shadow area and the sheet area. The
図１０（ａ）で、濃度差ａ１は、背景領域と影領域との濃度の差異を示す。濃度差ａ２は、シート領域と影領域との濃度の差異を示す。図１０（ｂ）で、濃度差ｂ１は、背景領域と影領域との濃度の差異を示す。濃度差ｂ２は、シート領域と影領域との濃度の差異を示す。図１０（ｃ）で、濃度差ｃ１は、背景領域と影領域との濃度の差異を示す。濃度差ｃ２は、シート領域と影領域との濃度の差異を示す。 In FIG. 10A, the density difference a1 indicates the difference in density between the background region and the shadow region. The density difference a2 indicates the difference in density between the sheet region and the shadow region. In FIG. 10B, the density difference b1 indicates the difference in density between the background region and the shadow region. The density difference b2 indicates the difference in density between the sheet region and the shadow region. In FIG. 10 (c), the density difference c1 indicates the difference in density between the background region and the shadow region. The density difference c2 indicates the difference in density between the sheet region and the shadow region.
白色基準体である背景領域の濃度は、全て一定であるため、背景領域の色の濃度は全て同一である。これに対して、シート領域の濃度は、シートを構成する色によって変化する。また、図１０で示す影領域の濃度は全て同一であるが、影領域の濃度は、シートが薄紙であるかなどの状況によって変化する。ようするに、背景領域の濃度は一定であるが、シート領域の濃度および影領域の濃度は、読み取り処理ごとに変化する。 Since the densities of the background region, which is the white reference body, are all constant, the color densities of the background regions are all the same. On the other hand, the density of the sheet area changes depending on the colors constituting the sheet. Further, although the density of the shadow region shown in FIG. 10 is all the same, the density of the shadow region changes depending on the situation such as whether the sheet is thin paper. As such, the density of the background area is constant, but the density of the sheet area and the density of the shadow area change with each reading process.
シートの色が白色基準体である背景領域と近い白色である場合は、図１０（ａ）で示すように、シート領域の色の濃度が低くなるため、濃度差ａ２は、濃度差ａ１と同程度の差異となる。これに対して、シートの色が影領域の色に近い色である場合は、図１０（ｂ）で示すように、図１０（ａ）と比較してシート領域の濃度が高くなるため、濃度差ｂ２は、濃度差ｂ１よりも小さくなる。また、シートの色が影領域の色よりもさらに濃い色である場合は、図１０（ｃ）で示すように、濃度差ｃ２は、濃度差ｃ１と逆方向に大きくなる。 When the color of the sheet is white close to the background region which is the white reference body, the density of the color of the sheet region is low as shown in FIG. 10A, so that the density difference a2 is the same as the density difference a1. There is a difference in degree. On the other hand, when the color of the sheet is close to the color of the shadow region, as shown in FIG. 10 (b), the density of the sheet region is higher than that of FIG. 10 (a), so that the density is high. The difference b2 is smaller than the concentration difference b1. When the color of the sheet is darker than the color of the shadow region, the density difference c2 becomes larger in the opposite direction to the density difference c1 as shown in FIG. 10 (c).
図１０（ｂ）の状態は、シートがカラー用紙などであって、シート自体に色が付されている状態などが想定される。図１０（ｃ）の状態は、シートがカラー用紙などであって、シート自体に白色ではない色が付され、かつ、影領域の濃度が薄い状態などが想定される。 In the state of FIG. 10B, it is assumed that the sheet is color paper or the like and the sheet itself is colored. In the state of FIG. 10C, it is assumed that the sheet is a color paper or the like, the sheet itself is colored in a non-white color, and the density of the shadow region is low.
図１０（ａ）および図１０（ｃ）のように濃度差ａ２と濃度差ｃ２とが大きい場合、システムコントローラー１１は、濃度差ａ２と濃度差ｃ２とが、予め定められた差異以上であるとして判断することができる。その結果、システムコントローラー１１は、影領域とシート領域との間の境界を示す第２境界を検出することができる。これにより、画像読取装置１５は、シートの先端を検出することができる。
When the concentration difference a2 and the concentration difference c2 are large as shown in FIGS. 10A and 10C, the
しかしながら、図１０（ｂ）で示す濃度差ｂ２のように濃度差が小さい場合、システムコントローラー１１は、濃度差ｂ２が予め定められた差異以上であると判断できない場合がある。その結果、システムコントローラー１１は、影領域とシート領域との間の境界を示す第２境界を検出することができない。すなわち、画像読取装置１５は、読取部Ｓが読み取った画像のうちからシートの先端を検出することができない。
However, when the density difference is small as shown in FIG. 10B, the
以下では、システムコントローラー１１が、シート領域と影領域との第２境界を検出する事ができない場合に、シートの先端を定める処理について説明する。
＜第２境界の位置を定める処理手順＞
図１１は、第２境界の位置を定める処理手順を示す図である。処理開始後、システムコントローラー１１は、読取開始タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ１００）。システムコントローラー１１は、シート検知センサー１０７またはシート検知センサー１１５からシートを検知したという結果を受け付けたことに基づいて読取開始タイミングであるかを判断する。
Hereinafter, the process of determining the tip of the sheet when the
<Processing procedure for determining the position of the second boundary>
FIG. 11 is a diagram showing a processing procedure for determining the position of the second boundary. After the processing starts, the
システムコントローラー１１は、たとえば、シートの先端が背景部ＢＧからの反射光を遮る位置よりも搬送方向上流側に３ｍｍ移動した位置に、シートの先端の位置が到達した時に、読取開始タイミングであると判断する。当該読取開始タイミングは、シートの先端の位置が反射光を遮る位置よりも３ｍｍ、搬送方向上流側に位置するまでの時間に基づいて、定められる。システムコントローラー１１は、読取部Ｓにシートを読み取ることができる時よりも早く読み取りを開始させる。システムコントローラー１１は、読取開始タイミングでないと判断する場合（ステップＳ１００にてＮＯ）、ステップＳ１００を繰り返す。
The
システムコントローラー１１は、読取開始タイミングであると判断する場合（ステップＳ１００でＹＥＳ）、読取部Ｓに読み取りを開始させる（ステップＳ１１０）。システムコントローラー１１は、読取部Ｓが読み取った画像のうちから第１境界を影の先端とする（ステップＳ１２０）。すなわち、システムコントローラー１１は、図１０の濃度差ａ１、濃度差ｂ１または濃度差ｃ１が示す背景領域と影領域との色の濃度差を用いて、第１境界を検出する。
When the
システムコントローラー１１は、第２境界を検出できたかを判断する（ステップＳ１３０）。システムコントローラー１１は、第２境界を検出できた場合（ステップＳ１３０でＹＥＳ）、システムコントローラー１１は、読取部Ｓが読み取った画像のうちから第２境界をシートの先端とする（ステップＳ１４０）。すなわち、システムコントローラー１１は、図１０の濃度差ａ２、濃度差ｂ２または濃度差ｃ２が示すシート領域と影領域との色の濃度差を用いて、シート領域と影領域との境界である第２境界を検出する。
The
システムコントローラー１１は、読取完了タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ１５０）。システムコントローラー１１は、検出したシートの先端の位置と、給紙されたシートのサイズに基づいて、シートの後端の位置を定め、読取完了タイミングを判断する。
The
システムコントローラー１１は、たとえば、読取部Ｓが読み取ることのできる位置よりも搬送方向下流側に３ｍｍ移動した位置に、シートの後端の位置が到達した時に、読取完了タイミングであると判断する。すなわち、システムコントローラー１１は、誤差などを考慮して、読取部Ｓに余分に読み取り処理をさせるため、シートの後端の位置が、読取部Ｓが読み取ることができる位置よりも搬送方向側に位置した後に、読取部Ｓに画像の読み取りを終了させる。
For example, the
システムコントローラー１１は、読取完了タイミングでないと判断する場合、（ステップＳ１５０にてＮＯ）、ステップＳ１５０を繰り返す。
When the
システムコントローラー１１は、読取完了タイミングであると判断する場合、（ステップＳ１５０にてＹＥＳ）、読取部Ｓに読み取りを停止させる（ステップＳ１６０）。システムコントローラー１１は、読み取った画像のトリミング処理をする（ステップＳ１７０）。システムコントローラー１１は、検出したシートの先端と後端とに基づき、シート領域ではない領域を削除する。システムコントローラー１１は、読み取った画像のトリミングを終了した後、処理を終了する。
When the
以下では、ステップＳ１３０に戻り、システムコントローラー１１が第２境界を検出できなかった場合について、説明する。第２境界を検出できなかった場合とは、たとえば、図１０（ｂ）で示すように、濃度差ｂ１のようにシート領域と影領域との色の濃度差が小さいため、予め定められた差異以上ではない場合である。
In the following, the case where the
システムコントローラー１１は、第２境界を検出できない場合（ステップＳ１３０でＮＯ）、読取部Ｓが読み取りを開始した時点でのシートの位置から、シートＰが所定距離Ｃの距離を搬送されたか否かを判断する（ステップＳ１８０）。所定距離Ｃとは、読取部Ｓが読み取りを開始した時点でのシートの位置から第２境界を検出することができる限界として想定される距離である。所定距離Ｃは、たとえば、６ｍｍである。システムコントローラー１１は、第１境界を読み取った後から所定距離Ｃを超えた時までに第２境界を検出できない場合、当該読み取り処理において、第２境界を検出できなかったと判断する。
When the
システムコントローラー１１は、読取部Ｓが読み取りを開始した時点でのシートの位置から、シートが所定距離Ｃの距離を搬送されていないと判断する場合（ステップＳ１８０でＮＯ）、第２境界の検出を継続する（ステップＳ１３０）。すなわち、システムコントローラー１１は、シートがまだ十分に搬送されていないことによって、読取部Ｓがまだ第２境界を読み取る可能性があると判断する。
When the
システムコントローラー１１は、読取部Ｓが読み取りを開始した時点でのシートの位置から、シートが所定距離Ｃの距離を搬送されたと判断する場合（ステップＳ１８０でＹＥＳ）、第２境界設定情報がデフォルト設定であるかを判断する（ステップＳ１９０）。第２境界設定情報とは、第２境界を検出できなかった場合に、いずれの位置を第２境界とするのかを定めるための情報である。
When the
第２境界設定情報は、第１設定と第２設定とを含み、第１設定は、工場出荷時に設定されるデフォルト設定である。工場出荷後に、第２境界設定情報は、ユーザーなどによりデフォルト設定である第１設定から第２設定に変更されてもよい。第２境界設定情報は、記憶装置１６に記憶される。
The second boundary setting information includes the first setting and the second setting, and the first setting is a default setting set at the time of shipment from the factory. After the factory shipment, the second boundary setting information may be changed from the first setting, which is the default setting, to the second setting by the user or the like. The second boundary setting information is stored in the
デフォルト設定である第１設定は、第１境界を検出した時のシートの位置から、シートが所定距離Ｂまで搬送された時に読取部Ｓが読み取る位置を、第２境界として検出する設定である。第２設定は、読取部Ｓが読み取りを開始した時のシートの位置から、シートが所定距離Ａまで搬送された時に読取部Ｓが読み取る位置を、第２境界として検出する設定である。 The first setting, which is the default setting, is a setting in which the position read by the reading unit S when the sheet is conveyed to a predetermined distance B from the position of the sheet when the first boundary is detected is detected as the second boundary. The second setting is a setting in which the position read by the reading unit S when the sheet is conveyed to a predetermined distance A from the position of the sheet when the reading unit S starts reading is detected as the second boundary.
システムコントローラー１１は、第２境界設定情報がデフォルト設定であると判断した場合、第１境界を検出した時のシートの位置から、シートが所定距離Ｂ、搬送された時に読取部Ｓが読み取る位置を、第２境界として検出したものと判断し（ステップＳ２００）、読取完了タイミングか否かを判断する（ステップＳ１５０）。
When the
所定距離Ｂは、第１境界の位置から推定される第２境界の位置であり、たとえば、０．５ｍｍである。所定距離Ｂは、記憶装置１６が記憶する過去の読み取り処理における影領域の幅に基づいて、随時変更されることとしてもよい。また、所定距離Ｂは、搬送されているシートの種類に応じて、変更してもよい。
The predetermined distance B is the position of the second boundary estimated from the position of the first boundary, and is, for example, 0.5 mm. The predetermined distance B may be changed at any time based on the width of the shadow area in the past reading process stored in the
システムコントローラー１１は、第２境界設定情報がデフォルト設定でないと判断した場合、読取部Ｓが読み取りを開始した時のシートの位置から、シートが所定距離Ａ、搬送された時に読取部Ｓが読み取る位置を、第２境界として検出したものと判断し（ステップＳ２１０）、読取完了タイミングか否かを判断する（ステップＳ１５０）。
When the
所定距離Ａは、読取部Ｓが読み取りを開始した時のシートの位置から推定される第２境界の位置であり、たとえば、３ｍｍである。所定距離Ａは、記憶装置１６が記憶する過去の読み取り処理における読み取りを開始した時のシートの位置から第２境界の位置までの距離に基づいて定められてもよい。また、所定距離Ａは、過去の読み取り処理のシートのスキュー量、または過去の読み取り処理のスキュー量の最大量に基づいて定めてもよい。スキューとは、搬送されるシートの傾きを示す。
The predetermined distance A is the position of the second boundary estimated from the position of the sheet when the reading unit S starts reading, and is, for example, 3 mm. The predetermined distance A may be determined based on the distance from the position of the sheet to the position of the second boundary when the reading in the past reading process stored in the
このように、本実施の形態の画像読取装置１５では、第２境界を検出できなかった場合であっても、予め定められた位置をシートの先端とすることにより、適切な位置をシートの先端として検出することができる。
＜所定距離Ｂの選択＞
図１２は、所定距離Ｂが示す距離を選択する処理手順を示す図である。上述の通り、所定距離Ｂは、搬送されているシートの種類に応じて、読み取り処理ごとに変更してもよい。以下では、所定距離Ｂが、シートの種類に応じて変更する場合の処理を説明する。図１２で示す処理は、図１１のステップＳ２００内で実行される処理である。
As described above, in the
<Selection of predetermined distance B>
FIG. 12 is a diagram showing a processing procedure for selecting the distance indicated by the predetermined distance B. As described above, the predetermined distance B may be changed for each reading process according to the type of the sheet being conveyed. Hereinafter, the process when the predetermined distance B is changed according to the type of the sheet will be described. The process shown in FIG. 12 is a process executed in step S200 of FIG.
システムコントローラー１１は、第２境界設定情報がデフォルト設定であると判断した場合、第１境界を検出した時のシートの位置から、シートが所定距離Ｂ、搬送された時に読取部Ｓが読み取る位置を、第２境界として検出したものと判断する（ステップＳ２０１）。
When the
システムコントローラー１１は、搬送されたシートの種類が、薄紙であるか否か判断する（ステップＳ２０２）。薄紙である場合（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、システムコントローラー１１は、所定距離Ｂは所定距離Ｂ１であると判断し（ステップＳ２０３）、処理を終了する。
The
薄紙でない場合（ステップＳ２０２でＮＯ）、システムコントローラー１１は、搬送されたシートの種類が、普通紙であるか否かを判断する（ステップＳ２０４）。普通紙である場合（ステップＳ２０４でＹＥＳ）、システムコントローラー１１は、所定距離Ｂは所定距離Ｂ２であると判断し（ステップＳ２０５）、処理を終了する。
If the paper is not thin (NO in step S202), the
普通紙でない場合（ステップＳ２０２でＮＯ）、システムコントローラー１１は、搬送されたシートの種類が厚紙であると判断し、所定距離Ｂは所定距離Ｂ３であると判断し（ステップＳ２０６）、処理を終了する。
If it is not plain paper (NO in step S202), the
所定距離Ｂ１は、所定距離Ｂ２および所定距離Ｂ３より短い距離である。所定距離Ｂ２は、所定距離Ｂ１より長く、所定距離Ｂ３より短い距離である。所定距離Ｂ３は、所定距離Ｂ１および所定距離Ｂ２より長い距離である。 The predetermined distance B1 is a distance shorter than the predetermined distance B2 and the predetermined distance B3. The predetermined distance B2 is longer than the predetermined distance B1 and shorter than the predetermined distance B3. The predetermined distance B3 is a distance longer than the predetermined distance B1 and the predetermined distance B2.
すなわち、画像読取装置１５は、シートが厚ければ、所定距離Ｂを長くし、シートが薄ければ、所定距離Ｂを短くする。言い換えれば、所定距離Ｂは、シートの厚さに対して、シートが厚くなれば所定距離Ｂが長くなるという相対関係を有する。
That is, the
これは、図８および図９で説明したように、シートが厚い程、影領域の幅が長くなることを考慮している。これにより、シートの種類に応じた所定距離Ｂを適切に定めることができる。
＜小括＞
以上のように、本実施の形態に係る画像読取装置１５は、シートＰの画像を読み取る画像読取装置１５であって、搬送路Ｒ上を搬送されるシートＰの画像を読み取る読取部Ｓと、読取部Ｓで画像を読み取る側のシートＰの表面である読取面に光を照射する光源Ｌと、読取部Ｓおよび光源Ｌと搬送路Ｒを挟んで反対側の位置に設けられ、シートＰの読取面で反射される光以外の光源Ｌの光を反射する背景部ＢＧと、読取部Ｓの動作を制御するシステムコントローラー１１とを備える。
This takes into account that the thicker the sheet, the longer the width of the shadow region, as described in FIGS. 8 and 9. Thereby, the predetermined distance B according to the type of the seat can be appropriately determined.
<Summary>
As described above, the
システムコントローラー１１は、背景部ＢＧで反射された光源Ｌの光が、読取面ではないシートＰの背面に照射されるよりも前に、読取部Ｓに画像の読み取りを開始させ、背景部ＢＧで反射された光源Ｌの光が、シートＰの背面に照射されて遮られることにより読取部Ｓで読み取った画像に生じる濃淡変化の境界を第１境界とし、シートＰの読取面に光が照射されることにより読取部Ｓで読み取った画像に生じる濃淡変化の境界を第２境界とするとき、読取部Ｓで読み取った画像から第２境界が検出された場合、検出した第２境界をシートＰの先端とし、読取部Ｓで読み取った画像から第２境界が検出されない場合、所定の位置をシートＰの先端とする。
The
これによれば、本開示の画像読取装置１５では、搬送されるシートの画像を読み取る場合であり、影領域の後端を読み取ることができない場合であっても、読み取った画像のうち、適切な位置をシートの先端として検出する。
According to this, the
また、システムコントローラー１１は、第２境界が検出されない場合、第１境界を読み取った時点から、シートＰが所定距離Ｂまで搬送された時に読取部Ｓが読み取った位置を、シートＰの先端とする。これによれば、画像読取装置１５は、読取部Ｓで読み取った画像から第２境界が検出されない場合、第１境界に基づいて、シートＰの先端の位置を定めることができる。
Further, when the second boundary is not detected, the
さらに、システムコントローラー１１は、第２境界が検出されない場合、読取部Ｓが読み取りを開始した時点から、シートＰが所定距離Ａまで搬送された時に読取部Ｓが読み取った位置を、シートＰの先端とする。これによれば、画像読取装置１５は、読取部Ｓで読み取った画像から第２境界が検出されない場合、読取部Ｓが読み取りを開始し位置に基づいて、シートＰの先端の位置を定めることができる。
Further, when the second boundary is not detected, the
また、システムコントローラー１１は、検出したシートＰの先端に基づいて、読取部Ｓが読み取った画像のうち、シートＰの読取面以外の領域をトリミングする。これよれば、画像読取装置１５は、検出したシートＰの先端の位置に基づいて適切なトリミングをすることができる。
Further, the
さらに、システムコントローラー１１は、検出したシートＰの先端とシートＰのサイズに基づいて、シートＰの後端を検出する。これによれば、画像読取装置１５は、搬送されるシートＰのサイズからシートＰの幅の距離を算出し、シートＰの後端を検出することができる。
Further, the
また、搬送されるシートＰの傾きを示すスキュー量を記憶する記憶装置１６をさらに備え、システムコントローラー１１は、過去に搬送されたシートＰの傾きを示すスキュー量に基づいて、所定距離Ａを定める。これによれば、画像読取装置１５は、過去に搬送されたシートＰの傾きを示すスキュー量を考慮して、所定距離Ａを定めることができる。
Further, a
さらに、第１境界から第２境界までの距離を記憶する記憶装置１６をさらに備え、システムコントローラー１１は、過去に搬送されたシートＰの第１境界から第２境界までの距離に基づいて、所定距離Ｂを定める。これによれば、画像読取装置１５は、過去の読み取り処理の結果に基づいて、所定距離Ｂを定めることができる。
Further, a
また、記憶装置１６は、搬送されるシートの種類を記憶し、システムコントローラー１１は、搬送されるシートＰの種類に基づいて、所定距離Ｂを定める。これによれば、画像読取装置１５は、搬送されるシートＰの種類を考慮して所定距離Ｂを定めることができる。
Further, the
さらに、所定距離Ｂは、シートＰの厚さに対して、シートＰが厚くなれば所定距離Ｂが長くなるという相対関係を有する。これによれば、画像読取装置１５は、シートが厚さに応じて、適切に所定距離Ｂを定めることができる。
Further, the predetermined distance B has a relative relationship with respect to the thickness of the sheet P that the predetermined distance B becomes longer as the sheet P becomes thicker. According to this, the
また、システムコントローラー１１は、検出したシートＰの後端の位置が、読取部Ｓが読み取ることができる位置よりも搬送方向側に位置した後に、読取部Ｓに画像の読み取りを終了させる。これによれば、画像読取装置１５は、シートのばらつきなどを考慮して、余分に画像を読み取った後に、読み取りを終了させる。
Further, the
さらに、システムコントローラー１１は、読取部Ｓが読み取った画像のうちの読取部Ｓが読み取りを開始した時点からシートＰが所定距離Ｃまで搬送された時までの画像において、第２境界が検出されない場合、第２境界が検出できなかったと判断する。これによれば、画像読取装置１５は、所定距離Ｃによって、第２境界を検出し続けるｓことがない。
Further, when the
また、本実施の形態における画像読取装置１５と、シートに画像を形成する画像形成装置１０とを備える画像形成システムであってもよい。
Further, the image forming system may include the
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the scope of claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.
Ｌ１，Ｌ２ 光源、１０ 画像形成装置、１１ システムコントローラー、１２ メモリー、１４ 入力画像処理部、１５ 画像読取装置、１６ 記憶装置、１９ 出力画像処理部、１０１，６００ 給紙トレイ、１０２ ピックアップローラー、１０３ 給紙ローラー対、１０４ 中間ローラー対、１０５ レジストローラ対、１０６ 第１搬送ローラー対、１０７，１１５ シート検知センサー、１０８ 第１背景部、１０９ 第２搬送ローラー対、２１０ 第１読取部、１１０ 第２読取部、１１１ 第２背景部、１１２ 第３搬送ローラー対、１１３ 排紙ローラー、１１４，４００ 排紙トレイ、１２２ ＲＯＭ、２００ 読取本体部、２０１ コンタクトガラス、２０２ プラテンガラス、２０３ａ，２０３ｂ スライダー、２０８ ワイヤー、２０９ 集光レンズ、２１１ 光学素子、２１２ モーター、２４０ 駆動部、２５０ Ａ／Ｄ変換部、３００ 操作パネル、５００ プリンターエンジン、Ｐ シート、Ｒ 搬送路、ＲＤ 搬送方向。 L1, L2 light source, 10 image forming device, 11 system controller, 12 memory, 14 input image processing unit, 15 image reading device, 16 storage device, 19 output image processing unit, 101, 600 paper feed tray, 102 pickup roller, 103 Paper feed roller pair, 104 intermediate roller pair, 105 resist roller pair, 106 first transfer roller pair, 107, 115 sheet detection sensor, 108 first background part, 109 second transfer roller pair, 210 first reading unit, 110th 2 Reading unit, 111 2nd background unit, 112 3rd transport roller pair, 113 paper ejection roller, 114,400 paper ejection tray, 122 ROM, 200 reading body unit, 201 contact glass, 202 platen glass, 203a, 203b slider, 208 wire, 209 condenser lens, 211 optical element, 212 motor, 240 drive unit, 250 A / D converter, 300 operation panel, 500 printer engine, P sheet, R transport path, RD transport direction.
Claims (12)
搬送路上を搬送される前記シートの画像を読み取る読取部と、
前記読取部で画像を読み取る側の前記シートの表面である読取面に光を照射する光源と、
前記読取部および前記光源と搬送路を挟んで反対側の位置に設けられ、前記シートの読取面で反射される光以外の前記光源の光を反射する背景部と、
前記読取部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記背景部で反射された前記光源の光が、読取面ではない前記シートの背面に照射されるよりも前に、前記読取部に画像の読み取りを開始させ、
前記背景部で反射された前記光源の光が、前記シートの背面に照射されて遮られることにより前記読取部で読み取った画像に生じる濃淡変化の境界を第１境界とし、
前記シートの読取面に光が照射されることにより前記読取部で読み取った画像に生じる濃淡変化の境界を第２境界とするとき、
前記読取部で読み取った画像から前記第２境界が検出された場合、検出した前記第２境界を前記シートの先端とし、
前記読取部で読み取った画像から前記第２境界が検出されない場合、所定の位置を前記シートの先端とする、画像読取装置。 An image reader that reads an image on a sheet.
A reading unit that reads an image of the sheet transported on the transport path, and
A light source that irradiates the reading surface, which is the surface of the sheet on the side where the image is read by the reading unit, with light.
A background portion that is provided at a position opposite to the reading unit and the light source on the opposite side of the transport path and that reflects light from the light source other than the light reflected by the reading surface of the sheet.
A control unit that controls the operation of the reading unit is provided.
The control unit
Before the light from the light source reflected by the background portion is applied to the back surface of the sheet, which is not the reading surface, the reading portion is started to read the image.
The boundary of the shade change that occurs in the image read by the reading unit when the light of the light source reflected by the background portion is irradiated to the back surface of the sheet and blocked is defined as the first boundary.
When the boundary of the change in shading that occurs in the image read by the reading unit when the reading surface of the sheet is irradiated with light is set as the second boundary,
When the second boundary is detected from the image read by the reading unit, the detected second boundary is set as the tip of the sheet.
An image reading device having a predetermined position as the tip of the sheet when the second boundary is not detected from the image read by the reading unit.
前記第２境界が検出されない場合、前記第１境界を読み取った時点から、前記シートが所定の第１距離まで搬送された時に前記読取部が読み取った位置を、前記シートの先端とする、請求項１に記載の画像読取装置。 The control unit
When the second boundary is not detected, the tip of the sheet is the position read by the reading unit when the sheet is conveyed to a predetermined first distance from the time when the first boundary is read. The image reading device according to 1.
前記第２境界が検出されない場合、前記読取部が読み取りを開始した時点から、前記シートが所定の第２距離まで搬送された時に前記読取部が読み取った位置を、前記シートの先端とする、請求項１に記載の画像読取装置。 The control unit
When the second boundary is not detected, the position read by the reading unit when the sheet is conveyed to a predetermined second distance from the time when the reading unit starts reading is set as the tip of the sheet. Item 1. The image reading device according to item 1.
検出した前記シートの先端に基づいて、前記読取部が読み取った画像のうち、前記シートの読取面以外の領域をトリミングする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像読取装置。 The control unit
The image reading device according to any one of claims 1 to 3, wherein a region other than the reading surface of the sheet is trimmed from the image read by the reading unit based on the detected tip of the sheet.
検出した前記シートの先端と前記シートのサイズに基づいて、前記シートの後端を検出する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読取装置。 The control unit
The image reading device according to any one of claims 1 to 4, wherein the rear end of the sheet is detected based on the detected front end of the sheet and the size of the sheet.
前記制御部は、
過去に搬送された前記シートの傾きを示すスキュー量に基づいて、前記所定の第２距離を定める、請求項３に記載の画像読取装置。 A storage unit for storing a skew amount indicating the inclination of the sheet to be conveyed is further provided.
The control unit
The image reading device according to claim 3, wherein the predetermined second distance is determined based on a skew amount indicating the inclination of the sheet conveyed in the past.
前記制御部は、
過去に搬送された前記シートの前記第１境界から前記第２境界までの距離に基づいて、前記所定の第１距離を定める、請求項２に記載の画像読取装置。 A storage unit that stores the distance from the first boundary to the second boundary is further provided.
The control unit
The image reading device according to claim 2, wherein the predetermined first distance is determined based on the distance from the first boundary to the second boundary of the sheet conveyed in the past.
前記制御部は、
搬送される前記シートの種類に基づいて、前記所定の第１距離を定める、請求項７に記載の画像読取装置。 The storage unit stores the type of the sheet to be conveyed, and stores the type of the sheet to be conveyed.
The control unit
The image reading device according to claim 7, wherein the predetermined first distance is determined based on the type of the sheet to be conveyed.
前記シートの厚さに対して、前記シートが厚くなれば前記所定の第１距離が長くなるという相対関係を有する、請求項７に記載の画像読取装置。 The predetermined first distance is
The image reading device according to claim 7, which has a relative relationship with respect to the thickness of the sheet, that is, the thicker the sheet, the longer the predetermined first distance.
検出した前記シートの後端の位置が、前記読取部が読み取ることができる位置よりも搬送方向側に位置した後に、前記読取部に画像の読み取りを終了させる請求項９に記載の画像読取装置。 The control unit
The image reading device according to claim 9, wherein the detected position of the rear end of the sheet is located on the transport direction side of the position where the reading unit can read the image, and then the reading unit ends reading the image.
前記読取部が読み取った画像のうちの前記読取部が読み取りを開始した時点から前記シートが所定の第３距離まで搬送された時までの画像において、前記第２境界が検出されない場合、前記第２境界が検出できなかったと判断する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像読取装置。 The control unit
When the second boundary is not detected in the image read by the reading unit from the time when the reading unit starts reading to the time when the sheet is conveyed to a predetermined third distance, the second boundary is detected. The image reading device according to any one of claims 1 to 10, wherein it is determined that the boundary cannot be detected.
前記シートに画像を形成する画像形成装置と、を備える、画像形成システム。
The image reading device according to any one of claims 1 to 11.
An image forming system comprising an image forming apparatus for forming an image on the sheet.
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