JP2021096874A - Information processing device, information processing method, and information processing program - Google Patents

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Abstract

To provide an information processing device and the like that enable a driver to concentrate on driving by controlling update of information according to situations in the case of presenting information updated as needed to the driver or the like of a movable body.SOLUTION: An information processing device obtains output information output to a display unit 214 and updatable, and obtains driving skill information related to driving skills of a driver of a vehicle. A control unit 211 controls permission or rejection of updating the output information on the basis of the obtained driving skills related to the driving skill information.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本願は、出力手段が出力している情報の更新制御を行う情報処理装置等の技術分野に属する。 The present application belongs to a technical field such as an information processing apparatus that controls updating of information output by an output means.

近年のいわゆるモバイルコンピューティングの普及に伴い、その利用者は、端末装置が出力する多種多様な情報を入手することができる。そうした情報の中には、天気情報、為替情報、株価情報、交通機関の運行情報、SNS(Social Networking Service)への投稿情報、ナビゲーション装置の地図上に表示されるPOI(Point of Interest)情報など、随時更新される情報が含まれる。 With the spread of so-called mobile computing in recent years, its users can obtain a wide variety of information output by terminal devices. Such information includes weather information, exchange information, stock price information, transportation operation information, information posted on SNS (Social Networking Service), POI (Point of Interest) information displayed on the map of the navigation device, etc. , Contains information that is updated from time to time.

また、下記特許文献1には、利用者の好みやその時の状況を考慮して、利用者の嗜好をより反映させる情報を配信する技術が開示されている。 Further, Patent Document 1 below discloses a technique for distributing information that more reflects the user's preference in consideration of the user's preference and the situation at that time.

特開2007−272616号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-272616

ここで、利用者に情報を提示する上述した端末装置や特許文献1に記載の技術では、随時更新される情報を、その更新に合わせて逐次更新しつつ利用者に提示するのが一般的であるが、例えば、自動車等の移動体のナビゲーション装置が表示装置に表示させる情報について、運転状況や搭乗者の意図等に無関係にリアルタイムでそれを更新することとすると、例えば運転者は更新された情報に気を取られて運転に集中できない場合があるという問題がある。 Here, in the above-mentioned terminal device for presenting information to the user and the technique described in Patent Document 1, it is common to present the information to be updated at any time to the user while sequentially updating the information in accordance with the update. However, for example, if the information displayed on the display device by the navigation device of a moving body such as an automobile is updated in real time regardless of the driving situation or the intention of the passenger, for example, the driver is updated. There is a problem that you may not be able to concentrate on driving because you are distracted by the information.

そこで本願は、こうした事情に鑑みて為されたものであり、その課題の一例は、随時更新される情報を移動体の運転手等に提示する場合に、状況に応じて情報の更新を制御することにより、運転手を運転に集中させることが可能な情報処理装置等を提供することにある。 Therefore, the present application has been made in view of such circumstances, and one example of the problem is to control the update of information according to the situation when presenting the information to be updated at any time to the driver of the moving body or the like. This is to provide an information processing device or the like capable of concentrating a driver on driving.

上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、移動体に備えられた出力手段に出力され且つ更新可能な出力情報を取得する出力情報取得手段と、前記移動体の運転者の運転技術に関連する運転技術情報を取得する運転技術情報取得手段と、前記取得された運転技術情報に基づいて、前記出力情報の更新の可否を制御する制御手段と、を備える。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 comprises an output information acquisition means for acquiring output information that can be output and updated by an output means provided in the moving body, and a driver of the moving body. It is provided with a driving technology information acquisition means for acquiring driving technology information related to the driving technology of the above, and a control means for controlling whether or not the output information can be updated based on the acquired driving technology information.

上記の課題を解決するために、請求項6に記載の発明は、情報処理装置において実行される情報処理方法において、移動体に備えられた出力手段に出力され且つ更新可能な出力情報を取得する出力情報取得工程と、前記移動体の運転者の運転技術に関連する運転技術情報を取得する運転技術情報取得工程と、前記取得された運転技術情報に基づいて、前記出力情報の更新の可否を制御する制御工程と、を含む。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 6 acquires output information that can be output and updated by an output means provided in a moving body in an information processing method executed in an information processing apparatus. Based on the output information acquisition process, the operation technology information acquisition process for acquiring the operation technology information related to the operation technology of the driver of the moving body, and the acquired operation technology information, whether or not the output information can be updated is determined. Includes a control step to control.

上記の課題を解決するために、請求項7に記載の発明は、前記出力手段に接続されたコンピュータを、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の情報処理装置として機能させる。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 7 causes the computer connected to the output means to function as the information processing device according to any one of claims 1 to 5.

実施形態に係る情報処理装置の概要構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline structure of the information processing apparatus which concerns on embodiment. 実施例に係る車載装置のディスプレイにおける画面例を示す図である。It is a figure which shows the screen example in the display of the vehicle-mounted device which concerns on Example. 実施例に係る車載装置の概要構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline structure of the vehicle-mounted device which concerns on Example. 実施例に係る車載装置におけるディスプレイ等の配置を運転席から見た場合を例示する外観図である。It is an external view which illustrates the case where the arrangement of the display and the like in the vehicle-mounted device which concerns on embodiment is seen from the driver's seat. 実施例に係る車載装置の動作例の全体を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the whole operation example of the vehicle-mounted device which concerns on Example. 実施例に係る車載装置の動作例の細部を示すフローチャート(I)である。It is a flowchart (I) which shows the detail of the operation example of the vehicle-mounted device which concerns on Example. 実施例に係る車載装置の動作例の細部を示すフローチャート(II)である。It is a flowchart (II) which shows the detail of the operation example of the vehicle-mounted device which concerns on Example.

本願を実施するための形態について、図1を用いて説明する。 A mode for carrying out the present application will be described with reference to FIG.

図1に示すように、実施形態に係る情報処理装置1は、出力情報取得手段111Aと、運転技術情報取得手段111Bと、制御手段111Cと、評価情報取得手段111Dと、周囲環境情報取得手段111Eと、入力手段111Fと、を備えており、外部の出力手段2に接続されている。 As shown in FIG. 1, the information processing apparatus 1 according to the embodiment includes output information acquisition means 111A, operation technology information acquisition means 111B, control means 111C, evaluation information acquisition means 111D, and ambient environment information acquisition means 111E. And an input means 111F, and are connected to an external output means 2.

この構成において出力情報取得手段111Aは、移動体に備えられた出力手段2に出力され且つ更新可能な出力情報を取得する。更新可能で出力手段2に出力される出力情報としては、天気情報、為替情報、株価情報、交通機関の運行情報、SNSへの投稿情報などが含まれる。 In this configuration, the output information acquisition means 111A acquires output information that can be output and updated by the output means 2 provided in the moving body. The output information that can be updated and is output to the output means 2 includes weather information, exchange information, stock price information, transportation operation information, information posted to SNS, and the like.

運転技術情報取得手段111Bは、出力手段2を備える移動体の運転者の運転技術に関連する運転技術情報を取得する。移動体とは、例えば、自動車、自転車、鉄道、船舶、航空機等のことである。また運転技術とは、例えば、当該運転者の運転経験や、予め設定された期間における急な操舵又は急制動或いは急発進の数等により表される、その移動体に対する当該運転者の運転技術である。 The driving technology information acquisition unit 111B acquires driving technology information related to the driving technology of the driver of the mobile body including the output means 2. The moving body is, for example, an automobile, a bicycle, a railroad, a ship, an aircraft, or the like. The driving technique is, for example, the driving technique of the driver with respect to the moving body, which is represented by the driving experience of the driver, the number of sudden steering, sudden braking, or sudden start in a preset period. is there.

そして制御手段111Cは、運転技術情報取得手段111Bにより取得された運転技術情報に基づいて出力情報の更新の可否を制御する。
ここで、出力情報の「更新」とは、
i)既に出力手段2に出力されている出力情報を新たな出力情報に更新する処理(例えば、既に出力されている為替情報Aを他の為替情報Bに更新する処理)、及び、
ii)未だ出力されていない出力情報を出力手段2に出力するか否かを制御する処理(即ち、出力手段2が、当該出力手段2に出力情報が何も出力されていない状態から、新たな出力情報が出力される状態に切り換わる等)
の両方が含まれる(以下、同様)。
Then, the control means 111C controls whether or not the output information can be updated based on the driving technical information acquired by the driving technical information acquiring means 111B.
Here, "update" of output information means
i) A process of updating the output information already output to the output means 2 to new output information (for example, a process of updating the already output exchange information A to another exchange information B), and
ii) A process for controlling whether or not to output output information that has not yet been output to the output means 2 (that is, the output means 2 is new from a state in which no output information is output to the output means 2). Switch to the state where output information is output, etc.)
Both are included (the same applies hereinafter).

従って、実施形態に係る情報処理装置1によれば、移動体の運転者の運転技術に関連する運転技術情報に基づいて出力情報の更新の可否を制御するので、きめ細かく且つ適切に出力情報の更新の可否を制御することができ、運転手を運転に集中させることができる。 Therefore, according to the information processing apparatus 1 according to the embodiment, whether or not the output information can be updated is controlled based on the driving technology information related to the driving technology of the driver of the moving body, so that the output information can be updated finely and appropriately. It is possible to control the availability of information processing, and the driver can concentrate on driving.

また実施形態に係る情報処理装置1において、上記運転技術情報は、運転者の操舵技術を示す操舵技術情報、運転者の速度制御技術を示す速度制御技術情報、運転者の運転免許所持年数を示す所持年数情報、運転者の運転経験の長さを示す運転経験情報、運転者としての安全運転度のレベルを示す安全運転レベル情報、運転者の操縦技術を包括的に示す技術レベル情報、又は、移動体に搭載されている装置に対する運転者の操作状況を示す操作情報、のいずれかであるように構成される。 Further, in the information processing apparatus 1 according to the embodiment, the driving technology information indicates steering technology information indicating the driver's steering technology, speed control technology information indicating the driver's speed control technology, and the number of years of possession of the driver's driver's license. Years of possession information, driving experience information indicating the length of driving experience of the driver, safe driving level information indicating the level of safe driving as a driver, technical level information comprehensively indicating the driving skill of the driver, or It is configured to be one of the operation information indicating the operation status of the driver with respect to the device mounted on the moving body.

従って、運転技術情報が、操舵技術情報、速度制御技術情報、所持年数情報、運転経験情報、安全運転レベル情報、技術レベル情報、又は操作情報のいずれかであるので、運転技術に関連するより客観的且つ正確な情報を用いて、きめ細かく且つ適切に出力情報の更新の可否を制御することができ、運転手を運転に集中させることができる。 Therefore, since the driving technical information is any one of steering technical information, speed control technical information, years of possession information, driving experience information, safe driving level information, technical level information, or operation information, it is more objective than related to driving technology. By using accurate and accurate information, it is possible to finely and appropriately control whether or not the output information can be updated, and the driver can concentrate on driving.

更に実施形態に係る情報処理装置1において、評価情報取得手段111Dは、運転者の運転技術の評価結果を示す評価情報を取得する。 Further, in the information processing apparatus 1 according to the embodiment, the evaluation information acquisition means 111D acquires evaluation information indicating the evaluation result of the driver's driving technique.

そして制御手段111Cは、新たに取得された評価情報により示される評価結果と、取得済みの運転技術情報に関連する運転技術と、に基づいて出力情報の更新の可否を制御する。 Then, the control means 111C controls whether or not the output information can be updated based on the evaluation result indicated by the newly acquired evaluation information and the driving technique related to the acquired driving technique information.

従って、新たに取得された評価情報により示される評価結果と、取得済みの運転技術情報に関連する運転技術と、に基づいて出力情報の更新の可否を制御するので、直近の運転者の運転技術をも考慮して、きめ細かく且つ適切に出力情報の更新の可否を制御することができ、運転手を運転に集中させることができる。 Therefore, it is possible to control whether or not the output information can be updated based on the evaluation result indicated by the newly acquired evaluation information and the driving technology related to the acquired driving technology information. In consideration of the above, it is possible to finely and appropriately control whether or not the output information can be updated, and the driver can concentrate on driving.

更にまた実施形態に係る情報処理装置1において、周囲環境情報取得手段111Eは、出力手段2が搭載されている移動体の周囲環境に関する周囲環境情報を取得する。 Furthermore, in the information processing device 1 according to the embodiment, the ambient environment information acquisition means 111E acquires the ambient environment information regarding the ambient environment of the moving body on which the output means 2 is mounted.

そして制御手段111Cは、運転技術情報取得手段111Bにより取得された運転技術情報に関連する運転技術と、周囲環境情報取得手段111Eにより取得され周囲環境情報に関する周囲環境と、に基づいて出力情報の更新の可否を制御する。 Then, the control means 111C updates the output information based on the driving technology related to the driving technology information acquired by the driving technology information acquiring means 111B and the surrounding environment related to the surrounding environment information acquired by the surrounding environment information acquiring means 111E. Control the availability of.

従って、運転者の運転技術と、移動体の周囲環境と、に基づいて出力情報の更新の可否を制御するので、よりきめ細かく且つ適切に出力情報の更新の可否を制御することができ、運転手を運転に集中させることができる。 Therefore, since the possibility of updating the output information is controlled based on the driving skill of the driver and the surrounding environment of the moving body, it is possible to control whether or not the output information can be updated more finely and appropriately. Can be focused on driving.

また実施形態に係る情報処理装置1において、入力手段111Fは、運転技術情報を運転者が入力するために用いられる。 Further, in the information processing device 1 according to the embodiment, the input means 111F is used for the driver to input driving technical information.

従って、運転技術情報を当該運転者が入力することが可能とされているので、運転技術に関する運転者自身の認識を出力情報の更新の制御に反映させることができる。 Therefore, since the driving technology information can be input by the driver, the driver's own recognition of the driving technology can be reflected in the control of updating the output information.

次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について、図2乃至図7を用いて説明する。なお以下に説明する実施例は、車両(「移動体」の一例)に搭載された車載装置に上述した実施形態を適用した場合の実施例である。ここで、以下に説明する実施例に係る車載装置としては、例えば、当該車載装置が搭載されている車両の移動を案内するナビゲーション装置や、当該車内において動画やSNS投稿情報等のコンテンツを表示する表示装置等が挙げられる。 Next, specific examples corresponding to the above-described embodiments will be described with reference to FIGS. 2 to 7. The embodiment described below is an example in which the above-described embodiment is applied to an in-vehicle device mounted on a vehicle (an example of a “moving body”). Here, as the in-vehicle device according to the embodiment described below, for example, a navigation device that guides the movement of the vehicle on which the in-vehicle device is mounted, and content such as a moving image or SNS posting information are displayed in the vehicle. Display devices and the like can be mentioned.

(I)実施例に係る車載装置の概要
まず、実施例に係る車載装置NVの特徴的な情報更新機能の概略について説明する。情報更新機能は、時間の経過と共に更新される出力情報をディスプレイに表示する際の更新を制御する機能である。
(I) Outline of the in-vehicle device according to the embodiment First, an outline of the characteristic information updating function of the in-vehicle device NV according to the embodiment will be described. The information update function is a function for controlling the update when the output information updated with the passage of time is displayed on the display.

実施例に係る車載装置NVは、時間の経過と共に更新される出力情報である時刻情報、為替情報及びSNS投稿情報を取得する。各情報を取得するタイミングは定期的であってもよいし、その情報が更新された都度であってもよい。SNS投稿情報としては、例えば、利用者の設定したキーワードを含む投稿記事を示す情報である。即ち車載装置NVは、「北海道」というキーワードが設定されると、北海道に関する投稿記事を示す情報を取得する。 The vehicle-mounted device NV according to the embodiment acquires time information, exchange information, and SNS posting information, which are output information updated with the passage of time. The timing of acquiring each information may be periodic, or may be every time the information is updated. The SNS posting information is, for example, information indicating a posted article including a keyword set by the user. That is, when the keyword "Hokkaido" is set, the in-vehicle device NV acquires information indicating a posted article about Hokkaido.

次いで車載装置NVは、取得した出力情報を図2に示すようにそれぞれ個別の領域に表示する。具体的には、画面400の時刻表示領域401に時刻情報を表示させ、為替表示領域402に為替情報を表示させ、また、投稿情報表示領域403にSNS投稿情報を表示させる。このとき車載装置NVは、車載装置NVが搭載された車両の周囲環境がその移動時の情報更新に対して適切でない場合には、新たにSNS投稿情報を取得したとしても、新たなSNS投稿情報により投稿情報表示領域403に表示されているSNS投稿情報を更新しない。ここで、上記周囲環境が車両の移動時の情報更新に対して適切でない場合とは、例えば、周囲が豪雨である場合、現在走行している道路が渋滞している場合、又は現在走行している道路が極細道である場合等、当該車両の運転者に対して、例えば心理的、体力的又は精神的な負荷をかけるような周囲環境である場合等をいう。 Next, the in-vehicle device NV displays the acquired output information in individual areas as shown in FIG. Specifically, the time information is displayed in the time display area 401 of the screen 400, the exchange information is displayed in the exchange display area 402, and the SNS posting information is displayed in the posting information display area 403. At this time, if the surrounding environment of the vehicle on which the in-vehicle device NV is mounted is not appropriate for updating the information at the time of movement, the in-vehicle device NV will acquire new SNS posting information even if new SNS posting information is acquired. Does not update the SNS posting information displayed in the posting information display area 403. Here, when the above-mentioned surrounding environment is not appropriate for updating information when the vehicle is moving, for example, when the surroundings are heavy rain, the road currently being driven is congested, or the vehicle is currently driving. This refers to the case where the road is a very narrow road and the surrounding environment is such that the driver of the vehicle is subjected to, for example, a psychological, physical or mental load.

また車載装置NVは、SNS投稿情報が利用者の動作の対象である場合、すなわち、利用者の視線がSNS投稿情報に向けられている場合、又は、SNS投稿情報が表示されている投稿情報表示領域403に対する操作(例えば、スクロール操作等)を利用者が行っている場合にも、新たにSNS投稿情報を取得したとしても、新たなSNS投稿情報により投稿情報表示領域403に表示されているSNS投稿情報を更新しない。一方、車載装置NVは、時刻情報については、車両の周囲環境が車両の移動時の情報更新に対して適切でない状況であることを示しているか否かに拘わらず、又、時刻情報が利用者の動作の対象であるか否かに拘わらず、新たに時刻情報を取得した場合、新たな時刻情報により時刻表示領域401等に表示されている時刻情報を更新する(為替情報及び為替表示領域402についても同様)。即ち車載装置NVは、時刻情報については最新の情報を表示する。 Further, the in-vehicle device NV is displayed when the SNS posting information is the target of the user's operation, that is, when the user's line of sight is directed to the SNS posting information, or when the SNS posting information is displayed. Even if the user performs an operation on the area 403 (for example, a scroll operation) or newly acquires the SNS posting information, the SNS displayed in the posting information display area 403 by the new SNS posting information. Do not update posted information. On the other hand, in the in-vehicle device NV, regarding the time information, regardless of whether or not the surrounding environment of the vehicle indicates that the situation is not appropriate for updating the information when the vehicle is moving, and the time information is the user. When new time information is acquired regardless of whether or not it is the target of the operation of, the time information displayed in the time display area 401 or the like is updated by the new time information (exchange information and exchange display area 402). The same applies to). That is, the in-vehicle device NV displays the latest information regarding the time information.

更に車載装置NVは、当該車載装置NVが搭載されている車両を運転する運転者の運転技術に応じて、出力情報の更新の可否を制御する。このとき、当該運転技術とは、例えば、予め設定された期間における当該車両の運転者による急ハンドル又は急制動或いは急発進の数等により表される、その移動体に対する当該運転者の運転技術や、当該車両の運転者の運転経験である。なお本実施例では、以下の表1及び表2に示す内容により、その運転者の運転経験及び運転評価を行うこととし、当該運転経験を示す運転経験情報及び当該運転評価を示す運転評価情報は、逐次更新されつつ、不揮発性に後述する記憶装置に記憶される。 Further, the in-vehicle device NV controls whether or not the output information can be updated according to the driving technique of the driver who drives the vehicle equipped with the in-vehicle device NV. At this time, the driving technique is, for example, the driving technique of the driver with respect to the moving body, which is represented by the number of sudden steering wheels, sudden braking, or sudden start by the driver of the vehicle in a preset period. , The driving experience of the driver of the vehicle. In this embodiment, the driving experience and driving evaluation of the driver are performed according to the contents shown in Tables 1 and 2 below, and the driving experience information indicating the driving experience and the driving evaluation information indicating the driving evaluation are obtained. , While being updated sequentially, it is non-volatilely stored in a storage device described later.

Figure 2021096874
Figure 2021096874

Figure 2021096874
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このとき上記表1では、運転者の運転経験として、その運転者が運転免許を取得した以降の総走行距離(単位キロメートル)と、現在から予め設定された年数(例えば三年又は五年等)だけ遡った期間における各年の年間走行距離の平均(単位キロメートル)と、の関係から当該運転経験が決められている。例えば表1の場合、総走行距離が10,000キロメートル未満である場合には、平均年間走行距離がどの程度であっても、運転経験としては「少ない」とされる。これに対し、総走行距離が20,000キロメートル以上である場合には、平均年間走行距離がどの程度であっても、運転経験としては「豊富」とされる。一方、総走行距離が10,000キロメートル以上20,000キロメートル未満である場合には、平均年間走行距離が5,000キロメートル以上の場合には運転経験が「豊富」とされ、平均年間走行距離が5,000キロメートル未満の場合には運転経験が「豊富」とされる。なお、上記「5,000キロメートル」、「10,000キロメートル」及び「20,000キロメートル」といった閾値は、例えば実験的或いは経験的に、任意に設定し得る。 At this time, in Table 1 above, as the driving experience of the driver, the total mileage (unit kilometer) since the driver obtained the driver's license and the number of years preset from the present (for example, three years or five years, etc.) The driving experience is determined from the relationship with the average annual mileage (unit kilometer) of each year in the period retroactively. For example, in the case of Table 1, when the total mileage is less than 10,000 kilometers, the driving experience is "small" regardless of the average annual mileage. On the other hand, when the total mileage is 20,000 kilometers or more, the driving experience is considered to be "abundant" regardless of the average annual mileage. On the other hand, if the total mileage is 10,000 kilometers or more and less than 20,000 kilometers, the average annual mileage is 5,000 kilometers or more, the driving experience is considered to be "rich", and the average annual mileage is If it is less than 5,000 kilometers, it is considered "rich" in driving experience. The threshold values such as "5,000 kilometers", "10,000 kilometers", and "20,000 kilometers" can be arbitrarily set, for example, experimentally or empirically.

他方上記表2では、現在から予め設定された期間(例えば一週間)だけ遡った期間におけるその運転者における急制動及び急ハンドルの回数と、上記表1に基づいて決定される運転経験と、の関係からその運転者の運転評価が決められている。例えば表2の場合、上記予め設定された期間における急制動及び急ハンドルの回数が予め設定された急操作閾値より多い場合、運転経験(表1)の程度に拘わらず運転評価としては「低い」とされる。これに対し、上記予め設定された期間における急制動及び急ハンドルの回数が上記急操作閾値より少ない場合、上記運転経験が豊富である場合には運転評価が「高い」とされ、上記運転経験が少ない場合には運転評価が「低い」とされる。なお、上記急操作閾値も、例えば実験的或いは経験的に、任意に設定し得る。 On the other hand, in Table 2 above, the number of sudden braking and steering of the driver in a period retroactive by a preset period (for example, one week) from the present and the driving experience determined based on Table 1 above. The driving evaluation of the driver is decided from the relationship. For example, in the case of Table 2, when the number of sudden braking and sudden steering in the preset period is larger than the preset sudden operation threshold value, the driving evaluation is "low" regardless of the degree of driving experience (Table 1). It is said that. On the other hand, when the number of sudden braking and sudden steering in the preset period is less than the sudden operation threshold value, and when the driving experience is abundant, the driving evaluation is "high", and the driving experience is high. If the number is low, the driving evaluation is considered to be "low". The rapid operation threshold value can also be arbitrarily set, for example, experimentally or empirically.

(II)実施例に係る車載装置の構
次に、図3を用いて実施例に係る車載装置NVの構成について説明する。図3に示すように実施例に係る車載装置NVは、制御部211と、HDD等からなる記憶装置212と、入力装置213と、表示ユニット214と、バスライン215と、入出力インターフェース部220と、車速センサ221と、角速度センサ222と、加速度センサ223と、舵角センサ224と、GPS(Global Positioning System)受信部225と、データ送受信部226と、視線検出カメラ227と、車外カメラ228と、車外センサ229と、運転操作検出部230と、を備えて構成されている。なお上記構成のうち、入力装置213、画面400を含む表示ユニット214、視線検出カメラ227及び車外センサ229の配置例としては、例えば図4に例示するように、車内の運転席から見て車外センサ229は車外に備えられており、ハンドルHの位置に入力装置213が備えられ、更にハンドルHの脇のフロントパネルFPの位置に表示ユニット214及び視線検出カメラ227が備えられているのが好適である。このとき、運転者からみてフロントガラスFG越しの視線の位置に表示(投影)されるヘッドアップディスプレイの画像HD内に更新部分がある場合に、実施例に係るその更新の制御を適用することもできる。
(II) configuration of the in-vehicle apparatus according to the embodiment Next, the configuration of the vehicle-mounted device NV according to the embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the in-vehicle device NV according to the embodiment includes a control unit 211, a storage device 212 including an HDD, an input device 213, a display unit 214, a bus line 215, and an input / output interface unit 220. , Vehicle speed sensor 221 and angle speed sensor 222, acceleration sensor 223, steering angle sensor 224, GPS (Global Positioning System) receiving unit 225, data transmission / reception unit 226, line-of-sight detection camera 227, and outside camera 228. It is configured to include an external sensor 229 and a driving operation detection unit 230. In the above configuration, as an example of arrangement of the input device 213, the display unit 214 including the screen 400, the line-of-sight detection camera 227, and the vehicle exterior sensor 229, for example, as illustrated in FIG. 4, the vehicle exterior sensor is viewed from the driver's seat inside the vehicle. It is preferable that the 229 is provided outside the vehicle, the input device 213 is provided at the position of the steering wheel H, and the display unit 214 and the line-of-sight detection camera 227 are further provided at the position of the front panel FP beside the steering wheel H. is there. At this time, if there is an updated portion in the image HD of the head-up display displayed (projected) at the position of the line of sight through the windshield FG as seen from the driver, the update control according to the embodiment may be applied. it can.

以上の構成において車速センサ221は、例えば車載装置NVが搭載されている車両から取得される車速パルス等を用いた速度検出処理等を用いて当該車両の現在速度を検出し、速度データを出力する。角速度センサ222は、当該車両の、例えば方向変化の角速度を検出し、単位時間当たりの角速度データ及び相対方位データを出力する。加速度センサ223は、当該車両の例えば前後方向の加速度を検出し、単位時間当たりの加速度データ等を出力する。舵角センサ224は、当該車両の舵角を検出し、舵角データ等を出力する。GPS受信部225は、GPS衛星からの航法電波を受信し、GPS測位データとして自車位置情報である緯度、経度、高度データ、車両の進行方向の絶対方位データ及びGPS速度データ等を出力する。データ送受信部226は、ネットワークを介したサーバ装置との間のデータの送受信に係る処理を行う。視線検出カメラ227は、車載装置NVが搭載されている車両の車内に設けられ、利用者(運転手及び同乗者をいう。以下、同様。)の視線を検出するためのカメラであり、撮影した画像を制御部211に出力する。車外カメラ228は、車載装置NVが搭載されている車両の車外に設けられ、車両の周囲環境を検出するためのカメラであり、撮影した画像を制御部211に出力する。車外センサ229は、車両の外部の気温、湿度或いは雨量等を検出するセンサであり、その検出結果を、入出力インターフェース部220及びバスライン215を介して制御部211に出力する。運転操作検出部230は、車両の移動時(手動運転時)における運転者による上記急ハンドル、上記急制動及び上記急発進の発生を、それぞれについて予め設定された閾値に基づいて常時検出し、その結果をそれぞれ示す急ハンドルデータ、急制動データ及び急発進データを出力する。このとき、上記急ハンドルについての上記閾値は例えばハンドルH(図4参照)の回転についての予め設定された角加速度の値であり、上記急制動についての上記閾値は例えば車両の進行方向後ろ向きの予め設定された加速度の値であり、上記急発進についての上記閾値は例えば車両の進行方向前向きの予め設定された加速度の値である。この運転操作検出部230から出力される上記急ハンドルデータ、急制動データ及び急発進データは、その出力時刻を示す情報及び上記急ハンドルデータが取得されたタイミングにおいて取得された後述の利用者情報に含まれる運転者特定情報に関連付けられて、記憶装置212に蓄積される。 In the above configuration, the vehicle speed sensor 221 detects the current speed of the vehicle by using, for example, a speed detection process using a vehicle speed pulse or the like acquired from a vehicle equipped with the in-vehicle device NV, and outputs speed data. .. The angular velocity sensor 222 detects the angular velocity of the vehicle, for example, the direction change, and outputs the angular velocity data and the relative orientation data per unit time. The acceleration sensor 223 detects, for example, the acceleration of the vehicle in the front-rear direction and outputs acceleration data or the like per unit time. The steering angle sensor 224 detects the steering angle of the vehicle and outputs steering angle data and the like. The GPS receiving unit 225 receives navigation radio waves from GPS satellites and outputs GPS positioning data such as latitude, longitude, altitude data, absolute orientation data in the traveling direction of the vehicle, and GPS speed data. The data transmission / reception unit 226 performs processing related to transmission / reception of data to / from the server device via the network. The line-of-sight detection camera 227 is provided inside the vehicle of the vehicle equipped with the in-vehicle device NV, and is a camera for detecting the line of sight of the user (referred to as a driver and a passenger; the same applies hereinafter), and has been photographed. The image is output to the control unit 211. The vehicle outside camera 228 is provided outside the vehicle of the vehicle on which the in-vehicle device NV is mounted, and is a camera for detecting the surrounding environment of the vehicle, and outputs the captured image to the control unit 211. The vehicle exterior sensor 229 is a sensor that detects the temperature, humidity, rainfall, etc. outside the vehicle, and outputs the detection result to the control unit 211 via the input / output interface unit 220 and the bus line 215. The driving operation detection unit 230 constantly detects the occurrence of the sudden steering wheel, the sudden braking, and the sudden start by the driver when the vehicle is moving (manual driving) based on the threshold values set in advance for each of them. Sudden steering wheel data, sudden braking data, and sudden start data indicating the results are output. At this time, the threshold value for the sudden steering wheel is, for example, a preset angular acceleration value for the rotation of the handle H (see FIG. 4), and the threshold value for the sudden braking is, for example, a predetermined value backward in the traveling direction of the vehicle. It is a set acceleration value, and the threshold value for the sudden start is, for example, a preset acceleration value in the direction of travel of the vehicle. The sudden steering data, sudden braking data, and sudden start data output from the driving operation detection unit 230 are included in the information indicating the output time and the user information described later acquired at the timing when the sudden steering data is acquired. It is associated with the included driver-specific information and is stored in the storage device 212.

記憶装置212は、オペレーティングシステムや、アプリケーションプログラム等の各種プログラムを記憶する。なお、各種プログラムは、例えば、図示しないサーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしてもよいし、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)、USB(Universal Serial Bus)メモリ等の記録媒体に記録されたものを読み込んで実行することとしてもよい。 The storage device 212 stores various programs such as an operating system and an application program. The various programs may be acquired from a server device (not shown) via a network, or may be a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disc), a USB (Universal Serial Bus) memory, or the like. What is recorded on the recording medium may be read and executed.

また記憶装置212は、表示ユニット214に地図を表示するための地図画像データや、経路を探索する際に用いる地図情報、道路リンク情報などが格納される。更に記憶装置212は、事故が起きやすい交差点、踏切、高速道路の合流地点などのいわゆるヒヤリハットポイントを示す情報を記憶する。更に記憶装置212は、利用者の車載装置NVに対する操作履歴を示す操作履歴情報、又は利用者の視線の移動履歴を示す視線移動履歴情報を記憶する。このとき、操作履歴情報及び視線移動履歴情報はいずれの利用者によるものかを示す識別情報と共に記憶される。当該識別情報は、視線検出カメラ227が出力する撮影画像に基づいて制御部211が識別する。 Further, the storage device 212 stores map image data for displaying a map on the display unit 214, map information used when searching for a route, road link information, and the like. Further, the storage device 212 stores information indicating so-called hiyari hat points such as intersections, railroad crossings, and confluences of highways where accidents are likely to occur. Further, the storage device 212 stores the operation history information indicating the operation history of the user's in-vehicle device NV or the line-of-sight movement history information indicating the movement history of the user's line of sight. At this time, the operation history information and the line-of-sight movement history information are stored together with the identification information indicating which user is the user. The identification information is identified by the control unit 211 based on the captured image output by the line-of-sight detection camera 227.

更にまた記憶装置212は、上記地図情報及び道路リンク情報に関連した道路情報として、道路の種別(例えば、高速道、一般道又は一方通行道路等の種別)を示す道路種別情報、道路の幅を示す道路幅情報、各道路における路肩の有無を示す路肩有無情報、当該路肩がある場合におけるその幅を示す路肩幅情報、各道路におけるレーン(車線)数を示すレーン数情報、各道路における中央車線の位置を示す中央車線位置情報、各道路についての駐車スペースの有無を示す駐車スペース有無情報、当該駐車スペースがある場合のその位置を示す駐車スペース位置情報等を記憶する。更に記憶装置212は、駐車場の種別(サービスエリア、ショッピングモール駐車場等)を示す駐車場種別情報や、各駐車場の位置を示す駐車場位置情報等を含む駐車場情報を記憶する。このとき当該駐車場位置情報は、対応する駐車場を平面形状(範囲)として見た場合の、当該駐車場を構成する各辺の頂点の経度/緯度を示す位置情報を含んでおり、当該位置情報を元にして、各頂点を結んだ範囲内を駐車場と認識できるように構成されている。より具体的に駐車状位置情報は、例えば、対応する駐車場の平面形状(範囲)が長方形ならば、その四つの頂点の経度/緯度の示す位置情報を元にして、当該四点の範囲内を駐車場と認識できるように構成されている。 Furthermore, the storage device 212 stores the road type information indicating the type of the road (for example, the type of a highway, a general road, a one-way road, etc.) and the width of the road as the road information related to the map information and the road link information. Road width information shown, road shoulder presence / absence information indicating the presence / absence of road shoulders on each road, road shoulder width information indicating the width of the road shoulder if present, lane number information indicating the number of lanes (lanes) on each road, central lane on each road The central lane position information indicating the position of the road, the parking space presence / absence information indicating the presence / absence of the parking space for each road, the parking space position information indicating the position of the parking space if there is the parking space, and the like are stored. Further, the storage device 212 stores parking lot information including parking lot type information indicating the type of parking lot (service area, shopping mall parking lot, etc.), parking lot position information indicating the position of each parking lot, and the like. At this time, the parking lot position information includes position information indicating the longitude / latitude of the vertices of each side constituting the parking lot when the corresponding parking lot is viewed as a plane shape (range). Based on the information, it is configured so that the area connecting each vertex can be recognized as a parking lot. More specifically, for example, if the plane shape (range) of the corresponding parking lot is rectangular, the parking-like position information is within the range of the four points based on the position information indicated by the longitude / latitude of the four vertices. Is configured to be recognized as a parking lot.

これらに加えて記憶装置212は、運転操作検出部230から出力される上記急ハンドルデータ、急制動データ及び急発進データを時系列的に蓄積/記憶すると共に、例えば上記速度データを積分すること等により、その運転者についての車両の走行距離を示す距離データを蓄積/記憶する。 In addition to these, the storage device 212 stores / stores the sudden steering data, sudden braking data, and sudden start data output from the driving operation detection unit 230 in time series, and integrates, for example, the speed data. Accumulates / stores distance data indicating the mileage of the vehicle for the driver.

なお、記憶装置212が記憶する上記オペレーティングシステム、上記各種プログラム、上記地図画像データ、上記地図情報、上記道路リンク情報等、上記ヒヤリハットポイントを示す情報、上記道路情報、上記駐車場情報は、車載装置NV外の図示しないサーバ装置に記憶させ、適宜、受信して利用することとしてもよい。 The operating system stored in the storage device 212, the various programs, the map image data, the map information, the road link information, and the like, the information indicating the hiyari hat point, the road information, and the parking lot information are in-vehicle devices. It may be stored in a server device (not shown) outside the NV, and appropriately received and used.

入力装置213は、タッチセンサ、タッチパネル、キーボード、マウス、圧力検知センサ、ジョグダイヤル、その他のコントローラ等により構成され、利用者の入力操作を受け付けて、その操作内容を示す操作信号を制御部211に送信する。 The input device 213 is composed of a touch sensor, a touch panel, a keyboard, a mouse, a pressure detection sensor, a jog dial, and other controllers, receives an input operation of a user, and transmits an operation signal indicating the operation content to the control unit 211. To do.

表示ユニット214は、制御部211の制御下で各種表示データを表示する。表示ユニット214は、グラフィックスコントローラ214aと、VRAM(Video RAM)等のメモリからなるバッファメモリ214bと、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ214c等を備えて構成されている。この構成においてグラフィックスコントローラ214aは、バスライン215を介して制御部211から送られる制御データに基づいて、表示ユニット214全体の制御を行う。また、バッファメモリ214bは、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶する。そして、グラフィックスコントローラ214aから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ214cに画像が表示される。 The display unit 214 displays various display data under the control of the control unit 211. The display unit 214 includes a graphics controller 214a, a buffer memory 214b made of a memory such as VRAM (Video RAM), a display 214c made of a liquid crystal display, and the like. In this configuration, the graphics controller 214a controls the entire display unit 214 based on the control data sent from the control unit 211 via the bus line 215. In addition, the buffer memory 214b temporarily stores image information that can be displayed immediately. Then, the image is displayed on the display 214c based on the image data output from the graphics controller 214a.

制御部211は、制御部211全体を制御するCPU211aと、制御部211を制御する制御プログラム等が予め記憶されているROM211bと、各種データを一時的に格納するRAM211cと、により構成されている。制御部211は、車速センサ221、角速度センサ222、加速度センサ223、舵角センサ224及びGPS受信部225と、バスライン215及び入出力インターフェース部220を介して接続されており、それぞれから出力される速度データ、角速度データ及び相対方位データ、舵角データ、GPS測位データ及び車両の進行方向の絶対方位データ、加速度データ等に基づいて、車載装置NV全体の制御を行うとともに、表示ユニット214等の各種構成部材におけるそれぞれの動作を制御する。 The control unit 211 includes a CPU 211a that controls the entire control unit 211, a ROM 211b that stores a control program that controls the control unit 211 in advance, and a RAM 211c that temporarily stores various data. The control unit 211 is connected to the vehicle speed sensor 221, the angular velocity sensor 222, the acceleration sensor 223, the steering angle sensor 224, and the GPS receiving unit 225 via the bus line 215 and the input / output interface unit 220, and is output from each of them. Based on speed data, angular velocity data, relative orientation data, steering angle data, GPS positioning data, absolute orientation data of the vehicle's traveling direction, acceleration data, etc., the entire in-vehicle device NV is controlled, and various display units 214 and the like are controlled. Control each operation of the components.

制御部211は、システム時計から時刻情報を取得し、図示しないサーバ装置から為替情報やSNS投稿情報を取得する。なお為替情報としては、利用者が設定した通貨間の為替レートを示す情報が取得され、SNS投稿情報としては、利用者が設定したキーワードを含む投稿記事を示す情報が取得される。制御部211は、時刻情報及び為替レートは所定間隔で取得し、SNS投稿情報は新たな投稿記事が図示しないサーバ装置にアップロードされる度に取得する。 The control unit 211 acquires time information from the system clock, and acquires exchange information and SNS posting information from a server device (not shown). As the exchange information, information indicating the exchange rate between currencies set by the user is acquired, and as the SNS posting information, information indicating the posted article including the keyword set by the user is acquired. The control unit 211 acquires the time information and the exchange rate at predetermined intervals, and acquires the SNS posted information every time a new posted article is uploaded to a server device (not shown).

制御部211は、現在、ディスプレイ214cに表示している画面の構成を特定する。例えば、画面における更新の対象となる部分(例えば、図2における時刻表示領域401、為替表示領域402、投稿情報表示領域403)の位置や表示内容、画面内において利用者が操作可能な部分の位置等を特定する。また制御部211は、取得した情報がいずれの更新の対象となる部分に表示されている情報を更新するための情報であるかを特定する。一方で制御部211は、車外カメラ228が出力した撮影画像及び車外センサ229における検出結果にそれぞれ基づいて、車外の天候や道路の状況などの周囲環境を特定する。また制御部211は、視線検出カメラ227が出力した撮影画像に基づいて、利用者の視線の向きを特定する。具体的には、いずれの利用者が、ディスプレイ214cに表示される画面において時刻表示領域401、為替表示領域402、投稿情報表示領域403のいずれの領域に視線を向けているかを特定する。 The control unit 211 specifies the configuration of the screen currently displayed on the display 214c. For example, the position and display contents of the parts to be updated on the screen (for example, the time display area 401, the exchange display area 402, and the posted information display area 403 in FIG. 2), and the positions of the parts that can be operated by the user on the screen. Etc. are specified. Further, the control unit 211 specifies which of the update target parts the acquired information is the information for updating the information displayed. On the other hand, the control unit 211 identifies the surrounding environment such as the weather outside the vehicle and the road condition based on the captured image output by the vehicle exterior camera 228 and the detection result by the vehicle exterior sensor 229, respectively. Further, the control unit 211 identifies the direction of the user's line of sight based on the captured image output by the line-of-sight detection camera 227. Specifically, it is specified which user is looking at which of the time display area 401, the exchange display area 402, and the posted information display area 403 on the screen displayed on the display 214c.

そして制御部211は、取得した時刻情報、為替情報、SNS投稿情報により、時刻表示領域401、為替表示領域402、投稿情報表示領域403の表示内容を更新するか否かを判定する。例えば、次の(1)乃至(5)の少なくともいずれかの規則に基づいて、取得した情報により更新の対象となる部分(以下において、「更新部分」という場合がある)を更新するか否かを判定することができる。
(1)取得した情報が、利用者の視線が向けられている更新部分を更新するための情報である場合には、当該取得した情報による更新を見合わせる(そのタイミングにおける更新を禁止することをいう。以下、同様。)。
(2)取得した情報が、利用者の操作の対象となっている更新部分を更新するための情報である場合には、当該取得した情報による更新を見合わせる。
(3)現在位置がヒヤリハットポイントである場合であって上記利用者が車載装置NVが搭載されている車両の運転者である場合には、後述する更に詳細な実施例に係る条件(以下、「実施例に係る詳細条件」と称する)と、当該車両を運転する運転者のその時点での運転技術の評価結果(表1及び表2参照)を加味した上で、取得した情報による更新を見合わせる。一方、現在位置がヒヤリハットポイントである場合であっても上記利用者が上記運転者以外の同乗者である場合には、自動化のレベルに拘わらず当該更新を行う。
(4)現在の周囲の環境が、車載装置NVが搭載された車両の移動時の情報更新に対して適切でない場合、即ち上述したように、周囲が豪雨である場合、現在走行している道路が渋滞している場合、又は現在走行している道路が極細道である場合等であって上記利用者が上記運転者である場合には、実施例に係る詳細条件及び上記評価結果を加味した上で、取得した情報による更新を見合わせる。一方、現在の周囲の環境が上記車両の移動時の情報更新に対して適切でない場合であっても、上記利用者が上記同乗者である場合は、自動化のレベルに拘わらず当該更新を行う。
(5)取得した情報が、任意に設定された時間内に利用者の操作が行われた(視線が向けられた)更新部分を更新するための情報である場合であって上記利用者が上記運転者である場合には、当該取得した情報による更新を見合わせる。一方、取得した情報が、任意に設定された時間内に利用者の操作が行われた(視線が向けられた)更新部分を更新するための情報である場合であっても、上記利用者が上記同乗者である場合には当該更新を行う。
Then, the control unit 211 determines whether or not to update the display contents of the time display area 401, the exchange display area 402, and the posted information display area 403 based on the acquired time information, exchange information, and SNS posting information. For example, whether or not to update the part to be updated (hereinafter, may be referred to as "updated part") by the acquired information based on at least one of the following rules (1) to (5). Can be determined.
(1) When the acquired information is information for updating the updated part to which the user's line of sight is directed, the update by the acquired information is postponed (update at that timing is prohibited). The same applies below.)
(2) If the acquired information is information for updating the updated part that is the target of the user's operation, the update by the acquired information is postponed.
(3) When the current position is the hiyari hat point and the user is the driver of a vehicle equipped with the in-vehicle device NV, the conditions according to a more detailed embodiment described later (hereinafter, "" (Referred to as "detailed conditions pertaining to the examples") and the evaluation results of the driving skills of the driver driving the vehicle at that time (see Tables 1 and 2), and the update based on the acquired information is postponed. .. On the other hand, even if the current position is the hiyari hat point, if the user is a passenger other than the driver, the update is performed regardless of the level of automation.
(4) When the current surrounding environment is not appropriate for updating information when the vehicle equipped with the in-vehicle device NV is moving, that is, when the surroundings are heavy rain as described above, the road currently being driven. In the case where the vehicle is congested, or the road currently being driven is a very narrow road, and the user is the driver, the detailed conditions related to the embodiment and the evaluation result are taken into consideration. Above, the update by the acquired information is postponed. On the other hand, even if the current surrounding environment is not appropriate for updating the information when the vehicle is moving, if the user is the passenger, the update is performed regardless of the level of automation.
(5) When the acquired information is information for updating the updated portion in which the user's operation is performed (the line of sight is directed) within an arbitrarily set time, the above-mentioned user is described above. If you are a driver, you will not be able to update with the acquired information. On the other hand, even if the acquired information is information for updating the updated portion in which the user's operation is performed (the line of sight is directed) within an arbitrarily set time, the above-mentioned user If you are a passenger, the update will be performed.

但し、取得した情報が、時刻情報のように最新の情報を表示することが好ましい情報である場合については、上記(1)乃至(5)の規則に該当しても(つまり、利用者の動作の対象であるか否か、周囲環境が車両の移動時の情報更新に対して適切でないか否か、又は上記評価結果に拘わらず)、常に当該取得した情報による更新を行うこととする。一方SNS投稿情報は、上記(1)乃至(5)の規則に該当する場合(つまり、利用者の動作の対象である場合、又は周囲環境が車両の移動時の情報更新に対して適切でない状況である場合)には、上記評価結果に応じて、当該取得した情報による更新を見合わせることとする。 However, if the acquired information is information such as time information in which it is preferable to display the latest information, even if the above rules (1) to (5) are met (that is, the user's operation). Whether or not it is the target of the above, whether or not the surrounding environment is appropriate for updating information when the vehicle is moving, or regardless of the above evaluation result), always update with the acquired information. On the other hand, when the SNS posted information corresponds to the above rules (1) to (5) (that is, when it is the target of the user's operation, or when the surrounding environment is not appropriate for updating the information when the vehicle moves. In the case of), the update by the acquired information will be postponed according to the above evaluation result.

(III)実施例に係る車載装置の動作例
次に、図5のフローチャートを用いて、実施例に係る車載装置NVの動作例について説明する。なお、視線検出カメラ227による車両の乗員の視線検出のキャリブレーション等は完了しているものとする。また制御部211は、利用者の視線を検出し、視線の移動履歴を記憶装置212に記憶させ、利用者による操作が行われると操作履歴を記憶装置212に記憶させるものとする。
(III) Operation Example of Vehicle-mounted Device According to Example Next, an operation example of the vehicle-mounted device NV according to the embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. It is assumed that the calibration of the line-of-sight detection of the occupant of the vehicle by the line-of-sight detection camera 227 has been completed. Further, the control unit 211 detects the line of sight of the user, stores the movement history of the line of sight in the storage device 212, and stores the operation history in the storage device 212 when the operation by the user is performed.

まず制御部211は、出力情報(時刻情報、為替情報又はSNS投稿情報)を取得する(ステップS11)。次いで制御部211は、ステップS11の処理で取得した出力情報により更新する更新部分(時刻表示領域401、為替表示領域402又は投稿情報表示領域403)を特定する(ステップS12)。例えば制御部211は、取得した出力情報が時刻情報であれば、時刻表示領域401を更新部分として特定し、取得した出力情報がSNS投稿情報であれば、投稿情報表示領域403を更新部分として特定する。 First, the control unit 211 acquires output information (time information, exchange information, or SNS posting information) (step S11). Next, the control unit 211 specifies an update portion (time display area 401, exchange display area 402, or posted information display area 403) to be updated based on the output information acquired in the process of step S11 (step S12). For example, the control unit 211 specifies the time display area 401 as the update part if the acquired output information is time information, and specifies the post information display area 403 as the update part if the acquired output information is SNS posting information. To do.

次に制御部211は、ステップS11の処理で取得した出力情報は更新見合わせ不要の情報か否かを判定する(ステップS13)。なお本実施例では、説明の便宜上、時刻情報は更新見合わせ不要の出力情報であると仮定し、一方、為替情報及びSNS投稿情報は更新見合わせ不要の出力情報ではない(即ち、更新見合わせ必要の出力情報である)と仮定する。制御部211は、取得した出力情報が更新見合わせ不要の情報(時刻情報)であると判定した場合には(ステップS13:YES)、取得した出力情報(時刻情報)により、ステップS12の処理で特定した更新部分(時刻表示領域401)の情報を更新し(ステップS25)、ステップS11の処理に移行する。一方制御部211は、取得した出力情報が更新見合わせ不要の情報ではないと判定した場合(即ち、為替情報又はSNS投稿情報であると判定した場合)には(ステップS13:NO)、次いで、利用者の現在の視線情報及び操作情報を取得する(ステップS14)。 Next, the control unit 211 determines whether or not the output information acquired in the process of step S11 is information that does not require update delay (step S13). In this embodiment, for convenience of explanation, it is assumed that the time information is output information that does not require update delay, while the exchange information and SNS posting information are not output information that does not require update delay (that is, output that requires update delay). Information). When the control unit 211 determines that the acquired output information is information (time information) that does not require update delay (step S13: YES), the control unit 211 identifies the acquired output information (time information) in the process of step S12. The information of the updated portion (time display area 401) is updated (step S25), and the process proceeds to step S11. On the other hand, when the control unit 211 determines that the acquired output information is not information that does not require update delay (that is, when it is determined that it is exchange information or SNS posting information) (step S13: NO), then it is used. Acquire the current line-of-sight information and operation information of the person (step S14).

次に制御部211は、視線検出カメラ227からの画像や図示しないシートセンサからの情報等に基づいて、車載装置NVの利用者を示す利用者情報を取得する(ステップS15)。この場合の利用者情報とは、例えば運転者が運転席に座っているか否か、運転者以外の同乗者が助手席又は後部座席に座っているか否か、或いは運転席に運転者が座っている場合のその運転者を特定するための運転者特定情報等を含む。 Next, the control unit 211 acquires user information indicating a user of the in-vehicle device NV based on an image from the line-of-sight detection camera 227, information from a seat sensor (not shown), or the like (step S15). The user information in this case is, for example, whether or not the driver is sitting in the driver's seat, whether or not a passenger other than the driver is sitting in the passenger seat or the back seat, or whether or not the driver is sitting in the driver's seat. Includes driver identification information, etc. for identifying the driver, if any.

次に制御部211は、ステップS14の処理で取得した視線情報に基づいて、運転手の視線が、ステップS12の処理で特定した更新部分に向いているか否かを判定する(ステップS16。上記規則(1)参照)。このとき制御部211は、運転手の視線が更新部分に向いていると判定した場合には(ステップS16:YES)、ステップS11で取得した出力情報による、ステップS12の処理により特定した更新部分に表示されている情報の更新を見合わせて(ステップS26)、ステップS11の処理に移行する。これにより、運転手が視線を向けている更新部分について、新たに出力情報が取得されたとしても当該出力情報により更新部分の情報は更新されないので、出力情報の内容に対する運転手の理解が深まる。一方制御部211は、運転手の視線が更新部分に向いていないと判定した場合には(ステップS16:NO)、次いで、ステップS14の処理で取得した操作情報に基づいて、運転手の操作対象がステップS12の処理で特定した更新部分であるか否かを判定する(ステップS17。上記規則(2)参照)。このとき、例えば、ステップS11の処理で取得した出力情報がSNS投稿情報であって、運転手が投稿情報表示領域403についてスクロール操作を行っている場合などには、「YES」と判定する。 Next, the control unit 211 determines whether or not the driver's line of sight is directed to the updated portion specified in the process of step S12 based on the line-of-sight information acquired in the process of step S14 (step S16. The above rule). See (1)). At this time, when the control unit 211 determines that the driver's line of sight is directed to the update portion (step S16: YES), the control unit 211 uses the output information acquired in step S11 to move to the update portion specified by the process of step S12. The update of the displayed information is postponed (step S26), and the process proceeds to step S11. As a result, even if new output information is acquired for the updated portion to which the driver is looking, the information of the updated portion is not updated by the output information, so that the driver's understanding of the content of the output information is deepened. On the other hand, when the control unit 211 determines that the driver's line of sight is not directed to the update portion (step S16: NO), then the driver's operation target is based on the operation information acquired in the process of step S14. It is determined whether or not is the update portion specified in the process of step S12 (step S17; see the above rule (2)). At this time, for example, when the output information acquired in the process of step S11 is the SNS posting information and the driver is performing the scrolling operation on the posting information display area 403, it is determined as "YES".

制御部211は、運転手の操作対象がステップS12の処理で特定した更新部分であると判定した場合には(ステップS17:YES)、ステップS11で取得した出力情報による、ステップS12の処理により特定した更新部分に表示されている情報の更新を見合わせて(ステップS26)、ステップS11の処理に移行する。これにより、運転手が操作をしている更新部分について、新たに出力情報が取得されたとしても当該出力情報により更新部分の情報は更新されないので、出力情報の内容に対する運転手の理解が深まる。一方制御部211は、運転手の現在の操作対象がステップS12の処理で特定した更新部分ではないと判定した場合には(ステップS17:NO)、次いで、運転手の操作履歴情報、視線移動履歴情報、現在位置情報及び周囲環境情報を取得する(ステップS18)。具体的に制御部211は、運転手の操作履歴情報及び視線移動履歴情報を記憶装置212から取得し、GPS受信部225が出力する緯度、経度、高度データを現在位置情報として取得し、車外カメラ228が出力する車外を撮影した画像及び車外センサ229が出力した検出結果をそれぞれ分析することにより周囲環境情報を取得する。周囲環境情報は、現在の周囲の環境が車両の移動時の情報更新に対して適切でない状況であるか否かを示す情報であり、制御部211が、車外カメラ228が出力した撮影画像及び車外センサ229が出力した検出結果にそれぞれ基づいて、車外の天気や道路の状況などに基づいて算出して取得する。例えば、豪雨である場合、現在走行している道路が渋滞している場合、現在走行している道路が極細道である場合には、車両の移動時の情報更新に対して適切でない状況であることを示す周囲環境情報が取得される。なお制御部211は、位置ごとに天候や道路の状況などを示す情報を保持する図示しないサーバ装置に対して、ネットワークを介して自車両の現在位置を送信し、当該サーバ装置から現在位置に対応する当該情報を取得し、当該情報に基づいて周囲環境情報を算出してもよい。また制御部211は、位置ごとに当該位置の周囲の環境が車両の移動時の情報更新に対して適切でない場合のその度合いを示す不適切情報を算出するサーバ装置に対して、ネットワークを介して自車両の現在位置を送信し、サーバ装置から不適切情報を周囲環境情報として取得することとしてもよい。 When the control unit 211 determines that the operation target of the driver is the update portion specified in the process of step S12 (step S17: YES), the control unit 211 identifies the driver by the process of step S12 based on the output information acquired in step S11. The update of the information displayed in the updated portion is postponed (step S26), and the process proceeds to the process of step S11. As a result, even if new output information is acquired for the updated portion operated by the driver, the information of the updated portion is not updated by the output information, so that the driver's understanding of the content of the output information is deepened. On the other hand, when the control unit 211 determines that the current operation target of the driver is not the update portion specified in the process of step S12 (step S17: NO), then the driver's operation history information and the line-of-sight movement history The information, the current position information, and the surrounding environment information are acquired (step S18). Specifically, the control unit 211 acquires the driver's operation history information and the line-of-sight movement history information from the storage device 212, acquires the latitude, longitude, and altitude data output by the GPS receiving unit 225 as the current position information, and obtains the vehicle outside camera. The surrounding environment information is acquired by analyzing the image of the outside of the vehicle output by 228 and the detection result output by the outside sensor 229. The surrounding environment information is information indicating whether or not the current surrounding environment is in an inappropriate situation for updating information when the vehicle is moving, and the control unit 211 outputs a photographed image and the outside of the vehicle by the outside camera 228. Based on the detection results output by the sensor 229, it is calculated and acquired based on the weather outside the vehicle, the road conditions, and the like. For example, if it is heavy rain, the road currently being driven is congested, or the road currently being driven is a very narrow road, it is not appropriate for updating information when the vehicle is moving. Surrounding environment information indicating that is acquired. The control unit 211 transmits the current position of the own vehicle to a server device (not shown) that holds information indicating the weather, road conditions, etc. for each position via the network, and the server device corresponds to the current position. You may acquire the relevant information and calculate the surrounding environment information based on the relevant information. Further, the control unit 211 uses a network for a server device that calculates inappropriate information indicating the degree of information update when the environment around the position is not appropriate for updating information when the vehicle moves for each position. The current position of the own vehicle may be transmitted, and inappropriate information may be acquired from the server device as ambient environment information.

次に制御部211は、現在の車両の運転状態における自動化のレベルが、例えば平成28年5月20日に高度情報通信ネットワーク社会推進戦略本部から発表された「官民ITS構想・ロードマップ2016 〜2020年までの高速道路での自動走行及び限定地域での無人自動走行移動サービスの実現に向けて〜」の第5頁において定義されている自動化のレベルのうちの「レベル4」であるか否か、即ち、車載装置NVが搭載されている車両が完全自動走行状態で移動しているか否かを判定する(ステップS19)。なお、当該自動化のレベルは基本的には任意に設定し得るものであるが、上記定義によれば、当該定義における「レベル1」の自動化を実現するシステムが「安全運転支援システム」であり、当該定義における「レベル2」及び「レベル3」の自動化を実現するシステムが「準自動走行システム」であり、当該定義における「レベル4」の自動化を実現するシステムが「安全自動走行システム」であるとされている。また上記ステップS19の判定には、例えば図示しない自動運転制御部から出力される自動走行状態情報等を用いることができる。この自動化のレベルの検出処理自体は、従来と同様の手法を用いることができる。ステップS19の判定において、現在の車両の運転状態における自動化のレベルが、上記レベル4である場合(ステップS19:YES)、制御部211は後述するステップS25に移行して必要な更新部分の更新を行う。 Next, the control unit 211 has a level of automation in the current driving state of the vehicle, for example, "Public-Private ITS Concept / Roadmap 2016-2020" announced by the Advanced Information and Communication Network Society Promotion Strategy Headquarters on May 20, 2016. Whether or not it is "Level 4" of the automation levels defined on page 5 of "Toward the realization of autonomous driving on highways and unmanned autonomous driving services in limited areas by the year" That is, it is determined whether or not the vehicle equipped with the in-vehicle device NV is moving in the fully automatic traveling state (step S19). The level of automation can be basically set arbitrarily, but according to the above definition, the system that realizes "level 1" automation in the definition is a "safe driving support system". The system that realizes the automation of "Level 2" and "Level 3" in the definition is the "quasi-automatic driving system", and the system that realizes the automation of "Level 4" in the definition is the "safe automatic driving system". It is said that. Further, for the determination in step S19, for example, automatic driving state information output from an automatic driving control unit (not shown) can be used. For the detection process itself at this level of automation, the same method as before can be used. In the determination of step S19, when the level of automation in the current driving state of the vehicle is the above level 4 (step S19: YES), the control unit 211 shifts to step S25, which will be described later, to update the necessary update portion. Do.

他方、ステップS19の判定において、当該自動化のレベルが上記レベル4(完全自動走行状態)でなかった場合(ステップS19:NO、)、次に制御部211は、上記ステップS15で取得した利用者情報に含まれている運転者特定情報等に基づいて、車載装置NVの現在の利用者が運転者であるか否かを判定する(ステップS20)。ステップS20の判定において、車載装置NVの現在の利用者が運転者以外の同乗者である場合(ステップS20:NO)、制御部211はステップS25に移行して必要な更新部分の更新を行う。一方ステップS20の判定において、車載装置NVの現在の利用者が運転者である場合(ステップS20:YES)、制御部211は次に、ステップS18の処理で取得した運転手の操作履歴情報及び視線移動履歴情報に基づいて、ステップS12の処理で特定した更新部分が、現在から所定時間内に操作の対象になった又は視線が向けられた更新部分であるか否かを判定する(ステップS21。上記規則(5)参照)。例えば制御部211は、現在から30秒前までの間に、操作の対象となった又は視線が向けられた更新部分であるか否かを判定する。制御部221は、所定時間内に操作の対象になった又は視線が向けられた更新部分であると判定した場合には(ステップS21:YES)、ステップS11で取得した出力情報による、ステップS12の処理により特定した更新部分に表示されている情報の更新を見合わせて(ステップS26)、ステップS11の処理に移行する。これにより、運転手が所定時間前まで視線を向けていた、又は、操作の対象としていた更新部分について、新たに出力情報が取得されたとしても当該出力情報により更新部分の情報は更新されないので、運転手が再度情報を閲覧するために情報に視線を向けた際、以前と同じ出力情報を閲覧することができる。一方、所定時間内に操作の対象になった又は視線が向けられた更新部分ではないと判定した場合には(ステップS21:NO)、次いで制御部211は、その時点で記憶装置212に蓄積/記憶されている上記急ハンドルデータ、上記急制動データ及び上記急発進データと、上記距離データと、を取得する(ステップS22)。なお以下の説明において、上記急ハンドルデータ、上記急制動データ、上記急発進データ及び上記距離データを、纏めて「運転履歴情報」と称する。次に制御部211は、ステップS22で取得した運転履歴情報に基づき、上記表1及び表2に示す基準に沿って、現在の当該運転者の運転技術に関する上記評価結果を生成する(ステップS23)。その後制御部211は、ステップS23で生成した評価結果等に基づいて、ステップS11で取得した出力情報(為替情報又はSNS投稿情報)による、ステップS12の処理により特定した更新部分(為替表示領域402又は投稿情報表示領域403)に表示されている情報の更新を見合わせるか否かを判定する(ステップS24)。なおステップS24の詳細については、後ほど図6及び図7を用いて詳説する。 On the other hand, in the determination of step S19, if the level of automation is not the above level 4 (fully automatic driving state) (step S19: NO,), then the control unit 211 determines the user information acquired in the above step S15. Based on the driver identification information and the like included in the vehicle-mounted device NV, it is determined whether or not the current user of the in-vehicle device NV is a driver (step S20). In the determination of step S20, when the current user of the in-vehicle device NV is a passenger other than the driver (step S20: NO), the control unit 211 proceeds to step S25 to update the necessary update portion. On the other hand, in the determination of step S20, when the current user of the in-vehicle device NV is the driver (step S20: YES), the control unit 211 then obtains the driver's operation history information and the line of sight in the process of step S18. Based on the movement history information, it is determined whether or not the update portion specified in the process of step S12 is the update portion that has been the target of the operation or the line of sight is directed within a predetermined time from the present (step S21. See rule (5) above). For example, the control unit 211 determines whether or not the update portion is the target of the operation or the line of sight is directed from the present to 30 seconds before. When the control unit 221 determines that the update portion is the target of the operation or the line of sight is directed within a predetermined time (step S21: YES), the output information acquired in the step S11 is used in step S12. The update of the information displayed in the update portion specified by the process is postponed (step S26), and the process proceeds to the process of step S11. As a result, even if new output information is acquired for the updated part that the driver was looking at until a predetermined time ago or was the target of the operation, the information of the updated part is not updated by the output information. When the driver turns his gaze on the information to view the information again, he can view the same output information as before. On the other hand, if it is determined that the update portion is not the target of the operation or the line of sight is directed within the predetermined time (step S21: NO), then the control unit 211 stores / accumulates in the storage device 212 at that time. The stored sudden handle data, the sudden braking data, the sudden start data, and the distance data are acquired (step S22). In the following description, the sudden steering wheel data, the sudden braking data, the sudden start data, and the distance data are collectively referred to as "driving history information". Next, the control unit 211 generates the above evaluation result regarding the current driving technique of the driver according to the criteria shown in Tables 1 and 2 based on the driving history information acquired in step S22 (step S23). .. After that, the control unit 211 uses the output information (exchange information or SNS posting information) acquired in step S11 based on the evaluation result or the like generated in step S23, and updates the update portion (exchange display area 402 or) specified by the process of step S12. It is determined whether or not to suspend the update of the information displayed in the posted information display area 403) (step S24). The details of step S24 will be described in detail later with reference to FIGS. 6 and 7.

ステップS24の判定において、ステップS12の処理により特定した更新部分に表示されている情報の更新を見合わせない(即ち情報の更新を行う)場合(ステップS24:NO)、制御部211は、ステップS11の処理で取得した出力情報により、ステップS12の処理で特定した更新部分の情報を更新し(ステップS25)、ステップS11の処理に移行する。一方ステップS24の判定において、ステップS12の処理により特定した更新部分に表示されている情報の更新を見合わせる場合(ステップS24:YES)、制御部211は当該情報の更新を見合わせて(ステップS26)、ステップS11の処理に移行する。 In the determination of step S24, when the update of the information displayed in the update portion specified by the process of step S12 is not postponed (that is, the information is updated) (step S24: NO), the control unit 211 of step S11 Based on the output information acquired in the process, the information of the updated portion specified in the process of step S12 is updated (step S25), and the process proceeds to the process of step S11. On the other hand, in the determination of step S24, when the update of the information displayed in the update portion specified by the process of step S12 is postponed (step S24: YES), the control unit 211 suspends the update of the information (step S26). The process proceeds to step S11.

次に、上記ステップS24の判定について、より具体的に図6及び図7を用いて説明する。図6に示すように、上記ステップS24の判定において制御部211は、はじめに上記ステップS23で生成された当該運転者に対する現在の評価結果が「低い(上記表2参照)」であるか否かを判定する(ステップS30)。ステップS30の判定において、当該判定が「低い」でない、即ち「高い(上記表2参照)」である場合(ステップS30:NO)、制御部211は次に、ステップS18の処理で取得した現在位置情報と、記憶装置212が記憶するヒヤリハットポイントを示す情報とに基づいて、現在位置がヒヤリハットポイント又はその近辺(例えば、ヒヤリハットポイントから50メートル以内。以下、同様)であるか否かを判定する(ステップS31。上記規則(3)参照)。 Next, the determination in step S24 will be described more specifically with reference to FIGS. 6 and 7. As shown in FIG. 6, in the determination in step S24, the control unit 211 first determines whether or not the current evaluation result for the driver generated in step S23 is "low (see Table 2 above)". Judgment (step S30). In the determination in step S30, if the determination is not "low", that is, "high (see Table 2 above)" (step S30: NO), the control unit 211 then obtains the current position in the process of step S18. Based on the information and the information indicating the hiyari hat point stored in the storage device 212, it is determined whether or not the current position is at or near the hiyari hat point (for example, within 50 meters from the hiyari hat point; the same applies hereinafter). Step S31. See rule (3) above).

ステップS31の判定において、現在位置がヒヤリハットポイント又はその近辺であると判定した場合(ステップS31:YES)、制御部211は次に、ステップS11で取得した出力情報による、ステップS12の処理により特定した更新部分に表示されている情報の更新について、実施例に係る詳細条件に基づいた見合わせの判定を行う(ステップS33)。なおステップS33の詳細については、後ほど図7を用いて詳説する。このステップS33の判定において当該詳細条件に基づいた情報の更新の見合わせを行う場合(ステップS33:A)、制御部211は、ステップS24の判定としては「YES」と判定し、図6ステップS26に移行する。これにより、上記運転評価は高いものの、現在位置がヒヤリハットポイントであり、上記詳細条件に基づいて情報の更新を見合わせる場合には、新たに出力情報が取得されたとしても当該出力情報により更新部分の情報は更新されないので、運転手は運転に集中することができる。一方制御部211は、上記ステップS33の判定において上記詳細条件に基づいて情報の更新を見合わせない(即ち情報の更新を行う)場合(ステップS33:B)、後述するステップS32に移行する。 In the determination of step S31, when it is determined that the current position is at or near the hiyari hat point (step S31: YES), the control unit 211 is then specified by the process of step S12 based on the output information acquired in step S11. Regarding the update of the information displayed in the update portion, a determination of suspension based on the detailed conditions according to the embodiment is performed (step S33). The details of step S33 will be described in detail later with reference to FIG. 7. When the update of information based on the detailed conditions is postponed in the determination in step S33 (step S33: A), the control unit 211 determines "YES" as the determination in step S24, and in step S26 of FIG. Transition. As a result, although the above-mentioned operation evaluation is high, the current position is the hiyari hat point, and when the update of the information is postponed based on the above-mentioned detailed conditions, even if the output information is newly acquired, the update part is based on the output information. The information is not updated so the driver can focus on driving. On the other hand, when the control unit 211 does not suspend the update of the information (that is, updates the information) based on the detailed conditions in the determination of the step S33 (step S33: B), the control unit 211 proceeds to the step S32 described later.

他方、ステップS31の判定において、現在位置がヒヤリハットポイント又はその近辺ではないと判定した場合(ステップS31:NO)、制御部211は、ステップS18の処理で取得した周囲環境情報に基づいて、周囲環境が車両の移動時の情報更新に対して適切でない場合のその度合いが高い状況であるか否かを判定する(ステップS32。上記規則(4)参照)。 On the other hand, when it is determined in step S31 that the current position is not at or near the near hat point (step S31: NO), the control unit 211 determines the surrounding environment based on the ambient environment information acquired in the process of step S18. Is not appropriate for updating information when the vehicle is moving, it is determined whether or not the situation is high (step S32; see the above rule (4)).

ステップS32の判定おいて、当該度合いが高い周囲環境ではないと判定した場合(ステップS32:NO)、制御部211は、ステップS24の判定としては「NO」と判定し、図6ステップS25に移行する。 In the determination of step S32, when it is determined that the surrounding environment does not have a high degree of such degree (step S32: NO), the control unit 211 determines "NO" as the determination of step S24, and proceeds to step S25 of FIG. To do.

一方、ステップS32の判定において、当該周囲環境が車両の移動時の情報更新に対して適切でない場合のその度合いが高い状況であると判定した場合(ステップS32:YES)、制御部211は次に、ステップS11で取得した出力情報による、ステップS12の処理により特定した更新部分に表示されている情報の更新について、上記ステップS33と同様の実施例に係る詳細条件に基づいた見合わせの判定を行う(ステップS34)。なおステップS34の詳細についても、後ほど図7を用いて詳説する。このステップS34の判定において当該詳細条件に基づいた情報の更新の見合わせを行う場合(ステップS34:A)、制御部211は、ステップS24の判定としては「YES」と判定し、図6ステップS26に移行する。これにより、上記運転評価は高いものの、上記度合いが高い周囲環境であり、且つ上記詳細条件に基づいて情報の更新を見合わせる場合には、新たに出力情報が取得されたとしても当該出力情報により更新部分の情報は更新されないので、運転手は運転に集中することができる。一方制御部211は、上記ステップS34の判定において上記詳細条件に基づいて情報の更新を見合わせない(即ち情報の更新を行う)場合(ステップS34:B)、ステップS24の判定としては「NO」と判定し、図6ステップS25に移行する。 On the other hand, in the determination of step S32, when it is determined that the degree of the surrounding environment is not appropriate for updating the information when the vehicle is moving (step S32: YES), the control unit 211 is next. , The update of the information displayed in the update portion specified by the process of step S12 based on the output information acquired in step S11 is determined to be postponed based on the detailed conditions according to the same embodiment as in step S33. Step S34). The details of step S34 will be described in detail later with reference to FIG. 7. When the update of information based on the detailed conditions is postponed in the determination in step S34 (step S34: A), the control unit 211 determines "YES" as the determination in step S24, and in step S26 of FIG. Transition. As a result, although the above-mentioned operation evaluation is high, when the surrounding environment has a high degree of the above-mentioned degree and the update of the information is postponed based on the above-mentioned detailed conditions, even if new output information is acquired, it is updated by the output information. The information in the part is not updated, so the driver can concentrate on driving. On the other hand, when the control unit 211 does not suspend the update of information (that is, updates the information) based on the detailed conditions in the determination of step S34 (step S34: B), the determination of step S24 is "NO". The determination is made, and the process proceeds to step S25 of FIG.

一方ステップS30の判定において、当該判定が「低い」場合(ステップS30:YES)、制御部211は次に、ステップS18の処理で取得した現在位置情報と、記憶装置212が記憶するヒヤリハットポイントを示す情報とに基づいて、現在位置がヒヤリハットポイント又はその近辺であるか否かを判定する(ステップS35。上記規則(3)参照)。このときステップS35の判定としては、ステップS30において運転評価が「低い」と判定されたことに鑑み、ヒヤリハットポイント又はその近辺か否かの判定の基準を、上記ステップS31の判定における当該基準に対して相対的に低く設定する。より具体的に制御部211は、例えば現在位置がヒヤリハットポイントから100メートル以内であれば、ステップS35の判定として現在位置がヒヤリハットポイント又はその近辺であると判定する。 On the other hand, in the determination in step S30, if the determination is "low" (step S30: YES), the control unit 211 next indicates the current position information acquired in the process of step S18 and the near-hat point stored in the storage device 212. Based on the information, it is determined whether or not the current position is at or near the hiyari hat point (step S35; see rule (3) above). At this time, as the determination in step S35, in view of the fact that the driving evaluation is determined to be "low" in step S30, the criterion for determining whether or not the driver is at or near the hiyari hat point is set with respect to the criterion in the determination in step S31. Set relatively low. More specifically, if the current position is within 100 meters from the hiyari hat point, for example, the control unit 211 determines that the current position is at or near the hiyari hat point as a determination in step S35.

ステップS35の判定において、現在位置がヒヤリハットポイント又はその近辺であると判定した場合(ステップS35:YES)、制御部211は次に、ステップS11で取得した出力情報による、ステップS12の処理により特定した更新部分に表示されている情報の更新について、上記ステップS33又はステップS34と同様の実施例に係る詳細条件に基づいた見合わせの判定を行う(ステップS37)。なおステップS37の詳細についても、後ほど図7を用いて詳説する。このステップS37の判定において当該詳細条件に基づいた情報の更新の見合わせを行う場合(ステップS37:A)、制御部211は、ステップS24の判定としては「YES」と判定し、図6ステップS26に移行する。これにより、上記運転評価が低く、現在位置がヒヤリハットポイントであり、且つ上記詳細条件に基づいて情報の更新を見合わせる場合には、新たに出力情報が取得されたとしても当該出力情報により更新部分の情報は更新されないので、運転手は運転に集中することができる。一方制御部211は、上記ステップS37の判定において上記詳細条件に基づいて情報の更新を見合わせない(即ち情報の更新を行う)場合(ステップS37:B)、後述するステップS36に移行する。 In the determination of step S35, when it is determined that the current position is at or near the hiyari hat point (step S35: YES), the control unit 211 is then specified by the process of step S12 based on the output information acquired in step S11. Regarding the update of the information displayed in the update portion, a determination of suspension based on the detailed conditions according to the same embodiment as in step S33 or step S34 is performed (step S37). The details of step S37 will be described in detail later with reference to FIG. 7. When the update of information based on the detailed conditions is postponed in the determination in step S37 (step S37: A), the control unit 211 determines "YES" as the determination in step S24, and in step S26 of FIG. Transition. As a result, when the above-mentioned operation evaluation is low, the current position is the near-hat point, and the update of the information is postponed based on the above-mentioned detailed conditions, even if the output information is newly acquired, the update part is based on the output information. The information is not updated so the driver can focus on driving. On the other hand, when the control unit 211 does not suspend the update of the information (that is, updates the information) based on the detailed conditions in the determination of the step S37 (step S37: B), the control unit 211 proceeds to the step S36 described later.

他方ステップS35の判定において、現在位置がヒヤリハットポイント又はその近辺ではないと判定した場合(ステップS35:NO)、制御部211は、ステップS18の処理で取得した周囲環境情報に基づいて、周囲環境が車両の移動時の情報更新に対して適切でない場合のその度合いが高い状況であるか否かを判定する(ステップS36。上記規則(4)参照)。このときステップS36の判定としては、ステップS30において運転評価が「低い」と判定されたことに鑑み、上記度合いが高いか否かの判定の基準を、上記ステップS32の判定における当該基準に対して相対的に低く設定する。より具体的に制御部211は、例えば、上記ステップS32の判定における上記度合いが高いか否かの判定の基準よりも相対的により視界が良く又はより雨量が少ない場合でも、ステップS36の判定として上記度合いが高いと判定する。 On the other hand, when it is determined in step S35 that the current position is not at or near the hiyari hat point (step S35: NO), the control unit 211 determines that the surrounding environment is based on the ambient environment information acquired in the process of step S18. It is determined whether or not the situation is high when it is not appropriate for updating information when the vehicle is moving (step S36, see the above rule (4)). At this time, as the determination in step S36, in view of the fact that the operation evaluation was determined to be "low" in step S30, the criterion for determining whether or not the degree is high is based on the criterion in the determination in step S32. Set relatively low. More specifically, for example, even when the visibility is relatively better or the rainfall is less than the criterion for determining whether or not the degree is high in the determination in step S32, the control unit 211 determines the determination in step S36. Judge that the degree is high.

ステップS36の判定おいて、当該度合いが高い周囲環境ではないと判定した場合(ステップS36:NO)、制御部211は、ステップS24の判定としては「NO」と判定し、図6ステップS25に移行する。 In the determination of step S36, when it is determined that the surrounding environment does not have a high degree of such degree (step S36: NO), the control unit 211 determines "NO" as the determination of step S24, and proceeds to step S25 of FIG. To do.

一方ステップS36の判定において、当該周囲環境が車両の移動時の情報更新に対して適切でない場合のその度合いが高い状況であると判定した場合(ステップS36:YES)、制御部211は次に、ステップS11で取得した出力情報による、ステップS12の処理により特定した更新部分に表示されている情報の更新について、上記ステップS37と同様の実施例に係る詳細条件に基づいた見合わせの判定を行う(ステップS38)。なおステップS38の詳細についても、後ほど図7を用いて詳説する。このステップS38の判定において当該詳細条件に基づいた情報の更新の見合わせを行う場合(ステップS38:A)、制御部211は、ステップS24の判定としては「YES」と判定し、図6ステップS26に移行する。これにより、上記運転評価が低く、上記度合いが高い周囲環境であり、且つ上記詳細条件に基づいて情報の更新を見合わせる場合には、新たに出力情報が取得されたとしても当該出力情報により更新部分の情報は更新されないので、運転手は運転に集中することができる。一方制御部211は、上記ステップS38の判定において上記詳細条件に基づいて情報の更新を見合わせない(即ち情報の更新を行う)場合(ステップS38:B)、ステップS24の判定としては「NO」と判定し、図6ステップS25に移行する。 On the other hand, in the determination in step S36, when it is determined that the surrounding environment is not appropriate for updating information when the vehicle is moving (step S36: YES), the control unit 211 then determines. Regarding the update of the information displayed in the update portion specified by the process of step S12 based on the output information acquired in step S11, it is determined to suspend the information based on the detailed conditions according to the same embodiment as in step S37 (step). S38). The details of step S38 will also be described in detail later with reference to FIG. 7. When the update of information based on the detailed conditions is postponed in the determination in step S38 (step S38: A), the control unit 211 determines "YES" as the determination in step S24, and in step S26 of FIG. Transition. As a result, in the surrounding environment where the above-mentioned operation evaluation is low and the above-mentioned degree is high, and when the update of the information is postponed based on the above-mentioned detailed conditions, even if new output information is acquired, the update portion is based on the output information. The information is not updated, so the driver can concentrate on driving. On the other hand, when the control unit 211 does not suspend the update of information (that is, updates the information) based on the detailed conditions in the determination of step S38 (step S38: B), the determination of step S24 is "NO". The determination is made, and the process proceeds to step S25 of FIG.

次に、上記ステップS33、ステップS34、ステップS37及びステップS38における実施例に係る詳細条件に基づいた見合わせの判定について、具体的に図7を用いて説明する。なお、上記ステップS33、ステップS34、ステップS37及びステップS38のそれぞれにおける実施例に係る詳細条件に基づいた見合わせの判定は相互に同一であるので、これらを纏めて図7を用いて説明する。 Next, the determination of the suspension based on the detailed conditions according to the examples in step S33, step S34, step S37, and step S38 will be specifically described with reference to FIG. 7. In addition, since the determination of the suspension based on the detailed conditions according to the examples in each of the above steps S33, S34, step S37 and step S38 is the same as each other, these will be collectively described with reference to FIG.

図7に示すように、上記ステップS31、ステップS32、ステップS35及びステップS36の判定がそれぞれ「YES」であった場合において、制御部211は先ず、記憶装置212から上記道路情報及び駐車場情報を取得し(ステップS−A)、次にGPS受信部225からの現在位置情報に基づいて車載装置NVが搭載されている車両の現在位置を検出する(ステップS−B)。次に制御部211は、ステップS−Bにおいて検出した現在位置に基づいて、当該車両が現在道路外に位置しているか否かを判定する(ステップS−C)。 As shown in FIG. 7, when the determination in step S31, step S32, step S35 and step S36 is "YES", the control unit 211 first obtains the road information and the parking lot information from the storage device 212. It is acquired (step SA), and then the current position of the vehicle on which the in-vehicle device NV is mounted is detected based on the current position information from the GPS receiving unit 225 (step SB). Next, the control unit 211 determines whether or not the vehicle is currently located off the road based on the current position detected in step SB (step SC).

ここで、実施例に係る上記「道路外」とは、例えば道路交通法(昭和三十五年六月二十五日法律第百五号)において、第2実施例に係る車載装置NV2又は第3実施例に係る車載装置が搭載されている車両の駐車又は停車が認められている地点又は領域をいう。より具体的に上記道路外とは、例えば以下の地点又は領域をいう。
・道路交通法で規定されている「駐停車禁止路側帯」及び「歩行者専用路側帯」を除いた、道路交通法で規定されている「路側帯」
・車道に沿って歩道が別途設けられている場合における、当該車道の、その中心線からみて車道外側線より外側の領域
・いわゆる駐車場又は駐車スペース(例えば、道路内の時間制限付駐車スペース等)
上記ステップS−Cの判定において、当該車両が現在道路外に位置していない(即ち、当該車両が上記道路外以外の道路内に位置している)場合(ステップS−C:NO)、制御部211は、ステップS33、ステップS34、ステップS37及びステップS38それぞれの判定としては「A」とし、図5ステップS26に移行する。
Here, the above-mentioned "outside the road" according to the embodiment means, for example, in the Road Traffic Act (Act No. 105 of June 25, 1955), the in-vehicle device NV2 or the second embodiment according to the second embodiment. 3 Refers to a point or area where parking or stopping of a vehicle equipped with the in-vehicle device according to the embodiment is permitted. More specifically, the term "outside the road" means, for example, the following points or areas.
・ "Roadside zone" specified by the Road Traffic Act, excluding "parking and stopping prohibited roadside zone" and "pedestrian-only roadside zone" specified by the Road Traffic Act
・ When a sidewalk is separately provided along the roadway, the area of the roadway outside the outside line of the roadway when viewed from the center line ・ So-called parking lot or parking space (for example, a time-limited parking space on the road, etc.) )
In the determination of step SC, when the vehicle is not currently located off the road (that is, the vehicle is located on a road other than the road) (step SC: NO), control The determination of step S33, step S34, step S37, and step S38 is "A", and the process proceeds to step S26 of FIG.

一方ステップS−Cの判定において、当該車両が現在道路外に位置している場合(ステップS−C:YES)、制御部211は次に、ステップS−Bにおいて検出した車両の位置等に基づいて、当該車両が現在停止中か否かを判定する(ステップS−D)。ステップS−Dの判定において、当該車両が現在停止中でない(即ち、当該車両が移動中)の場合(ステップS−D:NO)、制御部211は、ステップS33、ステップS34、ステップS37及びステップS38それぞれの判定としては「A」とし、図5ステップS26に移行する。 On the other hand, in the determination of step SC, when the vehicle is currently located off the road (step SC: YES), the control unit 211 next bases the position of the vehicle detected in step SB and the like. Then, it is determined whether or not the vehicle is currently stopped (step SD). In the determination of step SD, when the vehicle is not currently stopped (that is, the vehicle is moving) (step SD: NO), the control unit 211 has step S33, step S34, step S37 and step. The determination of each of S38 is set to "A", and the process proceeds to step S26 of FIG.

一方ステップS−Dの判定において、当該車両が現在停止中である場合(ステップS−D:YES)、制御部211は、ステップS33、ステップS34、ステップS37及びステップS38それぞれの判定としては「B」とし、上記ステップS32(ステップS33の場合)、図5ステップS25(ステップS34の場合)、上記ステップS36(ステップS37の場合)又は図5ステップS25(ステップS38の場合)に移行する。 On the other hand, in the determination of step S-D, when the vehicle is currently stopped (step S-D: YES), the control unit 211 determines "B" as each of the determinations of step S33, step S34, step S37 and step S38. Step S32 (in the case of step S33), FIG. 5 step S25 (in the case of step S34), step S36 (in the case of step S37), or FIG. 5 step S25 (in the case of step S38).

以上説明したステップS24の判定を含む車載装置NVの動作例が制御部211を中心として行われることにより、例えば上記ステップS16の判定において運転手の視線が更新部分に向いておらず(図5ステップS16:NO参照)、更に運転手の操作対象が更新部分でない場合(図5ステップS17:NO参照)において、現在の車両の運転者に対する運転評価が高く(ステップS30:NO参照)、且つ道路上の混雑がない場合、道路幅が多少狭くても(ステップS32:NO参照)、当該車両は安全に移動できると考えられることから、当該更新部分の情報の更新は行われる(図5ステップS25参照)。 Since the operation example of the in-vehicle device NV including the determination in step S24 described above is performed centering on the control unit 211, for example, in the determination in step S16, the driver's line of sight is not directed to the update portion (step 5). (See S16: NO), and when the driver's operation target is not the updated part (see step S17: NO in FIG. 5), the driving evaluation of the current vehicle driver is high (see step S30: NO), and the driver is on the road. If there is no congestion, even if the road width is a little narrow (see step S32: NO), it is considered that the vehicle can move safely, so the information in the updated part is updated (see step S25 in FIG. 5). ).

一方、例えば上記ステップS16の判定において運転手の視線が更新部分に向いておらず(図5ステップS16:NO参照)、更に運転手の操作対象が更新部分でない場合(図5ステップS17:NO参照)において、現在の車両の運転者に対する運転評価が低い場合(ステップS30:YES参照)は、道路上の混雑がなくても道路幅が多少でも狭い場合は(ステップS36:YES参照)、当該更新部分の情報の更新は見合わせられる(図5ステップS26参照)。 On the other hand, for example, in the determination of step S16, the driver's line of sight is not directed to the update portion (see step S16: NO in FIG. 5), and the operation target of the driver is not the update portion (see step S17: NO in FIG. 5). ), If the driving evaluation of the current vehicle driver is low (see step S30: YES), and if the road width is narrow even if there is no congestion on the road (see step S36: YES), the update is made. The update of the partial information is postponed (see step S26 in FIG. 5).

更に、例えば上記ステップS16の判定において運転手の視線が更新部分に向いておらず(図5ステップS16:NO参照)、更に運転手の操作対象が更新部分でない場合(図5ステップS17:NO参照)において、現在の車両の運転者に対する運転評価が高く(ステップS30:NO参照)、且つ道路上の混雑がない場合、ステップS11で出力情報を取得したタイミングにおいて多少の雨が車外センサ229により検出されても(ステップS32:NO参照)、当該運転評価が高く、その雨が運転に支障を来すほどではないとして、当該更新部分の情報の更新は行われる(図5ステップS25参照)。 Further, for example, in the determination of step S16, the driver's line of sight is not directed to the update portion (see step S16: NO in FIG. 5), and the operation target of the driver is not the update portion (see step S17: NO in FIG. 5). ), If the driving evaluation of the current vehicle driver is high (see step S30: NO) and there is no congestion on the road, some rain is detected by the outside sensor 229 at the timing when the output information is acquired in step S11. Even if it is done (see step S32: NO), the information of the updated portion is updated because the operation evaluation is high and the rain does not hinder the operation (see step S25 in FIG. 5).

最後に、例えば上記ステップS16の判定において運転手の視線が更新部分に向いておらず(図5ステップS16:NO参照)、更に運転手の操作対象が更新部分でない場合(図5ステップS17:NO参照)において、現在の車両の運転者に対する運転評価が低い場合は(ステップS30:YES参照)、道路上の混雑がなくても、ステップS11で出力情報を取得したタイミングにおいて運転に支障を来すような雨が車外センサ229により検出されれば(ステップS36:YES参照)、当該更新部分の情報の更新は見合わせられる(図5ステップS26参照)。 Finally, for example, in the determination of step S16, the driver's line of sight is not directed to the update portion (see step S16: NO in FIG. 5), and the operation target of the driver is not the update portion (step S17: NO in FIG. 5). In (see), if the driving evaluation of the current vehicle driver is low (see step S30: YES), even if there is no congestion on the road, driving will be hindered at the timing when the output information is acquired in step S11. If such rain is detected by the vehicle exterior sensor 229 (see step S36: YES), the update of the information in the updated portion is postponed (see step S26 in FIG. 5).

以上説明したように、実施例に係る車載装置NVの制御部211(「出力情報取得手段」、「運転技術情報取得手段」、「制御手段」、「評価情報取得手段」、及び「周囲環境情報取得手段」の一例)による出力情報の更新の制御では、車両の運転者の運転技術に基づいて出力情報の更新の可否を制御するので、きめ細かく且つ適切に出力情報の更新の可否を制御することができ、運転手を運転に集中させることができる。 As described above, the control unit 211 (“output information acquisition means”, “driving technology information acquisition means”, “control means”, “evaluation information acquisition means”, and “ambient environment information” of the vehicle-mounted device NV according to the embodiment. In the control of updating the output information by (an example of the acquisition means), the possibility of updating the output information is controlled based on the driving skill of the driver of the vehicle, so that the possibility of updating the output information should be controlled finely and appropriately. And the driver can concentrate on driving.

また制御部211による出力情報の更新可否の制御において、上記運転履歴情報として上記急ハンドルデータ、上記急制動データ、上記急発進データが含まれているので、運転技術に関連するより客観的且つ正確な情報を用いて、きめ細かく且つ適切に出力情報の更新の可否を制御することができ、運転手を運転に集中させることができる。 Further, in the control of whether or not the output information can be updated by the control unit 211, the sudden steering data, the sudden braking data, and the sudden start data are included as the driving history information, so that the driving technique is more objective and accurate. It is possible to finely and appropriately control whether or not the output information can be updated by using various information, and the driver can concentrate on driving.

更に制御部211による出力情報の更新可否の制御では、新たに取得された運転評価(上記表2参照)と、取得済みの運転経験(上記表1参照)と、に基づいて出力情報の更新の可否を制御するので、直近の運転者の運転技術をも考慮して、きめ細かく且つ適切に出力情報の更新の可否を制御することができ、運転手を運転に集中させることができる。 Further, in the control of whether or not the output information can be updated by the control unit 211, the output information is updated based on the newly acquired driving evaluation (see Table 2 above) and the acquired driving experience (see Table 1 above). Since the availability is controlled, it is possible to finely and appropriately control whether or not the output information can be updated in consideration of the driving skill of the latest driver, and the driver can concentrate on driving.

更にまた制御部211による出力情報の更新可否の制御では、運転者の運転技術と、車両の周囲環境と、に基づいて出力情報の更新の可否を制御するので、よりきめ細かく且つ適切に出力情報の更新の可否を制御することができ、運転手を運転に集中させることができる。 Furthermore, in the control of whether or not the output information can be updated by the control unit 211, whether or not the output information can be updated is controlled based on the driving skill of the driver and the surrounding environment of the vehicle, so that the output information can be updated more finely and appropriately. It is possible to control whether or not the update is possible, and the driver can concentrate on driving.

また上記実施例では、ステップS31又はステップS35の処理において現在位置がヒヤリハットポイントであるか否かを判定し、ステップS32又はステップS36の処理において周囲環境が車両の移動時の情報更新に対して適切でない状況であるか否かを判定することとしているが、現在位置がヒヤリハットポイントである場合も、周囲環境が車両の移動時の情報更新に対して適切でない状況であると考えられることから、本発明の「周囲環境が移動時の情報更新に対して適切でない」ことには、現在位置がヒヤリハットポイントである場合自体も含まれる。 Further, in the above embodiment, it is determined in the process of step S31 or step S35 whether or not the current position is the near hat point, and in the process of step S32 or step S36, the surrounding environment is appropriate for updating information when the vehicle moves. Although it is decided to determine whether or not the situation is not, even if the current position is the hiyari hat point, it is considered that the surrounding environment is not appropriate for updating information when the vehicle is moving. The invention "the surrounding environment is not suitable for updating information when moving" includes the case where the current position is a near-hat point.

(IV)変形例
次に、上記実施例の変形例について説明する。なお、以下に説明する各変形例は適宜組み合わせることができる。
(IV) Modification Example Next, a modification of the above embodiment will be described. In addition, each modification described below can be combined appropriately.

(IV.1)第1変形例
上記実施例では、上記運転履歴情報として上記急ハンドルデータ、上記急制動データ、上記急発進データを含ませることとしたが、これら以外に、その運転者が運転免許を取得してからの経過年数又は経過日数を示す所持年数情報、いわゆるペーパードライバとの区別を図るための当該運転者の運転経験の長さを示す運転経験情報、例えばいわゆるゴールド免許の所有者であるか否か等の運転者としての安全運転度のレベルを示す安全運転レベル情報、例えば「初心者」又は「上級者」といった包括的な運転技術に関する情報が自己申告形式で入力装置213(「入力手段」の一例)を用いて入力された場合のその入力情
報、又は、上記操作履歴情報を、運転履歴情報に含ませてもよい。この場合には、運転技術に関連する更に客観的且つ正確な情報を用いて、きめ細かく且つ適切に出力情報の更新の可否を制御することができ、運転手を運転に集中させることができる。
(IV.1) First Modified Example In the above embodiment, the sudden steering data, the sudden braking data, and the sudden start data are included as the driving history information, but in addition to these, the driver drives. Years of possession information indicating the number of years or days elapsed since the license was obtained, driving experience information indicating the length of driving experience of the driver to distinguish it from the so-called paper driver, for example, the owner of a so-called gold license Safe driving level information indicating the level of safe driving as a driver, such as whether or not, information on comprehensive driving skills such as "beginner" or "advanced" is input in a self-reported format 213 ("" The input information when input using "input means") or the operation history information may be included in the operation history information. In this case, it is possible to finely and appropriately control whether or not the output information can be updated by using more objective and accurate information related to the driving technique, and the driver can concentrate on driving.

また、上記入力情報を入力装置213を介して入力(自己申告)させる場合には、自身の運転技術を示す当該入力情報を運転者が入力可能とされているので、運転技術に関する運転者自身の認識を出力情報の更新の制御に反映させることができる。 Further, when the above input information is input (self-reported) via the input device 213, the driver can input the input information indicating his / her own driving skill. The recognition can be reflected in the control of updating the output information.

(IV.2)第2変形例
上記実施例では、情報を出力する装置としてディスプレイ214cを例示したが、これに加えて他の出力装置(例えば、HUD(Head-Up Display)。図4参照)を設け、複数の出力装置において出力する情報について更新を制御することとしてもよい。この場合に制御部211は、ディスプレイ214c及びHUDに表示している画面の構成を特定できるものとする。
(IV.2) Second Modified Example In the above embodiment, the display 214c is illustrated as a device for outputting information, but in addition to this, another output device (for example, HUD (Head-Up Display). See FIG. 4). May be provided to control the update of the information output by the plurality of output devices. In this case, the control unit 211 can specify the configuration of the screen displayed on the display 214c and the HUD.

(IV.3)第3変形例
上記実施例では、利用者(運転手、同乗者)の視線を視線検出カメラ227が出力する撮影画像に基づいて検出することとしたが、利用者の視線を眼電位センサが出力するデータに基づいて検出することとしてもよい。
(IV.3) Third Modified Example In the above embodiment, the line of sight of the user (driver, passenger) is detected based on the captured image output by the line-of-sight detection camera 227, but the line of sight of the user is detected. The detection may be performed based on the data output by the electro-oculography sensor.

(IV.4)第4変形例
上記実施例では、ステップS31又はステップS35の判定において、現在位置がヒヤリハットポイントであるか否かを判定することとしたが、現在位置がヒヤリハットポイントに近づいているか否かを判定することとしてもよい。これにより、現在位置がヒヤリハットポイントに近づいている場合又は現在位置がヒヤリハットポイントである場合には、更新が見合わされ、利用者(運転手)は運転に集中することができる。
(IV.4) Fourth Modified Example In the above embodiment, in the determination of step S31 or step S35, it is determined whether or not the current position is the hiyari hat point, but is the current position approaching the hiyari hat point? It may be determined whether or not. As a result, when the current position is approaching the hiyari hat point or when the current position is the hiyari hat point, the update is postponed and the user (driver) can concentrate on driving.

(IV.5)第5変形例
上記実施例では、ステップS26の処理で更新を見合わせた後は、ステップS11に移行し、次の出力情報を取得することとしたため、直近のステップS11の処理で取得した出力情報による更新を行わないまま、当該出力情報は破棄されてしまうこととなるが、ステップS11の処理で取得した出力情報による更新を必ず行うために、ステップS11の処理で取得した出力情報は記憶装置212にストックしていき、ステップS25の処理を実行する場合には、ストックされた出力情報のうち、より古い出力情報から順に(FIFO(First In First Out))更新に使用することとしてもよい。
(IV.5) Fifth Modification Example In the above embodiment, after the update is postponed in the process of step S26, the process proceeds to step S11 and the next output information is acquired. The output information is discarded without being updated by the acquired output information, but the output information acquired in the process of step S11 is always updated in order to be sure to update by the output information acquired in the process of step S11. Is stocked in the storage device 212, and when the process of step S25 is executed, the stocked output information is used for updating (FIFO (First In First Out)) in order from the oldest output information. May be good.

(IV.6)第6変形例
上記実施例は、情報処理装置が車両に搭載される車載装置NVである場合について説明したが、移動体とともに移動して、情報を出力するあらゆる装置に適用することができる。例えば、PC(personal computer)、ノートPC、スマートフォン、タブレット等に適用することができる。
(IV.6) Sixth Modification Example The above embodiment has described the case where the information processing device is an in-vehicle device NV mounted on a vehicle, but it is applied to any device that moves with a moving body and outputs information. be able to. For example, it can be applied to a PC (personal computer), a notebook PC, a smartphone, a tablet, or the like.

(IV.7)第7変形例
上記実施例に係る図5のフローチャートのうち、ステップS16及びステップS17と、ステップS18乃至ステップS26(ステップS24としての詳細処理(図6及び図7参照)を含む)とは、それぞれの処理(ステップ)群内の順序を維持したまま入れ換えてもよい。
(IV.7) Seventh Modification Example Of the flowchart of FIG. 5 according to the above embodiment, steps S16 and S17, and steps S18 to S26 (detailed processing as step S24 (see FIGS. 6 and 7)) are included. ) May be replaced while maintaining the order in each process (step) group.

1 情報処理装置
111A 出力情報取得手段
111B 運転技術情報取得手段
111C 制御手段
111D 評価情報取得手段
111E 周囲環境情報取得手段
111F 入力手段
2 出力手段
211 制御部
211a CPU
211b ROM
211c RAM
212 記憶装置
213 入力装置
214 表示ユニット
214a グラフィックスコントローラ
214b バッファメモリ
214c ディスプレイ
215 バスライン
220 入出力インターフェース部
221 車速センサ
222 角速度センサ
223 加速度センサ
224 舵角センサ
225 GPS受信部
226 データ送受信部
227 視線検出カメラ
228 車外カメラ
229 車外センサ
230 運転操作検出部
NV 車載装置
1 Information processing device 111A Output information acquisition means 111B Operation technology information acquisition means 111C Control means 111D Evaluation information acquisition means 111E Surrounding environment information acquisition means 111F Input means 2 Output means 211 Control unit 211a CPU
211b ROM
211c RAM
212 Storage device 213 Input device 214 Display unit 214a Graphics controller 214b Buffer memory 214c Display 215 Bus line 220 Input / output interface unit 221 Vehicle speed sensor 222 Angle speed sensor 223 Acceleration sensor 224 Steering angle sensor 225 GPS receiver 226 Data transmission / reception 227 Line-of-sight detection Camera 228 External camera 229 External sensor 230 Driving operation detector NV In-vehicle device

Claims (3)

運転者の運転技術に関する運転技術情報を取得する運転情報取得手段と、
前記運転者が目視可能な位置に存在する表示手段に、表示の更新に関する情報を含む出力情報を表示させる制御を行う表示制御手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記運転技術情報に基づき、前記出力情報に基づく表示の更新を見合わせる制御を行うことを特徴とする情報処理装置。
Driving information acquisition means for acquiring driving technology information related to the driver's driving technology,
A display control means for controlling the display means existing at a position visible to the driver to display output information including information related to display update, and a display control means.
With
The display control means is an information processing device that controls the update of the display based on the output information based on the driving technology information.
コンピュータを、
運転者の運転技術に関する運転技術情報を取得する運転情報取得手段、及び、
前記運転者が目視可能な位置に存在する表示手段に、表示の更新に関する情報を含む出力情報を表示させる制御を行う表示制御手段、
として機能させる情報処理プログラムであって、
前記表示制御手段として機能する前記コンピュータに、前記運転技術情報に基づき、前記出力情報に基づく表示の更新を見合わせる制御を行なわせることを特徴とする情報処理プログラム。
Computer,
Driving information acquisition means for acquiring driving technology information related to the driver's driving technology, and
A display control means for controlling the display means existing at a position visible to the driver to display output information including information related to display update.
It is an information processing program that functions as
An information processing program characterized in that the computer functioning as the display control means is made to control the update of the display based on the output information based on the driving technical information.
運転者の運転技術に関する運転技術情報を取得する運転情報取得工程と、
前記運転者が目視可能な位置に存在する表示手段に、表示の更新に関する情報を含む出力情報を表示させる制御を行う表示制御工程と、
を含み、
前記表示制御工程においては、前記運転技術情報に基づき、前記出力情報に基づく表示の更新を見合わせる制御を行うことを特徴とする情報処理方法。
The driving information acquisition process for acquiring driving technical information related to the driver's driving technology,
A display control step for controlling the display means existing at a position visible to the driver to display output information including information related to display update.
Including
The information processing method, characterized in that, in the display control step, control is performed based on the operation technical information to suspend the update of the display based on the output information.
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