JP2021096522A

JP2021096522A - 情報処理装置、制御方法およびプログラム

Info

Publication number: JP2021096522A
Application number: JP2019225758A
Authority: JP
Inventors: 幸弘成田; Yukihiro Narita
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2019-12-13
Filing date: 2019-12-13
Publication date: 2021-06-24

Abstract

【課題】通信相手の装置の自装置に対する相対位置に基づく制御を可能とする情報処理装置を提供する。【解決手段】情報処理装置の周囲に位置する通信装置の情報処理装置に対する相対位置に関する情報を取得し、取得された相対位置に関する情報に基づいて、通知手段による通知情報の出力を制御する。【選択図】図１６

Description

本発明は、無線通信が可能な情報処理装置、制御方法およびプログラムに関する。

特許文献１には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を用いて、デバイス同士の距離を特定する技術が記載されている。

特開２０１７−０３７４２７号公報

しかしながら、特許文献１ではデバイス同士の距離を特定することについて記載しているものの、通信相手となる装置の方向を検知することによる制御については考慮されていなかった。

本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。上記の点に鑑み、本発明は、通信相手の装置の自装置に対する相対位置に基づく制御を可能とする情報処理装置、制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る情報処理装置は、通信装置と通信可能な情報処理装置であって、通知情報を出力する通知手段と、前記情報処理装置の周囲に位置する前記通信装置の前記情報処理装置に対する相対位置に関する情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記相対位置に関する情報に基づいて、前記通知手段による前記通知情報の出力を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、通信相手の装置の自装置に対する相対位置に基づく制御を可能とする。

情報処理装置及び通信装置を含むシステムの構成を示す図である。アドバタイズ情報の送受信処理に係る消費電力を示す図である。アドバタイズ情報の送受信処理に係る消費電力を示す図である。ＰＩＮコード表示画面を示す図である。アドバタイズ情報の構造を示す図である。情報処理装置が通信装置の位置を検知する機能を説明するための図である。情報処理装置が通信装置の方向を検知する方法を説明するための図である。情報処理装置が通信装置の方向を検知する方法を説明するための図である。アドバタイズ情報の構造を示す図である。情報処理装置と通信装置とが、ＢＬＥ通信方式によってネットワーク接続を行う場合のシーケンス図である。ＧＡＴＴデータの階層構造を示す図である。ＧＡＴＴデータを示す図である。情報処理装置と通信装置の間のＢＬＥ通信を説明するための図である。システム構成全体を示す図である。通知情報を表示するまでの処理全体を表したフローチャートである。Ｓ１５０４の通知処理を示すフローチャートである。Ｓ１５０７の終了処理を示すフローチャートである。システム構成全体を示す図である。複数ユーザに対して通知情報を表示する処理を示すフローチャートである。システム構成全体を示す図である。Ｓ１５０４の処理を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

［第１実施形態］
本実施形態の通信システムに含まれる情報処理装置及び通信装置について説明する。情報処理装置として、例えば、携帯型端末としてのスマートフォンが用いられる。しかしながら、これに限定されず、ノートＰＣ、タブレット端末、ＰＤＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌＡｓｓｉｓｔａｎｔ）、デジタルカメラ等、種々のものを適用可能である。また、通信装置として、例えば、プリンタが用いられる。しかしながら、これに限定されず、情報処理装置と無線通信を行うことが可能な装置であれば、種々のものを適用可能である。例えば、プリンタであれば、インクジェットプリンタ、フルカラーレーザービームプリンタ、モノクロプリンタ等に適用することができる。また、プリンタのみならず複写機やファクシミリ装置、携帯型端末、スマートフォン、ノートＰＣ、タブレット端末、ＰＤＡ、デジタルカメラ、音楽再生デバイス、テレビ等にも適用可能である。その他、複写機能、ＦＡＸ機能、印刷機能等の複数の機能を備える複合機にも適用可能である。

本実施形態が適用可能なシーンの一例を説明する。例えば、通信装置１５１であるプリンタは、情報処理装置１０１であるスマートフォンからの指示により印刷を実行する。ここで、プリンタは、フィーダやフィニッシャ等を有する大型の生産設備型のプリンタである。そして、プリンタには、プリンタの周囲にいるスマートフォンを携帯しているユーザから視認可能な液晶ディスプレイ（もしくは液晶パネル）が設けられている。なお、プリンタは、予め設けられたレールの上を自走可能であり、さらに、液晶ディスプレイは、軸周りに回転可能であり、また、その表示面の角度や高さを調整可能なように構成されている。なお、プリンタは、レール以外を自由に走行する形態でも構わない。プリンタ内部でインク切れ等のワーニングが発生した場合には、液晶ディスプレイにその旨の通知情報が表示される。そのとき、その印刷をスマートフォンにより指示したユーザは、プリンタの周囲にいるとしても、プリンタの筐体のサイズの大きさのため、液晶ディスプレイに対して正対する位置にいるとは限らない。そこで、本実施形態では、ユーザに対して通知情報を液晶ディスプレイに表示する場合には、ユーザの携帯するスマートフォンのプリンタに対する相対位置情報を取得し、その相対位置情報に基づいて液晶ディスプレイの高さや角度を調整する。また、プリンタそのものが自走可能である場合には、スマートフォンの位置に近づくようプリンタそのものを移動させる。また、スマートフォンを携帯するユーザが一定距離以上離れた位置にいる場合には、そのスマートフォンの表示画面に通知情報の内容を表示させる。その際、通知情報の内容がインク交換等のプリンタにおけるユーザ操作を必要とする場合には、通知情報の内容に、プリンタへの接近を促すメッセージを含める。また、ユーザが一定距離以上離れた位置にいる場合には、プリンタの液晶ディスプレイを消灯させる。

このように、本実施形態によれば、ユーザが液晶ディスプレイの正対位置からずれた位置にいたとしても、ユーザ操作を要することなく、液晶ディスプレイの視認性および利便性を向上させることができる。また、ユーザが一定距離以上離れた位置にいる場合には、液晶ディスプレイの省電力化を実現することができる。

なお、以下の説明においては、ユーザが保持する情報処理装置１０１の位置を、そのユーザの位置と等価なものとして説明する。また、以下の説明においては、まず、本通信システムの各装置の構成について説明し、上記の相対位置情報を取得するための、情報処理装置１０１と通信装置１５１の間で行われる通信技術について説明する。その後、上記の一例で示される動作を説明する。

図１は、情報処理装置１０１と、情報処理装置１０１と通信可能な通信装置１５１の構成を示している。まず、情報処理装置１０１について説明するが、通信装置１５１と通信を行うことが可能な装置に関して適用可能なものであれば、図示された機能に限定するものではない。

情報処理装置１０１は、入力インタフェース１０２、ＣＰＵ１０３、ＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０５、外部記憶装置１０６、出力インタフェース１０７、表示部１０８、通信部１０９、近距離無線通信部１１０を有する。入力インタフェース１０２は、ユーザからのデータ入力や動作指示を受け付けるためのインタフェースであり、物理的なキーボードやボタン、タッチパネル等で構成される。なお、後述の出力インタフェース１０７と入力インタフェース１０２とを同一の構成とし、画面の出力とユーザからの操作の受け付けを同一の構成で行うような形態としても良い。

ＣＰＵ１０３は、システム制御部であり、情報処理装置１０１の全体を制御する。ＲＯＭ１０４は、ＣＰＵ１０３が実行する制御プログラムやデータテーブル、組み込みオペレーティングシステム（以下、ＯＳという。）プログラム等の固定データを記憶する。本実施形態では、ＲＯＭ１０４に格納されている各制御プログラムは、ＲＯＭ１０４に格納されている組み込みＯＳの管理下で、スケジューリングやタスクスイッチ、割り込み処理等のソフトウエア実行制御を行う。

ＲＡＭ１０５は、バックアップ電源を必要とするＳＲＡＭ（ＳｔａｔｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）等で構成される。なお、ＲＡＭ１０５は、不図示のデータバックアップ用の１次電池によってデータが保持されているため、プログラム制御変数等の重要なデータを揮発させずに記憶することができる。また、情報処理装置１０１の設定情報や情報処理装置１０１の管理データ等を記憶するメモリエリアもＲＡＭ１０５に設けられている。また、ＲＡＭ１０５は、ＣＰＵ１０３の主メモリとワークメモリとして用いられる場合がある。

外部記憶装置１０６は、印刷実行機能を提供するアプリケーション、通信装置１５１が解釈可能な印刷情報を生成する印刷情報生成プログラム等を記憶している。また、外部記憶装置１０６は、通信部１０９を介して接続している通信装置１５１との間で送受信する情報送受信制御プログラム等の各種プログラムや、これらのプログラムが使用する各種情報を記憶している。

出力インタフェース１０７は、表示部１０８がデータの表示や情報処理装置１０１の状態の通知を行うための制御を行うインタフェースである。表示部１０８は、ＬＥＤ（発光ダイオード）やＬＣＤ（液晶ディスプレイ）などから構成され、データの表示や情報処理装置１０１の状態の通知を行う。なお、表示部１０８上に、数値入力キー、モード設定キー、決定キー、取り消しキー、電源キー等のキーを備えるソフトキーボードを設置することで、表示部１０８を介してユーザからの入力を受け付けても良い。この場合、表示部１０８が入力インタフェース１０２の役割を担う。

通信部１０９は、通信装置１５１と接続して、データ通信を実行するための構成である。例えば、通信部１０９は、通信装置１５１内のアクセスポイント（不図示）に接続可能である。通信部１０９と通信装置１５１内のアクセスポイントが接続することで、情報処理装置１０１と通信装置１５１は相互に通信可能となる。なお、通信部１０９は無線通信で通信装置１５１とダイレクトに通信しても良いし、情報処理装置１０１や通信装置１５１の外部に存在する外部アクセスポイント（アクセスポイント１３１）を介して通信しても良い。無線通信方式としては、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＦｉｄｅｌｉｔｙ）（商標登録）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標登録）である。また、アクセスポイント１３１としては、例えば、無線ＬＡＮルータ等の機器などがある。なお、本実施形態において、情報処理装置１０１と通信装置１５１とが外部アクセスポイントを介さずにダイレクトに接続する方式をダイレクト接続方式という。また、情報処理装置１０１と通信装置１５１とが外部アクセスポイント１３１を介して接続する方式をインフラストラクチャー接続方式という。

近距離無線通信部１１０は、通信装置１５１と近距離で無線接続してデータ通信を実行するための構成であり、通信部１０９とは異なる通信方式によって通信を行う。近距離無線通信部１１０は、通信装置１５１内の近距離無線通信部１５７と接続可能である。なお、本実施形態では、近距離無線通信部１１０の通信方式として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ５．１が用いられるものとする。なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ５．１には、ＣｌａｓｓｉｃＢｌｕｅｔｏｏｔｈと、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＬｏｗＥｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）の両規格が含まれるが、本実施形態では近距離無線通信部１１０の通信方式として、ＢＬＥが用いられるものとする。

通信装置１５１は、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３、ＣＰＵ１５４、プリントエンジン１５５、通信部１５６、近距離無線通信部１５７を有する。

通信部１５６は、通信装置１５１内部のアクセスポイントとして、情報処理装置１０１と接続するためのアクセスポイントを有している。なお、該アクセスポイントは、情報処理装置１０１の通信部１０９に接続可能である。なお、通信部１５６は無線通信で情報処理装置１０１とダイレクトに通信しても良いし、アクセスポイント１３１を介して通信しても良い。通信方式としては、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（商標登録）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）である。また、通信部１５６は、アクセスポイントとして機能するハードウェアを備えていてもよいし、アクセスポイントとして機能させるためのソフトウエアにより、アクセスポイントとして動作してもよい。

近距離無線通信部１５７は、情報処理装置１０１と近距離で無線接続するための構成である。本実施形態では、近距離無線通信部１５７の通信方式として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ５．１が用いられるものとする。より具体的には、本実施形態では近距離無線通信部１５７の通信方式として、ＢＬＥが用いられるものとする。

ＲＡＭ１５３は、バックアップ電源を必要とするＳＲＡＭ等で構成される。なお、ＲＡＭ１５３は、不図示のデータバックアップ用の１次電池によってデータが保持されているため、プログラム制御変数等の重要なデータを揮発させずに記憶することができる。また、通信装置１５１の設定情報や通信装置１５１の管理データ等を記憶するメモリエリアもＲＡＭ１５３に設けられている。また、ＲＡＭ１５３は、ＣＰＵ１５４の主メモリとワークメモリとしても用いられ、情報処理装置１０１等から受信した印刷情報を一旦記憶するための受信バッファとして機能したり、各種の情報を記憶する。ＲＯＭ１５２は、ＣＰＵ１５４が実行する制御プログラムやデータテーブル、ＯＳプログラム等の固定データを記憶する。本実施形態では、ＲＯＭ１５２に記憶されている各制御プログラムは、ＲＯＭ１５２に記憶されている組み込みＯＳの管理下で、スケジューリングやタスクスイッチ、割り込み処理等のソフトウエア実行制御を行う。

ＣＰＵ１５４は、システム制御部であり、通信装置１５１の全体を制御する。プリントエンジン１５５、ＲＡＭ１５３に記憶された情報や情報処理装置１０１等から受信した印刷ジョブに基づき、インク等の記録剤を用いて用紙等の記録媒体上に画像形成し、印刷結果を出力する。この時、情報処理装置１０１等から送信される印刷ジョブは、送信データ量が大きく、高速な通信が求められるため、近距離無線通信部１５７よりも高速に通信可能な通信部１５６を介して受信する。

なお、通信装置１５１には、外付けＨＤＤやＳＤカード等のメモリがオプション機器として装着されてもよく、通信装置１５１に記憶される情報は、当該メモリに記憶されても良い。また、通信装置１５１は、接続設定処理により接続モードが設定され、設定された接続モードに基づいた接続形態により、情報処理装置１０１と通信を行う。通信装置１５１は、インフラストラクチャー接続により通信を行う場合は、接続モードとしてインフラストラクチャー接続モードが設定され、ダイレクト接続により通信を行う場合は、接続モードとしてダイレクト接続モードが設定される。

出力インタフェース１５８は、音声出力装置（スピーカ）１６０及び表示部１６１がデータの出力や通信装置１５１の状態の通知を行うための制御を行うインタフェースである。表示部１６１は、ＬＥＤ（発光ダイオード）やＬＣＤ（液晶ディスプレイ）などから構成され、データの出力や通信装置１５１の状態の通知を行う。なお、表示部１６１上に、数値入力キー、モード設定キー、決定キー、取り消しキー、電源キー等のキーを備えるソフトキーボードを設置することで、表示部１０８を介してユーザからの入力を受け付けても良い。この場合、表示部１６１が入力インタフェースの役割を担う。なお、図１では不図示であるが、通信装置１５１が別途入力インタフェースを備えていても良い。また、スピーカ１６０は、指向性スピーカでも良いし、無指向型のスピーカでも良い。指向性スピーカの場合は、出力される向きと範囲がＣＰＵ１５４の制御により変更可能である。また、スピーカ１６０の出力量（音量）もＣＰＵ１５４の制御により変更可能である。

駆動制御部１５９は、ＣＰＵ１５４の制御により、出力インタフェース１５８を介してスピーカ１６０や表示部１６１の機構を制御する。スピーカ１６０や表示部１６１の機構とは、それらの各デバイスの高さや角度を調整するための機構である。駆動制御部１５９は、例えば軸周りの回転量や昇降量を制御パラメータとして、スピーカ１６０や表示部１６１の機構を制御する。さらに、駆動制御部１５９は、通信装置１５１自体の移動も制御する。例えば、通信装置１５１自体が床上に設けられたレール上をスライド可能な場合（即ち、自走可能）には、駆動制御部１５９は、移動量を制御パラメータとして、通信装置１５１の移動を制御する。

本実施形態では、一例として情報処理装置１０１と通信装置１５１との処理分担を上記のように示したが、特にこの分担形態に限らず他の形態であってもよい。例えば、図１の情報処理装置１０１と通信装置１５１の内部の構成は、逆の構成であっても良いし、同じ構成であっても良い。例えば、情報処理装置１０１がプリンタであり、通信装置１５１がスマートフォン等の携帯型端末であっても良い。その場合は、図１の情報処理装置１０１がプリントエンジン１５５を含むことになり、通信装置１５１のスピーカ１６０および表示部１６１、駆動制御部１５９の構成が情報処理装置１０１側に含まれることになる。また、その場合、例えば、情報処理装置１０１の表示部やスピーカは、ＣＰＵ１０３の制御により、その角度、高さが調整される。

本実施形態では、情報処理装置１０１は、ＲＯＭ１０４や外部記憶装置１０６等の記憶領域に所定のアプリケーションを記憶しているものとする。所定のアプリケーションとは、例えば、情報処理装置１０１内の画像データや文書データ等を印刷させるための印刷ジョブを、通信装置１５１に送信するためのアプリケーションプログラムである。このような機能を有するアプリケーションを、以降、「印刷アプリ」という。なお、印刷アプリは、印刷機能以外に、他の機能を備えていても良い。例えば、印刷アプリは、通信装置１５１がスキャン機能を備えている場合に、通信装置１５１にセットされた原稿をスキャンさせる機能や、通信装置１５１の他の設定を行う機能、通信装置１５１の状態を確認する機能等を備えていても良い。即ち、印刷アプリは、印刷ジョブ以外に、スキャンジョブや設定ジョブを通信装置１５１に送信する機能を有していても良い。また、所定のアプリケーションは、印刷アプリに限定されず、印刷以外の機能を備えているアプリケーションプログラムであっても良い。

また、本実施形態では、近距離無線通信部１１０および近距離無線通信部１５７はＢＬＥによって通信を行うものとして説明する。なお、本実施形態では、近距離無線通信部１５７が、後述のアドバタイズ情報をブロードキャストするアドバタイザ（又はスレーブ）として機能し、近距離無線通信部１１０が、アドバタイズ情報を受信するスキャナ（又はマスタ）として機能する。また、通信部１０９および通信部１５６は無線ＬＡＮ（Ｗｉ−Ｆｉ）によって通信を行うものとして説明する。

ここで、ＢＬＥ規格におけるアドバタイズ情報の送信及びＢＬＥ接続要求の受信の処理について説明する。本実施形態では、上述したように近距離無線通信部１５７がスレーブ機器として動作するため、近距離無線通信部１５７が上記処理を行うものとする。近距離無線通信部１５７は、２．４ＧＨｚの周波数帯を４０チャネル（０〜３９ｃｈ）に分割して通信を行う。近距離無線通信部１５７は、そのうち、３７〜３９番目のチャネルをアドバタイズ情報の送信やＢＬＥ接続要求の受信に利用し、０〜３６番目のチャネルをＢＬＥ接続後のデータ通信に利用している。

図２では、縦軸が近距離無線通信部１５７の消費電力を示し、横軸が時間を示しており、１つのチャネルを利用してアドバタイズ情報を送信する際の消費電力を各処理別に示している。Ｔｘ２０５は、アドバタイズ情報をブロードキャストする処理である送信処理における総消費電力を、Ｒｘ２０６は、ＢＬＥ接続要求を受信するための受信器を有効にしておく処理である受信処理における総消費電力を示している。送信電力２０７は送信処理による瞬間消費電力を示している。また、受信電力２０３は受信処理による瞬間消費電力を示している。また、マイコン動作電力２０１は、近距離無線通信部１５７内のマイコンが動作している場合の瞬間消費電力を示している。なお、Ｔｘ２０５とＲｘ２０６の前後や間にもマイコンが動作しているのは、送信・受信処理の実行や停止のためには事前にマイコンが起動している必要があるからである。また、アドバタイズ情報の送信を複数チャネルで行う場合は、アドバタイズ情報の送信を行うチャネルの数だけ消費電力が増えることになる。また、マイコンが動作を行っておらず、近距離無線通信部１５７が省電力状態となっている間は、スリープ電力２０４が近距離無線通信部１５７の瞬間消費電力となる。このように、近距離無線通信部１５７は、所定のチャネルを用いて送信処理を行った後、同一のチャネルを用いて一定時間受信処理を行うことで、情報処理装置１０１からＢＬＥ接続要求が送信されるのを待つ。

また、近距離無線通信部１５７は、図３に示すように、アドバタイズ情報の送信処理と受信処理を、チャネル別に３回繰り返した後、マイコンの動作を停止させ一定時間省電力状態になる。以下、所定のチャネルによるアドバタイズ情報の送信処理と受信処理の組み合わせをアドバタイズと言う。また、所定のチャネルによってアドバタイズ情報を送信する時間間隔をアドバタイズ間隔という。なお、１回目のアドバタイズを行ってから省電力状態になるまでに繰り返すアドバタイズの回数は、３回以下であれば任意に変更可能である。また、図３ではアドバタイズ時のチャネルは３７番目のチャネル、３８番目のチャネル、３９番目のチャネルの順番で順次使用している。しかしながら、この順番はランダムであってもよく、順番は１回目のアドバタイズと２回目のアドバタイズ、３回目以降のアドバタイズとでそれぞれ異なっていてもよい。

図９は、近距離無線通信部１５７が通信装置１５１の周辺にブロードキャストするアドバタイズ情報の構造の一例を示す図である。近距離無線通信部１５７は、電力の供給が開始されると初期化処理を行い、アドバタイジング状態となる。近距離無線通信部１５７は、アドバタイジング状態となると、アドバタイズ間隔に基づいて定期的にアドバタイズ情報を周辺にブロードキャストする。アドバタイズ情報とは、基本的なヘッダ情報（当該アドバタイズ情報を送信する装置を識別するための識別情報等）を含む信号であり、ヘッダ９０１とペイロード９０２を含んで構成される。情報処理装置１０１は、このアドバタイズ情報を受信することで、通信装置１５１の存在を認識することができる。さらに、情報処理装置１０１は、通信装置１５１にＢＬＥ接続要求を送信することで通信装置１５１とＢＬＥ接続することができる。ヘッダ９０１は、アドバタイズ情報のタイプやペイロード９０２の大きさの情報などが格納される領域である。ペイロード９０２は、識別情報としてのデバイス名９０３や搭載プロファイル情報、通信装置１５１とＢＬＥ接続するための接続情報９０４、アドバタイズ情報の送信電力（ＴｘＰｏｗｅｒ）９０５等の情報が格納される。なお、通信装置の識別情報９０６をアドバタイズ情報に含めても良い。通信装置の識別情報９０６としては、通信装置１５１のＭＡＣアドレスや、通信装置１５１のサービス情報、通信装置１５１内のアクセスポイントのＳＳＩＤ、パスワード等が該当する。

本実施形態では、近距離無線通信部１５７は、通信装置１５１の電源がＯＮになった場合にアドバタイジング状態となり、アドバタイズ情報の送信を開始するものとする。ただし、近距離無線通信部１５７がアドバタイズ情報の送信を開始するタイミングは、上述の形態に限定されず、例えば、ＢＬＥ機能を有効にするための所定の操作が行われたタイミング等であっても良い。

なお、例えば近距離無線通信部１５７が、まず第１アドバタイズ情報を送信し、第１アドバタイズ情報に対するスキャンレスポンスを情報処理装置１０１から受け取った場合、第１アドバタイズ情報と内容が異なる第２アドバタイズ情報を送信する形態でも良い。第１アドバタイズ情報は、例えば、アドバタイズ情報の送信電力に関する情報や近距離無線通信部１５７の識別情報等を含むものとする。そして、第２アドバタイズ情報は、例えば、通信装置１５１の識別情報や、通信装置１５１が備えている機能やハードウェアに関する情報等を含むものとする。このような形態の場合、情報処理装置１０１の印刷アプリは、第２アドバタイズ情報をハンドリングするものとして設計される。そのため、以下の説明において印刷アプリがハンドリングするアドバタイズ情報は、第２アドバタイズ情報であるものとする。

図６は、通信装置１５１内の近距離無線通信部１５７が送信するアドバタイズ情報を用いて、情報処理装置１０１が通信装置１５１の方向を検知する機能を説明するためのブロック図である。情報処理装置１０１内の近距離無線通信部１１０はアンテナ６０１とアンテナ６０２とアンテナ６０３を備え、通信装置１５１内の近距離無線通信部１５７はアンテナ６０４とアンテナ６０５とアンテナ６０６を備える。なお、近距離無線通信部１１０と近距離無線通信部１５７に備わっているアンテナの本数はこの限りではない。アンテナの本数は１本もしくは２本、あるいは４本以上であってもよい。また、近距離無線通信部１１０と近距離無線通信部１５７に備わっているアンテナの本数はそれぞれで異なっていてもよい。また、図６では、近距離無線通信部１１０と近距離無線通信部１５７に備わっているアンテナは直線上に配置されているよう記載したが、アンテナの配置はこの限りではない。

図５は、情報処理装置１０１に通信装置１５１との距離、及び通信装置１５１が位置する方向を検知させるために、通信装置１５１内の近距離無線通信部１５７が送信するアドバタイズ情報の構造の一例である。ＣｏｎｓｔａｎｔＴｏｎｅＥｘｔｅｎｓｉｏｎ（ＣＴＥ）は、情報処理装置１０１に対する通信装置１５１の方向を検知するために使用されるデータである。Ｐｒｅａｍｂｌｅ５０１は、情報処理装置１０１が通信装置１５１のアドバタイズ情報を受信する際のクロック同期用のデータである。Ａｃｃｅｓｓ−Ａｄｄｒｅｓｓ５０２は、情報処理装置１０１が通信装置１５１のアドバタイズ情報を受信する際のフレーム同期用のデータである。ＰＤＵ５０３は、通信装置１５１が送信するアドバタイズ情報における実データ部分である。なお、図９で示すアドバタイズ情報であるヘッダ９０１とペイロード９０２は、ＰＤＵ５０３の中に含まれる情報である。ＣＲＣ５０４はＰＤＵ５０３の通信時の誤り検出符号値である。

情報処理装置１０１と通信装置１５１との間の距離は、通信装置１５１からブロードキャストされるアドバタイズ情報に含まれるアドバタイズ情報の送信電力（ＴｘＰｏｗｅｒ）９０５と、その受信強度とに基づいて検知される。

以下、情報処理装置１０１が通信装置１５１の方向を推定する手法について説明する。また、以下の説明は、通信装置１５１が情報処理装置１０１の方向を推定する手法についても同様に適用される。

情報処理装置１０１が通信装置１５１の方向を推定する手法は、（１）近距離無線通信部１１０（受信側）が複数のアンテナを有する場合に実現される手法と、（２）近距離無線通信部１５７が複数のアンテナを有する場合に実現される手法とに分類される。

これらの手法のうちの（１）の手法を、図７を用いて説明する。図７の構成では、受信側装置である近距離無線通信部１１０の複数のアンテナを用いて、それぞれのアンテナへ到来した際の電波の位相差に基づいて、近距離無線通信部１１０が、受信した電波の到来角を推定する。以下では、到来角（ＡｎｇｌｅｏｆＡｒｒｉｖａｌ）をＡｏＡと呼ぶ場合がある。

図７において、近距離無線通信部１５７は、アンテナ６０４を用いて、ＣＴＥ５０５を含んだ無線フレーム（ＡｏＡＲａｄｉｏＳｉｇｎａｌ７０３）によってアドバタイズ情報を送信する。近距離無線通信部１１０は、複数のアンテナ（アンテナ６０１とアンテナ６０２の両方）でこの無線フレームを受信する。このとき、アンテナ６０１とアンテナ６０２のアンテナ間距離７０１がｄ１であり、ＡｏＡ７０２がθであったとする。この場合、アンテナ６０１で受信される電波は、アンテナ６０２で受信される電波より、ｄ１×ｃｏｓ（θ）だけ長い距離を経て受信される。このため、電波の波長をλとすると、アンテナ６０１で受信される電波の位相は、アンテナ６０２で受信される電波の位相より、
ψ１＝２π×（ｄ１×ｃｏｓ（θ）／λ）・・・（１）
だけ遅れることとなる。ここで、ψ１は、アンテナ６０２で受信される電波の位相と、アンテナ６０１で受信される電波の位相との差である。式（１）から、ＡｏＡ７０２は、
θ＝ａｒｃｃｏｓ（（ψ１×λ）／（２π×ｄ１））・・・（２）
のように算出することができる。したがって、情報処理装置１０１は、式（２）のような計算を行うことにより、通信装置１５１の方向を推定することができる。

続いて、上述の手法のうちの（２）の手法を、図８を用いて説明する。図８の構成では、送信側装置である近距離無線通信部１５７の複数のアンテナから、それぞれ異なる期間において、ＣＴＥ５０５を含んだ無線フレーム（ＡｏＤＲａｄｉｏＳｉｇｎａｌ８０３）によってアドバタイズ情報が送信される。例えば、図８（Ａ）に示すように、アンテナ６０４によるＡｏＤＲａｄｉｏＳｉｇｎａｌ８０３の送信期間が設定され、その直後にアンテナ６０５によるＡｏＤＲａｄｉｏＳｉｇｎａｌ８０３の送信期間が設定されたものとする。この場合、近距離無線通信部１５７においては、アンテナ６０４によるＡｏＤＲａｄｉｏＳｉｇｎａｌ８０３の送信とアンテナ６０５によるＡｏＤＲａｄｉｏＳｉｇｎａｌ８０３の送信との間に、無信号区間は発生しない。一方、近距離無線通信部１１０は、これらの無線信号を図８（Ｂ）のような形式で受信し得る。すなわち、アンテナ６０５から送信された信号は、アンテナ６０４から送信された信号より長い経路を経て、遅れて近距離無線通信部１１０に到来するため、これらの信号の間に無信号区間が生じる。また、アンテナ６０５が先に信号を送信した場合は、アンテナ６０５から送信された信号の全てが近距離無線通信部１１０に到着する前に、アンテナ６０４から送信された信号が近距離無線通信部１１０に届くことになる。また、アンテナ６０４の信号送信期間の完了後に所定長の無信号区間を設定し、アンテナ６０５からの信号送信期間を設定した場合、近距離無線通信部１１０において受信される無線信号においては、その無信号区間が所定長より長く観測される。同様に、アンテナ６０５の信号送信期間の完了後に所定長の無信号区間を設定し、アンテナ６０４からの信号送信期間を設定した場合、近距離無線通信部１１０において受信される無線信号においては、その無信号区間が所定長より短く観測される。このように、複数のアンテナからそれぞれ送信された信号は、近距離無線通信部１１０においてそれぞれの経路長に応じたタイミングのずれとして観測される。なお、タイミングのずれの観測のために、どのアンテナからどのタイミングで信号が送信されるかのスケジューリングの情報が、（例えば近距離無線通信部１５７又は他の装置から）事前に近距離無線通信部１１０に通知される。

なお、受信タイミングのずれは、受信信号の位相のずれに対応する。例えば、図８の例では、アンテナ６０５から送信された信号は、アンテナ６０４から送信された信号より、ｄ２×ｃｏｓ（φ）だけ長い経路を経て、近距離無線通信部１１０に到来する。ここで、ｄ２は、アンテナ６０４とアンテナ６０５との間のアンテナ間距離８０１である。この経路長の差により、光の伝搬速度をｃとすると、ｄ２×ｃｏｓ（φ）／ｃ秒の受信タイミングずれが発生するが、同時に
ψ２＝２π×ｄ２×ｃｏｓ（φ）／λ ・・・（３）
だけの位相差が発生する。なお、λは、上述のように、電波の波長である。また、φは、近距離無線通信部１５７と近距離無線通信部１１０とを結ぶ直線と、アンテナ６０４とアンテナ６０５とを結ぶ直線とのなす角である。なお、このなす角は、ＡｎｇｌｅｏｆＤｅｐａｒｔｕｒｅと呼ばれ、以下では、ＡｏＤ８０２と表記する。近距離無線通信部１１０は、例えば、近距離無線通信部１５７から送信された複数の信号のうちの１つ目に受信された信号を基準として、相関検出を行うことなどによって、位相差ψ２を特定することができる。そして、近距離無線通信部１１０は、式（３）から、その位相差ψ２を用いて、ＡｏＤ８０２を
φ＝ａｒｃｃｏｓ（（ψ２×λ）／（２π×ｄ２））・・・（４）
のように算出することができる。なお、近距離無線通信部１１０は、事前に、近距離無線通信部１５７又は他の装置から、アンテナ間距離ｄ２の情報を取得しておく。近距離無線通信部１１０は、ＡｏＤ８０２を式（４）のように算出することにより、近距離無線通信部１５７から見た近距離無線通信部１１０の方向を特定することができる。また、近距離無線通信部１１０は、アンテナ６０４とアンテナ６０５が、どのように配置されているかを知ることにより、ＡｏＤ８０２に基づいて、電波が到来した方向を推定することができる。すなわち、アンテナ６０４がアンテナ６０５の西側に配置されており、ＡｏＤ８０２が４５°と推定された場合、近距離無線通信部１１０は、南東方向から電波が到来したと推定することができる。さらに、近距離無線通信部１１０は、電波の受信強度とその電波の送信電力とから、近距離無線通信部１５７との距離を推定することができ、これにより、近距離無線通信部１５７との位置関係を認識することができる。また、近距離無線通信部１１０は、近距離無線通信部１５７が配置されている位置の情報を取得することにより、自装置の位置を高精度に推定することができる。

また上述では、情報処理装置１０１と通信装置１５１のどちらか一方の装置が複数のアンテナを使用する実施形態について述べたが、この限りではない。両方の装置がともに複数のアンテナを用いてもよい。

また、上述では、情報処理装置１０１が、１台の通信装置１５１の方向を検知する形態について述べたが、この限りではない。情報処理装置１０１が、２台以上の通信装置１５１の方向を検知しても良い。また、情報処理装置１０１は、２台以上の通信装置１５１の方向を検知し、それぞれの検知データを参照することで、１台の通信装置１５１の方向を検知する形態と比較し、高精度に、装置間の距離や方向、位置を検知することができる。

ここで、ＢＬＥ規格におけるＧＡＴＴ（ＧｅｎｅｒｉｃＡｔｔｒｉｂｕｔｅＰｒｏｆｉｌｅ）通信の概要について説明する。ＧＡＴＴとは、ＢＬＥ規格において情報の読み書き（送受信）を司るプロファイルである。

ＧＡＴＴ通信においては、データの転送元と転送先に基づいて、ＧＡＴＴクライアントとＧＡＴＴサーバの２つのロールが定義されている。ＧＡＴＴクライアントは、ＧＡＴＴサーバにリクエストを送信し、ＧＡＴＴサーバからの応答を受信する。ここでは、情報処理装置１０１がＧＡＴＴクライアントとなる。ＧＡＴＴクライアントは、ＧＡＴＴサーバの近距離無線通信部内の記憶領域に保持されている情報の読み取り（リード）及び、当該記憶領域に対する情報の書き込み（ライト）を実行することが出来る。ＧＡＴＴサーバは、ＧＡＴＴクライアントからの要求を受信すると、ＧＡＴＴクライアントに対して応答を返す。ここでは、通信装置１５１がＧＡＴＴサーバとなり、情報処理装置１０１がＧＡＴＴクライアントとして説明する。通信装置１５１がＧＡＴＴクライアントとなり、情報処理装置１０１がＧＡＴＴクライアントとなる場合も、その説明を適用可能である。なお、ＧＡＴＴサーバは、ＧＡＴＴサーバの状態情報等の情報を記憶するデバイスとして動作する。

次に、ＧＡＴＴのデータ形式について説明する。ＧＡＴＴのデータは、図１１に示すような階層構造を持っており、サービス、キャラクタリスティック、ディスクリプタと呼ばれる３つの要素を含んで構成される。ただし、ディスクリプタは存在していなくても良く、本実施形態では、近距離無線通信部１５７が構成するＧＡＴＴデータにはディスクリプタは存在しないものとする。サービス、キャラクタリスティック、ディスクリプタは３２桁で表現されるＵＵＩＤ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌｌｙＵｎｉｑｕｅＩｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）で識別することができる。ここで言う、ＵＵＩＤとは、ソフトウエア上でオブジェクトを一意に識別するための識別子として使用されるものである。ＵＵＩＤは１２８ビットの数値だが、通常は１６進数で５５０ｅ８４００−ｅ２９ｂ−４１ｄ４−ａ７１６−４４６６５５４４００００のように表現される。なお、サービス、キャラクタリスティック、ディスクリプタには、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＳＩＧの標準で定義されているものやベンダー固有のもの等がある。ベンダー固有のもののＵＵＩＤは、上述のように３２桁で表現されるが、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＳＩＧの標準で定義されているもののＵＵＩＤについては４桁で表現される。すなわち、例えば、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＳＩＧの標準で定義されているもののＵＵＩＤは、２Ａ４９のように表現される。

サービスは、ＧＡＴＴのデータ中のアトリビュートを共通区分ごとにグループ化したものであり、各サービスには１以上のキャラクタリスティックが含まれる。キャラクタリスティックには、キャラクタリスティック毎に単一の値が設定されている。ディスクリプタは、キャラクタリスティックに付加情報が必要な際に用いられる属性値が設定されている。サービス、キャラクタリスティック、ディスクリプタには、それぞれ、ＧＡＴＴクライアントにリードやライトを許可するか否かを示す設定値であるリード・ライトの属性を設定することが出来る。

ＧＡＴＴクライアントは、サービス、キャラクタリスティックそれぞれのＵＵＩＤを指定することで、指定したキャラクタリスティックに設定されている値に対して、リード・ライトを実行することが出来る。ただし、リード・ライトが実行できるか否かは、各サービス、キャラクタリスティックに設定されているリード・ライト属性に基づく。

近距離無線通信部１５７によって構築されているＧＡＴＴデータの例を、図１２に示す。図１２のＧＡＴＴデータにおいて、「ＳｅｒｖｉｃｅＵＵＩＤ」は、各サービスに割り振られているＵＵＩＤを示す。「Ｓｅｒｖｉｃｅ名」は、各サービスの名前を示す。「ＣｈａｒａｃｔａｒｉｓｔｉｃＵＵＩＤ」は、各キャラクタリスティックに割り振られているＵＵＩＤを示す。「Ｃｈａｒａｃｔａｒｉｓｔｉｃ名」は、各キャラクタリスティックの名前を示す。「Ｓｅｒｖｉｃｅリード可能」は、各サービスに関する値を情報処理装置１０１がリード（読み取り）可能か否かを示す。「Ｓｅｒｖｉｃｅライト可能」は、各サービスに関する値を情報処理装置１０１がライト（書き込み）可能か否かを示す。「Ｃｈａｒａｃｔａｒｉｓｔｉｃリード可能」は、各キャラクタリスティックに関する値を情報処理装置１０１がリード可能か否かを示す。「Ｃｈａｒａｃｔａｒｉｓｔｉｃライト可能」は、各キャラクタリスティックに関する値を情報処理装置１０１がライト（書込み）可能か否かを示す。「Ｃｈａｒａｃｔａｒｉｓｔｉｃインディケイト可能」は、各キャラクタリスティックに関する値を通信装置１５１が更新した場合に情報処理装置１０１へインディケイト（通知）可能か否かを示す。「ペアリング必要」は、各キャラクタリスティックに関する値をペアリング済みでなければ情報処理装置１０１にライトもしくはリードを許可しないか否かを示す。情報処理装置１０１は、「Ｓｅｒｖｉｃｅリード可能」がリード可能（○）を示し且つ「Ｃｈａｒａｃｔａｒｉｓｔｉｃリード可能」がリード可能を示（○）している場合、対応するキャラクタリスティックに関する値を読み取ることができる。また、情報処理装置１０１は、「Ｓｅｒｖｉｃｅリード可能」がリード可能（○）を示し且つ「Ｃｈａｒａｃｔａｒｉｓｔｉｃリード可能」がリード不可能（空欄）を示している場合、対応するキャラクタリスティックに関する値を読み取ることができない。「値」は、各キャラクタリスティックに設定された値を示す。また、「ペアリング必要」がペアリング不要（空欄）を示している場合、情報処理装置１０１は、通信装置１５１とペアリングをしていない状態でも、対応するキャラクタリスティックに関する値を読み書きすることができる。一方、「ペアリング必要」がペアリング必要（○）を示している場合、情報処理装置１０１は、通信装置１５１とペアリングをしている状態でなければ、対応するキャラクタリスティックに関する値を読み書きすることができない。

本実施形態では、情報処理装置１０１と通信装置１５１間で認証を行い、装置間でＧＡＴＴ通信によりデータの読み書きを実行するためのペアリング処理を実施する。情報処理装置１０１と通信装置１５１間でのペアリングが実行されていない状態では、通信装置１５１は、ＧＡＴＴ通信による情報の読み書きを許可しない構成とする。このようにすることで、ペアリングを行っていない情報処理装置１０１と通信装置１５１が通信を行ってしまい、例えば、通信装置１５１が保持する情報がペアリングを行っていない情報処理装置１０１に不用意に取得されてしまうことを防ぐことができる。なお、本実施形態では、ペアリングを行っていない状態で許可されるＧＡＴＴ通信と、ペアリングを行っていない状態では許可されないＧＡＴＴ通信とがあるものとする。秘匿性の低い情報は、ペアリングを行っていない状態で許可されるＧＡＴＴ通信で通信可能とすることで、通信の利便性を向上させることができる。一方、秘匿性の高い情報は、ペアリングを行っていない状態では許可されないＧＡＴＴ通信でのみ通信可能とすることで、通信のセキュリティを向上させることができる。

ペアリング処理の詳細について説明する。まず、情報処理装置１０１は、前述の印刷アプリが起動され、印刷アプリを介してユーザからペアリング処理の実行指示を受け付けた場合、特定の装置情報を有するアドバタイズ情報のサーチを開始する。なお、特定の装置情報とは、例えば、印刷アプリに対応する装置（プリンタ等）のＵＵＩＤやＭＡＣアドレス等である。そして、情報処理装置１０１は、特定の装置情報を有するアドバタイズ情報を受信すると、特定の装置情報を有するアドバタイズ情報の送信元の装置のリストを表示部に表示し、ペアリング対象となる装置の選択をユーザから受け付ける。ここでは、通信装置１５１が選択されたものとして説明する。

そして、情報処理装置１０１は、ペアリング対象となる装置の選択を受け付けた場合、セキュリティーマネージャプロトコルによる通信により、通信装置１５１に、ペアリング要求を送信する。なお、ペアリングが終了するまで、装置間の通信は、セキュリティーマネージャプロトコルによって行われるものとする。通信装置１５１は、ペアリング要求を受信すると、表示部１６１に、図４（ａ）に示すようなＰＩＮコード表示画面４００を表示する。ＰＩＮコード表示画面４００には、ＰＩＮコード４０１と、ペアリング処理をキャンセルするためのＣａｎｃｅｌボタン４０２が表示される。そして、情報処理装置１０１は、ペアリング要求を送信すると、表示部１０８に、図４（ｂ）に示すようなＰＩＮコード入力画面４１０を表示する。ＰＩＮコード入力画面４１０には、ユーザによるＰＩＮコード４０１の入力を受け付けるためのＰＩＮコード入力領域４１１と、入力されたＰＩＮコード４０１を通信装置１５１に送信するためのＯＫボタン４１３が表示される。また、ＰＩＮコード入力画面４１０には、ペアリング処理をキャンセルするためのＣａｎｃｅｌボタン４１２が表示される。ＰＩＮコード入力領域４１１にＰＩＮコード４０１が入力された状態で、ＯＫボタン４１３が押下されると、情報処理装置１０１は、入力されたＰＩＮコード４０１を含む情報を通信装置１５１に送信する。通信装置１５１は、受信した情報に含まれるＰＩＮコード４０１が、ＰＩＮコード表示画面４００に表示したＰＩＮコード４０１と一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合は、情報処理装置１０１にペアリングを許可する。具体的には、通信装置１５１は、ＰＩＮコード４０１をもとに所定の方法で作成されたリンクキー（認証情報）を、ＢＬＥ規格のＳＭＰ（ＳｅｃｕｒｉｔｙＭａｎａｇｅｒＰｒｏｔｏｃｏｌ）を利用して情報処理装置１０１と交換する。交換されたリンクキーは、情報処理装置１０１の持つ記憶領域（ＲＯＭ１０４等）と通信装置１５１の持つ記憶領域（ＲＯＭ１５２等）にそれぞれ保存される。これによりペアリングが完了し、以降、装置間でＢＬＥ通信を実行することが許可される。なお、通信装置１５１は、ペアリングが完了すると、ＰＩＮコード表示画面４００を非表示とし、元の画面を再度表示する。

ペアリング完了後は、情報処理装置１０１は、通信装置１５１に対してＧＡＴＴ通信要求を送信する際には、ペアリング処理時に記憶領域に保存したリンクキーを通信装置１５１に通知する。通信装置１５１は、ＧＡＴＴ通信要求を受信した場合、ペアリング処理時に記憶領域に保存したリンクキーと通知されたリンクキーを比較して、ＧＡＴＴ通信要求を発信している装置が、ペアリング済みの装置であるかを確認する。そして、通信装置１５１は、ペアリング済みの装置であると確認できた場合は、情報処理装置１０１とのＧＡＴＴ通信による情報の読み書きを開始する。これにより、情報処理装置１０１は、一旦通信装置１５１とのペアリング処理を完了しておけば、以降はユーザによるＰＩＮコードの入力なしに通信装置１５１とのＧＡＴＴ通信を実行することができる。なお、上述では、ＰＩＮコード入力領域４１１に、ＰＩＮコード表示画面４００に表示されているＰＩＮコード４０１をユーザに入力させる形態を説明したが、この形態に限定されない。例えば、ＰＩＮコード４０１を固定の（ユーザが任意に変更できない）情報とし、印刷アプリのインストールと共に情報処理装置１０１に格納される形態とすることで、ユーザの入力なしにＰＩＮコード４０１が通信装置１５１に通知される形態としてもよい。また、ペアリング処理が開始されるタイミングも上述の形態に限定されず、例えば、印刷アプリを介してユーザが印刷を指示したタイミングや、接続設定処理においてＢＬＥ接続が行われる前のタイミング等であっても良い。

また、情報処理装置１０１が表示するＰＩＮコード入力画面４１０は、印刷アプリによって表示されなくとも良い。例えば、情報処理装置１０１は、設定用アプリケーション（以降、設定用アプリ）を有していても良い。設定用アプリとは、ＯＳにより実行される機能に関する設定を行うためのアプリーションプログラムである。設定用アプリは、例えば、ＯＳが情報処理装置１０１にインストールされる一連の処理において一緒にインストールされたり、情報処理装置１０１の着荷時にＯＳと一緒に予め情報処理装置１０１にインストールされたりしているアプリーションプログラムである。情報処理装置１０１は、通信装置１５１とペアリングを行う際に、設定用アプリを起動させて印刷アプリをバックグラウンドに遷移させ、設定用アプリにより表示されるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ設定画面に対するペアリングのための入力をユーザから受け付けても良い。

また上述では、ＰＩＮコード入力式のペアリング方法について説明したが、ペアリングの方法は、上述の方法に限定されない。以下に、ＰＩＮコード入力式以外のペアリング方法について説明する。情報処理装置１０１は、通信装置１５１が保持している情報である、鍵シードと呼ばれる情報を、ＢＬＥ接続を介して通信装置１５１から取得する。そして、情報処理装置１０１と通信装置１５１は、それぞれが予め認識している法則に従って、鍵シードからリンクキーを生成する。生成されたリンクキーは、情報処理装置１０１の持つ記憶領域（ＲＯＭ１０４等）と通信装置１５１の持つ記憶領域（ＲＯＭ１５２等）にそれぞれ保存される。すなわち、情報処理装置１０１と通信装置１５１は、同じリンクキーをそれぞれが保持することとなる。このようにしてリンクキーを生成し、当該リンクキーを用いたＧＡＴＴ通信が可能となることで、通信装置１５１と情報処理装置１０１との間の認証が行われ、ペアリング処理が完了する。ペアリング処理が完了した後は、情報処理装置１０１と通信装置１５１との間の通信において、リンクキーに基づいて暗号化した情報が通信される。情報処理装置１０１と通信装置１５１は、リンクキーに基づいて暗号化された情報を受信した場合、自身が保持するリンクキーを用いて暗号化を解除することで、暗号化される前の情報を認識することができる。

図１３は、情報処理装置１０１と通信装置１５１との間におけるＢＬＥ通信を説明するためのシーケンス図である。なおこの処理シーケンスが示す通信装置１５１の処理は、ＣＰＵ１５４が、ＲＯＭ１５２又は通信装置１５１が備えるＨＤＤ（不図示）に記憶されている制御プログラムをＲＡＭ１５３にロードし、その制御プログラムを実行することで実現される。また、この処理シーケンスが示す情報処理装置１０１の処理は、ＣＰＵ１０３が、ＲＯＭ１０４又は情報処理装置１０１が備えるＨＤＤ（不図示）に記憶されている制御プログラムをＲＡＭ１０５にロードし、その制御プログラムを実行することで実現される。

以下の説明において、通信装置１５１は、所定の間隔でアドバタイズ情報を送信するアドバタイザであるものとする。また、情報処理装置１０１は、周辺にあるアドバタイザから送信されるアドバタイズ情報を待ち受けるスキャナであるものとする。まず、通信装置１５１内の近距離無線通信部１５７は、アドバタイズ情報の送信を行う（Ｓ１３０１〜Ｓ１３０３）。情報処理装置１０１は、近距離無線通信部１１０が近距離無線通信部１５７から送信されたアドバタイズ情報を受信することで、通信装置１５１の存在を認識することができる。

情報処理装置１０１は、通信装置１５１を認識し、通信装置１５１と接続することを決定したら、接続要求情報を通信装置１５１に送信する。具体的には、近距離無線通信部１１０が、ＢＬＥによるネットワーク接続を確立する接続イベントに遷移するための要求であるＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信する（Ｓ１３０４）。近距離無線通信部１５７がＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを受信すると、情報処理装置１０１及び通信装置１５１は、接続イベントに遷移する準備をする。具体的には、近距離無線通信部１１０及び近距離無線通信部１５７が、それぞれＣＰＵ１０３及びＣＰＵ１５４にＧＡＴＴ通信のための接続処理が完了した旨を通知する。

その後、情報処理装置１０１及び通信装置１５１はそれぞれスキャナとアドバタイザからマスタとスレーブに遷移し、マスタである情報処理装置１０１とスレーブである通信装置１５１は、ＧＡＴＴ通信のための接続（ＢＬＥ接続）を確立する。なお、ＢＬＥ規格では、マスタは、スレーブと「１：多」のスター型のトポロジーを形成することができる。情報処理装置１０１と通信装置１５１は、ＢＬＥ接続を確立したら、以後、ＧＡＴＴ通信方式によってデータ通信を行うことができる。

さて、情報処理装置１０１は、ＧＡＴＴ通信により通信装置１５１のＧＡＴＴデータにアクセスする前に、通信装置１５１がどのような構成のＧＡＴＴデータを有しているかを取得する必要がある。ＧＡＴＴデータの構成とは例えば、ＧＡＴＴデータ内のサービスの数、キャラクタリスティックの数、それぞれのＵＵＩＤの値やリードの可否を示す属性等である。ＧＡＴＴデータの構成を情報処理装置１０１が取得する構成のことをディスカバリと呼ぶ。

そこで情報処理装置１０１は、Ｓ１３０４でＢＬＥ接続が確立された後に、Ｓ１３０５で、ディスカバリを開始する。具体的には情報処理装置１０１は、通信装置１５１のＧＡＴＴデータの構成を示す情報を要求するためのディスカバリ要求を通信装置１５１へと送信する。これにより、ディスカバリ要求の応答として、通信装置１５１は、情報処理装置１０１へＧＡＴＴデータの構成を示す情報を送信する。ＧＡＴＴデータの構成を示す情報を受信した情報処理装置１０１は、通信装置１５１のＧＡＴＴデータ内の、ハッシュ値が格納されている領域を特定し、ハッシュ値のリードを行う。なおハッシュ値は、図１２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃＵＵＩＤが０ｘ２Ｂ２ＡのＤａｔａｂａｓｅＨａｓｈキャラクタリスティックに格納されている値である。通信装置１５１は、ＤａｔａｂａｓｅＨａｓｈキャラクタリスティックの値として、通信装置１５１があらかじめＧＡＴＴデータの構成から算出したハッシュ値を格納している。すなわちハッシュ値とは、通信装置１５１のＧＡＴＴデータの構成に応じて一意に定められる値である。

なお、情報処理装置１０１は、過去に情報処理装置１０１がＢＬＥによって接続したことがある端末からリードしたハッシュ値を、情報処理装置１０１が備えるメモリ（ＲＯＭ１０４等）に格納している。そこでＳ１３０６で、情報処理装置１０１は、Ｓ１３０５でリードしたハッシュ値が、過去にリードしたハッシュ値（情報処理装置１０１が備えるメモリに格納されているハッシュ値）と一致するものがあるかを比較する。すなわち情報処理装置１０１は、通信装置１５１が、過去に情報処理装置１０１がＢＬＥによって接続したことがある端末か否かを判定する。このとき情報処理装置１０１は、ハッシュ値だけでなく、通信装置１５１のＭＡＣアドレスなどの個体識別情報等の他の情報を判定条件に加えてもよい。

Ｓ１３０６でＮＯと判定された場合、情報処理装置１０１は、通信装置１５１のＧＡＴＴデータの残りの構成を把握するために、ディスカバリを継続する。そのためＳ１３０７で情報処理装置１０１は、通信装置１５１のＧＡＴＴデータの構成を示す情報を要求するためのディスカバリ要求を通信装置１５１へと送信する。当該要求を受け付けた通信装置１５１は、Ｓ１３０８で、情報処理装置１０１へＧＡＴＴデータの構成を示す情報を送信する。なお、ディスカバリ要求の送受信及びＧＡＴＴデータの構成を示す情報の送受信は、ＧＡＴＴデータ内のサービス、キャラクタリスティック、ディスクリプタの数の分だけ繰り返される。そのため、Ｓ１３０９では、ＧＡＴＴデータの構成を示すすべての情報の送信が完了されるまで、ディスカバリ要求の送受信及びＧＡＴＴデータの構成を示す情報の送受信が繰り返される。

ＧＡＴＴデータの構成を示すすべての情報の送信が完了されると、Ｓ１３１０で、情報処理装置１０１は、通信装置１５１のＧＡＴＴデータの構成をキャッシュとして情報処理装置１０１が備えるメモリに格納する。このとき情報処理装置１０１は、通信装置１５１のＧＡＴＴデータの構成のキャッシュと通信装置１５１から得たハッシュ値とを対応付けてメモリへの格納を行う。なお情報処理装置１０１は、通信装置１５１のＭＡＣアドレスなどの個体識別情報等の他の情報をさらに対応付けてメモリへの格納を行ってもよい。

なお、Ｓ１３０６でＹＥＳと判定された場合、情報処理装置１０１は、通信装置１５１のＧＡＴＴデータの構成を既にキャッシュしていることになるため、Ｓ１３０７〜Ｓ１３１０までの処理を省略しても良い。

通信装置１５１のＧＡＴＴデータの構成を取得することにより、以降、情報処理装置１０１は、通信装置１５１との任意のＧＡＴＴ通信を実行することが可能となる。そのため、情報処理装置１０１は、Ｓ１３１１で、通信装置１５１との任意のＧＡＴＴ通信を実行する。

ＧＡＴＴ通信が完了した後、情報処理装置１０１は、Ｓ１３１２にて、解放要求を送信する。解放要求を受け取った通信装置１５１は、Ｓ１３１３にて解放応答を送信し、装置間のＢＬＥ接続を終了する。装置間のＢＬＥ接続が終了すると、情報処理装置１０１と通信装置１５１はそれぞれスキャナとアドバタイザに戻り、通信装置１５１は、アドバタイズ情報の送信を再開する。

図１０は、情報処理装置１０１と通信装置１５１とが、ＢＬＥ通信方式によってネットワーク接続を行う場合のシーケンス図である。ここでは、ハンドオーバーによってジョブの送受信を行う場合を例にして説明する。なお、ハンドオーバーとは、通信を行うそれぞれの装置が、まず近距離通信方式によって高速通信方式による通信を行うための接続情報をやり取りした後、高速通信方式に切り替えてデータの送受信を行う技術である。本実施形態では、近距離通信方式としてＢＬＥを、高速通信方式としてＷｉ−Ｆｉを用いている。ＧＡＴＴ通信（装置間でＢＬＥ接続を確立することによって可能となる双方向通信）の通信速度は、Ｗｉ−Ｆｉ通信と比較して低速である。そのため、ＧＡＴＴ通信では装置間の認証やＷｉ−Ｆｉ通信のための接続情報のやり取り等を行い、通信速度の速いＷｉ−Ｆｉ通信で容量の多いデータ（ここではジョブ）の転送を行うことで、効率的なデータ転送を図ることができる。なお、ハンドオーバーにおいて利用される通信方式は、上述の形態に限定されず、近距離通信方式及び高速通信方式として種々の通信方式が利用されて良い。例えば、ＮＦＣ通信やＷｉ−ＦｉＡｗａｒｅ通信にてＷｉ−Ｆｉ通信のための接続情報をやり取りし、その後Ｗｉ−Ｆｉ通信にてデータのやり取りを行うような構成としても良い。

なお、この処理シーケンスが示す通信装置１５１の処理は、ＣＰＵ１５４が、ＲＯＭ１５２又は通信装置１５１が備えるＨＤＤ（不図示）に記憶されている制御プログラムをＲＡＭ１５３にロードし、その制御プログラムを実行することで実現される。また、この処理シーケンスが示す情報処理装置１０１の処理は、ＣＰＵ１０３が、ＲＯＭ１０４又は情報処理装置１０１が備えるＨＤＤ（不図示）に記憶されている制御プログラムをＲＡＭ１０５にロードし、その制御プログラムを実行することで実現される。

以下の説明において、通信装置１５１は、所定の間隔でアドバタイズ情報を送信するアドバタイザであるものとする。また、情報処理装置１０１は、周辺にあるアドバタイザから送信されるアドバタイズ情報を待ち受けるスキャナであるものとする。まず、近距離無線通信部１５７は、アドバタイズ情報の送信を行う（Ｓ１００１〜Ｓ１００３）。情報処理装置１０１は、近距離無線通信部１１０が近距離無線通信部１５７から送信されたアドバタイズ情報を受信することで、通信装置１５１の存在を認識することができる。

情報処理装置１０１は、通信装置１５１を認識し、通信装置１５１と接続することを決定したら、接続要求情報を通信装置１５１に送信する。具体的には、近距離無線通信部１１０が、ＢＬＥによるネットワーク接続を確立する接続イベントに遷移するための要求であるＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信する（Ｓ１００４）。近距離無線通信部１５７がＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを受信すると、情報処理装置１０１及び通信装置１５１は、接続イベントに遷移する準備をする。具体的には、近距離無線通信部１１０及び近距離無線通信部１５７が、それぞれＣＰＵ１０３及びＣＰＵ１５４にＧＡＴＴ通信のための接続処理が完了した旨を通知する。その後、情報処理装置１０１及び通信装置１５１はそれぞれスキャナとアドバタイザからマスタとスレーブに遷移し、マスタである情報処理装置１０１とスレーブである通信装置１５１は、ＧＡＴＴ通信のための接続（ＢＬＥ接続）を確立する。なお、ＢＬＥ規格では、マスタは、スレーブと「１：多」のスター型のトポロジーを形成することができる。情報処理装置１０１と通信装置１５１は、ＢＬＥ接続を確立したら、以後、ＧＡＴＴ通信方式によってデータ通信を行うことができる。なお、ＧＡＴＴ通信とは、ＢＬＥ接続を確立した後にＧＡＴＴプロファイルを用いて行われる通信であり、それぞれの装置の近距離無線処理部を介して行われる通信である。また、通信装置１５１は、ＢＬＥ接続を確立した場合、アドバタイズを停止しても良いし、送信するアドバタイズ情報の内容を切り替えても良い。具体的には通信装置１５１は、受信した装置が接続要求を送信可能なアドバタイズ情報（ＡＤＶ＿ＩＮＤ）から、受信した装置が接続要求を送信できないアドバタイズ情報（ＡＤＶ＿ＳＣＡＮ＿ＩＮＤやＡＤＶ＿ＮＯＮＣＯＮＮ＿ＩＮＤ）に切り替えても良い。

その後、Ｓ１００５では、近距離無線通信部１１０は、近距離無線通信部１５７に対して、通信装置１５１が利用可能な通信プロトコルの情報を要求する。この要求には情報処理装置１０１が利用可能な通信プロトコルの情報が含まれており、近距離無線通信部１５７は、この要求を受信することで、情報処理装置１０１がＷｉ−Ｆｉ等の通信方式を利用可能であることを認識することができる。近距離無線通信部１５７は、Ｓ１００６において、Ｓ１００５で受け取った要求に対して、自身の利用可能な通信プロトコルの情報を応答する。これによって互いの装置は、ＢＬＥ以外の互いの利用可能な通信プロトコルを把握することができる。

ここで、ＢＬＥ以外の互いの利用可能な通信プロトコルを把握することにより、装置間の通信をＷｉ−Ｆｉ通信に切り替えることが情報処理装置１０１によって決定されたとする。なお、このとき、通信方式の切り替えを行うか否かは通信装置１５１が決定しても良い。通信方式の切り替えが決定された場合、Ｓ１００７およびＳ１００８にて、それぞれの装置は、通信相手を特定するアドレスの情報やＳＳＩＤの情報等の、Ｗｉ−Ｆｉで通信を行うために必要な通信情報を交換する。その後Ｓ１００９にて、近距離無線通信部１１０は、装置間の通信方式をＧＡＴＴ通信からＷｉ−Ｆｉ通信へと切り替える要求（通信切り替え要求）を送信する。近距離無線通信部１５７は、切り替えの要求を受信すると、Ｓ１０１０にて応答を行う。

切り替えの要求と応答が正しく行われたら、Ｓ１０１１では、情報処理装置１０１は、通信装置１５１との通信に利用する通信部を近距離無線通信部１１０から通信部１０９へ切り替える。さらに、Ｓ１０１２では、通信装置１５１は、情報処理装置１０１との通信に利用する通信部を近距離無線通信部１５７から通信部１５６へ切り替える。切り替えを行った後、Ｓ１０１３にて、近距離無線通信部１１０は解放要求を送信する。解放要求を受け取った近距離無線通信部１５７は、Ｓ１０１４にて解放応答を送信し、装置間のＢＬＥ接続を終了する。装置間のＢＬＥ接続が終了すると、情報処理装置１０１と通信装置１５１はそれぞれスキャナとアドバタイザに戻り、近距離無線通信部１５７は、アドバタイズ情報の送信を再開する。

その後、それぞれの装置は、Ｓ１００７およびＳ１００８で交換したＷｉ−Ｆｉ通信を行うために必要な情報を利用し、Ｗｉ−Ｆｉ通信を行う。まずＳ１０１５では、通信部１０９は、通信装置１５１がジョブの取得が可能かを通信部１５６に確認をする。ここでは、例えば、通信装置１５１に転送しようとする画像を一時保存するための空き容量の情報などが確認される。通信部１５６は、確認の要求を受け取った後、Ｓ１０１６にて確認に対する応答を送信する。

正しい応答が得られ、通信装置１５１がジョブの取得が可能であると判断した場合、Ｓ１０１７にて、通信部１５６は、ジョブを要求する。その後、ジョブの要求を受けた通信部１０９は、Ｓ１０１８にて情報処理装置１０１に存在する画像データ等を含むジョブを通信部１５６に対して送信する。なお、このとき送信するジョブの選択は、例えば、ＢＬＥ接続が確立する前やＢＬＥ接続が確立した後、Ｗｉ−Ｆｉ接続が確立した後等のタイミングで行われる。また、送信されるジョブは、印刷ジョブに限らず、例えば、通信装置１５１にスキャンを指示するためのスキャンジョブや情報処理装置１０１が通信装置１５１の状態の情報を取得するためのジョブ等であっても良い。また、例えば通信装置１５１の設定の変更等、通信装置１５１に対する各種操作を実行するためのコマンド等であっても良い。なお、情報処理装置１０１は、ジョブの送信が完了した場合、通信装置１５１とのＷｉ−Ｆｉ接続を切断して、ハンドオーバー直前のネットワーク状態に戻る。具体的には、例えば情報処理装置１０１は、ハンドオーバーを実行する前に、３ＧやＬＴＥ等の移動体通信網やルータ等のアクセスポイントに接続していた場合は、当該移動体通信網やアクセスポイントへの接続を再度確立する。そのため、情報処理装置１０１は、ハンドオーバーを実行する前に、ハンドオーバー直前のネットワーク状態の情報及び、当該ネットワーク情報を確立するために必要な通信情報等を保持しておく。

このように、ハンドオーバー技術を用いることで、ユーザビリティの高い通信方式（近距離通信方式）によって、高速通信方式で通信するための接続情報をやり取りし、その後、高速通信方式によって、容量の大きいデータのやり取りを高速で行うことができる。
なお、ハンドオーバーによってＧＡＴＴ通信からＷｉ−Ｆｉ通信へ通信方式の切り替えが行われた場合、装置間のＢＬＥ接続は切断されるため、近距離無線通信部１５７は、アドバタイズ情報の送信を再開する。

以下、本実施形態が適用されるシーンの一例を用いて説明した動作について説明する。なお、以下の動作においては、情報処理装置１０１を可動式の液晶ディスプレイが設けられたプリンタとし、通信装置１５１をスマートフォン等の携帯型端末として説明する。まず、情報処理装置１０１が通知したい情報の対象となるユーザが携帯する通信装置１５１を特定する手順を説明する。

図１４は、本実施形態を実現するための通信システムの全体構成の一例を示す図である。この通信システムは、液晶ディスプレイ１４０１が搭載された情報処理装置１０１と、複数の通信装置１５１、１７１、１８１、および情報処理装置１０１と複数の通信装置を接続するアクセスポイント１３１を含んで構成される。通信装置１７１と１８１の構成は通信装置１５１と同じである。液晶ディスプレイ１４０１は、図１の情報処理装置１０１の内部構成を通信装置１５１とした場合の表示部１６１に対応している。

図１５は、情報処理装置１０１が複数の通信装置から、情報を通知したいユーザの通信装置をＢＬＥ通信によって特定し、液晶ディスプレイ１４０１に通知情報を表示するまでの処理全体を表したフローチャートである。通知情報が複数ある場合は、図１５の通知情報の表示処理を繰り返す。なお、Ｓ１５０４の通知処理は、液晶ディスプレイ１４０１に情報を表示する処理であり、その詳細については後述する。

まず、図１５のＳ１５０１において、ＣＰＵ１０３は、ユーザに通知すべき情報（通知情報）が存在するかを判定する。ここで、通知情報とは、情報処理装置１０１で発生したエラーやワーニングに関する情報やアプリケーションタスクの状態通知などである。通知情報が存在しないと判定された場合は、図１５の処理を終了する。

Ｓ１５０１で通知情報が存在すると判定された場合、Ｓ１５０２において、ＣＰＵ１０３は、情報処理装置１０１とＢＬＥ通信している通信装置が存在するかを確認し、確認できた場合にはその通信装置を使用しているユーザを特定する。ユーザの特定は、例えば、通信装置の固有情報とユーザＩＤとが対応づけられた情報に基づいて行われる。そのような情報は、ＲＯＭ１０４等の記憶領域に格納されているようにしても良い。通信装置の存在確認には、情報処理装置１０１と通信装置がＢＬＥ接続しているかだけでなく、他の要素に基づいて行われても良い。例えば、情報処理装置１０１とのＢＬＥ通信に特定のアプリケーションを使用しているか、ＢＬＥにおける距離を検知する機能情報から情報処理装置１０１と通信装置との距離が閾値より近いか遠いかなどの情報に基づいて、総合的に判定される。Ｓ１５０２で、情報処理装置１０１とＢＬＥ通信している通信装置が存在しないと判定された場合、もしくは、通信装置が存在してもその通信装置に対応するユーザが特定できない場合は、図１５の処理を終了する。ユーザが特定できない場合とは、例えば、ゲストアカウントなど不特定なユーザでログインしていた場合である。

Ｓ１５０２で通信装置が存在し且つその通信装置に対応するユーザが特定された場合、Ｓ１５０３において、ＣＰＵ１０３は、通知情報をその特定されたユーザに通知可能であるか判定する。Ｓ１５０３の判定は、通知情報の属性に基づいて行われる。例えば、ユーザの個人情報やパスワードなどの機密情報を含むメッセージを通知する場合、特定されたユーザが個人情報や機密情報を所有するユーザでない場合にはメッセージを通知可能でないと判定する。一方、情報処理装置１０１に故障等の重大な問題が発生し、すぐに対処が必要な場合は、ＢＬＥ接続している通信装置のユーザであれば、どのユーザが特定されても通知を行うと判定する。通知情報を特定されたユーザに通知可能でないと判定される場合とは、例えば、通知情報が当該特定されたユーザ以外の機密情報である場合、特定されたユーザに対する通知情報がない場合、通知情報に紐づくユーザが特定できない場合である。通知情報を特定されたユーザに通知可能でないと判定された場合には、図１５の処理を終了する。

Ｓ１５０３で通知情報を特定されたユーザに通知可能であると判定された場合、Ｓ１５０４において、情報処理装置１０１に搭載された液晶ディスプレイ１４０１上に通知情報を表示するための処理を行う。Ｓ１５０４の通知処理については後述する。

Ｓ１５０４で情報処理装置１０１に搭載された液晶ディスプレイ１４０１に通知情報が表示されると、Ｓ１５０５において、必要に応じて、その通知情報に従った情報処理装置１０１のユーザ操作が行われる。ユーザ操作とは、例えば、ワーニングを解除するためのメンテナンス操作である。ユーザ操作中もしくはユーザ操作終了後、Ｓ１５０６において、ＣＰＵ１０３は、他の通知すべき情報（第２の通知情報）が存在するかを判定する。第２の通知情報とは、例えば、Ｓ１５０１で存在すると判定された通知情報のうち、Ｓ１５０４で通知した以外の通知情報である。そのような第２の通知情報は、当該ユーザに対して通知するもの、当該ユーザと異なる他のユーザに対して通知するものを含む。Ｓ１５０６で第２の通知情報が存在しないと判定された場合、Ｓ１５０７において、ＣＰＵ１０３は、終了処理を行う。Ｓ１５０７の終了処理については後述する。Ｓ１５０７の後、図１５の処理を終了する。

Ｓ１５０６で第２の通知情報が存在すると判定された場合、Ｓ１５０８において、ＣＰＵ１０３は、Ｓ１５０２で特定されたユーザに対して、第２の通知情報を通知可能であるかを判定する。Ｓ１５０８の判定については前述のＳ１５０３と同様である。Ｓ１５０８で第２の通知情報を通知可能であると判定された場合は、Ｓ１５０４からの処理を繰り返す。一方、第２の通知情報を通知可能でないと判定された場合は、Ｓ１５０２からの処理を繰り返す。その際、Ｓ１５０５のユーザ操作がまだ行われている場合には、そのユーザ操作の終了後にＳ１５０２からの処理が繰り返される。つまり、第２の通知情報を通知可能でないと判定された場合には、現在特定されているユーザへの通知処理を終了し、Ｓ１５０２からの処理において、他の通信装置に対応するユーザに対する通知処理を行う。

図１６は、前述したＳ１５０４の通知処理を示すフローチャートである。図１５のＳ１５０３までに通知情報とユーザが特定されており、当該ユーザに対し、液晶ディスプレイ１４０１に通知情報を表示する。ここで、情報処理装置１０１にＢＬＥ接続している通信装置１５１、１７１、１８１のうち、図１５のＳ１５０２で特定されたユーザが携帯する通信装置を通信装置１５１とする。

まず、Ｓ１６０１において、ＣＰＵ１０３は、情報処理装置１０１とユーザが携帯する通信装置１５１が予め定められた一定距離内にあるかを、図７及び図８で説明したＢＬＥにおける距離、方向、位置を検知する機能により判定する。予め定められた一定距離とは、通信装置１５１を持つユーザが液晶ディスプレイ１４０１の画面に表示された内容を確認可能な距離の内側にいるか、外側にいるかである。そのような距離、視野角の情報は、視野情報としてＲＯＭ１０４等の記憶領域に格納されている。例えば、ユーザが液晶ディスプレイ１４０１の背面に立っていた場合は、視野角の外にいるため、液晶ディスプレイ１４０１の画面に表示された内容を確認することができない。このような場合は一定距離外にいると判定する。また、視野角内にいたとしても、ユーザと液晶ディスプレイ１４０１の距離が閾値より遠く、画面に表示された文字やアイコンが確認できないと判断される場合、ＣＰＵ１０３は、一定距離外にいると判定する。また、情報処理装置１０１が自走しても到達できない場所にいる場合も、ＣＰＵ１０３は、一定距離外にいると判定する。

Ｓ１６０１で一定距離内にいないと判定された場合、Ｓ１６０２において、ＣＰＵ１０３は、通知情報をユーザが持つ通信装置１５１の画面上に表示させる。例えば、ＣＰＵ１０３は、通知情報を表示するための表示データを通信装置１５１に対して表示コマンドとともに送信する。Ｓ１６０２の処理後の動作は、通知情報の属性に応じて以下のように分岐する。

例えば、情報処理装置１０１がインクジェットプリンタの場合、インクの残量が少なくなったことを通知するのであれば、ユーザの持つ通信装置１５１の画面に、「インク残量少（ＩｎｋＬｏｗ）」といった内容の通知情報を表示させる。この場合、すぐにインクジェットプリンタの動作に影響を与えることがなく、インクジェットプリンタを操作して処置する必要がない。そのため、Ｓ１６０２の処理後、図１６及び図１５の処理を終了する。

一方、通知情報が「インク残量なし（ＩｎｋＯｕｔ）」や「紙詰まり（ＰａｐｅｒＪａｍ）」の場合、インクジェットプリンタの動作に影響を与えるため、すぐにインクジェットプリンタを操作して処置する必要がある。この場合、ユーザの持つ通信装置１５１の画面には、「インクジェットプリンタに近づいてください」等、情報処理装置１０１に近接する旨の情報を表示し、ユーザが情報処理装置１０１に近づくよう促す。ここで、通信装置１５１の画面に表示する通知情報は、通信装置１５１の画面の大きさに応じて、内容を異ならせるようにしても良い。例えば、通信装置１５１がスマートフォンの場合、画面が大きく、ある程度の情報を表示できるため、５０〜１００文字程度で表示する。一方、通信装置１５１がスマートウォッチやスマートグラスの場合、画面が小さいため、２０文字程度にまとめた内容を表示する。

情報処理装置１０１と通信装置１５１が一定距離外のためＳ１６０２に遷移した場合、ユーザから情報処理装置１０１の液晶ディスプレイ１４０１の通知情報は視認できない。この場合、液晶ディスプレイ１４０１やそのバックライトを点灯させていると消費電力の無駄になる。従って、Ｓ１６０２に遷移した場合は、ＣＰＵ１０３は、省電力機能により、液晶ディスプレイ１４０１やそのバックライトを消灯する処理を行っても良い。若しくは、通知情報の内容に応じて、情報処理装置１０１本体のスリープやシャットダウンを行っても良い。その場合、スリープやシャットダウンを行う旨を通信装置１５１に表示させる内容に含めても良い。

Ｓ１６０１で情報処理装置１０１とユーザが持つ通信装置１５１が一定距離内にいると判定された場合、Ｓ１６０３に進む。また、ユーザがＳ１６０２で通信装置１５１の画面に表示された情報に促されて情報処理装置１０１の一定距離内に近づいた結果、Ｓ１６０１で一定距離内にいると判定された場合にも、Ｓ１６０３に進む。

Ｓ１６０３において、ＣＰＵ１０３は、情報処理装置１０１が自走可能であるかを判定する。自走可能であると判定された場合、Ｓ１６０４において、ＣＰＵ１０３は、ＢＬＥにおける距離、方向、位置を検知する機能を用いて、ユーザが液晶ディスプレイ１４０１を視認しやすい位置に最大限近づくよう、情報処理装置１０１を移動させる。視認しやすい位置とは、例えば、ユーザと液晶ディスプレイ１４０１が正対する位置である。一方、Ｓ１６０３で情報処理装置１０１が自走可能でないと判定された場合は、Ｓ１６０４の処理を行わず、Ｓ１６０５に進む。

情報処理装置１０１が自走可能であるとは、例えば、情報処理装置１０１自身が車輪等の駆動によりレール上を移動可能であることである。Ｓ１６０３では、ユーザと液晶ディスプレイ１４０１が正対する位置を目標位置として情報処理装置１０１の移動が行われるが、目標位置に到達不可であると判断される場合には、移動可能な範囲内で目標位置に最も接近可能な距離まで移動が行われる。

Ｓ１６０５において、ＣＰＵ１０３は、液晶ディスプレイ１４０１の角度と高さの調整可能範囲内にユーザ（即ち、対応する通信装置１５１）がいるかを、ＢＬＥにおける距離、方向、位置を検知する機能により判定する。調整範囲内にいると判定された場合、Ｓ１６０６において、ＣＰＵ１０３は、ユーザが液晶ディスプレイ１４０１を視認しやすい位置（例えば、ユーザと液晶ディスプレイ１４０１が正対する位置）に、液晶ディスプレイ１４０１の角度と高さを調整する。Ｓ１６０５で液晶ディスプレイ１４０１の角度と高さの調整可能範囲内にいないと判定された場合は、Ｓ１６０６の処理を行わず、Ｓ１６０７に進む。また、Ｓ１６０６では、ユーザと液晶ディスプレイ１４０１が正対する位置を目標位置として調整が行われるが、目標位置に到達不可である場合には、調整可能量内で最大調整可能分の調整が行われる。

Ｓ１６０７において、ＣＰＵ１０３は、図１５のＳ１５０１で存在すると判定された通知情報を液晶ディスプレイ１４０１に表示する。この時、Ｓ１６０４での情報処理装置１０１の移動やＳ１６０６での液晶ディスプレイ１４０１の角度・高さの調整によっても、ユーザが液晶ディスプレイ１４０１に対し、ユーザが斜め横の位置（例えば、視野角境界位置）に立っている状況があり得る。そのような状況がＢＬＥにおける距離、方向、位置を検知する機能から確認された場合、ＣＰＵ１０３は、液晶ディスプレイ１４０１のコントラストを、例えばより濃くなるよう調整する。調整を行うことにより、ユーザは、液晶ディスプレイ１４０１を視認しやすくなる。また、ＢＬＥにおける距離を検知する機能から、ユーザと液晶ディスプレイ１４０１を計測し、距離に応じて、液晶ディスプレイ１４０１の画面に表示する文字やアイコン等、画像のサイズを調整するようにしても良い。Ｓ１６０７の後、図１６の処理を終了する。

なお、Ｓ１６０２において通信装置１５１の画面上に通知すべき情報や情報処理装置１０１への近接を促す旨の情報を表示していた場合は、通信装置１５１の画面上からこれらの情報を消す。これは、Ｓ１６０７の処理に至った時点で、ユーザは直接、液晶ディスプレイ１４０１に表示されている内容を直接見ることができるためである。

次に、Ｓ１５０７の終了処理について説明する。図１７は、Ｓ１５０７の終了処理を示すフローチャートである。終了処理は、通知情報が液晶ディスプレイ１４０１に表示され、ユーザが液晶ディスプレイ１４０１に表示された情報に基づいて情報処理装置１０１を操作した後、通知情報の通知がすべて行われた時点で、図１５の処理を終了するために行う処理である。

Ｓ１７０１において、ＣＰＵ１０３は、すべての通知情報が液晶ディスプレイ１４０１に表示された後、液晶ディスプレイ１４０１およびそのバックパネルが点灯されているか消灯しているかを判定する。ここで、消灯していると判定された場合は、図１７の処理を終了する。一方、点灯していると判定された場合は、Ｓ１７０２において、ＣＰＵ１０３は、情報処理装置１０１とユーザが携帯する通信装置１５１との相対距離を、ＢＬＥにおける距離、方向、位置を検知する機能および電波強度から計測する。そして、ＣＰＵ１０３は、その計測結果に基づいて、情報処理装置１０１とユーザが携帯する通信装置１５１とが一定距離以上に離れたかを判定する。Ｓ１７０２で一定距離以上に離れたと判定された場合、Ｓ１７０３において、ＣＰＵ１０３は、液晶ディスプレイ１４０１およびバックパネルを消灯し、図１７の処理を終了する。一定距離以上に離れていないと判定された場合、Ｓ１７０３の処理を行わず、図１７の処理を終了する。

以上のように、本実施形態によれば、ユーザが液晶ディスプレイの正対位置からずれた位置にいたとしても、ユーザ操作を要することなく、液晶ディスプレイの視認性および利便性を向上させることができる。また、ユーザが一定距離以上離れた位置にいる場合には、液晶ディスプレイの省電力化を実現することができる。

［第２実施形態］
以下、第１実施形態と異なる点について第２実施形態を説明する。第１実施形態では、１人のユーザに対して通知情報を表示するケースについて説明した。なお、このケースとは、１人のユーザしか存在しないケースも複数のユーザから１人が選択されたケースも含む。本実施形態では、情報処理装置１０１に複数の液晶ディスプレイが搭載されている場合や、液晶ディスプレイが分割表示可能な画面の場合を想定する。即ち、本実施形態では、同時に複数のユーザに対して通知情報を表示可能な構成を想定している。

図１８は、本実施形態を実現するための通信システムの全体構成の一例を示す図である。図１８に示す構成は、情報処理装置１０１に複数の液晶ディスプレイ１４０１及び１４０２が構成され、液晶ディスプレイの画面が画面１８０１、１８０２、１８０３、１８０４と分割可能な点で図１４と異なる。図１８では、情報処理装置１０１に搭載された液晶ディスプレイは２枚、分割画面数は各液晶ディスプレイにつき２画面となっている。しかしながら、液晶ディスプレイが３枚以上、分割画面数が３画面以上でも良く、また、各液晶ディスプレイで画面分割数が異なっていてもよい。

図１９は、同時に複数ユーザに対して通知情報を表示するためのフローチャートである。本実施形態では、液晶ディスプレイおよび分割画面をまとめて通知部と呼ぶ。まず、Ｓ１９０１において、ＣＰＵ１０３は、液晶ディスプレイの枚数、各液晶ディスプレイの画面の分割数に基づいて、通知部の数を特定する。例えば、液晶ディスプレイの数が３枚、各液晶ディスプレイの分割画面数が３画面、１画面（分割機能なし）、２画面とすると、通知部の数は６として特定される。

次に、Ｓ１９０２において、ＣＰＵ１０３は、通知情報を表示する通知部を決定する。例えば、ＣＰＵ１０３は、上記の６つの通知部の中から、通知情報を表示する通知部を１つ選択する。Ｓ１９０３において、ＣＰＵ１０３は、情報処理装置１０１内に通知情報が存在するか、存在する場合は情報処理装置１０１とＢＬＥ通信している通信装置が存在するか、通信装置のユーザは特定可能か、通知情報は当該ユーザに対して通知可能かを確認する。即ち、Ｓ１９０３では、図１５のＳ１５０１〜Ｓ１５０３の処理が行われ、Ｓ１９０２で選択された通知部と、通知情報と、通信装置を持つユーザとが関連付けられる。図１９の処理の開始後、最初に行われるＳ１９０２及びＳ１９０３は、ユーザ数分について繰り返し行われる。

Ｓ１９０３の後、Ｓ１９０４において、各通知部について第１実施形態と同様に図１５のＳ１５０４の処理が行われる。その結果、本実施形態では、複数のユーザに対して同時に表示される。そのため、図１６のＳ１６０４及びＳ１６０６では、複数のユーザそれぞれに対して各通知部が目標位置（ユーザへの正対位置）に概ね近づくような移動および調整が行われる。例えば、ユーザＡ〜Ｆの６人の中心位置を目標位置としてＳ１６０４での情報処理装置１０１の移動が行われ、Ｓ１６０６において各通知部の調整が行われるようにしても良い。なお、情報処理装置１０１の移動方法としては、例えば、ユーザＡが最も視認しやすい位置に情報処理装置１０１が移動し、次にユーザＢが最も視認しやすい位置に情報処理装置１０１が移動する。この移動処理をユーザＦまで行っても良い。このような移動方法が行われる場合は、各位置に応じて、角度、コントラスト、画面サイズ等が調整される。また、調整が行われた結果、依然として、各通知部の位置が対応するユーザに対する正対位置の条件を満たさない場合には、コントラスト調整、画像サイズの調整等の画像調整を行うようにしても良い。

Ｓ１９０４で各通知部上に通知情報が表示された後、Ｓ１９０５において、ＣＰＵ１０３は、Ｓ１９０４で通知された通知情報以外に通知すべき情報（第３の通知情報）が存在するかを判定する。第３の通知情報とは、例えば、Ｓ１９０３で存在すると判定された通知情報のうち、Ｓ１９０４で通知した以外の通知情報である。そのような第３の通知情報は、当該通知されているユーザに対して通知するもの、当該通知されているユーザと異なる他のユーザに対して通知するものを含む。Ｓ１９０５で第３の通知情報が存在しないと判定された場合、Ｓ１９０８において、ＣＰＵ１０３は、図１５のＳ１５０７と同様に終了処理を行う。Ｓ１９０８の後、図１９の処理を終了する。

Ｓ１９０５で第３の通知情報があると判定された場合、Ｓ１９０６において、ＣＰＵ１０３は、第３の通知情報を通知可能な通知部がＳ１９０２で選択された通知部以外に存在するかを判定する。ここで、存在すると判定された場合、Ｓ１９０２に戻り、ＣＰＵ１０３は、先に選択された通知部以外の通知部を選択する。その後、Ｓ１９０３以降の処理が繰り返される。一方、存在しないと判定された場合、Ｓ１９０７において、ＣＰＵ１０３は、通知処理が行われた通知部に対応するユーザ操作の終了を待機する。ユーザ操作が終了すると、当該ユーザに対応する通知部が選択され、Ｓ１９０３からの処理が繰り返される。その後、Ｓ１９０４の通知処理においては、その選択されている通知部の画面が第３の通知情報で更新される。即ち、Ｓ１９０５以降の処理により、空いている通知部があれば、第３の通知情報を表示し、空いている通知部がないのであれば、ユーザ操作が終了した通知部において第３の通知情報を表示する。

以上のように、本実施形態によれば、複数のユーザに対して複数の通知部により通知する構成においても、ユーザ操作を要することなく、液晶ディスプレイの視認性および利便性を向上させることができる。

［第３実施形態］
以下、第１及び第２実施形態と異なる点について第３実施形態を説明する。第１実施形態および第２実施形態では、ＢＬＥにおける距離、方向、位置を検知する機能を用いて、液晶ディスプレイに表示する文字やアイコン等を視認しやすくするための処理を説明した。本実施形態では、ＢＬＥにおける距離、方向、位置を検知する機能を用いて、スピーカから出力される音をユーザに聞き取りやすくするための処理を説明する。

図２０は、本実施形態を実現するための通信システムの全体構成の一例を示す図である。図２０の構成は、情報処理装置１０１に搭載されるデバイスが音声出力装置（スピーカ）２００１である点について図１４と異なる。スピーカ２００１は、図１の情報処理装置１０１の内部構成を通信装置１５１とした場合のスピーカ１６０に対応している。

通信システム構成における処理全体のフローチャートは、図１５における説明と同様である。第１実施形態において、Ｓ１５０４では、情報処理装置１０１に搭載された液晶ディスプレイ１４０１に通知情報を表示するための処理を行っていた。一方、本実施形態においては、スピーカ２００１から音声を出力するための処理が行われる。

図２１は、スピーカ２００１から通知すべき情報を出力するためのＳ１５０４の処理を示すフローチャートである。図１５のＳ１５０３までに通知情報とユーザは特定されており、当該ユーザに対し、スピーカ２００１から通知情報を出力する。ここで、情報処理装置１０１にＢＬＥ接続している通信装置１５１、１７１、１８１のうち、図１５のＳ１５０２で特定されたユーザが携帯する通信装置を通信装置１５１とする。

まず、Ｓ２１０１において、ＣＰＵ１０３は、情報処理装置１０１とユーザが携帯する通信装置１５１が予め定められた一定距離内にあるかを、図７及び図８で説明したＢＬＥにおける距離、方向、位置を検知する機能により判定する。予め定められた一定距離とは、通信装置１５１を持つユーザがスピーカ２００１から出力された内容を確認できる距離の内側にいるか、外側にいるかである。例えば、ユーザがスピーカ２００１の背面に立っていた場合は、音が聞き取りにくく、スピーカ２００１からの内容を判別することができない。このような場合は一定距離外にいると判断する。また、ユーザがスピーカ２００１の背面に立っていなかったとしても、ユーザとの距離が遠い場合には、一定距離外にいると判定する。

Ｓ２１０１で一定距離内にいないと判定された場合、Ｓ２１０２において、ＣＰＵ１０３は、情報処理装置１０１のスピーカ２００１から出力すべき通知情報をユーザが持つ通信装置１５１のスピーカから出力させる。例えば、ＣＰＵ１０３は、通知情報を音声出力するための出力データを通信装置１５１に対して出力コマンドとともに送信する。Ｓ２１０２の処理後の動作は、通知情報の属性に応じて以下のように分岐する。

例えば、情報処理装置１０１がインクジェットプリンタであり、通知情報が「インク残量少（ＩｎｋＬｏｗ）」の場合、すぐにインクジェットプリンタの動作に影響を与えることがなく、ユーザはインクジェットプリンタを操作して処置する必要はない。従って、その場合には、図２１の処理を終了する。

一方、通知情報が「インク残量なし（ＩｎｋＯｕｔ）」や「紙詰まり（ＰａｐｅｒＪａｍ）」の場合、インクジェットプリンタの動作に影響を与えるため、すぐにインクジェットプリンタを操作して処置する必要がある。この場合、ユーザの持つ通信装置１５１のスピーカからは、本来スピーカ２００１から出力する通知情報に追加して、「インクジェットプリンタに近づいてください」等、情報処理装置１０１への近接を促す旨の音声を出力させる。

情報処理装置１０１と通信装置１５１が一定距離外のためＳ２１０２に遷移した場合、ユーザは、情報処理装置１０１に搭載されたスピーカ２００１の音が聞こえ難いことが想定される。この場合、スピーカ２００１から音を出力させていると消費電力の無駄になる。従って、Ｓ２１０２に遷移した場合は、ＣＰＵ１０３は、スピーカ２００１を消音する処理を行っても良い。若しくは、通知情報の内容に応じて、情報処理装置１０１本体のスリープやシャットダウンを行っても良い。その場合、スリープやシャットダウンを行う旨を通信装置１５１に出力させる内容に含めても良い。

Ｓ２１０１で情報処理装置１０１とユーザが持つ通信装置１５１が一定距離内にいると判定された場合、Ｓ２１０３の処理に進む。また、ユーザがＳ２１０２で通信装置１５１のスピーカから出力された音声に促されて情報処理装置１０１の一定距離内に近づいた結果、Ｓ２１０１で一定距離内にいると判定された場合にも、Ｓ２１０３の処理に進む。

Ｓ２１０３において、ＣＰＵ１０３は、情報処理装置１０１が自走可能であるかを判定する。自走可能であると判定された場合、Ｓ２１０４において、ＣＰＵ１０３は、ＢＬＥにおける距離、方向、位置を検知する機能を用いて、ユーザがスピーカ２００１の音を聞き取りやすい位置に最大限近づくよう、情報処理装置１０１を移動させる。ユーザがスピーカ２００１の音を聞き取りやすい位置とは、例えば、ユーザとスピーカ２００１が正対する位置である。一方、Ｓ２１０３で情報処理装置１０１が自走可能でないと判定された場合は、Ｓ２１０４の処理を行わず、Ｓ２１０５に進む。

情報処理装置１０１が自走可能であるとは、例えば、情報処理装置１０１自身が車輪等の駆動によりレール上を移動可能であることである。Ｓ２１０３では、ユーザとスピーカ００１が正対する位置を目標位置として情報処理装置１０１の移動が行われるが、目標位置に到達不可であると判断される場合には、移動可能な範囲内で目標位置に最も接近可能な距離まで移動が行われる。

Ｓ２１０５において、ＣＰＵ１０３は、図１５のＳ１５０１で存在すると判定された通知情報をスピーカ２００１から出力する。この時、スピーカ２００１の角度や高さが調整可能な場合は、ＢＬＥにおける位置を検知する機能により、通信装置１５１の位置を確認し、その方向に合わせて、スピーカ２００１の角度や高さを調整する。また、ＢＬＥにおける距離を検知する機能から、ユーザが持つ携帯端末１５１とスピーカ２００１の距離に応じて、スピーカから出力する音量を調整する。

ここで、情報処理装置１０１とＢＬＥ通信している通信装置が複数存在する場合、通知情報を伝えたいユーザが存在する一方で、それ以外のユーザに対しては、通知情報を伝えないようにしたい場合も想定される。この場合、通知情報を伝えたいユーザだけでなく、通知情報を伝えない他のユーザの位置も考慮し、スピーカ２００１の角度や高さ、出力する音量を調整するようにしても良い。例えば、スピーカ２００１が指向性スピーカの場合には、他のユーザが除外されるよう指向領域を狭めるように調整が行われても良い。さらに、スピーカ２００１が複数のチャネルから構成されている場合、各スピーカ単独での角度や高さ、出力音量を調整するだけでなく、各スピーカ間の音量バランスに基づいて調整を行うようにしても良い。Ｓ２１０５の後、図２１の処理を終了する。

なお、Ｓ２１０２において、ユーザが携帯する通信装置１５１のスピーカから通知情報や情報処理装置１０１への近接を促す旨の音声を出力させていた場合は、通信装置のスピーカからのそれらの音声の出力を停止する。これは、Ｓ２１０５の処理に至った時点で、ユーザは直接、スピーカ２００１から出力された音声を聞き取ることができるためである。

以上のように、本実施形態によれば、ユーザが液晶ディスプレイの正対位置からずれた位置にいたとしても、ユーザ操作を要することなく、スピーカの可聴性および利便性を向上させることができる。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１０１情報処理装置：１０３、１５４ＣＰＵ：１０８、１６１表示部：１５１通信装置：１６０スピーカ

Claims

通信装置と通信可能な情報処理装置であって、
通知情報を出力する通知手段と、
前記情報処理装置の周囲に位置する前記通信装置の前記情報処理装置に対する相対位置に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記相対位置に関する情報に基づいて、前記通知手段による前記通知情報の出力を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
前記制御手段は、前記通知手段の出力の向きを制御することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
前記制御手段は、前記通知手段の機構を制御することにより、前記通知手段の出力の向きを制御することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
前記通知手段の機構の制御は、高さ、角度の少なくともいずれかの変更を含むことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
前記制御手段はさらに、前記情報処理装置を移動させるための機構を制御することにより、前記通知手段の出力の向きを制御することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
前記通知手段は、表示装置を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
前記制御手段はさらに、前記表示装置の表示を制御することを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
前記表示装置の表示の制御は、該表示される画像のサイズの変更、該表示される画像のコントラストの変更、の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
前記通知手段は、音声出力装置を含むことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
前記制御手段はさらに、前記音声出力装置の出力を制御することを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。
前記音声出力装置の出力の制御は、音量の変更、該出力される音声の指向性の変更、の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１０に記載の情報処理装置。
前記取得手段により取得された前記相対位置に関する情報に基づいて、前記通知手段による前記通知情報の出力を制御するか否かを判定する判定手段、をさらに備え、
前記判定手段により前記通知手段による前記通知情報の出力を制御すると判定された場合、前記制御手段は、前記通知手段による前記通知情報の出力を制御することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の情報処理装置。
前記判定手段により前記通知手段による前記通知情報の出力を制御しないと判定された場合、前記制御手段は、前記通信装置にメッセージを出力させるよう前記通信装置を制御することを特徴とする請求項１２に記載の情報処理装置。
前記制御手段は、前記通知情報の内容に応じて、前記通信装置に出力させる前記メッセージを異ならせることを特徴とする請求項１３に記載の情報処理装置。
前記通知情報の内容が前記情報処理装置のユーザ操作を要する場合には、前記メッセージは、前記情報処理装置への接近を促すメッセージを含むことを特徴とする請求項１４に記載の情報処理装置。
前記通信装置が前記情報処理装置から一定距離以上離れた場合、前記制御手段は、前記通知手段による前記通知情報の出力を停止することを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
前記通知手段が複数ある場合、前記制御手段は、複数の前記通知手段それぞれについて、前記取得手段により取得された前記相対位置に関する情報に基づいて、複数の前記通知手段それぞれによる前記通知情報の出力を制御することを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
前記情報処理装置はプリンタであり、前記通信装置は携帯型端末であることを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
通信装置と通信可能な情報処理装置において実行される制御方法であって、
前記情報処理装置の周囲に位置する前記通信装置の前記情報処理装置に対する相対位置に関する情報を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された前記相対位置に関する情報に基づいて、通知情報を出力する通知手段による前記通知情報の出力を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
請求項１９に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。