JP2021095069A - Vehicular braking device - Google Patents

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Abstract

To provide a vehicular braking device capable of securing reliability of brake piping in a vehicle adopting a beam type De Dion axle.SOLUTION: A vehicle with a De Dion axle includes: a drive shaft coupled to a wheel 8; a hollow member 41 accommodating a part of the drive shaft in an inner space thereof; a beam member coupling the hollow member 41, the beam member including a connection surface 35 connected to the hollow member 41, a back surface 36 opposed to the connection surface 35 and a coupling surface 37 continuing the connection surface 35 and the back surface 36 and opposed to the wheel; a braking mechanism 60 generating braking force in the wheel 8; and brake piping 70 transmitting hydraulic pressure generated through a brake pedal operation to the braking mechanism 60. The brake piping 70 includes: an L-shaped rigid pipe 72 continuously extending from the back surface 36 to the coupling surface 37 of the beam member; and a flexible hose 73 having one end connected to the L-shaped rigid pipe 72 and the other end connected to the braking mechanism.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、車両用制動装置に関する。 The present invention relates to a vehicle braking device.

近年、ばね下重量低減を目的として、トラック等の商用車においても、アクスルにドディオンアクスルを採用することが検討される。また、車両に用いられる制動装置として、ラバーホースからなるブレーキホース等のブレーキ配管を通じ、液圧の圧力を車輪に装着されたブレーキ内のピストンに伝達することにより駆動するディスク式ブレーキなどの液圧式制動装置が知られている(特許文献1)。 In recent years, for the purpose of reducing unsprung weight, it has been considered to adopt a De Dion axle as an axle in commercial vehicles such as trucks. In addition, as a braking device used in a vehicle, a hydraulic type such as a disc type brake that is driven by transmitting hydraulic pressure to a piston in a brake mounted on a wheel through a brake pipe such as a brake hose made of a rubber hose. A braking device is known (Patent Document 1).

特開2017−196930号公報JP-A-2017-196930

トラック等の商用車においてドディオンアクスルを採用した場合、強度担保のためにドディオンパイプをビーム化することが考えられる。その場合、サドルとビームとの接続面を確保する必要あり、ビーム端面がホイールに隣接してしまう構成となる。 When a De Dion axle is used in a commercial vehicle such as a truck, it is conceivable that the De Dion pipe will be beamed to ensure strength. In that case, it is necessary to secure a connecting surface between the saddle and the beam, and the beam end surface is adjacent to the wheel.

その結果として、アクスルビームと車輪のホイール間のブレーキ配管を配設するためのスペースが小さくなり、走行時におけるブレーキホースとホイールとの干渉リスクが増加する。その結果、ブレーキ配管の信頼性が担保できない虞がある。 As a result, the space for disposing the brake pipe between the axle beam and the wheel of the wheel is reduced, and the risk of interference between the brake hose and the wheel during traveling is increased. As a result, the reliability of the brake piping may not be guaranteed.

以上から、本願の解決すべき課題は、ビームタイプのドディオンアクスルを採用する車両において、ブレーキ配管の信頼性を確保することができる車両用制動装置を提供することとする。 From the above, the problem to be solved in the present application is to provide a vehicle braking device capable of ensuring the reliability of the brake piping in a vehicle adopting a beam type De Dion axle.

本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現することができる。 The present invention has been made to solve at least a part of the above-mentioned problems, and can be realized as the following aspects or application examples.

(1)本適用例に係る車両用制動装置は、ドディオンアクスルを備えた車両において、ブレーキペダル操作により発生する液圧を利用して前記車両の車輪に制動力を付与する車両用制動装置であって、前記車輪にそれぞれ連結する一対のドライブシャフトと、前記一対のドライブシャフトの一部を内部空間にそれぞれ収容する一対の中空部材と、前記一対の中空部材を連結するビーム部材であって、前記中空部材と接続する接続面と、前記接続面と対向する背面と、前記接続面と前記背面とを連続し、前記車輪と対向する連結面と、を備えるビーム部材と、前記車輪内部で制動力を発生させる制動機構と、前記制動機構に前記ブレーキペダル操作により発生した前記液圧を伝達するブレーキ配管と、を含み、前記ブレーキ配管は、前記ビーム部材の前記背面から前記連結面まで連続して延びるL字リジッドパイプと、一端が前記L字リジッドパイプに接続し、他端が前記制動機構に接続するフレキシブルホースと、を含む。 (1) The vehicle braking device according to this application example is a vehicle braking device that applies braking force to the wheels of the vehicle by using the hydraulic pressure generated by operating the brake pedal in a vehicle equipped with a dodion axle. A pair of drive shafts connected to the wheels, a pair of hollow members accommodating a part of the pair of drive shafts in the internal space, and a beam member connecting the pair of hollow members. A beam member including a connecting surface connected to the hollow member, a back surface facing the connecting surface, a connecting surface connecting the connecting surface and the back surface and facing the wheel, and a control inside the wheel. The braking mechanism includes a braking mechanism for generating power and a brake pipe for transmitting the hydraulic pressure generated by the operation of the brake pedal to the braking mechanism, and the brake pipe is continuous from the back surface of the beam member to the connecting surface. Includes an L-shaped rigid pipe extending from the ground and a flexible hose having one end connected to the L-shaped rigid pipe and the other end connected to the braking mechanism.

このように、本適用例に係る車両用制動装置によれば、ドディオンアクスルの一対の中空部材を連結するビーム部材の、中空部材と接続する接続面と、接続面と対向する背面と、接続面と背面とを連続し車輪と対向する連結面において、背面から連結面まで連続して延びるL字リジッドパイプによりブレーキ配管を構成することができる。そのため、アクスルビームと車輪のホイール間のブレーキ配管を配設するためのスペースが小さい場合でも、リジッドのL字パイプによりブレーキ配管を構成することにより、ブレーキ配管とホイールの干渉リスクを減少させ、ブレーキ配管の信頼性を確保することができる。 As described above, according to the vehicle braking device according to the present application example, the connecting surface of the beam member connecting the pair of hollow members of the Dodion axle is connected to the connecting surface connected to the hollow member and the back surface facing the connecting surface. A brake pipe can be formed by an L-shaped rigid pipe that continuously extends from the back surface to the connecting surface on the connecting surface that connects the surface and the back surface and faces the wheels. Therefore, even if the space for arranging the brake pipe between the axle beam and the wheel of the wheel is small, the risk of interference between the brake pipe and the wheel can be reduced by configuring the brake pipe with the rigid L-shaped pipe, and the brake. The reliability of the piping can be ensured.

本発明の一実施形態に係る車両の車両用制動装置と懸架装置の概略を示す上視図(a)及び側視図(b)である。It is an upper view (a) and a side view (b) which show the outline of the vehicle braking device and the suspension device of the vehicle which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る、車両用制動装置を含む液圧式車両制動システムを概略的に示す図である。It is a figure which shows typically the hydraulic vehicle braking system including the braking device for a vehicle which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る車両用制動装置を示す図1のB部の詳細図である。It is a detailed view of the part B of FIG. 1 which shows the braking device for a vehicle which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。図1は、本発明の実施形態に係る車両の液圧式車両制動システム50に含まれる制動機構60と、懸架装置の概略を示す上視図(a)及び側視図(b)である。なお図1(b)の側視図は、図1(a)のA−A線に沿った断面を一部簡略化して示している。また、車両中心に対して左右同じ構成には同じ符号を付している。この懸架装置は、ドディオン式懸架装置であり、例えば、電動トラック等の電動商用車(以下、車両)の後部に設けられるリヤアクスルである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an upper view (a) and a side view (b) showing an outline of a braking mechanism 60 included in a hydraulic vehicle braking system 50 of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and a suspension device. The side view of FIG. 1 (b) shows a partially simplified cross section of FIG. 1 (a) along the line AA. Further, the same reference numerals are given to the same configurations on the left and right sides with respect to the center of the vehicle. This suspension device is a De Dion type suspension device, and is, for example, a rear axle provided at the rear of an electric commercial vehicle (hereinafter referred to as a vehicle) such as an electric truck.

車両には走行駆動源としてのモータ2が搭載され、モータ2の駆動力は、複数の減速ギアからなる減速機と当該減速機に連結されるディファレンシャルギアを含む動力伝達機構4、一対のドライブシャフト6を順に介して左右の車輪8にそれぞれ伝達される。車輪8は、懸架装置を介して車両前後方向Yに亘って延設されるサイドレール(車体)10に支持されている。また、モータ2及びディファレンシャルギアを含む動力伝達機構4は図示しない車体側に支持される。これら部材は、例えば、フレームのクロスメンバや、サイドレール10を介して車体側に支持されることができる。 The vehicle is equipped with a motor 2 as a traveling drive source, and the driving force of the motor 2 is a power transmission mechanism 4 including a reduction gear composed of a plurality of reduction gears and a differential gear connected to the reduction gear, and a pair of drive shafts. It is transmitted to the left and right wheels 8 via 6 in order. The wheels 8 are supported by a side rail (vehicle body) 10 extending in the front-rear direction Y of the vehicle via a suspension device. Further, the power transmission mechanism 4 including the motor 2 and the differential gear is supported on the vehicle body side (not shown). These members can be supported on the vehicle body side via, for example, a cross member of the frame or the side rail 10.

懸架装置は、一対のスピンドル12、一対のサドル(中空部材)41、一対のリーフスプリング(弾性体)16、及びアクスルビーム(ビーム部材)31等から構成されている。スピンドル12は、車両幅方向Xの両端に設けられる一対の部材である。 The suspension device is composed of a pair of spindles 12, a pair of saddles (hollow members) 41, a pair of leaf springs (elastic bodies) 16, an axle beam (beam members) 31, and the like. The spindle 12 is a pair of members provided at both ends in the vehicle width direction X.

ハブ20はスピンドル12の車両外側における端部に連結され、これらハブ20にホイール9が取り付けられる。ホイール9には、ゴム製のタイヤが取り付けられ車輪8を形成する。 The hub 20 is connected to the end of the spindle 12 on the outside of the vehicle, and the wheel 9 is attached to these hubs 20. A rubber tire is attached to the wheel 9 to form the wheel 8.

制動機構60は、車輪8の内部で車輪8に対して制動力を発生させる機能を備える。詳細については後述する。制動機構は60、後述するブレーキペダル操作により発生したブレーキ液圧を伝達するブレーキ配管70に接続される。ブレーキ配管70は、L字リジッドパイプ72と、L字リジッドパイプの一端と制動機構60を接続するフレキシブルホース73と、L字リジッドパイプの他端に接続するフレキシブルホース71と、を含む。L字リジッドパイプは、中間部がL字に屈曲した金属製のパイプであり、外部からの応力に対しての変形に抗する剛性を有する。対するフレキシブルホース71、73は、塩素化ブチル等のゴムやポリテトラフルオロエチレン等の樹脂等の材料からなるチューブ部材であり、外部からの応力に対して変形可能である。なお、L字リジッドパイプ72は、フレキシブルホース71、73よりも剛性の高いセラミックや、樹脂等、材料で構成されていても構わない。また、L字リジッドパイプ72は、屈曲部の角度は必ずしも直角である必要はなく、パイプの開口の一端と他端の方向を変えることができれば構わない。 The braking mechanism 60 has a function of generating a braking force with respect to the wheel 8 inside the wheel 8. Details will be described later. The braking mechanism is connected to 60, a brake pipe 70 that transmits the brake hydraulic pressure generated by operating the brake pedal described later. The brake pipe 70 includes an L-shaped rigid pipe 72, a flexible hose 73 that connects one end of the L-shaped rigid pipe and the braking mechanism 60, and a flexible hose 71 that connects to the other end of the L-shaped rigid pipe. The L-shaped rigid pipe is a metal pipe whose middle portion is bent into an L-shape, and has rigidity to withstand deformation due to external stress. On the other hand, the flexible hoses 71 and 73 are tube members made of a material such as rubber such as butyl chlorinated or resin such as polytetrafluoroethylene, and can be deformed by external stress. The L-shaped rigid pipe 72 may be made of a material such as ceramic or resin having a higher rigidity than the flexible hoses 71 and 73. Further, the angle of the bent portion of the L-shaped rigid pipe 72 does not necessarily have to be a right angle, and the directions of one end and the other end of the opening of the pipe may be changed.

一対のドライブシャフト6の車両幅方向Xの車両内側に位置する内端はフレキシブルジョイント22からなり、動力伝達機構4のギアに接続される。また、フレキシブルジョイント22の一部は、ブーツ24により覆われる。 The inner end of the pair of drive shafts 6 located inside the vehicle in the vehicle width direction X is composed of a flexible joint 22 and is connected to the gear of the power transmission mechanism 4. Further, a part of the flexible joint 22 is covered with the boots 24.

一対のサドル41は、各スピンドル12の車両幅方向Xの内端に接合される一対の中空部材である。各サドル41は、スピンドル12と内部が連通され、各ドライブシャフト6が内部空間に収容される。各サドル41は、リーフスプリング16と、U字ボルトにより連結されている。 The pair of saddles 41 are a pair of hollow members joined to the inner end of each spindle 12 in the vehicle width direction X. Each saddle 41 communicates with the spindle 12 inside, and each drive shaft 6 is housed in the internal space. Each saddle 41 is connected to a leaf spring 16 by a U-bolt.

リーフスプリング16は、車両前後方向Yに延設され、各サイドレール10に接続されることにより車体を弾性的に支持している。 The leaf spring 16 extends in the front-rear direction Y of the vehicle and is connected to each side rail 10 to elastically support the vehicle body.

アクスルビーム31は、各サドル41に接続される部材であって、各スピンドル12、各サドル41と接合され、アクスル構造体30を形成している。アクスルビーム31は、図示しないショックアブソーバを介してサイドレール10に支持され、アクスル構造体30の剛性を確保しながら各車輪8を支持している。 The axle beam 31 is a member connected to each saddle 41 and is joined to each spindle 12 and each saddle 41 to form an axle structure 30. The axle beam 31 is supported by the side rail 10 via a shock absorber (not shown), and supports each wheel 8 while ensuring the rigidity of the axle structure 30.

アクスルビーム31は、車両幅方向Xに延設される連結部32と、連結部32から車両幅方向X及び車両前後方向Yすなわち車両後方内側に延設される一対の延在部33と、延在部33から車両幅方向Xに延設される一対のアクスル端部34が所定幅を有する板状の一体の鍛造物として形成される部材である。 The axle beam 31 extends with a connecting portion 32 extending in the vehicle width direction X and a pair of extending portions 33 extending from the connecting portion 32 in the vehicle width direction X and the vehicle front-rear direction Y, that is, inside the rear rear of the vehicle. A pair of axle end portions 34 extending from the existing portion 33 in the vehicle width direction X are formed as a plate-shaped integral forged product having a predetermined width.

このように、上述した懸架装置は、各リーフスプリング16がバネ下においてアクスル構造体30、各ドライブシャフト6、及び各車輪8を懸架し、弾性的に支持している。 As described above, in the above-mentioned suspension device, each leaf spring 16 suspends the axle structure 30, each drive shaft 6, and each wheel 8 under the spring and elastically supports them.

なお、本実施形態においては、サドル41の上面の座面においてリーフスプリング16と連結する形態を用いて説明するが、本発明はこれに限定されず、サドル41の下面の座面においてリーフスプリング16と連結する形態に適用することができる。また、弾性体として、リーフスプリング16に変えてエアスプリングを用いても構わない。 In the present embodiment, the form of connecting to the leaf spring 16 on the seating surface on the upper surface of the saddle 41 will be described, but the present invention is not limited to this, and the leaf spring 16 is connected to the seating surface on the lower surface of the saddle 41. It can be applied to the form of connecting with. Further, as the elastic body, an air spring may be used instead of the leaf spring 16.

図2は、本発明の実施形態に係る、車両の液圧式車両制動システム50を概略的に示す図である。本実施形態における液圧式車両制動システム50は、四輪の各車輪を制動する4つの制動機構60を備えている。 FIG. 2 is a diagram schematically showing a hydraulic vehicle braking system 50 of a vehicle according to an embodiment of the present invention. The hydraulic vehicle braking system 50 in the present embodiment includes four braking mechanisms 60 that brake each of the four wheels.

液圧式車両制動システム50は、これらの制動機構60に制動指示するための手段の一つであるブレーキペダル51を備えている。このブレーキペダル51は、例えば運転者の足によって操作されるフットブレーキである。 The hydraulic vehicle braking system 50 includes a brake pedal 51, which is one of the means for instructing these braking mechanisms 60 to brake. The brake pedal 51 is, for example, a foot brake operated by the driver's foot.

ブレーキペダル51と、各制動機構60の間には、ブレーキブースタ52と、マスターシリンダ53と、液圧調整部59と、が配置される。また、マスターシリンダ53にブレーキ液を供給するための、ブレーキ液タンク54が設けられている。 A brake booster 52, a master cylinder 53, and a hydraulic pressure adjusting unit 59 are arranged between the brake pedal 51 and each braking mechanism 60. Further, a brake fluid tank 54 for supplying the brake fluid to the master cylinder 53 is provided.

ブレーキブースタ52は、ブレーキペダル51の倍力装置でありバキュームタンク55とバキュームポンプ56とエア配管で接続されている。ブレーキブースタ52は、バキュームタンク55とバキュームポンプ56が発生する減圧エアにより、ブレーキペダル51にかかる踏力を補助し、踏力が比較的軽い場合であってもブレーキ液圧を高めることで、十分に制動を得られるように補助するものである。 The brake booster 52 is a booster for the brake pedal 51 and is connected to the vacuum tank 55 and the vacuum pump 56 by an air pipe. The brake booster 52 assists the pedaling force applied to the brake pedal 51 by the decompressed air generated by the vacuum tank 55 and the vacuum pump 56, and even when the pedaling force is relatively light, the brake hydraulic pressure is increased to sufficiently brake. It helps to obtain.

マスターシリンダ53は、ブレーキペダル51の踏力を、ブレーキ液圧に変換する機能を有する。運転者がブレーキペダル51を操作した時、その操作量に応じてブレーキ液タンク54からマスターシリンダ53にブレーキ液が供給される。これにより、マスターシリンダ53はブレーキ液圧を発生させる。マスターシリンダ53が発生させたブレーキ液圧は、メインブレーキ配管58a、58bを通じて液圧調整部59に伝達される。 The master cylinder 53 has a function of converting the pedaling force of the brake pedal 51 into brake fluid pressure. When the driver operates the brake pedal 51, the brake fluid is supplied from the brake fluid tank 54 to the master cylinder 53 according to the amount of operation. As a result, the master cylinder 53 generates the brake fluid pressure. The brake hydraulic pressure generated by the master cylinder 53 is transmitted to the hydraulic pressure adjusting unit 59 through the main brake pipes 58a and 58b.

液圧調整部59は、伝達されたブレーキ液圧を、各制動機構60に対応するブレーキ配管70に分配する機能を有する。分配されたブレーキ液圧は、さらに各ブレーキ配管70を介して各制動機構60に伝達される。 The hydraulic pressure adjusting unit 59 has a function of distributing the transmitted brake hydraulic pressure to the brake pipe 70 corresponding to each braking mechanism 60. The distributed brake fluid pressure is further transmitted to each braking mechanism 60 via each brake pipe 70.

液圧調整部59は、例えばハイドロリックユニットである。液圧調整部59は、各制動装置に伝達するブレーキ液圧を発生及び/又は調整するように増圧、減圧を行うポンプや弁機構を備えている。そのため、マスターシリンダ53によらずとも独自にブレーキ液圧を発生/調整することができる。それより、液圧調整部59は、各制動機構60に伝達するブレーキ液圧を個別に制御することで、例えば、アンチロック・ブレーキ・システム(Anti−lock Braking System)を実現することができる。 The hydraulic pressure adjusting unit 59 is, for example, a hydraulic unit. The hydraulic pressure adjusting unit 59 includes a pump and a valve mechanism that increase and decrease the pressure so as to generate and / or adjust the brake hydraulic pressure transmitted to each braking device. Therefore, the brake fluid pressure can be independently generated / adjusted without using the master cylinder 53. As a result, the hydraulic pressure adjusting unit 59 can realize, for example, an anti-lock braking system by individually controlling the brake hydraulic pressure transmitted to each braking mechanism 60.

図3は、図1のC部の詳細図であり、本発明の一実施形態に係る車両の液圧式車両制動システム50に含まれる制動機構60を概略的に示す図である。 FIG. 3 is a detailed view of part C of FIG. 1, which is a diagram schematically showing a braking mechanism 60 included in the hydraulic vehicle braking system 50 of the vehicle according to the embodiment of the present invention.

アクスル端部34は、サドル41と接合されるアクスル側接続面35を有する。また、アクスル側接続面35と対向するアクスル側背面36と、アクスル側接続面35とアクスル側背面36とを連続し、車輪8と対向する連結面37を有する。アクスル端部34は、アクスル側背面36から挿通されるボルトがサドル41に設けられたボルト受け部と螺合することによりサドル41と接合される。 The axle end 34 has an axle-side connecting surface 35 that is joined to the saddle 41. Further, the axle side back surface 36 facing the axle side connection surface 35, the axle side connection surface 35 and the axle side back surface 36 are continuous, and have a connecting surface 37 facing the wheel 8. The axle end 34 is joined to the saddle 41 by screwing a bolt inserted from the back surface 36 on the axle side with a bolt receiving portion provided on the saddle 41.

制動機構60は、キャリパー61、ピストン62、ブレーキパッド65、ブレーキディスク66と、を含んで構成される所謂ディスクブレーキシステムある。キャリパーの一部にはピストン62が挿入されるシリンダが形成されている。キャリパー61に対向するピストン62には摩耗在であるブレーキパッド65が取付けられる。また、キャリパー61とピストン62の間には円盤状のブレーキディスク66が配置される。ブレーキディスク66はハブ20と接続され、ホイール9つまり車輪8と共に回転する。なお、図3ではピストンは1つのみを示しているが、制動機構60は複数のピストンを有してもよいし、ブレーキディスク66をはさんで対向するように複数のピストンを配置しても構わない。また、キャリパー61は、ブラケット64を介してサドル41に接続される。なお、キャリパー61とブラケット64は相対位置関係を変位可能に接続することができる。 The braking mechanism 60 is a so-called disc brake system including a caliper 61, a piston 62, a brake pad 65, and a brake disc 66. A cylinder into which the piston 62 is inserted is formed in a part of the caliper. A worn brake pad 65 is attached to the piston 62 facing the caliper 61. Further, a disc-shaped brake disc 66 is arranged between the caliper 61 and the piston 62. The brake disc 66 is connected to the hub 20 and rotates with the wheel 9, that is, the wheel 8. Although only one piston is shown in FIG. 3, the braking mechanism 60 may have a plurality of pistons, or a plurality of pistons may be arranged so as to face each other with the brake disc 66 in between. I do not care. Further, the caliper 61 is connected to the saddle 41 via the bracket 64. The caliper 61 and the bracket 64 can be connected in a displaceable relative positional relationship.

制動機構60はブレーキ配管70が接続される。ブレーキ配管は、L字リジッドパイプ72と、一端がL字リジッドパイプ72に接続し、他端が制動機構60に接続するフレキシブルホース73を含む。また、L字リジッドパイプ72の他端に接続されるフレキシブルホース71は、図2の液圧調整部59と接続され、ブレーキ液圧がフレキシブルホース71を介して供給される。 A brake pipe 70 is connected to the braking mechanism 60. The brake pipe includes an L-shaped rigid pipe 72 and a flexible hose 73 having one end connected to the L-shaped rigid pipe 72 and the other end connected to the braking mechanism 60. Further, the flexible hose 71 connected to the other end of the L-shaped rigid pipe 72 is connected to the hydraulic pressure adjusting unit 59 of FIG. 2, and the brake hydraulic pressure is supplied via the flexible hose 71.

運転者が、ブレーキペダル51を操作することにより発生したブレーキ液圧は、ブレーキ配管70、すなわちフレキシブルホース71からL字リジッドパイプ72、フレキシブルホース73を介して制動機構60のキャリパー61に形成されるシリンダに供給される。シリンダ内のブレーキ液圧により、ピストン62が押し出され、ブレーキパッドがブレーキディスク66に押し付けられる。同時に、ピストン62が押し出される反力によりキャリパー61の位置が変化し、キャリパー61側に設けられるブレーキパッドがブレーキディスク66に押し付けられる。すなわち、キャリパー61とピストン62に取り付けられるブレーキパッドをブレーキ液圧によりブレーキディスク66に押し付ける。制動機構60は、キャリパー61とサドル41が接続されているため、ブレーキディスク66に制動力を発生させることで、車輪8を制動することができる。 The brake fluid pressure generated by the driver operating the brake pedal 51 is formed on the caliper 61 of the braking mechanism 60 via the brake pipe 70, that is, the flexible hose 71, the L-shaped rigid pipe 72, and the flexible hose 73. It is supplied to the cylinder. The brake fluid pressure in the cylinder pushes out the piston 62 and presses the brake pads against the brake disc 66. At the same time, the position of the caliper 61 is changed by the reaction force that the piston 62 is pushed out, and the brake pad provided on the caliper 61 side is pressed against the brake disc 66. That is, the brake pads attached to the caliper 61 and the piston 62 are pressed against the brake disc 66 by the brake hydraulic pressure. Since the caliper 61 and the saddle 41 are connected to the braking mechanism 60, the wheels 8 can be braked by generating a braking force on the brake disc 66.

ここで、キャリパー61は変位するため、キャリパー61内のシリンダに液圧を供給するためのフレキシブルホース73は変形可能である必要がある。また、懸架装置は、車両の走行状態により上下動するため、懸架装置に取り付けられる制動機構60にブレーキ液圧を供給するフレキシブルホース71も変形可能である必要がある。 Here, since the caliper 61 is displaced, the flexible hose 73 for supplying hydraulic pressure to the cylinder in the caliper 61 needs to be deformable. Further, since the suspension device moves up and down depending on the traveling state of the vehicle, the flexible hose 71 that supplies the brake fluid pressure to the braking mechanism 60 attached to the suspension device also needs to be deformable.

本実施形態に係る懸架装置は、制動機構60のキャリパー61が取り付けられるサドル41が、アクスルビーム31の端部であるアクスル端部34と、がボルトにより接合され構成される。サドル41とアクスル端部34との接続面を確保する必要あり、アクスル端部34がホイール9に隣接する構成となる。またアクスル端部34は、ボルトを配置するためにアクスル側背面36がホイール9に隣接するため、アクスル側背面36とホイール9の内側面とのスペースは小さい。ここで、アクスルビーム31のアクスル側背面36から連結面37まで連続して延びるL字リジッドパイプ72を配置し、フレキシブルホース71及び73をL字リジッドパイプ72と接続することができる。L字リジッドパイプ72は変形しないために、アクスル側背面36とホイール9の内側面とのスペースにフレキシブルホースを設置した場合に生じ得る、フレキシブルホースが変形しホイール9の内側面との干渉リスクを低減することができる。 The suspension device according to the present embodiment is configured such that the saddle 41 to which the caliper 61 of the braking mechanism 60 is attached is joined to the axle end 34, which is the end of the axle beam 31, by bolts. It is necessary to secure a connecting surface between the saddle 41 and the axle end 34, and the axle end 34 is adjacent to the wheel 9. Further, in the axle end 34, since the axle side rear surface 36 is adjacent to the wheel 9 for arranging the bolts, the space between the axle side rear surface 36 and the inner surface of the wheel 9 is small. Here, an L-shaped rigid pipe 72 that continuously extends from the axle-side back surface 36 of the axle beam 31 to the connecting surface 37 can be arranged, and the flexible hoses 71 and 73 can be connected to the L-shaped rigid pipe 72. Since the L-shaped rigid pipe 72 is not deformed, there is a risk that the flexible hose will be deformed and interfere with the inner surface of the wheel 9, which may occur when the flexible hose is installed in the space between the rear surface 36 on the axle side and the inner surface of the wheel 9. Can be reduced.

以上より、本願発明に係る車両用制動装置によれば、ビームタイプのドディオンアクスルを採用する車両において、ブレーキ配管の信頼性を確保することができる。 From the above, according to the vehicle braking device according to the present invention, the reliability of the brake piping can be ensured in the vehicle adopting the beam type De Dion axle.

以上で本発明に係る車両用制動装置1の実施形態についての説明を終えるが、実施形態は上記実施形態に限られるものではない。 This completes the description of the embodiment of the vehicle braking device 1 according to the present invention, but the embodiment is not limited to the above embodiment.

1 車両用制動装置
2 モータ
4 動力伝達機構(ディファレンシャルギア)
6 ドライブシャフト
8 車輪
9 ホイール
10 サイドレール
12 スピンドル
16 リーフスプリング(弾性体)
20 ハブ
22 フレキシブルジョイント
24 ブーツ
30 アクスル構造体
31 アクスルビーム
32 連結部
33 延存部
34 アクスル端部
35 アクスル側接続面
36 アクスル側背面
37 アクスル側連結面
41 サドル
42 サドル側接合面
50 液圧式車両制動システム
51 ブレーキペダル
52 ブレーキブースタ
53 マスターシリンダ
54 ブレーキ液タンク
55 バキュームタンク
56 バキュームポンプ
58a、58b メインブレーキ配管
59 液圧調整部
60 制動機構
61 キャリパー
62 ピストン
64 ブラケット
65 ブレーキパッド
66 ブレーキディスク
70 ブレーキ配管
71、73 フレキシブルホース
72 L字リジッドパイプ
1 Vehicle braking device 2 Motor 4 Power transmission mechanism (differential gear)
6 Drive shaft 8 Wheels 9 Wheels 10 Side rails 12 Spindles 16 Leaf springs (elastic body)
20 Hub 22 Flexible Joint 24 Boots 30 Axle Structure 31 Axle Beam 32 Connecting Part 33 Extending Part 34 Axle End 35 Axle Side Connecting Surface 36 Axle Side Rear 37 Axle Side Connecting Surface 41 Saddle 42 Saddle Side Joint Surface 50 Hydraulic Vehicle Brake system 51 Brake pedal 52 Brake booster 53 Master cylinder 54 Brake fluid tank 55 Vacuum tank 56 Vacuum pump 58a, 58b Main brake piping 59 Hydraulic pressure adjustment unit 60 Braking mechanism 61 Caliper 62 Piston 64 Bracket 65 Brake pad 66 Brake disc 70 Brake piping 71, 73 Flexible hose 72 L-shaped rigid pipe

Claims (1)

ドディオンアクスルを備えた車両において、ブレーキペダル操作により発生する液圧を利用して前記車両の車輪に制動力を付与する車両用制動装置であって、
一対の前記車輪にそれぞれ連結する一対のドライブシャフトと、
前記一対のドライブシャフトの一部を内部空間にそれぞれ収容する一対の中空部材と、
前記一対の中空部材を連結するビーム部材であって、前記中空部材と接続する接続面と、前記接続面と対向する背面と、前記接続面と前記背面とを連続し、前記車輪と対向する連結面と、を備えるビーム部材と、
前記車輪内部で制動力を発生させる制動機構と、
前記制動機構に前記ブレーキペダル操作により発生した前記液圧を伝達するブレーキ配管と、
を含み、
前記ブレーキ配管は、前記ビーム部材の前記背面から前記連結面まで連続して延びるL字リジッドパイプと、一端が前記L字リジッドパイプに接続し、他端が前記制動機構に接続するフレキシブルホースと、を含む車両用制動装置。
A vehicle braking device that applies braking force to the wheels of the vehicle by using the hydraulic pressure generated by operating the brake pedal in a vehicle equipped with a De Dion axle.
A pair of drive shafts connected to each of the pair of wheels,
A pair of hollow members that accommodate a part of the pair of drive shafts in the internal space,
A beam member that connects the pair of hollow members, the connecting surface that connects to the hollow member, the back surface that faces the connection surface, and the connection surface and the back surface that are continuous and face the wheel. A beam member with a surface,
A braking mechanism that generates braking force inside the wheel,
A brake pipe that transmits the hydraulic pressure generated by operating the brake pedal to the braking mechanism, and
Including
The brake pipe includes an L-shaped rigid pipe that continuously extends from the back surface of the beam member to the connecting surface, and a flexible hose that has one end connected to the L-shaped rigid pipe and the other end connected to the braking mechanism. Braking device for vehicles including.
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