JP2021094622A - Positioning jig and positioning method - Google Patents

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Abstract

To provide an inexpensive positioning jig capable of positioning a caulking metal fitting to a die.SOLUTION: A positioning jig 10 has an adsorption block 12 adsorbing by magnetic force to an end face 110A in the axial direction of a die 110 caulking a caulking metal fitting 106 to a hose 100, a gauge 14 extending along the axial direction of the die 110 from the adsorption block 12, having a contact with an end face 106A in the axial direction of the caulking metal fitting 106, and positioning the caulking metal fitting 106 to the die 110, and a folder 16 having an attachable/detachable mechanism 30 attachable to/detachable from an attachment part 24 on the opposite side to the die 110 in the axial direction of the adsorption block 12.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、位置決め治具及び位置決め方法に関する。 The present invention relates to a positioning jig and a positioning method.

例えば、ソケットをホースに加締めて固定するホース加締装置では、ソケットの加締長さを設定している。 For example, in a hose crimping device that crimps and fixes a socket to a hose, the crimping length of the socket is set.

下記特許文献1には、ホースの半径方向外側に配置されたソケットの軸方向の一端寄りの筒状部に、筒状部の周方向全周に延在する位置決め用マークを形成し、カメラにより位置決め用マークを撮像するホース継手金具の取り付け装置が開示されている。この装置では、カメラにより撮像された位置決め用マークにより、加締め爪の一端が位置決め用マークの幅内に位置したと判定された場合に、複数の加締め爪を縮径させ、ソケットの筒状部を加締めることで、ソケットの筒状部を設計通りの加締長さで加締めるようにしている。 In Patent Document 1 below, a positioning mark extending all around the circumferential direction of the tubular portion is formed on a tubular portion near one end in the axial direction of a socket arranged on the outer side in the radial direction of the hose, and a camera is used. A device for attaching a hose joint fitting that images a positioning mark is disclosed. In this device, when it is determined by the positioning mark imaged by the camera that one end of the crimping claw is located within the width of the positioning mark, the diameters of the plurality of crimping claws are reduced to form a tubular socket. By crimping the part, the tubular part of the socket is crimped with the crimping length as designed.

特開2017−194139号公報JP-A-2017-194139

特許文献1に記載の装置では、ソケットの筒状部に位置決め用マークを形成すると共に、カメラにより位置決め用マークを撮像し、加締め爪の一端が位置決め用マークの幅内に位置したことを判定する必要があり、設備コストが増大する。 In the device described in Patent Document 1, a positioning mark is formed on the tubular portion of the socket, and the positioning mark is imaged by a camera to determine that one end of the crimping claw is located within the width of the positioning mark. This will increase equipment costs.

例えば、ソケットの加締長さを決める際に、設備コストをかければ、エンコーダ等で加締め爪に対するソケットの位置を設定することもできる。ここで、エンコーダは、機械的な位置の変化を、直線位置などの位置値としてセンサで測定し、電気信号として位置情報を出力する装置である。 For example, when determining the crimping length of the socket, if the equipment cost is increased, the position of the socket with respect to the crimping claw can be set by an encoder or the like. Here, the encoder is a device that measures a change in mechanical position with a sensor as a position value such as a linear position and outputs position information as an electric signal.

しかし、例えば、小規模な加締業者では、設備コストをかけずにソケットを加締めるために、ノギスディップスを使用して加締め爪の端面からソケットの端面までの距離を測定し、加締め爪に対するソケットの位置決めを行う場合がある。この場合、加締め爪に対するソケットの位置が安定しにくい。 However, for example, small crimping companies use caliper dips to measure the distance from the end face of the crimp claw to the end face of the socket in order to crimp the socket without incurring equipment costs. The socket may be positioned with respect to. In this case, the position of the socket with respect to the crimping claw is difficult to stabilize.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、低コストでダイスに対して加締金具を位置決めすることができる位置決め治具及び位置決め方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a positioning jig and a positioning method capable of positioning a crimping metal fitting with respect to a die at low cost.

上記問題点を解決するために、請求項1の発明に係る位置決め治具は、加締金具をホースに加締めるダイスの軸方向の端面に磁力により吸着される吸着ブロックと、前記吸着ブロックから前記ダイスの軸方向に沿って延びると共に、前記加締金具の軸方向の端面に接触し、前記ダイスに対して前記加締金具の位置決めを行う位置決め片と、前記吸着ブロックの軸方向における前記ダイスと反対側の端部に対して着脱可能とされる着脱機構を備えた保持部と、を有する。 In order to solve the above problems, the positioning jig according to the invention of claim 1 includes a suction block that is magnetically attracted to the axial end face of the die that crimps the crimping metal fitting to the hose, and the suction block. A positioning piece that extends along the axial direction of the die, contacts the end face of the crimping bracket in the axial direction, and positions the crimping bracket with respect to the die, and the die in the axial direction of the suction block. It has a holding portion provided with a detachable mechanism that is detachable with respect to the opposite end portion.

請求項1に記載の位置決め治具によれば、吸着ブロックの軸方向におけるダイスと反対側の端部に、着脱機構により保持部を装着させる。この状態で、保持部を操作することで、加締金具をホースに加締めるダイスの軸方向の端面に磁力により吸着ブロックを吸着させる。そして、吸着ブロックからダイスの軸方向に沿って延びる位置決め片に、加締金具の軸方向の端面を接触させ、ダイスに対して加締金具の位置決めを行う。その際、着脱機構により、吸着ブロックの軸方向におけるダイスと反対側の端部から保持部を離脱させることで、位置決め片と加締金具の軸方向の端面との位置関係(すなわち、接触状態)を確認することができる。その後、ダイスを半径方向内側に縮径させることにより、加締金具をホースに加締めることで、所定の加締金具の加締長さを得ることができる。また、加締金具を加締める前に、ダイスを半径方向内側に僅かに縮径させ、加締金具をホースに仮止めしてもよい。さらに、加締金具を加締める前に、吸着ブロックの軸方向におけるダイスと反対側の端部に保持部を装着し、保持部を操作することで、ダイスから位置決め治具を取り外してもよい。上記位置決め治具によれば、低コストでダイスに対して加締金具を位置決めすることができる。 According to the positioning jig according to claim 1, a holding portion is attached to an end portion of the suction block opposite to the die in the axial direction by a detachable mechanism. In this state, by operating the holding portion, the suction block is attracted by magnetic force to the axial end face of the die that crimps the crimping metal fitting to the hose. Then, the axial end surface of the crimping metal fitting is brought into contact with the positioning piece extending from the suction block along the axial direction of the die, and the crimping metal fitting is positioned with respect to the die. At that time, the attachment / detachment mechanism separates the holding portion from the end portion on the opposite side of the die in the axial direction of the suction block, so that the positional relationship between the positioning piece and the axial end surface of the crimping bracket (that is, the contact state). Can be confirmed. After that, by reducing the diameter of the die inward in the radial direction, the crimping metal fitting can be crimped to the hose to obtain a predetermined crimping length of the crimping metal fitting. Further, before crimping the crimping metal fitting, the die may be slightly reduced in diameter inward in the radial direction, and the crimping metal fitting may be temporarily fixed to the hose. Further, before crimping the crimping metal fitting, the positioning jig may be removed from the die by attaching the holding portion to the end portion of the suction block opposite to the die in the axial direction and operating the holding portion. According to the positioning jig, the crimping metal fitting can be positioned with respect to the die at low cost.

請求項2の発明に係る位置決め治具は、請求項1に記載の位置決め治具において、前記吸着ブロックは、非磁性のケースの内部に前記ダイスに吸着可能な磁石を有する。 The positioning jig according to the invention of claim 2 is the positioning jig according to claim 1, wherein the suction block has a magnet capable of sucking on the die inside a non-magnetic case.

請求項2に記載の位置決め治具によれば、吸着ブロックは、非磁性のケースの内部にダイスに吸着可能な磁石を有しており、磁石の磁力により吸着ブロックがダイスに吸着する。このため、吸着ブロックをダイスに吸着させたり、吸着ブロックをダイスから取り外したりすることが容易となる。さらに、ケースの厚みを適切に調整することで、磁石により吸着ブロックをダイスに吸着させる吸着力を調整することができる。 According to the positioning jig according to claim 2, the suction block has a magnet that can be attracted to the die inside the non-magnetic case, and the suction block is attracted to the die by the magnetic force of the magnet. Therefore, it becomes easy to adsorb the suction block to the die and to remove the suction block from the die. Further, by appropriately adjusting the thickness of the case, it is possible to adjust the suction force for attracting the suction block to the die by the magnet.

請求項3の発明に係る位置決め治具は、請求項1又は請求項2に記載の位置決め治具において、前記着脱機構は、前記吸着ブロックの軸方向における前記ダイスと反対側の端部に設けられた雌ねじ部と、前記保持部の軸方向の端部に設けられ、前記雌ねじ部と螺合する雄ねじ部と、を備える。 The positioning jig according to the invention of claim 3 is the positioning jig according to claim 1 or 2, wherein the attachment / detachment mechanism is provided at an end portion of the suction block opposite to the die in the axial direction. It is provided with a female screw portion and a male screw portion provided at an axial end portion of the holding portion and screwed with the female screw portion.

請求項3に記載の位置決め治具によれば、保持部の雄ねじ部を回転させて吸着ブロックの雌ねじ部に螺合させることで、保持部が吸着ブロックに装着される。また、保持部の雄ねじ部を吸着ブロックの雌ねじ部に対して緩める方向に回転させることで、保持部が吸着ブロックから離脱される。このため、吸着ブロックに対して保持部を容易に着脱させることができる。 According to the positioning jig according to claim 3, the holding portion is attached to the suction block by rotating the male screw portion of the holding portion and screwing it into the female screw portion of the suction block. Further, by rotating the male screw portion of the holding portion in the loosening direction with respect to the female screw portion of the suction block, the holding portion is separated from the suction block. Therefore, the holding portion can be easily attached to and detached from the suction block.

請求項4の発明に係る位置決め治具は、請求項1又は請求項2に記載の位置決め治具において、前記着脱機構は、前記保持部の軸方向の端部に設けられた溝部と、前記吸着ブロックの軸方向における前記ダイスと反対側の端部に設けられ、弾性体に支持されると共に前記溝部に係合する方向に進退可能な係合部と、を有する。 The positioning jig according to the invention of claim 4 is the positioning jig according to claim 1 or 2, wherein the attachment / detachment mechanism has a groove provided at an axial end of the holding portion and the suction. It has an engaging portion provided at an end portion of the block opposite to the die in the axial direction, supported by an elastic body, and capable of advancing and retreating in a direction of engaging with the groove portion.

請求項4に記載の位置決め治具によれば、弾性体により係合部を進出させ、係合部が溝部に係合させることで、保持部が吸着ブロックに装着される。また、弾性体の弾性力に抗して係合部を後退させることで、係合部と溝部との係合が解除され、保持部が吸着ブロックから離脱される。このため、吸着ブロックに対して保持部を容易に着脱させることができる。 According to the positioning jig according to claim 4, the holding portion is attached to the suction block by advancing the engaging portion by the elastic body and engaging the engaging portion with the groove portion. Further, by retracting the engaging portion against the elastic force of the elastic body, the engagement between the engaging portion and the groove portion is released, and the holding portion is separated from the suction block. Therefore, the holding portion can be easily attached to and detached from the suction block.

請求項5の発明に係る位置決め治具は、加締金具をホースに加締めるダイスの軸方向の端面に接触する接触部と、前記接触部を前記ダイスの前記端面に固定する固定手段と、前記接触部から前記ダイスの軸方向に沿って延びると共に、前記加締金具の軸方向の端面に接触し、前記ダイスに対して前記加締金具の位置決めを行う位置決め片と、を有する。 The positioning jig according to the invention of claim 5 includes a contact portion that contacts the axial end face of the die for crimping the crimping metal fitting to the hose, a fixing means for fixing the contact portion to the end face of the die, and the above. It has a positioning piece that extends from the contact portion along the axial direction of the die, contacts the end face of the crimping metal fitting in the axial direction, and positions the crimping metal fitting with respect to the die.

請求項5に記載の位置決め治具によれば、加締金具をホースに加締めるダイスの軸方向の端面に接触部を接触させ、接触部をダイスの軸方向の端面に固定手段により固定する。そして、接触部からダイスの軸方向に沿って延びる位置決め片に、加締金具の軸方向の端面を接触させ、ダイスに対して加締金具の位置決めを行う。その際、接触部がダイスの軸方向の端面に固定された状態で、位置決め片と加締金具の軸方向の端面との位置関係(すなわち、接触状態)を確認することができる。その後、ダイスを半径方向内側に縮径させることにより、加締金具をホースに加締めることで、所定の加締金具の加締長さを得ることができる。また、加締金具を加締める前に、ダイスを半径方向内側に僅かに縮径させ、加締金具をホースに仮止めしてもよい。さらに、加締金具を加締める前に、接触部をダイスの軸方向の端面に固定する固定手段の固定を解除し、位置決め治具をダイスから取り外してもよい。上記位置決め治具によれば、低コストでダイスに対して加締金具を位置決めすることができる。 According to the positioning jig according to claim 5, the contact portion is brought into contact with the axial end face of the die for crimping the crimping metal fitting to the hose, and the contact portion is fixed to the axial end face of the die by fixing means. Then, the axial end surface of the crimping metal fitting is brought into contact with the positioning piece extending from the contact portion along the axial direction of the die, and the crimping metal fitting is positioned with respect to the die. At that time, it is possible to confirm the positional relationship (that is, the contact state) between the positioning piece and the axial end face of the crimping metal fitting in a state where the contact portion is fixed to the axial end face of the die. After that, by reducing the diameter of the die inward in the radial direction, the crimping metal fitting can be crimped to the hose to obtain a predetermined crimping length of the crimping metal fitting. Further, before crimping the crimping metal fitting, the die may be slightly reduced in diameter inward in the radial direction, and the crimping metal fitting may be temporarily fixed to the hose. Further, before crimping the crimping metal fitting, the fixing means for fixing the contact portion to the axial end surface of the die may be released and the positioning jig may be removed from the die. According to the positioning jig, the crimping metal fitting can be positioned with respect to the die at low cost.

請求項6の発明に係る位置決め治具は、請求項1から請求項5でのいずれか1項に記載の位置決め治具において、前記位置決め片は、前記ダイスにより前記加締金具を前記ホースに加締めた状態で、前記ダイスと前記ホースとの間から引き抜き可能な厚みとされている。 The positioning jig according to the invention of claim 6 is the positioning jig according to any one of claims 1 to 5, wherein the positioning piece applies the crimping metal fitting to the hose by the die. The thickness is such that it can be pulled out from between the die and the hose in the tightened state.

請求項6に記載の位置決め治具によれば、位置決め片は、ダイスにより加締金具をホースに加締めた状態で、ダイスとホースとの間から引き抜き可能な厚みとされており、加締金具をホースに加締めた後、位置決め片をダイスとホースとの間から引き抜くことができる。このため、位置決め片をダイスとホースとの間から引き抜く前に、ダイスを僅かに半径方向内側に縮径させて加締金具をホースに仮止めする必要がない。 According to the positioning jig according to claim 6, the positioning piece has a thickness that can be pulled out from between the die and the hose in a state where the crimping metal fitting is crimped to the hose by the die. After crimping the hose, the positioning piece can be pulled out between the die and the hose. Therefore, it is not necessary to slightly reduce the diameter of the die inward in the radial direction and temporarily fix the crimping bracket to the hose before pulling out the positioning piece from between the die and the hose.

請求項7の発明に係る位置決め方法は、保持部を吸着ブロックに装着した状態で、前記保持部を操作することで、加締金具をホースに加締めるダイスの軸方向の端面に前記吸着ブロックを磁力により吸着させる吸着工程と、前記吸着ブロックから前記保持部を離脱させた状態で、前記吸着ブロックから前記ダイスの軸方向に沿って延びた位置決め片に前記加締金具の軸方向の端面を接触させることで、前記ダイスに対して前記加締金具の位置決めを行う位置決め工程と、前記ダイスを半径方向内側の加締完了位置に移動させ、前記加締金具を前記ホースに加締めて固定する加締工程と、を有する。 In the positioning method according to the invention of claim 7, the suction block is attached to the axial end surface of the die for crimping the crimping metal fitting to the hose by operating the holding portion with the holding portion mounted on the suction block. In the suction step of attracting by magnetic force and in a state where the holding portion is separated from the suction block, the axial end surface of the crimping metal fitting is brought into contact with a positioning piece extending from the suction block along the axial direction of the die. By doing so, the positioning step of positioning the crimping metal fitting with respect to the die and the crimping fitting by moving the die to the crimping completion position on the inner side in the radial direction and crimping and fixing the crimping metal fitting to the hose. It has a tightening process.

請求項7に記載の位置決め方法によれば、保持部を吸着ブロックに装着した状態で、保持部を操作することで、加締金具をホースに加締めるダイスの軸方向の端面に吸着ブロックを磁力により吸着させる。さらに、吸着ブロックから保持部を離脱させた状態で、吸着ブロックからダイスの軸方向に沿って延びた位置決め片に加締金具の軸方向の端面を接触させることで、ダイスに対して加締金具の位置決めを行う。さらに、ダイスを半径方向内側の加締完了位置に移動させ、加締金具をホースに加締めて固定する。この位置決め方法では、低コストでダイスに対して加締金具を位置決めすることができる。 According to the positioning method according to claim 7, by operating the holding portion with the holding portion mounted on the suction block, the suction block is magnetically applied to the axial end surface of the die for crimping the crimping metal fitting to the hose. To be adsorbed by. Further, with the holding portion separated from the suction block, the crimping bracket is brought into contact with the axial end face of the crimping bracket with the positioning piece extending from the suction block along the axial direction of the die. Positioning. Further, the die is moved to the crimping completion position on the inner side in the radial direction, and the crimping metal fitting is crimped and fixed to the hose. With this positioning method, the crimping metal fitting can be positioned with respect to the die at low cost.

請求項8の発明に係る位置決め方法は、請求項7に記載の位置決め方法において、前記位置決め工程と前記加締工程との間に、前記ダイスを前記加締金具の側であって前記加締完了位置よりも半径方向外側の位置に移動させ、前記加締金具を前記ホースに仮止めする仮止め工程と、前記吸着ブロックに前記保持部を装着する装着工程と、前記保持部を操作することで、前記吸着ブロック及び前記位置決め片を前記ダイス及び前記加締金具から取り外す取り外し工程と、を有する。 The positioning method according to the invention of claim 8 is the positioning method according to claim 7, wherein the die is placed on the side of the crimping metal fitting between the positioning step and the crimping step, and the crimping is completed. By moving the crimping metal fitting to a position radially outside the position and temporarily fixing the crimping bracket to the hose, a mounting step of mounting the holding portion on the suction block, and operating the holding portion. It has a removal step of removing the suction block and the positioning piece from the die and the crimping metal fitting.

請求項8の発明に係る位置決め方法によれば、加締金具を位置決めした後、ダイスを加締金具の側であって加締完了位置よりも半径方向外側の位置に移動させ、加締金具をホースに仮止めする。さらに、吸着ブロックに保持部を装着し、保持部を操作することで、吸着ブロック及び位置決め片をダイス及び加締金具から取り外す。この位置決め方法では、加締金具を位置決めした後、加締金具をホースに仮止めするため、ダイスに対して加締金具がずれることが抑制される。 According to the positioning method according to the invention of claim 8, after positioning the crimping metal fitting, the die is moved to a position on the side of the crimping metal fitting and radially outside the crimping completion position to move the crimping metal fitting. Temporarily fix it to the hose. Further, by attaching the holding portion to the suction block and operating the holding portion, the suction block and the positioning piece are removed from the die and the crimping metal fitting. In this positioning method, after positioning the crimping metal fitting, the crimping metal fitting is temporarily fixed to the hose, so that the crimping metal fitting is prevented from being displaced with respect to the die.

本願発明によれば、低コストでダイスに対して加締金具を位置決めすることができる。 According to the present invention, the crimping metal fitting can be positioned with respect to the die at low cost.

第1実施形態に係る位置決め治具により、ダイスに対して加締金具を位置決めしている状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which the crimping metal fitting is positioned with respect to the die by the positioning jig which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る位置決め治具の吸着ブロック付近を拡大した状態で示す断面図である。It is sectional drawing which shows the vicinity of the suction block of the positioning jig which concerns on 1st Embodiment in an enlarged state. 第1実施形態に係る位置決め治具の吸着ブロックをダイスに吸着させる前の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state before sucking the suction block of the positioning jig which concerns on 1st Embodiment to a die. 第1実施形態に係る位置決め治具の吸着ブロックをダイスに吸着させた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state in which the suction block of the positioning jig which concerns on 1st Embodiment is sucked on a die. 第1実施形態に係る位置決め治具によりダイスに対して加締金具を位置決めした状態で、加締金具をホースに仮止めする工程を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the process of temporarily fixing a crimping metal fitting to a hose in a state where the crimping metal fitting is positioned with respect to a die by the positioning jig which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る位置決め治具の吸着ブロックから保持部を離脱した状態を示す部分断面図である。It is a partial cross-sectional view which shows the state which the holding part was separated from the suction block of the positioning jig which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る位置決め治具の吸着ブロックに保持部を装着した状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which attached the holding part to the suction block of the positioning jig which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る位置決め治具をダイスから取り外した状態で、ダイスを半径方向内側に縮径させて加締金具を加締める工程を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the process of crimping a crimping metal fitting by reducing the diameter of a die inward in the radial direction in a state where the positioning jig which concerns on 1st Embodiment is removed from a die. ダイスを半径方向内側に縮径させて加締金具を加締めた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which crimped the crimping metal fitting by reducing the diameter of a die inward in the radial direction. 第2実施形態に係る位置決め治具を示す断面図であって、保持部を吸着ブロックから離脱させた状態を示す図である。It is sectional drawing which shows the positioning jig which concerns on 2nd Embodiment, and is the figure which shows the state which the holding part was separated from the suction block. 第2実施形態に係る位置決め治具を示す断面図であって、保持部を吸着ブロックに装着した状態を示す図である。It is sectional drawing which shows the positioning jig which concerns on 2nd Embodiment, and is the figure which shows the state which the holding part was attached to the suction block. 第2実施形態に係る位置決め治具に用いられる離脱機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the detachment mechanism used for the positioning jig which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係る位置決め治具により、ダイスに対して加締金具を位置決めしている状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which the crimping metal fitting is positioned with respect to the die by the positioning jig which concerns on 3rd Embodiment. 第3実施形態に係る位置決め治具の吸着ブロックから保持部を離脱させた状態で、ダイスを半径方向内側に縮径させて加締金具を加締める工程を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the step of crimping a crimping metal fitting by reducing the diameter of a die inward in a radial direction in a state where the holding part is separated from the suction block of the positioning jig which concerns on 3rd Embodiment. 第4実施形態に係る位置決め治具により、ダイスに対して加締金具を位置決めしている状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which the crimping metal fitting is positioned with respect to the die by the positioning jig which concerns on 4th Embodiment. 第4実施形態に係る位置決め治具の接触部をダイスに固定する固定手段を示す側面図である。It is a side view which shows the fixing means which fixes the contact part of the positioning jig which concerns on 4th Embodiment to a die. 複数のダイスにより加締金具を加締めてホースに固定する加締装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the crimping device which crimps a crimping metal fitting with a plurality of dies and fixes it to a hose. 比較例のノギスにより、ダイスに対して加締金具を位置決めしている状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which the crimping metal fitting is positioned with respect to the die by the caliper of the comparative example. 比較例のノギスを示す正面図である。It is a front view which shows the caliper of a comparative example. 比較例のノギスを用いてダイスに対して加締金具を位置決めした後、ダイスにより加締金具を加締める状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which crimps a crimping metal fitting with a die after positioning the crimping metal fitting with respect to a die using the caliper of a comparative example.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

〔第1実施形態〕
図1には、第1実施形態に係る位置決め治具により、ダイスに対して加締金具を位置決めしている状態が断面図にて示されている。図1に示されるように、ホース100の軸方向の一端部には、継手102が配置されている。図1には、継手102をホース100に接続する前の状態が示されている。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a state in which the crimping metal fitting is positioned with respect to the die by the positioning jig according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, a joint 102 is arranged at one end of the hose 100 in the axial direction. FIG. 1 shows a state before connecting the joint 102 to the hose 100.

継手102は、筒状に形成されており、内部に流体(例えば液体)が通る流路(図示省略)が形成されている。継手102は、本体部104と、本体部104の軸方向の一端側に設けられた加締金具106と、本体部104の軸方向の他端側に設けられると共に他の管体(図示省略)と接続される接続部108と、を備えている。加締金具106の内部には、ホース100の軸方向の一端部が挿入されている。言い換えると、ホース100には、加締金具106が外挿されている。図示を省略するが、加締金具106の半径方向内側には、本体部104から加締金具106に沿って延びた芯部が設けられており、芯部と加締金具106との間にホース100が挿入される構成とされている。加締金具106の厚みは、例えば、1mm以上4mm以下とされている。 The joint 102 is formed in a tubular shape, and a flow path (not shown) through which a fluid (for example, a liquid) passes is formed therein. The joint 102 is provided on the main body 104, the crimping metal fitting 106 provided on one end side of the main body 104 in the axial direction, and the other end side of the main body 104 in the axial direction, and another pipe body (not shown). It is provided with a connecting portion 108 connected to the above. One end of the hose 100 in the axial direction is inserted into the crimping metal fitting 106. In other words, the crimping bracket 106 is extrapolated to the hose 100. Although not shown, a core portion extending from the main body portion 104 along the crimping bracket 106 is provided inside the crimping bracket 106 in the radial direction, and a hose is provided between the core portion and the crimping bracket 106. It is configured so that 100 is inserted. The thickness of the crimping metal fitting 106 is, for example, 1 mm or more and 4 mm or less.

本体部104は、軸方向の中間部が略六角形状に形成されており、中間部にスパナを掛けることが可能とされている。また、接続部108は、本体部104に対して回転可能とされている。一例として、接続部108には、内部に他の管体が接続される雌ねじ部(図示省略)が設けられている。接続部108の外形は略六角形状に形成されており、接続部108を回転させる際に接続部108にスパナを掛けることが可能とされている。 The main body portion 104 has a substantially hexagonal shape at an intermediate portion in the axial direction, and a spanner can be hung on the intermediate portion. Further, the connecting portion 108 is rotatable with respect to the main body portion 104. As an example, the connecting portion 108 is provided with a female screw portion (not shown) to which another pipe body is connected. The outer shape of the connecting portion 108 is formed in a substantially hexagonal shape, and it is possible to hang a spanner on the connecting portion 108 when rotating the connecting portion 108.

図17には、加締金具106を加締める加締装置114が加締金具106の軸方向から見た側面図にて示されている。図17に示されるように、加締装置114には、複数(本実施形態では8個)のダイス110が設けられている。ダイス110は、図17に示す加締金具106の軸方向視にて、略扇状とされている。複数のダイス110は、加締金具106の周りを囲むように略円筒状に並べて配置されている。言い換えると、複数のダイス110は、中心部に対して放射線状に配置されている。加締金具106を加締める前の状態で隣り合うダイス110の間には、隙間が設けられている。複数のダイス110の半径方向内側の内側面110Bは、加締金具106の周方向に沿って略円弧状に形成されている。また、ダイス110の軸方向の一端部には、半径方向外側からホース100の軸方向に沿って突出した突出部110Cが形成されている(図1参照)。 FIG. 17 shows a side view of the crimping device 114 for crimping the crimping metal fitting 106 as viewed from the axial direction of the crimping metal fitting 106. As shown in FIG. 17, the crimping device 114 is provided with a plurality of (8 in this embodiment) dies 110. The die 110 has a substantially fan shape in the axial direction of the crimping metal fitting 106 shown in FIG. The plurality of dies 110 are arranged side by side in a substantially cylindrical shape so as to surround the crimping metal fitting 106. In other words, the plurality of dice 110 are arranged radially with respect to the central portion. A gap is provided between the adjacent dies 110 in the state before the crimping metal fitting 106 is crimped. The inner side surfaces 110B on the inner side in the radial direction of the plurality of dies 110 are formed in a substantially arc shape along the circumferential direction of the crimping metal fitting 106. Further, at one end of the die 110 in the axial direction, a protruding portion 110C protruding from the outside in the radial direction along the axial direction of the hose 100 is formed (see FIG. 1).

複数のダイス110は、筒状のガイド部112に対して半径方向内側に移動可能に支持されている。加締装置114は、図示しない駆動装置により複数のダイス110が半径方向内側に移動する(すなわち、縮径する)構成とされている。一例として、ガイド部112の内側に内径が徐々に縮小するテーパ面が形成されており、ガイド部112と複数のダイス110とを相対的に軸方向に移動させることで、複数のダイス110が半径方向内側に縮径する。複数のダイス110が半径方向内側(図1中の上下方向上側)に縮径することで、加締金具106をホース100に加締めて固定するようになっている。 The plurality of dies 110 are supported so as to be movable inward in the radial direction with respect to the tubular guide portion 112. The crimping device 114 is configured such that a plurality of dies 110 are moved inward in the radial direction (that is, the diameter is reduced) by a driving device (not shown). As an example, a tapered surface whose inner diameter gradually decreases is formed inside the guide portion 112, and by moving the guide portion 112 and the plurality of dies 110 relatively in the axial direction, the plurality of dies 110 have radii. The diameter is reduced inward in the direction. By reducing the diameter of the plurality of dies 110 inward in the radial direction (upper side in the vertical direction in FIG. 1), the crimping metal fitting 106 is crimped and fixed to the hose 100.

図1及び図3に示されるように、位置決め治具10は、ダイス110の軸方向の端面110Aに磁力により吸着する吸着ブロック12と、吸着ブロック12からダイス110の軸方向に沿って延びる位置決め片の一例としてのゲージ14と、を備えている。さらに、位置決め治具10は、吸着ブロック12の軸方向におけるダイス110と反対側の端部に設けられた取付部24と、取付部24に対して着脱可能とされた保持部の一例としてのフォルダ16と、を備えている。図1では、構成を分かりやすくするため、ダイス110を1つ示している。 As shown in FIGS. 1 and 3, the positioning jig 10 includes a suction block 12 that is magnetically attracted to the axial end surface 110A of the die 110 and a positioning piece that extends from the suction block 12 along the axial direction of the die 110. It is provided with a gauge 14 as an example. Further, the positioning jig 10 is a folder as an example of a mounting portion 24 provided at an end portion of the suction block 12 opposite to the die 110 in the axial direction and a holding portion that is detachable from the mounting portion 24. 16 and. In FIG. 1, one die 110 is shown for easy understanding of the configuration.

吸着ブロック12は、筒状のケース20と、ケース20の内部に配置された磁石22と、を有している(図2参照)。ケース20は、例えば、樹脂、アルミニウム合金などの非磁性の材料で形成されている。本実施形態では、ケース20は樹脂製とされている。磁石22は、ケース20を介して金属製のダイス110に吸着可能とされている。これにより、吸着ブロック12は、ダイス110の軸方向の端面110A(本実施形態では、ホース100側の端面)に磁力により吸着するようになっている。 The suction block 12 has a tubular case 20 and a magnet 22 arranged inside the case 20 (see FIG. 2). The case 20 is made of a non-magnetic material such as a resin or an aluminum alloy. In this embodiment, the case 20 is made of resin. The magnet 22 can be attracted to the metal die 110 via the case 20. As a result, the suction block 12 is magnetically attracted to the axial end surface 110A of the die 110 (in this embodiment, the end surface on the hose 100 side).

吸着ブロック12では、ケース20の厚みを調整することで、ダイス110の端面110Aへの磁石22の吸着力を調整可能とされている。言い換えると、ケース20の内部に磁石22を配置することで、ダイス110の端面110Aに磁石22を直接接触させず、磁石22をダイス110の端面110Aに対して浮かせた状態で、吸着ブロック12をダイス110の端面110Aに吸着させる構成とされている。磁石22は、そのままでは磁力が強すぎるため、ケース20を介して磁石22をダイス110の端面110Aに対して浮かせた状態で吸着させることで、磁力をコントロールすることができる。 In the suction block 12, the suction force of the magnet 22 to the end face 110A of the die 110 can be adjusted by adjusting the thickness of the case 20. In other words, by arranging the magnet 22 inside the case 20, the suction block 12 is placed in a state where the magnet 22 is floated with respect to the end face 110A of the die 110 without directly contacting the end face 110A of the die 110. It is configured to be adsorbed on the end face 110A of the die 110. Since the magnetic force of the magnet 22 is too strong as it is, the magnetic force can be controlled by attracting the magnet 22 to the end face 110A of the die 110 in a floating state via the case 20.

取付部24は、筒状とされており、吸着ブロック12のケース20におけるダイス110に吸着される側と反対側に設けられている。取付部24とフォルダ16の後述するロッド28の端部には、取付部24に対してフォルダ16のロッド28を着脱可能とする着脱機構30が設けられている(図2参照)。着脱機構30については、後述する。 The mounting portion 24 has a tubular shape, and is provided on the side of the suction block 12 opposite to the side to be sucked by the die 110 in the case 20. At the ends of the attachment portion 24 and the rod 28 described later of the folder 16, a attachment / detachment mechanism 30 that allows the rod 28 of the folder 16 to be attached / detached to / from the attachment portion 24 is provided (see FIG. 2). The attachment / detachment mechanism 30 will be described later.

図2及び図3に示されるように、ゲージ14は、棒状の部材とされており、ゲージ14の一方の端部14Aがケース20に取り付けられている。一例として、ケース20の外面には、ゲージ14の端部14Aが嵌まり込む凹部が設けられており、ゲージ14の端部14Aは、ケース20の凹部に嵌められた状態で接着等によりケース20に固定されている。ゲージ14の他方の端部としての先端部14Bは、吸着ブロック12から取付部24と反対側の方向に延びている。加締金具106の半径方向におけるゲージ14の厚みは、例えば、1mm以上3mm以下とされている。なお、ゲージ14は、棒状の部材に代えて、ダイス110の内側面に沿って湾曲する板状の部材とされていてもよい。 As shown in FIGS. 2 and 3, the gauge 14 is a rod-shaped member, and one end 14A of the gauge 14 is attached to the case 20. As an example, the outer surface of the case 20 is provided with a recess into which the end 14A of the gauge 14 is fitted, and the end 14A of the gauge 14 is fitted into the recess of the case 20 by adhesion or the like. It is fixed to. The tip portion 14B as the other end portion of the gauge 14 extends from the suction block 12 in the direction opposite to the mounting portion 24. The thickness of the gauge 14 in the radial direction of the crimping metal fitting 106 is, for example, 1 mm or more and 3 mm or less. The gauge 14 may be a plate-shaped member that curves along the inner surface of the die 110 instead of the rod-shaped member.

本実施形態では、ケース20の軸方向の端面20Aからゲージ14の先端部14Bまでの距離は、ダイス110の端面110Aに対する加締金具106の位置となるように設定されている。これにより、位置決め治具10では、吸着ブロック12がダイス110の軸方向の端面110Aに吸着した状態で、ゲージ14の先端部14Bに加締金具106の軸方向の端面106Aを接触させることで、ダイス110に対して加締金具106の位置決めを行うようになっている(図1参照)。 In the present embodiment, the distance from the axial end surface 20A of the case 20 to the tip end portion 14B of the gauge 14 is set to be the position of the crimping metal fitting 106 with respect to the end surface 110A of the die 110. As a result, in the positioning jig 10, the suction block 12 is brought into contact with the tip portion 14B of the gauge 14 in the axial direction of the die 110, and the end face 106A of the crimping metal fitting 106 is brought into contact with the end face 106A in the axial direction. The crimping metal fitting 106 is positioned with respect to the die 110 (see FIG. 1).

フォルダ16は、本体部26と、本体部26から延びたロッド28と、を備えている。ロッド28の先端部の外径は、ロッド28の中間部の外径よりも小さい。着脱機構30は、吸着ブロック12の取付部24に形成された雌ねじ部32と、ロッド28の先端部に形成されて雌ねじ部32に螺合される雄ねじ部34と、を備えている。着脱機構30では、ロッド28の雄ねじ部34を吸着ブロック12の取付部24の雌ねじ部32に螺合させる(すなわち、締め付ける)ことで、フォルダ16のロッド28が吸着ブロック12の取付部24に取り付けられる(図2参照)。また、ロッド28の雄ねじ部34を吸着ブロック12の取付部24の雌ねじ部32から緩めて外すことで、フォルダ16のロッド28が吸着ブロック12の取付部24から離脱される(図6参照)。 The folder 16 includes a main body portion 26 and a rod 28 extending from the main body portion 26. The outer diameter of the tip portion of the rod 28 is smaller than the outer diameter of the intermediate portion of the rod 28. The attachment / detachment mechanism 30 includes a female screw portion 32 formed in the attachment portion 24 of the suction block 12, and a male screw portion 34 formed in the tip end portion of the rod 28 and screwed into the female screw portion 32. In the attachment / detachment mechanism 30, the rod 28 of the folder 16 is attached to the attachment portion 24 of the suction block 12 by screwing (that is, tightening) the male screw portion 34 of the rod 28 to the female screw portion 32 of the attachment portion 24 of the suction block 12. (See Fig. 2). Further, the rod 28 of the folder 16 is separated from the mounting portion 24 of the suction block 12 by loosening and removing the male screw portion 34 of the rod 28 from the female screw portion 32 of the mounting portion 24 of the suction block 12 (see FIG. 6).

本実施形態では、ロッド28の雄ねじ部34と吸着ブロック12の取付部24の雌ねじ部32には、複数のねじ山が螺合されている。なお、この構成に代えて、ロッド28の雄ねじ部34と吸着ブロック12の取付部24の雌ねじ部32は、ねじ山1〜2程度螺合させることで、フォルダ16のロッド28を吸着ブロック12の取付部24に取り付ける構成としてもよい。 In the present embodiment, a plurality of threads are screwed into the male threaded portion 34 of the rod 28 and the female threaded portion 32 of the mounting portion 24 of the suction block 12. Instead of this configuration, the male screw portion 34 of the rod 28 and the female screw portion 32 of the attachment portion 24 of the suction block 12 are screwed by about 1 to 2 threads to bring the rod 28 of the folder 16 into the suction block 12. It may be configured to be attached to the attachment portion 24.

次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。 Next, the operation and effect of this embodiment will be described.

位置決め治具10を用い、ダイス110に対して加締金具106を位置決めする方法(位置決め方法)について説明する。図3に示されるように、位置決め治具10は、ロッド28の雄ねじ部34を吸着ブロック12の取付部24の雌ねじ部32に螺合させることで、フォルダ16のロッド28を吸着ブロック12の取付部24に取り付けた状態(すなわち、装着した状態)とする。そして、フォルダ16の本体部26を把持して操作することで、吸着ブロック12をダイス110の端面110Aに吸着させる方向に移動させる。また、ホース100の軸方向の一端部に継手102の加締金具106が外挿されている。一例として、加締装置114には、複数のダイス110の半径方向内側に加締金具106が予め挿入されている。 A method (positioning method) of positioning the crimping metal fitting 106 with respect to the die 110 by using the positioning jig 10 will be described. As shown in FIG. 3, in the positioning jig 10, the male screw portion 34 of the rod 28 is screwed into the female screw portion 32 of the attachment portion 24 of the suction block 12, so that the rod 28 of the folder 16 is attached to the suction block 12. It is assumed that it is attached to the portion 24 (that is, it is attached). Then, by grasping and operating the main body 26 of the folder 16, the suction block 12 is moved in the direction of suction to the end face 110A of the die 110. Further, a crimping metal fitting 106 of the joint 102 is extrapolated to one end of the hose 100 in the axial direction. As an example, in the crimping device 114, a crimping metal fitting 106 is preliminarily inserted inside a plurality of dies 110 in the radial direction.

次に、図4に示されるように、フォルダ16の本体部26を把持して操作することで、吸着ブロック12のケース20の端面20Aをダイス110の端面110Aに接触させ、磁石22の磁力により吸着ブロック12をダイス110の端面110Aに吸着させる。そして、吸着ブロック12から延びたゲージ14をダイス110の内側面110Bに接触させる。これにより、吸着ブロック12から延びたゲージ14がダイス110の軸方向に沿って配置された状態となる。この状態では、ゲージ14の先端部14Bとダイス110の軸方向の端面110Aとが接触していない。 Next, as shown in FIG. 4, by grasping and operating the main body 26 of the folder 16, the end face 20A of the case 20 of the suction block 12 is brought into contact with the end face 110A of the die 110, and the magnetic force of the magnet 22 causes the end face 20A to come into contact with the die 110. The suction block 12 is sucked onto the end face 110A of the die 110. Then, the gauge 14 extending from the suction block 12 is brought into contact with the inner side surface 110B of the die 110. As a result, the gauge 14 extending from the suction block 12 is arranged along the axial direction of the die 110. In this state, the tip portion 14B of the gauge 14 and the axial end surface 110A of the die 110 are not in contact with each other.

そして、図1に示されるように、ホース100と共に加締金具106を軸方向に沿って動かすことで、ゲージ14の先端部14Bに加締金具106の軸方向の端面106A(ホース100側の端面)を接触させる。これにより、ダイス110の端面110Aに対して加締金具106の加締金具106の軸方向の端面106A(ホース100側の端面)が定められた距離となる。 Then, as shown in FIG. 1, by moving the crimping metal fitting 106 together with the hose 100 along the axial direction, the tip portion 14B of the gauge 14 has an axial end surface 106A of the crimping metal fitting 106 (the end surface on the hose 100 side). ) To contact. As a result, the axial end surface 106A (end surface on the hose 100 side) of the crimping metal fitting 106 of the crimping metal fitting 106 becomes a predetermined distance with respect to the end surface 110A of the die 110.

この状態では、ダイス110の端面110Aに対して加締金具106の位置が安定しない。このため、図5及び図6に示されるように、ロッド28の雄ねじ部34を吸着ブロック12の取付部24の雌ねじ部32から緩めて外すことで、フォルダ16のロッド28を吸着ブロック12の取付部24から離脱させる。これにより、吸着ブロック12の取付部24からフォルダ16が取り外させるので、ダイス110の軸方向の空間から、ゲージ14の先端部14Bと加締金具106の軸方向の端面106Aとの位置関係(接触関係)を確認(視認)することができる。なお、フォルダ16のロッド28を吸着ブロック12の取付部24から離脱させた後に、ゲージ14の先端部14Bに加締金具106の端面106Aを接触させてもよい。 In this state, the position of the crimping metal fitting 106 is not stable with respect to the end face 110A of the die 110. Therefore, as shown in FIGS. 5 and 6, the male screw portion 34 of the rod 28 is loosened and removed from the female screw portion 32 of the attachment portion 24 of the suction block 12, so that the rod 28 of the folder 16 is attached to the suction block 12. It is separated from the part 24. As a result, the folder 16 is removed from the mounting portion 24 of the suction block 12, so that the positional relationship (contact) between the tip portion 14B of the gauge 14 and the axial end surface 106A of the crimping bracket 106 from the space in the axial direction of the die 110. Relationship) can be confirmed (visualized). After the rod 28 of the folder 16 is separated from the mounting portion 24 of the suction block 12, the end surface 106A of the crimping metal fitting 106 may be brought into contact with the tip portion 14B of the gauge 14.

ゲージ14の先端部14Bと加締金具106の軸方向の端面106Aとの位置関係が適切であることが確認されたら、図5に示されるように、複数のダイス110を半径方向内側(矢印A方向)に僅かに縮径させる。このとき、複数のダイス110は、半径方向内側であって、加締完了位置よりも半径方向外側の位置に移動させる。これにより、複数のダイス110の圧迫により加締金具106を僅かに加締めてホース100に仮固定する。このため、ダイス110の端面110Aに対する加締金具106の位置が安定し、加締金具106がより適切に位置決めされる。この状態では、ホース100に加締金具106が仮固定されているので、ホース100に対して加締金具106が移動することが防止される。 After confirming that the positional relationship between the tip portion 14B of the gauge 14 and the axial end surface 106A of the crimping bracket 106 is appropriate, as shown in FIG. 5, a plurality of dies 110 are placed inside in the radial direction (arrow A). The diameter is slightly reduced in the direction). At this time, the plurality of dies 110 are moved to positions that are inside in the radial direction and are radially outside from the crimping completion position. As a result, the crimping metal fittings 106 are slightly crimped by pressing the plurality of dies 110 to temporarily fix them to the hose 100. Therefore, the position of the crimping metal fitting 106 with respect to the end surface 110A of the die 110 is stable, and the crimping metal fitting 106 is positioned more appropriately. In this state, since the crimping metal fitting 106 is temporarily fixed to the hose 100, the crimping metal fitting 106 is prevented from moving with respect to the hose 100.

この状態で、継手102の加締金具106が軸方向(位置決め治具10に対して離れる方向)に移動することを抑制するためのバックストップが必要な場合は、継手102の加締金具106と反対側の接続部108の端面に図示しないバックストップ部材を突き当てる。継手102のバックストップが不要な場合は、そのまま図7に示す位置決め治具10の離脱及び図8に示す加締金具106の加締めを行う。 In this state, if a backstop for suppressing the movement of the crimping metal fitting 106 of the joint 102 in the axial direction (direction away from the positioning jig 10) is required, the crimping metal fitting 106 of the joint 102 is used. A backstop member (not shown) is abutted against the end surface of the connecting portion 108 on the opposite side. When the backstop of the joint 102 is unnecessary, the positioning jig 10 shown in FIG. 7 is detached and the crimping metal fitting 106 shown in FIG. 8 is crimped as it is.

図7に示すように、フォルダ16の本体部26を把持して回転させ、ロッド28の雄ねじ部34を吸着ブロック12の取付部24の雌ねじ部32に螺合させることで、フォルダ16のロッド28を吸着ブロック12の取付部24に取り付ける。 As shown in FIG. 7, the main body 26 of the folder 16 is gripped and rotated, and the male screw portion 34 of the rod 28 is screwed into the female screw portion 32 of the attachment portion 24 of the suction block 12, so that the rod 28 of the folder 16 is screwed. Is attached to the attachment portion 24 of the suction block 12.

そして、図8に示されるように、フォルダ16の本体部26を把持して矢印方向に引っ張ることで、吸着ブロック12をダイス110の端面110Aから引き離し、ダイス110から位置決め治具10を離脱させる。この状態で、図9に示されるように、複数のダイス110を半径方向内側(矢印A方向)に加締完了位置まで縮径させ、複数のダイス110の圧迫により加締金具106を加締めてホース100に固定する。 Then, as shown in FIG. 8, by grasping the main body 26 of the folder 16 and pulling it in the direction of the arrow, the suction block 12 is separated from the end face 110A of the die 110, and the positioning jig 10 is separated from the die 110. In this state, as shown in FIG. 9, the plurality of dies 110 are reduced in diameter inward in the radial direction (in the direction of arrow A) to the crimping completion position, and the crimping metal fittings 106 are crimped by pressing the plurality of dies 110. Fix to hose 100.

上記の位置決め治具10を用いることで、ダイス110の端面110Aに対して加締金具106が位置決めされる。そして、位置決め治具10をダイス110から取り外した後、複数のダイス110を半径方向内側に縮径させることにより、加締金具106をホース100に加締めて固定することで、所定の加締金具106の加締長さを得ることができる。このため、位置決め治具10によれば、エンコーダ等を用いてダイスに対して加締金具を位置決めする場合と比べて、低コストでダイス110に対して加締金具106を位置決めすることができる。 By using the positioning jig 10, the crimping metal fitting 106 is positioned with respect to the end surface 110A of the die 110. Then, after removing the positioning jig 10 from the dies 110, the plurality of dies 110 are reduced in diameter in the radial direction to crimp and fix the crimping metal fitting 106 to the hose 100, whereby a predetermined crimping metal fitting is used. A crimping length of 106 can be obtained. Therefore, according to the positioning jig 10, the crimping metal fitting 106 can be positioned with respect to the die 110 at a lower cost than when the crimping metal fitting is positioned with respect to the die using an encoder or the like.

また、位置決め治具10では、吸着ブロック12は、非磁性のケース20の内部にダイス110に吸着可能な磁石22を有しており、磁石22の磁力により吸着ブロック12がダイス110に吸着する。これにより、吸着ブロック12をダイス110に吸着させたり、吸着ブロック12をダイス110から取り外したりすることが容易となる。さらに、ケース20の厚みを調整することで、磁石22により吸着ブロック12をダイス110に吸着させる吸着力を調整することができる。 Further, in the positioning jig 10, the suction block 12 has a magnet 22 that can be attracted to the die 110 inside the non-magnetic case 20, and the suction block 12 is attracted to the die 110 by the magnetic force of the magnet 22. This makes it easy to suck the suction block 12 onto the die 110 and remove the suction block 12 from the die 110. Further, by adjusting the thickness of the case 20, the suction force for attracting the suction block 12 to the die 110 by the magnet 22 can be adjusted.

また、位置決め治具10では、着脱機構30は、吸着ブロック12の軸方向におけるダイス110と反対側の取付部24に設けられた雌ねじ部32と、フォルダ16のロッド28の端部に設けられた雄ねじ部34とを備えている。これにより、フォルダ16のロッド28に設けられた雄ねじ部34を吸着ブロック12の取付部24の雌ねじ部32に螺合させることで、フォルダ16が吸着ブロック12に装着される。また、フォルダ16のロッド28に設けられた雄ねじ部34を吸着ブロック12の取付部24の雌ねじ部32に対して緩める方向に回転させることで、フォルダ16が吸着ブロック12から離脱される。このため、吸着ブロック12に対してフォルダ16を容易に着脱させることができる。 Further, in the positioning jig 10, the attachment / detachment mechanism 30 is provided at the female screw portion 32 provided on the attachment portion 24 on the side opposite to the die 110 in the axial direction of the suction block 12 and at the end of the rod 28 of the folder 16. It is provided with a male screw portion 34. As a result, the folder 16 is attached to the suction block 12 by screwing the male screw portion 34 provided on the rod 28 of the folder 16 into the female screw portion 32 of the attachment portion 24 of the suction block 12. Further, the folder 16 is separated from the suction block 12 by rotating the male screw portion 34 provided on the rod 28 of the folder 16 in the loosening direction with respect to the female screw portion 32 of the attachment portion 24 of the suction block 12. Therefore, the folder 16 can be easily attached to and detached from the suction block 12.

また、本実施形態の位置決め方法によれば、フォルダ16を吸着ブロック12に装着した状態で、フォルダ16を操作することで、ダイス110の軸方向の端面110Aに吸着ブロック12を磁石22の磁力により吸着させる。さらに、吸着ブロック12からダイス110の軸方向に沿って延びたゲージ14の先端部14Bに加締金具106の軸方向の端面106Aを接触させ、ダイス110に対して加締金具106の位置決めを行う。そして、吸着ブロック12からフォルダ16を離脱させ、ダイス110を加締金具106の側であって加締完了位置よりも半径方向外側の位置に移動させることで、加締金具106をホース100に仮止めする。さらに、吸着ブロック12にフォルダ16を装着し、フォルダ16の本体部26を操作することで、位置決め治具10をダイス110及び加締金具106から取り外す。そして、ダイス110を半径方向内側の加締完了位置まで移動させることで、加締金具106を加締めてホース100に固定する。この位置決め方法では、エンコーダ等を用いてダイスに対して加締金具を位置決めする場合と比べて、低コストでダイス110に対して加締金具106を位置決めすることができる。 Further, according to the positioning method of the present embodiment, by operating the folder 16 with the folder 16 mounted on the suction block 12, the suction block 12 is attached to the axial end surface 110A of the die 110 by the magnetic force of the magnet 22. Adsorb. Further, the axial end surface 106A of the crimping metal fitting 106 is brought into contact with the tip portion 14B of the gauge 14 extending from the suction block 12 along the axial direction of the die 110, and the crimping metal fitting 106 is positioned with respect to the die 110. .. Then, the folder 16 is separated from the suction block 12, and the die 110 is moved to a position on the side of the crimping metal fitting 106 and radially outside the crimping completion position, whereby the crimping metal fitting 106 is temporarily attached to the hose 100. Stop. Further, the folder 16 is attached to the suction block 12, and the main body 26 of the folder 16 is operated to remove the positioning jig 10 from the die 110 and the crimping metal fitting 106. Then, by moving the die 110 to the crimping completion position on the inner side in the radial direction, the crimping metal fitting 106 is crimped and fixed to the hose 100. In this positioning method, the crimping metal fitting 106 can be positioned with respect to the die 110 at a lower cost than when the crimping metal fitting is positioned with respect to the die using an encoder or the like.

図18には、比較例のノギス200を用いてダイス110の軸方向の端面110Aに対して加締金具106を位置決めする方法が示されている。 FIG. 18 shows a method of positioning the crimping metal fitting 106 with respect to the axial end surface 110A of the die 110 using the caliper 200 of the comparative example.

図18及び図19に示されるように、ノギス200は、板状の本体部202と、本体部202の長手方向の端面202Aから延びたディップス204と、を備えている。ディップス204は、長さが短い短尺部204Aと、短尺部204Aよりも長さが長い長尺部204Bとで構成されている。ノギス200は、本体部202の端面202Aを基準面としており、本体部202の端面202Aをダイス110の軸方向の端面110Aに接触させる。そして、本体部202の端面202Aから延びたディップス204の長尺部204Bの先端面に加締金具106の軸方向の端面106Aを接触させ、ダイス110に対して加締金具106を位置決めする。 As shown in FIGS. 18 and 19, the caliper 200 includes a plate-shaped main body 202 and dips 204 extending from the longitudinal end face 202A of the main body 202. The dips 204 is composed of a short portion 204A having a short length and a long portion 204B having a length longer than that of the short portion 204A. The caliper 200 uses the end surface 202A of the main body 202 as a reference surface, and brings the end surface 202A of the main body 202 into contact with the axial end surface 110A of the die 110. Then, the axial end surface 106A of the crimping metal fitting 106 is brought into contact with the tip surface of the long portion 204B of the dips 204 extending from the end surface 202A of the main body portion 202, and the crimping metal fitting 106 is positioned with respect to the die 110.

その後、図20に示されるように、ノギス200をダイス110から外した状態で、複数のダイス110を半径方向内側の加締完了位置まで縮径させ、加締金具106を加締めてホース100に固定する。 After that, as shown in FIG. 20, with the caliper 200 removed from the die 110, the plurality of dies 110 are reduced in diameter to the crimping completion position on the inner side in the radial direction, and the crimping metal fitting 106 is crimped to the hose 100. Fix it.

しかし、ノギス200を用いる位置決め方法では、ノギス200の本体部202の小さい端面202Aを基準面としてダイス110の軸方向の端面110Aに接触させるため、ノギス200の位置が安定しにくい。また、ディップス204は本体部202に対してさらに細く、また、本体部202に対してディップス204がダイス110の奥側に配置されているため、ディップス204の長尺部204Bの先端面を加締金具106の端面106Aに当てにくい。このため、ディップス204の長尺部204Bの先端面が加締金具106の端面106Aに当たっているかどうかが分かりにくい(視認性が低い)。さらに、ダイス110に対して加締金具106を位置決めした後、加締金具106がガタ付きやすく、この状態でノギス200をダイス110から外す必要がある。ノギス200をダイス110から外すと、加締金具106がダイス110に対して軸方向の前後に動く可能性があり、加締金具106の加締位置がずれやすい。 However, in the positioning method using the caliper 200, the position of the caliper 200 is difficult to stabilize because the small end surface 202A of the main body portion 202 of the caliper 200 is brought into contact with the end surface 110A in the axial direction of the die 110 as a reference surface. Further, since the dips 204 are thinner than the main body 202 and the dips 204 are arranged on the back side of the die 110 with respect to the main body 202, the tip surface of the long portion 204B of the dips 204 is crimped. It is difficult to hit the end face 106A of the metal fitting 106. Therefore, it is difficult to tell whether or not the tip surface of the long portion 204B of the dips 204 hits the end surface 106A of the crimping bracket 106 (low visibility). Further, after positioning the crimping metal fitting 106 with respect to the die 110, the crimping metal fitting 106 tends to rattle, and it is necessary to remove the caliper 200 from the die 110 in this state. When the caliper 200 is removed from the die 110, the crimping metal fitting 106 may move back and forth in the axial direction with respect to the die 110, and the crimping position of the crimping metal fitting 106 is likely to shift.

これに対して、本実施形態の位置決め治具10では、磁石22を備えた吸着ブロック12をダイス110の端面110Aに吸着させるため、吸着ブロック12の位置が安定化する。また、吸着ブロック12にフォルダ16が着脱可能とされているため、吸着ブロック12からフォルダ16を離脱させることで、ゲージ14の先端部14Bが加締金具106の端面106Aに当たっているかどうかを視認しやすい。また、ゲージ14の先端部14Bが加締金具106の端面106Aに当たった状態で、加締金具106を僅かに縮径させてホース100に仮固定することで、ダイス110に対する加締金具106の位置を安定化させることができる。 On the other hand, in the positioning jig 10 of the present embodiment, the suction block 12 provided with the magnet 22 is attracted to the end face 110A of the die 110, so that the position of the suction block 12 is stabilized. Further, since the folder 16 is detachable from the suction block 12, it is easy to visually recognize whether or not the tip portion 14B of the gauge 14 is in contact with the end surface 106A of the crimping metal fitting 106 by separating the folder 16 from the suction block 12. .. Further, in a state where the tip portion 14B of the gauge 14 is in contact with the end surface 106A of the crimping metal fitting 106, the crimping metal fitting 106 is slightly reduced in diameter and temporarily fixed to the hose 100 to temporarily fix the crimping metal fitting 106 to the die 110. The position can be stabilized.

〔第2実施形態〕
次に、図10〜図12を用いて、第2実施形態の位置決め治具について説明する。なお、第1実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
[Second Embodiment]
Next, the positioning jig of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 10 to 12. The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

図10及び図11に示されるように、位置決め治具50は、吸着ブロック12と、ゲージ14と、吸着ブロック12におけるゲージ14の突出する側に対して反対側(ダイス110に吸着される側に対して反対側)の端部に設けられた円筒状の取付部52と、を備えている。さらに、位置決め治具50は、取付部52に対して着脱可能とされた保持部の一例としてのフォルダ54を備えている。 As shown in FIGS. 10 and 11, the positioning jig 50 is on the side opposite to the suction block 12, the gauge 14, and the protruding side of the gauge 14 in the suction block 12 (on the side sucked by the die 110). It is provided with a cylindrical mounting portion 52 provided at an end portion (on the opposite side). Further, the positioning jig 50 includes a folder 54 as an example of a holding portion that is detachable from the mounting portion 52.

フォルダ54は、本体部26と、ロッド28と、ロッド28の端部に形成された円柱状の小径部70と、を備えている。小径部70の外径は、ロッド28の外径よりも小さい。また、小径部70の外径は、取付部52の内径よりも小さく、小径部70が取付部52の内部に挿入可能とされている。吸着ブロック12の取付部52とフォルダ54の小径部70には、吸着ブロック12の取付部52に対してフォルダ54の小径部70を着脱可能とする着脱機構60が設けられている。 The folder 54 includes a main body portion 26, a rod 28, and a columnar small diameter portion 70 formed at an end portion of the rod 28. The outer diameter of the small diameter portion 70 is smaller than the outer diameter of the rod 28. Further, the outer diameter of the small diameter portion 70 is smaller than the inner diameter of the mounting portion 52, and the small diameter portion 70 can be inserted into the mounting portion 52. The attachment portion 52 of the suction block 12 and the small diameter portion 70 of the folder 54 are provided with a attachment / detachment mechanism 60 that allows the small diameter portion 70 of the folder 54 to be attached / detached to / from the attachment portion 52 of the suction block 12.

図12に示されるように、着脱機構60は、フォルダ54の小径部70に形成された溝部72を備えている。溝部72は、小径部70の周面に周方向に沿って形成されている。溝部72は、軸方向に沿った断面にて略V字状とされている。また、小径部70の先端の周縁部には、先端側に向かうにしたがって小径とされたテーパ部70Aが形成されている。 As shown in FIG. 12, the attachment / detachment mechanism 60 includes a groove portion 72 formed in the small diameter portion 70 of the folder 54. The groove portion 72 is formed on the peripheral surface of the small diameter portion 70 along the circumferential direction. The groove portion 72 has a substantially V-shape in a cross section along the axial direction. Further, on the peripheral edge of the tip of the small diameter portion 70, a tapered portion 70A having a smaller diameter toward the tip side is formed.

また、着脱機構60は、吸着ブロック12の取付部52に設けられると共にフォルダ54の溝部72に係合される係合部材62を備えている。取付部52には、取付部52の軸方向に対して直交する方向に形成された貫通孔52Aを備えている。係合部材62は、貫通孔52Aの内側に取り付けられた管体63と、管体63の内部における取付部52の周面側を塞ぐ支持部64と、支持部64に一端部が支持された弾性体の一例としてのコイルスプリング66と、を備えている。さらに、係合部材62は、コイルスプリング66の他端部(すなわち、支持部64と反対側の端部)に設けられた係合部の一例としての球体68を備えている。球体68は、コイルスプリング66に支持されることで、フォルダ54の小径部70の溝部72に係合する方向に進退可能とされている。 Further, the attachment / detachment mechanism 60 includes an engagement member 62 provided in the attachment portion 52 of the suction block 12 and engaged with the groove portion 72 of the folder 54. The mounting portion 52 is provided with a through hole 52A formed in a direction orthogonal to the axial direction of the mounting portion 52. The engaging member 62 is supported at one end by a pipe body 63 mounted inside the through hole 52A, a support portion 64 that closes the peripheral surface side of the mounting portion 52 inside the pipe body 63, and a support portion 64. It includes a coil spring 66 as an example of an elastic body. Further, the engaging member 62 includes a sphere 68 as an example of the engaging portion provided at the other end of the coil spring 66 (that is, the end opposite to the support portion 64). By being supported by the coil spring 66, the sphere 68 can move forward and backward in the direction of engaging with the groove portion 72 of the small diameter portion 70 of the folder 54.

上記の位置決め治具50では、図10に示されるように、フォルダ54の小径部70を取付部52の内部に挿入すると、球体68がテーパ部70Aに当たり、コイルスプリング66が縮む。この状態で、フォルダ54の小径部70が取付部52の内部に更に挿入される。そして、小径部70の溝部72が球体68の位置まで挿入されると、コイルスプリング66の圧縮が解除されて球体68が溝部72に係合される(図11及び図12参照)。これにより、吸着ブロック12の取付部52にフォルダ54の小径部70が装着される。この状態で、フォルダ54の本体部26を操作することで、位置決め治具50の吸着ブロック12をダイス110の端面110A(図1参照)に吸着させる。なお、着脱機構60には、球体68が溝部72に係合された状態でロックするロック機構を設けてもよい。 In the positioning jig 50, as shown in FIG. 10, when the small diameter portion 70 of the folder 54 is inserted into the mounting portion 52, the sphere 68 hits the tapered portion 70A and the coil spring 66 contracts. In this state, the small diameter portion 70 of the folder 54 is further inserted into the mounting portion 52. Then, when the groove portion 72 of the small diameter portion 70 is inserted to the position of the sphere 68, the compression of the coil spring 66 is released and the sphere 68 is engaged with the groove portion 72 (see FIGS. 11 and 12). As a result, the small diameter portion 70 of the folder 54 is attached to the attachment portion 52 of the suction block 12. In this state, by operating the main body 26 of the folder 54, the suction block 12 of the positioning jig 50 is sucked onto the end face 110A (see FIG. 1) of the die 110. The attachment / detachment mechanism 60 may be provided with a lock mechanism that locks the sphere 68 in a state of being engaged with the groove portion 72.

また、図11に示されるように、吸着ブロック12のダイス110の端面110A(図1参照)への吸着力よりも強い力で吸着ブロック12の取付部52からフォルダ54の小径部70を引き抜こうとすると、溝部72のV字状の傾斜面に沿って球体68が摺動する。これにより、コイルスプリング66が圧縮され、球体68と溝部72との係合が解除される。さらに、吸着ブロック12の取付部52からフォルダ54の小径部70を引き抜くことで、図10に示されるように、吸着ブロック12の取付部52からフォルダ54の小径部70が離脱される。 Further, as shown in FIG. 11, an attempt is made to pull out the small diameter portion 70 of the folder 54 from the attachment portion 52 of the suction block 12 with a force stronger than the suction force of the suction block 12 to the end face 110A (see FIG. 1) of the die 110. Then, the sphere 68 slides along the V-shaped inclined surface of the groove portion 72. As a result, the coil spring 66 is compressed, and the engagement between the sphere 68 and the groove portion 72 is released. Further, by pulling out the small diameter portion 70 of the folder 54 from the mounting portion 52 of the suction block 12, the small diameter portion 70 of the folder 54 is separated from the mounting portion 52 of the suction block 12 as shown in FIG.

上記の位置決め治具50では、第1実施形態の位置決め治具10と同じ構成により、同様の作用及び効果を得ることができる。また、位置決め治具50では、球体68を溝部72に係合させる着脱機構60を備えているため、吸着ブロック12の取付部52に対してフォルダ54の小径部70を着脱させる際に、フォルダ54を回転する必要がなく、操作性が向上する。 In the above-mentioned positioning jig 50, the same operation and effect can be obtained by the same configuration as the positioning jig 10 of the first embodiment. Further, since the positioning jig 50 includes an attachment / detachment mechanism 60 for engaging the sphere 68 with the groove portion 72, the folder 54 is attached / detached to / from the attachment portion 52 of the suction block 12 when the small diameter portion 70 of the folder 54 is attached / detached. There is no need to rotate the jig, which improves operability.

〔第3実施形態〕
次に、図13〜図14を用いて、第3実施形態の位置決め治具について説明する。なお、第1及び第2実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
[Third Embodiment]
Next, the positioning jig of the third embodiment will be described with reference to FIGS. 13 to 14. The same members as those in the first and second embodiments are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

図13に示されるように、位置決め治具80は、吸着ブロック12と、吸着ブロック12からダイス110の軸方向に沿って延びる位置決め片の一例としてのゲージ82と、を備えている。さらに、位置決め治具80は、吸着ブロック12におけるゲージ82の突出する側に対して反対側(ダイス110に吸着される側に対して反対側)の端部に設けられた取付部24と、着脱機構30により取付部24に対して着脱可能とされたフォルダ16と、を備えている。 As shown in FIG. 13, the positioning jig 80 includes a suction block 12 and a gauge 82 as an example of a positioning piece extending from the suction block 12 along the axial direction of the die 110. Further, the positioning jig 80 is attached / detached to / from the mounting portion 24 provided at the end of the suction block 12 on the side opposite to the protruding side of the gauge 82 (the side opposite to the side sucked by the die 110). It includes a folder 16 that is detachable from the mounting portion 24 by the mechanism 30.

ゲージ82は、棒状の部材とされており、ゲージ82の一方の端部82Aが吸着ブロック12におけるケース20の凹部に接着等により取り付けられている。ゲージ82の他方の端部としての先端部82Bは、吸着ブロック12から取付部24と反対側の方向に延びている。加締金具106の半径方向におけるゲージ82の厚みは、第1及び第2実施形態のゲージ14よりも薄く、例えば、0.5mm以上1mm以下とされている。より具体的には、加締金具106の半径方向におけるゲージ82の厚みは、ダイス110により加締金具106をホース100に加締めた状態で、ダイス110とホース100との間から引き抜き可能な厚みに設定されている。言い換えると、加締金具106の半径方向におけるゲージ82の厚みは、ダイス110を半径方向内側の加締完了位置に縮径させた状態で、ゲージ82がダイス110により破損しない厚みに設定されている。 The gauge 82 is a rod-shaped member, and one end 82A of the gauge 82 is attached to a recess of the case 20 in the suction block 12 by adhesion or the like. The tip end portion 82B as the other end portion of the gauge 82 extends from the suction block 12 in the direction opposite to the mounting portion 24. The thickness of the gauge 82 in the radial direction of the crimping metal fitting 106 is thinner than that of the gauge 14 of the first and second embodiments, and is, for example, 0.5 mm or more and 1 mm or less. More specifically, the thickness of the gauge 82 in the radial direction of the crimping metal fitting 106 is a thickness that can be pulled out from between the die 110 and the hose 100 in a state where the crimping metal fitting 106 is crimped to the hose 100 by the die 110. Is set to. In other words, the thickness of the gauge 82 in the radial direction of the crimping metal fitting 106 is set to a thickness that does not damage the gauge 82 by the die 110 in a state where the die 110 is reduced in diameter to the crimping completion position on the inner side in the radial direction. ..

上記の位置決め治具80では、図13に示されるように、吸着ブロック12をダイス110の端面110Aに吸着させた状態で、ゲージ82の先端部82Bに加締金具106の端面106Aを接触させることで、ダイス110に対して加締金具106が位置決めされる。このとき、吸着ブロック12の取付部24からフォルダ16が離脱され、ゲージ82の先端部82Bに加締金具106の端面106Aとの位置関係(接触関係)が確認される。 In the positioning jig 80, as shown in FIG. 13, the end surface 106A of the crimping metal fitting 106 is brought into contact with the tip end portion 82B of the gauge 82 in a state where the suction block 12 is attracted to the end surface 110A of the die 110. Then, the crimping metal fitting 106 is positioned with respect to the die 110. At this time, the folder 16 is separated from the mounting portion 24 of the suction block 12, and the positional relationship (contact relationship) between the tip portion 82B of the gauge 82 and the end surface 106A of the crimping metal fitting 106 is confirmed.

そして、図14に示されるように、吸着ブロック12及びゲージ82をダイス110から取り外すことなく、複数のダイス110を半径方向内側の加締完了位置まで縮径させることで、加締金具106を加締めてホース100に固定する。その際、加締金具106の半径方向におけるゲージ82の厚みは、ダイス110により加締金具106をホース100に加締めた状態で、ダイス110とホース100との間から引き抜き可能な厚みに設定されている。このため、ダイス110により加締金具106を加締めても、ゲージ82が破損しない。加締金具106を加締めてホース100に固定した後、ダイス110を加締前の元の位置に戻し、吸着ブロック12及びゲージ82をダイス110から取り外す。 Then, as shown in FIG. 14, the crimping metal fitting 106 is crimped by reducing the diameter of the plurality of dies 110 to the crimping completion position on the inner side in the radial direction without removing the suction block 12 and the gauge 82 from the dies 110. Tighten and fix to hose 100. At that time, the thickness of the gauge 82 in the radial direction of the crimping metal fitting 106 is set to a thickness that can be pulled out from between the die 110 and the hose 100 in a state where the crimping metal fitting 106 is crimped to the hose 100 by the die 110. ing. Therefore, even if the crimping metal fitting 106 is crimped with the die 110, the gauge 82 is not damaged. After crimping the crimping bracket 106 and fixing it to the hose 100, the die 110 is returned to the original position before crimping, and the suction block 12 and the gauge 82 are removed from the die 110.

上記の位置決め治具80では、第1実施形態の位置決め治具10と同じ構成により、同様の作用及び効果を得ることができる。また、位置決め治具80では、吸着ブロック12及びゲージ82をダイス110から取り外すことなく、加締金具106を加締めてホース100に固定することができるため、加締金具106の加締時の操作性が向上する。 In the above-mentioned positioning jig 80, the same operation and effect can be obtained by the same configuration as the positioning jig 10 of the first embodiment. Further, in the positioning jig 80, since the crimping metal fitting 106 can be crimped and fixed to the hose 100 without removing the suction block 12 and the gauge 82 from the die 110, the operation at the time of crimping the crimping metal fitting 106 Sex improves.

〔第4実施形態〕
次に、図15〜図16を用いて、第4実施形態の位置決め治具について説明する。なお、第1〜第3実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
[Fourth Embodiment]
Next, the positioning jig of the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 15 to 16. The same members as those in the first to third embodiments are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.

図15に示されるように、位置決め治具150は、加締金具106をホース100に加締めるダイス120の軸方向の端面120Aに接触する接触部152と、接触部152をダイス120の取付部122に固定する固定手段の一例としてのボルト160と、を備えている。さらに、位置決め治具150は、接触部152からダイス120の軸方向に沿って延びる位置決め片の一例としてのゲージ154を備えている。 As shown in FIG. 15, the positioning jig 150 includes a contact portion 152 that contacts the axial end surface 120A of the die 120 that crimps the crimping metal fitting 106 to the hose 100, and a contact portion 152 that attaches the contact portion 152 to the mounting portion 122 of the die 120. It is provided with a bolt 160 as an example of a fixing means for fixing to. Further, the positioning jig 150 includes a gauge 154 as an example of a positioning piece extending from the contact portion 152 along the axial direction of the die 120.

図15及び図16に示されるように、接触部152は、板状とされており、ダイス120の軸方向の端面120Aに面接触する構成とされている。接触部152には、縁部から切り欠かれた略U字状の切欠き部153が形成されている(図16参照)。切欠き部153は、接触部152の下側(すなわち、ダイス120の半径方向外側)に向けて開口している。切欠き部153の壁間の径は、ボルト160の頭部160Aの外径よりも小さく、ボルト160の軸部160Bの外径よりも大きい。ダイス120の取付部122には、ボルト160の軸部160Bが締め付けられるねじ穴124が形成されている。ねじ穴124は、固定手段の一例である。 As shown in FIGS. 15 and 16, the contact portion 152 has a plate shape and is configured to make surface contact with the axial end surface 120A of the die 120. The contact portion 152 is formed with a substantially U-shaped notch portion 153 cut out from the edge portion (see FIG. 16). The notch 153 opens toward the lower side of the contact portion 152 (that is, the outer side in the radial direction of the die 120). The diameter between the walls of the notch 153 is smaller than the outer diameter of the head 160A of the bolt 160 and larger than the outer diameter of the shaft 160B of the bolt 160. The mounting portion 122 of the die 120 is formed with a screw hole 124 into which the shaft portion 160B of the bolt 160 is tightened. The screw hole 124 is an example of the fixing means.

位置決め治具150の接触部152は、ボルト160によりダイス120の取付部122に対して取り外しに可能とされている。より詳細には、ボルト160の軸部160Bをねじ穴124に螺合させると共にボルト160を緩めた状態で、接触部152における切欠き部153の縁部をボルト160の頭部160Aと取付部122との間に挿入することが可能である。このとき、接触部152における切欠き部153の縁部をボルト160の軸部160Bに上方から下方に向けて嵌め込む。そして、ボルト160をねじ穴124に締め付けることで、接触部152がダイス120の端面120Aに固定される(図15参照)。また、ボルト160を緩めた状態で、接触部152における切欠き部153の縁部をボルト160の頭部160Aと取付部122との間から引き抜くことができる。 The contact portion 152 of the positioning jig 150 can be removed from the mounting portion 122 of the die 120 by the bolt 160. More specifically, with the shaft portion 160B of the bolt 160 screwed into the screw hole 124 and the bolt 160 loosened, the edge portion of the notch portion 153 in the contact portion 152 is set to the head portion 160A of the bolt 160 and the mounting portion 122. It can be inserted between and. At this time, the edge portion of the notch portion 153 in the contact portion 152 is fitted into the shaft portion 160B of the bolt 160 from above to below. Then, by tightening the bolt 160 into the screw hole 124, the contact portion 152 is fixed to the end face 120A of the die 120 (see FIG. 15). Further, with the bolt 160 loosened, the edge portion of the notch portion 153 in the contact portion 152 can be pulled out from between the head 160A of the bolt 160 and the mounting portion 122.

ゲージ154は、例えば、棒状の部材で構成されており、接触部152に対して略直交する方向に屈曲されている。ゲージ154の先端部154Aに加締金具106の軸方向の端面106Aを接触させることで、ダイス120に対して加締金具106を位置決めする。加締金具106の半径方向におけるゲージ154の厚みは、例えば、1mm以上3mm以下とされている。 The gauge 154 is composed of, for example, a rod-shaped member, and is bent in a direction substantially orthogonal to the contact portion 152. The crimping bracket 106 is positioned with respect to the die 120 by bringing the axial end surface 106A of the crimping bracket 106 into contact with the tip portion 154A of the gauge 154. The thickness of the gauge 154 in the radial direction of the crimping bracket 106 is, for example, 1 mm or more and 3 mm or less.

上記の位置決め治具150では、第1実施形態の位置決め治具10と同じ構成により、同様の作用及び効果を得ることができる。また、位置決め治具150は、接触部152とゲージ154とを備えているため、構造が簡単である。また、位置決め治具150の接触部152は、切欠き部153を備えており、ボルト160によりダイス120の端面120Aに対して簡単に固定又は取り外すことができる。 In the above-mentioned positioning jig 150, the same operation and effect can be obtained by the same configuration as the positioning jig 10 of the first embodiment. Further, since the positioning jig 150 includes the contact portion 152 and the gauge 154, the structure is simple. Further, the contact portion 152 of the positioning jig 150 includes a notch portion 153, and can be easily fixed or removed from the end surface 120A of the die 120 by the bolt 160.

また、位置決め治具150を取り外す前に、ダイス120を半径方向内側に僅かに縮径させ、加締金具106をホース100に仮止めしてもよい。上記の位置決め治具150によれば、低コストでダイス120に対して加締金具106を位置決めすることができる。 Further, before removing the positioning jig 150, the die 120 may be slightly reduced in diameter inward in the radial direction, and the crimping metal fitting 106 may be temporarily fixed to the hose 100. According to the above-mentioned positioning jig 150, the crimping metal fitting 106 can be positioned with respect to the die 120 at low cost.

なお、加締金具106の半径方向におけるゲージ154の厚みは、ダイス120により加締金具106をホース100に加締めた状態で、ダイス120とホース100との間から引き抜き可能な厚みに設定してもよい。これにより、位置決め治具150をダイス120から取り外すことなく、ダイス120を半径方向内側の加締完了位置まで縮径することで、加締金具106を加締めてホース100に固定することができると共に、ゲージ154の破損を抑制できる。 The thickness of the gauge 154 in the radial direction of the crimping metal fitting 106 is set to a thickness that can be pulled out from between the die 120 and the hose 100 in a state where the crimping metal fitting 106 is crimped to the hose 100 by the die 120. May be good. As a result, the crimping metal fitting 106 can be crimped and fixed to the hose 100 by reducing the diameter of the dice 120 to the crimping completion position on the inner side in the radial direction without removing the positioning jig 150 from the die 120. , The damage of the gauge 154 can be suppressed.

なお、上記第1〜第3実施形態において、吸着ブロック12及び取付部24、52の形状は、変更可能である。また、フォルダ16、54の形状及び構成部品は、変更が可能である。 In the first to third embodiments, the shapes of the suction block 12 and the mounting portions 24 and 52 can be changed. Further, the shapes and components of the folders 16 and 54 can be changed.

また、上記第1〜第4実施形態において、ゲージ14、82、154の形状や厚みは変更が可能である。 Further, in the first to fourth embodiments, the shapes and thicknesses of the gauges 14, 82 and 154 can be changed.

また、上記第1及び第3実施形態では、着脱機構30として、吸着ブロック12の取付部24に雌ねじ部32が設けられ、フォルダ16のロッド28の端部に雄ねじ部34が設けられていたが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、着脱機構として、吸着ブロックの取付部に雄ねじ部が設けられ、フォルダのロッドの端部に雌ねじ部が設けられていてもよい。 Further, in the first and third embodiments, the female screw portion 32 is provided on the attachment portion 24 of the suction block 12 and the male screw portion 34 is provided on the end of the rod 28 of the folder 16 as the attachment / detachment mechanism 30. , The present invention is not limited to this configuration. For example, as the attachment / detachment mechanism, a male screw portion may be provided at the attachment portion of the suction block, and a female screw portion may be provided at the end of the rod of the folder.

また、上記第2実施形態では、着脱機構60として、吸着ブロック12の取付部52に係合部材62が設けられ、フォルダ16の小径部70に係合部材62の球体68が係合される溝部72が設けられていたが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、着脱機構として、フォルダのロッドの端部に弾性体により進退可能な係合部が設けられ、吸着ブロックの取付部に係合部が係合される溝部が設けられていてもよい。 Further, in the second embodiment, as the attachment / detachment mechanism 60, the engagement member 62 is provided on the attachment portion 52 of the suction block 12, and the groove portion in which the sphere 68 of the engagement member 62 is engaged with the small diameter portion 70 of the folder 16. Although 72 is provided, the present invention is not limited to this configuration. For example, as the attachment / detachment mechanism, an engaging portion capable of advancing / retreating by an elastic body may be provided at the end of the rod of the folder, and a groove portion with which the engaging portion is engaged may be provided at the attachment portion of the suction block.

また、上記第1〜第4実施形態において、継手102の構成は、変更可能である。 Further, in the first to fourth embodiments, the configuration of the joint 102 can be changed.

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。 Although the present invention has been described in detail with respect to specific embodiments, the present invention is not limited to such embodiments, and various other embodiments are possible within the scope of the present invention. It is obvious to the trader.

10 位置決め治具
12 吸着ブロック
14 ゲージ(位置決め片)
16 フォルダ(保持部)
20 ケース
20A 端面
22 磁石
30 着脱機構
32 雌ねじ部
34 雄ねじ部
50 位置決め治具
54 フォルダ(保持部)
60 着脱機構
66 コイルスプリング(弾性体)
68 球体(係合部)
72 溝部
80 位置決め治具
82 ゲージ(位置決め片)
100 ホース
106 加締金具
106A 端面
110 ダイス
110A 端面
120 ダイス
120A 端面
124 ねじ穴(固定手段)
150 位置決め治具
152 接触部
154 ゲージ(位置決め片)
160 ボルト(固定手段)
10 Positioning jig 12 Suction block 14 Gauge (positioning piece)
16 folders (holding part)
20 Case 20A End face 22 Magnet 30 Detachment mechanism 32 Female thread 34 Male thread 50 Positioning jig 54 Folder (holding part)
60 Detachment mechanism 66 Coil spring (elastic body)
68 Sphere (engagement part)
72 Groove 80 Positioning jig 82 Gauge (positioning piece)
100 Hose 106 Clamping bracket 106A End face 110 Die 110A End face 120 Die 120A End face 124 Screw hole (fixing means)
150 Positioning jig 152 Contact part 154 Gauge (positioning piece)
160 bolts (fixing means)

Claims (8)

加締金具をホースに加締めるダイスの軸方向の端面に磁力により吸着される吸着ブロックと、
前記吸着ブロックから前記ダイスの軸方向に沿って延びると共に、前記加締金具の軸方向の端面に接触し、前記ダイスに対して前記加締金具の位置決めを行う位置決め片と、
前記吸着ブロックの軸方向における前記ダイスと反対側の端部に対して着脱可能とされる着脱機構を備えた保持部と、
を有する位置決め治具。
A suction block that is magnetically attracted to the axial end face of the die that crimps the crimping bracket to the hose,
A positioning piece that extends from the suction block along the axial direction of the die, contacts the end face of the crimping bracket in the axial direction, and positions the crimping bracket with respect to the die.
A holding portion having a attachment / detachment mechanism that can be attached / detached to / from the end portion of the suction block opposite to the die in the axial direction.
Positioning jig with.
前記吸着ブロックは、非磁性のケースの内部に前記ダイスに吸着可能な磁石を有する請求項1に記載の位置決め治具。 The positioning jig according to claim 1, wherein the suction block has a magnet that can be attracted to the die inside a non-magnetic case. 前記着脱機構は、前記吸着ブロックの軸方向における前記ダイスと反対側の端部に設けられた雌ねじ部と、前記保持部の軸方向の端部に設けられ、前記雌ねじ部と螺合する雄ねじ部と、を備える請求項1又は請求項2に記載の位置決め治具。 The attachment / detachment mechanism is provided at an end portion of the suction block opposite to the die in the axial direction, and a male screw portion provided at the axial end portion of the holding portion and screwed with the female screw portion. The positioning jig according to claim 1 or 2, further comprising. 前記着脱機構は、前記保持部の軸方向の端部に設けられた溝部と、前記吸着ブロックの軸方向における前記ダイスと反対側の端部に設けられ、弾性体に支持されると共に前記溝部に係合する方向に進退可能な係合部と、を有する請求項1又は請求項2に記載の位置決め治具。 The attachment / detachment mechanism is provided at the groove portion provided at the axial end of the holding portion and at the end opposite to the die in the axial direction of the suction block, and is supported by the elastic body and in the groove portion. The positioning jig according to claim 1 or 2, further comprising an engaging portion capable of advancing and retreating in the engaging direction. 加締金具をホースに加締めるダイスの軸方向の端面に接触する接触部と、
前記接触部を前記ダイスの前記端面に固定する固定手段と、
前記接触部から前記ダイスの軸方向に沿って延びると共に、前記加締金具の軸方向の端面に接触し、前記ダイスに対して前記加締金具の位置決めを行う位置決め片と、
を有する位置決め治具。
The contact part that contacts the axial end face of the die that crimps the crimping bracket to the hose,
A fixing means for fixing the contact portion to the end face of the die, and
A positioning piece that extends from the contact portion along the axial direction of the die, contacts the end face of the crimping bracket in the axial direction, and positions the crimping bracket with respect to the die.
Positioning jig with.
前記位置決め片は、前記ダイスにより前記加締金具を前記ホースに加締めた状態で、前記ダイスと前記ホースとの間から引き抜き可能な厚みとされている請求項1から請求項5でのいずれか1項に記載の位置決め治具。 Any of claims 1 to 5, wherein the positioning piece has a thickness that can be pulled out from between the die and the hose in a state where the crimping metal fitting is crimped to the hose by the die. The positioning jig according to item 1. 保持部を吸着ブロックに装着した状態で、前記保持部を操作することで、加締金具をホースに加締めるダイスの軸方向の端面に前記吸着ブロックを磁力により吸着させる吸着工程と、
前記吸着ブロックから前記保持部を離脱させた状態で、前記吸着ブロックから前記ダイスの軸方向に沿って延びた位置決め片に前記加締金具の軸方向の端面を接触させることで、前記ダイスに対して前記加締金具の位置決めを行う位置決め工程と、
前記ダイスを半径方向内側の加締完了位置に移動させ、前記加締金具を前記ホースに加締めて固定する加締工程と、
を有する位置決め方法。
A suction step in which the suction block is magnetically attracted to the axial end face of the die for crimping the crimping metal fitting to the hose by operating the holding portion with the holding portion mounted on the suction block.
With the holding portion detached from the suction block, the axial end face of the crimping metal fitting is brought into contact with the positioning piece extending from the suction block along the axial direction of the die, thereby making the die. The positioning process for positioning the crimping bracket and
A crimping step of moving the die to a crimping completion position on the inner side in the radial direction and crimping and fixing the crimping metal fitting to the hose.
Positioning method having.
前記位置決め工程と前記加締工程との間に、
前記ダイスを前記加締金具の側であって前記加締完了位置よりも半径方向外側の位置に移動させ、前記加締金具を前記ホースに仮止めする仮止め工程と、
前記吸着ブロックに前記保持部を装着する装着工程と、
前記保持部を操作することで、前記吸着ブロック及び前記位置決め片を前記ダイス及び前記加締金具から取り外す取り外し工程と、
を有する請求項7に記載の位置決め方法。
Between the positioning step and the crimping step,
A temporary fixing step of moving the die to a position on the side of the crimping metal fitting and radially outside the crimping completion position to temporarily fix the crimping metal fitting to the hose.
The mounting process of mounting the holding portion on the suction block, and
A removal step of removing the suction block and the positioning piece from the die and the crimping metal fitting by operating the holding portion.
7. The positioning method according to claim 7.
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