JP2021094622A - Positioning jig and positioning method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、位置決め治具及び位置決め方法に関する。 The present invention relates to a positioning jig and a positioning method.
例えば、ソケットをホースに加締めて固定するホース加締装置では、ソケットの加締長さを設定している。 For example, in a hose crimping device that crimps and fixes a socket to a hose, the crimping length of the socket is set.
下記特許文献1には、ホースの半径方向外側に配置されたソケットの軸方向の一端寄りの筒状部に、筒状部の周方向全周に延在する位置決め用マークを形成し、カメラにより位置決め用マークを撮像するホース継手金具の取り付け装置が開示されている。この装置では、カメラにより撮像された位置決め用マークにより、加締め爪の一端が位置決め用マークの幅内に位置したと判定された場合に、複数の加締め爪を縮径させ、ソケットの筒状部を加締めることで、ソケットの筒状部を設計通りの加締長さで加締めるようにしている。 In Patent Document 1 below, a positioning mark extending all around the circumferential direction of the tubular portion is formed on a tubular portion near one end in the axial direction of a socket arranged on the outer side in the radial direction of the hose, and a camera is used. A device for attaching a hose joint fitting that images a positioning mark is disclosed. In this device, when it is determined by the positioning mark imaged by the camera that one end of the crimping claw is located within the width of the positioning mark, the diameters of the plurality of crimping claws are reduced to form a tubular socket. By crimping the part, the tubular part of the socket is crimped with the crimping length as designed.
特許文献1に記載の装置では、ソケットの筒状部に位置決め用マークを形成すると共に、カメラにより位置決め用マークを撮像し、加締め爪の一端が位置決め用マークの幅内に位置したことを判定する必要があり、設備コストが増大する。 In the device described in Patent Document 1, a positioning mark is formed on the tubular portion of the socket, and the positioning mark is imaged by a camera to determine that one end of the crimping claw is located within the width of the positioning mark. This will increase equipment costs.
例えば、ソケットの加締長さを決める際に、設備コストをかければ、エンコーダ等で加締め爪に対するソケットの位置を設定することもできる。ここで、エンコーダは、機械的な位置の変化を、直線位置などの位置値としてセンサで測定し、電気信号として位置情報を出力する装置である。 For example, when determining the crimping length of the socket, if the equipment cost is increased, the position of the socket with respect to the crimping claw can be set by an encoder or the like. Here, the encoder is a device that measures a change in mechanical position with a sensor as a position value such as a linear position and outputs position information as an electric signal.
しかし、例えば、小規模な加締業者では、設備コストをかけずにソケットを加締めるために、ノギスディップスを使用して加締め爪の端面からソケットの端面までの距離を測定し、加締め爪に対するソケットの位置決めを行う場合がある。この場合、加締め爪に対するソケットの位置が安定しにくい。 However, for example, small crimping companies use caliper dips to measure the distance from the end face of the crimp claw to the end face of the socket in order to crimp the socket without incurring equipment costs. The socket may be positioned with respect to. In this case, the position of the socket with respect to the crimping claw is difficult to stabilize.
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、低コストでダイスに対して加締金具を位置決めすることができる位置決め治具及び位置決め方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a positioning jig and a positioning method capable of positioning a crimping metal fitting with respect to a die at low cost.
上記問題点を解決するために、請求項1の発明に係る位置決め治具は、加締金具をホースに加締めるダイスの軸方向の端面に磁力により吸着される吸着ブロックと、前記吸着ブロックから前記ダイスの軸方向に沿って延びると共に、前記加締金具の軸方向の端面に接触し、前記ダイスに対して前記加締金具の位置決めを行う位置決め片と、前記吸着ブロックの軸方向における前記ダイスと反対側の端部に対して着脱可能とされる着脱機構を備えた保持部と、を有する。 In order to solve the above problems, the positioning jig according to the invention of claim 1 includes a suction block that is magnetically attracted to the axial end face of the die that crimps the crimping metal fitting to the hose, and the suction block. A positioning piece that extends along the axial direction of the die, contacts the end face of the crimping bracket in the axial direction, and positions the crimping bracket with respect to the die, and the die in the axial direction of the suction block. It has a holding portion provided with a detachable mechanism that is detachable with respect to the opposite end portion.
請求項1に記載の位置決め治具によれば、吸着ブロックの軸方向におけるダイスと反対側の端部に、着脱機構により保持部を装着させる。この状態で、保持部を操作することで、加締金具をホースに加締めるダイスの軸方向の端面に磁力により吸着ブロックを吸着させる。そして、吸着ブロックからダイスの軸方向に沿って延びる位置決め片に、加締金具の軸方向の端面を接触させ、ダイスに対して加締金具の位置決めを行う。その際、着脱機構により、吸着ブロックの軸方向におけるダイスと反対側の端部から保持部を離脱させることで、位置決め片と加締金具の軸方向の端面との位置関係(すなわち、接触状態)を確認することができる。その後、ダイスを半径方向内側に縮径させることにより、加締金具をホースに加締めることで、所定の加締金具の加締長さを得ることができる。また、加締金具を加締める前に、ダイスを半径方向内側に僅かに縮径させ、加締金具をホースに仮止めしてもよい。さらに、加締金具を加締める前に、吸着ブロックの軸方向におけるダイスと反対側の端部に保持部を装着し、保持部を操作することで、ダイスから位置決め治具を取り外してもよい。上記位置決め治具によれば、低コストでダイスに対して加締金具を位置決めすることができる。 According to the positioning jig according to claim 1, a holding portion is attached to an end portion of the suction block opposite to the die in the axial direction by a detachable mechanism. In this state, by operating the holding portion, the suction block is attracted by magnetic force to the axial end face of the die that crimps the crimping metal fitting to the hose. Then, the axial end surface of the crimping metal fitting is brought into contact with the positioning piece extending from the suction block along the axial direction of the die, and the crimping metal fitting is positioned with respect to the die. At that time, the attachment / detachment mechanism separates the holding portion from the end portion on the opposite side of the die in the axial direction of the suction block, so that the positional relationship between the positioning piece and the axial end surface of the crimping bracket (that is, the contact state). Can be confirmed. After that, by reducing the diameter of the die inward in the radial direction, the crimping metal fitting can be crimped to the hose to obtain a predetermined crimping length of the crimping metal fitting. Further, before crimping the crimping metal fitting, the die may be slightly reduced in diameter inward in the radial direction, and the crimping metal fitting may be temporarily fixed to the hose. Further, before crimping the crimping metal fitting, the positioning jig may be removed from the die by attaching the holding portion to the end portion of the suction block opposite to the die in the axial direction and operating the holding portion. According to the positioning jig, the crimping metal fitting can be positioned with respect to the die at low cost.
請求項2の発明に係る位置決め治具は、請求項1に記載の位置決め治具において、前記吸着ブロックは、非磁性のケースの内部に前記ダイスに吸着可能な磁石を有する。 The positioning jig according to the invention of claim 2 is the positioning jig according to claim 1, wherein the suction block has a magnet capable of sucking on the die inside a non-magnetic case.
請求項2に記載の位置決め治具によれば、吸着ブロックは、非磁性のケースの内部にダイスに吸着可能な磁石を有しており、磁石の磁力により吸着ブロックがダイスに吸着する。このため、吸着ブロックをダイスに吸着させたり、吸着ブロックをダイスから取り外したりすることが容易となる。さらに、ケースの厚みを適切に調整することで、磁石により吸着ブロックをダイスに吸着させる吸着力を調整することができる。 According to the positioning jig according to claim 2, the suction block has a magnet that can be attracted to the die inside the non-magnetic case, and the suction block is attracted to the die by the magnetic force of the magnet. Therefore, it becomes easy to adsorb the suction block to the die and to remove the suction block from the die. Further, by appropriately adjusting the thickness of the case, it is possible to adjust the suction force for attracting the suction block to the die by the magnet.
請求項3の発明に係る位置決め治具は、請求項1又は請求項2に記載の位置決め治具において、前記着脱機構は、前記吸着ブロックの軸方向における前記ダイスと反対側の端部に設けられた雌ねじ部と、前記保持部の軸方向の端部に設けられ、前記雌ねじ部と螺合する雄ねじ部と、を備える。 The positioning jig according to the invention of claim 3 is the positioning jig according to claim 1 or 2, wherein the attachment / detachment mechanism is provided at an end portion of the suction block opposite to the die in the axial direction. It is provided with a female screw portion and a male screw portion provided at an axial end portion of the holding portion and screwed with the female screw portion.
請求項3に記載の位置決め治具によれば、保持部の雄ねじ部を回転させて吸着ブロックの雌ねじ部に螺合させることで、保持部が吸着ブロックに装着される。また、保持部の雄ねじ部を吸着ブロックの雌ねじ部に対して緩める方向に回転させることで、保持部が吸着ブロックから離脱される。このため、吸着ブロックに対して保持部を容易に着脱させることができる。 According to the positioning jig according to claim 3, the holding portion is attached to the suction block by rotating the male screw portion of the holding portion and screwing it into the female screw portion of the suction block. Further, by rotating the male screw portion of the holding portion in the loosening direction with respect to the female screw portion of the suction block, the holding portion is separated from the suction block. Therefore, the holding portion can be easily attached to and detached from the suction block.
請求項4の発明に係る位置決め治具は、請求項1又は請求項2に記載の位置決め治具において、前記着脱機構は、前記保持部の軸方向の端部に設けられた溝部と、前記吸着ブロックの軸方向における前記ダイスと反対側の端部に設けられ、弾性体に支持されると共に前記溝部に係合する方向に進退可能な係合部と、を有する。 The positioning jig according to the invention of claim 4 is the positioning jig according to claim 1 or 2, wherein the attachment / detachment mechanism has a groove provided at an axial end of the holding portion and the suction. It has an engaging portion provided at an end portion of the block opposite to the die in the axial direction, supported by an elastic body, and capable of advancing and retreating in a direction of engaging with the groove portion.
請求項4に記載の位置決め治具によれば、弾性体により係合部を進出させ、係合部が溝部に係合させることで、保持部が吸着ブロックに装着される。また、弾性体の弾性力に抗して係合部を後退させることで、係合部と溝部との係合が解除され、保持部が吸着ブロックから離脱される。このため、吸着ブロックに対して保持部を容易に着脱させることができる。 According to the positioning jig according to claim 4, the holding portion is attached to the suction block by advancing the engaging portion by the elastic body and engaging the engaging portion with the groove portion. Further, by retracting the engaging portion against the elastic force of the elastic body, the engagement between the engaging portion and the groove portion is released, and the holding portion is separated from the suction block. Therefore, the holding portion can be easily attached to and detached from the suction block.
請求項5の発明に係る位置決め治具は、加締金具をホースに加締めるダイスの軸方向の端面に接触する接触部と、前記接触部を前記ダイスの前記端面に固定する固定手段と、前記接触部から前記ダイスの軸方向に沿って延びると共に、前記加締金具の軸方向の端面に接触し、前記ダイスに対して前記加締金具の位置決めを行う位置決め片と、を有する。 The positioning jig according to the invention of claim 5 includes a contact portion that contacts the axial end face of the die for crimping the crimping metal fitting to the hose, a fixing means for fixing the contact portion to the end face of the die, and the above. It has a positioning piece that extends from the contact portion along the axial direction of the die, contacts the end face of the crimping metal fitting in the axial direction, and positions the crimping metal fitting with respect to the die.
請求項5に記載の位置決め治具によれば、加締金具をホースに加締めるダイスの軸方向の端面に接触部を接触させ、接触部をダイスの軸方向の端面に固定手段により固定する。そして、接触部からダイスの軸方向に沿って延びる位置決め片に、加締金具の軸方向の端面を接触させ、ダイスに対して加締金具の位置決めを行う。その際、接触部がダイスの軸方向の端面に固定された状態で、位置決め片と加締金具の軸方向の端面との位置関係(すなわち、接触状態)を確認することができる。その後、ダイスを半径方向内側に縮径させることにより、加締金具をホースに加締めることで、所定の加締金具の加締長さを得ることができる。また、加締金具を加締める前に、ダイスを半径方向内側に僅かに縮径させ、加締金具をホースに仮止めしてもよい。さらに、加締金具を加締める前に、接触部をダイスの軸方向の端面に固定する固定手段の固定を解除し、位置決め治具をダイスから取り外してもよい。上記位置決め治具によれば、低コストでダイスに対して加締金具を位置決めすることができる。 According to the positioning jig according to claim 5, the contact portion is brought into contact with the axial end face of the die for crimping the crimping metal fitting to the hose, and the contact portion is fixed to the axial end face of the die by fixing means. Then, the axial end surface of the crimping metal fitting is brought into contact with the positioning piece extending from the contact portion along the axial direction of the die, and the crimping metal fitting is positioned with respect to the die. At that time, it is possible to confirm the positional relationship (that is, the contact state) between the positioning piece and the axial end face of the crimping metal fitting in a state where the contact portion is fixed to the axial end face of the die. After that, by reducing the diameter of the die inward in the radial direction, the crimping metal fitting can be crimped to the hose to obtain a predetermined crimping length of the crimping metal fitting. Further, before crimping the crimping metal fitting, the die may be slightly reduced in diameter inward in the radial direction, and the crimping metal fitting may be temporarily fixed to the hose. Further, before crimping the crimping metal fitting, the fixing means for fixing the contact portion to the axial end surface of the die may be released and the positioning jig may be removed from the die. According to the positioning jig, the crimping metal fitting can be positioned with respect to the die at low cost.
請求項6の発明に係る位置決め治具は、請求項1から請求項5でのいずれか1項に記載の位置決め治具において、前記位置決め片は、前記ダイスにより前記加締金具を前記ホースに加締めた状態で、前記ダイスと前記ホースとの間から引き抜き可能な厚みとされている。 The positioning jig according to the invention of claim 6 is the positioning jig according to any one of claims 1 to 5, wherein the positioning piece applies the crimping metal fitting to the hose by the die. The thickness is such that it can be pulled out from between the die and the hose in the tightened state.
請求項6に記載の位置決め治具によれば、位置決め片は、ダイスにより加締金具をホースに加締めた状態で、ダイスとホースとの間から引き抜き可能な厚みとされており、加締金具をホースに加締めた後、位置決め片をダイスとホースとの間から引き抜くことができる。このため、位置決め片をダイスとホースとの間から引き抜く前に、ダイスを僅かに半径方向内側に縮径させて加締金具をホースに仮止めする必要がない。 According to the positioning jig according to claim 6, the positioning piece has a thickness that can be pulled out from between the die and the hose in a state where the crimping metal fitting is crimped to the hose by the die. After crimping the hose, the positioning piece can be pulled out between the die and the hose. Therefore, it is not necessary to slightly reduce the diameter of the die inward in the radial direction and temporarily fix the crimping bracket to the hose before pulling out the positioning piece from between the die and the hose.
請求項7の発明に係る位置決め方法は、保持部を吸着ブロックに装着した状態で、前記保持部を操作することで、加締金具をホースに加締めるダイスの軸方向の端面に前記吸着ブロックを磁力により吸着させる吸着工程と、前記吸着ブロックから前記保持部を離脱させた状態で、前記吸着ブロックから前記ダイスの軸方向に沿って延びた位置決め片に前記加締金具の軸方向の端面を接触させることで、前記ダイスに対して前記加締金具の位置決めを行う位置決め工程と、前記ダイスを半径方向内側の加締完了位置に移動させ、前記加締金具を前記ホースに加締めて固定する加締工程と、を有する。 In the positioning method according to the invention of claim 7, the suction block is attached to the axial end surface of the die for crimping the crimping metal fitting to the hose by operating the holding portion with the holding portion mounted on the suction block. In the suction step of attracting by magnetic force and in a state where the holding portion is separated from the suction block, the axial end surface of the crimping metal fitting is brought into contact with a positioning piece extending from the suction block along the axial direction of the die. By doing so, the positioning step of positioning the crimping metal fitting with respect to the die and the crimping fitting by moving the die to the crimping completion position on the inner side in the radial direction and crimping and fixing the crimping metal fitting to the hose. It has a tightening process.
請求項7に記載の位置決め方法によれば、保持部を吸着ブロックに装着した状態で、保持部を操作することで、加締金具をホースに加締めるダイスの軸方向の端面に吸着ブロックを磁力により吸着させる。さらに、吸着ブロックから保持部を離脱させた状態で、吸着ブロックからダイスの軸方向に沿って延びた位置決め片に加締金具の軸方向の端面を接触させることで、ダイスに対して加締金具の位置決めを行う。さらに、ダイスを半径方向内側の加締完了位置に移動させ、加締金具をホースに加締めて固定する。この位置決め方法では、低コストでダイスに対して加締金具を位置決めすることができる。 According to the positioning method according to claim 7, by operating the holding portion with the holding portion mounted on the suction block, the suction block is magnetically applied to the axial end surface of the die for crimping the crimping metal fitting to the hose. To be adsorbed by. Further, with the holding portion separated from the suction block, the crimping bracket is brought into contact with the axial end face of the crimping bracket with the positioning piece extending from the suction block along the axial direction of the die. Positioning. Further, the die is moved to the crimping completion position on the inner side in the radial direction, and the crimping metal fitting is crimped and fixed to the hose. With this positioning method, the crimping metal fitting can be positioned with respect to the die at low cost.
請求項8の発明に係る位置決め方法は、請求項7に記載の位置決め方法において、前記位置決め工程と前記加締工程との間に、前記ダイスを前記加締金具の側であって前記加締完了位置よりも半径方向外側の位置に移動させ、前記加締金具を前記ホースに仮止めする仮止め工程と、前記吸着ブロックに前記保持部を装着する装着工程と、前記保持部を操作することで、前記吸着ブロック及び前記位置決め片を前記ダイス及び前記加締金具から取り外す取り外し工程と、を有する。 The positioning method according to the invention of claim 8 is the positioning method according to claim 7, wherein the die is placed on the side of the crimping metal fitting between the positioning step and the crimping step, and the crimping is completed. By moving the crimping metal fitting to a position radially outside the position and temporarily fixing the crimping bracket to the hose, a mounting step of mounting the holding portion on the suction block, and operating the holding portion. It has a removal step of removing the suction block and the positioning piece from the die and the crimping metal fitting.
請求項8の発明に係る位置決め方法によれば、加締金具を位置決めした後、ダイスを加締金具の側であって加締完了位置よりも半径方向外側の位置に移動させ、加締金具をホースに仮止めする。さらに、吸着ブロックに保持部を装着し、保持部を操作することで、吸着ブロック及び位置決め片をダイス及び加締金具から取り外す。この位置決め方法では、加締金具を位置決めした後、加締金具をホースに仮止めするため、ダイスに対して加締金具がずれることが抑制される。 According to the positioning method according to the invention of claim 8, after positioning the crimping metal fitting, the die is moved to a position on the side of the crimping metal fitting and radially outside the crimping completion position to move the crimping metal fitting. Temporarily fix it to the hose. Further, by attaching the holding portion to the suction block and operating the holding portion, the suction block and the positioning piece are removed from the die and the crimping metal fitting. In this positioning method, after positioning the crimping metal fitting, the crimping metal fitting is temporarily fixed to the hose, so that the crimping metal fitting is prevented from being displaced with respect to the die.
本願発明によれば、低コストでダイスに対して加締金具を位置決めすることができる。 According to the present invention, the crimping metal fitting can be positioned with respect to the die at low cost.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
〔第1実施形態〕
図1には、第1実施形態に係る位置決め治具により、ダイスに対して加締金具を位置決めしている状態が断面図にて示されている。図1に示されるように、ホース100の軸方向の一端部には、継手102が配置されている。図1には、継手102をホース100に接続する前の状態が示されている。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a state in which the crimping metal fitting is positioned with respect to the die by the positioning jig according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, a joint 102 is arranged at one end of the
継手102は、筒状に形成されており、内部に流体(例えば液体)が通る流路(図示省略)が形成されている。継手102は、本体部104と、本体部104の軸方向の一端側に設けられた加締金具106と、本体部104の軸方向の他端側に設けられると共に他の管体(図示省略)と接続される接続部108と、を備えている。加締金具106の内部には、ホース100の軸方向の一端部が挿入されている。言い換えると、ホース100には、加締金具106が外挿されている。図示を省略するが、加締金具106の半径方向内側には、本体部104から加締金具106に沿って延びた芯部が設けられており、芯部と加締金具106との間にホース100が挿入される構成とされている。加締金具106の厚みは、例えば、1mm以上4mm以下とされている。
The joint 102 is formed in a tubular shape, and a flow path (not shown) through which a fluid (for example, a liquid) passes is formed therein. The joint 102 is provided on the
本体部104は、軸方向の中間部が略六角形状に形成されており、中間部にスパナを掛けることが可能とされている。また、接続部108は、本体部104に対して回転可能とされている。一例として、接続部108には、内部に他の管体が接続される雌ねじ部(図示省略)が設けられている。接続部108の外形は略六角形状に形成されており、接続部108を回転させる際に接続部108にスパナを掛けることが可能とされている。
The
図17には、加締金具106を加締める加締装置114が加締金具106の軸方向から見た側面図にて示されている。図17に示されるように、加締装置114には、複数(本実施形態では8個)のダイス110が設けられている。ダイス110は、図17に示す加締金具106の軸方向視にて、略扇状とされている。複数のダイス110は、加締金具106の周りを囲むように略円筒状に並べて配置されている。言い換えると、複数のダイス110は、中心部に対して放射線状に配置されている。加締金具106を加締める前の状態で隣り合うダイス110の間には、隙間が設けられている。複数のダイス110の半径方向内側の内側面110Bは、加締金具106の周方向に沿って略円弧状に形成されている。また、ダイス110の軸方向の一端部には、半径方向外側からホース100の軸方向に沿って突出した突出部110Cが形成されている(図1参照)。
FIG. 17 shows a side view of the crimping
複数のダイス110は、筒状のガイド部112に対して半径方向内側に移動可能に支持されている。加締装置114は、図示しない駆動装置により複数のダイス110が半径方向内側に移動する(すなわち、縮径する)構成とされている。一例として、ガイド部112の内側に内径が徐々に縮小するテーパ面が形成されており、ガイド部112と複数のダイス110とを相対的に軸方向に移動させることで、複数のダイス110が半径方向内側に縮径する。複数のダイス110が半径方向内側(図1中の上下方向上側)に縮径することで、加締金具106をホース100に加締めて固定するようになっている。
The plurality of dies 110 are supported so as to be movable inward in the radial direction with respect to the
図1及び図3に示されるように、位置決め治具10は、ダイス110の軸方向の端面110Aに磁力により吸着する吸着ブロック12と、吸着ブロック12からダイス110の軸方向に沿って延びる位置決め片の一例としてのゲージ14と、を備えている。さらに、位置決め治具10は、吸着ブロック12の軸方向におけるダイス110と反対側の端部に設けられた取付部24と、取付部24に対して着脱可能とされた保持部の一例としてのフォルダ16と、を備えている。図1では、構成を分かりやすくするため、ダイス110を1つ示している。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
吸着ブロック12は、筒状のケース20と、ケース20の内部に配置された磁石22と、を有している(図2参照)。ケース20は、例えば、樹脂、アルミニウム合金などの非磁性の材料で形成されている。本実施形態では、ケース20は樹脂製とされている。磁石22は、ケース20を介して金属製のダイス110に吸着可能とされている。これにより、吸着ブロック12は、ダイス110の軸方向の端面110A(本実施形態では、ホース100側の端面)に磁力により吸着するようになっている。
The
吸着ブロック12では、ケース20の厚みを調整することで、ダイス110の端面110Aへの磁石22の吸着力を調整可能とされている。言い換えると、ケース20の内部に磁石22を配置することで、ダイス110の端面110Aに磁石22を直接接触させず、磁石22をダイス110の端面110Aに対して浮かせた状態で、吸着ブロック12をダイス110の端面110Aに吸着させる構成とされている。磁石22は、そのままでは磁力が強すぎるため、ケース20を介して磁石22をダイス110の端面110Aに対して浮かせた状態で吸着させることで、磁力をコントロールすることができる。
In the
取付部24は、筒状とされており、吸着ブロック12のケース20におけるダイス110に吸着される側と反対側に設けられている。取付部24とフォルダ16の後述するロッド28の端部には、取付部24に対してフォルダ16のロッド28を着脱可能とする着脱機構30が設けられている(図2参照)。着脱機構30については、後述する。
The mounting
図2及び図3に示されるように、ゲージ14は、棒状の部材とされており、ゲージ14の一方の端部14Aがケース20に取り付けられている。一例として、ケース20の外面には、ゲージ14の端部14Aが嵌まり込む凹部が設けられており、ゲージ14の端部14Aは、ケース20の凹部に嵌められた状態で接着等によりケース20に固定されている。ゲージ14の他方の端部としての先端部14Bは、吸着ブロック12から取付部24と反対側の方向に延びている。加締金具106の半径方向におけるゲージ14の厚みは、例えば、1mm以上3mm以下とされている。なお、ゲージ14は、棒状の部材に代えて、ダイス110の内側面に沿って湾曲する板状の部材とされていてもよい。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
本実施形態では、ケース20の軸方向の端面20Aからゲージ14の先端部14Bまでの距離は、ダイス110の端面110Aに対する加締金具106の位置となるように設定されている。これにより、位置決め治具10では、吸着ブロック12がダイス110の軸方向の端面110Aに吸着した状態で、ゲージ14の先端部14Bに加締金具106の軸方向の端面106Aを接触させることで、ダイス110に対して加締金具106の位置決めを行うようになっている(図1参照)。
In the present embodiment, the distance from the
フォルダ16は、本体部26と、本体部26から延びたロッド28と、を備えている。ロッド28の先端部の外径は、ロッド28の中間部の外径よりも小さい。着脱機構30は、吸着ブロック12の取付部24に形成された雌ねじ部32と、ロッド28の先端部に形成されて雌ねじ部32に螺合される雄ねじ部34と、を備えている。着脱機構30では、ロッド28の雄ねじ部34を吸着ブロック12の取付部24の雌ねじ部32に螺合させる(すなわち、締め付ける)ことで、フォルダ16のロッド28が吸着ブロック12の取付部24に取り付けられる(図2参照)。また、ロッド28の雄ねじ部34を吸着ブロック12の取付部24の雌ねじ部32から緩めて外すことで、フォルダ16のロッド28が吸着ブロック12の取付部24から離脱される(図6参照)。
The
本実施形態では、ロッド28の雄ねじ部34と吸着ブロック12の取付部24の雌ねじ部32には、複数のねじ山が螺合されている。なお、この構成に代えて、ロッド28の雄ねじ部34と吸着ブロック12の取付部24の雌ねじ部32は、ねじ山1〜2程度螺合させることで、フォルダ16のロッド28を吸着ブロック12の取付部24に取り付ける構成としてもよい。
In the present embodiment, a plurality of threads are screwed into the male threaded
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。 Next, the operation and effect of this embodiment will be described.
位置決め治具10を用い、ダイス110に対して加締金具106を位置決めする方法(位置決め方法)について説明する。図3に示されるように、位置決め治具10は、ロッド28の雄ねじ部34を吸着ブロック12の取付部24の雌ねじ部32に螺合させることで、フォルダ16のロッド28を吸着ブロック12の取付部24に取り付けた状態(すなわち、装着した状態)とする。そして、フォルダ16の本体部26を把持して操作することで、吸着ブロック12をダイス110の端面110Aに吸着させる方向に移動させる。また、ホース100の軸方向の一端部に継手102の加締金具106が外挿されている。一例として、加締装置114には、複数のダイス110の半径方向内側に加締金具106が予め挿入されている。
A method (positioning method) of positioning the crimping metal fitting 106 with respect to the die 110 by using the
次に、図4に示されるように、フォルダ16の本体部26を把持して操作することで、吸着ブロック12のケース20の端面20Aをダイス110の端面110Aに接触させ、磁石22の磁力により吸着ブロック12をダイス110の端面110Aに吸着させる。そして、吸着ブロック12から延びたゲージ14をダイス110の内側面110Bに接触させる。これにより、吸着ブロック12から延びたゲージ14がダイス110の軸方向に沿って配置された状態となる。この状態では、ゲージ14の先端部14Bとダイス110の軸方向の端面110Aとが接触していない。
Next, as shown in FIG. 4, by grasping and operating the
そして、図1に示されるように、ホース100と共に加締金具106を軸方向に沿って動かすことで、ゲージ14の先端部14Bに加締金具106の軸方向の端面106A(ホース100側の端面)を接触させる。これにより、ダイス110の端面110Aに対して加締金具106の加締金具106の軸方向の端面106A(ホース100側の端面)が定められた距離となる。
Then, as shown in FIG. 1, by moving the crimping metal fitting 106 together with the
この状態では、ダイス110の端面110Aに対して加締金具106の位置が安定しない。このため、図5及び図6に示されるように、ロッド28の雄ねじ部34を吸着ブロック12の取付部24の雌ねじ部32から緩めて外すことで、フォルダ16のロッド28を吸着ブロック12の取付部24から離脱させる。これにより、吸着ブロック12の取付部24からフォルダ16が取り外させるので、ダイス110の軸方向の空間から、ゲージ14の先端部14Bと加締金具106の軸方向の端面106Aとの位置関係(接触関係)を確認(視認)することができる。なお、フォルダ16のロッド28を吸着ブロック12の取付部24から離脱させた後に、ゲージ14の先端部14Bに加締金具106の端面106Aを接触させてもよい。
In this state, the position of the crimping metal fitting 106 is not stable with respect to the
ゲージ14の先端部14Bと加締金具106の軸方向の端面106Aとの位置関係が適切であることが確認されたら、図5に示されるように、複数のダイス110を半径方向内側(矢印A方向)に僅かに縮径させる。このとき、複数のダイス110は、半径方向内側であって、加締完了位置よりも半径方向外側の位置に移動させる。これにより、複数のダイス110の圧迫により加締金具106を僅かに加締めてホース100に仮固定する。このため、ダイス110の端面110Aに対する加締金具106の位置が安定し、加締金具106がより適切に位置決めされる。この状態では、ホース100に加締金具106が仮固定されているので、ホース100に対して加締金具106が移動することが防止される。
After confirming that the positional relationship between the
この状態で、継手102の加締金具106が軸方向(位置決め治具10に対して離れる方向)に移動することを抑制するためのバックストップが必要な場合は、継手102の加締金具106と反対側の接続部108の端面に図示しないバックストップ部材を突き当てる。継手102のバックストップが不要な場合は、そのまま図7に示す位置決め治具10の離脱及び図8に示す加締金具106の加締めを行う。
In this state, if a backstop for suppressing the movement of the crimping metal fitting 106 of the joint 102 in the axial direction (direction away from the positioning jig 10) is required, the crimping metal fitting 106 of the joint 102 is used. A backstop member (not shown) is abutted against the end surface of the connecting
図7に示すように、フォルダ16の本体部26を把持して回転させ、ロッド28の雄ねじ部34を吸着ブロック12の取付部24の雌ねじ部32に螺合させることで、フォルダ16のロッド28を吸着ブロック12の取付部24に取り付ける。
As shown in FIG. 7, the
そして、図8に示されるように、フォルダ16の本体部26を把持して矢印方向に引っ張ることで、吸着ブロック12をダイス110の端面110Aから引き離し、ダイス110から位置決め治具10を離脱させる。この状態で、図9に示されるように、複数のダイス110を半径方向内側(矢印A方向)に加締完了位置まで縮径させ、複数のダイス110の圧迫により加締金具106を加締めてホース100に固定する。
Then, as shown in FIG. 8, by grasping the
上記の位置決め治具10を用いることで、ダイス110の端面110Aに対して加締金具106が位置決めされる。そして、位置決め治具10をダイス110から取り外した後、複数のダイス110を半径方向内側に縮径させることにより、加締金具106をホース100に加締めて固定することで、所定の加締金具106の加締長さを得ることができる。このため、位置決め治具10によれば、エンコーダ等を用いてダイスに対して加締金具を位置決めする場合と比べて、低コストでダイス110に対して加締金具106を位置決めすることができる。
By using the
また、位置決め治具10では、吸着ブロック12は、非磁性のケース20の内部にダイス110に吸着可能な磁石22を有しており、磁石22の磁力により吸着ブロック12がダイス110に吸着する。これにより、吸着ブロック12をダイス110に吸着させたり、吸着ブロック12をダイス110から取り外したりすることが容易となる。さらに、ケース20の厚みを調整することで、磁石22により吸着ブロック12をダイス110に吸着させる吸着力を調整することができる。
Further, in the
また、位置決め治具10では、着脱機構30は、吸着ブロック12の軸方向におけるダイス110と反対側の取付部24に設けられた雌ねじ部32と、フォルダ16のロッド28の端部に設けられた雄ねじ部34とを備えている。これにより、フォルダ16のロッド28に設けられた雄ねじ部34を吸着ブロック12の取付部24の雌ねじ部32に螺合させることで、フォルダ16が吸着ブロック12に装着される。また、フォルダ16のロッド28に設けられた雄ねじ部34を吸着ブロック12の取付部24の雌ねじ部32に対して緩める方向に回転させることで、フォルダ16が吸着ブロック12から離脱される。このため、吸着ブロック12に対してフォルダ16を容易に着脱させることができる。
Further, in the
また、本実施形態の位置決め方法によれば、フォルダ16を吸着ブロック12に装着した状態で、フォルダ16を操作することで、ダイス110の軸方向の端面110Aに吸着ブロック12を磁石22の磁力により吸着させる。さらに、吸着ブロック12からダイス110の軸方向に沿って延びたゲージ14の先端部14Bに加締金具106の軸方向の端面106Aを接触させ、ダイス110に対して加締金具106の位置決めを行う。そして、吸着ブロック12からフォルダ16を離脱させ、ダイス110を加締金具106の側であって加締完了位置よりも半径方向外側の位置に移動させることで、加締金具106をホース100に仮止めする。さらに、吸着ブロック12にフォルダ16を装着し、フォルダ16の本体部26を操作することで、位置決め治具10をダイス110及び加締金具106から取り外す。そして、ダイス110を半径方向内側の加締完了位置まで移動させることで、加締金具106を加締めてホース100に固定する。この位置決め方法では、エンコーダ等を用いてダイスに対して加締金具を位置決めする場合と比べて、低コストでダイス110に対して加締金具106を位置決めすることができる。
Further, according to the positioning method of the present embodiment, by operating the
図18には、比較例のノギス200を用いてダイス110の軸方向の端面110Aに対して加締金具106を位置決めする方法が示されている。
FIG. 18 shows a method of positioning the crimping metal fitting 106 with respect to the
図18及び図19に示されるように、ノギス200は、板状の本体部202と、本体部202の長手方向の端面202Aから延びたディップス204と、を備えている。ディップス204は、長さが短い短尺部204Aと、短尺部204Aよりも長さが長い長尺部204Bとで構成されている。ノギス200は、本体部202の端面202Aを基準面としており、本体部202の端面202Aをダイス110の軸方向の端面110Aに接触させる。そして、本体部202の端面202Aから延びたディップス204の長尺部204Bの先端面に加締金具106の軸方向の端面106Aを接触させ、ダイス110に対して加締金具106を位置決めする。
As shown in FIGS. 18 and 19, the
その後、図20に示されるように、ノギス200をダイス110から外した状態で、複数のダイス110を半径方向内側の加締完了位置まで縮径させ、加締金具106を加締めてホース100に固定する。
After that, as shown in FIG. 20, with the
しかし、ノギス200を用いる位置決め方法では、ノギス200の本体部202の小さい端面202Aを基準面としてダイス110の軸方向の端面110Aに接触させるため、ノギス200の位置が安定しにくい。また、ディップス204は本体部202に対してさらに細く、また、本体部202に対してディップス204がダイス110の奥側に配置されているため、ディップス204の長尺部204Bの先端面を加締金具106の端面106Aに当てにくい。このため、ディップス204の長尺部204Bの先端面が加締金具106の端面106Aに当たっているかどうかが分かりにくい(視認性が低い)。さらに、ダイス110に対して加締金具106を位置決めした後、加締金具106がガタ付きやすく、この状態でノギス200をダイス110から外す必要がある。ノギス200をダイス110から外すと、加締金具106がダイス110に対して軸方向の前後に動く可能性があり、加締金具106の加締位置がずれやすい。
However, in the positioning method using the
これに対して、本実施形態の位置決め治具10では、磁石22を備えた吸着ブロック12をダイス110の端面110Aに吸着させるため、吸着ブロック12の位置が安定化する。また、吸着ブロック12にフォルダ16が着脱可能とされているため、吸着ブロック12からフォルダ16を離脱させることで、ゲージ14の先端部14Bが加締金具106の端面106Aに当たっているかどうかを視認しやすい。また、ゲージ14の先端部14Bが加締金具106の端面106Aに当たった状態で、加締金具106を僅かに縮径させてホース100に仮固定することで、ダイス110に対する加締金具106の位置を安定化させることができる。
On the other hand, in the
〔第2実施形態〕
次に、図10〜図12を用いて、第2実施形態の位置決め治具について説明する。なお、第1実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
[Second Embodiment]
Next, the positioning jig of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 10 to 12. The same members as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
図10及び図11に示されるように、位置決め治具50は、吸着ブロック12と、ゲージ14と、吸着ブロック12におけるゲージ14の突出する側に対して反対側(ダイス110に吸着される側に対して反対側)の端部に設けられた円筒状の取付部52と、を備えている。さらに、位置決め治具50は、取付部52に対して着脱可能とされた保持部の一例としてのフォルダ54を備えている。
As shown in FIGS. 10 and 11, the
フォルダ54は、本体部26と、ロッド28と、ロッド28の端部に形成された円柱状の小径部70と、を備えている。小径部70の外径は、ロッド28の外径よりも小さい。また、小径部70の外径は、取付部52の内径よりも小さく、小径部70が取付部52の内部に挿入可能とされている。吸着ブロック12の取付部52とフォルダ54の小径部70には、吸着ブロック12の取付部52に対してフォルダ54の小径部70を着脱可能とする着脱機構60が設けられている。
The
図12に示されるように、着脱機構60は、フォルダ54の小径部70に形成された溝部72を備えている。溝部72は、小径部70の周面に周方向に沿って形成されている。溝部72は、軸方向に沿った断面にて略V字状とされている。また、小径部70の先端の周縁部には、先端側に向かうにしたがって小径とされたテーパ部70Aが形成されている。
As shown in FIG. 12, the attachment /
また、着脱機構60は、吸着ブロック12の取付部52に設けられると共にフォルダ54の溝部72に係合される係合部材62を備えている。取付部52には、取付部52の軸方向に対して直交する方向に形成された貫通孔52Aを備えている。係合部材62は、貫通孔52Aの内側に取り付けられた管体63と、管体63の内部における取付部52の周面側を塞ぐ支持部64と、支持部64に一端部が支持された弾性体の一例としてのコイルスプリング66と、を備えている。さらに、係合部材62は、コイルスプリング66の他端部(すなわち、支持部64と反対側の端部)に設けられた係合部の一例としての球体68を備えている。球体68は、コイルスプリング66に支持されることで、フォルダ54の小径部70の溝部72に係合する方向に進退可能とされている。
Further, the attachment /
上記の位置決め治具50では、図10に示されるように、フォルダ54の小径部70を取付部52の内部に挿入すると、球体68がテーパ部70Aに当たり、コイルスプリング66が縮む。この状態で、フォルダ54の小径部70が取付部52の内部に更に挿入される。そして、小径部70の溝部72が球体68の位置まで挿入されると、コイルスプリング66の圧縮が解除されて球体68が溝部72に係合される(図11及び図12参照)。これにより、吸着ブロック12の取付部52にフォルダ54の小径部70が装着される。この状態で、フォルダ54の本体部26を操作することで、位置決め治具50の吸着ブロック12をダイス110の端面110A(図1参照)に吸着させる。なお、着脱機構60には、球体68が溝部72に係合された状態でロックするロック機構を設けてもよい。
In the
また、図11に示されるように、吸着ブロック12のダイス110の端面110A(図1参照)への吸着力よりも強い力で吸着ブロック12の取付部52からフォルダ54の小径部70を引き抜こうとすると、溝部72のV字状の傾斜面に沿って球体68が摺動する。これにより、コイルスプリング66が圧縮され、球体68と溝部72との係合が解除される。さらに、吸着ブロック12の取付部52からフォルダ54の小径部70を引き抜くことで、図10に示されるように、吸着ブロック12の取付部52からフォルダ54の小径部70が離脱される。
Further, as shown in FIG. 11, an attempt is made to pull out the
上記の位置決め治具50では、第1実施形態の位置決め治具10と同じ構成により、同様の作用及び効果を得ることができる。また、位置決め治具50では、球体68を溝部72に係合させる着脱機構60を備えているため、吸着ブロック12の取付部52に対してフォルダ54の小径部70を着脱させる際に、フォルダ54を回転する必要がなく、操作性が向上する。
In the above-mentioned
〔第3実施形態〕
次に、図13〜図14を用いて、第3実施形態の位置決め治具について説明する。なお、第1及び第2実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
[Third Embodiment]
Next, the positioning jig of the third embodiment will be described with reference to FIGS. 13 to 14. The same members as those in the first and second embodiments are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
図13に示されるように、位置決め治具80は、吸着ブロック12と、吸着ブロック12からダイス110の軸方向に沿って延びる位置決め片の一例としてのゲージ82と、を備えている。さらに、位置決め治具80は、吸着ブロック12におけるゲージ82の突出する側に対して反対側(ダイス110に吸着される側に対して反対側)の端部に設けられた取付部24と、着脱機構30により取付部24に対して着脱可能とされたフォルダ16と、を備えている。
As shown in FIG. 13, the
ゲージ82は、棒状の部材とされており、ゲージ82の一方の端部82Aが吸着ブロック12におけるケース20の凹部に接着等により取り付けられている。ゲージ82の他方の端部としての先端部82Bは、吸着ブロック12から取付部24と反対側の方向に延びている。加締金具106の半径方向におけるゲージ82の厚みは、第1及び第2実施形態のゲージ14よりも薄く、例えば、0.5mm以上1mm以下とされている。より具体的には、加締金具106の半径方向におけるゲージ82の厚みは、ダイス110により加締金具106をホース100に加締めた状態で、ダイス110とホース100との間から引き抜き可能な厚みに設定されている。言い換えると、加締金具106の半径方向におけるゲージ82の厚みは、ダイス110を半径方向内側の加締完了位置に縮径させた状態で、ゲージ82がダイス110により破損しない厚みに設定されている。
The
上記の位置決め治具80では、図13に示されるように、吸着ブロック12をダイス110の端面110Aに吸着させた状態で、ゲージ82の先端部82Bに加締金具106の端面106Aを接触させることで、ダイス110に対して加締金具106が位置決めされる。このとき、吸着ブロック12の取付部24からフォルダ16が離脱され、ゲージ82の先端部82Bに加締金具106の端面106Aとの位置関係(接触関係)が確認される。
In the
そして、図14に示されるように、吸着ブロック12及びゲージ82をダイス110から取り外すことなく、複数のダイス110を半径方向内側の加締完了位置まで縮径させることで、加締金具106を加締めてホース100に固定する。その際、加締金具106の半径方向におけるゲージ82の厚みは、ダイス110により加締金具106をホース100に加締めた状態で、ダイス110とホース100との間から引き抜き可能な厚みに設定されている。このため、ダイス110により加締金具106を加締めても、ゲージ82が破損しない。加締金具106を加締めてホース100に固定した後、ダイス110を加締前の元の位置に戻し、吸着ブロック12及びゲージ82をダイス110から取り外す。
Then, as shown in FIG. 14, the crimping metal fitting 106 is crimped by reducing the diameter of the plurality of dies 110 to the crimping completion position on the inner side in the radial direction without removing the
上記の位置決め治具80では、第1実施形態の位置決め治具10と同じ構成により、同様の作用及び効果を得ることができる。また、位置決め治具80では、吸着ブロック12及びゲージ82をダイス110から取り外すことなく、加締金具106を加締めてホース100に固定することができるため、加締金具106の加締時の操作性が向上する。
In the above-mentioned
〔第4実施形態〕
次に、図15〜図16を用いて、第4実施形態の位置決め治具について説明する。なお、第1〜第3実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
[Fourth Embodiment]
Next, the positioning jig of the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 15 to 16. The same members as those in the first to third embodiments are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
図15に示されるように、位置決め治具150は、加締金具106をホース100に加締めるダイス120の軸方向の端面120Aに接触する接触部152と、接触部152をダイス120の取付部122に固定する固定手段の一例としてのボルト160と、を備えている。さらに、位置決め治具150は、接触部152からダイス120の軸方向に沿って延びる位置決め片の一例としてのゲージ154を備えている。
As shown in FIG. 15, the
図15及び図16に示されるように、接触部152は、板状とされており、ダイス120の軸方向の端面120Aに面接触する構成とされている。接触部152には、縁部から切り欠かれた略U字状の切欠き部153が形成されている(図16参照)。切欠き部153は、接触部152の下側(すなわち、ダイス120の半径方向外側)に向けて開口している。切欠き部153の壁間の径は、ボルト160の頭部160Aの外径よりも小さく、ボルト160の軸部160Bの外径よりも大きい。ダイス120の取付部122には、ボルト160の軸部160Bが締め付けられるねじ穴124が形成されている。ねじ穴124は、固定手段の一例である。
As shown in FIGS. 15 and 16, the
位置決め治具150の接触部152は、ボルト160によりダイス120の取付部122に対して取り外しに可能とされている。より詳細には、ボルト160の軸部160Bをねじ穴124に螺合させると共にボルト160を緩めた状態で、接触部152における切欠き部153の縁部をボルト160の頭部160Aと取付部122との間に挿入することが可能である。このとき、接触部152における切欠き部153の縁部をボルト160の軸部160Bに上方から下方に向けて嵌め込む。そして、ボルト160をねじ穴124に締め付けることで、接触部152がダイス120の端面120Aに固定される(図15参照)。また、ボルト160を緩めた状態で、接触部152における切欠き部153の縁部をボルト160の頭部160Aと取付部122との間から引き抜くことができる。
The
ゲージ154は、例えば、棒状の部材で構成されており、接触部152に対して略直交する方向に屈曲されている。ゲージ154の先端部154Aに加締金具106の軸方向の端面106Aを接触させることで、ダイス120に対して加締金具106を位置決めする。加締金具106の半径方向におけるゲージ154の厚みは、例えば、1mm以上3mm以下とされている。
The
上記の位置決め治具150では、第1実施形態の位置決め治具10と同じ構成により、同様の作用及び効果を得ることができる。また、位置決め治具150は、接触部152とゲージ154とを備えているため、構造が簡単である。また、位置決め治具150の接触部152は、切欠き部153を備えており、ボルト160によりダイス120の端面120Aに対して簡単に固定又は取り外すことができる。
In the above-mentioned
また、位置決め治具150を取り外す前に、ダイス120を半径方向内側に僅かに縮径させ、加締金具106をホース100に仮止めしてもよい。上記の位置決め治具150によれば、低コストでダイス120に対して加締金具106を位置決めすることができる。
Further, before removing the
なお、加締金具106の半径方向におけるゲージ154の厚みは、ダイス120により加締金具106をホース100に加締めた状態で、ダイス120とホース100との間から引き抜き可能な厚みに設定してもよい。これにより、位置決め治具150をダイス120から取り外すことなく、ダイス120を半径方向内側の加締完了位置まで縮径することで、加締金具106を加締めてホース100に固定することができると共に、ゲージ154の破損を抑制できる。
The thickness of the
なお、上記第1〜第3実施形態において、吸着ブロック12及び取付部24、52の形状は、変更可能である。また、フォルダ16、54の形状及び構成部品は、変更が可能である。
In the first to third embodiments, the shapes of the
また、上記第1〜第4実施形態において、ゲージ14、82、154の形状や厚みは変更が可能である。
Further, in the first to fourth embodiments, the shapes and thicknesses of the
また、上記第1及び第3実施形態では、着脱機構30として、吸着ブロック12の取付部24に雌ねじ部32が設けられ、フォルダ16のロッド28の端部に雄ねじ部34が設けられていたが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、着脱機構として、吸着ブロックの取付部に雄ねじ部が設けられ、フォルダのロッドの端部に雌ねじ部が設けられていてもよい。
Further, in the first and third embodiments, the
また、上記第2実施形態では、着脱機構60として、吸着ブロック12の取付部52に係合部材62が設けられ、フォルダ16の小径部70に係合部材62の球体68が係合される溝部72が設けられていたが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、着脱機構として、フォルダのロッドの端部に弾性体により進退可能な係合部が設けられ、吸着ブロックの取付部に係合部が係合される溝部が設けられていてもよい。
Further, in the second embodiment, as the attachment /
また、上記第1〜第4実施形態において、継手102の構成は、変更可能である。 Further, in the first to fourth embodiments, the configuration of the joint 102 can be changed.
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。 Although the present invention has been described in detail with respect to specific embodiments, the present invention is not limited to such embodiments, and various other embodiments are possible within the scope of the present invention. It is obvious to the trader.
10 位置決め治具
12 吸着ブロック
14 ゲージ(位置決め片)
16 フォルダ(保持部)
20 ケース
20A 端面
22 磁石
30 着脱機構
32 雌ねじ部
34 雄ねじ部
50 位置決め治具
54 フォルダ(保持部)
60 着脱機構
66 コイルスプリング(弾性体)
68 球体(係合部)
72 溝部
80 位置決め治具
82 ゲージ(位置決め片)
100 ホース
106 加締金具
106A 端面
110 ダイス
110A 端面
120 ダイス
120A 端面
124 ねじ穴(固定手段)
150 位置決め治具
152 接触部
154 ゲージ(位置決め片)
160 ボルト(固定手段)
10
16 folders (holding part)
20
60
68 Sphere (engagement part)
72
100
150
160 bolts (fixing means)
Claims (8)
前記吸着ブロックから前記ダイスの軸方向に沿って延びると共に、前記加締金具の軸方向の端面に接触し、前記ダイスに対して前記加締金具の位置決めを行う位置決め片と、
前記吸着ブロックの軸方向における前記ダイスと反対側の端部に対して着脱可能とされる着脱機構を備えた保持部と、
を有する位置決め治具。 A suction block that is magnetically attracted to the axial end face of the die that crimps the crimping bracket to the hose,
A positioning piece that extends from the suction block along the axial direction of the die, contacts the end face of the crimping bracket in the axial direction, and positions the crimping bracket with respect to the die.
A holding portion having a attachment / detachment mechanism that can be attached / detached to / from the end portion of the suction block opposite to the die in the axial direction.
Positioning jig with.
前記接触部を前記ダイスの前記端面に固定する固定手段と、
前記接触部から前記ダイスの軸方向に沿って延びると共に、前記加締金具の軸方向の端面に接触し、前記ダイスに対して前記加締金具の位置決めを行う位置決め片と、
を有する位置決め治具。 The contact part that contacts the axial end face of the die that crimps the crimping bracket to the hose,
A fixing means for fixing the contact portion to the end face of the die, and
A positioning piece that extends from the contact portion along the axial direction of the die, contacts the end face of the crimping bracket in the axial direction, and positions the crimping bracket with respect to the die.
Positioning jig with.
前記吸着ブロックから前記保持部を離脱させた状態で、前記吸着ブロックから前記ダイスの軸方向に沿って延びた位置決め片に前記加締金具の軸方向の端面を接触させることで、前記ダイスに対して前記加締金具の位置決めを行う位置決め工程と、
前記ダイスを半径方向内側の加締完了位置に移動させ、前記加締金具を前記ホースに加締めて固定する加締工程と、
を有する位置決め方法。 A suction step in which the suction block is magnetically attracted to the axial end face of the die for crimping the crimping metal fitting to the hose by operating the holding portion with the holding portion mounted on the suction block.
With the holding portion detached from the suction block, the axial end face of the crimping metal fitting is brought into contact with the positioning piece extending from the suction block along the axial direction of the die, thereby making the die. The positioning process for positioning the crimping bracket and
A crimping step of moving the die to a crimping completion position on the inner side in the radial direction and crimping and fixing the crimping metal fitting to the hose.
Positioning method having.
前記ダイスを前記加締金具の側であって前記加締完了位置よりも半径方向外側の位置に移動させ、前記加締金具を前記ホースに仮止めする仮止め工程と、
前記吸着ブロックに前記保持部を装着する装着工程と、
前記保持部を操作することで、前記吸着ブロック及び前記位置決め片を前記ダイス及び前記加締金具から取り外す取り外し工程と、
を有する請求項7に記載の位置決め方法。 Between the positioning step and the crimping step,
A temporary fixing step of moving the die to a position on the side of the crimping metal fitting and radially outside the crimping completion position to temporarily fix the crimping metal fitting to the hose.
The mounting process of mounting the holding portion on the suction block, and
A removal step of removing the suction block and the positioning piece from the die and the crimping metal fitting by operating the holding portion.
7. The positioning method according to claim 7.
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Citations (3)
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---|---|---|---|---|
JPH0253326U (en) * | 1988-10-12 | 1990-04-17 | ||
JPH0715186U (en) * | 1993-08-11 | 1995-03-14 | 大和ハウス工業株式会社 | End cap welding jig |
US5657656A (en) * | 1995-12-29 | 1997-08-19 | Aeroquip Corporation | Automatic positioning system for a hose assembly and method therefor |
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- 2019-12-16 JP JP2019226211A patent/JP7322344B2/en active Active
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