以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る紙葉類処理装置及び紙葉類処理方法の実施の形態について説明する。図１は、本実施形態に係る紙幣処理装置（紙葉類処理装置）１の構成概略を示す断面模式図である。本実施形態で装置構成を示す各図には、図示した各構成部の関係が分かるように、直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を示している。なお、脱着される構成部については装着状態での方向を３軸で示している。
Hereinafter, embodiments of the paper leaf processing apparatus and the paper leaf processing method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a schematic configuration of a banknote processing device (paper leaf processing device) 1 according to the present embodiment. In each figure showing the apparatus configuration in the present embodiment, three orthogonal axes X, Y, and Z are shown so that the relationship between the illustrated components can be understood. It should be noted that the direction of the detachable component in the mounted state is indicated by three axes.
図１に示すように、紙幣処理装置１は、入金口２、出金口３、識別部４、搬送部５、収納部６及び収納機構１０を有する。収納機構１０は、紙幣の収納袋１００を脱着可能に構成された脱着部２０を含む。収納袋１００は、図１に実線で示すように、紙幣処理装置１の筐体内に設けられた収納機構１０から脱着部２０を筐体外に引き出して、上方から脱着できるようになっている。図１に破線で示すように、収納袋１００を装着した脱着部２０は収納機構１０内に戻すことができる。収納機構１０は、搬送部５によって搬送された紙幣を収納袋１００に収納する。
As shown in FIG. 1, the bill processing device 1 includes a deposit port 2, a withdrawal port 3, an identification unit 4, a transport unit 5, a storage unit 6, and a storage mechanism 10. The storage mechanism 10 includes a detachable portion 20 configured so that the bill storage bag 100 can be detached. As shown by a solid line in FIG. 1, the storage bag 100 can be detached from above by pulling out the detachable portion 20 from the storage mechanism 10 provided in the housing of the bill processing device 1 to the outside of the housing. As shown by the broken line in FIG. 1, the detachable portion 20 to which the storage bag 100 is attached can be returned to the inside of the storage mechanism 10. The storage mechanism 10 stores the banknotes transported by the transport unit 5 in the storage bag 100.
紙幣処理装置１は、紙幣の出金処理及び入金処理を行うことができる。出金処理時には、出金される紙幣が収納部６から繰り出される。搬送部５は、繰り出された紙幣を搬送路に沿って搬送する。紙幣は出金口３に搬送される。
The banknote processing device 1 can perform withdrawal processing and deposit processing of banknotes. At the time of withdrawal processing, the withdrawn banknotes are paid out from the storage unit 6. The transport unit 5 transports the drawn banknotes along the transport path. The bill is transported to the withdrawal port 3.
入金処理時には、入金される紙幣が入金口２から１枚ずつ装置内へ繰り出される。搬送部５は、装置内の搬送路に沿って紙幣を搬送する。識別部４は、搬送路を搬送される紙幣を識別計数する。識別部４は、例えば、各紙幣の金種、正損及び真偽を識別して、金種別の枚数、合計枚数及び合計金額を計数する。搬送部５は、識別部４による識別結果に基づいて、収納部６、収納機構１０、出金口３のいずれかに紙幣を搬送する。複数の収納部６それぞれに、収納する紙幣の種類を設定することができる。例えば、各収納部６に、収納する紙幣の金種が設定される。識別部４が識別した結果、入金できないと判定された紙幣は、リジェクト紙幣として出金口３から排出される。例えば、識別部４が識別できない紙幣、識別部４が偽と識別した紙幣が出金口３から排出される。一方、入金可能な紙幣は、識別結果に基づいて、該紙幣の種類に対応する収納部６に収納される。例えば、複数の収納部６に金種別に紙幣が収納される。
At the time of deposit processing, the bills to be deposited are paid out one by one from the deposit opening 2 into the apparatus. The transport unit 5 transports banknotes along a transport path in the device. The identification unit 4 identifies and counts the banknotes transported along the transport path. The identification unit 4 identifies, for example, the denomination, positive loss, and authenticity of each banknote, and counts the number of denominations, the total number of sheets, and the total amount. The transport unit 5 transports banknotes to any of the storage unit 6, the storage mechanism 10, and the withdrawal port 3 based on the identification result by the identification unit 4. The type of banknotes to be stored can be set in each of the plurality of storage units 6. For example, the denomination of the banknote to be stored is set in each storage unit 6. As a result of the identification by the identification unit 4, the banknotes determined to be unable to be deposited are discharged from the withdrawal port 3 as rejected banknotes. For example, banknotes that cannot be identified by the identification unit 4 and banknotes that the identification unit 4 identifies as false are discharged from the withdrawal port 3. On the other hand, the depositable banknotes are stored in the storage unit 6 corresponding to the type of the banknotes based on the identification result. For example, banknotes are stored by denomination in a plurality of storage units 6.
収納部６は、ドラムを回転させて外周面にテープと共に紙幣を巻き取って収納すると共に、ドラムを収納時と逆方向に回転して、収納した紙幣を搬送路へ繰り出すことができる。これに対して、収納機構１０に装着された収納袋１００は、紙幣を収納するが、紙幣の繰り出しは行わない。例えば、収納部６が満杯になって紙幣を収納できない場合、この紙幣は収納機構１０に搬送されて収納袋１００に収納される。また、例えば、入金可能であるが収納部６に設定されていない種類の紙幣は、収納機構１０に搬送されて収納袋１００に収納される。この他、収納部６に収納されていた紙幣を装置外に回収する回収処理を行う場合も収納袋１００が利用される。具体的には、回収対象の紙幣が収納部６から繰り出され、収納機構１０に搬送されて収納袋１００に収納される。収納機構１０は、紙幣が収納された収納袋１００の開口部を閉じることができる。紙幣回収の担当者は、図１に示すように、収納機構１０の外に脱着部２０を引き出し、紙幣が収納された収納袋１００を脱着部２０から上方に取り外して袋ごと紙幣を回収する。
The storage unit 6 can rotate the drum to wind and store the banknotes together with the tape on the outer peripheral surface, and rotate the drum in the direction opposite to that at the time of storage to take out the stored banknotes to the transport path. On the other hand, the storage bag 100 attached to the storage mechanism 10 stores banknotes, but does not pay out the banknotes. For example, when the storage unit 6 is full and the banknotes cannot be stored, the banknotes are transported to the storage mechanism 10 and stored in the storage bag 100. Further, for example, banknotes of a type that can be deposited but are not set in the storage unit 6 are conveyed to the storage mechanism 10 and stored in the storage bag 100. In addition, the storage bag 100 is also used when performing a collection process for collecting the banknotes stored in the storage unit 6 outside the device. Specifically, the bills to be collected are drawn out from the storage unit 6, transported to the storage mechanism 10, and stored in the storage bag 100. The storage mechanism 10 can close the opening of the storage bag 100 in which banknotes are stored. As shown in FIG. 1, the person in charge of collecting banknotes pulls out the detachable portion 20 outside the storage mechanism 10, removes the storage bag 100 containing the banknotes upward from the detachable portion 20, and collects the banknotes together with the bag.
図２は、収納機構１０から引き出した脱着部２０に収納袋１００を脱着する方法を説明するための図である。図３は、収納袋１００に紙幣を収納する方法を説明するための図である。図２及び図３には示していないが、収納機構１０は、収納袋１００に収納した紙幣の上端を検知する検知レバー７０と、収納袋１００に収納した紙幣を押さえる押さえレバー８０と、押込部材５０による紙幣の押し込みを補助する押込フィルム５２とを有する（図８参照）。これらについては後述する。
FIG. 2 is a diagram for explaining a method of attaching and detaching the storage bag 100 to the detachable portion 20 pulled out from the storage mechanism 10. FIG. 3 is a diagram for explaining a method of storing banknotes in the storage bag 100. Although not shown in FIGS. 2 and 3, the storage mechanism 10 includes a detection lever 70 that detects the upper end of the bill stored in the storage bag 100, a holding lever 80 that holds the bill stored in the storage bag 100, and a pushing member. It has a push-in film 52 that assists the push-in of banknotes by 50 (see FIG. 8). These will be described later.
図２に示すように、収納機構１０の側壁内側と脱着部２０の側壁外側との間が複数のスライドレール２２（２２ａ、２２ｂ）によって接続されている。収納機構１０に固定されたレール２２ａに対して、脱着部２０に固定されたレール２２ｂがスライド移動する。これにより、脱着部２０は、図２に示すように装置外に引き出された位置と、図３に示すように装置内で収納袋１００に紙幣を収納する位置との間で移動することができる。
As shown in FIG. 2, the inside of the side wall of the storage mechanism 10 and the outside of the side wall of the detachable portion 20 are connected by a plurality of slide rails 22 (22a, 22b). The rail 22b fixed to the detachable portion 20 slides with respect to the rail 22a fixed to the storage mechanism 10. As a result, the detachable portion 20 can be moved between the position where the attachment / detachment portion 20 is pulled out of the device as shown in FIG. 2 and the position where the bills are stored in the storage bag 100 in the device as shown in FIG. ..
図２に示すように、脱着部２０は箱形形状を有する。上方から収納袋１００を脱着できるように脱着部２０の上面は開放されている。脱着部２０の上部に、収納袋１００の開口部近傍を保持する２つの保持部３０（３０ａ、３０ｂ）が設けられている。保持部３０ａと保持部３０ｂは、上面を略水平にして対向配置されている。一方の保持部３０ａの位置は固定されている。この保持部３０ａから水平方向（Ｙ軸方向）に離間して配置された他方の保持部３０ｂは、Ｙ軸方向に移動可能に設けられている。保持部３０ｂの移動は、図示しない保持部駆動部によって行われる。
As shown in FIG. 2, the detachable portion 20 has a box shape. The upper surface of the detachable portion 20 is open so that the storage bag 100 can be detached from above. Two holding portions 30 (30a, 30b) for holding the vicinity of the opening of the storage bag 100 are provided above the detachable portion 20. The holding portion 30a and the holding portion 30b are arranged so as to face each other with their upper surfaces substantially horizontal. The position of one holding portion 30a is fixed. The other holding portion 30b arranged so as to be separated from the holding portion 30a in the horizontal direction (Y-axis direction) is provided so as to be movable in the Y-axis direction. The holding unit 30b is moved by a holding unit driving unit (not shown).
保持部３０の下方に、ステージ４０（４０ａ〜４０ｃ）が設けられている。ステージ４０は、樹脂製又は金属製の複数の部材４０ａ〜４０ｃを含む。ステージ４０は、水平方向（Ｙ軸方向）に離間して対向配置された２本の棒状部材４０ａ、４０ｂと、これら棒状部材４０ａ、４０ｂを支持する支持部４０ｃとを含む。例えば、各棒状部材４０ａ、４０ｂは丸棒形状を有する。ただし、各棒状部材４０ａ、４０ｂは丸棒形状に限定されず、接触した袋１０２が破れないように、袋１０２と接触する部分が曲面形状になっていればよい。具体的には、棒状部材４０ａ、４０ｂの断面の少なくとも対向する内側部分が曲面形状になっていればよい。２本の棒状部材４０ａ、４０ｂの隙間は、中央部分に比べて両外側部分が広くなっている。すなわち、対向配置された２本の棒状部材４０ａ、４０ｂは、一定幅の隙間が形成された中央部と、中央部に比べて隙間が広い両外側部とが接続された形状を有する。具体的には、各棒状部材４０ａ、４０ｂは、Ｘ軸に平行な中央部と、所定長さの中央部を残して両外側部分を水平面（ＸＹ平面）内でそれぞれ外側に折り曲げて隙間を徐々に拡大する拡大部と、隙間が所定幅に拡大された後に再度逆方向に折り曲げて中央部と平行にした両端部とを含む。例えば、棒状部材４０ａ、４０ｂは、一定幅の隙間を有する中央部の軸方向（Ｘ軸方向）の長さが、ステージ４０によって支持される紙幣の長手寸法の１／２以上となるように形成されている。ステージ４０の中央部の隙間は、袋１０２の少なくとも一部を差し込めるように、Ｙ軸方向の幅が、折りたたまれた袋１０２の厚みより広くなっている。また、中央部の隙間は、束状の複数枚の紙幣が袋１０２の中に収納された際に該紙幣が袋１０２の中で隙間を通ってステージ４０より下方に落下しないように、幅を調整して形成されている。ステージ４０は、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に設けられている。ステージ４０の支持部４０ｃには、上方の保持部３０の方へステージ４０を付勢する、図示しないバネ部材が取り付けられている。また、図示しないステージ駆動部が支持部４０ｃを上下方向に移動させることにより、ステージ４０の位置を制御することも可能となっている。押込部材５０が収納袋１００に紙幣を押し込む際には、バネ部材によってステージ４０が上方向へ付勢される。収納袋１００内の紙幣の上端を検知する際、及び収納袋１００のフレーム１０１を閉じる際には、ステージ駆動部によりステージ４０の位置が制御される。これらステージ４０の動作詳細は後述する。
A stage 40 (40a to 40c) is provided below the holding portion 30. The stage 40 includes a plurality of members 40a to 40c made of resin or metal. The stage 40 includes two rod-shaped members 40a and 40b arranged so as to face each other in the horizontal direction (Y-axis direction) and a support portion 40c for supporting the rod-shaped members 40a and 40b. For example, each bar-shaped member 40a, 40b has a round bar shape. However, the rod-shaped members 40a and 40b are not limited to the round bar shape, and the portion in contact with the bag 102 may have a curved surface shape so that the contacted bag 102 is not torn. Specifically, at least the opposite inner portions of the cross sections of the rod-shaped members 40a and 40b may have a curved surface shape. The gap between the two rod-shaped members 40a and 40b is wider on both outer sides than in the central part. That is, the two rod-shaped members 40a and 40b arranged to face each other have a shape in which a central portion in which a gap having a constant width is formed and both outer portions having a wider gap than the central portion are connected. Specifically, each of the rod-shaped members 40a and 40b is gradually bent outward in a horizontal plane (XY plane), leaving a central portion parallel to the X axis and a central portion having a predetermined length. Includes an enlarged portion that expands to a predetermined width, and both ends that are bent in the opposite direction again to be parallel to the central portion after the gap is expanded to a predetermined width. For example, the rod-shaped members 40a and 40b are formed so that the axial length (X-axis direction) of the central portion having a gap of a certain width is ½ or more of the longitudinal dimension of the banknote supported by the stage 40. Has been done. The gap at the center of the stage 40 is wider in the Y-axis direction than the thickness of the folded bag 102 so that at least a part of the bag 102 can be inserted. Further, the gap in the central portion has a width so that when a plurality of bundle-shaped banknotes are stored in the bag 102, the banknotes do not fall below the stage 40 through the gap in the bag 102. It is formed by adjusting. The stage 40 is provided so as to be movable in the vertical direction (Z-axis direction). A spring member (not shown) that urges the stage 40 toward the upper holding portion 30 is attached to the support portion 40c of the stage 40. Further, it is also possible to control the position of the stage 40 by moving the support portion 40c in the vertical direction by the stage drive unit (not shown). When the pushing member 50 pushes the bill into the storage bag 100, the stage 40 is urged upward by the spring member. When detecting the upper end of the bill in the storage bag 100 and when closing the frame 101 of the storage bag 100, the position of the stage 40 is controlled by the stage drive unit. The details of the operation of these stages 40 will be described later.
図２に矢印で示すように、脱着部２０の上面開口部から収納袋１００が装着される。収納袋１００は、フレーム１０１と、フレーム１０１の四側面に開口部全周が接着された袋１０２とを含む。フレーム１０１は硬い材質から成るのに対して、袋１０２は折りたたみ可能な柔らかい材質から成る。例えば、フレーム１０１は不透明な硬質樹脂製で、袋１０２は不透明なナイロン製である。
As shown by an arrow in FIG. 2, the storage bag 100 is attached from the upper surface opening of the detachable portion 20. The storage bag 100 includes a frame 101 and a bag 102 having the entire circumference of the opening bonded to the four side surfaces of the frame 101. The frame 101 is made of a hard material, while the bag 102 is made of a foldable soft material. For example, the frame 101 is made of opaque hard resin, and the bag 102 is made of opaque nylon.
袋１０２には、図示しない直径数ミリの貫通穴が複数個形成されている。例えば、何者かが紙幣処理装置１を壊して収納袋１００を盗もうとすると、異常を検知した紙幣処理装置１は、収納袋１００に向けて盗難防止用のインクを噴射する。噴射されたインクは収納袋１００の貫通穴から内部に入って紙幣に付着する。このインクの付着により、盗難された紙幣であることが分かるようになっている。
The bag 102 is formed with a plurality of through holes (not shown) having a diameter of several millimeters. For example, when someone breaks the bill processing device 1 and tries to steal the storage bag 100, the bill processing device 1 that detects the abnormality injects the anti-theft ink toward the storage bag 100. The ejected ink enters the inside through the through hole of the storage bag 100 and adheres to the bill. The adhesion of this ink makes it possible to identify the stolen banknote.
収納袋１００は、ステージ４０の２本の棒状部材４０ａ、４０ｂの隙間に袋１０２を差し込んで、フレーム１０１を保持部３０に取り付けることによって、脱着部２０に装着される。図２に示すように、フレーム１０１は、短手方向（Ｙ軸方向）の略中央部に、長手方向（Ｘ軸方向）に長い略矩形形状の開口部１０３を有する。
The storage bag 100 is attached to the detachable portion 20 by inserting the bag 102 into the gap between the two rod-shaped members 40a and 40b of the stage 40 and attaching the frame 101 to the holding portion 30. As shown in FIG. 2, the frame 101 has a substantially rectangular opening 103 that is long in the longitudinal direction (X-axis direction) at a substantially central portion in the lateral direction (Y-axis direction).
収納袋１００を装着した脱着部２０を収納機構１０内に戻して紙幣処理を開始すると、収納機構１０は、図３に示すように、フレーム１０１上に紙幣２００を集積する。フレーム１０１上に複数枚の紙幣が集積される。収納機構１０には、外周面を接して対向配置された複数のローラ６１、６２と、集積車６０とが設けられている。集積車６０は、外周面上に等角度間隔に設けられた複数の羽根を有する。また、収納機構１０には、収納袋１００のフレーム１０１上に集積された紙幣２００を袋１０２の中へ押し込む押込部材５０と、押込部材５０を上下方向に移動可能に支持するパンタグラフ式のアーム５１とが設けられている。図示しない押込部材駆動部がアーム５１を駆動して上下方向に伸縮することにより、押込部材５０が上下方向に移動する。押込部材５０は、図３に示す退避位置と、紙幣を収納袋１００の中に押し込む押込位置との間で上下方向に移動するが（図１１参照）、詳細は後述する。
When the detachable portion 20 to which the storage bag 100 is attached is returned to the storage mechanism 10 to start the bill processing, the storage mechanism 10 collects the bills 200 on the frame 101 as shown in FIG. A plurality of banknotes are accumulated on the frame 101. The storage mechanism 10 is provided with a plurality of rollers 61, 62 arranged so as to face each other with the outer peripheral surfaces in contact with each other, and an integrated vehicle 60. The integrated vehicle 60 has a plurality of blades provided at equal intervals on the outer peripheral surface. Further, the storage mechanism 10 includes a pushing member 50 that pushes the bills 200 accumulated on the frame 101 of the storage bag 100 into the bag 102, and a pantograph type arm 51 that movably supports the pushing member 50 in the vertical direction. And are provided. A pushing member driving unit (not shown) drives the arm 51 to expand and contract in the vertical direction, so that the pushing member 50 moves in the vertical direction. The pushing member 50 moves in the vertical direction between the retracting position shown in FIG. 3 and the pushing position for pushing the bill into the storage bag 100 (see FIG. 11), but the details will be described later.
図３に示すように、保持部３０に装着されたフレーム１０１の上面が、収納機構１０内に紙幣２００を集積する集積空間の一部を形成する。紙幣処理装置１は、ローラ６１、６２及び集積車６０を回転駆動することにより、フレーム１０１の上に紙幣２００を集積する。搬送部５が搬送する紙幣は、図３に矢印で示すようにローラ６１、６２の間を通り抜けて集積空間に進入し、集積車６０によってフレーム１０１の上に送られる。
As shown in FIG. 3, the upper surface of the frame 101 mounted on the holding portion 30 forms a part of the accumulation space for accumulating the banknotes 200 in the storage mechanism 10. The bill processing device 1 collects the bills 200 on the frame 101 by rotationally driving the rollers 61 and 62 and the stacking vehicle 60. The banknotes transported by the transport unit 5 pass between the rollers 61 and 62 as shown by the arrows in FIG. 3, enter the stacking space, and are sent onto the frame 101 by the stacking vehicle 60.
フレーム１０１は、フレーム１０１の外、すなわち集積空間の外に紙幣２００が飛び出すことを防ぐ形状を有する。具体的には、図３に示すように、フレーム１０１は、紙幣２００が集積される上面から上方に突出した凸部１０１ｃを有する。凸部１０１ｃは、集積車６０によって送られる紙幣の進行方向前方となる位置に設けられている。凸部１０１ｃは、収納機構１０の側壁の少なくとも一部と接触して、フレーム１０１と収納機構１０の隙間を埋める。これにより、搬送部５が高速搬送する紙幣が、集積車６０によってＸ軸正方向に勢いよく送られた場合でも、該紙幣が、収納機構１０とフレーム１０１の隙間から外へ飛び出さないようになっている。
The frame 101 has a shape that prevents the bill 200 from jumping out of the frame 101, that is, outside the accumulation space. Specifically, as shown in FIG. 3, the frame 101 has a convex portion 101c protruding upward from the upper surface on which the banknotes 200 are accumulated. The convex portion 101c is provided at a position in front of the bills sent by the collecting vehicle 60 in the traveling direction. The convex portion 101c contacts at least a part of the side wall of the storage mechanism 10 to fill the gap between the frame 101 and the storage mechanism 10. As a result, even when the banknotes transported by the transport unit 5 at high speed are vigorously sent by the stacking vehicle 60 in the positive direction of the X-axis, the banknotes are prevented from jumping out from the gap between the storage mechanism 10 and the frame 101. It has become.
フレーム１０１の上面は、収納機構１０内の集積空間において紙幣２００を集積する集積面となる。保持部３０に装着されたフレーム１０１の上面は略水平となる。紙幣２００は、図３に破線で示すように、紙幣面をフレーム１０１の上面と平行にしてフレーム１０１上に集積される。集積された紙幣２００の枚数が所定枚数（例えば１０枚）に達すると、押込部材５０が下方に移動して、フレーム１０１の開口部１０３から袋１０２の中に紙幣２００を押し込む。袋１０２の中の紙幣２０１は、紙幣面が略水平となるように、袋１０２の外側下方からステージ４０によって支持される。押込部材５０が上方から紙幣２００を押し込む一方で、ステージ４０が下方から紙幣２０１を支持する。これにより、変形可能な材質の袋１０２の中に、整列した積層状態で複数枚の紙幣２００、２０１を収納することができる。バネ部材によって上方向へ付勢されたステージ４０の位置は、袋１０２に収納された紙幣の枚数に応じて上下方向に調整される。図３に示す紙幣２０１の上に、押込部材５０が押し込んだ紙幣２００が追加されると、紙幣２００の枚数に応じてステージ４０が下がる。
The upper surface of the frame 101 serves as an accumulation surface for accumulating banknotes 200 in the accumulation space in the storage mechanism 10. The upper surface of the frame 101 mounted on the holding portion 30 is substantially horizontal. As shown by the broken line in FIG. 3, the banknotes 200 are accumulated on the frame 101 with the banknote surface parallel to the upper surface of the frame 101. When the number of accumulated banknotes 200 reaches a predetermined number (for example, 10), the pushing member 50 moves downward and pushes the banknotes 200 into the bag 102 through the opening 103 of the frame 101. The banknote 201 in the bag 102 is supported by the stage 40 from below the outside of the bag 102 so that the banknote surface is substantially horizontal. The pushing member 50 pushes the bill 200 from above, while the stage 40 supports the bill 201 from below. As a result, a plurality of banknotes 200 and 201 can be stored in a bag 102 made of a deformable material in an aligned and laminated state. The position of the stage 40 urged upward by the spring member is adjusted in the vertical direction according to the number of banknotes stored in the bag 102. When the banknote 200 pushed by the pushing member 50 is added on the banknote 201 shown in FIG. 3, the stage 40 is lowered according to the number of banknotes 200.
図４は、収納袋１００の袋部分を説明するための図である。図４（ａ）に示すように、袋１０２は略直方体形状を有する。収納袋１００は、フレーム１０１の開口部１０３から内部に押し込まれた数百枚の紙幣を集積状態で収納することができる。紙幣の傷み具合によって収納枚数は変わるが、例えば、収納袋１００は４００〜６００枚の紙幣を収納することができる。
FIG. 4 is a diagram for explaining a bag portion of the storage bag 100. As shown in FIG. 4A, the bag 102 has a substantially rectangular parallelepiped shape. The storage bag 100 can store hundreds of banknotes pushed in from the opening 103 of the frame 101 in an accumulated state. The number of banknotes that can be stored varies depending on how the banknotes are damaged. For example, the storage bag 100 can store 400 to 600 banknotes.
使用前の袋１０２は、図４（ｂ）又は（ｃ）に示すように折りたたまれている。例えば、図４（ａ）に一点鎖線で示す袋１０２の短手側面の略中央部を外側に出すように、破線で示す位置を折ることにより、図４（ｂ）に示すように袋１０２が折りたたまれる。また、例えば、図４（ａ）に一点鎖線で示す位置を内側に入れるように、破線で示す位置を折ることにより、図４（ｃ）に示すように袋１０２が折りたたまれる。図４（ｂ）及び（ｃ）に示すように袋１０２を折りたたんで下部を平坦にすることで、図２に示すステージ４０の２本の棒状部材４０ａ、４０ｂの隙間に袋１０２を差し込む作業を容易に行うことができる。図４（ｂ）に示すように折りたたんだ袋１０２のＸ軸方向の長さが、図２に示すステージ４０のＸ軸方向の長さより長い場合でも、棒状部材４０ａ、４０ｂの両外側の隙間が広くなっているため、この隙間に袋１０２の両外側を容易に差し込むことができる。なお、袋１０２が折りたたまれた平坦な形状とは、図４（ａ）に示すように内側に紙幣の収納空間を形成可能な袋１０２を、その少なくとも一部を折り曲げて収納空間を狭めることにより袋１０２の下部を平らにした形状である。ステージ４０の２本の棒状部材４０ａ、４０ｂの隙間に差込可能な形状であれば、袋１０２の下部が完全に平坦である必要はなく、袋１０２の一部が膨らんでいてもよいし曲面を形成していてもよい。
The bag 102 before use is folded as shown in FIG. 4 (b) or (c). For example, by folding the position shown by the broken line so that the substantially central portion of the short side surface of the bag 102 shown by the alternate long and short dash line in FIG. 4 (a) is exposed to the outside, the bag 102 is formed as shown in FIG. 4 (b). It can be folded. Further, for example, the bag 102 is folded as shown in FIG. 4 (c) by folding the position indicated by the broken line so that the position indicated by the alternate long and short dash line is inserted inside in FIG. 4 (a). By folding the bag 102 and flattening the lower portion as shown in FIGS. 4 (b) and 4 (c), the work of inserting the bag 102 into the gap between the two rod-shaped members 40a and 40b of the stage 40 shown in FIG. 2 is performed. It can be done easily. Even when the length of the folded bag 102 in the X-axis direction as shown in FIG. 4B is longer than the length of the stage 40 shown in FIG. 2 in the X-axis direction, the gaps on both outer sides of the rod-shaped members 40a and 40b remain. Since it is wide, both outer sides of the bag 102 can be easily inserted into this gap. The flat shape in which the bag 102 is folded is defined by bending at least a part of the bag 102 capable of forming a storage space for banknotes inside as shown in FIG. 4A to narrow the storage space. The shape is such that the lower part of the bag 102 is flattened. As long as the shape can be inserted into the gap between the two rod-shaped members 40a and 40b of the stage 40, the lower part of the bag 102 does not have to be completely flat, and a part of the bag 102 may be inflated or curved. May be formed.
図５は、収納袋１００のフレーム１０１を説明するための図である。図５では、袋１０２の図示を省略しているが、フレーム１０１の側面に、袋１０２の開口部が接着されている。図５（ａ）は開口部１０３が開放された状態を示し、図５（ｂ）は開口部１０３が閉塞された状態を示している。図５（ａ）に示す開放状態で、フレーム１０１上への紙幣の集積と、集積した紙幣の袋１０２内への収納とが行われる。
FIG. 5 is a diagram for explaining the frame 101 of the storage bag 100. Although the bag 102 is not shown in FIG. 5, the opening of the bag 102 is adhered to the side surface of the frame 101. FIG. 5A shows a state in which the opening 103 is open, and FIG. 5B shows a state in which the opening 103 is closed. In the open state shown in FIG. 5A, the banknotes are accumulated on the frame 101 and the collected banknotes are stored in the bag 102.
図５（ａ）に示すように、フレーム１０１は、対向配置された２つの板状部材１０１ａ、１０１ｂと、各部材１０１ａ、１０１ｂの長手側面両端それぞれを接続する２つの接続部材１０１ｃとを含む。接続部材１０１ｃは、図５（ａ）に矢印で示す方向に屈曲可能に設けられている。部材１０１ａと部材１０１ｂの少なくともいずれか一方をＹ軸方向に移動させると、接続部材１０１ｃが屈曲して図５（ａ）に矢印で示すように略中央部がフレーム１０１の内側へ移動し、フレーム１０１の開口部１０３を閉じることができる。
As shown in FIG. 5A, the frame 101 includes two plate-shaped members 101a and 101b arranged to face each other, and two connecting members 101c connecting both ends of the longitudinal side surfaces of the members 101a and 101b. The connecting member 101c is provided so as to be bendable in the direction indicated by the arrow in FIG. 5A. When at least one of the member 101a and the member 101b is moved in the Y-axis direction, the connecting member 101c bends and the substantially central portion moves to the inside of the frame 101 as shown by the arrow in FIG. 5A, and the frame. The opening 103 of 101 can be closed.
開口部１０３は、複数の部材１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃによって形成されている。図５（ａ）の拡大図に示すように、部材１０１ｂに対向する部材１０１ａの長手側面には、鉤形状を有する複数の連結部１１１が設けられている。また、部材１０１ａに対向する部材１０１ｂの長手側面に、連結部１１１に対応して、鉤形状を有する複数の連結部１１２が設けられている。連結部１１１及び連結部１１２を一対の連結部として、複数の連結部が長手方向に不等間隔で設けられる。例えば、開口部１０３を閉じた部材１０１ａ及び部材１０１ｂに捻るように力が加えられた場合に、連結部１１１と連結部１１２の連結が外れないように、長手方向の中央部より両外側に多くの連結部１１１、１１２が設けられる。
The opening 103 is formed by a plurality of members 101a, 101b, 101c. As shown in the enlarged view of FIG. 5A, a plurality of hook-shaped connecting portions 111 are provided on the longitudinal side surface of the member 101a facing the member 101b. Further, on the longitudinal side surface of the member 101b facing the member 101a, a plurality of connecting portions 112 having a hook shape are provided corresponding to the connecting portions 111. The connecting portion 111 and the connecting portion 112 are used as a pair of connecting portions, and a plurality of connecting portions are provided at unequal intervals in the longitudinal direction. For example, when a force is applied to the member 101a and the member 101b that close the opening 103, the connection between the connecting portion 111 and the connecting portion 112 is not disengaged, so that the connecting portion 111 and the connecting portion 112 are more outward than the central portion in the longitudinal direction. The connecting portions 111 and 112 of the above are provided.
連結部１１１の軸部先端及び連結部１１２の軸部先端には、開口部１０３を閉じた際に、図５（ｂ）に拡大図で示すように係合する鉤状の突起が形成されている。連結部１１１の軸部は連結部１１２の軸部より太い。開口部１０３を閉じる際、連結部１１２が弾性変形して、連結部１１１の突起を避けるように外側にしなり、連結部１１１の突起の位置を通過した後に元の形状に戻って、連結部１１２の突起と連結部１１１の突起とが係合する。図５（ｂ）に示すように、連結部１１１と連結部１１２とを連結することにより、開口部１０３を閉じた状態で部材１０１ａと部材１０１ｂとが固定される。開口部１０３を閉じると、連結部１１１、１１２はフレーム１０１の裏に隠れて、収納袋１００の外から見えないようになっている。
At the tip of the shaft portion of the connecting portion 111 and the tip of the shaft portion of the connecting portion 112, hook-shaped protrusions that engage with each other when the opening 103 is closed are formed as shown in the enlarged view in FIG. 5 (b). There is. The shaft portion of the connecting portion 111 is thicker than the shaft portion of the connecting portion 112. When the opening 103 is closed, the connecting portion 112 is elastically deformed so as to avoid the protrusion of the connecting portion 111, and after passing through the position of the protrusion of the connecting portion 111, it returns to the original shape and returns to the original shape of the connecting portion 112. And the protrusion of the connecting portion 111 engage with each other. As shown in FIG. 5B, by connecting the connecting portion 111 and the connecting portion 112, the member 101a and the member 101b are fixed in a state where the opening 103 is closed. When the opening 103 is closed, the connecting portions 111 and 112 are hidden behind the frame 101 so that they cannot be seen from the outside of the storage bag 100.
従来、フレーム１０１を閉じるために、頂部が傘形状の軸を該軸より径の小さい穴に押し込んで連結する構造を利用する場合があったが、この構造では、フレーム１０１を閉じる処理を自動化する際、傘部を穴に押し込むために大きな駆動力が必要となっていた。図５に示す構造とすることで、フレーム１０１を閉じる処理を従来に比べて小さい駆動力で容易に自動化することができる。
Conventionally, in order to close the frame 101, a structure in which an umbrella-shaped shaft at the top is pushed into a hole having a diameter smaller than the shaft to be connected has been used, but in this structure, the process of closing the frame 101 is automated. At that time, a large driving force was required to push the umbrella part into the hole. With the structure shown in FIG. 5, the process of closing the frame 101 can be easily automated with a smaller driving force than in the conventional case.
連結部１１１の突起と連結部１１２の突起とが連結されたフレーム１０１は開くことができない。一旦閉じたフレーム１０１を無理に開くと、突起同士が係り合った連結部１１１、１１２のうち軸が細い連結部１１２が折れる。折れた連結部１１２は、袋１０２の中に落下する。例えば、収納袋１００は、紙幣収納後にフレーム１０１を閉じた状態で紙幣処理装置１から回収される。回収された収納袋１００は金融機関へ運ばれる。金融機関では、フレーム１０１を開かずに、収納袋１００の袋１０２を破って紙幣が取り出される。このとき、折れた連結部１１２が袋１０２の中にあるか否かによって、紙幣処理装置１がフレーム１０１を閉じた後、フレーム１０１が開かれたこと又は開こうとされたことが分かるようになっている。
The frame 101 in which the protrusion of the connecting portion 111 and the protrusion of the connecting portion 112 are connected cannot be opened. When the closed frame 101 is forcibly opened, the connecting portion 112 having a thin shaft among the connecting portions 111 and 112 in which the protrusions are engaged with each other breaks. The broken connecting portion 112 falls into the bag 102. For example, the storage bag 100 is collected from the banknote processing device 1 with the frame 101 closed after the banknotes are stored. The collected storage bag 100 is transported to a financial institution. At a financial institution, the banknotes are taken out by breaking the bag 102 of the storage bag 100 without opening the frame 101. At this time, depending on whether or not the broken connecting portion 112 is inside the bag 102, it can be known that the frame 101 has been opened or is about to be opened after the banknote processing device 1 has closed the frame 101. It has become.
図６は、収納袋１００の脱着方法を説明するための図である。図６では、袋１０２の図示を省略している。フレーム１０１は、複数の差込部１３１（１３１ａ、１３１ｂ）、１３２（１３２ａ、１３２ｂ）を有する。一部の差込部１３１は、スナップフィットによる脱着ができるように突起を設けた板バネ形状を有する。
FIG. 6 is a diagram for explaining a method of attaching and detaching the storage bag 100. In FIG. 6, the bag 102 is not shown. The frame 101 has a plurality of insertion portions 131 (131a, 131b) and 132 (132a, 132b). Some of the insertion portions 131 have a leaf spring shape with protrusions so that they can be attached and detached by snap-fitting.
略水平方向（Ｘ軸方向）に形成された穴に差込可能な差込部１３２ａが、フレーム１０１の部材１０１ａの長手側面一端側に設けられ、他端側には、略垂直方向（Ｚ軸方向）に形成された穴に差し込むスナップフィット用の差込部１３１ａが設けられている。同様に、部材１０１ｂの長手側面一端側に、略水平方向に形成された穴に差込可能な差込部１３２ｂが設けられ、他端側には、略垂直方向に形成された穴に差し込むスナップフィット用の差込部１３１ｂが設けられている。保持部３０には、各差込部１３２に対応して略水平方向に穴３２（３２ａ、３２ｂ）が形成され、各差込部１３１に対応して略垂直方向にスナップフィット用の穴３１（３１ａ、３１ｂ）が形成されている。
An insertion portion 132a that can be inserted into a hole formed in the substantially horizontal direction (X-axis direction) is provided on one end side of the longitudinal side surface of the member 101a of the frame 101, and on the other end side, the insertion portion 132a is provided in the substantially vertical direction (Z-axis direction). An insertion portion 131a for snap fitting to be inserted into a hole formed in the direction) is provided. Similarly, on one end side of the longitudinal side surface of the member 101b, an insertion portion 132b that can be inserted into a hole formed in a substantially horizontal direction is provided, and on the other end side, a snap that is inserted into a hole formed in a substantially vertical direction. An insertion portion 131b for fitting is provided. Holes 32 (32a, 32b) are formed in the holding portion 30 in the substantially horizontal direction corresponding to each insertion portion 132, and holes 31 for snap-fitting in the substantially vertical direction corresponding to each insertion portion 131 ( 31a, 31b) are formed.
保持部３０の穴３１は、板バネ形状の差込部１３１の変形に寸法を合わせて形成されている。穴３１の内部には、差込部１３１の突起に合わせて溝が形成されている。差込部１３１を穴３１に差し込むときに、板バネ形状の差込部１３１がＹ軸方向に弾性変形する。そして、差込部１３１の突起が穴３１内部の溝と係合する位置で差込部１３１の形状が元に戻り、穴３１に対して差込部１３１の位置が固定される。穴３１内部の溝から差込部１３１の突起を外すように、板バネ状の差込部１３１に力を加えて上方へ引っ張ることにより、差込部１３１の突起が穴３１内部の溝から外れて、差込部１３１を穴３１の外へ引き抜くことができる。
The hole 31 of the holding portion 30 is formed to match the dimensions of the deformation of the leaf spring-shaped insertion portion 131. A groove is formed inside the hole 31 so as to match the protrusion of the insertion portion 131. When the insertion portion 131 is inserted into the hole 31, the leaf spring-shaped insertion portion 131 is elastically deformed in the Y-axis direction. Then, the shape of the insertion portion 131 is restored at the position where the protrusion of the insertion portion 131 engages with the groove inside the hole 31, and the position of the insertion portion 131 is fixed with respect to the hole 31. The protrusion of the insertion portion 131 is disengaged from the groove inside the hole 31 by applying a force to the leaf spring-shaped insertion portion 131 and pulling it upward so as to remove the protrusion of the insertion portion 131 from the groove inside the hole 31. Therefore, the insertion portion 131 can be pulled out of the hole 31.
図６では袋１０２の図示を省略しているが、実際には折りたたまれた袋１０２が、ステージ４０の２本の棒状部材４０ａ、４０ｂの隙間に差し込まれる（図７（ａ）参照）。図６に破線矢印で示すように、収納袋１００は、フレーム１０１の２つの差込部１３２を保持部３０の対応する穴３２に斜め上方向から略水平方向に差し込んだ後、スナップフィット用の２つの差込部１３１を保持部３０の対応する穴３１に差し込んで保持部３０に装着される。フレーム１０１は、部材１０１ａの上面と部材１０１ｂの上面とが略水平な同一平面を形成するように保持部３０に固定される。穴３１、３２及び差込部１３１、１３２を、差込方向を変えて複数設けることにより、保持部３０に対してフレーム１０１を所定位置に合わせて固定することができる。また、フレーム１０１の前方（Ｘ軸負方向）にある差込部１３２を前方の穴３２に略水平方向に差し込み、後方にある差込部１３１を穴３１に略垂直方向に差し込む構造とすることで、片手で容易にフレーム１０１を保持部３０に装着することができる。
Although the bag 102 is not shown in FIG. 6, the folded bag 102 is actually inserted into the gap between the two rod-shaped members 40a and 40b of the stage 40 (see FIG. 7A). As shown by the broken line arrow in FIG. 6, the storage bag 100 is used for snap-fitting after inserting the two insertion portions 132 of the frame 101 into the corresponding holes 32 of the holding portion 30 from diagonally upward to substantially horizontal. The two insertion portions 131 are inserted into the corresponding holes 31 of the holding portion 30 and mounted on the holding portion 30. The frame 101 is fixed to the holding portion 30 so that the upper surface of the member 101a and the upper surface of the member 101b form a substantially horizontal coplanar surface. By providing a plurality of holes 31, 32 and insertion portions 131, 132 in different insertion directions, the frame 101 can be fixed to the holding portion 30 in a predetermined position. Further, the insertion portion 132 located in front of the frame 101 (negative direction on the X-axis) is inserted into the hole 32 in the front in a substantially horizontal direction, and the insertion portion 131 in the rear is inserted into the hole 31 in a substantially vertical direction. Therefore, the frame 101 can be easily attached to the holding portion 30 with one hand.
図６に示す保持部３０ａ及び２本の軸３３、３４は、脱着部２０に対して位置を固定して設けられている。２本の軸３３、３４はそれぞれが保持部３０ｂに形成された貫通穴に挿通されている。保持部３０ｂは、図示しない保持部駆動部によって、図６に実線矢印で示すように軸３３、３４に沿って平行移動する。フレーム１０１が取り付けられた状態で、一方の保持部３０ａに向かって他方の保持部３０ｂが移動する。これにより、図５に示すように部材１０１ａの連結部１１１と部材１０１ｂの連結部１１２とを連結して、フレーム１０１の開口部１０３、すなわち収納袋１００の開口部１０３を閉じることができる。
The holding portion 30a and the two shafts 33 and 34 shown in FIG. 6 are provided at fixed positions with respect to the detachable portion 20. Each of the two shafts 33 and 34 is inserted into a through hole formed in the holding portion 30b. The holding portion 30b is translated along the axes 33 and 34 by a holding portion driving unit (not shown) as shown by a solid arrow in FIG. With the frame 101 attached, the other holding portion 30b moves toward one holding portion 30a. As a result, as shown in FIG. 5, the connecting portion 111 of the member 101a and the connecting portion 112 of the member 101b can be connected to close the opening 103 of the frame 101, that is, the opening 103 of the storage bag 100.
収納袋１００の開口部１０３を閉じた後、フレーム１０１を保持部３０に装着するときと逆の手順で、収納袋１００を保持部３０から取り外すことができる。具体的には、２つの差込部１３１を両外側から片手で掴んでスナップフィットによる固定を解除して穴３１から上方へ引き抜き、さらに差込部１３２を穴３２から後方（Ｘ軸正方向）へ引き抜くことにより、保持部３０からフレーム１０１を取り外すことができる。
After closing the opening 103 of the storage bag 100, the storage bag 100 can be removed from the holding portion 30 in the reverse procedure of attaching the frame 101 to the holding portion 30. Specifically, the two insertion portions 131 are grasped from both outer sides with one hand, the fixing by the snap fit is released, and the insertion portions 132 are pulled upward from the hole 31, and the insertion portion 132 is further rearward from the hole 32 (X-axis positive direction). The frame 101 can be removed from the holding portion 30 by pulling it out.
図７は、紙幣の集積及び収納を説明するための図である。図７では保持部３０等の図示を省略しているが、図７（ａ）に示すように、使用前の折りたたまれた状態の袋１０２がステージ４０の２本の棒状部材４０ａ、４０ｂの隙間に差し込まれ、図６で説明したようにフレーム１０１が保持部３０に固定される。図７（ｂ）に示すように、紙幣２００は、保持部３０に固定されたフレーム１０１の上面に集積される。フレーム１０１上に集積された紙幣２００は、図７（ｃ）に示すように、押込部材５０によって、フレーム１０１の開口部１０３から収納袋１００の中へ押し込まれて収納される。フレーム１０１の開口部１０３は、紙幣２００が短手方向のいずれか一方に片寄せされた場合でも、紙幣２００の一方の長手縁部がフレーム１０１の部材１０１ａ上に位置して、他方の長手縁部が部材１０１ｂ上に位置するように形成されている。すなわち、紙幣２００がフレーム１０１上に集積される際に、該紙幣の２つの長手縁部両方がフレーム１０１の上面と接するように位置及びサイズを調整して開口部１０３が形成されている。
FIG. 7 is a diagram for explaining the accumulation and storage of banknotes. Although the holding portion 30 and the like are not shown in FIG. 7, as shown in FIG. 7A, the bag 102 in the folded state before use has a gap between the two rod-shaped members 40a and 40b of the stage 40. The frame 101 is fixed to the holding portion 30 as described with reference to FIG. As shown in FIG. 7B, the banknotes 200 are accumulated on the upper surface of the frame 101 fixed to the holding portion 30. As shown in FIG. 7C, the banknotes 200 accumulated on the frame 101 are pushed into the storage bag 100 through the opening 103 of the frame 101 by the pushing member 50 and stored. The opening 103 of the frame 101 has one longitudinal edge of the bill 200 located on the member 101a of the frame 101 and the other longitudinal edge of the bill 200 even when the bill 200 is offset to either side in the lateral direction. The portion is formed so as to be located on the member 101b. That is, when the banknotes 200 are stacked on the frame 101, the opening 103 is formed by adjusting the position and size so that both the two longitudinal edges of the banknotes are in contact with the upper surface of the frame 101.
図７（ａ）に示すように紙幣が収納されていない収納袋１００の袋１０２は折りたたまれている。押込部材５０がフレーム１０１上の紙幣を開口部１０３から袋１０２の中へ押し込むときに、袋１０２の折りたたまれている部分が展開されて袋１０２が拡がり、フレーム１０１の下方かつステージ４０の上方に、略直方体形状の紙幣の収納空間が形成される。ステージ４０の隙間は両外側が広く形成されているため、この隙間部分で、袋１０２の折りたたまれた部分が容易に展開できるようになっている。収納機構１０は、図７（ｂ）に示す紙幣の集積処理と、図７（ｃ）に示す紙幣の押込処理とを繰り返し行う。袋１０２に収納された紙幣の枚数に応じて、折りたたまれていた袋１０２が徐々に下方に膨らんで紙幣の収納空間が拡大される。ステージ４０は、収納空間の拡大に伴って下方へ移動する。
As shown in FIG. 7A, the bag 102 of the storage bag 100 in which the banknotes are not stored is folded. When the pushing member 50 pushes the banknotes on the frame 101 through the opening 103 into the bag 102, the folded portion of the bag 102 is unfolded and the bag 102 expands to be below the frame 101 and above the stage 40. , A storage space for banknotes having a substantially rectangular parallelepiped shape is formed. Since both outer sides of the gap of the stage 40 are widely formed, the folded portion of the bag 102 can be easily unfolded in this gap portion. The storage mechanism 10 repeatedly repeats the bill stacking process shown in FIG. 7 (b) and the bill pushing process shown in FIG. 7 (c). According to the number of banknotes stored in the bag 102, the folded bag 102 gradually expands downward to expand the banknote storage space. The stage 40 moves downward as the storage space expands.
図７（ａ）に示すように、フレーム１０１の上面には、検知光を受けて反射する複数の検知領域１２０（１２０ａ、１２０ｂ）が設けられている。具体的には、部材１０１ａの上面に検知領域１２０ａが設けられ、部材１０１ｂの上面に検知領域１２０ｂが設けられている。例えば、鏡面加工された平面部材を部材１０１ａ、１０１ｂの上面に貼り付けて検知領域１２０ａ、１２０ｂが形成される。収納機構１０には、検知領域１２０ａ、１２０ｂそれぞれに対応して、図示しないセンサが設けられている。各センサは、投光部から、対応する検知領域１２０に検知光を照射して、検知領域１２０で反射された検知光を受光部で受ける。図７（ａ）に示すようにフレーム１０１上に紙幣がないときは、検知領域１２０で検知光が反射される。図７（ｂ）に示すように、フレーム１０１の上面に紙幣２００が集積されると、検知領域１２０の少なくとも一部が紙幣２００で覆われて検知光の反射光量が変化する。紙幣処理装置１は、この検知光の変化に基づいて、フレーム１０１上の紙幣２００の有無を検知することができる。例えば、押込処理の実行後に、収納袋１００に収納できずにフレーム１０１上に残った紙幣がセンサによって検知された場合、紙幣処理装置１は、押込処理を再実行して、この紙幣を収納袋１００に収納する。
As shown in FIG. 7A, a plurality of detection regions 120 (120a, 120b) that receive and reflect the detection light are provided on the upper surface of the frame 101. Specifically, the detection area 120a is provided on the upper surface of the member 101a, and the detection area 120b is provided on the upper surface of the member 101b. For example, the mirror-finished flat members are attached to the upper surfaces of the members 101a and 101b to form the detection regions 120a and 120b. The storage mechanism 10 is provided with a sensor (not shown) corresponding to each of the detection areas 120a and 120b. Each sensor irradiates the corresponding detection area 120 with the detection light from the light projecting unit, and receives the detection light reflected in the detection area 120 at the light receiving unit. As shown in FIG. 7A, when there is no bill on the frame 101, the detection light is reflected in the detection area 120. As shown in FIG. 7B, when the banknotes 200 are accumulated on the upper surface of the frame 101, at least a part of the detection area 120 is covered with the banknotes 200, and the reflected light amount of the detection light changes. The bill processing device 1 can detect the presence or absence of the bill 200 on the frame 101 based on the change in the detection light. For example, if the sensor detects a bill that cannot be stored in the storage bag 100 and remains on the frame 101 after the push-in process is executed, the bill-processing device 1 re-executes the push-in process to store the bill in the storage bag. Store in 100.
図８は、収納機構１０の一部を示す図である。図８に示すように、押込部材５０の長手側面に押込フィルム５２が設けられている。押込フィルム５２は、押込部材５０による押込処理を補助する部材であるが詳細は後述する。
FIG. 8 is a diagram showing a part of the storage mechanism 10. As shown in FIG. 8, a pressing film 52 is provided on the longitudinal side surface of the pressing member 50. The pressing film 52 is a member that assists the pressing process by the pressing member 50, and the details will be described later.
紙幣処理装置１は、収納袋１００に収納された紙幣の枚数が、予め設定された上限枚数に達すると、収納袋１００の開口部１０３を閉じる。また、収納袋１００に収納された紙幣の枚数が上限枚数に達していない場合でも、収納された紙幣の上端が収納袋１００内の所定位置に到達した場合には収納袋１００を閉じる。図８に示すように、収納機構１０は、収納袋１００に収納された紙幣の上端を検知するための検知レバー７０を有する。押込部材５０には、検知レバー７０の位置に合わせて貫通穴５０ａが形成されている。薄板形状の検知レバー７０は、貫通穴５０ａ内で、押込部材５０の短手方向（Ｙ軸方向）略中央に設けられている。図３に示すように押込部材５０が集積空間上方の退避位置にあるときは、検知レバー７０は、押込部材５０の中に収納されている。押込部材５０が退避位置から押込位置へ移動するときに、検知レバー７０が貫通穴５０ａから外へ出てくるようになっている。
The banknote processing device 1 closes the opening 103 of the storage bag 100 when the number of banknotes stored in the storage bag 100 reaches a preset upper limit number. Even if the number of banknotes stored in the storage bag 100 does not reach the upper limit, the storage bag 100 is closed when the upper end of the stored banknotes reaches a predetermined position in the storage bag 100. As shown in FIG. 8, the storage mechanism 10 has a detection lever 70 for detecting the upper end of the bill stored in the storage bag 100. A through hole 50a is formed in the pushing member 50 so as to match the position of the detection lever 70. The thin plate-shaped detection lever 70 is provided in the through hole 50a at substantially the center of the pushing member 50 in the lateral direction (Y-axis direction). As shown in FIG. 3, when the pushing member 50 is in the retracted position above the accumulation space, the detection lever 70 is housed in the pushing member 50. When the pushing member 50 moves from the retracted position to the pushing position, the detection lever 70 comes out from the through hole 50a.
収納機構１０は、薄板形状の押さえレバー８０を有する。押さえレバー８０は、押込部材５０の側方外側に設けられている。押さえレバー８０は、収納袋１００のフレーム１０１を閉じるときに、収納袋１００に収納された紙幣が、フレーム１０１の２つの部材１０１ａ、１０１ｂの間に挟まれないように紙幣を押さえる。
The storage mechanism 10 has a thin plate-shaped pressing lever 80. The pressing lever 80 is provided on the lateral outer side of the pressing member 50. When the frame 101 of the storage bag 100 is closed, the pressing lever 80 presses the banknotes stored in the storage bag 100 so that the banknotes are not sandwiched between the two members 101a and 101b of the frame 101.
図９は、検知レバー７０について説明するための図である。図９では、押込部材５０を断面で示している。図９に示すように、Ｙ軸を軸方向とする軸７１が、押込部材５０のフレーム５０ｂに固定されている。検知レバー７０は、図９に矢印で示すように軸７１を中心として回転可能に設けられている。
FIG. 9 is a diagram for explaining the detection lever 70. In FIG. 9, the pushing member 50 is shown in cross section. As shown in FIG. 9, a shaft 71 having a Y-axis as an axial direction is fixed to the frame 50b of the pushing member 50. The detection lever 70 is rotatably provided about the shaft 71 as shown by an arrow in FIG.
図９は、押込部材５０が、収納袋１００のフレーム１０１より上方にある退避位置と、収納袋１００のフレーム１０１より下方にある押込位置との間の検知位置にある状態を示している。紙幣処理装置１は、検知位置で、収納袋１００に収納された紙幣の上端が所定位置に到達したか否かを検知する。
FIG. 9 shows a state in which the pushing member 50 is in a detection position between the retracted position above the frame 101 of the storage bag 100 and the pushing position below the frame 101 of the storage bag 100. At the detection position, the bill processing device 1 detects whether or not the upper end of the bill stored in the storage bag 100 has reached a predetermined position.
図９に示すように、検知位置では、アーム５１に形成された収納爪５１ａが検知レバー７０から離れ、検知レバー７０は、軸７１を中心とする所定範囲内で自由に回動できる。検知レバー７０に接触する紙幣がない場合には、図９に示すように、検知レバー７０の一部が押込部材５０の一部と接触する。これにより、検知レバー７０は、紙幣を検知する下面（検知面）７０ａが押込部材５０の下面（押込面）５０ｃと平行になる所定位置で停止する。
As shown in FIG. 9, at the detection position, the storage claw 51a formed on the arm 51 is separated from the detection lever 70, and the detection lever 70 can freely rotate within a predetermined range centered on the shaft 71. When there is no bill in contact with the detection lever 70, a part of the detection lever 70 comes into contact with a part of the pushing member 50 as shown in FIG. As a result, the detection lever 70 stops at a predetermined position where the lower surface (detection surface) 70a for detecting the bill is parallel to the lower surface (pushing surface) 50c of the pushing member 50.
図９に一点鎖線で示すように、検知レバー７０に接触する紙幣がない場合に検知レバー７０より上方の位置を検知光が通過するように、該検知光を投受光するセンサ７２が設けられている。収納袋１００に収納された紙幣の上端が所定位置に到達すると、該紙幣によって検知レバー７０が持ち上げられる。この結果、検知レバー７０が軸７１を中心として反時計回りに回動してセンサ７２の検知光を遮る。紙幣処理装置１は、この検知光の透遮光の変化によって収納袋１００に収納された紙幣の上端が所定位置に到達したか否かを検知する。
As shown by the alternate long and short dash line in FIG. 9, a sensor 72 that emits and receives the detection light is provided so that the detection light passes through a position above the detection lever 70 when there is no bill in contact with the detection lever 70. There is. When the upper end of the bill stored in the storage bag 100 reaches a predetermined position, the bill 70 lifts the detection lever 70. As a result, the detection lever 70 rotates counterclockwise around the shaft 71 to block the detection light of the sensor 72. The banknote processing device 1 detects whether or not the upper end of the banknotes stored in the storage bag 100 has reached a predetermined position due to the change in the transmission / light shielding of the detection light.
押込部材５０が図９に示す検知位置から上方の退避位置に移動するときに、アーム５１に設けられた収納爪５１ａが、検知レバー７０の背面部７０ｂに接触する。収納爪５１ａによって背面部７０ｂを押し下げられた検知レバー７０は、軸７１を中心として反時計回りに回動して押込部材５０の内部に収納される。
When the pushing member 50 moves from the detection position shown in FIG. 9 to the upper retracted position, the storage claw 51a provided on the arm 51 comes into contact with the back surface portion 70b of the detection lever 70. The detection lever 70 whose back surface 70b is pushed down by the storage claw 51a rotates counterclockwise around the shaft 71 and is housed inside the pushing member 50.
図１０は、押さえレバー８０について説明するための図である。図１０では、ロック部８３によるロックが解除された押さえレバー８０を実線で示し、ロック部８３によりロックされる押さえレバー８０の位置を破線で示している。
FIG. 10 is a diagram for explaining the pressing lever 80. In FIG. 10, the pressing lever 80 unlocked by the locking portion 83 is shown by a solid line, and the position of the pressing lever 80 locked by the locking portion 83 is shown by a broken line.
図１０に示すように、Ｙ軸を軸方向とする軸８１が収納機構１０に固定されている。押さえレバー８０は、図１０に矢印で示すように、軸８１を中心として回転可能に設けられている。押さえレバー８０は、図示しないバネ部材によって、軸８１を中心として反時計回りの方向に付勢されている。
As shown in FIG. 10, a shaft 81 having a Y-axis as an axial direction is fixed to the storage mechanism 10. The pressing lever 80 is rotatably provided about the shaft 81 as shown by an arrow in FIG. The pressing lever 80 is urged in a counterclockwise direction about the shaft 81 by a spring member (not shown).
ロック部８３によるロックを解除された押さえレバー８０は、バネ部材による付勢によって、軸８１を中心とする反時計回り方向に回動する。バネ部材によって付勢された押さえレバー８０は、その一部が収納機構１０の一部と接触することにより、図１０に実線で示す位置で停止する。押さえレバー８０は、下面（押さえ面）８０ａが押込部材５０の押込面５０ｃと平行になる位置で停止する。
The pressing lever 80 released from the lock by the lock portion 83 rotates in the counterclockwise direction about the shaft 81 by the urging by the spring member. The pressing lever 80 urged by the spring member stops at the position shown by the solid line in FIG. 10 when a part of the pressing lever 80 comes into contact with a part of the accommodating mechanism 10. The pressing lever 80 stops at a position where the lower surface (pressing surface) 80a is parallel to the pressing surface 50c of the pressing member 50.
押込部材５０が図１０に示す位置から上方に移動すると、押込部材５０のフレーム５０ｂに設けられた収納軸５０ｅも上方へ移動する。収納軸５０ｅが押さえレバー８０から離れている間、押さえレバー８０は紙幣を押さえたまま停止している。押込部材５０が上昇して収納軸５０ｅが押さえレバー８０に接触した後、押込部材５０がさらに上方へ移動するのに伴い、収納軸５０ｅによって、押さえレバー８０が上方へ持ち上げられる。押さえレバー８０が、図１０に破線で示す位置まで持ち上げられたところで、ロック部８３が押さえレバー８０をロックする。
When the pushing member 50 moves upward from the position shown in FIG. 10, the storage shaft 50e provided on the frame 50b of the pushing member 50 also moves upward. While the storage shaft 50e is separated from the holding lever 80, the holding lever 80 is stopped while holding the bill. After the pushing member 50 rises and the storage shaft 50e comes into contact with the pressing lever 80, the holding lever 80 is lifted upward by the storage shaft 50e as the pushing member 50 moves further upward. When the pressing lever 80 is lifted to the position shown by the broken line in FIG. 10, the locking portion 83 locks the pressing lever 80.
Ｌ字形状を有するロック部８３は、収納機構１０に固定された、Ｙ軸を軸方向とする軸８４を中心として回転可能に設けられている。ロック部８３は、図示しない駆動部によって回動駆動される。ロック部８３は、図１０に示す位置から反時計回りに回動し、破線で示す押さえレバー８０の軸８０ｂと係合することにより押さえレバー８０をロックする。紙幣処理装置１は、ロック部８３によって押さえレバー８０をロックした状態で、押込部材５０を上下方向に移動して、フレーム１０１上に集積された紙幣を収納袋１００内へ押し込む押込処理を繰り返すことができる。紙幣処理装置１は、収納袋１００の開口部１０３を閉じるときに、ロック部８３によるロックを解除する。ロックを解除された押さえレバー８０は、バネ部材による付勢によって下方へ飛び出し、図１０に実線で示す位置まで回動して紙幣を押さえる。
The L-shaped lock portion 83 is rotatably provided about a shaft 84 fixed to the storage mechanism 10 with the Y axis as the axial direction. The lock portion 83 is rotationally driven by a drive portion (not shown). The lock portion 83 rotates counterclockwise from the position shown in FIG. 10 and locks the pressing lever 80 by engaging with the shaft 80b of the pressing lever 80 shown by the broken line. The bill processing device 1 repeats the pushing process of moving the pushing member 50 in the vertical direction and pushing the bills collected on the frame 101 into the storage bag 100 with the holding lever 80 locked by the lock portion 83. Can be done. The bill processing device 1 releases the lock by the lock portion 83 when the opening 103 of the storage bag 100 is closed. The unlocked pressing lever 80 pops out downward due to the urging by the spring member, rotates to the position shown by the solid line in FIG. 10, and presses the bill.
次に、紙幣処理装置１が、収納袋１００のフレーム１０１上に集積した紙幣２００を、押込部材５０によって収納袋１００の中に押し込む押込処理について説明する。図１１は、押込処理を説明するための模式図である。
Next, a pushing process in which the bill processing device 1 pushes the bills 200 accumulated on the frame 101 of the storage bag 100 into the storage bag 100 by the pushing member 50 will be described. FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the pushing process.
図１１（ａ）は、図３に示すように集積車６０によってフレーム１０１上に紙幣２００を集積するときの状態を示している。このとき、押込部材５０は、集積される紙幣の移動を妨げないように、フレーム１０１上方の退避位置にある。紙幣処理装置１は、保持部３０に取り付けられた収納袋１００のフレーム１０１上に、搬送部５によって搬送されてきた紙幣２００を１枚ずつ集積する。
FIG. 11A shows a state in which banknotes 200 are accumulated on the frame 101 by the integrated vehicle 60 as shown in FIG. At this time, the pushing member 50 is in the retracted position above the frame 101 so as not to hinder the movement of the accumulated banknotes. The banknote processing device 1 collects the banknotes 200 transported by the transport unit 5 one by one on the frame 101 of the storage bag 100 attached to the holding unit 30.
図１１（ａ）に示す開口部１０３の幅ｄ３は、フレーム１０１の上面に集積される紙幣２００の幅（短手寸法）より小さい。開口部１０３は、フレーム１０１上において最も右側に紙幣２００が集積された場合でも該紙幣２００の左端が開口部１０３より左側となり、最も左側に紙幣２００が集積された場合でも該紙幣２００の右端が開口部１０３より右側となるように形成されている。これにより、集積車６０によって集積空間へ送られた紙幣２００はフレーム１０１上に確実に集積され、押込部材５０によって押し込まれない限り開口部１０３から収納袋１００の中へ落下することはない。
The width d3 of the opening 103 shown in FIG. 11A is smaller than the width (short dimension) of the banknotes 200 accumulated on the upper surface of the frame 101. In the opening 103, the left end of the banknote 200 is on the left side of the opening 103 even when the banknotes 200 are accumulated on the rightmost side on the frame 101, and the right end of the banknote 200 is on the leftmost side of the opening 103. It is formed so as to be on the right side of the opening 103. As a result, the banknotes 200 sent to the accumulation space by the accumulation vehicle 60 are surely accumulated on the frame 101 and do not fall from the opening 103 into the storage bag 100 unless they are pushed by the pressing member 50.
図１１（ａ）に示すように、フレーム１０１の短手方向両端には、紙幣２００が集積されるフレーム１０１の上面から上方に突出した凸部１０１ｄが形成されている。凸部１０１ｄは、フレーム１０１の長手側面に沿って形成されている。凸部１０１ｄが収納機構１０の側壁の少なくとも一部と接触してフレーム１０１と収納機構１０の隙間を埋めることにより、紙幣２００が、収納機構１０とフレーム１０１の隙間から外へ飛び出さないようになっている。
As shown in FIG. 11A, convex portions 101d protruding upward from the upper surface of the frame 101 on which the bills 200 are accumulated are formed at both ends of the frame 101 in the lateral direction. The convex portion 101d is formed along the longitudinal side surface of the frame 101. The convex portion 101d contacts at least a part of the side wall of the storage mechanism 10 to fill the gap between the frame 101 and the storage mechanism 10, so that the bill 200 does not jump out from the gap between the storage mechanism 10 and the frame 101. It has become.
ステージ４０は、バネ部材によって上方向へ付勢されている。このため、収納袋１００内の紙幣２０１は、ステージ４０によって上方へ押し上げられ、図１１（ａ）に示すように、フレーム１０１の下面に押し付けられた状態となる。このように、収納袋１００に収納された紙幣２０１が、ステージ４０の上面とフレーム１０１の下面との間に挟まれて上下方向に圧縮された状態とすることで、紙幣２０１の整列状態が維持されるようになっている。
The stage 40 is urged upward by a spring member. Therefore, the banknote 201 in the storage bag 100 is pushed upward by the stage 40, and is pressed against the lower surface of the frame 101 as shown in FIG. 11A. In this way, the banknotes 201 stored in the storage bag 100 are sandwiched between the upper surface of the stage 40 and the lower surface of the frame 101 and compressed in the vertical direction, so that the aligned state of the banknotes 201 is maintained. It is supposed to be done.
押込処理時に紙幣面と接触する押込部材５０の押込面の幅ｄ１は、開口部１０３の幅ｄ３より小さい（ｄ１＜ｄ３）。押込部材５０は、開口部１０３の幅方向略中央の位置を上下方向に移動するように設けられている。押込部材５０には押込フィルム５２が取り付けられている。押込フィルム５２は、弾性変形可能な薄い樹脂材料から成る。例えば、厚みが約数百μｍのポリエステルフィルムが押込フィルム５２として利用される。押込フィルム５２は、押込部材５０が開口部１０３を通過する際に、幅方向（Ｙ軸方向）両外側の縁部が開口部１０３よりも外側の位置となるように設けられているが、弾性変形することにより開口部１０３を通過することができる。
The width d1 of the pushing surface of the pushing member 50 that comes into contact with the bill surface during the pushing process is smaller than the width d3 of the opening 103 (d1 <d3). The pushing member 50 is provided so as to move the position of the opening 103 substantially at the center in the width direction in the vertical direction. A pressing film 52 is attached to the pressing member 50. The indentation film 52 is made of a thin resin material that can be elastically deformed. For example, a polyester film having a thickness of about several hundred μm is used as the indentation film 52. The indentation film 52 is provided so that when the indentation member 50 passes through the opening 103, both outer edges in the width direction (Y-axis direction) are located outside the opening 103, but is elastic. By deforming, it can pass through the opening 103.
図１１（ａ）に示すように、押込フィルム５２の幅ｄ２、すなわち押込フィルム５２の両外側縁部の間の距離ｄ２は、開口部１０３の幅ｄ３より大きい（ｄ２＞ｄ３）。例えば、幅ｄ１が約１５ｍｍ、幅ｄ２が約４０ｍｍ、幅ｄ３が約３０ｍｍに設定される。
As shown in FIG. 11A, the width d2 of the pressing film 52, that is, the distance d2 between both outer edges of the pressing film 52 is larger than the width d3 of the opening 103 (d2> d3). For example, the width d1 is set to about 15 mm, the width d2 is set to about 40 mm, and the width d3 is set to about 30 mm.
フレーム１０１上の紙幣２００の集積枚数が所定枚数（例えば１０枚）に達すると、紙幣処理装置１は、フレーム１０１上への紙幣の集積を中断して、集積紙幣２００を収納袋１００の中に押し込んで収納する。紙幣処理装置１は、図１１（ｂ）に示すように、押込部材５０を退避位置から下方へ移動させる。下方へ移動する押込部材５０は、紙幣２００を湾曲させながら開口部１０３の中に押し込む。このとき、押込フィルム５２は、両外側縁部を上方へ反らすように弾性変形しながら開口部１０３を通過する。
When the number of accumulated banknotes 200 on the frame 101 reaches a predetermined number (for example, 10), the banknote processing device 1 interrupts the accumulation of banknotes on the frame 101 and puts the accumulated banknotes 200 into the storage bag 100. Push it in to store it. As shown in FIG. 11B, the banknote processing device 1 moves the pushing member 50 downward from the retracted position. The pushing member 50 that moves downward pushes the bill 200 into the opening 103 while bending the bill 200. At this time, the pressing film 52 passes through the opening 103 while elastically deforming so as to bend both outer edges upward.
押込フィルム５２は、紙幣がなければ、上方に反った両外側縁部が開口部１０３の内壁と接触するように設けられている。すなわち、押込フィルム５２は、押込部材５０が開口部１０３を通過する際に、押込部材５０とフレーム１０１の隙間を埋めるように設けられている。これにより、図１１（ｂ）に示すように押込部材５０が紙幣２００を開口部１０３から押し込む際に、該紙幣２００が確実に収納袋１００の中に押し込まれる。
The push-in film 52 is provided so that both outer edges warped upward come into contact with the inner wall of the opening 103 if there is no bill. That is, the pushing film 52 is provided so as to fill the gap between the pushing member 50 and the frame 101 when the pushing member 50 passes through the opening 103. As a result, when the pushing member 50 pushes the bill 200 through the opening 103 as shown in FIG. 11B, the bill 200 is surely pushed into the storage bag 100.
図１１（ｃ）に示すように、押込部材５０は、フレーム１０１の下面から所定距離下がった押込位置まで移動する。押込部材５０によって、収納袋１００の中に押し込まれた紙幣２００が、既に収納袋１００に収納されている紙幣２０１の上面に押し付けられる。このとき、バネ部材で付勢されたステージ４０は、紙幣２０１を支持していた位置から下方へ押し下げられる。押込位置に到達した押込部材５０は、図１１（ｄ）に示すように、上方へ移動して再び退避位置へ戻る。このとき、押込フィルム５２は、両外側縁部を下方へ反らすように弾性変形しながら開口部１０３を通過する。紙幣２００の収納後、バネ部材によって付勢されたステージ４０は、上方へ移動して、収納袋１００内に新たに収納された紙幣２００のうち一番上にある紙幣の上面をフレーム１０１の下面に押し付ける。フレーム１０１とステージ４０との間に挟まれた紙幣２００、２０１は、上下方向に圧縮された状態になる。押込部材５０が退避位置に戻って押込処理を終えた紙幣処理装置１は、中断していたフレーム１０１上への紙幣の集積を再開する。
As shown in FIG. 11C, the pushing member 50 moves to a pushing position lowered by a predetermined distance from the lower surface of the frame 101. The bill 200 pushed into the storage bag 100 by the pushing member 50 is pressed against the upper surface of the bill 201 already stored in the storage bag 100. At this time, the stage 40 urged by the spring member is pushed downward from the position where the bill 201 was supported. As shown in FIG. 11D, the pushing member 50 that has reached the pushing position moves upward and returns to the retracted position again. At this time, the pressing film 52 passes through the opening 103 while elastically deforming so as to bend both outer edges downward. After storing the banknotes 200, the stage 40 urged by the spring member moves upward, and the upper surface of the banknotes at the top of the banknotes 200 newly stored in the storage bag 100 is the lower surface of the frame 101. Press on. The banknotes 200 and 201 sandwiched between the frame 101 and the stage 40 are in a state of being compressed in the vertical direction. The banknote processing device 1 in which the pushing member 50 returns to the retracted position and finishes the pushing process resumes the accumulation of banknotes on the suspended frame 101.
紙幣処理装置１は、紙幣の集積処理と集積紙幣の押込処理とを繰り返すことにより、フレーム１０１上に集積された紙幣を所定枚数ずつ収納袋１００の中に収納する。例えば、２３枚の紙幣を収納袋１００に収納する場合、紙幣処理装置１は、フレーム１０１上に１０枚の紙幣を集積して収納袋１００に押し込む処理を２回行い、フレーム１０１上に３枚の紙幣を集積して収納袋１００に押し込む処理を１回行って、全紙幣を収納袋１００に収納する。
The banknote processing device 1 stores a predetermined number of banknotes accumulated on the frame 101 in the storage bag 100 by repeating the process of accumulating banknotes and the process of pushing the accumulated banknotes. For example, when 23 banknotes are stored in the storage bag 100, the banknote processing device 1 performs a process of accumulating 10 banknotes on the frame 101 and pushing them into the storage bag 100 twice, and three banknotes on the frame 101. The banknotes are collected and pushed into the storage bag 100 once, and all the banknotes are stored in the storage bag 100.
紙幣処理装置１は、予め設定された条件を満たした場合に、図５に示すように開口部１０３を閉じる封止処理を自動的に実行する。封止処理を自動的に開始する開始条件には、収納袋１００に収納された紙幣の枚数が予め設定された所定枚数に達した場合と、収納袋１００に収納された一番上の紙幣の位置が予め設定された所定位置に到達した場合と、ステージ４０の位置が予め設定された所定位置に到達した場合との３つが含まれる。これら３つのうちいずれか１つの条件を満たした場合に、紙幣処理装置１は封止処理を実行する。この他、紙幣処理装置１の操作部又は紙幣処理装置１に接続された操作端末を操作することにより、手動で封止処理を実行することも可能となっている。封止処理の開始を指示する操作が行われると、紙幣処理装置１は封止処理を実行する。
The banknote processing device 1 automatically executes a sealing process for closing the opening 103 as shown in FIG. 5 when a preset condition is satisfied. The start conditions for automatically starting the sealing process are when the number of banknotes stored in the storage bag 100 reaches a preset predetermined number and when the topmost banknote stored in the storage bag 100 is reached. This includes three cases: a case where the position reaches a preset predetermined position and a case where the position of the stage 40 reaches a preset predetermined position. When any one of these three conditions is satisfied, the banknote processing apparatus 1 executes the sealing process. In addition, it is also possible to manually execute the sealing process by operating the operation unit of the banknote processing device 1 or the operation terminal connected to the banknote processing device 1. When the operation for instructing the start of the sealing process is performed, the banknote processing device 1 executes the sealing process.
図１２は、封止処理を説明するためのフローチャートである。紙幣処理装置１は、図１１に示した押込処理を行う度に、収納袋１００に収納された紙幣の枚数が所定枚数に達したか否かを判定する。押込処理が繰り返されて、収納袋１００内の紙幣の枚数が所定枚数に達すると、紙幣処理装置１は、図１２に示す処理を実行する。
FIG. 12 is a flowchart for explaining the sealing process. Each time the banknote processing device 1 performs the pushing process shown in FIG. 11, it determines whether or not the number of banknotes stored in the storage bag 100 has reached a predetermined number. When the pushing process is repeated and the number of banknotes in the storage bag 100 reaches a predetermined number, the banknote processing device 1 executes the process shown in FIG.
例えば、収納袋１００が、紙幣の状態に応じて４００〜６００枚の紙幣を収納できる場合に、収納袋１００に収納された紙幣の枚数が１５０枚に達すると、図１２に示す処理が開始される。そして、その後は押込処理が行われる度に、図１２に示す処理が実行される。
For example, when the storage bag 100 can store 400 to 600 banknotes depending on the state of the banknotes and the number of banknotes stored in the storage bag 100 reaches 150, the process shown in FIG. 12 is started. To. After that, each time the pushing process is performed, the process shown in FIG. 12 is executed.
押込処理によって収納袋１００に紙幣を収納した紙幣処理装置１は、収納袋１００に収納された紙幣の枚数が、収納袋１００に収納可能な紙幣の上限枚数に達したか否かを判定する（ステップＳ１）。紙幣枚数が上限枚数に達した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、紙幣処理装置１は、これ以上収納袋１００に紙幣を収納することはできないと判定して、封止処理（ステップＳ５〜Ｓ９）を実行する。
The banknote processing device 1 that stores banknotes in the storage bag 100 by the pushing process determines whether or not the number of banknotes stored in the storage bag 100 has reached the upper limit of the number of banknotes that can be stored in the storage bag 100 (. Step S1). When the number of banknotes reaches the upper limit (step S1; Yes), the banknote processing device 1 determines that the banknotes cannot be stored in the storage bag 100 any more, and performs the sealing process (steps S5 to S9). Execute.
例えば、収納袋１００に収納可能な紙幣の上限枚数が４５０枚に設定されている場合、収納袋１００に収納された紙幣の枚数が４５０枚に達すると（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、封止処理が実行される。
For example, when the maximum number of banknotes that can be stored in the storage bag 100 is set to 450, when the number of banknotes stored in the storage bag 100 reaches 450 (step S1; Yes), the sealing process is performed. Will be executed.
紙幣枚数が上限枚数に達していない場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、続いて紙幣処理装置１は、ステージ４０の位置が、所定の位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ２）。ステージ４０は、収納袋１００に収納された紙幣の枚数に応じて徐々に下方へ移動する。ステージ４０の位置が、予め設定された下限位置に到達した場合、紙幣処理装置１は、ステージ４０が所定位置に到達したと判定する（ステップＳ２；Ｙｅｓ）。そして、紙幣処理装置１は、これ以上収納袋１００に紙幣を収納することはできないと判定して、封止処理（ステップＳ５〜Ｓ９）を実行する。
When the number of banknotes has not reached the upper limit (step S1; No), the banknote processing device 1 subsequently determines whether or not the position of the stage 40 has reached a predetermined position (step S2). The stage 40 gradually moves downward according to the number of banknotes stored in the storage bag 100. When the position of the stage 40 reaches the preset lower limit position, the banknote processing apparatus 1 determines that the stage 40 has reached the predetermined position (step S2; Yes). Then, the banknote processing device 1 determines that the banknotes cannot be stored in the storage bag 100 any more, and executes the sealing process (steps S5 to S9).
ステージ４０が下限位置に到達していない場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、紙幣処理装置１は、上端検知処理を実行する（ステップＳ３）。なお、収納袋１００の紙幣枚数が所定枚数（例えば１５０枚）に達した後、図１２に示すように、押込処理を行う度に上端検知処理を行う態様に限定されず、押込処理を複数回行う毎に上端検知処理を１回行う設定とすることもできる。例えば、２０枚の紙幣が収納袋１００に収納される度に、上端検知処理を実行するように設定することができる。この場合、上限枚数４５０枚の収納袋１００に１５０枚の紙幣が収納された後、１０枚の紙幣をフレーム１０１上に集積して収納袋１００に押し込んで収納する処理を２回行う度に、上端検知処理が１回実行されることになる。
When the stage 40 has not reached the lower limit position (step S2; No), the banknote processing device 1 executes the upper end detection process (step S3). After the number of banknotes in the storage bag 100 reaches a predetermined number (for example, 150), as shown in FIG. 12, the upper end detection process is not limited to each time the push-in process is performed, and the push-in process is performed a plurality of times. It is also possible to set the upper end detection process to be performed once each time it is performed. For example, it can be set to execute the upper end detection process every time 20 bills are stored in the storage bag 100. In this case, after 150 banknotes are stored in the storage bag 100 having an upper limit of 450 sheets, every time the process of collecting 10 banknotes on the frame 101 and pushing them into the storage bag 100 to store them is performed twice. The upper end detection process will be executed once.
図１３は、上端検知処理を説明するための模式図である。収納袋１００の中に紙幣を押し込む押込処理を行った後、押込部材５０は、図１３（ａ）に示すように、フレーム１０１上方の退避位置へ戻る。このとき、紙幣２０２は、バネ部材によって上方向へ付勢されたステージ４０によってフレーム１０１の下面に押し付けられた状態にある。上端検知処理は、押込処理が行われた後、図１３（ａ）に示すように押込部材５０が退避位置へ戻って、フレーム１０１上に残留する紙幣が無いことが確認されてから開始される。
FIG. 13 is a schematic diagram for explaining the upper end detection process. After performing the pushing process of pushing the bill into the storage bag 100, the pushing member 50 returns to the retracted position above the frame 101 as shown in FIG. 13A. At this time, the bill 202 is in a state of being pressed against the lower surface of the frame 101 by the stage 40 urged upward by the spring member. The upper end detection process is started after the push-in process is performed, the push-in member 50 returns to the retracted position as shown in FIG. 13 (a), and it is confirmed that there are no banknotes remaining on the frame 101. ..
上端検知処理が開始されると、再び押込部材５０が降下する。押込部材５０は、図１３（ａ）に示す退避位置から、図１３（ｂ）に示すように、紙幣２０２の上端がフレーム１０１の下面から離れる位置まで、紙幣２０２を押し下げる。このとき、ステージ駆動部が、予め設定された所定位置までステージ４０を降下させて停止させる。図１３（ｂ）に示すように、ステージ４０は、フレーム１０１の下面、すなわち保持部３０の上面から、距離Ｌ１下がった位置で停止する。
When the upper end detection process is started, the pushing member 50 is lowered again. The pushing member 50 pushes down the bill 202 from the retracted position shown in FIG. 13 (a) to a position where the upper end of the bill 202 is separated from the lower surface of the frame 101 as shown in FIG. 13 (b). At this time, the stage drive unit lowers the stage 40 to a preset predetermined position and stops the stage 40. As shown in FIG. 13B, the stage 40 stops at a position lowered by a distance L1 from the lower surface of the frame 101, that is, the upper surface of the holding portion 30.
押込部材５０は、図１３（ｂ）に示すように紙幣２０２を押し下げた位置から上昇して、図１３（ｃ）に示すように、予め設定された検知位置で停止する。検知位置では、図９に示すように、検知レバー７０が軸７１を中心として自由に回動できる状態にある。
The pushing member 50 rises from the position where the bill 202 is pushed down as shown in FIG. 13 (b), and stops at a preset detection position as shown in FIG. 13 (c). At the detection position, as shown in FIG. 9, the detection lever 70 is in a state where it can freely rotate about the shaft 71.
押込部材５０が検知位置に停止した際、紙幣２０２が検知レバー７０を押し上げていなければ、検知レバー７０が、図９に示すセンサ７２の検知光を遮ることはなく、紙幣２０２の上端は検知されない。具体的には、図１３（ｃ）に示すように、フレーム１０１下面から検知レバー７０の検知面までの距離Ｌ２が、フレーム１０１下面から紙幣２０２上端までの距離Ｌ３より小さい場合（Ｌ２＜Ｌ３）、紙幣２０２の上端は検知されない。
If the bill 202 does not push up the detection lever 70 when the pushing member 50 stops at the detection position, the detection lever 70 does not block the detection light of the sensor 72 shown in FIG. 9, and the upper end of the bill 202 is not detected. .. Specifically, as shown in FIG. 13C, when the distance L2 from the lower surface of the frame 101 to the detection surface of the detection lever 70 is smaller than the distance L3 from the lower surface of the frame 101 to the upper end of the bill 202 (L2 <L3). , The upper end of the bill 202 is not detected.
図１３（ｃ）に示す紙幣２０２の枚数と、図１３（ｄ）に示す紙幣２０３の枚数とが同一であっても、例えば紙幣２０３の中に傷み及び折れによって一部が浮き上がった紙幣が含まれる場合、紙幣２０３の集積高さが紙幣２０２の集積高さより高くなる。この結果、紙幣２０３が検知レバー７０を押し上げて、検知レバー７０が、図９に示すセンサ７２の検知光を遮ると、紙幣２０３の上端が検知される。具体的には、図１３（ｄ）に示すように、紙幣２０３の上端によって検知レバー７０が持ち上げられて、フレーム１０１下面から検知レバー７０の検知面７０ａまでの距離Ｌ４が、図１３（ｃ）に示す距離Ｌ２より小さくなった場合（Ｌ４＜Ｌ２）、紙幣２０３の上端が検知される。
Even if the number of banknotes 202 shown in FIG. 13 (c) and the number of banknotes 203 shown in FIG. 13 (d) are the same, for example, the banknote 203 includes a banknote that is partially lifted due to damage or folding. In this case, the accumulated height of the banknotes 203 is higher than the accumulated height of the banknotes 202. As a result, when the bill 203 pushes up the detection lever 70 and the detection lever 70 blocks the detection light of the sensor 72 shown in FIG. 9, the upper end of the bill 203 is detected. Specifically, as shown in FIG. 13 (d), the detection lever 70 is lifted by the upper end of the bill 203, and the distance L4 from the lower surface of the frame 101 to the detection surface 70a of the detection lever 70 is shown in FIG. 13 (c). When the distance becomes smaller than the distance L2 shown in (L4 <L2), the upper end of the bill 203 is detected.
検知レバー７０によって、紙幣の上端が検知されなかった場合（図１２ステップＳ４；Ｎｏ）、紙幣処理装置１は、封止処理（ステップＳ５〜Ｓ９）を行うことなく、図１２に示す処理を終了する。一方、検知レバー７０によって紙幣の上端が検知された場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、紙幣処理装置１は、これ以上収納袋１００に紙幣を収納することはできないと判定して、封止処理（ステップＳ５〜Ｓ９）を実行する。
When the upper end of the banknote is not detected by the detection lever 70 (step S4; No in FIG. 12), the banknote processing device 1 ends the process shown in FIG. 12 without performing the sealing process (steps S5 to S9). To do. On the other hand, when the upper end of the banknote is detected by the detection lever 70 (step S4; Yes), the banknote processing device 1 determines that the banknote cannot be stored in the storage bag 100 any more, and seals the banknote (step S4; Yes). S5 to S9) are executed.
このように、紙幣処理装置１は、収納袋１００内の紙幣の枚数が上限枚数に達した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、ステージ４０の位置が下限位置に達した場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、上端検知処理を行って検知レバー７０によって紙幣上端が検知された場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）に、自動的に封止処理（ステップＳ５〜Ｓ９）を実行する。
As described above, in the bill processing apparatus 1, when the number of bills in the storage bag 100 reaches the upper limit (step S1; Yes) and when the position of the stage 40 reaches the lower limit (step S4; Yes), When the upper end detection process is performed and the upper end of the bill is detected by the detection lever 70 (step S4; Yes), the sealing process (steps S5 to S9) is automatically executed.
図１４は、封止処理を説明するための模式図である。封止処理は、収納袋１００の開口部１０３、すなわちフレーム１０１の開口部１０３を閉じる処理である。封止処理は、押込処理又は上端検知処理が行われた後、押込部材５０が退避位置へ戻って、フレーム１０１上に残留する紙幣が無いことが確認されてから開始される。封止処理を開始した紙幣処理装置１は、図１４（ａ）に示すように押込部材５０を押込位置まで降下させた後、図１０に実線で示すようにロック部８３による押さえレバー８０のロックを解除する。この結果、図１４（ａ）に示すように、バネ部材によって付勢された押さえレバー８０が降下して、収納袋１００の中の紙幣２０４を押さえる（図１２ステップＳ５）。紙幣処理装置１は、押さえレバー８０で紙幣２０４を押さえたまま、押込部材５０を上方へ移動させる。
FIG. 14 is a schematic view for explaining the sealing process. The sealing process is a process of closing the opening 103 of the storage bag 100, that is, the opening 103 of the frame 101. The sealing process is started after the pushing member 50 returns to the retracted position after the pushing process or the upper end detection process is performed and it is confirmed that there are no banknotes remaining on the frame 101. The banknote processing device 1 that has started the sealing process lowers the pushing member 50 to the pushing position as shown in FIG. 14A, and then locks the holding lever 80 by the lock portion 83 as shown by the solid line in FIG. To cancel. As a result, as shown in FIG. 14A, the pressing lever 80 urged by the spring member is lowered to press the bill 204 in the storage bag 100 (step S5 in FIG. 12). The bill processing device 1 moves the pushing member 50 upward while holding the bill 204 with the holding lever 80.
図１４（ｂ）に示すように、押さえレバー８０が紙幣２０４を押さえた状態のまま、押込部材５０は、収納袋１００の外、すなわちフレーム１０１上面より上方へ退避する（図１２ステップＳ６）。押込部材５０が収納袋１００の外に退避した後、フレーム１０１の部材１０１ｂを保持する保持部３０ｂが、部材１０１ａを保持する保持部３０ａの方へ向かって移動を開始する（ステップＳ７）。
As shown in FIG. 14B, the pushing member 50 retracts outside the storage bag 100, that is, above the upper surface of the frame 101 while the holding lever 80 holds the bill 204 (FIG. 12 step S6). After the pushing member 50 is retracted out of the storage bag 100, the holding portion 30b that holds the member 101b of the frame 101 starts moving toward the holding portion 30a that holds the member 101a (step S7).
図１４（ｃ）に示すように、部材１０１ｂを保持する保持部３０ｂが移動して、フレーム１０１の開口部１０３を閉じる途中で、図１４（ｂ）に示す位置からさらに上方へと移動する押込部材５０によって押さえレバー８０が上方へ持ち上げられる。押さえレバー８０は、収納袋１００の外、すなわちフレーム１０１の上面より上方へ退避する（図１２ステップＳ８）。具体的には、図１０を参照しながら説明したように、上方へ移動する押込部材５０の収納軸５０ｅによって押さえレバー８０が持ち上げられてロック部８３によってロックされる。
As shown in FIG. 14 (c), the holding portion 30b that holds the member 101b moves, and while the opening 103 of the frame 101 is being closed, the push-in that moves further upward from the position shown in FIG. 14 (b). The holding lever 80 is lifted upward by the member 50. The pressing lever 80 retracts outside the storage bag 100, that is, above the upper surface of the frame 101 (step S8 in FIG. 12). Specifically, as described with reference to FIG. 10, the pressing lever 80 is lifted by the storage shaft 50e of the pushing member 50 that moves upward, and is locked by the lock portion 83.
フレーム１０１の部材１０１ｂを保持する保持部３０ｂは、押込部材５０及び押さえレバー８０が上方へ移動する間も、部材１０１ａを保持する保持部３０ａに向かって移動を続ける。そして、図５（ｂ）に示すように部材１０１ａの連結部１１１と部材１０１ｂの連結部１１２が連結され、図１４（ｄ）に示すように収納袋１００の開口部１０３が閉じられる（図１２ステップＳ９）。
The holding portion 30b that holds the member 101b of the frame 101 continues to move toward the holding portion 30a that holds the member 101a while the pushing member 50 and the pressing lever 80 move upward. Then, as shown in FIG. 5B, the connecting portion 111 of the member 101a and the connecting portion 112 of the member 101b are connected, and as shown in FIG. 14D, the opening 103 of the storage bag 100 is closed (FIG. 12). Step S9).
こうして、保持部３０が収納袋１００の開口部１０３を閉じた後、図１に示すように脱着部２０が紙幣処理装置１の外へ引き出され、紙幣を収納した収納袋１００が脱着部２０から取り外されて回収されることになる。
In this way, after the holding portion 30 closes the opening 103 of the storage bag 100, the detachable portion 20 is pulled out of the bill processing device 1 as shown in FIG. 1, and the storage bag 100 containing the bills is removed from the detachable portion 20. It will be removed and collected.
本実施形態では、図６に示すように、中央部の隙間に比べて両端部の隙間が広くなるように屈曲した２本の棒状部材４０ａ、４０ｂがステージ４０を構成する例を示したが、ステージ４０の構成がこれに限定されるものではない。例えば、図６に示す棒状部材４０ａ、４０ｂを、隙間の狭い中央部のみとして、これらを支持部４０ｃによって支持する態様であってもよい。また、ステージ４０の構造は、棒状部材４０ａ、４０ｂを支持部４０ｃで支持する構造に限定されず、例えば、板状体の一部を棒状部材４０ａ、４０ｂの隙間と同一形状にくり抜いてステージ４０とする態様であってもよい。
In the present embodiment, as shown in FIG. 6, an example is shown in which two rod-shaped members 40a and 40b bent so that the gaps at both ends are wider than the gaps at the center form the stage 40. The configuration of the stage 40 is not limited to this. For example, the rod-shaped members 40a and 40b shown in FIG. 6 may be supported by the support portion 40c with only the central portion having a narrow gap. Further, the structure of the stage 40 is not limited to a structure in which the rod-shaped members 40a and 40b are supported by the support portion 40c. For example, a part of the plate-shaped body is hollowed out into the same shape as the gap between the rod-shaped members 40a and 40b to form the stage 40. It may be in the mode of.
図１５は、ステージ４０の異なる例を示す図である。中央部の隙間に比べて両外側の隙間が広ければ、図１５（ａ）に示すように、一方の棒状部材４０ａのみが屈曲した形状を有し、他方の棒状部材４１は直線形状であってもよい。また、両外側の隙間が徐々に拡大される態様に限定されず、図１５（ｂ）に示すように、凸形状に折り曲げた２本の棒状部材４２ａ、４２ｂを、中央部の隙間に比べて両外側の隙間が広くなるように対向配置する態様であってもよい。この場合も、図１５（ａ）と同様に一方の部材が直線形上であってもよい。また、図１５（ｃ）に示すように、棒状部材４０ａ、４０ｂを、断面外周が円形の中空パイプ４３ａ、４３ｂに挿通して、隙間の狭い中央部で中空パイプ４３ａ、４３ｂが回転可能な構造としてもよい。隙間の狭い中央部に回転自在な中空パイプ４３ａ、４３ｂを設けることで、袋１０２の下部が隙間に差し込まれた状態でも、ステージ４０の上下移動を容易に行えるようになる。この場合も、一方の部材が直線形状であってもよい。
FIG. 15 is a diagram showing different examples of the stage 40. If the gaps on both outer sides are wider than the gaps in the central portion, as shown in FIG. 15A, only one rod-shaped member 40a has a bent shape, and the other rod-shaped member 41 has a linear shape. May be good. Further, the mode is not limited to the mode in which the gaps on both outer sides are gradually expanded, and as shown in FIG. 15B, the two rod-shaped members 42a and 42b bent into a convex shape are compared with the gaps in the central portion. It may be arranged so as to face each other so that the gaps on both outer sides are widened. In this case as well, one member may be linear as in FIG. 15A. Further, as shown in FIG. 15 (c), the rod-shaped members 40a and 40b are inserted into the hollow pipes 43a and 43b having a circular outer circumference, and the hollow pipes 43a and 43b can rotate in the central portion having a narrow gap. May be. By providing the rotatable hollow pipes 43a and 43b in the central portion having a narrow gap, the stage 40 can be easily moved up and down even when the lower portion of the bag 102 is inserted into the gap. In this case as well, one member may have a linear shape.
本実施形態の図５では、フレーム１０１を構成する部材１０１ａ、１０１ｂの対向側面に鉤形状を有する連結部１１１、１１２を設けて開口部１０３を閉じる態様を示したが、フレーム１０１を閉じる構造がこれに限定されるものではない。図１６は、フレーム１０１を閉じる連結部の異なる例を示す図である。図５では、フレーム１０１の長手方向（Ｘ軸方向）に連結部１１１、１１２の突起が形成された例を示したが、突起の方向は限定されない。例えば、図１６（ａ）に示すように、上下方向に突起が形成される態様であってもよい。また、例えば図１６（ａ）に示す連結部１１２のＸ軸方向の幅が、連結部１１１のＸ軸方向の幅より広い態様であってもよい。連結部１１２の幅を拡げることで容易に連結部１１１と連結することができる。また、連結部１１１が弾性変形して連結部１１２と係止される態様に限定されず、連結部１１１と連結部１１２の少なくともいずれか一方が弾性変形する態様であればよい。また、一旦閉じたフレーム１０１を無理に開いたときに連結部１１１のみが折れる態様に限定されず、連結部１１１と連結部１１２の少なくともいずれか一方が折れる態様であればよい。
FIG. 5 of the present embodiment shows a mode in which connecting portions 111 and 112 having a hook shape are provided on opposite side surfaces of the members 101a and 101b constituting the frame 101 to close the opening 103, but the structure for closing the frame 101 is shown. It is not limited to this. FIG. 16 is a diagram showing different examples of connecting portions that close the frame 101. FIG. 5 shows an example in which protrusions of the connecting portions 111 and 112 are formed in the longitudinal direction (X-axis direction) of the frame 101, but the direction of the protrusions is not limited. For example, as shown in FIG. 16A, protrusions may be formed in the vertical direction. Further, for example, the width of the connecting portion 112 in the X-axis direction shown in FIG. 16A may be wider than the width of the connecting portion 111 in the X-axis direction. By expanding the width of the connecting portion 112, it can be easily connected to the connecting portion 111. Further, the mode is not limited to the mode in which the connecting portion 111 is elastically deformed and locked with the connecting portion 112, as long as at least one of the connecting portion 111 and the connecting portion 112 is elastically deformed. Further, the mode is not limited to a mode in which only the connecting portion 111 is broken when the frame 101 once closed is forcibly opened, and it may be a mode in which at least one of the connecting portion 111 and the connecting portion 112 is broken.
また、図１６（ｂ）に示すように、一方の部材１０１ａの連結部２１１の両側面に突起２１２を設けて、該突起２１２に合わせて鋸歯形状の溝を設けた連結部２１３を他方の部材１０１ｂに設ける態様であってもよい。連結部２１３の溝内を、連結部２１１の突起２１２を押し込むことはできるが引き抜くことはできない構造とすることで、連結部２１１と連結部２１３を連結してフレーム１０１を閉じることができる。また、突起２１２の軸部の形状を材質に応じて調整することで、一旦閉じたフレーム１０１を無理に開くと突起２１２が折れる構造とすることができる。
Further, as shown in FIG. 16B, protrusions 212 are provided on both side surfaces of the connecting portion 211 of one member 101a, and the connecting portion 213 provided with a sawtooth-shaped groove in accordance with the protrusion 212 is used as the other member. The mode may be provided in 101b. By making the structure in which the protrusion 212 of the connecting portion 211 can be pushed in but not pulled out in the groove of the connecting portion 213, the connecting portion 211 and the connecting portion 213 can be connected and the frame 101 can be closed. Further, by adjusting the shape of the shaft portion of the protrusion 212 according to the material, it is possible to form a structure in which the protrusion 212 breaks when the frame 101 once closed is forcibly opened.
また、図１６（ｃ）に示すように、一方の部材１０１ａに穴２２２を有する連結部２２１を設けて、穴２２２に対応する鉤部２２４を有する連結部２２３を他方の部材１０１ｂに設ける態様であってもよい。部材１０１ｂの連結部２２３の鉤部２２４が、部材１０１ａの連結部２２１の穴２２２と係り合うが外せない構造とすることで、連結部２２１と連結部２２３を連結してフレーム１０１を閉じることができる。また、鉤部２２４の根元部分の形状を材質に合わせて調整することで、一旦閉じたフレーム１０１を無理に開くと鉤部２２４が折れる構造とすることができる。
Further, as shown in FIG. 16C, a connecting portion 221 having a hole 222 is provided in one member 101a, and a connecting portion 223 having a hook portion 224 corresponding to the hole 222 is provided in the other member 101b. There may be. The hook portion 224 of the connecting portion 223 of the member 101b engages with the hole 222 of the connecting portion 221 of the member 101a but cannot be removed, so that the connecting portion 221 and the connecting portion 223 can be connected and the frame 101 can be closed. it can. Further, by adjusting the shape of the root portion of the hook portion 224 according to the material, it is possible to form a structure in which the hook portion 224 breaks when the frame 101 once closed is forcibly opened.
本実施形態では、押さえレバー８０をバネ部材によって付勢する態様を示したが、押さえレバー８０を付勢して紙幣を押さえることができれば、押さえレバー８０の駆動方法は特に限定されない。例えば、モータやソレノイドを利用した駆動部によって押さえレバー８０を駆動して付勢する態様であってもよい。
In the present embodiment, the mode in which the pressing lever 80 is urged by the spring member is shown, but the driving method of the pressing lever 80 is not particularly limited as long as the pressing lever 80 can be urged to press the banknote. For example, the pressing lever 80 may be driven and urged by a driving unit using a motor or a solenoid.
本実施形態では、収納袋１００に紙幣を収納する例を示したが、収納袋１００が収納する対象は紙幣以外であってもよい。例えば、収納袋１００が小切手、商品券、証券等の紙葉類を収納する態様であってもよい。これらの紙葉類を処理する紙葉類処理装置に収納機構１０を設けることにより、上述したように、収納袋１００に紙葉類を収納することができる。また、例えば、収納袋１００が硬貨を収納する態様であってもよい。紙幣及び硬貨を処理する貨幣処理装置、又は硬貨を処理する硬貨処理装置に収納機構１０を設けることにより、収納袋１００に硬貨を収納することができる。
In the present embodiment, an example of storing banknotes in the storage bag 100 has been shown, but the object to be stored in the storage bag 100 may be other than the banknotes. For example, the storage bag 100 may be used to store paper leaves such as checks, gift certificates, and securities. By providing the storage mechanism 10 in the paper leaf processing device for processing these paper leaves, the paper leaves can be stored in the storage bag 100 as described above. Further, for example, the storage bag 100 may be in a mode of storing coins. By providing the storage mechanism 10 in the money processing device for processing banknotes and coins or the coin processing device for processing coins, coins can be stored in the storage bag 100.
上述したように、本実施形態に係る紙葉類処理装置では、収納袋を容易に脱着することができる。折りたたまれた収納袋を、収納袋内の紙葉類を下方から支持するように設けられたステージの隙間に差し込んで取り付けることができる。ステージの隙間は、折りたたまれた収納袋の両端部に対応して、中央部より両外側部分が広くなるように形成されている。このため、折りたたまれた収納袋をステージに容易に装着することができる。また、紙幣が収納袋に収納される際には、折りたたまれた収納袋の外側部分が容易に膨らむようになっている。
As described above, in the paper leaf processing apparatus according to the present embodiment, the storage bag can be easily attached and detached. The folded storage bag can be attached by inserting it into the gap of the stage provided so as to support the paper leaves in the storage bag from below. The gap between the stages is formed so that both outer portions are wider than the central portion, corresponding to both ends of the folded storage bag. Therefore, the folded storage bag can be easily attached to the stage. Further, when the bills are stored in the storage bag, the outer portion of the folded storage bag is easily inflated.
