JP2021092384A - Target system - Google Patents

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克己 永井
Katsumi Nagai
克己 永井
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Abstract

To provide a target system for further improving its performance.SOLUTION: A target device comprises: a frame body formed in a shape surrounding a target in front view; and a target plate configured with a soft member receiving collision of a flying object flying to the target by bending. Further, at least one part of the target plate is loosely attached on a front surface of the frame body to cover an opening of the frame body. Also, the target device is placed in front of a display device displaying an image representing the collision of the flying object corresponding to a collision position where the flying object collides with the target plate, while superimposing on a target image corresponding to the target. The present invention is applicable to a target system of a soft air gun shooting BB bullets.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本開示は、標的システムに関し、特に、さらなる性能の向上を図ることができるようにした標的システムに関する。 The present disclosure relates to a target system, and more particularly to a target system that enables further improvement in performance.

従来、プラスチック製の弾丸(以下、BB(Ball Bullet)弾と称する)を低圧の圧縮空気などで発射する機構を備えたトイガンであるソフトエアガンを使用して標的を射撃し、標的にBB弾が着弾したときの着弾位置に応じて得られるスコアを競う射撃競技が行われている。このような射撃競技では、BB弾の着弾位置を正確に検出することが重要である。 Conventionally, a soft air gun, which is a toy gun equipped with a mechanism for firing a plastic bullet (hereinafter referred to as a BB (Ball Bullet) bullet) with low-pressure compressed air, is used to shoot a target, and a BB bullet is shot at the target. A shooting competition is held in which the score obtained according to the landing position at the time of landing is competed. In such a shooting competition, it is important to accurately detect the landing position of the BB bullet.

そこで、本願出願人は、板状の標的板にBB弾が着弾したときに発生する衝撃波を検出することで、標的板に着弾したBB弾の着弾位置や着弾速度、エネルギーなどを正確に算出することができる標的システムを提案している(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, the applicant of the present application accurately calculates the landing position, landing velocity, energy, etc. of the BB bullet that has landed on the target plate by detecting the shock wave generated when the BB bullet lands on the plate-shaped target plate. We have proposed a target system that can be used (see, for example, Patent Document 1).

特開2014−25677号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-25677

ところで、従来の標的システムよりも、BB弾が標的板に着弾した着弾位置を検出する検出範囲を広くしたり、標的板に着弾したBB弾の回収方法を改善したりするなど、さらなる性能の向上が求められている。 By the way, compared to the conventional target system, the detection range for detecting the landing position of the BB bullet landing on the target plate is widened, and the collection method of the BB bullet landing on the target plate is improved. Is required.

本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、標的システムおいて、さらなる性能の向上を図ることができるようにするものである。 This disclosure has been made in view of such a situation, and makes it possible to further improve the performance of the target system.

本開示の一側面の標的システムは、標的を正面から見て、前記標的を囲う形状に形成された枠体と、前記標的に向かって飛翔する飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止める軟質の部材により構成され、前記枠体の開口を覆うように前記枠体の前面に対して少なくとも一部分が緩く取り付けられた標的板とを有する標的装置と、前記標的に対応する標的画像に重畳して、前記飛翔物体が前記標的板に衝突した衝突位置に応じた前記飛翔物体の衝突を表す画像を表示する表示装置とを備える。 The target system on one aspect of the present disclosure is a soft member that receives a target by bending a collision between a frame formed in a shape surrounding the target and a flying object flying toward the target when the target is viewed from the front. A target device having a target plate configured by the above and having a target plate loosely attached to the front surface of the frame so as to cover the opening of the frame, and a target image corresponding to the target. It is provided with a display device that displays an image showing the collision of the flying object according to the collision position where the flying object collides with the target plate.

本開示の一側面においては、枠体は、標的を正面から見て、標的を囲う形状に形成され、標的板は、標的に向かって飛翔する飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止める軟質の部材により構成され、枠体の開口を覆うように前記枠体の前面に対して少なくとも一部分が緩く取り付けられる。また、表示装置には、標的に対応する標的画像に重畳して、飛翔物体が標的板に衝突した衝突位置に応じた飛翔物体の衝突を表す画像が表示される。 In one aspect of the disclosure, the frame is formed in a shape that surrounds the target when viewed from the front, and the target plate is a soft member that receives the collision of a flying object flying toward the target by bending it. At least a part of the frame is loosely attached to the front surface of the frame so as to cover the opening of the frame. Further, on the display device, an image showing the collision of the flying object according to the collision position where the flying object collided with the target plate is displayed by superimposing it on the target image corresponding to the target.

本開示の一側面によれば、さらなる性能の向上を図ることができる。 According to one aspect of the present disclosure, it is possible to further improve the performance.

なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。 The effects described here are not necessarily limited, and may be any of the effects described in the present disclosure.

本技術を適用した標的システムの第1の実施の形態の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the 1st Embodiment of the target system to which this technique is applied. 標的装置の正面図である。It is a front view of the target device. 標的装置の平面図である。It is a top view of the target device. 標的装置の側面図である。It is a side view of the target device. 標的システムの使用状態を示す正面図である。It is a front view which shows the usage state of a target system. 標的システムの使用状態を示す側面図である。It is a side view which shows the usage state of a target system. 小型の画面サイズのノートPCを用いた標的システムの使用状態を示す側面図である。It is a side view which shows the use state of the target system using the notebook PC of a small screen size. 本技術を適用した標的システムの第2の実施の形態の構成例を示す図である。It is a figure which shows the configuration example of the 2nd Embodiment of the target system to which this technique is applied. 標的装置の正面図である。It is a front view of the target device. 標的装置の平面図である。It is a top view of the target device. 標的装置の側面図である。It is a side view of the target device. 捕集トレイの構造を説明する図である。It is a figure explaining the structure of a collection tray. 本技術を適用した標的システムの第3の実施の形態の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the 3rd Embodiment of the target system to which this technique is applied. 本技術を適用した第4の実施の形態の標的システムで用いられる標的装置の構成例を示す正面図である。It is a front view which shows the structural example of the target apparatus used in the target system of 4th Embodiment to which this technique is applied. 本技術を適用した第4の実施の形態の標的システムで用いられる標的装置の構成例を示す側面図である。It is a side view which shows the structural example of the target apparatus used in the target system of 4th Embodiment to which this technique is applied.

以下、本技術を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, specific embodiments to which the present technology is applied will be described in detail with reference to the drawings.

<標的システムの第1の構成例>
図1は、本技術を適用した標的システムの第1の実施の形態の構成例を示す図である。
<First configuration example of the target system>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a first embodiment of a target system to which the present technology is applied.

図1に示すように、標的システム11は、標的装置12、ノートブック型パーソナルコンピュータ(以下、ノートPC(Personal Computer)と称する)13、捕集トレイ14、並びに、遮弾板15−1および15−2を備えて構成される。 As shown in FIG. 1, the target system 11 includes a target device 12, a notebook personal computer (hereinafter referred to as a notebook PC) 13, a collection tray 14, and bulletproof plates 15-1 and 15. It is configured with -2.

標的システム11は、ノートPC13の本体部21に対して表示部22を略垂直に開いた状態で使用され、ノートPC13の表示部22の前方に標的装置12が配置される。例えば、標的システム11では、標的装置12およびノートPC13を、後述する通信ケーブル23(図5または図6参照)を介して接続することができる。なお、標的装置12およびノートPC13が、ワイヤレスで接続される構成を採用してもよい。 The target system 11 is used with the display unit 22 opened substantially perpendicular to the main body 21 of the notebook PC 13, and the target device 12 is arranged in front of the display unit 22 of the notebook PC 13. For example, in the target system 11, the target device 12 and the notebook PC 13 can be connected via a communication cable 23 (see FIG. 5 or FIG. 6) described later. The target device 12 and the notebook PC 13 may be wirelessly connected to each other.

また、標的システム11では、標的装置12の前方の下側に捕集トレイ14が配置され、図示する構成例では、捕集トレイ14は、ノートPC13の本体部21のキーボードに対して設置される。さらに、標的システム11では、標的装置12の右側面および左側面からそれぞれ前方に向かって延在するように、遮弾板15−1および15−2が固定される。 Further, in the target system 11, the collection tray 14 is arranged on the lower side in front of the target device 12, and in the illustrated configuration example, the collection tray 14 is installed on the keyboard of the main body 21 of the notebook PC 13. .. Further, in the target system 11, the bullet shield plates 15-1 and 15-2 are fixed so as to extend forward from the right side surface and the left side surface of the target device 12, respectively.

そして、標的システム11では、ノートPC13の表示部22に、射撃を行う際の標的を表す標的画像16が表示される。例えば、ユーザがソフトエアガン31の銃口を標的システム11に向けて標的画像16を狙って射撃を行うと、ソフトエアガン31から発射されたBB弾32は、図1に示す一点鎖線に沿って飛んだ後、標的装置12に着弾する。このとき、標的システム11では、標的装置12にBB弾32が着弾した着弾位置が検出され、その着弾位置を示す着弾マークPが、標的画像16に重畳して表示される。 Then, in the target system 11, the display unit 22 of the notebook PC 13 displays the target image 16 showing the target when shooting. For example, when the user shoots at the target image 16 with the muzzle of the soft air gun 31 aimed at the target system 11, the BB bullet 32 fired from the soft air gun 31 flies along the alternate long and short dash line shown in FIG. After that, it lands on the target device 12. At this time, in the target system 11, the landing position where the BB bullet 32 has landed on the target device 12 is detected, and the landing mark P indicating the landing position is superimposed and displayed on the target image 16.

また、BB弾32が標的装置12に着弾したとき、標的装置12の標的板42(図2乃至図4参照)が撓むことによってBB弾32の衝突の勢いが吸収され、BB弾32は捕集トレイ14に落下する。また、標的装置12に対して正面からではなく水平方向に斜めとなる方向からソフトエアガン31によりBB弾32が発射された場合、標的装置12に着弾したBB弾32が左右方向に跳ね返ることが想定される。このような場合でも、BB弾32は、遮弾板15−1および15−2により跳ね返されて捕集トレイ14に落下することになる。従って、標的システム11では、捕集トレイ14がBB弾32を捕らえて集めることができ、標的装置12に着弾したBB弾32を散らばらせることなく回収することができる。 Further, when the BB bullet 32 lands on the target device 12, the target plate 42 (see FIGS. 2 to 4) of the target device 12 bends to absorb the collision momentum of the BB bullet 32, and the BB bullet 32 is caught. It falls on the collection tray 14. Further, when the BB bullet 32 is fired by the soft air gun 31 from a direction oblique to the target device 12 in the horizontal direction instead of from the front, it is assumed that the BB bullet 32 landing on the target device 12 bounces in the left-right direction. Will be done. Even in such a case, the BB bullet 32 is bounced off by the bullet shield plates 15-1 and 15-2 and falls on the collection tray 14. Therefore, in the target system 11, the collection tray 14 can catch and collect the BB bullets 32, and the BB bullets 32 that have landed on the target device 12 can be collected without being scattered.

このように標的システム11は構成されており、ソフトエアガン31から発射されたBB弾32が標的装置12に着弾した着弾位置を検出する検出機能、および、標的装置12に着弾したBB弾32を捕集トレイ14で回収する回収機能を備えている。 The target system 11 is configured in this way, and has a detection function for detecting the landing position of the BB bullet 32 fired from the soft air gun 31 landing on the target device 12, and catching the BB bullet 32 landing on the target device 12. It has a collection function for collecting with the collection tray 14.

<標的装置の構成例>
図2乃至図4を参照して、標的装置12の構成例について説明する。図2は、標的装置12の正面図であり、図3は、標的装置12の平面図であり、図4は、標的装置12の側面図である。
<Configuration example of target device>
A configuration example of the target device 12 will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG. 2 is a front view of the target device 12, FIG. 3 is a plan view of the target device 12, and FIG. 4 is a side view of the target device 12.

図2乃至図4に示すように、標的装置12は、枠体41、標的板42、背面板43、音響センサ44−1乃至44−4、および、コントロールユニット45を備えて構成される。 As shown in FIGS. 2 to 4, the target device 12 includes a frame body 41, a target plate 42, a back plate 43, acoustic sensors 44-1 to 44-4, and a control unit 45.

例えば、標的装置12は、枠体41の前面側の開口を覆うように標的板42が取り付けられるとともに、枠体41の背面側の開口を覆うように背面板43が取り付けられた構造となっている。そして、標的装置12では、枠体41、標的板42、および背面板43により囲われる空間内に、音響センサ44−1乃至44−4が配置される。また、標的装置12は、枠体41の上部に、標的装置12をノートPC13に装着するのに利用される主固定板46並びに補助固定板47および48が固定されており、主固定板46に対してコントロールユニット45が装着された構造となっている。 For example, the target device 12 has a structure in which the target plate 42 is attached so as to cover the opening on the front side of the frame 41, and the back plate 43 is attached so as to cover the opening on the back side of the frame 41. There is. Then, in the target device 12, the acoustic sensors 44-1 to 44-4 are arranged in the space surrounded by the frame body 41, the target plate 42, and the back plate 43. Further, in the target device 12, a main fixing plate 46 and auxiliary fixing plates 47 and 48 used for mounting the target device 12 on the notebook PC 13 are fixed to the upper part of the frame body 41, and the target device 12 is fixed to the main fixing plate 46. On the other hand, it has a structure in which the control unit 45 is mounted.

枠体41は、正面から見て矩形形状に形成された枠であり、図1のノートPC13の表示部22に表示される標的画像16を囲うような大きさに形成される。また、図2に示すように、枠体41の内寸(開口となっている部分の寸法)を高さHおよび幅Wとし、図4に示すように、枠体41の奥行き寸法を奥行Dとする。 The frame body 41 is a frame formed in a rectangular shape when viewed from the front, and is formed in a size that surrounds the target image 16 displayed on the display unit 22 of the notebook PC 13 of FIG. Further, as shown in FIG. 2, the inner dimensions (dimensions of the opening portion) of the frame body 41 are height H and width W, and as shown in FIG. 4, the depth dimension of the frame body 41 is depth D. And.

また、枠体41は、例えば、上辺枠部材41a、下辺枠部材41b、左辺枠部材41c、および右辺枠部材41dを組み合わせた構成を採用することができる。例えば、図示する構成例では、上辺枠部材41a、下辺枠部材41b、左辺枠部材41c、および右辺枠部材41dには、それぞれ同様に断面形状がコ字状の直線的に形成された部材が用いられている。なお、枠体41はこのような構成の他、例えば、一体成型により構成してもよい。 Further, for the frame body 41, for example, a configuration in which an upper side frame member 41a, a lower side frame member 41b, a left side frame member 41c, and a right side frame member 41d are combined can be adopted. For example, in the illustrated configuration example, the upper side frame member 41a, the lower side frame member 41b, the left side frame member 41c, and the right side frame member 41d are similarly linearly formed members having a U-shaped cross section. Has been done. In addition to such a configuration, the frame body 41 may be configured by, for example, integrally molding.

標的板42は、ソフトエアガン31により発射されたBB弾32が着弾する際の衝突を撓むことによって受け止めることができ、BB弾32の反発を抑制する軟質なシート状の部材からなる。また、標的板42には、ソフトエアガン31による射撃を行うユーザが、ノートPC13の表示部22に表示された標的画像16を視認することができるように、透明な部材が採用される。例えば、標的板42には、衝撃による変形に対する復元速度が緩やかな材質として、厚み3.0mmの軟質の塩化ビニル樹脂などを使用することが好ましい。また、標的板42は、ノートPC13の表示部22の前方において略垂直となるように張った状態で全体的に平坦となるように、即ち、撓みが生じないように平面的に、枠体41の前面に対して外周が取り付けられる。 The target plate 42 is made of a soft sheet-like member that can be received by bending the collision when the BB bullet 32 fired by the soft air gun 31 lands and suppresses the repulsion of the BB bullet 32. Further, a transparent member is adopted for the target plate 42 so that the user who shoots with the soft air gun 31 can visually recognize the target image 16 displayed on the display unit 22 of the notebook PC 13. For example, for the target plate 42, it is preferable to use a soft vinyl chloride resin having a thickness of 3.0 mm or the like as a material having a slow restoration rate against deformation due to impact. Further, the target plate 42 is flat as a whole in a state of being stretched so as to be substantially vertical in front of the display unit 22 of the notebook PC 13, that is, in a plane so as not to cause bending. The outer circumference is attached to the front of the.

背面板43には、透明で硬質な板状の部材、例えば、厚み2.0mmのPET(Polyethylene terephthalate)樹脂などを採用することができる。 For the back plate 43, a transparent and hard plate-shaped member, for example, a PET (Polyethylene terephthalate) resin having a thickness of 2.0 mm or the like can be adopted.

音響センサ44−1乃至44−4は、例えば、BB弾32が標的板42に着弾したときに生じる衝撃音を取得し、その取得した衝撃音の振幅の変化に従った音響信号を、図示しない信号線を介してコントロールユニット45に供給する。また、音響センサ44−1乃至44−4は、枠体41、標的板42、および背面板43により囲われる標的装置12の筐体内の閉鎖的な空間において、それぞれ標的板42の四隅の近傍となる位置に配置される。例えば、図2に示すように正面から見て、音響センサ44−1は左上隅の近傍に配置され、音響センサ44−2は右上隅の近傍に配置され、音響センサ44−3は左下隅の近傍に配置され、音響センサ44−4は右下隅の近傍に配置される。なお、以下適宜、音響センサ44−1乃至44−4それぞれを区別する必要がない場合、単に、音響センサ44と称する。 The acoustic sensors 44-1 to 44-4 acquire, for example, an impact sound generated when the BB bullet 32 lands on the target plate 42, and do not show an acoustic signal according to a change in the amplitude of the acquired impact sound. It is supplied to the control unit 45 via the signal line. Further, the acoustic sensors 44-1 to 44-4 are located in the vicinity of the four corners of the target plate 42 in a closed space in the housing of the target device 12 surrounded by the frame 41, the target plate 42, and the back plate 43, respectively. It is placed in the position where. For example, as shown in FIG. 2, when viewed from the front, the acoustic sensor 44-1 is arranged near the upper left corner, the acoustic sensor 44-2 is arranged near the upper right corner, and the acoustic sensor 44-3 is located near the lower left corner. It is located in the vicinity, and the acoustic sensor 44-4 is located in the vicinity of the lower right corner. In the following, when it is not necessary to distinguish each of the acoustic sensors 44-1 to 44-4 as appropriate, it is simply referred to as the acoustic sensor 44.

コントロールユニット45には、音響センサ44から供給される音響信号に対する信号処理を施し、その音響信号から、BB弾32の着弾位置や着弾速度などを検出するのに用いられる検出信号を求める信号処理基板が収納されている。例えば、信号処理基板は、音響信号を増幅して全波整流し、その振幅のピーク値を保持したピークホールド信号、および、ピークホールド信号を積分して得られる信号が基準値以上となったタイミングを示す衝撃音検出時刻信号を、検出信号として出力する信号処理を行う。そして、この検出信号は、例えば、コントロールユニット45に接続される通信ケーブル23(図5または図6参照)を介して、ノートPC13に供給される。 The control unit 45 is subjected to signal processing on an acoustic signal supplied from the acoustic sensor 44, and a signal processing substrate for obtaining a detection signal used for detecting the landing position and landing speed of the BB bullet 32 from the acoustic signal. Is stored. For example, the signal processing board amplifies the acoustic signal, performs full-wave rectification, and holds the peak value of the amplitude. The peak hold signal and the signal obtained by integrating the peak hold signal become equal to or higher than the reference value. Signal processing is performed to output the impact sound detection time signal indicating the above as a detection signal. Then, this detection signal is supplied to the notebook PC 13 via, for example, a communication cable 23 (see FIG. 5 or FIG. 6) connected to the control unit 45.

そして、コントロールユニット45から供給される検出信号に基づいて、ノートPC13においてBB弾32の着弾位置や着弾速度などを算出するプログラムが実行され、ノートPC13の表示部22に着弾マークP(図1参照)が表示される。なお、BB弾32の着弾位置や着弾速度などを算出する手法については、上述した特許文献1に詳細に開示されている。 Then, based on the detection signal supplied from the control unit 45, a program for calculating the landing position and the landing speed of the BB bullet 32 is executed on the notebook PC 13, and the landing mark P (see FIG. 1) is displayed on the display unit 22 of the notebook PC 13. ) Is displayed. A method for calculating the landing position, landing speed, and the like of the BB bullet 32 is disclosed in detail in Patent Document 1 described above.

ここで、標的装置12では、背面板43が、枠体41の背面に対して完全に固定するように取り付けられるのに対し、標的板42は、枠体41の前面に対して少なくとも一部分が緩く取り付けられている。即ち、標的板42は、枠体41の前面に対して完全に固定されずに、ある程度の動きの自由度を有するように枠体41に取り付けられる。つまり、標的板42は、その外周が所定の隙間を有して保持される程度に、例えば、その隙間の分だけ自由に動けるような余裕をもって、枠体41に取り付けられていることが好ましい。なお、標的板42の少なくとも一辺に、このような隙間が設けられていればよく、また、標的板42が枠体41に緩く取り付けられていれば隙間が設けられなくてもよい。 Here, in the target device 12, the back plate 43 is attached so as to be completely fixed to the back surface of the frame body 41, whereas the target plate 42 is at least partially loose with respect to the front surface of the frame body 41. It is attached. That is, the target plate 42 is not completely fixed to the front surface of the frame body 41, but is attached to the frame body 41 so as to have a certain degree of freedom of movement. That is, it is preferable that the target plate 42 is attached to the frame body 41 so that the outer periphery thereof is held with a predetermined gap, for example, with a margin that allows the target plate 42 to move freely by the gap. It is sufficient that such a gap is provided on at least one side of the target plate 42, and if the target plate 42 is loosely attached to the frame body 41, the gap may not be provided.

具体的には、標的装置12は、枠体41の前面および背面に所定間隔で複数のネジ穴を設け、それらのネジ穴に対応するように標的板42および背面板43の外周に複数の貫通穴を設けて、小ネジを利用して、標的板42および背面板43を枠体41に取り付ける構成を採用することができる。そして、背面板43は、小ネジの頭と枠体41の背面とによって隙間なく挟み込まれることで、枠体41に対して完全に固定される。 Specifically, the target device 12 is provided with a plurality of screw holes at predetermined intervals on the front surface and the back surface of the frame body 41, and a plurality of penetrations are provided on the outer periphery of the target plate 42 and the back surface plate 43 so as to correspond to the screw holes. It is possible to adopt a configuration in which the target plate 42 and the back plate 43 are attached to the frame 41 by providing holes and using machine screws. The back plate 43 is completely fixed to the frame 41 by being sandwiched between the head of the machine screw and the back of the frame 41 without a gap.

一方で、図4に拡大して示すように、標的板42は、小ネジの頭部51と標的板42との間、または、標的板42と枠体41との間に、所定の隙間が設けられるように小ネジを利用して枠体41に取り付けられる。即ち、標的板42の貫通穴を貫通して枠体41のネジ穴に対して小ネジを螺合する際に、小ネジの頭部51と枠体41の前面との間隔が標的板42の厚み以上となるようにし、小ネジの頭部51と枠体41の前面とによって標的板42が完全に挟み込まれないようにする。例えば、小ネジの頭部51で標的板42を隙間なく挟み込んだ状態から、小ネジを半回転から1回転戻す程度の隙間を設けることが好ましい。または、例えば、小ネジを取り付けるネジ穴の深さを、小ネジが完全に締結された状態でも僅かな隙間が設けられるように設定すれば好適である。 On the other hand, as shown enlarged in FIG. 4, the target plate 42 has a predetermined gap between the head 51 of the machine screw and the target plate 42, or between the target plate 42 and the frame 41. It is attached to the frame 41 using machine screws so that it can be provided. That is, when a machine screw is screwed into the screw hole of the frame body 41 through the through hole of the target plate 42, the distance between the head portion 51 of the machine screw and the front surface of the frame body 41 is the distance between the target plate 42. The thickness should be greater than or equal to the thickness so that the target plate 42 is not completely sandwiched between the head 51 of the machine screw and the front surface of the frame 41. For example, it is preferable to provide a gap such that the machine screw is returned from half a turn to one turn after the target plate 42 is sandwiched between the head 51 of the machine screw without a gap. Alternatively, for example, it is preferable to set the depth of the screw hole for attaching the machine screw so that a slight gap is provided even when the machine screw is completely fastened.

このように標的装置12は構成されており、枠体41に対して標的板42を緩く取り付けることで、BB弾32が標的板42に着弾した着弾位置を正確に検出することができる検出範囲を、枠体41の内寸の高さHおよび幅Wと同程度とすることができる。つまり、枠体41の内寸の高さHおよび幅Wよりも広い範囲には、標的板42の背面側に枠体41があるのに対して、枠体41の内寸の高さHおよび幅Wの範囲では、標的板42の背面側は空間となっており、この背面側が空間となっている領域を検出範囲とすることができる。 The target device 12 is configured in this way, and by loosely attaching the target plate 42 to the frame body 41, a detection range capable of accurately detecting the landing position where the BB bullet 32 has landed on the target plate 42 can be obtained. , The height H and the width W of the inner dimensions of the frame body 41 can be made to be the same. That is, in a range wider than the height H and the width W of the inner dimension of the frame body 41, the frame body 41 is on the back side of the target plate 42, whereas the height H of the inner dimension of the frame body 41 and the width W are wide. In the range of the width W, the back side of the target plate 42 is a space, and the area where the back side is a space can be set as the detection range.

例えば、標的板42を枠体41の前面に対して完全に固定した構成では、枠体41の内寸の高さHおよび幅Wより内側の範囲であっても、枠体41の近傍の領域では、BB弾32が標的板42に着弾した着弾位置を正確に検出することは困難であった。即ち、この構成では、枠体41の近傍の領域にBB弾32が着弾したときには標的板42が十分に撓むことができず、標的板42の中央部分にBB弾32が着弾したときとは異なる衝撃音が発生して、衝撃音の再現性が低下してしまうことになる。従って、衝撃音に基づいた着弾位置の検出性能も低下することになっていた。 For example, in a configuration in which the target plate 42 is completely fixed to the front surface of the frame body 41, even if the range is inside the height H and the width W of the inner dimensions of the frame body 41, the area in the vicinity of the frame body 41 Then, it was difficult to accurately detect the landing position where the BB bullet 32 landed on the target plate 42. That is, in this configuration, when the BB bullet 32 lands in the region near the frame 41, the target plate 42 cannot be sufficiently bent, and the BB bullet 32 lands on the central portion of the target plate 42. Different impact sounds are generated, and the reproducibility of the impact sounds is reduced. Therefore, the ability to detect the landing position based on the impact sound is also reduced.

これに対し、標的装置12は、標的板42を枠体41の前面に対して緩く取り付けることで、枠体41の内寸の高さHおよび幅Wの範囲のぎりぎりまで、枠体41の近傍の領域であっても、BB弾32が標的板42に着弾した着弾位置を正確に検出することができる。即ち、標的装置12では、枠体41の近傍の領域にBB弾32が着弾したときでも標的板42が十分に撓むことができるので、標的板42の中央部分にBB弾32が着弾したときに近い衝撃音が発生することになる。従って、標的装置12では、標的板42の中央部分にBB弾32が着弾したときでも、枠体41の近傍の領域にBB弾32が着弾したときでも、衝撃音に基づいた着弾位置の検出性能を確保することができる。つまり、標的装置12は、標的板42を枠体41の前面に対して完全に固定した構成と比較して、BB弾32が標的板42に着弾した着弾位置を正確に検出することができる検出範囲を広くすることができる。 On the other hand, the target device 12 loosely attaches the target plate 42 to the front surface of the frame 41 so that the target plate 42 is in the vicinity of the frame 41 up to the limit of the height H and the width W of the inner dimensions of the frame 41. Even in this region, the landing position where the BB bullet 32 lands on the target plate 42 can be accurately detected. That is, in the target device 12, the target plate 42 can be sufficiently bent even when the BB bullet 32 lands on the region near the frame 41, so that when the BB bullet 32 lands on the central portion of the target plate 42, An impact sound close to is generated. Therefore, in the target device 12, the detection performance of the landing position based on the impact sound, even when the BB bullet 32 lands on the central portion of the target plate 42 or when the BB bullet 32 lands on the region near the frame 41. Can be secured. That is, the target device 12 can accurately detect the landing position where the BB bullet 32 has landed on the target plate 42, as compared with the configuration in which the target plate 42 is completely fixed to the front surface of the frame body 41. The range can be widened.

また、標的装置12では、枠体41、標的板42、および背面板43により囲われる標的装置12の筐体内の閉鎖的な空間に音響センサ44を配置することによって、音響センサ44は、互いに平行に向かい合う標的板42および背面板43の間で共鳴する衝撃音を取得することができる。これにより、音響センサ44は、外部の音の影響を削減する効果を得ることができるのに加えて、例えば、太鼓やティンパニなどの打楽器が安定的な音を発生することができるのと同様に、安定的な音響信号を取得することができる。これにより、音響センサ44ごとに検出値に差が生じることを抑制して、測定精度や安定性を向上させることができる。 Further, in the target device 12, the acoustic sensors 44 are parallel to each other by arranging the acoustic sensors 44 in a closed space in the housing of the target device 12 surrounded by the frame body 41, the target plate 42, and the back plate 43. It is possible to obtain an impact sound that resonates between the target plate 42 and the back plate 43 that face each other. As a result, the acoustic sensor 44 can obtain the effect of reducing the influence of the external sound, and in addition, the percussion instrument such as a drum or a timpani can generate a stable sound. , A stable acoustic signal can be obtained. As a result, it is possible to suppress the difference in the detected value for each acoustic sensor 44 and improve the measurement accuracy and stability.

このとき、標的装置12では、枠体41および標的板42の間に所定の隙間が設けられていることで、より高精度に着弾位置を求めることができる。即ち、標的装置12では、BB弾32の着弾によって標的板42が撓むことで、音響センサ44が配置される筐体内の空間の容積が急激に減少しても、枠体41および標的板42の間の隙間を介して適切に空気が排出される。これにより、BB弾32が着弾した際の筐体内の空間の圧力の上昇を適度に抑制することができるため、音響センサ44による衝撃音の取得を安定的に行うことができる。従って、標的装置12は、音響センサ44から出力される音響信号の振幅が安定する結果、その音響信号に基づいて求められる着弾位置などのバラツキが抑制されることになり、着弾位置などの検出精度を向上させることができる。 At this time, in the target device 12, the landing position can be obtained with higher accuracy by providing a predetermined gap between the frame body 41 and the target plate 42. That is, in the target device 12, even if the volume of the space in the housing in which the acoustic sensor 44 is arranged is sharply reduced due to the bending of the target plate 42 due to the impact of the BB bullet 32, the frame 41 and the target plate 42 Air is properly discharged through the gap between them. As a result, the increase in pressure in the space inside the housing when the BB bullet 32 lands can be appropriately suppressed, so that the impact sound can be stably acquired by the acoustic sensor 44. Therefore, as a result of stabilizing the amplitude of the acoustic signal output from the acoustic sensor 44, the target device 12 suppresses variations in the landing position and the like obtained based on the acoustic signal, and the detection accuracy of the landing position and the like is suppressed. Can be improved.

以上のように、標的システム11は、標的装置12において枠体41の前面に対して標的板42を緩く取り付ける構成とすることによって、着弾位置を正確に検出することができる検出範囲を広くしたり、その検出精度を向上させたりすることができ、性能の向上を図ることができる。 As described above, the target system 11 has a configuration in which the target plate 42 is loosely attached to the front surface of the frame 41 in the target device 12, so that the detection range in which the landing position can be accurately detected can be widened. , The detection accuracy can be improved, and the performance can be improved.

<標的システム11の使用例>
図5および図6を参照して、標的システム11の使用例について説明する。図5は、標的システム11の使用状態における正面図であり、図6は、標的システム11の使用状態における側面図である。
<Usage example of target system 11>
An example of using the target system 11 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a front view of the target system 11 in a used state, and FIG. 6 is a side view of the target system 11 in a used state.

図5および図6に示すように、標的システム11では、標的装置12は、ノートPC13の本体部21に対して略垂直に開いた状態の表示部22の前方であって、ノートPC13の本体部21よりも上方に配置される。例えば、表示部22の上辺と、主固定板46(補助固定板47および48も同様)の下面との間にスペーサ52を介在して、表示部22の上辺に主固定板46を載置することで、標的装置12がノートPC13に装着される。 As shown in FIGS. 5 and 6, in the target system 11, the target device 12 is in front of the display unit 22 in a state of being opened substantially perpendicular to the main body 21 of the notebook PC 13, and is the main body of the notebook PC 13. It is placed above 21. For example, the main fixing plate 46 is placed on the upper side of the display unit 22 with a spacer 52 interposed between the upper side of the display unit 22 and the lower surface of the main fixing plate 46 (the same applies to the auxiliary fixing plates 47 and 48). As a result, the target device 12 is attached to the notebook PC 13.

そして、標的システム11では、標的装置12のコントロールユニット45と、ノートPC13の本体部21とが、通信ケーブル23により接続される。 Then, in the target system 11, the control unit 45 of the target device 12 and the main body 21 of the notebook PC 13 are connected by the communication cable 23.

例えば、図示するように、通信ケーブル23のコネクタを接続する接続口がコントロールユニット45の側面に設けられた構成では、通信ケーブル23のコネクタを保護する保護板49を、コントロールユニット45の前面に固定することが好ましい。保護板49は、標的システム11を正面から見たときに、コントロールユニット45の側面に接続された通信ケーブル23のコネクタを隠すように、その側面の方向に向かって延在するように設けられる。 For example, as shown in the figure, in a configuration in which a connection port for connecting the connector of the communication cable 23 is provided on the side surface of the control unit 45, a protective plate 49 for protecting the connector of the communication cable 23 is fixed to the front surface of the control unit 45. It is preferable to do so. The protective plate 49 is provided so as to extend toward the side surface of the control unit 45 so as to hide the connector of the communication cable 23 connected to the side surface of the control unit 45 when the target system 11 is viewed from the front.

例えば、保護板49には、厚み2.0mmの軟質の塩化ビニル樹脂などが用いられる。そして、保護板49は、BB弾32の着弾から通信ケーブル23のコネクタを保護するとともに、BB弾32がコントロールユニット45に直接的に着弾することを防止することができる。このように保護板49を設けることによって、例えば、保護板49を設けずにBB弾32が直接的にコントロールユニット45に着弾する構成と比較して、BB弾32の跳ね返りを抑制することができる。なお、保護板49を設けるのに替えて、コントロールユニット45の高さまで標的板42の上辺を延在させることにより、コントロールユニット45および通信ケーブル23を保護するような構成を採用してもよい。 For example, a soft vinyl chloride resin having a thickness of 2.0 mm or the like is used for the protective plate 49. Then, the protective plate 49 can protect the connector of the communication cable 23 from the landing of the BB bullet 32 and prevent the BB bullet 32 from directly landing on the control unit 45. By providing the protective plate 49 in this way, for example, it is possible to suppress the rebound of the BB bullet 32 as compared with the configuration in which the BB bullet 32 directly lands on the control unit 45 without providing the protective plate 49. .. Instead of providing the protective plate 49, a configuration may be adopted in which the control unit 45 and the communication cable 23 are protected by extending the upper side of the target plate 42 to the height of the control unit 45.

また、標的システム11では、ノートPC13の本体部21のキーボード上に配置される捕集トレイ14の前面に、BB弾32の着弾から本体部21を保護する前面保護板61が固定される。前面保護板61は、標的システム11を正面から見たときにノートPC13の本体部21が隠れるように、捕集トレイ14から下方に延在するように設けられる。 Further, in the target system 11, a front protective plate 61 that protects the main body 21 from the impact of the BB bullet 32 is fixed to the front surface of the collection tray 14 arranged on the keyboard of the main body 21 of the notebook PC 13. The front protective plate 61 is provided so as to extend downward from the collection tray 14 so that the main body 21 of the notebook PC 13 is hidden when the target system 11 is viewed from the front.

さらに、捕集トレイ14は、底面の周囲部分に複数の凸部材62が貼着された構成となっている。例えば、捕集トレイ14は、凸部材62としてゴム状の部材を用いることによって、ノートPC13の本体部21の上面に設置された状態で滑りを防止し、安定的に配置することができる。 Further, the collection tray 14 has a configuration in which a plurality of convex members 62 are attached to the peripheral portion of the bottom surface. For example, by using a rubber-like member as the convex member 62, the collection tray 14 can be stably arranged by preventing slippage while being installed on the upper surface of the main body 21 of the notebook PC 13.

そして、捕集トレイ14は、ノートPC13の本体部21に配置された状態で、複数の凸部材62が本体部21に当接する構成となる。例えば、図5および図6に示す例では、捕集トレイ14は、底面の四隅の近傍に、4つの凸部材62−1乃至62−4が貼着された構成となっている。即ち、凸部材62−1は、捕集トレイ14の底面の左前側の隅に貼着され、凸部材62−2は、捕集トレイ14の底面の右前側の隅に貼着され、凸部材62−3は、捕集トレイ14の底面の右奥側の隅に貼着され、凸部材62−4(図示せず)は、捕集トレイ14の底面の左奥側の隅に貼着される。 The collection tray 14 has a configuration in which a plurality of convex members 62 abut on the main body 21 while being arranged on the main body 21 of the notebook PC 13. For example, in the examples shown in FIGS. 5 and 6, the collection tray 14 has a configuration in which four convex members 62-1 to 62-4 are attached in the vicinity of the four corners of the bottom surface. That is, the convex member 62-1 is attached to the left front corner of the bottom surface of the collection tray 14, and the convex member 62-2 is attached to the right front corner of the bottom surface of the collection tray 14. 62-3 is attached to the right back corner of the bottom surface of the collection tray 14, and the convex member 62-4 (not shown) is attached to the left back corner of the bottom surface of the collection tray 14. To.

従って、標的システム11では、捕集トレイ14は、ノートPC13の本体部21の上面(例えば、キーボードやタッチパッドなど)に対して、凸部材62の高さの分だけ捕集トレイ14の底面が浮いた状態で配置される。これにより、例えば、標的板42に着弾したBB弾32が捕集トレイ14に落下したときに捕集トレイ14の底面が撓むことができ、その撓みによってBB弾32の落下の衝撃を吸収することができる。つまり、捕集トレイ14の底面と、捕集トレイ14を設置する設置面との間に隙間を設けることによって、捕集トレイ14に落下したBB弾32の跳ね返りを抑制することができる。 Therefore, in the target system 11, the collection tray 14 has a bottom surface of the collection tray 14 corresponding to the height of the convex member 62 with respect to the upper surface (for example, a keyboard, a touch pad, etc.) of the main body 21 of the notebook PC 13. It is placed in a floating state. As a result, for example, when the BB bullet 32 that has landed on the target plate 42 falls on the collection tray 14, the bottom surface of the collection tray 14 can be bent, and the bending absorbs the impact of the fall of the BB bullet 32. be able to. That is, by providing a gap between the bottom surface of the collection tray 14 and the installation surface on which the collection tray 14 is installed, it is possible to suppress the rebound of the BB bullet 32 that has fallen on the collection tray 14.

これにより、標的システム11では、捕集トレイ14に落下したBB弾32が捕集トレイ14の外に散らばることを抑制し、標的板42に着弾したBB弾32を確実に回収すること、即ち、BB弾32の回収方法の改善を図ることができる。 As a result, the target system 11 suppresses the BB bullets 32 that have fallen on the collection tray 14 from being scattered outside the collection tray 14, and reliably collects the BB bullets 32 that have landed on the target plate 42, that is, It is possible to improve the collection method of the BB bullet 32.

なお、捕集トレイ14は、少なくとも一部が設置面から浮いた状態となっていればよく、例えば、凸部材62を用いずに、捕集トレイ14の底面の一部分を凸形状に形成して、その凸形状が設置面に当接するような構成としてもよい。その他、捕集トレイ14は、BB弾32の落下の衝撃を吸収することができる程度の撓みを発生することができる隙間が設けられるように、底面の少なくとも一部が設置面から浮いた状態となるように構成されていれば、どのような形状であってもよい。また、捕集トレイ14を配置することで、ノートPC13の本体部21の上面を保護することができる。 The collection tray 14 may be in a state where at least a part of the collection tray 14 is floated from the installation surface. For example, a part of the bottom surface of the collection tray 14 is formed in a convex shape without using the convex member 62. , The convex shape may be configured to come into contact with the installation surface. In addition, the collection tray 14 is in a state where at least a part of the bottom surface of the collection tray 14 is floated from the installation surface so as to be provided with a gap capable of generating a deflection capable of absorbing the impact of dropping the BB bullet 32. Any shape may be used as long as it is configured to be. Further, by arranging the collection tray 14, the upper surface of the main body 21 of the notebook PC 13 can be protected.

さらに、標的システム11では、スペーサ52の高さが調整可能となっており、スペーサ52の高さを選択的に変更することで、様々な画面サイズのノートPC13に対して標的装置12を装着することができる。例えば、図5および図6には、画面サイズが15.6インチであるノートPC13に標的装置12を装着した構成例が示されており、スペーサ52として、厚み10mmの板状の部材が1枚使用されている。 Further, in the target system 11, the height of the spacer 52 can be adjusted, and by selectively changing the height of the spacer 52, the target device 12 is attached to the notebook PC 13 having various screen sizes. be able to. For example, FIGS. 5 and 6 show a configuration example in which the target device 12 is mounted on a notebook PC 13 having a screen size of 15.6 inches, and one plate-shaped member having a thickness of 10 mm is used as the spacer 52. ing.

一方、図7には、画面サイズが13.3インチであるノートPC13aに標的装置12を装着した構成例が示されている。この構成例では、スペーサ52aとして、厚み10mmの板状の部材が5枚使用されている。即ち、ノートPC13aの表示部22aの高さは、図6のノートPC13の表示部22の高さよりも低いため、スペーサ52aとして用いる板部材の枚数を増やしてスペーサ52aを高くすることで、表示部22に対して適切な高さとなるように標的装置12を装着することができる。 On the other hand, FIG. 7 shows a configuration example in which the target device 12 is attached to the notebook PC 13a having a screen size of 13.3 inches. In this configuration example, five plate-shaped members having a thickness of 10 mm are used as the spacer 52a. That is, since the height of the display unit 22a of the notebook PC 13a is lower than the height of the display unit 22 of the notebook PC 13 of FIG. 6, the display unit is increased by increasing the number of plate members used as the spacer 52a to increase the spacer 52a. The target device 12 can be mounted so as to have an appropriate height with respect to 22.

また、標的システム11では、スペーサ52を利用して表示部22に対する標的装置12の高さを調整する際に、遮弾板15−1および15−2の高さ方向の固定位置を調節してもよい。例えば、小型のノートPC13を使用する際には、遮弾板15−1および15−2の高さ方向の固定位置が高くなるように調節することで、より使い易くすることができる。 Further, in the target system 11, when the height of the target device 12 with respect to the display unit 22 is adjusted by using the spacer 52, the fixed positions of the bullet shield plates 15-1 and 15-2 in the height direction are adjusted. May be good. For example, when a small notebook PC 13 is used, it can be made easier to use by adjusting the fixed positions of the bullet shield plates 15-1 and 15-2 in the height direction to be higher.

<標的システムの第2の構成例>
図8は、本技術を適用した標的システムの第2の実施の形態の構成例を示す図である。
<Second configuration example of the target system>
FIG. 8 is a diagram showing a configuration example of a second embodiment of the target system to which the present technology is applied.

図8に示すように標的システム11Aは、標的装置12A、ノートPC13、捕集トレイ14A、遮弾板15A−1および15A−2、並びに、ディスプレイ81を備えて構成される。 As shown in FIG. 8, the target system 11A includes a target device 12A, a notebook PC 13, a collection tray 14A, bullet shield plates 15A-1 and 15A-2, and a display 81.

標的システム11Aでは、ディスプレイ81の前方に標的装置12Aが配置され、ノートPC13は、射撃を行うユーザの手元に配置される。そして、標的システム11Aでは、標的装置12AおよびノートPC13が、通信ケーブル82を介して接続されており、ノートPC13およびディスプレイ81が、映像ケーブル83を介して接続されている。なお、これらがワイヤレスで接続される構成を採用してもよい。 In the target system 11A, the target device 12A is arranged in front of the display 81, and the notebook PC 13 is arranged in the hand of the user who shoots. In the target system 11A, the target device 12A and the notebook PC 13 are connected via the communication cable 82, and the notebook PC 13 and the display 81 are connected via the video cable 83. A configuration in which these are connected wirelessly may be adopted.

また、標的システム11Aにおいても、図1の標的システム11と同様に、標的装置12Aの前方の下側に捕集トレイ14Aが配置され、標的装置12Aの左右の側面それぞれからの前方に向かって延在するように、遮弾板15A−1および15A−2が固定される。 Further, also in the target system 11A, as in the target system 11 of FIG. 1, a collection tray 14A is arranged below the front of the target device 12A and extends forward from each of the left and right side surfaces of the target device 12A. The bulletproof plates 15A-1 and 15A-2 are fixed so as to be present.

そして、標的システム11Aでは、ノートPC13の表示部22に標的画像16が表示されるとともに、ディスプレイ81にも標的画像16が表示される。従って、ユーザは、ソフトエアガン31の銃口を標的システム11に向けてディスプレイ81の標的画像16を狙って射撃を行い、標的装置12にBB弾32が着弾した着弾位置を示す着弾マークPは、表示部22およびディスプレイ81の両方に表示される。従って、標的システム11Aでは、ユーザは、ノートPC13の表示部22において標的画像16に重畳して表示される着弾マークPによって、BB弾32の着弾位置を詳細に確認することができる。 Then, in the target system 11A, the target image 16 is displayed on the display unit 22 of the notebook PC 13, and the target image 16 is also displayed on the display 81. Therefore, the user shoots at the target image 16 of the display 81 with the muzzle of the soft air gun 31 aimed at the target system 11, and the landing mark P indicating the landing position where the BB bullet 32 has landed on the target device 12 is displayed. It is displayed on both the unit 22 and the display 81. Therefore, in the target system 11A, the user can confirm the landing position of the BB bullet 32 in detail by the landing mark P displayed superimposed on the target image 16 on the display unit 22 of the notebook PC 13.

<標的システム11Aの使用例>
図9乃至図11を参照して、標的システム11Aの使用例について説明する。図9は、標的システム11Aの使用状態における正面図であり、図10は、標的システム11Aの使用状態における平面図であり、図11は、標的システム11Aの使用状態における側面図である。
<Usage example of target system 11A>
An example of using the target system 11A will be described with reference to FIGS. 9 to 11. 9 is a front view of the target system 11A in a used state, FIG. 10 is a plan view of the target system 11A in a used state, and FIG. 11 is a side view of the target system 11A in a used state.

例えば、図11に示すように、標的システム11Aでは、標的装置12Aは、ディスプレイ81の上辺と、主固定板46A(補助固定板47Aおよび48Aも同様)の下面との間にスペーサ52Aを介在して、ディスプレイ81の上辺に対して主固定板46Aが載置される。さらに、標的システム11Aでは、標的装置12Aの下部の左右に、それぞれ高さを調整可能なアジャスタ機能を備えた脚部91−1および91−2が取り付けられた構成になっており、脚部91−1および91−2によって標的装置12Aを支持することができる。 For example, as shown in FIG. 11, in the target system 11A, the target device 12A has a spacer 52A interposed between the upper side of the display 81 and the lower surface of the main fixing plate 46A (the same applies to the auxiliary fixing plates 47A and 48A). The main fixing plate 46A is placed on the upper side of the display 81. Further, in the target system 11A, legs 91-1 and 91-2 having an adjuster function capable of adjusting the height are attached to the left and right of the lower portion of the target device 12A, respectively, and the legs 91 The target device 12A can be supported by -1 and 91-2.

例えば、図9に示すように、脚部91−1は、標的装置12Aの左側下部に取り付けられるとともに、脚部91−2は、標的装置12Aの右側下部に取り付けられる。このような構成により、正面から見て標的装置12Aが水平となるように、脚部91−1および91−2のアジャスタ機能を利用して、左右の高さのバランスを調整することができる。 For example, as shown in FIG. 9, the leg 91-1 is attached to the lower left side of the target device 12A, and the leg 91-2 is attached to the lower right side of the target device 12A. With such a configuration, the balance between the left and right heights can be adjusted by utilizing the adjuster functions of the legs 91-1 and 91-2 so that the target device 12A is horizontal when viewed from the front.

また、標的システム11Aでは、捕集トレイ14Aの底面の四隅の近傍に、それぞれ高さを調整可能なアジャスタ機能を備えた脚部92−1乃至92−4が取り付けられた構成になっている。即ち、脚部92−1は、捕集トレイ14Aの底面の左前側の隅に取り付けられ、脚部92−2は、捕集トレイ14Aの底面の右前側の隅に取り付けられ、脚部92−3は、捕集トレイ14Aの底面の右奥側の隅に取り付けられ、脚部92−4(図示せず)は、捕集トレイ14Aの底面の左奥側の隅に取り付けられる。 Further, the target system 11A has a configuration in which legs 92-1 to 92-4 having an adjuster function capable of adjusting the height are attached to the vicinity of the four corners of the bottom surface of the collection tray 14A. That is, the leg 92-1 is attached to the left front corner of the bottom surface of the collection tray 14A, and the leg 92-2 is attached to the right front corner of the bottom surface of the collection tray 14A. 3 is attached to the right back corner of the bottom surface of the collection tray 14A, and the legs 92-4 (not shown) are attached to the left back corner of the bottom surface of the collection tray 14A.

そして、標的システム11Aでは、脚部92−1乃至92−4のアジャスタ機能を利用して、捕集トレイ14A上のBB弾32が一カ所に向かって転がるように、捕集トレイ14Aに対して傾斜が設けられた状態となっている。例えば、図10に示すように、捕集トレイ14Aの左奥隅には、BB弾32を通過可能とする開口部が形成されており、捕集トレイ14Aの左奥側が最も低くなるように、捕集トレイ14Aに対して傾斜が設けられる。 Then, in the target system 11A, using the adjuster function of the legs 92-1 to 92-4, the BB bullet 32 on the collection tray 14A rolls toward one place with respect to the collection tray 14A. It is in a state of being inclined. For example, as shown in FIG. 10, an opening is formed in the left back corner of the collection tray 14A so that the BB bullet 32 can pass through, and the left back side of the collection tray 14A is the lowest. An inclination is provided with respect to the collection tray 14A.

例えば、図9に示すように、標的装置12Aを正面から見て、右側が高くなり、かつ、左側が低くなるような傾斜が捕集トレイ14Aに設けられる。そして、標的システム11Aでは、捕集トレイ14Aに形成された開口部の直下に回収ケース84を配置し、捕集トレイ14Aに落下したBB弾32が転がって、捕集トレイ14Aの開口部を通過して回収ケース84に回収されるような構成とすることができる。 For example, as shown in FIG. 9, the collection tray 14A is provided with an inclination such that the right side is high and the left side is low when the target device 12A is viewed from the front. Then, in the target system 11A, the collection case 84 is arranged directly under the opening formed in the collection tray 14A, and the BB bullet 32 that has fallen into the collection tray 14A rolls and passes through the opening of the collection tray 14A. Then, it can be configured to be collected in the collection case 84.

ここで、図12を参照して、捕集トレイ14Aの構造について説明する。 Here, the structure of the collection tray 14A will be described with reference to FIG.

図12のAには、捕集トレイ14Aの平面図が示されており、図12のBには、図12のAに示す矢印A−Aにおける断面が示されている。 A in FIG. 12 shows a plan view of the collection tray 14A, and B in FIG. 12 shows a cross section at arrows AA shown in A in FIG.

図12に示すように、捕集トレイ14Aは、トレイ本体101、板部材102、および、凸部材103−1乃至103−8により構成される。 As shown in FIG. 12, the collection tray 14A is composed of a tray body 101, a plate member 102, and convex members 103-1 to 103-8.

トレイ本体101は、矩形形状の底面となる底部と、その底部の周囲を囲む壁部とにより構成される。 The tray body 101 is composed of a bottom portion having a rectangular bottom surface and a wall portion surrounding the bottom portion.

板部材102は、トレイ本体101の底部よりも若干小さな板状の部材であり、トレイ本体101の内側に収納される。 The plate member 102 is a plate-shaped member slightly smaller than the bottom of the tray body 101, and is housed inside the tray body 101.

凸部材103−1乃至103−8は、板部材102の底面の周囲部分に貼着され、トレイ本体101の底部に対して板部材102の少なくとも一部が浮いた状態となるように隙間を設ける。 The convex members 103-1 to 103-8 are attached to the peripheral portion of the bottom surface of the plate member 102, and a gap is provided so that at least a part of the plate member 102 floats with respect to the bottom portion of the tray body 101. ..

例えば、捕集トレイ14Aは、図12のBに示すように、板部材102の端部分が凸部材103によってトレイ本体101の底部から浮いた状態となっている。このように、捕集トレイ14Aは、板部材102がトレイ本体101の底部から浮いた状態とすることで、トレイ本体101の底部との間に隙間が設けられているように構成される。 For example, in the collection tray 14A, as shown in B of FIG. 12, the end portion of the plate member 102 is floated from the bottom of the tray main body 101 by the convex member 103. In this way, the collection tray 14A is configured such that a gap is provided between the plate member 102 and the bottom of the tray main body 101 by keeping the plate member 102 floating from the bottom of the tray main body 101.

このように捕集トレイ14Aは構成されており、BB弾32が捕集トレイ14Aに落下したときに板部材102が撓むことができ、その撓みによってBB弾32の落下の衝撃を吸収することができる。つまり、板部材102とトレイ本体101の底部との間に隙間を設けることによって、捕集トレイ14Aに落下したBB弾32の跳ね返りを抑制することができる。 The collection tray 14A is configured in this way, and when the BB bullet 32 falls on the collection tray 14A, the plate member 102 can bend, and the bending absorbs the impact of the drop of the BB bullet 32. Can be done. That is, by providing a gap between the plate member 102 and the bottom of the tray body 101, it is possible to suppress the rebound of the BB bullet 32 that has fallen on the collection tray 14A.

これにより、標的システム11Aでは、捕集トレイ14Aに落下したBB弾32が捕集トレイ14Aの外に散らばることを抑制し、BB弾32の回収方法の改善を図ることができる。 As a result, in the target system 11A, it is possible to suppress the BB bullets 32 that have fallen on the collection tray 14A from being scattered outside the collection tray 14A, and to improve the collection method of the BB bullets 32.

<標的システムの第3の構成例>
図13は、本技術を適用した標的システムの第3の実施の形態の構成例を示す図である。
<Third configuration example of the target system>
FIG. 13 is a diagram showing a configuration example of a third embodiment of the target system to which the present technology is applied.

図13に示すように標的システム11Bは、標的装置12BおよびノートPC13を備えて構成される。なお、標的システム11Bは、図1の標的システム11と同様に、捕集トレイ14並びに遮弾板15−1および15−2を備えているが、それらの図示は省略されている。 As shown in FIG. 13, the target system 11B includes a target device 12B and a notebook PC 13. The target system 11B includes a collection tray 14 and bullet shield plates 15-1 and 15-2, as in the target system 11 of FIG. 1, but their illustrations are omitted.

標的システム11Bは、ノートPC13の本体部21に対して表示部22を略垂直に開いた状態で、ノートPC13の表示部22に対して標的装置12Bが固定されて使用される。 The target system 11B is used with the target device 12B fixed to the display unit 22 of the notebook PC 13 with the display unit 22 opened substantially perpendicular to the main body 21 of the notebook PC 13.

標的装置12Bは、枠体41Bの前面および背面に対して標的板42Bおよび背面板43Bがそれぞれ取り付けられた構造となっており、枠体41B、標的板42B、および背面板43Bにより囲われる空間内の上側に信号処理基板111が収納されている。即ち、標的装置12Bは、図1の標的装置12よりも、信号処理基板111を収納するのに必要な高さとなるように構成され、ノートPC13の表示部22に固定した状態で、表示部22よりも高い位置に信号処理基板111が配置される構造となっている。これにより、標的装置12Bは、標的装置12において信号処理基板を収納していたコントロールユニット45を設けずに、より省スペースとなる構成とすることができる。 The target device 12B has a structure in which a target plate 42B and a back plate 43B are attached to the front surface and the back surface of the frame body 41B, respectively, and is in a space surrounded by the frame body 41B, the target plate 42B, and the back surface plate 43B. The signal processing board 111 is housed on the upper side of the above. That is, the target device 12B is configured to have a height required for accommodating the signal processing board 111 more than the target device 12 of FIG. 1, and is fixed to the display unit 22 of the notebook PC 13 in a state of being fixed to the display unit 22. The structure is such that the signal processing board 111 is arranged at a higher position than the above. As a result, the target device 12B can be configured to save more space without providing the control unit 45 that houses the signal processing board in the target device 12.

また、枠体41Bの下面にはゴム足112が取り付けられており、標的装置12Bは、ゴム足112をノートPC13の本体部21に当接させた状態で設置される。また、背面板43Bの背面には、スポンジ113が貼着されており、標的装置12Bは、スポンジ113をノートPC13の表示部22に当接させた状態で設置される。なお、図13では、2つのスポンジ113−1および113−2のみが図示されているが、スポンジ113は、背面板43Bの4カ所に配置されており、標的装置12Bは、その4つのスポンジ113を介して表示部22に当接する構成となっている。 Further, a rubber foot 112 is attached to the lower surface of the frame body 41B, and the target device 12B is installed in a state where the rubber foot 112 is in contact with the main body 21 of the notebook PC 13. A sponge 113 is attached to the back surface of the back plate 43B, and the target device 12B is installed with the sponge 113 in contact with the display unit 22 of the notebook PC 13. Although only two sponges 113-1 and 113-2 are shown in FIG. 13, the sponges 113 are arranged at four locations on the back plate 43B, and the target device 12B is the four sponges 113. It is configured to come into contact with the display unit 22 via.

そして、標的装置12Bは、ノートPC13の表示部22を挟み込んで固定するための固定部114を備えている。固定部114は、板部材121、スペーサ122、支持部材123、および波型スポンジ124を備えて構成される。 The target device 12B is provided with a fixing portion 114 for sandwiching and fixing the display portion 22 of the notebook PC 13. The fixing portion 114 includes a plate member 121, a spacer 122, a support member 123, and a corrugated sponge 124.

板部材121は、背面板43Bの上辺に取り付けられ、例えば、スペーサ122および支持部材123の固定に利用されるネジのネジ穴を設けることができる厚みとなっている。スペーサ122は、板部材121および支持部材123の間隔を調整するための板状の部材であり、表示部22の厚みに応じてスペーサ122の枚数が調整される。支持部材123は、スペーサ122から下方に向けて延在するように、スペーサ122を介して板部材121に対して固定される。波型スポンジ124は、支持部材123の先端近傍における表示部22側に貼着され、波型の凹凸が表示部22に当接することで変形する。 The plate member 121 is attached to the upper side of the back plate 43B, and has a thickness capable of providing, for example, a screw hole of a screw used for fixing the spacer 122 and the support member 123. The spacer 122 is a plate-shaped member for adjusting the distance between the plate member 121 and the support member 123, and the number of spacers 122 is adjusted according to the thickness of the display unit 22. The support member 123 is fixed to the plate member 121 via the spacer 122 so as to extend downward from the spacer 122. The corrugated sponge 124 is attached to the display portion 22 near the tip of the support member 123, and is deformed when the corrugated unevenness abuts on the display portion 22.

このような固定部114を備えることにより、標的装置12Bは、所望の厚み(例えば、6.6〜16.5mm)の表示部22に対して確実に固定することが可能となる。例えば、スペーサ122の枚数を調整するのに加えて、波型スポンジ124の凸部分が潰れる範囲において、一定の押しつけ圧力で、スポンジ113および波型スポンジ124によって表示部22を挟み込むことができる。なお、スペーサ122に替えて、板部材121および支持部材123の間にヒンジ部材を設ける構成としてもよい。このような構成では、ヒンジ部材のバネの力でスポンジ113および波型スポンジ124によって表示部22を挟み込むことができ、様々な厚みの表示部22に対して容易に装着しやすい構造とすることができる。 By providing such a fixing portion 114, the target device 12B can be reliably fixed to the display portion 22 having a desired thickness (for example, 6.6 to 16.5 mm). For example, in addition to adjusting the number of spacers 122, the display portion 22 can be sandwiched between the sponge 113 and the corrugated sponge 124 with a constant pressing pressure within the range where the convex portion of the corrugated sponge 124 is crushed. Instead of the spacer 122, a hinge member may be provided between the plate member 121 and the support member 123. In such a configuration, the display unit 22 can be sandwiched between the sponge 113 and the corrugated sponge 124 by the force of the spring of the hinge member, and the structure can be easily attached to the display unit 22 having various thicknesses. it can.

また、標的装置12Bは、標的板42Bに対するBB弾32の着弾の衝撃が表示部22に伝わることが想定される。しかしながら、標的装置12Bは、スポンジ113を介して表示部22に当接するような構成とすることで、その衝撃が表示部22に伝わるのを緩和(例えば、表示部22の開閉に必要な力の1/10程度であることを確認)することができる。これにより、標的装置12Bのような固定方法であっても、標的板42Bに対するBB弾32の着弾が表示部22の開閉機構に悪影響を与えることはないと考えられる。 Further, it is assumed that the target device 12B transmits the impact of the BB bullet 32 landing on the target plate 42B to the display unit 22. However, the target device 12B is configured to come into contact with the display unit 22 via the sponge 113 to alleviate the impact of the impact from being transmitted to the display unit 22 (for example, the force required to open and close the display unit 22). It can be confirmed that it is about 1/10). As a result, even with a fixing method such as the target device 12B, it is considered that the landing of the BB bullet 32 on the target plate 42B does not adversely affect the opening / closing mechanism of the display unit 22.

以上のような構成の標的装置12Bは、例えば、上述の標的装置12と比較して、より省スペースで確実にノートPC13に対する固定を実現することができる。 The target device 12B having the above configuration can realize, for example, more space-saving and more reliable fixation to the notebook PC 13 as compared with the above-mentioned target device 12.

なお、本実施の形態では、図2に示したように4個の音響センサ44−1乃至44−4を用いた構成について説明したが、音響センサ44の個数は4個に限定されるものではない。例えば、3個や6個、8個など、標的装置12のサイズまたは形状に応じて、着弾位置などを適切に測定可能な個数の音響センサ44を用いることができる。例えば、6個の音響センサ44を用いる場合には、四隅に加え、上辺中央および下辺中央にも音響センサ44が配置される。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, a configuration using four acoustic sensors 44-1 to 44-4 has been described, but the number of acoustic sensors 44 is not limited to four. Absent. For example, a number of acoustic sensors 44 that can appropriately measure the landing position and the like can be used according to the size or shape of the target device 12, such as 3, 6, and 8. For example, when six acoustic sensors 44 are used, the acoustic sensors 44 are arranged not only at the four corners but also at the center of the upper side and the center of the lower side.

また、標的システム11は、例えば、標的に対して飛翔物体を当てる任意の競技や遊戯、具体的には、ダーツ、吹き矢などの標的システムに適用してもよい。この場合、着弾マークPの代わりにダーツや吹き矢の矢を標的画像上に表示すればよく、着弾マークPに限定されることなく様々な衝突を表す画像を表示することができる。また、当然ながら、BB弾32に代わるダーツや吹き矢の矢が標的板42に刺さらないようにその先端を丸める必要がある。さらに、標的板42の強度を増せば、本発明は、トイガン(ソフトエアガン)よりも着弾時のエネルギーが強い実銃(空気銃等)の標的システムにも適用することも可能である。 Further, the target system 11 may be applied to, for example, any competition or game in which a flying object hits a target, specifically, a target system such as darts or a blowgun. In this case, darts or blowgun arrows may be displayed on the target image instead of the landing mark P, and images representing various collisions can be displayed without being limited to the landing mark P. Also, as a matter of course, it is necessary to round the tip of the darts or blowgun arrows instead of the BB bullets 32 so that they do not stick to the target plate 42. Further, if the strength of the target plate 42 is increased, the present invention can be applied to a target system of a real gun (air gun or the like) having stronger energy at the time of impact than a toy gun (soft air gun).

さらに、標的システム11Aでは、標的画像16を表示するディスプレイ81を利用することなく、同様の標的が描かれた紙を標的装置12Aの背面板43に貼り付けたり、同様の標的を背面板43に描いたりしてもよい。また、背面板43または標的板42を白色などの不透明にして、プロジェクタにより背面板43または標的板42に標的画像16を投影してもよい。なお、同様に、標的システム11においても、標的が描かれた紙を使用したり、プロジェクタにより標的画像16を投影したりしてもよい。 Further, in the target system 11A, a paper on which the same target is drawn can be attached to the back plate 43 of the target device 12A, or the same target can be attached to the back plate 43 without using the display 81 for displaying the target image 16. You may draw it. Further, the back plate 43 or the target plate 42 may be made opaque such as white, and the target image 16 may be projected on the back plate 43 or the target plate 42 by a projector. Similarly, in the target system 11, the paper on which the target is drawn may be used, or the target image 16 may be projected by the projector.

ここで、標的装置12をノートPC13の表示部22やディスプレイ81などに装着せずに使用する場合には、標的装置12が自立できるようにする必要がある。例えば、遮弾板15−1および15−2を後方にも張り出させたり、下にも伸ばしたりすることで遮弾板15−1および15−2を利用して標的装置12を自立させることができる。また、標的装置12に対して、脚部を設ける構成としてもよい。さらに、標的システム11において、標的装置12の裏側に紙標的を付けて使用する場合、三脚に立てられるようにすることで利便性を向上させることができる。 Here, when the target device 12 is used without being attached to the display unit 22 or the display 81 of the notebook PC 13, it is necessary to enable the target device 12 to stand on its own. For example, the target device 12 can be made to stand on its own by using the bulletproof plates 15-1 and 15-2 by extending the bulletproof plates 15-1 and 15-2 to the rear and extending them downward. Can be done. Further, the target device 12 may be provided with a leg portion. Further, in the target system 11, when a paper target is attached to the back side of the target device 12 and used, the convenience can be improved by allowing the target system 11 to stand on a tripod.

<標的システムの第4の構成例>
図14および図15を参照して、本技術を適用した標的システムの第4の実施の形態について説明する。図14は、標的装置12Cの構成例を示す正面図であり、図15は、標的装置12Cの構成例を示す側面図である。なお、図14および図15に示す標的装置12Cにおいて、図2および図4の標的装置12と共通する構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
<Fourth configuration example of the target system>
A fourth embodiment of the target system to which the present technology is applied will be described with reference to FIGS. 14 and 15. FIG. 14 is a front view showing a configuration example of the target device 12C, and FIG. 15 is a side view showing a configuration example of the target device 12C. In the target device 12C shown in FIGS. 14 and 15, the same reference numerals are given to the configurations common to the target device 12 of FIGS. 2 and 4, and detailed description thereof will be omitted.

即ち、標的装置12Cは、枠体41Cに対する標的板42Cの取り付け方が、図2および図4の標的装置12と異なっており、それ以外の点で共通する構成となっている。上述したように標的装置12では、標的板42は枠体41に対して緩く取り付けられており、例えば、標的板42を枠体41に取り付けるための小ネジは、固定状態に対して半回転から1回転戻す程度の隙間を設けるような緩めた状態とされている。 That is, the target device 12C has a configuration in which the target plate 42C is attached to the frame body 41C differently from the target device 12 of FIGS. 2 and 4, and is otherwise common. As described above, in the target device 12, the target plate 42 is loosely attached to the frame body 41. For example, the machine screw for attaching the target plate 42 to the frame body 41 starts from half a turn with respect to the fixed state. It is in a loosened state so as to provide a gap for returning one turn.

これに対し、標的装置12Cは、標的板42Cの上辺の複数個所を枠体41Cに対して固定するとともに、標的板42Cの左下角および右下角の2カ所を枠体41Cに対して固定することで、標的板42Cが枠体41Cに対して取り付けられる構成となっている。つまり、標的板42Cの上辺は、枠体41Cとの間で隙間なく固定される一方で、標的板42Cの下辺、右辺、および左辺は、枠体41Cとの間に所定の隙間を有するように、標的板42Cが枠体41Cに対して取り付けられている。 On the other hand, in the target device 12C, a plurality of locations on the upper side of the target plate 42C are fixed to the frame body 41C, and two locations, the lower left corner and the lower right corner of the target plate 42C, are fixed to the frame body 41C. The target plate 42C is attached to the frame body 41C. That is, the upper side of the target plate 42C is fixed without a gap with the frame body 41C, while the lower side, the right side, and the left side of the target plate 42C have a predetermined gap with the frame body 41C. , The target plate 42C is attached to the frame 41C.

図14および図15に示す構成例では、標的板42Cの上辺の5カ所が小ネジ53−1乃至53−5によって枠体41Cに対して固定され、標的板42Cの左下角が小ネジ53−6によって枠体41Cに対して固定され、標的板42Cの右下角が小ネジ53−7によって枠体41Cに対して固定されている。そのため、標的板42Cの左辺および右辺は、それぞれ上端および下端のみが枠体41Cに対して固定されることになる。 In the configuration examples shown in FIGS. 14 and 15, the five upper sides of the target plate 42C are fixed to the frame 41C by the machine screws 53-1 to 53-5, and the lower left corner of the target plate 42C is the machine screw 53-. 6 is fixed to the frame 41C, and the lower right corner of the target plate 42C is fixed to the frame 41C by the machine screw 53-7. Therefore, only the upper end and the lower end of the left side and the right side of the target plate 42C are fixed to the frame body 41C, respectively.

これにより、図15に拡大して示すように、標的板42Cの左辺および右辺は、それぞれ上端以外および下端以外の部分では枠体41Cから隙間dが設けられ、枠体41Cから浮いた状態となる。なお、図示しないが、標的板42Cの下辺も右端以外および左端以外の部分において、枠体41Cに対して同様の隙間dが設けられている。この隙間dは、例えば、約1〜3mmとなるように設計することが好ましい。なお、隙間dは、標的装置12Cを立てた状態で、標的板42Cが枠体41Cに接触しない程度であれば良く、隙間dが設けられない構成であっても、標的板42Cの左辺、右辺、および下辺の両端部以外が小ネジによって固定された状態とされるよりは好適である。 As a result, as shown in an enlarged manner in FIG. 15, the left side and the right side of the target plate 42C are provided with a gap d from the frame body 41C in the portions other than the upper end and the lower end, respectively, and are in a state of floating from the frame body 41C. .. Although not shown, the lower side of the target plate 42C is also provided with a similar gap d with respect to the frame body 41C at a portion other than the right end and the left end. The gap d is preferably designed to be, for example, about 1 to 3 mm. The gap d may be such that the target plate 42C does not come into contact with the frame body 41C when the target device 12C is upright, and even if the gap d is not provided, the left side and the right side of the target plate 42C are provided. , And other than both ends of the lower side are fixed by machine screws, which is more preferable.

また、標的装置12Cは、標的板42Cを枠体41Cに固定する際に、小ネジ53−6が、標的板42Cに対して左下方向に向かうテンションを掛けた状態となり、小ネジ53−7が、標的板42Cに対して右下方向に向かうテンションを掛けた状態となるように設計される。例えば、標的装置12Cは、枠体41Cの下辺の左右端に設けられるネジ穴の間隔よりも、標的板42Cの下辺の左右端に設けられる貫通穴の間隔が若干(例えば、縦間隔が1.5mm、横間隔が2mm程度)狭くなるように構成されている。さらに、例えば、標的板42Cとして使用する塩化ビニル樹脂シートをロール状態から平坦な状態として直ぐに枠体41Cのネジ穴の間隔に合わせて貫通穴を加工し、その後の時間の経過に伴って塩化ビニル樹脂シートが縮む性質を利用して、貫通穴の間隔が若干狭くなるようしてもよい。または、標的板42Cとして使用する塩化ビニル樹脂シートに対して高温状態で貫通穴を加工し、その後に常温に戻すのに伴って塩化ビニル樹脂シートが縮む性質を利用して、貫通穴の間隔が若干狭くなるようしてもよい。 Further, in the target device 12C, when the target plate 42C is fixed to the frame body 41C, the machine screw 53-6 is in a state where the target plate 42C is tensioned in the downward left direction, and the machine screw 53-7 is placed. , The target plate 42C is designed so as to be in a state where tension is applied toward the lower right direction. For example, in the target device 12C, the distance between the through holes provided at the left and right ends of the lower side of the target plate 42C is slightly smaller than the distance between the screw holes provided at the left and right ends of the lower side of the frame 41C (for example, the vertical distance is 1. It is configured to be narrow (5 mm, lateral spacing is about 2 mm). Further, for example, the vinyl chloride resin sheet used as the target plate 42C is immediately changed from the rolled state to the flat state, and through holes are machined according to the intervals of the screw holes of the frame body 41C, and then vinyl chloride is processed with the passage of time. The spacing between the through holes may be slightly narrowed by utilizing the shrinking property of the resin sheet. Alternatively, the vinyl chloride resin sheet used as the target plate 42C is formed with through holes at a high temperature, and then the vinyl chloride resin sheet shrinks as the temperature is returned to room temperature. It may be made slightly narrower.

このような構成とすることよって、小ネジ53−6および53−7を、標的板42Cの貫通穴に通して枠体41Cのネジ穴に螺合させると、標的板42Cの下辺の両端において下側方の外側に向かってテンションを掛けた状態とすることができる。これにより、標的装置12Cでは、ほぼ平坦となるように、フラットな状態で標的板42Cを枠体41Cに対して取り付けることができる。 With such a configuration, when the machine screws 53-6 and 53-7 are passed through the through holes of the target plate 42C and screwed into the screw holes of the frame body 41C, they are lowered at both ends of the lower side of the target plate 42C. The tension can be applied toward the outside of the side. As a result, in the target device 12C, the target plate 42C can be attached to the frame body 41C in a flat state so as to be substantially flat.

なお、枠体41Cと標的板42Cとの隙間を、片面に粘着性を有し振動を伝えにくいもの、例えば、スポンジテープなどを利用して枠体41Cに接触しないようにしたりしてもよい。また、両面に粘着性を有するスポンジテープなどで貼り合わせるようにしてもよいが、その場合には、スポンジテープは低密度で柔らかくある程度の厚み(例えば2mm以上)が必要である。さらに、両面に粘着性を有するスポンジテープなどを利用する場合には、小ネジを使用することなく、スポンジテープで標的板42Cの全周を枠体41Cに貼り合わせてもよい。 The gap between the frame body 41C and the target plate 42C may be prevented from coming into contact with the frame body 41C by using a material having adhesiveness on one side and difficult to transmit vibration, for example, a sponge tape or the like. Further, it may be attached with a sponge tape having adhesiveness on both sides, but in that case, the sponge tape needs to have a low density, softness and a certain thickness (for example, 2 mm or more). Further, when a sponge tape or the like having adhesiveness on both sides is used, the entire circumference of the target plate 42C may be attached to the frame 41C with the sponge tape without using machine screws.

このように構成される標的装置12Cは、図2および図4の標的装置12のように小ネジを緩めた状態とすることなく、小ネジ53−1乃至53−7を完全に固定状態として標的板42Cを枠体41Cに取り付けることができる。このように標的板42Cを枠体41Cに取り付ける構成であっても、標的装置12Cは、標的板42Cの左辺、右辺、および下辺において枠体41Cに対して隙間dで浮いた状態とすることができる。ただし、小ネジを緩めた状態とした方が、そのネジのすぐ近くまで検出できるようになるという効果はある。 The target device 12C configured in this way targets the machine screws 53-1 to 53-7 in a completely fixed state without loosening the machine screws as in the target device 12 of FIGS. 2 and 4. The plate 42C can be attached to the frame 41C. Even if the target plate 42C is attached to the frame 41C in this way, the target device 12C may be in a state of floating with a gap d with respect to the frame 41C on the left side, the right side, and the lower side of the target plate 42C. it can. However, loosening the machine screw has the effect of making it possible to detect even in the immediate vicinity of the screw.

これにより、標的装置12Cは、標的板42Cの左辺、右辺、および下辺の近傍まで、BB弾32が標的板42に着弾した着弾位置を正確に検出することができる。従って、例えば、標的装置12CをノートPC13(図4参照)に装着して使用する場合に、ノートPC13の表示部22の下側付近におけるBB弾32の着弾位置を正確に検出することができる。 As a result, the target device 12C can accurately detect the landing position where the BB bullet 32 has landed on the target plate 42 up to the vicinity of the left side, the right side, and the lower side of the target plate 42C. Therefore, for example, when the target device 12C is attached to the notebook PC 13 (see FIG. 4) and used, the landing position of the BB bullet 32 near the lower side of the display unit 22 of the notebook PC 13 can be accurately detected.

例えば、上述した図8に示すように、ディスプレイ81に標的装置12Aを装着して使用する場合には、ディスプレイ81の下辺よりも下方に延在するような標的装置12Aを用いることで、ディスプレイ81の下側付近におけるBB弾32の着弾位置を正確に検出することが可能であった。一方、上述した図1に示すように、ノートPC13に標的装置12を装着して使用する場合には、ノートPC13の表示部22の下方には本体部21があるため、ノートPC13の表示部22の下辺よりも下方に標的装置12を延在させることはできなかった。 For example, as shown in FIG. 8 described above, when the target device 12A is attached to the display 81 and used, the display 81 can be used by using the target device 12A extending below the lower side of the display 81. It was possible to accurately detect the landing position of the BB bullet 32 near the lower side. On the other hand, as shown in FIG. 1 described above, when the target device 12 is attached to the notebook PC 13 and used, the main body 21 is located below the display unit 22 of the notebook PC 13, so that the display unit 22 of the notebook PC 13 is used. It was not possible to extend the target device 12 below the bottom edge.

これに対し、標的装置12Cは、標的板42Cの下辺において枠体41Cに対して隙間dで浮いた状態となっているため、枠体41Cの下辺近傍にBB弾32が着弾したときでも標的板42が十分に撓むことができる。そのため、標的装置12Cは、枠体41Cの下辺近傍にBB弾32が着弾したときに発生する衝撃音の再現性が高くなり、その着弾位置を正確に検出することができる。従って、標的装置12Cは、枠体41Cの下辺上端まで、BB弾32が標的板42Cに着弾した着弾位置を正確に検出することができる検出範囲とすることができ、BB弾32の着弾位置の検出性能の向上を図ることができる。 On the other hand, since the target device 12C is in a state of floating with a gap d with respect to the frame body 41C at the lower side of the target plate 42C, even when the BB bullet 32 lands near the lower side of the frame body 41C, the target plate 42 can be sufficiently bent. Therefore, the target device 12C has high reproducibility of the impact sound generated when the BB bullet 32 lands near the lower side of the frame 41C, and the landing position can be accurately detected. Therefore, the target device 12C can set the detection range up to the upper end of the lower side of the frame 41C so that the landing position where the BB bullet 32 has landed on the target plate 42C can be accurately detected, and the landing position of the BB bullet 32 can be set. The detection performance can be improved.

ここで、標的装置12Cの小型化を図るほど、より標的板42Cの端部近傍までBB弾32の着弾位置を正確に検出できるようにすることが求められる。一方、標的装置12Cが小型である場合には、上述したように標的板42Cの上辺の複数個所を小ネジ53で枠体41Cに対して固定しなくてもよく、標的板42Cの上辺の両端の2カ所を枠体41Cに対して固定するだけでもよい。即ち、標的装置12Cが小型である場合には、標的板42Cの四隅を小ネジ53で枠体41Cに対して固定する構成を採用することができる。 Here, as the target device 12C is made smaller, it is required that the landing position of the BB bullet 32 can be detected more accurately to the vicinity of the end portion of the target plate 42C. On the other hand, when the target device 12C is small, it is not necessary to fix a plurality of upper sides of the target plate 42C to the frame 41C with machine screws 53 as described above, and both ends of the upper side of the target plate 42C. It is also necessary to fix these two places to the frame body 41C. That is, when the target device 12C is small, it is possible to adopt a configuration in which the four corners of the target plate 42C are fixed to the frame body 41C with the machine screws 53.

さらに、標的板42Cの枠体41Cに対する固定方法は、小ネジ53を用いた方法に限定されることなく、上述したように、枠体41Cに対して少なくとも一部分が緩く取り付けられた状態とすることができれば、様々な方法を採用することができる。例えば、枠体41Cを構成する板金の端部を内側に折り曲げた状態として、枠体41Cおよび標的板42Cが面接触となるのを回避して最小限の接触面積となるように、粘着テープなどを利用して標的板42Cを枠体41Cに固定するような方法を採用してもよい。つまり、BB弾32が標的板42Cに着弾したときに、標的板42Cのできるだけ端に近い部分までフレキシブルに動くことができるような固定方法とすることが重要である。 Further, the method of fixing the target plate 42C to the frame body 41C is not limited to the method using the machine screw 53, and as described above, at least a part thereof is loosely attached to the frame body 41C. If possible, various methods can be adopted. For example, an adhesive tape or the like is used so that the end portion of the sheet metal constituting the frame body 41C is bent inward so that the frame body 41C and the target plate 42C do not come into surface contact and the contact area is minimized. You may adopt a method of fixing the target plate 42C to the frame body 41C by utilizing the above. That is, when the BB bullet 32 lands on the target plate 42C, it is important to use a fixing method that can flexibly move to a portion as close to the end as possible of the target plate 42C.

なお、上述した各実施の形態の標的システム11は、捕集トレイ14を利用してBB弾32を捕集する構成の他、例えば、捕集トレイ14に替えて所定の厚みの布(例えば、マイクロファイバーのタオル)を配置することで、BB弾32を捕集するような構成を採用してもよい。その他、標的板42に着弾して落下するBB弾32が散らばることなく回収することができれば、様々な方法でBB弾32を捕集することができる。 In addition to the configuration in which the target system 11 of each of the above-described embodiments collects the BB bullets 32 using the collection tray 14, for example, a cloth having a predetermined thickness (for example, instead of the collection tray 14) is used. By arranging a microfiber towel), a configuration for collecting BB bullets 32 may be adopted. In addition, if the BB bullets 32 that land on the target plate 42 and fall can be collected without being scattered, the BB bullets 32 can be collected by various methods.

なお、本実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。 The present embodiment is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present disclosure. Further, the effects described in the present specification are merely examples and are not limited, and other effects may be obtained.

11 標的システム, 12 標的装置, 13 ノートPC, 14 捕集トレイ, 15 遮弾板, 16 標的画像, 21 本体部, 22 表示部, 23 通信ケーブル, 31 ソフトエアガン, 32 BB弾, 41 枠体, 42 標的板, 43 背面板, 44 音響センサ, 45 コントロールユニット, 46 主固定板, 47および48 補助固定板, 49 保護板, 51 小ネジの頭部, 52 スペーサ, 61 前面保護板, 62 凸部材, 81 ディスプレイ, 82 通信ケーブル, 83 映像ケーブル, 84 回収ケース, 101 トレイ本体, 102 板部材, 103 凸部材 11 Target system, 12 Target device, 13 Notebook PC, 14 Collection tray, 15 Bullet shield, 16 Target image, 21 Main unit, 22 Display, 23 Communication cable, 31 Soft air gun, 32 BB bullet, 41 Frame, 42 Target plate, 43 Back plate, 44 Acoustic sensor, 45 Control unit, 46 Main fixing plate, 47 and 48 Auxiliary fixing plate, 49 Protecting plate, 51 Machine screw head, 52 Spacer, 61 Front protective plate, 62 Convex member , 81 display, 82 communication cable, 83 video cable, 84 collection case, 101 tray body, 102 plate member, 103 convex member

Claims (13)

標的を正面から見て、前記標的を囲う形状に形成された枠体と、
前記標的に向かって飛翔する飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止める軟質の部材により構成され、前記枠体の開口を覆うように前記枠体の前面に対して少なくとも一部分が緩く取り付けられた標的板と
を有する標的装置と、
前記標的に対応する標的画像に重畳して、前記飛翔物体が前記標的板に衝突した衝突位置に応じた前記飛翔物体の衝突を表す画像を表示する表示装置と
を備える標的システム。
When the target is viewed from the front, a frame formed in a shape surrounding the target and
A target plate composed of a soft member that receives the collision of a flying object flying toward the target by bending, and at least a part of the target plate is loosely attached to the front surface of the frame so as to cover the opening of the frame. With a target device that has
A target system including a display device that superimposes on a target image corresponding to the target and displays an image showing a collision of the flying object according to a collision position where the flying object collides with the target plate.
前記標的装置は、
前記標的板と略平行に前記枠体の背面に対して固定される背面板と、
前記標的板、前記枠体、および前記背面板により囲われる空間内に配置され、前記飛翔物体が前記標的板に衝突する際に発生する衝撃音を検出する検出部と
をさらに有し、
前記標的板の少なくとも一辺は、前記枠体との間に所定の隙間を有するように取り付けられる
請求項1に記載の標的システム。
The target device is
A back plate fixed to the back surface of the frame substantially parallel to the target plate,
It further has a detection unit which is arranged in the space surrounded by the target plate, the frame body, and the back plate, and detects an impact sound generated when the flying object collides with the target plate.
The target system according to claim 1, wherein at least one side of the target plate is attached so as to have a predetermined gap between the target plate and the frame body.
前記検出部により検出された前記衝撃音に基づいて、前記衝突位置を算出するプログラムを実行するノートブック型パーソナルコンピュータ
をさらに備え、
前記表示装置は、前記ノートブック型パーソナルコンピュータのディスプレイである
請求項2に記載の標的システム。
A notebook-type personal computer that executes a program for calculating the collision position based on the impact sound detected by the detection unit is further provided.
The target system according to claim 2, wherein the display device is a display of the notebook type personal computer.
前記ノートブック型パーソナルコンピュータの本体部に対して前記ディスプレイが略垂直に開いた状態で、前記ディスプレイの前方に前記標的装置が配置される
請求項3に記載の標的システム。
The target system according to claim 3, wherein the target device is arranged in front of the display in a state where the display is opened substantially perpendicular to the main body of the notebook type personal computer.
前記標的装置は、前記枠体から背面側に向かって延在するように前記枠体の上部に固定される固定板をさらに有し、
前記ディスプレイの上辺に対して前記固定板を載置することで前記標的装置が前記ノートブック型パーソナルコンピュータに対して装着される
請求項4に記載の標的システム。
The target device further has a fixing plate fixed to the upper part of the frame so as to extend from the frame toward the back side.
The target system according to claim 4, wherein the target device is attached to the notebook type personal computer by placing the fixing plate on the upper side of the display.
前記ディスプレイの上辺と前記固定板との間に、高さを調整可能なスペーサを介在して、前記標的装置が前記ノートブック型パーソナルコンピュータに装着される
請求項5に記載の標的システム。
The target system according to claim 5, wherein the target device is mounted on the notebook type personal computer with a height-adjustable spacer interposed between the upper side of the display and the fixing plate.
前記標的装置の前方の下側に配置され、前記標的板に衝突した前記飛翔物体を捕らえて集める捕集トレイ
をさらに備える請求項1に記載の標的システム。
The target system according to claim 1, further comprising a collection tray that is arranged below the front of the target device and that captures and collects the flying object that has collided with the target plate.
前記捕集トレイは、前記捕集トレイが設置される設置面に対して、前記捕集トレイの底面の少なくとも一部が浮いた状態で配置される
請求項7に記載の標的システム。
The target system according to claim 7, wherein the collection tray is arranged so that at least a part of the bottom surface of the collection tray floats with respect to an installation surface on which the collection tray is installed.
前記捕集トレイは、
底面となる底部および前記底部の周囲を囲む壁部により構成されるトレイ本体と、
前記底部に対して少なくとも一部が浮いた状態で前記トレイ本体の内側に設けられる板部材と
を有する請求項7に記載の標的システム。
The collection tray
A tray body composed of a bottom portion that serves as a bottom surface and a wall portion that surrounds the bottom portion,
The target system according to claim 7, further comprising a plate member provided inside the tray body with at least a part floating on the bottom.
前記枠体の右側面および左側面に対して固定され、それぞれ前記右側面および前記左側面から前方に向かって延在する遮蔽板
をさらに備える請求項1に記載の標的システム。
The target system according to claim 1, further comprising a shielding plate fixed to the right side surface and the left side surface of the frame body and extending forward from the right side surface and the left side surface, respectively.
前記標的装置は、前記ディスプレイを挟み込んで固定する固定部をさらに有する
請求項4に記載の標的システム。
The target system according to claim 4, wherein the target device further includes a fixing portion for sandwiching and fixing the display.
前記標的板は、少なくとも上辺が前記枠体との間で隙間なく固定されるとともに、下辺、右辺、および左辺が前記枠体との間に所定の隙間を有するように、前記枠体に対して取り付けられる
請求項1に記載の標的システム。
The target plate is fixed with respect to the frame body so that at least the upper side is fixed to the frame body without a gap and the lower side, the right side, and the left side have a predetermined gap between the frame body and the frame body. The target system according to claim 1, which is attached.
前記標的板は、前記下辺の両端において、下方の外側に向かってテンションを掛けた状態で前記枠体に対して取り付けられる
請求項12に記載の標的システム。
The target system according to claim 12, wherein the target plate is attached to the frame body in a state where tension is applied downward and outward at both ends of the lower side.
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