JP2021091459A - Self-service oil feeding management system - Google Patents

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Abstract

To provide a self-service oil feeding management system capable of reducing workload on an attendant of a sales store or the like in a case in which the sales store is jointly run with a self-service oil feeding station and making it unnecessary for the sales store or the like to have such fire prevention measures that are required of the self-service oil feeding station.SOLUTION: A self-service oil feeding management system of this invention manages an oil feeding operation to a vehicle of a user in a self-service oil feeding station, managing at a sales store or the like that is run adjacently to the self-service oil feeding station. The management system comprises: a monitoring device Y that monitors the oil feeding operation to the vehicle and determines a behavior of the user; a management terminal X that outputs monitoring information of the monitoring device and a determination result, and receives management information of the oil feeding operation; and a control unit SSC that controls the oil feeding operation according to the determination result and the management information, in which the monitoring device and the control unit are disposed at the self-service oil feeding station and the management terminal is disposed at the sales store or the like.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、セルフ給油管理システムに関する。 The present invention relates to a self-refueling management system.

従来のセルフ給油ステーションでは、セルフ給油ステーションの建屋の制御室にて監視員が給油を行う利用者を目視、あるいは監視モニターで利用者の給油行動、安全性、危険行動等の異常行動を監視し、制御装置により給油許可を出していた。また、給油時にディスペンサの異常、利用者に不審者等を監視カメラ画像で発見した場合は、監視員がセルフ給油ステーションまで出向き、再確認を実施する対応を行なっていた。 In the conventional self-fueling station, the observer visually monitors the user who refuels in the control room of the self-fueling station building, or monitors the user's abnormal behavior such as refueling behavior, safety, and dangerous behavior with a monitoring monitor. , The refueling permission was issued by the control device. In addition, when an abnormality in the dispenser or a suspicious person was found by the user on the surveillance camera image during refueling, the observer went to the self-refueling station and took measures to reconfirm.

ここで、特許文献1には、セルフ給油ステーションの事務所等の屋内に設置される屋内機器と、給油を行なう屋外機器とからなり、屋内機器としては、給油制御装置、監視モニター、分割表示装置、POS端末機、インタフォン等が設けられている記載と、屋内機器が屋外機器と分離されて図示された構成図が開示されている。 Here, Patent Document 1 includes indoor equipment installed indoors such as an office of a self-fueling station and outdoor equipment for refueling, and the indoor equipment includes a refueling control device, a monitoring monitor, and a split display device. , A description in which a POS terminal, an interphone, etc. are provided, and a configuration diagram showing an indoor device separated from an outdoor device are disclosed.

また、特許文献2には、物販店(コンビニエンスストア)をセルフ給油ステーションの給油エリアと併設し、セルフ給油ステーションにおける顧客による燃料補給状態を物販店室内から、エネルギー管理士、危険物取扱主任者の資格を有する店員が安全確保の面で監視するシステム構成が開示されている。 Further, in Patent Document 2, a product store (convenience store) is provided alongside the refueling area of the self-fueling station, and the state of refueling by the customer at the self-fueling station can be checked from the inside of the gas station by an energy manager and a hazardous materials handling chief. The system configuration that a qualified store clerk monitors in terms of ensuring safety is disclosed.

また、特許文献3では、セルフ給油方式で顧客の給油作業を確認する必要があり、人員を給油機の近辺に常駐させることは経営効率の点で損失となる理由から、コンビニPOSレジスタとガソリンPOSを接続し、総合型販売管理システムを構築する技術が開示されている。 Further, in Patent Document 3, it is necessary to confirm the refueling work of the customer by the self-refueling method, and since it is a loss in terms of management efficiency to have the personnel stationed in the vicinity of the refueling machine, the convenience store POS register and the gasoline POS The technology for constructing a comprehensive sales management system is disclosed.

なお、この特許文献3では、店舗内のカウンタ上に設置されたディスプレイを見て、係員によりセルフ給油装置の安全性が確認されるまで給油動作を禁止し、安全性が係員により確認されたときに係員の操作により給油禁止処理を解除するセルフ給油監視装置が開示されている。 In this Patent Document 3, when the staff looks at the display installed on the counter in the store and prohibits the refueling operation until the staff confirms the safety of the self-fueling device, and the safety is confirmed by the staff. A self-refueling monitoring device that cancels the refueling prohibition process by the operation of a staff member is disclosed in.

特開平11−198998号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-198998 特開2003−182799号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-182799 特開2017−3086号公報JP-A-2017-3086

既存の物販店等にセルフ給油ステーションを併設する場合、当該物販店等の店員が利用者の給油操作等を監視する等の物販店等の店員の作業負荷が増大するだけでなく、物販店等に対して危険物を扱う給油ステーション内で発生する可能性のある火災等から人命や財産を守るための(消防法の規制に適合する)防火耐火対策等が必要となる。これらの防火耐火対策等をしないために、構内通路Lを設けるなどして、火災の可能性の高い給油ステーションからの安全を確保して、(消防法上も)給油ステーションの外にある安全な周辺エリアとすることが考えられるが、給油ステーション内には危険物を管理する店員の配置と、店員が顧客の給油行動を監視するための監視用の建物が必要であった。 When a self-refueling station is installed in an existing retail store, the workload of the clerk at the retail store increases, for example, the clerk at the retail store monitors the user's refueling operation, and the workload of the clerk at the retail store increases. On the other hand, it is necessary to take fire and fire resistance measures (in conformity with the regulations of the Fire Service Act) to protect human lives and property from fires that may occur in gas stations that handle dangerous materials. In order not to take these fire prevention and fire resistance measures, etc., the premises passage L is provided to ensure safety from the gas station with a high possibility of fire, and it is safe outside the gas station (also under the Fire Service Act). Although it could be considered as a peripheral area, it was necessary to have a clerk to manage dangerous materials and a monitoring building for the clerk to monitor the refueling behavior of customers in the gas station.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、セルフ給油ステーションと物販店等とを併設する場合、物販店等の店員の作業負荷を軽減できるだけでなく、物販店等に対してセルフ給油ステーション内の施設とはせずに要求されるような防火耐火対策がなくても、また給油ステーション内に店員の配置や店員が顧客の給油行動を監視するための監視用の建物をつくらなくても、顧客が安全に給油するために必要なセルフ給油管理システムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and when a self-fueling station and a retail store or the like are installed side by side, not only can the workload of the clerk of the retail store or the like be reduced, but also the retail store or the like Even if there is no fire protection and fire resistance measures required without making it a facility in a self-service station, we will also create a monitoring building in the gas station for the staff to monitor the refueling behavior of customers. The purpose is to provide the self-refueling management system that customers need to refuel safely without it.

本発明の一態様に係るセルフ給油管理システムは、
セルフ給油ステーションにおける利用者の車両への給油操作を前記セルフ給油ステーションに隣接して設けられた物販店等で管理するセルフ給油管理システムであって、車両への給油操作を監視して利用者の行動を判定する監視装置と、監視装置の監視情報及び判定結果を出力するとともに給油操作の管理情報を入力する管理端末と、判定結果及び管理情報に応じて給油操作を制御する制御装置とを備え、監視装置及び制御装置はセルフ給油ステーションに配置し、管理端末は物販店等に配置したことを特徴とする。
The self-refueling management system according to one aspect of the present invention is
It is a self-fueling management system that manages the user's vehicle refueling operation at the self-fueling station at a retail store or the like provided adjacent to the self-service station, and monitors the user's vehicle refueling operation. It is equipped with a monitoring device that determines behavior, a management terminal that outputs monitoring information and judgment results of the monitoring device and inputs management information of refueling operation, and a control device that controls refueling operation according to the judgment result and management information. , The monitoring device and the control device are arranged at the self-fueling station, and the management terminal is arranged at a retail store or the like.

監視装置及び制御装置は什器化されてセルフ給油ステーションに配置するのが好ましい。 It is preferable that the monitoring device and the control device are fixtured and placed in the self-fueling station.

制御装置は、監視装置が利用者の行動を正常行動と判断する場合、給油操作を許可し、監視装置が利用者の行動を正常行動と判断しない場合、管理端末に入力される給油操作の管理情報に基づいて給油操作を許可または禁止することを特徴とするのが好ましい。 The control device permits the refueling operation when the monitoring device determines the user's behavior as normal behavior, and manages the refueling operation input to the management terminal when the monitoring device does not determine the user's behavior as normal behavior. It is preferably characterized in that the refueling operation is permitted or prohibited based on the information.

また、監視装置は、過去の実績データに基づいて前記利用者の行動を判定することを特徴とするのが好ましい。 Further, it is preferable that the monitoring device is characterized in that the behavior of the user is determined based on the past actual data.

本発明に係るセルフ給油管理システムによれば、セルフ給油ステーションと物販店等とを併設する場合、物販店等の店員の作業負荷を軽減できるだけでなく、物販店等の防火耐火対策もセルフ給油ステーションで要求されるような防火耐火対策や顧客を監視する店員のための建物を不要とすることができる。 According to the self-fueling management system according to the present invention, when a self-fueling station and a retail store or the like are installed side by side, not only the workload of the clerk of the retail store or the like can be reduced, but also the fire and fire resistance measures of the retail store or the like can be taken by the self-fueling station. It is possible to eliminate the need for fire protection measures and buildings for store clerks who monitor customers as required in.

図1は、本実施形態に係るセルフ給油管理システムの構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of a self-refueling management system according to the present embodiment. 図2は、図1に示すセルフ給油管理システムに適用される筐体の一例を示す概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram showing an example of a housing applied to the self-refueling management system shown in FIG. 図3は、図1に示すセルフ給油管理システムにおける制御方法のフローの一例を示す概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram showing an example of a flow of a control method in the self-refueling management system shown in FIG.

以下、本開示の実施形態に係るセルフ給油許可システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, the self-refueling permission system according to the embodiment of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings.

図1に示すように、セルフ給油管理システム100は、敷地20に配置されている。 As shown in FIG. 1, the self-refueling management system 100 is arranged on the site 20.

この敷地20は、セルフ給油ステーション21と、このセルフ給油ステーション21の敷地に隣接して併設された物販店等10が設けられている周辺エリア22と、セルフ給油ステーション21と周辺エリア22との間に設けられた構内通路R1とに区画されている。 The site 20 is located between a self-fueling station 21 and a peripheral area 22 in which a retail store or the like 10 adjacent to the site of the self-fueling station 21 is provided, and between the self-fueling station 21 and the peripheral area 22. It is partitioned into the premises passage R1 provided in.

なお、当該物販店等10は、例えば、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、ドラッグストア、携帯ショップ、又は大型複合施設の何れ等の物品を販売する店舗や、理髪店、クリーニング店、ランドリー店、又はマッサージ店の何れか等のサービスを提供する店舗を含む店舗である。 The product store 10 is, for example, a convenience store, a supermarket, a drug store, a mobile store, a store that sells goods such as a large complex, a barber shop, a cleaning shop, a laundry shop, or a massage shop. It is a store including a store that provides any of these services.

また、構内通路R1は、給油される車両Wとは異なる消火のための消防車や救急車等の緊急用車両(図示せず)が通行可能な所定のスペースとなっている。この構内通路R1は、車両Wが通行するための一般通路R2に接続されている。 Further, the premises passage R1 is a predetermined space through which emergency vehicles (not shown) such as fire engines and ambulances for fire extinguishing, which are different from the refueled vehicle W, can pass. The premises passage R1 is connected to a general passage R2 for the vehicle W to pass through.

セルフ給油ステーション21には、ディスペンサD、監視装置(AIロボット)Y、制御装置SSC、監視カメラC、センサーSなどが設置され、セルフ給油ステーション21外の周辺エリア22の物販店等10には、管理端末(携帯端末)Xが設置されている。また、セルフ給油ステーション21や周辺エリア22から離れて設けられたデータセンター23には、サーバーZが設置されている。 The self-fueling station 21 is provided with a dispenser D, a monitoring device (AI robot) Y, a control device SSC, a monitoring camera C, a sensor S, etc. A management terminal (mobile terminal) X is installed. Further, a server Z is installed in a data center 23 provided away from the self-fueling station 21 and the surrounding area 22.

ディスペンサDは、利用者(給油者)MWが給油操作できるようになっている。 The dispenser D can be refueled by the user (refueler) MW.

監視カメラCは、少なくとも利用者MWの操作による給油の行動を撮像し、撮像して得られた画像データを監視装置Yに出力するようになっている。 The surveillance camera C is adapted to capture at least the behavior of refueling by the operation of the user MW and output the image data obtained by imaging to the surveillance device Y.

この監視カメラCは、少なくともディスペンサDの周辺を撮像して画像データを取得するディスペンサ用カメラと、少なくともディスペンサDにより給油される車両Wが停止する停止エリアを撮像して画像データを取得する停止エリア用カメラと、を含む。 The surveillance camera C is a dispenser camera that captures at least the periphery of the dispenser D to acquire image data, and a stop area that captures at least a stop area where the vehicle W refueled by the dispenser D stops and acquires image data. For cameras, including.

センサーSは、例えば、ディスペンサDの周辺、及び/又は、ディスペンサDにより給油される車両Wが停止する停止エリアに設置され、利用者MWの操作による給油や行動にともなって発生する、音声、温度、臭い、光、静電気、又は、油漏洩の少なくとも何れかを検知して、検知結果を監視装置Yに出力するようになっている。 The sensor S is installed, for example, around the dispenser D and / or in a stop area where the vehicle W refueled by the dispenser D stops, and the voice and temperature generated by refueling or action by the operation of the user MW. , At least one of odor, light, static electricity, and oil leakage is detected, and the detection result is output to the monitoring device Y.

監視装置Yは、利用者MWの操作によるディスペンサDを用いた車両Wへの給油を監視し、少なくとも利用者MWの行動を撮像して得られた画像データを分析した分析結果に基づいて、利用者MWが後述の異常行動をしているか否かを判定するようになっている。 The monitoring device Y monitors the refueling of the vehicle W using the dispenser D operated by the user MW, and uses it based on the analysis result obtained by at least imaging the behavior of the user MW and analyzing the image data obtained. It is designed to determine whether or not the person MW is performing the abnormal behavior described later.

また、この監視装置Yは、例えば、過去に取得された過去の利用者の操作によるディスペンサDを用いた車両Wへの給油の行動の画像に関する行動画像データを過去の利用者の異常行動又は正常行動として判定して分類別された分類別データを、教師データとして機械学習された判定モデルを用いて、今回の利用者MWが異常行動をしているか否かを判定するようになっている。 Further, the monitoring device Y uses, for example, the behavior image data relating to the behavior image of the refueling behavior to the vehicle W using the dispenser D operated by the past user acquired in the past as the abnormal behavior or normal behavior of the past user. It is designed to determine whether or not the user MW this time is performing an abnormal behavior by using the determination model machine-learned as the teacher data for the classified data determined and classified as an action.

特に、監視装置Yは、例えば、今回取得した今回の利用者MWの操作によるディスペンサDを用いた車両Wへの給油の行動画像に関する行動画像データと、既述の分類別データのうち異常行動と判定された行動画像データとの近似度を計算し、この計算結果に基づいて、利用者MWが異常行動をしているか否かを判定するようになっている。 In particular, the monitoring device Y includes, for example, the behavior image data relating to the behavior image of refueling the vehicle W using the dispenser D operated by the user MW this time acquired this time, and the abnormal behavior among the above-mentioned classification data. The degree of approximation to the determined behavior image data is calculated, and based on the calculation result, it is determined whether or not the user MW is performing an abnormal behavior.

さらに、監視装置Yは、例えば、画像データを分析した分析結果及びセンサーSが検知した検知結果に基づいて、利用者MWが異常行動をしているか否かを判定するようになっている。 Further, the monitoring device Y determines whether or not the user MW is behaving abnormally, for example, based on the analysis result obtained by analyzing the image data and the detection result detected by the sensor S.

さらに、この監視装置Yは、例えば、センサーSで過去に取得した信号データ(ビッグデータ)を用いて、過去の利用者の異常行動のデータとの比較に基づいて、今回の利用者MWに異常行動が有るか否かを判定するようになっている。 Further, the monitoring device Y uses, for example, signal data (big data) acquired in the past by the sensor S, and based on a comparison with the data of the abnormal behavior of the past user, the user MW of this time is abnormal. It is designed to determine whether or not there is an action.

なお、上記「近似度」の計算は公知の方法を任意に使用することができる。例えば、特許第4701100号の公報に記載されているように、実行することができる。具体的には、映像から静止部分を除去し、映像の動作部分から立体高次局所自己相関特徴を利用し、特徴ベクトルを算出する。あるいは、特徴ベクトルはオプティカルフローを用いて算出してもよい。こうした特徴ベクトルを統計処理し、特徴量として表示する。そして、その特徴量を正常行動の特徴量と対比し、数値が近いほど近似度が高いとする方法がある。そして、数値の差にいくつかの閾値を設け、この範囲であれば正常、この範囲であれば不明、この範囲外であれば異常と判断することができる。また、特開2019-96179号公報に記載のように多層式ニューラルネットワークを使用して、利用者の行動を判定してもよい。 A known method can be arbitrarily used for the calculation of the above-mentioned "approximate degree". For example, it can be carried out as described in Japanese Patent No. 4701100. Specifically, the stationary portion is removed from the video, and the feature vector is calculated by using the three-dimensional higher-order local autocorrelation feature from the moving portion of the video. Alternatively, the feature vector may be calculated using optical flow. These feature vectors are statistically processed and displayed as features. Then, there is a method in which the feature amount is compared with the feature amount of normal behavior, and the closer the numerical value is, the higher the degree of approximation is. Then, some threshold values are set for the difference between the numerical values, and it can be determined that the difference is normal if it is within this range, unknown if it is within this range, and abnormal if it is outside this range. Further, the user's behavior may be determined by using a multi-layer neural network as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-96179.

この監視装置Yは、画像分析装置Y1と、インターフェースY2と、通信装置Y3と、を備えている。 The monitoring device Y includes an image analysis device Y1, an interface Y2, and a communication device Y3.

そして、画像分析装置Y1は、例えば、監視カメラCにより取得した少なくとも給油開始前及び/又は給油開始後の利用者MWの行動の画像の情報を分析し、この利用者MWが異常行動をしているか否かを判定するようになっている。 Then, the image analyzer Y1 analyzes, for example, the information of the behavior image of the user MW at least before the start of refueling and / or after the start of refueling acquired by the surveillance camera C, and the user MW performs an abnormal behavior. It is designed to determine whether or not it is present.

より詳しくは、この画像分析装置Y1は、AIロボット(人工知能)を備えており、過去に取得された過去の利用者の操作によるディスペンサDを用いた車両Wへの給油の行動の画像に関する行動画像データを過去の利用者の異常行動又は正常行動として判定して分類別された分類別データを、教師データとして機械学習された判定モデルを用いて、今回の利用者MWが異常行動をしているか否かを判定するようになっている。 More specifically, this image analyzer Y1 is equipped with an AI robot (artificial intelligence), and is an action related to an image of the behavior of refueling the vehicle W using the dispenser D by the operation of the past user acquired in the past. The user MW this time uses a machine-learned judgment model as teacher data to judge the image data as abnormal behavior or normal behavior of the past user and classify the data. It is designed to determine whether or not it is present.

また、例えば、監視装置Yは、給油が滞っている利用者MWの行動を判断して、給油を実行するために必要な操作等に関する情報を提供するようにしてもよい。また、監視装置Yは、利用者MWがセルフ給油ステーションに来店すれば、管理端末Xに通知するようにするようにしてもよい。 Further, for example, the monitoring device Y may determine the behavior of the user MW whose refueling is delayed and provide information on operations and the like necessary for executing refueling. Further, the monitoring device Y may notify the management terminal X when the user MW visits the self-fueling station.

通信装置Y3は、少なくとも管理端末Xと無線通信もしくは有線通信するようになっている。 The communication device Y3 is adapted to perform wireless communication or wired communication with at least the management terminal X.

インターフェースY2は、監視カメラ、センサーS、制御装置SSC、画像分析装置Y1、及び、通信装置Y3の間に介在している。 The interface Y2 is interposed between the surveillance camera, the sensor S, the control device SSC, the image analysis device Y1, and the communication device Y3.

サーバーZは、監視装置Yにインターネット等の外部通信回線を介して通信が可能で、例えば、監視装置Yにより過去に取得された過去の利用者の操作によるディスペンサDを用いた車両Wへの給油の行動の画像に関する行動画像データを過去の利用者の異常行動又は正常行動として判定して分類別された分類別データを、教師データとして機械学習するようになっている。そして、このサーバーZは、既述の判定モデルのプログラムを更新するようになっている。 The server Z can communicate with the monitoring device Y via an external communication line such as the Internet. For example, the server Z refuels the vehicle W using the dispenser D operated by the past user acquired in the past by the monitoring device Y. The behavior image data related to the behavior image of the past user is judged as an abnormal behavior or a normal behavior of a past user, and the classification data classified by classification is machine-learned as teacher data. Then, this server Z updates the program of the determination model described above.

すなわち、このサーバーZは、例えば、画像データベースZ1と画像認識及び機械学習部Z2とを備える。画像データベースZ1は、監視装置Yにより過去に取得された過去の利用者の操作によるディスペンサDを用いた車両Wへの給油の行動の画像に関する行動画像データを記憶するようになっている。画像認識及び機械学習部Z2は、既述の行動画像データを過去の利用者の異常行動又は正常行動として判定して分類別された分類別データを、教師データとして機械学習し、既述の判定モデルのプログラムを更新するようになっている。なお、このサーバーZは、データセンター23でなく、セルフ給油ステーション21や周辺エリア22に設けてもよい。 That is, the server Z includes, for example, an image database Z1 and an image recognition and machine learning unit Z2. The image database Z1 is adapted to store behavior image data relating to an image of the behavior of refueling the vehicle W using the dispenser D operated by the past user, which was acquired in the past by the monitoring device Y. The image recognition and machine learning unit Z2 machine-learns the above-mentioned behavior image data as the abnormal behavior or the normal behavior of the past user and classifies the classified data as the teacher data, and makes the above-mentioned determination. The model program is updated. The server Z may be provided in the self-fueling station 21 or the surrounding area 22 instead of the data center 23.

管理端末Xは、物販店等の店員MXが所持して持ち運びできるタブレット等の携帯端末であり、通常時は、物販店等10内に配置され、店員MXにより操作されるようになっている。なお、管理端末Xは、物販店等10の所定位置に固定して設置された管理端末であってもよい。 The management terminal X is a portable terminal such as a tablet that can be carried by a clerk MX of a store clerk or the like. Normally, the management terminal X is arranged in the clerk MX of the product store or the like and is operated by the clerk MX. The management terminal X may be a management terminal fixedly installed at a predetermined position of 10 such as a retail store.

この管理端末Xは、セルフ給油ステーション21の給油エリア、監視装置Yが取得した情報(監視カメラCから取得した画像データやセンサーSの検知結果等)及び監視装置Yの判定結果を、監視装置Yから取得して出力するとともに、車両Wへの給油を監視する店員MXにより給油操作の管理情報を入力操作することができるようになっている。 The management terminal X determines the refueling area of the self-refueling station 21, the information acquired by the monitoring device Y (image data acquired from the monitoring camera C, the detection result of the sensor S, etc.), and the determination result of the monitoring device Y. In addition to acquiring and outputting from, the management information of the refueling operation can be input and operated by the clerk MX who monitors the refueling to the vehicle W.

また、この管理端末Xは、例えば、無線通信により、判定結果を含む情報を監視装置Yから受信するとともに、店員MXの操作に応じた情報(指示)を監視装置Yに送信するようになっている。なお、この管理端末Xは、有線通信により、判定結果を含む情報を監視装置Yから受信するとともに、店員MXの操作に応じた情報(指示)を監視装置Yに送信するようにしてもよい。また、この管理端末Xは、必要に応じて、店員MXの操作に応じた情報(指示)を制御装置SSCに送信するようにしてもよい。 Further, the management terminal X receives, for example, information including a determination result from the monitoring device Y by wireless communication, and transmits information (instruction) according to the operation of the clerk MX to the monitoring device Y. There is. The management terminal X may receive information including the determination result from the monitoring device Y by wire communication, and may transmit information (instruction) according to the operation of the clerk MX to the monitoring device Y. Further, the management terminal X may transmit information (instruction) according to the operation of the clerk MX to the control device SSC, if necessary.

ここで、この管理端末Xは、表示部Hと、操作部Aと、通信部Tと、制御部CNTと、報知部H2と、インタフォンIと、を備える。 Here, the management terminal X includes a display unit H, an operation unit A, a communication unit T, a control unit CNT, a notification unit H2, and an interphone I.

表示部Hは、既述の監視装置Yが取得した情報及び監視装置Yの判定結果等の所定の情報を表示するようになっている。なお、管理端末Xの表示部Hには、後述の制御装置SSCの表示部G1に表示される内容と同様の内容が表示されるようにしてもよい。 The display unit H is adapted to display predetermined information such as the information acquired by the above-mentioned monitoring device Y and the determination result of the monitoring device Y. The display unit H of the management terminal X may display the same contents as those displayed on the display unit G1 of the control device SSC described later.

操作部Aは、店員MXによって入力操作するための「確認ボタン」、「許可ボタン」や「停止ボタン」等の各種の操作や選択のためのボタン等を表示するタッチパネルで構成され、この場合、当該タッチパネルは、表示部Hとしても機能することとなる。 The operation unit A is composed of a touch panel that displays various operations and selection buttons such as a "confirmation button", a "permit button", and a "stop button" for input operations by the clerk MX. In this case, the operation unit A is composed of a touch panel. The touch panel also functions as a display unit H.

また、通信部Tは、監視装置Y及び/又は制御装置SSCの通信部G4と無線通信又は有線通信して、所定の情報や指令等のデータを送受信するようになっている。 Further, the communication unit T transmits / receives data such as predetermined information and commands by wireless communication or wire communication with the communication unit G4 of the monitoring device Y and / or the control device SSC.

また、制御部CNTは、例えば、CPU等のコンピュータにより構成され、表示部H、操作部A、及び、通信部Tの動作を制御して、管理端末Xの必要な処理を実行するようになっている。例えば、店員MXが物販店等10内から利用者MWの操作によるディスペンサDを用いた車両Wへの給油が直接視認(目視)できない場合でも、店員MXは、管理端末Xの表示部Hに表示される監視装置Yが取得した情報(監視カメラCから取得した画像データやセンサーSの検知結果等)及び監視装置Yの判定結果に基づいて、利用者MWの操作によるディスペンサDを用いた車両Wへの給油を監視することができるようになっている。 Further, the control unit CNT is composed of, for example, a computer such as a CPU, controls the operations of the display unit H, the operation unit A, and the communication unit T, and executes necessary processing of the management terminal X. ing. For example, even if the clerk MX cannot directly visually recognize (visually) refuel the vehicle W using the dispenser D operated by the user MW from within 10 such as a retail store, the clerk MX is displayed on the display unit H of the management terminal X. Based on the information acquired by the monitoring device Y (image data acquired from the monitoring camera C, the detection result of the sensor S, etc.) and the determination result of the monitoring device Y, the vehicle W using the dispenser D operated by the user MW. It is possible to monitor the refueling to.

報知部H2はAIロボットが異常行動を検知した際に、管理端末Xにエラーを報知するようになっている。インタフォンIは、利用者MWの給油行動が監視装置Yによって異常行動と判断され、もしくは、正常行動と判断されず、制御装置SSCで給油許可されない際に、監視者MWがディスペンサDに付随するインタフォンI2を使う利用者MXとの通話手段として、監視者MXが利用者MWへ注意、勧告、操作支持を行う、もしくは利用者MWが、監視者MXに問い合わせを行うことができる。 When the AI robot detects an abnormal behavior, the notification unit H2 notifies the management terminal X of an error. In the interphone I, when the refueling behavior of the user MW is determined to be abnormal behavior by the monitoring device Y or is not determined to be normal behavior and refueling is not permitted by the control device SSC, the monitoring device MW is attached to the dispenser D. As a means of communicating with the user MX using the interphone I2, the monitor MX can give attention, recommendation, and operation support to the user MW, or the user MW can make an inquiry to the monitor MX.

また、消防法令上、物販店等10とセルフ給油ステーション21との間には所定のスペース(構内通路R1)が必要になるが、このようなスペースがあっても(すなわち、多少距離が離れても)、監視装置(AIロボット)Yが利用者の給油行動を判断するため、物販店等10の店員MXが遠隔操作可能な管理端末Xから得られる情報を確認して必要な操作をすることで、セルフ給油ステーションの利用者MWのもとに駆け付ける頻度を少なくすることができる。 Further, according to the firefighting law, a predetermined space (inside passage R1) is required between the retail store 10 and the self-fueling station 21, but even if there is such a space (that is, a little distance is left). Also), in order for the monitoring device (AI robot) Y to judge the refueling behavior of the user, 10 clerk MXs such as retail stores confirm the information obtained from the remote-controlled management terminal X and perform the necessary operations. Therefore, the frequency of rushing to the user MW of the self-fueling station can be reduced.

制御装置SSCは、少なくとも監視装置Yの判定結果及び店員MXによる管理端末Xの操作に応じて、利用者MWの操作によるディスペンサDを用いた車両Wへの給油を制御するようになっている。 The control device SSC controls the refueling of the vehicle W using the dispenser D by the operation of the user MW, at least according to the determination result of the monitoring device Y and the operation of the management terminal X by the clerk MX.

例えば、制御装置SSCは、利用者MWによる給油の許可を指示する管理端末Xへの店員MXの操作入力に応じて、ディスペンサDを用いた車両Wへの給油を実行するようになっている。 For example, the control device SSC is adapted to refuel the vehicle W using the dispenser D in response to an operation input of the clerk MX to the management terminal X instructing the permission of refueling by the user MW.

一方、制御装置SSCは、監視装置Yの判定結果や、利用者MWによる給油の禁止を指示する管理端末Xへの店員MXの操作入力に応じて、ディスペンサDを用いた車両Wへの給油を中断(禁止)するようになっている。 On the other hand, the control device SSC refuels the vehicle W using the dispenser D in response to the determination result of the monitoring device Y and the operation input of the clerk MX to the management terminal X instructing the prohibition of refueling by the user MW. It is designed to be interrupted (prohibited).

特に、制御装置SSCは、監視装置Yが、利用者MWが異常行動をしていると判定しない場合には、店員MXによる管理端末Xへの操作入力に基づいて、ディスペンサDを用いた車両Wへの給油を禁止又は許可するようになっている。 In particular, when the monitoring device Y does not determine that the user MW is behaving abnormally, the control device SSC uses the dispenser D based on the operation input to the management terminal X by the clerk MX. Refueling is prohibited or permitted.

このように、利用者MWの一定の異常行動の判断をAIロボットである監視装置Yが実行するので当該店員MXの負担が減り、ミスが減ることとなる。 In this way, since the monitoring device Y, which is an AI robot, executes the determination of a certain abnormal behavior of the user MW, the burden on the clerk MX is reduced, and mistakes are reduced.

また、既述のように、給油が滞っている利用者MWに対しては、ある程度、監視装置Yが判断して、給油を実行するために必要な操作等に関する情報を制御措置SSC提供することで、当該物販店等の店員MXの作業負荷を低減するようにしてもよい。 Further, as described above, for the user MW whose refueling is delayed, the monitoring device Y determines to some extent and provides the control measure SSC with information on the operations necessary for executing the refueling. Therefore, the workload of the clerk MX of the retail store or the like may be reduced.

ここで、監視装置Yが、利用者MWが異常行動をしていると判定しない場合とは、監視装置Yが、利用者MWが異常行動をしているとの判定が不可能である場合、又は、監視装置Yが、利用者MWが正常行動をしていると判定する場合の少なくとも何れか一方である。 Here, the case where the monitoring device Y does not determine that the user MW is behaving abnormally means that the monitoring device Y cannot determine that the user MW is behaving abnormally. Alternatively, at least one of the cases where the monitoring device Y determines that the user MW is behaving normally.

なお、既述の利用者MWの「異常行動」とは、例えば、利用者MWの火器の所持、又は、利用者MWのタバコの喫煙や、その他の給油に際しての異常(危険)な行動である。 The above-mentioned "abnormal behavior" of the user MW is, for example, an abnormal (dangerous) behavior when the user MW possesses a firearm, smokes a cigarette of the user MW, or refuels. ..

また、既述の利用者MWの「正常行動」とは、例えば、利用者MWの給油の注文、利用者MWの静電気の除去、又は、利用者MWの車両Wの給油口へのディスペンサDのノズルの挿入や、その他の給油のために必要な正常な行動である。 Further, the above-mentioned "normal behavior" of the user MW is, for example, an order for refueling of the user MW, removal of static electricity of the user MW, or a dispenser D to the refueling port of the vehicle W of the user MW. Normal behavior required for nozzle insertion and other refueling.

なお、監視装置Yの判定結果、管理端末Xの操作入力の情報、及び、その他の情報(監視カメラCが撮像した画像データやセンサーSの検知結果等)は、監視装置YのインターフェースY2を介して、この制御装置SSCに送信されるようになっているが、例えば、管理端末Xから、この制御装置SSCに必要な情報が送信されるようにしてもよい。ここで、この制御装置SSCは、表示部G1と、操作部G2と、制御部G3と、通信部G4と、報知部G5と、インタフォンG6と、を備えている。 The determination result of the monitoring device Y, the operation input information of the management terminal X, and other information (image data captured by the monitoring camera C, detection result of the sensor S, etc.) are transmitted via the interface Y2 of the monitoring device Y. Therefore, the information is transmitted to the control device SSC. For example, the management terminal X may transmit necessary information to the control device SSC. Here, this control device SSC includes a display unit G1, an operation unit G2, a control unit G3, a communication unit G4, a notification unit G5, and an interphone G6.

表示部G1は、既述の監視装置Yが取得した情報及び監視装置Yの判定結果等の所定の情報を表示するようになっている。操作部G2は、店員MXが操作するための「確認ボタン」、「許可ボタン」や「停止ボタン」等の各種の操作や選択のためのボタン等を表示するタッチパネルの部分で構成され、この場合、当該タッチパネルは、表示部G2としても機能するようになっている。制御部G3は、CPU等のコンピュータにより構成され、表示部G1、及び、操作部G2の動作を制御して、制御装置SSCの必要な処理を実行するようになっている。通信部G4は、監視装置Y及び/又は管理端末Xの通信部Tと無線通信又は有線通信して、所定の情報や指令等のデータを送受信するようになっている。 The display unit G1 is adapted to display predetermined information such as the information acquired by the above-mentioned monitoring device Y and the determination result of the monitoring device Y. The operation unit G2 is composed of a touch panel portion that displays buttons for various operations and selections such as a "confirmation button", a "permit button", and a "stop button" for the clerk MX to operate. The touch panel also functions as a display unit G2. The control unit G3 is composed of a computer such as a CPU, controls the operations of the display unit G1 and the operation unit G2, and executes necessary processing of the control device SSC. The communication unit G4 transmits / receives data such as predetermined information and commands by wireless communication or wired communication with the communication unit T of the monitoring device Y and / or the management terminal X.

報知部G5はAIロボットが異常行動を検知した際に、制御装置SSCにエラーを報知するようになっている。インタフォンG6は、利用者MWの給油行動が監視装置Yによって異常行動と判断され、もしくは、正常行動と判断されず、制御装置SSCで給油許可されない際に、監視者MWがディスペンサDに付随するインタフォンI2を使う利用者MXとの通話手段として、監視者MXが利用者MWへ注意、勧告、操作支持を行う、もしくは利用者MWが、監視者MXに問い合わせを行うことができる。 When the AI robot detects an abnormal behavior, the notification unit G5 notifies the control device SSC of an error. In the interphone G6, when the refueling behavior of the user MW is determined to be abnormal behavior by the monitoring device Y, or is not determined to be normal behavior, and refueling is not permitted by the control device SSC, the monitoring device MW is attached to the dispenser D. As a means of communicating with the user MX using the interphone I2, the monitor MX can give attention, recommendation, and operation support to the user MW, or the user MW can make an inquiry to the monitor MX.

また、監視装置Yの画像分析装置Y1、インターフェースY2および通信装置Y3、ならびに制御装置SSCは、図2に示すように、筐体Qに収納され、什器化されている。 Further, as shown in FIG. 2, the image analysis device Y1, the interface Y2, the communication device Y3, and the control device SSC of the monitoring device Y are housed in the housing Q and are fixtured.

この筐体Qは、セルフ給油ステーション21にて操作できるように、配置されているが、必要に応じて、操作できる高さで、壁や柱等に設置されてもよい。 The housing Q is arranged so that it can be operated at the self-fueling station 21, but it may be installed on a wall, a pillar, or the like at a height at which it can be operated, if necessary.

このように、監視装置Yや制御装置SSCを1つの筐体に収納して什器化することで、人員を収容するための環境を整えた制御室(管理室)建物等を設ける必要がなく、セルフ給油ステーション21内における配置の自由度を向上することが可能となる。 In this way, by storing the monitoring device Y and the control device SSC in one housing and making them into fixtures, it is not necessary to provide a control room (management room) building or the like in which an environment for accommodating personnel is prepared. It is possible to improve the degree of freedom of arrangement in the self-fueling station 21.

次に、図3を参照しながら制御方法を説明する。 Next, the control method will be described with reference to FIG.

先ず、利用者MWがセルフ給油ステーション21に車両Wに乗車して来店し、ディスペンサDが近接する停止エリアに車両Wを停車させて、降車後、給油のための行動を開始する(ステップS1)。 First, the user MW gets on the vehicle W at the self-fueling station 21 and comes to the store, stops the vehicle W in the stop area where the dispenser D is close, and after getting off, starts the action for refueling (step S1). ..

このとき、監視カメラCは、少なくとも利用者MWの操作による給油の行動の撮像を開始し、撮像して得られた画像データを監視装置Yに出力する。さらに、センサーSは、利用者MWの操作による給油や行動にともなって発生する、音声、温度、臭い、光、静電気、又は、油漏洩の少なくとも何れかの検知を開始して、この検知結果を監視装置Yに出力する。 At this time, the surveillance camera C starts imaging the refueling behavior at least by the operation of the user MW, and outputs the image data obtained by the imaging to the surveillance device Y. Further, the sensor S starts detecting at least one of voice, temperature, odor, light, static electricity, or oil leakage generated by refueling or action by the operation of the user MW, and obtains this detection result. Output to monitoring device Y.

そして、監視装置Yは、監視カメラCが利用者MWの行動を撮像して得られた画像データを分析した分析結果及びセンサーSの検知結果に基づいて、利用者MWが異常行動をしているか否かを判定する(ステップS2)。 Then, in the monitoring device Y, whether the user MW is performing an abnormal behavior based on the analysis result obtained by the surveillance camera C capturing the behavior of the user MW and the image data obtained by analyzing the image data and the detection result of the sensor S. It is determined whether or not (step S2).

そして、監視装置Yが、ステップS2において、利用者MWが給油のための正常行動をしていると判定した場合には、店員MXの代わりに、この判定結果に基づいて制御装置SSCにより利用者MWによる給油が許可され(ステップS3)、利用者MWによる給油が可能となる(ステップS4)。 Then, when the monitoring device Y determines in step S2 that the user MW is performing a normal action for refueling, the control device SSC uses the control device SSC instead of the clerk MX instead of the clerk MX. Refueling by the MW is permitted (step S3), and refueling by the user MW becomes possible (step S4).

一方、監視装置Yが、ステップS2において、利用者MWが異常行動をしていると判定した場合には、この判定結果に基づいて制御装置SSCによりの報知部G5および管理端末の報知部H2にエラーを発報し(ステップS5)、利用者MWによる給油が禁止され(ステップS6)、店員MXがインタフォンIやインタフォンG6を用いて、インタフォンI2を介して利用者MWに改善を要求したり、ディスペンサD付近まで駆け付けて正しい給油行動を説明する等の店員対応を行い、その後、店員MXによる管理端末X(若しくは制御装置SSC)への操作入力に基づいて、制御装置SSCはディスペンサDを用いた車両Wへの給油が再度禁止又は許可される(ステップS7)。 On the other hand, when the monitoring device Y determines in step S2 that the user MW is behaving abnormally, the notification unit G5 by the control device SSC and the notification unit H2 of the management terminal are notified based on the determination result. An error is issued (step S5), refueling by the user MW is prohibited (step S6), and the clerk MX requests improvement from the user MW via the interphone I2 using the interphone I or interphone G6. After that, the clerk responds by rushing to the vicinity of the dispenser D and explaining the correct refueling behavior, and then the control device SSC is the dispenser D based on the operation input to the management terminal X (or the control device SSC) by the clerk MX. Refueling of the vehicle W using the above is prohibited or permitted again (step S7).

また、監視装置Yが、ステップS2において、利用者MWの行動を判定できない場合には、制御装置SSCによりの報知部G5および管理端末の報知部H2にエラーを発報し、店員MXが、管理端末Xの表示部Hに表示される利用者MWの操作による給油の行動の画像データや目視に基づいて、利用者MWが異常行動をしているか否かを判定して(ステップS9)、正常と判断すれば、店員MXによる管理端末X(若しくは制御装置SSC)への操作入力に基づいて、制御装置SSCはディスペンサDを用いた車両Wへの給油を許可し(ステップS10)、利用者MWによる給油が可能となる(ステップS11)。利用者MWが異常行動をしていると判断すれば、利用者MWによる給油が禁止され(ステップS12)、店員MXがインタフォンIやインタフォンG6を用いて、インタフォンI2を介して利用者MWに改善を要求したり、ディスペンサ付近まで駆け付けて正しい給油行動を説明したりする等の店員対応を行い、その後、店員MXによる管理端末X(若しくは制御装置SSC)への操作入力に基づいて、制御装置SSCはディスペンサDを用いた車両Wへの給油が再度禁止又は許可される(ステップS13)。 If the monitoring device Y cannot determine the behavior of the user MW in step S2, the control device SSC issues an error to the notification unit G5 and the notification unit H2 of the management terminal, and the clerk MX manages the data. Based on the image data and visual inspection of the refueling behavior by the operation of the user MW displayed on the display unit H of the terminal X, it is determined whether or not the user MW is performing an abnormal behavior (step S9), and it is normal. If it is determined that, based on the operation input to the management terminal X (or the control device SSC) by the clerk MX, the control device SSC permits the vehicle W to be refueled using the dispenser D (step S10), and the user MW Refueling is possible (step S11). If it is determined that the user MW is behaving abnormally, refueling by the user MW is prohibited (step S12), and the clerk MX uses the interphone I or interphone G6 and the user via the interphone I2. The clerk responds by requesting improvement from the MW or rushing to the vicinity of the dispenser to explain the correct refueling behavior, and then based on the operation input to the management terminal X (or control device SSC) by the clerk MX. The control device SSC is again prohibited or permitted to refuel the vehicle W using the dispenser D (step S13).

このように、利用者(給油者)の一定の異常行動の判断を監視装置Yが実行するので当該店員MXの負担が減り、ミスが減ることとなる。また、既述のように、給油が滞っている利用者(給油者)に対しては、ある程度、監視装置Yが判断して、給油を実行するために必要な操作等に関する情報を提供することで、当該物販店等の店員の作業負荷を低減するようにしてもよい。 In this way, since the monitoring device Y executes the determination of a certain abnormal behavior of the user (refueler), the burden on the clerk MX is reduced and mistakes are reduced. In addition, as described above, for the user (refueler) whose refueling is delayed, the monitoring device Y shall judge to some extent and provide information on the operations necessary to execute the refueling. Therefore, the workload of the clerk of the product store or the like may be reduced.

100 セルフ給油管理システム
Y 監視装置
Y1 画像分析装置
Y2 インターフェース
Y3 通信装置
X 管理端末
MX 店員
H 表示部
A 操作部
T 通信部
CNT 制御部
I インタフォン(店員用)
C 監視カメラ
S センサー
D ディスペンサ
I2 インタフォン(利用者用)
Z サーバー
SSC 制御装置
G1 表示部
G2 操作部
G3 制御部
G4 通信部
G5 報知部
G6 インタフォン(店員用)
W 車両
MW 利用者(給油者)
Q 筐体
10 物販店等
20 敷地
21 セルフ給油ステーション
22 周辺エリア
23 データセンター
D1 第1の方向
R1 構内通路
D2 第2の方向
R2 一般通路
100 Self-refueling management system Y Monitoring device Y1 Image analyzer Y2 Interface Y3 Communication device X Management terminal MX Clerk H Display unit A Operation unit T Communication unit CNT Control unit I Interphone (for store clerk)
C Surveillance camera S Sensor D Dispenser I2 Interphone (for users)
Z server SSC control device G1 display unit G2 operation unit G3 control unit G4 communication unit G5 notification unit G6 interphone (for clerk)
W vehicle MW user (refueler)
Q Housing 10 Merchandise stores, etc. 20 Site 21 Self-fueling station 22 Peripheral area 23 Data center D1 First direction R1 Campus passage D2 Second direction R2 General passage

Claims (4)

セルフ給油ステーションにおける利用者の車両への給油操作を前記セルフ給油ステーションに隣接して設けられた物販店等で管理するセルフ給油管理システムであって、
前記車両への給油操作を監視して前記利用者の行動を判定する監視装置と、
前記監視装置の監視情報及び判定結果を出力するとともに前記給油操作の管理情報を入力する管理端末と、
前記判定結果及び前記管理情報に応じて前記給油操作を制御する制御装置と、
を備え、
前記監視装置及び前記制御装置は前記セルフ給油ステーションに配置し、
前記管理端末は前記物販店等に配置した、
ことを特徴とするセルフ給油管理システム。
It is a self-fueling management system that manages the user's vehicle refueling operation at the self-fueling station at a retail store or the like provided adjacent to the self-service station.
A monitoring device that monitors the refueling operation of the vehicle and determines the behavior of the user,
A management terminal that outputs monitoring information and determination results of the monitoring device and inputs management information of the refueling operation.
A control device that controls the refueling operation according to the determination result and the management information, and
With
The monitoring device and the control device are arranged at the self-fueling station.
The management terminal was placed at the retail store or the like.
A self-refueling management system that features this.
前記監視装置及び前記制御装置は、前記セルフ給油ステーションに什器化して配置した
ことを特徴とする請求項1に記載のセルフ給油管理システム。
The self-refueling management system according to claim 1, wherein the monitoring device and the control device are fixtured and arranged at the self-refueling station.
前記制御装置は、前記監視装置が利用者の行動を正常行動と判断する場合、前記給油操作を許可し、前記監視装置が利用者の行動を正常行動と判断しない場合、前記管理端末に入力される前記給油操作の管理情報に基づいて前記給油操作を許可または禁止する
ことを特徴とする請求項1または2項に記載のセルフ給油管理システム。
The control device permits the refueling operation when the monitoring device determines the user's behavior as normal behavior, and is input to the management terminal when the monitoring device does not determine the user's behavior as normal behavior. The self-refueling management system according to claim 1 or 2, wherein the refueling operation is permitted or prohibited based on the management information of the refueling operation.
前記監視装置は、過去の実績データに基づいて前記利用者の行動を判定する
ことを特徴とする請求項1〜3項のいずれかに記載のセルフ給油管理システム。
The self-refueling management system according to any one of claims 1 to 3, wherein the monitoring device determines the behavior of the user based on past actual data.
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