JP2021091104A - Image processing system - Google Patents

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Mei Zaragoza Llodra
メイ・ザラゴザ ロドラ
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Giltendez Pantoja May
ヒルテンデズ・パントハ メイ
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Abstract

To enable notification of a shortest route to a desired image formation apparatus from any image formation apparatus to a user when the user wants to go to the desired image formation apparatus in such an environment that the plurality of image formation apparatuses are installed.SOLUTION: In an image processing system Sy, a control unit 31 of each image formation apparatus 10 calculates a separation distance between the own image formation apparatus 10 and another image formation apparatus 10 based on a signal transmitted/received between a short-range communication unit 24 of the own image formation apparatus 10 and a short-range communication unit 24 of the other image formation apparatus 10. The control unit 31 of any image formation apparatus 10 acquires the separation distance between the respective image formation apparatuses 10 through a short-range communication network formed by the short-range communication units 24 of the respective image formation apparatuses 10 when the target image formation apparatus 10 is designated, and calculates the shortest route to the target image formation apparatus 10 from any image formation apparatus 10 in the short-range communication network on the basis of the acquired separation distance.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、複数の画像形成装置を備える画像処理システムに関し、特に任意の画像形成装置において目標の画像形成装置までの経路を検出するための技術に関する。 The present invention relates to an image processing system including a plurality of image forming devices, and more particularly to a technique for detecting a path to a target image forming device in any image forming device.

画像処理システムとしては、例えば特許文献1及び特許文献2に記載のものがある。 Examples of the image processing system include those described in Patent Document 1 and Patent Document 2.

特許文献1に記載のシステムでは、複数の印刷装置が無線ビーコンをそれぞれ送信し、携帯装置がそれらの無線ビーコンの信号強度に基づき最も近い印刷装置を判定して、携帯装置が無線ネットワークを介してその最も近い印刷装置へと印刷情報を送信し、該最も近い印刷装置が印刷情報を印刷している。 In the system described in Patent Document 1, a plurality of printing devices transmit wireless beacons, the portable device determines the closest printing device based on the signal strength of the wireless beacons, and the portable device transmits the wireless beacon via a wireless network. The print information is transmitted to the nearest printing device, and the nearest printing device prints the print information.

また、特許文献2に記載のシステムでは、マスタユニットと複数の位置探知ユニットが無線ローカルエリアネットワークを介して相互に接続され、各位置探知ユニットがRFIDタグからの送信信号を受信し、マスタユニットが各位置探知ユニットにより受信された複数の信号間の差に基づく三角測量を用いてタグの位置を計算している。 Further, in the system described in Patent Document 2, a master unit and a plurality of position detection units are connected to each other via a wireless local area network, each position detection unit receives a transmission signal from an RFID tag, and the master unit receives a transmission signal. The position of the tag is calculated using triangulation based on the difference between a plurality of signals received by each position detection unit.

特開2017−162461号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-162461 特表2006−503286号公報Special Table 2006-503286

ここで、例えば複数の画像形成装置が設置されているフロアにおいて、ユーザーが所望の画像形成装置まで行きたい場合に、所望の画像形成装置までの距離や経路がユーザーに知らされれば、その探索が容易になる。 Here, for example, on a floor where a plurality of image forming devices are installed, when the user wants to go to the desired image forming device, if the user is informed of the distance and the route to the desired image forming device, the search is performed. Becomes easier.

しかしながら、特許文献1では、携帯装置が各印刷装置から送信されたそれぞれの無線ビーコンの信号強度に基づき最も近い印刷装置を判定しているだけなので、この特許文献1の技術を適用しても、上記のように所望の画像形成装置までの距離や経路をユーザーに知らせることはできない。 However, in Patent Document 1, since the portable device only determines the closest printing device based on the signal strength of each wireless beacon transmitted from each printing device, even if the technique of Patent Document 1 is applied, As described above, it is not possible to inform the user of the distance or route to the desired image forming apparatus.

また、特許文献2では、マスタユニットが各位置探知ユニットにより受信された複数の信号間の差に基づく三角測量を用いてタグの位置を計算しているだけなので、この特許文献2の技術を適用しても、やはり上記のように所望の画像形成装置までの距離や経路をユーザーに知らせることはできない。 Further, in Patent Document 2, since the master unit only calculates the position of the tag using triangulation based on the difference between a plurality of signals received by each position detection unit, the technique of Patent Document 2 is applied. Even so, it is still not possible to inform the user of the distance or route to the desired image forming apparatus as described above.

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、複数の画像形成装置が設置されている環境において、ユーザーが所望の画像形成装置まで行きたい場合に、任意の画像形成装置から所望の画像形成装置までの最短経路をユーザーに報知可能にすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and when a user wants to go to a desired image forming device in an environment in which a plurality of image forming devices are installed, a desired image can be obtained from an arbitrary image forming device. The purpose is to make it possible to notify the user of the shortest route to the forming device.

本発明の一局面に係る画像処理システムは、画像を記録紙に形成する複数の画像形成装置を備える画像処理システムであって、前記複数の画像形成装置をなす各画像形成装置は、ユーザーにより操作される操作部と、前記各画像形成装置間でピアツーピアの相互通信を行う近距離通信部と、前記近距離通信部を制御する制御部と、をそれぞれ備え、前記各画像形成装置の制御部は、自己の画像形成装置の近距離通信部と他の画像形成装置の近距離通信部の間で送受信される信号に基づき該自己の画像形成装置と該他の画像形成装置の間の離間距離を算出し、前記各画像形成装置のうちの任意の画像形成装置の制御部は、前記操作部の操作によって前記任意の画像形成装置とは異なる目標の画像形成装置が指定されると、前記各画像形成装置の近距離通信部によって形成される近距離通信網を通じての該各画像形成装置の間の直接通信及び中継通信により前記各画像形成装置の間の離間距離を取得し、前記取得した離間距離に基づいて、前記近距離通信網における当該任意の画像形成装置から前記目標の画像形成装置までの最短経路を算出するものである。 The image processing system according to one aspect of the present invention is an image processing system including a plurality of image forming devices for forming an image on a recording paper, and each image forming device forming the plurality of image forming devices is operated by a user. The operation unit is provided, a short-range communication unit that performs peer-to-peer mutual communication between the image forming devices, and a control unit that controls the short-range communication unit, and the control unit of each image forming device is provided. Based on the signals transmitted and received between the short-range communication unit of the self-image forming device and the short-range communication unit of the other image forming device, the separation distance between the own image forming device and the other image forming device is determined. When the control unit of any image forming apparatus among the said image forming apparatus is designated as a target image forming apparatus different from the arbitrary image forming apparatus by the operation of the operation unit, the respective images are calculated. The separation distance between the image forming devices is acquired by direct communication and relay communication between the image forming devices through the short-range communication network formed by the short-range communication unit of the forming device, and the acquired separation distance is obtained. Based on the above, the shortest route from the arbitrary image forming apparatus to the target image forming apparatus in the short-range communication network is calculated.

本発明によれば、複数の画像形成装置が設置されている環境において、ユーザーが所望の画像形成装置まで行きたい場合に、任意の画像形成装置から所望の画像形成装置までの最短経路をユーザーに報知することができる。 According to the present invention, in an environment in which a plurality of image forming devices are installed, when the user wants to go to a desired image forming device, the shortest path from any image forming device to the desired image forming device is given to the user. It can be notified.

本発明の一実施形態にかかる画像処理システム並びに該システムにおける画像形成装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the image processing system which concerns on one Embodiment of this invention, and the image forming apparatus in the system. 画像処理システムにおける各画像形成装置の通信エリア及び離間距離などを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the communication area and the separation distance of each image forming apparatus in an image processing system. 任意の画像形成装置から目標の画像形成装置までの最短経路を算出する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of calculating the shortest path from an arbitrary image forming apparatus to a target image forming apparatus. 画像形成装置の表示部に表示された初期画面を示す図である。It is a figure which shows the initial screen displayed on the display part of an image forming apparatus. 各画像形成装置の識別子と機能を対応付けてなる一覧表を示す図である。It is a figure which shows the list which associates the identifier and the function of each image forming apparatus. (A)〜(D)は、各画像形成装置の識別子と該各画像形成装置の間の離間距離が対応付けて記憶されるデータテーブルの更新過程を示す図である。(A) to (D) are diagrams showing the update process of the data table in which the identifier of each image forming apparatus and the separation distance between the image forming apparatus are stored in association with each other. 画像形成装置の表示部に表示された最短経路を例示する図である。It is a figure which illustrates the shortest path displayed on the display part of an image forming apparatus. 各画像形成装置の報知部により任意の画像形成装置から目標の画像形成装置までの最短経路をユーザーに知らせるための制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure for notifying a user of the shortest path from an arbitrary image forming apparatus to a target image forming apparatus by the notification part of each image forming apparatus.

以下、本発明の実施形態にかかる画像処理システムについて図面を参照して説明する。 Hereinafter, the image processing system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態にかかる画像処理システム並びに該システムにおける画像形成装置の構成を示すブロック図である。本実施形態の画像処理システムSyにおいて、複数の画像形成装置10は、近距離通信網を通じて直接通信及び中継通信を行う。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image processing system according to an embodiment of the present invention and an image forming apparatus in the system. In the image processing system Sy of the present embodiment, the plurality of image forming devices 10 perform direct communication and relay communication through a short-range communication network.

上記複数の画像形成装置10をなす各画像形成装置10のいずれも、表示部21と、タッチパネル22と、操作部23と、近距離通信部(NFC通信部)24と、報知部25と、画像読取部26と、画像形成部27と、記憶部28と、制御ユニット29とを備えている。これらの構成要素は、互いに例えばバスを通じてデータ又は信号の送受信が可能とされている。 Each of the image forming devices 10 forming the plurality of image forming devices 10 includes a display unit 21, a touch panel 22, an operation unit 23, a short-range communication unit (NFC communication unit) 24, a notification unit 25, and an image. It includes a reading unit 26, an image forming unit 27, a storage unit 28, and a control unit 29. These components are capable of transmitting and receiving data or signals to and from each other, for example via a bus.

表示部21は、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)や有機EL(OLED:Organic Light-Emitting Diode)などから構成される。 The display unit 21 is composed of a liquid crystal display (LCD: Liquid Crystal Display), an organic EL (OLED: Organic Light-Emitting Diode), and the like.

表示部21の画面には、タッチパネル22が配置されている。タッチパネル22は、所謂抵抗膜方式や静電容量方式などのタッチパネルであって、タッチパネル22に対するユーザーの指などの接触(タッチ)をその接触位置とともに検知して、その接触位置の座標を示す検知信号を制御ユニット29の後述する制御部31に出力する。 A touch panel 22 is arranged on the screen of the display unit 21. The touch panel 22 is a touch panel of a so-called resistive film method or capacitance method, and detects contact (touch) of a user's finger or the like with the touch panel 22 together with the contact position, and a detection signal indicating the coordinates of the contact position. Is output to the control unit 31 described later of the control unit 29.

操作部23は、ユーザーによる操作で入力される指示を受け付ける。操作部23は、テンキー、決定キー、スタートキーなどの物理キーを備え、これらキーの操作に応じて入力された指示を、後述する制御部31に出力する。 The operation unit 23 receives an instruction input by an operation by the user. The operation unit 23 includes physical keys such as a numeric keypad, a decision key, and a start key, and outputs an instruction input in response to the operation of these keys to the control unit 31, which will be described later.

近距離通信部(NFC通信部)24は、近距離通信方式(Near Field Communication)、例えばブルートゥース・ローエネルギー(Bluetooth Low Energy(BLE)、Bluetooth:登録商標)に基づく無線通信を行う通信インターフェイスである。 The short-range communication unit (NFC communication unit) 24 is a communication interface that performs wireless communication based on a short-range communication method (Near Field Communication), for example, Bluetooth Low Energy (BLE, Bluetooth: registered trademark). ..

報知部25は、ブザー又は発光装置(LED等)であり、周囲の人々が認識可能な音や光を発生する。 The notification unit 25 is a buzzer or a light emitting device (LED or the like), and generates a sound or light that can be recognized by people around it.

画像読取部26は、コンタクトガラスに載置された原稿を光学的に読み取るスキャナーを有し、この原稿の画像を示す画像データを生成する。 The image reading unit 26 has a scanner that optically reads a document placed on the contact glass, and generates image data indicating an image of the document.

画像形成部27は、感光体ドラム、感光体ドラムの表面を均一帯電させる帯電装置、感光体ドラムの表面を露光して、感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する露光装置、感光体ドラムの表面の静電潜像をトナー像に現像する現像装置、及び感光体ドラムの表面のトナー像(画像)を記録媒体としての記録紙に転写する転写装置等を備え、画像読取部26により生成された画像データによって示される画像を記録紙に印刷する。 The image forming unit 27 is a photoconductor drum, a charging device that uniformly charges the surface of the photoconductor drum, an exposure device that exposes the surface of the photoconductor drum to form an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor drum, and a photoconductor. The image reader 26 includes a developing device that develops an electrostatic latent image on the surface of the drum into a toner image, a transfer device that transfers the toner image (image) on the surface of the photoconductor drum to a recording paper as a recording medium, and the like. The image represented by the generated image data is printed on the chart paper.

記憶部28は、RAM(Random Access Memory)又はHDD(Hard Disk Drive)などの大容量の記憶装置であって、各種のアプリケーションプログラムや種々の情報等を記憶している。 The storage unit 28 is a large-capacity storage device such as a RAM (Random Access Memory) or an HDD (Hard Disk Drive), and stores various application programs, various information, and the like.

制御ユニット29は、プロセッサー、RAM(Random Access Memory)、及びROM(Read Only Memory)などから構成される。プロセッサーは、CPU(Central Processing Unit)、MPU、又はASIC等である。制御ユニット29は、上記のROM又は記憶部28に記憶された制御プログラムが上記のプロセッサーで実行されることにより、制御部31として機能する。 The control unit 29 is composed of a processor, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like. The processor is a CPU (Central Processing Unit), an MPU, an ASIC, or the like. The control unit 29 functions as the control unit 31 when the control program stored in the ROM or the storage unit 28 is executed by the processor.

制御部31は、画像形成装置10の全体的な動作制御を司る。制御ユニット29は、表示部21、タッチパネル22、操作部23、近距離通信部24、報知部25、画像読取部26、画像形成部27、及び記憶部28などと接続されている。制御部31は、これらの構成要素の動作制御や、該各構成要素との間での信号またはデータの送受信を行う。 The control unit 31 controls the overall operation of the image forming apparatus 10. The control unit 29 is connected to a display unit 21, a touch panel 22, an operation unit 23, a short-range communication unit 24, a notification unit 25, an image reading unit 26, an image forming unit 27, a storage unit 28, and the like. The control unit 31 controls the operation of these components and transmits / receives signals or data to / from each component.

制御部31は、タッチパネル22及び操作部23の操作に応じた処理などを実行する処理部としての役割を果たしたり、表示部21の表示動作を制御したり、近距離通信部24の通信動作を制御したりする。 The control unit 31 plays a role as a processing unit that executes processing according to the operation of the touch panel 22 and the operation unit 23, controls the display operation of the display unit 21, and performs the communication operation of the short-range communication unit 24. To control.

ここで、本実施形態の画像処理システムSyにおいて、各画像形成装置10の近距離通信部24は、例えばビーコン(Beacon)により、それぞれの識別子IDをピアツーピアで相互に送受信し、データ信号をピアツーピアで相互通信する。 Here, in the image processing system Sy of the present embodiment, the short-range communication unit 24 of each image forming apparatus 10 transmits and receives each identifier ID peer-to-peer, for example, by a beacon (Beacon), and transmits a data signal peer-to-peer. Communicate with each other.

また、各画像形成装置10のいずれにおいても、制御部31は、自己の画像形成装置10の近距離通信部24の通信エリアに入る他の画像形成装置10から送信された識別子ID又はデータ信号を該近距離通信部24で受信し、この識別子ID又はデータ信号の受信レベル(通信強度等)に基づき自己の画像形成装置10と他の画像形成装置10の間の離間距離を検出する。 Further, in any of the image forming devices 10, the control unit 31 transmits an identifier ID or a data signal transmitted from another image forming device 10 that enters the communication area of the short-range communication unit 24 of its own image forming device 10. It is received by the short-range communication unit 24, and the separation distance between the own image forming device 10 and another image forming device 10 is detected based on the identifier ID or the reception level (communication strength, etc.) of the data signal.

例えば、図2に示すように画像形成装置10−Aの通信エリアTAに画像形成装置10−Bが入る場合は、画像形成装置10−Bの制御部31は、画像形成装置10−Aから送信されてきた識別子ID又はデータ信号が近距離通信部24で受信されると、この識別子ID又はデータ信号の受信レベルに基づき画像形成装置10−Aと画像形成装置10−Bの間の離間距離RABを検出する。 For example, when the image forming apparatus 10-B enters the communication area TA of the image forming apparatus 10-A as shown in FIG. 2, the control unit 31 of the image forming apparatus 10-B transmits from the image forming apparatus 10-A. When the received identifier ID or data signal is received by the short-range communication unit 24, the separation distance RAB between the image forming apparatus 10-A and the image forming apparatus 10-B is based on the reception level of the identifier ID or the data signal. Is detected.

尚、図2においては、各画像形成装置を区別するためにそれぞれの符号10−A、10−B、10−C、…を付しているが、いずれの画像形成装置10−A、10−B、10−C、…も、図1に示す画像形成装置10の主要構成を備えている。以降の図面においても、各画像形成装置を区別するためにそれぞれの10−A、10−B、10−C、…を付しているが、いずれの画像形成装置10−A、10−B、10−C、…も、図1に示す画像形成装置10の主要構成を備えている。 In FIG. 2, reference numerals 10-A, 10-B, 10-C, ... Are attached to distinguish each image forming apparatus, but any of the image forming apparatus 10-A, 10- B, 10-C, ... Also include the main configuration of the image forming apparatus 10 shown in FIG. In the following drawings, 10-A, 10-B, 10-C, ... Are attached to distinguish each image forming apparatus, but any of the image forming apparatus 10-A, 10-B, 10-C, ... Also have the main configuration of the image forming apparatus 10 shown in FIG.

ここで、各画像形成装置10のうちの任意の画像形成装置10において、制御部31は、タッチパネル22又は操作部23の操作によって当該任意の画像形成装置10とは異なる目標の画像形成装置10が指定されると、各画像形成装置10の近距離通信部24によって形成される近距離通信網を通じての該各画像形成装置10の間の直接通信及び中継通信により各画像形成装置10の間の離間距離を取得し、この取得した離間距離を例えばダイクストラ法により解析して、近距離通信網における当該任意の画像形成装置10から目標の画像形成装置10までの最短経路を算出する。制御部31は、近距離通信網における上記任意の画像形成装置から目標の画像形成装置10までの最短経路を表示部21に表示し、又は報知部25により報知させる。なお、制御部31による上記離間距離の算出はダイクストラ法以外の方法を採用してもよい。 Here, in any image forming apparatus 10 of the respective image forming apparatus 10, the control unit 31 has a target image forming apparatus 10 different from the arbitrary image forming apparatus 10 by the operation of the touch panel 22 or the operation unit 23. When designated, the distance between the image forming devices 10 by direct communication and relay communication between the image forming devices 10 through the short-range communication network formed by the short-range communication unit 24 of each image forming device 10. The distance is acquired, and the acquired separation distance is analyzed by, for example, the Dyxtra method to calculate the shortest route from the arbitrary image forming apparatus 10 to the target image forming apparatus 10 in the short-range communication network. The control unit 31 displays the shortest path from the arbitrary image forming device to the target image forming device 10 in the short-range communication network on the display unit 21, or notifies the notification unit 25. The control unit 31 may use a method other than the Dijkstra method for calculating the separation distance.

例えば、図2に示す任意の画像形成装置10−Aにおいて、制御部31は、目標の画像形成装置10−Dが指定されると、近距離通信網を通じての各画像形成装置10−A〜10−Eの間の直接通信及び中継通信により各画像形成装置10A〜10−Eの間の各離間距離RAB、RAC、…を取得し、この取得した離間距離RAB、RAC、…を例えばダイクストラ法により解析して、近距離通信網における当該任意の画像形成装置10−Aから目標の画像形成装置10−Dまでの最短距離(RAC+RCD)を算出し、この最短距離となる最短経路L(画像形成装置10−Aから画像形成装置10−Cに至り、画像形成装置10−Cから画像形成装置10−Dに至る)を表示部21に表示し、又は最短経路Lを報知部25により報知させる。この報知部25による報知とは、最短経路L上にある各画像形成装置10−C、10−Dの報知部25による報知を、最短経路L上で当該任意の画像形成装置10−Aに近い方の画像形成装置から順次行うというものであり、任意の画像形成装置10−Aの前に位置するユーザーが、最短経路L上の画像形成装置10−Cにまず辿り着き、画像形成装置10−Cを経由して目標の画像形成装置10−Dに辿り着くことを可能にする。すなわち、任意の画像形成装置10−Aの前に位置するユーザーは、画像形成装置10−Cの報知部25による報知→目標の画像形成装置10−Dの報知部25による報知を順次確認して目標の画像形成装置10−Dにたどり着く。 For example, in any image forming apparatus 10-A shown in FIG. 2, when the target image forming apparatus 10-D is designated, the control unit 31 controls each image forming apparatus 10-A to 10 through a short-range communication network. The separation distances RAB, RAC, ... Between the image forming devices 10A to 10-E are acquired by direct communication and relay communication between -E, and the acquired separation distances RAB, RAC, ... Are obtained by, for example, the Dyxtra method. By analyzing, the shortest distance (RAC + RCD) from the arbitrary image forming device 10-A to the target image forming device 10-D in the short-range communication network is calculated, and the shortest path L (image forming device) which is the shortest distance is calculated. (From 10-A to the image forming apparatus 10-C and from the image forming apparatus 10-C to the image forming apparatus 10-D) is displayed on the display unit 21, or the shortest path L is notified by the notification unit 25. The notification by the notification unit 25 means that the notification by the notification unit 25 of each image forming device 10-C and 10-D on the shortest path L is close to the arbitrary image forming device 10-A on the shortest path L. This is performed sequentially from the image forming apparatus, and the user located in front of the arbitrary image forming apparatus 10-A first arrives at the image forming apparatus 10-C on the shortest path L, and then the image forming apparatus 10- It is possible to reach the target image forming apparatus 10-D via C. That is, the user located in front of the arbitrary image forming apparatus 10-A sequentially confirms the notification by the notification unit 25 of the image forming apparatus 10-C → the notification by the notification unit 25 of the target image forming apparatus 10-D. The target image forming apparatus 10-D is reached.

各画像形成装置10のいずれも図1に示すような主要構成をそれぞれ備え、またファクシミリ通信や後処理などの機能を選択的に備えている。ユーザーは、該ユーザーの近くに設置されている任意の画像形成装置10が、例えば実行させたい印刷機能を有していない場合に、任意の画像形成装置10のタッチパネル22又は操作部23を操作して、当該印刷機能を有する画像形成装置10を目標の画像形成装置10として指定する。当該任意の画像形成装置10の制御部31は、上記のように当該任意の画像形成装置10から目標の画像形成装置10までの最短距離を算出し、この最短距離となる最短経路Lを表示部21に表示し、又は最短経路Lを報知部25により報知させる。これにより、ユーザーは、該ユーザーの近くに設置されている任意の画像形成装置10から最短経路Lを通じて目標の画像形成装置10に行くことが可能となる。 Each of the image forming apparatus 10 has a main configuration as shown in FIG. 1, and selectively has functions such as facsimile communication and post-processing. The user operates the touch panel 22 or the operation unit 23 of the arbitrary image forming apparatus 10 when the arbitrary image forming apparatus 10 installed near the user does not have, for example, the printing function to be executed. The image forming apparatus 10 having the printing function is designated as the target image forming apparatus 10. The control unit 31 of the arbitrary image forming apparatus 10 calculates the shortest distance from the arbitrary image forming apparatus 10 to the target image forming apparatus 10 as described above, and displays the shortest path L which is the shortest distance. It is displayed on 21 or the shortest path L is notified by the notification unit 25. As a result, the user can go to the target image forming device 10 through the shortest path L from any image forming device 10 installed near the user.

次に、上記のように任意の画像形成装置10において、当該任意の画像形成装置10から目標の画像形成装置10までの最短距離となる最短経路を算出して表示するための処理を、図3に示すフローチャートなどを参照して詳しく説明する。 Next, as described above, in the arbitrary image forming apparatus 10, the process for calculating and displaying the shortest path, which is the shortest distance from the arbitrary image forming apparatus 10 to the target image forming apparatus 10, is shown in FIG. This will be described in detail with reference to the flowchart shown in.

例えば、任意の画像形成装置10−Aにおいて、制御部31は、図4に示すような初期画面G1を表示部21に表示させているものとする。この初期画面G1には、それぞれの機能に対応付けられた複数の機能キーK61a〜61h等が表示されている。この初期画面G1が表示されているときに、ユーザーが目標の画像形成装置の探索を指示するための機能キーK61hにタッチ操作すると、制御部31は、タッチパネル22を通じて、機能キーK61hに対するタッチ操作を検出して経路検出指示を受け付け、目標の画像形成装置までの経路を検出する処理を開始する(S101)。 For example, in any image forming apparatus 10-A, it is assumed that the control unit 31 displays the initial screen G1 as shown in FIG. 4 on the display unit 21. On the initial screen G1, a plurality of function keys K61a to 61h and the like associated with each function are displayed. When the user touches the function key K61h for instructing the search for the target image forming apparatus while the initial screen G1 is displayed, the control unit 31 touches the function key K61h through the touch panel 22. The process of detecting and receiving the route detection instruction and detecting the route to the target image forming apparatus is started (S101).

任意の画像形成装置10−Aの制御部31は、画像処理システムSyにおける当該任意の画像形成装置10を除く他の各画像形成装置10−B〜10−Gの機能を示す一覧表Aを記憶部28から読み出して表示部21の画面に表示させる(S102)。この一覧表Aは、記憶部28に予め記憶されているものとする。例えば、表示部21の画面には、図5に示すように任意の画像形成装置10−Aを除く他の各画像形成装置10−B〜10−G毎に、画像形成装置10を示す識別子ID及び該画像形成装置10の機能が対応付けてなる一覧表Aが表示される。 The control unit 31 of the arbitrary image forming apparatus 10-A stores a list A showing the functions of the other image forming apparatus 10-B to 10-G excluding the arbitrary image forming apparatus 10 in the image processing system Sy. It is read from the unit 28 and displayed on the screen of the display unit 21 (S102). It is assumed that this list A is stored in the storage unit 28 in advance. For example, on the screen of the display unit 21, as shown in FIG. 5, an identifier ID indicating the image forming apparatus 10 is displayed for each of the other image forming apparatus 10-B to 10-G except for the arbitrary image forming apparatus 10-A. And a list A in which the functions of the image forming apparatus 10 are associated with each other is displayed.

ユーザーは、一覧表Aを見て、例えば一覧表Aにおける所望の画像形成装置、例えば、実行させたい印刷機能を備えている画像形成装置10−Dを選択するために、表示部21の画面における該所望の画像形成装置10−Dの表示箇所をタッチ操作する。制御部31は、タッチパネル22を通じて、画像形成装置10−Dを目標の画像形成装置とする指示を受け付け、画像形成装置10−Dを目標の画像形成装置として設定し、目標の画像形成装置10−Dの識別子IDを一覧表Aから取得する(S103)。 The user looks at the list A and selects, for example, the desired image forming apparatus in the list A, for example, the image forming apparatus 10-D having the printing function to be executed, on the screen of the display unit 21. The display portion of the desired image forming apparatus 10-D is touch-operated. The control unit 31 receives an instruction to set the image forming apparatus 10-D as the target image forming apparatus through the touch panel 22, sets the image forming apparatus 10-D as the target image forming apparatus, and sets the target image forming apparatus 10-D. The identifier ID of D is acquired from the list A (S103).

そして、任意の画像形成装置10−Aの制御部31は、例えばビーコンにより、当該任意の画像形成装置10−Aの識別子IDAと、他の各画像形成装置10の間の離間距離を要求するデータ信号SAと、当該任意の画像形成装置10−Aの識別子IDAを含ませた後述する中継データとを近距離通信部24から送信させる(S104)。 Then, the control unit 31 of the arbitrary image forming apparatus 10-A requests the separation distance between the identifier IDA of the arbitrary image forming apparatus 10-A and each of the other image forming apparatus 10 by means of, for example, a beacon. The short-range communication unit 24 transmits the signal SA and the relay data described later including the identifier IDA of the arbitrary image forming apparatus 10-A (S104).

このデータ信号SAは、任意の画像形成装置10−Aから他の各画像形成装置10−B、10−C、10−Eへと送信され、更に他の各画像形成装置10−B、10−C、10−Eを中継して別の各画像形成装置10−D、10―Gなどに送信されて行く。 This data signal SA is transmitted from an arbitrary image forming apparatus 10-A to each of the other image forming apparatus 10-B, 10-C, 10-E, and further, each of the other image forming apparatus 10-B, 10-. C and 10-E are relayed and transmitted to another image forming apparatus 10-D, 10-G and the like.

但し、各画像形成装置10の近距離通信部24により形成される近距離通信網においては、任意の画像形成装置10−Aを除く他の各画像形成装置10の間での同一のデータ信号SAの送受信の回数が制限され、また他の各画像形成装置10においては、同一のデータ信号SAの受信に対する応答動作の回数が制限されるものとする。例えば、各画像形成装置10の間で、データ信号SAと共にそのような制限のための中継データを送受信する。他の画像形成装置10の制御部31は、データ信号SA及び中継データが近距離通信部24で受信されると、中継データに自己の画像形成装置の識別子IDが含まれているか否かを判定し、含まれていなければ、データ信号SAの受信に対する応答動作を行い、中継データに自己の画像形成装置の識別子IDを付与して、中継データを更新し、データ信号SA及びその更新した中継データを別の画像形成装置10に送信する。また、制御部31は、近距離通信部24でデータ信号SAと共に受信された中継データに自己の画像形成装置の識別子IDが含まれていれば、データ信号SAの受信に対する応答動作を行わず、データ信号SAを送信しない。これにより、データ信号SAの送受信やデータ信号SAの受信に対する応答動作が際限なく繰り返されることが防止される。 However, in the short-range communication network formed by the short-range communication unit 24 of each image forming device 10, the same data signal SA is used between the other image forming devices 10 except for the arbitrary image forming device 10-A. The number of transmissions and receptions of the same data signal SA is limited, and in each of the other image forming apparatus 10, the number of response operations to the reception of the same data signal SA is limited. For example, relay data for such limitation is transmitted and received between the image forming devices 10 together with the data signal SA. When the data signal SA and the relay data are received by the short-range communication unit 24, the control unit 31 of the other image forming apparatus 10 determines whether or not the relay data includes the identifier ID of its own image forming apparatus. If it is not included, the response operation to the reception of the data signal SA is performed, the relay data is given the identifier ID of its own image forming apparatus, the relay data is updated, and the data signal SA and the updated relay data are updated. Is transmitted to another image forming apparatus 10. Further, if the relay data received together with the data signal SA by the short-range communication unit 24 includes the identifier ID of its own image forming apparatus, the control unit 31 does not perform a response operation to the reception of the data signal SA. Do not transmit the data signal SA. This prevents the transmission / reception of the data signal SA and the response operation to the reception of the data signal SA from being repeated endlessly.

任意の画像形成装置10−Aの近距離通信部24の通信エリアTAに入る画像形成装置10−Cでは、任意の画像形成装置10−Aの識別子IDAと、データ信号SAと、中継データとが近距離通信部24で受信されると(S201)、制御部31は、データ信号SAに応答して、S201での近距離通信部24による識別子IDA又はデータ信号SAの受信レベルに基づき任意の画像形成装置10−Aと当該画像形成装置10−Cとの間の離間距離RAC(=2)を算出し(S202)、当該画像形成装置10−Cの識別子IDCと、各画像形成装置10−A、10−Cの識別子IDA、IDC及びそれらの離間距離RACを示すデータ信号SBとを近距離通信部24から送信させる(S203)。尚、画像形成装置10−Cの制御部31は、当該画像形成装置10−Cの識別子IDCを含めた中継データを、データ信号SBと共に近距離通信部24から送信させる。 In the image forming apparatus 10-C entering the communication area TA of the short-range communication unit 24 of the arbitrary image forming apparatus 10-A, the identifier IDA of the arbitrary image forming apparatus 10-A, the data signal SA, and the relay data are displayed. When received by the short-range communication unit 24 (S201), the control unit 31 responds to the data signal SA and obtains an arbitrary image based on the reception level of the identifier IDA or the data signal SA by the short-range communication unit 24 in S201. The separation distance RAC (= 2) between the image forming apparatus 10-A and the image forming apparatus 10-C is calculated (S202), the identifier IDC of the image forming apparatus 10-C, and each image forming apparatus 10-A. A data signal SB indicating the identifiers IDA and IDC of 10-C and their separation distance RAC is transmitted from the short-range communication unit 24 (S203). The control unit 31 of the image forming apparatus 10-C causes the short-range communication unit 24 to transmit the relay data including the identifier IDC of the image forming apparatus 10-C together with the data signal SB.

データ信号SBも、各画像形成装置10の近距離通信部24により形成される近距離通信網において直接通信又は中継通信される。各画像形成装置10の制御部31は、近距離通信部24によるデータ信号SA及び中継データを送信するときに、自己の画像形成装置10の識別子IDを中継データに付与して、中継データを更新するが、各画像形成装置10の制御部31は、データ信号SA及び更新された中継データを近距離通信部24で受信し、このデータ信号SAに応答してデータ信号SBを送信する際にも、受信した中継データに自己の画像形成装置10の識別子IDを付与して中継データを更新し、当該更新した中継データを、データ信号SBと共に近距離通信部24から送信させる。各画像形成装置10の制御部31は、データ信号SB及び中継データを近距離通信部24で受信すると、中継データに自己の画像形成装置10の識別子IDが含まれているか否かを判定し、含まれていれば、この自己の画像形成装置10の識別子IDを中継データから削除して、中継データを更新し、データ信号SB及びその更新した中継データを近距離通信部24から送信させる。また、制御部31は、中継データに自己の画像形成装置10の識別子IDが含まれていなければ、データ信号SB及び中継データを送信しない。これにより、データ信号SBが、送信元の画像形成装置10から、他の画像形成装置10を介して、任意の画像形成装置10−Aまで直接通信又は中継通信される。 The data signal SB is also directly communicated or relay-communicated in the short-range communication network formed by the short-range communication unit 24 of each image forming apparatus 10. When the control unit 31 of each image forming device 10 transmits the data signal SA and the relay data by the short-range communication unit 24, the control unit 31 assigns the identifier ID of its own image forming device 10 to the relay data and updates the relay data. However, the control unit 31 of each image forming apparatus 10 also receives the data signal SA and the updated relay data in the short-range communication unit 24, and transmits the data signal SB in response to the data signal SA. , The received relay data is given an identifier ID of its own image forming apparatus 10 to update the relay data, and the updated relay data is transmitted from the short-range communication unit 24 together with the data signal SB. When the control unit 31 of each image forming apparatus 10 receives the data signal SB and the relay data by the short-range communication unit 24, the control unit 31 determines whether or not the relay data includes the identifier ID of its own image forming apparatus 10. If it is included, the identifier ID of the self-image forming apparatus 10 is deleted from the relay data, the relay data is updated, and the data signal SB and the updated relay data are transmitted from the short-range communication unit 24. Further, the control unit 31 does not transmit the data signal SB and the relay data unless the relay data includes the identifier ID of its own image forming apparatus 10. As a result, the data signal SB is directly communicated or relay-communicated from the source image forming apparatus 10 to any image forming apparatus 10-A via the other image forming apparatus 10.

任意の画像形成装置10−Aでは、各画像形成装置10−A、10−Cの識別子IDA、IDC及びそれらの離間距離RACを示すデータ信号SBが近距離通信部24で受信されると(S105)、制御部31は、図6(A)に示すように各画像形成装置10−A、10−Cの識別子IDA、IDCに対応付けてその離間距離RACをデータテーブルDTに記録する(S106)。尚、上記中継データは、データ信号SBに付加されて受信されているものとする。 In any image forming apparatus 10-A, when the data signal SB indicating the identifiers IDA and IDC of each image forming apparatus 10-A and 10-C and their separation distance RAC is received by the short-range communication unit 24 (S105). ), The control unit 31 records the separation distance RAC in the data table DT in association with the identifiers IDA and IDC of the image forming devices 10-A and 10-C as shown in FIG. 6A (S106). .. It is assumed that the relay data is added to the data signal SB and received.

同様に、任意の画像形成装置10−Aの近距離通信部24の通信エリアTAに入る画像形成装置10−B(又は10−E)では、当該任意の画像形成装置10の識別子IDAと、データ信号SAとが近距離通信部24で受信されると(S201)、制御部31は、データ信号SAに応答して、S201での近距離通信部24による識別子IDA又はデータ信号SAの受信レベルに基づき任意の画像形成装置10−Aと当該画像形成装置10−B(又は10−E)との間の離間距離RAB(又はRAE)を算出し(S202)、当該画像形成装置10−B(又は10−E)の識別子IDB(又はIDE)と、各画像形成装置10−A、10−B(又は10−E)の識別子IDB、IDB(又はIDE)及びそれらの離間距離RAB(又はRAE)を示すデータ信号SBを近距離通信部24から送信させる(S203)。尚、画像形成装置10−B(又は10−E)の制御部31は、当該画像形成装置10−B(又は10−E)の識別子IDB(又はIDE)を含めた中継データを、データ信号SBと共に近距離通信部24から送信させる。 Similarly, in the image forming apparatus 10-B (or 10-E) entering the communication area TA of the short-range communication unit 24 of the arbitrary image forming apparatus 10-A, the identifier IDA of the arbitrary image forming apparatus 10 and the data When the signal SA is received by the short-range communication unit 24 (S201), the control unit 31 responds to the data signal SA to the reception level of the identifier IDA or the data signal SA by the short-range communication unit 24 in S201. Based on this, the separation distance RAB (or RAE) between the arbitrary image forming apparatus 10-A and the image forming apparatus 10-B (or 10-E) is calculated (S202), and the image forming apparatus 10-B (or the image forming apparatus 10-B) is calculated. The identifier IDB (or IDE) of 10-E) and the identifiers IDB, IDB (or IDE) of each image forming apparatus 10-A, 10-B (or 10-E) and their separation distance RAB (or RAE). The indicated data signal SB is transmitted from the short-range communication unit 24 (S203). The control unit 31 of the image forming apparatus 10-B (or 10-E) transmits the relay data including the identifier IDB (or IDE) of the image forming apparatus 10-B (or 10-E) to the data signal SB. Is transmitted from the short-range communication unit 24 together with.

任意の画像形成装置10−Aでは、他の画像形成装置10−B(又は10−E)の識別子IDB(又はIDE)、各画像形成装置10−A、10−B(又は10−E)の識別子IDA、IDB(又はIDE)及びそれらの離間距離RAB(又はRAE)を示すデータ信号SBが近距離通信部24で受信されると(S105)、制御部31は、図6(B)に示すように各画像形成装置10−A、10−B(又は10−E)の識別子IDA、IDB(又はIDE)に対応付けてそれらの離間距離RAB(又はRAE)をデータテーブルDTに記録する(S106)。 In any image forming apparatus 10-A, the identifier IDB (or IDE) of the other image forming apparatus 10-B (or 10-E), and the identifier IDB (or IDE) of each image forming apparatus 10-A, 10-B (or 10-E). When the data signal SB indicating the identifiers IDA, IDB (or IDE) and their separation distance RAB (or RAE) is received by the short-range communication unit 24 (S105), the control unit 31 shows in FIG. 6 (B). As described above, the separation distance RAB (or RAE) of each image forming apparatus 10-A and 10-B (or 10-E) is recorded in the data table DT in association with the identifiers IDA and IDB (or IDE) (S106). ).

また、任意の画像形成装置10−Aからデータ信号SAを受信した画像形成装置10−Cは、当該データ信号SAを中継して別の各画像形成装置10に送信する。このため、画像形成装置10−Cはその識別子IDC、データ信号SA、さらに、識別子IDCを含めて更新した中継データを、近距離通信部24から、その通信エリアTCに入る画像形成装置10−Eに送信する。当該画像形成装置10−Eでは、画像形成装置10−Cの識別子IDC、データ信号SA、及び中継テータが近距離通信部24で受信されると(S201)、制御部31は、データ信号SAに応答して、S201での近距離通信部24による識別子IDC又はデータ信号SAの受信レベルに基づき画像形成装置10−Cと当該画像形成装置10−Eとの間の離間距離RCE(=4)を算出し(S202)、当該画像形成装置10−Eの識別子IDE、各画像形成装置10−C、10−Eの識別子IDC、IDE及びそれらの離間距離RCEを示すデータ信号SBを近距離通信部24から送信させる(S203)。このデータ信号SBは、例えば画像形成装置10−Eにより中継されて画像形成装置10−Aへと送信される。なお、画像形成装置10−Eの制御部31は、中継データに自己の識別子IDEが含まれている場合は、当該画像形成装置10−Eの識別子IDE及びデータ信号SBを送信させない。 Further, the image forming apparatus 10-C that has received the data signal SA from the arbitrary image forming apparatus 10-A relays the data signal SA and transmits the data signal SA to each of the other image forming apparatus 10. Therefore, the image forming apparatus 10-C enters the communication area TC from the short-range communication unit 24 with the updated relay data including the identifier IDC, the data signal SA, and the identifier IDC. Send to. In the image forming apparatus 10-E, when the identifier IDC, the data signal SA, and the relay data of the image forming apparatus 10-C are received by the short-range communication unit 24 (S201), the control unit 31 sends the data signal SA. In response, the separation distance RCE (= 4) between the image forming apparatus 10-C and the image forming apparatus 10-E is set based on the reception level of the identifier IDC or the data signal SA by the short-range communication unit 24 in S201. Calculated (S202), the data signal SB indicating the identifier IDE of the image forming apparatus 10-E, the identifiers IDC, IDE of each image forming apparatus 10-C, 10-E, and their separation distance RCE is transmitted to the short-distance communication unit 24. Is transmitted from (S203). This data signal SB is relayed by, for example, the image forming apparatus 10-E and transmitted to the image forming apparatus 10-A. If the relay data includes its own identifier IDE, the control unit 31 of the image forming apparatus 10-E does not transmit the identifier IDE of the image forming apparatus 10-E and the data signal SB.

任意の画像形成装置10−Aでは、画像形成装置10−Cの識別子IDC、各画像形成装置10−C、10−Eの識別子IDC、IDE及びそれらの離間距離RCEを示すデータ信号SBが近距離通信部24で受信されると(S105)、制御部31は、図6(C)に示すように各画像形成装置10−C、10−Eの識別子IDC、IDEに対応付けてその離間距離RCEをデータテーブルDTに記録する(S106)。 In any image forming apparatus 10-A, the identifier IDC of the image forming apparatus 10-C, the identifiers IDC and IDE of each image forming apparatus 10-C, 10-E, and the data signal SB indicating their separation distance RCE are short distances. When received by the communication unit 24 (S105), the control unit 31 associates the identifiers IDC and IDE of the image forming devices 10-C and 10-E with the separation distance RCE as shown in FIG. 6C. Is recorded in the data table DT (S106).

同様に、画像形成装置10−Cの近距離通信部24の通信エリアTCに入る画像形成装置10−Dでは、画像形成装置10−Cの識別子IDC、データ信号SA、及び中継データが近距離通信部24で受信されると(S201)、制御部31は、データ信号SAに応答して、S201での近距離通信部24による識別子IDC又はデータ信号SAの受信レベルに基づき画像形成装置10−Cと当該画像形成装置10−Dとの間の離間距離RCD(=1)を算出し(S202)、当該画像形成装置10−Dの識別子IDD、各画像形成装置10−C、10−Dの識別子IDC、IDD及びそれらの離間距離RCDを示すデータ信号SBを近距離通信部24から送信させる(S203)。このデータ信号SBは、例えば画像形成装置10−Dから画像形成装置10−Cを中継して任意の画像形成装置10−Aへと送信される。なお、画像形成装置10−Dの制御部31は、中継データに自己の識別子IDDが含まれている場合は、当該画像形成装置10−Dの識別子IDD及びデータ信号SBを送信させない。 Similarly, in the image forming apparatus 10-D entering the communication area TC of the short-distance communication unit 24 of the image forming apparatus 10-C, the identifier IDC, the data signal SA, and the relay data of the image forming apparatus 10-C communicate with each other in a short distance. When received by the unit 24 (S201), the control unit 31 responds to the data signal SA and uses the image forming apparatus 10-C based on the reception level of the identifier IDC or the data signal SA by the short-range communication unit 24 in S201. The separation distance RCD (= 1) between the image forming apparatus 10-D and the image forming apparatus 10-D is calculated (S202), the identifier IDD of the image forming apparatus 10-D, and the identifier of each image forming apparatus 10-C, 10-D. A data signal SB indicating IDC, IDD and their separation distance RCD is transmitted from the short-range communication unit 24 (S203). This data signal SB is transmitted from, for example, the image forming apparatus 10-D to an arbitrary image forming apparatus 10-A via the image forming apparatus 10-C. If the relay data includes its own identifier IDD, the control unit 31 of the image forming apparatus 10-D does not transmit the identifier IDD of the image forming apparatus 10-D and the data signal SB.

任意の画像形成装置10−Aでは、画像形成装置10−Cの識別子IDC、各画像形成装置10−C、10−Dの識別子IDC、IDD及びそれらの離間距離RCDを示すデータ信号SBが近距離通信部24で受信されると(S105)、制御部31は、図6(C)に示すように各画像形成装置10−C、10−Dの識別子IDC、IDDに対応付けてその離間距離RCDをデータテーブルDTに記録する(S106)。 In any image forming apparatus 10-A, the identifier IDC of the image forming apparatus 10-C, the identifiers IDC and IDD of each image forming apparatus 10-C and 10-D, and the data signal SB indicating their separation distance RCD are short distances. When received by the communication unit 24 (S105), the control unit 31 associates the identifiers IDC and IDD of the image forming devices 10-C and 10-D with the separation distance RCD as shown in FIG. 6C. Is recorded in the data table DT (S106).

また、画像形成装置10−Eの近距離通信部24の通信エリアTEに入る画像形成装置10−Dでは、画像形成装置10−Eの識別子IDE及びデータ信号SA、及び中継データが近距離通信部24で受信されると(S201)、データ信号SAに応答して、S201での近距離通信部24による識別子IDE又はデータ信号SAの受信レベルに基づき当該画像形成装置10−Dと画像形成装置10−Eとの間の離間距離RDE(=3)を算出し(S202)、当該画像形成装置10−Dの識別子IDD、各画像形成装置10−E、10−Dの識別子IDE、IDD及びそれらの離間距離RDEを示すデータ信号SBを近距離通信部24から送信させる(S203)。このデータ信号SBは、例えば画像形成装置10−Dから画像形成装置10−Eを中継して任意の画像形成装置10−Aへと送信される。なお、画像形成装置10−Dの制御部31は、中継データに自己の識別子IDDが含まれている場合は、当該画像形成装置10−Dの識別子IDD及びデータ信号SBを送信させない。 Further, in the image forming apparatus 10-D entering the communication area TE of the short-distance communication unit 24 of the image forming apparatus 10-E, the identifier IDE, the data signal SA, and the relay data of the image forming apparatus 10-E are the short-distance communication unit. When received by 24 (S201), in response to the data signal SA, the image forming apparatus 10-D and the image forming apparatus 10 are based on the reception level of the identifier IDE or the data signal SA by the short-range communication unit 24 in S201. The separation distance RDE (= 3) from −E is calculated (S202), and the identifier IDD of the image forming apparatus 10-D, the identifiers IDE, IDD of each image forming apparatus 10-E, 10-D, and theirs. A data signal SB indicating a distance RDE is transmitted from the short-range communication unit 24 (S203). This data signal SB is transmitted from, for example, the image forming apparatus 10-D to an arbitrary image forming apparatus 10-A by relaying the image forming apparatus 10-E. If the relay data includes its own identifier IDD, the control unit 31 of the image forming apparatus 10-D does not transmit the identifier IDD of the image forming apparatus 10-D and the data signal SB.

任意の画像形成装置10−Aでは、画像形成装置10−Eの識別子IDE、各画像形成装置10−D、10−Eの識別子IDD、IDE及びそれらの離間距離RDEを示すデータ信号SBが近距離通信部24で受信されると(S105)、制御部31は、図6(D)に示すように各画像形成装置10−D、10−Eの識別子IDD、IDEに対応付けてその離間距離RDEをデータテーブルDTに記録する(S106)。 In any image forming apparatus 10-A, the identifier IDE of the image forming apparatus 10-E, the identifiers IDD and IDE of each image forming apparatus 10-D, 10-E, and the data signal SB indicating their separation distance RDE are short distances. When received by the communication unit 24 (S105), the control unit 31 associates the identifiers IDD and IDE of the image forming devices 10-D and 10-E with the separation distance RDE as shown in FIG. 6D. Is recorded in the data table DT (S106).

また、画像形成装置10−Bの近距離通信部24の通信エリアTBに入る画像形成装置10−Cでは、画像形成装置10−Bの識別子IDB及びデータ信号SA、及び中継データが受信されると(S201)、制御部31は、データ信号SAに応答して、S201での近距離通信部24による識別子IDB又はデータ信号SAの受信レベルに基づき画像形成装置10−Bと当該画像形成装置10−Cとの間の離間距離RBC(=6)を算出し(S202)、当該画像形成装置10−Cの識別子IDC、各画像形成装置10−B、10−Cの識別子IDB、IDC及びそれらの離間距離RBCを示すデータ信号SBを近距離通信部24から送信させる(S203)。このデータ信号SBは、例えば画像形成装置10−Cから画像形成装置10−Bを中継して任意の画像形成装置10−Aへと送信される。なお、画像形成装置10−Cの制御部31は、中継データに自己の識別子IDCが含まれている場合は、当該画像形成装置10−Cの識別子IDC及びデータ信号SBを送信させない。 Further, when the image forming apparatus 10-C entering the communication area TB of the short-range communication unit 24 of the image forming apparatus 10-B receives the identifier IDB and the data signal SA of the image forming apparatus 10-B, and the relay data. (S201), the control unit 31 responds to the data signal SA, and based on the reception level of the identifier IDB or the data signal SA by the short-range communication unit 24 in S201, the image forming apparatus 10-B and the image forming apparatus 10- The separation distance RBC (= 6) from C is calculated (S202), the identifier IDC of the image forming apparatus 10-C, the identifiers IDB, IDC of each image forming apparatus 10-B, 10-C, and their separation. A data signal SB indicating the distance RBC is transmitted from the short-range communication unit 24 (S203). This data signal SB is transmitted from, for example, the image forming apparatus 10-C to an arbitrary image forming apparatus 10-A by relaying the image forming apparatus 10-B. If the relay data includes its own identifier IDC, the control unit 31 of the image forming apparatus 10-C does not transmit the identifier IDC of the image forming apparatus 10-C and the data signal SB.

任意の画像形成装置10−Aでは、他の画像形成装置10−Cの識別子IDC、各画像形成装置10−B、10−Cの識別子IDB、IDC及びそれらの離間距離RBCを示すデータ信号SBが近距離通信部24で受信されると(S105)、制御部31は、図6(D)に示すように各画像形成装置10−B、10−Cの識別子IDB、IDCに対応付けてその離間距離RBCをデータテーブルDTに記録する(S106)。 In any image forming apparatus 10-A, an identifier IDC of another image forming apparatus 10-C, an identifier IDB of each image forming apparatus 10-B, 10-C, an IDC, and a data signal SB indicating their separation distance RBC are used. When received by the short-range communication unit 24 (S105), the control unit 31 associates the identifiers IDB and IDC of the image forming devices 10-B and 10-C with each other as shown in FIG. 6 (D). The distance RBC is recorded in the data table DT (S106).

このようにしてデータテーブルDTには、近距離通信網における各画像形成装置10の間の離間距離が記録される。但し、図2に示すように他の画像形成装置10との間でデータ信号SA又はSBを送受信することができない画像形成装置10−Gについては、該画像形成装置10−Gと他の画像形成装置10との間の離間距離が求められず、この離間距離がデータテーブルDTに記録されることもない。 In this way, the data table DT records the distance between the image forming devices 10 in the short-range communication network. However, as shown in FIG. 2, for the image forming apparatus 10-G that cannot transmit and receive the data signal SA or SB to and from the other image forming apparatus 10, the image forming apparatus 10-G and another image forming apparatus 10-G are formed. The separation distance from the device 10 is not obtained, and this separation distance is not recorded in the data table DT.

上記任意の画像形成装置10−Aの制御部31は、例えば既知のダイクストラ法に基づき、データテーブルDTに記録されている各画像形成装置10の間の離間距離を参照して、近距離通信網における任意の画像形成装置10−Aから画像形成装置10−Cを経由して目標の画像形成装置10−Dまでの最短距離(=2+1)となる最短経路Lを算出し(S107)、図7に示すように最短経路Lを表示部21に表示させる(S108)。 The control unit 31 of the arbitrary image forming apparatus 10-A refers to the separation distance between the image forming apparatus 10 recorded in the data table DT based on, for example, the known Dijkstra method, and is a short-range communication network. The shortest path L, which is the shortest distance (= 2 + 1) from any image forming apparatus 10-A to the target image forming apparatus 10-D via the image forming apparatus 10-C, is calculated (S107), and FIG. The shortest path L is displayed on the display unit 21 as shown in (S108).

次に、各画像形成装置10の報知部25により任意の画像形成装置10から目標の画像形成装置10までの最短経路Lをユーザーに知らせるための制御手順を、図8に示すフローチャートを参照して詳しく説明する。 Next, the control procedure for notifying the user of the shortest path L from the arbitrary image forming device 10 to the target image forming device 10 by the notification unit 25 of each image forming device 10 is described with reference to the flowchart shown in FIG. explain in detail.

任意の画像形成装置10−Aの制御部31は、近距離通信網における任意の画像形成装置10−Aから目標の画像形成装置10−Dまでの最短経路Lを取得すると(S301)、この最短経路Lにおける任意の画像形成装置10−Aを除く他の各画像系装置10−C、10−Dの識別子IDC、IDD及び報知の要求を示すデータ信号SCを生成し、当該任意の画像形成装置10−Aの識別子IDと、データ信号SCとを近距離通信部24から送信させる(S302)。 When the control unit 31 of the arbitrary image forming apparatus 10-A acquires the shortest path L from the arbitrary image forming apparatus 10-A to the target image forming apparatus 10-D in the short-range communication network (S301), the shortest path L is obtained. A data signal SC indicating the identifiers IDC, IDD and notification request of each of the other image system devices 10-C and 10-D except for the arbitrary image forming device 10-A in the path L is generated, and the arbitrary image forming device is generated. The identifier ID of 10-A and the data signal SC are transmitted from the short-range communication unit 24 (S302).

例えば、任意の画像形成装置10−Aの近距離通信部24の通信エリアに入る画像形成装置10−B(又は10−E)では、任意の画像形成装置10−Aの識別子ID、及び各識別子IDC、IDD及び報知の要求を示すデータ信号SCが近距離通信部24で受信されると(S401)、制御部31は、データ信号SCによって示される各識別子IDC、IDDのいずれかが当該画像形成装置10−B(又は10−E)の識別子IDB(又はIDE)に一致するか否かを判定し(S402)、一致しないと判定すると(S402「No)、ここでの処理を終了する。 For example, in the image forming apparatus 10-B (or 10-E) that enters the communication area of the short-range communication unit 24 of the arbitrary image forming apparatus 10-A, the identifier ID of the arbitrary image forming apparatus 10-A and each identifier. When the data signal SC indicating the IDC, IDD and notification request is received by the short-range communication unit 24 (S401), the control unit 31 forms the image by any of the identifiers IDC and IDD indicated by the data signal SC. It is determined whether or not the identifier IDB (or IDE) of the device 10-B (or 10-E) is matched (S402), and if it is determined that they do not match (S402 “No), the process here is terminated.

また、任意の画像形成装置10−Aの近距離通信部24の通信エリアに入る画像形成装置10−Cでは、任意の画像形成装置10−Aの識別子ID、及び各識別子IDC、IDD及び報知の要求を示すデータ信号SCが近距離通信部24で受信されると(S401)、制御部31は、データ信号SCによって示される識別子IDCが当該画像形成装置10−Cの識別子IDCに一致すると判定し(S402「Yes」)、報知部25を起動して、報知部25から光又は音を発生させる(S403)。 Further, in the image forming apparatus 10-C entering the communication area of the short-range communication unit 24 of the arbitrary image forming apparatus 10-A, the identifier ID of the arbitrary image forming apparatus 10-A, and the identifier IDCs, IDDs, and notifications When the data signal SC indicating the request is received by the short-range communication unit 24 (S401), the control unit 31 determines that the identifier IDC indicated by the data signal SC matches the identifier IDC of the image forming apparatus 10-C. (S402 “Yes”), the notification unit 25 is activated to generate light or sound from the notification unit 25 (S403).

また、画像形成装置10−Cの制御部31は、データ信号SCから当該画像形成装置10−Cの識別子IDCを消去して、残りの識別子IDDを示すデータ信号SCを生成し、データ信号SCを更新する(S404)。制御部31は、その更新されたデータ信号SCによって残りの識別子IDDが示されているので、最短経路Lにおける次の画像形成装置10−Dが有ると判定し(S405「有」)、次の画像形成装置10−Dの報知を指示するための操作を促すメッセージを表示部21に表示させ(S406)、報知指示の入力を待機する(S407「No」)。 Further, the control unit 31 of the image forming apparatus 10-C erases the identifier IDC of the image forming apparatus 10-C from the data signal SC, generates a data signal SC indicating the remaining identifier IDD, and generates the data signal SC. Update (S404). Since the remaining identifier IDD is indicated by the updated data signal SC, the control unit 31 determines that there is the next image forming apparatus 10-D in the shortest path L (S405 “Yes”), and next A message prompting an operation for instructing the notification of the image forming apparatus 10-D is displayed on the display unit 21 (S406), and the input of the notification instruction is awaited (S407 “No”).

このとき、ユーザーは、任意の画像形成装置10−Aの前に居るとすると、画像形成装置10−Cの報知部25による報知を察知して、画像形成装置10−Cまで移動する。ユーザーは、画像形成装置10−Cの表示部21に表示されているS406のメッセージを視認して、画像形成装置10−Cの操作部23を操作し、最短経路Lにおける次の画像形成装置10−Dによる報知指示を画像形成装置10−Cに入力する。 At this time, assuming that the user is in front of an arbitrary image forming apparatus 10-A, the user detects the notification by the notification unit 25 of the image forming apparatus 10-C and moves to the image forming apparatus 10-C. The user visually recognizes the message of S406 displayed on the display unit 21 of the image forming apparatus 10-C, operates the operation unit 23 of the image forming apparatus 10-C, and operates the next image forming apparatus 10 in the shortest path L. The notification instruction by −D is input to the image forming apparatus 10−C.

画像形成装置10−Cの制御部31は、次の画像形成装置10−Dによる報知指示が入力されると(S407「Yes」)、この指示に応答して該画像形成装置10−Cの識別子IDC、及びS403で更新されたデータ信号SC、つまり識別子IDD及び報知の要求を示すデータ信号SCを近距離通信部24から送信させる(S408)。 When the next notification instruction by the image forming apparatus 10-D is input (S407 “Yes”), the control unit 31 of the image forming apparatus 10-C responds to this instruction by the identifier of the image forming apparatus 10-C. The IDC and the data signal SC updated in S403, that is, the identifier IDD and the data signal SC indicating the request for notification are transmitted from the short-range communication unit 24 (S408).

画像形成装置10−Cの近距離通信部24の通信エリアTCに入る画像形成装置10−Dでは、画像形成装置10−Cの識別子IDC、及び識別子IDD及び報知の要求を示すデータ信号SCが近距離通信部24で受信すると(S401)、そのデータ信号SCによって示される識別子IDDが当該画像形成装置10−Dの識別子IDDに一致するか否かを判定する(S403)。そして、制御部31は、一致すると判定すると(S402「Yes」)、報知部25を起動して、報知部25から光又は音を発生させる(S403)。 In the image forming apparatus 10-D entering the communication area TC of the short-range communication unit 24 of the image forming apparatus 10-C, the identifier IDC of the image forming apparatus 10-C, the identifier IDD, and the data signal SC indicating the request for notification are close to each other. When received by the distance communication unit 24 (S401), it is determined whether or not the identifier IDD indicated by the data signal SC matches the identifier IDD of the image forming apparatus 10-D (S403). Then, when the control unit 31 determines that they match (S402 “Yes”), the control unit 31 activates the notification unit 25 to generate light or sound from the notification unit 25 (S403).

また、画像形成装置10−Dの制御部31は、データ信号SCから当該画像形成装置10−Dの識別子IDDを消去して、データ信号SCを更新する(S404)。このとき、制御部31は、その更新されたデータ信号SCには画像形成装置10の識別子IDが無いので、最短経路Lにおける次の画像形成装置10が無いと判定し(S405「無」)、当該画像形成装置10−Dが目標の画像形成装置10であることを示すメッセージを表示部21に表示させる(S409)。画像形成装置10−Dの制御部31は、次の画像形成装置10が無いので、次の画像形成装置の報知を指示するための操作を促すメッセージを表示部21に表示させない。 Further, the control unit 31 of the image forming apparatus 10-D deletes the identifier IDD of the image forming apparatus 10-D from the data signal SC and updates the data signal SC (S404). At this time, the control unit 31 determines that the updated data signal SC does not have the identifier ID of the image forming apparatus 10 and therefore does not have the next image forming apparatus 10 in the shortest path L (S405 “None”). A message indicating that the image forming apparatus 10-D is the target image forming apparatus 10 is displayed on the display unit 21 (S409). Since the control unit 31 of the image forming apparatus 10-D does not have the next image forming apparatus 10, the display unit 21 does not display a message prompting an operation for instructing the notification of the next image forming apparatus.

このように最短経路L上にある各画像形成装置10−C、10−Dの報知部25による報知を、最短経路L上で任意の画像形成装置10−Aに近い方の画像形成装置から順次行わせているので、任意の画像形成装置10−Aの前にいるユーザーは、画像形成装置10−Cの報知部25による報知→目標の画像形成装置10−Dの報知部25による報知を順次確認して、画像形成装置10−Cまでたどり着き、画像形成装置10−Cから目標の画像形成装置10−Dにたどり着くことができる。 In this way, the notifications from the notification units 25 of the image forming devices 10-C and 10-D on the shortest path L are sequentially transmitted from the image forming device closer to the arbitrary image forming device 10-A on the shortest path L. Since this is done, the user in front of any image forming apparatus 10-A sequentially notifies by the notification unit 25 of the image forming apparatus 10-C → the notification by the notification unit 25 of the target image forming apparatus 10-D. After confirming, the image forming apparatus 10-C can be reached, and the target image forming apparatus 10-D can be reached from the image forming apparatus 10-C.

すなわち、上記実施形態によれば、複数の画像形成装置10が設置されている環境において、ユーザーが所望の画像形成装置10まで行きたい場合に、任意の画像形成装置10から所望の画像形成装置10までの最短経路をユーザーに報知することができる。 That is, according to the above embodiment, in an environment in which a plurality of image forming devices 10 are installed, when the user wants to go to the desired image forming device 10, an arbitrary image forming device 10 can be used to obtain the desired image forming device 10. The shortest route to can be notified to the user.

尚、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置の一実施形態として複合機を用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、コピー機、プリンター、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置でもよい。 In the above embodiment, a multifunction device is used as an embodiment of the image forming apparatus according to the present invention, but this is only an example, and other image forming such as a copier, a printer, and a facsimile apparatus. It may be a device.

また、図1乃至図8を用いて説明した上記実施形態の構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。 Further, the configuration and processing of the above-described embodiment described with reference to FIGS. 1 to 8 are merely one embodiment of the present invention, and the present invention is not intended to be limited to the configuration and processing.

10 画像形成装置
21 表示部
22 タッチパネル
23 操作部
24 近距離通信部
25 報知部
26 画像読取部
27 画像形成部
28 記憶部
29 制御ユニット
31 制御部
Sy 画像処理システム
10 Image forming device 21 Display unit 22 Touch panel 23 Operation unit 24 Short-range communication unit 25 Notification unit 26 Image reading unit 27 Image forming unit 28 Storage unit 29 Control unit 31 Control unit Sy Image processing system

Claims (7)

画像を記録紙に形成する複数の画像形成装置を備える画像処理システムであって、
前記複数の画像形成装置をなす各画像形成装置は、
ユーザーにより操作される操作部と、
前記各画像形成装置間でピアツーピアの相互通信を行う近距離通信部と、
前記近距離通信部を制御する制御部と、をそれぞれ備え、
前記各画像形成装置の制御部は、自己の画像形成装置の近距離通信部と他の画像形成装置の近距離通信部の間で送受信される信号に基づき該自己の画像形成装置と該他の画像形成装置の間の離間距離を算出し、
前記各画像形成装置のうちの任意の画像形成装置の制御部は、前記操作部の操作によって前記任意の画像形成装置とは異なる目標の画像形成装置が指定されると、前記各画像形成装置の近距離通信部によって形成される近距離通信網を通じての該各画像形成装置の間の直接通信及び中継通信により前記各画像形成装置の間の離間距離を取得し、前記取得した離間距離に基づいて、前記近距離通信網における当該任意の画像形成装置から前記目標の画像形成装置までの最短経路を算出する画像処理システム。
An image processing system including a plurality of image forming devices for forming an image on recording paper.
Each image forming apparatus forming the plurality of image forming apparatus
The operation unit operated by the user and
A short-range communication unit that performs peer-to-peer mutual communication between the image forming devices,
Each of the control units for controlling the short-range communication unit is provided.
The control unit of each of the image forming apparatus has the own image forming apparatus and the other based on the signal transmitted and received between the short-distance communication unit of the own image forming apparatus and the short-distance communication unit of the other image forming apparatus. Calculate the distance between the image forming devices and
When a target image forming device different from the arbitrary image forming device is designated by the operation of the operation unit, the control unit of any image forming device among the image forming devices of each of the image forming devices The separation distance between the image forming devices is acquired by direct communication and relay communication between the image forming devices through the short-range communication network formed by the short-range communication unit, and based on the acquired separation distance. , An image processing system that calculates the shortest route from the arbitrary image forming apparatus to the target image forming apparatus in the short-range communication network.
前記制御部は、前記取得した離間距離の解析をダイクストラ法により行う請求項1に記載の画像処理システム。 The image processing system according to claim 1, wherein the control unit analyzes the acquired separation distance by Dijkstra's algorithm. 前記各画像形成装置は、音又は光による報知を行う報知部をそれぞれ備え、
前記任意の画像形成装置の制御部は、前記近距離通信網を通じての前記各画像形成装置の間の直接通信及び中継通信により前記最短経路上にある各画像形成装置のうちの当該任意の画像形成装置に最も近い画像形成装置の報知部による報知を行わせる請求項1又は請求項2に記載の画像処理システム。
Each of the image forming devices is provided with a notification unit that performs notification by sound or light.
The control unit of the arbitrary image forming apparatus forms the arbitrary image of the image forming apparatus on the shortest path by direct communication and relay communication between the image forming apparatus through the short-range communication network. The image processing system according to claim 1 or 2, wherein the notification unit of the image forming apparatus closest to the apparatus performs notification.
前記目標の画像形成装置を含む前記最短経路上にある前記各画像形成装置の制御部は、前記任意の画像形成装置に最も近い画像形成装置から前記目標の画像形成装置まで順次に、前記報知部による報知を行う請求項3に記載の画像処理システム。 The control unit of each image forming apparatus on the shortest path including the target image forming apparatus is sequentially the notification unit from the image forming apparatus closest to the arbitrary image forming apparatus to the target image forming apparatus. The image processing system according to claim 3, wherein the notification is performed by the above. 前記任意の画像形成装置に最も近い画像形成装置の制御部は、当該画像形成装置の報知部による報知の後、ユーザーによる前記操作部の操作に応答して、前記近距離通信網を通じての前記各画像形成装置の間の直接通信及び中継通信により前記最短経路上にある各画像形成装置のうちの前記任意の画像形成装置に次に近い画像形成装置の報知部による報知を行わせ、
前記次に近い画像形成装置の制御部は、当該画像形成装置の報知部による報知の後、ユーザーによる前記操作部の操作に応答して、前記近距離通信網を通じての前記各画像形成装置の間の直接通信及び中継通信により前記最短経路上にある各画像形成装置のうち、前記任意の画像形成装置からみて次に近い画像形成装置の報知部による報知を行わせる請求項4に記載の画像処理システム。
The control unit of the image forming apparatus closest to the arbitrary image forming apparatus responds to the operation of the operation unit by the user after the notification by the notification unit of the image forming apparatus, and each of the above-mentioned through the short-range communication network. By direct communication and relay communication between the image forming devices, the notification unit of the image forming device next to the arbitrary image forming device among the image forming devices on the shortest path is made to perform the notification.
The control unit of the image forming apparatus next to the next is between the image forming apparatus through the short-range communication network in response to the operation of the operation unit by the user after the notification by the notification unit of the image forming apparatus. The image processing according to claim 4, wherein the notification unit of the image forming apparatus next to the arbitrary image forming apparatus among the image forming apparatus on the shortest path is notified by the direct communication and the relay communication of the above. system.
前記各画像形成装置の制御部は、自己の画像形成装置の近距離通信部と他の画像形成装置の近距離通信部の間で送受信される信号の受信レベルに基づき該自己の画像形成装置と該他の画像形成装置の間の離間距離を算出する請求項1乃至請求項5のいずれか1つに記載の画像処理システム。 The control unit of each of the image forming devices has the self-image forming device and the control unit of the own image forming device based on the reception level of the signal transmitted and received between the short-range communication unit of the own image forming device and the short-range communication unit of the other image forming device. The image processing system according to any one of claims 1 to 5, which calculates the separation distance between the other image forming devices. 前記各画像形成装置は、表示部をそれぞれ備え、
前記任意の画像形成装置の制御部は、前記近距離通信網における当該任意の画像形成装置から前記目標の画像形成装置までの前記最短経路を前記表示部に表示させる請求項1乃至請求項6のいずれか1つに記載の画像処理システム。
Each of the image forming devices includes a display unit, respectively.
The control unit of the arbitrary image forming apparatus has the display unit display the shortest route from the arbitrary image forming apparatus to the target image forming apparatus in the short-range communication network according to claims 1 to 6. The image processing system according to any one.
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