JP2021090690A

JP2021090690A - Connection system using tip wrench, and tip wrench applicable to connection system

Info

Publication number: JP2021090690A
Application number: JP2019224581A
Authority: JP
Inventors: 広大藤家; Kodai Toke
Original assignee: NAKANISHI KK
Current assignee: NAKANISHI KK
Priority date: 2019-12-12
Filing date: 2019-12-12
Publication date: 2021-06-17

Abstract

To provide a tip wrench that can properly tighten even in a shaft with a different connection target.SOLUTION: A connection system includes a first connection member (5) having one of an external thread or an internal thread; a second connection member (6) that is composed in a separate body from the first connection member and that has the other of the external thread or the internal thread; and a tightening tool (21) that supports the connection of a connection target. The tightening tool rotates along a surface crossing the surface which makes advancing direction of a screw as a normal direction. In this instance, the connection target is connected by making rotational movement on an axis different from that of the rotational movement of the tightening tool.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、チップレンチの技術に関し、例えば、外科用超音波手術器用のチップをハンドピースに接続するためのチップレンチに関する。 The present invention relates to a tip wrench technique, for example, a tip wrench for connecting a tip for a surgical ultrasonic surgical instrument to a handpiece.

従来の外科用超音波手術器用のチップをハンドピースに接続するためのチップレンチは、形状の異なる２本のレンチが用いられていた。２本のレンチを使用する連結方法は、人間の片手による操作には適していない。片手で把持できるチップレンチが求められている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術は片手に把持して操作することに適したサイズであり、手動操作によるハンドルの回転作業を容易化するものである。 Two wrenches having different shapes have been used as the tip wrench for connecting the tip for the conventional surgical ultrasonic surgical device to the handpiece. The connection method using two wrenches is not suitable for human one-handed operation. There is a demand for a tip wrench that can be gripped with one hand (see, for example, Patent Document 1). The technique described in Patent Document 1 has a size suitable for gripping and operating with one hand, and facilitates the rotation work of the handle by manual operation.

特許第５０７２４３８号Patent No. 5072438

しかしながら、従来の特許文献１の技術は、ウィルキーと回転対象物が同軸の場合にしか適応できないという問題があった。 However, the conventional technique of Patent Document 1 has a problem that it can be applied only when the Wilkey and the rotating object are coaxial.

上述の課題を解決するため、本願発明は、雄ネジまたは雌ネジの一方（１４）を有する第１連結部材（５）と、第１連結部材と別体に構成され雄ネジまたは雌ネジの他方（１５）を有する第２連結部材（６）と、連結対象の連結を支援する締め付け工具（２１）とを具備するような連結システムを構成する。
締め付け工具は、回転によって連結される第１連結部材と第２連結部材との連結動作を支援する連結支援構造を具備することが好ましい。その連結支援構造は、ユーザによって把持される把持部と、把持部から連続して構成され、ユーザによる締め付け工具の回転運動の回転軸に平行に延伸する第１突起（２６）と、第１突起（２７）に隣り合う第２突起とを備えるものとする。第１連結部材は、第１連結部材の側面に設けられ第１突起に対応する第１突起受け部（１２）を含み、第２連結部材は、第２連結部材の側面に設けられ第２突起に対応する第２突起受け部（１３）を含み、第１突起または第２突起は、ネジの進行方向を法線方向とする面に交差する面に沿って把持部が回転運動するとき、把持部の回転運動に連動して運動することによって対象を連結する。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention presents the first connecting member (5) having one of the male screw or the female screw (14) and the other of the male screw or the female screw which is separately formed from the first connecting member. A connecting system is configured to include a second connecting member (6) having (15) and a tightening tool (21) that supports the connecting of the objects to be connected.
The tightening tool preferably includes a connection support structure that supports a connection operation between the first connection member and the second connection member that are connected by rotation. The connection support structure includes a grip portion gripped by the user, a first protrusion (26) that is continuously formed from the grip portion and extends parallel to the rotation axis of the rotational movement of the tightening tool by the user, and a first protrusion. It is assumed that a second protrusion adjacent to (27) is provided. The first connecting member includes a first protrusion receiving portion (12) provided on the side surface of the first connecting member and corresponding to the first protrusion, and the second connecting member is provided on the side surface of the second connecting member and has a second protrusion. The first protrusion or the second protrusion includes the second protrusion receiving portion (13) corresponding to the above, and the first protrusion or the second protrusion grips when the grip portion rotates along a surface intersecting a surface whose normal direction is the traveling direction of the screw. The objects are connected by moving in conjunction with the rotational movement of the part.

従来できなかったチップレンチと連結対象物が異なる軸の場合においても適切に締付けできるようになった。 It has become possible to properly tighten even when the tip wrench and the object to be connected have different shafts, which was not possible in the past.

図１は、外科用超音波手術システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a surgical ultrasonic surgical system. 図２は、インスツルメントの構成を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the configuration of the instrument. 図３は、ハンドピースとチップが接続される前を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing before the handpiece and the chip are connected. 図４は、インスツルメントとチップレンチの構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an instrument and a tip wrench. 図５は、インスツルメントとチップレンチの構成部分を拡大した図である。FIG. 5 is an enlarged view of the components of the instrument and the tip wrench. 図６は、チップレンチの構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the configuration of a tip wrench. 図７は、チップレンチの構成を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing the configuration of the tip wrench. 図８は、ハンドピースとチップが接続される前を拡大した側面図である。FIG. 8 is an enlarged side view before the handpiece and the chip are connected. 図９は、ハンドピースとチップを手で締めこんだ状態を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a state in which the handpiece and the tip are tightened by hand. 図１０は、図９にチップレンチを装着した状態を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a state in which the tip wrench is attached to FIG. 図１１は、図１０からチップレンチを回し始め、締めこんでいる途中の状態示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a state in which the tip wrench is started to be turned from FIG. 10 and is being tightened. 図１２は、チップレンチを用いハンドピースとチップが接続された状態を示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing a state in which the handpiece and the tip are connected using a tip wrench.

［構成］
以下に、図面を参照して本願発明を実施するための形態について説明する。図１は、本発明を実施するための形態の外科用超音波手術システム１の構成を示す図である。図１を参照すると、外科用超音波手術システム１は、インスツルメント４と、ケーブル３と、ユニット２より構成される。外科用超音波手術システム１は、ユーザである外科医師が患者を治療するときに用いられる装置であり、一般的にはその患者を手術する際に、病院の手術室内に備えられる。 [Constitution]
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a surgical ultrasonic surgical system 1 for carrying out the present invention. Referring to FIG. 1, the surgical ultrasonic surgical system 1 is composed of an instrument 4, a cable 3, and a unit 2. The surgical ultrasonic surgery system 1 is a device used by a surgeon who is a user to treat a patient, and is generally provided in a hospital operating room when the patient is operated on.

図１に示されているように、外科用超音波手術システム１において、ユニット２は、ケーブル３を介してインスツルメント４に接続されている。ユニット２はインスツルメント４を超音波振動させるための制御ユニットである。ユニット２は、インスツルメント４を駆動するための駆動信号（電気信号）を生成し、ケーブル３を介してその電気信号をインスツルメント４に供給する。ケーブル３は、インスツルメント４とユニット２を接続するケーブルである。ケーブル３は、上述の電気信号を伝達するための電線を備えている。また、ケーブル３は、インスツルメント４を冷却するための水を通す注水経路や、手術部７から切除された軟組織を吸引するための吸引経路などを有する。 As shown in FIG. 1, in the surgical ultrasonic surgical system 1, the unit 2 is connected to the instrument 4 via a cable 3. The unit 2 is a control unit for ultrasonically vibrating the instrument 4. The unit 2 generates a drive signal (electrical signal) for driving the instrument 4, and supplies the electric signal to the instrument 4 via the cable 3. The cable 3 is a cable that connects the instrument 4 and the unit 2. The cable 3 includes an electric wire for transmitting the above-mentioned electric signal. Further, the cable 3 has a water injection path for passing water for cooling the instrument 4, a suction path for sucking the soft tissue excised from the surgical portion 7, and the like.

インスツルメント４は使用者である外科医師が手に持って使用する外科手術用の器具である。図１に示されているように、そのインスツルメント４は、ハンドピース５とチップ６とで構成される。インスツルメント４は、チップ６の先端を高速で振動させることで、回転によらない切削を実現する。また、使用者は、主にインスツルメント４のハンドピース５の部分を手で掴み使用する。本実施形態において、ハンドピース５とチップ６とは、少なくとも一部分が円柱に近い形状である。ハンドピース５とチップ６は、その円柱の側面に類似する構造の側面を備えている。 Instrument 4 is a surgical instrument held and used by a surgeon who is a user. As shown in FIG. 1, the instrument 4 is composed of a handpiece 5 and a chip 6. The instrument 4 vibrates the tip of the tip 6 at high speed to realize cutting that does not depend on rotation. In addition, the user mainly grasps and uses the part of the handpiece 5 of the instrument 4 by hand. In the present embodiment, at least a part of the handpiece 5 and the chip 6 has a shape close to a cylinder. The handpiece 5 and the chip 6 have sides of a structure similar to the sides of the cylinder.

ハンドピース５は、ユニット２から供給される高い周波数の電気信号に基づいた機械的振動（以下、超音波振動と記載する）に変換する振動子（図示されず）を内蔵している。チップ６は、ハンドピース５で発生した超音波振動の振幅を増幅し、手術部７に伝達させる。ユーザである外科医師は、振動しているチップ６の先端を手術部７に当てることで治療対称部位の切削や切除などの目的を達成する。 The handpiece 5 has a built-in vibrator (not shown) that converts it into mechanical vibration (hereinafter referred to as ultrasonic vibration) based on a high frequency electric signal supplied from the unit 2. The tip 6 amplifies the amplitude of the ultrasonic vibration generated by the handpiece 5 and transmits it to the surgical unit 7. The surgeon, who is the user, achieves the purpose of cutting or excising the therapeutic symmetric portion by applying the tip of the vibrating tip 6 to the surgical portion 7.

図２は、インスツルメント４の構成を示す側面図である。上述したように、インスツルメント４は、ハンドピース５とチップ６とで構成されている。本実施形態の外科用超音波手術システム１において、チップ６は、腫瘍吸引や骨切削等の使用目的により適宜取り換える必要がある。そのため、ハンドピース５とチップ６は取外しできる機構となっている。
図２を参照すると、インスツルメント４において、そのハンドピース５とチップ６とは、接続部領域１１で接続される。上述したように、本実施形態において、ハンドピース５とチップ６とは円柱の側面に近い側面を備えている。ハンドピース５の円柱状の側面には回転中心穴１２が設けられており、チップ６の円柱状の側面には稼動ピン穴１３が設けられている。 FIG. 2 is a side view showing the configuration of the instrument 4. As described above, the instrument 4 is composed of the handpiece 5 and the tip 6. In the surgical ultrasonic surgery system 1 of the present embodiment, the tip 6 needs to be replaced as appropriate depending on the purpose of use such as tumor suction and bone cutting. Therefore, the handpiece 5 and the tip 6 are removable.
Referring to FIG. 2, in the instrument 4, the handpiece 5 and the chip 6 are connected by a connection region 11. As described above, in the present embodiment, the handpiece 5 and the chip 6 have side surfaces close to the side surface of the cylinder. A rotation center hole 12 is provided on the columnar side surface of the handpiece 5, and an operation pin hole 13 is provided on the columnar side surface of the chip 6.

図３は、ハンドピース５とチップ６が接続されていないときのインスツルメント４の構成を示す側面図である。図３に示されているように、ハンドピース５とチップ６とが接続部領域１１において着脱可能である。そのため、上述のように、ユーザは、目的に応じたチップ６を選択してハンドピース５に取り付けることができる。また、本実施形態の外科用超音波手術システム１において、チップ６は単回使用であり、使用済みのチップ６は、ハンドピース５から取り外され廃棄される。 FIG. 3 is a side view showing the configuration of the instrument 4 when the handpiece 5 and the chip 6 are not connected. As shown in FIG. 3, the handpiece 5 and the chip 6 are removable in the connection region 11. Therefore, as described above, the user can select the chip 6 according to the purpose and attach it to the handpiece 5. Further, in the surgical ultrasonic surgery system 1 of the present embodiment, the tip 6 is used once, and the used tip 6 is removed from the handpiece 5 and discarded.

図４は、チップレンチ２１を用いてハンドピース５とチップ６とを連結するときの構成を示す斜視図である。本実施形態のインスツルメント４において、ハンドピース５とチップ６は、ねじにより接続される。なお、ハンドピース５とチップ６とを接続するためのねじの構造については後述する。チップレンチ２１は、インスツルメント４の接続領域１１にある回転中心穴１２と稼動ピン穴１３に接続される。チップレンチ２１は片手の手に把持して操作することに適したサイズであり、手動操作によるハンドルの回転作業を容易化するものである。 FIG. 4 is a perspective view showing a configuration when the handpiece 5 and the tip 6 are connected by using the tip wrench 21. In the instrument 4 of the present embodiment, the handpiece 5 and the tip 6 are connected by screws. The structure of the screw for connecting the handpiece 5 and the chip 6 will be described later. The tip wrench 21 is connected to the rotation center hole 12 and the operation pin hole 13 in the connection area 11 of the instrument 4. The tip wrench 21 has a size suitable for being gripped and operated by one hand, and facilitates the manual operation of rotating the handle.

図５は、インスツルメント４とチップレンチ２１の構成部分を拡大した斜視図である。チップレンチ２１はインスツルメント４の接続領域１１にある回転中心穴１２と稼動ピン穴１３に接続される。 FIG. 5 is an enlarged perspective view of the components of the instrument 4 and the tip wrench 21. The tip wrench 21 is connected to the rotation center hole 12 and the operation pin hole 13 in the connection area 11 of the instrument 4.

図６は、チップレンチの構成を示す斜視図である。チップレンチ２１は、グリップ面２２と、作業面２３と、台座２５と、回転中心ピン２６と、稼動ピン２７とで構成される。グリップ面２２は、使用者が手で掴む面である。作業面２３は、ハンドピース５とチップ６とを連結するときにインスツルメント４の接続領域１１を向く面である。台座２５は、回転中心ピン２６と稼動ピン２７を固定する台座であり、作業面２３より突き出た形状である。回転中心ピン２６は、ハンドピース５の回転中心穴１２に嵌る突出部分である。稼動ピン２７は、チップ６の稼動ピン穴１３に嵌る突出部分である。 FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of a tip wrench. The tip wrench 21 includes a grip surface 22, a work surface 23, a pedestal 25, a rotation center pin 26, and an operation pin 27. The grip surface 22 is a surface that the user grips by hand. The work surface 23 is a surface that faces the connection region 11 of the instrument 4 when the handpiece 5 and the chip 6 are connected. The pedestal 25 is a pedestal for fixing the rotation center pin 26 and the operation pin 27, and has a shape protruding from the work surface 23. The rotation center pin 26 is a protruding portion that fits into the rotation center hole 12 of the handpiece 5. The operating pin 27 is a protruding portion that fits into the operating pin hole 13 of the chip 6.

図７は、チップレンチの構成を示す側面図である。上述したように、チップレンチ２１はグリップ面２２と作業面２３、台座２５、回転中心ピン２６、稼動ピン２７とで構成される。図７に示されるように、チップレンチ２１は、上述の構成に加え、さらに背面２４を備えている。背面２４は作業面２３の反対側であり、連結時にインスツルメント４の接続領域１１の反対を向く面である。 FIG. 7 is a side view showing the configuration of the tip wrench. As described above, the tip wrench 21 is composed of a grip surface 22, a work surface 23, a pedestal 25, a rotation center pin 26, and an operation pin 27. As shown in FIG. 7, the tip wrench 21 further includes a back surface 24 in addition to the above configuration. The back surface 24 is the opposite side of the work surface 23, and is the surface facing the opposite side of the connection region 11 of the instrument 4 at the time of connection.

図８は、ハンドピース５とチップ６が接続されていない時の構成を例示する側面図である。ハンドピース５は、雄ねじ部１４と、ハンドピース連結面１６とを備えている。また、回転中心穴１２は、ハンドピース５の側面に仮想的に設定されるハンドピース中心線３１に対して対称である。そのハンドピース中心線３１は、雄ねじ部１４と雌ねじ部１５とによって連結されるときのねじの進行方向に平行な線である。
チップ６は、雌ねじ部１５と、チップ連結面１７とを備えている。また、稼動ピン穴１３は、チップ６の側面に仮想的に設定される稼動ピン穴中心線３２に対して対称である。その稼動ピン穴中心線３２は、ハンドピース中心線３１と同様に、ねじの進行方向に平行な線である。
なお、図８は、本願発明の理解を容易にするために、回転中心穴１２と稼動ピン穴１３とが直線上に並んでいる状態を例示しているが、実際には、ハンドピース５とチップ６が接続されていないときの穴の位置関係に制限はない。
また、本実施形態において、雄ねじ部１４がチップ６側に設けられ、雌ねじ部１５がハンドピース５側に設けられて、互いがねじで連結される構成であってもよい。 FIG. 8 is a side view illustrating the configuration when the handpiece 5 and the chip 6 are not connected. The handpiece 5 includes a male screw portion 14 and a handpiece connecting surface 16. Further, the rotation center hole 12 is symmetrical with respect to the handpiece center line 31 virtually set on the side surface of the handpiece 5. The handpiece center line 31 is a line parallel to the traveling direction of the screw when connected by the male screw portion 14 and the female screw portion 15.
The tip 6 includes a female threaded portion 15 and a tip connecting surface 17. Further, the working pin hole 13 is symmetrical with respect to the working pin hole center line 32 virtually set on the side surface of the chip 6. The working pin hole center line 32 is a line parallel to the traveling direction of the screw, similarly to the handpiece center line 31.
Note that FIG. 8 illustrates a state in which the rotation center hole 12 and the operating pin hole 13 are aligned in a straight line in order to facilitate understanding of the present invention, but in reality, the handpiece 5 and the handpiece 5 There is no limitation on the positional relationship of the holes when the chip 6 is not connected.
Further, in the present embodiment, the male screw portion 14 may be provided on the chip 6 side and the female screw portion 15 may be provided on the handpiece 5 side so that they are connected to each other by screws.

［動作］
以下に、本願発明の動作について説明を行う。図９〜図１２は、チップレンチ２１を用いてハンドピース５とチップ６を連結するときの状態を示す概念図である。図９は、ハンドピース５とチップ６とを連結するときの第１段階の状態を例示している。図１０は、ハンドピース５とチップ６とを連結するときの第２段階の状態を例示している。図１１は、ハンドピース５とチップ６とを連結するときの第３段階の状態を例示している。図１２は、ハンドピース５とチップ６とを連結するときの第４段階の状態を例示している。 [motion]
The operation of the present invention will be described below. 9 to 12 are conceptual diagrams showing a state when the handpiece 5 and the tip 6 are connected by using the tip wrench 21. FIG. 9 illustrates a state of the first stage when the handpiece 5 and the chip 6 are connected. FIG. 10 illustrates a state of the second stage when the handpiece 5 and the chip 6 are connected. FIG. 11 illustrates a state of the third stage when the handpiece 5 and the chip 6 are connected. FIG. 12 illustrates a state of the fourth stage when the handpiece 5 and the chip 6 are connected.

図９は、第１段階の状態を示す側面図である。ハンドピース５とチップ６が接続されていない状態から、この第１段階の状態までは、チップレンチ２１を使用することなく連結が行われる。換言すると、この第１段階までは、ユーザは、手の力のみでハンドピース５の雄ねじ部１４をチップ６の雌ねじ部１５にねじ込んでゆく。 FIG. 9 is a side view showing the state of the first stage. From the state in which the handpiece 5 and the tip 6 are not connected to the state of the first stage, the connection is performed without using the tip wrench 21. In other words, up to this first step, the user screwes the male screw portion 14 of the handpiece 5 into the female screw portion 15 of the tip 6 only by the force of the hand.

図９に示されているように、この段階ではハンドピース連結面１６とチップ連結面１７との間には隙間Ｄ１が存在する。また、回転中心穴１２のハンドピース中心線３１と稼動ピン穴１３の稼動ピン穴中心線３２との間には、所望の距離Ｌ１が存在する。 As shown in FIG. 9, at this stage, there is a gap D1 between the handpiece connecting surface 16 and the chip connecting surface 17. Further, there is a desired distance L1 between the handpiece center line 31 of the rotation center hole 12 and the operation pin hole center line 32 of the operation pin hole 13.

図１０は、ハンドピース５とチップ６とを連結するときの第２段階の状態を例示する側面図である。図１０は、図９に例示しているハンドピース５とチップ６との状態に対し、チップレンチ２１を装着した様子を示す。図９に示されているように、締結直前の状態においては、ユーザの手に把持されたチップレンチ２１が、ハンドピース５とチップ６との両方に接続される。このとき、回転中心穴１２に回転中心ピン２６が挿入され、稼動ピン穴１３に稼動ピン２７が挿入される。 FIG. 10 is a side view illustrating a state of the second stage when the handpiece 5 and the chip 6 are connected. FIG. 10 shows a state in which the tip wrench 21 is attached to the state of the handpiece 5 and the tip 6 illustrated in FIG. As shown in FIG. 9, in the state immediately before fastening, the tip wrench 21 held by the user's hand is connected to both the handpiece 5 and the tip 6. At this time, the rotation center pin 26 is inserted into the rotation center hole 12, and the operation pin 27 is inserted into the operation pin hole 13.

図１１は、ハンドピース５とチップ６とを連結するときの第３段階の状態をする側面図である。図１１には、連結の過程で隙間Ｄ１と距離Ｌ１が小さくなった状態が示されている。ユーザは、上述の第２段階の状態からチップレンチ２１を左回りに回転させる。このとき、回転中心ピン２６は、その回転軸に近い位置で自転するように運動する。また、稼動ピン２７は、その回転軸から離れた位置で稼動ピン回転軌跡線３３に沿って移動する。換言すると、稼動ピン２７は、回転中心ピン２６を基準にして公転軌道のような軌跡で運動する。 FIG. 11 is a side view showing a state of the third stage when the handpiece 5 and the chip 6 are connected. FIG. 11 shows a state in which the gap D1 and the distance L1 are reduced in the process of connection. The user rotates the tip wrench 21 counterclockwise from the state of the second stage described above. At this time, the rotation center pin 26 moves so as to rotate at a position close to the rotation axis. Further, the operation pin 27 moves along the operation pin rotation locus line 33 at a position away from the rotation axis. In other words, the operating pin 27 moves in a trajectory like a revolution orbit with reference to the rotation center pin 26.

回転中心ピン２６、稼動ピン２７の動きに対応して、チップ６はハンドピース５を基準に回転する。このときのチップ６は、雌ねじ部１５（または雄ねじ部１４）の回転軸に対して回転する。チップ６が回転することで、そのチップ６はネジが締まる方向に進み、隙間Ｄ１と距離Ｌ１が小さくなる。 The tip 6 rotates with reference to the handpiece 5 in response to the movements of the rotation center pin 26 and the operation pin 27. At this time, the tip 6 rotates with respect to the rotation axis of the female thread portion 15 (or the male thread portion 14). As the tip 6 rotates, the tip 6 advances in the direction in which the screw is tightened, and the gap D1 and the distance L1 become smaller.

上述のように、本実施形態において、チップレンチ２１を回すとチップ連結面１７と稼動ピン２７との距離が変化する。その変化に対応するため、稼動ピン穴１３は長穴形状で構成されている。換言すると、稼動ピン２７が、回転中心ピン２６を基準にして公転軌道のような軌跡で運動することで、稼動ピン２７とハンドピース５との距離が変化する。また、このとき雄ねじ部１４と雌ねじ部１５とが締まる方向にチップ６が移動する。稼動ピン穴１３は、このような距離の変化やチップ６の移動に対応するような長穴形状で構成されている。 As described above, in the present embodiment, when the tip wrench 21 is turned, the distance between the tip connecting surface 17 and the operating pin 27 changes. In order to cope with the change, the operating pin hole 13 is formed in an elongated hole shape. In other words, the distance between the operating pin 27 and the handpiece 5 changes as the operating pin 27 moves in a trajectory similar to a revolution orbit with reference to the rotation center pin 26. At this time, the tip 6 moves in the direction in which the male threaded portion 14 and the female threaded portion 15 are tightened. The operating pin hole 13 is formed in an elongated hole shape corresponding to such a change in distance and movement of the tip 6.

図１２は、ハンドピース５とチップ６とを連結するときの第４段階の状態を例示する側面図である。図１２には隙間Ｄ１がなくなり、また、距離Ｌ１が０になった状態が示されている。ユーザは、第３段階の状態から、さらにチップレンチ２１を左回りに回転させることで、ハンドピース５とチップ６との連結を完了させる。図１２に示されているように、チップレンチ２１をさらに回転させることで、チップ６は、雌ねじ部１５（または雄ねじ部１４）の回転軸に対してさらに回転してハンドピース５に向かって進む。チップ６の移動は、ハンドピース連結面１６とチップ連結面１７とが密着するまで行われる。 FIG. 12 is a side view illustrating a state of the fourth stage when the handpiece 5 and the chip 6 are connected. FIG. 12 shows a state in which the gap D1 disappears and the distance L1 becomes 0. The user completes the connection between the handpiece 5 and the tip 6 by further rotating the tip wrench 21 counterclockwise from the state of the third stage. As shown in FIG. 12, by further rotating the tip wrench 21, the tip 6 further rotates with respect to the rotation axis of the female thread portion 15 (or the male thread portion 14) and advances toward the handpiece 5. .. The tip 6 is moved until the handpiece connecting surface 16 and the chip connecting surface 17 are in close contact with each other.

１…外科用超音波手術システム
２…ユニット
３…ケーブル
４…インスツルメント
５…ハンドピース
６…チップ
７…手術部
１１…接続部領域
１２…回転中心穴
１３…稼動ピン穴
１４…雄ねじ部
１５…雌ねじ部
１６…ハンドピース連結面
１７…チップ連結面
２１…チップレンチ
２２…グリップ面
２３…作業面
２４…背面
２５…台座
２６…回転中心ピン
２７…稼動ピン
３１…ハンドピース中心線
３２…稼動ピン穴中心線
３３…稼動ピン回転軌跡線 1 ... Surgical ultrasonic surgery system 2 ... Unit 3 ... Cable 4 ... Instrument 5 ... Handpiece 6 ... Tip 7 ... Surgical part 11 ... Connection area 12 ... Rotation center hole 13 ... Working pin hole 14 ... Male thread part 15 ... Female thread 16 ... Handpiece connecting surface 17 ... Tip connecting surface 21 ... Tip wrench 22 ... Grip surface 23 ... Working surface 24 ... Back 25 ... Pedestal 26 ... Rotation center pin 27 ... Operating pin 31 ... Handpiece center line 32 ... Operating Pin hole center line 33 ... Operating pin rotation locus line

Claims

A first connecting member having either a male screw or a female screw,
A second connecting member that is configured separately from the first connecting member and has either a male screw or a female screw.
The tightening tool is provided with a tightening tool that supports the connection of the connection target.
It is provided with a connection support structure that supports a connection operation between the first connecting member and the second connecting member that are connected by rotation.
The connection support structure
The grip part gripped by the user and
A first protrusion that is continuously formed from the grip portion and extends parallel to the rotation axis of the rotational movement of the tightening tool by the user.
A second protrusion adjacent to the first protrusion is provided.
The first connecting member is
A first protrusion receiving portion provided on the side surface of the first connecting member and corresponding to the first protrusion is included.
The second connecting member is
A second protrusion receiving portion provided on the side surface of the second connecting member and corresponding to the second protrusion is included.
The first protrusion or the second protrusion
A connecting system that connects the objects by moving in conjunction with the rotational movement of the grip portion when the grip portion rotates along a surface intersecting a surface whose normal direction is the traveling direction of the screw.

A tightening tool applicable to the coupling system according to claim 1.

Medical handpiece body with female screw and
A tip that has a male screw and is attached to and detached from the medical handpiece body,
A tightening tool for supporting the connection between the medical handpiece main body and the tip by the female screw and the male screw is provided.
The tightening tool
It is provided with a connection support structure that supports the connection work between the medical handpiece body and the chip that are connected by rotation.
The connection support structure
The grip part gripped by the user and
A first protrusion that is continuously formed from the grip portion and extends parallel to the rotation axis of the rotational movement of the grip portion in the tightening process by the user.
A second protrusion adjacent to the first protrusion is provided.
The medical handpiece is
Including the handpiece side protrusion receiving portion corresponding to the second protrusion,
The chip is
The tip-side protrusion receiving portion corresponding to the first protrusion is included.
The handpiece-side protrusion receiving portion and the chip-side protrusion receiving portion are arranged so as to be adjacent to each other along the direction in which the chip advances at the time of connection.
The connection support structure of the tightening tool
When the second protrusion fits into the handpiece side protrusion receiving portion, the first protrusion is also configured to fit into the tip side protrusion receiving portion.
When the connection support structure is connected to each of the handpiece side protrusion receiving portion and the tip side protrusion receiving portion, and the grip portion moves along a plane parallel to the direction in which the screw advances, the second The protrusion and the first protrusion move in conjunction with the rotational movement of the grip portion, and the protrusion and the first protrusion move.
The chip is
A medical handpiece kit that rotates in the direction of tightening the screw with reference to the medical handpiece in response to the movement.

A tightening tool applicable to the medical handpiece kit according to claim 3.