JP2021089065A - Set of transmission v-belts, and manufacturing method and use method therefor - Google Patents

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Abstract

To provide a set of a plurality of transmission V-belts capable of simultaneously enhancing lateral pressure resistance, flexibility, quietness, durability and transmission capacity, and to provide a manufacturing method and a use method therefor.SOLUTION: A set of transmission V-belt 1 and a transmission V-belt 2 are wound around a V-shaped groove 31 and a V-shaped groove 41 formed on the outer peripheries of a drive pulley 3 and a driven pulley 4. In the relation between the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2, an outer peripheral length Lo2 of the transmission V-belt 2 wound on the inner peripheral side is equal to or less than an inner peripheral length Li1 of the transmission V-belt 1 wound on the outer peripheral side, and an upper width Wo2 of the transmission V-belt 2 is equal to or less than a lower width Wi1 of the transmission V-belt 1.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、プーリの外周に形成された溝に巻き掛けられる、複数の伝動用Vベルトのセット、およびその製造方法、ならびにその使用方法に関する。 The present invention relates to a set of a plurality of transmission V-belts wound around a groove formed on the outer periphery of a pulley, a method of manufacturing the same, and a method of using the same.

一般に、動力伝達の手段として、ギア、チェーンなどと並んで、伝動用Vベルトが汎用されている。伝動用VベルトはV字状(くさび形)側面を有し、これと相対する溝を有するプーリとの間で摩擦力を介して動力伝達を行う。伝動用Vベルトとしては、V字状側面が露出したゴム層であるローエッジ(Raw−Edge)タイプ(ローエッジVベルト)や、V字状側面がカバー布で覆われたラップド(Wrapped)タイプ(ラップドVベルト)などが挙げられる。 Generally, as a means of power transmission, a transmission V-belt is widely used along with gears and chains. The transmission V-belt has a V-shaped (wedge-shaped) side surface, and power is transmitted to and from a pulley having a groove facing the V-belt via frictional force. The transmission V-belt includes a low-edge type (low-edge V-belt), which is a rubber layer with an exposed V-shaped side surface, and a wrapped type (wrapped) type (wrapped) type, in which the V-shaped side surface is covered with a cover cloth. V-belt) and the like.

ローエッジVベルトとラップドVベルトは、プーリとの間の摩擦係数の違いなどによって、用途に応じて使い分けられている。また、ローエッジタイプのベルトには、ベルトの下面(内周面)のみ、又はベルトの下面および上面(外周面)の両方に、コグを設けて屈曲性を改善したローエッジコグドVベルトがある。 The low-edge V-belt and the wrapped V-belt are used properly according to the application depending on the difference in friction coefficient between the pulley and the pulley. Further, the low-edge type belt includes a low-edge cogged V-belt in which cogs are provided only on the lower surface (inner peripheral surface) of the belt or on both the lower surface and the upper surface (outer peripheral surface) of the belt to improve the flexibility.

これらの伝動用Vベルトは、一般産業機械、農業機械の駆動、自動車エンジンでの補機駆動などに用いられている。また、伝動用Vベルトの一部は変速ベルトと呼ばれ、自動二輪車などのベルト式無段変速装置に用いられている。 These transmission V-belts are used for driving general industrial machines, agricultural machines, auxiliary machines in automobile engines, and the like. A part of the transmission V-belt is called a speed change belt, and is used in a belt-type continuously variable transmission such as a motorcycle.

無段変速装置(CVT)は、変速比を連続的に変化させることのできる動力伝達機構であり、二輪車、自動車、工作機械など、多くの分野で使用されている。CVTは、動力伝達方式の違いによって、ベルト式CVT、チェーン式CVT、トロイダルCVTなどに分類される。 A continuously variable transmission (CVT) is a power transmission mechanism capable of continuously changing a gear ratio, and is used in many fields such as motorcycles, automobiles, and machine tools. CVTs are classified into belt-type CVTs, chain-type CVTs, toroidal CVTs, and the like, depending on the difference in power transmission method.

これらのうち、ベルト式CVTに用いられるベルトとしては、ブロックベルト(特に金属ベルト(スチールベルト))とゴムベルト(ゴム製伝動用Vベルト)が挙げられる。ゴムベルトには、前記のローエッジVベルト、およびラップドVベルトが含まれる。 Among these, examples of the belt used for the belt type CVT include a block belt (particularly a metal belt (steel belt)) and a rubber belt (rubber transmission V-belt). The rubber belt includes the low-edge V-belt and the wrapped V-belt.

ブロックベルトは、金属製の積層リングなどからなる無終端可撓体に、樹脂製や金属製のブロック(コマ)をはめ込んだ構造である。駆動プーリからの駆動力は摩擦力を介してブロックへと伝わり、隣り合ったブロック間で圧力として伝達され、従動プーリへと伝えられる。無終端可撓体はブロックの位置決めの役割を果たすが、動力の伝達には直接関与しない。 The block belt has a structure in which a resin or metal block (top) is fitted into a non-terminal flexible body made of a metal laminated ring or the like. The driving force from the driving pulley is transmitted to the blocks via the frictional force, transmitted as pressure between adjacent blocks, and transmitted to the driven pulley. The non-terminal flexible body plays a role in positioning the block, but is not directly involved in the transmission of power.

一方、ゴムベルトは、撚りコードなどからなる抗張体と、ゴム組成物の硬化物などからなる圧縮層および伸張層の積層体である。駆動プーリからの駆動力は摩擦力を介して、圧縮層および伸張層を経て抗張体へと伝わり、抗張体の張力として伝達され、従動プーリへと伝えられる。つまり、抗張体は動力伝達の主要素として働く。ブロックベルトと比較して、ゴムベルトは静粛性に優れ、軽量、潤滑が不要といったメリットがあり、さらには逆曲げも可能であることからレイアウトの自由度にも優れている。 On the other hand, the rubber belt is a laminated body of a tension body made of a twisted cord or the like and a compression layer and an extension layer made of a cured product of a rubber composition or the like. The driving force from the driving pulley is transmitted to the tension body via the compression layer and the extension layer via the frictional force, is transmitted as the tension of the tension body, and is transmitted to the driven pulley. In other words, the tension body acts as the main element of power transmission. Compared to block belts, rubber belts have the advantages of being quieter, lighter, and requiring no lubrication, and are also capable of reverse bending, resulting in greater layout freedom.

ブロックベルトとゴムベルトは、ともに無終端環状体であって、外観上はよく似た部分も存在する。しかしながら、前記の通り、動力伝達機構やベルトに要求される特性は大きく異なっている。そのため、ブロックベルトとゴムベルトとは異なる技術分野に属するものとして、それぞれ特異な設計がなされている。 Both the block belt and the rubber belt are endless annular bodies, and there are some similar parts in appearance. However, as described above, the characteristics required for the power transmission mechanism and the belt are significantly different. Therefore, the block belt and the rubber belt have unique designs as they belong to different technical fields.

ブロックベルトは、摩擦伝動面を形成するブロックの強度に優れるため、高負荷への適用が比較的容易である。しかしながら、硬質素材同士の接触やブロックの周期性に起因する騒音が発生しやすい。さらに、潤滑のための注油機構が必要となるため、装置の複雑化が避けられない。 Since the block belt has excellent strength of the block forming the friction transmission surface, it is relatively easy to apply to a high load. However, noise due to contact between hard materials and periodicity of blocks is likely to occur. Further, since a lubrication mechanism for lubrication is required, the equipment is inevitably complicated.

一方、ゴムベルトはベルト本体が柔軟性に優れるゴム組成物の硬化物で形成されるため、静粛性に優れる。また、ベルト自体が軽量であることや、潤滑が不要であることから、CVTの軽量化、簡素化、コンパクト化が可能となる。また、いわゆる「逆曲げ」(例えばベルトの上面に平プーリを接触させることによって、ベルトの伸張層が屈曲の内側となるような使用方法)も可能であり、レイアウトの自由度が高い。しかしながら、高負荷への適用が難しく、プーリから受ける側圧によって、ベルトが皿のような形状に反る現象(いわゆるディッシング)が発生しやすい。ディッシングが発生すると、伝達効率が低下したり、ベルト寿命が低下したりする虞がある。 On the other hand, the rubber belt is excellent in quietness because the belt body is formed of a cured product of a rubber composition having excellent flexibility. Further, since the belt itself is lightweight and does not require lubrication, the weight of the CVT can be reduced, simplified, and made compact. Further, so-called "reverse bending" (for example, a usage method in which the extension layer of the belt is inside the bending by bringing the flat pulley into contact with the upper surface of the belt) is also possible, and the degree of freedom in layout is high. However, it is difficult to apply it to a high load, and a phenomenon in which the belt warps into a dish-like shape (so-called dishing) is likely to occur due to the lateral pressure received from the pulley. When dishing occurs, there is a risk that the transmission efficiency will decrease and the belt life will decrease.

ゴムベルトを使用したCVTにおいて、伝動容量を高めるためには、ベルト幅を広くする必要がある。ベルト幅を広くすることで抗張体の数を増やすことができ、より高い張力で使用することが可能となる。また、耐側圧性を高めるためには、ベルト厚みを厚くする必要がある。 In a CVT using a rubber belt, it is necessary to widen the belt width in order to increase the transmission capacity. By widening the belt width, the number of tension bodies can be increased, and it becomes possible to use the belt with higher tension. Further, in order to increase the lateral pressure resistance, it is necessary to increase the belt thickness.

しかしながら、ベルト幅を広くしたり、ベルト厚みを厚くしたりすると、CVTが大型化してしまうと共に、ベルトの屈曲性が低下することによって伝達効率やベルトの寿命が低下する虞がある。そのため、ベルト幅とベルト厚みとの比を一定の範囲に制御することが提案されている。 However, if the belt width is widened or the belt thickness is increased, the CVT becomes large and the flexibility of the belt is lowered, so that the transmission efficiency and the life of the belt may be lowered. Therefore, it has been proposed to control the ratio of the belt width to the belt thickness within a certain range.

例えば、特許文献1には、伝動用Vベルトのアスペクト比(ベルト厚みに対するベルト上幅の比)を2〜4とすることが開示されている。また、ベルトの屈曲性を良好に保ったまま、耐側圧性を高める方策として、ベルトの内周面および外周面にコグ(歯、切欠きまたは波形)を設けることも記載されている。 For example, Patent Document 1 discloses that the aspect ratio of the transmission V-belt (the ratio of the upper width of the belt to the thickness of the belt) is 2 to 4. It is also described that cogs (teeth, notches or corrugations) are provided on the inner and outer peripheral surfaces of the belt as a measure for increasing the lateral pressure resistance while maintaining good flexibility of the belt.

しかしながら、コグを設けたベルト(ローエッジコグドVベルト)はコグの周期性に起因する騒音が発生しやすいという欠点がある。また、コグとコグの谷間(コグ谷)部分では、ベルトの屈曲時に応力が集中するために亀裂が発生しやすくなり、寿命の低下につながる虞がある。このように、これまでのゴムベルトでは、高負荷での使用における耐側圧性、屈曲性、静粛性、耐久性といった要求を、十分なレベルで満足することはできていなかった。 However, the belt provided with the cog (low-edge cogged V-belt) has a drawback that noise due to the periodicity of the cog is likely to be generated. Further, in the cog-to-cog valley (cog valley) portion, stress is concentrated when the belt is bent, so that cracks are likely to occur, which may lead to a decrease in life. As described above, the conventional rubber belts have not been able to satisfy the requirements such as lateral pressure resistance, flexibility, quietness, and durability in use under a high load at a sufficient level.

実開昭63−66649号公報Jikkai Sho 63-66649 特開昭63−251655号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-251655 特開2019−108979号公報JP-A-2019-108979

ところで、ベルト幅を広くしたり、ベルト厚みを厚くしたりする代わりに、複数本のベルトをプーリの共通なV溝に巻きかける試みも行われている。例えば、特許文献2には、無終端可撓体にその長手方向へ順次多数のV形ブロックを取付けてなるVベルトを複数本、共通なV溝プーリ間に多重に掛け渡した無段変速機が開示されている。しかしながら、該無段変速機に用いられているVベルトは、前記のブロックベルトに相当するため、ゴムベルトとは技術分野が異なる。そのため、ベルトに要求される機能や形状が異なり、ゴムベルトにそのまま展開するのは困難である。また、特許文献2ではブロックベルトを多重に掛け渡すことに起因するCVTの大型化が懸念され、騒音や装置の複雑化といった問題は十分には解決されていない。 By the way, instead of widening the belt width or increasing the belt thickness, an attempt has been made to wind a plurality of belts around a common V-groove of a pulley. For example, in Patent Document 2, a continuously variable transmission in which a plurality of V-belts formed by sequentially attaching a large number of V-shaped blocks in the longitudinal direction to a non-terminal flexible body are laid in a plurality of common V-groove pulleys. Is disclosed. However, since the V-belt used in the continuously variable transmission corresponds to the block belt, the technical field is different from that of the rubber belt. Therefore, the functions and shapes required for the belt are different, and it is difficult to deploy the belt as it is. Further, in Patent Document 2, there is a concern that the CVT becomes large due to multiple block belts, and problems such as noise and complication of the device are not sufficiently solved.

また、近年、圧力や温度といった伝動ベルトの状態を検知・観測したいという要望が拡大している。例えば、特許文献3には、伝動ベルトの状態を検知するセンサを有する伝動ベルトが開示されている。特許文献3では、ゴム付き帆布や未加硫ゴムシートの積層体の間に圧力センサを嵌め込んだ後に、温度179℃の条件で加硫を行うことで、圧力センサがベルトの一部として一体化した歯付ベルトの製造方法が例示されている。しかしながら、上記の製造方法によると、センサに高い耐熱性やベルト部材との接着性が要求されるために、使用できるセンサに制限があった。 Further, in recent years, there has been an increasing demand for detecting and observing the state of the transmission belt such as pressure and temperature. For example, Patent Document 3 discloses a transmission belt having a sensor for detecting the state of the transmission belt. In Patent Document 3, the pressure sensor is integrated as a part of the belt by fitting the pressure sensor between the rubberized canvas and the laminated body of the unvulcanized rubber sheet and then vulcanizing under the condition of the temperature of 179 ° C. An example is a method of manufacturing a vulcanized toothed belt. However, according to the above manufacturing method, there is a limit to the sensors that can be used because the sensor is required to have high heat resistance and adhesiveness to the belt member.

上記検討課題を踏まえ、本発明の目的は、耐側圧性、屈曲性、静粛性、耐久性、伝動容量を同時に高めることのできる複数の伝動用Vベルトのセット、およびその製造方法、ならびに使用方法を提供し、更に、センサを有するベルトに関し、使用できるセンサの制限をゆるくできる伝動用Vベルトを提供する。 Based on the above-mentioned problems to be examined, an object of the present invention is a set of a plurality of transmission V-belts capable of simultaneously increasing lateral pressure resistance, flexibility, quietness, durability, and transmission capacity, a method for manufacturing the same, and a method for using the same. Further, regarding a belt having a sensor, a transmission V-belt capable of loosening the restrictions on the sensors that can be used is provided.

上記課題を解決するために、本発明は、プーリの外周に形成されたV形状の溝に重ねて巻き掛けられる、複数の伝動用Vベルトのセットであって、
前記溝に巻き掛けられた前記伝動用Vベルト同士の関係性において、
前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの外周長Lо2は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの内周長Li1以下であり、
前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの外周側の上幅Wо2は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの内周側の下幅Wi1以下であることを特徴としている。
In order to solve the above problems, the present invention is a set of a plurality of transmission V-belts that are overlapped and wound around a V-shaped groove formed on the outer circumference of a pulley.
In the relationship between the transmission V-belts wound around the groove,
The outer peripheral length Lо2 of the transmission V-belt wound around the inner peripheral side of the groove is equal to or less than the inner peripheral length Li1 of the transmission V-belt wound around the outer peripheral side of the groove.
The upper width Wо2 on the outer peripheral side of the transmission V-belt, which is wound around the inner peripheral side of the groove, is the lower width Wi1 or less on the inner peripheral side of the transmission V-belt, which is wound around the outer peripheral side of the groove. It is characterized by being.

上記構成によれば、プーリの外周に形成されたV形状の溝に、複数の伝動用Vベルトを重ねて巻き掛けた際に、溝の内周側に巻き掛けられた伝動用Vベルトの上面と、溝の外周側に巻き掛けられた伝動用Vベルトの下面とが過度に干渉しないようにすることができる。
これにより、伝動用Vベルトの耐側圧性、屈曲性、静粛性、耐久性、伝動容量を高めることができる。
According to the above configuration, when a plurality of transmission V-belts are overlapped and wound around the V-shaped groove formed on the outer circumference of the pulley, the upper surface of the transmission V-belt wound on the inner peripheral side of the groove. And the lower surface of the transmission V-belt wound around the outer peripheral side of the groove can be prevented from excessively interfering with each other.
As a result, the lateral pressure resistance, flexibility, quietness, durability, and transmission capacity of the transmission V-belt can be improved.

また、本発明は、上記複数の伝動用Vベルトのセットにおいて、
前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの外周長Lо2は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの内周長Li1よりも短く、
前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの外周側の上幅Wо2は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの内周側の下幅Wi1よりも短いことを特徴としてもよい。
Further, the present invention relates to the above-mentioned set of a plurality of transmission V-belts.
The outer peripheral length Lо2 of the transmission V-belt wound around the inner peripheral side of the groove is shorter than the inner peripheral length Li1 of the transmission V-belt wound around the outer peripheral side of the groove.
The upper width Wо2 on the outer peripheral side of the transmission V-belt, which is wound around the inner peripheral side of the groove, is larger than the lower width Wi1 on the inner peripheral side of the transmission V-belt, which is wound around the outer peripheral side of the groove. It may be characterized by being short.

上記構成によれば、プーリの外周に形成されたV形状の溝に、複数の伝動用Vベルトを重ねて巻き掛けた際に、溝の内周側に巻き掛けられた伝動用Vベルトの上面と、溝の外周側に巻き掛けられた伝動用Vベルトの下面との間に、隙間を設けることができ、伝動用Vベルト同士が干渉しないようにすることができる。
これにより、伝動用Vベルトの耐側圧性、屈曲性、静粛性、耐久性、伝動容量をより高めることができる。
According to the above configuration, when a plurality of transmission V-belts are overlapped and wound around the V-shaped groove formed on the outer circumference of the pulley, the upper surface of the transmission V-belt wound on the inner peripheral side of the groove. And the lower surface of the transmission V-belt wound around the outer peripheral side of the groove can be provided with a gap so that the transmission V-belts do not interfere with each other.
As a result, the lateral pressure resistance, flexibility, quietness, durability, and transmission capacity of the transmission V-belt can be further improved.

また、本発明は、上記複数の伝動用Vベルトのセットにおいて、
前記各伝動用Vベルトは、幅方向断面視でV形状をしており、
前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの両側面のなす角A2は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの両側面のなす角A1よりも大きいことを特徴としてもよい。
Further, the present invention relates to the above-mentioned set of a plurality of transmission V-belts.
Each of the transmission V-belts has a V shape in a cross-sectional view in the width direction.
The angle A2 formed by both side surfaces of the transmission V-belt wound around the inner peripheral side of the groove is larger than the angle A1 formed by both side surfaces of the transmission V-belt wound around the outer peripheral side of the groove. It may be characterized by that.

一般に、伝動用Vベルトをプーリに巻きかけると、圧縮層(内周側)はベルト長手方向には圧縮される一方でベルト幅方向には膨張し、伸張層(外周側)はベルト長手方向には伸張される一方でベルト幅方向には収縮する。そのため、伝動用Vベルトの両側面のなす角(V角度)は、プーリに巻きかける前よりも小さくなる。このV角度が小さくなる程度は、プーリへの巻き掛け半径と相関があり、巻きかけ半径が小さい程、V角度はより小さくなる。つまり、プーリの溝の内周側に巻き掛けられる伝動用VベルトのV角度は、プーリの溝の外周側に巻き掛けられる伝動用VベルトのV角度よりも小さくなる傾向が強くなる。
そこで、予め上記構成にすることにより、プーリの溝に複数の伝動用Vベルトを重ねて巻きかけた際のV角度を均等にすることができる。
Generally, when the transmission V-belt is wound around a pulley, the compression layer (inner circumference side) is compressed in the belt longitudinal direction while expanding in the belt width direction, and the extension layer (outer circumference side) is in the belt longitudinal direction. Is stretched while contracting in the belt width direction. Therefore, the angle (V angle) formed by both side surfaces of the transmission V-belt is smaller than that before winding the pulley. The degree to which the V angle becomes small correlates with the winding radius to the pulley, and the smaller the winding radius, the smaller the V angle. That is, the V angle of the transmission V-belt wound around the inner peripheral side of the groove of the pulley tends to be smaller than the V angle of the transmission V-belt wound around the outer peripheral side of the groove of the pulley.
Therefore, by adopting the above configuration in advance, it is possible to equalize the V angles when a plurality of transmission V-belts are stacked and wound around the grooves of the pulley.

また、本発明は、上記複数の伝動用Vベルトのセットにおいて、
前記各伝動用Vベルトは、ゴム製であり、
前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの内周側のゴム硬度は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの内周側のゴム硬度よりも低いことを特徴としてもよい。
Further, the present invention relates to the above-mentioned set of a plurality of transmission V-belts.
Each transmission V-belt is made of rubber and is made of rubber.
The rubber hardness on the inner peripheral side of the transmission V-belt wound on the inner peripheral side of the groove is lower than the rubber hardness on the inner peripheral side of the transmission V-belt wound on the outer peripheral side of the groove. It may be characterized by that.

プーリの溝の内周側に巻き掛けられる伝動用Vベルトは、プーリの溝の外周側に巻き掛けられる伝動用Vベルトよりも巻きかけ半径が小さいために、より高い屈曲性が求められる。そこで、上記構成にすることにより、プーリの溝の内周側に巻き掛けられる伝動用Vベルトの相対的な屈曲性を確保することができる。 Since the transmission V-belt wound on the inner peripheral side of the groove of the pulley has a smaller winding radius than the transmission V-belt wound on the outer peripheral side of the groove of the pulley, higher flexibility is required. Therefore, with the above configuration, the relative flexibility of the transmission V-belt wound around the inner peripheral side of the groove of the pulley can be ensured.

また、本発明は、上記複数の伝動用Vベルトのセットにおいて、
前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの厚みは、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの厚みよりも薄いことを特徴としてもよい。
Further, the present invention relates to the above-mentioned set of a plurality of transmission V-belts.
The thickness of the transmission V-belt wound around the inner peripheral side of the groove may be thinner than the thickness of the transmission V-belt wound around the outer peripheral side of the groove.

プーリの溝の内周側に巻き掛けられる伝動用Vベルトは、プーリの溝の外周側に巻き掛けられる伝動用Vベルトよりも巻きかけ半径が小さいために、より高い屈曲性が求められる。そこで、上記構成にすることにより、プーリの溝の内周側に巻き掛けられる伝動用Vベルトの相対的な屈曲性を確保することができる。 Since the transmission V-belt wound on the inner peripheral side of the groove of the pulley has a smaller winding radius than the transmission V-belt wound on the outer peripheral side of the groove of the pulley, higher flexibility is required. Therefore, with the above configuration, the relative flexibility of the transmission V-belt wound around the inner peripheral side of the groove of the pulley can be ensured.

また、本発明は、上記複数の伝動用Vベルトのセットにおいて、
前記各伝動用Vベルトには、ベルト長手方向に沿って抗張体が埋設されており、
前記抗張体は、前記各伝動用Vベルトの厚み方向中央部分に配置されていることを特徴としてもよい。
Further, the present invention relates to the above-mentioned set of a plurality of transmission V-belts.
A tension body is embedded in each of the transmission V-belts along the longitudinal direction of the belt.
The tension body may be characterized in that it is arranged at the central portion in the thickness direction of each transmission V-belt.

抗張体が埋設された伝動用Vベルトを屈曲させると、抗張体を中心として屈曲する。抗張体がベルト厚み方向の中心よりも外周側にある場合、伝動用Vベルトの内周側を屈曲するための抵抗が大きくなり、屈曲性が低下する。同様に、抗張体がベルト厚み方向の中心よりも内周側にある場合、伝動用Vベルトの外周側を屈曲するための抵抗が大きくなり、屈曲性が低下する。そのため、上記構成にすることにより、伝動用Vベルトの屈曲性をバランスよく高めることができる。 When the transmission V-belt in which the tension body is embedded is bent, it bends around the tension body. When the tension body is on the outer peripheral side of the center in the belt thickness direction, the resistance for bending the inner peripheral side of the transmission V-belt increases, and the flexibility decreases. Similarly, when the tension body is on the inner peripheral side of the center in the belt thickness direction, the resistance for bending the outer peripheral side of the transmission V-belt increases, and the flexibility decreases. Therefore, with the above configuration, the flexibility of the transmission V-belt can be improved in a well-balanced manner.

また、本発明は、上記複数の伝動用Vベルトのセットにおいて、
前記複数の伝動用Vベルトは、まとめて布帛で被覆されていることを特徴としてもよい。
Further, the present invention relates to the above-mentioned set of a plurality of transmission V-belts.
The plurality of transmission V-belts may be characterized in that they are collectively covered with a cloth.

上記構成によれば、プーリの溝の内周側に巻き掛けられる伝動用Vベルトと、プーリの溝の外周側に巻き掛けられる伝動用Vベルトとが、振動によって干渉することを防ぐことができる。 According to the above configuration, it is possible to prevent the transmission V-belt wound around the inner peripheral side of the groove of the pulley and the transmission V-belt wound around the outer peripheral side of the groove of the pulley from interfering with each other due to vibration. ..

また、本発明は、上記複数の伝動用Vベルトのセットにおいて、
前記各伝動用Vベルトは、外周側の上幅Wоと厚みTとの関係性が、4<(上幅Wо/厚みT)<8の条件を満たすことを特徴としてもよい。
Further, the present invention relates to the above-mentioned set of a plurality of transmission V-belts.
Each of the transmission V-belts may be characterized in that the relationship between the upper width Wо on the outer peripheral side and the thickness T satisfies the condition of 4 <(upper width Wо / thickness T) <8.

従来の伝動用Vベルトは、伝動用Vベルト1本で十分な耐側圧性を確保する必要があり、ベルト厚みをあまり薄くすることができず、Wo/Tの値は比較的小さくなっていた(特許文献1では2〜4を規定)。これに対して、本発明では、複数本の伝動用Vベルトを使用して耐側圧性を高めることができるので、それぞれのベルト厚みを相対的に薄くすることができ、Wo/Tの値を従来よりも大きくすることができる。そして、Wo/Tの値が4以下では屈曲性が低下する。Wo/Tの値が8以上では耐側圧性が低下する。そこで、Wo/Tの値が上記条件を満たすようにすることにより、屈曲性及び耐側圧性をバランスよく高めることができる。 In the conventional transmission V-belt, it is necessary to secure sufficient lateral pressure resistance with one transmission V-belt, the belt thickness cannot be made very thin, and the Wo / T value is relatively small. (Patent Document 1 defines 2 to 4). On the other hand, in the present invention, since a plurality of transmission V-belts can be used to increase the lateral pressure resistance, the thickness of each belt can be made relatively thin, and the Wo / T value can be set. It can be made larger than before. When the Wo / T value is 4 or less, the flexibility is lowered. When the Wo / T value is 8 or more, the lateral pressure resistance decreases. Therefore, by making the Wo / T value satisfy the above conditions, the flexibility and the lateral pressure resistance can be improved in a well-balanced manner.

また、本発明は、上記複数の伝動用Vベルトのセットにおいて、
前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトと、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトとの間に、当該伝動用Vベルトの状態を検知するセンサを配置したことを特徴としてもよい。
Further, the present invention relates to the above-mentioned set of a plurality of transmission V-belts.
A sensor for detecting the state of the transmission V-belt is provided between the transmission V-belt wound on the inner peripheral side of the groove and the transmission V-belt wound on the outer peripheral side of the groove. It may be characterized by being arranged.

従来、センサを伝動用Vベルトに取り付けようとする場合、伝動用Vベルトの中に埋設していたが、伝動用Vベルトの製造工程で加硫工程を経る必要があるため、使用できるセンサに制限(耐熱性や耐圧性など)があった。しかし、上記構成によれば、すでに完成した伝動用Vベルトと伝動用Vベルトとの間にセンサを設置することができるので、使用できるセンサの種類が増え、汎用性が向上する。また、従来のように、センサを伝動用Vベルトの中に埋設する場合には、センサが異物として働き、亀裂の起点になってベルトの寿命が低下する懸念があったが、上記構成によれば、その懸念を低減することができる。 Conventionally, when trying to attach a sensor to a transmission V-belt, it was embedded in the transmission V-belt, but since it is necessary to go through a vulcanization process in the transmission V-belt manufacturing process, it can be used as a sensor. There were restrictions (heat resistance, pressure resistance, etc.). However, according to the above configuration, since the sensor can be installed between the already completed transmission V-belt and the transmission V-belt, the types of sensors that can be used increase and the versatility is improved. Further, when the sensor is embedded in the transmission V-belt as in the conventional case, there is a concern that the sensor acts as a foreign substance and becomes a starting point of cracks to shorten the life of the belt. If so, that concern can be reduced.

また、本発明の1つは、外周にV形状の溝が形成された、複数のプーリを備えた伝動装置において、
前記各プーリの前記溝に複数の伝動用Vベルトを重ねて巻き掛けて使用することを特徴とする、複数の伝動用Vベルトのセットの使用方法である。
Further, one of the present inventions is a transmission device provided with a plurality of pulleys having a V-shaped groove formed on the outer periphery thereof.
It is a method of using a set of a plurality of transmission V-belts, which comprises stacking and winding a plurality of transmission V-belts around the grooves of each pulley.

上記使用方法によれば、伝動用Vベルトの耐側圧性、屈曲性、静粛性、耐久性、伝動容量を高めることができる。 According to the above usage method, the lateral pressure resistance, flexibility, quietness, durability, and transmission capacity of the transmission V-belt can be improved.

また、本発明の1つは、円筒状のドラムの外周上に、圧縮層用シートと抗張体と伸張層用シートとを含む、複数のベルトシート、及び、各ベルトシートの間に配置される、剥離層用シートを積層した後、加硫して、ベルトスリーブを得る工程、
前記ベルトスリーブを所定幅間隔でカットして、複数のベルト原型を得る工程、
前記ベルト原型を、幅方向断面視でV形状にカットした後、前記剥離層用シートを取り除くことによって、複数の伝動用Vベルトを得る工程、を含むことを特徴とする、複数の伝動用Vベルトのセットの製造方法である。
Further, one of the present inventions is arranged on the outer circumference of a cylindrical drum, a plurality of belt sheets including a compression layer sheet, a tension body and an extension layer sheet, and between the belt sheets. After laminating the release layer sheets, vulcanize to obtain a belt sleeve.
A step of cutting the belt sleeve at predetermined width intervals to obtain a plurality of belt prototypes.
A plurality of transmission Vs, which comprises a step of obtaining a plurality of transmission V-belts by removing the release layer sheet after cutting the belt prototype into a V shape in a cross-sectional view in the width direction. This is a method for manufacturing a belt set.

上記製造方法によれば、複数の伝動用Vベルトを別々のベルトスリーブから製造する場合に比べて、各伝動用Vベルトにおける、ベルト長さ(外周長、内周長)、幅(上幅、下幅)、V角度などを精度良く整合させることができる。 According to the above manufacturing method, the belt length (outer circumference length, inner circumference length) and width (upper width) of each transmission V-belt are compared with the case where a plurality of transmission V-belts are manufactured from different belt sleeves. Lower width), V angle, etc. can be matched accurately.

また、本発明は、上記複数の伝動用Vベルトのセットの製造方法において、
プーリの外周に形成されたV形状の溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの両側面のなす角A2が、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの両側面のなす角A1よりも大きくなるように、前記伝動用Vベルトの両側面をカット又は研磨する工程を含むことを特徴としてもよい。
Further, the present invention relates to the method for manufacturing a set of a plurality of transmission V-belts.
The angle A2 formed by both side surfaces of the transmission V-belt, which is wound around the inner peripheral side of the V-shaped groove formed on the outer circumference of the pulley, is wound around the outer circumference of the groove. It may be characterized by including a step of cutting or polishing both side surfaces of the transmission V-belt so as to be larger than the angle A1 formed by both side surfaces.

一般に、伝動用Vベルトをプーリに巻きかけると、圧縮層(内周側)はベルト長手方向には圧縮される一方でベルト幅方向には膨張し、伸張層(外周側)はベルト長手方向には伸張される一方でベルト幅方向には収縮する。そのため、伝動用Vベルトの両側面のなす角(V角度)は、プーリに巻きかける前よりも小さくなる。このV角度が小さくなる程度は、プーリへの巻き掛け半径と相関があり、巻きかけ半径が小さい程、V角度はより小さくなる。つまり、プーリの溝の内周側に巻き掛けられる伝動用VベルトのV角度は、プーリの溝の外周側に巻き掛けられる伝動用VベルトのV角度よりも小さくなる傾向が強くなる。
そこで、上記工程を経ることにより、プーリの溝に複数の伝動用Vベルトを重ねて巻きかけた際のV角度を均等にすることができる。
Generally, when the transmission V-belt is wound around a pulley, the compression layer (inner circumference side) is compressed in the belt longitudinal direction while expanding in the belt width direction, and the extension layer (outer circumference side) is in the belt longitudinal direction. Is stretched while contracting in the belt width direction. Therefore, the angle (V angle) formed by both side surfaces of the transmission V-belt is smaller than that before winding the pulley. The degree to which the V angle becomes small correlates with the winding radius to the pulley, and the smaller the winding radius, the smaller the V angle. That is, the V angle of the transmission V-belt wound around the inner peripheral side of the groove of the pulley tends to be smaller than the V angle of the transmission V-belt wound around the outer peripheral side of the groove of the pulley.
Therefore, by going through the above steps, it is possible to equalize the V angles when a plurality of transmission V-belts are stacked and wound around the grooves of the pulley.

耐側圧性、屈曲性、静粛性、耐久性、伝動容量を同時に高めることのできる複数の伝動用Vベルトのセット、およびその製造方法、ならびに使用方法を提供し、更に、センサを有するベルトに関し、使用できるセンサの制限をゆるくできる伝動用Vベルトを提供することができる。 To provide a set of a plurality of transmission V-belts capable of simultaneously increasing lateral pressure resistance, flexibility, quietness, durability, and transmission capacity, a method for manufacturing the same, and a method for using the belt, and further relating to a belt having a sensor. It is possible to provide a transmission V-belt that can relax the restrictions on the sensors that can be used.

実施形態1に係る、2本の伝動用Vベルトを用いた補機駆動用のベルト伝動装置の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a belt transmission device for driving an auxiliary machine using two transmission V-belts according to the first embodiment. 実施形態1に係る、2本の伝動用Vベルトの側面図及び幅方向断面図である。2 is a side view and a sectional view in the width direction of the two transmission V-belts according to the first embodiment. 実施形態1に係る、伝動用Vベルト1の内周面と伝動用Vベルト2の外周面との関係性を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the inner peripheral surface of the transmission V-belt 1 and the outer peripheral surface of the transmission V-belt 2 which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態1に係る、伝動用Vベルトの両側面のなす角の説明図である。It is explanatory drawing of the angle formed by both side surface of the transmission V belt which concerns on Embodiment 1. FIG. 伝動用VベルトをプーリのV字状溝に巻き掛けた際に、伝動用Vベルトに作用する伸縮態様の説明図である。It is explanatory drawing of the expansion and contraction mode which acts on the transmission V-belt when the transmission V-belt is wound around the V-shaped groove of a pulley. 実施形態2に係る、布帛で被覆された、2本の伝動用Vベルトの説明図である。It is explanatory drawing of two transmission V-belts covered with cloth which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施形態3に係る、センサを備えた、2本の伝動用Vベルトの説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of two transmission V-belts provided with a sensor according to the third embodiment. 伝動用Vベルトの上幅及び下幅の測定方法の説明図である。It is explanatory drawing of the measuring method of the upper width and the lower width of a transmission V-belt. 伝動用Vベルトの両側面のなす角(V角度)の測定方法の説明図である。It is explanatory drawing of the measuring method of the angle (V angle) formed by both side surfaces of a transmission V-belt. 実施形態1に係る、2本の伝動用Vベルトの製造方法の説明図である。It is explanatory drawing of the manufacturing method of two transmission V belts which concerns on Embodiment 1. FIG. ローエッジコグドVベルトの内周長の測定態様の説明図である。It is explanatory drawing of the measurement mode of the inner circumference length of a low edge cogged V belt. 実施例で比較した、ローエッジコグドVベルト、及び、2本のローエッジVベルトの斜視図である。It is a perspective view of the low-edge cogged V-belt and two low-edge V-belts compared in Examples. 実施例で比較した、ローエッジコグドVベルト、及び、2本のローエッジVベルトの幾何データの説明図である。It is explanatory drawing of the geometric data of the low edge cogged V belt and two low edge V belts compared in an Example. 実施例で比較した、ローエッジコグドVベルト、及び、2本のローエッジVベルトの、応力分布の様子とMises応力最大値の結果である。It is the result of the state of the stress distribution and the Mises stress maximum value of the low-edge cogged V-belt and the two low-edge V-belts compared in the examples.

(実施形態1)
以下、図面に基づき、本発明の実施形態1を説明する。図1は、本発明の一例として、2本の伝動用Vベルト1及び伝動用Vベルト2を用いた補機駆動用のベルト伝動装置100の断面図を示す。このベルト伝動装置100は、駆動プーリ3と従動プーリ4を備え、これらの駆動プーリ3と従動プーリ4との間に、2本の伝動用Vベルト1及び伝動用Vベルト2を巻き掛けた最も簡単な例である。伝動用Vベルト1及び伝動用Vベルト2は、それぞれ幅方向断面視でV形状をした側面(V字状(くさび形)側面)を有しており、駆動プーリ3、及び、従動プーリ4の外周面には、伝動用Vベルト1の両側面及び伝動用Vベルト2の両側面に相対する、V字状溝31、41が設けられている。伝動用Vベルト2の両側面は、駆動プーリ3、及び、従動プーリ4のV字状溝31、41に対して、その全面が接触している。伝動用Vベルト2の両側面の全面が接触することにより、伝動用Vベルト2の伝動容量と耐側圧性とを高めることができる。
(Embodiment 1)
Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a cross-sectional view of a belt transmission device 100 for driving an auxiliary machine using two transmission V-belts 1 and a transmission V-belt 2 as an example of the present invention. The belt transmission device 100 includes a drive pulley 3 and a driven pulley 4, and two transmission V-belts 1 and a transmission V-belt 2 are wound between the drive pulley 3 and the driven pulley 4. This is a simple example. The transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 each have a V-shaped side surface (V-shaped (wedge-shaped) side surface) in a cross-sectional view in the width direction of the drive pulley 3 and the driven pulley 4. The outer peripheral surface is provided with V-shaped grooves 31 and 41 facing both side surfaces of the transmission V-belt 1 and both side surfaces of the transmission V-belt 2. The entire surfaces of the transmission V-belt 2 are in contact with the drive pulley 3 and the V-shaped grooves 31 and 41 of the driven pulley 4. By contacting the entire surfaces of both side surfaces of the transmission V-belt 2, the transmission capacity and lateral pressure resistance of the transmission V-belt 2 can be increased.

(伝動用Vベルト1の構成)
本発明の実施形態の一例に係る伝動用Vベルト1は、図1に示すように、駆動プーリ3のV字状溝31及び従動プーリ4のV字状溝41に、伝動用Vベルト2よりも外周側に巻き掛けられる。この伝動用Vベルト1は、外周側から内周側に向かって、伸張ゴム層11、接着ゴム層12及び圧縮ゴム層13が順次積層された構造をしている。そして、接着ゴム層12内には、ベルト長手方向に沿って延在する心線14(抗張体に相当)が埋設されている。
(Structure of V-belt 1 for transmission)
As shown in FIG. 1, the transmission V-belt 1 according to an example of the embodiment of the present invention is formed in the V-shaped groove 31 of the drive pulley 3 and the V-shaped groove 41 of the driven pulley 4 from the transmission V-belt 2. Is also wrapped around the outer circumference. The transmission V-belt 1 has a structure in which an stretch rubber layer 11, an adhesive rubber layer 12, and a compression rubber layer 13 are sequentially laminated from the outer peripheral side to the inner peripheral side. A core wire 14 (corresponding to a tension body) extending along the longitudinal direction of the belt is embedded in the adhesive rubber layer 12.

心線14は、図2に示すように、伝動用Vベルト1の厚み方向中央部分に配置されている。心線14が埋設された伝動用Vベルト1を屈曲させると、心線14を中心として屈曲する。心線14がベルトの厚み方向の中心よりも外周側にある場合、伝動用Vベルト1の内周側を屈曲するための抵抗が大きくなり、屈曲性が低下する。同様に、心線14がベルトの厚み方向の中心よりも内周側にある場合、伝動用Vベルト1の外周側を屈曲するための抵抗が大きくなり、屈曲性が低下する。そのため、心線14を、伝動用Vベルト1の厚み方向中央部分に配置することにより、伝動用Vベルト1の屈曲性をバランスよく高めている。なお、製造効率等の視点から、心線14を、伝動用Vベルト1の厚み方向中央部分に配置しなくてもよい。即ち、本実施形態において、「心線14(抗張体)が伝動用Vベルト1の厚み方向中央部分に配置されている」とは、真に中央部分に配置されていることに限定されず、伝動用Vベルト1の厚みの1/10の長さ分だけ真の中央部分から上下方向にずれている場合も含む。 As shown in FIG. 2, the core wire 14 is arranged at the central portion in the thickness direction of the transmission V-belt 1. When the transmission V-belt 1 in which the core wire 14 is embedded is bent, it bends around the core wire 14. When the core wire 14 is on the outer peripheral side of the center in the thickness direction of the belt, the resistance for bending the inner peripheral side of the transmission V-belt 1 increases, and the flexibility decreases. Similarly, when the core wire 14 is on the inner peripheral side of the center in the thickness direction of the belt, the resistance for bending the outer peripheral side of the transmission V-belt 1 increases, and the flexibility decreases. Therefore, by arranging the core wire 14 in the central portion of the transmission V-belt 1 in the thickness direction, the flexibility of the transmission V-belt 1 is improved in a well-balanced manner. From the viewpoint of manufacturing efficiency and the like, the core wire 14 does not have to be arranged at the central portion of the transmission V-belt 1 in the thickness direction. That is, in the present embodiment, "the core wire 14 (tensile body) is arranged in the central portion in the thickness direction of the transmission V-belt 1" is not limited to being arranged in the true central portion. Including the case where the length of the transmission V-belt 1 is 1/10 of the thickness of the transmission V-belt 1 in the vertical direction from the true central portion.

伸張ゴム層11、接着ゴム層12及び圧縮ゴム層13は、ゴム成分を含むゴム組成物で形成されている(即ち、伝動用Vベルト1は、ゴム製である)。さらに、伸張ゴム層11及び圧縮ゴム層13を構成するゴム組成物は、短繊維を含んでいる。 The stretch rubber layer 11, the adhesive rubber layer 12, and the compressed rubber layer 13 are formed of a rubber composition containing a rubber component (that is, the transmission V-belt 1 is made of rubber). Further, the rubber composition constituting the stretched rubber layer 11 and the compressed rubber layer 13 contains short fibers.

ゴム成分としては、加硫又は架橋可能なゴムを用いてよく、例えば、ジエン系ゴム(天然ゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、スチレンブタジエンゴム(SBR)、アクリロニトリルブタジエンゴム(ニトリルゴム)、水素化ニトリルゴム等)、エチレン−α−オレフィンエラストマー、クロロスルフォン化ポリエチレンゴム、アルキル化クロロスルフォン化ポリエチレンゴム、エピクロルヒドリンゴム、アクリル系ゴム、シリコーンゴム、ウレタンゴム、フッ素ゴム、のうちの1種又は2種以上を組み合わせたものを用いてよい。好ましいゴム成分は、エチレン−α−オレフィンエラストマー(エチレン−プロピレン共重合体(EPM)、エチレン−プロピレン−ジエン三元共重合体(EPDM)等)、及び、クロロプレンゴムである。特に好ましいゴム成分は、クロロプレンゴムである。クロロプレンゴムは、硫黄変性タイプ及び非硫黄変性タイプのいずれでもよい。 As the rubber component, vulverable or crosslinkable rubber may be used, for example, diene rubber (natural rubber, isoprene rubber, butadiene rubber, chloroprene rubber, styrene butadiene rubber (SBR), acrylonitrile butadiene rubber (nitrile rubber), Nitrile hydride rubber, etc.), ethylene-α-olefin elastomer, chlorosulfonized polyethylene rubber, alkylated chlorosulphonized polyethylene rubber, epichlorohydrin rubber, acrylic rubber, silicone rubber, urethane rubber, fluororubber, or one of them. A combination of two or more types may be used. Preferred rubber components are ethylene-α-olefin elastomer (ethylene-propylene copolymer (EPM), ethylene-propylene-diene ternary copolymer (EPDM), etc.), and chloroprene rubber. A particularly preferable rubber component is chloroprene rubber. The chloroprene rubber may be either a sulfur-modified type or a non-sulfur-modified type.

ゴム組成物に、添加剤を追加してもよい。添加剤としては、例えば、加硫剤又は架橋剤(又は架橋剤系)(硫黄系加硫剤等)、共架橋剤(ビスマレイミド類等)、加硫助剤又は加硫促進剤(チウラム系促進剤等)、加硫遅延剤、金属酸化物(酸化亜鉛、酸化マグネシウム、酸化カルシウム、酸化バリウム、酸化鉄、酸化銅、酸化チタン、酸化アルミニウム等)、補強剤(例えば、カーボンブラックや、含水シリカ等の酸化ケイ素)、充填剤(クレー、炭酸カルシウム、タルク、マイカ等)、軟化剤(例えば、パラフィンオイルや、ナフテン系オイル等のオイル類)、加工剤又は加工助剤(ステアリン酸、ステアリン酸金属塩、ワックス、パラフィン、脂肪酸アマイド等)、老化防止剤(酸化防止剤、熱老化防止剤、屈曲き裂防止剤、オゾン劣化防止剤等)、着色剤、粘着付与剤、可塑剤、カップリング剤(シランカップリング剤等)、安定剤(紫外線吸収剤、熱安定剤等)、難燃剤、帯電防止剤、のうちの1種又は2種以上を組み合わせたものを用いてよい。なお、金属酸化物は架橋剤として作用してもよい。また、特に接着ゴム層12を構成するゴム組成物は、接着性改善剤(レゾルシン−ホルムアルデヒド共縮合物、アミノ樹脂等)を含んでよい。 Additives may be added to the rubber composition. Examples of the additive include a vulcanizing agent or a cross-linking agent (or a cross-linking agent) (sulfur-based vulcanizing agent, etc.), a co-crossing agent (bismaleimides, etc.), a vulcanization aid or a vulcanization accelerator (chiuram-based). Accelerators, etc.), vulcanization retardants, metal oxides (zinc oxide, magnesium oxide, calcium oxide, barium oxide, iron oxide, copper oxide, titanium oxide, aluminum oxide, etc.), reinforcing agents (eg, carbon black, water-containing) Silicon oxides such as silica), fillers (clay, calcium carbonate, talc, mica, etc.), softeners (for example, oils such as paraffin oil and naphthenic oil), processing agents or processing aids (stearic acid, stear) Acid metal salts, waxes, paraffins, fatty acid amides, etc.), anti-aging agents (antioxidants, heat anti-aging agents, bending crack inhibitors, ozone deterioration inhibitors, etc.), colorants, tackifiers, plasticizers, cups A ring agent (silane coupling agent, etc.), a stabilizer (ultraviolet absorber, heat stabilizer, etc.), a flame retardant, and an antistatic agent may be used in combination of one or more. The metal oxide may act as a cross-linking agent. Further, in particular, the rubber composition constituting the adhesive rubber layer 12 may contain an adhesiveness improving agent (resorcin-formaldehyde cocondensate, amino resin, etc.).

短繊維としては、例えば、ポリオレフィン系繊維(ポリエチレン繊維、ポリプロピレン繊維等)、ポリアミド繊維(ポリアミド6繊維、ポリアミド66繊維、ポリアミド46繊維、アラミド繊維等)、ポリアルキレンアリレート系繊維(例えば、ポリエチレンテレフタレート(PET)繊維、ポリエチレンナフタレート(PEN)繊維等の、C2-4アルキレンC6-14アリレート系繊維)、ビニロン繊維、ポリビニルアルコール系繊維、ポリパラフェニレンベンゾビスオキサゾール(PBO)繊維等の合成繊維;綿、麻、羊毛等の天然繊維;炭素繊維等の無機繊維、のうちの1種又は2種以上を組み合わせたものを用いてよい。ゴム組成物中での分散性や接着性を向上させるため、短繊維に、慣用の接着処理(又は表面処理)を施してよく、例えば、レゾルシン−ホルマリン−ラテックス(RFL)液等で短繊維を処理してよい。 Examples of the short fibers include polyolefin fibers (polyethylene fiber, polypropylene fiber, etc.), polyamide fibers (polyamide 6 fiber, polyamide 66 fiber, polyamide 46 fiber, aramid fiber, etc.), and polyalkylene allylate fiber (for example, polyethylene terephthalate (for example, polyethylene terephthalate). Synthetic fibers such as C 2-4 alkylene C 6-14 allylate fiber), vinylon fiber, polyvinyl alcohol fiber, polyparaphenylene benzobisoxazole (PBO) fiber such as PET) fiber, polyethylene naphthalate (PEN) fiber, etc. A combination of one or more of natural fibers such as cotton, hemp and wool; and inorganic fibers such as carbon fibers may be used. In order to improve the dispersibility and adhesiveness in the rubber composition, the short fibers may be subjected to a conventional adhesive treatment (or surface treatment), for example, the short fibers may be treated with a resorcin-formalin-latex (RFL) solution or the like. May be processed.

伸張ゴム層11、接着ゴム層12及び圧縮ゴム層13を構成するゴム組成物は、互いに同じであってもよいし、互いに異なってもよい。同様に、伸張ゴム層11及び圧縮ゴム層13に含まれる短繊維は、互いに同じであってもよいし、互いに異なってもよい。 The rubber compositions constituting the stretched rubber layer 11, the adhesive rubber layer 12, and the compressed rubber layer 13 may be the same as each other or may be different from each other. Similarly, the short fibers contained in the stretched rubber layer 11 and the compressed rubber layer 13 may be the same as each other or may be different from each other.

接着ゴム層12内には、心線14が、ベルト長手方向に螺旋状に延在し、かつ、ベルト幅方向に所定のピッチで互いに離隔して配置されている。 In the adhesive rubber layer 12, core wires 14 extend spirally in the longitudinal direction of the belt and are arranged apart from each other at a predetermined pitch in the width direction of the belt.

心線14は、例えば、マルチフィラメント糸を使用した撚り(例えば、諸撚り、片撚り、ラング撚り)コードからなる。心線14の平均線径(撚りコードの繊維径)は、例えば、0.5〜3mm、好ましくは0.6〜2.0mm、さらに好ましくは0.7〜1.5mm程度であってよい。 The core wire 14 is composed of, for example, a twisted cord using a multifilament yarn (for example, multiple twists, single twists, rung twists). The average wire diameter of the core wire 14 (fiber diameter of the twisted cord) may be, for example, 0.5 to 3 mm, preferably 0.6 to 2.0 mm, and more preferably about 0.7 to 1.5 mm.

心線14を構成する繊維としては、短繊維として例示した繊維を用いてよい。高モジュラスの点から、心線14を構成する繊維として、ポリアミド繊維(ポリアミド6繊維、ポリアミド66繊維、ポリアミド46繊維、アラミド繊維等)、ポリアルキレンアリレート系繊維(例えば、ポリエチレンテレフタレート(PET)繊維、ポリエチレンナフタレート(PEN)繊維等の、C2-4アルキレンC6-14アリレート系繊維)等の合成繊維;炭素繊維等の無機繊維を用いてよく、特に、ポリアミド繊維、ポリアルキレンアリレート系繊維を用いることが好ましい。心線14を構成する繊維は、マルチフィラメント糸であってよい。マルチフィラメント糸で構成される心線14の繊度は、例えば、2000〜10000デニール(特に4000〜8000デニール)程度であってもよい。マルチフィラメント糸は、例えば100〜5000本、好ましくは500〜4000本、さらに好ましくは1000〜3000本程度のモノフィラメント糸を含んでよい。心線14に、短繊維と同様、慣用の接着処理(又は表面処理)を施してよい。 As the fiber constituting the core wire 14, the fiber exemplified as the short fiber may be used. From the viewpoint of high modulus, as fibers constituting the core wire 14, polyamide fibers (polyamide 6 fibers, polyamide 66 fibers, polyamide 46 fibers, aramid fibers, etc.), polyalkylene allylate fibers (for example, polyethylene terephthalate (PET) fibers, etc.), Synthetic fibers such as C 2-4 alkylene C 6-14 allylate fibers such as polyethylene naphthalate (PEN) fibers; inorganic fibers such as carbon fibers may be used, and in particular, polyamide fibers and polyalkylene allylate fibers may be used. It is preferable to use it. The fiber constituting the core wire 14 may be a multifilament yarn. The fineness of the core wire 14 composed of the multifilament yarn may be, for example, about 2000 to 10000 denier (particularly 4000 to 8000 denier). The multifilament yarn may contain, for example, 100 to 5000 yarns, preferably 500 to 4000 yarns, and more preferably 1000 to 3000 yarns of monofilament yarns. The core wire 14 may be subjected to a conventional adhesive treatment (or surface treatment) as in the case of short fibers.

(伝動用Vベルト2の構成)
本発明の実施形態の一例に係る伝動用Vベルト2は、図1に示すように、駆動プーリ3のV字状溝31及び従動プーリ4のV字状溝41に、伝動用Vベルト1よりも内周側に巻き掛けられる。この伝動用Vベルト2は、伝動用Vベルト1同様に、外周側から内周側に向かって、伸張ゴム層21、接着ゴム層22及び圧縮ゴム層23が順次積層された構造をしている。そして、接着ゴム層22内には、ベルト長手方向に沿って延在する心線24が埋設されている。この心線24は、伝動用Vベルト1同様に、図2に示すように、伝動用Vベルト2の厚み方向中央部分に配置されている。なお、製造効率等の視点から、心線24を、伝動用Vベルト2の厚み方向中央部分に配置しなくてもよい。
(Structure of V-belt 2 for transmission)
As shown in FIG. 1, the transmission V-belt 2 according to an example of the embodiment of the present invention is formed in the V-shaped groove 31 of the drive pulley 3 and the V-shaped groove 41 of the driven pulley 4 from the transmission V-belt 1. Is also wrapped around the inner circumference. Like the transmission V-belt 1, the transmission V-belt 2 has a structure in which an extension rubber layer 21, an adhesive rubber layer 22, and a compression rubber layer 23 are sequentially laminated from the outer peripheral side to the inner peripheral side. .. A core wire 24 extending along the longitudinal direction of the belt is embedded in the adhesive rubber layer 22. Like the transmission V-belt 1, the core wire 24 is arranged at the central portion of the transmission V-belt 2 in the thickness direction as shown in FIG. From the viewpoint of manufacturing efficiency and the like, the core wire 24 does not have to be arranged at the central portion of the transmission V-belt 2 in the thickness direction.

伝動用Vベルト2における、伸張ゴム層21、接着ゴム層22、圧縮ゴム層23及び心線24の各構成材料は、伝動用Vベルト1と同様である。ただし、伝動用Vベルト2の圧縮ゴム層23のゴム硬度は、伝動用Vベルト1の圧縮ゴム層13のゴム硬度よりも低くなるように調製されている。V字状溝31やV字状溝41の内周側に巻き掛けられる伝動用Vベルト2は、外周側に巻き掛けられる伝動用Vベルト1よりも巻きかけ半径が小さくなるため、より高い屈曲性が求められることから、伝動用Vベルト2の内周側(圧縮ゴム層23)のゴム硬度は、伝動用Vベルト1の内周側(圧縮ゴム層13)のゴム硬度よりも低くしている。これにより、V字状溝31やV字状溝41の内周側に巻き掛けられる伝動用Vベルト2の相対的な屈曲性を確保することができる。なお、製造効率(材料の共通化)の視点から、伝動用Vベルト2の圧縮ゴム層23のゴム硬度と、伝動用Vベルト1の圧縮ゴム層13のゴム硬度を同じにしてもよい。 The constituent materials of the stretch rubber layer 21, the adhesive rubber layer 22, the compression rubber layer 23, and the core wire 24 in the transmission V-belt 2 are the same as those of the transmission V-belt 1. However, the rubber hardness of the compressed rubber layer 23 of the transmission V-belt 2 is adjusted to be lower than the rubber hardness of the compression rubber layer 13 of the transmission V-belt 1. The transmission V-belt 2 wound around the inner peripheral side of the V-shaped groove 31 or the V-shaped groove 41 has a smaller winding radius than the transmission V-belt 1 wound around the outer peripheral side, and therefore has a higher bending radius. Since property is required, the rubber hardness of the inner peripheral side (compressed rubber layer 23) of the transmission V-belt 2 is lower than the rubber hardness of the inner peripheral side (compressed rubber layer 13) of the transmission V-belt 1. There is. As a result, the relative flexibility of the transmission V-belt 2 wound around the inner peripheral side of the V-shaped groove 31 and the V-shaped groove 41 can be ensured. From the viewpoint of manufacturing efficiency (common material), the rubber hardness of the compressed rubber layer 23 of the transmission V-belt 2 and the rubber hardness of the compression rubber layer 13 of the transmission V-belt 1 may be the same.

(伝動用Vベルト1と伝動用Vベルト2の寸法条件)
次に、伝動用Vベルト1と伝動用Vベルト2との寸法条件(関係性)を説明する。
(Dimensional conditions of transmission V-belt 1 and transmission V-belt 2)
Next, the dimensional conditions (relationship) between the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 will be described.

(伝動用Vベルト1の内周面と伝動用Vベルト2の外周面との関係)
図2に示すように、伝動用Vベルト2の外周長Lо2は、伝動用Vベルト1の内周長Li1以下になるように設計されている。また、図2に示すように、伝動用Vベルト2の外周側の上幅Wо2は、伝動用Vベルト1の内周側の下幅Wi1以下になるように設計されている。これにより、V字状溝31及びV字状溝41の内周側に巻き掛けられる伝動用Vベルト2の外周面と、V字状溝31及びV字状溝41の外周側に巻き掛けられる伝動用Vベルト1の内周面とが干渉しないようにすることができる。仮に、伝動用Vベルト2の外周側の上幅Wо2が伝動用Vベルト1の内周側の下幅Wi1よいも大きい場合、図3(a)に示すように、伝動用Vベルト1と伝動用Vベルト2とが干渉し、伝動用Vベルト1がV字状溝31及びV字状溝41に接触することができないため、動力を伝達することができなくなるためである。
(Relationship between the inner peripheral surface of the transmission V-belt 1 and the outer peripheral surface of the transmission V-belt 2)
As shown in FIG. 2, the outer peripheral length Lо2 of the transmission V-belt 2 is designed to be equal to or less than the inner peripheral length Li1 of the transmission V-belt 1. Further, as shown in FIG. 2, the upper width Wо2 on the outer peripheral side of the transmission V-belt 2 is designed to be equal to or less than the lower width Wi1 on the inner peripheral side of the transmission V-belt 1. As a result, the outer peripheral surface of the transmission V-belt 2 wound around the inner peripheral side of the V-shaped groove 31 and the V-shaped groove 41 and the outer peripheral side of the V-shaped groove 31 and the V-shaped groove 41 are wound. It is possible to prevent the V-belt 1 for transmission from interfering with the inner peripheral surface. If the upper width Wо2 on the outer peripheral side of the transmission V-belt 2 is larger than the lower width Wi1 on the inner peripheral side of the transmission V-belt 1, as shown in FIG. 3A, the transmission V-belt 1 and the transmission are transmitted. This is because the power V-belt 2 interferes with the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 1 cannot contact the V-shaped groove 31 and the V-shaped groove 41, so that power cannot be transmitted.

また、伝動用Vベルト2の外周長Lо2と、伝動用Vベルト1の内周長Li1を同じ長さに設計し、伝動用Vベルト2の外周側の上幅Wо2と、伝動用Vベルト1の内周側の下幅Wi1を同じ長さに設計した場合、図3(b)に示すように、伝動用Vベルト1と伝動用Vベルト2との間は隙間なく重なり合う。この場合、伝動用Vベルト1と伝動用Vベルト2とが干渉するのを防ぎつつ、伝動用Vベルト1と伝動用Vベルト2にかかる力の差を最小限にすることができる。具体的には、2本の伝動用Vベルトを駆動プーリ3等に巻き掛ける場合、外周側の伝動用Vベルト1と内周側の伝動用Vベルト2に力が均等にかからずに、どちらかの伝動用Vベルトの痛みが早くなる場合があるが、伝動用Vベルト1と伝動用Vベルト2との間の隙間をできるだけ小さく(隙間が無いことが好ましい)することにより、伝動用Vベルト1と伝動用Vベルト2にかかる力の差を最小限にして、伝動用Vベルト1及び伝動用Vベルト2の寿命を長くすることができる。 Further, the outer peripheral length Lо2 of the transmission V-belt 2 and the inner peripheral length Li1 of the transmission V-belt 1 are designed to have the same length, and the upper width Wо2 on the outer peripheral side of the transmission V-belt 2 and the transmission V-belt 1 When the lower width Wi1 on the inner peripheral side of the above is designed to have the same length, as shown in FIG. 3B, the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 overlap each other without a gap. In this case, it is possible to minimize the difference in force applied to the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 while preventing the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 from interfering with each other. Specifically, when two transmission V-belts are wound around the drive pulley 3, etc., the force is not evenly applied to the transmission V-belt 1 on the outer peripheral side and the transmission V-belt 2 on the inner peripheral side. The pain of either transmission V-belt may be accelerated, but by making the gap between the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 as small as possible (preferably no gap), the transmission is used. The life of the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 can be extended by minimizing the difference in force applied to the V-belt 1 and the transmission V-belt 2.

また、伝動用Vベルト2の外周長Lо2を、伝動用Vベルト1の内周長Li1よりも短く設計し、伝動用Vベルト2の外周側の上幅Wо2を、伝動用Vベルト1の内周側の下幅Wi1よりも短く設計した場合、図3(c)に示すように、伝動用Vベルト1と伝動用Vベルト2との間に隙間Zが形成される。このため、伝動用Vベルト1と伝動用Vベルト2とが干渉しないようにすることができる。これにより、伝動用Vベルト1及び伝動用Vベルト2の耐側圧性、屈曲性、静粛性、耐久性、伝動容量をより高めることができる。また、伝動用Vベルト1と伝動用Vベルト2との間に隙間Zを形成することにより、放熱性を向上させることができ、伝動用Vベルト1及び伝動用Vベルト2の寿命を長くすることができる。 Further, the outer peripheral length Lо2 of the transmission V-belt 2 is designed to be shorter than the inner peripheral length Li1 of the transmission V-belt 1, and the upper width Wо2 on the outer peripheral side of the transmission V-belt 2 is inside the transmission V-belt 1. When designed to be shorter than the lower width Wi1 on the peripheral side, a gap Z is formed between the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 as shown in FIG. 3C. Therefore, it is possible to prevent the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 from interfering with each other. Thereby, the lateral pressure resistance, flexibility, quietness, durability, and transmission capacity of the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 can be further improved. Further, by forming a gap Z between the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2, heat dissipation can be improved, and the life of the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 is extended. be able to.

なお、伝動用Vベルト1(伝動用Vベルト2)の外周長及び内周長の測定には、JISB7512(2018)に規定の鋼製巻尺を沿わせて測定する方法が例示できる。 For the measurement of the outer peripheral length and the inner peripheral length of the transmission V-belt 1 (transmission V-belt 2), a method of measuring along a steel tape measure specified in JISB7512 (2018) can be exemplified.

また、伝動用Vベルト1(伝動用Vベルト2)の上幅及び下幅の測定方法としては、まず、伝動用Vベルト1(伝動用Vベルト2)の幅方向断面視した断面形状を輪郭形状測定機((株)ミツトヨ製「CBH−1」)で測定した後、図8に示すように、V形状をした両側面、上面、下面の形状を直線近似する。なお、V形状をした両側面の近似直線を求める際に、トリムカット部分のように、一見して角度が異なる部分は含まれないようにする。上面が描く近似直線と、V形状をした両側面が描く近似直線の交点間の距離を上幅とする。同様に、下面が描く近似直線と、V形状をした両側面が描く近似直線の交点間の距離を下幅とする。 Further, as a method of measuring the upper width and the lower width of the transmission V-belt 1 (transmission V-belt 2), first, the cross-sectional shape of the transmission V-belt 1 (transmission V-belt 2) viewed in the width direction is contoured. After measurement with a shape measuring machine (“CBH-1” manufactured by Mitutoyo Co., Ltd.), the shapes of both side surfaces, the upper surface, and the lower surface having a V shape are linearly approximated as shown in FIG. When obtaining an approximate straight line on both side surfaces having a V shape, a portion having a seemingly different angle such as a trim cut portion is not included. The upper width is the distance between the intersection of the approximate straight line drawn by the upper surface and the approximate straight line drawn by both sides of the V shape. Similarly, the lower width is the distance between the intersection of the approximate straight line drawn by the lower surface and the approximate straight line drawn by the V-shaped side surfaces.

伝動用Vベルトの外周面の幅を測定した場合、トリムカットの有無およびトリムカットの大きさの影響が大きくなり、「実効幅」としては不適当である。そこで、上記の上幅の測定方法によると、トリムカットの有無や、トリムカットの大きさに左右されない、伝動用Vベルトが本来有している「実効幅」を測定することができる。また、後述する伝動用Vベルトの上幅と厚みとの関係(比)を比較するのに有用な値として利用することができる。 When the width of the outer peripheral surface of the transmission V-belt is measured, the influence of the presence or absence of the trim cut and the size of the trim cut becomes large, which is inappropriate as the "effective width". Therefore, according to the above-mentioned method for measuring the upper width, it is possible to measure the "effective width" originally possessed by the transmission V-belt, which is not affected by the presence or absence of the trim cut and the size of the trim cut. Further, it can be used as a useful value for comparing the relationship (ratio) between the upper width and the thickness of the transmission V-belt, which will be described later.

(伝動用Vベルト1の両側面のなす角と伝動用Vベルト2の両側面のなす角との関係)
前述したように、伝動用Vベルト1及び伝動用Vベルト2は、幅方向断面視でV形状をした側面を有している。そして、図4に示すように、伝動用Vベルト2の両側面のなす角A2は、伝動用Vベルト1の両側面のなす角A1よりも大きくなるように設計されている。
(Relationship between the angle formed by both sides of the transmission V-belt 1 and the angle formed by both sides of the transmission V-belt 2)
As described above, the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 have V-shaped side surfaces in a cross-sectional view in the width direction. Then, as shown in FIG. 4, the angle A2 formed by both side surfaces of the transmission V-belt 2 is designed to be larger than the angle A1 formed by both side surfaces of the transmission V-belt 1.

一般に、伝動用VベルトをプーリのV字状溝に巻きかけると、圧縮ゴム層(内周側)はベルト長手方向には圧縮される一方でベルト幅方向には膨張し(図5参照)、伸張ゴム層(外周側)はベルト長手方向には伸張される一方でベルト幅方向には収縮する(図5参照)。そのため、伝動用Vベルトの両側面のなす角(V角度)は、プーリに巻きかける前よりも小さくなる。このなす角(V角度)が小さくなる程度は、プーリへの巻き掛け半径と相関があり、巻きかけ半径が小さい程、なす角(V角度)はより小さくなる。つまり、プーリのV字状溝の内周側に巻き掛けられる伝動用Vベルトのなす角(V角度)は、プーリのV字状溝31の外周側に巻き掛けられる伝動用Vベルトのなす角(V角度)よりも小さくなる傾向が強くなる。 Generally, when the transmission V-belt is wound around the V-shaped groove of the pulley, the compressed rubber layer (inner circumference side) is compressed in the longitudinal direction of the belt while expanding in the width direction of the belt (see FIG. 5). The stretchable rubber layer (outer peripheral side) is stretched in the longitudinal direction of the belt while contracting in the width direction of the belt (see FIG. 5). Therefore, the angle (V angle) formed by both side surfaces of the transmission V-belt is smaller than that before winding the pulley. The degree to which the formed angle (V angle) becomes small correlates with the winding radius to the pulley, and the smaller the winding radius, the smaller the formed angle (V angle). That is, the angle (V angle) formed by the transmission V-belt wound around the inner peripheral side of the V-shaped groove of the pulley is the angle formed by the transmission V-belt wound around the outer peripheral side of the V-shaped groove 31 of the pulley. There is a strong tendency for it to be smaller than (V angle).

そこで、伝動用Vベルト2の両側面のなす角A2を、伝動用Vベルト1の両側面のなす角A1よりも大きくなるように予め設計することにより、駆動プーリ3のV字状溝31及び従動プーリ4のV字状溝41に、伝動用Vベルト1及び伝動用Vベルト2を重ねて巻きかけた際の、伝動用Vベルト2の両側面のなす角A2と、伝動用Vベルト1の両側面のなす角A1とを均等にしている。 Therefore, by pre-designing the angle A2 formed by both side surfaces of the transmission V-belt 2 to be larger than the angle A1 formed by both side surfaces of the transmission V-belt 1, the V-shaped groove 31 of the drive pulley 3 and the V-shaped groove 31 When the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 are overlapped and wound around the V-shaped groove 41 of the driven pulley 4, the angle A2 formed by both side surfaces of the transmission V-belt 2 and the transmission V-belt 1 The angle A1 formed by both side surfaces of the above is equalized.

なお、製造効率の視点から、伝動用Vベルト2の両側面のなす角A2を、伝動用Vベルト1の両側面のなす角A1と同じにしてもよい。 From the viewpoint of manufacturing efficiency, the angle A2 formed by both side surfaces of the transmission V-belt 2 may be the same as the angle A1 formed by both side surfaces of the transmission V-belt 1.

また、伝動用Vベルト1(伝動用Vベルト2)の両側面のなす角(V角度)の測定方法としては、まず、伝動用Vベルト1(伝動用Vベルト2)の幅方向断面視した断面形状を輪郭形状測定機((株)ミツトヨ製「CBH−1」)で測定した後、図9に示すように、V形状をした両側面を直線近似する。そして、得られたこれら2つの近似直線がなす角(鋭角)をV角度として測定する。なお、近似直線を求める際に、トリムカット部分のように、一見して角度が異なる部分は含まれないようにする(図9参照)。 Further, as a method of measuring the angle (V angle) formed by both side surfaces of the transmission V-belt 1 (transmission V-belt 2), first, a cross-sectional view of the transmission V-belt 1 (transmission V-belt 2) in the width direction is performed. After measuring the cross-sectional shape with a contour shape measuring machine (“CBH-1” manufactured by Mitutoyo Co., Ltd.), both side surfaces having a V shape are linearly approximated as shown in FIG. Then, the angle (acute angle) formed by these two approximate straight lines obtained is measured as the V angle. When obtaining an approximate straight line, a portion having a seemingly different angle, such as a trim cut portion, is not included (see FIG. 9).

(伝動用Vベルト1の厚みと伝動用Vベルト2の厚みとの関係)
伝動用Vベルト2の厚みは、伝動用Vベルト1の厚みよりも薄くなるように設計されている。V字状溝31やV字状溝41の内周側に巻き掛けられる伝動用Vベルト2は、外周側に巻き掛けられる伝動用Vベルト1よりも巻きかけ半径が小さくなるため、より高い屈曲性が求められることから、伝動用Vベルト2の厚みを、伝動用Vベルト1の厚みよりも薄くしている。これにより、V字状溝31やV字状溝41の内周側に巻き掛けられる伝動用Vベルト2の相対的な屈曲性を確保することができる。なお、製造効率の視点から、伝動用Vベルト2の厚みと、伝動用Vベルト1の厚みとを同じ厚みにしてもよい。
(Relationship between the thickness of the transmission V-belt 1 and the thickness of the transmission V-belt 2)
The thickness of the transmission V-belt 2 is designed to be thinner than the thickness of the transmission V-belt 1. The transmission V-belt 2 wound around the inner peripheral side of the V-shaped groove 31 or the V-shaped groove 41 has a smaller winding radius than the transmission V-belt 1 wound around the outer peripheral side, and therefore has a higher bending radius. Since the property is required, the thickness of the transmission V-belt 2 is made thinner than the thickness of the transmission V-belt 1. As a result, the relative flexibility of the transmission V-belt 2 wound around the inner peripheral side of the V-shaped groove 31 and the V-shaped groove 41 can be ensured. From the viewpoint of manufacturing efficiency, the thickness of the transmission V-belt 2 and the thickness of the transmission V-belt 1 may be the same.

なお、伝動用Vベルト1及び伝動用Vベルト2の厚みは、JISB7507(2016)に規定のノギスで測定する方法が例示できる。 The thickness of the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 can be exemplified by a method of measuring with a caliper specified in JISB7507 (2016).

(伝動用Vベルト1及び伝動用Vベルト2の、上幅と厚みとの関係)
伝動用Vベルト1は、外周側の上幅Wо1と厚みT1との関係性が、4<上幅Wо1/厚みT1<8の条件を満たすように設計されている。また、伝動用Vベルト2も、外周側の上幅Wо2と厚みT2との関係性が、4<上幅Wо2/厚みT2<8の条件を満たすように設計されている。
(Relationship between upper width and thickness of transmission V-belt 1 and transmission V-belt 2)
The transmission V-belt 1 is designed so that the relationship between the upper width Wо1 on the outer peripheral side and the thickness T1 satisfies the condition of 4 <upper width Wо1 / thickness T1 <8. Further, the transmission V-belt 2 is also designed so that the relationship between the upper width Wо2 on the outer peripheral side and the thickness T2 satisfies the condition of 4 <upper width Wо2 / thickness T2 <8.

本実施形態では、2本の伝動用Vベルト1及び伝動用Vベルト2を使用して耐側圧性を高めることができるので、それぞれのベルト厚みを相対的に薄くすることができ、上幅/厚み、の値を従来(伝動用Vベルト1本の場合)よりも大きくすることができる。そして、上幅/厚み、の値が4以下では屈曲性が低下する。一方、上幅/厚み、の値が8以上では耐側圧性が低下する。そこで、上幅/厚み、の値が上記条件を満たすようにすることにより、屈曲性及び耐側圧性をバランスよく高めることができる。特に、屈曲性を向上できる点から、上幅/厚みの値は4.5以上であるのが好ましく、耐側圧性を向上できる点から、上幅/厚みの値は6以下(特に、5.5以下)であるのが好ましい。 In the present embodiment, since the lateral pressure resistance can be increased by using two transmission V-belts 1 and transmission V-belts 2, the thickness of each belt can be made relatively thin, and the upper width / upper width / The value of the thickness can be made larger than the conventional value (in the case of one transmission V-belt). Then, when the value of the upper width / thickness is 4 or less, the flexibility is lowered. On the other hand, when the value of upper width / thickness is 8 or more, the lateral pressure resistance is lowered. Therefore, by making the values of the upper width / thickness satisfy the above conditions, the flexibility and the lateral pressure resistance can be improved in a well-balanced manner. In particular, the upper width / thickness value is preferably 4.5 or more from the viewpoint of improving flexibility, and the upper width / thickness value is 6 or less (particularly, 5.) from the viewpoint of improving lateral pressure resistance. 5 or less) is preferable.

上記構成の伝動用Vベルト2を、ベルト伝動装置100の、駆動プーリ3のV字状溝31及び従動プーリ4のV字状溝41に巻き掛け、更に、伝動用Vベルト1を、伝動用Vベルト2の上側に重ねて巻き掛けて走行させた際に(複数の伝動用Vベルトのセットの使用方法、図1参照)、V字状溝31及びV字状溝41の内周側に巻き掛けられた伝動用Vベルト2の上面と、外周側に巻き掛けられた伝動用Vベルト1の下面とが過度に干渉しないようにすることができる。
これにより、伝動用Vベルト1及び伝動用Vベルト2の耐側圧性、屈曲性、静粛性、耐久性、伝動容量を高めることができる。
The transmission V-belt 2 having the above configuration is wound around the V-shaped groove 31 of the drive pulley 3 and the V-shaped groove 41 of the driven pulley 4 of the belt transmission device 100, and the transmission V-belt 1 is further used for transmission. When the vehicle is wound around the upper side of the V-belt 2 and traveled (how to use a set of a plurality of transmission V-belts, see FIG. 1), it is placed on the inner peripheral side of the V-shaped groove 31 and the V-shaped groove 41. It is possible to prevent the upper surface of the wound transmission V-belt 2 from excessively interfering with the lower surface of the transmission V-belt 1 wound around the outer peripheral side.
Thereby, the lateral pressure resistance, flexibility, quietness, durability, and transmission capacity of the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 can be improved.

特許文献2に記載された、ブロックベルトはブロック間で圧力を伝達しながら動力を伝達する。そのため、伝動容量を決めるのはブロックの強度や大きさであり、薄形のベルトを複数本巻きかけたとしても伝動容量を高めることはできない。仮に、薄形ではないベルトを複数本巻きかけることで伝動容量を高めることができたとしても、そのためには大きなスペースが必要となるので好ましくない。これに対して、心線(抗張体)を有する伝動用Vベルトは、心線にかかる張力として動力を伝達する。そのため、薄形の伝動用Vベルトを複数本巻きかけて、単位断面積あたりに含まれる心線の割合(例えば撚りコードの本数)を多くすることで、伝動容量を高めることができる。 The block belt described in Patent Document 2 transmits power while transmitting pressure between blocks. Therefore, the transmission capacity is determined by the strength and size of the block, and even if a plurality of thin belts are wound, the transmission capacity cannot be increased. Even if it is possible to increase the transmission capacity by winding a plurality of non-thin belts, it is not preferable because a large space is required for that purpose. On the other hand, the transmission V-belt having a core wire (tensile body) transmits power as tension applied to the core wire. Therefore, the transmission capacity can be increased by winding a plurality of thin transmission V-belts to increase the ratio of the core wires included in the unit cross-sectional area (for example, the number of twisted cords).

(伝動用Vベルト1及び伝動用Vベルト2の製造方法)
次いで、伝動用Vベルト1及び伝動用Vベルト2の製造方法について説明する。
(Manufacturing method of transmission V-belt 1 and transmission V-belt 2)
Next, a method of manufacturing the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 will be described.

本実施形態に係る伝動用Vベルト1及び伝動用Vベルト2の製造方法は、未加硫スリーブ形成工程S1、加硫工程S2、ベルト原型形成工程S3、Vカット工程S4、剥離工程S5、及び、研磨工程S6を含む。 The method for manufacturing the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 according to the present embodiment is as follows: unvulcanized sleeve forming step S1, vulcanization step S2, belt prototype forming step S3, V-cutting step S4, peeling step S5, and , The polishing step S6 is included.

未加硫スリーブ形成工程S1は、環状の未加硫スリーブを形成する工程である。未加硫スリーブ形成工程S1では、円筒状のドラムを用い、当該ドラムの外周面上に、図10に示すように、圧縮ゴム層23になる圧縮ゴム層用第2未加硫ゴムシート、心線24、接着ゴム層22になる接着ゴム層用第2未加硫ゴムシート、伸張ゴム層21になる伸張ゴム層用第2未加硫ゴムシートを含む第2ベルトシートと、剥離層用シートと、圧縮ゴム層13になる圧縮ゴム層用第1未加硫ゴムシート、心線14、接着ゴム層12になる接着ゴム層用第1未加硫ゴムシート、伸張ゴム層11になる伸張ゴム層用第1未加硫ゴムシートを含む第1ベルトシートとを、順に積層する。即ち、剥離層用シートが、第1ベルトシートと第2ベルトシートとの間に挟まれて積層される。 The unvulcanized sleeve forming step S1 is a step of forming an annular unvulcanized sleeve. In the unvulcanized sleeve forming step S1, a cylindrical drum is used, and as shown in FIG. 10, a second unvulcanized rubber sheet for the compressed rubber layer, which becomes the compressed rubber layer 23, is placed on the outer peripheral surface of the drum. A second belt sheet including a second unvulcanized rubber sheet for the adhesive rubber layer to be the wire 24 and the adhesive rubber layer 22, a second unvulcanized rubber sheet for the stretchable rubber layer to be the stretchable rubber layer 21, and a release layer sheet. The first unvulcanized rubber sheet for the compressed rubber layer to be the compressed rubber layer 13, the core wire 14, the first unvulcanized rubber sheet for the adhesive rubber layer to be the adhesive rubber layer 12, and the stretched rubber to be the stretched rubber layer 11. The first belt sheet including the first unvulcanized rubber sheet for the layer is laminated in order. That is, the release layer sheet is sandwiched between the first belt sheet and the second belt sheet and laminated.

剥離層用シートは、圧縮ゴム層用第1未加硫ゴムシートおよび伸張ゴム層用第2未加硫ゴムシートとの剥離性に優れるものが好ましい。具体的には樹脂フィルムであってもよく、ポリエステルフィルムである東レ(株)製「ルミラー(登録商標)」を用いることができる。 The release layer sheet is preferably one having excellent releasability from the first unvulcanized rubber sheet for the compressed rubber layer and the second unvulcanized rubber sheet for the stretched rubber layer. Specifically, it may be a resin film, and "Lumirror (registered trademark)" manufactured by Toray Industries, Inc., which is a polyester film, can be used.

具体的には、先ず、短繊維を含むと共に互いに積層された複数のシート部材を、圧縮ゴム層用第2未加硫ゴムシートとして、各シート部材の短繊維をベルト幅方向に配向させて、円筒状のドラム上に巻き付ける。その後、圧縮ゴム層用第2未加硫ゴムシートの上に、心線24を螺旋状にスピニングする。その後、心線24の上に、接着ゴム層用第2未加硫ゴムシートを積層する。その後、接着ゴム層用第2未加硫ゴムシートの上に、伸張ゴム層用第2未加硫ゴムシートを積層する。その後、伸張ゴム層用第2未加硫ゴムシートの上に、剥離層用シートを積層する。その後、剥離層用シートの上に、短繊維を含むと共に互いに積層された複数のシート部材を、圧縮ゴム層用第1未加硫ゴムシートとして、各シート部材の短繊維をベルト幅方向に配向させて積層する。その後、圧縮ゴム層用第1未加硫ゴムシートの上に、心線14を螺旋状にスピニングする。その後、心線14の上に、接着ゴム層用第1未加硫ゴムシートを積層する。その後、接着ゴム層用第1未加硫ゴムシートの上に、伸張ゴム層用第1未加硫ゴムシートを積層する。 Specifically, first, a plurality of sheet members containing short fibers and laminated with each other are used as a second unvulcanized rubber sheet for a compression rubber layer, and the short fibers of each sheet member are oriented in the belt width direction. Wrap it on a cylindrical drum. Then, the core wire 24 is spirally spun on the second unvulcanized rubber sheet for the compressed rubber layer. Then, the second unvulcanized rubber sheet for the adhesive rubber layer is laminated on the core wire 24. Then, the second unvulcanized rubber sheet for the stretched rubber layer is laminated on the second unvulcanized rubber sheet for the adhesive rubber layer. Then, the release layer sheet is laminated on the second unvulcanized rubber sheet for the stretch rubber layer. After that, a plurality of sheet members containing short fibers and laminated with each other on the release layer sheet are used as the first unvulcanized rubber sheet for the compression rubber layer, and the short fibers of each sheet member are oriented in the belt width direction. Let and stack. Then, the core wire 14 is spirally spun on the first unvulcanized rubber sheet for the compressed rubber layer. Then, the first unvulcanized rubber sheet for the adhesive rubber layer is laminated on the core wire 14. Then, the first unvulcanized rubber sheet for the stretch rubber layer is laminated on the first unvulcanized rubber sheet for the adhesive rubber layer.

次に、加硫工程S2は、未加硫スリーブ形成工程S1の後、得られた未加硫スリーブを加硫して環状の加硫スリーブを形成する工程である。加硫工程S2では、公知の手法を採用してよく、例えば、未加硫スリーブの外側に加硫ジャケットを被せて金型を加硫缶に設置し、温度120〜200℃(特に150〜180℃)程度で未加硫スリーブを加硫してよい。 Next, the vulcanization step S2 is a step of vulcanizing the obtained unvulcanized sleeve to form an annular vulcanized sleeve after the unvulcanized sleeve forming step S1. In the vulcanization step S2, a known method may be adopted. For example, the vulcanization jacket is put on the outside of the unvulcanized sleeve, the mold is installed in the vulcanization can, and the temperature is 120 to 200 ° C. (particularly 150 to 180). The unvulcanized sleeve may be vulcanized at about ° C.).

次のベルト原型形成工程S3では、加硫ジャケット及び加硫スリーブを加硫缶から抜き取った後、加硫スリーブを所定幅間隔でカットし、複数のベルト原型を得る。 In the next belt prototype forming step S3, after the vulcanization jacket and the vulcanization sleeve are removed from the vulcanization can, the vulcanization sleeves are cut at predetermined width intervals to obtain a plurality of belt prototypes.

次のVカット工程S4では、得られたベルト原型を、図10に示すように、幅方向断面視で所定のV角度が得られるようにカッター等でV形状にカットする。なお、ベルト原型形成工程S3及びVカット工程S4は、同じ工程で行ってもよい。また、ベルト原型形成工程S3において所定幅でカットすることなく、Vカット工程S4において加硫スリーブをV形状にカットすることで所定幅及び所定のV角度を有するベルト原型を得てもよい。 In the next V-cut step S4, as shown in FIG. 10, the obtained belt prototype is cut into a V shape with a cutter or the like so that a predetermined V angle can be obtained in a cross-sectional view in the width direction. The belt prototype forming step S3 and the V-cut step S4 may be performed in the same step. Further, a belt prototype having a predetermined width and a predetermined V angle may be obtained by cutting the vulcanization sleeve into a V shape in the V cutting step S4 without cutting the belt prototype in the predetermined width in the belt prototype forming step S3.

続いて、剥離工程S5では、図10に示すように、V形状にカットされたベルト原型の剥離層用シートを剥離して取り除く。これにより、加硫された第1ベルトシート部分から伝動用Vベルト1が得られ、加硫された第2ベルトシート部分から伝動用Vベルト2が得られる。 Subsequently, in the peeling step S5, as shown in FIG. 10, the belt prototype peeling layer sheet cut into a V shape is peeled off and removed. As a result, the transmission V-belt 1 is obtained from the vulcanized first belt sheet portion, and the transmission V-belt 2 is obtained from the vulcanized second belt sheet portion.

更に、研磨工程S6では、伝動用Vベルト2の両側面のなす角A2が、伝動用Vベルト1の両側面のなす角A1よりも大きくなるように、伝動用Vベルト1の両側面及び伝動用Vベルト2の両側面を、カット又は研磨する。 Further, in the polishing step S6, both side surfaces of the transmission V-belt 1 and transmission are made so that the angle A2 formed by both side surfaces of the transmission V-belt 2 is larger than the angle A1 formed by both side surfaces of the transmission V-belt 1. Both sides of the V-belt 2 for use are cut or polished.

上記製造方法により、本実施形態に係る、伝動用Vベルト1及び伝動用Vベルト2を同時に得ることができる。なお、製造効率等の視点から、研磨工程S6を省略してもよい。この場合、伝動用Vベルト2の両側面のなす角A2と、伝動用Vベルト1の両側面のなす角A1とが同じである伝動用Vベルトのセットが得られる。 By the above manufacturing method, the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 according to the present embodiment can be obtained at the same time. The polishing step S6 may be omitted from the viewpoint of manufacturing efficiency and the like. In this case, a set of transmission V-belts having the same angle A2 formed by both side surfaces of the transmission V-belt 2 and the angle A1 formed by both side surfaces of the transmission V-belt 1 can be obtained.

なお、上記未加硫スリーブ形成工程S1では、積層する順番を上記の順番とは全く逆にして、いわゆる逆成形により製造してもよい(この場合、伝動用Vベルト1及び伝動用Vベルト2の外周側と内周側とを反転させる工程を入れる)。 In the unvulcanized sleeve forming step S1, the stacking order may be completely reversed from the above order, and the product may be manufactured by so-called reverse molding (in this case, the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2). (Insert the process of reversing the outer peripheral side and the inner peripheral side of).

上記製造方法によれば、2本の伝動用Vベルト1及び伝動用Vベルト2を別々のベルトスリーブから製造する場合に比べて、2本の伝動用Vベルト1及び伝動用Vベルト2における、ベルト長さ(外周長、内周長)、幅(上幅、下幅)、V角度(両側面のなす角)などを精度良く整合させることができる。 According to the above manufacturing method, the two transmission V-belts 1 and the transmission V-belt 2 are compared with the case where the two transmission V-belts 1 and the transmission V-belts 2 are manufactured from separate belt sleeves. The belt length (outer circumference length, inner circumference length), width (upper width, lower width), V angle (angle formed by both side surfaces) and the like can be accurately matched.

上記のように、本実施形態に係る伝動用Vベルト1及び伝動用Vベルト2は、2本セットで扱われることが好ましい。 As described above, it is preferable that the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 according to the present embodiment are handled as a set of two.

(実施形態2)
実施形態2では、図6に示すように、実施形態1に係る、伝動用Vベルト1及び伝動用Vベルト2が、まとめて布帛6で被覆されている。布帛6は、例えば、織布、広角度帆布、編布、不織布等(好ましくは織布)の布材からなる。
(Embodiment 2)
In the second embodiment, as shown in FIG. 6, the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 according to the first embodiment are collectively covered with the cloth 6. The cloth 6 is made of, for example, a woven cloth, a wide-angle woven cloth, a knitted cloth, a non-woven fabric or the like (preferably a woven cloth).

実施形態1のように、2本の伝動用Vベルト1と伝動用Vベルト2とが独立している場合、伝動用Vベルト1及び伝動用Vベルト2の振動によって互いに干渉する虞がある。しかし、2本の伝動用Vベルト1と伝動用Vベルト2とをまとめて布帛6で被覆することにより、振動によって互いに干渉することを防ぐことができる。なお、外観上は1本の伝動ベルトのように見えるが、中身は2本の伝動用Vベルト1と伝動用Vベルト2とに独立して分かれているので、厚みの厚い1本の伝動用Vベルトを用いた場合のように屈曲性が低下することはない。 When the two transmission V-belts 1 and the transmission V-belt 2 are independent as in the first embodiment, there is a possibility that the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 may interfere with each other due to vibration. However, by covering the two transmission V-belts 1 and the transmission V-belts 2 together with the cloth 6, it is possible to prevent them from interfering with each other due to vibration. Although it looks like one transmission belt on the outside, the contents are divided into two transmission V-belts 1 and transmission V-belts 2 independently, so one thick transmission belt is used. Flexibility does not decrease as in the case of using a V-belt.

(実施形態3)
実施形態3では、図7に示すように、実施形態2に係る、布帛6で被覆された、伝動用Vベルト1と伝動用Vベルト2との間に、伝動用Vベルト1及び伝動用Vベルト2の少なくとも一方の状態を検知するセンサ7が配置されている。
(Embodiment 3)
In the third embodiment, as shown in FIG. 7, the transmission V-belt 1 and the transmission V are between the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 coated with the cloth 6 according to the second embodiment. A sensor 7 for detecting the state of at least one of the belts 2 is arranged.

センサ7としては、圧力を受けると電荷を発生する圧電素子を利用した圧力センサが挙げられる。伝動用Vベルト1と伝動用Vベルト2との間に配置された圧力センサによって、伝動用Vベルト1や伝動用Vベルト2に加わる圧力を検知・観測することができる。そして、検知・観測した圧力の値により、伝動用Vベルト1や伝動用Vベルト2の劣化・損傷具合や、伝動用Vベルト1や伝動用Vベルト2が巻き掛けられた駆動プーリ3や従動プーリ4等の異常を把握することができる。 Examples of the sensor 7 include a pressure sensor using a piezoelectric element that generates an electric charge when a pressure is received. The pressure sensor arranged between the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 can detect and observe the pressure applied to the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2. Then, depending on the detected / observed pressure value, the degree of deterioration / damage of the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2, the drive pulley 3 around which the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 are wound, and the driven It is possible to grasp the abnormality of the pulley 4 and the like.

また、センサ7としては、温度センサであってもよい。伝動用Vベルト1や伝動用Vベルト2にかかる様々な外圧・内圧の下で伝動用Vベルト1や伝動用Vベルト2を使用し続ければ、圧力に伴う内部温度の上昇や、更には摩擦熱等の影響により、伝動用Vベルト1や伝動用Vベルト2の内部温度が上昇する。そこで、伝動用Vベルト1と伝動用Vベルト2との間に配置された温度センサにより、伝動用Vベルト1や伝動用Vベルト2の内部温度を検知・観測することで、伝動用Vベルト1や伝動用Vベルト2の劣化や損傷を把握することができる。 Further, the sensor 7 may be a temperature sensor. If the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 are continuously used under various external and internal pressures applied to the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2, the internal temperature rises due to the pressure and further friction. Due to the influence of heat and the like, the internal temperature of the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 rises. Therefore, by detecting and observing the internal temperature of the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 by the temperature sensor arranged between the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2, the transmission V-belt 1 is detected and observed. It is possible to grasp the deterioration and damage of 1 and the transmission V-belt 2.

ここで、センサ7を、伝動用Vベルト1と伝動用Vベルト2との間に配置する態様としては、センサ7を伝動用Vベルト1の内周面、又は、伝動用Vベルト2の外周面に、粘着テープで貼り付けたり、接着剤で貼り付けたり、単に伝動用Vベルト1と伝動用Vベルト2との間に挟み込んだりする態様が挙げられ、伝動用Vベルト1の内周面や伝動用Vベルト2の外周面にセンサ7を接触させて使用される。 Here, as a mode in which the sensor 7 is arranged between the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2, the sensor 7 is placed on the inner peripheral surface of the transmission V-belt 1 or the outer circumference of the transmission V-belt 2. The inner peripheral surface of the transmission V-belt 1 may be attached to the surface with an adhesive tape, attached with an adhesive, or simply sandwiched between the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2. The sensor 7 is used in contact with the outer peripheral surface of the transmission V-belt 2.

従来、伝動用Vベルトの状態を検知するセンサを伝動用Vベルトに取り付けようとする場合、伝動用Vベルトの中に埋設していたが、伝動用Vベルトの製造工程で加硫工程を経る必要があるため、使用できるセンサの種類に制限(耐熱性や耐圧性など)があった。しかし、上記構成によれば、すでに完成した伝動用Vベルト1と伝動用Vベルト2との間にセンサ7を設置することができるので、使用できるセンサ7の種類が増え、汎用性が向上する。また、従来のように、センサを伝動用Vベルトの中に埋設する場合には、センサが異物として働き、亀裂の起点になってベルトの寿命が低下する懸念があったが、上記構成によれば、その懸念を低減することができる。 Conventionally, when a sensor for detecting the state of a transmission V-belt is to be attached to a transmission V-belt, it is embedded in the transmission V-belt, but a vulcanization process is performed in the transmission V-belt manufacturing process. Since it is necessary, there are restrictions on the types of sensors that can be used (heat resistance, pressure resistance, etc.). However, according to the above configuration, since the sensor 7 can be installed between the already completed transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2, the types of sensors 7 that can be used increase, and the versatility is improved. .. Further, when the sensor is embedded in the transmission V-belt as in the conventional case, there is a concern that the sensor acts as a foreign substance and becomes a starting point of cracks to shorten the life of the belt. If so, that concern can be reduced.

なお、実施形態3では、布帛6で被覆された、伝動用Vベルト1と伝動用Vベルト2との間にセンサ7を配置した構成について説明したが、布帛6は無くてもよく、単に、伝動用Vベルト1と伝動用Vベルト2との間にセンサ7を配置した構成であってもよい。 In the third embodiment, the configuration in which the sensor 7 is arranged between the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 covered with the cloth 6 has been described, but the cloth 6 may be omitted, and simply, The sensor 7 may be arranged between the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2.

(その他の実施形態)
・上記実施形態1〜3では、駆動プーリ3のV字状溝31及び従動プーリ4のV字状溝41に巻き掛ける伝動用Vベルトの本数が2本の場合について説明したが、3本以上巻き掛けてもよい。
(Other embodiments)
In the first to third embodiments, the case where the number of transmission V-belts wound around the V-shaped groove 31 of the drive pulley 3 and the V-shaped groove 41 of the driven pulley 4 is two has been described, but three or more. You may wrap it.

3本以上の伝動用Vベルトのセットの製造方法では、未加硫スリーブ形成工程S1において、増えた本数分に対応するベルトシートと剥離層用シートを積層することにより、3本以上の伝動用Vベルトを同時に製造することができる。例えば、3本の伝動用Vベルトのセットの製造方法では、第1ベルトシート、剥離層用シート、第2ベルトシート、剥離層用シート、第3ベルトシートの順に積層される。 In the method of manufacturing a set of three or more transmission V-belts, in the unvulcanized sleeve forming step S1, the belt sheet corresponding to the increased number of belts and the release layer sheet are laminated to form three or more transmission V-belts. V-belts can be manufactured at the same time. For example, in the method of manufacturing a set of three transmission V-belts, the first belt sheet, the release layer sheet, the second belt sheet, the release layer sheet, and the third belt sheet are laminated in this order.

・実施形態1では、伸張ゴム層、心線が埋設された接着ゴム層、及び、圧縮ゴム層が順次積層された構造の、伝動用Vベルト1及び伝動用Vベルト2について説明したが、接着ゴム層を設けず、伸張ゴム層と圧縮ゴム層との間に心線を配置した構成でもよい。また、伝動用Vベルト1及び伝動用Vベルト2は、伸張ゴム層と心線との間、および/または、圧縮ゴム層と心線との間に接着ゴム層を設けた構成でもよい。 -In the first embodiment, the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 having a structure in which the stretch rubber layer, the adhesive rubber layer in which the core wire is embedded, and the compression rubber layer are sequentially laminated have been described. The rubber layer may not be provided, and the core wire may be arranged between the stretched rubber layer and the compressed rubber layer. Further, the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 may have a configuration in which an adhesive rubber layer is provided between the stretch rubber layer and the core wire and / or between the compression rubber layer and the core wire.

また、伝動用Vベルト1及び伝動用Vベルト2は、伸張ゴム層の外周面および/または圧縮ゴム層の内周面に補強布を設けた構成でもよい。 Further, the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 may have a configuration in which a reinforcing cloth is provided on the outer peripheral surface of the stretch rubber layer and / or the inner peripheral surface of the compression rubber layer.

・上記実施形態1では、摩擦伝動面(V字状側面)が露出したゴム層であるローエッジ(Raw−Edge)タイプ(ローエッジVベルト)の、伝動用Vベルト1及び伝動用Vベルト2を例示して説明したが、V字状の摩擦伝動面を有する伝動用Vベルトであればよく、摩擦伝動面がカバー布で覆われたラップド(Wrapped)タイプ(ラップドVベルト)の伝動用Vベルトを使用してもよい。ただし、摩擦係数が大きく、伝動容量を向上できる点からは、ローエッジタイプのベルトが好ましい。ローエッジタイプのベルトとしては、コグを設けないローエッジVベルトであってもよく、屈曲性を改善するために、ベルトの下面(内周面)のみコグを設けたローエッジコグドVベルト、又は、ベルトの下面および上面(外周面)の両方にコグを設けたローエッジダブルコグドVベルトであってもよい。 -In the first embodiment, the transmission V-belt 1 and the transmission V-belt 2 of the low-edge (Raw-Edge) type (low-edge V-belt), which is a rubber layer in which the friction transmission surface (V-shaped side surface) is exposed, are exemplified. As described above, any transmission V-belt having a V-shaped friction transmission surface may be used, and a wrapped type (wrapped V-belt) transmission V-belt whose friction transmission surface is covered with a cover cloth may be used. You may use it. However, a low-edge type belt is preferable because it has a large coefficient of friction and can improve the transmission capacity. The low-edge type belt may be a low-edge V-belt without a cog, and a low-edge cogged V-belt or a belt with a cog only on the lower surface (inner peripheral surface) of the belt in order to improve flexibility. A low-edge double-cogged V-belt in which cogs are provided on both the lower surface and the upper surface (outer peripheral surface) of the belt may be used.

なお、ローエッジコグドVベルトの内周長を測定するには、JISB7512(2018)に規定の鋼製巻尺を、内周側のコグの頂部に沿わせて長さを測定する(図11参照)。同様に、ローエッジダブルコグドVベルトの外周長を測定するには、JISB7512(2018)に規定の鋼製巻尺を、外周側のコグの頂部に沿わせて長さを測定する。また、ローエッジコグドVベルトやローエッジダブルコグドVベルトのような、コグ付きVベルトの厚みを測定する場合は、コグの頂部での厚みを測定する。例えば、ローエッジダブルコグドVベルトの場合は、内周側のコグの頂部と外周側のコグの頂部との間の距離を厚みとして測定する。 To measure the inner circumference of the low-edge cogged V-belt, measure the length of the steel tape measure specified in JISB7512 (2018) along the top of the cog on the inner circumference side (see FIG. 11). .. Similarly, in order to measure the outer peripheral length of the low-edge double cogged V-belt, the length is measured along the top of the cog on the outer peripheral side with a steel tape measure specified in JISB7512 (2018). Further, when measuring the thickness of a V-belt with a cog such as a low-edge cogged V-belt or a low-edge double-cogged V-belt, the thickness at the top of the cog is measured. For example, in the case of a low-edge double cogged V-belt, the distance between the top of the cog on the inner peripheral side and the top of the cog on the outer peripheral side is measured as the thickness.

ローエッジコグドVベルトやローエッジダブルコグドVベルトのような、コグ付きVベルトは、屈曲性を向上できる一方で、コグの周期性に起因する異音が発生しやすい。また、プーリとの接触面積が減少するために耐側圧性が低下する問題や、コグ谷に応力が集中して亀裂が発生しやすいといった問題がある。これに対し、コグを設けないローエッジVベルトは、プーリとの接触面積が増加し、耐側圧性が向上する。そして、屈曲による応力をベルト長手方向で均一に分散できるため、亀裂の発生を抑制することができ、ベルト寿命が向上する。また、コグの周期性に起因する異音が発生することがなく、静粛性に優れる。上記観点から、ローエッジタイプのベルトが好ましく、特に、コグを設けないローエッジVベルトが好ましい。 A V-belt with a cog, such as a low-edge cogged V-belt or a low-edge double-cogged V-belt, can improve flexibility, but tends to generate abnormal noise due to the periodicity of the cog. Further, there is a problem that the lateral pressure resistance is lowered because the contact area with the pulley is reduced, and there is a problem that stress is concentrated in the cog valley and cracks are likely to occur. On the other hand, the low-edge V-belt without the cog increases the contact area with the pulley and improves the lateral pressure resistance. Since the stress due to bending can be uniformly dispersed in the longitudinal direction of the belt, the occurrence of cracks can be suppressed and the belt life is improved. In addition, no abnormal noise is generated due to the periodicity of the cog, and the quietness is excellent. From the above viewpoint, a low edge type belt is preferable, and a low edge V belt without a cog is particularly preferable.

次に、ローエッジコグドVベルト1本をプーリに巻き掛けた場合と、厚みが薄くコグを有しないローエッジVベルト2本を重ねてプーリに巻き掛けた場合とで、その際の応力分布の様子とMises応力最大値を有限要素法(FEM)により比較した。解析プログラムは、米国MSC社製汎用非線形FEMプログラム"Marc"を使用した。幾何データ(表1)および物性データは以下の通りとし、ベルトをプーリに巻きかける力として、軸荷重800Nを付与した。比較結果を図14に示す。 Next, the stress distribution in the case where one low-edge cogged V-belt is wound around the pulley and the case where two low-edge cogged V-belts that are thin and do not have a cog are overlapped and wound around the pulley. And Mises stress maximum values were compared by the finite element method (FEM). As the analysis program, a general-purpose nonlinear FEM program "Mark" manufactured by MSC of the United States was used. The geometric data (Table 1) and the physical property data are as follows, and an axial load of 800 N is applied as a force for winding the belt around the pulley. The comparison result is shown in FIG.

・ローエッジコグドVベルト(図12参照)
ローエッジコグドVベルトは、伸張ゴム層、接着ゴム層、心線、および圧縮ゴム層からなる積層体である。圧縮ゴム層は、コグを有している。
・ローエッジVベルト1(図12参照)(伝動用Vベルト1に相当)
伸張ゴム層、接着ゴム層、心線、および圧縮ゴム層からなる積層体である。伸張ゴム層および圧縮ゴム層は、コグを有していない。
・ローエッジVベルト2(図12参照)(伝動用Vベルト2に相当)
伸張ゴム層、接着ゴム層、心線、および圧縮ゴム層からなる積層体である。伸張ゴム層および圧縮ゴム層は、コグを有していない。
ローエッジVベルト1は、プーリのV字状溝に、ローエッジVベルト2よりも外周側に巻き掛けた(ローエッジVベルト2は、プーリのV字状溝に、ローエッジVベルト1よりも内周側に巻き掛けた)。この際、ローエッジVベルト1は、ローエッジVベルト2と接触する形で重ね合わせた。ローエッジVベルト1とローエッジVベルト2は、それぞれ独立しており、接着などはされていない。
・プーリ
プーリは、プーリの外周に設けられたV字状溝の溝角度が28°であり、ピッチ径が95.5mmである。
・ Low edge cogged V-belt (see Fig. 12)
The low-edge cogged V-belt is a laminate composed of an stretch rubber layer, an adhesive rubber layer, a core wire, and a compression rubber layer. The compressed rubber layer has a cog.
・ Low edge V-belt 1 (see Fig. 12) (corresponds to transmission V-belt 1)
It is a laminate composed of an stretch rubber layer, an adhesive rubber layer, a core wire, and a compression rubber layer. The stretched rubber layer and the compressed rubber layer do not have cogs.
・ Low edge V-belt 2 (see Fig. 12) (corresponding to transmission V-belt 2)
It is a laminate composed of an stretch rubber layer, an adhesive rubber layer, a core wire, and a compression rubber layer. The stretched rubber layer and the compressed rubber layer do not have cogs.
The low-edge V-belt 1 is wound around the V-shaped groove of the pulley on the outer peripheral side of the low-edge V-belt 2 (the low-edge V-belt 2 is wound around the V-shaped groove of the pulley on the inner peripheral side of the low-edge V-belt 1). Wrapped around). At this time, the low-edge V-belt 1 was overlapped in contact with the low-edge V-belt 2. The low-edge V-belt 1 and the low-edge V-belt 2 are independent of each other and are not bonded to each other.
-Pulley The pulley has a V-shaped groove provided on the outer circumference of the pulley with a groove angle of 28 ° and a pitch diameter of 95.5 mm.

(幾何データ)

Figure 2021089065
(Geometric data)
Figure 2021089065

(物性データ)
伸張ゴム層および圧縮ゴム層(ソリッド要素、超弾性材料:Mooney-Rivlin)
C10=3.72MPa、C01=0.93MPa
接着ゴム層(ソリッド要素、超弾性材料:Mooney-Rivlin)
C10=1.58MPa、C01=0.39MPa
心線外層(ソリッド要素、超弾性材料:Mooney-Rivlin)
C10=6.67MPa、C01=1.67MPa
心線内層(トラス要素、引張方向線形材料)
ヤング率E=28929MPa、ポアソン比=0.3
(Physical characteristic data)
Stretch rubber layer and compression rubber layer (solid element, superelastic material: Mooney-Rivlin)
C10 = 3.72MPa, C01 = 0.93MPa
Adhesive rubber layer (solid element, superelastic material: Mooney-Rivlin)
C10 = 1.58MPa, C01 = 0.39MPa
Outer core layer (solid element, superelastic material: Mooney-Rivlin)
C10 = 6.67MPa, C01 = 1.67MPa
Inner core layer (truss element, linear material in tensile direction)
Young's modulus E = 28929 MPa, Poisson's ratio = 0.3

図14の比較結果より、厚みが薄くコグを有しないローエッジVベルト2本を重ねてプーリに巻き掛けた場合は、厚みが厚いローエッジコグドVベルト1本をプーリに巻き掛けた場合と比較して、応力が分散して、応力最大値が低下していることが確認できた。ローエッジVベルト2本を重ねてプーリに巻き掛けた場合、屈曲性および耐久性の向上が期待できることが確認できた。 From the comparison result of FIG. 14, when two low-edge V-belts having a thin thickness and no cog are stacked and wound around the pulley, it is compared with the case where one thick low-edge cogged V-belt is wound around the pulley. It was confirmed that the stress was dispersed and the maximum stress value was reduced. It was confirmed that when two low-edge V-belts are stacked and wound around the pulley, improvement in flexibility and durability can be expected.

1 伝動用Vベルト(外周側)
11 伸張ゴム層
12 接着ゴム層
13 圧縮ゴム層
14 心線
2 伝動用Vベルト(内周側)
21 伸張ゴム層
22 接着ゴム層
23 圧縮ゴム層
24 心線
3 駆動プーリ
31 V字状溝
4 従動プーリ
41 V字状溝
100 ベルト伝動装置
Li1 伝動用Vベルト1の内周長
Lо2 伝動用Vベルト2の外周長
Wо1 伝動用Vベルト1の上幅
Wi1 伝動用Vベルト1の下幅
Wо2 伝動用Vベルト2の上幅
1 Transmission V-belt (outer circumference side)
11 Stretch rubber layer 12 Adhesive rubber layer 13 Compressed rubber layer 14 Core wire 2 Transmission V-belt (inner circumference side)
21 Stretch rubber layer 22 Adhesive rubber layer 23 Compressed rubber layer 24 Core wire 3 Drive pulley 31 V-shaped groove 4 Driven pulley 41 V-shaped groove 100 Belt transmission device Li1 Inner circumference of transmission V-belt 1 Lо2 Transmission V-belt Perimeter of 2 Wо1 Upper width of transmission V-belt 1 Wi1 Lower width of transmission V-belt 1 Wо2 Upper width of transmission V-belt 2

Claims (12)

プーリの外周に形成されたV形状の溝に重ねて巻き掛けられる、複数の伝動用Vベルトのセットであって、
前記溝に巻き掛けられた前記伝動用Vベルト同士の関係性において、
前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの外周長Lо2は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの内周長Li1以下であり、
前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの外周側の上幅Wо2は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの内周側の下幅Wi1以下であることを特徴とする、複数の伝動用Vベルトのセット。
It is a set of multiple transmission V-belts that are wound on top of each other in a V-shaped groove formed on the outer circumference of the pulley.
In the relationship between the transmission V-belts wound around the groove,
The outer peripheral length Lо2 of the transmission V-belt wound around the inner peripheral side of the groove is equal to or less than the inner peripheral length Li1 of the transmission V-belt wound around the outer peripheral side of the groove.
The upper width Wо2 on the outer peripheral side of the transmission V-belt, which is wound around the inner peripheral side of the groove, is the lower width Wi1 or less on the inner peripheral side of the transmission V-belt, which is wound around the outer peripheral side of the groove. A set of multiple transmission V-belts, characterized by being present.
前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの外周長Lо2は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの内周長Li1よりも短く、
前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの外周側の上幅Wо2は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの内周側の下幅Wi1よりも短いことを特徴とする、請求項1に記載の複数の伝動用Vベルトのセット。
The outer peripheral length Lо2 of the transmission V-belt wound around the inner peripheral side of the groove is shorter than the inner peripheral length Li1 of the transmission V-belt wound around the outer peripheral side of the groove.
The upper width Wо2 on the outer peripheral side of the transmission V-belt, which is wound on the inner peripheral side of the groove, is larger than the lower width Wi1 on the inner peripheral side of the transmission V-belt, which is wound on the outer peripheral side of the groove. The set of a plurality of transmission V-belts according to claim 1, characterized in that they are short.
前記各伝動用Vベルトは、幅方向断面視でV形状をしており、
前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの両側面のなす角A2は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの両側面のなす角A1よりも大きいことを特徴とする、請求項1又は2に記載の複数の伝動用Vベルトのセット。
Each of the transmission V-belts has a V shape in a cross-sectional view in the width direction.
The angle A2 formed by both side surfaces of the transmission V-belt wound around the inner peripheral side of the groove is larger than the angle A1 formed by both side surfaces of the transmission V-belt wound around the outer peripheral side of the groove. A set of a plurality of transmission V-belts according to claim 1 or 2, characterized in that.
前記各伝動用Vベルトは、ゴム製であり、
前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの内周側のゴム硬度は、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの内周側のゴム硬度よりも低いことを特徴とする、請求項1〜3の何れか1項に記載の複数の伝動用Vベルトのセット。
Each transmission V-belt is made of rubber and is made of rubber.
The rubber hardness of the inner peripheral side of the transmission V-belt wound around the inner peripheral side of the groove is lower than the rubber hardness of the inner peripheral side of the transmission V-belt wrapped around the outer peripheral side of the groove. A set of a plurality of transmission V-belts according to any one of claims 1 to 3, characterized in that.
前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの厚みは、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの厚みよりも薄いことを特徴とする、請求項1〜4の何れか1項に記載の複数の伝動用Vベルトのセット。 Claims 1 to 1, wherein the thickness of the transmission V-belt wound around the inner peripheral side of the groove is thinner than the thickness of the transmission V-belt wound around the outer peripheral side of the groove. A set of a plurality of transmission V-belts according to any one of 4. 前記各伝動用Vベルトには、ベルト長手方向に沿って抗張体が埋設されており、
前記抗張体は、前記各伝動用Vベルトの厚み方向中央部分に配置されていることを特徴とする、請求項1〜5の何れか1項に記載の複数の伝動用Vベルトのセット。
A tension body is embedded in each of the transmission V-belts along the longitudinal direction of the belt.
The set of a plurality of transmission V-belts according to any one of claims 1 to 5, wherein the tension body is arranged at a central portion in the thickness direction of each transmission V-belt.
前記複数の伝動用Vベルトは、まとめて布帛で被覆されていることを特徴とする、請求項1〜6の何れか1項に記載の複数の伝動用Vベルトのセット。 The set of a plurality of transmission V-belts according to any one of claims 1 to 6, wherein the plurality of transmission V-belts are collectively covered with a cloth. 前記各伝動用Vベルトは、外周側の上幅Wоと厚みTとの関係性が、4<(上幅Wо/厚みT)<8の条件を満たすことを特徴とする、請求項1〜7の何れか1項に記載の複数の伝動用Vベルトのセット。 Claims 1 to 7 of each of the transmission V-belts are characterized in that the relationship between the upper width Wо on the outer peripheral side and the thickness T satisfies the condition of 4 <(upper width Wо / thickness T) <8. A set of a plurality of transmission V-belts according to any one of the above items. 前記溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトと、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトとの間に、当該伝動用Vベルトの状態を検知するセンサを配置したことを特徴とする、請求項1〜8の何れか1項に記載の複数の伝動用Vベルトのセット。 A sensor for detecting the state of the transmission V-belt is provided between the transmission V-belt wound on the inner peripheral side of the groove and the transmission V-belt wound on the outer peripheral side of the groove. The set of a plurality of transmission V-belts according to any one of claims 1 to 8, characterized in that they are arranged. 外周にV形状の溝が形成された、複数のプーリを備えた伝動装置において、
前記各プーリの前記溝に複数の伝動用Vベルトを重ねて巻き掛けて使用することを特徴とする、複数の伝動用Vベルトのセットの使用方法。
In a transmission device provided with a plurality of pulleys having a V-shaped groove formed on the outer circumference.
A method of using a set of a plurality of transmission V-belts, which comprises stacking and winding a plurality of transmission V-belts around the grooves of each pulley.
円筒状のドラムの外周上に、圧縮層用シートと抗張体と伸張層用シートとを含む、複数のベルトシート、及び、各ベルトシートの間に配置される、剥離層用シートを積層した後、加硫して、ベルトスリーブを得る工程、
前記ベルトスリーブを所定幅間隔でカットして、複数のベルト原型を得る工程、
前記ベルト原型を、幅方向断面視でV形状にカットした後、前記剥離層用シートを取り除くことによって、複数の伝動用Vベルトを得る工程、を含むことを特徴とする、複数の伝動用Vベルトのセットの製造方法。
A plurality of belt sheets including a compression layer sheet, a tension body and an extension layer sheet, and a release layer sheet arranged between the belt sheets are laminated on the outer circumference of the cylindrical drum. After that, the process of vulcanizing to obtain a belt sleeve,
A step of cutting the belt sleeve at predetermined width intervals to obtain a plurality of belt prototypes.
A plurality of transmission Vs, which comprises a step of obtaining a plurality of transmission V-belts by removing the release layer sheet after cutting the belt prototype into a V shape in a cross-sectional view in the width direction. How to make a set of belts.
プーリの外周に形成されたV形状の溝の内周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの両側面のなす角A2が、前記溝の外周側に巻き掛けられる、前記伝動用Vベルトの両側面のなす角A1よりも大きくなるように、前記伝動用Vベルトの両側面をカット又は研磨する工程を含むことを特徴とする、請求項11に記載の、複数の伝動用Vベルトのセットの製造方法。 The angle A2 formed by both side surfaces of the transmission V-belt, which is wound around the inner peripheral side of the V-shaped groove formed on the outer circumference of the pulley, is wound around the outer circumference of the groove. The set of a plurality of transmission V-belts according to claim 11, further comprising a step of cutting or polishing both side surfaces of the transmission V-belt so as to be larger than the angle A1 formed by both side surfaces. Manufacturing method.
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