JP2021087322A - Terminal unit and drive module for rotary electric machine - Google Patents

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崇志 奥出
Takashi Okude
崇志 奥出
智堂 村上
Chido Murakami
智堂 村上
拓也 小松
Takuya Komatsu
拓也 小松
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Abstract

To provide a terminal unit and a drive module for a rotary electric machine capable of downsizing an intermediate terminal member while absorbing an error of a relative position and an error of a relative angle between a first terminal and a second terminal.SOLUTION: A drive module 100 (terminal unit 1) includes a first terminal 10 electrically connected to a power supply device 3, a second terminal 20 in which a position relative to the first terminal 10 is fixed, and that is electrically connected to a coil 2a of a rotary electric machine 2, and an intermediate terminal member 30 that includes a first fixing portion 50 having a first fixing surface 51 fixed to the first terminal 10, and a second fixing portion 60 having a second fixing surface 61 fixed to the second terminal 20, and is formed in a plate shape. The first fixed surface 51 is inclined with respect to the second fixed surface 61.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、回転電機用の端子ユニットおよび駆動モジュールに関する。 The present invention relates to a terminal unit and a drive module for a rotary electric machine.

従来、電力供給装置と回転電機のコイルとを電気的に接続する回転電機用の端子ユニット、および、端子ユニットを備える駆動モジュールが知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, a terminal unit for a rotary electric machine that electrically connects a power supply device and a coil of the rotary electric machine, and a drive module including the terminal unit are known (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献１には、給電ケーブルとモータ巻線とを電気的に接続する端子台を備えるモータモジュールが開示されている。この端子台には、給電ケーブルと内部導体とを電気的に接続されている接点と、内部導体とモータ巻線とを電気的に接続するための結線部材とが設けられている。そして、端子台の内部において、接点と結線部材とは内部導体を介して電気的に接続されている。そして、結線部材は、内部導体とモータ巻線の先端部との相対位置の誤差（部品公差および組立位置の誤差）を吸収するために、可撓性を有する編組銅線を含む。そして、モータ巻線の先端部に編組銅線がカシメ加工により圧接されることにより、結線部材がモータ巻線に接続されている。 Patent Document 1 discloses a motor module including a terminal block that electrically connects a power feeding cable and a motor winding. The terminal block is provided with a contact that electrically connects the power supply cable and the internal conductor, and a wiring member for electrically connecting the internal conductor and the motor winding. Inside the terminal block, the contacts and the wiring members are electrically connected via internal conductors. The wiring member includes a braided copper wire having flexibility in order to absorb an error in the relative position between the inner conductor and the tip of the motor winding (error in component tolerance and assembly position). Then, the braided copper wire is pressure-welded to the tip of the motor winding by caulking, so that the connection member is connected to the motor winding.

特開２００５−２２９７５５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-229755

しかしながら、上記特許文献１に記載のモータモジュールでは、内部導体とモータ巻線の先端部との相対位置の誤差および相対角度の誤差を吸収するために、結線部材に比較的複雑な構成を有する（高コストな）編組銅線を設ける必要がある。この結果、上記特許文献１に記載のモータモジュールでは、内部導体（第１端子）とモータ巻線の先端部（第２端子）との相対位置の誤差および相対角度の誤差を吸収するために、モータモジュール（回転電機用の端子ユニットおよび駆動モジュール）の構成が複雑化するという問題点がある。 However, the motor module described in Patent Document 1 has a relatively complicated configuration in the connection member in order to absorb an error in the relative position and an error in the relative angle between the inner conductor and the tip of the motor winding ( It is necessary to provide braided copper wire (which is expensive). As a result, in the motor module described in Patent Document 1, in order to absorb the error of the relative position and the error of the relative angle between the internal conductor (first terminal) and the tip end portion (second terminal) of the motor winding, There is a problem that the configuration of the motor module (terminal unit for rotary electric machine and drive module) becomes complicated.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、第１端子と第２端子との相対位置の誤差および相対角度の誤差を吸収しながら、構成が複雑化するのを防止することが可能な回転電機用の端子ユニットおよび駆動モジュールを提供することである。 The present invention has been made to solve the above problems, and one object of the present invention is to absorb the error of the relative position and the error of the relative angle between the first terminal and the second terminal. It is an object of the present invention to provide a terminal unit and a drive module for a rotary electric machine, which can prevent the configuration from becoming complicated.

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における回転電機用の端子ユニットは、電力供給装置に電気的に接続されている第１端子と、第１端子との相対位置が固定されているとともに、回転電機のコイルに電気的に接続されている第２端子と、第１端子に固定される第１固定面を有する第１固定部と、第２端子に固定される第２固定面を有する第２固定部とを含み、板状に形成された中間端子部材とを備え、第１固定面は、第２固定面に対して傾斜している。なお、本願明細書では、「第１固定面は、第２固定面に対して傾斜している」とは、第１固定面と第２固定面とが同一平面上にない状態で、かつ、第１固定面と第２固定面とが平行な面でない状態を意味するものとして記載している。 In order to achieve the above object, the terminal unit for the rotary electric machine in the first aspect of the present invention has a fixed relative position between the first terminal electrically connected to the power supply device and the first terminal. At the same time, a second terminal electrically connected to the coil of the rotary electric machine, a first fixing portion having a first fixing surface fixed to the first terminal, and a second fixing fixed to the second terminal. It includes a second fixing portion having a surface, and includes an intermediate terminal member formed in a plate shape, and the first fixing surface is inclined with respect to the second fixing surface. In the specification of the present application, "the first fixed surface is inclined with respect to the second fixed surface" means that the first fixed surface and the second fixed surface are not on the same plane. It is described as meaning a state in which the first fixed surface and the second fixed surface are not parallel surfaces.

この発明の第１の局面における回転電機用の端子ユニットでは、上記のように、第１端子に固定される第１固定面を有する第１固定部と、第２端子に固定される第２固定面を有する第２固定部とを含み、板状に形成された中間端子部材を設ける。そして、板状に形成されている中間端子部材の第１固定面を、第２固定面に対して傾斜するように構成する。これにより、第１固定部を第１固定面に沿った方向でかつ傾斜方向に移動させれば、第２固定部の位置（厚み方向の位置）を変化させることができる。このため、第１固定部を第１端子に対してスライド移動させれば、第１固定部と第１端子との距離を維持した状態で、第２固定部を厚み方向に移動させることができる。この結果、第２固定部の厚み方向において、第１端子と第２端子との相対位置の誤差が生じている場合でも、中間端子部材を撓ませないで、第１端子と第２端子との相対位置の誤差を吸収することができる。また、第１固定部と第１端子との距離を維持した状態で、第１端子に対して第１固定部を回動させれば、第２端子に対する回動方向に沿った第２固定部の角度（傾斜角度）を変更することができる。このため、第１端子と第２端子との相対角度の誤差に起因して、第２固定部と第２端子との角度に差が生じている場合でも、第２端子に沿うように第２固定部の角度を調整することができる。この結果、第１端子と第２端子との相対角度の誤差が生じている場合でも、中間端子部材を撓ませないで、第１端子と第２端子との相対角度の誤差を吸収することができる。これらの結果、編組銅線を設けることなく、第１端子と第２端子との相対位置の誤差および相対角度の誤差を吸収することができるので、編組銅線を設ける必要がない分、回転電機用の端子ユニットの構成が複雑化するのを防止することができる。これにより、第１端子と第２端子との相対位置の誤差および相対角度の誤差を吸収しながら、回転電機用の端子ユニットの構成が複雑化するのを防止することができる。すなわち、回転電機用の端子ユニットが高コスト化するのを防止することができる。 In the terminal unit for a rotary electric machine according to the first aspect of the present invention, as described above, the first fixing portion having the first fixing surface fixed to the first terminal and the second fixing portion fixed to the second terminal. An intermediate terminal member formed in a plate shape is provided, including a second fixing portion having a surface. Then, the first fixed surface of the intermediate terminal member formed in a plate shape is configured to be inclined with respect to the second fixed surface. As a result, the position of the second fixed portion (position in the thickness direction) can be changed by moving the first fixed portion in the direction along the first fixed surface and in the inclined direction. Therefore, if the first fixed portion is slid with respect to the first terminal, the second fixed portion can be moved in the thickness direction while maintaining the distance between the first fixed portion and the first terminal. .. As a result, even if there is an error in the relative position between the first terminal and the second terminal in the thickness direction of the second fixed portion, the intermediate terminal member is not bent and the first terminal and the second terminal are connected to each other. It is possible to absorb the error of the relative position. Further, if the first fixed portion is rotated with respect to the first terminal while maintaining the distance between the first fixed portion and the first terminal, the second fixed portion along the rotation direction with respect to the second terminal. The angle (tilt angle) of can be changed. Therefore, even if there is a difference in the angle between the second fixed portion and the second terminal due to the error in the relative angle between the first terminal and the second terminal, the second terminal is aligned with the second terminal. The angle of the fixed part can be adjusted. As a result, even if there is an error in the relative angle between the first terminal and the second terminal, the error in the relative angle between the first terminal and the second terminal can be absorbed without bending the intermediate terminal member. it can. As a result, it is possible to absorb the error of the relative position and the error of the relative angle between the first terminal and the second terminal without providing the braided copper wire. It is possible to prevent the configuration of the terminal unit for the above from becoming complicated. As a result, it is possible to prevent the configuration of the terminal unit for the rotary electric machine from becoming complicated while absorbing the error of the relative position and the error of the relative angle between the first terminal and the second terminal. That is, it is possible to prevent the cost of the terminal unit for the rotary electric machine from increasing.

この発明の第２の局面における駆動モジュールは、コイルを有する回転電機と、コイルに電力を供給するか電力供給装置と、回転電機と電力供給装置とを電気的に接続する端子ユニットと、を備え、端子ユニットは、電力供給装置に電気的に接続されている第１端子と、第１端子との相対位置が固定されているとともに、コイルに接続されている第２端子と、第１端子に固定される第１固定面を有する第１固定部と、第２端子に固定される第２固定面を有する第２固定部とが設けられ、板状に形成された中間端子部材とを含み、第１固定面が、第２固定面に対して傾斜している。 The drive module according to the second aspect of the present invention includes a rotary electric machine having a coil, a power supply device for supplying power to the coil, and a terminal unit for electrically connecting the rotary electric machine and the power supply device. , The terminal unit has a fixed relative position between the first terminal and the first terminal that are electrically connected to the power supply device, and the second terminal and the first terminal that are connected to the coil. A first fixing portion having a first fixing surface to be fixed and a second fixing portion having a second fixing surface fixed to the second terminal are provided, and an intermediate terminal member formed in a plate shape is included. The first fixed surface is inclined with respect to the second fixed surface.

この発明の第２の局面における駆動モジュールでは、上記のように、第１の局面における回転電機用の端子ユニットと同様に、第１端子と第２端子との相対位置の誤差および相対角度の誤差を吸収しながら、端子ユニットの構成が複雑化するのを防止することが可能な駆動モジュールを提供することができる。すなわち、駆動モジュールが高コスト化するのを防止することができる。 In the drive module according to the second aspect of the present invention, as described above, the relative position error and the relative angle error between the first terminal and the second terminal are the same as those of the terminal unit for the rotary electric machine in the first aspect. It is possible to provide a drive module capable of preventing the configuration of the terminal unit from becoming complicated while absorbing the above. That is, it is possible to prevent the drive module from becoming expensive.

本発明によれば、第１端子と第２端子との相対位置の誤差および相対角度の誤差を吸収しながら、回転電機用の端子ユニットの構成が複雑化するのを防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent the configuration of the terminal unit for the rotary electric machine from becoming complicated while absorbing the error of the relative position and the error of the relative angle between the first terminal and the second terminal.

一実施形態による駆動モジュールの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the drive module by one Embodiment. 一実施形態による端子台の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the terminal block by one Embodiment. 一実施形態による第１端子と第２端子と中間端子部材との構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the 1st terminal, the 2nd terminal and the intermediate terminal member by one Embodiment. 一実施形態による第１端子と第２端子と中間端子部材との構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the 1st terminal, the 2nd terminal and the intermediate terminal member by one Embodiment. 一実施形態による第１端子と第２端子とにおいて、Ｘ方向の相対位置の誤差がある場合の例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example in the case where there is an error of the relative position in the X direction in the 1st terminal and the 2nd terminal by one Embodiment. 一実施形態による第１端子と第２端子とにおいて、Ｙ方向の相対位置の誤差がある場合の例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example in the case where there is an error of the relative position in the Y direction between the 1st terminal and the 2nd terminal by one Embodiment. 一実施形態による第１端子と第２端子とにおいて、Ｚ方向の相対位置の誤差がある場合の例（中間端子部材の移動前）について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example (before the movement of the intermediate terminal member) when there is an error of the relative position in the Z direction between the 1st terminal and the 2nd terminal by one Embodiment. 一実施形態による第１端子と第２端子とにおいて、Ｚ方向の相対位置の誤差がある場合の例（中間端子部材の移動後）について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example (after the movement of the intermediate terminal member) when there is an error of the relative position in the Z direction between the 1st terminal and the 2nd terminal by one Embodiment. 一実施形態による第１端子と第２端子とにおいて、θ方向の相対角度の誤差がある場合の例（中間端子部材の回動前）について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example (before the rotation of the intermediate terminal member) in the case where there is an error of the relative angle in the θ direction between the 1st terminal and the 2nd terminal by one Embodiment. 一実施形態による中間端子部材の回動について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the rotation of the intermediate terminal member by one Embodiment. 一実施形態による第１端子と第２端子とにおいて、θ方向の相対角度の誤差がある場合の例（中間端子部材の回動後）について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the example (after the rotation of the intermediate terminal member) when there is an error of the relative angle in the θ direction between the 1st terminal and the 2nd terminal by one Embodiment. 一実施形態の変形例による中間端子部材の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the intermediate terminal member by the modification of one Embodiment.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

［駆動モジュールの構成］
図１〜図１１を参照して、本実施形態による駆動モジュール１００（端子ユニット１）の構成について説明する。 [Drive module configuration]
The configuration of the drive module 100 (terminal unit 1) according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 11.

駆動モジュール１００は、たとえば、車両に搭載され、車両を走行させるための駆動力を発生させるように構成されている。図１に示すように、駆動モジュール１００は、端子ユニット１と、回転電機２と、電力供給装置３と、ケース部４と、ギア部５とを備える。 The drive module 100 is mounted on a vehicle, for example, and is configured to generate a driving force for driving the vehicle. As shown in FIG. 1, the drive module 100 includes a terminal unit 1, a rotary electric machine 2, a power supply device 3, a case portion 4, and a gear portion 5.

回転電機２は、コイル２ａが配置されたステータ２ｂとロータ２ｃとを含む。たとえば、ステータ２ｂおよびロータ２ｃは、それぞれ円環状に形成されている。そして、ロータ２ｃは、ステータ２ｂの径方向内側に配置されている。ロータ２ｃは、シャフト２ｄに固定されており、シャフト２ｄと共にシャフト２ｄの軸線Ｃ１回りに回転するように構成されている。そして、シャフト２ｄは、エンジン（図示せず）およびギア部５に接続されている。そして、シャフト２ｄは、回転電機２により発生された駆動力と、エンジンからの駆動力とをギア部５に伝達するように構成されている。また、コイル２ａは、複数相の電流が流れるように構成されている。たとえば、ステータ２ｂには、Ｕ相の電流が流されるコイル２ａと、Ｖ相の電流が流されるコイル２ａと、Ｗ相の電流が流されるコイル２ａとが配置されている。 The rotary electric machine 2 includes a stator 2b and a rotor 2c in which the coil 2a is arranged. For example, the stator 2b and the rotor 2c are each formed in an annular shape. The rotor 2c is arranged inside the stator 2b in the radial direction. The rotor 2c is fixed to the shaft 2d and is configured to rotate together with the shaft 2d around the axis C1 of the shaft 2d. The shaft 2d is connected to an engine (not shown) and a gear portion 5. The shaft 2d is configured to transmit the driving force generated by the rotary electric machine 2 and the driving force from the engine to the gear portion 5. Further, the coil 2a is configured so that a plurality of phases of current can flow. For example, the stator 2b is provided with a coil 2a through which a U-phase current is passed, a coil 2a through which a V-phase current is passed, and a coil 2a through which a W-phase current is passed.

電力供給装置３は、回転電機２に電力を供給するように構成されている。具体的には、電力供給装置３は、電力変換装置（インバータまたはコンバータ）として構成されている。そして、電力供給装置３は、バッテリ（図示せず）からの直流電流を交流電流（たとえば、３相交流の電流）に変換して回転電機２に供給するように構成されている。また、電力供給装置３は、回転電機２により発生された電力をバッテリに回生するように構成されている。 The electric power supply device 3 is configured to supply electric power to the rotary electric machine 2. Specifically, the power supply device 3 is configured as a power conversion device (inverter or converter). The power supply device 3 is configured to convert a direct current from a battery (not shown) into an alternating current (for example, a three-phase alternating current) and supply it to the rotary electric machine 2. Further, the power supply device 3 is configured to regenerate the electric power generated by the rotary electric machine 2 into the battery.

ケース部４は、回転電機２および後述する端子台４０が固定されている。これにより、回転電機２と端子台４０との相対位置および相対角度が固定された状態となっている。具体的には、ケース部４の内部に、回転電機２が収容されているとともに、回転電機２のステータ２ｂがケース部４の内面４ａに固定されている。また、ケース部４の側方部分４ｂには、開口部４ｃが設けられている。また、側方部分４ｂは、たとえば、ステータ２ｂよりも径方向外側に配置されたケース部４の一部である。そして、側方部分４ｂには、開口部４ｃのＺ１方向側に端子台４０が固定されている。また、ケース部４は、ギア部５を内部に収容するように構成されている。 A rotary electric machine 2 and a terminal block 40, which will be described later, are fixed to the case portion 4. As a result, the relative position and the relative angle between the rotary electric machine 2 and the terminal block 40 are fixed. Specifically, the rotary electric machine 2 is housed inside the case portion 4, and the stator 2b of the rotary electric machine 2 is fixed to the inner surface 4a of the case portion 4. Further, an opening 4c is provided in the side portion 4b of the case portion 4. Further, the side portion 4b is, for example, a part of the case portion 4 arranged radially outside the stator 2b. A terminal block 40 is fixed to the side portion 4b on the Z1 direction side of the opening 4c. Further, the case portion 4 is configured to accommodate the gear portion 5 inside.

ギア部５は、シャフト２ｄに接続されており、シャフト２ｄから伝達された駆動力を車輪等（図示せず）に伝達するように構成されている。また、ギア部５は、たとえば、自動変速機を含む。そして、ギア部５は、ケース部４において、回転電機２のＸ１方向側に配置されているとともに、第２端子２０のＺ２方向側に配置されている。すなわち、ギア部５は、中間端子部材３０よりもケース部４の内側（シャフト２ｄ側）に配置されている。 The gear portion 5 is connected to the shaft 2d and is configured to transmit the driving force transmitted from the shaft 2d to the wheels and the like (not shown). Further, the gear unit 5 includes, for example, an automatic transmission. The gear portion 5 is arranged on the X1 direction side of the rotary electric machine 2 and on the Z2 direction side of the second terminal 20 in the case portion 4. That is, the gear portion 5 is arranged inside the case portion 4 (on the shaft 2d side) with respect to the intermediate terminal member 30.

［端子ユニットの構成］
図１に示すように、端子ユニット１は、回転電機２と電力供給装置３とを電気的に接続するように構成されている。具体的には、端子ユニット１は、第１端子１０と、第２端子２０と、中間端子部材３０とを含む。また、端子ユニット１は、第１端子１０が設けられている端子台４０を含む。なお、端子ユニット１は、特許請求の範囲の「回転電機用の端子ユニット」の一例である。 [Terminal unit configuration]
As shown in FIG. 1, the terminal unit 1 is configured to electrically connect the rotary electric machine 2 and the power supply device 3. Specifically, the terminal unit 1 includes a first terminal 10, a second terminal 20, and an intermediate terminal member 30. Further, the terminal unit 1 includes a terminal block 40 provided with the first terminal 10. The terminal unit 1 is an example of a "terminal unit for a rotary electric machine" within the scope of claims.

（端子台の構成）
図１に示すように、端子台４０は、端子台ケース４１と、端子台キャップ４２とを含む。端子台ケース４１は、ケース部４に固定されている。具体的には、端子台ケース４１は、ケース部４の側方部分４ｂの開口部４ｃに対応する位置に固定されている。すなわち、端子台ケース４１の内部とケース部４の内部とが接続されるように、端子台４０が配置されている。 (Configuration of terminal block)
As shown in FIG. 1, the terminal block 40 includes a terminal block case 41 and a terminal block cap 42. The terminal block case 41 is fixed to the case portion 4. Specifically, the terminal block case 41 is fixed at a position corresponding to the opening 4c of the side portion 4b of the case portion 4. That is, the terminal block 40 is arranged so that the inside of the terminal block case 41 and the inside of the case portion 4 are connected.

また、端子台ケース４１には、第１端子１０が固定されている。端子台ケース４１には、Ｚ１方向に開口する開口部４１ａが設けられている。開口部４１ａは、ケース部４の開口部４ｃのＺ１方向側に配置されている。また、端子台キャップ４２は、開口部４１ａに対して着脱可能に配置されている。図２に示すように、中間端子部材３０は、Ｚ１方向側から見て、開口部４１ａに端子台キャップ４２が配置されていない状態で、露出している。言い換えると、中間端子部材３０は、Ｚ１方向側から工具または手により配置（アクセス）可能に構成されている。また、端子台ケース４１は、固定部材４１ｂにより、ケース部４に固定されている。 Further, the first terminal 10 is fixed to the terminal block case 41. The terminal block case 41 is provided with an opening 41a that opens in the Z1 direction. The opening 41a is arranged on the Z1 direction side of the opening 4c of the case portion 4. Further, the terminal block cap 42 is detachably arranged with respect to the opening 41a. As shown in FIG. 2, the intermediate terminal member 30 is exposed in a state where the terminal block cap 42 is not arranged in the opening 41a when viewed from the Z1 direction side. In other words, the intermediate terminal member 30 is configured so that it can be arranged (accessed) by a tool or a hand from the Z1 direction side. Further, the terminal block case 41 is fixed to the case portion 4 by the fixing member 41b.

（第１端子の構成）
図１に示すように、第１端子１０は、電力供給装置３に電気的に接続されている。また、第１端子１０は、板状に形成されている。また、第１端子１０は、Ｘ方向に長手方向が沿うように配置されているとともに、Ｙ方向に短手方向が沿うように配置されている。また、第１端子１０は、第１端子１０の一部の厚み方向がＺ軸に沿うように配置されている。 (Structure of 1st terminal)
As shown in FIG. 1, the first terminal 10 is electrically connected to the power supply device 3. Further, the first terminal 10 is formed in a plate shape. Further, the first terminal 10 is arranged so that the longitudinal direction is along the X direction and the lateral direction is along the Y direction. Further, the first terminal 10 is arranged so that a part of the first terminal 10 in the thickness direction is along the Z axis.

図３に示すように、第１端子１０は、複数設けられている。複数の第１端子１０は、Ｕ相の電流が流れる第１端子１０と、Ｖ相の電流が流れる第１端子１０と、Ｗ相の電流が流れる第１端子１０とを含む。また、Ｕ相の電流が流れる第１端子１０と、Ｖ相の電流が流れる第１端子１０と、Ｗ相の電流が流れる第１端子１０とは、Ｙ方向に並んで配置されている。なお、Ｕ相の電流が流れる第１端子１０と、Ｖ相の電流が流れる第１端子１０と、Ｗ相の電流が流れる第１端子１０とは、互いに同様に構成されているため、以下の記載では、区別しないで、説明する。 As shown in FIG. 3, a plurality of first terminals 10 are provided. The plurality of first terminals 10 include a first terminal 10 through which a U-phase current flows, a first terminal 10 through which a V-phase current flows, and a first terminal 10 through which a W-phase current flows. Further, the first terminal 10 through which the U-phase current flows, the first terminal 10 through which the V-phase current flows, and the first terminal 10 through which the W-phase current flows are arranged side by side in the Y direction. The first terminal 10 through which the U-phase current flows, the first terminal 10 through which the V-phase current flows, and the first terminal 10 through which the W-phase current flows are configured in the same manner as follows. In the description, the description will be made without distinction.

第１端子１０は、中間端子部材３０に接続される一方部分１１と、一部が端子台ケース４１の内部（図１参照）に配置されるとともに、電力供給装置３に接続されている他方部分１２とを含む。 The first terminal 10 has a one-sided portion 11 connected to the intermediate terminal member 30, and a part of the first terminal 10 is arranged inside the terminal block case 41 (see FIG. 1) and is connected to the power supply device 3. Includes 12 and.

図４に示すように、本実施形態では、一方部分１１は、後述する第１固定面５１に沿って形成されているとともに、第２端子２０に対して第２端子２０の厚み方向（Ｚ軸に沿った方向）のうちのＺ２方向に傾斜している。また、Ｙ２方向に見て、一方部分１１は、他方部分１２に対してＺ２方向に傾斜している。言い換えると、第１端子１０は、端子台４０の内部において、一方部分１１が回転電機２の中心軸Ｃ１方向側に屈曲している。たとえば、第１端子１０は、Ｘ方向に対してＺ２方向に角度Ｂ分傾斜している。以下、一方部分１１の傾斜方向を「Ａ１方向」として説明する。 As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the one-sided portion 11 is formed along the first fixed surface 51 described later, and is in the thickness direction (Z-axis) of the second terminal 20 with respect to the second terminal 20. (Direction along) is inclined in the Z2 direction. Further, when viewed in the Y2 direction, the one portion 11 is inclined in the Z2 direction with respect to the other portion 12. In other words, in the terminal block 40, one portion 11 of the first terminal 10 is bent toward the central axis C1 direction of the rotary electric machine 2. For example, the first terminal 10 is inclined by an angle B in the Z2 direction with respect to the X direction. Hereinafter, the inclination direction of one portion 11 will be described as "A1 direction".

また、第１端子１０には、ねじ部材７１が配置される孔部１３が設けられている。孔部１３は、第１端子１０の厚み方向（Ｚ軸に沿った方向）に延びる貫通孔として形成されている。たとえば、孔部１３は、真円状（図３参照）に形成されており、孔部１３の内径は、Ｄ１である。また、第１端子１０には、ねじ部材７１が螺合されるナット部１４が設けられている。ナット部１４は、孔部１３に連続して形成されており、一方部分１１のうちのＺ２方向側の面１１ａに固定されている。たとえば、ナット部１４は、第１端子１０に一体的に形成されている。なお、ねじ部材７１は、特許請求の範囲の「第１締結部材」および「第１ねじ部材」の一例である。また、孔部１３は、特許請求の範囲の「第１端子孔部」の一例である。また、ナット部１４は、特許請求の範囲の「第１ナット部」の一例である。 Further, the first terminal 10 is provided with a hole portion 13 in which the screw member 71 is arranged. The hole portion 13 is formed as a through hole extending in the thickness direction (direction along the Z axis) of the first terminal 10. For example, the hole portion 13 is formed in a perfect circle (see FIG. 3), and the inner diameter of the hole portion 13 is D1. Further, the first terminal 10 is provided with a nut portion 14 into which the screw member 71 is screwed. The nut portion 14 is continuously formed in the hole portion 13 and is fixed to the surface 11a on the Z2 direction side of the one portion 11. For example, the nut portion 14 is integrally formed with the first terminal 10. The screw member 71 is an example of the "first fastening member" and the "first screw member" in the claims. Further, the hole portion 13 is an example of the “first terminal hole portion” in the claims. Further, the nut portion 14 is an example of the "first nut portion" in the claims.

ねじ部材７１は、頭部７１ａと軸部７１ｂとを含む。頭部７１ａは、第１固定部５０の第１座面５３に当接するように配置されている。軸部７１ｂは、ナット部１４に螺合されている。また、頭部７１ａの外径は、Ｄ１１である。軸部７１ｂの外径は、孔部１３の内径以下のＤ２１である。たとえば、外径Ｄ２１は、孔部１３の内径Ｄ１と略同一の大きさである。 The screw member 71 includes a head portion 71a and a shaft portion 71b. The head 71a is arranged so as to abut the first seating surface 53 of the first fixing portion 50. The shaft portion 71b is screwed into the nut portion 14. The outer diameter of the head 71a is D11. The outer diameter of the shaft portion 71b is D21 which is equal to or smaller than the inner diameter of the hole portion 13. For example, the outer diameter D21 has substantially the same size as the inner diameter D1 of the hole portion 13.

（第２端子の構成）
図１に示すように、第２端子２０は、コイル２ａに電気的に接続されている。具体的には、ステータ２ｂには、コイル２ａに接続されたバスバー２ｅが固定されている。そして、第２端子２０は、ステータ２ｂに固定されたバスバー２ｅに対して溶接されることにより、ステータ２ｂに対して固定されている。なお、第２端子２０は、ステータ２ｂに固定されたコイル２ａに対して直接的に接続（溶接）されることにより、ステータ２ｂに対して固定されていてもよい。 (Configuration of 2nd terminal)
As shown in FIG. 1, the second terminal 20 is electrically connected to the coil 2a. Specifically, the bus bar 2e connected to the coil 2a is fixed to the stator 2b. The second terminal 20 is fixed to the stator 2b by being welded to the bus bar 2e fixed to the stator 2b. The second terminal 20 may be fixed to the stator 2b by being directly connected (welded) to the coil 2a fixed to the stator 2b.

また、図２に示すように、第２端子２０は、複数設けられている。複数の第２端子２０は、Ｕ相の電流が流れる第２端子２０と、Ｖ相の電流が流れる第２端子２０と、Ｗ相の電流が流れる第２端子２０とを含む。また、Ｕ相の電流が流れる第２端子２０と、Ｖ相の電流が流れる第２端子２０と、Ｗ相の電流が流れる第２端子２０とは、Ｙ方向に並んで配置されている。なお、Ｕ相の電流が流れる第２端子２０と、Ｖ相の電流が流れる第２端子２０と、Ｗ相の電流が流れる第２端子２０とは、互いに同様に構成されているため、以下の記載では、区別しないで、説明する。 Further, as shown in FIG. 2, a plurality of second terminals 20 are provided. The plurality of second terminals 20 include a second terminal 20 through which a U-phase current flows, a second terminal 20 through which a V-phase current flows, and a second terminal 20 through which a W-phase current flows. Further, the second terminal 20 through which the U-phase current flows, the second terminal 20 through which the V-phase current flows, and the second terminal 20 through which the W-phase current flows are arranged side by side in the Y direction. The second terminal 20 through which the U-phase current flows, the second terminal 20 through which the V-phase current flows, and the second terminal 20 through which the W-phase current flows are configured in the same manner as follows. In the description, the description will be made without distinction.

ここで、本実施形態では、第２端子２０は、第１端子１０との相対位置が固定されている。また、第２端子２０は、第１端子１０との相対角度が固定されている。すなわち、第１端子１０と第２端子２０とは、ステータ２ｂとケース部４と端子台４０とを介して、互いに相対位置および相対角度が固定されている。詳細には、第２端子２０は、第１端子１０に対して、Ｘ方向の位置、Ｙ方向の位置、Ｚ方向の位置、および、角度θ（図９参照）が固定されている。また、図３に示すように、複数（３つ）の第２端子２０同士は、連結部材２０ａにより互いに固定されている。 Here, in the present embodiment, the position of the second terminal 20 relative to the first terminal 10 is fixed. Further, the second terminal 20 has a fixed relative angle with the first terminal 10. That is, the positions and angles of the first terminal 10 and the second terminal 20 are fixed to each other via the stator 2b, the case portion 4, and the terminal block 40. Specifically, the second terminal 20 has a fixed position in the X direction, a position in the Y direction, a position in the Z direction, and an angle θ (see FIG. 9) with respect to the first terminal 10. Further, as shown in FIG. 3, a plurality of (three) second terminals 20 are fixed to each other by a connecting member 20a.

また、第２端子２０は、板状に形成されている。そして、第２端子２０は、厚み方向がＺ軸に沿うように配置されている。また、第２端子２０には、ねじ部材７２が配置される孔部２１が設けられている。孔部２１は、第２端子２０の厚み方向に延びるとともに、貫通孔として形成されている。たとえば、孔部２１は、真円状に形成されており、図４に示すように、孔部２１の内径は、Ｄ２である。また、第２端子２０には、ねじ部材７２が螺合されるナット部２２が設けられている。ナット部２２は、孔部２１に連続して形成されており、第２端子２０のうちのＺ２方向側の面２０ｂ（ケース部４の内部側の面）に固定されている。たとえば、ナット部２２は、第２端子２０に一体的に形成されている。なお、ねじ部材７１は、特許請求の範囲の「第２締結部材」および「第２ねじ部材」の一例である。また、孔部２１は、特許請求の範囲の「第２端子孔部」の一例である。また、ナット部２２は、特許請求の範囲の「第２ナット部」の一例である。 Further, the second terminal 20 is formed in a plate shape. The second terminal 20 is arranged so that the thickness direction is along the Z axis. Further, the second terminal 20 is provided with a hole 21 in which the screw member 72 is arranged. The hole portion 21 extends in the thickness direction of the second terminal 20 and is formed as a through hole. For example, the hole 21 is formed in a perfect circle, and as shown in FIG. 4, the inner diameter of the hole 21 is D2. Further, the second terminal 20 is provided with a nut portion 22 into which the screw member 72 is screwed. The nut portion 22 is continuously formed in the hole portion 21 and is fixed to the surface 20b (the surface on the inner side of the case portion 4) on the Z2 direction side of the second terminal 20. For example, the nut portion 22 is integrally formed with the second terminal 20. The screw member 71 is an example of the "second fastening member" and the "second screw member" in the claims. Further, the hole portion 21 is an example of the “second terminal hole portion” in the claims. Further, the nut portion 22 is an example of the “second nut portion” in the claims.

ねじ部材７２は、頭部７２ａと軸部７２ｂとを含む。頭部７２ａは、第２固定部６０の第２座面６３に当接するように配置されている。軸部７２ｂは、ナット部２２に螺合されている。また、頭部７２ａの外径は、Ｄ１２である。軸部７２ｂの外径は、孔部２１の内径以下のＤ２２である。たとえば、外径Ｄ２２は、孔部２１の内径Ｄ２と略同一の大きさである。 The screw member 72 includes a head portion 72a and a shaft portion 72b. The head 72a is arranged so as to abut the second seating surface 63 of the second fixing portion 60. The shaft portion 72b is screwed into the nut portion 22. The outer diameter of the head 72a is D12. The outer diameter of the shaft portion 72b is D22, which is equal to or less than the inner diameter of the hole portion 21. For example, the outer diameter D22 has substantially the same size as the inner diameter D2 of the hole 21.

（中間端子部材の構成）
図３に示すように、中間端子部材３０は、複数相の各々に対応して、複数設けられている。具体的には、複数の中間端子部材３０は、Ｕ相の電流が流れる中間端子部材３０と、Ｖ相の電流が流れる中間端子部材３０と、Ｗ相の電流が流れる中間端子部材３０とを含む。Ｕ相の電流が流れる中間端子部材３０と、Ｖ相の電流が流れる中間端子部材３０と、Ｗ相の電流が流れる中間端子部材３０とは、互いに別個に形成されているとともに、互いに相対移動可能および相対的に回動可能に構成されている。また、Ｕ相の電流が流れる中間端子部材３０と、Ｖ相の電流が流れる中間端子部材３０と、Ｗ相の電流が流れる中間端子部材３０とは、Ｙ方向に並んで配置されている。なお、Ｕ相の電流が流れる中間端子部材３０と、Ｖ相の電流が流れる中間端子部材３０と、Ｗ相の電流が流れる中間端子部材３０とは、互いに同様に構成されているため、以下の記載では、区別しないで、説明する。 (Structure of intermediate terminal member)
As shown in FIG. 3, a plurality of intermediate terminal members 30 are provided corresponding to each of the plurality of phases. Specifically, the plurality of intermediate terminal members 30 include an intermediate terminal member 30 through which a U-phase current flows, an intermediate terminal member 30 through which a V-phase current flows, and an intermediate terminal member 30 through which a W-phase current flows. .. The intermediate terminal member 30 through which the U-phase current flows, the intermediate terminal member 30 through which the V-phase current flows, and the intermediate terminal member 30 through which the W-phase current flows are formed separately from each other and can move relative to each other. And it is configured to be relatively rotatable. Further, the intermediate terminal member 30 through which the U-phase current flows, the intermediate terminal member 30 through which the V-phase current flows, and the intermediate terminal member 30 through which the W-phase current flows are arranged side by side in the Y direction. The intermediate terminal member 30 through which the U-phase current flows, the intermediate terminal member 30 through which the V-phase current flows, and the intermediate terminal member 30 through which the W-phase current flows are configured in the same manner as follows. In the description, the description will be made without distinction.

中間端子部材３０は、板状に形成されている。たとえば、中間端子部材３０は、厚みｔ１を有する導電性の単一の板部材により形成されている。そして、中間端子部材３０は、第１端子１０に固定される第１固定面５１を有する第１固定部５０と、第２端子２０に固定される第２固定面６１を有する第２固定部６０とが設けられている。 The intermediate terminal member 30 is formed in a plate shape. For example, the intermediate terminal member 30 is formed of a single conductive plate member having a thickness t1. Then, the intermediate terminal member 30 has a first fixing portion 50 having a first fixing surface 51 fixed to the first terminal 10 and a second fixing portion 60 having a second fixing surface 61 fixed to the second terminal 20. And are provided.

第１固定部５０および第２固定部６０は、それぞれ、中間端子部材３０の舌部として構成されている。第１固定面５１は、中間端子部材３０が第１端子１０に固定された状態で、第１端子１０に接触する面である。また、第２固定面６１は、中間端子部材３０が第２端子２０に固定された状態で、第２端子２０に接触する面である。 The first fixing portion 50 and the second fixing portion 60 are respectively configured as tongue portions of the intermediate terminal member 30. The first fixed surface 51 is a surface that comes into contact with the first terminal 10 in a state where the intermediate terminal member 30 is fixed to the first terminal 10. The second fixed surface 61 is a surface that comes into contact with the second terminal 20 in a state where the intermediate terminal member 30 is fixed to the second terminal 20.

第１固定部５０は、第１端子１０に締結されるねじ部材７１が配置される孔部５２が設けられている。また、第２固定部６０には、第２端子２０に締結されるねじ部材７２が配置される孔部６２が設けられている。また、孔部５２および６２は、それぞれ、真円状に形成されている。なお、「真円状」とは、孔部５２および６２の内径の寸法における最小値と最大値との差が設計公差範囲内であるものを意味するものとする。なお、孔部５２は、特許請求の範囲の「第１固定部孔部」の一例である。また、孔部６２は、特許請求の範囲の「第２固定部孔部」の一例である。 The first fixing portion 50 is provided with a hole portion 52 in which a screw member 71 to be fastened to the first terminal 10 is arranged. Further, the second fixing portion 60 is provided with a hole portion 62 in which the screw member 72 to be fastened to the second terminal 20 is arranged. Further, the holes 52 and 62 are formed in a perfect circle, respectively. The term "perfect circle" means that the difference between the minimum value and the maximum value in the inner diameter dimensions of the holes 52 and 62 is within the design tolerance range. The hole 52 is an example of the “first fixed hole” in the claims. Further, the hole portion 62 is an example of the “second fixed portion hole portion” in the claims.

ここで、孔部５２の内径Ｄ３１は、ねじ部材７１の軸部７１ｂの外径Ｄ２１よりも大きく、ねじ部材７１の頭部７１ａの外径Ｄ１１よりも小さい。また、孔部５２の内径Ｄ３１は、第１端子１０の孔部１３の内径Ｄ３１よりも大きい。そして、第１固定部５０には、ねじ部材７１の頭部７１ａが当接する第１座面５３が設けられている。そして、ねじ部材７１が第１座面５３に当接するとともに、ねじ部材７１が第１端子１０のナット部１４に螺合されることにより、第１端子１０と中間端子部材３０とが互いに固定される。 Here, the inner diameter D31 of the hole 52 is larger than the outer diameter D21 of the shaft portion 71b of the screw member 71 and smaller than the outer diameter D11 of the head 71a of the screw member 71. Further, the inner diameter D31 of the hole 52 is larger than the inner diameter D31 of the hole 13 of the first terminal 10. The first fixing portion 50 is provided with a first seating surface 53 with which the head 71a of the screw member 71 abuts. Then, the screw member 71 comes into contact with the first seat surface 53, and the screw member 71 is screwed into the nut portion 14 of the first terminal 10, so that the first terminal 10 and the intermediate terminal member 30 are fixed to each other. To.

また、孔部６２の内径Ｄ３２は、ねじ部材７２の軸部７２ｂの外径Ｄ２２よりも大きく、ねじ部材７２の頭部７２ａの外径Ｄ１２よりも小さい。また、孔部６２の内径Ｄ３２は、孔部２１の内径Ｄ２よりも大きい。そして、第２固定部６０には、ねじ部材７２の頭部７２ａが当接する第２座面６３が設けられている。そして、ねじ部材７２が第１座面５３に当接するとともに、ねじ部材７２が第２端子２０のナット部２２に螺合されることにより、第２端子２０と中間端子部材３０とが互いに固定される。 Further, the inner diameter D32 of the hole 62 is larger than the outer diameter D22 of the shaft portion 72b of the screw member 72 and smaller than the outer diameter D12 of the head 72a of the screw member 72. Further, the inner diameter D32 of the hole 62 is larger than the inner diameter D2 of the hole 21. The second fixing portion 60 is provided with a second seating surface 63 to which the head portion 72a of the screw member 72 abuts. Then, the screw member 72 comes into contact with the first seat surface 53, and the screw member 72 is screwed into the nut portion 22 of the second terminal 20, so that the second terminal 20 and the intermediate terminal member 30 are fixed to each other. To.

ここで、第１座面５３と第２座面６３とは、中間端子部材３０の厚み方向のうちの同一側の面３０ａに設けられている。そして、面３０ａは、ケース部４の外側を向く面である。すなわち、第１座面５３と第２座面６３とは、それぞれ、Ｚ１方向側の面３０ａに設けられている。これにより、図２に示すように、ねじ部材７１および７２と端子台キャップ４２とが取り付けられていない状態で、第１座面５３と第２座面６３とは、端子台４０の開口部４１ａを介して露出している。 Here, the first seat surface 53 and the second seat surface 63 are provided on the same side surface 30a in the thickness direction of the intermediate terminal member 30. The surface 30a is a surface facing the outside of the case portion 4. That is, the first seat surface 53 and the second seat surface 63 are each provided on the surface 30a on the Z1 direction side. As a result, as shown in FIG. 2, the first seat surface 53 and the second seat surface 63 are connected to the opening 41a of the terminal block 40 in a state where the screw members 71 and 72 and the terminal block cap 42 are not attached. It is exposed through.

中間端子部材３０には、第１固定面５１に対して傾斜し、かつ、第２固定面６１に対して直交するとともに、第１固定面５１と第２固定面６１とを接続する接続部３１が設けられている。これにより、中間端子部材３０は、Ｙ２方向に見て、略Ｓ字状に形成されている。また、接続部３１は、第１端子１０または第２端子２０から遠ざかる方向に屈曲する屈曲部３１ａを含む。すなわち、屈曲部３１ａが接続部３１に設けられていることにより、接続部３１のうちのＺ１方向側の部分３１ｂは、接続部３１のうちのＺ２方向側の部分３１ｃに対して、第１端子１０とは反対側（Ｘ２方向）に位置する。そして、部分３１ｃは、部分３１ｂに対して、第２端子２０とは反対側（Ｘ１方向）に位置する。 The intermediate terminal member 30 has a connecting portion 31 that is inclined with respect to the first fixed surface 51, is orthogonal to the second fixed surface 61, and connects the first fixed surface 51 and the second fixed surface 61. Is provided. As a result, the intermediate terminal member 30 is formed in a substantially S shape when viewed in the Y2 direction. Further, the connecting portion 31 includes a bent portion 31a that bends in a direction away from the first terminal 10 or the second terminal 20. That is, since the bent portion 31a is provided in the connecting portion 31, the portion 31b on the Z1 direction side of the connecting portion 31 is the first terminal with respect to the portion 31c on the Z2 direction side of the connecting portion 31. It is located on the opposite side (X2 direction) from 10. The portion 31c is located on the opposite side (X1 direction) of the second terminal 20 with respect to the portion 31b.

（誤差の吸収に関する構成）
中間端子部材３０は、第１端子１０と第２端子２０との相対位置および相対角度の誤差を吸収可能に構成されている。すなわち、中間端子部材３０は、第１端子１０と第２端子２０とのＸ方向の相対位置、Ｙ方向の相対位置、Ｚ方向の相対位置およびθ方向の相対角度の誤差を吸収可能に構成されている。なお、「吸収可能」とは、第１端子１０と第２端子２０との相対位置の誤差および相対角度の誤差がある場合でも、中間端子部材３０を大きく撓み変形または捻り変形させることなく、中間端子部材３０が第１端子１０と第２端子２０との各々に取り付け可能な状態を意味するものとして記載している。 (Structure related to error absorption)
The intermediate terminal member 30 is configured to be able to absorb an error in the relative position and relative angle between the first terminal 10 and the second terminal 20. That is, the intermediate terminal member 30 is configured to be able to absorb errors in the relative position in the X direction, the relative position in the Y direction, the relative position in the Z direction, and the relative angle in the θ direction between the first terminal 10 and the second terminal 20. ing. In addition, "absorbable" means that even if there is an error in the relative position and an error in the relative angle between the first terminal 10 and the second terminal 20, the intermediate terminal member 30 is not significantly deformed or twisted. It is described as meaning a state in which the terminal member 30 can be attached to each of the first terminal 10 and the second terminal 20.

詳細には、図４に示すように、第１固定部５０は、第１固定面５１が第２固定面６１に対して傾斜するように形成されている。詳細には、第１固定部５０は、第１固定面５１が第２固定面６１に対して第２固定部６０の厚み方向（Ｚ軸に沿った方向）のうちのＺ１方向に傾斜するように形成されている。なお、「第１固定面５１が第２固定面６１に対して傾斜する」とは、第１固定面５１と第２固定面６１とが同一平面上にない状態で、かつ、第１固定面５１と第２固定面６１とが平行な面でない状態を意味するものとして記載している。たとえば、第１固定部５０は、Ａ１方向に向かって延びるとともに、第１固定部５０は、Ｘ方向に対してＺ１方向に角度Ｂ分傾斜している。そして、中間端子部材３０は、孔部５２の内径Ｄ３１がねじ部材７１の軸部７１ｂの外径Ｄ２１よりも大きくかつ孔部６２の内径Ｄ３２がねじ部材７２の軸部７２ｂの外径Ｄ２２よりも大きいことにより、第１固定部５０が第１端子１０に固定されておらずかつ第２固定部６０が第２端子２０に固定されていない状態で、第１端子１０および第２端子２０の各々に対してＡ１方向またはＡ２方向にスライド移動可能に構成されている。 Specifically, as shown in FIG. 4, the first fixing portion 50 is formed so that the first fixing surface 51 is inclined with respect to the second fixing surface 61. Specifically, in the first fixed portion 50, the first fixed surface 51 is inclined with respect to the second fixed surface 61 in the Z1 direction of the thickness direction (direction along the Z axis) of the second fixed portion 60. Is formed in. In addition, "the first fixed surface 51 is inclined with respect to the second fixed surface 61" means that the first fixed surface 51 and the second fixed surface 61 are not on the same plane and the first fixed surface is not flat. It is described as meaning a state in which the 51 and the second fixed surface 61 are not parallel surfaces. For example, the first fixed portion 50 extends in the A1 direction, and the first fixed portion 50 is inclined by an angle B in the Z1 direction with respect to the X direction. In the intermediate terminal member 30, the inner diameter D31 of the hole 52 is larger than the outer diameter D21 of the shaft portion 71b of the screw member 71, and the inner diameter D32 of the hole 62 is larger than the outer diameter D22 of the shaft portion 72b of the screw member 72. Due to the large size, each of the first terminal 10 and the second terminal 20 is in a state where the first fixing portion 50 is not fixed to the first terminal 10 and the second fixing portion 60 is not fixed to the second terminal 20. It is configured to be slidable in the A1 direction or the A2 direction.

〈Ｘ方向の誤差の吸収に関する構成〉
図５を参照して、第１端子１０に対して設計位置から誤差Ｅｘ分、第２端子２０がＸ２方向側にずれた位置に固定されている例について説明する。この場合、第２端子２０の孔部２１に螺合されているねじ部材７２の軸部７２ｂが設計位置から誤差Ｅｘ分Ｘ２方向側にずれて配置された状態となる。ここで、軸部７２ｂの外径Ｄ２２よりも中間端子部材３０の孔部６２の内径Ｄ３２が大きいことにより、孔部６２の内側面と軸部７２ｂとの間に隙間が生じるので、この隙間により、誤差Ｅｘがある場合でも軸部７２ｂを孔部６２内に配置することが可能となる。そして、ねじ部材７１の頭部７１ａが第１座面５３に当接されるとともに、ねじ部材７２の頭部７２ａが第２座面６３に当接される。この結果、第１端子１０に対して設計位置から誤差Ｅｘ分、第２端子２０がＸ２方向側にずれて配置されている場合でも、中間端子部材３０と第１端子１０および第２端子２０とが互いに固定される（誤差Ｅｘが吸収される）。 <Structure related to absorption of error in the X direction>
With reference to FIG. 5, an example in which the second terminal 20 is fixed at a position deviated from the design position by an error Ex with respect to the first terminal 10 in the X2 direction will be described. In this case, the shaft portion 72b of the screw member 72 screwed into the hole portion 21 of the second terminal 20 is arranged so as to be displaced from the design position in the direction of the error Ex X2. Here, since the inner diameter D32 of the hole 62 of the intermediate terminal member 30 is larger than the outer diameter D22 of the shaft 72b, a gap is generated between the inner surface of the hole 62 and the shaft 72b. Even if there is an error Ex, the shaft portion 72b can be arranged in the hole portion 62. Then, the head 71a of the screw member 71 is brought into contact with the first seat surface 53, and the head 72a of the screw member 72 is brought into contact with the second seat surface 63. As a result, even when the second terminal 20 is displaced from the design position by an error Ex with respect to the first terminal 10 in the X2 direction side, the intermediate terminal member 30, the first terminal 10 and the second terminal 20 are arranged. Are fixed to each other (error Ex is absorbed).

〈Ｙ方向の誤差の吸収に関する構成〉
図６を参照して、第１端子１０に対して設計位置から誤差Ｅｙ分、第２端子２０がＹ１方向側にずれた位置に固定されている例について説明する。この場合、第２端子２０のナット部２２に螺合されているねじ部材７２の軸部７２ｂが設計位置から誤差Ｅｙ分Ｙ１方向側にずれて配置された状態となる。ここで、軸部７２ｂの外径Ｄ２２よりも中間端子部材３０の孔部６２の内径Ｄ３２が大きいことにより、孔部６２の内側面と軸部７２ｂとの間に隙間が生じるので、この隙間により、誤差Ｅｙがある場合でも軸部７２ｂを孔部６２内に配置することが可能となる。この結果、第１端子１０に対して設計位置から誤差Ｅｙ分、第２端子２０がＹ１方向側にずれて配置されている場合でも、中間端子部材３０と第１端子１０および第２端子２０とが互いに固定される（誤差Ｅｙが吸収される）。 <Structure related to absorption of error in the Y direction>
An example will be described in which the second terminal 20 is fixed at a position deviated from the design position by an error Ey with respect to the first terminal 10 in the Y1 direction with reference to FIG. In this case, the shaft portion 72b of the screw member 72 screwed into the nut portion 22 of the second terminal 20 is arranged so as to be displaced from the design position in the Y1 direction by an error of Ey. Here, since the inner diameter D32 of the hole 62 of the intermediate terminal member 30 is larger than the outer diameter D22 of the shaft 72b, a gap is generated between the inner surface of the hole 62 and the shaft 72b. Even if there is an error Eye, the shaft portion 72b can be arranged in the hole portion 62. As a result, even when the second terminal 20 is displaced from the design position by an error Ey with respect to the first terminal 10 in the Y1 direction side, the intermediate terminal member 30, the first terminal 10 and the second terminal 20 are arranged. Are fixed to each other (error Eye is absorbed).

〈Ｚ方向の誤差の吸収に関する構成〉
図７および図８を参照して、第１端子１０に対して設計位置から誤差Ｅｚ分、第２端子２０がＺ２方向側にずれた位置に固定されている例について説明する。図７に示すように、第１端子１０のナット部１４に螺合されているねじ部材７１の軸部７１ｂの外径Ｄ２１よりも孔部５２の内径Ｄ３１が大きいことにより、軸部７１ｂと孔部５２の内側面との間に隙間が生じている。また、軸部７２ｂと孔部６２の内側面との間には隙間が生じている。そして、図８に示すように、中間端子部材３０の第１固定面５１および第１端子１０の一方部分１１に沿って、中間端子部材３０がＡ１方向にスライド移動される。これにより、中間端子部材３０が誤差Ｅｚ分Ｚ２方向に移動され、中間端子部材３０と第２端子２０とが接触する。これにより、第１端子１０に対して設計位置から誤差Ｅｚ分、第２端子２０がＺ２方向側にずれて配置されている場合でも、中間端子部材３０と第１端子１０および第２端子２０とが互いに固定される（誤差Ｅｚが吸収される）。 <Structure related to absorption of error in Z direction>
An example will be described in which the second terminal 20 is fixed at a position deviated from the design position by an error Ez with respect to the first terminal 10 in the Z2 direction with reference to FIGS. 7 and 8. As shown in FIG. 7, since the inner diameter D31 of the hole 52 is larger than the outer diameter D21 of the shaft 71b of the screw member 71 screwed into the nut 14 of the first terminal 10, the shaft 71b and the hole There is a gap between the inner surface and the inner surface of the portion 52. Further, a gap is formed between the shaft portion 72b and the inner side surface of the hole portion 62. Then, as shown in FIG. 8, the intermediate terminal member 30 is slid and moved in the A1 direction along the first fixed surface 51 of the intermediate terminal member 30 and one portion 11 of the first terminal 10. As a result, the intermediate terminal member 30 is moved in the Z2 direction by an error Ez, and the intermediate terminal member 30 and the second terminal 20 come into contact with each other. As a result, even when the second terminal 20 is displaced from the design position by an error Ez with respect to the first terminal 10 in the Z2 direction side, the intermediate terminal member 30, the first terminal 10 and the second terminal 20 are arranged. Are fixed to each other (error Ez is absorbed).

〈θ方向の誤差の吸収に関する構成〉
図９〜図１１を参照して、第１端子１０に対して設計位置から誤差Ｅθ分、第２端子２０がずれた位置に固定されている例について説明する。この場合、第２固定部６０の第２固定面６１のうちのＹ１方向側の部分６１ａと、第２端子２０との間に隙間が生じている。 <Structure related to absorption of error in the θ direction>
An example in which the second terminal 20 is fixed at a position deviated from the design position by an error Eθ with respect to the first terminal 10 will be described with reference to FIGS. 9 to 11. In this case, a gap is formed between the portion 61a of the second fixing surface 61 of the second fixing portion 60 on the Y1 direction side and the second terminal 20.

ここで、本実施形態では、図１０に示すように、中間端子部材３０は、第１固定部５０が第１端子１０に固定されていない状態で、かつ、第２固定部６０が第２端子２０に固定されていない状態で、ねじ部材７１の軸部７１ｂの軸線回り（図１０のφ方向）に回動可能に構成されている。また、中間端子部材３０は、ねじ部材７２の軸部７２ｂの軸線回りに回動可能に構成されている。なお、図１０では、中間端子部材３０が、ねじ部材７１の軸部７１ｂの軸線回り（図１０のφ方向）に回動されている例を示している。なお、説明のためにねじ部材７１および７２の図示を省略している。また、図１０のように、ねじ部材７１および７２が配置されていない状態で、中間端子部材３０を回動させてもよい。 Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 10, in the intermediate terminal member 30, the first fixing portion 50 is not fixed to the first terminal 10, and the second fixing portion 60 is the second terminal. In a state where it is not fixed to 20, it is configured to be rotatable around the axis of the shaft portion 71b of the screw member 71 (in the φ direction in FIG. 10). Further, the intermediate terminal member 30 is configured to be rotatable around the axis of the shaft portion 72b of the screw member 72. Note that FIG. 10 shows an example in which the intermediate terminal member 30 is rotated around the axis of the shaft portion 71b of the screw member 71 (in the φ direction in FIG. 10). The screw members 71 and 72 are not shown for the sake of explanation. Further, as shown in FIG. 10, the intermediate terminal member 30 may be rotated in a state where the screw members 71 and 72 are not arranged.

第１固定部５０の第１端子１０に対するＺ１方向側からに見た取り付け角度がφ方向に変更された場合、第１固定部５０が第２固定部６０に対してＺ１方向に傾斜していることにより、図１１に示すように、第２固定部６０のθ方向の傾斜角度が誤差Ｅθ分変化する。これにより、第２固定面６１と第２端子２０とが略平行となり、部分６１ａと第２端子２０とが接触する。これにより、第１端子１０に対して設計位置から誤差Ｅθ分、第２端子２０がずれて配置されている場合でも、中間端子部材３０と第１端子１０および第２端子２０とが互いに固定される（誤差Ｅθが吸収される）。 When the mounting angle of the first fixing portion 50 with respect to the first terminal 10 seen from the Z1 direction side is changed in the φ direction, the first fixing portion 50 is inclined in the Z1 direction with respect to the second fixing portion 60. As a result, as shown in FIG. 11, the inclination angle of the second fixed portion 60 in the θ direction changes by an error Eθ. As a result, the second fixed surface 61 and the second terminal 20 are substantially parallel to each other, and the portion 61a and the second terminal 20 come into contact with each other. As a result, the intermediate terminal member 30, the first terminal 10 and the second terminal 20 are fixed to each other even when the second terminal 20 is displaced from the design position by an error Eθ with respect to the first terminal 10. (Error Eθ is absorbed).

また、図１０に示すように、第１固定部５０の取り付け角度がφ方向に変更されるとともに、第１固定部５０の取り付け位置がＹ１方向に移動される。これにより、第１固定部５０の取り付け角度がφ方向に変更された場合でも、第２固定部６０のＹ方向の位置の変化を抑制することが可能になる。 Further, as shown in FIG. 10, the mounting angle of the first fixing portion 50 is changed in the φ direction, and the mounting position of the first fixing portion 50 is moved in the Y1 direction. As a result, even if the mounting angle of the first fixing portion 50 is changed in the φ direction, it is possible to suppress the change in the position of the second fixing portion 60 in the Y direction.

［本実施形態の効果］
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 [Effect of this embodiment]
In this embodiment, the following effects can be obtained.

本実施形態では、上記のように、第１端子（１０）に固定される第１固定面（５１）を有する第１固定部（５０）と、第２端子（２０）に固定される第２固定面（６１）を有する第２固定部（６０）とを含み、板状に形成された中間端子部材（３０）を設ける。そして、板状に形成されている中間端子部材（３０）の第１固定面（５１）を、第２固定面（６１）に対して傾斜するように構成する。これにより、第１固定部（５０）を第１固定面（５１）に沿った方向でかつ傾斜方向（Ａ１方向またはＡ２方向）に移動させれば、第２固定部（６０）の位置（厚み方向の位置（Ｚ軸に沿った方向の位置））を変化させることができる。このため、第１固定部（５０）を第１端子（１０）に対してスライド移動させれば、第１固定部（５０）と第１端子（１０）との距離を維持した状態で、第２固定部（６０）を厚み方向（Ｚ方向）に移動させることができる。この結果、第２固定部（６０）の厚み方向（Ｚ方向）において、第１端子（１０）と第２端子（２０）との相対位置の誤差（Ｅｚ）が生じている場合でも、中間端子部材（３０）を撓ませないで、第１端子（１０）と第２端子（２０）との相対位置の誤差（Ｅｚ）を吸収することができる。また、第１固定部（５０）と第１端子（１０）との距離を維持した状態で、第１端子（１０）に対して第１固定部（５０）を回動させれば、第２端子（２０）に対する回動方向（φ方向）に沿った第２固定部（６０）の角度（傾斜角度（θ））を変更することができる。このため、第１端子（１０）と第２端子（２０）との相対角度の誤差（Ｅθ）に起因して、第２固定部（６０）と第２端子（２０）との角度に差（Ｅθ）が生じている場合でも、中間端子部材（３０）を撓ませないで、第２端子（２０）に沿うように第２固定部（６０）の角度を調整することができる。これらの結果、編組銅線を設けることなく、第１端子（１０）と第２端子（２０）との相対位置の誤差（Ｅｚ）および相対角度の誤差（Ｅθ）を吸収することができるので、編組銅線を設ける必要がない分、回転電機（２）用の端子ユニット（１）の構成が複雑化するのを防止することができる。これにより、第１端子（１０）と第２端子（２０）との相対位置の誤差および相対角度の誤差を吸収しながら、回転電機（２）用の端子ユニット（１）の構成が複雑化するのを防止することができる。すなわち、回転電機（２）用の端子ユニット（１）が高コスト化するのを防止することができる。 In the present embodiment, as described above, the first fixing portion (50) having the first fixing surface (51) fixed to the first terminal (10) and the second fixing portion (20) fixed to the second terminal (20). An intermediate terminal member (30) formed in a plate shape is provided, including a second fixing portion (60) having a fixing surface (61). Then, the first fixed surface (51) of the intermediate terminal member (30) formed in a plate shape is configured to be inclined with respect to the second fixed surface (61). As a result, if the first fixed portion (50) is moved along the first fixed surface (51) and in the inclined direction (A1 direction or A2 direction), the position (thickness) of the second fixed portion (60) can be obtained. The position in the direction (position in the direction along the Z axis) can be changed. Therefore, if the first fixed portion (50) is slid with respect to the first terminal (10), the first fixed portion (50) and the first terminal (10) are maintained at a distance of the first fixed portion (50). 2 The fixed portion (60) can be moved in the thickness direction (Z direction). As a result, even if there is an error (Ez) in the relative position between the first terminal (10) and the second terminal (20) in the thickness direction (Z direction) of the second fixed portion (60), the intermediate terminal The error (Ez) of the relative position between the first terminal (10) and the second terminal (20) can be absorbed without bending the member (30). Further, if the first fixed portion (50) is rotated with respect to the first terminal (10) while maintaining the distance between the first fixed portion (50) and the first terminal (10), the second fixed portion (50) can be rotated. The angle (inclination angle (θ)) of the second fixed portion (60) along the rotation direction (φ direction) with respect to the terminal (20) can be changed. Therefore, due to the relative angle error (Eθ) between the first terminal (10) and the second terminal (20), there is a difference in the angle between the second fixed portion (60) and the second terminal (20) ( Even when Eθ) is generated, the angle of the second fixing portion (60) can be adjusted along the second terminal (20) without bending the intermediate terminal member (30). As a result, the relative position error (Ez) and the relative angle error (Eθ) between the first terminal (10) and the second terminal (20) can be absorbed without providing the braided copper wire. Since it is not necessary to provide the braided copper wire, it is possible to prevent the configuration of the terminal unit (1) for the rotary electric machine (2) from becoming complicated. This complicates the configuration of the terminal unit (1) for the rotary electric machine (2) while absorbing the relative position error and the relative angle error between the first terminal (10) and the second terminal (20). Can be prevented. That is, it is possible to prevent the cost of the terminal unit (1) for the rotary electric machine (2) from increasing.

ここで、従来のように端子ユニットに網組銅線を設けた場合に、この網組銅線を小型化（短く）しようとした場合、網組銅線の可撓性が低下してしまうため、第１端子と第２端子との相対位置の誤差および相対角度の誤差を十分に吸収できない場合があると考えられる。このため、網組銅線を端子ユニットに設けた場合、端子ユニットを小型化するのは困難であると考えられる。これに対して、本実施形態では、板状に形成された中間端子部材（３０）は可撓性を備えることなく、第１端子（１０）と第２端子（２０）との相対位置の誤差（Ｅｚ）および相対角度の誤差（Ｅθ）を吸収することができる。この結果、可撓性が低下するのを防止する必要がない分、中間端子部材（３０）を容易に小型化することができる。これにより、第１端子（１０）と第２端子（２０）との相対位置の誤差（Ｅｚ）および相対角度の誤差（Ｅθ）を吸収しながら、中間端子部材（３０）を小型化することができる。 Here, when a braided copper wire is provided in the terminal unit as in the conventional case, if the braided copper wire is to be miniaturized (shortened), the flexibility of the braided copper wire is lowered. , It is considered that the relative position error and the relative angle error between the first terminal and the second terminal may not be sufficiently absorbed. Therefore, when the braided copper wire is provided in the terminal unit, it is considered difficult to reduce the size of the terminal unit. On the other hand, in the present embodiment, the plate-shaped intermediate terminal member (30) does not have flexibility, and an error in the relative position between the first terminal (10) and the second terminal (20). (Ez) and relative angle error (Eθ) can be absorbed. As a result, the intermediate terminal member (30) can be easily miniaturized because it is not necessary to prevent the flexibility from being lowered. As a result, the intermediate terminal member (30) can be miniaturized while absorbing the relative position error (Ez) and the relative angle error (Eθ) between the first terminal (10) and the second terminal (20). it can.

また、本実施形態では、上記のように、第１端子（１０）および第２端子（２０）は、板状に形成されている。そして、第１端子（１０）は、第１固定面（５１）に沿って形成されているとともに、第２端子（２０）に対して第２端子（２０）の厚み方向（Ｚ方向）に傾斜している。このように構成すれば、第１端子（１０）が第１固定面（５１）に沿った状態を維持しながら（第１端子（１０）と第１固定面（５１）との距離を維持しながら）、第１固定部（５０）を第１端子（１０）に対して容易にスライド移動させることができる。そして、第１端子（１０）が第１固定面（５１）に沿った状態を維持しながら（第１端子（１０）と第１固定面（５１）との距離を維持しながら）、第１固定部（５０）を第１端子（１０）に対して容易に回動させることができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the first terminal (10) and the second terminal (20) are formed in a plate shape. The first terminal (10) is formed along the first fixed surface (51) and is inclined in the thickness direction (Z direction) of the second terminal (20) with respect to the second terminal (20). doing. With this configuration, the first terminal (10) maintains the state along the first fixed surface (51) (the distance between the first terminal (10) and the first fixed surface (51) is maintained). However, the first fixing portion (50) can be easily slid with respect to the first terminal (10). Then, while maintaining the state in which the first terminal (10) is along the first fixed surface (51) (while maintaining the distance between the first terminal (10) and the first fixed surface (51)), the first The fixed portion (50) can be easily rotated with respect to the first terminal (10).

また、本実施形態では、上記のように、第１固定部（５０）には、第１端子（１０）に締結される第１締結部材（７１）が配置される第１固定部孔部（５２）が設けられている。そして、第２固定部（６０）には、第２端子（２０）に締結される第２締結部材（７２）が配置される第２固定部孔部（６２）が設けられている。そして、中間端子部材（３０）は、第１固定部孔部（５２）の内径（Ｄ３１）が第１締結部材（７１）の軸部（７１ｂ）の外径（Ｄ２１）よりも大きくかつ第２固定部孔部（６２）の内径（Ｄ３２）が第２締結部材（７２）の軸部（７２ｂ）の外径（Ｄ２２）よりも大きいことにより、第１固定部（５０）が第１端子（１０）に固定されておらずかつ第２固定部（６０）が第２端子（２０）に固定されていない状態で、第１端子（１０）および第２端子（２０）の各々に対してスライド移動可能に構成されている。このように構成すれば、第１締結部材（７１）の軸部（７１ｂ）と第１固定部孔部（５２）とにより隙間が形成されるとともに、第２締結部材（７２）の軸部（７２ｂ）と第２固定部孔部（６２）とにより隙間が形成される。これらの隙間を用いて、中間端子部材（３０）を第１端子（１０）および第２端子（２０）に対してスライド移動させれば、第１端子（１０）および第２端子（２０）に対する中間端子部材（３０）の位置を調整することができる。この結果、第１締結部材（７１）および第２締結部材（７２）を用いて、中間端子部材（３０）を第１端子（１０）および第２端子（２０）に固定する場合にも、第１端子（１０）と第２端子（２０）との相対位置の誤差（Ｅｘ、Ｅｙ、Ｅｚ）を効果的に吸収することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the first fixing portion (50) is provided with the first fixing portion hole portion (71) in which the first fastening member (71) to be fastened to the first terminal (10) is arranged. 52) is provided. The second fixing portion (60) is provided with a second fixing portion hole (62) in which the second fastening member (72) to be fastened to the second terminal (20) is arranged. In the intermediate terminal member (30), the inner diameter (D31) of the first fixing portion hole (52) is larger than the outer diameter (D21) of the shaft portion (71b) of the first fastening member (71), and the second Since the inner diameter (D32) of the fixing portion hole (62) is larger than the outer diameter (D22) of the shaft portion (72b) of the second fastening member (72), the first fixing portion (50) becomes the first terminal (50). Slide with respect to each of the first terminal (10) and the second terminal (20) in a state where the second fixing portion (60) is not fixed to the second terminal (20) and is not fixed to the second terminal (20). It is configured to be movable. With this configuration, a gap is formed between the shaft portion (71b) of the first fastening member (71) and the hole portion (52) of the first fixing portion, and the shaft portion (72) of the second fastening member (72) ( A gap is formed between the 72b) and the second fixing portion hole (62). If the intermediate terminal member (30) is slid with respect to the first terminal (10) and the second terminal (20) using these gaps, the intermediate terminal member (30) is moved with respect to the first terminal (10) and the second terminal (20). The position of the intermediate terminal member (30) can be adjusted. As a result, even when the intermediate terminal member (30) is fixed to the first terminal (10) and the second terminal (20) by using the first fastening member (71) and the second fastening member (72), the first fastening member (71) and the second fastening member (72) are used. The relative position error (Ex, Ey, Ez) between the 1st terminal (10) and the 2nd terminal (20) can be effectively absorbed.

また、本実施形態では、上記のように、第１端子（１０）には、第１締結部材（７１）が配置される第１端子孔部（１３）が設けられている。そして、第２端子（２０）には、第２締結部材（７２）が配置される第２端子孔部（２１）が設けられている。そして、第１固定部孔部（５２）の内径（Ｄ３１）は、第１端子孔部（１３）の内径（Ｄ１）よりも大きい。そして、第２固定部孔部（６２）の内径（Ｄ３２）は、第２端子孔部（２１）の内径（Ｄ２）よりも大きい。このように構成すれば、第１締結部材（７１）が第１端子孔部（１３）および第１固定部孔部（５２）の両方に配置された状態で、かつ、第２締結部材（７２）が第２端子孔部（２１）および第２固定部孔部（６２）の両方に配置された状態でも、第１端子（１０）に対する中間端子部材（３０）の位置および第２端子（２０）に対する中間端子部材（３０）の位置をそれぞれ調整することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the first terminal (10) is provided with a first terminal hole portion (13) in which the first fastening member (71) is arranged. The second terminal (20) is provided with a second terminal hole (21) in which the second fastening member (72) is arranged. The inner diameter (D31) of the first fixed portion hole (52) is larger than the inner diameter (D1) of the first terminal hole (13). The inner diameter (D32) of the second fixed portion hole (62) is larger than the inner diameter (D2) of the second terminal hole (21). With this configuration, the first fastening member (71) is arranged in both the first terminal hole portion (13) and the first fixing portion hole portion (52), and the second fastening member (72) is provided. ) Is arranged in both the second terminal hole (21) and the second fixed hole (62), the position of the intermediate terminal member (30) with respect to the first terminal (10) and the second terminal (20). ), The positions of the intermediate terminal members (30) can be adjusted respectively.

また、本実施形態では、上記のように、中間端子部材（３０）は、第１固定部（５０）が第１端子（１０）に固定されていない状態で、かつ、第２固定部（６０）が第２端子（２０）に固定されていない状態で、第１締結部材（７１）の軸部（７１ｂ）の軸線回り（φ方向）に回動可能に構成されているか、または、第２締結部材（７２）の軸部（７２ｂ）の軸線回りに回動可能に構成されている。このように構成すれば、第１締結部材（７１）を第１固定部（５０）および第１端子（１０）に配置した状態で、第１固定部（５０）を回動させることができるとともに、第２締結部材（７２）を第２固定部（６０）および第２端子（２０）に配置した状態で、第２固定部（６０）を回動させることができる。このため、第１締結部材（７１）を第１固定部（５０）および第１端子（１０）に配置した状態で、第２固定部（６０）の第２端子（２０）に対する角度（θ）を調整することができるとともに、第２締結部材（７２）を第２固定部（６０）および第２端子（２０）に配置した状態で、第１固定部（５０）の第１端子（１０）に対する角度を調整することができる。この結果、調整された角度を維持した状態で、第１締結部材（７１）を第１端子（１０）に容易に締結させることができるとともに、第２締結部材（７２）を第２端子（２０）に容易に締結させることができる。 Further, in the present embodiment, as described above, in the intermediate terminal member (30), the first fixed portion (50) is not fixed to the first terminal (10) and the second fixed portion (60) is not fixed. ) Is not fixed to the second terminal (20), and is configured to be rotatable around the axis (φ direction) of the shaft portion (71b) of the first fastening member (71), or the second It is configured to be rotatable around the axis of the shaft portion (72b) of the fastening member (72). With this configuration, the first fixing portion (50) can be rotated while the first fastening member (71) is arranged at the first fixing portion (50) and the first terminal (10). The second fixing portion (60) can be rotated while the second fastening member (72) is arranged at the second fixing portion (60) and the second terminal (20). Therefore, with the first fastening member (71) arranged at the first fixing portion (50) and the first terminal (10), the angle (θ) of the second fixing portion (60) with respect to the second terminal (20). The first terminal (10) of the first fixing portion (50) with the second fastening member (72) arranged at the second fixing portion (60) and the second terminal (20). The angle with respect to can be adjusted. As a result, the first fastening member (71) can be easily fastened to the first terminal (10) while maintaining the adjusted angle, and the second fastening member (72) can be fastened to the second terminal (20). ) Can be easily fastened.

また、本実施形態では、上記のように、第１端子（１０）には、第１締結部材（７１）としての第１ねじ部材（７１）が螺合される第１ナット部（１４）が設けられている。そして、第２端子（２０）には、第２締結部材（７２）としての第２ねじ部材（７２）が螺合される第２ナット部（２２）が設けられている。そして、第１固定部（５０）には、第１ねじ部材（７１）の頭部（７１ａ）が当接する第１座面（５３）が設けられている。そして、第２固定部（６０）には、第２ねじ部材（７２）の頭部（７２ａ）が当接する第２座面（６２）が設けられている。このように構成すれば、中間端子部材（３０）に、ナット部を設ける必要がないので、中間端子部材（３０）の構成が複雑化するのを防止することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the first terminal (10) has a first nut portion (14) into which the first screw member (71) as the first fastening member (71) is screwed. It is provided. The second terminal (20) is provided with a second nut portion (22) into which the second screw member (72) as the second fastening member (72) is screwed. The first fixing portion (50) is provided with a first seat surface (53) to which the head portion (71a) of the first screw member (71) abuts. The second fixing portion (60) is provided with a second seat surface (62) to which the head portion (72a) of the second screw member (72) abuts. With this configuration, it is not necessary to provide the nut portion on the intermediate terminal member (30), so that it is possible to prevent the configuration of the intermediate terminal member (30) from becoming complicated.

また、本実施形態では、上記のように、第１座面（５３）と第２座面（６２）とは、中間端子部材（３０）の厚み方向のうちの同一側の面（３０ａ）に設けられている。このように構成すれば、中間端子部材（３０）に対して同一方向から第１ねじ部材（７１）および第２ねじ部材（７２）を取り付けることができる。この結果、中間端子部材（３０）に対して第１ねじ部材（７１）および第２ねじ部材（７２）を互いに異なる方向から取り付ける場合と異なり、第１ねじ部材（７１）および第２ねじ部材（７２）を容易に取り付けることができる。すなわち、第１ねじ部材（７１）および第２ねじ部材（７２）の取り付け作業性を向上させることができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the first seat surface (53) and the second seat surface (62) are on the same side surface (30a) in the thickness direction of the intermediate terminal member (30). It is provided. With this configuration, the first screw member (71) and the second screw member (72) can be attached to the intermediate terminal member (30) from the same direction. As a result, unlike the case where the first screw member (71) and the second screw member (72) are attached to the intermediate terminal member (30) from different directions, the first screw member (71) and the second screw member (71) 72) can be easily attached. That is, the mounting workability of the first screw member (71) and the second screw member (72) can be improved.

また、本実施形態では、上記のように、第１端子（１０）を含む端子台（４０）と、端子台（４０）および回転電機（２）が固定されているケース部（４）をさらに備え、第１座面（５３）と第２座面（６２）とは、中間端子部材（３０）の厚み方向のうちの同一側の面（３０ａ）で、かつ、ケース部（４）の外側を向く面（３０ａ）に設けられている。このように構成すれば、ケース部（４）の外側から端子台（４０）に向かって工具等を挿入すれば、第１座面（５３）に当接する第１ねじ部材（７１）を容易に第１ナット部（１４）に螺合させることができるとともに、第２座面（６２）に当接する第２ねじ部材（７２）を容易に第２ナット部（２２）に螺合させることができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the terminal block (40) including the first terminal (10) and the case portion (4) to which the terminal block (40) and the rotary electric machine (2) are fixed are further added. The first seat surface (53) and the second seat surface (62) are the same side surface (30a) in the thickness direction of the intermediate terminal member (30) and are outside the case portion (4). It is provided on the surface (30a) facing the surface (30a). With this configuration, if a tool or the like is inserted from the outside of the case portion (4) toward the terminal block (40), the first screw member (71) that comes into contact with the first seat surface (53) can be easily formed. It can be screwed into the first nut portion (14), and the second screw member (72) that comes into contact with the second seat surface (62) can be easily screwed into the second nut portion (22). ..

また、本実施形態では、上記のように、第１固定部（５０）には、真円状の第１固定部孔部（５２）が形成されており、第２固定部（６０）には、真円状の第２固定部孔部（６２）が形成されている。このように構成すれば、第１固定部孔部（５２）および第２固定部孔部（６２）を長孔状に形成する場合と比べて、第１固定部孔部（５２）および第２固定部孔部（６２）の形成領域の長さが大きくなるのを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the first fixed portion (50) is formed with a perfect circular first fixed portion hole portion (52), and the second fixed portion (60) is formed with a perfect circular first fixed portion hole portion (52). , A perfect circular second fixing portion hole (62) is formed. With this configuration, the first fixed portion hole portion (52) and the second fixed portion hole portion (52) and the second fixed portion hole portion (52) are compared with the case where the first fixed portion hole portion (52) and the second fixed portion hole portion (62) are formed in a long hole shape. It is possible to suppress an increase in the length of the formed region of the fixed portion hole portion (62).

また、本実施形態では、上記のように、中間端子部材（３０）は、第１固定面（５１）に対して傾斜し、かつ、第２固定面（６１）に対して傾斜または直交するとともに、第１固定面（５１）と第２固定面（６１）とを接続する接続部（３１）を含む。このように構成すれば、第１端子（１０）と第２端子（２０）とが第２固定部（６０）の厚み方向（Ｚ方向）に比較的大きく離れて配置されている場合でも、接続部（３１）を有する中間端子部材（３０）により、第１端子（１０）と第２端子（２０）とを容易に接続することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the intermediate terminal member (30) is inclined with respect to the first fixed surface (51) and is inclined or orthogonal to the second fixed surface (61). , Includes a connecting portion (31) that connects the first fixed surface (51) and the second fixed surface (61). With this configuration, even if the first terminal (10) and the second terminal (20) are arranged relatively far apart in the thickness direction (Z direction) of the second fixed portion (60), they can be connected. The first terminal (10) and the second terminal (20) can be easily connected by the intermediate terminal member (30) having the portion (31).

また、本実施形態では、上記のように、接続部（３０）は、第１端子（１０）または第２端子（２０）から遠ざかる方向に屈曲する屈曲部（３１）を含む。このように構成すれば、中間端子部材（３０）に接続部（３０）を設ける場合でも、屈曲部（３１）により、接続部と第１端子（１０）または第２端子（２０）とが機械的に干渉するのを防止することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the connecting portion (30) includes a bent portion (31) that bends in a direction away from the first terminal (10) or the second terminal (20). With this configuration, even when the connecting portion (30) is provided on the intermediate terminal member (30), the connecting portion and the first terminal (10) or the second terminal (20) are mechanically connected by the bent portion (31). It is possible to prevent the machine from interfering with each other.

また、本実施形態では、上記のように、回転電機（２）のコイル（２ａ）は、複数相の電流が流れるように構成されており、中間端子部材（３０）は、複数相の各々に対応して、複数設けられており、複数の中間端子部材（３０）は、互いに別個に形成されているとともに、互いに相対移動可能に設けられている。このように構成すれば、複数相の各相に対応する第１端子（１０）同士の相対位置の誤差および相対角度の誤差がある場合、または、複数相の各相に対応する第２端子（２０）同士の相対位置および相対角度の誤差がある場合でも、複数の中間端子部材（３０）を互いに相対移動させることにより、第１端子（１０）同士の誤差または第２端子（２０）同士の誤差を吸収することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the coil (2a) of the rotary electric machine (2) is configured to allow a plurality of phases of current to flow, and the intermediate terminal member (30) is provided in each of the plurality of phases. Correspondingly, a plurality of intermediate terminal members (30) are provided, and the plurality of intermediate terminal members (30) are formed separately from each other and are provided so as to be relatively movable with respect to each other. With this configuration, if there is a relative position error and relative angle error between the first terminals (10) corresponding to each phase of the plurality of phases, or if there is an error of the relative angle, or the second terminal corresponding to each phase of the plurality of phases 20) Even if there is an error in the relative position and relative angle between the first terminals (10), by moving the plurality of intermediate terminal members (30) relative to each other, there is an error between the first terminals (10) or between the second terminals (20). The error can be absorbed.

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。 [Modification example]
It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the description of the above-described embodiment, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

たとえば、上記実施形態では、中間端子部材３０に接続部３１を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１１に示す変形例による中間端子部材２３０のように、第１固定部２５０と第２固定部２６０とが直接的に接続されていてもよい。 For example, in the above embodiment, an example in which the connecting portion 31 is provided on the intermediate terminal member 30 has been shown, but the present invention is not limited to this. For example, the first fixing portion 250 and the second fixing portion 260 may be directly connected as in the intermediate terminal member 230 according to the modified example shown in FIG.

また、上記実施形態では、電力供給装置３を、電力変換装置により構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、電力供給装置を交流を出力する電源部（商用電源）により構成してもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the power supply device 3 is configured by the power conversion device is shown, but the present invention is not limited to this. For example, the power supply device may be configured by a power supply unit (commercial power supply) that outputs alternating current.

また、上記実施形態では、第１固定部５０が第２固定部６０に対してＺ１方向に傾斜する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１固定部が第２固定部に対してＺ２方向に（ケース部の内側に向かって）傾斜していてもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the first fixing portion 50 is inclined in the Z1 direction with respect to the second fixing portion 60 is shown, but the present invention is not limited to this. For example, the first fixing portion may be inclined in the Z2 direction (inward of the case portion) with respect to the second fixing portion.

また、上記実施形態では、第１端子１０および第２端子２０を板状に形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１端子および第２端子をブロック状に形成してもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the first terminal 10 and the second terminal 20 are formed in a plate shape is shown, but the present invention is not limited to this. For example, the first terminal and the second terminal may be formed in a block shape.

また、上記実施形態では、ねじ部材７１をナット部１４に、ねじ部材７２をナット部２２に締結させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１固定部を第１端子に接合してもよいし、第２固定部を第２端子に接合してもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the screw member 71 is fastened to the nut portion 14 and the screw member 72 is fastened to the nut portion 22 is shown, but the present invention is not limited to this. For example, the first fixing portion may be joined to the first terminal, or the second fixing portion may be joined to the second terminal.

また、上記実施形態では、中間端子部材３０の孔部５２の内径Ｄ３１を第１端子１０の孔部１３の内径Ｄ１よりも大きく、中間端子部材３０の孔部６２の内径Ｄ３２を第２端子２０の孔部２１の内径Ｄ２よりも大きく構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ねじ部材のうちの中間端子部材の孔部に配置される軸部の外径が、中間端子部材の孔部の内径よりも小さければ、中間端子部材の孔部の内径を第１端子の孔部の内径よりも小さく、中間端子部材の孔部の内径を第２端子の孔部の内径よりも小さく構成してもよい。 Further, in the above embodiment, the inner diameter D31 of the hole 52 of the intermediate terminal member 30 is larger than the inner diameter D1 of the hole 13 of the first terminal 10, and the inner diameter D32 of the hole 62 of the intermediate terminal member 30 is the second terminal 20. Although an example is shown in which the hole portion 21 is configured to be larger than the inner diameter D2 of the above, the present invention is not limited to this. For example, if the outer diameter of the shaft portion arranged in the hole portion of the intermediate terminal member among the screw members is smaller than the inner diameter of the hole portion of the intermediate terminal member, the inner diameter of the hole portion of the intermediate terminal member is set to the first terminal. The inner diameter of the hole of the intermediate terminal member may be smaller than the inner diameter of the hole of the second terminal.

また、上記実施形態では、ナット部１４を第１端子１０に、ナット部２２を第２端子２０に設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ナット部を中間端子部材に配置してもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the nut portion 14 is provided at the first terminal 10 and the nut portion 22 is provided at the second terminal 20 is shown, but the present invention is not limited to this. For example, the nut portion may be arranged on the intermediate terminal member.

また、上記実施形態では、第１座面５３と第２座面６３とを中間端子部材３０の同一の面３０ａに設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１座面５３と第２座面６３とを中間端子部材３０の互いに異なる面に設けてもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the first seat surface 53 and the second seat surface 63 are provided on the same surface 30a of the intermediate terminal member 30 has been shown, but the present invention is not limited to this. For example, the first seat surface 53 and the second seat surface 63 may be provided on different surfaces of the intermediate terminal member 30.

また、上記実施形態では、端子ユニット１に端子台４０を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、端子ユニット１に端子台４０を設けなくてもよい。この場合、端子ユニットの中間端子部材を電力供給装置の端子に接続してもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the terminal block 40 is provided in the terminal unit 1 is shown, but the present invention is not limited to this. For example, it is not necessary to provide the terminal block 40 in the terminal unit 1. In this case, the intermediate terminal member of the terminal unit may be connected to the terminal of the power supply device.

また、上記実施形態では、端子台４０をケース部４の側方部分４ｂに固定する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、端子台をケース部の側方部分以外の部分に固定してもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the terminal block 40 is fixed to the side portion 4b of the case portion 4 is shown, but the present invention is not limited to this. That is, the terminal block may be fixed to a portion other than the side portion of the case portion.

また、上記実施形態では、孔部５２および６２を真円状に形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、中間端子部材を第１端子および第２端子に対して相対移動および相対的に回動可能であれば、孔部５２および６２を真円状以外の形状（たとえば、長孔状）に形成してもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the holes 52 and 62 are formed in a perfect circle is shown, but the present invention is not limited to this. That is, if the intermediate terminal member can be moved and rotated relative to the first terminal and the second terminal, the holes 52 and 62 are formed in a shape other than a perfect circle (for example, a long hole shape). You may.

また、上記実施形態では、接続部３１に、屈曲部３１ａを設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、接続部に屈曲部を形成しなくてもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the bending portion 31a is provided in the connecting portion 31 is shown, but the present invention is not limited to this. That is, it is not necessary to form a bent portion at the connecting portion.

また、上記実施形態では、コイル２ａに３相の電流が流れるように回転電機２を構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、コイルに３相以上または３相未満の電流が流れるように回転電機を構成してもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the rotary electric machine 2 is configured so that a three-phase current flows through the coil 2a is shown, but the present invention is not limited to this. That is, the rotary electric machine may be configured so that a current of three or more phases or less than three phases flows through the coil.

また、上記実施形態では、ケース部４内に回転電機２を配置し、ケース部４外に電力供給装置３を配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、ケース部内に電力供給装置を配置してもよいし、ケース部外に回転電機を配置してもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the rotary electric machine 2 is arranged inside the case portion 4 and the power supply device 3 is arranged outside the case portion 4, but the present invention is not limited to this. That is, the power supply device may be arranged inside the case portion, or the rotary electric machine may be arranged outside the case portion.

１ 端子ユニット ２ 回転電機
２ａ コイル ３ 電力供給装置
４ ケース部 １０ 第１端子
１３ 孔部（第１端子孔部） １４ ナット部（第１ナット部）
２０ 第２端子 ２１ 孔部（第２端子孔部）
２２ ナット部（第２ナット部） ３０、２３０ 中間端子部材
３１ 接続部 ３０ａ 屈曲部
４０ 端子台 ５０、２５０ 第１固定部
５１ 第１固定面 ５２ 孔部（第１固定部孔部）
５３ 第１座面 ６０、２６０ 第２固定部
６１ 第２固定面 ６２ 孔部（第２固定部孔部）
６３ 第２座面 ７１ ねじ部材（第１締結部材、第１ねじ部材）
７１ａ 頭部 ７１ｂ 軸部
７２ ねじ部材（第２締結部材、第２ねじ部材） ７２ａ 頭部
７２ｂ 軸部 １００ 駆動モジュール 1 Terminal unit 2 Rotating electric machine 2a Coil 3 Power supply device 4 Case part 10 1st terminal 13 Hole part (1st terminal hole part) 14 Nut part (1st nut part)
20 2nd terminal 21 hole (2nd terminal hole)
22 Nut part (second nut part) 30, 230 Intermediate terminal member 31 Connection part 30a Bending part 40 Terminal block 50, 250 First fixing part 51 First fixing surface 52 Hole part (first fixing part hole part)
53 1st seat surface 60, 260 2nd fixing part 61 2nd fixing surface 62 Hole part (2nd fixing part hole part)
63 Second seat surface 71 Threaded member (1st fastening member, 1st threaded member)
71a Head 71b Shaft 72 Screw member (2nd fastening member, 2nd screw member) 72a Head 72b Shaft 100 Drive module

Claims (13)

電力供給装置に電気的に接続されている第１端子と、
前記第１端子との相対位置が固定されているとともに、回転電機のコイルに電気的に接続されている第２端子と、
前記第１端子に固定される第１固定面を有する第１固定部と、前記第２端子に固定される第２固定面を有する第２固定部とを含み、板状に形成された中間端子部材とを備え、
前記第１固定面は、前記第２固定面に対して傾斜している、回転電機用の端子ユニット。 The first terminal, which is electrically connected to the power supply device,
The second terminal, which has a fixed relative position to the first terminal and is electrically connected to the coil of the rotary electric machine,
An intermediate terminal formed in a plate shape, including a first fixing portion having a first fixing surface fixed to the first terminal and a second fixing portion having a second fixing surface fixed to the second terminal. Equipped with members
The first fixed surface is a terminal unit for a rotary electric machine that is inclined with respect to the second fixed surface. 前記第１端子および前記第２端子は、板状に形成されており、
前記第１端子は、前記第１固定面に沿って形成されているとともに、前記第２端子に対して前記第２端子の厚み方向に傾斜している、請求項１に記載の回転電機用の端子ユニット。 The first terminal and the second terminal are formed in a plate shape.
The rotary electric machine according to claim 1, wherein the first terminal is formed along the first fixed surface and is inclined in the thickness direction of the second terminal with respect to the second terminal. Terminal unit. 前記第１固定部には、前記第１端子に締結される第１締結部材が配置される第１固定部孔部が設けられており、
前記第２固定部には、前記第２端子に締結される第２締結部材が配置される第２固定部孔部が設けられており、
前記中間端子部材は、前記第１固定部孔部の内径が前記第１締結部材の軸部の外径よりも大きくかつ前記第２固定部孔部の内径が前記第２締結部材の軸部の外径よりも大きいことにより、前記第１固定部が前記第１端子に固定されておらずかつ前記第２固定部が前記第２端子に固定されていない状態で、前記第１端子および前記第２端子の各々に対してスライド移動可能に構成されている、請求項２に記載の回転電機用の端子ユニット。 The first fixing portion is provided with a first fixing portion hole portion in which a first fastening member to be fastened to the first terminal is arranged.
The second fixing portion is provided with a second fixing portion hole in which a second fastening member to be fastened to the second terminal is arranged.
In the intermediate terminal member, the inner diameter of the first fixing portion hole is larger than the outer diameter of the shaft portion of the first fastening member, and the inner diameter of the second fixing portion hole is of the shaft portion of the second fastening member. By being larger than the outer diameter, the first terminal and the first fixing portion are not fixed to the first terminal and the second fixing portion is not fixed to the second terminal. The terminal unit for a rotary electric machine according to claim 2, which is configured to be slidable with respect to each of the two terminals. 前記第１端子には、前記第１締結部材が配置される第１端子孔部が設けられており、
前記第２端子には、前記第２締結部材が配置される第２端子孔部が設けられており、
前記第１固定部孔部の内径は、前記第１端子孔部の内径よりも大きく、
前記第２固定部孔部の内径は、前記第２端子孔部の内径よりも大きい、請求項３に記載の回転電機用の端子ユニット。 The first terminal is provided with a first terminal hole in which the first fastening member is arranged.
The second terminal is provided with a second terminal hole in which the second fastening member is arranged.
The inner diameter of the first fixing portion hole is larger than the inner diameter of the first terminal hole.
The terminal unit for a rotary electric machine according to claim 3, wherein the inner diameter of the second fixing portion hole is larger than the inner diameter of the second terminal hole. 前記中間端子部材は、前記第１固定部が前記第１端子に固定されていない状態で、かつ、前記第２固定部が前記第２端子に固定されていない状態で、前記第１締結部材の前記軸部の軸線回りに回動可能に構成されているか、または、前記第２締結部材の前記軸部の軸線回りに回動可能に構成されている、請求項３または４に記載の回転電機用の端子ユニット。 The intermediate terminal member is a state in which the first fixing portion is not fixed to the first terminal and the second fixing portion is not fixed to the second terminal of the first fastening member. The rotary electric machine according to claim 3 or 4, which is configured to be rotatable around the axis of the shaft portion or is configured to be rotatable around the axis of the shaft portion of the second fastening member. Terminal unit for. 前記第１端子には、前記第１締結部材としての第１ねじ部材が螺合される第１ナット部が設けられており、
前記第２端子には、前記第２締結部材としての第２ねじ部材が螺合される第２ナット部が設けられており、
前記第１固定部には、前記第１ねじ部材の頭部が当接する第１座面が設けられており、
前記第２固定部には、前記第２ねじ部材の頭部が当接する第２座面が設けられている、請求項３〜５のいずれか１項に記載の回転電機用の端子ユニット。 The first terminal is provided with a first nut portion into which the first screw member as the first fastening member is screwed.
The second terminal is provided with a second nut portion into which a second screw member as the second fastening member is screwed.
The first fixing portion is provided with a first seat surface with which the head of the first screw member abuts.
The terminal unit for a rotary electric machine according to any one of claims 3 to 5, wherein the second fixing portion is provided with a second seat surface with which the head of the second screw member abuts. 前記第１座面と前記第２座面とは、前記中間端子部材の厚み方向のうちの同一側の面に設けられている、請求項６に記載の回転電機用の端子ユニット。 The terminal unit for a rotary electric machine according to claim 6, wherein the first seat surface and the second seat surface are provided on the same side surface in the thickness direction of the intermediate terminal member. 前記第１端子を含む端子台と、
前記端子台および前記回転電機が固定されているケース部をさらに備え、
前記第１座面と前記第２座面とは、前記中間端子部材の厚み方向のうちの同一側の面で、かつ、前記ケース部の外側を向く面に設けられている、請求項７に記載の回転電機用の端子ユニット。 A terminal block including the first terminal and
Further provided with a case portion to which the terminal block and the rotary electric machine are fixed,
According to claim 7, the first seating surface and the second seating surface are provided on the same side surface in the thickness direction of the intermediate terminal member and facing the outside of the case portion. The terminal unit for the rotary electric machine described. 前記第１固定部には、真円状の前記第１固定部孔部が形成されており、
前記第２固定部には、真円状の前記第２固定部孔部が形成されている、請求項３〜８のいずれか１項に記載の回転電機用の端子ユニット。 A perfect circular hole in the first fixing portion is formed in the first fixing portion.
The terminal unit for a rotary electric machine according to any one of claims 3 to 8, wherein the second fixing portion has a perfect circular hole in the second fixing portion. 前記中間端子部材は、前記第１固定面に対して傾斜し、かつ、前記第２固定面に対して傾斜または直交するとともに、前記第１固定面と前記第２固定面とを接続する接続部を含む、請求項１〜９のいずれか１項に記載の回転電機用の端子ユニット。 The intermediate terminal member is inclined with respect to the first fixed surface, is inclined or orthogonal to the second fixed surface, and is a connecting portion for connecting the first fixed surface and the second fixed surface. The terminal unit for a rotary electric machine according to any one of claims 1 to 9, further comprising. 前記接続部は、前記第１端子または前記第２端子から遠ざかる方向に屈曲する屈曲部を含む、請求項１０に記載の回転電機用の端子ユニット。 The terminal unit for a rotary electric machine according to claim 10, wherein the connecting portion includes a bent portion that bends in a direction away from the first terminal or the second terminal. 前記回転電機のコイルは、複数相の電流が流れるように構成されており、
前記中間端子部材は、複数相の各々に対応して、複数設けられており、
複数の前記中間端子部材は、互いに別個に形成されているとともに、互いに相対移動可能に設けられている、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の回転電機用の端子ユニット。 The coil of the rotary electric machine is configured to allow a plurality of phases of current to flow.
A plurality of the intermediate terminal members are provided corresponding to each of the plurality of phases.
The terminal unit for a rotary electric machine according to any one of claims 1 to 11, wherein the plurality of intermediate terminal members are formed separately from each other and are provided so as to be movable relative to each other. コイルを有する回転電機と、
前記コイルに電力を供給する電力供給装置と、
前記回転電機と前記電力供給装置とを電気的に接続する端子ユニットと、を備え、
前記端子ユニットは、
前記電力供給装置に電気的に接続されている第１端子と、
前記第１端子との相対位置が固定されているとともに、前記コイルに接続されている第２端子と、
前記第１端子に固定される第１固定面を有する第１固定部と、前記第２端子に固定される第２固定面を有する第２固定部とが設けられ、板状に形成された中間端子部材とを含み、
前記第１固定面が、前記第２固定面に対して傾斜している、駆動モジュール。 A rotating electric machine with a coil and
A power supply device that supplies power to the coil and
A terminal unit for electrically connecting the rotary electric machine and the power supply device is provided.
The terminal unit is
The first terminal electrically connected to the power supply device and
The position relative to the first terminal is fixed, and the second terminal connected to the coil
An intermediate formed in a plate shape by providing a first fixing portion having a first fixing surface fixed to the first terminal and a second fixing portion having a second fixing surface fixed to the second terminal. Including terminal members
A drive module in which the first fixed surface is inclined with respect to the second fixed surface.
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