JP2021087193A - 無線通信システム、無線通信方法、及び、無線ノード - Google Patents

Abstract

【課題】無線ＢＨネットワークにおいて一部の無線リンクが使えなくなった場合の救済制御を実現する。【解決手段】無線通信システムは、バックホールネットワークを構成する複数の無線ノードを備える。第１のノードは、複数のノード間で確立された複数の無線リンクのうちの少なくとも１つの第１無線リンクを指定する情報を含む制御信号を送信する。第２のノードは、制御信号を受信し、受信した制御信号の情報によって指定された第１無線リンクを除いた残りの無線リンクのうち、第１無線リンクを用いたデータ通信の第１経路に対する代替の第２経路を構成する第２無線リンクを、制御信号が経由した１つ又は複数の無線リンクの伝搬品質に関する指標に基づいて決定する。【選択図】図３

Description

本開示は、無線通信システム、無線通信方法、及び、無線ノードに関する。

既存のセルラー通信システムでは、ユーザ装置向けの無線アクセス回線を提供する基地局と、バックボーンネットワーク（コアネットワークと称されることもある）と、を有線のバックホール（ＢＨ）ネットワークによって接続する形態が多い。

一方で、新世代のモバイル通信を実現する１つの形態として、半径が数十メートルの無線通信エリアを提供する複数の無線ノード（例えば、基地局又はアクセスポイント）の間を、無線マルチホップによって接続するシステム又はネットワークが検討されている。

特開２００５−１４３０４６号公報 国際公開第２０１１／１０５３７１号

無線LANアクセス・ポイントの 多段中継無線バックホール技術 RFワールド No.33，pp89-105，2016年2月;古川 浩

無線ＢＨネットワークにおいて一部の無線リンクが使えなくなった場合の救済制御に関して検討の余地がある。

一態様に係る無線通信システムは、バックホールネットワークを構成する複数の無線ノードを備え、前記複数の無線ノードのうちの第１のノードは、前記複数のノード間で確立された複数の無線リンクのうちの少なくとも１つの第１無線リンクを指定する情報を含む制御信号を送信する送信部、を備え、前記複数の無線ノードのうちの第２のノードは、前記制御信号を受信する受信部と、受信した前記制御信号の前記情報によって指定された前記第１無線リンクを除いた残りの無線リンクのうち、前記第１無線リンクを用いたデータ通信の第１経路に対する代替の第２経路を構成する第２無線リンクを、前記制御信号が経由した１つ又は複数の無線リンクの伝搬品質に関する指標に基づいて決定する制御部と、を備える。

一態様に係る無線通信方法は、バックホールネットワークを構成する複数の無線ノードのうちの第１のノードは、前記複数のノード間で確立された複数の無線リンクのうちの少なくとも１つの第１無線リンクを指定する情報を含む制御信号を送信し、前記複数の無線ノードのうちの第２のノードは、前記制御信号を受信し、受信した前記制御信号の前記情報によって指定された前記第１無線リンクを除いた残りの無線リンクのうち、前記第１無線リンクを用いたデータ通信の経路に対する代替経路を構成する第２無線リンクを、前記制御信号が経由した１つ又は複数の無線リンクの伝搬品質に関する指標に基づいて決定する。

一態様に係る無線ノードは、バックホールネットワークを構成する複数の無線ノードのうちの１つであって、前記複数のノード間で確立された複数の無線リンクのうちの少なくとも１つの第１無線リンクを指定する情報を含む制御信号を受信する受信部と、受信した前記制御信号の前記情報によって指定された前記第１無線リンクを除いた残りの無線リンクのうち、前記第１無線リンクを用いたデータ通信の経路に対する代替経路を構成する第２無線リンクを、前記制御信号が経由した１つ又は複数の無線リンクの伝搬品質に関する指標に基づいて決定する制御部と、を備える。

本開示の非限定的な態様によれば、無線ＢＨネットワークにおいて一部の無線リンクが使えなくなった場合の救済制御を実現できる。

一実施の形態に係る無線通信システムの構成例を示すブロック図である。 一実施の形態に係る無線ノードのプロトコルスタックを示す図である。 一実施の形態に係る無線ノードのハードウェア構成例を示すブロック図である。 一実施の形態に係るＢＦ伝送を適用したホップリンク間の上流方向のデータ転送のイメージ図である。 一実施の形態に係るＢＦ伝送を適用したホップリンク間の下流方向のデータ転送のイメージ図である。 一実施の形態に係るＢＦ制御の一例を示す図である。 一実施の形態に係る無線ノードの制御部の機能的な構成例を示すブロック図である。 一実施の形態に係るコアノード（ＣＮ）の動作例を示すフローチャートである。 一実施の形態に係るスレーブノード（ＳＮ）の動作例を示すフローチャートである。 一実施の形態に係るスレーブノード（ＳＮ）の動作例を示すフローチャートである。 一実施の形態に係る経路構築パケットの一例を示す図である。 一実施の形態における無線ノードが記憶するルーティングテーブルの一例を示す図である。 図１１に示したルーティングテーブルに示される代替中継経路の例を示す図である。

以下、図面を適宜参照して、実施の形態について説明する。本明細書の全体を通じて同一要素には、特に断らない限り、同一符号を付す。添付の図面と共に以下に記載される事項は、例示的な実施の形態を説明するためのものであり、唯一の実施の形態を示すためのものではない。例えば、実施の形態において動作の順序が示された場合、動作の順序は、全体的な動作として矛盾が生じない範囲で、適宜に変更されてもよい。

複数の実施の形態及び／又は変形例を例示した場合、或る実施の形態及び／又は変形例における一部の構成、機能及び／又は動作は、矛盾の生じない範囲で、他の実施の形態及び／又は変形例に含まれてもよいし、他の実施の形態及び／又は変形例の対応する構成、機能及び／又は動作に置き換えられてもよい。

また、実施の形態において、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、説明が不必要に冗長になること、及び／又は、技術的な事項又は概念が曖昧になることを回避して当業者の理解を容易にするために、公知又は周知の技術的な事項の詳細説明を省略する場合がある。また、実質的に同一の構成、機能及び／又は動作についての重複説明を省略する場合がある。

添付図面および以下の説明は、実施の形態の理解を助けるために提供されるものであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。また、以下の説明で使われる用語は、当業者の理解を助けるために他の用語に適宜に読み替えられてもよい。

＜本開示に至った知見＞
モバイル通信のインフラストラクチャの１つであるＢＨネットワークを無線マルチホップによって無線化することで、有線ケーブルの敷設を不要にでき、モバイル通信システムの導入に要する敷設コストを削減できる。そのため、例えば、モバイル通信システムを一時的（あるいは、暫定的）に導入する場合には、ＢＨネットワークを無線マルチホップによって無線化することが有効である。

例えば、モバイル通信システムのサービスエリアに多数のスモールセル基地局（無線ノード）を敷設し、サービスエリアをカバーしていく場合、ＢＨネットワークを無線マルチホップによって無線化することは有効であり、既に、主に、無線ＬＡＮ（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標））システムで多くの導入がなされている。

また、2019年又は2020年頃から、世界的に商用サービスが開始されようとしている第5世代移動通信システム（5G）では、高周波数帯の電波が利用される。高周波数帯は、例えば、センチメートル波帯（３ＧＨｚ〜３０ＧＨｚ、Super High Frequency（SHF）と称される場合もある）、又は、ミリ波帯（３０ＧＨｚ〜３００ＧＨｚ、Extreme High Frequency（EHF）と称される場合もある）を含む。高周波数帯では、電波伝搬の損失が大きいため、電波伝搬の損失を補償するために、ビームフォームミング（ＢＦ）技術の適用が検討される。

例えば、高周波数帯のアクセス回線において、ＢＦ技術を適用した場合であっても、セル半径は、１００メートル〜数１００メートルであるため、セルサイズは、小さくなる（スモールセル化する）。そのため、置局する基地局の数は、膨大となり、ＢＨネットワークの有線ケーブル敷設が困難である。ＢＨネットワークの無線化は、有線ケーブルの敷設を不要にできるため、高周波数帯においてＢＦ技術を適用する場合にも有効である。

例えば、非特許文献１に記載の方式（「無線バックホール・エンジン（BE）」と称することがある）では、無線マルチホップの中継経路を事前に構築し、通信セッションが発生（データ転送が発生）した場合に、構築した中継経路に沿って、無線ノード間をデータのフレームが転送される。この方式は、中継経路の構築を行う「経路制御」と、データの「フレーム転送（例えば、「中継転送」と記載される場合がある）」とを分離した無線ＢＨ技術である。

本実施の形態では、次世代Ｗｉ−Ｆｉ（IEEE802.11ax、及び／又は、IEEE802.11ay）、および、第5世代移動通信システム（5G）といった、高周波数帯を用いてビームフォーミング（ＢＦ）を利用する無線規格に対して、非特許文献１に記載の方式の無線ＢＨ技術を適用することを１つの例とする。

各ノードがＢＦを用いた中継転送（中継経路に沿ったデータの送受信）を実行するために、データの送受信の前までに、中継経路の構築を行う「経路制御」が実行される。経路制御では、ＢＦ制御処理を含むホップリンクの確立と、確立したホップリンクに基づく中継経路の構築とが含まれてよい。各ノードは、構築された中継経路を事前に把握することによって、中継転送の効率を向上できる。ここで、ＢＦ制御処理には、各ノードでの送信アンテナの送信ウエイト制御又は送信指向性制御、及び、各ノードの受信アンテナの受信ウエイト制御又は受信指向性制御を含まれてよい。また、ホップリンクとは、或るノードの周辺のＮ個（Ｎは１以上の整数）のノードとのメッシュリンクに対応してよい。

ＢＦ制御処理は、ノードに通信セッションが発生し、データの中継転送を行う時点で実行することでも中継転送を実行することは可能ではあるが、中継転送の所要時間が増えることがある。そのため、ＢＨ回線のスループットの低下を招く可能性がある。ここで、通信セッションの発生とは、例えば、ノードにおいて中継転送を行うパケットがスタンバイされ、当該ノードがCarrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance（CSMA/CA）において無線チャネル（無線資源）を得た状態に対応してよい。

また、非特許文献１に記載の方式では、報知送信（ブロードキャスト）される経路制御パケットに対して、各ノードが、経路制御パケットの受信電力を測定（例えば、RSSI（Received Signal Strength Indicator）測定）し、各ノードのホップリンクの品質（例えば、付与されたメトリック）を判定する。各ノードがホップリンクの品質を判定することによって、中継転送の経路制御が効率的に実行される。

例えば、データの中継転送においてＢＦが適用される場合、経路制御の段階においても、各ノードは、ブロードキャストされる経路制御パケットに代えて、ＢＦを適用したユニキャストでの経路制御パケットの送受信に基づいて各ホップリンクの品質の判定を行ってよい。ＢＦを適用したユニキャストでの経路制御パケットの送受信に基づいて各ホップリンクの品質の判定を行うことによって、ＢＦが適用されるデータの中継転送の経路をより適切に選択することができる。

一方、データの中継転送においてＢＦが適用される場合、互いに異なる方向の指向性を有する２つ以上のビームを用いた通信が可能なため、各ノードは、同一の周波数、及び、同一の時間において、２つ以上のノードと通信が可能である。別言すると、データの中継転送においてＢＦが適用される場合、周波数の空間的な再利用が可能である。例えば、中継経路において枝分かれしている根元のノードは、複数の近隣の送信ノードによって送信されたデータを、同じ時間、及び、同じ周波数において受信できる。この場合、各ノードは、例えば、複数のノードからのデータを同一時間に並列処理するか、又は、高速に時分割処理することが望まれる。

さらには、また、高周波数帯では、電波の直進性が高いために、送信点と受信点の間に建造物、樹木、人物、車両といった遮蔽物（又は障害物）が存在すると、送信点から受信点に至る電波伝搬の損失が増加し易い。そのため、無線リンクの回線品質が劣化し易く、最悪の場合には無線リンクが切断され得る。

そこで、本願発明者らは、非特許文献１に記載の方式を、高周波数帯においてＢＦ技術を適用する場合に適合させ、例えば、ＬＴＥのような既存システムの帯域幅よりも、高周波数帯の持つ広い帯域幅を活かした、より高スループットの無線ＢＨネットワーク技術の開発に至った。

以下、高周波数帯の持つ広い帯域幅を活かすことで高いスループットを実現でき、また高周波数帯の電波伝搬損失を補償できる、ＢＦをＢＨリンクに適用した無線ＢＨ技術の非限定的な実施例について説明する。

＜システム構成例＞
図１は、一実施の形態に係る無線通信システムの構成例を示すブロック図である。図１に示す無線通信システム１は、例示的に、複数のノード３を備える。図１には、非限定的な一例として、ノード番号＃０〜＃７を付して示す８台のノード３が例示されている。ノード３の数は、２以上かつ８未満でもよいし９以上でもよい。

個々のノード３は、無線通信が可能な無線機器の一例である。そのため、ノード３のそれぞれは、「無線ノード３」と称されてもよい。

個々のノード３は、無線通信が可能なエリアを形成する。「無線通信が可能なエリア」は、「無線通信エリア」、「無線エリア」、「通信エリア」、「サービスエリア」、「カバレッジエリア」、又は、「カバーエリア」等と称されてもよい。無線ＬＡＮ関連規格に準拠した、あるいはベースとしたノード３が形成する無線通信エリアは、セルラー通信での呼称である「セル」に対応すると捉えてもよい。例えば、個々のノード３が形成する無線通信エリアは、「スモールセル」に分類される「フェムトセル」に相当すると捉えてもよい。

ノード３のそれぞれは、他のノード３のサービスエリアに位置する場合に、当該他のノード３と無線通信することが可能である。複数のノード３は、例えば、バックボーンネットワーク５と端末装置７との間の通信を無線によって中継する無線バックホール（ＢＨ）ネットワークを形成する。「無線ＢＨネットワーク」は、「無線」を省略して「ＢＨネットワーク」と称されてもよい。

「ＢＨネットワーク」は、「中継ネットワーク」と称されてもよい。ＢＨネットワークのエンティティである個々のノード３は、「中継ノード」と称されてもよい。

バックボーンネットワーク５は、例示的に、インターネット等の大規模な通信ネットワークである。「バックボーンネットワーク」は、「コアネットワーク」、又は、「グローバルネットワーク」等と称されてもよい。

ＢＨネットワークにおいて無線信号が伝送される経路又は区間は、「無線ＢＨ通信路」、「無線ＢＨ伝送路」、「無線ＢＨ回線」、「無線ＢＨ接続」、「無線ＢＨチャネル」、「無線リンク」、又は、「ホップリンク」と相互に読み替えられてもよい。これらの用語において、「無線」は省略されてもよく、また、「ＢＨ」は「中継（Ｒｅｌａｙ）」に読み替えられてもよい。

これに対し、例えば、端末装置７とＢＨネットワークとの間において無線信号が伝送される区間は、「無線アクセス回線」、又は、「無線アクセスチャネル」と称されてよい。これらの用語において、「無線」は省略されてもよい。

なお、以下の説明において、「信号」という用語は、「フレーム」又は「パケット」といった、信号が時間的に区切られた単位の用語に読み替えられてもよい。

無線ＢＨ回線及び無線アクセス回線には、互いに異なる周波数（チャネル）が割り当てられてよい。

複数のノード３のうちの一部のノード３は、バックボーンネットワーク５に有線接続されてよい。図１には、１つのノード＃０が、バックボーンネットワーク５に有線接続された態様が例示されている。有線接続には、例えば、ＬＡＮケーブル、又は光ファイバケーブルが適用されてよい。

バックボーンネットワーク５に有線接続されたノード＃０は、「コアノード（ＣＮ）」と称されてよい。ＢＨネットワークを形成する複数のノード３のうち、ＣＮ＃０を除いた個々のノード３は、「スレーブノード（ＳＮ）」と称されてよい。例えば図１において、ノード＃１〜＃７は、いずれもＳＮである。なお、ＣＮの数は、２以上であってもよく、ＳＮの数は、７未満であってもよいし、８以上であってもよい。

なお、図１において、個々のノード３に付した＃０〜＃７は、個々のノード３の識別に用いられる情報（以下「ノード識別情報」と略称することがある）の一例である。ノード識別情報は、同じＢＨネットワークにおいて個々のノード３を一意に識別可能な情報であればよく、例えば、ノード番号、機器の識別子、又は、アドレス情報等であってよい。アドレス情報の非限定的な一例は、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレスである。

ＢＨネットワークは、１つのＣＮ３（＃０）をルート（根）ノードとした１つ以上のツリー構造（「ツリートポロジ」と称されてもよい）を有してよい。なお、ＢＨネットワークの構造は、ツリー構造に限られない。

ツリートポロジにおいて、子ノードを有さないＳＮ３は「葉（リーフ）ノード」と称されてよく、子ノードを有するＳＮ３は「内部ノード」と称されてよい。例えば、図１において、ＳＮ＃２、＃６、＃７は、いずれも「リーフノード」に相当する。また、ＳＮ＃１、＃３、＃４、＃５は、いずれも「内部ノード」に相当する。

無線ＢＨ回線には、コアノード３からリーフノード３へ向かう方向の「下り回線」と、リーフノード３からコアノード３へ向かう方向の「上り回線」と、が含まれてよい。「下り回線」及び「上り回線」は、それぞれ、セルラー通信における呼称に倣って「ダウンリンク（ＤＬ）」及び「アップリンク（ＵＬ）」と称されてもよい。

「下り回線」における信号（下り信号）の流れは、「ダウンストリーム」と称されてよく、「上り回線」における信号（上り信号）の流れは、「アップストリーム」と称されてよい。「下り信号」及び「上り信号」のそれぞれには、制御信号及びデータ信号が含まれてよい。「制御信号」には、「データ信号」には該当しない信号が含まれてよい。

なお、「子ノード」は、「下り回線」に着目した場合の、或るノードの下流に無線リンクによって接続されたノード（下流ノード）に相当すると捉えてもよい。下り回線に着目した場合の、或るノードの上流に無線リンクによって接続されたノードは、「親ノード」又は「上流ノード」と称されてもよい。「上り回線」に着目した場合、「子ノード」（下流ノード）と「親ノード」（上流ノード）との関係は、逆転する。

また、「下り回線」に着目した場合、「コアノード」は、「始点ノード」又は「起点ノード」と称されてもよく、「リーフノード」は、「終点ノード」あるいは「エッジノード」と称されてもよい。「内部ノード」は、「中間ノード」又は「中継ノード」と称されてもよい。

ＢＨネットワークにおけるツリー構造の経路（ツリートポロジ）は、例えば、ＣＮ３から特定のＳＮ３に至る経路のメトリック（以下「経路メトリック」と略称することがある）に基づいて構築されてよい。経路メトリックには、ＣＮ３から特定のＳＮ３に至る無線区間の電波伝搬の品質又は性能を示す指標（以下「伝搬品質指標」と称する）が用いられてよい。

伝搬品質指標の非限定的な一例としては、無線信号の受信電力又は受信強度（例えば、ＲＳＳＩ；Received Signal Strength Indicator）、電波伝搬損失、及び、伝搬遅延等が挙げられる。「電波伝搬損失」は、「パスロス」に読み替えられてもよい。

伝搬品質指標には、以上の指標候補の中から選択された１つ又は２つ以上の組み合わせが用いられてよい。なお、本実施形態において、伝搬品質指標には、ホップ数といった経路の距離に関する指標は用いられなくてよい。

例えば、ＣＮ３を起点に信号（例えば、制御信号）を送信することで、制御信号の送信ノード３と受信ノード３との間の無線区間毎に、当該無線区間の電波伝搬損失を受信ノード３において求めることができる。

そして、受信ノード３のそれぞれが、求めた電波伝搬損失の情報を、制御信号に含めて送信することで、制御信号が伝搬した無線区間の累積的な電波伝搬損失の情報（別言すると、累積値）を、ノード３間で伝達できる。

個々のノード３は、例えば、制御信号の送信元である上流ノード候補毎に、累積的な電波伝搬損失に基づいて経路メトリックを計算し、上流ノード候補の中から、経路メトリックが例えば最小を示すノード３を１つ選ぶ。これにより、電波伝搬損失が最小となるツリー構造の経路が構築される。

ツリー構造の経路（以下「ツリー経路」と称することがある）は、ＣＮ３を起点に制御信号を定期又は不定期に送信することで、ダイナミックに、あるいは、アダプティブに更新することができる。

以下、このようなツリー経路の構築及び更新に関わる処理又は制御を、便宜的に、「経路制御」と称することがある。

なお、ＢＨ回線の下り回線及び上り回線の少なくとも１つには、有線回線が含まれてもよい。ＢＨ回線の下り回線及び上り回線の少なくとも１つに有線回線が含まれる場合、有線区間の経路メトリックは、無線区間において想定される伝搬損失よりも小さい所定値（例えば、最小値）によって計算されてよい。

端末装置７は、いずれかのＳＮ３のサービスエリアに位置する場合に、ＢＨネットワークを形成する複数のＳＮ３のいずれかに無線アクセス回線によって接続することで、ＢＨ回線経由でバックボーンネットワーク５と通信する。なお、端末装置７は、ＳＮ３の何れか（図１では、一例として、ＳＮ＃３）に、有線回線（有線ＩＦ）によって接続されてもよい。非限定的な一例として、端末装置７は、携帯電話やスマートフォン、タブレット端末等の移動可能な端末であってよい。

無線アクセス回線には、例示的に、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）、ＦＤＭＡ（Frequency Division Multiple Access）、ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access）、ＯＦＤＭＡ（Orthogonal Frequency Division Multiple Access）、及び、ＳＣ−ＦＤＭＡ（Single Carrier Frequency Division Multiple Access）等のうちのいずれかが適用されてもよい。ＯＦＤＭＡは、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＩＥＥＥ８０２．１６、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄ等の無線技術によって具現されてよい。

無線ＢＨ回線及び／又は無線アクセス回線における下り回線及び／又は上り回線の全部又は一部には、複数のアンテナ素子を有するアンテナアレイによるＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）技術が適用されてもよい。

例えば、ＣＮ３−ＳＮ３間、ＳＮ３−ＳＮ３間、及び、ＳＮ３−端末装置７間のいずれか１つ以上の区間の下り回線及び／又は上り回線において、アンテナアレイを用いたビームフォーミングが行われてもよい。なお、アンテナアレイを用いたビームフォーミングについては、後述する。

なお、以下において、信号の「伝送」という用語は、信号の「中継」、「転送」、「伝搬」、「伝達」、「ルーティング」、又は、「フォワーディング」といった他の用語に相互に読み替えられてもよい。信号の「中継」は、信号の「ブリッジ」に読み替えられてもよい。

また、信号の「送信」という用語には、信号の「フラッディング」、「ブロードキャスト」、「マルチキャスト」、又は、「ユニキャスト」等の意味が含まれてよい。回線の「接続」という用語は、有線及び／又は無線の通信リンクが「確立」又は「リンクアップ」した状態を意味する、と捉えてもよい。

「装置」という用語は、「回路」、「デバイス」、「ユニット」、又は、「モジュール」といった用語に相互に読み替えられてもよい。「インタフェース（ＩＦ）」という用語は、「アダプタ」、「ボード」、「カード」、又は、「モジュール」、「チップ」といった用語に相互に読み替えられてもよい。

ノード３及び／又は端末装置７は、ＩｏＴ（Internet of Things）機器であってもよい。ＩｏＴによって、様々な「物」に無線通信機能が搭載され得る。無線通信機能を搭載した様々な「物」は、無線アクセス回線及び／又は無線ＢＨ回線を介してバックボーンネットワーク５に接続して通信を行なうことができる。

例えば、ＩｏＴ機器には、無線通信機能を具備したセンサデバイスやメータ（測定器）等が含まれてよい。センサデバイス及び／又はメータを搭載した監視カメラ及び／又は火災報知器のような、センシング機能及び／又はモニタ機能を有する機器がノード３及び／又は端末装置７に該当してもよい。したがって、ＢＨネットワークは、例えば、センサネットワーク及び／又は監視ネットワークに該当してもよい。なお、ＩｏＴ機器による無線通信は、ＭＴＣ（Machine Type Communications）と称されることがある。そのため、ＩｏＴ機器は、「ＭＴＣデバイス」と称されることがある。

以下、無線通信システム１を構成するノード３のプロトコルスタックの一例及びハードウェア構成の一例について説明する。

＜ノード３のプロトコルスタックの一例＞
図２は、一実施の形態に係る無線ノードのプロトコルスタックを示す図である。図２に示すように、レイヤ２．５は、レイヤ２とレイヤ３の間に位置づけられ、ＢＨ回線の無線マルチホップ伝送を司る。

レイヤ１は、ＰＨＹレイヤと称されてよい。レイヤ１では、例示的に、ＢＦ機能を有する無線伝送が行われる。例えば、レイヤ１は、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｙ、及び／または、５Ｇ（ＮＲ）の無線規格に準拠する。

レイヤ２．５では、「メッシュリンク確立」と、「経路制御」とが分離独立する。

「メッシュリンク確立」においては、各ノードは、周辺ノードのスキャンを行い、バックホールネットワークにおけるメッシュリンクをリンクアップさせ、リンクアップした周辺ノードに関する情報（ノード情報）を記憶する。ここで、或るノード３の周辺ノードとは、例えば、或るノード３が送信した信号（例えば、ビーコン信号）を受信可能な位置に存在するノードに該当してよい。

「経路制御」においては、各スレーブノードとコアノードとの間のマルチホップの経路が動的に構築される。レイヤ２．５の２つの階層による階層化では、「メッシュリンク確立」がレイヤ２．５の下層に位置付けられ、「経路制御」がレイヤ２．５の上層に位置付けられる。

レイヤ２．５の階層化により、送信ノードがデータのフレーム転送を実行する段階で、どのノード宛にデータ転送すべきかが事前に把握でき、遅延時間を最小に抑えたデータ転送が実行できる。

ＢＨ回線の無線マルチホップ伝送において、高周波数帯のＢＦ伝送を適用する場合には、例えば、レイヤ２．５を含む無線ノード３のプロトコルスタックにおいて、以下の３点の処理が実行される。

（１）メッシュリンク確立の処理において、各ノードが周辺ノードに関する情報（ノード情報）を記憶する処理と、ノード間のＢＦ伝送のためのＢＦ制御の処理とが実行される。なお、ＢＦ制御については、後述する。

（２）経路制御の処理において、ノード間の伝搬品質の評価を行うRSSI測定の対象である経路制御パケットがブロードキャストされる代わりに、ノード間のＢＦを用いてユニキャストされる。各ノードは、ユニキャストされた経路制御パケットを受信し、RSSI測定を行う。

データが、ノード間のＢＦを用いて送受信される場合、マルチホップの経路を決定する経路制御の処理においても、ＢＦを用いたユニキャストでの経路制御パケットの送受信での伝搬品質の評価を実行する方が、ブロードキャストされる経路制御パケットの送受信よりも、的確なマルチホップ経路が構築できる。

但し、経路制御の処理において、ノード間の伝搬品質の評価が、ブロードキャストされる経路制御パケットにより実行されてもよい。ノード間の伝搬品質の評価がブロードキャストされる経路制御パケットにより実行される場合、経路制御パケットの送信回数を抑制できるため、経路制御の実行時間を短縮実行できる。また、ブロードキャストされる経路制御パケットによるノード間の伝搬品質の評価であっても、ある程度は正しい評価が可能である。

（３）経路制御の処理において、メッシュリンクに含まれるノード間の無線リンクの一部を除外した（別言すると、使用しない）場合の中継経路が予め決定される。一部の無線リンクを除外した状態の経路制御において決定した中継経路は、「代替中継経路」と称されてよい。そして、ノード間の無線リンクの回線品質が劣化した場合に、劣化した無線リンクを含まない代替中継経路に切替えた中継経路が決定される。

高周波数帯、例えば、ミリ波帯では、電波の直進性が強く、送信点と受信点の間に建造物、樹木、人物、車両などの遮蔽物が存在する場合に、送信点から受信点に至る電波伝搬の損失が極めて大きくなる。そのため、送信点である無線ノードと受信点である無線ノードとの間の無線リンクの回線品質が大幅に劣化した場合、経路制御処理によって劣化した無線リンクを含まないマルチホップの経路での中継伝送経路が選定されてその経路での中継伝送が行われる。

＜ノード３のハードウェア構成の一例＞
図３は、一実施の形態に係る無線ノード３のハードウェア構成例を示すブロック図である。図３に例示した構成例は、ＣＮ３及びＳＮ３に共通でよい。図３に示すように、ノード３は、例えば、プロセッサ３１、メモリ３２、ストレージ３３、入出力（Ｉ／Ｏ）装置３４、無線ＩＦ３５及び３６、有線ＩＦ３７、有線ＩＦ３９、並びに、バス３８を備えてよい。

なお、図３に例示したハードウェア構成例において、ハードウェアの増減が適宜に行なわれてもよい。例えば、任意のハードウェアブロックの追加や削除、分割、任意の組み合わせでの統合、バス３８の追加又は削除等が、適宜に行なわれてよい。

プロセッサ３１、メモリ３２、ストレージ３３、入出力（Ｉ／Ｏ）装置３４、無線ＩＦ３５及び３６、並びに、有線ＩＦ３７及び３９は、例えば、バス３８に接続されて相互に通信することが可能である。バス３８の数は、１つでもよいし複数でもよい。

プロセッサ３１は、ノード３に複数備えられてもよい。また、ノード３における処理は、１つのプロセッサ３１によって実行されてもよいし、複数のプロセッサ３１によって実行されてもよい。１つ又は複数のプロセッサ３１において、複数の処理が、同時に、並列に、又は、逐次に実行されてもよいし、その他の手法によって実行されてもよい。なお、プロセッサ３１は、シングルコアプロセッサでもよいし、マルチコアプロセッサでもよい。プロセッサ３１は、１つ以上のチップを用いて実装されてよい。

ノード３が有する１つ又は複数の機能は、例示的に、プロセッサ３１及びメモリ３２等のハードウェアに、所定のソフトウェアを読み込ませることで実現される。なお、「ソフトウェア」は、「プログラム」、「アプリケーション」、「エンジン」、又は「ソフトウェアモジュール」といった他の用語に相互に読み替えられてもよい。

例えば、プロセッサ３１は、メモリ３２及びストレージ３３の一方又は双方に記憶されたデータの読み出し及び書き込みの一方又は双方を制御することで、プログラムを読み込んで実行する。なお、プログラムは、例えば、無線ＩＦ３５、無線ＩＦ３６、及び、有線ＩＦ３７の少なくとも１つによる電気通信回線を介した通信によって、ノード３に提供されてもよい。

プログラムは、ノード３における処理の全部又は一部をコンピュータに実行させるプログラムであってよい。プログラムに含まれるプログラムコードの実行に応じて、ノード３の１つ以上の機能が実現される。プログラムコードの全部又は一部は、メモリ３２又はストレージ３３に記憶されてもよいし、オペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として記述されてもよい。

プロセッサ３１は、処理部の一例であり、例えば、ＯＳを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ３１は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）を用いて構成されてもよい。

また、プロセッサ３１は、例えば、プログラム及びデータの一方又は双方を、ストレージ３３からメモリ３２に読み出して各種の処理を実行する。

メモリ３２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体の一例であり、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＳＳＤなどの少なくとも１つを用いて構成されてよい。なお、「ＲＯＭ」は、「Read Only Memory」の略称であり、「ＥＰＲＯＭ」は、「Erasable Programmable ＲＯＭ」の略称である。「ＥＥＰＲＯＭ」は、「Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ」の略称であり、「ＲＡＭ」は、「Random Access Memory」の略称であり、「ＳＳＤ」は、「Solid State Drive」の略称である。

メモリ３２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ、ワークメモリ、又は、主記憶装置と呼ばれてもよい。

ストレージ３３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体の一例であり、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フレキシブルディスク、磁気ストリップ等の少なくとも１つを用いて構成されてもよい。ストレージ３３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記録媒体は、例えば、メモリ３２及びストレージ３３の一方又は双方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。

入出力（Ｉ／Ｏ）装置３４は、ノード３の外部から信号の入力を受け付ける入力デバイス、及び、ノード３から外部へ信号を出力する出力デバイスの一例である。入力デバイスには、例示的に、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、及び、センサの１つ以上が含まれてよい。出力デバイスには、例示的に、ディスプレイ、スピーカ、及び、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）のような発光デバイスの１つ以上が含まれてよい。

ボタンには、例えば、電源ボタン及び／又はリセットボタンが含まれてよい。電源ボタンは、例えば、ノード３の起動及びシャットダウンのために操作される。リセット（又はリルート）ボタンは、例えば、ツリー経路の意図的なリセット、及び／又は、再構築（又は、リルート）を指示するために操作される。

なお、入出力（Ｉ／Ｏ）装置３４は、入力と出力とで個別の構成でもよい。また、入出力（Ｉ／Ｏ）装置３４は、例えば、タッチパネル式のディスプレイのように、入力と出力とが一体の構成であってもよい。

無線ＩＦ３５は、例示的に、端末装置７との間のアクセス回線における無線信号の送受信を行う。無線ＩＦ３５には、例えば、１つ以上のアンテナ３５０、図示を省略した、ベースバンド（ＢＢ）信号処理回路、ＭＡＣ処理回路、アップコンバータ、ダウンコンバータ、及び、増幅器が含まれてよい。

無線ＩＦ３５のＢＢ信号処理回路には、例示的に、送信信号を符号化及び変調するための符号化回路及び変調回路、並びに、受信信号を復調及び復号するための復調回路及び復号回路が含まれてよい。

アンテナ３５０は、例示的に、ｍ個の信号を多重するｍ多重ＭＩＭＯ用アンテナであってよい。例えば、ｍ＝８であってもよいし、ｍは８と異なる正の整数であってもよい。

無線ＩＦ３６は、例示的に、他のＳＮ３との間のＢＨ回線における無線信号の送受信を行う。なお、無線ＩＦ３６の内部の構成例については、後述する。

無線ＩＦ３５及び無線ＩＦ３６は、それぞれ、無線通信部３５及び無線通信部３６と称されてもよい。

有線ＩＦ３７は、例示的に、バックボーンネットワーク５、及び／又は、上流ノード３との間で有線による信号の送受信を行う。また、有線ＩＦ３９は、例示的に、端末装置７、及び／又は、下流ノード３との間で有線による信号の送受信を行う。有線ＩＦ３７及び３９には、例えば、イーサネット（登録商標）規格に準拠したネットワークインタフェースが用いられてよい。なお、有線ＩＦ３７及び３９は、少なくともＣＮ３に備えられていればよく、ＳＮ３には備えられなくてもよい（別言すると、ＳＮ３にとってはオプションであってもよい）。ただし、ＢＨ回線の一部が有線接続される場合、有線ＩＦ３７及び３９が当該有線接続に用いられてよい。

ノード３は、マイクロプロセッサ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、ＦＰＧＡなどのハードウェアを含んで構成されてもよい。例えば、プロセッサ３１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを含んで実装されてよい。当該ハードウェアにより、図５にて後述する各機能ブロックの一部又は全てが実現されてよい。

なお、「ＤＳＰ」は、「Digital Signal Processor」の略称であり、「ＡＳＩＣ」は、「Application Specific Integrated Circuit」の略称である。「ＰＬＤ」は、「Programmable Logic Device」の略称であり、「ＦＰＧＡ」は、「Field Programmable Gate Array」の略称である。

無線ＩＦ３６（無線通信部３６）について説明する。

例示的に、無線ＩＦ３６には、入出力（Ｉ／Ｏ）装置３４からの入力データが、送信データ＃１〜送信データ＃ｎのｎ系列（ｎは、１以上の整数）に分割されて入力される。ここで、ｎは、ノード３が同時に送信できる指向性方向の最大の数を表す。例えば、ｎが１の場合、ノード３は、１つの方向（例えば、１つの宛先のノード）に対してデータを送信する。ｎが２以上の場合、ノード３は、複数の方向（例えば、複数の宛先のノード）に対してデータを同時に送信する。

送信デジタルＢＦ制御部３６１は、例えば、ｎ系列のそれぞれの送信データに対して、符号化及び変調処理を行い、ｎ系列のデータ信号を生成する。送信デジタルＢＦ制御部３６１は、例えば、ｎ系列のそれぞれの送信指向性の方向にビームを形成するための信号の重み付け（送信ウエイトの乗算）を施す。

Digital to Analog Converter（ＤＡＣ）３６２及びＲＦ送信部３６３は、例えば、ｎ個のデータ信号の系列のそれぞれに対応して設けられる。

ＤＡＣ３６２には、例えば、重み付けされたｎ系列のデータ信号のそれぞれが入力される。ＤＡＣ３６２は、例えば、入力されたデータ信号を、デジタル信号からアナログ信号に変換し、ＲＦ送信部３６３へ出力する。

ＲＦ送信部３６３は、例えば、ＤＡＣ３６２から入力されるベースバンドのアナログ信号を、搬送波周波数帯のアナログ信号に変換する。

ＲＦ送信部３６３の出力は、例えば、送信アナログＢＦ制御部３６４において、電波を送出するアンテナ素子（アンテナエレメント）で構成されるアンテナ（サブアレイ）３６０の各アンテナ素子に供給されるアナログ信号へ変換される。なお、送信アナログＢＦ制御部３６４には、例えば、電力分配器、移相器、増幅器が含まれてよい。また、送信アナログＢＦ制御部３６４は、後述するアンテナ３６０の構成に応じた数のアナログ信号を出力してよい。例えば、アンテナ３６０がｎ個のサブアレイを有し、各サブアレイが２５６素子のアンテナ素子を有する場合、送信アナログＢＦ制御部３６４は、ｎ×２５６のアナログ信号を出力してよい。

デュプレクサ３６５は、例えば、送信信号と受信信号とを分離する。例えば、アナログＢＦ制御部３６４から出力されるアナログ信号は、デュプレクサ３６５を通して、アンテナ３６０へ供給される。

アンテナ３６０は、例えば、ｎ個のサブアレイを有する。各サブアレイは、例えば、２５６素子のアンテナ素子を有する。例えば、ｎは、４であってもよいし、４と異なる正の整数であってもよい。また、各サブアレイのアンテナ素子数は、２５６素子でもよいし２５６素子と異なる素子数であってもよい。また、アンテナ素子数は、サブアレイ毎に異なってもよい。サブアレイ当たりのアンテナ素子数が多いほど、サブアレイの指向性はより狭く鋭くなる。

例えば、ｎが４の場合、デュプレクサ３６５を通して供給される信号は、４つのサブアレイから、４方向に各々の指向性を持って送出される。

ｎ個のサブアレイを有するアンテナ３６０において受信された信号は、例えば、デュプレクサ３６５を通して、受信アナログＢＦ制御部３６６へ入力される。受信アナログＢＦ制御部３６６には、アンテナ３６０の構成に応じた数のアナログ信号が入力されてよい。例えば、アンテナ３６０がｎ個のサブアレイを有し、各サブアレイが２５６素子のアンテナ素子を有する場合、受信アナログＢＦ制御部３６６には、ｎ×２５６のアナログ信号が入力されてよい。

受信アナログＢＦ制御部３６６は、例えば、低雑音増幅器（Low Noise Amplifier（ＬＮＡ））、移相器を有する。受信アナログＢＦ制御部３６６は、形成する受信指向性に応じた受信信号の位相を合わせる制御（調整）を行う。受信アナログＢＦ制御部３６６は、処理を施した受信信号を受信したサブアレイに応じてｎ個の信号の系列に分けて、ＲＦ受信部３６７へ出力する。

ＲＦ受信部３６７及びAnalog to Digital Converter（ＡＤＣ）３６８は、例えば、ｎ個の信号の系列のそれぞれに対応して設けられる。

ＲＦ受信部３６７は、例えば、受信アナログＢＦ制御部３６６から入力される搬送波周波数帯のアナログ信号を、ベースバンドのアナログ信号へ変換する。

ＡＤＣ３６８は、例えば、ＲＦ受信部３６７から入力されるベースバンドのアナログ信号をデジタル信号に変換する。

受信デジタルＢＦ制御部３６９は、例えば、ｎ個のデジタル信号の系列のそれぞれの受信指向性の方向に対応付けられた信号の重み付け（受信ウエイトの乗算）を施し、ｎ個のデジタル信号の系列を分離処理する。受信デジタルＢＦ制御部３６９は、例えば、ｎ系列のそれぞれの信号に対して、復調処理及び復号処理を行い、ｎ系列の受信データを生成し、ｎ系列の受信データを入出力（Ｉ／Ｏ）装置３４に出力する。

なお、図６で後述するＢＦ制御（ＢＦの指向性の決定）において、送受信の最適な指向性の組み合わせを決定するために、セクタスイープと呼ばれる送信指向性方向（送信する側の無線ノードの送信指向性方向）と受信指向性方向（受信する側の無線ノードの受信指向性方向）の決定処理が行われる。この決定処理においては、送信データに、例えば、電力測定用の固有データパターンが用いられる。

無線ノード３のプロセッサ３１、メモリ３２、ストレージ３３などを含む構成は、制御部４０と称されてよい。制御部４０は、例えば、無線通信部３６のレイヤ２．５の処理を含むデータ送受信の動作、無線通信部３５のデータ送受信の動作、有線ＩＦ３７、３８を介したデータ送受信の動作を制御する。制御部４０の構成については後述する。

次に、図１に示した無線通信システム１において、無線ノード３がＢＦを適用したデータ転送を行う例について、図４、図５を参照して説明する。

図４は、一実施の形態に係るＢＦ伝送を適用したホップリンク間の上流方向のデータ転送のイメージ図である。図４には、図１に示した無線通信システム１における、バックボーンネットワーク５、ＣＮ＃０、及び、ＳＮ＃１〜ＳＮ＃５が示される。また、図４には、上流方向（リーフノードからＣＮ＃０へ向かう方向）へ信号が送信される場合の、ＳＮ＃１〜ＳＮ＃５の送信指向性の一例が示される。

本開示では、高周波数帯においてＢＦを利用する無線規格に対して、中継経路の構築を行う「経路制御」とデータの「フレーム転送」とを分離した方法の無線ＢＨ技術を適用することを１つの例とする。図４では、経路制御の結果、各無線ノードは、データの送信宛先である無線ノードを把握している。また、本実施の形態では、経路制御の結果、各無線ノードは、代替中継経路におけるデータの送信宛先である無線ノードを把握している。より具体的には、各ノードに搭載されたストレージ３３には、上流方向のデータ転送においてどのノードに対してデータを送信すべきかを示す情報（例えば、送信宛先（宛先、転送先、又は、送信先と称されてもよい）の情報）、及び、そのノードに対してＢＦ送信できるパラメータ情報が記憶されてよい。例えば、パラメータ情報は、アンテナアレイを構成する各アンテナ素子に供給する駆動電流を実現するための情報を含む。各ノードは、上流方向へ転送すべきデータを受信した場合、ストレージ３３に記憶された情報を呼び出すことによって、ＢＦ送信を実現する。

送信すべきデータがある各送信ノードは、送信をするための無線チャネル（無線資源）を獲得するために、送信に先立ち、空きチャネルが存在するか否かの確認を行う。例えば、空きチャネルの確認は、Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance（CSMA/CA）等の手段によって実行される。空きチャネルを獲得した送信ノードは、受信ノードとの間で事前にレイヤ２．５で確立されている無線リンクでＢＦを用いたデータ伝送を行う。なお、「レイヤ２．５」あるいは「レイヤ２．５に属する階層」を、便宜的に「メッシュレイヤ」と称することがある。無線チャネルを獲得する処理であるMACレイヤの処理は、本実施の形態においても、CSMA/CA等をそのまま踏襲されてよい。

図４では、ＳＮ＃４からＳＮ＃３への無線リンク、ＳＮ＃３からＳＮ＃１への無線リンク、ＳＮ＃２からＣＮ＃０への無線リンク、ＳＮ＃１からＣＮへの無線リンク、及び、ＳＮ＃５からＳＮ＃１への無線リンクにおいて、ＢＦ伝送が行われることを示す。なお、ＢＦが適用される無線リンクは、無線ビームリンクと称されてもよい。無線ビームリンクでは、送信側の無線ノードが送信ビームを形成し、受信側の無線ノードが受信ビームを形成して、データ通信（データの送受信）を行う。なお、無線ビームリンクでは、送信側と受信側の少なくとも一方の無線ノードが、ビームを形成してデータ通信を行ってもよい。これらのＢＦ伝送は、互いに異なる時間で実行されてもよい。あるいは、これらのＢＦ伝送の一部または全部は、互いに同一の時間で実行されてもよい。あるいは、これらのＢＦ伝送の一部または全部は、時間軸において一部が重複した時間で実行されてもよい。つまり、図４は、あくまでもデータ転送のイメージ図である。例えば、図４に示した送信ビーム（送信指向性）が同時に形成されなくてよい。例えば、ＳＮ＃５とＳＮ＃１との間で上流方向のデータ転送を行っている時刻と同じ時刻に、ＳＮ＃３とＳＮ＃４との間では下流方向のデータ転送を行っている、といった状況も想定される。

ＢＦ伝送が適用される場合、ＢＦ伝送が適用されない場合と比較して、無線リンクの伝送距離を延ばすことができる。例えば、図３におけるＳＮ＃２からＣＮ＃０へのＢＦ伝送は、伝送距離が延びることによって実現できる。

ＢＦ送信の適用によって、送信元の無線ノード（送信元ノード）から送信される電波は、宛先である無線ノード（宛先ノード）の方向（所望の方向）に鋭い指向性を持つ。また、所望の方向と異なる方向へ送出される電波のエネルギは、抑圧される。また、受信する宛先ノードでは、ＢＦ受信の適用により、所望の方向と異なる方向から到達する受信電波のエネルギは抑圧される。所望の方向と異なる方向から到達する受信電波は、宛先ノードにおいて干渉波と捉えてよい。

このため、ＢＦ伝送を適用したデータ転送では、同じ周波数を同じ時間（同じ時刻又は同じタイミングを含む時間幅）に近隣でデータ伝送に使用できる確率が、ＢＦ伝送を適用しない場合と比較して大きい。例えば、図４では、ＳＮ＃２からＣＮ＃０へのデータ送信と、ＳＮ＃１からＣＮ＃０へのデータ送信とが、同じ周波数で同じ時間に実行できる。この場合、ＣＮ＃０は、ＳＮ＃２から送信されるデータの受信と、ＳＮ＃１から送信されるデータの受信とを、同じ周波数で同じ時間に実行できる。また、ＳＮ＃３からＳＮ＃１へのデータ送信と、ＳＮ＃５からＳＮ＃１へのデータ送信とが、同じ周波数で同じ時間に実行できる。この場合、ＳＮ＃１は、ＳＮ＃３からＳＮ＃１へのデータ受信と、ＳＮ＃５からＳＮ＃１へのデータ受信とを、同じ周波数で同じ時間に実行できる。

この場合、無線ノード（例えば、ＣＮ＃０及びＳＮ＃１）は、異なる複数系列（図４の例では、少なくとも２系列）のデータの受信を同一時間に実行してよい。例えば、図３で説明した無線ノードのハードウェア構成例は、異なる複数系列（ｎ系列）のデータの受信を実行できる。

同一周波数を同一時間に近隣で使用できることは、無線ＢＨ回線の周波数利用効率を大幅に増大できることにつながり、無線通信システムのシステム容量の増大が図れることになる。

なお、無線ノードは、CSMA/CAで空きチャネルを判定する場合に、Request to Send/Clear to Send（RTS/CTS）を適用することよって、送信権を獲得する送信ノードを１つに決定してよい。この場合、無線ノードは、異なる複数系列のデータの受信を同一時間に実行しない構成を有する場合でも、受信ノードにおいて複数のデータ転送が衝突する確率を最小化できる。例えば、本実施の形態においては、各ノードがデータ転送において、ＢＦを用いて転送するので、転送に関係しない各ノードは、不要な電波を受信しないか、受信したとしてもその電波はごく微弱である。したがって、中継経路に含まれない各ノードは、そのノードが経路となっているデータ転送が行われていない間は、干渉が軽減されることとなり、例えば、他のデータ転送を行ったり、後述するトレーニングを同時刻に行うことが可能となる。

なお、本実施の形態では、中継転送中、及び／又は、ホップリンクの回線品質をモニタリングする処理において、ホップリンクの回線品質の劣化が検出された場合、各無線ノードは、フレーム転送の経路を代替中継経路へ切替える。なお、ホップリンクの回線品質をモニタリングする処理は、セルフヒーリング処理と称されてよい。また、代替中継経路に関する情報は、所定の間隔において更新され、各無線ノードによって記憶されている。

上流方向へのデータ転送での代替中継経路の切替えについて、図４における、ＳＮ＃３からＳＮ＃１へ向かうホップリンク（上りリンク）の回線品質の劣化が検出された場合を例に挙げて説明する。

なお、以下では、ノード＃ｊからノード＃ｋへ向かうホップリンクは、Ｌ（ｊ，ｋ）と記載される場合がある。ｊ、ｋは、それぞれ、ノードを識別する識別子であり、例えば、０以上の整数である。例えば、図４において、ＳＮ＃３からＳＮ＃１へ向かうホップリンクは、Ｌ（３，１）と記載される。

また、Ｌ（ｊ，ｋ）を用いて中継経路が表されてよい。例えば、中継経路がノード＃ｊからノード＃ｋへ向かうホップリンクを含む場合、中継経路がＬ（ｊ，ｋ）を含むと表されてよい。

図４において、ＳＮ＃３が、Ｌ（３，１）の回線品質の劣化を検出した場合、ＳＮ＃３は、検出前のフレーム転送に使用していた経路を、Ｌ（３，１）に対応する代替中継経路に切替える。ここで、Ｌ（３，１）に対応する代替中継経路とは、例えば、Ｌ（３，１）を除外するという条件下で決定された最適な経路である。

例えば、図４において、Ｌ（３，１）に対応する代替中継経路が、Ｌ（３，５）を含む場合、ＳＮ＃３は、データの転送先を、検出前のフレーム転送に使用していた経路における転送先であるＳＮ＃１から、Ｌ（３，１）に対応する代替中継経路における転送先であるＳＮ＃５に切替える。

例えば、無線ノードは、転送先の無線ノード（宛先ノード）へのデータの転送に対する、宛先ノードからのＡＣＫ／ＮＡＣＫの返信に基づいて、回線品質の劣化を判定してよい。例えば、無線ノードは、ＡＣＫが返信されない場合、宛先ノードとのホップリンクの回線品質が劣化した、と判定してよい。また、例えば、無線ノードは、ＡＣＫが連続して返信されない回数が所定回数（例えば、３回）以上になった場合、宛先ノードとのホップリンクの回線品質が劣化した、と判定してよい。なお、ＡＣＫが返信されない場合とは、ＮＡＣＫが返信された場合を含んでもよい。

無線ノードが、ＡＣＫが連続して返信されない回数が所定回数（例えば、３回）以上となった場合に、ホップリンクの回線品質が劣化した、と判定することによって、ホップリンクの回線品質の劣化が、所定時間以上継続しているか否かを判定できる。これにより、ホップリンクの回線品質の劣化が、瞬時的（例えば、所定時間未満）であるにも関わらず、代替中継経路へ切替えることを回避できる。

図５は、一実施の形態に係るＢＦ伝送を適用したホップリンク間の下流方向のデータ転送のイメージ図である。図５には、図４と同様に、図１に示した無線通信システム１における、バックボーンネットワーク５、ＣＮ＃０、及び、ＳＮ＃１〜ＳＮ＃５が示される。また、図５には、下流方向（ＣＮ＃０からリーフノードへ向かう方向）へ信号が送信される場合の、ＣＮ＃０、ＳＮ＃１〜ＳＮ＃５の送信指向性の一例が示される。

図５は、図４と同様に、経路制御の結果、各無線ノードは、データの送信宛先である無線ノードを把握している。また、本実施の形態では、経路制御の結果、各無線ノードは、代替中継経路におけるデータの送信宛先である無線ノードを把握している。図４の上流方向のデータ転送との違いは、ＣＮ＃０に向かってデータを転送すればよい上流方向のデータ転送と異なり、下流方向のデータ転送は、転送先となるリーフノードが異なることである。なお、図４と図５とでは、同じ経路が例示されるが、本開示はこれに限定されない。下流方向のデータ転送における経路と、上流方向のデータ転送における経路とは、互いに異なってもよい。例えば、時々刻々と変化する電波状況においては、データの転送経路も時々刻々と変化する場合がある。

送信すべきデータがある各送信ノードは、送信をするための無線チャネル（無線資源）を獲得するために、送信に先立ち、空きチャネルが存在するか否かの確認を行う。例えば、空きチャネルの確認は、CSMA/CA等の手段によって実行される。空きチャネルを獲得した送信ノードは、受信ノードとの間で事前にレイヤ２．５（例えば、メッシュレイヤ）で確立されている無線リンクでＢＦを用いたデータ伝送を行う。無線チャネルを獲得する処理であるMACレイヤの処理は、本実施の形態においても、CSMA/CAのような方式を踏襲してよい。

図５では、ＣＮ＃０からＳＮ＃２への無線リンク、ＣＮ＃０からＳＮ＃１への無線リンク、ＳＮ＃１からＳＮ＃３への無線リンク、ＳＮ＃１からＳＮ＃５への無線リンク、及び、ＳＮ＃３からＮＳ＃４への無線リンクにおいて、ＢＦ伝送が行われることを示す。これらのＢＦ伝送は、互いに異なる時間で実行されてもよい。あるいは、これらのＢＦ伝送の一部または全部は、互いに同一の時間で実行されてもよい。あるいは、これらのＢＦ伝送の一部または全部は、時間軸において一部が重複した時間で実行されてもよい。

ＢＦ伝送が適用される場合、ＢＦ伝送が適用されない場合と比較して、無線リンクの伝送距離を延ばすことができる。例えば、図５におけるＣＮ＃０からＳＮ＃２へのＢＦ伝送は、伝送距離が延びることによって実現できる。

図４と同様に、ＢＦ送信の適用によって、送信元ノードから送信される電波は、宛先ノードの方向（所望の方向）に鋭い指向性を持つ。また、所望の方向と異なる方向へ送出されている電波のエネルギは、抑圧される。また、受信する宛先ノードでは、ＢＦ受信の適用により、所望の方向と異なる方向から到達する受信電波のエネルギは抑圧される。所望の方向と異なる方向から到達する受信電波は、宛先ノードにおいて干渉波と捉えてよい。

このため、ＢＦ伝送を適用したデータ転送では、同じ周波数を同じ時間に近隣でデータ伝送に使用できる確率が、ＢＦ伝送を適用しない場合と比較して大きい。例えば、図５では、ＣＮ＃０は、ＳＮ＃２へのデータ送信と、ＳＮ＃１へのデータ送信とを、同じ周波数で同じ時間に実行できる。また、ＳＮ＃１は、ＳＮ＃３へのデータ送信と、ＳＮ＃５へのデータ送信とを、同じ周波数で同じ時間に実行できる。

この場合、無線ノード（例えば、ＣＮ＃０及びＳＮ＃１）は、異なる複数系列（図５の例では、少なくとも２系列）のデータ送信を同一時間に実行してよい。例えば、図３で説明した無線ノードのハードウェア構成例は、異なる複数系列（ｎ系列）のデータ送信を実行できる。

図４の上流方向のデータ転送と同様に、図５の下流方向のデータ転送においても、同じ周波数を同じ時間に近隣で使用できることは、無線ＢＨ回線の周波数利用効率を大幅に増大できることにつながる。したがって、無線通信システムのシステム容量を増大できる。

なお、本実施の形態では、上述のように、中継転送中、及び／又は、セルフヒーリング処理において、ホップリンクの回線品質の劣化が検出された場合、各無線ノードは、フレーム転送の経路を代替中継経路へ切替える。また、代替中継経路に関する情報は、所定の間隔において更新され、各無線ノードによって記憶されている。

下流方向のデータ転送代替中継経路の切替えについて、図５における、ＳＮ＃１からＳＮ＃３へ向かうホップリンク（下りリンク）（Ｌ（１，３））の回線品質の劣化が検出された場合を例に挙げて説明する。

図５において、ＳＮ＃１が、Ｌ（１，３）の回線品質の劣化を検出した場合、ＳＮ＃１は、検出前のフレーム転送に使用していた経路を、Ｌ（１，３）に対応する代替中継経路に切替える。ここで、Ｌ（１，３）に対応する代替中継経路とは、例えば、Ｌ（１，３）を除外するという条件下で決定された最適な経路である。

例えば、図５において、Ｌ（１，３）に対応する代替中継経路が、Ｌ（１，５）及びＬ（５，３）を含む場合、ＳＮ＃１は、データの転送先を、検出前のフレーム転送に使用していた経路における転送先であるＳＮ＃３から、Ｌ（１，３）に対応する代替中継経路における転送先であるＳＮ＃５に切替える。別言すると、ＳＮ＃１は、検出前のフレーム転送に使用していた経路ではＳＮ＃３とＳＮ＃５とが転送先に設定されるが、Ｌ（１，３）に対応する代替中継経路ではＳＮ＃３が転送先から除外される。

また、検出前のフレーム転送に使用していた経路においてリーフノードに該当するＳＮ＃５は、Ｌ（１，３）に対応する代替中継経路においてはＳＮ＃３をデータの転送先に設定される中継ノードに切替わる。

例えば、無線ノードは、転送先の無線ノード（宛先ノード）へのデータの転送に対する、宛先ノードからのＡＣＫ／ＮＡＣＫの返信に基づいて、回線品質の劣化を判定してよい。例えば、無線ノードは、ＡＣＫが返信されない場合、宛先ノードとのホップリンクの回線品質が劣化した、と判定してよい。また、例えば、無線ノードは、ＡＣＫが連続して返信されない回数が所定回数（例えば、３回）以上になった場合、宛先ノードとのホップリンクの回線品質が劣化した、と判定してよい。なお、ＡＣＫが返信されない場合とは、ＮＡＣＫが返信された場合を含んでもよい。

無線ノードが、ＡＣＫが連続して返信されない回数が所定回数（例えば、３回）以上となった場合に、ホップリンクの回線品質が劣化した、と判定することによって、ホップリンクの回線品質の劣化が、所定時間以上継続しているか否かを判定できる。これにより、ホップリンクの回線品質の劣化が、瞬時的（例えば、所定時間未満）であるにも関わらず、代替中継経路へ切替えることを回避できる。

＜ＢＦ制御の例＞
次に、上述したＢＦ制御の一例について説明する。図６は、一実施の形態に係るＢＦ制御の一例を示す図である。ＢＦ制御では、無線ノードが、ＢＦの指向性を決定する。図６に示すＢＦ制御は、ＢＦに関するトレーニングを実行する制御の一例である。なお、図６に示すＢＦ制御は、例えば、無線ノード３の制御部４０の制御によって実行されてよい。

例えば、ＢＦ制御において、無線ノードは、互いに異なる方向への指向性を有する複数のビームの中から、通信相手である無線ノードへの信号の送信に適した送信ビームを決定する。また、ＢＦ制御において、無線ノードは、互いに異なる方向への指向性を有する複数の受信ビームの中から、通信相手である無線ノードから送信される信号の受信に適した受信ビームを決定する。

例えば、図６では、送信を開始する送信開始ノード（Initiatorと称されてよい）と、送信開始ノードが送信する信号の宛先である宛先ノード（Responderと称されてよい）との間において、送受信される信号が示される。

例えば、図６の例では、６４通りの方向への指向性を有する送信ビーム（送信指向性）、および、６４通りの方向への指向性を有する受信ビーム（受信指向性）が用意される。そして、無線ノードは、各６４通りの方向から最適な方向の送信ビーム及び受信ビームを１つずつ決定する。図６の例では、STEP１からSTEP４の４つのステップにおいてその決定処理が実行される。なお、図６では、最適な方向のビーム（最適ビーム）が、６４通りの方向へ指向性を有するビームの中で、受信側において最大の受信電力が得られるビームである例を説明する。

STEP１では、送信開始ノードが、あらかじめ用意した６４方向に時分割で（例えばシーケンシャルに）指向性を切り替えて、信号を送信する。この処理は、セクタスイープと称されてよい。送信開始ノードによって送信される信号には、例えば、受信電力を測定する対象となるデータパターン系列が含まれてよい。宛先ノードは、最大ビーム幅で信号の受信を待ち受け、送信開始ノードのセクタスイープによって送信された信号を、最大ビーム幅で受信する。なお、最大ビーム幅の受信は、例えば、指向性を有さないビームの受信、又は、オムニ指向性を有するビームの受信であってもよい。そして、宛先ノードは、６４通りの指向性に対する受信電力を測定し、測定結果を記憶する。記憶される測定結果は、６４通りの指向性に対する受信電力の全てでもよいし、その一部、例えば、最も受信電力が大きい指向性に関する情報（例えば、ビームのそれぞれに付されるインデックス番号の１つ（例えば、＃i））でもよい。

STEP２では、STEP１における信号の送信側と受信側とを入れ替えて、STEP１と同様の処理が実行される。例えば、宛先ノードが、あらかじめ用意した６４方向に時分割で指向性を切り替えて、信号を送信する。宛先ノードによって送信される信号には、例えば、受信電力を測定する対象となるデータパターン系列が含まれてよい。あるいは、宛先ノードによって送信される信号には、STEP１での宛先ノードの測定結果（例えば、最も受信電力が大きい指向性を有するビームのインデックス番号＃ｉ）が含まれてよい。送信開始ノードは、最大ビーム幅で信号の受信を待ち受け、宛先ノードのセクタスイープによる送信信号を、最大ビーム幅で受信する。そして、送信開始ノードは、６４通りの指向性に対する受信電力を測定し、測定結果を記憶する。記憶される測定結果は、６４通りの指向性に対する受信電力の全てでもよいし、最も受信電力が大きい指向性に関する情報（例えば、ビームのそれぞれに付されるインデックス番号の１つ（例えば、＃ｒ）でもよい。また、送信開始ノードは、受信した信号に含まれる、STEP１での宛先ノードの測定結果を記憶する。

STEP３では、送信開始ノードが、STEP２で報告を受けた測定結果に基づいて、送信ビームを形成し、宛先ノードに対して信号を送信する。例えば、送信開始ノードは、STEP１において最も受信電力が大きい指向性である送信指向性に対応するインデックス番号のビーム＃ｉを用いて、信号を送信する。送信開始ノードによって送信される信号には、STEP２での送信開始ノードの測定結果（例えば、最も受信電力が大きい指向性を有するビームのインデックス番号＃ｒ）が含まれてよい。宛先ノードは、送信開始ノードが送信した信号を、最大ビーム幅で受信する。宛先ノードは、受信した信号に含まれる、STEP２での送信開始ノードの測定結果を記憶する。

STEP４では、宛先ノードは、指向性＃rを用いて、正常にＢＦ制御処理（すなわち指向性＃iと指向性＃rの確定処理）が完了したこと確認する応答（Acknowlegdement（ＡＣＫ））を送信開始ノードに返送する。送信開始ノードは、ビーム＃iでＡＣＫを受信してＢＦ制御処理の完了を確認する。

なお、図６に示すＢＦ制御処理では、信号送信においてセクタスイープ（送信セクタスイープ）を実行することによって、最適な送信ビームが決定される。そして、最適な送信ビームに対応する指向性を有する受信ビームが、最適な受信ビームであると決定される。

本実施の形態は、図６に示すＢＦ制御処理に限定されない。例えば、各ノードは、送信ビームの決定とは別に、受信ビームを決定してよい。例えば、信号受信においてセクタスイープ（受信セクタスイープ）を実行することによって、最適な受信ビームが決定されてもよい。例えば、受信セクタスイープでは、宛先ノードが、あらかじめ用意した６４方向に時分割で指向性を切り替えて、送信開始ノードが最大ビーム幅を用いて送信した信号を受信する。そして、宛先ノードは、最も受信電力が大きい指向性を有するビームを最適な受信ビームに決定してよい。そして、受信セクタスイープでは、宛先ノードと送信開始ノードとで、信号の送受信を入れ替えて、送信開始ノードが、最も受信電力が大きい指向性を有するビームを最適な受信ビームに決定してよい。

図６に例示したＢＦ制御処理は、アクセス回線においてＢＦ伝送を適用する場合、ノードと端末との間で実行されてもよい。この場合、ＢＦ制御処理は、ノードと端末との間でデータ送受信が発生する毎に、データ送受信の前（あるいは、データ送受信が行われない間）に実行されてよい。

一方で、本実施の形態では、ＢＨ回線においてＢＦ伝送を適用する。この場合、ＢＦ制御処理を含むホップリンクのリンクアップは、データ転送とは独立して、所定の時間間隔（所定の頻度）で実行されてよい。ＢＦ制御処理は、各無線ノード間のビームの指向性＃iおよび指向性＃ｒの情報を決定（又は確定）する処理に対応する。決定したビームの指向性＃iおよび指向性＃ｒの情報は、ＢＦ制御情報と称されてよい。また、リンクアップは、データ転送が実行される場合に、データ転送に用いる情報（例えば、ＢＦ制御情報）が各無線ノードにおいて既知であり、データ転送の準備が完了した状態にすることを指す。

所定の時間間隔（所定の頻度）でＢＦ制御処理を含むホップリンクのリンクアップが実行されることによって、ＢＦ制御情報が更新できる。

このように、ホップリンクのリンクアップを実行し、ＢＦ制御情報を含むデータ転送に用いる情報を更新する処理は、メッシュリンク確立と称されてよい。本実施の形態では、このメッシュ確立にＢＦ制御処理が含まれることによって、無線ノード間のデータ転送が発生した場合に、即座に、ＢＦ伝送を適用したデータ転送を実行できる。メッシュリンク確立は、周辺ノードとの無線ビームリンクの確立と捉えてもよい。

次に、無線ノード３の制御部４０の構成例について説明する。

図７は、一実施の形態に係る無線ノード３の制御部４０の機能的な構成例を示すブロック図である。制御部４０の機能は、スキャン処理部４０１、ノード管理部４０２、フレーム転送処理部４０３、経路制御部４０４、メッシュリンク確立部４０５、ＩＰＴ（Interminent Periodic Transmission）制御部４０６より構成される。

スキャン処理部４０１は、周辺ノードのスキャンを行いＢＨネットワークにおけるメッシュリンクをリンクアップさせる処理を行う。本実施の形態では、無線ノード間のデータ送受信にＢＦを適用するため、スキャン処理部４０１は、後述のメッシュリンク確立部４０５と連携して、ＢＦ制御処理を含めたスキャンを実行する。

ノード管理部４０２は、スキャン処理部４０１での処理の結果、無線ノード３が把握した周辺ノードに関する情報を記憶する。

また、ノード管理部４０２は、中継データ転送を行う場合の転送先（宛先）ノードのノード番号を記憶したルーティングテーブルを記憶する。例えば、ノード管理部４０２は、経路制御での中継経路更新がある場合には、ルーティングテーブルを更新する。ルーティグテーブルは、コアノードの方向に向かう経路（上りリンクの経路）における転送先ノードを記憶した上流方向ルーティングテーブルと、コアノードと反対方向に向かう経路（下りリンクの経路）における転送先ノードを記憶した下流方向ルーティングテーブルとを含む。

メッシュリンク確立部４０５は、スキャン処理部４０１が実行する周辺ノードのスキャン処理の中で、図６で説明したＢＦ制御を適用してメッシュリンクのリンクアップを実行するためのＢＦ制御処理機能をスキャン処理部４０１に提供する。メッシュリンク確立部４０５とスキャン処理部４０１との連携にて、メッシュリンクのリンクアップが所定の頻度（周期）で実行される。

メッシュリンク確立部４０５は、ＢＦ制御処理部４０５１とＢＦパラメータ格納部４０５２とを有する。

ＢＦ制御処理部４０５１は、ＢＦ制御を適用してメッシュリンクのリンクアップを実行するためのＢＦ制御処理機能をスキャン処理部４０１に提供する。

ＢＦパラメータ格納部４０５２は、ＢＦ制御を適用してメッシュリンクのリンクアップを実行して得られる、パラメータを格納する。当該パラメータは、便宜的に「ＢＦパラメータ」あるいは「メッシュリンクパラメータ」と称されてよい。メッシュリンクパラメータには、例えば、送信ＢＦに関する制御情報および受信ＢＦに関する制御情報が含まれてよい。また、メッシュリンクパラメータには、例えば、周辺ノードのそれぞれに対する最適な送信ビームのインデックスと最適な受信ビームのインデックスとが含まれてよい。

電波環境が時々刻々と変動する中で、最新のメッシュリンクパラメータを更新できることで、無線ノード間のフレーム転送において、的確なＢＦ伝送を実行できる。また、後述する経路制御部４０４の実行する経路制御処理において送受信される経路制御パケットは、ブロードキャストに代えて、周辺無線ノードとの間でＢＦ送受信を適用したユニキャストによって実行することも可能である。したがって、より的確な経路構築が可能である。

経路制御部４０４は、メッシュリンクにおいて経路制御パケットを伝送することによって、メッシュリンク上での経路の構築及び更新を制御する。経路の構築及び更新は、例えば後述するように、メッシュリンクを成す複数の無線リンクのうち、経路に登録する（又は経路から除外する）無線リンクの情報を選択する（又は当該選択を解除する）ことによって行われてよい。

経路制御部４０４は、経路メトリックと称される経路の品質を表す指標に基づいて、メッシュリンクにおける動的経路を決定する。以下では、経路メトリックの値が小さい方が、経路の回線品質が良好であることを示す例を説明する。例えば、経路制御部４０４は、ノード間の回線品質の評価を、周辺の無線ノードが送信した経路制御パケットのRSSI測定を行うことによって判定する。経路制御パケットには、周辺ノードまでに至る累積の経路メトリックが含まれる。

経路制御部４０４の経路制御パケット生成部４０４１は、経路制御パケットを生成する。経路制御パケットは、ＢＨネットワークにおいて、ＣＮ３において生成されてＣＮ３を起点に各ノード３に伝搬させる制御信号の一例である。

経路制御部４０４の経路メトリック計算部４０４２は、RSSI測定で得られる周辺ノードと自ノードの間のホップリンクの経路メトリックを決定する。経路メトリック計算部４０４２は、経路制御パケットに含まれる累積の経路メトリックと、周辺ノードと自ノードとの間の経路メトリックとに基づいて、自無線ノードまでに至る累積の経路メトリックを計算する。

経路制御部４０４の経路更新部４０４３は、経路メトリック計算部４０４２が計算した経路メトリックと、経路更新部４０４３において記憶されている経路メトリックとを比較し、経路を更新するか否かを判断する。経路更新部４０４３は、計算した経路メトリックが記憶した経路メトリックよりも小さい場合、経路を更新する、と判定する。計算した経路メトリックが記憶した経路メトリックよりも小さい場合とは、計算した経路メトリックに対応する経路の回線品質が、記憶した経路メトリックに対応する経路よりも良好な無線リンクのマルチホップで構成されることを表す。

この経路制御の手順は、例えば、非特許文献１に記載の方式での経路制御を踏襲できる。但し、ＢＨ回線において、高周波数帯でＢＦを適用した送受信を行うことを対象とする場合、経路制御部４０４は、例えば、以下の２点の機能を有してよい。

（１）経路制御パケットの送受信において、図６で説明したＢＦ制御によって決定されるＢＦ制御情報を用いたＢＦ伝送が適用される。

経路制御において、経路制御パケットの送受信が、ブロードキャストに代えて、周辺ノードとの間でＢＦを適用したユニキャストで実行されることによって、より的確な経路の構築が実現できる。

（２）経路制御の処理において、ノード間の無線リンクの回線品質が劣化した場合に、劣化した無線リンクを含まないマルチホップの経路が中継伝送経路として決定される。

高周波数帯では、電波の直進性が強く、送信点と受信点の間に建造物、樹木、人物、車両といった遮蔽物が存在する場合に、送信点から受信点に至る電波伝搬の損失が増加し易い。そのため、送信点と受信点との間の無線リンクの回線品質が劣化し、無線リンクが切断してしまう場合に備えて、例えば、経路制御部４０４に含まれる経路更新部４０４３は、経路の更新を行う。本実施の形態においては、主として、ミリ波帯を例示して説明したが、この帯域に限定されない。例えば、ミリ波帯や、更に高周波帯域においては、無線ネットワークの或る箇所での電波の短時間での遮断によって、無線ネットワークの通信が遮断する事態を起こす場合がある。本実施の形態によれば、周期的もしくは非周期的に、最適なツリー経路を更新するので、ミリ波帯もしくはそれよりも高周波の帯域の通信環境において適用すると好適である。例えば、通信環境を実現した場合に、通常であれば良好に通信できていたとしても、信号機によって停止した車両によって通信環境が劣化したり、通行人がＢＦを適用した経路を横切る間、通信環境が劣化するような場合がある。このような一時的な通信環境の劣化の場合、マイクロ波帯などの、より低周波数帯を適用している環境であれば、一時的な通信速度の低下で済むところ、ミリ波帯では、通信の遮断となる場合がある。したがって、ミリ波帯もしくはそれよりも高周波帯域の通信環境において、本実施の形態を適用することが好適である。

中継経路及び代替中継経路の決定及び更新は、図８以降にて詳細は後述するが、コアノードが所定の周期で経路制御パケットを送信することにより、実行される。なお、所定の周期は、任意に設定されてよい。但し、上述したように、電波伝搬損失が大きいミリ波帯もしくはそれよりも高周波の帯域において、ＢＦ送受信を適用して電波伝搬損失を補い所要の伝送距離を確保する場合、送信ノードと受信ノードとの間への遮蔽物の挿入による回線品質の劣化は極めて大きく、通信の断絶に至ることもある。このような観点から、この回線品質の劣化の影響をできるだけ速やかに解消することが望まれる。例えば、回線品質が劣化した無線リンクが存在している条件下での新たな最適な中継経路を速やかに構築することが望まれる。そのため、経路制御の周期（例えば、コアノードにおける経路制御パケットの送信周期）は、短い方がよい。しかしながら、経路制御パケットの送受信回数の増加が、トラフィックの負荷を増大させ、無線通信システムの性能の劣化を生じさせる場合がある。無線通信システムの性能の劣化を抑制するためには、経路制御の周期は長い方がよい。したがって、上述した所定の周期は、一律な値（例えば、一律な最適値）に設定される例に限られない例えば、無線ノードが設置された環境において、遮蔽物が挿入される等の障害を誘発する要因が発生する頻度、及び、回線品質の劣化による無線通信システムのQoSに対する影響度などを勘案し、経路制御の周期は、各々の無線通信システム毎に決定されてよい。回線品質が劣化した無線リンクを想定した代替中継経路を予め決定する本実施の形態によれば、不意の回線品質の劣化が生じた場合であっても、代替中継経路へ切替えることにより中継転送を継続できる。そのため、経路制御の周期を短く設定することを回避できたり、あるいは、経路制御のの回数を低減でき、過度に短い周期で経路制御処理を実行しなくても、不意の回線品質の劣化に対処できる。

例えば、無線リンクの回線品質が劣化した場合に、ＢＨネットワークのスループットの低下、または、ＢＨネットワークの停止を避け、ＢＨネットワークの経路の更新に係る遅延時間を抑制するために、中継経路が、回線品質が劣化した無線リンクを除外した代替中継経路に切替えられてよい。また、無線リンクの回線品質が劣化した場合に、ＢＨネットワークのスループットの低下、または、ＢＨネットワークの停止を避け、ＢＨネットワークの経路の更新に係る遅延時間を抑制するために、コアノードが送信する経路制御パケットの送信周期が制御されてよい。別言すると、代替中継経路への切替えと、経路制御パケットの送信周期の制御とが、併用されてよい。例えば、無線リンクの回線品質が劣化した場合に、代替中継経路への切替えが実行され、経路制御パケットの送信周期が短く設定されてよい。

例えば、経路制御パケットの送信周期の制御は、コアノードによって行われてよい。あるいは、経路制御パケットの送信周期が、バックボーンネットワークから指示されてよい。

例えば、コアノードは、コアノードが送信する経路制御パケットの送信周期を短く設定してよい。

あるいは、高周波数帯を用いる無線ＢＨ回線において一律に経路制御パケットの送信周期を短くする代わりに、或る条件に基づいて、経路制御パケットの送信周期を制御してもよい。例えば、コアノードは、無線リンクの回線品質の大幅な劣化（例えば、所定品質以下に劣化）が発生する時間当たりの回数を計数し、その回数が多いほど、経路制御パケットの送信周期をより短く制御してもよい。別言すると、無線リンクの回線品質の変動に応じて、経路制御パケットの送信周期を可変に制御してもよい。

あるいは、コアノードは、無線通信システムにおいて提供されるアプリケーションからの要求に基づいて、経路制御パケットの送信周期を制御してもよい。例えば、アプリケーションから要求される、一時的な回線切断時間、及び／または、回線切断時間に伴う遅延時間を抑えるべき要求度を表すQuality of Service（QoS）が高い場合に、経路制御パケットの送信周期をより短く設定してよい。例えば、音声通話及び映像配信といったリアルタイムのデータ伝送を行うアプリケーションでは、QoSが高くなる。

経路更新処理は、無線リンクにおいて経路制御パケットを送受信して行う処理であるため、経路制御パケットの送信周期を可変に制御することによって、経路更新処理の頻度を適応的に抑えることができ、ＢＨ回線のスループットの低下を抑えることができる。

また、経路更新処理では、上述した代替中継経路の決定及び更新が実行されてよい。各無線ノード３は、回線品質が劣化した無線リンクを使わない代替中継経路を予め決定し記憶しておく機能を有する。代替中継経路は、回線品質が劣化した無線リンクを除外した条件での最適が中継経路と捉えてよい。これにより、経路制御パケットの送信周期を過度に短く設定することを回避でき、ＢＨ回線の中継伝送を滞りなく継続することができる。

中継経路および代替中継経路を構築（決定）する処理は、データ転送処理とは独立に、データ転送が発生していない時間帯などに行われてよい。中継経路および代替中継経路を構築（決定）する処理の実行頻度が少なくて済むため、ＢＨ回線のスループットの低下への影響が抑制できる。

また、図９で後述するが、通常の中継経路の構築と代替中継経路の構築の処理方法に共通性を持たせることによって、レイヤ２．５のソフトウェア構成への本機能の追加および取り除きを容易にできる。ここで、通常の中継経路とは、リンクアップしたメッシュリンクのそれぞれが除外されない状態で決定された中継経路に該当してよい。本実施の形態において、「中継経路」は、「代替中継経路」とは区別された、通常の中継経路を示してよい。

なお、ホップリンクの回線品質の劣化が瞬時的なものである場合に、代替中継経路への切り替えを行うことを回避するために、無線ノードは、フレーム転送が１回失敗した場合に回線品質が劣化した、と判定する代わりに、所定の回数（例えば３回）連続してフレーム転送に失敗したことをもって、ホップリンクの回線品質が劣化した、と判定してもよい。フレーム転送の失敗は、例えば、受信ノードからＡＣＫが返送されないことに対応してよい。

ＩＰＴ制御部４０６は、例えば、周波数リユース間隔に応じた送信周期に従ってＢＨ回線用の無線通信部によるパケット送信タイミングを制御する。

フレーム転送処理部４０３は、上位レイヤ（レイヤ３以上）からレイヤ２．５に降りてくる転送データをレイヤ２．５の制御情報ヘッダを付加して下位レイヤ（レイヤ２以下）で転送するフレームに整える処理を実行する。

（ＣＮの動作例）
次に、ＣＮの動作例について説明する。図８は、一実施の形態に係るコアノード（ＣＮ）の動作例を示すフローチャートである。図８のフローチャートは、例えば、ＣＮの制御部４０において実行されると捉えてよい。

制御部４０は、経路制御パケットの送信周期を設定する（Ｓ１０１）。

定期的に経路制御パケットを送信する場合の送信周期は、一定でもよいし、本実施の形態において構築される経路は、漸近的に安定することから、図８のフローチャートが実行される回数に応じて変更されてもよい。所定の時刻が、「特定のタイミング」に設定されてもよいし、無線通信システムのユーザによって設定されてもよい。また、制御部４０は、或る条件に基づいて、経路制御パケットの送信周期を制御してもよい。例えば、制御部４０は、ホップリンクの回線品質劣化（回線切断など）の頻度を計数し、計数した頻度に応じて、経路制御パケットの送信周期を可変に制御してもよい。例えば、制御部４０は、回線品質劣化の頻度が多いほど、経路制御パケットの送信周期をより短く設定する。例えば、ホップリンクの回線品質劣化の頻度は、後述するセルフヒーリング処理において計数されてよい。

コアノードが各スレーブノード宛にスレーブノードが正常に動作しているかのチェックを行う作業であるセルフヒーリング処理（Ｓ１０５に対応）によって計数されてよい。また、無線通信システム内で提供されているアプリケーションの、一時的な回線切断時間やそれに伴う遅延時間を小さく抑えるべき要求度を表すQoS（Quality of Service）が高い場合には経路制御パケット送信周期をより短くするという可変制御を適用してもよい。

制御部４０は、例えば、特定のイベントが検出されたか否かを監視する（Ｓ１０２）。「特定のイベント」には、例えば、ＣＮが起動されたこと、リセットボタンが操作されたこと、及び、特定のタイミングが到来したこと、が含まれてよい。「特定のタイミング」の一例は、例えば、経路制御パケットを定期又は不定期に送信するために設定された送信タイミングである。

特定のイベントが検出されない場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、Ｓ１０４の処理が実行される。

特定のイベントが検出された場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、ＣＮの制御部は、経路制御パケットを生成し、例えば無線通信部を通じて、周辺ノード情報を基に識別される周辺ＳＮに経路制御パケットを送信する（Ｓ１０３）。経路制御パケットは、ブロードキャストされてもよいし、ＢＦ伝送を用いてユニキャストされてもよい。

例えば、ＣＮの起動が検出された場合、及び、経路構築パケットの送信タイミングが検出された場合には、経路構築パケットが周辺ＳＮに送信される。リセットボタンの操作が検出された場合、及び、リセットパケットの送信タイミングが検出された場合には、リセットパケットが周辺ＳＮに送信される。

次に、制御部４０は、セルフヒーリング処理の実行タイミングか否かを判定する（Ｓ１０４）。セルフヒーリング処理とは、コアノードが、スレーブノードが正常に動作しているか否かを確認する処理である。例えば、セルフヒーリング処理において、コアノードは、スレーブノード宛にセルフヒーリング用パケット（ハローパケットと称されてよい）を送信し、スレーブノードからの応答に基づいて、スレーブノードが正常に動作しているか否かを確認する。

セルフヒーリング処理の実行タイミングでない場合（Ｓ１０４にてＮＯ）、Ｓ１０７の処理が実行される。

セルフヒーリング処理の実行タイミングである場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、制御部４０は、セルフヒーリングを実行する（Ｓ１０５）。そして、制御部４０は、セルフヒーリングの結果に基づいて、ホップリンクの回線品質の劣化の頻度（回数）を検出する（Ｓ１０６）。

次に、制御部４０は、セルフヒーリングの実行期間が経過（タイムアウト）したか否かを判定する（Ｓ１０７）。

セルフヒーリングの実行期間が経過（タイムアウト）していない場合（Ｓ１０７にてＮＯ）、Ｓ１０４の処理が実行される。

セルフヒーリングの実行期間が経過（タイムアウト）した場合（Ｓ１０７にてＹＥＳ）、制御部４０は、Ｓ１０２において特定のイベントが検出されていたか否かを判定する（Ｓ１０８）。別言すると、制御部４０は、経路制御パケットを送信したか否かを判定する。

Ｓ１０２において特定のイベントが検出されていなかった場合（Ｓ１０８にてＮＯ）、Ｓ１０１の処理が実行される。Ｓ１０２において特定のイベントが検出されていた場合（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、制御部４０は、経路制御処理の実行期間が経過（タイムアウト）したか否かを判定する（Ｓ１０９）。

経路制御処理の実行期間が経過（タイムアウト）していない場合（Ｓ１０９にてＮＯ）、Ｓ１０１の処理が実行される。

経路制御処理の実行期間が経過（タイムアウト）した場合（Ｓ１０９にてＹＥＳ）、制御部４０は、中継経路を設定する（Ｓ１１０）。例えば、制御部４０は、上流側および下流側の隣り合う現在のホップリンクの回線品質の劣化を検出しない間、通常の中継経路を設定する。また、例えば、制御部４０は、上流側および下流側の隣り合う現在のホップリンクの回線品質の劣化を検出した場合、回線品質が劣化したホップリンクを除外した代替中継経路を設定する。

そして、制御部４０は、データパケットの処理（データ中継転送）を開始してよい（Ｓ１１１）。経路制御処理の実行期間が経過（タイムアウト）した場合、コアノードとスレーブノードとの間のデータ中継経路が、最新の状態に更新される。なお、経路制御処理の結果、経路制御処理の前後でデータ中継経路が変わらなくてもよい。

次に、制御部４０は、ホップリンクの回線品質の劣化（例えば、劣化の頻度（回数））を検出する（Ｓ１１２）。例えば、制御部４０は、セルフヒーリング処理におけるスレーブノードからの応答に基づいて、回線品質の劣化の頻度を検出してよい。

ホップリンクの回線品質の劣化が検出されなかった場合（Ｓ１１２にてＮＯ）、フローは終了する。ホップリンクの回線品質の劣化が検出された場合（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、制御部４０は、ホップリンク回線品質の劣化の頻度を更新する（Ｓ１１３）。そして、フローは終了する。

以上のように、コアノードは、周辺ノードとの間においてリンクアップした複数の無線リンクのそれぞれに経路制御パケットを送信（例えば、ＢＦ伝送によるユニキャスト）することによって、ＢＨネットワークを構成するスレーブノードのそれぞれに経路制御パケットを伝搬させる。

なお、中継経路を決定する処理は、代替中継経路の決定にも適用されてよい。代替中継経路とは、特定のホップリンクを使わない中継経路のことである。なお、本実施の形態では、一例として、特定のホップリンクが１つである例を説明するが、本開示はこれに限定されない。特定のホップリンクは、２以上のホップリンクの組み合わせでもよい。特定のホップリンクが２以上ホップリンクの組み合わせであっても、特定のホップリンクが１つの例と同様な処理によって代替中継経路を決定できる。

代替中継経路が予め、決定及び／又は更新されることによって、中継転送処理、及び／又は、セルフヒーリング処理において、ホップリンクの回線品質が劣化したことが検出された場合に、各無線ノードは、代替中継経路に基づいてフレーム転送の送信先を切り替える。この切替えによって、ＢＨ回線の中継伝送を滞りなく継続できる。

代替中継経路は、通常の中継経路と同様に、各ホップリンクに対するRSSI測定などによって計測される伝搬品質指標（これをリンクメトリックと呼称する）を反映させた経路メトリックの情報を含む経路制御パケットの送受信によって決定されてよい。経路制御パケットは、コアノード側から下流無線ノード側に向かって、伝搬される。

なお、代替中継経路の場合、通常の中継経路と異なり、除外するホップリンクに対するリンクメトリックは、回線品質が極めて低いことに相当する規定値に設定される（置換される）。例えば、回線品質が低いほどリンクメトリックの値が大きい場合、規定値は、極めて大きな値、例えば、計算上、無限大（∞）、又は、リンクメトリックの取り得る値の上限値であってよい。このようなリンクメトリックの設定（置換）によって、代替中継経路は、通常の中継経路と同様の経路制御パケットの伝搬を行い、除外対象のホップリンクを含まない中継経路に決定される。

別言すると、代替中継経路の決定処理は、上述したリンクメトリックの設定（リンクメトリックの置換）を行う点を除いて、通常の中継経路の決定処理と同様の処理で実行できる。

なお、代替中継経路の決定と、通常の中継経路の決定とのどちらが実行されるかについては、例えば、コアノードが、上述したＳ１０２において発生したイベントによって決定してよい。そして、代替中継経路の決定と、通常の中継経路の決定とのどちらを実行するかを示す情報（フラグ）は、上述したＳ１０３においてコアノードが送信する経路制御パケットに含まれてよい。例えば、代替中継経路の決定は、或る無線リンクが切断されたことを想定した代替中継経路を決定することに対応するため、以下では、一例として、代替中継経路の決定を実行することを示す情報は、「切断想定」と記載される場合がある。別言すると、代替中継経路の決定と、通常の中継経路の決定とのどちらを実行するかを示す情報（フラグ）は、「切断想定」又は「通常」のいずれかを示す。

また、経路制御パケットに、代替中継経路の決定を実行することを示す情報が含まれる場合、経路制御パケットには、代替中継経路において除外するホップリンクを示す情報が含まれてよい。代替中継経路において除外するホップリンクは、「切断想定のホップリンク」と称されてもよい。なお、経路制御パケットの構成については、後述する。

伝搬品質指標（リンクメトリック）の非限定的な一例としては、無線信号の受信電力又は受信強度（例えば、ＲＳＳＩ；Received Signal Strength Indicator）、電波伝搬損失、及び、伝搬遅延等が挙げられる。また、例えば、ホップリンク毎に適用する伝送技術仕様が異なる場合、ＲＳＳＩがリンクメトリック（ホップリンクの回線品質を反映した指標）の計算に用いられる代わりに、ＲＳＳＩと伝送技術仕様とから対応付けられるリンクスループットがリンクメトリックの計算に用いられてもよい。リンクスループットを決定づける伝送技術仕様の一例としては、無線規格（802.11n、802.11ac、802.11ax、5GNR(第5世代移動通信仕様；5G New Radio)）、MIMOストリーム数、適応変調方式などが挙げられる。例えば、ＲＳＳＩが２つのホップリンクの間で同一であっても、無線規格が２つのホップリンクの間で異なっている場合、リンクスループットは２つのホップリンクの間で異なる。このような場合に、リンクスループットをリンクメトリックの計算に用いることによって、構築される経路の回線品質の信頼性を向上できる。なお、リンクスループットがリンクメトリックの計算に用いる例は、回線品質が低いほどリンクメトリックの値が小さい例に該当してよい。

なお、代替中継経路の決定処理におけるリンクメトリックに、リンクスループットが用いられる場合、除外するホップリンクに対するリンクメトリックは、０ｂｐｓに相当する値に設定（置換）されてよい。このようなリンクメトリックの設定（置換）によって、除外する対象のホップリンクが代替中継経路から確実に除外できる。

また、一部のホップリンクの伝送技術に、無線伝送に追加あるいは代替で、有線ＬＡＮケーブル、または、Power Line Comunication（PLC）などの有線伝送が適用される場合も考えられる。このように、ホップリンク毎に適用する伝送技術仕様が異なる場合に、リンクメトリックまたは中継経路に含まれる複数のホップリンクに対するリンクメトリックの総合的な指標である経路メトリックの計算にリンクスループットを用いることによって、より的確な回線品質の指標を計算できる。より的確な回線品質を用いることによって、例えば、リンクスループットを用いない場合よりも、回線品質の良い経路を構築できる場合がある。

例えば、ＣＮを起点に信号（例えば、制御信号）を送信することで、制御信号の送信ノードと受信ノードとの間の無線区間毎に、当該無線区間の電波伝搬損失を受信ノードにおいて求めることができる。

そして、受信ノードのそれぞれが、求めた電波伝搬損失の情報を、制御信号に含めて送信することで、制御信号が伝搬した無線区間の累積的な電波伝搬損失の情報（別言すると、累積値）を、ノード間で伝達できる。

個々のノードは、例えば、制御信号の送信元である上流ノード候補毎に、累積的な電波伝搬損失に基づいて経路メトリックを計算し、上流ノード候補の中から、経路メトリックが例えば最小を示すノードを１つ選ぶ。これにより、電波伝搬損失が最小となるツリー構造の経路が構築される。個々のノードは、メモリ３２もしくはストレージ３３の少なくとも一方に、選んだ転送先のノード情報、もしくは、ツリー構造の中継経路におけるＢＦ送信のためのパラメータ情報のいずれか、もしくは、両方を書き込んでよい。ここで、例えば、転送先のノード情報、もしくは、パラメータ情報がサーバに記憶される場合、個々のノードは、ツリー構造の中継経路を使用するためにサーバから情報を読み出すことによって、タイムラグが生じる。タイムラグ無しに瞬時にツリー構造の中継経路を構成するためには、転送先のノード情報、及び／又は、パラメータ情報は、個々のノードが有する記憶媒体を用いて記憶されることが望ましい。個々のノードが記憶する情報は、上記の転送先のノード情報、及び／又は、パラメータ情報に限定されなくてよい。

（ＳＮの動作例）
図９は、一実施の形態に係るスレーブノード（ＳＮ）の動作例を示すフローチャートである。図９を参照して、ＳＮの動作例について説明する。図９のフローチャートは、ＳＮの制御部４０において実行されると捉えてよい。

ＳＮは、例えばＢＨ回線の無線通信部３６においてセルフヒーリングのハローパケットが受信されるか否かを判定する（Ｓ２０１）。

セルフヒーリングのハローパケットが受信されない場合（Ｓ２０１にてＮＯ）、Ｓ２０３の処理が実行される。

セルフヒーリングのハローパケットが受信された場合（Ｓ２０１にてＹＥＳ）、ＳＮの制御部４０は、セルフヒーリングの結果をＣＮへ報告する（Ｓ２０２）。

次に、制御部４０は、例えばＢＨ回線の無線通信部３６において経路制御パケットが受信されるか否かを判定する（Ｓ２０３）。

経路制御パケットが受信されなかった場合（Ｓ２０３にてＮＯ）、Ｓ２０１の処理が実行される。経路制御パケットが受信された場合（Ｓ２０３にてＹＥＳ）、ＳＮの制御部４０は、経路制御パケットの種別を確認する。例えば、制御部４０は、受信した経路制御パケットが、リセットパケットであるか否かを確認する（Ｓ２０４）。

受信した経路制御パケットが、リセットパケットの場合（Ｓ２０４にてＹＥＳ）、制御部４０は初期化処理を行う（Ｓ２０５）。初期化処理には、例えば、以下の処理が含まれてよい。
・周辺ノード情報において有効なツリー経路に選択しているリンクの選択解除
・記憶している経路メトリックの初期値（例えば、最大値）への初期化

初期化処理の後、制御部４０は、例えば、受信したリセットパケットを周辺ＳＮへ送信する（Ｓ２０６）。そして、Ｓ２０１の処理が実行される。なお、リセットパケットには、識別子（ＩＤ）が含められてよい。ノードのそれぞれは、受信したリセットパケットに含まれるＩＤを記憶しておいてよい。また、リセットパケットは、ユニキャストで送信されてもよいし、マルチキャストで送信されてもよい。

ノードのそれぞれは、受信したリセットパケットのＩＤが、記憶したＩＤと一致する場合、別言すると、過去に送信（転送）したリセットパケットであることを示す場合、当該リセットパケットの更なる送信は行わない。これにより、リセットパケットがＢＨネットワークにおいてループすることを防止できる。

一方、受信した経路制御パケットがリセットパケットでない場合（Ｓ２０４にてＮＯ）、制御部４０は、当該経路制御パケットが経路構築パケットであるか否かを確認する（Ｓ２０７）。

受信した経路制御パケットが経路構築パケットではない場合（Ｓ２０７にてＮＯ）、Ｓ２０１の処理が実行される。受信した経路制御パケットが経路構築パケットの場合（Ｓ２０７にてＹＥＳ）、制御部４０は、周辺ノード情報を参照する（Ｓ２０８）。

そして、制御部４０は、受信した経路制御パケットのフラグが「切断想定」を示すか否かを確認する（Ｓ２０９）。

受信した経路制御パケットのフラグが「切断想定」を示さない場合（Ｓ２０９にてＮＯ）、制御部４０は、Ｓ２１２の処理を実行する。

受信した経路制御パケットのフラグが「切断想定」を示す場合（Ｓ２０９にてＹＥＳ）、制御部４０は、経路制御パケットに含まれる切断想定のホップリンク（例えば、Ｌ（ｊ，ｋ））の情報を参照し、自ノードがノード＃ｋであるか否かを判定する（Ｓ２１０）。

なお、Ｓ２１０において、自ノードがノード＃ｋであるか否かの判定に加えて、受信した経路制御パケットの送信元のノードがノード＃ｊであるか否かが判定されてもよい。この場合、以下に説明する、「Ｓ２１０にてＮＯ」とは、自ノードがノード＃ｋで無い、及び／又は、送信元のノードがノード＃ｊでは無い場合に相当してよい。また、以下に説明する、「Ｓ２１０にてＹＥＳ」とは、自ノードがノード＃ｋであり、かつ、送信元のノードがノード＃ｊである場合に相当してよい。

自ノードがノード＃ｋで無い場合（Ｓ２１０にてＮＯ）、制御部４０は、Ｓ２１２の処理を実行する。

自ノードがノード＃ｋの場合（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、制御部４０は、伝搬品質指標（リンクメトリック）の置換を行う（Ｓ２１１）。例えば、伝搬品質指標は、例えば、Ｌ（ｊ，ｋ）が切断している（あるいは、回線品質が極めて低い）ことに相当する値（例えば、無限大）に置換されてよい。そして、制御部４０は、Ｓ２１３の処理を実行する。

制御部４０は、経路構築パケットを受信したリンクの伝搬品質指標（例えば、電波伝搬損失）を計算する（Ｓ２１２）。

別言すると、受信した経路制御パケットのフラグが「切断想定」であり、自無線ノード３が、切断想定のホップリンクの受信側である場合、電波品質指標は、そのホップリンクが切断していることに相当する伝搬品質指標で置き換える。制御部４０は、周辺ノード情報を参照し、経路構築パケットを受信したリンクの伝搬品質指標（例えば、電波伝搬損失）を計算する代わりに、伝搬品質指標を置き換える処理を行う。

そして、制御部４０は、経路メトリックを計算する（Ｓ２１３）。例えば、制御部４０は、計算した電波伝搬損失、又は、置換した伝搬品質指標と、受信した経路構築パケットに含められている伝搬品質指標と、を加算することによって、累積的な電波伝搬損失を新経路メトリックとして計算する。

そして、制御部４０は、新経路メトリックと、新経路メトリックが計算される前に記憶していた旧経路メトリックと、を比較して、経路メトリックの更新要否を判断する（Ｓ２１４）。

例えば、制御部４０は、旧経路メトリックよりも新経路メトリックの方が小さい場合に、旧経路メトリックを新経路メトリックに更新すると判断する（Ｓ２１４にてＹＥＳ）。なお、更新しないと判断された場合（Ｓ２１４にてＮＯ）、制御部４０は、Ｓ２０１の処理を実行してよい。

そして、制御部４０は、受信した経路制御パケットのフラグが「切断想定」を示すか否かを確認する（Ｓ２１５）。

受信した経路制御パケットのフラグが「切断想定」を示さない場合（Ｓ２１５にてＮＯ）、制御部４０は、周辺ノード情報において新経路メトリックに対応する上流の無線リンクを有効な経路に選択する（選択リンクの更新）（Ｓ２１７）。

なお、選択リンクの更新処理は、経路構築パケットのフラグが「通常」の場合に対して実行され、経路構築パケットのフラグが「切断設定」の場合には、実行されない。

受信した経路制御パケットのフラグが「切断想定」を示す場合（Ｓ２１５にてＹＥＳ）、制御部４０は、周辺ノード情報において代替中継経路に対応する上流の無線リンクを有効な経路に決定し、代替中継経路情報に記憶する（Ｓ２１６）。

選択リンクの更新又は代替中継経路情報の記憶の後、制御部４０は、例えば、新経路メトリックを含む経路構築パケットを、周辺ノード情報において識別される周辺ＳＮへ送信する（Ｓ２１８）。例えば、経路構築パケットは、マルチキャストで送信されてもよいし、ＢＦ伝送でのユニキャストで送信されてもよい。

その後、制御部４０は、一定時間が経過（タイムアウト）したか否かを監視する（Ｓ２１９）。タイムアウトが検出されない場合（Ｓ２１９にてＮＯ）、Ｓ２０１の処理が実行される。

タイムアウトが検出された場合（Ｓ２１９にてＹＥＳ）、制御部４０は、中継経路を設定する（Ｓ２２０）。例えば、制御部４０は、上流側および下流側の隣り合う現在のホップリンクの回線品質の劣化を検出しない間、通常の中継経路を設定する。また、例えば、制御部４０は、上流側および下流側の隣り合う現在のホップリンクの回線品質の劣化を検出した場合、回線品質が劣化したホップリンクを除外した代替中継経路を設定する。

そして、制御部４０は、データパケットの送信処理（中継転送）を開始してよい（Ｓ２２１）。データパケットの送信処理は、例えば、宛先ノードへのデータパケット転送処理であってよい。データパケットの送信処理は、中継転送が行われる場合の転送先（宛先）のノード番号を記憶したルーティングテーブルの中継経路に従って実行される。ルーティグテーブルは、下流方向ルーティングテーブルと上流方向ルーティングテーブルとを含んでよい。各無線ノード３は、上流側および下流側の現隣接ホップリンクの回線品質の劣化を検出した場合の代替中継経路の隣接ホップリンクをルーティングテーブルに記憶する。そして、中継転送処理あるいはセルフヒーリング処理において、上記の現隣接ホップリンクの回線品質が劣化したことが検出された場合に、各無線ノード３は、予め更新し決定された代替中継経路に基づいてフレーム転送の送信先を切り替える。これにより、ＢＨ回線の中継伝送を滞りなく継続できる。各ノードは、経路制御において、新たな中継経路が確定し、メモリ３２もしくはストレージ３３に新たな中継経路に関する情報を記憶、更新するまでの間、応急処置として、転送先のノード情報および転送先のノードとの間のＢＦ送信のためのパラメータ情報を、メモリ３２もしくはストレージ３３から読み出して、中継伝送を行ってもよい。

次に、制御部４０は、ホップリンクの回線品質の劣化（例えば、劣化の頻度（回数））を検出する（Ｓ２２２）。例えば、制御部４０は、セルフヒーリング処理におけるスレーブノードからの応答に基づいて、回線品質の劣化の頻度を検出してよい。

ホップリンクの回線品質の劣化が検出されなかった場合（Ｓ２２２にてＮＯ）、フローは終了する。ホップリンクの回線品質の劣化が検出された場合（Ｓ２２２にてＹＥＳ）、制御部４０は、ホップリンク回線品質の劣化の頻度を更新する（Ｓ２２３）。そして、フローは終了する。

なお、受信した経路制御パケットがリセットパケット及び経路構築パケットのいずれでもない場合、制御部４０は、処理を経路制御パケットの受信監視処理に移行してよい。

また、計算した新経路メトリックが旧経路メトリック以上であり、選択リンクの更新が不要と判断した場合も、制御部４０は、処理を経路制御パケットの受信監視処理に移行してよい。

以上のように、ＳＮは、経路構築パケットの受信に応じて、周辺ノードとの間においてリンクアップした複数の無線リンクの１つを経路メトリックに基づいて選択する。これにより、メッシュリンクがリンクアップしたＢＨネットワークにおいて、経路メトリックに基づいたツリー経路が構築及び更新される。

また、ＳＮは、経路構築パケットのフラグが「切断想定」を示す場合に、周辺ノードとの間においてリンクアップした複数の無線リンクの１つを経路メトリックに基づいて選択する。これにより、メッシュリンクがリンクアップしたＢＨネットワークにおいて、経路メトリックに基づいた代替中継経路が構築及び更新される。ここで構築及び更新される代替中継経路には、切断を想定したホップリンク（除外するホップリンク）が含まれない。

別言すると、通常の中継経路の構築と同様の処理によって、ＳＮは、「通常/切断想定」のフラグが「切断想定」である経路構築パケットの受信に応じて、リンクアップした複数の無線リンクの１つを、切断を想定したホップリンクを除外した条件下において、経路メトリックに基づいて決定できる。これにより、メッシュリンクがリンクアップしたＢＨネットワークにおいて、一部のホップリンクの回線品質が急激に劣化（例えば、極度の大幅低減や切断など）した場合にも、代替中継経路のツリー経路への切り替えを遅滞なく実行できる。これにより、直進性の高い高周波数帯において、送信点から受信点に至る電波伝搬損失が極めて大きく、無線リンクの回線品質が大幅に劣化する場合でも、迅速な中継経路切り替えにより安定的に稼働を継続できる無線ＢＨネットワーク技術を提供できる。

次に、経路制御パケット（経路構築パケット）の構成の一例について、図１０を参照して説明する。図１０は、一実施の形態に係る経路構築パケットの一例を示す図である。

経路構築パケットには、「通常または切断想定」を示すフラグ、切断想定の無線リンクの情報、送信元ノード番号、宛先ノード番号、経路メトリック、および、伝搬品質測定対象（例としてRSSI測定対象）データ系列が含まれる。

「通常または切断想定」を示すフラグが、「通常」である場合には、図８および図９でも説明したように、動的に通常の中継経路の構築及び更新を実行経路構築パケットであることを示す。

「通常または切断想定」を示すフラグが、「切断想定」である場合には、図８および図９でも説明したように、代替中継経路を構築および動的に更新するための経路構築パケットであることを示す。例えば、代替中継経路とは、将来的に無線リンクの一部の回線品質が劣化し、中継経路に含めるべきでない事態が発生した場合に備えて構築及び更新される。

切断想定の無線リンクの情報には、代替中継経路において除外されるホップリンクの情報が含まれる。例えば、無線ノード＃ｊから無線ノード＃ｋへ向かうホップリンクが除外される場合、切断想定の無線リンクの情報には、Ｌ（ｊ，ｋ）を表す情報が含まれる。

送信元ノード番号は、経路制御パケットの送信元のノードを識別する番号である。例えば、無線ノード＃ｍが無線ノード＃ｎに送信する経路制御パケットでは、送信元ノード番号が、＃ｍに設定されてよい。

宛先ノード番号は、経路制御パケットの宛先のノードを識別する番号である。例えば、無線ノード＃ｍが無線ノード＃ｎに送信する経路制御パケットでは、宛先ノード番号が、＃ｎに設定されてよい。

次に、代替中継経路の例について、図１１及び図１２を参照して説明する。図１１は、一実施の形態における無線ノードが記憶するルーティングテーブルの一例を示す図である。図１２は、図１１に示したルーティングテーブルに示される代替中継経路の例を示す図である。

図１１のルーティングテーブルは、例えば、図１２に示すＢＨネットワークのＳＮ＃３（ノード＃３）によって記憶される。図１１のルーティングテーブルには、「除外ホップリンク」と、「ノード＃３の上流ノード」と、「ノード＃３の下流ノード」とが対応づけられる。なお、「除外ホップリンク」は、例えば、図１０に示した「切断想定の無線リンク」に対応してよい。

ここで、「除外ホップリンク」が無しの場合とは、通常の中継経路を表す。図１１の例は、「除外ホップリンク」が無しの場合、「ノード＃３の上流ノード」がノード＃２、「ノード＃３の下流ノード」がノード＃４、＃５であることを示す。例えば、ノード＃３は、このルーティングテーブルに基づいて中継転送を行う。図１２の（ａ）は、「除外ホップリンク」が無しの場合に対応する通常の中継経路を示す。

「除外ホップリンク」が「Ｌ（１，２）」の場合とは、Ｌ（１，２）が除外された状態での代替中継経路を表す。この場合、図１１の例では、「ノード＃３の上流ノード」がノード＃１、「ノード＃３の下流ノード」がノード＃２、＃４、及び、＃５である。例えば、図１２の（ｂ）は、「除外ホップリンク」が「Ｌ（１，２）」に対応する代替中継経路を示す。

「除外ホップリンク」が「Ｌ（３，５）」の場合とは、Ｌ（３，５）が除外された状態での代替中継経路を表す。この場合、図１１の例では、「ノード＃３の上流ノード」がノード＃２、「ノード＃３の下流ノード」がノード＃４である。例えば、図１２の（ｃ）は、「除外ホップリンク」が「Ｌ（３，５）」に対応する代替中継経路を示す。

図１１に示すように、無線ノード３は、除外ホップリンク毎に、上流ノードと下流ノードとを記憶する。別言すると、無線ノード３は、除外ホップリンクが異なる複数の代替中継経路の情報をそれぞれ記憶する。

なお、無線ノード３は、リンクアップしたメッシュリンクの各無線リンクが除外ホップリンクとなる代替中継経路のそれぞれの情報を記憶してもよい。あるいは、無線ノード３は、切断の頻度が所定頻度以上のホップリンクが除外ホップリンクとなる代替中継経路の情報を記憶してもよい。

以上説明した本実施の形態では、バックホールネットワークを構成する複数の無線ノードのうちの１つ（例えば、コアノード）は、複数のノード間で確立された無線リンクのうちの少なくとも１つを除外ホップリンク（または、切断想定リンクと称されてもよい）に指定する情報を含む制御信号（例えば、経路構築パケット）を送信する。そして、複数の無線ノードのうちの１つ（例えば、スレーブノード）は、除外ホップリンクを除いた残りの無線リンクのうち、除外ホップリンクを用いたデータ通信の経路に対する代替経路を構成する無線リンクを決定する。例えば、制御信号が経由した１つ又は複数の無線リンクの伝搬品質に関する指標に基づいて決定する。

この構成により、一部の無線リンクが使えなくなったことを想定した代替経路が事前に構築できるため、無線ＢＨネットワークにおいて一部の無線リンクが使えなくなった場合の救済制御を実現できる。

また、本実施の形態である無線通信システムは、高周波数帯でノード間のデータ転送をビームフォーミングの鋭い指向性にて行うことができるため、周波数の空間的な再利用効率を高めることができる。また、送信点から受信点に至る電波伝搬損失が大きく、無線リンクの回線品質が大幅に劣化し、無線リンクが切断されてしまう場合でも、迅速な中継経路切り替えにより安定的に稼働を継続できる。

なお、本実施の形態では、各無線ノードがビームフォーミングを実行してデータ転送を行う例を示したが、本開示はこれに限定されない。例えば、各無線ノードは、ビームフォーミングを使用しないで、データ転送を行ってもよい。

以上の説明では、回線品質の劣化が発生するホップリンクの数が１である場合に対して、そのホップリンクを除外した条件下での最適な代替中継経路を事前に構築、更新、記憶することを想定した。本開示はこれに限定されず、同時に複数（例えば２つのホップリンク）の回線品質が劣化した場合の代替中継経路を事前に構築、更新、記憶することへ拡張してもよい。

以上の説明では、経路制御パケットのフラッディングは、本実施の形態では、一例として、ＢＦ送受信を適用したユニキャストで行うことを前提とした。本開示はこれに限定されない。経路制御パケットのフラッディングは、ブロードキャストで実行されてもよい。ブロードキャストで実行されることによって、中継経路および代替中継経路の構築のための処理の所要時間を短縮できる。

また、代替中継経路は、計算上、経路メトリックが最小な中継経路を決定するが、その代替中継経路が、高スループットであるとは限らない。代替中継経路を事前に構築するよって、無線ＢＨシステムの一部の機能が、低下する確率は低減できる。一方で、代替中継経路の経路メトリックが所定値以上である場合、無線通信システム運用者にそのアラームを発信し、無線ノードの数や配置位置を見直す作業を支援する機能があってもよい。

また、代替中継経路の構築及び更新において、切断想定の対象とするホップリンク（代替中継経路に含まれないことを想定するホップリンク）あるいはホップリンクの組み合わせのそれぞれを網羅する例を示したが、本開示はこれに限定されない。例えば、代替中継経路の構築及び更新において、一部のホップリンクあるいはホップリンクの組み合わせに限定してもよい。その場合、頻繁に回線品質が劣化（切断を含む）するホップリンクがどれであるかを記憶して、上記の限定の方法に反映させてもよい。

また、無線バックホールシステムのホップリンクのそれぞれが、同じ無線通信規格あるいは、同じ無線パラメータ（例えば、送信電力、及び／又は、MIMOストリーム数）を適用されなくてよい。リンクメトリックの指標が、RSSI測定値を用いるのは、ホップリンクの間で同じ無線通信規格及び同じ無線パラメータが適用される無線バックホールシステムでは、リンクメトリックの指標がRSSI測定値である場合に、中継経路の構築において的確なリンクメトリックが与えられてよい。例えば、ホップリンクの中に異なる無線通信規格及び／又は無線パラメータが混在する無線バックホールシステムでは、リンクメトリックの指標の一例として、測定されたRSSIをホップリンクの無線通信規格及び／又は無線パラメータでの伝送速度（スループット、bps）に対応付けて決定されたリンクメトリックを付与してもよい。

また、無線バックホールシステムのホップリンクの一部に有線リンクが含まれてもよい。その場合には、経路制御パケットの無線でのフラッディングの受信処理が実行できない有線リンクが接続されたノードにおいては、経路制御パケットを有線で受信するとともに、リンクメトリックをその有線リンクの伝送速度などに置き換えて経路構築処理をしてもよい。

また、本実施の形態の代替中継経路の構築方法を用いて（流用して）、通常の中継経路の構築において、通常の中継経路の中に含ませないホップリンクを指定して、そのホップリンクを含まない中継経路が構築されてもよい。例えば、ある無線ノードと他の無線ノードの間は、人や車両が行き来することが想定されている場合に、予めこれらの無線ノード間のホップリンクを含まないようにしてよい。また、例えば、移動する無線ノードが、他の特定の無線ノードとの間でホップリンクを形成することを避ける場合に、当該ホップリンクを経路構築パケットの切断想定無線リンクに設定し、通常の中継経路構築に利用してもよい。

別言すると、本開示は、高周波数帯で運用する場合に限らず、様々な要求下、状況に応じて、設定される特定のホップリンクを除外した中継経路を構築でき、適切な無線ＢＨネットワークを構築できる。

また、ある無線ノードと他の無線ノードの間のホップリンクを、中継経路あるいは代替中継経路に含める場合、当該ホップリンクのリンクメトリックを、測定されたRSSIなどから計算されるリンクメトリックの代わりに、十分に小さい値のリンクメトリックに置き換えてもよい。

例えば、電車の同じ車両内の２つの無線ノード（例えば車両前方と車両後方）は、同じ速度で移動するので、その間のホップリンクを固定的に含む中継経路を構築する可能性がある。このように、電車の同じ車両内の２つの無線ノードの間のホップリンクを、中継経路に含める場合に、図１０の経路構築パケットの「切断想定」の代わりに「ホップリンク形成想定」に拡張してよい。そして、想定したホップリンクに対するリンクメトリックを「切断想定」の場合には十分に大きな値に置換したところを、「ホップリンク形成想定」の場合には十分に小さな値に置換してよい。このような値の置換によって特定のホップリンクを含む中継経路が構築される。

別言すると、本開示は、高周波数帯で運用する場合に限らず、様々な要求下、状況に応じて、設定される特定のホップリンクを含む中継経路を構築でき、適切な無線ＢＨネットワークを構築できる。

また、本実施の形態では、無線ノードが、バックホールネットワークを構成する複数の周辺ノードのそれぞれとビームフォーミングに関するトレーニングを行う制御部と、トレーニングによって周辺ノードのそれぞれと確立した複数の無線ビームリンクのうち、データ通信の経路に選ばれた周辺ノードに対応する無線ビームリンクを用いてデータ通信を行う通信部と、を有する。この構成により、電波伝搬の損失を補償するためにビームフォームミング（ＢＦ）技術が適用される高周波数帯の無線を用いた適切なＢＨネットワークを構築できる。

また、本実施の形態によれば、送信点から受信点に至る電波伝搬損失が大きくなる場合であっても、経路の構築（または、更新）の頻度を上げることによって、無線通信システムにおける、スループットの低下を抑制できる。

また、本実施の形態によれば、メッシュリンクのリンクアップにおいて、ＢＦ制御処理が実行され、無線ノード間の通信に適したビームが決定されるため、例えば、データ転送を行う前のＢＦ制御を省略でき、ＢＨ回線のスループットの低下を抑制できる。

また、本実施の形態によれば、経路制御において、各ホップリンクの品質判定を、ＢＦ伝送を適用したユニキャストでの送受信に基づいて行うため、より適切な経路を選択できる。

また、本実施の形態によれば、データ転送において、無線ノードが、複数の系列のデータの送信、及び／又は、複数の系列のデータの受信を同時刻に並列に実行する構成を有してよい。この構成により、無線通信システムにおけるスループットを向上できる。

１ 無線通信システム
３ 無線ノード
５ バックボーンネットワーク
７ 端末装置
３１ プロセッサ
３２ メモリ
３３ ストレージ
３４ 入出力（Ｉ／Ｏ）装置
３５，３６ 無線インタフェース（ＩＦ）
３７，３９ 有線インタフェース（ＩＦ）
３８ バス
４０ 制御部
３５０，３６０ アンテナ
４０１ スキャン処理部
４０２ ノード管理部
４０３ フレーム転送処理部
４０４ 経路制御部
４０５ メッシュリンク確立部
４０６ ＩＰＴ制御部
４０４１ 経路制御パケット生成部
４０４２ 経路メトリック計算部
４０４３ 経路更新部
４０５１ ＢＦ制御処理部
４０５２ ＢＦパラメータ格納部

Claims (6)

1. バックホールネットワークを構成する複数の無線ノードを備え、
   前記複数の無線ノードのうちの第１のノードは、
   前記複数のノード間で確立された複数の無線リンクのうちの少なくとも１つの第１無線リンクを指定する情報を含む制御信号を送信する送信部、
   を備え、
   前記複数の無線ノードのうちの第２のノードは、
   前記制御信号を受信する受信部と、
   受信した前記制御信号の前記情報によって指定された前記第１無線リンクを除いた残りの無線リンクのうち、前記第１無線リンクを用いたデータ通信の第１経路に対する代替の第２経路を構成する第２無線リンクを、前記制御信号が経由した１つ又は複数の無線リンクの伝搬品質に関する指標に基づいて決定する制御部と、
   を備えた、無線通信システム。
2. 前記送信部は、前記複数の無線リンクのうち、前記第１無線リンクに指定するリンクの変更毎に、前記制御信号を送信し、
   前記制御部は、前記変更毎に、前記第１無線リンクに対応づけた前記第２無線リンクを決定する、
   請求項１に記載の無線通信システム。
3. 前記制御部は、前記第２のノードが前記第１無線リンクの受信側に該当する場合、前記第１無線リンクの伝搬品質に関する指標を、前記第１無線リンクが前記第２無線リンクに選ばれない値に置き換える、
   請求項１に記載の無線通信システム。
4. 前記制御部は、前記第１無線リンクの回線品質の劣化量が閾値以上であることが検出された場合、前記データ通信に用いる経路を第１経路から第２経路に切替える、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の無線通信システム。
5. バックホールネットワークを構成する複数の無線ノードのうちの第１のノードは、
   前記複数のノード間で確立された複数の無線リンクのうちの少なくとも１つの第１無線リンクを指定する情報を含む制御信号を送信し、
   前記複数の無線ノードのうちの第２のノードは、
   前記制御信号を受信し、
   受信した前記制御信号の前記情報によって指定された前記第１無線リンクを除いた残りの無線リンクのうち、前記第１無線リンクを用いたデータ通信の経路に対する代替経路を構成する第２無線リンクを、前記制御信号が経由した１つ又は複数の無線リンクの伝搬品質に関する指標に基づいて決定する、
   無線通信方法。
6. バックホールネットワークを構成する複数の無線ノードのうちの１つであって、
   前記複数のノード間で確立された複数の無線リンクのうちの少なくとも１つの第１無線リンクを指定する情報を含む制御信号を受信する受信部と、
   受信した前記制御信号の前記情報によって指定された前記第１無線リンクを除いた残りの無線リンクのうち、前記第１無線リンクを用いたデータ通信の経路に対する代替経路を構成する第２無線リンクを、前記制御信号が経由した１つ又は複数の無線リンクの伝搬品質に関する指標に基づいて決定する制御部と、
   を備えた、
   無線ノード。

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