JP2021086407A - Information processing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移動体の経路を探索するための技術に関する。 The present invention relates to a technique for searching the path of a moving body.
複数の乗客が乗り合うバス等の車両は予め決められた経路を走行するようになっているが、この種の車両の経路を乗客の需要に応じて変更する仕組みが提案されている。例えば特許文献1には、運行経路に従って運行するバスについて、乗降地点における乗客の乗車要求の有無によりその乗降地点を経由するか否かを決めることが記載されている。
Vehicles such as buses on which a plurality of passengers ride are designed to travel on a predetermined route, and a mechanism has been proposed in which the route of this type of vehicle is changed according to the demand of passengers. For example,
特許文献1に記載の仕組みは既存のバスを想定したものであった。これに対し、近年は、乗客が任意の目的地までの乗車を要求すると、その乗客の近辺に居る車両群からその要求に合致する車両を選択してその乗客へと配車し、さらにその目的地に向かう途中において必要に応じて他の乗客を同乗させるという、乗り合い可能なオンデマンド型の交通サービスが開始されている。
The mechanism described in
このようなオンデマンド型の交通サービスにおいては、各車両が乗客輸送を行うエリアがそれぞれ決められており、原則として、各車両は自身に割り当てられたエリア内においてのみ交通サービスを提供する。このため、乗客がこれらの複数のエリアを跨いで移動したい場合には、エリアが重複乃至隣接する地点で車両を乗り換えることが必要となる。 In such an on-demand type transportation service, the area where each vehicle transports passengers is determined, and in principle, each vehicle provides the transportation service only within the area assigned to itself. Therefore, when a passenger wants to move across these plurality of areas, it is necessary to change vehicles at points where the areas overlap or are adjacent to each other.
そこで、本発明は、複数エリアをまたぐオンデマンド交通における経路探索を可能にする
ことを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to enable route search in on-demand traffic across a plurality of areas.
上記課題を解決するため、本発明は、隣接又は一部が重複する複数の交通サービスエリア内にそれぞれ設けられた複数の乗降地点に関する乗降地点情報を記憶する乗降地点情報記憶部と、各々の前記交通サービスエリアに限定してオンデマンド型の交通サービスを提供する各移動体の位置及び移動予定経路を含む移動体情報を記憶する移動体情報記憶部と、乗客によって第1の前記交通サービスエリア内の地点から第2の前記交通サービスエリア内の地点へ移動する要求があった場合に、前記乗降地点情報記憶部によって記憶された内容及び前記移動体情報記憶部によって記憶された内容に基づいて、前記第1の交通サービスエリアから前記第2の交通サービスエリアへと至る各々の前記交通サービスエリア内において乗客が乗車する移動体と、前記第1の交通サービスエリアにおいて前記乗客が移動体に乗車する乗車地点と、前記第2の交通サービスエリアにおいて前記乗客が移動体から降車する降車地点と、当該第1の乗降地点から当該第2の乗降地点へと至る経路と、当該経路において前記乗客が乗車する移動体を乗り換える1以上の乗降地点とを特定する特定部と、特定された結果に関する情報を出力する情報出力部とを備えることを特徴とする情報処理装置。 In order to solve the above problems, the present invention includes an boarding / alighting point information storage unit that stores boarding / alighting point information regarding a plurality of boarding / alighting points provided in a plurality of adjacent or partially overlapping traffic service areas, and each of the above. A moving body information storage unit that stores moving body information including the position and planned movement route of each moving body that provides on-demand type transportation service only in the traffic service area, and a first traffic service area by passengers. Based on the contents stored by the boarding / alighting point information storage unit and the contents stored by the moving body information storage unit when there is a request to move from the point of A moving body on which a passenger rides in each of the traffic service areas from the first traffic service area to the second traffic service area, and a moving body on which the passenger rides on the moving body in the first traffic service area. The boarding point, the disembarking point where the passenger gets off from the moving body in the second traffic service area, the route from the first boarding / alighting point to the second boarding / alighting point, and the passenger boarding on the route. An information processing device including a specific unit that specifies one or more boarding / alighting points for changing a moving body, and an information output unit that outputs information about the specified result.
前記特定部は、前記交通サービスエリアごとに、当該交通サービスエリア内におけるエリア内経路特定アルゴリズムと、当該交通サービスエリアから、当該交通サービスエリアに隣接又は一部が重複する他の交通サービスエリアに対する近接エリア間経路特定アルゴリズムと、当該交通サービスエリアから、当該交通サービスエリアに隣接しない又は一部が重複しない他の交通サービスエリアに対する遠隔エリア間経路特定アルゴリズムと
を記憶しており、前記エリア内経路特定アルゴリズム、前記近接エリア間経路特定アルゴリズム、及び前記遠隔エリア間経路特定アルゴリズムを用いて、前記特定を行うようにしてもよい。
For each of the traffic service areas, the specific unit has an in-area route identification algorithm within the traffic service area and proximity of the traffic service area to another traffic service area adjacent to or partially overlapping the traffic service area. The inter-area route identification algorithm and the remote inter-area route identification algorithm for other traffic service areas that are not adjacent to or partially overlap the traffic service area from the traffic service area are stored, and the route identification within the area is stored. The identification may be performed by using an algorithm, the proximity area route identification algorithm, and the remote area route identification algorithm.
前記エリア内経路特定アルゴリズムは、前記交通サービスエリア内の各々の前記乗降地点間の経路を特定するための情報を含み、前記近接エリア間経路特定アルゴリズムは、前記交通サービスエリアから、当該交通サービスエリアに隣接又は一部が重複する他の交通サービスエリアへと乗り換え可能な前記乗降地点に関する情報を含み、前記遠隔エリア間経路特定アルゴリズムは、前記交通サービスエリアから、当該交通サービスエリアに隣接しない又は一部が重複しない他の交通サービスエリアへと連なる各交通サービスエリアに関する情報を含むようにしてもよい。 The intra-area route identification algorithm includes information for identifying a route between each of the boarding / alighting points in the traffic service area, and the inter-area route identification algorithm is from the traffic service area to the traffic service area. The remote area route identification algorithm includes information on the boarding / alighting point that can be transferred to another transportation service area adjacent to or partially overlapping, and the remote area route identification algorithm is not adjacent to or is not adjacent to the transportation service area from the transportation service area. It may include information about each transportation service area that leads to other transportation service areas that do not overlap.
前記乗降地点情報は、日又は時を示す情報と、当該日又は時において各乗降地点が利用可能であるか否かを示す情報とを含むようにしてもよい。 The boarding / alighting point information may include information indicating a day or time and information indicating whether or not each boarding / alighting point is available on the day or time.
前記特定部は、前記乗客の属性に応じた移動体を特定するようにしてもよい。 The specific unit may specify a moving body according to the attributes of the passenger.
前記特定部は、前記乗客の属性に応じた経路を特定するようにしてもよい。 The specific unit may specify a route according to the attributes of the passenger.
前記特定部は、前記乗客の属性に応じた乗車地点、降車地点又は乗降地点を特定するするようにしてもよい。 The specific unit may specify a boarding point, a disembarking point, or a boarding / alighting point according to the attributes of the passenger.
前記情報出力部は、前記要求を行った乗客に対して前記情報を出力し、前記情報出力部から前記情報が出力されてから決められた期間内に、当該情報についての前記乗客からの許諾があった場合に、特定された経路において移動するよう、前記特定部により特定された前記移動体に指示する指示部を備え、前記決められた期間は、前記特定部により特定された経路を含む交通サービスエリアにおける、交通サービスのひっ迫状況に応じて異なるするようにしてもよい。 The information output unit outputs the information to the passenger who has made the request, and within a predetermined period after the information is output from the information output unit, permission from the passenger for the information is obtained. If there is, the vehicle is provided with an instruction unit that instructs the moving body specified by the specific unit to move on the specified route, and the traffic including the route specified by the specific unit is provided for the specified period. It may be different depending on the tightness of the transportation service in the service area.
本発明によれば、複数エリアをまたぐオンデマンド交通における経路探索を可能にすることが可能となる。 According to the present invention, it is possible to enable route search in on-demand traffic across a plurality of areas.
[構成]
図1は、本実施形態の車両管理システム1の一例を示す図である。車両管理システム1は、例えば自動車や二輪車等の車両(つまり移動体)に乗降する乗客(つまり車両管理システム1による交通サービスの提供対象となるユーザ)が利用する端末としてそれぞれ機能する複数のユーザ端末10と、車両の運転者が利用する端末としてそれぞれ機能する複数の車載端末20と、本発明に係る情報処理装置として機能するサーバ装置30とを備える。ネットワーク2は、これらユーザ端末10、車載端末20及びサーバ装置30を相互に通信可能に接続する。ネットワーク2は、例えばLAN(Local Area Network)又はWAN(Wide Area Network)、若しくはこれらの組み合わせであり、有線区間又は無線区間を含んでいる。ネットワーク2は、例えば第5世代移動通信システムに準拠したネットワークであることが望ましいが、必ずしもこれに限らない。
[Constitution]
FIG. 1 is a diagram showing an example of the
車両管理システム1において、乗客は自身のユーザ端末10を操作して、任意の目的地までの乗車を要求する。この要求はユーザ端末10からサーバ装置30にネットワーク2経由で送られる。車載端末20をそれぞれ搭載した複数の車両は分散して走行又は待機しており、サーバ装置30は、上記要求を行った乗客の近辺に居る車両群又はその乗客の近辺を走行する予定の車両群から、その乗客の要求に合致する車両を選択する。サーバ装置30は、上記乗客の目的地までの経路を特定して、その経路に関する情報を、選択した車両の車載端末20に通知する。この車載端末20が搭載された車両の運転者は、通知された経路に従って車両を運転する。また、サーバ装置30は、上記乗客のユーザ端末10に対して、その乗客が乗車するべき車両や目的地までの経路に関する情報を通知する。なお、この車両管理システム1において、車両は、既に乗車している乗客が要求した目的地に向かう途中においても、その目的地に近い位置を自身の目的地として希望する他の乗客や、その目的地とほぼ同じ方向を自身の目的地がある方向として希望する他の乗客を乗せることが許されている。
In the
本実施形態において、各車両が乗客輸送を行う交通サービスエリアはそれぞれ決められており、各車両は自身に割り当てられた交通サービスエリア内に限定してオンデマンド型の交通サービスを提供する。乗客が1つの交通サービスエリア内で移動したい場合には、サーバ装置30は、上記要求を行った乗客と同一交通サービスエリアに居る車両群から、その乗客の要求に合致する車両を選択し、乗客の目的地までの経路を特定する。乗客がこれらの複数の交通サービスエリアを跨いで移動したい場合には、交通サービスエリアが重複乃至隣接する地点で車両を乗り換えることが必要となる。サーバ装置30は、このような乗り換えを前提として、その乗客の要求に合致する車両を選択し、乗客の目的地までの経路を特定する。
In the present embodiment, the transportation service area in which each vehicle transports passengers is determined, and each vehicle provides an on-demand type transportation service only within the transportation service area assigned to itself. When a passenger wants to move within one traffic service area, the
図2は、ユーザ端末10のハードウェア構成の一例を示す図である。ユーザ端末10は、例えばスマートホン、携帯電話機、タブレット、ウェアラブル端末又はパーソナルコンピュータ等のコンピュータである。ユーザ端末10は、物理的には、プロセッサ1001、メモリ1002、ストレージ1003、通信装置1004、入力装置1005、出力装置1006及びこれらを接続するバスなどを含むコンピュータ装置として構成されている。なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。ユーザ端末10のハードウェア構成は、図に示した各装置を1つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the
ユーザ端末10における各機能は、プロセッサ1001、メモリ1002などのハードウェア上に所定のソフトウェア(プログラム)を読み込ませることによって、プロセッサ1001が演算を行い、通信装置1004による通信を制御したり、メモリ1002及びストレージ1003におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
For each function in the
プロセッサ1001は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ1001は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置(CPU:Central Processing Unit)によって構成されてもよい。また、例えばベースバンド信号処理部や呼処理部などがプロセッサ1001によって実現されてもよい。
プロセッサ1001は、プログラム(プログラムコード)、ソフトウェアモジュール、データなどを、ストレージ1003及び通信装置1004の少なくとも一方からメモリ1002に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、後述する動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。ユーザ端末10の機能ブロックは、メモリ1002に格納され、プロセッサ1001において動作する制御プログラムによって実現されてもよい。各種の処理は、1つのプロセッサ1001によって実行されてもよいが、2以上のプロセッサ1001により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ1001は、1以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワーク2からユーザ端末10に送信されてもよい。
The
メモリ1002は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ROM(Read Only Memory)、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)、RAM(Random Access Memory)などの少なくとも1つによって構成されてもよい。メモリ1002は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ(主記憶装置)などと呼ばれてもよい。メモリ1002は、本実施形態に係る方法を実施するために実行可能なプログラム(プログラムコード)、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。
The
ストレージ1003は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、CD−ROM(Compact Disc ROM)などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Blu−ray(登録商標)ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー(登録商標)ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも1つによって構成されてもよい。ストレージ1003は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。ストレージ1003は、後述する機能を実現するためのソフトウェア(プログラム)や各種のデータ群を記憶する。
The
通信装置1004は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア(送受信デバイス)であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置1004は、例えば周波数分割複信(FDD:Frequency Division Duplex)及び時分割複信(TDD:Time Division Duplex)の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インターフェースなどは、通信装置1004によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。
The
入力装置1005は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス(例えば、キー、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど)である。出力装置1006は、外部への出力を実施する出力デバイス(例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプなど)である。なお、入力装置1005及び出力装置1006は、一体となった構成(例えば、タッチスクリーン)であってもよい。
The input device 1005 is an input device (for example, a key, a microphone, a switch, a button, a sensor, etc.) that receives an input from the outside. The
プロセッサ1001、メモリ1002などの各装置は、情報を通信するためのバスによって接続される。バスは、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
Each device such as the
また、ユーザ端末10は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ(DSP:Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、PLD(Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array)などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ1001は、これらのハードウェアの少なくとも1つを用いて実装されてもよい。
Further, the
図3は、車載端末20のハードウェア構成の一例を示す図である。車載端末20は、例えばカーナビゲーション装置、スマートホン、携帯電話機、タブレット、ウェアラブル端末又はパーソナルコンピュータ等のコンピュータである。車載端末20は、車両に一体化又は固定されている端末であってもよいし、運転者が携帯可能で車両に持ち込むことができるような端末であってもよい。車載端末20のハードウェア構成は、図3に示した各装置を1つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。また、それぞれ筐体が異なる複数の装置が通信接続されて、車載端末20を構成してもよい。
FIG. 3 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the in-
車載端末20は、物理的にはユーザ端末10と同様に、プロセッサ2001、メモリ2002、ストレージ2003、通信装置2004、入力装置2005、出力装置2006及びこれらを接続するバスなどを含むコンピュータ装置として構成されている。車載端末20における各機能は、プロセッサ2001、メモリ2002などのハードウェア上に所定のソフトウェア(プログラム)を読み込ませることによって、プロセッサ2001が演算を行い、通信装置2004による通信を制御したり、メモリ2002及びストレージ2003におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。プロセッサ2001、メモリ2002、ストレージ2003、通信装置2004、入力装置2005、出力装置2006、及びこれらを接続するバスは、ユーザ端末10について説明したプロセッサ1001、メモリ1002、ストレージ1003、通信装置1004、入力装置1005、出力装置1006、及びこれらを接続するバスと、ハードウェアとしては同様であるため、その説明を省略する。
The in-
図4は、サーバ装置30のハードウェア構成を示す図である。サーバ装置30のハードウェア構成は、図4に示した各装置を1つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。また、それぞれ筐体が異なる複数の装置が通信接続されて、サーバ装置30を構成してもよい。
FIG. 4 is a diagram showing a hardware configuration of the
サーバ装置30は、物理的には、プロセッサ3001、メモリ3002、ストレージ3003、通信装置3004、及びこれらを接続するバスなどを含むコンピュータ装置として構成されている。サーバ装置30における各機能は、プロセッサ3001、メモリ3002などのハードウェア上に所定のソフトウェア(プログラム)を読み込ませることによって、プロセッサ3001が演算を行い、通信装置3004による通信を制御したり、メモリ3002及びストレージ3003におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。プロセッサ3001、メモリ3002、ストレージ3003、通信装置3004、及びこれらを接続するバスは、ユーザ端末10について説明したプロセッサ1001、メモリ1002、ストレージ1003、通信装置1004、及びこれらを接続するバスと、ハードウェアとしては同様であるため、その説明を省略する。ただし、通信装置3004は、無線通信の通信規格に従って通信を行うためのハードウェアである必要はなく、任意の有線通信の通信規格に従ってネットワーク2を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア(送受信デバイス)であってもよい。
The
図5は、車両管理システム1の機能構成の一例を示すブロック図である。図5に示すように、サーバ装置30において、取得部31と、乗降地点情報記憶部32と、車両情報記憶部33と、特定部34と、情報出力部35という機能が実現される。
FIG. 5 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the
取得部31は、ユーザ端末10又は車載端末20から、様々な要求や通知、或いは位置情報等の各種情報を取得する。
The
本実施形態において、乗客が車両に対して乗降することが可能な場所、つまり車両の乗降地点の位置は予め決まっている。乗降地点情報記憶部32は、これら複数の乗降地点に関する乗降地点情報を記憶する。この乗降地点情報には、乗降地点の位置やその利用可能条件等に関する情報が含まれている。利用可能条件とは、例えば乗降地点として利用可能な日時に関する情報、具体的には、日又は時と、当該日又は時において各乗降地点が利用可能であるか否かを示す情報を含んでいる。さらに、乗降地点情報記憶部32は、全ての交通サービスエリア内の地図データ及び交通データを記憶している。地図データには、全ての交通サービスエリア内の各道路の位置、各道路において走行可能な方向及び車線数、及び各道路における信号等に関する情報が含まれる。交通データには、全ての交通サービスエリア内の各道路における渋滞や事故等に関する情報が含まれる。また、交通データには、各地域において所定のセンシング装置によってセンシングされた交通量に関する情報や、日時等の条件に応じて道路上の車両群がどのような移動をするのかというマクロ的な観点からの統計情報を含んでいてもよい。これら地図データ及び交通データは、車両の経路及びその経路を車両が移動するときの所要時間の特定に用いられる。
In the present embodiment, the position where passengers can get on and off the vehicle, that is, the position of the boarding / alighting point of the vehicle is predetermined. The boarding / alighting point
乗降地点情報記憶部32に記憶されている乗降地点情報には、隣接又は一部が重複する複数の交通サービスエリア内にそれぞれ設けられた乗降地点に関する乗降地点情報が含まれている。例えば図6の例でいうと、交通サービスエリアX(単にエリアXという)と交通サービスエリアY(エリアYという)とは一部で重複しており、その重複した部分における乗降地点として、エリアXにおける乗降地点X3(エリアYにおける乗降地点Y1と同じ)と、エリアXにおける乗降地点X4(エリアYにおける乗降地点Y2と同じ)と、エリアXにおける乗降地点X5(エリアYにおける乗降地点Y3と同じ)とがある。同様に、エリアYと交通サービスエリアZ(エリアZという)とは一部で重複しており、その重複した部分における乗降地点として、エリアYにおける乗降地点Y6(エリアZにおける乗降地点Z1と同じ)と、エリアYにおける乗降地点Y7(エリアZにおける乗降地点Z2と同じ)とがある。交通サービスエリアが重複してない部分にも乗降地点は多数存在しており、例えば図7の例ではエリアXにおける乗降地点X1,X2、エリアYにおける乗降地点Y4、エリアZにおける乗降地点Z3,Z4がこれに相当する。
The boarding / alighting point information stored in the boarding / alighting point
前述したように、各車両は自身に割り当てられた交通サービスエリア内においてのみ交通サービスを提供可能である。従って、例えば乗客が交通サービスエリアXから交通サービスエリアYに移動するとき、交通サービスエリアXと交通サービスエリアYとが重複した部分における乗降地点X3,X4,X5(つまり、乗降地点Y1,Y2,Y3)のいずれかにおいて、交通サービスエリアXで交通サービスを提供する車両から、交通サービスエリアYで交通サービスを提供する車両へと乗り換えることになる。 As mentioned above, each vehicle can provide transportation services only within its assigned transportation service area. Therefore, for example, when a passenger moves from the traffic service area X to the traffic service area Y, the boarding / alighting points X3, X4, X5 (that is, the boarding / alighting points Y1, Y2, 2) in the portion where the traffic service area X and the traffic service area Y overlap. In any of Y3), the vehicle that provides the transportation service in the transportation service area X is changed to the vehicle that provides the transportation service in the transportation service area Y.
なお、図6では各交通サービスエリアの一部が重複していたが、これに限らず、複数の交通サービスエリアが隣接していてもよい。この場合、隣接部分における或る交通サービスエリア内の乗降地点とその隣接部分における別の交通サービスエリア内の乗降地点とが、乗客による車両の乗り換え位置となる。このような隣接又は一部が重複する複数の交通サービスエリア内にそれぞれ設けられた乗降地点は、マイクロトランジットの分野では、結節点とも呼ばれている。 In FIG. 6, a part of each traffic service area overlaps, but the present invention is not limited to this, and a plurality of traffic service areas may be adjacent to each other. In this case, the boarding / alighting point in a certain traffic service area in the adjacent portion and the boarding / alighting point in another traffic service area in the adjacent portion are the transfer positions of the vehicles by the passengers. Boarding / alighting points provided in a plurality of adjacent or partially overlapping transportation service areas are also called nodal points in the field of microtransit.
車両情報記憶部33は、各車両の位置及び移動予定経路を含む車両情報を記憶している。より具体的には、車両情報は、各車両の識別情報(車載端末20を識別する識別情報であってもよい)、位置、速度、走行方向、走行している移動予定経路の位置、各車両に乗車している乗客の数等に関する情報を含む。
The vehicle
特定部34は、乗客によって第1の交通サービスエリア内の地点から第2の交通サービスエリア内の地点へ移動する要求があった場合に、乗降地点情報記憶部32によって記憶された内容及び車両情報記憶部33によって記憶された内容に基づいて、第1の交通サービスエリアから第2の交通サービスエリアへと至る各々の交通サービスエリア内において乗客が乗車する車両と、第1の交通サービスエリアにおいて乗客が車両に乗車する乗車地点と、第2の交通サービスエリアにおいて乗客が車両から降車する降車地点と、当該第1の乗降地点から当該第2の乗降地点へと至る経路と、当該経路において乗客が乗車する車両を乗り換える1以上の乗降地点とを特定する。特定部34は、上記のような特定を行うために、交通サービスエリアごとに、当該交通サービスエリア内におけるエリア内経路特定アルゴリズムと、当該交通サービスエリアから、当該交通サービスエリアに隣接又は一部が重複する他の交通サービスエリアに対する近接エリア間経路特定アルゴリズムと、当該交通サービスエリアから、当該交通サービスエリアに隣接しない又は一部が重複しない他の交通サービスエリアに対する遠隔エリア間経路特定アルゴリズムとを記憶している。
The
これらのアルゴリズムの一例が、図7に例示したルーティングテーブルである。このルーティングテーブルは特定部34により記憶されている。例えば図6に例示したように、乗客がエリアXの乗降地点X1(乗車地点に相当)から車両に乗車してエリアZの乗降地点Z4(降車地点に相当)で車両から降車する場合を想定する。
An example of these algorithms is the routing table illustrated in FIG. This routing table is stored by the
図7に示すように、エリアX(図7の「from」)からエリアZ(図7の「to」)に対する経路を特定するアルゴリズム(遠隔エリア間経路特定アルゴリズム)においては、エリアXからエリアYへの移動(図7の「X→Y」)と、エリアY→エリアZへの移動(図7の「Y→Z」)を行うことが定義されている。つまり、遠隔エリア間経路特定アルゴリズムは、交通サービスエリアから、当該交通サービスエリアに隣接しない又は一部が重複しない他の交通サービスエリアへと連なる各交通サービスエリアに関する情報を含む。 As shown in FIG. 7, in the algorithm for specifying the route from the area X (“from” in FIG. 7) to the area Z (“to” in FIG. 7) (remote area route identification algorithm), the area X to the area Y It is defined to move to (“X → Y” in FIG. 7) and move from area Y to area Z (“Y → Z” in FIG. 7). That is, the remote area-to-area route identification algorithm includes information about each traffic service area that connects the traffic service area to another traffic service area that is not adjacent to or partially overlaps the traffic service area.
次に、エリアXからエリアYへの移動に注目すると、エリアX(図7の「from」)からエリアY(図7の「to」)に対する経路を特定するアルゴリズム(近接エリア間経路特定アルゴリズム)においては、乗降地点X3,X4,X5のいずれかで車両を乗り換えること(図7の「X3,X4,X5」)が定義されている。つまり、近接エリア間経路特定アルゴリズムは、交通サービスエリアから、当該交通サービスエリアに隣接又は一部が重複する他の交通サービスエリアへと乗り換え可能な乗降地点に関する情報を含む。 Next, paying attention to the movement from the area X to the area Y, an algorithm for specifying the route from the area X (“from” in FIG. 7) to the area Y (“to” in FIG. 7) (proximity area route identification algorithm). In, it is defined that the vehicle is changed at any of the boarding / alighting points X3, X4, X5 (“X3, X4, X5” in FIG. 7). That is, the inter-proximity route route identification algorithm includes information on a boarding / alighting point at which a traffic service area can be transferred to another traffic service area adjacent to or partially overlapped with the traffic service area.
そして、エリアX内での移動に注目すると、エリアX(図7の「from」)からエリアX(図7の「to」)に対する経路を特定するアルゴリズム(エリア内経路特定アルゴリズム)においては、エリア内における周知の経路特定処理(エリア内処理という)が定義されている。このエリア内処理は、例えばダイクストラ法やA*(A-Star)アルゴリズムなどの所定のアルゴリズムを用いた経路特定アルゴリズムである。つまり、エリア内経路特定アルゴリズムは、交通サービスエリア内の各々の乗降地点間の経路を特定するための情報を含む。 Focusing on the movement within the area X, in the algorithm for specifying the route from the area X (“from” in FIG. 7) to the area X (“to” in FIG. 7) (intra-area route identification algorithm), the area Well-known route identification processing (referred to as in-area processing) within is defined. This in-area processing is a route identification algorithm using a predetermined algorithm such as Dijkstra's algorithm or A * (A-Star) algorithm. That is, the intra-area route identification algorithm includes information for identifying a route between each boarding / alighting point in the transportation service area.
以上のようなエリア内経路特定アルゴリズム、近接エリア間経路特定アルゴリズム及び遠隔エリア間経路特定アルゴリズムを、乗降地点X1(乗車地点に相当)から乗降地点Z4(降車地点に相当)への移動に当てはめると、図8に示すように、エリアXの乗降地点X1から乗降地点X3,X4,X5(つまり乗降地点Y1,Y2,Y3)のそれぞれに至る経路が特定され、これら乗降地点X3,X4,X5(つまり乗降地点Y1,Y2,Y3)のそれぞれからエリアYとエリアZとが重複した部分の乗降地点Y6,Y7(つまり乗降地点Z1,Z2)のそれぞれに至る経路が特定され、さらに、これら乗降地点Y6,Y7(つまり乗降地点Z1,Z2)のそれぞれから乗降地点Z4へと至る経路が特定されることになる。このようにして特定された乗降地点X1から乗降地点Z4に至る全ての経路のうち、最も適切な経路が最終的に採用される経路として特定される。 When the above intra-area route identification algorithm, inter-area route identification algorithm, and remote area inter-area route identification algorithm are applied to the movement from the boarding / alighting point X1 (corresponding to the boarding point) to the boarding / alighting point Z4 (corresponding to the boarding point). , As shown in FIG. 8, routes from the boarding / alighting point X1 in the area X to the boarding / alighting points X3, X4, X5 (that is, the boarding / alighting points Y1, Y2, Y3) are specified, and these boarding / alighting points X3, X4, X5 (that is, the boarding / alighting points X3, X4, X5) That is, the routes from each of the boarding / alighting points Y1, Y2, Y3) to each of the boarding / alighting points Y6, Y7 (that is, the boarding / alighting points Z1, Z2) of the portion where the area Y and the area Z overlap are specified, and further, these boarding / alighting points are specified. The route from each of Y6 and Y7 (that is, the boarding / alighting points Z1 and Z2) to the boarding / alighting point Z4 is specified. Of all the routes from the boarding / alighting point X1 to the boarding / alighting point Z4 identified in this way, the most appropriate route is specified as the route finally adopted.
情報出力部35は、特定部34により特定された結果に関する情報を出力する。具体的には、情報出力部35は、特定した車両の車載端末20に対して上記経路を示す情報を送信することによって、車両の運転者に対して特定部34により特定された経路に関する情報を提示する。また、情報出力部35は、乗客のユーザ端末10に対して、特定された経路及び特定された車両を示す情報を送信することによって、乗客に対して特定部34により特定された車両及び経路に関する情報を提示する。
The
[動作]
次に、サーバ装置30の動作について説明する。図9に示す各処理の手順は、サーバ装置30に実装されているプログラムに記述されている。図9において、取得部31は、乗客からの乗車に関する要求を取得する(ステップS11)。この要求には、乗客(つまりユーザ端末10)の位置と乗客によって指定された目的地とに関する情報が含まれている。
[motion]
Next, the operation of the
次に、特定部34は、取得部31により取得された要求に応じて、上述した特定処理を行う(ステップS12)。ここでは、図6に例示したように、乗客がエリアXの乗降地点X1の近辺に居てエリアZの乗降地点Z4の近辺を目的地に指定したとする。まず、特定部34は、乗客の位置に最も近い乗車地点(ここではエリアXの乗降地点X1)を特定するとともに、乗客の目的地に最も近い降車地点(ここではエリアZの乗降地点Z4)を特定する。
Next, the
次に、特定部34は、図7の例に従って、エリアX(図7の「from」)からエリアZ(図7の「to」)に対する経路を特定するアルゴリズム(遠隔エリア間経路特定アルゴリズム)を用いて、エリアXからエリアYを経由してエリアZへの経路を特定することを決定する。
Next, the
次に、特定部34は、エリアX(図7の「from」)からエリアY(図7の「to」)に対する経路を特定するアルゴリズム(近接エリア間経路特定アルゴリズム)に従って、乗降地点X3,X4,X5(乗降地点Y1,Y2,Y3)を、エリアXからエリアYに対する車両の乗り換えを行う乗降地点として特定する。同様に、特定部34は、エリアY(図7の「from」)からエリアZ(図7の「to」)に対する経路を特定するアルゴリズム(近接エリア間経路特定アルゴリズム)に従って、乗降地点Y6,Y7(乗降地点Z1,Z2)を、エリアYからエリアZに対する車両の乗り換えを行う乗降地点として特定する。なお、このとき、例えば乗降地点X5(Y3)が利用可能な時間帯でない等に理由により、利用可能条件が満たされない場合には、図10,11に例示したように、乗降地点X5はエリアXからエリアYに対する車両の乗り換えを行う乗降地点から除外される。
Next, the
そして、特定部34は、各エリアX,Y,Z(図7の「from」)における経路を特定するアルゴリズム(エリア内経路特定アルゴリズム)に従い、各交通サービスエリア内の乗降地点間の経路を特定する。このとき、特定部34は、乗客が次に乗り換えるべき車両と、各経路における所要時間を算出する。このとき、車両を乗り換えるべき乗降地点に対してその乗り換え対象の車両が移動するのに要する時間も加味して、各経路における所要時間が算出される。これにより、例えば図12に例示したように、各経路における所要時間(図中の白抜き数字)が算出される。例えば乗降地点X3から乗降地点Y6までの経路における所要時間は18分である。そして、特定部34は、このようにして特定した乗降地点X1から乗降地点Z4に至る全ての経路のうち、最も適切な経路(ここでは総所要時間が最小となる)経路を特定する。これにより、例えば図13において太線で示したように、乗降地点X1,X3(つまりY1),Y6(つまりZ1),Z4を経由する経路が特定されるとともに、各経路において乗車される車両が特定されることになる。
Then, the
そして、情報出力部35は、特定部34により特定された結果に関する情報を出力する(図9のステップS13)。
Then, the
以上説明した実施形態によれば、複数エリアをまたぐオンデマンド交通における経路探索が可能となる。 According to the embodiment described above, it is possible to search for a route in on-demand traffic that spans a plurality of areas.
[変形例]
本発明は、上述した実施形態に限定されない。上述した実施形態を以下のように変形してもよい。また、以下の2つ以上の変形例を組み合わせて実施してもよい。
[Modification example]
The present invention is not limited to the embodiments described above. The above-described embodiment may be modified as follows. Further, the following two or more modified examples may be combined and carried out.
[変形例1]
特定部34は、乗客の属性に応じた車両を特定するようにしてもよい。ここでいう乗客の属性とは、例えば障がい者であるか否かとか、車いす利用の有無等である。乗客の属性は、例えば特定部34により乗客の識別情報に対応付けて予め記憶されており、乗客が乗車要求を行うときにユーザ端末10からサーバ装置30に乗客の識別情報が通知されて、その乗客の識別情報に対応する属性が特定される。これらの属性に対応した車両であるか否かは車両情報記憶部33に記憶されている車両情報に含まれており、特定部34は、この車両情報を参照して、乗客の属性に応じた車両を特定する。
[Modification 1]
The
[変形例2]
特定部34は、乗客属性に応じた経路を特定するようにしてもよい。ここでいう乗客の属性とは、例えば障がい者であるか否かとか、車いす利用の有無や、年齢性別等である。乗客の属性は、例えば特定部34により乗客の識別情報に対応付けて予め記憶されており、乗客が乗車要求を行うときにユーザ端末10からサーバ装置30に乗客の識別情報が通知されて、その乗客の識別情報に対応する属性が特定される。例えば特定部34は、若年層や健常者に対しては、隣接する交通サービスエリア間において乗降地点間を徒歩で移動するような経路であっても総所要時間が短い経路を特定する。
[Modification 2]
The
[変形例3]
特定部34は、乗客属性に応じた乗降地点を特定するようにしてもよい。ここでいう乗客の属性とは、例えば障がい者であるか否かとか、車いす利用の有無や、年齢性別等等である。乗客の属性は、例えば特定部34により乗客の識別情報に対応付けて予め記憶されており、乗客が乗車要求を行うときにユーザ端末10からサーバ装置30に乗客の識別情報が通知されて、その乗客の識別情報に対応する属性が特定される。例えば特定部34は、老人や障がい者に対しては、ベンチや休憩所がある乗降地点を、車両を乗り換えるときの乗降地点として特定するようにしてもよい。このようなベンチや休憩所の有無は乗降地点情報記憶部32に記憶されている乗降地点情報に含まれており、特定部34は、この乗降地点情報を参照して、乗客の属性に応じた乗降地点を特定する。
[Modification 3]
The
[変形例4]
情報出力部35は、要求を行った乗客に対して、特定部34により特定された結果に関する情報を出力するが、この場合、サーバ装置30は、情報出力部35から情報が出力されてから決められた期間内に、当該情報についての乗客からの許諾があった場合に、特定された経路において移動するよう、特定された車両に指示する指示部を備えるようにしてもよい。この場合、この決められた期間は、決められた経路を含む交通サービスエリアにおけるサービスのひっ迫状況に応じて異なっていてもよい。例えば車両に対する需要が混みあっている場合(混みあい度が或るレベル以上の場合)には、車両に対する需要が混みあっていない場合(混みあい度が或るレベル未満の場合)に比べて、要求を行った乗客に対する情報出力の時点から車両に対する経路指示までの時間を短くするようにしてもよい。
[Modification example 4]
The
[変形例5]
上記実施形態では、オンデマンド型の交通サービスを提供する移動体として車両を例示したが、本発明における移動体は必ずしも車両に限定されない。本発明における移動体は、オンデマンド型の交通サービスを提供し得るものであればどのようなものであってもよく、例えば船舶等であってもよい。
[Modification 5]
In the above embodiment, a vehicle is exemplified as a mobile body that provides an on-demand type transportation service, but the mobile body in the present invention is not necessarily limited to the vehicle. The mobile body in the present invention may be any mobile body as long as it can provide an on-demand type transportation service, and may be, for example, a ship or the like.
[変形例6]
本発明に係る情報処理装置の一例としてサーバ装置30を例示したが、図5に例示した機能ブロックを実現する情報処理装置であれば本発明を適用可能である。
[Modification 6]
Although the
[そのほかの変形例]
なお、上記実施形態の説明に用いたブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック(構成部)は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した1つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した2つ以上の装置を直接的又は間接的に(例えば、有線、無線などを用いて)接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記1つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
[Other variants]
The block diagram used in the description of the above embodiment shows a block of functional units. These functional blocks (components) are realized by any combination of at least one of hardware and software. Further, the method of realizing each functional block is not particularly limited. That is, each functional block may be realized by using one device that is physically or logically connected, or directly or indirectly (for example, by two or more devices that are physically or logically separated). , Wired, wireless, etc.) and may be realized using these plurality of devices. The functional block may be realized by combining the software with the one device or the plurality of devices.
機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知(broadcasting)、通知(notifying)、通信(communicating)、転送(forwarding)、構成(configuring)、再構成(reconfiguring)、割り当て(allocating、mapping)、割り振り(assigning)などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック(構成部)は、送信部(transmitting unit)や送信機(transmitter)と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。 Functions include judgment, decision, judgment, calculation, calculation, processing, derivation, investigation, search, confirmation, reception, transmission, output, access, solution, selection, selection, establishment, comparison, assumption, expectation, and assumption. There are broadcasting, notifying, communicating, forwarding, configuring, reconfiguring, allocating, mapping, assigning, etc., but only these. I can't. For example, a functional block (constituent unit) for functioning transmission is called a transmitting unit or a transmitter. As described above, the method of realizing each of them is not particularly limited.
情報の通知は、本開示において説明した態様/実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング(例えば、DCI(Downlink Control Information)、UCI(Uplink Control Information))、上位レイヤシグナリング(例えば、RRC(Radio Resource Control)シグナリング、MAC(Medium Access Control)シグナリング、報知情報(MIB(Master Information Block)、SIB(System Information Block)))、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、RRCシグナリングは、RRCメッセージと呼ばれてもよく、例えば、RRC接続セットアップ(RRC Connection Setup)メッセージ、RRC接続再構成(RRC Connection Reconfiguration)メッセージなどであってもよい。 The notification of information is not limited to the embodiments / embodiments described in the present disclosure, and may be performed by other methods. For example, information notification includes physical layer signaling (for example, DCI (Downlink Control Information), UCI (Uplink Control Information)), upper layer signaling (for example, RRC (Radio Resource Control) signaling, MAC (Medium Access Control) signaling, etc. It may be carried out by notification information (MIB (Master Information Block), SIB (System Information Block)), other signals, or a combination thereof. Further, the RRC signaling may be referred to as an RRC message, and may be, for example, an RRC Connection Setup message, an RRC Connection Reconfiguration message, or the like.
本開示において説明した各態様/実施形態は、LTE(Long Term Evolution)、LTE−A(LTE-Advanced)、SUPER 3G、IMT−Advanced、4G(4th generation mobile communication system)、5G(5th generation mobile communication system)、FRA(Future Radio Access)、NR(new Radio)、W−CDMA(登録商標)、GSM(登録商標)、CDMA2000、UMB(Ultra Mobile Broadband)、IEEE 802.11(Wi−Fi(登録商標))、IEEE 802.16(WiMAX(登録商標))、IEEE 802.20、UWB(Ultra-WideBand)、Bluetooth(登録商標)、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて(例えば、LTE及びLTE−Aの少なくとも一方と5Gとの組み合わせ等)適用されてもよい。 Each aspect / embodiment described in the present disclosure includes LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G (4th generation mobile communication system), and 5G (5th generation mobile communication). system), FRA (Future Radio Access), NR (new Radio), W-CDMA (registered trademark), GSM (registered trademark), CDMA2000, UMB (Ultra Mobile Broadband), IEEE 802.11 (Wi-Fi (registered trademark)) )), LTE 802.16 (WiMAX®), IEEE 802.20, UWB (Ultra-WideBand), Bluetooth®, and other systems that utilize and extend based on these. It may be applied to at least one of the next generation systems. Further, a plurality of systems may be applied in combination (for example, a combination of at least one of LTE and LTE-A and 5G).
本開示において説明した各態様/実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。 The order of the processing procedures, sequences, flowcharts, etc. of each aspect / embodiment described in the present disclosure may be changed as long as there is no contradiction. For example, the methods described in the present disclosure present elements of various steps using exemplary order, and are not limited to the particular order presented.
情報等は、上位レイヤ(又は下位レイヤ)から下位レイヤ(又は上位レイヤ)へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。 Information and the like can be output from the upper layer (or lower layer) to the lower layer (or upper layer). Input / output may be performed via a plurality of network nodes.
入出力された情報等は特定の場所(例えば、メモリ)に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。 The input / output information and the like may be stored in a specific location (for example, a memory), or may be managed using a management table. Input / output information and the like can be overwritten, updated, or added. The output information and the like may be deleted. The input information or the like may be transmitted to another device.
判定は、1ビットで表される値(0か1か)によって行われてもよいし、真偽値(Boolean:true又はfalse)によって行われてもよいし、数値の比較(例えば、所定の値との比較)によって行われてもよい。 The determination may be made by a value represented by 1 bit (0 or 1), by a truth value (Boolean: true or false), or by comparing numerical values (for example, a predetermined value). It may be done by comparison with the value).
本開示において説明した各態様/実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知(例えば、「Xであること」の通知)は、明示的に行うものに限られず、暗黙的(例えば、当該所定の情報の通知を行わない)ことによって行われてもよい。
以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
Each aspect / embodiment described in the present disclosure may be used alone, in combination, or switched with execution. Further, the notification of predetermined information (for example, the notification of "being X") is not limited to the explicit one, but is performed implicitly (for example, the notification of the predetermined information is not performed). May be good.
Although the present disclosure has been described in detail above, it is clear to those skilled in the art that the present disclosure is not limited to the embodiments described in the present disclosure. The present disclosure may be implemented as an amendment or modification without departing from the purpose and scope of the present disclosure, which is determined by the description of the scope of claims. Therefore, the description of the present disclosure is for the purpose of exemplary explanation and does not have any limiting meaning to the present disclosure.
ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術(同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線(DSL:Digital Subscriber Line)など)及び無線技術(赤外線、マイクロ波など)の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
Software, whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language, or by any other name, is an instruction, instruction set, code, code segment, program code, program, subprogram, software module. , Applications, software applications, software packages, routines, subroutines, objects, executable files, execution threads, procedures, features, etc. should be broadly interpreted.
Further, software, instructions, information and the like may be transmitted and received via a transmission medium. For example, a website, where the software uses at least one of wired technology (coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, Digital Subscriber Line (DSL), etc.) and wireless technology (infrared, microwave, etc.). When transmitted from a server, or other remote source, at least one of these wired and wireless technologies is included within the definition of transmission medium.
本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号(シグナリング)であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア(CC:Component Carrier)は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。
The information, signals, etc. described in the present disclosure may be represented using any of a variety of different techniques. For example, data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. that may be referred to throughout the above description are voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or magnetic particles, light fields or photons, or any of these. It may be represented by a combination of.
The terms described in the present disclosure and the terms necessary for understanding the present disclosure may be replaced with terms having the same or similar meanings. For example, at least one of a channel and a symbol may be a signal (signaling). Also, the signal may be a message. Further, the component carrier (CC: Component Carrier) may be referred to as a carrier frequency, a cell, a frequency carrier, or the like.
本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。 The terms "system" and "network" used in this disclosure are used interchangeably.
また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル(例えば、PUCCH、PDCCHなど)及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。
In addition, the information, parameters, etc. described in the present disclosure may be expressed using absolute values, relative values from predetermined values, or using other corresponding information. It may be represented. For example, the radio resource may be one indicated by an index.
The names used for the above parameters are not limited in any way. Further, mathematical formulas and the like using these parameters may differ from those explicitly disclosed in this disclosure. Since the various channels (eg, PUCCH, PDCCH, etc.) and information elements can be identified by any suitable name, the various names assigned to these various channels and information elements are in any respect limited names. is not it.
本開示においては、「移動局(MS:Mobile Station)」、「ユーザ端末10(user terminal)」、「乗客装置(UE:User Equipment)」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、乗客エージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
In the present disclosure, terms such as "mobile station (MS)", "user terminal 10 (user terminal)", "passenger equipment (UE: User Equipment)", and "terminal" are used interchangeably. obtain.
Mobile stations can be used by those skilled in the art as subscriber stations, mobile units, subscriber units, wireless units, remote units, mobile devices, wireless devices, wireless communication devices, remote devices, mobile subscriber stations, access terminals, mobile terminals, wireless. It may also be referred to as a terminal, remote terminal, handset, passenger agent, mobile client, client, or some other suitable term.
ユーザ端末10又は車載端末20は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。
The
「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up、search、inquiry)(例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索)、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)(例えば、情報を受信すること)、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)(例えば、メモリ中のデータにアクセスすること)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断(決定)」は、「想定する(assuming)」、「期待する(expecting)」、「みなす(considering)」などで読み替えられてもよい。 The terms "determining" and "determining" may include a wide variety of actions. "Judgment" and "decision" are, for example, judgment, calculation, computing, processing, deriving, investigating, looking up, search, inquiry. (For example, searching in a table, database or another data structure), ascertaining may be regarded as "judgment" or "decision". Also, "judgment" and "decision" are receiving (for example, receiving information), transmitting (for example, transmitting information), input (input), output (output), and access. (Accessing) (for example, accessing data in memory) may be regarded as "judgment" or "decision". In addition, "judgment" and "decision" mean that the things such as solving, selecting, choosing, establishing, and comparing are regarded as "judgment" and "decision". Can include. That is, "judgment" and "decision" may include considering some action as "judgment" and "decision". Further, "judgment (decision)" may be read as "assuming", "expecting", "considering" and the like.
「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、2又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された2つの要素間に1又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、2つの要素は、1又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光(可視及び不可視の両方)領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」され経路考えることができる。 The terms "connected", "coupled", or any variation thereof, mean any direct or indirect connection or connection between two or more elements, and each other. It can include the presence of one or more intermediate elements between two "connected" or "combined" elements. The connection or connection between the elements may be physical, logical, or a combination thereof. For example, "connection" may be read as "access". As used in the present disclosure, the two elements use at least one of one or more wires, cables and printed electrical connections, and, as some non-limiting and non-comprehensive examples, the radio frequency domain. , Electromagnetic energies with wavelengths in the microwave and light (both visible and invisible) regions, etc., can be "connected" or "coupled" to each other for path thinking.
本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。 The phrase "based on" as used in this disclosure does not mean "based on" unless otherwise stated. In other words, the statement "based on" means both "based only" and "at least based on".
上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。 The "means" in the configuration of each of the above devices may be replaced with a "part", a "circuit", a "device" and the like.
本開示において、「含む(include)」、「含んでいる(including)」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える(comprising)」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は(or)」は、排他的論理和ではないことが意図される。 When "include", "including" and variations thereof are used in the present disclosure, these terms are as comprehensive as the term "comprising". Is intended. Furthermore, the term "or" used in the present disclosure is intended not to be an exclusive OR.
本開示において、例えば、英語でのa,an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。 In the present disclosure, if articles are added by translation, for example a, an and the in English, the disclosure may include the plural nouns following these articles.
本開示において、「AとBが異なる」という用語は、「AとBが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「AとBがそれぞれCと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。 In the present disclosure, the term "A and B are different" may mean "A and B are different from each other". The term may mean that "A and B are different from C". Terms such as "separate" and "combined" may be interpreted in the same way as "different".
1…車両管理システム、2…ネットワーク、10…ユーザ端末、1001…プロセッサ、1002…メモリ、1003…ストレージ、1004…通信装置、1005…入力装置、1006…出力装置、20…車載端末、2001…プロセッサ、2002…メモリ、2003…ストレージ、2004…通信装置、2005…入力装置、2006…出力装置、30…サーバ装置、31…取得部、32…乗降地点情報記憶部、33…車両情報記憶部、34…特定部、35…情報出力部、3001…プロセッサ、3002…メモリ、3003…ストレージ、3004…通信装置。 1 ... Vehicle management system, 2 ... Network, 10 ... User terminal, 1001 ... Processor, 1002 ... Memory, 1003 ... Storage, 1004 ... Communication device, 1005 ... Input device, 1006 ... Output device, 20 ... In-vehicle terminal, 2001 ... Processor , 2002 ... Memory, 2003 ... Storage, 2004 ... Communication device, 2005 ... Input device, 2006 ... Output device, 30 ... Server device, 31 ... Acquisition unit, 32 ... Boarding / alighting point information storage unit, 33 ... Vehicle information storage unit, 34 ... Specific unit, 35 ... Information output unit, 3001 ... Processor, 3002 ... Memory, 3003 ... Storage, 3004 ... Communication device.
Claims (8)
各々の前記交通サービスエリアに限定してオンデマンド型の交通サービスを提供する各移動体の位置及び移動予定経路を含む移動体情報を記憶する移動体情報記憶部と、
乗客によって第1の前記交通サービスエリア内の地点から第2の前記交通サービスエリア内の地点へ移動する要求があった場合に、前記乗降地点情報記憶部によって記憶された内容及び前記移動体情報記憶部によって記憶された内容に基づいて、前記第1の交通サービスエリアから前記第2の交通サービスエリアへと至る各々の前記交通サービスエリア内において乗客が乗車する移動体と、前記第1の交通サービスエリアにおいて前記乗客が移動体に乗車する乗車地点と、前記第2の交通サービスエリアにおいて前記乗客が移動体から降車する降車地点と、当該第1の乗降地点から当該第2の乗降地点へと至る経路と、当該経路において前記乗客が乗車する移動体を乗り換える1以上の乗降地点とを特定する特定部と、
特定された結果に関する情報を出力する情報出力部と
を備えることを特徴とする情報処理装置。 An boarding / alighting point information storage unit that stores boarding / alighting point information regarding a plurality of boarding / alighting points provided in a plurality of adjacent or partially overlapping transportation service areas,
A mobile information storage unit that stores mobile information including the position and planned movement route of each mobile that provides an on-demand type traffic service only in each of the above-mentioned traffic service areas.
When a passenger requests to move from a point in the first traffic service area to a point in the second traffic service area, the contents stored by the boarding / alighting point information storage unit and the moving body information storage Based on the contents memorized by the department, the moving body on which the passenger rides in each of the traffic service areas from the first traffic service area to the second traffic service area, and the first traffic service. From the boarding point where the passenger gets on the moving object in the area, the getting-off point where the passenger gets off the moving object in the second transportation service area, and from the first getting-off point to the second getting-off point. A specific unit that identifies a route and one or more boarding / alighting points at which the passenger changes a moving body on the route.
An information processing device including an information output unit that outputs information about the specified result.
前記交通サービスエリアごとに、
当該交通サービスエリア内におけるエリア内経路特定アルゴリズムと、
当該交通サービスエリアから、当該交通サービスエリアに隣接又は一部が重複する他の交通サービスエリアに対する近接エリア間経路特定アルゴリズムと、
当該交通サービスエリアから、当該交通サービスエリアに隣接しない又は一部が重複しない他の交通サービスエリアに対する遠隔エリア間経路特定アルゴリズムと
を記憶しており、
前記エリア内経路特定アルゴリズム、前記近接エリア間経路特定アルゴリズム、及び前記遠隔エリア間経路特定アルゴリズムを用いて、前記特定を行う
ことを特徴とする請求項1記載の情報処理装置。 The specific part is
For each transportation service area
In-area route identification algorithm in the traffic service area and
A route identification algorithm between neighboring areas from the traffic service area to another traffic service area adjacent to or partially overlapping the traffic service area, and
It remembers the remote area route identification algorithm from the traffic service area to other traffic service areas that are not adjacent to or partially overlap the traffic service area.
The information processing apparatus according to claim 1, wherein the identification is performed by using the intra-area route identification algorithm, the proximity area route identification algorithm, and the remote area route identification algorithm.
前記近接エリア間経路特定アルゴリズムは、前記交通サービスエリアから、当該交通サービスエリアに隣接又は一部が重複する他の交通サービスエリアへと乗り換え可能な前記乗降地点に関する情報を含み、
前記遠隔エリア間経路特定アルゴリズムは、前記交通サービスエリアから、当該交通サービスエリアに隣接しない又は一部が重複しない他の交通サービスエリアへと連なる各交通サービスエリアに関する情報を含む
ことを特徴とする請求項2記載の情報処理装置。 The intra-area route identification algorithm includes information for identifying a route between each of the boarding / alighting points in the traffic service area.
The inter-proximity route determination algorithm includes information on the boarding / alighting point capable of transferring from the traffic service area to another traffic service area adjacent to or partially overlapping the traffic service area.
The inter-remote area route identification algorithm includes information about each traffic service area that connects the traffic service area to another traffic service area that is not adjacent to or partially overlaps the traffic service area. Item 2. The information processing apparatus according to item 2.
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 Any one of claims 1 to 3, wherein the boarding / alighting point information includes information indicating a day or time and information indicating whether or not each boarding / alighting point is available on that day or time. The information processing device described in the section.
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 The information processing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the specific unit identifies a moving body according to the attributes of the passenger.
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 The information processing device according to any one of claims 1 to 5, wherein the specific unit specifies a route according to the attributes of the passenger.
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の情報処理装置。 The information processing device according to any one of claims 1 to 6, wherein the specific unit specifies a boarding point, a disembarking point, or a boarding / alighting point according to the attributes of the passenger.
前記情報出力部から前記情報が出力されてから決められた期間内に、当該情報についての前記乗客からの許諾があった場合に、特定された経路において移動するよう、前記特定部により特定された前記移動体に指示する指示部を備え、
前記決められた期間は、前記特定部により特定された経路を含む交通サービスエリアにおける、交通サービスのひっ迫状況に応じて異なる
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の情報処理装置。 The information output unit outputs the information to the passenger who made the request.
Within a period determined after the information is output from the information output unit, the specific unit has been specified to move on the specified route when the passenger has given permission for the information. It is provided with an instruction unit that instructs the moving body.
The information according to any one of claims 1 to 7, wherein the determined period differs depending on the tightness of the traffic service in the traffic service area including the route specified by the specific unit. Processing equipment.
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- 2019-11-28 JP JP2019215131A patent/JP2021086407A/en active Pending
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